JP3077782B2 - Pallet fall prevention device for lifting parking system - Google Patents

Pallet fall prevention device for lifting parking system

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JP3077782B2
JP3077782B2 JP04356802A JP35680292A JP3077782B2 JP 3077782 B2 JP3077782 B2 JP 3077782B2 JP 04356802 A JP04356802 A JP 04356802A JP 35680292 A JP35680292 A JP 35680292A JP 3077782 B2 JP3077782 B2 JP 3077782B2
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coil
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、昇降式駐車装置におい
てパレツトが落下するのを防止するための装置に関し、
特に、寒冷地においてストツパが凍結することにより作
動不良を生じるのを防止することができるようにした装
置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for preventing a pallet from dropping in a lift type parking device.
In particular, the present invention relates to an apparatus capable of preventing malfunction of a stopper caused by freezing in a cold region.

【0002】[0002]

【従来の技術】昇降式駐車装置においては、パレツトを
吊り上げるチエーンやワイヤが切断したり昇降用の油圧
シリンダが油漏れを生じたりした場合にパレツトが落下
するのを防止するために、パレツトの昇降時にはソレノ
イドを励磁することによりプランジヤを後退させてスト
ツパをパレツトの昇降通路から退避させ、パレツトの停
止時にはソレノイドの励磁を解除してばねの弾力により
プランジヤを前進させてストツパをパレツトの昇降通路
に突出させるようにしたパレツト落下防止装置が設けら
れている。
2. Description of the Related Art In a lift type parking apparatus, a pallet is raised and lowered to prevent the pallet from dropping when a chain or a wire for lifting the pallet is cut or a hydraulic cylinder for raising and lowering leaks oil. At times, the plunger is retracted by exciting the solenoid to retract the stopper from the pallet up / down passage.When the pallet is stopped, the solenoid is released and the plunger is moved forward by the spring force of the spring to project the stopper into the pallet up / down passage. A pallet fall prevention device is provided.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、昇降式
駐車装置は屋外に設置される場合が多いため、冬期にお
いてはストツパがそのガイドに凍結し、ソレノイドを励
磁しても作動せず、パレツトを昇降させることができな
くなる場合があつた。
However, since the lift type parking device is often installed outdoors, the stopper freezes on its guide in winter and does not operate even when the solenoid is excited, so that the pallet is raised and lowered. In some cases, it could not be done.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するための手段として、請求項1乃至5に記載したよ
うに、ストツパの支持部に交流電圧印加用コイルを設け
てその交流電圧印加用コイルに交流電圧を印加すること
により、その交流電圧印加用コイル自体に生じる抵抗損
による熱、ストツパの支持部の外周に設けた発熱体に生
じる抵抗損による熱、若しくは、交流電圧印加用コイル
の内周とストツパの支持部外周との間に設けたストツパ
ガイドに生じる抵抗損または鉄損による熱をストツパ
支持部に伝達し、または、ストツパの支持部自体に鉄損
による熱を生じさせる構成とした。
According to the present invention, as a means for solving the above-mentioned problems, an AC voltage applying coil is provided on a support portion of a stopper as described in claims 1 to 5, and the AC voltage is applied to the coil. By applying an AC voltage to the application coil, heat due to resistance loss generated in the AC voltage application coil itself, heat due to resistance loss generated in a heating element provided on the outer periphery of the stopper of the stopper, or AC voltage application heat due to the resistance loss or iron loss occurs Sutotsupagaido provided between the supporting portion outer periphery of the inner and a stop of a coil of a stop
The configuration is such that heat is transmitted to the support portion or heat is generated by the iron loss in the support portion itself of the stopper.

【0005】なお、上記構成において、ストツパの温度
に応じて交流電圧印加用コイルへの通電とその解除とを
切り換える構成としてもよい。
[0005] In the above configuration, it is also possible to switch between energization of the AC voltage application coil and release thereof in accordance with the temperature of the stopper.

【0006】[0006]

【作用】本発明は上記構成になり、交流電圧印加用コイ
ルに交流電圧を印加すると、交流電圧印加用コイル自
体、発熱体若しくはストツパガイドに生じる熱がストツ
パに伝達され、または、ストツパ自体に熱が生じること
により、ストツパが加熱されて温度が上昇し、ストツパ
が凍結していない場合にはストツパの凍結が未然に防止
されて作動可能な状態が維持され、ストツパが既に凍結
している場合にはその凍結部分が溶解してストツパが作
動可能となる。
According to the present invention, when an AC voltage is applied to the AC voltage applying coil, the heat generated in the AC voltage applying coil itself, the heating element or the stopper guide is transmitted to the stopper, or the heat is transferred to the stopper itself. By this, the stopper is heated and the temperature rises.If the stopper is not frozen, the stopper is prevented from freezing and the operable state is maintained.If the stopper is already frozen, The frozen portion is melted and the stopper becomes operable.

【0007】そして、ストツパが作動可能な状態におい
てソレノイドを励磁すると、プランジヤが後退してスト
ツパがパレツトの昇降通路から退避し、パレツトを昇降
させることが可能な状態となる。
When the solenoid is excited in a state where the stopper is operable, the plunger is retracted, the stopper is retracted from the pallet up-and-down passage, and the pallet can be raised and lowered.

【0008】なお、ストツパの温度に応じて交流電圧印
加用コイルへの通電とその解除とを切り換える構成とし
た場合には、ストツパの凍結を未然に防止するためにス
トツパを加熱し続ける間において、交流電圧印加用コイ
ルの温度を耐熱許容温度以下に維持しつつストツパの温
度を凍結発生温度よりも高い温度に保つておくことが可
能となる。
[0008] In the case of switching between energization of the coil for applying an AC voltage and release of the coil in accordance with the temperature of the stopper, when the stopper is continuously heated in order to prevent the stopper from freezing, It is possible to maintain the temperature of the stopper at a temperature higher than the freezing occurrence temperature while maintaining the temperature of the AC voltage application coil at or below the allowable temperature limit of heat resistance.

【0009】[0009]

【実施例】以下、本発明の第1実施例を図1乃至図4に
基づいて説明する。四隅が支柱2によつて支持された長
方形をなす架枠3の2つの長辺枠3a、3a内には、夫
々、モータ7により回転駆動される図示しないスプロケ
ツトに掛け回されたチエーン4が2本ずつ配索されてい
る。これらの4本のチエーン4は同じ長さだけ架枠3の
下方へ垂下しており、その垂下端には、図示しない自動
車を載置するための長方形をなすパレツト5の両長辺の
両端部に固着した吊り金具6が結合されている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. In two long side frames 3a, 3a of a rectangular frame 3 whose four corners are supported by columns 2, two chains 4 looped around a sprocket, not shown, driven by a motor 7 are provided. The books are arranged one by one. These four chains 4 hang down below the frame 3 by the same length, and the lower ends of the four chains 4 have both ends of both long sides of a rectangular pallet 5 for mounting a car (not shown). Is attached to the hanging metal fitting 6.

【0010】上記構成になる昇降式駐車装置1は、支柱
2に取り付けた操作ボツクス9の釦を操作すると、モー
タ7の駆動によつて4本のチエーン4が同じ長さだけ移
動することにより、パレツト5が、路面上においてパレ
ツト5に自動車が載り込めるようにした図1に鎖線で示
す下降位置と、パレツト5の下方にスペースを空けて他
の自動車が駐車できるようにした図1に実線で示す上昇
位置との間で水平姿勢のまま昇降駆動されるようになつ
ている。
When the button of the operation box 9 attached to the column 2 is operated, the four chains 4 are moved by the same length by the driving of the motor 7 in the liftable parking apparatus 1 having the above structure. The pallet 5 has a lowered position indicated by a chain line in FIG. 1 in which vehicles can be loaded on the pallet 5 on the road surface, and a solid line in FIG. 1 in which a space is provided below the pallet 5 so that other vehicles can park. It is configured to be driven up and down with the horizontal posture between the ascending positions shown.

【0011】次に、パレツト5が図1に実線で示す上昇
位置にある状態でパレツト5の落下を防止するための手
段について説明する。架枠3には、パレツト5が上昇位
置にある状態においてその吊り金具6が隣接するように
位置する4つのブラケツト8が固定されており、各ブラ
ケツト8には、夫々、吊り金具6と干渉しないように位
置させてソレノイド10が固定されている。
Next, means for preventing the pallet 5 from dropping when the pallet 5 is at the raised position shown by the solid line in FIG. 1 will be described. Four brackets 8 are fixed to the frame 3 so that the hanging brackets 6 are adjacent to each other when the pallet 5 is in the raised position, and each bracket 8 does not interfere with the hanging bracket 6. And the solenoid 10 is fixed.

【0012】ソレノイド10は、コアー12とコイルボ
ビン13に巻回したストツパ作動用コイル14とからな
つていてハウジング15内に固定されたソレノイド本体
11と、ソレノイド本体11にその先端面から突出して
水平方向の移動自由に嵌装されたプランジヤ16とによ
つて構成されている。ソレノイド10のハウジング15
の先端の開口には、外周に鍔18を有する筒形の取付体
17が固着されており、ソレノイド10は、この取付体
17をブラケツト8の取付孔19に嵌着させることによ
つて取り付けられている。
The solenoid 10 is composed of a core 12 and a coil 14 for stopping the operation wound around a coil bobbin 13 and is fixed in a housing 15. And a plunger 16 which is fitted freely. Housing 15 of solenoid 10
A cylindrical mounting body 17 having a flange 18 on its outer periphery is fixed to the opening at the tip of the solenoid, and the solenoid 10 is mounted by fitting the mounting body 17 into a mounting hole 19 of the bracket 8. ing.

【0013】プランジヤ16の先端部には、鋼等の熱伝
導性に優れた磁性金属材料からなる棒状のストツパ22
が結合ピン21によつて一体に水平移動するように固着
されている。プランジヤ16とストツパ22の間に挾着
した取付板23の後面とソレノイド本体11の先端面と
の間には、圧縮コイルばね(本発明の構成要素であるば
ねに相当する)24が装着されており、この圧縮コイル
ばね24の弾力によりプランジヤ16とストツパ22が
ストツパ22の先端をパレツト5の吊り金具6の昇降通
路内へ突出させる方向へ付勢されている。
At the tip of the plunger 16, a rod-shaped stopper 22 made of a magnetic metal material having excellent thermal conductivity such as steel is provided.
Are fixed by a connecting pin 21 so as to be horizontally moved together. A compression coil spring (corresponding to a spring which is a component of the present invention) 24 is mounted between the rear surface of the mounting plate 23 sandwiched between the plunger 16 and the stopper 22 and the front end surface of the solenoid body 11. Further, the plunger 16 and the stopper 22 are urged by the elastic force of the compression coil spring 24 in a direction in which the tip of the stopper 22 projects into the lifting passage of the hanging fitting 6 of the pallet 5.

【0014】取付体17の中空の内周には筒形をなす断
熱材25が固着されているとともに、その断熱材25の
内周には、銅、銅合金、アルミニウム等の固有電気抵抗
値の低い金属材料からなる筒形のストツパガイド26が
固着されており、ストツパ22は、このストツパガイド
26内に摺動自由に嵌装されている。
A cylindrical heat insulating material 25 is fixed to the hollow inner periphery of the mounting member 17, and a specific electric resistance value of copper, copper alloy, aluminum or the like is provided on the inner periphery of the heat insulating material 25. A cylindrical stopper guide 26 made of a low metal material is fixed, and the stopper 22 is slidably fitted in the stopper guide 26.

【0015】上記構成になるパレツト落下防止装置は、
常には、ソレノイド16のストツパ作動用コイル14へ
の直流電圧の印加は行われず、圧縮コイルばね24の付
勢によりストツパ22がその先端をパレツト5の吊り金
具6の昇降通路内に突出させる状態に保持されるように
なつている。これにより、パレツト5が図1に実線で示
す上昇位置にある状態では吊り金具6の下方に開口する
切欠部28内にストツパ22の先端が入り込み、チエー
ン4の切断によつてパレツト5が支持されなくなつた場
合にはストツパ22の上面に切欠部28の上奥面が引つ
掛かることによつてパレツト5の落下が防止されるよう
になつている。
[0015] The pallet fall prevention device having the above structure is
Normally, no DC voltage is applied to the stop operation coil 14 of the solenoid 16, and the stop 22 is caused to protrude into the lifting passage of the suspension fitting 6 of the pallet 5 by the bias of the compression coil spring 24. It is being held. As a result, when the pallet 5 is in the raised position shown by the solid line in FIG. 1, the tip of the stopper 22 enters the notch 28 opening below the hanging fitting 6, and the pallet 5 is supported by cutting the chain 4. In the case where the pallet 5 is lost, the pallet 5 is prevented from falling by the upper back surface of the notch 28 being hooked on the upper surface of the stopper 22.

【0016】そして、かかる状態においてストツパ作動
用コイル14に直流電圧を印加してソレノイド10を励
磁すると、圧縮コイルばね24の付勢に抗してプランジ
ヤ16が磁気吸引力によりコアー12に引き寄せられて
図3に鎖線で示すように鍔29をソレノイド本体11の
先端面に当接させる後退位置に保持され、ストツパ22
の先端が吊り金具6の昇降通路外へ退避して、パレツト
5がストツパ22と干渉することなく昇降できる状態と
なるようになつている。
In this state, when a DC voltage is applied to the stop operation coil 14 to excite the solenoid 10, the plunger 16 is attracted to the core 12 by magnetic attraction against the bias of the compression coil spring 24. As shown by a chain line in FIG. 3, the stopper 29 is held at a retracted position where the flange 29 is brought into contact with the distal end surface of the solenoid body 11, and
Of the pallet 5 is retracted out of the elevating passage of the hanging fitting 6, so that the pallet 5 can be raised and lowered without interfering with the stopper 22.

【0017】かかるパレツト落下防止装置には、ストツ
パ22がストツパガイド26に凍結するのを未然に防止
し、または、既に凍結した部分を溶解するための手段が
設けられている。以下、その構成を説明する。
The pallet fall prevention device is provided with means for preventing the stopper 22 from freezing on the stopper 26 or for melting the already frozen portion. Hereinafter, the configuration will be described.

【0018】取付体17の中空の後端部には内周を拡径
させることによつて収容部30が形成されており、この
収容部30には、交流電圧印加用コイル32がストツパ
ガイド26の外周に巻回した状態でストツパ22を囲む
ように設けられている。
An accommodating portion 30 is formed at the rear end of the hollow portion of the mounting body 17 by expanding the inner circumference. In the accommodating portion 30, an AC voltage applying coil 32 is provided with a stop guide 26. It is provided so as to surround the stopper 22 while being wound around the outer periphery.

【0019】この交流電圧印加用コイル32に交流電圧
を印加すると、交流電圧印加用コイル32には通電時の
電気抵抗に基づく抵抗損による熱が発生するようになつ
ているとともに、ストツパガイド26には交流電圧印加
用コイル32の磁束により電流が流れてその電気抵抗に
基づく抵抗損による熱が発生するようになつており、さ
らに、磁性金属材料からなるストツパ22には、渦電流
損及びヒステリシス損(以下、鉄損という)による熱が
発生するようになつている。
When an AC voltage is applied to the AC voltage applying coil 32, heat is generated in the AC voltage applying coil 32 due to a resistance loss based on an electric resistance at the time of energization. An electric current flows due to the magnetic flux of the AC voltage applying coil 32, and heat is generated due to a resistance loss based on its electric resistance. Further, an eddy current loss and a hysteresis loss ( Hereafter, heat is generated by iron loss).

【0020】また、ソレノイド10のコイルボビン13
には、ストツパ作動用コイル14への直流電圧の印加を
行うためのストツパ作動用スイツチ36と、交流電圧印
加用コイル32への交流電圧の印加を行うための交流電
圧印加用スイツチ37と、交流電圧印加用コイル32へ
の通電経路の途中に接続されてストツパ22の温度に応
じて交流電圧印加用コイル32への通電とその解除とを
切り換えるサーモスタツト38とを備えた制御回路35
が設けられている。
The coil bobbin 13 of the solenoid 10
A switch 36 for applying a DC voltage to the coil 14 for stopping the operation, a switch 37 for applying an AC voltage to the coil 32 for applying an AC voltage, and a switch 37 for applying an AC voltage to the coil 32 for applying an AC voltage. A control circuit 35 including a thermostat 38 connected in the middle of a current supply path to the voltage application coil 32 and switching between energization to the AC voltage application coil 32 and release thereof according to the temperature of the stopper 22.
Is provided.

【0021】各ソレノイド10の制御回路35は操作ボ
ツクス9と交流電源39とに接続されており、操作ボツ
クス9の電源釦を押して図示しない電源スイツチを閉成
した状態において、操作ボツクス9のストツパ作動用釦
を押すと、ストツパ作動用スイツチ36が閉成してスト
ツパ作動用コイル14に直流電圧が印加されるようにな
つているとともに、操作ボツクス9の凍結防止/解除用
釦を押すと、交流電圧印加用スイツチ37が閉成し、サ
ーモスタツト38の作動によつて交流電圧印加用コイル
32への交流電圧の印加とその解除とが行われるように
なつている。
The control circuit 35 of each solenoid 10 is connected to the operation box 9 and an AC power supply 39. When the power switch (not shown) is closed by pressing the power button of the operation box 9, the stop operation of the operation box 9 is performed. When the stop button is pressed, the stop operation switch 36 closes to apply a DC voltage to the stop operation coil 14, and when the freeze prevention / cancellation button of the operation box 9 is pressed, the AC The voltage application switch 37 is closed, and the application of the AC voltage to the AC voltage application coil 32 and the release thereof are performed by the operation of the thermostat 38.

【0022】次に、本第1実施例の作用を説明する。ス
トツパ22がその先端をパレツト5の吊り金具6の昇降
通路内に突出させた状態においてストツパ22がストツ
パガイド26に凍結する恐れがある場合には、操作ボツ
クス9の凍結防止/解除用釦を押し、交流電圧印加用ス
イツチ37を閉成して交流電圧印加用コイル32への交
流電圧の印加が行われ得る状態を維持しておく。
Next, the operation of the first embodiment will be described. If the stopper 22 is likely to freeze on the stopper guide 26 in a state where the tip of the stopper 22 protrudes into the elevating passage of the hanging fitting 6 of the pallet 5, the freeze prevention / release button of the operation box 9 is pressed. The AC voltage application switch 37 is closed to maintain a state in which the AC voltage can be applied to the AC voltage application coil 32.

【0023】この間に、ストツパ22の温度が凍結を招
く恐れのある温度まで低下すると、サーモスタツト38
のスイツチが閉成し、交流電圧印加用コイル32に交流
電圧が印加される。これにより、交流電圧印加用コイル
32とストツパガイド26に抵抗損による熱が発生する
とともに、ストツパ22に鉄損による熱が発生し、これ
らの熱により、ストツパ22とストツパガイド26の外
気に曝されて温度の低下し易い部分が加熱されて凍結を
生じる恐れのない温度に上昇する。
During this time, when the temperature of the stopper 22 decreases to a temperature that may cause freezing, the thermostat 38
Is closed, and the AC voltage is applied to the AC voltage applying coil 32. As a result, heat due to resistance loss is generated in the AC voltage applying coil 32 and the stopper guide 26, and heat due to iron loss is generated in the stopper 22, and the heat is exposed to the outside air of the stopper 22 and the stopper guide 26, and the temperature is reduced. The temperature at which the temperature tends to decrease is heated to a temperature at which freezing does not occur.

【0024】ここで、ストツパ22は熱伝導性に優れた
材料からなつており、また、ストツパガイド26の材料
である固有電気抵抗値の低い金属は一般的に熱伝導性に
優れていることから、温度低下が著しくて凍結を生じ易
い部分への熱の伝達が効率良く行われる。
Here, the stopper 22 is made of a material having excellent thermal conductivity, and a metal having a low specific electric resistance, which is a material of the stopper guide 26, is generally excellent in thermal conductivity. Heat is efficiently transferred to a portion where the temperature is significantly reduced and freezing is likely to occur.

【0025】そして、ストツパ22が凍結の恐れのない
十分に高い所定の温度まで上昇すると、サーモスタツト
38のスイツチが開成し、交流電圧印加用コイル32へ
の交流電圧の印加が遮断される。これにより、交流電圧
印加用コイル32、ストツパガイド26及びストツパ2
2における熱の発生が停止し、ストツパ22及びストツ
パガイド26の加熱が行われなくなる。
When the temperature of the stopper 22 rises to a sufficiently high predetermined temperature at which there is no risk of freezing, the switch of the thermostat 38 is opened, and the application of the AC voltage to the AC voltage applying coil 32 is cut off. Thereby, the AC voltage applying coil 32, the stop guide 26, and the stop 2
2 stops generating heat, and the stopper 22 and the stopper guide 26 are no longer heated.

【0026】ストツパ22及びストツパガイド26の加
熱が行われなくなると、ストツパ22の温度は次第に低
下し、その温度が凍結を生じる温度に近くなつたところ
でサーモスタツト38のスイツチが閉成する。これによ
り、交流電圧印加用コイル32への交流電圧の印加が行
われてストツパ22とストツパガイド26が再び加熱さ
れる。
When the stopper 22 and the stopper guide 26 are no longer heated, the temperature of the stopper 22 gradually decreases, and the switch of the thermostat 38 closes when the temperature approaches a temperature at which freezing occurs. Thus, the AC voltage is applied to the AC voltage applying coil 32, and the stopper 22 and the stopper guide 26 are heated again.

【0027】上述の作動がストツパ22の温度変化にと
もなつて交互に繰り返されることにより、ストツパ22
とストツパガイド26が常に凍結の恐れのない一定以上
の温度に保たれ、ストツパ22は作動可能な状態に維持
される。
The above operation is alternately repeated with a change in the temperature of the stopper 22, so that the stopper 22
Then, the stopper guide 26 is always maintained at a certain temperature or higher without fear of freezing, and the stopper 22 is maintained in an operable state.

【0028】よつて、パレツト5を昇降させようとする
ときには、操作ボツクス9のストツパ作動用釦を押せ
ば、直ちにストツパ22がパレツト5の吊り金具6の昇
降通路外へ退避して、パレツト5がストツパ22と干渉
することなく昇降できる状態となる。
Therefore, when the pallet 5 is to be raised and lowered, if the stop operation button of the operation box 9 is pressed, the stop 22 is immediately retreated to the outside of the lifting passage of the hanging fitting 6 of the pallet 5, and the pallet 5 is moved. It can be moved up and down without interference with the stopper 22.

【0029】次に、他の使用例を説明する。交流電圧印
加用スイツチ37を開成した状態にしておいたためにス
トツパ22がストツパガイド26に凍結してしまつた場
合には、操作ボツクス9の凍結防止/解除用釦を押して
交流電圧印加用スイツチ37を閉成する。このときに、
ストツパ22は凍結温度以下となつていてサーモスタツ
ト38のスイツチが閉成されているから、凍結防止/解
除用釦を押すと同時に、交流電圧印加用コイル32への
交流電圧の印加が開始する。
Next, another example of use will be described. If the stop 22 is frozen on the stop guide 26 because the switch 37 for applying the AC voltage is kept open, the switch 37 for preventing the AC voltage from being applied is closed by pressing the anti-freeze / release button of the operation box 9. To achieve. At this time,
Since the temperature of the stopper 22 is lower than the freezing temperature and the switch of the thermostat 38 is closed, the application of the AC voltage to the AC voltage applying coil 32 starts at the same time when the freeze prevention / cancellation button is pressed.

【0030】これにより、交流電圧印加用コイル32と
ストツパガイド26に抵抗損による熱が発生するととも
に、ストツパ22に鉄損による熱が発生し、これらの熱
がストツパ22中及びストツパガイド26中を伝達する
ことにより、ストツパ22とストツパガイド26の凍結
部分が加熱されて溶解し、ストツパ22が作動可能な状
態となる。
As a result, heat due to resistance loss is generated in the AC voltage applying coil 32 and the stopper guide 26, and heat due to iron loss is generated in the stopper 22, and the heat is transmitted through the stopper 22 and the stopper guide 26. As a result, the frozen portion of the stopper 22 and the stopper guide 26 is heated and melted, and the stopper 22 becomes operable.

【0031】この後、凍結防止/解除用釦の押し操作を
解除して交流電圧印加用コイル32への交流電圧の印加
を遮断し、ストツパ作動用釦を押すことによりストツパ
作動用コイル14に直流電圧を印加してソレノイド10
を励磁すれば、ストツパ22がパレツト5の吊り金具6
の昇降通路外へ退避する。
Thereafter, the pressing operation of the freeze prevention / release button is released to interrupt the application of the AC voltage to the AC voltage application coil 32, and the stop operation button 14 is pressed to apply a direct current to the stop operation coil 14. Apply voltage to solenoid 10
When the stopper 22 is excited, the stopper 22 is
To the outside of the elevating passage.

【0032】また、上記のようにパレツト5の昇降を行
う度毎に凍結部分を溶解するという方法でのみ使用する
場合には、サーモスタツトを除去した制御回路を用い
て、交流電圧印加用スイツチが閉成されている間は常に
交流電圧が交流電圧印加用コイル32に印加され続ける
ようにしてもよい。
When the pallet 5 is used only by melting the frozen portion every time the pallet 5 is moved up and down as described above, a switch for applying an AC voltage is provided by using a control circuit from which a thermostat is removed. The AC voltage may be continuously applied to the AC voltage application coil 32 during the closing.

【0033】なお、この場合に、交流電圧を印加する時
間は、交流電圧印加用コイル32の上昇温度がその耐熱
許容温度を越えないような範囲内とすることが望まし
い。
In this case, it is desirable that the time during which the AC voltage is applied be within a range such that the temperature of the coil 32 for applying the AC voltage does not exceed its allowable heat-resistant temperature.

【0034】本第1実施例においては、交流電圧印加用
コイル32だけでなく、ストツパ22とストツパガイド
26でも熱を発生させるようにしたが、熱の発生は、交
流電圧印加用コイル32だけで行わせるようにしてもよ
く、あるいは、交流電圧印加用コイル32とストツパ2
2、または、交流電圧印加用コイル32とストツパガイ
ド26で行わせるようにしてもよい。
In the first embodiment, the heat is generated not only by the AC voltage applying coil 32 but also by the stop 22 and the stop guide 26, but the heat is generated only by the AC voltage applying coil 32. Alternatively, the AC voltage applying coil 32 and the stopper 2 may be used.
2, or by using the AC voltage applying coil 32 and the stopper guide 26.

【0035】同じく本第1実施例においては、ストツパ
ガイド26の材料として固有電気抵抗値の低い金属を用
いることによりストツパガイド26における発熱を抵抗
損によつて生じさせるようにしたが、これに代えて、ス
トツパガイドの材料として磁性金属を用いることにより
ストツパガイドにおける発熱を鉄損によつて生じさせる
ようにしてもよい。
Similarly, in the first embodiment, heat generation in the stop guide 26 is caused by resistance loss by using a metal having a low specific electric resistance value as a material of the stop guide 26. By using a magnetic metal as the material of the stopper guide, heat generation in the stopper guide may be caused by iron loss.

【0036】なお、本第1実施例において、取付体17
の材料として磁性金属を用い、交流電圧印加用コイル3
2に交流電圧を印加したときにストツパ22と同様に鉄
損による熱を生じさせるようにしてもよい。この場合に
は、交流電圧印加用コイル32で生じた熱が取付体17
を伝わつて逃げるのが防止されるため、ストツパ22と
ストツパガイド26の加熱効率を向上させることができ
る。
In the first embodiment, the mounting member 17 is used.
Using a magnetic metal as a material for the AC voltage applying coil 3
2, heat may be generated by iron loss as in the case of the stopper 22. In this case, the heat generated by the AC voltage applying coil 32 is
Is prevented from being transmitted, and the heating efficiency of the stopper 22 and the stopper guide 26 can be improved.

【0037】次に、本発明の第2実施例を図5に基づい
て説明する。本第2実施例装置は、前記第1実施例のパ
レツト落下防装置において、ストツパ22aの材料を非
磁性であつて熱伝導性に優れたものとするとともに、ス
トツパガイド26aの材料を単に熱伝導性に優れたもの
とした構成になる。
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The apparatus of the second embodiment differs from the pallet fall prevention apparatus of the first embodiment in that the material of the stopper 22a is non-magnetic and has excellent heat conductivity, and the material of the stopper 26a is simply made of heat conductive material. The configuration is excellent.

【0038】そして、ストツパ22aの外周には、その
先端がパレツト5の吊り金具6の昇降通路内に突出した
状態において交流電圧印加用コイル32と対応する部分
を縮径させることにより円周方向の取付凹部40が形成
されていて、この取付凹部40には、銅、銅合金、アル
ミニウム等の固有電気抵抗値の低い金属材料からなる環
形の発熱体41が嵌着されている。
In the outer periphery of the stopper 22a, a portion corresponding to the AC voltage applying coil 32 is reduced in diameter in a circumferential direction in a state in which a tip of the stopper protrudes into the lifting passage of the hanging bracket 6 of the pallet 5. An attachment recess 40 is formed, and an annular heating element 41 made of a metal material having a low specific electric resistance such as copper, a copper alloy, or aluminum is fitted in the attachment recess 40.

【0039】かかる構成になる本第2実施例装置におい
ては、交流電圧印加用コイル32に交流電圧が印加され
ると、交流電圧印加用コイル32に抵抗損による熱が発
生するようになつているとともに、発熱体41には、交
流電圧印加用コイル32の磁束により電流が流れてその
電気抵抗に基づく抵抗損による熱が発生するようになつ
ている。
In the apparatus of the second embodiment having such a configuration, when an AC voltage is applied to the AC voltage applying coil 32, heat is generated in the AC voltage applying coil 32 due to resistance loss. At the same time, a current flows through the heating element 41 due to the magnetic flux of the AC voltage applying coil 32, and heat is generated due to resistance loss based on the electric resistance.

【0040】そして、この交流電圧印加用コイル32と
発熱体41とに発生した熱がストツパ22aとストツパ
ガイド26aを加熱することにより、ストツパ22aが
ストツパガイド26aに凍結するのが未然に防止されて
ストツパ22aが作動可能な状態に維持され、または、
既に凍結した部分が溶解されてストツパ22aが作動可
能な状態となる。
The heat generated in the AC voltage applying coil 32 and the heating element 41 heats the stopper 22a and the stopper guide 26a, so that the stopper 22a is prevented from freezing on the stopper guide 26a and the stopper 22a is prevented. Remains operational, or
The portion that has already been frozen is thawed, and the stopper 22a becomes operable.

【0041】なお、本第2実施例においては、交流電圧
印加用コイル32と発熱体41のみに熱を発生させるよ
うにしたが、ストツパガイド26aの材料を固有電気抵
抗値の低い金属とすることによりストツパガイド26a
に抵抗損による熱を発生させ、または、ストツパガイド
26aの材料を磁性金属とすることによりストツパガイ
ド26aに鉄損による熱を発生させる構成としてもよ
い。
In the second embodiment, the heat is generated only in the AC voltage applying coil 32 and the heating element 41. However, the material of the stopper guide 26a is made of a metal having a low specific electric resistance. Stopper guide 26a
Alternatively, heat may be generated due to resistance loss, or the stop guide 26a may be made of magnetic metal to generate heat due to iron loss in the stop guide 26a.

【0042】上記実施例では、パレツト5を支持するた
めの手段としてチエーン4を用いた昇降式駐車装置1に
適用した場合について説明したが、本発明は、ワイヤや
油圧シリンダ等の他の手段を用いてパレツトを支持する
ようにした昇降式駐車装置にも適用することができるも
のである。
In the above embodiment, the case where the invention is applied to the lift type parking apparatus 1 using the chain 4 as the means for supporting the pallet 5 has been described. However, the present invention uses other means such as a wire and a hydraulic cylinder. The present invention can also be applied to an elevating parking device that uses a pallet to support the pallet.

【0043】[0043]

【発明の効果】以上の説明によつて明らかにしたよう
に、本発明は、交流電圧印加用コイル、発熱体、ストツ
パガイドまたはストツパ自体に生じる熱によつてストツ
パを加熱することにより、ストツパが凍結するのを未然
に防止し、また、ストツパが凍結してもその凍結した部
分を溶解するようにしたから、凍結によるストツパの作
動不良を防止することができ、寒冷地においても確実な
作動を維持し得る効果がある。
As has been made clear from the above description, the present invention is intended to freeze the stopper by heating the stopper by the heat generated in the coil for applying an AC voltage, the heating element, the stopper guide or the stopper itself. And prevent the malfunction of the stopper due to freezing, and maintain reliable operation even in cold climates. There is an effect that can be done.

【0044】また、交流電圧印加用コイルは、ストツパ
を囲むように設けたから、交流電圧印加用コイルに生じ
た熱を効率良くストツパに伝達することが可能であり、
電力消費コストを低く抑えることができる効果がある。
Further, since the AC voltage applying coil is provided so as to surround the stop, the heat generated in the AC voltage applying coil can be efficiently transmitted to the stop.
There is an effect that the power consumption cost can be kept low.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】昇降式駐車装置の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of an elevating parking device.

【図2】パレツトの落下防止手段をあらわす部分拡大斜
視図である。
FIG. 2 is a partially enlarged perspective view showing a pallet falling prevention means.

【図3】第1実施例の一部切欠拡大側面図である。FIG. 3 is a partially cut-away enlarged side view of the first embodiment.

【図4】第1実施例の制御回路の構成図である。FIG. 4 is a configuration diagram of a control circuit according to the first embodiment.

【図5】第2実施例の一部切欠拡大側面図である。FIG. 5 is a partially cutaway enlarged side view of the second embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1:昇降式駐車装置 5:パレツト 10:ソレノイド
16:プランジヤ 22、22a:ストツパ 24:圧縮コイルばね(ば
ね) 32:交流電圧印加用コイル
1: Elevating parking device 5: Pallet 10: Solenoid 16: Plunger 22, 22a: Stopper 24: Compression coil spring (spring) 32: AC voltage application coil

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) E04H 6/06 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) E04H 6/06

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 パレツトの昇降時にはソレノイドを励磁
することによりプランジヤを後退させてストツパを前記
パレツトの昇降通路から退避させ、前記パレツトの停止
時には前記ソレノイドの励磁を解除して前記ストツパを
前記パレツトの昇降通路に突出させるようにした昇降式
駐車装置のパレツト落下防止装置において、前記ストツ
の支持部に交流電圧印加用コイルを設け、該交流電圧
印加用コイルへの交流電圧の印加によつて発生する磁束
を磁性材料からなる前記ストツパの前記支持部に通過さ
せることにより鉄損を生じさせて該ストツパの前記支持
を発熱させるようにしたことを特徴とする昇降式駐車
装置のパレツト落下防止装置。
1. A during lifting of the palette with a stop retracting the plunger is retracted from the lifting path of the palette by energizing the solenoid, the pre Symbol a stop releases the excitation of the solenoid during stop of the pallet palette In the pallet fall prevention device of a lift type parking device which is projected to the lift passage of the vehicle, an AC voltage applying coil is provided on a support portion of the stopper , and the AC voltage is generated by applying an AC voltage to the AC voltage applying coil. The magnetic flux is passed through the support portion of the stopper made of a magnetic material to generate an iron loss, and the support of the stopper is generated.
A pallet fall prevention device for a lift-type parking device, wherein the portion is heated.
【請求項2】 パレツトの昇降時にはソレノイドを励磁
することによりプランジヤを後退させてストツパを前記
パレツトの昇降通路から退避させ、前記パレツトの停止
時には前記ソレノイドの励磁を解除して前記ストツパを
前記パレツトの昇降通路に突出させるようにした昇降式
駐車装置のパレツト落下防止装置において、前記ストツ
の支持部に電圧印加用コイルを設け、前記ストツパの
前記支持部の外周に固有電気抵抗値の低い金属材料から
なる環形の発熱体を設け、前記電圧印加用コイルへの電
圧の印加によつて前記発熱体に発生する抵抗損による熱
を前記ストツパの前記支持部に伝達するようにしたこと
を特徴とする昇降式駐車装置のパレツト落下防止装置。
Wherein at the time of lifting of the palette with a stop retracting the plunger is retracted from the lifting path of the palette by energizing the solenoid, the pre Symbol a stop releases the excitation of the solenoid during stop of the pallet palette In a pallet fall prevention device of a lift type parking device which is made to protrude into a lifting passage, a coil for applying a voltage is provided on a support portion of the stopper, and
Wherein the outer periphery of the supporting portion is provided a heating element annulus consisting of metal material having low electrical resistivity values, generated by connexion the heating element to the application of the prior SL conductive coining Kayo electrostatic <br/> pressure to the coil resistance A pallet fall prevention device for a liftable parking device, wherein heat due to loss is transmitted to the support portion of the stopper.
【請求項3】 パレツトの昇降時にはソレノイドを励磁
することによりプランジヤを後退させてストツパを前記
パレツトの昇降通路から退避させ、前記パレツトの停止
時には前記プランジヤを前進させて前記ストツパを前記
パレツトの昇降通路に突出させるようにした昇降式駐車
装置のパレツト落下防止装置において、前記ストツパ
前記支持部に交流電圧印加用コイルを設け、該交流電圧
印加用コイルの内周と前記ストツパの前記支持部の外周
との間に固有電気抵抗値の低い金属材料からなる管状の
ストツパガイドを設け、前記交流電圧印加用コイルへの
交流電圧の印加によつて前記ストツパガイドに発生する
抵抗損による熱を前記ストツパの支持部に伝達するよう
にしたことを特徴とする昇降式駐車装置のパレツト落下
防止装置。
Wherein at the time of lifting of the palette by removing all a stop to retract the plunger by energizing the solenoid from the lifting path of the pallet, said pallet stopping <br/> sometimes said to advance the pre-Symbol plunger a stop In a pallet fall prevention device of a liftable parking device in which the stop is projected into a lift passage of the pallet ,
An AC voltage applying coil is provided on the supporting portion , and a tubular stopper guide made of a metal material having a low specific electric resistance is provided between an inner periphery of the AC voltage applying coil and an outer periphery of the supporting portion of the stopper. A pallet fall prevention device for a lift-type parking device, wherein heat caused by resistance loss generated in the stop guide by application of an AC voltage to the AC voltage application coil is transmitted to a support portion of the lift type parking device. .
【請求項4】 パレツトの昇降時にはソレノイドを励磁
することによりプランジヤを後退させてストツパを前記
パレツトの昇降通路から退避させ、前記パレツトの停止
時には前記ソレノイドの励磁を解除して前記ストツパを
前記パレツトの昇降通路に突出させるようにした昇降式
駐車装置のパレツト落下防止装置において、前記ストツ
の支持部を囲むように交流電圧印加用コイルを設け、
該交流電圧印加用コイルの内周と前記ストツパの前記支
持部の外周との間に磁性材料からなる管状のストツパガ
イドを設け、前記交流電圧印加用コイルへの交流電圧の
印加によつて前記ストツパガイドに発生する鉄損による
熱を前記ストツパの前記支持部に伝達するようにしたこ
とを特徴とする昇降式駐車装置のパレツト落下防止装
置。
Wherein during lifting of the palette with a stop retracting the plunger is retracted from the lifting path of the palette by energizing the solenoid, the pre Symbol a stop releases the excitation of the solenoid during stop of the pallet palette In a pallet fall prevention device of a lift type parking device which is made to protrude into a lift passage, an AC voltage application coil is provided so as to surround a support portion of the stopper.
The inner circumference of the AC voltage applying coil and the support of the stopper
A tubular stopper guide made of a magnetic material is provided between the holder and the outer periphery of the holder, and heat generated by iron loss generated in the stopper guide by application of an AC voltage to the AC voltage applying coil is applied to the support portion of the stopper. A pallet fall prevention device for a lift type parking device, wherein the pallet is transmitted.
【請求項5】 パレツトの昇降時にはソレノイドを励磁
することによりプランジヤを後退させてストツパを前記
パレツトの昇降通路から退避させ、前記パレツトの停止
時には前記プランジヤを前進させて前記ストツパを前記
パレツトの昇降通路に突出させるようにした昇降式駐車
装置のパレツト落下防止装置において、前記ストツパ
支持部を囲むように交流電圧印加用コイルを設け、該交
流電圧印加用コイルへの交流電圧の印加によつて該交流
電圧印加用コイルに発生する抵抗損による熱を前記スト
ツパの前記支持部に伝達するようにしたことを特徴とす
る昇降式駐車装置のパレツト落下防止装置。
Wherein at the time of lifting of the palette with a stop retracting the plunger is retracted from the lifting path of the palette by energizing the solenoid, said pallet stopping <br/> sometimes be advanced pre Symbol plunger a stop In a pallet fall prevention device of a liftable parking device in which the stop is projected into a lift passage of the pallet ,
An AC voltage applying coil is provided so as to surround the supporting portion, and heat due to resistance loss generated in the AC voltage applying coil due to application of the AC voltage to the AC voltage applying coil is applied to the supporting portion of the stopper. A pallet fall prevention device for a lift type parking device, wherein the pallet is transmitted.
【請求項6】 前記ストツパの温度に応じて前記交流電
圧印加用コイルへの通電とその解除とを切り換える構成
としたことを特徴とする請求項1、2、3、4または5
に記載の昇降式駐車装置のパレツト落下防止装置。
6. The system according to claim 1, wherein switching between energization of said AC voltage application coil and release thereof is performed in accordance with the temperature of said stopper.
A pallet fall prevention device for a liftable parking device according to claim 1.
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