JP3077492B2 - Exhaust gas purification device for internal combustion engine - Google Patents

Exhaust gas purification device for internal combustion engine

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JP3077492B2
JP3077492B2 JP06010637A JP1063794A JP3077492B2 JP 3077492 B2 JP3077492 B2 JP 3077492B2 JP 06010637 A JP06010637 A JP 06010637A JP 1063794 A JP1063794 A JP 1063794A JP 3077492 B2 JP3077492 B2 JP 3077492B2
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JP
Japan
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air
fuel ratio
absorbent
absorbed
amount
Prior art date
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Japanese (ja)
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JPH07217471A (en
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秀顕 大坪
康則 中脇
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Toyota Motor Corp
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Toyota Motor Corp
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    • Y02ATECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
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    • Y02A50/20Air quality improvement or preservation, e.g. vehicle emission control or emission reduction by using catalytic converters

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は内燃機関の排気浄化装置
に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an exhaust gas purifying apparatus for an internal combustion engine.

【0002】[0002]

【従来の技術】流入する排気ガスの空燃比がリーンのと
きにはNOx を吸収し、流入する排気ガスの空燃比が理
論空燃比又はリッチのときには吸収したNOx を放出す
るNO x 吸収剤を機関排気通路内に配置し、NOx 吸収
剤からNOx を放出すべきときには混合気の空燃比をリ
ーンから理論空燃比又はリッチに予め定められた一定時
間切換え、次いで混合気の空燃比を再びリーンに戻すよ
うにした内燃機関が公知である(国際公開W093/0
7363号参照)。
2. Description of the Related Art When the air-fuel ratio of inflowing exhaust gas is lean,
NOxAnd the air-fuel ratio of the exhaust gas
NO absorbed at stoichiometric air-fuel ratio or richxEmit
NO xThe absorbent is placed in the engine exhaust passage, and NOxabsorption
NO from agentxThe air-fuel ratio of the mixture
At a fixed air-fuel ratio or rich predetermined time
The air-fuel ratio of the mixture back to lean again.
An internal combustion engine is known (International Publication W093 / 0).
No. 7363).

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところがこのように混
合気の空燃比をリーンから理論空燃比又はリッチに切換
え、次いで再び混合気の空燃比をリーンに切換えるとこ
れら空燃比の切換え時にトルク変化が生じる。一方、自
動変速機を具備した内燃機関では変速作用時にトルク変
化が生じ、更にロックアップ機構を具えた自動変速機を
具備している内燃機関ではロックアップ機構のオン・オ
フ切換作用時にもトルク変化が生じる。従って自動変速
機を具備した内燃機関、或いはロックアップ機構を具え
た自動変速機を具備した内燃機関においてNOx 吸収剤
からNOx を放出するために空燃比を一時的にリーンか
ら理論空燃比又はリッチに切換えるようにするとトルク
変化の生ずる頻度が高くなるという問題を生じる。
However, when the air-fuel ratio of the air-fuel mixture is switched from lean to the stoichiometric air-fuel ratio or rich, and then the air-fuel ratio of the air-fuel mixture is again switched to lean, the torque changes when these air-fuel ratios are switched. Occurs. On the other hand, in an internal combustion engine equipped with an automatic transmission, a torque change occurs during a shift operation, and in an internal combustion engine equipped with an automatic transmission equipped with a lock-up mechanism, a torque change occurs even when the lock-up mechanism is turned on and off. Occurs. Thus automatic transmission internal combustion engine equipped with a, or or the stoichiometric air-fuel ratio temporarily from lean air-fuel ratio in order to release the NO x from the NO x absorbent in an internal combustion engine provided with the automatic transmission equipped with a lockup mechanism If the switching is made rich, there is a problem that the frequency of torque change increases.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに本発明によれば、自動変速機を具備し、流入する排
気ガスの空燃比がリーンのときにはNOx を吸収し、流
入する排気ガスの空燃比が理論空燃比又はリッチのとき
には吸収したNOx を放出するNOx 吸収剤を機関排気
通路内に配置した内燃機関において、リーン混合気が燃
焼せしめられているときにNOx 吸収剤に吸収されるN
x 量を推定するNOx 量推定手段と、NOx 吸収剤に
吸収されていると推定されるNOx 量が予め定められた
第1の設定値を越えたときに機関において燃焼すべき混
合気の空燃比をリーンからリッチに一時的に切換える第
1の空燃比切換手段と、NOx 吸収剤に吸収されている
と推定されるNOx 量が第1の設定値よりも小さい予め
定められた第2の設定値よりも大きいときに自動変速機
の変速作用が行われたときには自動変速機の変速作用中
に燃焼すべき混合気の空燃比をリーンからリッチに一時
的に切換える第2の空燃比切換手段とを具備している。
Means for Solving the Problems] According to the present invention in order to solve the above problems, comprises an automatic transmission, absorbs NO x when the air-fuel ratio of the inflowing exhaust gas is lean, flows exhaust in the air-fuel ratio is stoichiometric or rich engine arranged to the NO x absorbent to release the absorbed NO x in the engine exhaust passage when the gas, the NO x absorbent when the lean air-fuel mixture is burned N absorbed by
And the amount of NO x estimating means for estimating a O x amount, mixing should be burned in the engine when it exceeds the first set value the amount of NO x is a predetermined estimated to be absorbed in the NO x absorbent a first air-fuel ratio switching means for switching the air-fuel ratio of the gas from the lean temporarily rich, NO x amount estimated to be absorbed in the NO x absorbent is small predetermined than the first set value When the shift operation of the automatic transmission is performed when it is larger than the second set value, the air-fuel ratio of the air-fuel mixture to be burned during the shift operation of the automatic transmission is temporarily switched from lean to rich. Air-fuel ratio switching means.

【0005】更に本発明によれば上記問題的を解決する
ために、ロックアップ機構を具えた自動変速機を具備
し、流入する排気ガスの空燃比がリーンのときにはNO
x を吸収し、流入する排気ガスの空燃比が理論空燃比又
はリッチのときには吸収したNOx を放出するNOx
収剤を機関排気通路内に配置した内燃機関において、リ
ーン混合気が燃焼せしめられているときにNOx 吸収剤
に吸収されるNOx 量を推定するNOx 量推定手段と、
NOx 吸収剤に吸収されていると推定されるNO x 量が
予め定められた第1の設定値を越えたときに機関におい
て燃焼すべき混合気の空燃比をリーンからリッチに一時
的に切換える第1の空燃比切換手段と、NOx 吸収剤に
吸収されていると推定されるNOx 量が第1の設定値よ
りも小さい予め定められた第2の設定値よりも大きいと
きにロックアップ機構のオン・オフ切換作用が行われた
ときにはロックアップ機構のオン・オフ切換作用中に燃
焼すべき混合気の空燃比をリーンからリッチに一時的に
切換える第2の空燃比切換手段とを具備している。
Further, according to the present invention, the above problems are solved.
Automatic transmission with lock-up mechanism
And when the air-fuel ratio of the inflowing exhaust gas is lean, NO
xAnd the air-fuel ratio of the inflowing exhaust gas is
Is NO absorbed when richxReleases NOxSucking
In an internal combustion engine in which a sorbent is placed in the engine exhaust passage,
NO when the fuel-air mixture is burningxAbsorbent
NO absorbed byxNO to estimate the amountxQuantity estimation means;
NOxNO presumed to be absorbed by the absorbent xQuantity
When the engine exceeds a first preset value
The air-fuel ratio of the mixture to be burned from lean to rich temporarily
First air-fuel ratio switching means for selectively switching, NOxFor absorbent
NO presumed to be absorbedxThe amount is the first set value
Is smaller than a predetermined second set value.
The lock-up mechanism was switched on and off
Occasionally, during the on / off switching action of the lock-up mechanism,
Temporarily increase the air-fuel ratio of the mixture to be burned from lean to rich
And second air-fuel ratio switching means for switching.

【0006】更に本発明によれば上記問題点を解決する
ために、自動変速機を具備し、流入する排気ガスの空燃
比がリーンのときにはNOx を吸収し、流入する排気ガ
スの空燃比が理論空燃比又はリッチのときには吸収した
NOx を放出するNOx 吸収剤を機関排気通路内に配置
した内燃機関において、リーン混合気が燃焼せしめられ
ているときにNOx 吸収剤に吸収されるNOx 量を推定
するNOx 量推定手段と、NOx 吸収剤に吸収されてい
ると推定されるNOx 量が予め定められた設定値を越え
ているときに機関の運転状態が予め定められた運転状態
になったときに機関において燃焼すべき混合気の空燃比
を一時的にリーンにする第1の空燃比制御手段と、機関
の運転状態が上記の予め定められた運転状態でない場合
であってもNOx 吸収剤に吸収されていると推定される
NOx 量が予め定められた設定値よりも大きいときに自
動変速機の変速作用が行われたときには自動変速機の変
速作用中に燃焼すべき混合気の空燃比を一時的にリッチ
にする第2の空燃比制御手段とを具備している。
In order to further solve the above problems, according to the present invention, comprises an automatic transmission, the air-fuel ratio of the inflowing exhaust gas is absorbed NO x when the lean air-fuel ratio of the exhaust gas flowing in stoichiometric or an internal combustion engine arranged to the NO x absorbent to release the absorbed NO x in the engine exhaust passage when the rich, NO lean air-fuel mixture is absorbed in the NO x absorbent when being burned and the amount of NO x estimating means for estimating the x amount, the operating state of the engine is predetermined when the amount of NO x estimated to be absorbed in the NO x absorbent exceeds a predetermined set value A first air-fuel ratio control means for temporarily making the air-fuel ratio of the air-fuel mixture to be burned in the engine when the engine becomes an operating state; and a case where the operating state of the engine is not the above-mentioned predetermined operating state. the NO x absorbent even Fuel mixture to be burned during the shifting action of the automatic transmission when the amount of NO x estimated to be absorbed the shifting action of the automatic transmission is performed when greater than the predetermined set value And second air-fuel ratio control means for temporarily making the air-fuel ratio rich.

【0007】更に本発明によれば上記問題点を解決する
ために、ロックアップ機構を具えた自動変速機を具備
し、流入する排気ガスの空燃比がリーンのときにはNO
x を吸収し、流入する排気ガスの空燃比が理論空燃比又
はリッチのときには吸収したNOx を放出するNOx
収剤を機関排気通路内に配置した内燃機関において、リ
ーン混合気が燃焼せしめられているときにNOx 吸収剤
に吸収されるNOx 量を推定するNOx 量推定手段と、
NOx 吸収剤に吸収されていると推定されるNO x 量が
予め定められた設定値を越えているときに機関の運転状
態が予め定められた運転状態となったときに機関におい
て燃焼すべき混合気の空燃比を一時的にリッチにする第
1の空燃比制御手段と、機関の運転状態が上記の予め定
められた運転状態でない場合であってもNOx 吸収剤に
吸収されていると推定されるNOx量が予め定められた
設定値よりも大きいときにロックアップ機構のオン・オ
フ切換作用が行われたときにはロックアップ機構のオン
・オフ切換作用中に燃焼すべき混合気の空燃比を一時的
にリッチにする第2の空燃比制御手段とを具備してい
る。
Further, according to the present invention, the above problems are solved.
Automatic transmission with lock-up mechanism
And when the air-fuel ratio of the inflowing exhaust gas is lean, NO
xAnd the air-fuel ratio of the inflowing exhaust gas is
Is NO absorbed when richxReleases NOxSucking
In an internal combustion engine in which a sorbent is placed in the engine exhaust passage,
NO when the fuel-air mixture is burningxAbsorbent
NO absorbed byxNO to estimate the amountxQuantity estimation means;
NOxNO presumed to be absorbed by the absorbent xQuantity
The engine operation status is exceeded when the preset value is exceeded.
When the engine is in a predetermined operating state,
To temporarily enrich the air-fuel ratio of the air-fuel mixture to be burned
The air-fuel ratio control means and the operating state of the engine are determined in advance as described above.
NO even if the operating state is notxFor absorbent
NO presumed to be absorbedxThe quantity is predetermined
When the value is larger than the set value, the lock-up
When the switching operation is performed, the lock-up mechanism is turned on.
.Temporarily set air-fuel ratio of air-fuel mixture to be burned during off-switching action
And second air-fuel ratio control means for enriching the air-fuel ratio.
You.

【0008】[0008]

【作用】第1番目に記載の発明から第4番目に記載の発
明までのいずれの発明においても自動変速機の変速作用
又はロックアップ機構のオン・オフ切換作用が行われる
ときに同期してできるだけNO吸収剤からのNOx 放出
のための空燃比の切換作用を行うようにしている。
In any of the first to fourth aspects of the invention, it is possible to synchronize the automatic transmission or the lock-up mechanism with the on / off switching operation as much as possible. and to perform the air-fuel ratio of the switching action for the NO x releasing from NO absorbent.

【0009】即ち、第1番目の発明では基本的にはリー
ン混合気が燃焼せしめられているときに推定吸収NOx
量が第1の設定値を越えたときに混合気の空燃比が一時
的にリッチにされるが推定吸収NOx 量が第1の設定値
よりも小さい第2の設定値を越えていれば自動変速機の
変速作用に同期してNOx 放出のために混合気の空燃比
が一時的にリッチにされる。
That is, in the first aspect, basically, when the lean air-fuel mixture is being burned, the estimated absorption NO x
If the amount is far beyond the second set value the air-fuel ratio is estimated absorption amount of NO x but is temporarily rich air-fuel mixture is smaller than the first set value when it exceeds the first set value air-fuel ratio of the mixture is rich temporarily for synchronization with the shifting action of the automatic transmission the NO x releasing.

【0010】また第2番目の発明では基本的にはリーン
混合気が燃焼せしめられているときに推定吸収NOx
が第1の設定値を越えたときに混合気の空燃比が一時的
にリッチにされるが推定吸収NOx 量が第1の設定値よ
りも小さい第2の設定値を越えていればロックアップ機
構オン・オフ切換作用に同期してNOx 放出のために混
合気の空燃比が一時的にリッチにされる。
[0010] The second invention is basically an air-fuel ratio is temporarily of the mixture when the estimated absorption amount of NO x when the lean air-fuel mixture is burned exceeds a first set value is estimated absorption amount of NO x but is rich, the air-fuel mixture for synchronization to the NO x releasing for the first set value smaller second set value lockup mechanism on-off switching long as beyond than換作The air-fuel ratio is temporarily made rich.

【0011】また、第3番目の発明では基本的には推定
吸収NOx 量が設定値を越えているときに機関の運転状
態が予め定められた運転状態となったときに混合気の空
燃比が一時的にリッチにされるが推定NOx 量が設定値
を越えていれば機関の運転状態が予め定められた運転状
態でなくても自動変速機の変速作用に同期してNOx
出のために混合気の空燃比が一時的にリッチにされる。
Further, the air-fuel ratio of the mixture when the engine operating state becomes a predetermined operating condition when the third estimated absorption amount of NO x is basically the invention is higher than a setting of the NO x releasing but in synchronization with the shifting action of the automatic transmission without an operating state in which the operating state has been determined in advance of the engine if exceeding the set value is the estimated amount of NO x is rich temporarily Therefore, the air-fuel ratio of the air-fuel mixture is temporarily made rich.

【0012】また、第4番目の発明では基本的には推定
吸収NOx 量が設定値を越えているときに機関の運転状
態が予め定められた運転状態となったときに混合気の空
燃比が一時的にリッチにされるが推定NOx 量が設定値
を越えていれば機関の運転状態が予め定められた運転状
態でなくてもロックアップ機構のオン・オフ切換作用に
同期してNOx 放出のために混合気の空燃比が一時的に
リッチにされる。
Further, the air-fuel ratio of the mixture when the engine operating state becomes a predetermined operating condition when the fourth estimation absorbed amount of NO x is basically the invention is higher than a setting NO There synchronously for on-off switching action of the lock-up mechanism may not be operating state operating condition is a predetermined engine if exceeding the set value is the estimated amount of NO x is rich temporarily The air-fuel ratio of the mixture is temporarily enriched for x release.

【0013】[0013]

【実施例】図1を参照すると、1は機関本体、2はピス
トン、3は燃焼室、4は点火栓、5は吸気弁、6は吸気
ポート、7は排気弁、8は排気ポートを夫々示す。吸気
ポート6は対応する枝管9を介してサージタンク10に
連結され、各枝管9には夫々吸気ポート6内に向けて燃
料を噴射する燃料噴射弁11が取付けられる。サージタ
ンク10は吸気ダクト12を介してエアクリーナ13に
連結され、吸気ダクト12内にはスロットル弁14が配
置される。一方、排気ポート8は排気マニホルド15お
よび排気管16を介してNOx 吸収剤18を内蔵したケ
ーシング17に接続される。
Referring to FIG. 1, 1 is an engine body, 2 is a piston, 3 is a combustion chamber, 4 is a spark plug, 5 is an intake valve, 6 is an intake port, 7 is an exhaust valve, and 8 is an exhaust port. Show. The intake port 6 is connected to a surge tank 10 via a corresponding branch pipe 9, and a fuel injection valve 11 for injecting fuel into the intake port 6 is attached to each branch pipe 9. The surge tank 10 is connected to an air cleaner 13 via an intake duct 12, and a throttle valve 14 is arranged in the intake duct 12. On the other hand, the exhaust port 8 is connected via an exhaust manifold 15 and an exhaust pipe 16 to a casing 17 containing a NO x absorbent 18.

【0014】一方、機関のクランクシャフト19は自動
変速機20に連結され、自動変速機20の出力軸21が
駆動輪に連結される。自動変速機20はトルクコンバー
タ22を具えており、このトルクコンバータ22内にロ
ックアップ機構23が設けられている。即ち、トルクコ
ンバータ22はクランクシャフト19に連結されてクラ
ンクシャフト19と共に回転するポンプカバー24と、
ポンプカバー24により支承されたポンプインペラ25
と、自動変速機20の入力軸26に取付けられたタービ
ンランナ27と、ステータ28とを具備し、クランクシ
ャフト19の回転運動がポンプカバー24、ポンプイン
ペラ25およびタービンランナ27を介して入力軸26
に伝達される。
On the other hand, the crankshaft 19 of the engine is connected to an automatic transmission 20, and the output shaft 21 of the automatic transmission 20 is connected to driving wheels. The automatic transmission 20 includes a torque converter 22, and a lock-up mechanism 23 is provided in the torque converter 22. That is, the torque converter 22 is connected to the crankshaft 19 and rotates with the crankshaft 19,
Pump impeller 25 supported by pump cover 24
And a turbine runner 27 attached to an input shaft 26 of the automatic transmission 20, and a stator 28, and the rotational movement of the crankshaft 19 is controlled by the input shaft 26 via the pump cover 24, the pump impeller 25 and the turbine runner 27.
Is transmitted to

【0015】一方、ロックアップ機構23は入力軸26
に対してその軸線方向に移動可能に取付けられかつ入力
軸26と共に回転するロックアップクラッチ板28を具
備する。通常は、即ちロックアップオフ時には入力軸2
6内のオイル通路を介してロックアップクラッチ板28
とポンプカバー28間の部屋29内に加圧オイルが供給
され、次いでこの部屋29から流出した加圧オイルはポ
ンプインペラ25およびタービンランナ27の周りの部
屋30内に送り込まれた後、入力軸26内のオイル通路
を介して排出される。このときロックアップクラッチ板
28両側の部屋29,30間の圧力差はほとんど生じな
いためにロックアップクラッチ28はポンプカバー24
の内壁面から離れており、従ってこのときにはクランク
シャフト19の回転力はポンプカバー24、ポンプイン
ペラ25およびタービンランナ27を介して入力軸26
に伝達される。
On the other hand, the lock-up mechanism 23 has an input shaft 26
And a lock-up clutch plate 28 movably mounted in the axial direction with respect to the input shaft 26 and rotating together with the input shaft 26. Normally, that is, at the time of lock-up off, the input shaft 2
6 through the oil passage in the lock-up clutch plate 28.
Pressurized oil is supplied into a room 29 between the pump cover 28 and the pump cover 28, and then the pressurized oil flowing out of the room 29 is fed into a room 30 around the pump impeller 25 and the turbine runner 27, and then the input shaft 26. It is discharged through an oil passage inside. At this time, since the pressure difference between the chambers 29 and 30 on both sides of the lock-up clutch plate 28 hardly occurs, the lock-up clutch 28 is
Therefore, at this time, the rotational force of the crankshaft 19 is transmitted through the pump cover 24, the pump impeller 25 and the turbine runner 27 to the input shaft 26.
Is transmitted to

【0016】一方、ロックアップをオンすべきときには
入力軸26内のオイル通路を介して部屋30内に加圧オ
イルが供給され、部屋29内のオイルは入力軸26内の
オイル通路を介して排出される。このとき部屋30内の
圧力が部屋29内の圧力よりも高くなり、斯くしてロッ
クアップクラッチ28がポンプカバー24の内周面上に
圧接されてクランクシャフト19と入力軸26とが同速
度で回転する直結状態となる。部屋29,30内へのオ
イルの供給制御、即ちロックアップ機構23のオン・オ
フ制御は自動変速機20内に設けられた制御弁によって
制御され、この制御弁は電子制御ユニット40の出力信
号に基いて制御される。また、自動変速機20内には変
速作用を行うための多数のクラッチが設けられており、
これらのクラッチも電子制御ユニット40の出力信号に
基いて制御される。
On the other hand, when the lock-up is to be turned on, pressurized oil is supplied into the room 30 through an oil passage in the input shaft 26, and oil in the room 29 is discharged through an oil passage in the input shaft 26. Is done. At this time, the pressure in the room 30 becomes higher than the pressure in the room 29, and thus the lock-up clutch 28 is pressed against the inner peripheral surface of the pump cover 24 so that the crankshaft 19 and the input shaft 26 are at the same speed. It becomes a rotating directly connected state. The supply control of the oil into the chambers 29 and 30, that is, the on / off control of the lock-up mechanism 23 is controlled by a control valve provided in the automatic transmission 20, and this control valve controls the output signal of the electronic control unit 40. Controlled based on Also, a number of clutches for performing a shifting operation are provided in the automatic transmission 20.
These clutches are also controlled based on the output signal of the electronic control unit 40.

【0017】電子制御ユニット40はディジタルコンピ
ュータからなり、双方向性バス41によって相互に接続
されたROM(リードオンリメモリ)42、RAM(ラ
ンダムアクセスメモリ)43、CPU(マイクロプロセ
ッサ)44、入力ポート45および出力ポート46を具
備する。サージタンク10内にはサージタンク10内の
絶対圧に比例した出力電圧を発生する圧力センサ31が
配置され、この圧力センサ31の出力電圧は対応するA
D変換器47を介して入力ポート45に入力される。ス
ロットル弁14にはスロットル開度に比例した出力電圧
を発生するスロットルセンサ32が取付けられ、このス
ロットルセンサ32の出力電圧は対応するAD変換器2
7を介して入力ポート45に入力される。また、排気マ
ニホルド15内には空燃比センサ33が配置され、この
空燃比センサ33の出力電圧は対応するAD変換器47
を介して入力ポート45に入力される。
The electronic control unit 40 is composed of a digital computer, and a ROM (read only memory) 42, a RAM (random access memory) 43, a CPU (microprocessor) 44, and an input port 45 interconnected by a bidirectional bus 41. And an output port 46. A pressure sensor 31 for generating an output voltage proportional to the absolute pressure in the surge tank 10 is disposed in the surge tank 10, and the output voltage of the pressure sensor 31
The data is input to the input port 45 via the D converter 47. A throttle sensor 32 for generating an output voltage proportional to the throttle opening is attached to the throttle valve 14, and the output voltage of the throttle sensor 32 is applied to the corresponding AD converter 2
7 is input to the input port 45. Further, an air-fuel ratio sensor 33 is disposed in the exhaust manifold 15, and an output voltage of the air-fuel ratio sensor 33 is supplied to a corresponding AD converter 47.
Through the input port 45.

【0018】一方、自動変速機20内には入力軸26の
回転数を表わす出力パルスを発生する回転数センサおよ
び出力軸21の回転数を表わす出力パルスを発生する回
転数センサが配置されており、これら回転数センサの出
力パルスは入力ポート45に入力される。また、入力ポ
ート45には機関回転数を表わす出力パルスを発生する
回転数センサ34が接続される。一方、出力ポート46
は対応する駆動回路48を介して夫々点火栓4、燃料噴
射弁11および自動変速機20内に配置されたロックア
ップ制御用の制御弁および変速制御用のクラッチに接続
される。
On the other hand, a rotation speed sensor for generating an output pulse indicating the rotation speed of the input shaft 26 and a rotation speed sensor for generating an output pulse indicating the rotation speed of the output shaft 21 are arranged in the automatic transmission 20. The output pulses of these rotation speed sensors are input to an input port 45. The input port 45 is connected to a rotation speed sensor 34 that generates an output pulse representing the engine rotation speed. On the other hand, the output port 46
Are connected to the ignition plug 4, the fuel injection valve 11, and a control valve for lock-up control and a clutch for shift control disposed in the automatic transmission 20 via corresponding drive circuits 48, respectively.

【0019】図1に示す内燃機関では例えば次式に基い
て燃料噴射時間TAUが算出される。 TAU=f・TP・K・FAF ここでfは定数、TPは基本燃料噴射時間、Kは補正係
数、FAFはフィードバック補正係数を夫々示す、基本
燃料噴射時間TPは機関シリンダ内に供給される混合気
の空燃比を理論空燃比とするのに必要な燃料噴射時間を
示している。この基本燃料噴射時間TPは予め実験によ
り求められ、サージタンク10内の絶対圧PMおよび機
関回転数Nの関数として図2に示すようなマップの形で
予めROM32内に記憶されている。補正係数Kは機関
シリンダ内に供給される混合気の空燃比を制御するため
の係数であってK=1.0であれば機関シリンダ内に供
給される混合気は理論空燃比となる。これに対してK<
1.0になれば機関シリンダ内に供給される混合気の空
燃比は理論空燃比よりも大きくなり、即ちリーンとな
り、K>1.0になれば機関シリンダ内に供給される混
合気の空燃比は理論空燃比よりも小さくなる、即ちリッ
チとなる。
In the internal combustion engine shown in FIG. 1, the fuel injection time TAU is calculated based on, for example, the following equation. TAU = f.TP.K.FAF where f is a constant, TP is a basic fuel injection time, K is a correction coefficient, and FAF is a feedback correction coefficient. The basic fuel injection time TP is the mixing supplied to the engine cylinder. It shows the fuel injection time required to make the air-fuel ratio of the air the stoichiometric air-fuel ratio. The basic fuel injection time TP is obtained by an experiment in advance, and is stored in advance in the ROM 32 as a function of the absolute pressure PM in the surge tank 10 and the engine speed N in the form of a map shown in FIG. The correction coefficient K is a coefficient for controlling the air-fuel ratio of the air-fuel mixture supplied to the engine cylinder. If K = 1.0, the air-fuel mixture supplied to the engine cylinder becomes the stoichiometric air-fuel ratio. On the other hand, K <
At 1.0, the air-fuel ratio of the air-fuel mixture supplied to the engine cylinder becomes larger than the stoichiometric air-fuel ratio, that is, lean, and when K> 1.0, the air-fuel ratio of the air-fuel mixture supplied to the engine cylinder becomes empty. The fuel ratio becomes smaller than the stoichiometric air-fuel ratio, that is, becomes rich.

【0020】フィーババック補正係数FAFはK=1.
0のとき、即ち機関シリンダ内に供給される混合気の空
燃比を理論空燃比とすべきときに空燃比センサ33の出
力信号に基いて空燃比を理論空燃比に正確に一致させる
ための係数である。このフィードバック補正係数FAF
はほぼ1.0を中心として上下動しており、このFAF
は混合気がリッチになると減少し、混合気がリーンにな
ると増大する。なお、K<1.0又はK>1.0のとき
にはFAFは1.0に固定される。
The feedback correction coefficient FAF is K = 1.
When 0, that is, when the air-fuel ratio of the air-fuel mixture supplied into the engine cylinder is to be the stoichiometric air-fuel ratio, a coefficient for making the air-fuel ratio accurately match the stoichiometric air-fuel ratio based on the output signal of the air-fuel ratio sensor 33 It is. This feedback correction coefficient FAF
Moves up and down about 1.0, and this FAF
Decreases when the mixture becomes rich, and increases when the mixture becomes lean. When K <1.0 or K> 1.0, the FAF is fixed at 1.0.

【0021】機関シリンダ内に供給すべき混合気の目標
空燃比、即ち補正係数Kの値は機関の運転状態に応じて
変化せしめられ、本発明による実施例では基本的に図3
に示されるようにサージタンク10内の絶対圧PMおよ
び機関回転数Nの関数として予め定められている。即
ち、図3に示されるように実線Rよりも低負荷側の低負
荷運転領域ではK<1.0、即ち混合気がリーンとさ
れ、実線Rと実線Sの間の高負荷運転領域ではK=1.
0、即ち混合気の空燃比が理論空燃比とされ、実線Sよ
りも高負荷側の全負荷運転領域ではK>1.0、即ち混
合気がリッチとされる。
The target air-fuel ratio of the air-fuel mixture to be supplied into the engine cylinder, that is, the value of the correction coefficient K, is changed according to the operating state of the engine.
Is predetermined as a function of the absolute pressure PM in the surge tank 10 and the engine speed N. That is, as shown in FIG. 3, K <1.0 in the low-load operation region on the lower load side than the solid line R, that is, the air-fuel mixture is lean, and K in the high-load operation region between the solid line R and the solid line S. = 1.
0, that is, the air-fuel ratio of the air-fuel mixture is the stoichiometric air-fuel ratio, and K> 1.0, that is, the air-fuel mixture is rich in the full load operation region on the higher load side than the solid line S.

【0022】図4は燃焼室3から排出される排気ガス中
の代表的な成分の濃度を概略的に示している。図4から
わかるように燃焼室3から排出される排気ガス中の未燃
HC,COの濃度は燃焼室3内に供給される混合気の空
燃比がリッチになるほど増大し、燃焼室3から排出され
る排気ガス中の酸素O2 の濃度は燃焼室3内に供給され
る混合気の空燃比がリーンになるほど増大する。
FIG. 4 schematically shows the concentration of typical components in the exhaust gas discharged from the combustion chamber 3. As can be seen from FIG. 4, the concentration of unburned HC and CO in the exhaust gas discharged from the combustion chamber 3 increases as the air-fuel ratio of the air-fuel mixture supplied into the combustion chamber 3 increases, and the concentration of the exhaust gas from the combustion chamber 3 increases. The concentration of oxygen O 2 in the exhaust gas increases as the air-fuel ratio of the air-fuel mixture supplied into the combustion chamber 3 becomes leaner.

【0023】ケーシング17内に収容されているNOx
吸収剤18は例えばアルミナを担体とし、この担体上に
例えばカリウムK、ナトリウムNa、リチウムLi、セ
シウムCsのようなアルカリ金属、バリウムBa、カル
シウムCaのようなアルカリ土類、ランタンLa、イッ
トリウムYのような希土類から選ばれた少くとも一つ
と、白金Ptのような貴金属とが担持されている。機関
吸気通路およびNOx 吸収剤18上流の排気通路内に供
給された空気および燃料(炭化水素)の比をNO x 吸収
剤18への流入排気ガスの空燃比と称するとこのNOx
吸収剤18は流入排気ガスの空燃比がリーンのときには
NOx を吸収し、流入排気ガス中の酸素濃度が低下する
と吸収したNOx を放出するNOx の吸放出作用を行
う。なお、NOx 吸収剤18上流の排気通路内に燃料
(炭化水素)或いは空気が供給されない場合には流入排
気ガスの空燃比は燃焼室3内に供給される混合気の空燃
比に一致し、従ってこの場合にはNOx 吸収剤18は燃
焼室3内に供給される混合気の空燃比がリーンのときに
はNOx を吸収し、燃焼室3内に供給される混合気中の
酸素濃度が低下すると吸収したNOx を放出することに
なる。
NO contained in casing 17x
The absorbent 18 uses, for example, alumina as a carrier, and on this carrier,
For example, potassium K, sodium Na, lithium Li,
Alkali metals such as Cs, barium Ba, cal
Alkaline earths such as calcium Ca, lanthanum La,
At least one selected from rare earths such as thorium Y
And a noble metal such as platinum Pt. organ
Intake passage and NOxProvided in the exhaust passage upstream of the absorbent 18
The ratio of supplied air and fuel (hydrocarbon) is set to NO xabsorption
When this is referred to as the air-fuel ratio of the exhaust gas flowing into the agent 18, this NOx
When the air-fuel ratio of the inflowing exhaust gas is lean, the absorbent 18
NOxAnd reduce the oxygen concentration in the incoming exhaust gas
And absorbed NOxReleases NOxPerform the absorption and release action of
U. Note that NOxFuel in the exhaust passage upstream of the absorbent 18
(Hydrocarbons) or inflow and exhaust when air is not supplied
The air-fuel ratio of the gas-gas is the air-fuel ratio of the air-fuel mixture supplied into the combustion chamber 3.
Ratio, and in this case NOxAbsorbent 18 burns
When the air-fuel ratio of the mixture supplied to the firing chamber 3 is lean
Is NOxIn the air-fuel mixture supplied into the combustion chamber 3
NO absorbed when oxygen concentration decreasesxTo release
Become.

【0024】上述のNOx 吸収剤18を機関排気通路内
に配置すればこのNOx 吸収剤18は実際にNOx の吸
放出作用を行うがこの吸放出作用の詳細なメカニズムに
ついては明らかでない部分もある。しかしながらこの吸
放出作用は図5に示すようなメカニズムで行われている
ものと考えられる。次にこのメカニズムについて担体上
に白金PtおよびバリウムBaを担持させた場合を例に
とって説明するが他の貴金属、アルカリ金属、アルカリ
土類、希土類を用いても同様なメカニズムとなる。
If the above-described NO x absorbent 18 is arranged in the exhaust passage of the engine, the NO x absorbent 18 actually performs the absorption and release of NO x , but the detailed mechanism of the absorption and release is not clear. There is also. However, it is considered that this absorption / release action is performed by a mechanism as shown in FIG. Next, this mechanism will be described by taking platinum Pt and barium Ba supported on a carrier as an example, but the same mechanism can be obtained by using other noble metals, alkali metals, alkaline earths, and rare earths.

【0025】即ち、流入排気ガスがかなりリーンになる
と流入排気ガス中の酸素濃度が大巾に増大し、図5
(A)に示されるようにこれら酸素O2 がO2 - 又はO
2 - の形で白金Ptの表面に付着する。一方、流入排気
ガス中のNOは白金Ptの表面上でO2 - 又はO2 -
反応し、NO2 となる(2NO+O2 →2NO2 )。次
いで生成されたNO2 の一部は白金Pt上で酸化されつ
つ吸収剤内に吸収されて酸化バリウムBaOと結合しな
がら図5(A)に示されるように硝酸イオンNO3 -
形で吸収剤内に拡散する。このようにしてNOx がNO
x 吸収剤18内に吸収される。
That is, the inflow exhaust gas becomes considerably lean.
And the oxygen concentration in the inflowing exhaust gas greatly increased, and FIG.
As shown in FIG.TwoIs OTwo -Or O
2-On the surface of platinum Pt. On the other hand, inflow exhaust
NO in the gas becomes O 2 on the surface of platinum Pt.Two -Or O2-When
React, NOTwo(2NO + OTwo→ 2NOTwo). Next
NO generatedTwoIs partially oxidized on platinum Pt
Is absorbed in the absorbent and does not bind to barium oxide BaO.
As shown in FIG. 5A, nitrate ions NOThree -of
It diffuses into the absorbent in form. NO in this wayxIs NO
xIt is absorbed in the absorbent 18.

【0026】流入排気ガス中の酸素濃度が高い限り白金
Ptの表面でNO2 が生成され、吸収剤のNOx 吸収能
力が飽和しない限りNO2 が吸収剤内に吸収されて硝酸
イオンNO3 - が生成される。これに対して流入排気ガ
ス中の酸素濃度が低下してNO2 の生成量が低下すると
反応が逆方向(NO3 - →NO2 )に進み、斯くして吸
収剤内の硝酸イオンNO3 - がNO2 の形で吸収剤から
放出される。即ち、流入排気ガス中の酸素濃度が低下す
るとNOx 吸収剤18からのNOx が放出されることに
なる。図4に示されるように流入排気ガスのリーンの度
合が低くなれば流入排気ガス中の酸素濃度が低下し、従
って流入排気ガスのリーンの度合を低くすればたとえ流
入排気ガスの空燃比がリーンであってもNOx 吸収剤1
8からNOx が放出されることになる。
The oxygen concentration in the inflowing exhaust gas is generated NO 2 on the surface of as high as platinum Pt, as long as NO 2 of absorption of NO x capacity of the absorbent is not saturated is absorbed in the absorbent and nitrate ions NO 3 - Is generated. On the other hand, when the oxygen concentration in the inflowing exhaust gas decreases and the amount of generated NO 2 decreases, the reaction proceeds in the opposite direction (NO 3 → NO 2 ), thus the nitrate ion NO 3 in the absorbent. There are released from the absorbent in the form of NO 2. That is, when the oxygen concentration in the inflowing exhaust gas decreases, NO x from the NO x absorbent 18 is released. As shown in FIG. 4, if the degree of leanness of the inflowing exhaust gas decreases, the oxygen concentration in the inflowing exhaust gas decreases. Therefore, if the degree of leanness of the inflowing exhaust gas decreases, the air-fuel ratio of the inflowing exhaust gas decreases. Even NO x absorbent 1
8 will release NO x .

【0027】一方、このとき燃焼室3内に供給される混
合気がリッチにされて流入排気ガスの空燃比がリッチに
なると図4に示されるように機関からは多量の未燃H
C,COが排出され、これら未燃HC,COは白金Pt
上の酸素O2 - 又はO2 - と反応して酸化せしめられ
る。また、流入排気ガスの空燃比がリッチになると流入
排気ガス中の酸素濃度が極度に低下するために吸収剤か
らNO2 が放出され、このNO2 は図5(B)に示され
るように未燃HC,COと反応して還元せしめられる。
このようにして白金Ptの表面上にNO2 が存在しなく
なると吸収剤から次から次へとNO2 が放出される。従
って流入排気ガスの空燃比をリッチにすると短時間のう
ちにNOx 吸収剤18からNOx が放出されることにな
る。
On the other hand, at this time, when the air-fuel mixture supplied into the combustion chamber 3 is made rich and the air-fuel ratio of the inflowing exhaust gas becomes rich, a large amount of unburned H
C and CO are discharged, and these unburned HC and CO are converted to platinum Pt.
It reacts with the above oxygen O 2 - or O 2- to be oxidized. Further, when the air-fuel ratio of the inflowing exhaust gas becomes rich, the oxygen concentration in the inflowing exhaust gas is extremely reduced, so that NO 2 is released from the absorbent, and this NO 2 is unreacted as shown in FIG. It is reduced by reacting with the fuel HC and CO.
In this way, when NO 2 is no longer present on the surface of platinum Pt, NO 2 is released from the absorbent one after another. Therefore NO x from the NO x absorbent 18 in a short time when the air-fuel ratio of the inflowing exhaust gas is made rich, that is released.

【0028】即ち、流入排気ガスの空燃比をリッチにす
るとまず始めに未燃HC,COが白金Pt上のO2 -
はO2 - とただちに反応して酸化せしめられ、次いで白
金Pt上のO2 - 又はO2 - が消費されてもまだ未燃H
C,COが残っていればこの未燃HC,COによって吸
収剤から放出されたNOx および機関から排出されたN
x が還元せしめられる。従って流入排気ガスの空燃比
をリッチにすれば短時間のうちにNOx 吸収剤18に吸
収されているNOx が放出され、しかもこの放出された
NOx が還元されるために大気中にNOx が排出される
のを阻止することができることになる。また、NOx
収剤18は還元触媒の機能を有しているので流入排気ガ
スの空燃比を理論空燃比にしてもNOx 吸収剤18から
放出されたNOx が還元せしめられる。しかしながら流
入排気ガスの空燃比を理論空燃比にした場合にはNOx
吸収剤18からNOx が徐々にしか放出されないために
NOx 吸収剤18に吸収されている全NOx を放出させ
るには若干長い時間を要する。
[0028] That is, when the air-fuel ratio of the inflowing exhaust gas is rich First the unburned HC, CO are O 2 on the platinum Pt - or O 2 - immediately be reacted with oxidized and then O on the platinum Pt Unburned H even if 2 - or O 2- is consumed
C, CO is any remaining This unburned HC, discharged from the NO x and engine released from the absorbent by CO N
O x is reduced. Thus the NO x absorbed in the NO x absorbent 18 in a short period of time if the air-fuel ratio of the inflowing exhaust gas is made rich is released, yet NO to the atmosphere for the released NO x is reduced x can be prevented from being discharged. Furthermore, the NO x absorbent 18 is NO x because the has function even if the air-fuel ratio of the inflowing exhaust gas the stoichiometric air-fuel ratio emitted from the NO x absorbent 18 of the reduction catalyst is made to reduction. However, when the air-fuel ratio of the inflowing exhaust gas is set to the stoichiometric air-fuel ratio, NO x
Since NO x is gradually released from the absorbent 18, it takes a slightly longer time to release all the NO x absorbed in the NO x absorbent 18.

【0029】上述したようにリーン混合気が燃焼せしめ
られるとNOx がNOx 吸収剤18に吸収される。しか
しながらNOx 吸収剤18のNOx 吸収能力には限度が
あり、NOx 吸収剤18のNOx 吸収能力が飽和すれば
NOx 吸収剤18はもはやNOx を吸収しえなくなる。
従ってNOx 吸収剤18のNOx 吸収能力が飽和する前
にNOx 吸収剤18からのNOx を放出させる必要があ
り、そのためにはNO x 吸収剤18にどの程度のNOx
が吸収されているかを推定する必要がある。次にこのN
x 吸収量の推定方法について説明する。
As described above, the lean mixture burns.
NOxIs NOxIt is absorbed by the absorbent 18. Only
NOxNO of absorbent 18xLimited absorption capacity
Yes, NOxNO of absorbent 18xIf the absorption capacity is saturated
NOxAbsorbent 18 is no longer NOxCan not be absorbed.
Therefore NOxNO of absorbent 18xBefore the absorption capacity is saturated
NOxNO from absorbent 18xNeed to be released
For that, NO xHow much NO in the absorbent 18x
Needs to be estimated. Then this N
OxA method for estimating the amount of absorption will be described.

【0030】リーン混合気が燃焼せしめられているとき
には機関負荷が高くなるほど単位時間当り機関から排出
されるNOx 量が増大するために単位時間当りNOx
収剤18に吸収されるNOx 量が増大し、また機関回転
数が高くなるほど単位時間当り機関から排出されるNO
x 量が増大するために単位時間当りNOx 吸収剤18に
吸収されるNOx が増大する。従って単位時間当りNO
x 吸収剤18に吸収されるNOx 量は機関負荷と機関回
転数の関数となる。この場合、機関負荷はサージタンク
10内の絶対圧でもって代表することができるので単位
時間当りNOx吸収剤18に吸収されるNOx 量はサー
ジタンク10内の絶対圧PMと機関回転数Nの関数とな
る。従って本発明による実施例では単位時間当りNOx
吸収剤18に吸収されるNOx 量NOXAを絶対圧PM
および機関回転数Nの関数として予め実験により求め、
このNOx 量NOXAがPMおよびNの関数として図6
(A)に示すマップの形で予めROM32内に記憶され
ている。
[0030] is the amount of NO x absorbed per unit time per the NO x absorbent 18 to the amount of NO x discharged from the higher unit time per engine becomes higher the engine load increases when the lean air-fuel mixture is burned Increases and the higher the engine speed, the more NO is discharged from the engine per unit time.
NO x to x amount is absorbed per unit time the NO x absorbent 18 in order to increase is increased. Therefore, NO per unit time
amount of NO x absorbed in the x absorbent 18 becomes a function of the engine load and the engine speed. In this case, the engine load is absolute pressure PM and the engine speed N of the absolute amount of NO x that have at pressure representative absorbed in unit time per the NO x absorbent 18 since it is the surge tank 10 in the surge tank 10 Is a function of Therefore, in the embodiment according to the present invention, NO x per unit time
Absolute pressure PM of the amount of NO x NOXA that is absorbed by the absorbent 18
And as a function of the engine speed N obtained by experiments in advance,
Figure this amount of NO x NOXA as a function of PM and N 6
It is stored in the ROM 32 in advance in the form of a map shown in FIG.

【0031】一方、機関シリンダ内に供給される混合気
の空燃比が理論空燃比又はリッチになるとNOx 吸収剤
18からNOx が放出されるがこのときのNOx 放出量
は主に排気ガス量と空燃比の影響を受ける。即ち、排気
ガス量が増大するほど単位時間当りNOx 吸収剤18か
ら放出されるNOx 量が増大し、空燃比がリッチとなる
ほど単位時間当りNOx 吸収剤18から放出されるNO
x 量が増大する。この場合、排気ガス量、即ち吸入空気
量は機関回転数Nとサージタンク10内の絶対圧PMと
の積でもって代表することができ、従って図6(B)に
示されるように単位時間当りNOx 吸収剤18から放出
されるNOx 量NOXDはN・PMが大きくなるほど増
大する。また、空燃比は補正係数Kの値に対応している
ので図6(C)に示されるように単位時間当りNOx
収剤18から放出されるNOx 量NOXDはKの量が大
きくなるほど増大する。この単位時間当りNOx 吸収剤
18から放出されるNOx 量NOXDはN・PMとKの
関数として図7(A)に示すマップの形で予めROM3
2内に記憶されている。
On the other hand, although the air-fuel ratio of the mixture fed into the engine cylinder NO x is released from the NO x absorbent 18 becomes the stoichiometric air-fuel ratio or rich the NO x releasing amount at this time primarily exhaust gas Affected by volume and air-fuel ratio. That is, NO of the amount of NO x amount exhaust gas is discharged from the higher per unit time the NO x absorbent 18 increases increases, the air-fuel ratio is discharged from the higher per unit time the NO x absorbent 18 becomes rich
x amount increases. In this case, the amount of exhaust gas, that is, the amount of intake air, can be represented by the product of the engine speed N and the absolute pressure PM in the surge tank 10, and therefore, as shown in FIG. the amount of NO x NOXD released from the NO x absorbent 18 increases as N · PM increases. Further, since the air-fuel ratio corresponds to a value of the correction coefficient K NO x amount NOXD released from per unit time the NO x absorbent 18 as shown in FIG. 6 (C) increases as the amount of K increases I do. The amount of NO x NOXD released from the unit time per the NO x absorbent 18 in advance in the form of a map shown in FIG. 7 (A) as a function of N · PM and K ROM 3
2 is stored.

【0032】また、NOx 吸収剤18の温度が高くなる
と吸収剤内の硝酸イオンNO3 - が分解しやすくなるの
でNOx 吸収剤18からのNOx 放出率が増大する。こ
の場合、NOx 吸収剤18の温度はほぼ排気ガスに比例
するので図7(B)に示されるようにNOx 放出率Kf
は排気ガス温Tが高くなるほど大きくなる。従ってNO
x 放出率Kfを考慮に入れた場合には単位時間当りNO
x 吸収剤18から放出されるNOx 量は図7(A)に示
されるNOXDとNOx 放出率Kfとの積で表わされる
ことになる。なお、本発明による実施例では排気ガス温
Tはサージタンク10内の絶対圧PMおよび機関回転数
Nの関数として図7(C)に示すマップの形で予めRO
M32内に記憶されている。
Further, the NO x absorbent 18 nitrate ions NO 3 and the absorbent temperature is high in - that the NO x releasing rate from the NO x absorbent 18 is increased so easily decomposed. In this case, since the temperature of the NO x absorbent 18 is substantially proportional to the exhaust gas, the NO x release rate Kf as shown in FIG.
Increases as the exhaust gas temperature T increases. Therefore NO
When the x release rate Kf is taken into consideration, NO per unit time
amount of NO x released from the x absorbent 18 will be represented by the product of the NOXD and the NO x releasing factor Kf shown in FIG. 7 (A). In the embodiment according to the present invention, the exhaust gas temperature T is determined in advance as a function of the absolute pressure PM in the surge tank 10 and the engine speed N in the form of a map shown in FIG.
It is stored in M32.

【0033】上述したようにリーン混合気が燃焼せしめ
られたときには単位時間当りのNO x 吸収量がNOXA
で表わされ、理論空燃比の混合気又はリッチ混合気が燃
焼せしめられたときには単位時間当りのNOx 放出量は
Kf・NOXDで表わされるのでNOx 吸収剤18に吸
収されていると推定されるNOx 量ΣNOXは次式で表
わされることになる。
As described above, the lean mixture burns.
NO per unit time xNOXA absorption
And the mixture of stoichiometric air-fuel ratio or rich mixture
NO per unit time when burnedxThe amount released
NO because it is expressed by Kf · NOXDxAbsorbed by absorbent 18
NO presumed to be collectedxThe quantity ΣNOX is expressed by the following equation.
Will be forgotten.

【0034】 ΣNOX=ΣNOX+NOXA−Kf・NOXD 前述したように本発明による実施例では基本的には図3
において実線R,Sにより区別された補正係数Kの値に
従って空燃比が制御される。従って図3の実線Rよりも
低負荷側の領域ではリーン混合気(K<1.0)が燃焼
せしめられるのでNOx がNOx 吸収剤18に吸収さ
れ、図3の実線Rよりも高負荷側の領域では理論空燃比
の混合気(K=1.0)又はリッチ混合気(K>1.
0)が燃焼せしめられるのでNOx 吸収剤18からNO
x が放出されることになる。従って図3の実線Rを堺に
して低負荷運転と高負荷運転が交互に繰返されるNOx
吸収剤18のNOx 吸収能力が飽和することがなく、斯
くしてリーン混合気が燃焼せしめられたときにはNOx
吸収剤18にNOx が良好に吸収されることになる。
ΣNOX = ΣNOX + NOXA−Kf · NOXD As described above, in the embodiment according to the present invention, FIG.
The air-fuel ratio is controlled according to the value of the correction coefficient K distinguished by the solid lines R and S. Therefore, in the region on the lower load side than the solid line R in FIG. 3, the lean mixture (K <1.0) is burned, so that NO x is absorbed by the NO x absorbent 18 and the load is higher than the solid line R in FIG. In the region on the side, a mixture having a stoichiometric air-fuel ratio (K = 1.0) or a rich mixture (K> 1.
0) is burned, so that the NO x absorbent 18
x will be released. Therefore, NO x in which the low load operation and the high load operation are alternately repeated with the solid line R in FIG.
When the NO x absorption capacity of the absorbent 18 does not saturate and thus the lean mixture is burned, the NO x
NO x absorption agent 18 is to be well absorbed.

【0035】ところがリーン混合気燃焼が継続して行わ
れるとNOx 吸収剤18のNOx 吸収能力が飽和してし
ます。従って本発明による実施例ではリーン混合気燃焼
が継続して行われてNOx 吸収剤18に吸収されている
NOx 量ΣNOXが予め定められた量を超えたときには
リーン混合気燃焼中に、或いは減速運転時やアイドリン
グ運転時のような予め定められた特定の運転状態のとき
に燃焼室3内に供給される混合気の空燃比を一時的にリ
ッチにするようにしている。
[0035] However, NO x absorption capacity of and lean mixture combustion is continuously performed the NO x absorbent 18 will be saturated. Thus during the lean mixture combustion is when more than the amount that the amount of NO x ΣNOX being absorbed in the NO x absorbent 18 is made lean mixture combustion is continuously reaches a predetermined, in the embodiment according to the present invention, or The air-fuel ratio of the air-fuel mixture supplied into the combustion chamber 3 is temporarily made rich during a predetermined specific operating state such as a deceleration operation or an idling operation.

【0036】図8は自動変速機20の各変速段の領域お
よびロックアップオン領域の一例を図解的に示してい
る。図8に示す例においては各変速段の領域およびロッ
クアップオン領域はスロットル弁14の開度と車速との
関数であり、従ってスロットル弁14の開度および車速
に基いて各変速段(1速、1速、3速および4速)間の
切換作用およびロックアップ機構23のオン・オフの切
換作用が行われる。なお、この場合、スロットル開度は
スロットルセンサ32の出力信号から、車速は出力軸2
1の回転数から算出される。
FIG. 8 schematically shows an example of the area of each shift speed of the automatic transmission 20 and the lock-up ON area. In the example shown in FIG. 8, the range of each shift speed and the lock-up ON region are a function of the opening degree of the throttle valve 14 and the vehicle speed. Therefore, each shift speed (first speed) is determined based on the opening degree of the throttle valve 14 and the vehicle speed. (First speed, third speed, and fourth speed) and the ON / OFF switching action of the lock-up mechanism 23. In this case, the throttle opening is obtained from the output signal of the throttle sensor 32, and the vehicle speed is obtained from the output shaft 2.
It is calculated from the number of rotations of 1.

【0037】図9から図13に本発明による第1実施例
を示す。この第1実施例では図9からわかるようにリー
ン混合気の燃焼が継続して行われているときにNOx
収剤18に吸収されているNOx 量ΣNOXが予め定め
られた第1の設定値MAX1を越えたときには混合気の
空燃比がリッチ(K>1.0)とされる。混合気の空燃
比がリッチになるとNOx 吸収剤18からのNOx 放出
作用が開始されるためにNOX量NOXは急激に低下
し、次いでNOx 量ΣNOXが零になると混合気の空燃
比がリッチから再びリーンに切換えられる。
FIGS. 9 to 13 show a first embodiment according to the present invention. First setting of the amount of NO x ΣNOX being absorbed in the NO x absorbent 18 when the combustion of the lean air-fuel mixture is continuously performed As can be seen from Figure 9 predefined in the first embodiment When the value exceeds MAX1, the air-fuel ratio of the air-fuel mixture is made rich (K> 1.0). NOX amount NOX to the NO x releasing action is started from a mixed air-fuel ratio of the air becomes rich the NO x absorbent 18 is rapidly reduced, and then the air-fuel ratio of the mixture and the amount of NO x ΣNOX is zero It is switched from rich to lean again.

【0038】また、この第1実施例ではNOx 量がΣN
OXが第1の設定値MAX1よりも小さな第2の設定値
MAX2よりも大きいときに自動変速機20の変速作用
が行われたときにも混合気の空燃比が一時的にリッチに
されてNOx 吸収剤18からのNOx 放出作用が行われ
る。即ち、図9に示されるように変速Iが行われたとき
にはΣNOX<MAX2であるので混合気の空燃比はリ
ッチにされないが変速IIが行われたときにはΣNOX>
MAX2となっているので変速IIが行われたときには混
合気の空燃比が一時的にリッチにされる。なお、図9に
は示されていないがNOx 量ΣNOXが第2の設定値M
AX2よりも大きいときにロックアップ機構23のオン
・オフ切換作用が行われたときにも混合気の空燃比が一
時的にリッチにされる。
Further, NO x amount in the first embodiment ΣN
When OX is larger than a second set value MAX2 smaller than the first set value MAX1, the air-fuel ratio of the air-fuel mixture is temporarily made rich even when the shift operation of the automatic transmission 20 is performed, and NO The effect of releasing NO x from the x absorbent 18 is performed. That is, as shown in FIG. 9, when the shift I is performed, ΣNOX <MAX2, so that the air-fuel ratio of the air-fuel mixture is not made rich, but when the shift II is performed, ΣNOX>
Since the gear ratio is MAX2, the air-fuel ratio of the air-fuel mixture is temporarily made rich when the shift II is performed. Although not shown in FIG. 9 is the amount of NO x ΣNOX second set value M
The air-fuel ratio of the air-fuel mixture is also temporarily made rich when the on / off switching action of the lock-up mechanism 23 is performed when it is larger than AX2.

【0039】ところで、自動変速機20の変速作用又は
ロックアップ機構23のオン・オフ切換作用が行われる
と自動変速機20の出力トルクが変化する。従ってこの
ときに混合気の空燃比を一時的にリッチにすると混合気
の空燃比を一時的にリッチにしたときに発生する出力ト
ルクの変化と、自動変速機20の変速作用又はロックア
ップ機構23のオン・オフ切換作用が行われたときに発
生する出力トルクの変化とが重なり、斯くして出力トル
ク変化の発生頻度を低減できることになる。従って第1
実施例においては自動変速機20の変速作用又はロック
アップ機構23のオン・オフ切換作用が行われたときに
混合気の空燃比が一時的にリッチにされる頻度をできる
だけ高めるために第2の設定値MAX2を第1の設定値
MAX1に対して小さな値に設定している。
When the shifting operation of the automatic transmission 20 or the on / off switching operation of the lock-up mechanism 23 is performed, the output torque of the automatic transmission 20 changes. Therefore, if the air-fuel ratio of the air-fuel mixture is temporarily made rich at this time, the change in the output torque generated when the air-fuel ratio of the air-fuel mixture is made rich temporarily, and the shift operation of the automatic transmission 20 or the lock-up mechanism 23 And the change of the output torque generated when the on / off switching operation is performed, so that the frequency of occurrence of the output torque change can be reduced. Therefore the first
In the embodiment, the second operation is performed in order to increase the frequency at which the air-fuel ratio of the air-fuel mixture is temporarily made rich when the shift operation of the automatic transmission 20 or the on / off switching operation of the lock-up mechanism 23 is performed. The set value MAX2 is set to a value smaller than the first set value MAX1.

【0040】図10は設定値MAX1およびMAX2の
切換処理を行うためのルーチンを示している。図10を
参照するとまず初めにステップ100においてNOx
ΣNOXに対する設定値MAXが第2の設定値MAX2
になっているか否かが判別される。MAXがMAX2で
ないとき、即ち、MAX=MAX1のときにはステップ
101に進んで自動変速機20の変速段を1速から2
速、2速から3速、3速から4速、4速から3速、3速
から2速、或いは2速から1速へと切換える変速要求が
出されたか否かが判別される。変速要求が出されていな
いときにはステップ102に進んでロックアップ機構2
3のオンからオフ、或いはオフからオンへの切換要求が
出されたか否かが判別される。切換要求が出されていな
いときにはステップ103に進んで設定値MAXが第2
の設定値MAX2とされ、次いで再びステップ100に
戻る。
FIG. 10 shows a routine for switching the set values MAX1 and MAX2. Set value MAX for the amount of NO x ΣNOX, first, at step 100, referring to FIG. 10 is a second set value MAX2
Is determined. When MAX is not MAX2, that is, when MAX = MAX1, the routine proceeds to step 101, where the gear position of the automatic transmission 20 is changed from the first gear to the second gear.
It is determined whether a shift request has been issued to switch from the second speed to the third speed, the third speed to the fourth speed, the fourth speed to the third speed, the third speed to the second speed, or the second speed to the first speed. When the shift request has not been issued, the routine proceeds to step 102, where the lock-up mechanism 2
It is determined whether or not a request for switching from ON to OFF or from OFF to ON has been issued. When the switching request has not been issued, the routine proceeds to step 103, where the set value MAX is set to the second value.
, And then returns to step 100 again.

【0041】これに対してステップ101において変速
要求が出されたと判断されたとき、或いはステップ10
2において切換要求が出されたと判断されたときにはス
テップ104に進んで設定値MAXが第2の設定値MA
X2とされる。MAX=MAX2になるとステップ10
0からステップ105に進んで例えば自動変速機20の
入力軸26の回転数が出力軸21の回転数Xが減速比と
等しくなったことから変速作用が完了したか否かが判別
される。変速作用が完了していないときにはステップ1
06に進んで例えば機関回転数と入力軸26の回転数と
が等しくなったことからロックアップ機構23のオフか
らオンへの切換作用が完了したか否か、或いは機関回転
数と入力軸26の回転数との差が予め定められた差より
も大きくなったことからロックアップ機構23のオンか
らオフへの切換作用が完了したか否かが判別される。切
換作用が完了していないときには再びステップ100に
戻る。
On the other hand, if it is determined in step 101 that a shift request has been issued,
When it is determined in step 2 that a switching request has been issued, the routine proceeds to step 104, where the set value MAX is changed to the second set value MA.
X2. Step 10 when MAX = MAX2
From 0, the routine proceeds to step 105, where it is determined whether or not the shift operation has been completed, for example, because the rotational speed X of the input shaft 26 of the automatic transmission 20 has become equal to the rotational speed X of the output shaft 21. Step 1 when the shifting operation is not completed
In step 06, for example, since the engine speed has become equal to the speed of the input shaft 26, it is determined whether or not the switching operation of the lock-up mechanism 23 from off to on has been completed, or the engine speed and the input shaft 26 Since the difference from the rotation speed becomes larger than the predetermined difference, it is determined whether or not the switching operation of the lock-up mechanism 23 from on to off has been completed. If the switching action has not been completed, the process returns to step 100 again.

【0042】一方、ステップ105において変速作用が
完了したと判断されたとき、或いはステップ106にお
いて切換作用が完了したと判断されときにはステップ1
07に進んで設定値MAXが第1の設定値MAX1とさ
れる。即ち、変速要求が出されて変速作用が完了するま
での間MAX=MAX2とされ、切換要求が出されて切
換作用が完了するまでの間MAX=MAX2とされる。
On the other hand, if it is determined in step 105 that the shifting operation has been completed, or if it is determined in step 106 that the switching operation has been completed, step 1 is executed.
In step 07, the set value MAX is set to the first set value MAX1. That is, MAX = MAX2 until a shift request is issued and the shift operation is completed, and MAX = MAX2 until a switch request is issued and the switch operation is completed.

【0043】図11から図13は空燃比を制御するため
のルーチンを示しており、このルーチンは一定時間毎の
割込みによって実行される。図11から図13を参照す
るとまず初めにステップ200において図2に示すマッ
プから基本燃料噴射時間TPが算出される。次いでステ
ップ201では機関の運転状態に応じて図3に示す関係
から補正係数Kが求められる。次いでステップ202で
は補正係数Kが1.0よりも小さいか否かが判別され
る。K<1.0のとき、即ちリーン混合気を燃焼すべき
運転状態のときにはステップ203に進んでNOx 放出
のために混合気の空燃比を一時的にリッチにすべきこと
を示すNOx 放出フラグがセットされているか否かが判
別される。NOx 放出フラグがセットされていないとき
にはステップ204に進む。
FIGS. 11 to 13 show a routine for controlling the air-fuel ratio, and this routine is executed by interruption every predetermined time. Referring to FIGS. 11 to 13, first, at step 200, the basic fuel injection time TP is calculated from the map shown in FIG. Next, at step 201, a correction coefficient K is obtained from the relationship shown in FIG. 3 according to the operating state of the engine. Next, at step 202, it is determined whether or not the correction coefficient K is smaller than 1.0. When K <1.0, i.e. a lean air-fuel mixture when the operating state to be burning the NO x releasing showing a temporarily should be rich air-fuel ratio of the mixture for the NO x releasing proceeds to step 203 It is determined whether the flag has been set. When the NO x releasing flag has not been set, the routine proceeds to step 204.

【0044】ステップ204では、図6(A)に示すマ
ップから単位時間当りのNOx 吸収量NOXAが算出さ
れる。次いでステップ205ではNOx 放出量NOXD
が零とされ、次いでステップ206においてフィードバ
ック補正係数FAFが1.0に固定される。次いでステ
ップ207ではNOx 吸収剤18に吸収されていると推
定されるNOx 量ΣNOXが設定値MAX(=MAX1
又はMAX2)よりも大きいか否かが判別される。ΣN
OX≦MAXのときにはステップ209にジャンプす
る。これに対してΣNOX>MAXになるとステップ2
08に進んでNO x 放出フラグがセットされ、次いでス
テップ209に進む。
In step 204, the mask shown in FIG.
NO per unit time from topxThe absorption amount NOXA is calculated.
It is. Next, at step 205, NOxNOXD released
Is set to zero, and then in step 206 the feedback
The lock correction coefficient FAF is fixed at 1.0. Next,
NO at step 207xIt is assumed that it is absorbed by the absorbent 18.
NO to be setxThe amount ΣNOX is equal to the set value MAX (= MAX1
Or, it is determined whether or not it is larger than MAX2). ΣN
If OX ≦ MAX, jump to step 209
You. On the other hand, if ΣNOX> MAX, step 2
Go to 08 and NO xThe release flag is set, then
Proceed to step 209.

【0045】ステップ209では、次式に基き燃料噴射
時間TAUが算出される。 TAU=f・TP・K・FAF 次いでステップ210では次式に基いてNOx 吸収剤1
8に吸収されているNOx 量ΣNOXが算出される。 ΣNOX=ΣNOX+NOXA−Kf・NOXD 次いでステップ211ではNOx 量ΣNOXが負になっ
たか否かが判別され、ΣNOX<0になったときにはス
テップ212に進んでΣNOXが零とされる。このとき
燃焼室内3内においてはリーン混合気が燃料せしめられ
る。
In step 209, the fuel injection time TAU is calculated based on the following equation. TAU = f · TP · K · FAF Next, at step 210, the NO x absorbent 1 is obtained based on the following equation.
8 NO x amount ΣNOX has been absorbed is calculated. ΣNOX = ΣNOX + NOXA−Kf · NOXD Next, at step 211, it is determined whether or not the NO x amount XNOX has become negative. When ΣNOX <0, the routine proceeds to step 212, where ΣNOX is made zero. At this time, the lean mixture is fueled in the combustion chamber 3.

【0046】一方、ステップ203においてNOx 放出
フラグがセットされたと判断されたときにはステップ2
13に進んでNOx 量ΣNOXが零になったか否かが判
別される。ΣNOX=0でないときにはステッブ215
に進んで補正係数Kが予め定められた値KKとされる。
この値KKは混合気の空燃比が12.5から13.5程
度となる1.1から1.2程度の値である。次いでステ
ップ216では図7(A)に示すマップから単位時間当
りの放出NOx 量NOXDが算出される。次いでステッ
プ217では図7(B)に示す関係と図7(C)に示す
マップからNO x 放出率Kfが算出され、次いでステッ
プ218では単位時間当りのNOx 吸収量NOXAが零
とされる。次いでステップ219ではフィードバック補
正係数FAFが1.0に固定され、次いでステップ20
9に進む。
On the other hand, in step 203, NOxrelease
If it is determined that the flag has been set, step 2
Go to 13 and NOxIt is determined whether the quantity ΣNOX has become zero.
Separated. Step 215 when NOX = 0
The correction coefficient K is set to a predetermined value KK.
This value KK indicates that the air-fuel ratio of the air-fuel mixture is about 12.5 to 13.5.
The value is about 1.1 to 1.2. Next,
In step 216, the map shown in FIG.
Release NOxThe quantity NOXD is calculated. Next,
In step 217, the relationship shown in FIG. 7B and the relationship shown in FIG.
NO from map xThe release rate Kf is calculated, and then the step
In step 218, NO per unit timexAbsorption NOXA is zero
It is said. Next, at step 219, feedback compensation is performed.
The positive coefficient FAF is fixed at 1.0, then step 20
Go to 9.

【0047】一方、ステップ213においてΣNOX=
0になったと判断されるとステップ214に進んでNO
x 放出フラグがリセットされ、次いでステップ204に
進む。従ってΣNOX>MAXとなってNOx 放出フラ
グがセットされた後ΣNOX=0になるまでの間混合気
の空燃比がリッチとされ、ΣNOX=0になると混合気
の空燃比はリッチからリーンに切換えられる。
On the other hand, in step 213, ΣNOX =
If it is determined that the value has become 0, the process proceeds to step 214 and NO
The x release flag is reset, and then the process proceeds to step 204. Switching Therefore .SIGMA.NOX> become MAX air between the air-fuel mixture to the NO x releasing flag is .SIGMA.NOX = 0 after the set is made rich, the air-fuel ratio of the mixture to become .SIGMA.NOX = 0 is from rich to lean Can be

【0048】一方、ステップ202においてK≧1.0
であると判別されたとき、即ち燃焼すべき混合気の空燃
比が理論空燃比又はリッチのときにはステップ220に
進んでNOx 放出フラグがリセットされる。次いでステ
ップ221では図7(A)に示すマップから単位時間当
りの放出NOx 量NOXDが算出される。次いでステッ
プ222では図7(B)に示す関係と図7(C)に示す
マップからNOx 放出率Kfが算出され、次いでステッ
プ223では単位時間当りのNOx 吸収量NOXAが零
とされる。次いでステップ224では補正係数Kが1.
0よりも大きいか否かが判別される。K>1.0のと
き、即ちリッチ混合気を燃焼すべき運転状態のときには
ステップ226に進んでフィードバック補正係数FAF
が1.0に固定され、次いでステップ209に進む。
On the other hand, in step 202, K ≧ 1.0
When it is judged in, NO x releasing flag proceeds to step 220 is reset to the words when the air-fuel ratio of the mixture to be burned is stoichiometric or rich. In step 221 then released amount of NO x NOXD per unit time from the map shown in FIG. 7 (A) is calculated. Then the NO x releasing factor Kf is calculated from the map shown in relation to FIG. 7 (C) shown in step 222 FIG. 7 (B), the then absorption of NO x amount NOXA per unit step 223 time is made zero. Next, at step 224, the correction coefficient K is set to 1.
It is determined whether it is greater than zero. When K> 1.0, that is, when the operation state is such that the rich air-fuel mixture should be burned, the routine proceeds to step 226, where the feedback correction coefficient FAF
Is fixed at 1.0, and then the routine proceeds to step 209.

【0049】これに対してK=1.0のとき、即ち理論
空燃比の混合気を燃焼すべきときにはステップ224に
進んで空燃比センサ33の出力信号に基きフィードバッ
ク補正係数FAFが算出され、次いでステップ209に
進む。ステップ224では空燃比センサ33によって空
燃比がリッチになったことが検出されるとFAFは減少
せしめられ、空燃比がリーンになったことが検出される
とFAFは増大せしめられるので空燃比は理論空燃比に
維持されることになる。
On the other hand, when K = 1.0, that is, when the air-fuel mixture having the stoichiometric air-fuel ratio is to be burned, the routine proceeds to step 224, where the feedback correction coefficient FAF is calculated based on the output signal of the air-fuel ratio sensor 33. Proceed to step 209. In step 224, when the air-fuel ratio sensor 33 detects that the air-fuel ratio has become rich, the FAF is decreased, and when it is detected that the air-fuel ratio has become lean, the FAF is increased. The air-fuel ratio will be maintained.

【0050】図14から図18に本発明による第2実施
例を示す。この第2実施例では図14からわかるように
NOx 吸収剤18に吸収されているNOx 量ΣNOXが
予め定められた設定値MAXを越えているときに減速運
転が行われると混合気の空燃比がリッチ(K>1.0)
とされる。次いでNOx 量ΣNOXが零になると混合気
の空燃比がリッチから再びリーンに切換えられる。ま
た、図14には示されていないがΣNOX>MAXのと
きにアイドリング運転が行われると同様に混合気の混合
気が一時的にリッチにされる。
FIGS. 14 to 18 show a second embodiment according to the present invention. Empty mixture and deceleration operation is performed at this time in the second embodiment exceeds the set value MAX which is the amount of NO x ΣNOX being absorbed in the NO x absorbent 18 As can be seen from Figure 14 a predetermined Rich fuel ratio (K> 1.0)
It is said. Then the air-fuel ratio of the mixture and the amount of NO x ΣNOX becomes zero is changed to a lean again rich. Although not shown in FIG. 14, the mixture of the air-fuel mixture is temporarily made rich similarly to the case where the idling operation is performed when ΣNOX> MAX.

【0051】また、この第2実施例ではNOx 量ΣNO
Xが設定値MAXよりも大きいときに自動変速機20の
変速作用が行われたときにも混合気の空燃比が一時的に
リッチにされてNOx 吸収剤18からのNOx の放出作
用が行われる。即ち、図9に示されるように変速Iが行
われたときにはΣNOX<MAXであるので混合気の空
燃比はリッチにされないが変速IIが行われたときにはΣ
NOX>MAXとなっているので変速IIが行われたとき
には混合気の空燃比が一時的にリッチにされる。なお、
図9には示されていないがNOx 量ΣNOXが設定値M
AXよりも大きいときにロックアップ機構23のオン・
オフ切換作用が行われたときにも混合気の空燃比が一時
的にリッチにされる。
In the second embodiment, the amount of NO x ΣNO
Releasing action of the NO x from the automatic air-fuel ratio of the mixture even when the speed change action is performed in the transmission 20 is temporarily made rich the NO x absorbent 18 when X is larger than the set value MAX is Done. That is, as shown in FIG. 9, when the shift I is performed, XNOx <MAX, so that the air-fuel ratio of the air-fuel mixture is not made rich, but when the shift II is performed,
Since NOX> MAX, when the shift II is performed, the air-fuel ratio of the air-fuel mixture is temporarily made rich. In addition,
Although not shown in Figure 9 but the amount of NO x ΣNOX set value M
When larger than AX, the lock-up mechanism 23 is turned on.
The air-fuel ratio of the air-fuel mixture is also temporarily made rich when the off-switching operation is performed.

【0052】このようにこの第2実施例では自動変速機
20の変速作用又はロックアップ機構23のオン・オフ
切換作用が行われたときに(ΣNOX>MAXであれば
混合気の空燃比が一時的にリッチにされるのでトルク変
化の発生する頻度を低減することができる。図15はN
x 放出フラグを制御するためのルーチンを示してい
る。
As described above, in the second embodiment, when the shift operation of the automatic transmission 20 or the on / off switching operation of the lock-up mechanism 23 is performed (if ΣNOX> MAX, the air-fuel ratio of the air-fuel mixture is temporarily reduced). In this case, the frequency at which the torque change occurs can be reduced.
9 shows a routine for controlling the O x release flag.

【0053】図15を参照するとまず初めにステップ3
00においてNOx 放出フラグがセットされているか否
かが判別される。通常NOx 放出フラグではリセットさ
れているのでステップ301に進み、減速運転が開始さ
れたか否かが判別される。例えば機関回転数が予め定め
られた回転数以上でスロットル弁14がアイドリング開
度になったときには減速運転が開始されたと判断され
る。減速運転時でないときにはステップ302に進んで
アイドリング運転が開始されたか否かが判別される。例
えば機関回転数が予め定められた回転数以下であってス
ロットル弁14がアイドリング開度であるときにはアイ
ドリング運転が開始されたと判断される。アイドリング
運転が開始されていないときにはステップ303に進
む。
Referring to FIG. 15, first, in step 3
The NO x releasing flag in 00 whether has been set or not. In normal the NO x releasing flag since the reset process proceeds to step 301, whether the deceleration operation is started is determined. For example, when the engine speed is equal to or higher than a predetermined speed and the throttle valve 14 reaches the idling opening degree, it is determined that the deceleration operation has been started. If it is not during the deceleration operation, the routine proceeds to step 302, where it is determined whether or not the idling operation has been started. For example, when the engine speed is equal to or lower than the predetermined speed and the throttle valve 14 is at the idling opening, it is determined that the idling operation has been started. When the idling operation has not been started, the routine proceeds to step 303.

【0054】ステップ303では自動変速機20の変速
段を1速から2速、2速から3速、3速から4速、4速
から3速、3速から2速、或いは2速から1速へと切換
える変速要求が出されたか否かが判別される。変速要求
が出されていないときにはステップ304に進んでロッ
クアップ機構23のオンからオフ、或いはオフからオン
への切換要求が出された否かが判別される。切換要求が
出されていないときには再びステップ300に戻る。
In step 303, the speed of the automatic transmission 20 is changed from the first gear to the second gear, the second gear to the third gear, the third gear to the fourth gear, the fourth gear to the third gear, the third gear to the second gear, or the second gear to the first gear. It is determined whether or not a shift request for switching to is issued. If a shift request has not been issued, the routine proceeds to step 304, where it is determined whether a request to switch the lockup mechanism 23 from on to off or from off to on has been issued. When the switching request has not been issued, the process returns to step 300 again.

【0055】これに対してステップ301において減速
運転が開始されたと判断されたとき、或いはステップ3
02においてアイドリング運転が開始されたと判断され
たとき、或いはステップ303において変速要求が出さ
れたと判断されたとき、或いはステップ304において
切換要求が出されたと判断されたときにはステップ30
5に進んでNOx 吸収剤18に吸収されているNOx
ΣNOXが設定値MAXよりも大きいか否かが判別され
る。ΣNOX≦MAXのときには再びステップ300に
戻る。これに対してΣNOX>MAXになるとステップ
306に進んでNOx 放出フラグがセットされる。後述
するようにNOx 放出フラグがセットされると混合気の
空燃比がリッチにされる。
On the other hand, when it is determined in step 301 that the deceleration operation has been started, or in step 3
If it is determined in step 02 that the idling operation has started, or if it is determined in step 303 that a shift request has been issued, or if it is determined in step 304 that a switching request has been issued, step 30 is performed.
5 willing amount of NO x ΣNOX being absorbed in the NO x absorbent 18 whether greater than the set value MAX or not. When ΣNOX ≦ MAX, the process returns to step 300 again. This .SIGMA.NOX> NO x releasing flag proceeds becomes the MAX in step 306 is set for. Air-fuel ratio of the mixture with the NO x releasing flag is set as described later is made rich.

【0056】NOx 放出フラグがセットされるとステッ
プ300からステップ307に進んで例えば機関回転数
が予め定められた回転数以下になったことから減速運転
が完了したか否かが判別される。減速運転が完了してい
ないときにはステップ308に進んで例えばスロットル
弁14が開弁したことからアイドリング運転が完了した
か否かが判別される。アイドリング運転が完了していな
いときにはステップ309に進んで例えば自動変速機2
0の入力軸26の回転数が出力軸21の回転数X減速比
と等しくなったことから変速作用が完了したか否かが判
別される。変速作用が完了していないときにはステップ
310に進んで例えば機関回転数と入力軸26の回転数
とが等しくなったことからロックアップ機構23のオフ
からオンへの切換作用が完了したか否か、或いは機関回
転数と入力軸26の回転数との差が予め定められた差よ
りも大きくなったことからロックアップ機構23のオン
からオフへの切換作用が完了したか否かが判別される。
切換作用が完了していないときには再びステップ300
に戻る。
[0056] whether deceleration operation since the NO x when releasing flag is set for example engine speed proceeds from step 300 to step 307 is below a predetermined rotational speed is completed is discriminated. If the deceleration operation has not been completed, the routine proceeds to step 308, where it is determined whether the idling operation has been completed, for example, because the throttle valve 14 has been opened. If the idling operation has not been completed, the routine proceeds to step 309, where the automatic transmission 2
Since the number of revolutions of the input shaft 26 of 0 becomes equal to the number of revolutions X reduction ratio of the output shaft 21, it is determined whether or not the shifting operation has been completed. If the shift operation has not been completed, the process proceeds to step 310 to determine whether or not the switching operation of the lock-up mechanism 23 from OFF to ON has been completed since the engine speed and the rotation speed of the input shaft 26 have become equal, for example. Alternatively, since the difference between the engine speed and the speed of the input shaft 26 has become larger than a predetermined difference, it is determined whether or not the switching operation of the lock-up mechanism 23 from on to off has been completed.
If the switching action has not been completed, step 300 is repeated.
Return to

【0057】一方、ステップ307において減速運転が
完了したと判断されたとき、或いはステップ308にお
いてアイドリング運転が完了したと判断されたとき、或
いはステップ309において変速作用が完了したと判断
されたとき、或いはステップ310において切換作用が
完了したと判断されたときにはステップ311に進んで
NOx 放出フラグがリセットされる。即ち、減速運転
中、或いはアイドリング運転中、或いは変速要求が出さ
れて変速作用が完了するまでの間、或いは切換要求が出
されて切換作用が完了するまでの間NOx 放出フラグが
セットされることになる。
On the other hand, when it is determined in step 307 that the deceleration operation has been completed, or when it is determined in step 308 that the idling operation has been completed, or when it is determined in step 309 that the shifting operation has been completed, when it is determined that the use switching action has been completed in step 310 NO x releasing flag is reset routine proceeds to step 311. That is, during deceleration operation or during idling, or the shift request is set between the NO x releasing flag until until that shifting action is completed issued, or the switching request for issued by switching action completed Will be.

【0058】図16から図18は空燃比を制御するため
のルーチンを示しており,このルーチンは一定時間毎の
割込みによって実行される。図16から図18を参照す
るとまず初めにステップ400において図2に示すマッ
プから基本燃料噴射時間TPが算出される。次いでステ
ップ401では機関の運転状態に応じて図3示す関係か
ら補正係数Kが求められる。次いでステップ402では
補正係数Kが1.0よりも小さいか否かが判別される。
K≦1.0のとき、即ちリーン混合気又は理論空燃比の
混合気を燃焼すべき運転状態のときにはステップ403
に進んでNOx 放出フラグがセットされているか否かが
判別される。NOx 放出フラグがセットされていないと
きにはステップ404に進む。
FIGS. 16 to 18 show a routine for controlling the air-fuel ratio, and this routine is executed by interruption every predetermined time. Referring to FIGS. 16 to 18, first, at step 400, the basic fuel injection time TP is calculated from the map shown in FIG. Next, at step 401, a correction coefficient K is obtained from the relationship shown in FIG. 3 according to the operating state of the engine. Next, at step 402, it is determined whether the correction coefficient K is smaller than 1.0.
If K ≦ 1.0, that is, if the operating state is to burn a lean air-fuel mixture or a stoichiometric air-fuel mixture, step 403 is executed.
Willing the NO x releasing flag is whether it is set or not. When the NO x release flag is not set, the process proceeds to step 404.

【0059】ステップ404ではK=1.0であるか否
かが判別される。K=1.0でないとき、即ちリーン混
合気を燃焼すべき運転状態のときにはステップ405に
進んでフィードバック補正係数FAFが1.0に固定さ
れる。次いでステップ406では図6(A)に示すマッ
プから単位時間当りのNOx 吸収量NOXAが算出さ
る。次いでステップ407ではNOx 放出量NOXDが
零とされ、次いでステップ408に進む。
At step 404, it is determined whether or not K = 1.0. If K is not 1.0, that is, if the operating state is such that the lean air-fuel mixture is to be burned, the routine proceeds to step 405, where the feedback correction coefficient FAF is fixed at 1.0. Next, at step 406 NO x absorption amount NOXA is calculated monkey per unit time from the map shown in FIG. 6 (A). Next, at step 407 NO x emissions NOXD is made zero, then the routine proceeds to step 408.

【0060】ステップ408では次式に基き燃料噴射時
間TAUが算出される。 TAU=f・TP・K・FAF 次いでステップ409では、次式に基いてNOx 吸収剤
18に吸収されているNOx 量ΣNOXが算出される。 ΣNOX=ΣNOX+NOXA−Kf・NOXD 次いでステップ410ではNOx 量ΣNOXが負になっ
たか否かが判別され、ΣNOX<0になったときにはス
テップ411に進んでΣNOXが零とされる。このとき
燃焼室3内においてはリーン混合気が燃焼せしめられ
る。
In step 408, the fuel injection time TAU is calculated based on the following equation. In TAU = f · TP · K · FAF then step 409, NO x amount ΣNOX is calculated, which is absorbed in the NO x absorbent 18 on the basis of the following equation. .SIGMA.NOX = .SIGMA.NOX + whether NOXA-Kf · NOXD then the amount of NO x .SIGMA.NOX step 410 becomes negative is discriminated, are .SIGMA.NOX is zero proceeds to step 411 when it is .SIGMA.NOX <0. At this time, the lean mixture is burned in the combustion chamber 3.

【0061】一方、ステップ404においてK=1.0
であると判別されると、即ち理論空燃比の混合気を燃焼
すべき運転状態のときにはステップ412に進んで空燃
比センサ33の出力信号に基きフィードバック補正係数
FAFが算出され、次いでステップ415に進む。ステ
ップ415では図7(A)に示すマップから単位時間当
りの放出NOx 量NOXDが算出され、次いでステップ
416では図7(B)に示す関係と図7(C)に示すマ
ップからNOx 放出率Kfが算出される。次いでステッ
プ417では単位時間当りのNOx 吸収量NOXAが零
とされ、次いでステップ408に進む。このときステッ
プ412では空燃比センサ33によって空燃比がリッチ
になったことが検出されるとFAFは減少せしめられ、
空燃比がリーンになったことが検出されるとFAFは増
大せしめられるので空燃比は理論空燃比に維持されるこ
とになる。
On the other hand, at step 404, K = 1.0
Is determined, that is, in the operating state in which the air-fuel mixture having the stoichiometric air-fuel ratio is to be burned, the routine proceeds to step 412, where the feedback correction coefficient FAF is calculated based on the output signal of the air-fuel ratio sensor 33, and then proceeds to step 415. . In step 415 the calculated discharge amount of NO x NOXD per unit time from the map shown in FIG. 7 (A), then the NO x releasing from the map shown in relation to FIG. 7 (C) shown in step 416 FIG. 7 (B) The rate Kf is calculated. Then absorption of NO x amount NOXA per unit in step 417 the time is made zero, then the routine proceeds to step 408. At this time, in step 412, when the air-fuel ratio sensor 33 detects that the air-fuel ratio has become rich, the FAF is decreased, and
When it is detected that the air-fuel ratio has become lean, the FAF is increased, so that the air-fuel ratio is maintained at the stoichiometric air-fuel ratio.

【0062】一方、ステップ402においてK>1.0
であると判断されると、即ちリッチ混合気を燃焼すべき
運転状態のときにはステップ413に進んでNOx 放出
フラグがリセットされる。次いでステップ414ではフ
ィードバック補正係数FAFが1.0に固定され、次い
でステップ415に進む。一方、NOx 放出フラグがセ
ットされるとステップ403からステップ418に進ん
でNOx 量ΣNOXが零になったか否かが判別される。
ΣNOX=0でないときにはステップ420に進んで補
正係数Kが予め定められた値KKとされる。この値KK
は混合気の空燃比が12.5から13.5程度となる
1.1から1.2程度の値である。次いでステップ42
1では図7(A)に示すマップから単位時間当りの放出
NOx 量NOXDが算出される。次いでステップ422
では図7(B)に示す関係と図7(C)に示すマップか
らNOx 放出率Kfが算出され、次いでステップ423
では単位時間当りのNOx 吸収量NOXAが零とされ
る。次いでステップ424ではフィードバック補正係数
FAFが1.0に固定され、次いでステップ408に進
む。
On the other hand, at step 402, K> 1.0
If it is determined that, i.e. the NO x releasing flag proceeds to step 413 when the operating state to combust a rich mixture is reset. Next, at step 414, the feedback correction coefficient FAF is fixed at 1.0, and then the routine proceeds to step 415. On the other hand, when the NO x release flag is set, the routine proceeds from step 403 to step 418, where it is determined whether or not the NO x amount ΣNOx has become zero.
If ΣNOX = 0, the routine proceeds to step 420, where the correction coefficient K is set to a predetermined value KK. This value KK
Is a value of about 1.1 to 1.2 at which the air-fuel ratio of the air-fuel mixture becomes about 12.5 to 13.5. Then step 42
Released amount of NO x NOXD per unit time from the map shown in is calculated in 1 Figure 7 (A). Then step 422
In the NO x releasing factor Kf is calculated from the map shown in FIG. 7 relationship and 7 shown in (B) (C), then step 423
In absorption of NO x amount NOXA per unit time is made zero. Next, at step 424, the feedback correction coefficient FAF is fixed at 1.0, and then the routine proceeds to step 408.

【0063】次いでステップ418においてΣNOX=
0になったと判断されるとステップ419に進んでNO
x 放出フラグがリセットされ、次いでステップ420に
進む。従ってNOx 放出フラグがセットされた後ΣNO
X=0になるまでの間混合気の空燃比がリッチとされ、
ΣNOX=0になると混合気の空燃比はリッチからリー
ンに切換えられる。
Next, at step 418, ΣNOX =
If it is determined that the value has become 0, the process proceeds to step 419 and NO
The x release flag is reset, then go to step 420. Therefore, after the NO x release flag is set, ΣNO
Until X = 0, the air-fuel ratio of the air-fuel mixture is made rich,
When ΣNOX = 0, the air-fuel ratio of the air-fuel mixture is switched from rich to lean.

【0064】[0064]

【発明の効果】自動変速機の出力トルクが一時的に変化
し、それによってトルクショックが発生する頻度を低減
することができる。
According to the present invention, the output torque of the automatic transmission temporarily changes, whereby the frequency of occurrence of torque shock can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】内燃機関の全体図である。FIG. 1 is an overall view of an internal combustion engine.

【図2】基本燃料噴射時間のマップを示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a map of a basic fuel injection time.

【図3】補正係数Kを示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a correction coefficient K;

【図4】機関から排出される排気ガス中の未燃HC,C
Oおよび酸素の濃度を概略的に示す線図である。
FIG. 4 shows unburned HC and C in exhaust gas discharged from the engine.
FIG. 3 is a diagram schematically showing the concentrations of O and oxygen.

【図5】NOx の吸放出作用を説明するための図であ
る。
FIG. 5 is a diagram for explaining a NO x absorption / release effect.

【図6】NOx 吸収量NOXA等を示す図である。6 is a diagram showing the absorption of NO x amount NOXA like.

【図7】NOx 放出量NOXD等を示す図である。7 is a diagram showing the the NO x releasing amount NOXD like.

【図8】変速段の領域およびロックアップオン領域を示
す図である。
FIG. 8 is a diagram showing a gear position region and a lock-up ON region.

【図9】空燃比制御のタイムチャートである。FIG. 9 is a time chart of air-fuel ratio control.

【図10】設定値の切換処理を行うためのフローチャー
トである。
FIG. 10 is a flowchart for performing a setting value switching process.

【図11】空燃比制御を示すフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart showing air-fuel ratio control.

【図12】空燃比制御を示すフローチャートである。FIG. 12 is a flowchart showing air-fuel ratio control.

【図13】空燃比制御を示すフローチャートである。FIG. 13 is a flowchart showing air-fuel ratio control.

【図14】空燃比制御のタイムチャートである。FIG. 14 is a time chart of air-fuel ratio control.

【図15】NOx 放出フラグを制御するためのフローチ
ャートである。
FIG. 15 is a flowchart for controlling a NO x release flag.

【図16】空燃比制御を示すフローチャートである。FIG. 16 is a flowchart showing air-fuel ratio control.

【図17】空燃比制御を示すフローチャートである。FIG. 17 is a flowchart showing air-fuel ratio control.

【図18】空燃比制御を示すフローチャートである。FIG. 18 is a flowchart showing air-fuel ratio control.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

16…排気管 18…NOx 吸収剤 20…自動変速機 23…ロックアップ機構16 ... exhaust pipe 18 ... NO x absorbent 20 ... automatic transmission 23 ... lock-up mechanism

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI F01N 3/18 ZAB F01N 3/24 ZABR 3/24 ZAB F02D 29/00 C F02D 29/00 B01D 53/34 129Z (56)参考文献 特開 平5−263917(JP,A) 特開 昭64−45933(JP,A) 特開 平5−306641(JP,A) 特開 昭62−23555(JP,A) 特開 平6−173742(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) F02D 41/04 305 ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI F01N 3/18 ZAB F01N 3/24 ZABR 3/24 ZAB F02D 29/00 C F02D 29/00 B01D 53/34 129Z (56) Reference Document JP-A-5-263917 (JP, A) JP-A-64-45933 (JP, A) JP-A-5-306641 (JP, A) JP-A-62-25555 (JP, A) JP-A-6-23555 173742 (JP, A) (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) F02D 41/04 305

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 自動変速機を具備し、流入する排気ガス
の空燃比がリーンのときにはNOx を吸収し、流入する
排気ガスの空燃比が理論空燃比又はリッチのときには吸
収したNOx を放出するNOx 吸収剤を機関排気通路内
に配置した内燃機関において、リーン混合気が燃焼せし
められているときにNOx 吸収剤に吸収されるNOx
を推定するNOx 量推定手段と、NOx 吸収剤に吸収さ
れていると推定されるNOx 量が予め定められた第1の
設定値を越えたときに機関において燃焼すべき混合気の
空燃比をリーンからリッチに一時的に切換える第1の空
燃比切換手段と、NOx 吸収剤に吸収されていると推定
されるNOx 量が第1の設定値よりも小さい予め定めら
れた第2の設定値よりも大きいときに自動変速機の変速
作用が行われたときには自動変速機の変速作用中に燃焼
すべき混合気の空燃比をリーンからリッチに一時的に切
換える第2の空燃比切換手段とを具備した内燃機関の排
気浄化装置。
1. A comprising an automatic transmission, the air-fuel ratio of the inflowing exhaust gas is absorbed NO x when the lean, release the NO x air-fuel ratio of the exhaust gas is absorbed when the stoichiometric air-fuel ratio or rich flowing in an internal combustion engine arranged to the NO x absorbent in the engine exhaust passage to the amount of NO x estimating means lean air-fuel mixture to estimate the amount of NO x absorbed in the NO x absorbent when being burned, NO the rich temporarily switching the air-fuel ratio of the mixture to be burned from the lean in the engine when it exceeds the first set value the amount of NO x is a predetermined estimated to be absorbed in the x absorbent and 1 of the air-fuel ratio switching means, the automatic transmission when the amount of NO x estimated to be absorbed in the NO x absorbent is higher than a second set value predetermined smaller than the first set value When the shifting action of Exhaust purification system for an internal combustion engine and a second air-fuel ratio switching means for switching the air-fuel ratio of the mixture to be burned during the shifting action of the transmission from the lean temporarily rich.
【請求項2】 ロックアップ機構を具えた自動変速機を
具備し、流入する排気ガスの空燃比がリーンのときには
NOx を吸収し、流入する排気ガスの空燃比が理論空燃
比又はリッチのときには吸収したNOx を放出するNO
x 吸収剤を機関排気通路内に配置した内燃機関におい
て、リーン混合気が燃焼せしめられているときにNOx
吸収剤に吸収されるNOx 量を推定するNOx 量推定手
段と、NOx 吸収剤に吸収されていると推定されるNO
x 量が予め定められた第1の設定値を越えたときに機関
において燃焼すべき混合気の空燃比をリーンからリッチ
に一時的に切換える第1の空燃比切換手段と、NOx
収剤に吸収されていると推定されるNOx 量が第1の設
定値よりも小さい予め定められた第2の設定値よりも大
きいときにロックアップ機構のオン・オフ切換作用が行
われたときにはロックアップ機構のオン・オフ切換作用
中に燃焼すべき混合気の空燃比をリーンからリッチから
一時的に切換える第2の空燃比切換手段とを具備した内
燃機関の排気浄化装置。
2. A comprising an automatic transmission that includes a lock-up mechanism, the air-fuel ratio of the inflowing exhaust gas is absorbed NO x when the lean, when the air-fuel ratio of the inflowing exhaust gas of the stoichiometric air-fuel ratio or rich is NO that releases absorbed NO x
In an internal combustion engine arranged to x absorbent engine exhaust passage, NO x when the lean air-fuel mixture is burned
And the amount of NO x estimating means for estimating the amount of NO x absorbed in the absorbent, is estimated to be absorbed in the NO x absorbent NO
a first air-fuel ratio switching means for switching the air-fuel ratio of the mixture to be rich temporarily from lean combustion in the engine when it exceeds the first set value x amount is predetermined in the NO x absorbent lockup when the amount of NO x estimated to be absorbed second set on and off switching for換作the lockup mechanism when greater than value is performed which is determined smaller advance than the first set value A second air-fuel ratio switching device for temporarily switching an air-fuel ratio of an air-fuel mixture to be burned from lean to rich during an on / off switching operation of the mechanism.
【請求項3】 自動変速機を具備し、流入する排気ガス
の空燃比がリーンのときにはNOx を吸収し、流入する
排気ガスの空燃比が理論空燃比又はリッチのときには吸
収したNOx を放出するNOx 吸収剤を機関排気通路内
に配置した内燃機関において、リーン混合気が燃焼せし
められているときにNOx 吸収剤に吸収されるNOx
を推定するNOx 量推定手段と、NOx 吸収剤に吸収さ
れていると推定されるNOx 量が予め定められた設定値
を越えているときに機関の運転状態が予め定められた運
転状態となったときに機関において燃焼すべき混合気の
空燃比を一時的にリッチにする第1の空燃比制御手段
と、機関の運転状態が上記の予め定められた運転状態で
ない場合であってもNOx 吸収剤に吸収されていると推
定されるNOx 量が予め定められた設定値よりも大きい
ときに自動変速機の変速作用が行われたときには自動変
速機の変速作用中に燃焼すべき混合気の空燃比を一時的
にリッチにする第2の空燃比制御手段とを具備した内燃
機関の排気浄化装置。
Comprising a wherein the automatic transmission, the air-fuel ratio of the inflowing exhaust gas is absorbed NO x when the lean, release the NO x air-fuel ratio of the exhaust gas is absorbed when the stoichiometric air-fuel ratio or rich flowing in an internal combustion engine arranged to the NO x absorbent in the engine exhaust passage to the amount of NO x estimating means lean air-fuel mixture to estimate the amount of NO x absorbed in the NO x absorbent when being burned, NO mixture to be burned in the engine when the operating condition of the engine becomes a predetermined operating condition when the amount of NO x estimated to be absorbed in the x absorbent exceeds a predetermined set value a first air-fuel ratio control means for temporarily rich air-fuel ratio of the air, the operating state of the engine is absorbed in the nO x absorbent even if not predetermined operating state of the estimated pre-determined amount of NO x is A second air-fuel ratio control means for temporarily enriching the air-fuel ratio of the air-fuel mixture to be burned during the speed-changing operation of the automatic transmission when the speed-changing operation of the automatic transmission is performed when the value is larger than the set value. An exhaust gas purification device for an internal combustion engine, comprising:
【請求項4】 ロックアップ機構を具えた自動変速機を
具備し、流入する排気ガスの空燃比がリーンのときには
NOx を吸収し、流入する排気ガスの空燃比が理論空燃
比又はリッチのときには吸収したNOx を放出するNO
x 吸収剤を機関排気通路内に配置した内燃機関におい
て、リーン混合気が燃焼せしめられているときにNOx
吸収剤に吸収されるNOx 量を推定するNOx 量推定手
段と、NOx 吸収剤に吸収されていると推定されるNO
x 量が予め定められた設定値を越えているときに機関の
運転状態が予め定められた運転状態となったときに機関
において燃焼すべき混合気の空燃比を一時的にリッチに
する第1の空燃比制御手段と、機関の運転状態が上記の
予め定められた運転状態でない場合であってもNO x
収剤に吸収されていると推定されるNOx 量が予め定め
られた設定値よりも大きいときにロックアップ機構のオ
ン・オフ切換作用が行われたときにロックアップ機構の
オン・オフ切換作用中に燃焼すべき混合気の空燃比を一
時的にリッチにする第2の空燃比制御手段とを具備した
内燃機関の排気浄化装置。
4. An automatic transmission having a lock-up mechanism.
Equipped, when the air-fuel ratio of the inflowing exhaust gas is lean
NOxAnd the air-fuel ratio of the exhaust gas that flows in is stoichiometric
NO absorbed when ratio or richxReleases NO
xIn an internal combustion engine with an absorbent placed in the engine exhaust passage
NO when the lean mixture is being burnedx
NO absorbed by the absorbentxNO to estimate the amountxHand
Dan and NOxNO presumed to be absorbed by the absorbent
xWhen the amount exceeds the preset value, the engine
When the operating state becomes a predetermined operating state, the engine
Air-fuel ratio of air-fuel mixture to be burned
The first air-fuel ratio control means that performs
NO even if it is not the predetermined operating state xSucking
NO presumed to be absorbed in the absorbentxQuantity is predetermined
When the lock-up mechanism is
When the lock-up mechanism is
Reduce the air-fuel ratio of the mixture to be burned during the on / off switching action.
Second air-fuel ratio control means for making the air-fuel ratio richer
An exhaust gas purification device for an internal combustion engine.
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