JP3077675U - Double link device with weight and non-destructive optical sensor measurement function in fruit sorter - Google Patents

Double link device with weight and non-destructive optical sensor measurement function in fruit sorter

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JP3077675U
JP3077675U JP2000008118U JP2000008118U JP3077675U JP 3077675 U JP3077675 U JP 3077675U JP 2000008118 U JP2000008118 U JP 2000008118U JP 2000008118 U JP2000008118 U JP 2000008118U JP 3077675 U JP3077675 U JP 3077675U
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link
fixing
fruit
weight
conveyor
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Inventor
レクァン チョ
ヤンキル クァン
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スペクトラ サイエンス カンパニー リミテッド
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07BSEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
    • B07B13/00Grading or sorting solid materials by dry methods, not otherwise provided for; Sorting articles otherwise than by indirectly controlled devices
    • B07B13/14Details or accessories
    • B07B13/16Feed or discharge arrangements

Abstract

(57)【要約】 (修正有) 【課題】果実の重量と内部品質を、光センサーで同時に
選別できる果実選別機において、重量及び、非破壊セン
サー計測機能を備えた二重リンク装置に関するもので、
より詳しくはコンベアーの上段で複数の光源を利用し、
果実に透過した光学情報をリンクの下段に付着されてい
る光ファイバケーブルの誘導により近赤外センサーで入
力されるので、果実の味により選別できるよう二重の複
数リンクを上段に設置し果実選別ができる果実選別機の
二重リンク装置を提供する。 【解決手段】果実をコンベアーに移送する過程で、瞬間
的に果実に光を透過し、等級別に選別する選別機の副資
材であるコンベアーを形成する多数のリンクを構成する
において、リンク本体を形成する上部リンク10と下部
リンク11が固定ピン21と固定口13に相互挿入し固
定され、完成した一つのリンク本体でボルトに固定さ
れ、またO型リング36とゴムパッキン37を付着し、
果実への衝撃を緩和させるものである。
(57) [Summary] (Modified) [Problem] In a fruit sorter capable of simultaneously sorting the weight and internal quality of a fruit by an optical sensor, the present invention relates to a double link device having a weight and a non-destructive sensor measuring function. ,
More specifically, use multiple light sources at the top of the conveyor,
The optical information transmitted through the fruit is input by the near-infrared sensor by guiding the optical fiber cable attached to the lower part of the link, so two or more double links are installed on the upper part so that the fruits can be sorted according to their taste. To provide a double linking device for a fruit sorter that can perform. In a process of transferring fruits to a conveyor, light is transmitted through the fruits instantaneously, and a link body is formed in forming a plurality of links forming a conveyor which is a secondary material of a sorting machine for sorting by grade. The upper link 10 and the lower link 11 are inserted into and fixed to the fixing pin 21 and the fixing opening 13, and are fixed to bolts with one completed link body, and the O-ring 36 and the rubber packing 37 are attached.
It reduces the impact on the fruit.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】[0001]

【考案の属する技術分野】[Technical field to which the invention belongs]

本考案は果実の重量と内部品質を光センサーで同時に選別できる、果実選別機 における重量及び、非破壊光センサー計測機能を備えた二重リンク装置に関する ものであり、より詳しくはコンベアーの上段に複数の光源を利用し、果実に透過 された光学情報をリンクの下段に付着した光ファイバケーブルの誘導により近赤 外センサーで入力して、果実を味により選別できるよう二重の複数リンクを上段 に設置し、果実を選別できる果実選別機における二重リンクに関するものである 。 The present invention relates to a dual link device having a weight and a non-destructive optical sensor measurement function in a fruit sorter, which can simultaneously select the weight and internal quality of a fruit by an optical sensor. Using a light source, the optical information transmitted through the fruit is input by a near-infrared sensor through the guidance of an optical fiber cable attached to the bottom of the link, and the double multiple links are placed on the top so that fruits can be sorted according to taste. It relates to a double link in a fruit sorter that can be installed and sort fruits.

【0002】[0002]

【従来の技術】[Prior art]

一般的に従来の果実選別機は大きく重量により分類されるものであり、その方 法を簡単に説明すると次のとおりである。 リンゴ、梨、柿、桃等のように大きい果実は、ロードセル(LOAD CEL L)を利用した重量選別機を利用していた。 また、柑橘類及び、プチトマト等のように小さい果実はドラム選別機によって 、大きさ別に分類されていた。 Generally, conventional fruit sorters are largely classified by weight, and the method is briefly described as follows. For large fruits such as apples, pears, persimmons, peaches, etc., a weight sorter using a load cell (LOAD CELL) was used. In addition, small fruits such as citrus fruits and petit tomatoes were classified by size using a drum sorter.

【0003】 しかし、上記のような方法で果実を選別する場合、様々な問題が発生する。こ れを要約すると次のとおりである。 果実を収穫した後、大きさ(重量)や色の程度及び、キズの有無別に選別し、 商品の価値により等級を付けて、商品として流通していたので作業に所要される 時間と人力を投入しなければならない、という経済的問題が発生する。 また、果実を等級別に選別する方法の中で、果実の特性上、上記のような外観 によって選別されたものは、たとえ等級が高い果実であるとしてもその糖度及び 、酸度等の味はわからないので商品の価値を決定するのに過失を犯すことになり 、最上品の価値を落とすという問題が頻繁に発生する。[0003] However, when sorting fruits by the above-described method, various problems occur. This is summarized as follows. After harvesting the fruits, they are sorted according to size (weight), color level, and presence or absence of flaws, graded according to the value of the product, and distributed as a product, so input the time and labor required for work. Financial problems. Also, in the method of sorting fruits by grade, those that are selected by the above appearance due to the characteristics of the fruits, even if the fruits have a high grade, do not know the taste such as sugar content and acidity. It often negligently determines the value of a product, often causing the problem of degrading the value of the best product.

【0004】 上記のような問題を解決する手段として、大韓民国特許出願第99−3548 8号には非破壊果実選別機が提示されているが、その全般的な内容は、果実を等 級別に選別するとき、透過する光を最大限凝集させ、センサーに伝達される光学 情報を最大限、等級別に分ける作業の正確度を最大限に高めるものであり、果実 をコンベアーに移送させ、光を発する光源は上下の調節を可能にし、その光源の 下にコンベアーを構成したリンクの底面分散防止タンクに近接させ、センサーに 連結した光ファイバケーブルを位置させ、光源から発する光を外部に分散させな い状態ですぐに光ファイバケーブルを通してセンサーに伝達させ、すでに入力し てある測定値により果実が等級別に選別される、果実選別機を提供することであ る。[0004] As a means for solving the above problems, a non-destructive fruit sorter is proposed in Korean Patent Application No. 99-35488, the general content of which is to sort fruits by grade. The light source that aggregates the transmitted light as much as possible, maximizes the optical information transmitted to the sensor, and maximizes the accuracy of the grading work, transports the fruits to the conveyor and emits light. Can be adjusted up and down, placed underneath the light source, close to the bottom dispersion prevention tank of the link that constitutes the conveyor, and the optical fiber cable connected to the sensor is positioned so that the light emitted from the light source is not dispersed outside. To provide a fruit sorter in which the fruits are sorted by grade immediately based on the measurement values that have already been input, through a fiber optic cable to the sensor. .

【0005】 また、上記大韓民国出願に係る非破壊果実選別機に付着したコンベアーリンク 装置について登録された大韓民国実用新案登録第167516号の内容に引き続 き、本考案は進歩した内容で、果実をコンベアーで移送する過程に、瞬間的に果 実に光を透過し、等級別に選別する選別機の副資材であるコンベアーを形成する 多数のリンクを構成するにあたって、リンク本体を上部リンクと下部リンクに分 離し、これを固定ピンと固定口に組み立て一体化するよう構成し、二重のリンク 本体を形成する。[0005] Furthermore, following the content of Korean Utility Model Registration No. 167516 registered on the conveyor link device attached to the non-destructive fruit sorter according to the above-mentioned Korean application, the present invention is an advanced content. During the transfer process, the light is transmitted instantaneously and effectively, forming a conveyor that is a secondary material of the sorting machine that sorts by grade.When configuring a large number of links, the link body is separated into an upper link and a lower link. This is assembled into a fixed pin and a fixed port so as to be integrated to form a double link body.

【0006】 しかし、上記のように開発された装置のコンベアーリンクトレイとしては、非 破壊光センサー計測と重量の計測を二重に計測できる方法がなく、青果物流通方 法は外観においてはまだ大きさよりは重量により依存している問題もある。上記 で言及した大韓民国特許出願第99−35488号と大韓民国実用新案登録第1 67516号に使用したコンベアーリンク装置もまた非破壊光センサー計測と重 量の計測が同時に成されず、非破壊光センサー計測と果実の大きさだけで計測す ることにより、流通に多くの問題があった。However, as a conveyor link tray of the device developed as described above, there is no method capable of dual measurement of non-destructive light sensor measurement and weight measurement, and the distribution method of fruits and vegetables is still smaller than the size in appearance. Is also more dependent on weight. The conveyor link device used in Korean Patent Application No. 99-35488 and Korean Utility Model Registration No. 16516 mentioned above also does not perform non-destructive optical sensor measurement and weight measurement at the same time. There were many problems in distribution by measuring only the size of fruit and fruit.

【0007】[0007]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the invention]

本考案は非破壊光センサー計測及び、重量計測を同時にできるコンベアーリン ク本体を提供するのがその目的である。 上記の目的を達成するため果実をコンベアーで移送する過程に瞬間的に果実に 光を透過し、非破壊光センサーで味を計測し、続けてロードセル(LOAD C ELL)の上を本考案に係るリンク本体が通過しながら果実の重量も計測し、味 と重量を同時に計測できるコンベアーリンク装置を開発することで、上記リンク 本体と連結するコンベアーを形成する多数のリンクを構成するにあたって、リン ク本体を形成する上部リンクの固定突起が下部リンクの固定口に相互挿入され固 定されることにより、一つのリンク本体として完成され、ボルトに固定され、衝 撃緩和、騒音防止、耐久性等を充分に考慮しO型リングとゴムパッキンを付着し ようとするものである。 The purpose of the present invention is to provide a conveyor link body capable of simultaneously measuring a non-destructive optical sensor and measuring a weight. In order to achieve the above purpose, light is transmitted through the fruit instantaneously during the process of transferring the fruit by the conveyor, the taste is measured by a non-destructive light sensor, and then the present invention is applied to a load cell (LOAD CELL). By developing a conveyor link device that can measure the weight of fruits while passing through the link body and measure the taste and weight at the same time, the link body can be used to construct a large number of links that form a conveyor connected to the above link body. The fixing projection of the upper link, which forms the link, is inserted into the fixing opening of the lower link and fixed, thereby completing a single link body and fixing it to bolts, providing sufficient impact mitigation, noise prevention, durability, etc. In consideration of the above, the O-ring and the rubber packing are to be attached.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

果実選別機のコンベアーを構成するリンク装置であって、 上部リンクに付着した固定突起が下部リンクに形成された固定口に挿入され一 つのリンク本体として成り、ボルトの固定を緩衝させる役割を有するO型リング とゴムパッキンを付着させる手段と、上記の上部リンクの表面には支持突起が形 成され、上部リンクの下面には固定ピン数個を固定させる手段と、上記下部リン クの表面には一つの透過口と数個の固定口が形成され、その下面の片側には固定 部材が補強芯と一体に形成する手段と、上記固定部材に各々の差し込孔が形成さ れ、上記の差し込孔に固定ピンを挿入し、コンベアーチェーンと連結した支持部 の固定部材と作動レバーにより固定されるようにした。 また、上記の固定部材は多数個から成り、支持部に堅固に結束されるとともに 、上記支持部にはリンク本体が回動できるよう別個の作動レバーの掛ける部分が 付着されるようにした。 A link device constituting a conveyor of a fruit sorter, wherein a fixing protrusion attached to an upper link is inserted into a fixing port formed in a lower link to form a single link body, and has a role of buffering bolt fixing. A means for attaching a mold ring and rubber packing, a support projection is formed on the surface of the upper link, a means for fixing several fixing pins on a lower surface of the upper link, and a means for fixing the fixing link on the surface of the lower link. One transmission port and several fixing ports are formed, and on one side of the lower surface, means for forming a fixing member integrally with the reinforcing core, and each insertion hole is formed in the fixing member, A fixing pin was inserted into the insertion hole, and was fixed by an operation lever and a fixing member of a support portion connected to the conveyor chain. In addition, the above-mentioned fixing member is composed of a large number, and is firmly bound to the supporting portion, and a portion on which a separate operating lever is engaged is attached to the supporting portion so that the link body can rotate.

【0009】[0009]

【考案の実施の形態】[Embodiment of the invention]

以下、添付された図面に関連し本考案の構成を詳しく説明すると次のとおりで ある。 図1は本考案が使用した選別機を概略的に表現した状態図であり、図2は本考 案の斜視図であり、図3は本考案の分解斜視図であり、図4は本考案の要部であ るリンク本体部分断面図であり、図5は本考案の要部であるリンク本体が作動す る状態の側面図である。 Hereinafter, the configuration of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. FIG. 1 is a schematic diagram showing a sorting machine used in the present invention, FIG. 2 is a perspective view of the present invention, FIG. 3 is an exploded perspective view of the present invention, and FIG. FIG. 5 is a partial cross-sectional view of a link main body, which is a main part of the present invention, and FIG. 5 is a side view of a state where the link main body, which is a main part of the present invention, operates.

【0010】 図で示したように図1は本考案が使用した選別機を概略的に表現した状態を説 明しているもので、果実の味の情報を計測するためにコンベアーの上段に設置し てある複数の光源から調査された光がコンベアーが進む間、果実を透過しコンベ アーの下部に付着した光ファイバケーブルの誘導により最終的に非破壊光センサ ーに光学情報が伝達される。 上記伝達された光学情報は、瞬間的に果実の吸光度値によって味の情報を計算 し、等級別に区分される。 そして果実の重量情報を計測するためには、非破壊光センサーを通過した果実 がロードセル(LOAD CELL)がある部位を通過しながら重量を測定する 。[0010] As shown in the figure, FIG. 1 schematically illustrates the sorter used in the present invention, which is installed on an upper stage of a conveyor to measure fruit taste information. As the light investigated from several light sources travels on the conveyor, optical information is finally transmitted to the non-destructive optical sensor through the guidance of the fiber optic cable attached to the bottom of the conveyor through the fruits. The transmitted optical information is instantaneously calculated as taste information according to the absorbance value of the fruit, and is classified according to grade. Then, in order to measure the weight information of the fruit, the weight of the fruit that has passed through the nondestructive light sensor is measured while passing through the site where the load cell (LOAD CELL) is located.

【0011】 本考案は、果実の味を等級別に計測するリンク本体16に重量を同時に計測で きるコンベアーリンク本体に関するもので、上記リンク本体16は上部リンク1 0と下部リンク11に分離されている。 そして上記上部リンク10は果実を搭載できる形態で構成されている。 ここで、ロードセル27は果実が搭載されていない空のリンクの重さを一つ一 つ計測し、メインコントロールPC25が記憶し、果実が搭載されると空のリン クの重さを除いた重量をロードセル27が計測し、等級を区分するようになる。The present invention relates to a conveyor link body that can simultaneously measure the weight of a link body 16 that measures the taste of fruits by grade. The link body 16 is separated into an upper link 10 and a lower link 11. . The upper link 10 is configured so that fruits can be mounted thereon. Here, the load cell 27 measures the weight of each empty link having no fruit mounted thereon, and the main control PC 25 stores the weight. When the fruit is mounted, the weight is calculated by removing the weight of the empty link. Is measured by the load cell 27 to classify the class.

【0012】 上記でロードセル27はガイドレール23の上を通過するリンクの両側に一つ ずつ、2個が1組になり構成され、2個のロードセル27の信号はケーブル32 をとおしインディケーター24に転送される。 このときインディケーター24は2個のロードセル27値を同時に読み取り最 終値をメインコントロールPC25に転送させる。In the above, two load cells 27 are provided, one on each side of the link passing over the guide rail 23, and one pair is formed. The signals of the two load cells 27 are transmitted to the indicator 24 through the cable 32. Will be transferred. At this time, the indicator 24 simultaneously reads the values of the two load cells 27 and transfers the final value to the main control PC 25.

【0013】 上記の重量計測時には上部リンク10と下部リンク11で構成される本考案は 、ロードセル27が付着されていない部分では上部リンク10と下部リンク11 が着いた状態が、ロードセル27部位が通過すると、左側と右側のガイドがロー ドセル27の上に触れ通過するようになるが、このとき上部リンク10が下部リ ンク11から分離される。According to the present invention, the upper link 10 and the lower link 11 are constituted by the upper link 10 and the lower link 11 at the time of the above-mentioned weight measurement. Then, the left and right guides come into contact with and pass over the load cell 27, and at this time, the upper link 10 is separated from the lower link 11.

【0014】 図2は本考案の斜視図であり、上部リンク10に付着された固定突起12が下 部リンク11に形成された固定口13に挿入され、一つのリンク本体16として 成り、ボルト35に固定されるのに緩衝する役割をするため、O型リング36と ゴムパッキン37が付着されるのである。FIG. 2 is a perspective view of the present invention, in which a fixing projection 12 attached to the upper link 10 is inserted into a fixing opening 13 formed in the lower link 11 to form one link body 16 and a bolt 35 The O-ring 36 and the rubber packing 37 are adhered to serve to buffer the gasket from being fixed.

【0015】 図3は本考案の分解斜視図を説明しており、上部リンク10の表面には投入部 18が形成され、上記の上部リンク10の下面には固定突起12が数個が固定さ れている。 また、下部リンク11の表面には、一つの透過孔39と数個の固定口13が形 成され、その下面の片側には固定部材17が補強芯14と一体に成形されている 。FIG. 3 is an exploded perspective view of the present invention, in which an insertion portion 18 is formed on the surface of the upper link 10, and several fixing projections 12 are fixed on the lower surface of the upper link 10. Have been. One transmission hole 39 and several fixing holes 13 are formed on the surface of the lower link 11, and a fixing member 17 is formed integrally with the reinforcing core 14 on one side of the lower surface thereof.

【0016】 上記固定部材17には各々の差し込み孔15が形成され、上記の差し込み孔1 5に固定ピン21を挿入させ、選別機と繋がる支持部40に固定部材17′が形 成できるようにしてある。 このとき上記の固定部材17′は多数で成されており、支持部40に堅固に結 束されるのにおいて、支持部40にはリンク本体16が回動できるよう、別個の 作動レバー38が固定ピン21に固定されている。Each fixing hole 17 is formed in the fixing member 17, and a fixing pin 21 is inserted into the fixing hole 15 so that a fixing member 17 ′ can be formed on a support portion 40 connected to the sorting machine. It is. At this time, the above-mentioned fixing member 17 'is composed of a large number and is firmly bound to the support portion 40. Therefore, a separate operation lever 38 is fixed to the support portion 40 so that the link body 16 can be rotated. It is fixed to a pin 21.

【0017】 図4は本考案の要部であるリンク本体の部分断面図を説明しており、上部リン ク10の表面には支持突起19と透過孔39が形成され、上記の上部リンク10 の下面に形成された固定突起12が下部リンク11に形成された固定孔13に挿 入され、O型リング36とボルト35に固定される。FIG. 4 is a partial cross-sectional view of the link body, which is a main part of the present invention. The upper link 10 has a support projection 19 and a transmission hole 39 formed on the surface thereof. The fixing projection 12 formed on the lower surface is inserted into a fixing hole 13 formed on the lower link 11, and is fixed to the O-ring 36 and the bolt 35.

【0018】 そしてコンベアーチェーン22は支持部40と一体に形成され、上記支持部4 0には作動レバー38が固定部材17′に挿入された固定ピン21により固定さ れる。 また支持部40に形成された作動レバー38の掛ける部分20は下部リンク1 1に固定された固定ピン21に固着され、投入部18に果実が乗せられた状態か ら移動するようになる。The conveyor chain 22 is formed integrally with the supporting portion 40, and the operating lever 38 is fixed to the supporting portion 40 by the fixing pin 21 inserted into the fixing member 17 '. Further, a portion 20 of the support portion 40 on which the operating lever 38 is hooked is fixed to a fixing pin 21 fixed to the lower link 11, so that the fruit can be moved from a state where the fruit is put on the input portion 18.

【0019】 図5は本考案の要部であるリンク本体が作動する状態の側面図を説明している が、これは作動レバー38の掛ける部分20が固定ピン21から分離されると同 時にリンク本体16は一方に傾きながら自由に果実を落下させることができる。 このとき、リンク本体16が倒れながら分離された上部リンク10と下部リン ク11には若干の衝撃が発生するが、ゴムパッキン37とO型リング36により 衝撃が吸収される。 上記のように組み立てられたリンク本体16をいくつか準備した後、支持部4 0の一側面に付着したコンベアーチェーン22とガイドレール23が相互連結さ れ駆動される。FIG. 5 is a side view showing a state in which the link main body, which is a main part of the present invention, is operated. The main body 16 can drop the fruit freely while tilting to one side. At this time, a slight impact is generated on the upper link 10 and the lower link 11 which are separated while the link body 16 is falling, but the impact is absorbed by the rubber packing 37 and the O-shaped ring 36. After preparing several link bodies 16 assembled as described above, the conveyor chain 22 and the guide rail 23 attached to one side surface of the support portion 40 are interconnected and driven.

【0020】 このように構成された本考案の作用について詳しく説明すると次のとおりであ る。 上記の選別機に電源を供給するとコンベアーチェーン22が移送され、ガイド レール23の上段から複数の光源を利用し、果実に透過された光学情報をリンク 本体16の下段に付着させた光ファイバケーブル32の誘導により、近赤外セン サーで入力し果実を味により選別することができる。The operation of the present invention configured as above will be described in detail as follows. When power is supplied to the above-mentioned sorting machine, the conveyor chain 22 is transferred, and a plurality of light sources are used from the upper stage of the guide rail 23, and the optical information transmitted through the fruit is attached to the lower stage of the link body 16 using an optical fiber cable 32. With the guidance, fruits can be sorted by taste by inputting with a near-infrared sensor.

【0021】 上記でリンク本体16は上部リンク10と下部リンク11が一体となる二重の 複数リンク装置に構成され、リンク本体16の回動により発生した衝撃を緩和さ せるためゴムパッキン37を上部リンク10と下部リンク11が密着する各角に 付着させる。As described above, the link main body 16 is configured as a double multiple link device in which the upper link 10 and the lower link 11 are integrated, and the rubber packing 37 is provided on the upper side to reduce the shock generated by the rotation of the link main body 16. Attach to each corner where link 10 and lower link 11 are in close contact.

【0022】 また上部リンクの固定突起12は下部リンク11の固定口13に挿入されてい るのでリンクが回動時、上部リンク10が下部リンク11から離脱しようとする 力が発生されこれを防止するため固定突起12にボルト35が締結される。Further, since the fixing protrusion 12 of the upper link is inserted into the fixing opening 13 of the lower link 11, when the link rotates, a force is generated to separate the upper link 10 from the lower link 11, thereby preventing the force. Therefore, the bolt 35 is fastened to the fixing protrusion 12.

【0023】 上記の状況で固定突起12にはO型リング36が挿入されており、下部リンク 11の衝撃を緩和させることができる。 従って、ガイドレール23の片側に形成されたロードセル27はコンベアーの 進む方向から左側と右側に設置するのが妥当であり、上記ガイドレール23をと おし果実が載せられたリンク本体16が進むようになる。In the above situation, the O-ring 36 is inserted into the fixing projection 12, so that the impact of the lower link 11 can be reduced. Therefore, it is appropriate that the load cells 27 formed on one side of the guide rail 23 are installed on the left and right sides in the traveling direction of the conveyor so that the link body 16 on which fruits are placed through the guide rail 23 advances. become.

【0024】 このときロードセル27は移動中に迅速にリンク本体16の重量を除いた果実 だけの重量を計り、インディケーター(indicator)24で信号を送るようにな る。 上記のインディケーター(indicator)24はこの信号を受けメインコントロ ールPC25に果実の重量値を伝送するようになる。At this time, the load cell 27 quickly measures the weight of only the fruit excluding the weight of the link body 16 during the movement, and sends a signal with the indicator 24. The indicator 24 receives this signal and transmits the weight value of the fruit to the main control PC 25.

【0025】 上記のロードセル27を通過した果実が載せられたリンク本体16は二番目に 非破壊光センサー計測部26を通過するようになるが、このとき内部の品質成分 を測定し、測定された光学データはメインコントロールPC25に転送される。 そして上のメインコントロールPC25はインディケーター(indicator)2 4から受けた果実の重量値と非破壊センサーから受けた糖度及び、値を利用し、 等級別に計算し、最終的に等級別に分類できる信号をソレノイドバルブに伝達し 分類されるのである。The link body 16 on which the fruits passing through the load cell 27 are placed secondly passes through the non-destructive optical sensor measuring unit 26. At this time, the internal quality components are measured and measured. The optical data is transferred to the main control PC 25. Then, the main control PC 25 uses the weight value of the fruit received from the indicator 24, the sugar content and the value received from the non-destructive sensor, calculates the grade, and finally generates a signal that can be classified by the grade. It is transmitted to the solenoid valve and classified.

【0026】 このように果実の糖度により選別が終了すると光を透過する上記の装置を通過 しながらリンク本体16の片側に形成された固定部材17とピンで結合した作動 レバー38の作動で上記のリンク本体16は下向しながら果実は等級別に分離さ れた収納箱に収納され、リンクから果実が離脱するときは試料カップ2に入れら れた果実は試料カップ2の投入部18に形成された穿孔により真空状態にならず リンクが下向するとき自動的に落ちるようになっていて、大変便利である。 従って、以上のように果実選別機のコンベアーで構成されるリンクを提供しな がら、果実の重量と内部品質を光センサーで同時に測定する方法と連結し果実を 等級別の区分が正確に成され、等級を規格化できる大変実用的な考案である。As described above, when the sorting based on the sugar content of the fruit is completed, the above-mentioned device which transmits light passes through the above-mentioned device, and the above-mentioned operation is performed by operating the operating lever 38 which is connected to the fixing member 17 formed on one side of the link body 16 by a pin. While the link body 16 is facing downward, the fruits are stored in storage boxes separated by grade, and when the fruits are detached from the link, the fruits put in the sample cup 2 are formed in the input portion 18 of the sample cup 2. This is very convenient because the perforations do not create a vacuum and automatically fall when the link goes down. Therefore, while providing the link composed of the conveyor of the fruit sorter as described above, it is linked with the method of simultaneously measuring the weight and internal quality of the fruit with an optical sensor, and the classification of the fruit by the grade is accurately made. This is a very practical device that can standardize the class.

【0027】[0027]

【考案の効果】[Effect of the invention]

本考案は非破壊果実選別を果実の重量値と非破壊センサーから受ける糖度及び 、酸度値を利用して等級別に計算し、正確に果実を選別し、これを規格化でき果 実の流通過程で選定された等級により発生した不必要な費用を節減する特徴があ る。 In the present invention, non-destructive fruit selection is calculated for each grade using the weight value of the fruit and the sugar content and acidity value received from the non-destructive sensor, the fruit is accurately selected, and this can be standardized in the fruit distribution process. The feature is that it saves unnecessary costs incurred by the selected class.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本考案が使用した選別機を概略的に表現した状
態図である。
FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a sorting machine used in the present invention.

【図2】本考案の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the present invention.

【図3】本考案の分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view of the present invention.

【図4】本考案の要部であるリンク本体の部分断面図で
ある。
FIG. 4 is a partial cross-sectional view of a link body which is a main part of the present invention.

【図5】本考案の要部であるリンク本体が作動する状態
の側面図である。
FIG. 5 is a side view of a state in which a link body, which is a main part of the present invention, operates.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 上部リンク 11 下部リンク 12 固定突起 13 固定口 14 補強芯 15 差込み孔 16 リンク本体 17,17' 固定部材 18 投入部 19 支持突起 20 掛ける部分 21,21' 固定ピン 22 コンベアーチェーン 23 ガードレール 24 インディケーター 25 メインコントロ
ール 26 非破壊光センサー計測部 27 ロードセル 29 光源 30 ガイド棒 31 分散防止タンク 32 ケーブル 35 ボルト 36 O型リング 37 ゴムパッキン 38 作動レバー 39 透過孔 40 支持部
10 Upper link 11 Lower link 12 Fixing projection 13 Fixing opening 14 Reinforcement core 15 Insert hole 16 Link body 17,17 'Fixing member 18 Input section 19 Support projection 20 Hanging part 21,21' Fixing pin 22 Conveyor chain 23 Guard rail 24 Indicator 25 Main control 26 Non-destructive optical sensor measuring unit 27 Load cell 29 Light source 30 Guide rod 31 Dispersion prevention tank 32 Cable 35 Bolt 36 O-ring 37 Rubber packing 38 Operating lever 39 Transmission hole 40 Support

フロントページの続き (73)実用新案権者 500525210 EE11/602 Taegu Techno park Kyungpook Nati onal Univ. 1370 Sangy ok−dong Pukgu, Taeg u, 702−701, Korea (72)考案者 チョ レクァン 大韓民国 テグ ススングク ブムルドン 1281 チュンゴク タウン 803/102 (72)考案者 クァン ヤンキル 大韓民国 テグ プクグ ボクヒュン2ド ン 72−2(84) モクリュン アパト 506/3Continuation of front page (73) Utility model holder 500525210 EE11 / 602 Taegu Park Park Kyungpook National Univ. 1370 Sangy ok-dong Pukgu, Taegu, 702-701, Korea (72) Inventor Cho Lekwang South Korea Tegu Sungsuk Bumuldon 1281 Chunguk Town 803/102 (72) Inventor Gwang Yangkul 72 South Korea 84) Mokurun Apat 506/3

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】[Utility model registration claims] 【請求項1】 果実選別機のコンベアーを構成するリン
ク装置であって、 上部リンクに付着した固定突起が下部リンクに形成され
た固定口に挿入され一つのリンク本体として成り、ボル
トの固定を緩衝させる役割を有するO型リングとゴムパ
ッキンを付着させる手段と、上記の上部リンクの表面に
は支持突起が形成され、上部リンクの下面には固定ピン
数個を固定させる手段と、上記下部リンクの表面には一
つの透過口と数個の固定口が形成され、その下面の片側
には固定部材が補強芯と一体に形成する手段と、上記固
定部材に各々の差し込孔が形成され、上記の差し込孔に
固定ピンを挿入し、コンベアーチェーンと連結した支持
部の固定部材と作動レバーにより固定されるようにした
ことを特徴とする果実選別機における重量及び、非破壊
光センサー計測機能を備えた二重リンク装置。
1. A link device constituting a conveyor of a fruit sorter, wherein a fixing projection attached to an upper link is inserted into a fixing port formed in a lower link to form one link main body, and buffers a bolt. Means for adhering an O-ring and a rubber packing having a role of causing the upper link to have a support projection formed on the surface of the upper link, and means for fixing several fixing pins on the lower surface of the upper link; One transmission port and several fixing ports are formed on the surface, and a fixing member is integrally formed with the reinforcing core on one side of the lower surface, and each insertion hole is formed in the fixing member, Weight and non-destruction in a fruit sorter, wherein a fixing pin is inserted into the insertion hole of the fruit sorter, and the fixing pin is fixed by an operating lever and a fixing member of a support portion connected to the conveyor chain. Duplex link device with a sensor measuring function.
【請求項2】 上記の固定部材は多数個から成り、支持
部に堅固に結束されるとともに、上記支持部にはリンク
本体が回動できるよう別個の作動レバーの掛ける部分が
付着されるようにしたことを特徴とする果実選別機にお
ける重量及び、非破壊光センサー計測機能を備えた請求
項1記載の二重リンク装置。
2. The fixing device according to claim 1, wherein the fixing member comprises a plurality of fixing members which are firmly bound to the supporting portion, and a portion on which a separate operating lever is engaged is attached to the supporting portion so that the link body can rotate. The double link device according to claim 1, further comprising a weight and a non-destructive optical sensor measurement function in the fruit sorter.
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