JP3076077B2 - Control valve test equipment for continuously variable transmission - Google Patents

Control valve test equipment for continuously variable transmission

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JP3076077B2
JP3076077B2 JP03077640A JP7764091A JP3076077B2 JP 3076077 B2 JP3076077 B2 JP 3076077B2 JP 03077640 A JP03077640 A JP 03077640A JP 7764091 A JP7764091 A JP 7764091A JP 3076077 B2 JP3076077 B2 JP 3076077B2
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hydraulic
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伸夫 川崎
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Fuji Jukogyo KK
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、無段変速機の変速を制
御するコントロールバルブの試験を行う無段変速機用コ
ントロールバルブ試験装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control valve testing apparatus for a continuously variable transmission for testing a control valve for controlling a shift of a continuously variable transmission.

【0002】[0002]

【従来の技術】自動車用のCVT(Continuou
sly Variable Transmissio
n)と称するベルト式無段変速機は例えば特開昭55−
65755号公報に開示されるように、エンジンにクラ
ッチを介して連結する入力軸に対して出力軸が平行に配
置され、入力軸にプライマリプーリが、出力軸にセカン
ダリプーリが各々設けられている。
2. Description of the Related Art CVT (Continuous) for automobiles
sly Variable Transmission
A belt type continuously variable transmission referred to as n) is disclosed in, for example,
As disclosed in Japanese Patent No. 65755, an output shaft is arranged in parallel with an input shaft connected to an engine via a clutch, and a primary pulley is provided on the input shaft, and a secondary pulley is provided on the output shaft.

【0003】プライマリプーリには油圧シリンダである
プライマリシリンダが、セカンダリプーリにはセカンダ
リシリンダが装備されると共に駆動ベルトが巻付けられ
てベルト駆動部を構成している。ここでプライマリシリ
ンダを構成する可動シーブの受圧面の面積がセカンダリ
シリンダを構成する可動シーブの受圧面の面積により大
きく設定され、プライマリ圧により駆動ベルトの各プー
リに対する巻付け径の比率を変えて発進から最高速まで
連続的に無段階に変速するようになっている。また出力
軸は、リダクションギヤ、ディファレンシャルギヤ等を
介して駆動輪を伝動するよう構成されている。
The primary pulley is equipped with a primary cylinder, which is a hydraulic cylinder, and the secondary pulley is equipped with a secondary cylinder, and a drive belt is wound around the primary pulley to constitute a belt drive unit. Here, the area of the pressure receiving surface of the movable sheave that constitutes the primary cylinder is set to be large by the area of the pressure receiving surface of the movable sheave that constitutes the secondary cylinder, and the primary pressure changes the ratio of the winding diameter of the drive belt to each pulley and starts. The speed is continuously and continuously changed from the maximum speed to the maximum speed. The output shaft is configured to transmit driving wheels via a reduction gear, a differential gear, and the like.

【0004】このような無段変速機の油圧制御部はエン
ジンによって直接駆動されるオイルポンプ、オイルポン
プによって供給されるライン圧及び変速を制御するコン
トロールバルブと入力軸回転数、アクセル開度、変速比
を検出する入力信号により構成されている。
The hydraulic control unit of such a continuously variable transmission includes an oil pump directly driven by an engine, a control valve for controlling a line pressure and a shift supplied by the oil pump, an input shaft rotation speed, an accelerator opening, and a shift. It consists of an input signal for detecting the ratio.

【0005】次に図4によって油圧制御部について説明
する。
Next, the hydraulic control unit will be described with reference to FIG.

【0006】コントロールバルブは、プレッシャレギュ
レータバルブ30、シフトコントロールバルブ40から
構成され、プレッシャレギュレータバルブ30は駆動ベ
ルト70を介して動力伝達する際、最適な油圧をセカン
ダリプーリ60に供給するバルブであり、エンジンによ
って直接回転駆動されるオイルポンプ80から吐出され
たライン圧Sが回路81,82へ作用し、スプリング3
1とつり合う圧力となる。
The control valve is composed of a pressure regulator valve 30 and a shift control valve 40. The pressure regulator valve 30 is a valve for supplying an optimum hydraulic pressure to the secondary pulley 60 when power is transmitted through the drive belt 70. The line pressure S discharged from the oil pump 80 directly rotated by the engine acts on the circuits 81 and 82 and the spring 3
The pressure is balanced with 1.

【0007】この圧力は、プライマリプーリ50の可動
シーブ51の位置を検出するフィードバー55により、
直接プレッシャレギュレータバルブ30のスプリング3
1のセット長さを変える。従って変速比が大きい時(ロ
ー状態)は、スプリング31が圧縮されるのでライン圧
Sが高く、反対に変速比が小さい時(オーバドライブ状
態)ではスプリング31が戻されるのでライン圧Sを低
くする。またプライマリプーリ50の回転数に比例した
ピトー圧Piをスプリング31と反対側の回路83に作
用させ、エンジン回転数が上昇しオイルポンプ80の吐
出量が増加したときにライン圧Sが上昇するのを押さえ
ている。
This pressure is supplied by a feed bar 55 for detecting the position of the movable sheave 51 of the primary pulley 50.
Spring 3 of direct pressure regulator valve 30
Change the set length of 1. Therefore, when the gear ratio is large (low state), the spring 31 is compressed, so that the line pressure S is high. On the contrary, when the gear ratio is small (overdrive state), the spring 31 is returned, so that the line pressure S is reduced. . Further, the pitot pressure Pi proportional to the rotation speed of the primary pulley 50 is applied to the circuit 83 on the opposite side of the spring 31 so that the line pressure S increases when the engine rotation speed increases and the discharge amount of the oil pump 80 increases. Is holding down.

【0008】シフトコントロールバルブ40は、“D”
(ドライブ)及び“Ds”(スポーティドライブ)レン
ジにてロー状態からオーバドライブ状態までの連続的な
変速を制御するバルブであり、アクセルペダル(図示せ
ず)の踏込量、エンジンの回転数、シフト位置とを信号
源にして、プライマリプーリ50へのライン圧Sの流出
入を制御し、プライマリプーリ50の可動シープ51の
位置決め、従ってプーリ比を制御する。
The shift control valve 40 has a "D"
(Driving) and "Ds" (sporty driving) range are valves that control a continuous shift from a low state to an overdrive state in a range, a depression amount of an accelerator pedal (not shown), an engine speed, a shift. The position and the signal source are used as signal sources to control the inflow and outflow of the line pressure S to and from the primary pulley 50, and to control the positioning of the movable sheep 51 of the primary pulley 50, and thus the pulley ratio.

【0009】ローの状態では、シフトコントロールバル
ブ40はスプリング43により図面視左方に押されてお
り、エンジン回転数が上昇すると回路84のピトー圧P
iが高くなり、スプール41は右方へ移動し、回路85
のライン圧Sがプライマリ圧Pとして回路86へ流出
し、プライマリプーリ50へ導かれる。この点がプーリ
比ロー状態からの変速開始点で、アクセルペダルの踏込
み量により変速特性図を示す図5のエンジン回転数Na
〜Nb のどのエンジン回転数(要求エンジン回転数)か
ら変速を開始するかが決定される。
In the low state, the shift control valve 40 is pushed to the left in the drawing by the spring 43, and when the engine speed increases, the pitot pressure P of the circuit 84 increases.
i rises, the spool 41 moves to the right, and the circuit 85
The line pressure S flows out to the circuit 86 as the primary pressure P and is guided to the primary pulley 50. This point is a shift start point from the pulley ratio low state, and the engine speed N a in FIG. 5 showing a shift characteristic diagram depending on the depression amount of the accelerator pedal.
To N b throat of the engine speed to start the shifting from (required engine speed) is determined.

【0010】オーバードライブ状態での走行中にアクセ
ルペダルを踏込めば、アクセルペダルと連動するシフト
カム90によりスプール41を左方へ押す力が大にな
り、要求回転数が上がったことになり、図5に示す変速
特性図のB点→C点の変化をし車両の加速が増す(キッ
クダウン)。
If the accelerator pedal is depressed during traveling in the overdrive state, the force for pushing the spool 41 to the left by the shift cam 90 interlocked with the accelerator pedal increases, and the required rotation speed increases. The change from point B to point C in the shift characteristic diagram shown in FIG. 5 increases the acceleration of the vehicle (kickdown).

【0011】逆に全開走行していてアクセルペダルをゆ
るめれば要求回転数が下がったことになるため図5の変
速特性図ではD点→E点のような変化をする(アップシ
フト)。
Conversely, if the accelerator pedal is released while the vehicle is running fully open, the required rotational speed decreases, so the shift characteristic diagram of FIG. 5 changes from point D to point E (upshift).

【0012】またシフトコントロールバルブ40の中に
もモジュレータプランジャ42を設け、室aにライン圧
Sを導き、プーリ比がロー状態からオーバドライブ状態
に変化するに従ってライン圧Sが下がるとモジュレータ
プランジャ42はスプール41に対して、スプリング4
4の付勢力により図中右方に動き、スプリング45から
受ける力を増加させている。このことはロー状態からオ
ーバドライブ状態へ変速しながら要求エンジン回転数を
増加させていることになる。これによりローからオーバ
ドライブへのプーリ比変化に対してエンジン回転数が増
加する右上りの変速特性になる。
Further, a modulator plunger 42 is provided in the shift control valve 40 to guide the line pressure S to the chamber a. When the line pressure S decreases as the pulley ratio changes from the low state to the overdrive state, the modulator plunger 42 becomes Spring 4 against spool 41
By the urging force of No. 4, it moves rightward in the figure, and the force received from the spring 45 is increased. This means that the required engine speed is increased while shifting from the low state to the overdrive state. As a result, a shift characteristic in the upper right direction is obtained in which the engine speed increases with respect to the pulley ratio change from low to overdrive.

【0013】スプリング43,45に対してスプール4
1と反対側に設けられたコンペンセイションプランジャ
46は室bにピトー圧Piが導かれ、アクセルペダルと
連動したシフトカム90により押し込まれるピン47
は、スプリング48を介して接続している。このプラン
ジャ46の役目は、アクセルペダルを急激に踏込んだ時
にスプール41が左方に動き、プライマリプーリ50の
油圧が急激にドレンするのを防ぐことである。またプラ
イマリーシリンダ52にロー状態で油が充満していない
と変速開始時にタイムラグが発生するため潤滑油圧Jを
常にプライマリーシリンダ52に導くようになってい
る。
A spool 4 is provided for the springs 43 and 45.
The compensation plunger 46 provided on the side opposite to 1 is provided with a pin 47 into which a pitot pressure Pi is guided to the chamber b and pushed by a shift cam 90 interlocked with an accelerator pedal.
Are connected via a spring 48. The role of the plunger 46 is to prevent the spool 41 from moving leftward when the accelerator pedal is suddenly depressed, and to prevent the hydraulic pressure of the primary pulley 50 from draining abruptly. If the primary cylinder 52 is low and not filled with oil, a time lag occurs at the start of shifting, so that the lubricating oil pressure J is always guided to the primary cylinder 52.

【0014】符号91はエンジンブレーキバルブであ
り、坂道等でエンジンブレーキが必要なとき、および屈
曲路の多い山岳路を走行するときにエンジン回転数を比
較的高い状態に保つ働きをする。
Reference numeral 91 denotes an engine brake valve which functions to keep the engine speed relatively high when engine braking is required on a slope or the like and when traveling on a mountainous road having many curved roads.

【0015】即ち、“D”レンジの時は、切換プランジ
ャ92により回路87が閉じられているためエンジンブ
レーキバルブ91の回路88へ潤滑圧Jが導かれ、スプ
リング93の付勢力に打勝ち、スプール94は右方へ押
されている。
That is, in the "D" range, since the circuit 87 is closed by the switching plunger 92, the lubricating pressure J is guided to the circuit 88 of the engine brake valve 91 to overcome the urging force of the spring 93, and 94 is pushed to the right.

【0016】これに対して、“Ds”レンジにセレクト
レバー75をシフトすると切換プランジャ92が上方へ
移動し、回路87の潤滑圧Jはドレンされ、エンジンブ
レーキバルブ91のスプール94はスプリング93の付
勢力により、左方へ押され、エンジンブレーキアーム9
5も同時に左方へ移動する。このため、シフトコントロ
ールバルブ40のシフトカム90の動きに関係なくエン
ジンブレーキアーム95によりスプール41を左方へ押
込むことになる。
On the other hand, when the select lever 75 is shifted to the "Ds" range, the switching plunger 92 moves upward, the lubricating pressure J of the circuit 87 is drained, and the spool 94 of the engine brake valve 91 is provided with a spring 93. Pushed to the left by the force, the engine brake arm 9
5 also moves to the left at the same time. Therefore, regardless of the movement of the shift cam 90 of the shift control valve 40, the spool 41 is pushed to the left by the engine brake arm 95.

【0017】従ってアクセル開度が少なくともエンジン
ブレーキバルブ91で押込んだ量に対応する変速特性が
得られる。
Accordingly, a shift characteristic corresponding to at least the amount of depression of the accelerator by the engine brake valve 91 is obtained.

【0018】このように構成された油圧制御を行うコン
トロールバルブを試験するにはコントロールバルブ単独
で全ての性能を検査することができず、無段変速機に組
込んだ状態で、無段変速機の総合性能試験として運転台
によって検査される。
In order to test the control valve for controlling the hydraulic pressure configured as described above, it is not possible to inspect all the performances of the control valve alone, and the control valve is installed in the continuously variable transmission. Is inspected by the driver's cab as an overall performance test.

【0019】また先行技術としては、特開昭63−17
2004号公報に示される圧延機の油圧制御機器が正常
であるか否かを自動的に診断する油圧制御機器のオンラ
インの自動診断装置に関するものがある。
The prior art is disclosed in JP-A-63-17 / 1988.
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-2004-2004 discloses an on-line automatic diagnosis apparatus for a hydraulic control device that automatically diagnoses whether or not a hydraulic control device of a rolling mill is normal.

【0020】[0020]

【発明が解決しようとする課題】上記のようにコントロ
ールバルブを無段変速機に組込んで無段変速機の総合性
能試験を行うことによってもコントロールバルブの性能
について試験することができる。しかし、運転台におい
て無段変速機の不良が発見され、その原因がコントロー
ルバルブにある場合には、無段変速機からオイルパン等
を離脱してコントロールバルブを取外し、コントロール
バルブを調整及び交換して、再び無段変速機に装着し、
オイルパン等を取付け、運転台にて再度試験を行う等試
験作業が複雑になり、更に作業に多くの工数を要する等
の不具合がある。
The performance of the control valve can also be tested by incorporating the control valve into the continuously variable transmission and conducting a comprehensive performance test of the continuously variable transmission as described above. However, if a defect of the continuously variable transmission is found in the cab and the cause is due to the control valve, remove the oil pan etc. from the continuously variable transmission, remove the control valve, adjust and replace the control valve. And put it on the continuously variable transmission again,
The test work becomes complicated, such as mounting an oil pan or the like and performing a test again at the driver's cab.

【0021】従って本発明の目的は、コントロールバル
ブの性能試験がコントロールバルブ単独の試験で行え、
作業の簡素化が得られる無段変速機用コントロールバル
ブ試験装置を提供することにある。
Accordingly, an object of the present invention is to perform a performance test of a control valve by a test of the control valve alone.
It is an object of the present invention to provide a control valve test device for a continuously variable transmission which can simplify the operation.

【0022】[0022]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明による無段変速機用コントロールバルブの試験装置
は、平行に配設された入力軸及び出力軸と、入力軸及び
出力軸に各々設けられ、かつ溝幅が軸方向に油圧によっ
て可変制御されるプライマリプーリ及びセカンダリプー
リと、これらプーリ間に巻回された駆動ベルトからなる
ベルト駆動部と、油圧供給部と、油圧供給部からの油圧
をコントロールバルブによって制御してベルト駆動部の
プライマリプーリ及びセカンダリプーリへ供給する油圧
制御部とを有する無段変速機に使用される前記コントロ
ールバルブを試験する試験装置において、ベルト駆動部
の負荷に相当する負荷を発生する負荷付与部と、油圧制
御部の機能を果たし、かつ試験すべきコントロールバル
ブを着脱可能に支持するコントロールバルブ装着部と、
負荷付与部及びコントロールバルブ装着部へ油圧を供給
する油圧発生部と、油圧発生部を予め設定された運転情
報に基づいて制御し、かつ負荷付与部及びコントロール
バルブ装着部に作用する油圧を検出してコンロールバル
ブの作動状態を検出する制御部とを有するものである。
A control valve testing apparatus for a continuously variable transmission according to the present invention which achieves the above objects is provided on an input shaft and an output shaft arranged in parallel, and on an input shaft and an output shaft, respectively. A primary pulley and a secondary pulley whose groove width is variably controlled in the axial direction by hydraulic pressure, a belt drive unit including a drive belt wound between these pulleys, a hydraulic supply unit, and hydraulic pressure from the hydraulic supply unit. In a test apparatus for testing the control valve used in a continuously variable transmission having a hydraulic control unit that supplies a primary pulley and a secondary pulley of the belt drive unit by controlling the control valve by a control valve, the load corresponds to the load of the belt drive unit. A load applying section that generates a load to be applied and a hydraulic control section, and detachably supports the control valve to be tested And a control valve mounting portion that,
A hydraulic pressure generating unit that supplies hydraulic pressure to the load applying unit and the control valve mounting unit, and a hydraulic pressure generating unit that controls the hydraulic pressure generating unit based on preset operation information, and detects a hydraulic pressure acting on the load applying unit and the control valve mounting unit. And a control unit for detecting an operation state of the control valve.

【0023】[0023]

【実施例】以下本発明による無段変速機用コントロール
バルブ試験装置の一実施例を図によって説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a control valve testing apparatus for a continuously variable transmission according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0024】図1は本試験装置を説明する概略図であ
り、説明の便宜上無段変速機におけるライン圧に対応す
る油圧、プライマリ圧に対応する油圧、ピトー圧に対応
する油圧及び潤滑油圧に対応する油圧を各々ライン圧、
プライマリ圧、ピトー圧、潤滑油圧と称する。
FIG. 1 is a schematic diagram for explaining the present test apparatus. For convenience of explanation, the hydraulic pressure corresponding to the line pressure, the hydraulic pressure corresponding to the primary pressure, the hydraulic pressure corresponding to the pitot pressure and the lubricating hydraulic pressure in the continuously variable transmission are shown. Line pressure,
These are called primary pressure, pitot pressure and lubrication oil pressure.

【0025】図中符号1は無段変速機におけるベルト駆
動部の負荷に相当する負荷を発生するバランスシリンダ
であって、バランスシリンダ1にはプライマリプーリ5
0の可動シーブ51のプライマリ圧Pを受ける受圧面に
対応する面積の第1の受圧面3aを有する第1のピスト
ン3、セカンダリプーリ60の可動シーブ61のライン
圧Sを受ける受圧面に対応する面積の第2の受圧面4a
を有する第2のピストン4及び、後述する第3のピスト
ン5がロッド6により連結され、各第1、第2、第3の
ピストン3、4、5はシリンダ本体2内に連設された第
1のシリンダ3b、第2のシリンダ4b、第3のシリン
ダ5b内に摺動自在に嵌合し、ロッド6の一端6aはコ
ントロールバルブ装着部8方向へ突出している。
In the figure, reference numeral 1 denotes a balance cylinder that generates a load corresponding to the load of a belt drive unit in a continuously variable transmission.
The first piston 3 having the first pressure-receiving surface 3a having an area corresponding to the pressure-receiving surface of the movable sheave 51 of 0 receiving the primary pressure P corresponds to the pressure-receiving surface of the movable sheave 61 of the secondary pulley 60 which receives the line pressure S. Area of second pressure receiving surface 4a
And a third piston 5 described later are connected by a rod 6, and the first, second, and third pistons 3, 4, and 5 are connected to each other in a cylinder body 2. The rod 6 is slidably fitted into the first cylinder 3b, the second cylinder 4b, and the third cylinder 5b, and one end 6a of the rod 6 projects toward the control valve mounting portion 8.

【0026】ロッド6の移動量は、シリンダブロック2
の外周及びロッド6の間に架設されたストローク計測器
7のアーム7aの出没によって計測され、後述する制御
部17へ伝達され、この移動量から無段変速機の変速比
及び車速が計算されるようになっている。
The amount of movement of the rod 6 depends on the cylinder block 2
The arm 7a of the stroke measuring device 7 installed between the outer periphery of the rod 6 and the rod 6 is measured and transmitted to a control unit 17, which will be described later, and the speed ratio and the vehicle speed of the continuously variable transmission are calculated from the movement amount. It has become.

【0027】コントロールバルブ装着部8は、無段変速
機の油圧制御部と同様の機能を果たし、試験すべきコン
トロールバルブであるプレッシャレギュレータバルブ3
0及びシフトコントロールバルブ40が着脱支持可能に
形成され、プレッシャレギュレータバルブ30のスプリ
ング31のセット長さを変えるため出没可能に設けられ
たロッド9、シフトコントロールバルブ40のピン47
を押動するためのアクチュエータ(図示せず)によって
作動するスロットルワイヤ10が設けられている。
The control valve mounting section 8 performs the same function as the hydraulic control section of the continuously variable transmission, and controls the pressure regulator valve 3 which is a control valve to be tested.
0 and the shift control valve 40 are formed so as to be detachably supported, and the rod 9 is provided so as to be able to protrude and retract to change the set length of the spring 31 of the pressure regulator valve 30, and the pin 47 of the shift control valve 40.
There is provided a throttle wire 10 operated by an actuator (not shown) for pushing the throttle wire.

【0028】更に油圧発生部としてのオイルポンプ11
が設けられ、オイルポンプ11から吐出される油圧は、
制御装置17からの指示により第1の比例電磁弁12に
よって圧力が制御され、更に制御装置17によって制御
される第2の比例電磁弁13によって流量が制御されて
ライン圧Sとしてバランスシリンダ1の第2のシリンダ
4b及びコントロールバルブ装着部8へ回路21Sを介
して供給され、かつ検出部20によつて圧力が検出され
て制御部17のプログラマブルコントローラ18へ入力
される。またオイルポンプ11から吐出される油圧は、
制御部17からの指示により第3の比例電磁弁14によ
って圧力が制御されてピトー圧Piとして回路21Pi
を介してコントロールバルブ装着部8へ供給され、かつ
検出部20によって圧力が検出されて制御部17のプロ
グラマブルコントローラ18へ入力される。
Further, an oil pump 11 as a hydraulic pressure generator
Is provided, and the hydraulic pressure discharged from the oil pump 11 is
The pressure is controlled by the first proportional solenoid valve 12 according to an instruction from the control device 17, and the flow rate is controlled by the second proportional solenoid valve 13 controlled by the control device 17. The pressure is supplied to the second cylinder 4b and the control valve mounting unit 8 via the circuit 21S, and the pressure is detected by the detection unit 20 and input to the programmable controller 18 of the control unit 17. The hydraulic pressure discharged from the oil pump 11 is
The pressure is controlled by the third proportional solenoid valve 14 in accordance with an instruction from the control unit 17 and is set as the pitot pressure Pi in the circuit 21Pi.
The pressure is supplied to the control valve mounting unit 8 via the control unit 20, and the pressure is detected by the detection unit 20 and input to the programmable controller 18 of the control unit 17.

【0029】オイルポンプ11によって発生し、第1及
び第2の比例制御弁12,13によって制御され、ライ
ン圧Sとして回路21Sを経てコントロールバルブ装着
部8へ供給された油圧は、コントロールバルブ装着部8
へ装着されたプレッシャレギュレータバルブ30及びシ
フトコントロールバルブ40によって制御され、回路2
1Pを経てバランスシリンダ1の第1ピストン3の第1
受圧面3aに作用するように第1シリンダ3bへ供給さ
れ、かつ検出部20によって圧力が検出されて、制御部
17のプログラマブルコントローラ18へ入力される。
The hydraulic pressure generated by the oil pump 11 and controlled by the first and second proportional control valves 12 and 13 and supplied to the control valve mounting section 8 as the line pressure S via the circuit 21S is applied to the control valve mounting section. 8
The circuit 2 is controlled by the pressure regulator valve 30 and the shift control valve 40 mounted on the
1P, the first piston 3 of the first piston 3 of the balance cylinder 1
The pressure is supplied to the first cylinder 3 b so as to act on the pressure receiving surface 3 a, and the pressure is detected by the detection unit 20 and input to the programmable controller 18 of the control unit 17.

【0030】またライン圧Sとしてコントロールバルブ
装着部8へ供給された油圧の一部は、コントロールバル
ブ装着部8から潤滑油圧Jとして回路21Jによつて検
出部20へ導かれ、圧力が検出されて制御部17のプロ
グラマブルコントローラ18へ入力される。
A part of the hydraulic pressure supplied to the control valve mounting section 8 as the line pressure S is guided from the control valve mounting section 8 as lubricating oil pressure J to the detecting section 20 by the circuit 21J, and the pressure is detected. It is input to the programmable controller 18 of the control unit 17.

【0031】バランスシリンダ1の第3のシリンダ5b
には、実際の無段変速機における駆動ベルトがプライマ
リプーリ50及びセカンダリプーリ51に作用する遠心
力、摩擦力、及び各プーリ自体の回転に伴う遠心力等に
相当する作用力を第3のピストン5の第3受圧面5aに
作用させるため、オイルポンプ11から発生する油圧を
予め設定されたプログラマブルコントローラ18からの
情報に基づいて作動する第4の比例電磁弁15によって
制御して制御圧Cとして供給するようになっている。制
御圧Cは検出部16によって検出され、プログラマブル
コントローラ18へ伝達される。
The third cylinder 5b of the balance cylinder 1
In the third piston, the driving force corresponding to the centrifugal force, the frictional force, and the centrifugal force caused by the rotation of each pulley itself by the drive belt of the actual continuously variable transmission acting on the primary pulley 50 and the secondary pulley 51 is used. In order to act on the third pressure receiving surface 5a of FIG. 5, the hydraulic pressure generated from the oil pump 11 is controlled by a fourth proportional solenoid valve 15 which operates based on information from a preset programmable controller 18 and becomes a control pressure C. Supply. The control pressure C is detected by the detection unit 16 and transmitted to the programmable controller 18.

【0032】プログラマブルコントローラ18及びコン
ピュータ19からなる制御部17はストローク計測器
7、検出部16、20からの情報に基づき、予め設定さ
れた条件に従って各比例電磁弁12、13、14、15
等へ作動指示を行うと共に、各圧力等を表示、記憶する
機能を有する。
A control unit 17 comprising a programmable controller 18 and a computer 19, based on information from the stroke measuring unit 7 and the detection units 16 and 20, according to preset conditions, each of the proportional solenoid valves 12, 13, 14, 15
Etc., and has a function of displaying and storing each pressure and the like.

【0033】次にこのように構成された無段変速機用コ
ントロールバルブ試験装置の作動を図2及び図3に示す
フローチャートに従って説明する。
Next, the operation of the thus constructed control valve testing apparatus for a continuously variable transmission will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS.

【0034】ステップ1において試験しようとするコン
トロールバルブである予め1体に組込まれたプレッシャ
レギュレータバルブ30及びシフトコントロールバルブ
40をコントロールバルブ装着部8に取り付ける。
At step 1, the pressure regulator valve 30 and the shift control valve 40, which are the control valves to be tested, which are preliminarily incorporated into one body, are attached to the control valve mounting portion 8.

【0035】次のステップ2において本装置のスタート
スイッチ(図示せず)をONすると、プログラマブルコ
ントローラ18に予め入力された情報に従ってステップ
3においてプレッシャレギュレータバルブ30及びシフ
トコントロールバルブ40等のコントロールバルブを所
定位置にクランプする。
When the start switch (not shown) of the apparatus is turned on in the next step 2, the control valves such as the pressure regulator valve 30 and the shift control valve 40 are set in step 3 in accordance with the information previously input to the programmable controller 18. Clamp in position.

【0036】続くステップ4においてシフトを“D”レ
ンジにセットし、ステップ5においてスロットルワイヤ
10を全戻し状態で、かつ図4においてスロットルカム
90を一点鎖線で示す状態で、図1に示すバランスシリ
ンダ1内の第1、第2、第3のピストン3、4、5が左
側に位置した状態からオイルポンプ11を作動し、第1
及び第2の比例電磁弁12、13を車載のオイルポンプ
の回転数が毎秒R1 ずつ増加して吐出するラインSと同
様の油圧及び流量になるように制御部17からの指示に
よって制御する。また同時にピトー圧Piが車載のエン
ジン回転数が毎秒R1 ずつ増加する時増加する割合と同
様になるように第3の比例電磁弁14を制御部17によ
って制御する。
In the subsequent step 4, the shift is set to the "D" range, and in step 5, the throttle wire 10 is fully returned and the throttle cam 90 is shown by a dashed line in FIG. The oil pump 11 is operated from the state where the first, second, and third pistons 3, 4, and 5 in the first position are on the left side, and the first
And second proportional solenoid valves 12 and 13 rpm of the vehicle of the oil pump is controlled by an instruction from the control unit 17 so that the same hydraulic and flow rate and the line S for ejecting increments every second R 1. Also controlled by the third proportional solenoid valve 14 to control unit 17 so as to be similar to the rate of increase when the pitot pressure Pi at the same time increased by the engine speed per second R 1 of vehicle.

【0037】これら第1、第2、第3の比例電磁弁1
2、13、14を制御してエンジン回転数によって決定
される入力軸の回転数がN1 の時のライン圧S及びピト
ー圧Piに相当するライン圧S及びピトー圧Piに達し
たステップ6で第2ピストン4の受圧面4aに作用する
ライン圧Sを検出部20で検出し、制御部17において
適切な圧力、例えばS1 以上であるか、また潤滑油圧J
が所定の圧力J1 以上あるか確認する。
The first, second and third proportional solenoid valves 1
2,13,14 In Step 6 the rotational speed of the input shaft to be determined reaches the line pressure S and Pitot pressure Pi corresponding to the line pressure S and Pitot pressure Pi when the N 1 by the engine rotational speed by controlling the the line pressure S acting on the pressure receiving surface 4a of the second piston 4 detector detects at 20, a suitable pressure in the control unit 17, or is, for example S 1 or more, lubricating oil J
There is checked predetermined pressure J 1 or more.

【0038】このステップ6においてはオイルポンプ1
1から供給され、第1及び第2の比例制御弁12、13
によって制御されるライン圧Sは上昇し、ライン圧Sが
第2ピストン4の受圧面4aに作用し、ロッド6を図示
右方向へ動かす。この時プライマリ圧P及び制御圧Cは
各々0であり、変速状態を表すストローク計測器7のス
トロークも0である無段変速機がローの状態である。
In step 6, the oil pump 1
1 and the first and second proportional control valves 12, 13
Is increased, the line pressure S acts on the pressure receiving surface 4a of the second piston 4, and moves the rod 6 rightward in the figure. At this time, the primary pressure P and the control pressure C are each 0, and the continuously variable transmission in which the stroke of the stroke measuring device 7 indicating the shift state is also 0 is in a low state.

【0039】更に制御部17からの指示により入力軸を
毎秒R2 ずつ増加する割合でライン圧S、ピトー圧P
i、制御圧Cが得られるように第1、第2、第3及び第
4の比例制御弁12、13、14、15を制御すると、
シフトコントロールバルブ40及びスロットルワイヤ1
0の作用によりプライマリ圧Pが制御されつつ上昇せし
められ、第1ピストン3の受圧面3aに作用し、ロッド
6が図示左方向への移動を開始する。この点が変速点に
相当し、ステップ7においてこの時のライン圧Sを検出
部20によって検出して制御部17によってこの時に対
応する入力軸回転数を算出して記憶して後述するステッ
プ11で求めた入力軸回転数との差が所定範囲内にある
かを求め変速点の確認を行う。
[0039] Further instructions proportions in line pressure increases by every second R 2 the input shaft by S from the control unit 17, pitot pressure P
i, when the first, second, third and fourth proportional control valves 12, 13, 14, 15 are controlled so as to obtain the control pressure C,
Shift control valve 40 and throttle wire 1
By the action of 0, the primary pressure P is increased while being controlled, acts on the pressure receiving surface 3a of the first piston 3, and the rod 6 starts moving leftward in the figure. This point corresponds to the shift point. In step 7, the line pressure S at this time is detected by the detection unit 20, and the control unit 17 calculates and stores the input shaft rotation speed corresponding to this time. A shift point is confirmed by determining whether the difference from the determined input shaft speed is within a predetermined range.

【0040】次に第1、第2、第3及び第4の比例電磁
弁12、13、14、15を自動車搭載のエンジン回転
数によって決定される入力軸を毎秒R2 ずつ増加する割
合でライン圧S、ピトー圧Pi、制御圧Cを増加し、ス
テップ8及びステップ9において入力軸回転数がN2
びN3 に相当する時のライン圧Sの圧力S2 、S3 を確
認する。
Next at a rate that increases first, a second input shaft which is determined the third and fourth proportional solenoid valve 12, 13, 14, 15 by the engine speed of a motor vehicle equipped each per R 2 lines increased pressure S, pitot pressure Pi, the control pressure C, the input shaft rotational speed at step 8 and step 9 to confirm the pressure S 2, S 3 of the line pressure S when corresponding to N 2 and N 3.

【0041】更に入力軸回転数がN4 に相当する時プラ
イマリ圧Pとライン圧Sとを検出し、制御部17におい
てプライマリ圧Pとライン圧Sとの差を求め適切な範囲
内であるか確認する。
Further, when the input shaft rotation speed corresponds to N 4 , the primary pressure P and the line pressure S are detected, and the difference between the primary pressure P and the line pressure S is determined by the control unit 17 to determine whether the difference is within an appropriate range. Confirm.

【0042】続いて入力軸回転数が毎秒R3 ずつ減速す
る割合で第1、第2第3及び第4の制御弁12、13、
14、15を各々制御してストローク計測器7の出没に
よって計測される変速比から車速、即ち出力軸回転数が
急激に減少した時の入力回転数を制御部17によって算
出し、入力軸の回転数よりステップ11において変速点
を求め、例えば入力軸回転数が所定回転数N5 であるか
否かにより変速点が適切であるかを確認する。
[0042] Then first at a rate where the input shaft rotational speed decelerated by every second R 3, second third and fourth control valves 12, 13,
The control unit 17 calculates the vehicle speed, that is, the input rotation speed when the output shaft rotation speed sharply decreases, from the speed ratio measured by the stroke of the stroke measuring device 7 by controlling each of the input and output units 14 and 15, and calculates the rotation speed of the input shaft. seek shift point in step 11 than the number, shift point verify proper example is the input shaft speed depending on whether a predetermined rotational speed N 5.

【0043】同様にしてにステップ12〜17の作動に
より減速時のライン圧S、モジュレータ特性の確認、
“Ds”特性の確認を行い、ステップ18においてオイ
ルポンプを停止して、ステツプ19においてコントロー
ルバルブの各作動が適切であるかを判定し、例えば全確
認項目が適切に作動したと判定した場合にランプ点灯に
より表示する。またステップ20において各試験結果を
プリントアウトし、ステップ21においてアンクランプ
し、ステップ22によりコントロールバルブをコントロ
ールバルブ装着部より取外し、コントロールバルブの試
験を終了する。
Similarly, the operation of steps 12 to 17 confirms the line pressure S during deceleration and the modulator characteristics.
The "Ds" characteristic is confirmed, the oil pump is stopped in step 18, and it is determined in step 19 whether each operation of the control valve is appropriate. For example, when it is determined that all the check items have been properly operated, Displayed by lamp lighting. In step 20, each test result is printed out, in step 21, unclamped, and in step 22, the control valve is removed from the control valve mounting portion, and the control valve test is completed.

【0044】[0044]

【発明の効果】以上説明した本発明による無段変速機用
コントロールバルブによれば、コントロールバルブを無
段変速機本体に取付けることなく、コントロールバルブ
を油圧制御されるコントロールバルブの試験装置のコン
トロールバルブ装着部へ単独で装着して試験を行えるこ
とから、コントロールバルブの性能試験が容易に行え、
作業の簡素化が得られ、従来に比べ大幅な作業効率の向
上が期待できる。
According to the control valve for a continuously variable transmission according to the present invention described above, the control valve of the control valve testing apparatus in which the control valve is hydraulically controlled without mounting the control valve on the continuously variable transmission body. Since the test can be performed by mounting it alone on the mounting part, the performance test of the control valve can be easily performed.
Work can be simplified, and significant improvement in work efficiency can be expected.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明による無段変速機用コントロールバルブ
試験装置の一実施例を説明する概略図である。
FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an embodiment of a control valve testing device for a continuously variable transmission according to the present invention.

【図2】無段変速機用コントロールバルブ試験装置の作
動を示すフローチャートの一部である。
FIG. 2 is a part of a flowchart showing the operation of the control valve testing device for a continuously variable transmission.

【図3】図2に続く無段変速機用コントロールバルブ試
験装置の作動を示すフローチャートである。
FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the control valve testing device for a continuously variable transmission following FIG. 2;

【図4】無段変速機の油圧制御部の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of a hydraulic control unit of the continuously variable transmission.

【図5】無段変速機の変速特性図である。FIG. 5 is a shift characteristic diagram of the continuously variable transmission.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 バランスシリンダ(負荷付与部) 3 第1のピストン 3a 第1の受圧面 3b 第1のシリンダ 4 第2のピストン 4a 第2の受圧面 4b 第2のシリンダ 8 コントロールバルブ装着部 11 オイルポンプ(油圧発生部) 12 比例電磁弁 13 比例電磁弁 14 比例電磁弁 15 比例電磁弁 17 制御部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Balance cylinder (load application part) 3 1st piston 3a 1st pressure receiving surface 3b 1st cylinder 4 2nd piston 4a 2nd pressure receiving surface 4b 2nd cylinder 8 Control valve mounting part 11 Oil pump (oil pressure) Generator 12 proportional solenoid valve 13 proportional solenoid valve 14 proportional solenoid valve 15 proportional solenoid valve 17 control unit

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 平行に配設された入力軸及び出力軸と、
入力軸及び出力軸に各々設けられ、かつ溝幅が軸方向に
油圧によって可変制御されるプライマリプーリ及びセカ
ンダリプーリと、これらプーリ間に巻回された駆動ベル
トからなるベルト駆動部と、油圧供給部と、油圧供給部
からの油圧をコントロールバルブによって制御してベル
ト駆動部のプライマリプーリ及びセカンダリプーリへ供
給する油圧制御部とを有する無段変速機に使用される前
記コントロールバルブを試験する試験装置において、ベ
ルト駆動部の負荷に相当する負荷を発生する負荷付与部
と、油圧制御部の機能を果たし、かつ試験すべきコント
ロールバルブを着脱可能に支持するコントロールバルブ
装着部と、油圧発生部と、油圧発生部と負荷付与部及び
コントロールバルブ装着部間に配設され、油圧発生部か
ら負荷付与部及びコントロールバルブ装着部へ供給され
る油圧を制御する比例電磁弁と、比例電磁弁を予め設定
された運転情報に基づいて制御し、かつ負荷付与部及び
コントロールバルブ装着部に作用する油圧を検出してコ
ンロールバルブの作動状態を検出する制御部とを有する
ことを特徴とする無段変速機用コントロールバルブ試験
装置。
An input shaft and an output shaft disposed in parallel with each other;
A primary pulley and a secondary pulley provided on the input shaft and the output shaft, respectively, and the groove width is variably controlled in the axial direction by hydraulic pressure; a belt drive unit including a drive belt wound between these pulleys; And a hydraulic pressure control unit for controlling the hydraulic pressure from a hydraulic pressure supply unit with a control valve and supplying the hydraulic pressure to a primary pulley and a secondary pulley of a belt drive unit. A load applying unit that generates a load corresponding to the load of the belt drive unit, a control valve mounting unit that functions as a hydraulic control unit and detachably supports a control valve to be tested, a hydraulic pressure generating unit, It is arranged between the generating unit and the load applying unit and the control valve mounting unit, and from the hydraulic pressure generating unit to the load applying unit and A proportional solenoid valve for controlling the hydraulic pressure supplied to the control valve mounting portion, and controlling the proportional solenoid valve based on preset operation information, and detecting the hydraulic pressure acting on the load applying portion and the control valve mounting portion. A control unit for detecting an operation state of a control valve.
【請求項2】 平行に配設された入力軸及び出力軸と、
入力軸及び出力軸の各々に設けられ、溝幅が軸方向へ油
圧によって可変制御されるプライマリプーリ及びセカン
ダリプーリと、これら両プーリ間に巻回された駆動ベル
トとを有するベルト駆動部と、油圧供給部と、油圧供給
部からのライン圧をプライマリプーリの回転速度に応じ
て発生するピトー圧によって制御してセカンダリプーリ
に供給するプレッシャレギュレータバルブと、アクセル
ペダルの踏込量及びエンジン回転数に基づいてプライマ
リプーリへの油圧供給部からのライン圧を制御してプラ
イマリー圧として供給するシフトコントロールバルブと
からなるコントロールバルブを有する油圧制御部とを有
する無段変速機に使用される前記コントロールバルブを
試験する試験装置において、油圧発生部と、油圧発生部
からの油圧を比例電磁弁によって制御されたライン圧及
びピトー圧に相当する油圧が供給されて油圧制御部の機
能を果たし、かつコントロールバルブが着脱可能なコン
トロールバルブ装着部と、油圧発生部からの油圧を比例
電磁弁によって制御されたライン圧に相当する油圧及び
コントロールバルブ装着部から供給されるプライマリ圧
に相当する油圧によってベルト駆動部の負荷に相当する
負荷を発生する負荷付与部と、比例電磁弁を予め設定さ
れた運転情報に基づいて制御し、かつ各油圧を検出して
コントロールバルブの作動状態を検出する制御部とを有
することを特徴とする無段変速機用コントロールバル
ブ。
2. An input shaft and an output shaft arranged in parallel,
A belt drive unit that is provided on each of the input shaft and the output shaft and has a primary pulley and a secondary pulley whose groove width is variably controlled in the axial direction by hydraulic pressure, and a belt driving unit that has a drive belt wound between these pulleys; A supply unit, a pressure regulator valve that controls the line pressure from the hydraulic pressure supply unit according to the pitot pressure generated according to the rotation speed of the primary pulley, and supplies the line pressure to the secondary pulley, based on a depression amount of an accelerator pedal and an engine speed. Testing the control valve used in a continuously variable transmission having a hydraulic control unit having a control valve consisting of a shift control valve for controlling a line pressure from a hydraulic supply unit to a primary pulley and supplying the primary pressure as a primary pressure. In the test equipment, the hydraulic pressure generation part is proportional to the hydraulic pressure from the hydraulic pressure generation part. Hydraulic pressure equivalent to the line pressure and pitot pressure controlled by the magnetic valve is supplied to perform the function of a hydraulic control unit, and a control valve mounting unit to which the control valve is detachable and a proportional solenoid valve A load applying unit that generates a load corresponding to the load of the belt driving unit by a hydraulic pressure corresponding to the line pressure controlled by the hydraulic pressure corresponding to the primary pressure supplied from the control valve mounting unit, and a proportional solenoid valve are preset. A control unit for controlling the control valve based on the operating information and detecting each hydraulic pressure to detect an operation state of the control valve.
【請求項3】 負荷付与部が、プライマリプーリの受圧
面に相当する第1の受圧面を有する第1のピストンと、
第1のピストンが嵌合する第1のシリンダと、セカンダ
リプーリの受圧面に相当する第2の受圧面を有する第2
のピストンと、第2のピストンが嵌合する第2のシリン
ダと、第1及び第2のピストンを連結するロッドと、第
1のシリンダにコントロールバルブ装着部から供給され
るプライマリ圧に相当する油圧を導く回路及び第2のシ
リンダに油圧発生部からの油圧を比例制御弁によって制
御されたライン圧に相当する油圧を導く回路を有するバ
ランスシリンダである請求項2記載の無段変速機用コン
トロールバルブ試験装置。
3. A first piston having a first pressure receiving surface corresponding to a pressure receiving surface of a primary pulley;
A second cylinder having a first cylinder in which the first piston is fitted, and a second pressure receiving surface corresponding to a pressure receiving surface of the secondary pulley;
, A second cylinder in which the second piston is fitted, a rod connecting the first and second pistons, and a hydraulic pressure corresponding to the primary pressure supplied to the first cylinder from the control valve mounting portion. 3. The control valve for a continuously variable transmission according to claim 2, wherein the control valve is a balance cylinder having a circuit that guides the hydraulic pressure from the hydraulic pressure generation unit to the second cylinder and a circuit that guides the hydraulic pressure corresponding to the line pressure controlled by the proportional control valve. Testing equipment.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102749190A (en) * 2012-06-22 2012-10-24 浙江春晖智能控制股份有限公司 Testing method of flow characteristic curve of electronic gas-liquid ratio regulating valve for oil and gas recovery

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102749190A (en) * 2012-06-22 2012-10-24 浙江春晖智能控制股份有限公司 Testing method of flow characteristic curve of electronic gas-liquid ratio regulating valve for oil and gas recovery

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