JP3078540B2 - Image processing system - Google Patents

Image processing system

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JP3078540B2
JP3078540B2 JP11153578A JP15357899A JP3078540B2 JP 3078540 B2 JP3078540 B2 JP 3078540B2 JP 11153578 A JP11153578 A JP 11153578A JP 15357899 A JP15357899 A JP 15357899A JP 3078540 B2 JP3078540 B2 JP 3078540B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、表示装置の表示画
面に表示される、複数の部品からなる組立体の変位処理
を行なう機能を備えた画像処理システムに係り、特に、
多くの部品を組み合わせた組立体を表示画面上で移動さ
せたり、姿勢を変更したり等の変位を行わせる際の処理
の高速化に適した画像処理システムに関する。
The present invention relates is displayed on the display screen of the display device, it relates to an image processing system having a function of performing a displacement process of the assembly comprising a plurality of parts, in particular,
Or move many combined assembly of parts on the display screen, relates to an image processing system suitable for high speed processing when causing the displacement of such change the posture.

【0002】[0002]

【従来の技術】コンピュータ・グラフィックス技術を用
いて、複数の部品からなる組立体の画像を表示する場
合、例えば、組立体の構成要素となる部品を画像表示す
るための画像データを用いて、組立体の画像を生成して
表示を行っている。また、このような組立体の表示に際
し、組立体を表示画面上で、その表示位置を変更した
り、姿勢を変更したりすることがある。移動させたり、
姿勢を変更したりする際の変位処理が必要となる。この
場合、表示される組立体が一体となって変位するように
表示する必要がある。このため、組立体を構成する各部
品の接続関係を定義することが必要となる。
2. Description of the Related Art When an image of an assembly composed of a plurality of parts is displayed by using computer graphics technology, for example, image data for displaying an image of a part which is a component of the assembly is used. An image of the assembly is generated and displayed. When displaying such an assembly, the display position or the attitude of the assembly may be changed on the display screen in some cases. Move it,
Displacement processing when changing the posture is required. In this case, it is necessary to display such that the displayed assembly is displaced integrally. For this reason, it is necessary to define the connection relation of each component constituting the assembly.

【0003】従来、このような定義は、組立体が部品の
集合であるという構造的性質に従って、各部品ごとに、
それぞれ当該部品と接続される他の部品との接続関係を
示すデータを生成することによって行われている。この
ため、組立体を変位させる場合、例えば、画面上におい
て、ドラッグ操作により移動させる場合、次のように処
理が行われる。まず、組立体を構成するいずれかの部品
についてポインタでポイントされると、ポイントされた
第1の部品について定義された接続関係を調べ、さら
に、それによって接続関係にあることが判明した第2の
部品を次に調べ、さらに、第2の部品と接続関係にある
第3の部品を調べるというように、組立体を構成する部
品ごとに接続関係を順次検索して、一体関係にあるすべ
ての部品を把握する。次に、ポイントされた第1の部品
についてのドラッグ操作に伴って、当該第1の部品の移
動と共に、これと一体関係にあるすべての部品につい
て、同じ移動操作を行う。すなわち、ポインタの位置変
化に応じて、各部品の画像データの座標変換処理を行っ
て、新しい座標に基づいて描画を行う。これをポインタ
の移動速度に応じて、予め定めた時間間隔で行う。これ
により、組立体があたかもポインタの移動にしたがって
画面上を移動しているように表示される。
Conventionally, such a definition has been defined for each part according to the structural property that an assembly is a set of parts.
This is performed by generating data indicating a connection relationship between the component and another component connected thereto. Therefore, when the assembly is displaced, for example, when the assembly is moved by a drag operation on the screen, the following processing is performed. First, when the pointer is pointed to any of the components making up the assembly, the connection relationship defined for the pointed first component is checked, and further the second connection that is found to be in the connection relationship thereby is found. The connection relation is sequentially searched for each of the parts constituting the assembly, for example, the part is examined next, and then the third part in the connection relation with the second part is examined. Figure out. Next, following the drag operation on the pointed first component, the same movement operation is performed on the first component as well as on all the components that are integrated with the first component. That is, a coordinate conversion process of the image data of each component is performed according to a change in the position of the pointer, and drawing is performed based on the new coordinates. This is performed at predetermined time intervals according to the moving speed of the pointer. Thereby, it is displayed as if the assembly is moving on the screen according to the movement of the pointer.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】このように、従来の画
像処理技術によれば、複数の部品からなる組立体につい
ても、そのすべての構成部品を把握することにより、恰
も一体で移動されるように表示することができる。
As described above, according to the conventional image processing technique, even an assembly composed of a plurality of parts can be moved as a whole by grasping all the constituent parts. Can be displayed.

【0005】しかし、部品の数が多い場合、ポイントさ
れた部品から、それと一体に移動する関係にある各部品
の接続関係を順次検索することは、時間がかかるという
問題がある。このため、部品数の多い組立体の場合、急
速な変位を実現するための処理が容易ではなく、また、
これを可能とするためには、より処理速度の大きいプロ
セッサを要するということになり、ハードウエア上の制
約が生じるという問題がある。
However, when the number of components is large, it takes a long time to sequentially search for the connection relationship of each component having a relationship of moving together with the pointed component from the pointed component. For this reason, in the case of an assembly having a large number of parts, processing for realizing rapid displacement is not easy, and
In order to make this possible, a processor having a higher processing speed is required, and there is a problem that hardware restrictions are imposed.

【0006】一方、割付け台紙の内容に従ってレイアウ
トを行う印刷製版用レイアウト装置に関する技術とし
て、特開昭64−80960号公報に示される技術があ
る。この公報に開示される技術では、レイアウト描画手
段により表示手段に表示された図形レイアウト中の任意
の図形要素に従属する図形要素およびその従属性を示す
グループ情報が従属性情報入力手段より指示入力される
と、入力された図形レイアウト中の任意の図形要素に従
属する図形要素およびその従属性を示すグループ情報を
登録手段が図形情報記憶手段に対して登録し、変更情報
入力手段より表示手段に対して登録し、変更情報入力手
段より表示手段に描画がされた図形レイアウト中の任意
の図形要素およびその変更情報が指示入力されると、図
形要素変更手段が図形要素に対するグループ情報を有す
る図形要素を図形情報記憶手段から検索するとともに、
検索された図形要素群を指示入力された変更情報に基づ
いて指示手段に一括変更描画させる。すなわち、この技
術では、各部品に図形番号を伏し、それぞれが所属する
グループを示す情報としてグループ番号を対応させたテ
ーブルを作成しておく。そして、部品が指定されると、
その部品の所属するグループ番号を、表をサーチして見
つける。
On the other hand, there is a technique disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 64-80960 as a technique relating to a printing plate-making layout apparatus for performing a layout in accordance with the contents of a layout sheet. In the technique disclosed in this publication, a graphic element subordinate to an arbitrary graphic element in a graphic layout displayed on a display means by a layout drawing means and group information indicating its dependencies are instructed and input from the dependency information input means. Then, the registration unit registers the graphic element dependent on any graphic element in the input graphic layout and the group information indicating the dependency thereof in the graphic information storage unit, and the change information input unit transmits the group information to the display unit. When an arbitrary graphic element in the graphic layout drawn on the display means and its change information are instructed by the change information input means, the graphic element changing means deletes the graphic element having the group information for the graphic element. While searching from the graphic information storage means,
The instruction unit is caused to collectively change and draw the retrieved graphic element group based on the instruction-input change information. That is, in this technique, a table is created in which graphic numbers are hidden for each component and group numbers are associated as information indicating groups to which each part belongs. And when the parts are specified,
Search the table to find the group number to which the part belongs.

【0007】本技術では、サーチに際し、表の先頭から
指定された部品の番号をサーチし、該当するグループ番
号を調べる必要がある。この場合、一般的には、毎回、
表の行数の半分をサーチする必要がある。そして、見つ
けたグループに属するすべての部品を、表をサーチして
見つける。このとき、グループのデータがすべて連続し
て入っているとは限らない。このため、表の最後までサ
ーチする必要がある。サーチの回数は、例えば、(部品
の数/2)+部品の数となる。したがって、処理量が多
く、指示された部品と一体関係にあるすべての部品を把
握することに時間がかかるという問題がある。
In the present technology, it is necessary to search for a designated part number from the top of the table at the time of a search, and check a corresponding group number. In this case, in general,
You need to search half the number of rows in the table. Then, the table is searched to find all parts belonging to the found group. At this time, it is not always the case that all data of the group is continuously included. Therefore, it is necessary to search until the end of the table. The number of searches is, for example, (number of parts / 2) + number of parts. Therefore, there is a problem that the amount of processing is large and it takes time to grasp all the components that are integrated with the designated component.

【0008】本発明は、複数の部品からなる組立体につ
いて、いずれの部品についてポイントされても、一体で
移動すべき部品を短時間で把握することができて、組立
体の急速な変位に対応することができる技術を提供する
ことにある。
According to the present invention, in an assembly composed of a plurality of parts, a part to be moved integrally can be grasped in a short time regardless of which part is pointed, and the assembly can cope with rapid displacement of the assembly. Ru near to provide a technology that can be.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明の第1の態様によれば、複数の部品を組み立
てて構成される組立体について、部品の画像を組合わせ
て組立体の画像を生成して、表示する画像処理システム
において、画像を表示する表示手段と、前記表示手段に
表示されている複数の部品のうち、組立体を構成する部
品について、いずれかの部品が変位するとそれに伴って
他の部品も変位する一体関係を表現する一体関係表現デ
ータを、組立体の構成が変わる毎に生成する一体関係表
現データ生成手段と、前記生成される一体関係表現デー
タを記憶する記憶手段と、前記表示手段の表示画面上に
おいて、前記組立体の画像について変位操作される際、
いずれかの部品がポイントされると、前記一体関係表現
データを参照して、当該ポイントされた部品と共に一体
的に変位すべき部品を把握する手段と、前記把握された
部品に関する画像を変位させる処理を行う手段とを備
え、前記一体関係表現データ生成手段は、前記一体関係
にある部品のうち、いずれか1の部品を基準部品とし、
それ以外の他の部品をそれぞれ前記基準部品との間で一
体関係にあることを、前記基準部品と関係づけて定義す
る一体関係定義データ、および、前記他の部品のそれぞ
れと一体関係にある前記基準部品に関係づけて定義され
ている前記一体関係定義データを参照するための情報を
各部品毎に関係づけて定義する一体関係定義参照データ
を有し、前記一体的に変位すべき部品を把握する手段
は、前記組立体の画像について、前記表示手段の表示画
面上において変位操作される際、ポイントされたいずれ
かの部品が前記1の部品である場合には、前記一体関係
定義データを参照して、また、ポイントされたいずれか
の部品が前記他の部品である場合には、前記一体関係定
義参照データに含まれる参照のための情報を用いて前記
一体関係定義データを参照して、当該変位操作によって
一体的に変位すべき部品を把握することを特徴とする画
像処理システムが提供される。
According to a first aspect of the present invention, an assembly constituted by assembling a plurality of parts is provided by combining images of the parts. In an image processing system that generates and displays an image, a display unit that displays an image, and among a plurality of components displayed on the display unit, when any of components constituting an assembly is displaced, An integrated relation expression data generating means for generating integrated relation expression data each time the configuration of the assembly changes, and a storage for storing the generated integrated relation expression data. Means, when a displacement operation is performed on the image of the assembly on the display screen of the display means,
Means for grasping a part to be integrally displaced together with the pointed part by referring to the integrated relation expression data when any part is pointed, and displacing an image relating to the grasped part Means for performing, the integrated relation expression data generating means, using any one of the components in the integrated relation as a reference component,
The unified relationship definition data that defines each of the other components in an integrated relationship with the reference component in association with the reference component, and the unified relationship with each of the other components. It has integrated relationship definition reference data that defines information for referring to the integrated relationship definition data defined in association with a reference component for each component, and grasps the component to be integrally displaced. Means for performing the displacement operation on the image of the assembly on the display screen of the display means, if any of the pointed parts is the one part, refer to the integration relation definition data When any of the pointed parts is the other part, the integrated relation definition data is obtained by using information for reference included in the integrated relation definition reference data. Referring to the image processing system characterized by grasping the parts to be displaced integrally with the displacement operation is provided.

【0010】前記画像処理システムは、前記組立体の画
像がポイントされたとき、前記表示手段に、当該組立体
の画像の表示態様を変更して表示させる手段をさらに備
えることができる。この場合、前記組立体の画像の表示
態様を変更して表示させる手段は、前記1の部品とそれ
以外の部品とを異なる表示態様として表示させる構成と
することができる。
[0010] The image processing system may further include means for causing the display means to change and display a display mode of the image of the assembly when the image of the assembly is pointed. In this case, the means for changing and displaying the display mode of the image of the assembly may be configured to display the one component and the other component as different display modes.

【0011】また、前記一体関係表現データ生成手段
は、前記1の部品の指定を受け付け、当該指定された部
品について一体関係定義データを新たに生成すると共
に、前記他の部品のそれぞれについて一体関係定義参照
データを生成する構成とすることができる。
The unified relation expression data generating means receives designation of the one part, newly generates unified relation definition data for the specified part, and defines unified relation definition for each of the other parts. A configuration for generating reference data may be employed.

【0012】さらに、前記記憶手段は、組立体を構成す
る全ての部品ごとに、当該部品に接続される他の部品を
示す接続状態表現データをさらに記憶し、前記一体関係
表現データ生成手段は、前記接続状態表現データを参照
して、一体関係定義データおよび一体関係定義参照デー
タを生成する構成とすることができる。
Further, the storage means further stores, for each part constituting the assembly, connection state expression data indicating other parts connected to the part, and the integrated relation expression data generation means comprises: A configuration may be such that the integrated relationship definition data and the integrated relationship definition reference data are generated with reference to the connection state expression data.

【0013】本願発明の第2の態様によれば、画像表示
を行なう表示装置と、指示を受付ける入力装置と、デー
タを記憶する記憶装置と、指示に応じて情報処理を行う
処理装置とを備え、前記表示装置の表示画面に表示され
る、複数の部品からなる組立体の移動処理を行なう機能
を備えた画像処理システムにおいて、前記記憶装置は、
組立体、および、それを構成する部品の画像を生成する
ための画像データと、前記いずれかの部品が変位すると
それに伴って変位する一体的関係にある部品のうち、い
ずれか1の部品にそれ以外の他の部品が一体的関係にあ
ると定義する一体関係定義データ、および、前記他の部
品のそれぞれについて、前記一体関係定義データを参照
するための情報を有する一体関係定義参照データとを記
憶し、前記処理装置は、前記表示装置の表示画面上に画
像を表示させる表示処理手段と、前記入力装置を介して
前記組立体の画像についての前記表示装置の表示画面上
における変位操作を受け付ける手段と、前記組立体の画
像について、前記表示手段の表示画面上において変位操
作される際、ポイントされたいずれかの部品が前記1の
部品である場合には、前記一体関係定義データを参照し
て、また、ポイントされたいずれかの部品が前記他の部
品である場合には、前記一体関係定義参照データに含ま
れる参照のための情報を用いて前記一体関係定義データ
を参照して、当該変位操作によって一体的に変位すべき
部品を把握する手段と、前記把握された部品に関する画
像を変位させる処理を行う手段とを備えることを特徴と
する画像処理システムが提供される。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a display device for displaying an image, an input device for receiving an instruction, a storage device for storing data, and a processing device for performing information processing according to the instruction. An image processing system having a function of performing a process of moving an assembly including a plurality of components, which is displayed on a display screen of the display device, wherein the storage device includes:
Image data for generating an image of the assembly and its constituent parts, and any one of the parts in an integral relationship that is displaced with the displacement of any of the parts. The integrated relationship definition data defining that the other components are in an integrated relationship, and integrated relationship definition reference data having information for referring to the integrated relationship definition data for each of the other components are stored. A display processing unit that displays an image on a display screen of the display device; and a unit that receives a displacement operation on the display screen of the display device for the image of the assembly via the input device. When the displacement operation is performed on the display screen of the display means with respect to the image of the assembly, when any of the pointed parts is the first part, Referring to the integrated relation definition data, and when any of the pointed parts is the other part, the integrated relation definition data is referred to using the information for reference included in the integrated relation definition reference data. An image processing system comprising: means for referring to relationship definition data to grasp a part to be integrally displaced by the displacement operation; and means for performing a process of displacing an image relating to the grasped part. Is provided.

【0014】ここで、前記表示手段に表示されている組
立体についてその構成に変化があると、いずれかの部品
が変位するとそれに伴って変位する一体的関係にある部
品のうち、いずれか1の部品にそれ以外の他の部品が一
体的関係にあると定義する一体関係定義データ、およ
び、前記他の部品のそれぞれについて、前記一体関係定
義データを参照するための一体関係定義参照データを生
成する一体関係表現データ生成手段をさらに備えること
ができる。
Here, if there is a change in the configuration of the assembly displayed on the display means, when any of the components is displaced, any one of the components in an integral relationship displaced accordingly. Generating unitary relationship definition data that defines that another component is in an integral relationship with the component, and unitary relationship definition reference data for referencing the unitary relationship definition data for each of the other components An integrated relation expression data generation unit may be further provided.

【0015】[0015]

【0016】[0016]

【0017】[0017]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図面を参照して説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0018】図2に、本実施の形態において説明の便宜
上表示する組立体の一例を示す。図2は、後述する表示
装置の表示画面310の一部を示し、そこに、複数の部
品A〜Dを一体的に連結した部品群である組立体10が
表示されている。各部品は、それぞれ後述する形状定義
データに基づいて、相互の位置関係を考慮して表示画面
310上に表示される。なお、部品は、その一部または
全部が他の部品によって隠される場合がある。また、本
実施の形態における説明において、部品および組立体と
表現されるものは、表示画面上に画像として表示される
もの、または、その表現の基になっているデータであっ
て、物理的な存在である実際の部品または組立体そのも
のとは区別される。
FIG. 2 shows an example of an assembly displayed in this embodiment for convenience of explanation. FIG. 2 shows a part of a display screen 310 of a display device to be described later, in which an assembly 10 which is a component group obtained by integrally connecting a plurality of components A to D is displayed. Each component is displayed on the display screen 310 in consideration of the mutual positional relationship based on shape definition data described later. Note that some or all of the components may be hidden by other components. Further, in the description of the present embodiment, what is expressed as a part and an assembly is what is displayed as an image on a display screen, or data on which the expression is based, and A distinction is made from the actual parts or assemblies that are present.

【0019】組立体10は、部品Aと部品Dとが部品B
およびCを介して連結されている。連結には、連結手段
としてネジ1〜4が用いられている。ただし、部品A〜
Dは、ネジによって実際に固定されているわけではな
い。あくまでも、一部が重なり合って表示されているに
すぎない。ネジは、ネジ頂部の外観を示す画像が該当箇
所に貼り付けられた状態で表示されている。部品が連結
されて一体的に変位すべき関係にあるかは、後述する一
体関係表現データによって定義される。このため、組立
体10は、部品A〜Dのいずれかの部品について変位さ
せると、他の部品についても一体的に変位させる必要
上、一体関係表現データを用いて、他の部品の画像につ
いても、同様に変位させる処理が行われる。
The assembly 10 includes a part A and a part D
And C. For the connection, screws 1 to 4 are used as connecting means. However, parts A ~
D is not actually fixed by screws. They are only displayed partially overlapping. The screw is displayed with an image showing the appearance of the screw top affixed to the corresponding location. Whether or not the parts are connected and should be displaced integrally is defined by integral relation expression data described later. For this reason, when the assembly 10 is displaced with respect to any one of the parts A to D, it is necessary to displace the other parts integrally. , Is performed in the same manner.

【0020】なお、組立体10は、少なくとも2以上の
部品が連結されていればよい。すなわち、一体的に連結
された部品の集合であればよい。それ自体で完成品であ
るかは問わない。例えば、部品AおよびBと、部品Dお
よびBとを分離すると、分離されたそれぞれの部品の集
合が、新たな組立体10となる。また、組立体10は、
それを構成する部品が全体として一体不可分として定義
され、他の部品集合体の構成に用いられる場合には、そ
れ自体、部品として扱われるものになることはいうまで
もない。
The assembly 10 only needs to be connected to at least two or more parts. In other words, a set of integrally connected parts may be used. It does not matter if it is a finished product by itself. For example, when components A and B are separated from components D and B, a set of the separated components becomes a new assembly 10. Also, the assembly 10
It goes without saying that, when the components constituting it are defined as an integral part as a whole and used in the construction of another component assembly, they are themselves treated as components.

【0021】図1に、本発明の画像処理システムを実現
するためのハードウエアシステム構成の一例を示す。図
1に示すシステムは、指示等を入力する入力装置200
と、指示に応じてプログラムを実行することにより特定
の処理を行う処理装置100と、処理結果を表示する表
示装置300と、プログラム、データ等を記憶する記憶
装置400とを備える。この他、LAN等に接続するた
めの通信制御装置(図示せず)等を接続することができ
る。
FIG. 1 shows an example of a hardware system configuration for realizing the image processing system of the present invention. The system shown in FIG. 1 includes an input device 200 for inputting an instruction or the like.
A processing device 100 that performs a specific process by executing a program in accordance with an instruction; a display device 300 that displays a processing result; and a storage device 400 that stores a program, data, and the like. In addition, a communication control device (not shown) for connecting to a LAN or the like can be connected.

【0022】処理装置100は、中央演算装置(CP
U)110と、CPU110の処理すべきプログラム、
データ等を記憶するメモリ120と、表示装置300に
おいて表示すべき画像を記憶するビデオメモリ130
と、外部装置との接続を行うためのインタフェース装置
(I/F)140とを備える。CPU110は、メモリ
120に記憶されたプログラムを実行することで、画像
の表示、組立体の接続状態定義、組立体の一体関係定
義、接続対象の検索、変位実行処理等を行う。もちろ
ん、この他に、与えられたプログラムにしたがって、各
種処理を行うことができる。プログラムは、記憶装置4
00に格納されているものを用いる。記憶装置400へ
のプログラムの格納は、可搬記憶媒体、例えば、CD−
ROMに記録されたプログラムを記憶装置400にイン
ストールすることによって行う。また、LAN等の通信
を経由して必要なプログラムを取り込むこともできる。
The processing unit 100 includes a central processing unit (CP)
U) 110, a program to be processed by the CPU 110,
A memory 120 for storing data and the like, and a video memory 130 for storing an image to be displayed on the display device 300
And an interface device (I / F) 140 for connecting to an external device. The CPU 110 executes a program stored in the memory 120 to display an image, define a connection state of an assembly, define an integration relationship of an assembly, search for a connection target, perform a displacement execution process, and the like. Of course, in addition to the above, various processes can be performed according to a given program. The program is stored in the storage device 4
The one stored in 00 is used. The storage of the program in the storage device 400 is performed on a portable storage medium, for example, a CD-
This is performed by installing the program recorded in the ROM into the storage device 400. Also, necessary programs can be fetched via a communication such as a LAN.

【0023】CPU110は、入力装置200、表示装
置300および記憶装置400とにより、変位操作を受
け付ける手段、表示手段、一体関係表現データ生成手
段、一体関係表現データを記憶する記憶手段と、一体的
に変位すべき部品を把握する手段と、画像を変位させる
処理を実行する手段とを実現することができる。これら
の手段を実現するためのプログラムとして、例えば、表
示装置300の表示画面上に画像を表示させる表示処理
と、表示装置300の表示画面に表示されている複数の
部品のうち、組立体を構成する部品について、いずれか
の部品が変位するとそれに伴って他の部品も変位する一
体関係を表現する一体関係表現データを、組立体の構成
が変わる毎に生成する一体関係表現データ生成処理と、
入力装置200を介して前記組立体の画像についての表
示装置300の表示画面上における変位操作を受け付け
る処理と、前記表示装置300の表示画面上において、
前記組立体の画像について変位操作される際、いずれか
の部品がポイントされると、前記一体関係表現データを
参照して、当該ポイントされた部品と共に一体的に変位
すべき部品を把握する処理と、前記把握された部品に関
する画像を表示画面上で変位させる処理等とを含む。
The CPU 110 is integrated with the input device 200, the display device 300, and the storage device 400, a unit for receiving a displacement operation, a display unit, an integrated relationship expression data generation unit, and a storage unit for storing integrated relationship expression data. Means for grasping a part to be displaced and means for executing processing for displacing an image can be realized. As a program for realizing these means, for example, a display process for displaying an image on a display screen of the display device 300 and a configuration of an assembly among a plurality of components displayed on the display screen of the display device 300 For each component, when one of the components is displaced, the other components are displaced accordingly.
A process of receiving a displacement operation on the display screen of the display device 300 with respect to the image of the assembly via the input device 200;
When any one of the parts is pointed when the displacing operation is performed on the image of the assembly, referring to the integrated relation expression data, a process of grasping a part to be displaced integrally with the pointed part. And a process of displacing the image relating to the grasped component on the display screen.

【0024】前記一体関係表現データには、前記一体関
係にある部品のうち、いずれか1の部品を基準部品と
し、それ以外の他の部品をそれぞれ前記基準部品との間
で一体関係にあることを、前記基準部品と関係づけて定
義する一体関係定義データ、および、前記他の部品のそ
れぞれと一体関係にある前記基準部品に関係づけて定義
されている前記一体関係定義データを参照するための情
報を有する一体関係定義参照データを、各部品毎に関係
づけて定義する一体関係定義参照データを含む。そし
て、一体関係表現処理では、これらのデータを、最初に
生成すると共に、組立体の構成が変わる毎に生成する。
In the integral relation expression data, any one of the parts in the integral relation is used as a reference part, and the other parts are each in an integral relation with the reference part. To define the integrated relationship definition data defined in association with the reference component, and the integrated relationship definition data defined in association with the reference component in an integrated relationship with each of the other components. Includes integrated relationship definition reference data that defines the integrated relationship definition reference data having information in association with each component. Then, in the integral relationship expression processing, these data are generated first, and are generated each time the configuration of the assembly changes.

【0025】前記一体的に変位すべき部品を把握する処
理では、前記組立体の画像について、前記表示装置30
0の表示画面上において変位操作される際、ポイントさ
れたいずれかの部品が前記1の部品である場合には、前
記一体関係定義データを参照して、また、ポイントされ
たいずれかの部品が前記他の部品である場合には、前記
一体関係定義参照データに含まれる参照のための情報を
用いて前記一体関係定義データを参照して、当該変位操
作によって一体的に変位すべき部品を把握する。
In the processing for grasping the parts to be integrally displaced, the image of the assembly is displayed on the display device 30.
When any one of the pointed parts is the one part when the displacement operation is performed on the display screen of 0, the one of the pointed parts is referred to by referring to the integrated relation definition data. In the case of the other part, the part to be integrally displaced by the displacement operation is grasped by referring to the integral relation definition data using the information for reference included in the integral relation definition reference data. I do.

【0026】入力装置200は、キーボード210と、
マウス220とを有する。もちろん、これに限定されな
い。ここで、マウス220は、例えば、表示画面310
(図2参照)に表示されるポインタ320(図2参照)
を用いて、画像を特定するポインティング操作、画像を
移動させる操作として、ドラッグ操作等の各種処理操作
を行う場合に用いることができる。
The input device 200 includes a keyboard 210,
And a mouse 220. Of course, it is not limited to this. Here, the mouse 220 is, for example, a display screen 310.
Pointer 320 (see FIG. 2) displayed on (see FIG. 2)
Can be used when performing various processing operations such as a drag operation as a pointing operation for specifying an image and an operation for moving an image.

【0027】表示装置300は、例えば、CRT、液晶
表示装置等の表示器と、これを駆動する駆動装置とを備
え、画像表示を行うことができる。表示画面310上に
は、処理装置100によって描画された各種画像が表示
される。
The display device 300 includes, for example, a display such as a CRT or a liquid crystal display, and a driving device for driving the display, and can display images. Various images drawn by the processing device 100 are displayed on the display screen 310.

【0028】記憶装置400は、例えば、ハードディス
ク装置で構成される。この記憶装置400には、CPU
110が実行するプログラム、および、各種データが記
憶される。プログラムとしては、システムプログラム4
10と、アプリケーションプログラムとが記憶される。
アプリケーションプログラムとして、画像処理プログラ
ム420が少なくとも記憶される。画像処理プログラム
420は、形状定義データに基づいて、部品、組立体等
の画像を生成して、ビデオメモリ130に書き込むため
の処理をCPU110に行わせる。各種データとして
は、部品の形状を定義する部品形状定義データ430
と、各部品の表示画面上での表示位置を示す表示位置デ
ータ440と、組立体における部品の接続状態を表現す
る接続状態表現データ450と、一体的に変位すべき関
係にあること、すなわち、互いに連携して変位すべき一
体関係にあることを示す一体関係表現データ460とが
格納される。
The storage device 400 is constituted by, for example, a hard disk device. The storage device 400 includes a CPU
The program executed by 110 and various data are stored. The program is system program 4
10 and an application program are stored.
At least an image processing program 420 is stored as an application program. The image processing program 420 causes the CPU 110 to perform processing for generating an image of a part, an assembly, or the like based on the shape definition data and writing the image to the video memory 130. The various types of data include component shape definition data 430 that defines the shape of the component.
And the display position data 440 indicating the display position of each part on the display screen, and the connection state expression data 450 expressing the connection state of the parts in the assembly. Integral relation expression data 460 indicating that there is an integral relation to be displaced in cooperation with each other is stored.

【0029】形状定義データ430としては、各部品ご
とに、その部品を特定する情報、例えば、部品コード、
部品名、部品番号等の識別データと、その立体形状を定
義するベクトルデータと、他の部品と接続される場合の
接続位置を示す接続位置データと、各面の色、質感、当
該部品の質量などを定義する属性情報とが少なくとも定
義される。接続位置データには、例えば、嵌め込みのた
めの切り欠き、ネジ孔、貫通孔等の位置などを示すデー
タが含まれる。
The shape definition data 430 includes, for each part, information for specifying the part, for example, a part code,
Identification data such as a part name and a part number, vector data defining its three-dimensional shape, connection position data indicating a connection position when connected to another part, and color, texture, and mass of the part Is defined at least. The connection position data includes, for example, data indicating positions of notches for insertion, screw holes, through holes, and the like.

【0030】表示位置データ440は、各部品ごとに、
それが表示画面上のどの位置に表示されているかを示す
データと、ポインタ320でポイントしたときの受付領
域を定めるデータとを有する。表示位置は、例えば、形
状を示すベクトルデータを表示画面上の表示位置に対応
する座標に変換することで得られる。
The display position data 440 is, for each part,
It has data indicating where it is displayed on the display screen, and data defining the reception area when the pointer 320 points. The display position is obtained, for example, by converting vector data indicating the shape into coordinates corresponding to the display position on the display screen.

【0031】接続状態表現データ450としては、例え
ば、図3に示すように、部品A〜Dの各部品およびネジ
1〜4ごとに、それぞれが接続されている関係にある他
の部品を示すデータ451〜458を有する。これら
は、それぞれ部品ごとにファイルに格納される。部品A
についていえば、図2に示すように、部品Bおよび部品
Cが接続されているので、これを示すデータとして、接
続状態表現データ451のファイルに、接続先データ
B、および、接続先データCが格納されている。データ
としては、部品BおよびCをそれぞれ特定する識別情報
が格納される。また、部品Dについて、同様に、接続状
態表現データ454のファイルに、接続先データB、お
よび、接続先データCが格納されている。一方、部品B
については、被接続データとして、ネジ1およびネジ3
と、この部品Bを接続すべき部品AおよびDに接続する
ので、接続状態表現データ452のファイルに、接続デ
ータAおよびDとを示す情報が格納される。また、部品
Cについて、同様に、被接続データとして、ネジ2およ
びネジ4と、この部品Cを接続すべき部品AおよびDに
接続するので、接続状態表現データ453のファイル
に、接続データAおよびDとを示す情報が格納される。
この他に、ネジ1〜4についても、接続状態表現データ
456〜458の各ファイルに、それぞれが接続される
部品を示すデータが格納される。
As the connection state expression data 450, for example, as shown in FIG. 3, for each of the parts A to D and for each of the screws 1 to 4, data indicating other parts which are connected to each other. 451-458. These are stored in a file for each component. Part A
As shown in FIG. 2, since the parts B and C are connected as shown in FIG. 2, as the data indicating this, the connection destination data B and the connection destination data C are stored in the file of the connection state expression data 451. Is stored. As the data, identification information for specifying the components B and C is stored. Similarly, for the component D, connection destination data B and connection destination data C are stored in the file of the connection state expression data 454. On the other hand, part B
For screw 1, screw 3 and screw 3
Then, the part B is connected to the parts A and D to be connected, and information indicating the connection data A and D is stored in the file of the connection state expression data 452. Similarly, for the part C, the screws 2 and 4 and the parts A and D to which the part C is to be connected are connected as data to be connected. D is stored.
In addition, for the screws 1 to 4, data indicating the parts to which each of the screws is connected is stored in each file of the connection state expression data 456 to 458.

【0032】接続データとしては、例えば、図4(a)
に示すような内容のデータが、また、被接続データとし
ては、例えば、図4(b)に示すような内容のデータが
それぞれ記録される。接続データ450には、接続すべ
き部品を示す接続部品名4501と、接続状態450
2、すなわち、接続中か、分離中かを示す情報と、接続
種別4503、例えば、ネジによる接続か、その他の接
続かを示す情報と、ネジを用いる場合、その使用ネジ名
4504を示す情報とが記録される。接続部品名450
1としては、例えば、一般的な部品名ではなく、部品を
ユニークに特定する名称が用いられる。具体的には、全
ての部品についてユニークに定まる記号、符号、名称等
を用いる。被接続データとしては、当該部品が接続され
るべき接続部品名が記録される。
As the connection data, for example, FIG.
And the connected data is recorded, for example, as shown in FIG. 4B. The connection data 450 includes a connection component name 4501 indicating a component to be connected and a connection state 450
2, that is, information indicating whether the connection is in progress or disconnection, information indicating the connection type 4503, for example, whether the connection is a screw connection or other connection, and information indicating the name of the screw used 4504 when a screw is used. Is recorded. Connection part name 450
As 1, for example, a name that uniquely identifies a component is used instead of a general component name. Specifically, symbols, codes, names, and the like uniquely determined for all parts are used. As connected data, a connected component name to which the component is to be connected is recorded.

【0033】一体関係表現データ460は、いずれかの
部品が変位するとそれに伴って変位する一体的関係にあ
る部品のうち、いずれか1の部品(基準部品)にそれ以
外の他の部品が一体的関係にあると定義する一体関係定
義データ、および、前記他の部品のそれぞれについて、
前記一体関係定義データを参照するための情報を含む一
体関係定義参照データを有する。基準部品は、その時点
において組立体10を構成する部品群のうちから選ばれ
ている1の部品である。この部品は、システムにより自
動選定することができるが、入力装置200を介して前
記部品群より選定することもできる。
The integral relationship expression data 460 indicates that, when one of the components is displaced, the other components are integrated with one of the components (reference component) which is displaced in accordance with the displacement. Integral relationship definition data that defines the relationship, and for each of the other parts,
There is integrated relationship definition reference data including information for referring to the integrated relationship definition data. The reference part is one part selected from a group of parts constituting the assembly 10 at that time. This component can be automatically selected by the system, but can also be selected from the component group via the input device 200.

【0034】一体関係定義データとしては、例えば、図
5に示すように、基準部品を部品Aとすると、この部品
Aについて、それと一体で変位すべきすべての接続先部
品となる部品B、CおよびDを示す情報と、それらの接
続に用いられる部品であるネジを示す情報とを有し、こ
れらは、図5(a)に示すように、一体関係定義データ
461のファイルに格納される。一方、他の部品B、C
およびDと、ネジ1〜4については、いずれも基準部品
となる部品Aを示す被接続先Aの情報がそれぞれに対応
して、図5(b)に示すように、一体関係定義参照デー
タ462〜468の対応するファイルに格納される。例
えば、被接続先として、具体的に基準部品の部品名を特
定することと共に、または、これに代えて、一体関係定
義データ461のアドレスを示すポインタを格納しても
よい。
As the integral relation definition data, for example, as shown in FIG. 5, when the reference part is a part A, the parts A, B, C and It has information indicating D and information indicating a screw which is a part used for connection between them, and these are stored in the file of the integrated relationship definition data 461 as shown in FIG. On the other hand, other parts B and C
And D and the screws 1 to 4, the information of the connection destination A indicating the component A, which is the reference component, corresponds to each of them, as shown in FIG. 468 are stored in corresponding files. For example, a pointer indicating the address of the integrated relationship definition data 461 may be stored together with or instead of specifying the specific component name of the reference component as the connection destination.

【0035】これにより、マウス220により部品Aが
ポイントされたときには、当該部品Aと一体で変位すべ
きすべての部品が一体関係定義データによって、サーチ
することなく直ちに判明する。また、部品A以外の他の
部品、例えば、部品Cがマウス220によりポイントさ
れたときには、一体関係定義参照データを介して、すな
わち、一体関係定義参照データに含まれる参照のための
情報として、例えば、被接続先を特定する情報を用いて
一体関係定義データをアクセスすることが可能となる。
したがって、部品が多い場合でも、各部品ごとに接続相
手を検索する必要がなく、1回のサーチで迅速に一体的
に変位すべき部品が特定される。したがって、ドラッグ
操作等に高速に対応することができる。
Thus, when the part A is pointed by the mouse 220, all the parts to be displaced integrally with the part A can be immediately identified by the integrated relation definition data without searching. Also, when a component other than the component A, for example, the component C is pointed by the mouse 220, for example, as information for reference included in the integrated relationship definition reference data, It is possible to access the integrated relationship definition data using the information for specifying the connection destination.
Therefore, even if there are many components, it is not necessary to search for a connection partner for each component, and a component to be quickly displaced integrally by one search is specified. Therefore, it is possible to respond to a drag operation or the like at high speed.

【0036】一体関係表現データは、組立体10の組立
の程度に応じて適宜書き直される。例えば、部品Dを分
離すると、図5(a)に示す一体関係定義データにおい
て、接続先Dの情報が削除される。また、部品Dに関す
る被接続先データについては、被接続先Aの情報が削除
される。これにより、部品A、BおよびCからなる組立
体と、部品Dとは、分離状態となり、いずれか一方がポ
イントされても、他方についてデータの参照が行われな
いこととなる。したがって、両者は独立に変位すること
になる。
The integral relation expression data is rewritten as appropriate according to the degree of assembly of the assembly 10. For example, when the component D is separated, the information of the connection destination D is deleted from the integrated relationship definition data shown in FIG. As for the connection destination data relating to the component D, the information of the connection destination A is deleted. As a result, the assembly composed of the parts A, B, and C and the part D are separated from each other, and even if any one of the parts is pointed, the data is not referred to the other. Therefore, both are displaced independently.

【0037】また、部品AおよびBからなる組立体と、
部品CおよびDからなる組立体とがある場合には、図5
(b)に示す一体関係定義参照データには、部品Bと、
ネジ1および3とを示す情報が格納される。また、同様
に、部品Dに関する接続先データには、部品Cと、ネジ
4および2とを示す情報が格納される。
An assembly comprising parts A and B,
If there is an assembly consisting of parts C and D, FIG.
In the integration relationship definition reference data shown in FIG.
Information indicating the screws 1 and 3 is stored. Similarly, information indicating the component C and the screws 4 and 2 is stored in the connection destination data for the component D.

【0038】ここで、部品Aを基準部品とする組立体
と、部品Dを基準部品とする組立体とを組み合わせて一
体化する指示を与えると、部品Aと部品Dとのうち、い
ずれか一方(例えば、部品A)を基準部品として、他方
(部品D)の接続先データを基準部品となる部品(例え
ば、A)の一体関係定義データに追記する。そして、部
品DおよびCと、ネジ4および2についての接続先デー
タをすべて部品Aを被接続先とすることを示す一体関係
定義参照データに書き換える。これにより、部品A〜D
が一体関係を持つこととなり、いずれの部品について移
動の操作を行っても、それと一体関係にある他のすべて
の部品についても、併せて移動の処理が行われることに
なる。
Here, when an instruction to combine and assemble an assembly using the component A as a reference component and an assembly using the component D as a reference component is given, one of the components A and D is given. The connection destination data of the other component (eg, component A) is added to the integration relationship definition data of the component (eg, A) serving as the reference component. Then, the connection destination data for the components D and C and the screws 4 and 2 are all rewritten to the integrated relationship definition reference data indicating that the component A is the connection destination. Thereby, parts A to D
Have an integral relationship, so that, even if any component is moved, all other components that are integral with the component are also moved.

【0039】以上では、接続状態表現データ450およ
び一体関係表現データを各部品ごとのファイルの形式で
記憶しているが、本発明はこれに限られない。例えば、
テーブル形式で記憶するようにしてもよい。
In the above description, the connection state expression data 450 and the integrated relation expression data are stored in the form of a file for each component, but the present invention is not limited to this. For example,
You may make it memorize | store in a table format.

【0040】次に、本実施の形態に関する動作につい
て、図6を参照して説明する。ここでは、図2に示すよ
うに、組立体10が予め定義されており、表示装置30
0の表示画面310上に表示されているものとする。こ
のように表示されている組立体の画像について、図2に
示すように、マウス220によるドラッグ操作を受け付
けて、処理装置100において画像処理することによ
り、二点鎖線の位置に向けて破線に沿って移動させつつ
画像を表示させる場合について説明する。以下の処理
は、画像処理プログラムにしたがって、CPU110に
より実行される。
Next, the operation of this embodiment will be described with reference to FIG. Here, as shown in FIG. 2, the assembly 10 is defined in advance, and the display device 30
0 is displayed on the display screen 310. As shown in FIG. 2, the image of the assembly displayed in this manner is subjected to a drag operation by the mouse 220 and subjected to image processing in the processing device 100, whereby the image is processed along the broken line toward the position of the two-dot chain line. A case in which an image is displayed while moving it will be described. The following processing is executed by the CPU 110 according to the image processing program.

【0041】まず、マウス220によるポイント指示の
有無を検出する(ステップ1111)。ポイントがある
場合には、ポインタ320の位置を検出し、そのポイン
タ320の位置と、表示されている各部品の位置関係を
比較して、ポインタ320が組立体10のいずれかの部
品をポイントしているかを判定する(ステップ111
2)。そして、いずれかの部品がポイントされている場
合、その部品を抽出する(ステップ1113)。抽出処
理は、当該ポインタの表示アドレスをキーとして、記憶
装置400に格納されている表示位置データ440を検
索することにより行うことができる。
First, the presence / absence of a point instruction by the mouse 220 is detected (step 1111). If there is a point, the position of the pointer 320 is detected, the position of the pointer 320 is compared with the positional relationship between the displayed parts, and the pointer 320 points to any part of the assembly 10. Is determined (step 111
2). If any part is pointed, the part is extracted (step 1113). The extraction process can be performed by searching the display position data 440 stored in the storage device 400 using the display address of the pointer as a key.

【0042】次に、抽出した部品が、その時点で組立体
に属する全ての部品の内、基準部品に属するかを判定す
る(ステップ1114)。ここで、基準部品ではない場
合には、一体関係定義参照データ(462〜468)の
うちのポイントされている部品に関するデータを参照し
て、基準部品を検出する。ここでは、図5(a)の一体
関係定義データ461のアドレスを取得するものとする
(ステップ1115)。また、抽出した部品が基準部品
である場合、また、上述したように一体関係定義データ
461のアドレスが取得された場合、一体関係定義デー
タ461を参照する(ステップ1116)。その後、ポ
イントされた分品を含む組立体10について、その表示
画像の表示態様を変更する(ステップ1117)。例え
ば、表示色を、一般的に行なわれるオブジェクトが選択
状態にあることを示すことに用いられる表示態様で表示
するように変更する。
Next, it is determined whether the extracted part belongs to the reference part among all parts belonging to the assembly at that time (step 1114). Here, if the reference component is not the reference component, the reference component is detected by referring to the data related to the pointed component in the integrated relationship definition reference data (462 to 468). Here, it is assumed that the address of the integrated relationship definition data 461 in FIG. 5A is obtained (step 1115). If the extracted component is a reference component, or if the address of the integrated relationship definition data 461 is acquired as described above, the integrated relationship definition data 461 is referred to (step 1116). Thereafter, the display mode of the display image of the assembly 10 including the pointed product is changed (step 1117). For example, the display color is changed to be displayed in a display mode generally used to indicate that an object is in a selected state.

【0043】次に、ドラッグが引き続いて行なわれてい
るかを判定する(ステップ1118)。ドラッグ操作が
解除された場合には、表示態様の変更を元に戻す(ステ
ップ1123)。
Next, it is determined whether or not dragging is being performed (step 1118). When the drag operation is released, the change of the display mode is restored (step 1123).

【0044】ドラッグが引き続いて行われている場合に
は、ポインタ320の現在位置を検出する(ステップ1
119)。すなわち、ポインタ320の表示位置の画面
上での表示アドレスを取得する。次に、ポインタ320
の表示位置に基づいて、表示態様が変更されている組立
体10の表示アドレスを算出して、当該組立体10を、
表示画面算出された表示位置に表示させる(ステップ1
120、1121)。これらの処理をドラッグが終了す
るまで繰り返す(ステップ1122)。
If the drag is being performed continuously, the current position of the pointer 320 is detected (step 1).
119). That is, the display address of the display position of the pointer 320 on the screen is obtained. Next, the pointer 320
The display address of the assembly 10 whose display mode has been changed is calculated based on the display position of
Display at the calculated display position on the display screen (step 1
120, 1121). These processes are repeated until the drag is completed (step 1122).

【0045】この後、表示態様の変更を元に戻す処理を
実行する(ステップ1123)。
Thereafter, a process of undoing the change of the display mode is executed (step 1123).

【0046】以上は、組立体10を表示画面310上で
移動させる例について説明したが、本発明はこれに限定
されない。例えば、組立体を回転させること、三次元的
に向きを変更させること等の各種変位に適用することが
できる。また、組立体の表示画像拡大、縮小等の処理に
ついても、同様に、一体関係表現データを利用して行う
ことができる。
Although the example in which the assembly 10 is moved on the display screen 310 has been described above, the present invention is not limited to this. For example, the present invention can be applied to various displacements such as rotating the assembly and changing the orientation three-dimensionally. In addition, processes such as enlargement and reduction of the display image of the assembly can be similarly performed using the integrated relation expression data.

【0047】また、上述したポイントされた組立体の表
示態様の変更に際しては、基準部品とそれ以外の部品と
の間でも表示態様を異ならせるようにしてもよい。この
ようにすることで、どの部品が基準部品に設定されてい
るかを容易に知ることができる。
When the display mode of the pointed assembly is changed, the display mode may be changed between the reference component and other components. By doing so, it is possible to easily know which component is set as the reference component.

【0048】次に、本発明で用いられる一体関係表現デ
ータを編集する処理について、図7を参照して説明す
る。この処理は、組立体の編集処理を行うことに付随し
て実行される。これについても、CPU110によって
処理される。
Next, a process of editing the integrated relation expression data used in the present invention will be described with reference to FIG. This process is executed in conjunction with the process of editing the assembly. This is also processed by the CPU 110.

【0049】組立体編集処理を行い、編集によって、組
立体についての状態が変更された場合には、接続状態表
現データ450をそれにあわせて書き替える処理を行う
(ステップ2111)。すなわち、新たに追加された部
品、取り外された部品、接続関係を変更した部品等の接
続状態に変更の合った部品について、それぞれ接続状態
を示す情報を書き替える。例えば、図4に示す接続デー
タのうち接続状態を示すデータについて、接続されたも
のは、“接続中”、接続が切られたものは、“分離中”
にそれぞれ状態を設定する。
An assembly editing process is performed, and when the status of the assembly is changed by the editing, a process of rewriting the connection state expression data 450 in accordance therewith is performed (step 2111). That is, the information indicating the connection state is rewritten for the parts whose connection states have been changed, such as newly added parts, removed parts, parts whose connection relations have been changed, and the like. For example, of the connection data shown in FIG. 4 that indicates the connection state, the connected data is “connecting” and the disconnected data is “separating”.
Set the state for each.

【0050】次に、組立体の構成が変更されたかを接続
状態表現データを参照して調べる(ステップ)。変更が
あった場合、変更の態様に応じて、一体関係表現データ
460を書き替える(ステップ2113〜2116)。
Next, it is checked whether or not the configuration of the assembly has been changed by referring to the connection state expression data (step). When there is a change, the integrated relation expression data 460 is rewritten according to the mode of the change (steps 2113 to 2116).

【0051】すなわち、組立体から分離された部品があ
るかを調べ(ステップ2113)、その場合には、ま
ず、組立体(分離元)の一体関係表現データ460を書
き替える(ステップ2114a)。この場合、分離され
た部品が基準部品であるときは、新たな基準部品の指定
を受け付けるか、予め定められたルールにしたがって、
新たな基準部品を設定して、その基準部品を中心として
全面的に書き替える。一方、基準部品ではない部品が分
離されたときは、一体関係定義データのその部品に関連
する部分についての書き換えを行うと共に、分離された
部品に関する一体関係定義参照データの内容を削除す
る。次に、分離された部品について、基準部品を設定
し、分離先のデータの書き換えを行なう(ステップ21
14b)。
That is, it is checked whether there is a part separated from the assembly (step 2113). In that case, first, the integral relation expression data 460 of the assembly (separation source) is rewritten (step 2114a). In this case, when the separated component is the reference component, the specification of a new reference component is accepted or according to a predetermined rule.
A new reference part is set, and the entire part is rewritten with the reference part as the center. On the other hand, when a part that is not the reference part is separated, the part related to the part of the integrated relation definition data is rewritten, and the contents of the integrated relation definition reference data relating to the separated part are deleted. Next, a reference component is set for the separated component, and data at the separation destination is rewritten (step 21).
14b).

【0052】また、追加があるかを調べ(ステップ21
15)、ある場合には、一体関係データ460に、該当
する部品についての接続状態を示すデータを追記する
(ステップ2116)。
Further, it is checked whether or not there is an addition (step 21).
15) In some cases, data indicating the connection state of the corresponding component is added to the integrated relationship data 460 (step 2116).

【0053】この後、基準部品の変更要求があるかを調
べ(ステップ2117)、変更要求がある場合には、一
体関係表現データ450の書き替えを行う(ステップ2
118)。すなわち、入力装置200からの、これまで
と異なる部品についての基準部品指定を受け付け、それ
までの基準部品について定義されていた一体関係定義デ
ータを新たに指定された部品について書き替える。ま
た、他の基準部品以外の部品について一体関係定義参照
データを書き替える。
Thereafter, it is checked whether there is a request for changing the reference part (step 2117). If there is a change request, the integrated relation expression data 450 is rewritten (step 2).
118). That is, reference component designation for a different component from the past is received from the input device 200, and the integrated relationship definition data defined for the reference component up to that point is rewritten for the newly designated component. In addition, the integrated relation definition reference data is rewritten for parts other than the other reference parts.

【0054】このようにして、一体関係表現データが編
集される。この編集された結果により、記憶装置400
の一体関係表現データが更新される。以後、画像の変位
における表示処理に際しては、変更後の一体関係表現デ
ータが参照される。
In this way, the integrated relation expression data is edited. According to the edited result, the storage device 400
Is updated. Thereafter, in the display processing for the displacement of the image, the changed integrated relationship expression data is referred to.

【0055】なお、上述した例において、基準部品の変
更があった場合に、現在の基準部品の表示態様を変更す
るようにしてもよい。これにより、いずれの部品が基準
部品であるかを目視可能にすることができる。
In the above-described example, when the reference component is changed, the current display mode of the reference component may be changed. This makes it possible to visually check which part is the reference part.

【0056】次に、図8に、一体関係表現データの他の
例について示す。図8に示す一体関係表現データは、基
準部品である部品Aと一体関係を有する各部品の定義情
報へのポインタを接続情報として有する一体関係定義デ
ータ461aと、各部品毎の定義情報として、当該部品
が接続されている部品(前記基準部品A)の接続情報へ
のポインタを有する一体関係定義参照データ462a、
463a、464a…とを示す。図8の例では、基準部
品A以外の部品B、C、Dについての接続状態データ
を、それぞれの部品B、C、Dの定義情報中に、一体関
係定義参照データと共に有する。
Next, FIG. 8 shows another example of the integrated relation expression data. The integrated relationship expression data shown in FIG. 8 includes integrated relationship definition data 461a having, as connection information, a pointer to definition information of each component having an integrated relationship with component A, which is a reference component, and definition information for each component. Integration relationship definition reference data 462a having a pointer to connection information of the component (the reference component A) to which the component is connected,
463a, 464a... In the example of FIG. 8, the connection state data of the components B, C, and D other than the reference component A is included in the definition information of each of the components B, C, and D together with the integrated relationship definition reference data.

【0057】図8の例においても、部品Aについてポイ
ントされる場合には、一体関係定義データ461aを直
接参照することができる。また、それ以外の部品につい
てポイントされる場合には、一体関係定義参照データ4
62a〜464aのうちの該当するデータを参照し、そ
れによって示されるポインタに従って、一体関係データ
定義データ461aを見つけて、当該ファイルのデータ
を参照することができる。したがって、サーチ回数は、
部品数にかかわらず1回ですむ。
In the example of FIG. 8 as well, when the part A is pointed, the integral relation definition data 461a can be directly referred to. If other parts are pointed, the integration relation definition reference data 4
By referring to the corresponding data among the data 62a to 464a, the integrated relationship data definition data 461a can be found according to the pointer indicated by the data, and the data of the file can be referred to. Therefore, the number of searches is
Only once, regardless of the number of parts.

【0058】以上のように、本発明は、複数の部品から
なる組立体の変位の際の処理を高速化する効果がある。
このため、例えば、装置の組立、分解等を3次元グラフ
ィックスを用いて教育、訓練するシステムに適用するこ
とができる。この場合、複数の部品の集合について、組
立、分解のシミュレーションを高速に行うことができる
システムを実現することが可能となる。
As described above, the present invention has the effect of speeding up the processing when displacing an assembly composed of a plurality of parts.
Therefore, for example, the present invention can be applied to a system for performing education and training on the assembling and disassembly of a device using three-dimensional graphics. In this case, it is possible to realize a system capable of performing a simulation of assembly and disassembly at high speed for a set of a plurality of parts.

【0059】[0059]

【発明の効果】本発明によれば、複数の部品からなる組
立体について、いずれの部品についてポイントされて
も、一体で移動すべき部品を短時間で把握することがで
きる。そのため、組立体の急速な変位に対応することが
可能となる。
According to the present invention, it is possible to grasp in a short time a part to be integrally moved, regardless of which part is pointed, in an assembly composed of a plurality of parts. Therefore, it is possible to cope with rapid displacement of the assembly.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明の画像処理システムを実現するための
ハードウエアシステム構成の一例を示すブロック図。
FIG. 1 is a block diagram showing an example of a hardware system configuration for realizing an image processing system according to the present invention.

【図2】 組立品の変位操作の表示画面例を示す説明
図。
FIG. 2 is an explanatory view showing an example of a display screen of a displacement operation of an assembly.

【図3】 接続状態表現データの一例を模式的に示す説
明図。
FIG. 3 is an explanatory diagram schematically showing an example of connection state expression data.

【図4】 (a)は接続状態表現データの接続データに
ついてそのデータ構造の一例を模式的に示す説明図、
(b)は接続状態表現データの被接続データについてそ
のデータ構造の一例を模式的に示す説明図。
FIG. 4A is an explanatory diagram schematically showing an example of a data structure of connection data of connection state expression data;
FIG. 4B is an explanatory diagram schematically showing an example of a data structure of connected data of connection state expression data.

【図5】 (a)は一体関係定義データのデータ構造の
一例を模式的に示す説明図、(b)は一体関係定義参照
データのデータ構造の一例を模式的に示す説明図。
FIG. 5A is an explanatory diagram schematically showing an example of a data structure of integrated relationship definition data, and FIG. 5B is an explanatory diagram schematically showing an example of a data structure of integrated relationship definition reference data.

【図6】 組立体の変位処理の手順を示すフローチャー
ト。
FIG. 6 is a flowchart illustrating a procedure of an assembly displacement process.

【図7】 組立体の一体関係表現データの生成手順を示
すフローチャート。
FIG. 7 is a flowchart showing a procedure for generating integral relationship expression data of an assembly.

【図8】 一体関係表現データの他の例を示す説明図。FIG. 8 is an explanatory diagram showing another example of the integrated relationship expression data.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10…組立体、100…処理装置、110…中央演算装
置(CPU)、120メモリ、130…ビデオメモリ、
200…入力装置、210…キーボード、220…マウ
ス、300…表示装置、310…表示画面、320…ポ
インタ、400…記憶装置、420…画像処理プログラ
ム、430…形状定義データ、440…表位置データ、
450…接続状態表現データ、460…一体関係表現デ
ータ、461…一体関係定義データ、462〜468…
一体関係定義参照データ
10 assembly, 100 processing unit, 110 central processing unit (CPU), 120 memory, 130 video memory,
200 input device, 210 keyboard, 220 mouse, 300 display device, 310 display screen, 320 pointer, 400 storage device, 420 image processing program, 430 shape definition data, 440 table position data,
450 ... connection state expression data, 460 ... unit relation expression data, 461 ... unit relation definition data, 462-468 ...
Integration relationship definition reference data

フロントページの続き (72)発明者 武貞 睦治 神奈川県横浜市戸塚区品濃町504番地2 日立電子サービス株式会社内 (56)参考文献 特開 平1−80960(JP,A) 特開 平9−259296(JP,A) 特開 平2−136972(JP,A) 特開 平2−76075(JP,A) 特開 平1−194074(JP,A) 特開 平4−195591(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G06F 17/50 G06T 11/80 Continuation of front page (72) Inventor Mutsuji Takesada 504-2 Shinano-cho, Totsuka-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Prefecture Within Hitachi Electronics Service Co., Ltd. (56) References JP-A-1-80960 (JP, A) JP-A-9-259296 (JP, A) JP-A-2-136972 (JP, A) JP-A-2-76075 (JP, A) JP-A-1-1944074 (JP, A) JP-A-4-195591 (JP, A) ( 58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) G06F 17/50 G06T 11/80

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 複数の部品を組み立てて構成される組立
体について、部品の画像を組合わせて組立体の画像を生
成して、表示する画像処理システムにおいて、 画像を表示する表示手段と、 前記表示手段に表示されている複数の部品のうち、組立
体を構成する部品について、いずれかの部品が変位する
とそれに伴って他の部品も変位する一体関係を表現する
一体関係表現データを、組立体の構成が変わる毎に生成
する一体関係表現データ生成手段と、 前記生成される一体関係表現データを記憶する記憶手段
と、 前記表示手段の表示画面上において、前記組立体の画像
について変位操作される際、いずれかの部品がポイント
されると、前記一体関係表現データを参照して、当該ポ
イントされた部品と共に一体的に変位すべき部品を把握
する手段と、 前記把握された部品に関する画像を変位させる処理を行
う手段とを備え、 前記一体関係表現データ生成手段は、前記一体関係にあ
る部品のうち、いずれか1の部品を基準部品とし、それ
以外の他の部品をそれぞれ前記基準部品との間で一体関
係にあることを、前記基準部品と関係づけて定義する一
体関係定義データ、および、前記他の部品のそれぞれと
一体関係にある前記基準部品に関係づけて定義されてい
る前記一体関係定義データを参照するための情報を各部
品毎に関係づけて定義する一体関係定義参照データを生
成し、 前記一体的に変位すべき部品を把握する手段は、前記組
立体の画像について、前記表示手段の表示画面上におい
て変位操作される際、ポイントされたいずれかの部品が
前記1の部品である場合には、前記一体関係定義データ
を参照して、また、ポイントされたいずれかの部品が前
記他の部品である場合には、前記一体関係定義参照デー
タに含まれる参照のための情報を用いて前記一体関係定
義データを参照して、当該変位操作によって一体的に変
位すべき部品を把握することを特徴とする画像処理シス
テム。
1. An image processing system for generating and displaying an image of an assembly by combining images of the components with respect to an assembly configured by assembling a plurality of parts, a display means for displaying an image, Out of a plurality of parts displayed on the display means, for one of the parts constituting the assembly, when one of the parts is displaced, the other parts are displaced along with the disassembly relation. A unitary expression data generation unit that generates each time the configuration of the unit changes, a storage unit that stores the generated unitary expression data, and a displacement operation is performed on the image of the assembly on a display screen of the display unit. At this time, when any one of the parts is pointed, means for grasping a part to be integrally displaced together with the pointed part by referring to the integrated relation expression data Means for performing a process of displacing an image relating to the grasped part, wherein the integrated relation expression data generating means sets any one of the parts in the integrated relation as a reference part, and Integral relationship definition data that defines each other component in an integral relationship with the reference component in association with the reference component, and the reference component in an integral relationship with each of the other components. Means for generating integrated relationship definition reference data that defines information for referring to the integrated relationship definition data defined in association with each component, and ascertaining the component to be integrally displaced; When an image of the assembly is displaced on the display screen of the display means, if any of the pointed components is the first component, the integral relationship is established. With reference to the definition data, and when any of the pointed parts is the other part, the integrated relation definition data is referred to by using information for reference included in the integrated relation definition reference data. An image processing system characterized by referring to and grasping a part to be integrally displaced by the displacement operation.
【請求項2】 請求項1に記載の画像処理システムにお
いて、 前記組立体の画像がポイントされたとき、前記表示手段
に、当該組立体の画像の表示態様を変更して表示させる
手段をさらに備えることを特徴とする画像処理システ
ム。
2. The image processing system according to claim 1, further comprising: a unit configured to cause the display unit to change a display mode of the image of the assembly and display the image when the image of the assembly is pointed to. An image processing system, characterized in that:
【請求項3】 請求項2に記載の画像処理システムにお
いて、 前記組立体の画像の表示態様を変更して表示させる手段
は、前記1の部品とそれ以外の部品とを異なる表示態様
として表示させることを特徴とする画像処理システム。
3. The image processing system according to claim 2, wherein the means for changing and displaying the display mode of the image of the assembly displays the one component and the other components as different display modes. An image processing system, characterized in that:
【請求項4】 請求項1、2および3のいずれか一項に
記載の画像処理システムにおいて、 前記一体関係表現データ生成手段は、前記1の部品の指
定を受け付け、当該指定された部品について一体関係定
義データを新たに生成すると共に、前記他の部品のそれ
ぞれについて一体関係定義参照データを生成することを
特徴とする画像処理システム。
4. The image processing system according to claim 1, wherein the integrated relation expression data generating unit receives designation of the one component, and integrates the designated component. An image processing system that newly generates relationship definition data and generates integrated relationship definition reference data for each of the other components.
【請求項5】 請求項1、2、3および4のいずれか一
項に記載の画像処理システムにおいて、 前記記憶手段は、組立体を構成する全ての部品ごとに、
当該部品に接続される他の部品を示す接続状態表現デー
タをさらに記憶し、 前記一体関係表現データ生成手段は、前記接続状態表現
データを参照して、一体関係定義データおよび一体関係
定義参照データを生成することを特徴とする画像処理シ
ステム。
5. The image processing system according to claim 1, wherein the storage unit includes:
Further storing connection state expression data indicating other parts connected to the part, wherein the integrated relation expression data generating means refers to the connection state expression data to generate integrated relation definition data and integrated relation definition reference data. An image processing system characterized by generating.
【請求項6】 画像表示を行なう表示装置と、指示を受
付ける入力装置と、データを記憶する記憶装置と、指示
に応じて情報処理を行う処理装置とを備え、前記表示装
置の表示画面に表示される、複数の部品からなる組立体
の移動処理を行なう機能を備えた画像処理システムにお
いて、 前記記憶装置は、 組立体、および、それを構成する部品の画像を生成する
ための画像データと、 前記いずれかの部品が変位するとそれに伴って変位する
一体的関係にある部品のうち、いずれか1の部品にそれ
以外の他の部品が一体的関係にあると定義する一体関係
定義データ、および、前記他の部品のそれぞれについ
て、前記一体関係定義データを参照するための情報を有
する一体関係定義参照データとを記憶し、 前記処理装置は、 前記表示装置の表示画面上に画像を表示させる表示処理
手段と、 前記入力装置を介して前記組立体の画像についての前記
表示装置の表示画面上における変位操作を受け付ける手
段と、 前記組立体の画像について、前記表示手段の表示画面上
において変位操作される際、ポイントされたいずれかの
部品が前記1の部品である場合には、前記一体関係定義
データを参照して、また、ポイントされたいずれかの部
品が前記他の部品である場合には、前記一体関係定義参
照データに含まれる参照のためのを情報を用いて前記一
体関係定義データを参照して、当該変位操作によって一
体的に変位すべき部品を把握する手段と、 前記把握された部品に関する画像を変位させる処理を行
う手段とを備えることを特徴とする画像処理システム。
6. A display device for displaying an image, an input device for receiving an instruction, a storage device for storing data, and a processing device for performing information processing according to the instruction, wherein the display device displays the image on a display screen of the display device. An image processing system having a function of performing a moving process of an assembly including a plurality of components, wherein the storage device includes: an assembly; and image data for generating an image of components constituting the assembly. When any one of the components is displaced, the components are in an integral relationship to be displaced in accordance therewith, and integrated relationship definition data defining that any other component is in an integrated relationship with any one component, and For each of the other components, integrated relationship definition reference data having information for referring to the integrated relationship definition data is stored, and the processing device displays a display image of the display device. Display processing means for displaying an image thereon; means for receiving a displacement operation on the display screen of the display device for the image of the assembly via the input device; and for the image of the assembly, When any one of the pointed parts is the first part when the displacement operation is performed on the display screen, the one of the pointed parts is referred to as the other part by referring to the integrated relation definition data. In the case of the component, the component to be integrally displaced by the displacement operation is grasped by referring to the integral relationship definition data using information for reference included in the integral relationship definition reference data and using the information. An image processing system comprising: means for performing processing for displacing an image of the grasped component.
【請求項7】 請求項6に記載の画像処理システムにお
いて、 前記表示手段に表示されている組立体についてその構成
に変化があると、いずれの部品が変位してもそれに伴っ
て変位する一体的関係にある部品のうち、いずれか1の
部品にそれ以外の他の部品が一体的関係にあると定義す
る一体関係定義データ、および、前記他の部品のそれぞ
れについて、前記一体関係定義データを参照するための
一体関係定義参照データを生成する一体関係表現データ
生成手段をさらに備える画像処理システム。
7. The image processing system according to claim 6, wherein, if the configuration of the assembly displayed on the display means changes, any one of the components is displaced in accordance with the displacement. Refer to the integrated relationship definition data defining that one of the related components is integrated with another component in one of the components, and the integrated relationship definition data for each of the other components. An image processing system further comprising an integrated relation expression data generating means for generating integrated relation definition reference data for performing the operation.
【請求項8】 請求項7に記載の画像処理システムにお
いて、 前記記憶装置は、組立体を構成する全ての部品ごとに、
当該部品に接続される他の部品を示す接続状態表現デー
タをさらに記憶し、 前記一体関係表現データ生成手段は、前記接続状態表現
データを参照して、一体関係定義データおよび一体関係
定義参照データを生成することを特徴とする画像処理シ
ステム。
8. The image processing system according to claim 7, wherein the storage device comprises:
Further storing connection state expression data indicating other parts connected to the part, wherein the integrated relation expression data generating means refers to the connection state expression data to generate integrated relation definition data and integrated relation definition reference data. An image processing system characterized by generating.
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