JP3073250B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば複写機やレー
ザープリンタなどに代表される多数枚の画像形成を行う
画像形成装置に係り、特に、その転写機構に特徴のある
画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば電子写真方式を採用した画像形成
装置では、一般には感光体上に一旦画像を形成して、そ
の形成された画像をそのたびに転写して転写媒体上に転
写画像を形成するようになっている。したがって、画像
形成速度にどうしても限界があった。そのため、この限
界を打ち破り、画像形成、例えば複写の生産性を上げる
ため種々の提案がなされている。

【０００３】この一つに特開昭６１−７８５５号公報に
開示された技術がある。この技術は、一つの光導電体上
に同一オリジナル（原稿）に対する静電潜像を１回の露
光工程で同時に２個形成することによって複写生産性を
向上させるように構成されている。また、この技術で
は、両面複写の生産性も向上させるために、転写手段を
二つ設け、各転写手段を連続的に作動させて両面複写を
実行するようになっている。

【０００４】また、この他の技術として特開昭５５−１
６３５４９号公報に開示された技術がある。この技術
は、二つの光導電体上に同一オリジナル（原稿）に対す
る静電潜像を１回の露光工程で同時に２個形成すること
によって複写生産性を向上させるように構成されてい
る。

【０００５】しかし、上記従来技術では、同一オリジナ
ルすなわち、原稿からハード情報、画像信号からソフト
情報に対する静電潜像を１回の露光工程で同時に２個形
成するために、従来から行われていた１回の露光工程で
１個の静電潜像を形成する場合に比べて特別な光学系が
必要となる。具体的には、レンズ、ミラー等の部品点数
が多く、構造が複雑になり、コストの上昇を招いてい
る。また、上記構造では、生産性を上げてはいるが、ま
だ、不十分である。

【０００６】そこで、高い生産性を上げるためには、以
下のような方法が考えらえる。

【０００７】 第１の方法として、結果的に複写され
た記録シートが間隔を開けることなく画像形成装置で搬
送排出されること。言い換えれば、記録シート同志が紙
間レスの状態で搬送排出されること。

【０００８】 第２の方法として、１回の露光工程に
よって形成された１個の静電潜像から複数の記録シート
に複写すること。

【０００９】記録シート同志を紙間レス状態で画像形成
装置内で搬送排出させる方法としては、感光体である光
導電体上に形成される画像情報の静電潜像間隔をなくし
てしまうことが考えらえる。しかし、特開昭６１−７８
５５号公報に開示されている複写生産性向上技術では、
感光体上に形成される静電潜像間隔がある程度開いてし
まい、その開いた間隔分、連続した記録シートに紙間が
生じることになり、結局、その分、複写生産性が低下し
ている。

【００１０】これは、この公知技術のような全面露光あ
るいは周知のスリット露光によるアナログ方式の光学系
では、静電潜像間隔を縮めることに限界があるからであ
る。このことは、例えばレーザービームを用いたデジタ
ル方式の光学系であっても、画像情報を一時的に記憶す
る記憶手段を備えていなければ、アナログ方式のものと
同様に静電潜像間隔を縮めることには限界がある。

【００１１】また、画像情報の静電潜像間隔をなくすこ
とができたとしても、ある一定の長さにカットされた記
録シートを紙間なしの状態で記録シート収容部から連続
的に給搬送し、かつ各給搬送された記憶シートの先端が
静電潜像の画像先端と一致することが可能になるような
記録シートの給搬送手段や給搬送方法の開示はなく、こ
の従来技術における周知の給搬送手段や方法では、記録
シートの紙間なしの給搬送はできない。したがって、第
１の方法は完全に実行されるにはいたっていない。

【００１２】さらに、上記第２の方法については、この
従来例には何も記載されていない。

【００１３】一方、特開昭５５−１６３５４９号で開示
されている複写生産性向上技術は、合成・多色複写分野
においては第１の方法を実施するのに有望であるもの
の、感光体および感光体を取り巻くプロセス手段が少な
くとも２組以上必要であることから、どうしてもコスト
高になり、また、紙搬送経路の構成上、複写する際の３
枚目以上の記録シート間にはかなりの間隔、すなわち紙
間が生じ、複写生産性が低下する。

【００１４】なお、この従来例においても前記第２の方
法については何も記載されていない。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】このようなことから、
本出願人は、記録シート間の間隔をほとんどあけない
で、言い換えれば紙間レスの状態で記録シートに画像を
形成するために１個の潜像から得たトナー像により２枚
の記録シートに画像形成する方法およびその装置を提案
した。この方法もしくは装置では、転写を２個所で行
い、そのそれぞれで転写された記録シートを一つの搬送
経路に戻して搬送するようになっている。

【００１６】この方法もしくは装置では、１個の潜像か
ら２枚の記録画像を得るようにすることから転写率を５
０％にして、それぞれの記録シートに転写している。そ
して、このように転写率を変えると、それに伴ってまた
問題が生じる。

【００１７】すなわち、例えばコロナ放電の場合には、
コロナ放電器のケーシングやワイヤに異物が付着する
と、放電特性が変化することが知られており、コロナ放
電部の異物により転写ムラや抜けなどの転写異常が、転
写対象となる複数の記録シートに生じることがある。ま
た、記録シートの厚さや調湿度合が異なった場合にも転
写ムラや抜けなどの転写異常が発生する。

【００１８】この発明は、このような従来技術の実情に
鑑みてなされたもので、その目的は、一つの潜像を形成
し、この一つの潜像から２回転写して画像を形成する場
合に、転写ムラや抜けなどの転写異常が生じることのな
い画像形成装置を提供することにある。

【００１９】

【課題を解決するための手段】上記目的は、画像情報保
持媒体（９０）上に形成された一つの画像情報を複数の
画像情報転写手段（２３１，２３２）を用いて画像情報
保持媒体（９０）から複数の記録媒体（Ｐ１，Ｐ２）に
転写して記録媒体（Ｐ１，Ｐ２）上に画像を形成する画
像形成装置において、複数の画像情報転写手段（２３
１，２３２）のうち記録媒体（Ｐ１，Ｐ２）の搬送経路
（９６０）上の記録媒体搬送方向の最上流側に位置する
第１の画像情報転写手段（２３１）の転写電流分配比を
算出する算出手段（５０４）と、第１の画像情報転写手
段（２３１）の予め設定された転写率と算出手段（５０
４）によって算出された転写電流分配比とから第１の画
像情報転写手段（２３１）の転写電流を決定する転写電
流制御手段（５０４）とを備えた第１の手段によって達
成される。

【００２０】

【００２１】

【００２２】

【作用】上記手段では、算出手段（５０４）によって複
数の画像情報転写手段（２３１，２３２）のうち記録媒
体（Ｐ１，Ｐ２）の搬送経路（９６０）上の記録媒体搬
送方向の最上流側に位置する第１の画像情報転写手段
（２３１）の転写電流分配比を算出し、第１の画像情報
転写手段（２３１）の予め設定された転写率、例えば５
０％の転写率と算出手段（５０４）によって算出された
転写電流分配比とから、転写電流制御手段（５０４）に
よって第１の画像情報転写手段（２３１）の転写電流を
決定する。

【００２３】

【００２４】

【００２５】

【００２６】

【実施例】以下、本発明の実施例について説明する。

【００２７】（１）全体の概要 まず、実施例に係る複写機の全体的な概要について述べ
る。

【００２８】図１および図２に実施例に係る複写機の概
略構成図を示す。図１は第１転写ステーションおよび第
２転写ステーションともにコロナ放電のときの構成を示
し、図２は第１転写ステーションがコロナ放電で、第２
転写ステーションがベルト転写のときの構成を示す。

【００２９】図１において、複写装置は、ポリゴンミラ
ー６３によって反射したレーザ光をベルト状感光体（以
下、単に感光体と称する）９０に導く書込光学系９０９
と、書込光学系９０９によって書き込まれ、感光体９０
に形成された潜像を現像する現像部９１０、現像部９１
０によって現像された顕像を転写紙に転写する第１転写
ステーション２３１、像が転写された転写紙を感光体９
０から分離する第１分離チャージャ１００、第１転写ス
テーション２３１で転写した転写紙とは別の転写紙にさ
らに転写する第２転写ステーション２３２、像が転写さ
れた転写紙に像を定着させる定着部１９０、像の転写
後、感光体９０を清掃するクリーニング部９２０、清掃
後、感光体９０を除電する除電部９３０、除電後、帯電
させる帯電チャージャ９４０からなる作像系９５０と、
作像系９５０に対して転写紙を供給し、排出する転写紙
の搬送系９６０とから基本的に構成されている。

【００３０】搬送系９６０は転写紙を第１転写ステーシ
ョン２３１と第２転写ステーション２３２にそれぞれ交
互に転写紙を搬送可能に構成されている。詳しくは後述
の転写システムの項で動作とともに説明する。

【００３１】この図１の実施例では、第２転写ステーシ
ョン２３２は公知のベルト転写型の転写構造に設定され
ている。一方、図２の実施例ではこの第２転写ステーシ
ョン２３２はコロナ転写型に設定されているだけで、そ
の他の各部は全て図１の実施例と同一なので、それらに
ついての説明は省略する。

【００３２】本装置には、 （Ａ）潜像間レス現像転写システム （Ｂ）１潜像（現像）２転写システム （Ｃ）通常モード転写 の３タイプのモードがある為、以下、タイプ別にその概
要について説明する。

【００３３】また、各転写システム説明を行う前に作像
システムについての説明を行う。（作像プロセスは従来
の公知のプロセスと同じである。） （２）作像システム （２−１）光学系 本機構の光学系は脱着可能に構成され、デジタル光学
系、アナログ光学系を用いることが出来、またオンライ
ンのプリンタ（読み取り部を持たない）としても使用可
能なものである。

【００３４】（２−１−１）デジタル光学系について 第３図にスキヤナ部の構成、第４図にスキヤナ駆動部の
構成を示す。

【００３５】蛍光灯５１から出た光は原稿に当たり第１
ミラー５２→第２ミラー５３→第３ミラー５４→レンズ
５５を経て画像読み取り板５６内のＣＣＤに達する。蛍
光灯５１および第１ミラー５２からなる第１スキヤナ５
７は原稿の読み取りを行つており、スキヤナモータ５８
により駆動される。スキヤナで読み取つた原稿の像はレ
ンズ５５にて縮小され、ＣＣＤ上に結像される。ＣＣＤ
にて読み取られた画信号はアナログ値であるのでＡ／Ｄ
変換され、画像処理後、デジタル信号に変えられる。画
像処理後の画像情報は書込部においてレーザ光の走査に
よつて光の点の集合の形で感光体上に書き込まれる。な
お、第２スキヤナ５９は第２ミラー５３および第３ミラ
ー５４により構成される。また、第３図中、符号６０は
フイルタ、６１は原稿を載置するコンタクトガラスであ
る。

【００３６】第５図（ａ），（ｂ）に書込部の構成を示
す。

【００３７】書込部は、レーザーダイオードユニツト
（以下、ＬＤユニツトと称する）６２、ポリゴンミラー
６３、ｆθレンズ６４および感光体６５にレーザ光を入
射するミラー６６とから基本的に構成されている。ＬＤ
ユニツト６２から出射したレーザ光は、シリンダレンズ
６７を経て、ポリゴンモータ６８によつて高速で回転駆
動されるポリゴンミラー６３によつて偏光される。偏光
されたレーザー光はｆθレンズ６４を経てミラー６６に
入射し、ミラー６６で反射され、防塵ガラス６９を通過
して感光体６５表面に入射する。ただし、主走査開始時
のレーザー光は同期反射板７０に入射し、同期検知板７
１に導かれ、この検知板による検知信号によつて主走査
方向の同期信号が作り出される。

【００３８】（２−１−２）アナログ光学系について 第６図にアナログ光学系の構成を示す。

【００３９】光学系駆動部の構成は第４図に示したデジ
タルスキヤナ駆動部と等しい。

【００４０】露光ランプ７２から出た光は原稿に当たり
第１ミラー５２→第２ミラー５３→第３ミラー５４→レ
ンズ５５→第４ミラー７３→防塵ガラス６９を経て感光
体ドラム６５に達し、潜像の形成を行う。

【００４１】（２−２）感光体部 感光体９０はベルト状の形状を成しており（第１，２
図）、デジタル光学系を用いる時には画像部露光プロセ
ス、アナログ光学系を用いる時には地肌部露光プロセス
が代表的である。帯電チヤージヤ９４０のコロナ放電に
より感光体９０を均一に帯電し、光学系により光をあて
電位を落とす。

【００４２】これにより形成された静電潜像に現像部９
１０によりトナーをつけ顕像化する。本装置での帯電チ
ヤージヤ９１０および現像部９１０内の現像スリーブに
与えられるバイアスは変えることが可能に設定されてい
る。

【００４３】感光体９０上に顕像化されたトナー像は２
つの転写ステーシヨン（第１転写ステーシヨン２３１、
第２転写ステーシヨン２３２）で転写され、定着部１９
０で定着後、後処理が行われ、排紙される。感光体９０
はクリーニング部９２０で残トナーが清掃された後除電
部９３０で残留電位が取り除かれ、繰り返し使用され
る。

【００４４】（３）作像プロセス （３−１）作像 作像プロセスは露光プロセスによって決定されるので、
各作像プロセスについて以下、詳述する。

【００４５】（３−１−１）画像部露光時の作像プロセ
ス 一例として、感光体表面電位およびトナーがマイナス帯
電の場合について説明する。これは主にデジタル複写機
に採用されている方式である。

【００４６】図７にこの方式における作像電位とタイミ
ングを、図８に作像モードにおける制御項目と帯電電位
の関係を示す。

【００４７】（３−１−１−１）通常モード時の作像パ
ターン 感光体が図７の実線（７−１）で示すように−７００Ｖ
で帯電され、画像部をレーザーダイオードで露光して潜
像化する。このときの露光後電位は−１００Ｖである。
その後、露光部にトナーを付着させる現像を行う。この
ときの露光部電位−１００Ｖと１点鎖線（７−２）で示
す現像バイアス−５００Ｖの差分が現像ポテンシャル４
００Ｖとなる。トナーはマイナス帯電であり、現像スリ
ーブ上のマイナスバイアスによって感光体上の露光部へ
付着させられることによって現像がおこなわれる。

【００４８】（３−１−１−２）１現像２転写（１つの
現像部から２枚の転写子へ転写）時の作像パターン 現像時の付着量を多くしておく必要があるため（付着量
約２倍）、現像ポテンシャルを大きくする必要がある。
そこで現像バイアスを２点鎖線（７−３）で示すように
−５００Ｖから−８００Ｖに変更する。これにより現像
ポテンシャルは７００Ｖとなる。ただし、この場合、現
像バイアス−８００Ｖより帯電電位が低くなってしまう
ので、帯電電位を鎖線（７−４）で示すように−７００
Ｖからマイナス１０００Ｖに変更する。また、帯電電位
の変更により、レーザーダイオードの出力が同じである
と、露光後の電位が高くなるので、レーザーダイオード
の出力を大きくして露光量を増加し、露光後の電位を一
定にする。

【００４９】（３−１−２）非画像部露光の作像プロセ
ス 一例として感光体表面電位がマイナル電位で、トナーが
プラス帯電の場合について説明する。これは主に、アナ
ログ複写機に採用されている方式である。

【００５０】図９にこの方式における作像電位とタイミ
ングを、図１０に作像モードにおける制御項目と帯電電
位の関係を示す。

【００５１】（３−１−２−１）通常モード時の作像パ
ターン 感光体が図９において実線（９−１）で示すように−８
００Ｖで帯電され、非画像部のハロゲン光により露光さ
れ、潜像を形成する。このときの露光後の電位の最低値
は画像により変化するが−５０Ｖ程度である。次に、非
露光部にトナーを付着させて現像を行う。この時の帯電
電位−８００Ｖと１点鎖線（９−２）で示す現像バイア
ス−４００Ｖの差分が現像ポテンシャルとなる。トナー
はプラス帯電のため、帯電電位と現像バイアスの電位差
により引き付けられる。

【００５２】（３−１−２−２）１現像２転写（１つの
現像部から２枚の転写子へ転写）時の作像パターン 前述の画像部露光時の作像プロセスと同様に付着量を多
くする必要があるため、帯電電位を鎖線（９−３）で示
すように−９００Ｖ、現像バイアスを２点鎖線（９−
４）で示すように−２００Ｖとする。これにより、結果
的に現像ポテンシャルが７００Ｖとなる。また、付着量
を増大させるために対感光対の現像スリーブの線速比を
上げている。この線速比は従来３．３程度であるが、こ
の場合は約６．６程度、すなわち、従来の約２倍程度に
なっている。

【００５３】（４）転写プロセス 第１転写ステーション２３１がコロナ放電、第２転写ス
テーション２３２がベルト転写のとき（図１）と、第１
転写ステーション２３１、第２転写ステーション２３２
ともにコロナ放電のとき（図２）の二つの方式に分類し
て転写プロセスを説明する。

【００５４】（４−１）第１転写ステーション２３１、
第２転写ステーション２３２ともにコロナ放電構成のと
き （４−１−１）ケーシング清掃 コロナ放電が紙粉やトナー等で汚れると放電状態が異な
るため、第１転写ステーション２３１および第２転写ス
テーション２３２の転写チャージャのケーシングのクリ
ーニングを行う。清掃タイミングは、電源ＯＮ時および
所定枚数コピー後、リピート終了時に行うように設定さ
れている。

【００５５】（４−１−２）分配比の測定；第１転写ス
テーション２３１の転写ドラム電流初期設定 転写チャージャのコロナ放電のパワーパックからの総電
流と転写チャージャのケーシング電流を測定することに
より第１転写ステーション２３１の分配比およびドラム
電流を求める。

【００５６】（４−１−３）紙状態環境の検出 図１１の回路図に示すように、第１転写ステーション２
３１のコロナ放電器３０１により帯電された転写紙近傍
に対向電極３０２を設け、対向電極によって検出した電
流値を電流検出回路３０３で電圧値に変換して転写紙状
態を判断する。この転写紙の状態により、図１２の転写
紙ドラム電流と転写効率の特性を示すグラフから第１転
写ステーション２３１の転写ドラム電流を決定する。

【００５７】（４−２）第１転写ステーション２３１が
コロナ放電、第２転写ステーション２３２がベルト転写
構成のとき （４−２−１）ケーシング清掃 コロナ放電が紙粉やトナー等で汚れると放電状態が異な
るため、第１転写ステーション２３１の転写チャージャ
のケーシング清掃を行う。第２転写ステーション２３２
の転写チャージャは転写ベルトの下部にあるため、清掃
は行わない。なお、清掃のタイミングは電源ＯＮ時、お
よび所定枚数コピー終了時に行うように設定されてい
る。

【００５８】（４−２−２）分配比の測定 転写チャージャのコロナ放電のパワーパックからの総電
流と転写チャージャのケーシング電流を第１転写ステー
ション２３１および第２転写ステーション２３２につい
て測定して分配比を求める。

【００５９】（４−２−３）第１転写ステーション２３
１の転写ドラム電流の初期設定 反射型光センサを使用し、第１転写ステーション２３１
の転写効率を第２転写ステーション２３２のベルト転写
効率により算出することによって第１転写ステーション
２３１の転写ドラム電流を決定する。なお、図１３は図
１の転写ベルト回りの概略説明図であり、Ｐセンサ２
１，２２，２３の設置状態を示している。この場合第１
のＰセンサ２１は第１転写ステーション２３１のベルト
状感光体９０の回転方向上流側の搬送ローラ３０７部分
に対向したＡ位置に、第２のＰセンサ２２は第２転写ス
テーション２３２のベルト状感光体９０の回転方向下流
側の搬送ローラ３０８部分に対向したＢ位置に、また、
第３のＰセンサ２３は転写ベルト２３３の第２転写ステ
ーション２３２の回転方向下流側のＣ位置にそれぞれ設
置されている。

【００６０】ここで、上記Ｐセンサ２１，２２，２３の
位置に対応する転写効率の算出の相違について説明す
る。

【００６１】（ａ）Ａ位置およびＢ位置に設置された第
１および第２のＰセンサを使用するときベルト状感光体
９０上に現像されたトナー量を第１のＰセンサ２１によ
り検知した後、第２転写ステーション２３２で転写ベル
ト２３３にベルト転写し、転写残りトナー量を第２のＰ
センサ２２により検知し、第２転写ステーション２３２
の転写効率を算出する。

【００６２】（ｂ）Ａ位置およびＣ位置に設置された第
１および第３のＰセンサを使用するときベルト状感光体
９０上に現像されたトナー量と第１のＰセンサ２１によ
り検知した後、第２転写ステーション２３２で転写ベル
ト２３３にベルト転写し、転写したトナー量を第３のＰ
センサで検出し、第２転写ステーション２３２の転写効
率を算出する。

【００６３】（ｃ）Ｂ位置およびＣ位置に設置された第
２および第３のＰセンサを使用するときベルト状感光体
９０上に現像されたトナー像を第２転写ステーション２
３２で転写ベルト２３３にベルト転写した後、第２およ
び第３のＰセンサ２２，２３で検知し、転写効率を算出
する。

【００６４】なお、上記の転写効率の算出には、図１４
のトナー濃度とセンサ電位レベルを示したグラフをもと
に行う。この図で、ＬＡ，ＬＢ，ＬＣはそれぞれ第１、
第２および第３のＰセンサ２１，２２，２３のレベル
を、ＭＡ，ＭＢ，ＭＣはそれに対応するトナー濃度をそ
れぞれ示している。

【００６５】トナー濃度の制御としては、第２転写ステ
ーション２３２の転写効率と第１転写ステーション２３
１の転写効率の関係から第１転写ステーション２３１の
効率が狙いの値（３０〜５０％）となる場合の第２転写
ステーション２３２の転写効率になるように、第２転写
ステーション２３２の転写ドラム電流を可変して求め
る。

【００６６】なお、前記（ｃ）のＢ，Ｃ位置に第２およ
び第３のＰセンサ２２，２３を配置した場合は、第２転
写ステーション２３２の転写効率の算出をしないで、両
Ｐセンサ２２，２３の検知レベルの比較により第２転写
ステーション２３２の転写効率の制御が可能になる。こ
れは、例えば、５０％にしたい場合は、両Ｐセンサ２
２，２３の検知レベルが等しいがどうか比較することに
より判断できる。この制御により、トナー濃度Ｍ／Ａ、
Ｐセンサの検知レベルＶ_SP／Ｖ_SG特性による転写効率算
出時の誤差をなくすことができる。

【００６７】（ａ），（ｂ）のＡ位置の第１のＰセンサ
２１のトナー濃度検知用パターンは、トナー濃度Ｍ／
Ａ、Ｐセンサの検知レベルＶ_SP／Ｖ_SG特性の内、センシ
ティブな範囲において算出するため、中間濃度域を使用
する。

【００６８】（ａ），（ｂ）の場合に、第２転写ステー
ション２３２の転写効率の算出をしないで、Ｐセンサの
検知レベルの比較により第２転写ステーション２３２の
転写効率の制御が可能になる。例えば第２転写ステーシ
ョン２３２の転写効率を５０％にしたい場合は、Ａ位置
とＢ位置のＰセンサ２１，２２もしくはＡ位置とＣ位置
のＰセンサ２１，２３の検知レベルの差が予め設定した
一定の値であるかどうかによって判断できる。

【００６９】（５）同時に多数枚複写（１現像２転写）
するモードにおける転写電流制御 （５−１）第１転写ステーション２３１および第２転写
ステーション２３２においてコロナ放電方式を行う場合
の転写電流制御 図１５はこの方式における制御手順を示すフローチャー
トである。この制御手順では、まず、電源がＯＮされた
かどうか確認し（ステップＳ１５−１、以下、Ｓ１５−
１と略称する）、ＯＮされた直後であれば、コピー枚数
カウンタをクリアーして（Ｓ１５−２）前述の第１転写
ステーション２３１のケーシングの清掃を実行する（Ｓ
１５−３）。第１転写ステーション２３１のケーシング
清掃のサブルーチンを実行した後、清掃が完了したかど
うか清掃終了フラグを確認する（Ｓ１５−４）。そし
て、第１転写ステーション２３１のケーシングの清掃が
完了した時点で、第２転写ステーション２３２のケーシ
ングを清掃する（Ｓ１５−５）。清掃が終了すると（Ｓ
１５−６）、第１転写ステーション２３１の転写チャー
ジャをＯＮする（Ｓ１５−７）と同時にドラム駆動モー
タをＯＮしてドラムの疲労を防ぐ。

【００７０】第１転写ステーション２３１の転写チャー
ジャをＯＮした後、第１転写ステーション２３１と第２
転写ステーション２３２の前述の分配比を算出し（Ｓ１
５−８）、第１転写ステーション２３１で印加される転
写ドラム電流を別途容易したテーブルを参照して算出す
る（Ｓ１５−９）。このテーブルは、図１６に示した第
１転写ステーション２３１の転写ドラム電流ＩＤと第１
転写ステーション２３１の転写効率ηの関係を示すグラ
フに基づいて作成されたものである。

【００７１】このステップＳ１５−９で算出した後、さ
らに分配比により第１転写ステーション２３１における
総電流を算出し（Ｓ１５−１０）、第１転写ステーショ
ン２３１の転写総電流の実測値が算出値と等しいかチェ
ックする（Ｓ１５−１１）。もし、等しくなければ第１
転写ステーション２３１の転写総電流を変更し（Ｓ１５
−１２）、ループカウンタをインクリメントする（Ｓ１
５−１３）。次いで、図１７のフローチャートに示すよ
うにループカウンタの値が１０未満かどうかチェックし
（Ｓ１５−１４）、１０以上であれば第１転写ステーシ
ョン２３１が以上なので、第１転写ステーション異常フ
ラグを立て（Ｓ１５−１５）、第１転写ステーション転
写チャージャをＯＦＦにしてリターンする。

【００７２】また、ステップＳ１５−１１で第１転写ス
テーション２３１の転写総電流の実測値が算出値と等し
くなければ、第１転写ステーション２３１の転写チャー
ジャをＯＦＦにし（Ｓ１５−１７）、ループカウンタを
クリアして（Ｓ１５−１８）図１８のフローチャートに
示すように第２転写ステーション２３２に転写効率約１
００％に相当する転写ドラム電流を算出する（Ｓ１５−
１９）。次いで、分配比から第２転写ステーション２３
２の転写総電流を算出し（Ｓ１５−２０）、転写総電流
の実測値と算出値とが等しいかどうかチェックする（Ｓ
１５−２１）。もし、等しければループカウンタをクリ
アして（Ｓ１５−２２）リターンし、等しくなければ第
２転写ステーション２３２の転写総電流を変更する（Ｓ
１５−２３）。その後、ループカウンタをインクリメン
トして（Ｓ１５−２４）ループカウンタが１０未満かど
うかチェックする（Ｓ１５−２５）。このステップＳ１
５−２５で１０未満であれば、再度ステップＳ１５−２
０以降の処理を実行し、１０以上であれば、第２転写ス
テーション２３２の出力が異常なので、第２転写ステー
ション出力異常フラグを立て（Ｓ１５−２６）、第２転
写ステーション２３２の転写チャージャをＯＦＦにする
（Ｓ１５−２７）。

【００７３】一方、前記ステップＳ１５−１で電源ＯＮ
直後でないと判断されたときには、コピー中かどうかチ
ェックし（Ｓ１５−２８）、コピー中でなければコピー
枚数カウンタが５００より大きくなっているかどうかチ
ェックする（Ｓ１５−２９）。もし、５００より大きけ
ればステップＳ１５−２以降の処理を実行し、５００以
下であればリターンする。

【００７４】また、ステップＳ１５−２８でコピー中で
あると判断されたときには、図１９のフローチャートに
示すようにレジストセンサ９がＯＮかどうかチェックす
る（Ｓ１５−３０）。もし、ＯＮでなければリターン
し、ＯＮになっていれば、前述の紙種による転写電流制
御データ取込みタイミングチェックのサブルーチンを実
行し（Ｓ１５−３１）、紙種による転写電流制御データ
取込みのサブルーチンを実行する（Ｓ１５−３２）。そ
して、さらに紙種による転写電流制御の第１転写ステー
ション２３１における転写ドラム電流の算出スブルーチ
ンを実行し（Ｓ１５−３３）、分配比により転写第１転
写ステーション２３１の総電流を算出する（Ｓ１５−３
４）。このステップで算出した後、第１転写ステーショ
ン２３１の転写総電流の実測値と算出値が等しいかどう
かチェックし（Ｓ１５−３５）、等しければループカウ
ンタをクリアして（Ｓ１５−３６）リターンし、等しく
なければ第１転写ステーション２３１の転写総電流値を
変更する（Ｓ１５−３７）。その後、ループカウンタを
インクリメントし（Ｓ１５−３８）、さらにループカウ
ンタが１０未満かどうかチェックする（Ｓ１５−３
９）。もし、ステップＳ１５−３９で１０未満と判断さ
れたときには、ステップＳ１５−３４に戻ってそれ以降
の処理を実行し、１０以上であると判断されたときに
は、第１転写ステーション２３１の出力が異常なので、
第１転写ステーション異常フラグを立てる（Ｓ１５−４
０）。言い換えれば、転写総電流の実測値と算出値を１
０回チェックして一致しないときは、第１転写ステーシ
ョン２３１もしくは第２転写ステーション２３２の出力
異常フラグを立てることになる。そして、ステップＳ１
５−４０の処理が終了すると、第１転写ステーション２
３１の転写チャージャをＯＦＦして（Ｓ１５−４１）リ
ターンする。

【００７５】（５−２）第１転写ステーション２３１に
おいてコロナ放電、第２転写ステーション２３２におい
てベルト転写方式で行う場合の転写電流制御 図２０はこの方式における制御手順を示すフローチャー
トである。この制御手順では、まず、電源がＯＮされた
かどうか確認し（Ｓ２０−１）、ＯＮされた直後であれ
ば、コピー枚数カウンタをクリアーして（Ｓ２０−２）
前述の第１転写ステーション２３１のケーシングの清掃
を実行する（Ｓ２０−３）。第１転写ステーション２３
１のケーシング清掃のサブルーチンを実行した後、清掃
が完了したかどうか清掃終了フラグを確認する（Ｓ２０
−４）。そして、第１転写ステーション２３１のケーシ
ングの清掃が完了した時点で、第１転写ステーション２
３１の転写チャージャをＯＮする（Ｓ２０−５）と同時
にドラム駆動モータをＯＮしてドラムの疲労を防ぐ。ま
た、現像バイアスをＯＮさせてトナーのドラムへの付着
を防止する。

【００７６】第１転写ステーション２３１の転写チャー
ジャをＯＮした後、第１転写ステーション２３１と第２
転写ステーション２３２の前述の分配比を算出し（Ｓ２
０−６）、ステップＳ２０−５でＯＮした転写シャージ
ャをＯＦＦにする（Ｓ２０−７）。その後デジタル複写
機の場合には、ポリゴンモータが規定速度になっている
かどうか判断し（Ｓ２０−８）、規定速度になっていな
ければリターンし、なっていいればレーザダイオードの
出力が規定通りでているかどうか判断する（Ｓ２０−
９）。もし、レーザダイオードの出力が規定まで上がっ
ていなければ、書き込むことができないのでリターン
し、上がっておればドラムモータをＯＮにする（Ｓ２０
−１０）。

【００７７】次いで、図２１のフローチャートに示すよ
うに除電ランプ、クリーニングバイアスおよびＰＣＣを
続けてＯＮにする（Ｓ２０−１１，１２，１３）。さら
に、帯電チャージャ、現像モータ、書込み用のレーザダ
イオードおよび現像バイアスをこの順にＯＮにする（Ｓ
２０−１４，１５，１６，１７）。このステップＳ２０
−１４から１７までの手順は、Ｐセンサパターン作成の
ための処理であって、ハーフトーンのパターンを作成す
るが、デジタル複写機の場合、書込み用のレーザダイオ
ードは黒ベタパターンを作成して現像バイアス調整でハ
ーフトーンとする。アナログ複写機の場合、書込み用レ
ーザダイオードＯＮ（Ｓ２０−１６）の処理は不要で、
帯電チャージャのＯＮ／ＯＦＦでパターンを作成し、電
位調整でハーフトーンとする。ステップＳ２０−１７の
処理が終了すると、第２転写ステーション２３２の転写
チャージャをＯＮし（Ｓ２０−１８）、初期転写電流制
御のサブルーチンを実行し（Ｓ２０−１９）、負荷をＯ
ＦＦにして（Ｓ２０−２０）リターンする。

【００７８】一方、前記ステップＳ２０−１で電源ＯＮ
直後でないと判断されたときには、コピー中かどうかチ
ェックし（Ｓ２０−２１）、コピー中でなければコピー
枚数カウンタが５００より大きくなっているかどうかチ
ェックする（Ｓ１５−２２）。もし、５００より大きけ
ればステップＳ２０−２以降の処理を実行し、５００以
下であればリターンする。

【００７９】また、ステップＳ２０−２２でコピー中で
あると判断されたときには、図２２のフローチャートに
示すようにレジストセンサ９がＯＮかどうかチェックす
る（Ｓ２０−２３）。もし、ＯＮでなければリターン
し、ＯＮになっていれば、前述の紙種による転写電流制
御データ取込みタイミングチェックのサブルーチンを実
行し（Ｓ２０−２４）、紙種による転写電流制御データ
取込みのサブルーチンを実行する（Ｓ２０−２５）。そ
して、さらに紙種による転写電流制御の第１転写ステー
ション２３１における転写ドラム電流の算出スブルーチ
ンを実行し（Ｓ２０−２６）、図２３のフローチャート
に示すように分配比により転写第１転写ステーション２
３１の総電流を算出する（Ｓ２０−２７）。このステッ
プで算出した後、第１転写ステーション２３１の転写総
電流の実測値と算出値が等しいかどうかチェックし（Ｓ
２０−２８）、等しければループカウンタをクリアして
（Ｓ２０−２９）リターンし、等しくなければ第１転写
ステーション２３１の転写総電流値を変更する（Ｓ２０
−３０）。その後、ループカウンタをインクリメントし
（Ｓ２０−３１）、さらにループカウンタが１０未満か
どうかチェックする（Ｓ２０−３２）。もし、ステップ
Ｓ１５−３９で１０未満と判断されたときには、ステッ
プＳ２０−２７に戻ってそれ以降の処理を実行し、１０
以上であると判断されたときには、第１転写ステーショ
ン２３１の出力が異常なので、第１転写ステーション異
常フラグを立てる（Ｓ２０−３３）。言い換えれば、転
写総電流の実測値と算出値を１０回チェックして一致し
ないときは、第１転写ステーション２３１の出力異常フ
ラグを立てることになる。そして、ステップＳ２０−３
４の処理が終了すると、第１転写ステーション２３１の
転写チャージャをＯＦＦして（Ｓ２０−３５）リターン
する。

【００８０】（５−３）転写チャージャ、ワイヤおよび
ケーシングのクリーニング動作 以下、前記ステップで実行した転写チャージャ、ワイヤ
およびケーシングのクリーニング動作について説明す
る。

【００８１】この動作の処理手順を図２４のフローチャ
ートに示す。この処理では、まず、清掃が終了したかど
うかチェックする（Ｓ２４−１）。清掃が終了していれ
ばリターンし、していなければモータが逆転しているか
どうかチェックする（Ｓ２４−２）。モータが逆転して
いなければ、モータが正転しているかどうか確認する
（Ｓ２４−３）。正転していなければモータを正転方向
にスタートさせ（Ｓ２４−４）、同時にタイマをスター
トさせる（Ｓ２４−５）。なお、ステップＳ２４−４に
おいて、モータが停止しているときもモータを正転させ
ることはいうまでもない。

【００８２】ステップＳ２４−５でタイマをスタートさ
せた後、今度は、リターンポジション（ＲＰ）にセット
した時間が過ぎたかどうかチェックする（Ｓ２４−
６）。リターンポジションとは図２５に示すようにモー
タが正転から逆転に移行するまでの時間をいう。なお、
図においてＨＰはホームポジションを示している。

【００８３】そして、リターンポジションセットタイム
が過ぎると、モータの正方向の回転を停め（Ｓ２４−
７）、今度はモータを逆転させる（Ｓ２４−８）。すな
わち、リターンポジションまでクリーナが来れば、モー
タを逆転させてクリーナをもどし、タイマをクリアして
スタートさせる（Ｓ２４−９）。次いで、ホームポジシ
ョンまで戻ったかどうか確認し（Ｓ２４−１０）、戻っ
た時点でモータの逆転を停止させる（Ｓ２４−１１）。
これによりタイマをクリアして（Ｓ２４−１２）清掃を
終了し、清掃終了フラグを立てる（Ｓ２４−１３）。

【００８４】一方、ステップＳ２４−１０でホームポジ
ションに来ていないと判断されたときには、エラーセッ
トタイムが過ぎているかチェックし（Ｓ２４−１４）、
過ぎていなければリターンし、過ぎていればリターンポ
ジション、またはホームポジションにクリーナが一定時
間来ていないことになり、クリーナに何らかの異常が生
じていることを示しているので、クリーナ異常フラグを
セットして（Ｓ２４−１５）リターンする。

【００８５】また、前記ステップＳ２４−２でモータが
逆転していることが確認されたときには、ステップＳ２
４−１０にスキップしてそれ以降の処理を実行し、ステ
ップＳ２４−３でモータが正転していると判断されたと
きには、ステップＳ２４−６にスキップしてそれ以降の
処理を実行する。さらに、このステップＳ２４−６でリ
ターンポジションセットタイムがまだ経過していないと
判断されたときには、ステップＳ２４−１４に移行し
て、それ以降の処理を実行する。

【００８６】（５−４）転写電流の分配比算出 前述の転写電流の分配比は、図２６に示したフローチャ
ートに従って処理される。すなわち、この処理では、ま
ず、転写総電流を読み取り（Ｓ２６−１）、転写ケーシ
ング電流を読み取る（Ｓ２６−２）。次いで、分配比を 分配比＝（転写総電流−転写ケーシング電流）／転写総
電流の式から算出する（Ｓ２６−３）。

【００８７】分配比が算出されると、転写ドラム電流を 転写ドラム電流＝転写総電流×分配比の式から算出する
（Ｓ２６−４）。

【００８８】（５−５）第１転写ステーションがコロナ
放電、第２転写ステーションがベルト転写の場合の初期
転写電流制御 この場合の初期転写電流制御の処理手順を示すフローチ
ャートを図２７に示す。この処理では、初期転写電流制
御が終了したかどうかまずチェックし（Ｓ２７−１）、
終了していればリターンし、終了していなければＰセン
サ出力による第２転写ステーション２３２の転写効率を
算出する（Ｓ２７−２）。なお、この算出は２つのＰセ
ンサによって第２転写ステーション２３２の転写効率を
算出するが、Ｐセンサの位置によって３方式ある。詳細
は後述のフローチャートによって説明する。

【００８９】ステップＳ２７−２のサブルーチンを実行
して第２転写ステーション２３２の転写効率を算出した
後、第２転写ステーション２３２の転写効率とテーブル
から第１転写ステーション２３１の転写効率を算出する
（Ｓ２７−３）。なお、テーブルは図２８の特性図の第
２転写ステーション２３２の転写効率η_2ST から第１転
写ステーション２３１の転写効率η₁ を求めることがで
きるようなものに設定されている。

【００９０】ステップＳ２７−３のサブルーチンを実行
して第１転写ステーション２３１の転写効率を算出した
あと、第１転写ステーション２３１の転写効率が５０％
かどうかチェックする（Ｓ２７−４）。もし、５０パー
セントになっていれば制御終了フラグをセットして（Ｓ
２７−５）リターンし、なっていなければΔη₂ にη_2A
とη_2ST との差の絶対値（｜Δη_2A−η_2ST ｜）を代入
し（Ｓ２７−６）、η₂ によって制御すべき転写ドラム
電流の差ΔＩ₂ を算出する（Ｓ２７−７）。なお、ステ
ップＳ２７−４およびＳ２７−５で、第１転写ステーシ
ョン２３１の転写効率が５０％のとき、制御終了フラグ
をセットしているが、転写効率が４５〜５０％の範囲で
制御終了とすると、制御時間を早くすることができる。
また、転写ドラム電流の差ΔＩ₂ の算出は、図２９の転
写ドラム電流と転写効率η_1,η₂ の関係を示す特性図に
沿って行われる。この図において、実線は標準環境にお
けるデータであり、破線が実際のデータである。この図
では、現在第２転写ステーション２３２にＩＳの転写ド
ラム電流が流れていると第２転写ステーション２３２の
転写効率はη_2Aである。また、η_2ST はη₁ が５０％の
ときの第２転写ステーション２３２の転写効率を示して
いる。

【００９１】ステップＳ２７−７の処理を終了すると、
η_2Aとη_2ST の大小を比較する（Ｓ２７−８）。そし
て、η_2ST がη_2A以上であると、転写ドラム電流Ｉ_A に
（Ｉ_ST＋ΔＩ₂ ）を代入し（Ｓ２７−９）、分配比によ
って転写総電流を算出した後（Ｓ２７−１０）、η_2Aが
η_2ST より小さいと転写ドラム電流Ｉ_A に（Ｉ_ST−ΔＩ
₂ ）を代入し（Ｓ２７−１１）、フィードバックをかけ
てステップＳ２７−２以降の処理を実行する。なお、こ
のフィードバック回数があまり多くて第１転写ステーシ
ョン２３１の転写効率が５０％にならない場合、もしく
は４５〜５０％の範囲に収まらない場合には、第２転写
ステーション出力以上フラグをセットする。また、ステ
ップＳ２７−１０の処理の後に、制御終了フラグをセッ
トするようにしてもよい。すなわち、フィードバックを
行うときに、前記ステップＳ２７−２，３，４を省略し
てステップＳ２７−５に進むように設定する。これによ
り、Ｐセンサパターンを１個で済ますことができる。

【００９２】（５−６）Ｐセンサ出力による第２転写ス
テーション転写効率算出 （５−６−１）Ａ，Ｂ位置のＰセンサを使用するとき 図１３のＡ，Ｂ位置に反射型センサを使用したとき、言
い換えればき、第１および第２のＰセンサ２１，２２を
使用して第２転写ステーション２３２の転写効率を算出
する場合の手順について、図３０，３１のフローチャー
トを参照して説明する。

【００９３】まず、ハーフトーンのベタ画像のＰセンサ
用パターン（２０ｍｍ×２０ｍｍ）の潜像を作成し（Ｓ
３０−１）、そのパターンを現像する（Ｓ３０−２）。
次いで、第１のＰセンサ２１でＰセンサパターン形成領
域外の地肌部の電位を５回測定し、その平均値を出す処
理を行う地肌部の電位Ｖ_SG測定のサブルーチンを実行し
（Ｓ３０−３）、地肌部の電位Ｖ_SGが異常値を示してい
ないかどうか確認する（Ｓ３０−４）。

【００９４】もし、異常値を示していると判断されたと
きには、センサ異常フラグをセットして（Ｓ３０−５）
リターンし、異常値を示していなければ図３１のフロー
チャートに示すように、第１のＰセンサ２１でＡ位置の
Ｐセンサパターン部の電位を５回測定し、その平均値を
出すＰセンサパターン電位Ｖ_SP測定のサブルーチンを実
行し（Ｓ３０−６）、Ｐセンサパターン部の電位Ｖ_SPが
異常値を示しているかどうかチェックする（Ｓ３０−
７）。このチェックで異常値を示していると判断されれ
ば、前記ステップＳ３０−５でセンサ異常フラグをセッ
トしてリターンする。正常値であれば、Ａ位置のパター
ン電位レベルＶ_SP／Ｖ_SGを算出し（Ｓ３０−８）、Ａ位
置のパターン電位レベルＶ_SP／Ｖ_SGからトナー濃度Ｍ／
Ａを、Ｍ／Ａ−（Ｖ_SP／Ｖ_SG）特性のテーブルを参照し
て算出する（Ｓ３０−９）。

【００９５】次いで、Ｂ位置のＰセンサ２２でＰセンサ
パターンが形成されていない地肌電位Ｖ_SGを５回測定し
てその平均をとり（Ｓ３０−１０）、今度はＢ位置での
Ｐセンサ２２が異常値を示していないかどうか確認する
（Ｓ３０−１１）。もし、異常値を示していればセンサ
異常フラグを立て（Ｓ３０−１２）、異常値を示してい
なければ第２のＰセンサ２２でＢ位置のＰセンサパター
ン部の電位を５回測定し、その平均値を出し（Ｓ３０−
１３）、Ｐセンサパターン部の電位Ｖ_SPが異常値を示し
ているかどうかチェックする（Ｓ３０−１４）。このチ
ェックで異常値を示していると判断されれば、前記ステ
ップＳ３０−１２でセンサ異常フラグをセットしてリタ
ーンする。正常値であれば、Ｂ位置のパターン電位レベ
ルＶ_SP／Ｖ_SGを算出し（Ｓ３０−１５）、Ｂ位置のパタ
ーン電位レベルＶ_SP／Ｖ_SGからトナー濃度Ｍ／Ａを、Ｍ
／Ａ−（Ｖ_SP／Ｖ_SG）特性のテーブルを参照して算出す
る（Ｓ３０−１６）。そして、Ａ位置とＢ位置のＭ／Ａ
から第２転写ステーション２３２の転写効率を算出する
（Ｓ３０−１７）。

【００９６】（５−６−２）Ａ，Ｃ位置のＰセンサを使
用するとき この処理では、４−６−１におけるＢ位置の代わりに、
Ｃ位置でトナー濃度を算出する。したがって、前記図３
１のステップＳ３０−１０ないし１７におけるＢ位置の
処理をＣ位置の処理の置き換えれば、同じ手順で処理で
きる。なお、Ｃ位置における地肌電位Ｖ_SGまたはＰパタ
ーン電位Ｖ_SPが異常値を示した場合には同様にしてセン
サ異常フラグが立てられる。

【００９７】（５−６−３）Ｂ，Ｃ位置のＰセンサを使
用するとき この処理では、４−６−１におけるＡ位置の代わりに、
Ｃ位置でトナー濃度を算出する。したがって、前記図３
１のステップＳ３０−３ないし９におけるＡ位置の処理
をＣ位置の処理の置き換えれば、同じ手順で処理でき
る。なお、Ｃ位置における地肌電位Ｖ_SGまたはＰパター
ン電位Ｖ_SPが異常値を示した場合には同様にしてセンサ
異常フラグが立てられる。この場合、第２転写ステーシ
ョン２３２の転写効率を算出しなくともＢ，Ｃ位置の２
つのセンサの出力値を比較し、等しければ転写効率５０
％と判断することもできる。

【００９８】（５−７）紙種検知による転写電流制御 （５−７−１）データ取込みタイミングチェック 紙種検知におけるデータ取込みタイミングチェックの処
理手順を図３２に示す。この処理では、まず、レジスト
タイマとセットタイムの大小をチェックする（Ｓ３２−
１）。このチェックでレジストタイマの数値がセットタ
イム以上の数値になっていると、すなわち、紙がレジス
トセンサを通過してから予め設定された時間経過後に対
向電極３０２の下に来たときには、紙種チェックフラグ
をセットする（Ｓ３２−２）。次いで、チェック終了フ
ラグがセットされているかどうか確認し（Ｓ３２−
３）、まだセットされていなければ、すなわち、紙種チ
ェックが終了していなければ、紙種チェックの割込みを
許可して（Ｓ３２−４）リターンする。一方、チェック
終了フラグがセットされ、チェックが終了しているとき
には紙種チェックの割込みを禁止し（Ｓ３２−５）、ポ
インタをクリアして（Ｓ３２−６）リターンする。ま
た、前記ステップＳ３２−１でレジストタイマがセット
タイムまで進んでいないときには紙が対向電極の下に来
ていないので、紙種チェックの割込みを禁止し（Ｓ３２
−５）、ポインタをクリアして（Ｓ３２−６）リターン
する。

【００９９】（５−７−２）データ取込み データの取込みは図３３の手順にしたがって処理され
る。この処理は、２ｍｓｅｃごとの割り込みルーチンに
なっており、このルーチンでは、紙種チェックフラグが
セットされているかどうか確認し（Ｓ３３−１）、紙種
チェックフラグがセットされていないと判断されたとき
には、ポインタをクリアし（Ｓ３３−２）、セットされ
ていると判断されたときには、さらにポインタが１０未
満かどうか判断する（Ｓ３３−３）。この判断で１０未
満であれば紙種データを読み込み（Ｓ３３−４）、紙種
フラグに紙種データをいれる（Ｓ３３−５）。このステ
ップＳ３３−５の処理は、紙種フラグ

〔０〕〜

〔９〕の
配列に、紙種データを順にいれていくものである。ステ
ップＳ３３−５の処理を終えるとポインタをインクリメ
ントしてリターンする。

【０１００】一方、ステップＳ３３−３でポインタが１
０以上であると判断されたときには、１０の紙種データ
の平均をとって平均紙種データを算出し（Ｓ３３−
７）、算出した平均紙種データが、予め設定された上限
値と下限値の間に入っているかどうかチェックする（Ｓ
３３−８）。もし、入っていればチェック終了フラグを
立て（Ｓ３３−９）、外れていれば対向電極異常フラグ
をセットして（Ｓ３３−１０）リターンする。なお、ス
テップＳ３３−１０で対向電極異常フラグがセットされ
ている場合には、紙種検知による転写電流制御は行われ
ない。また、同時にＬＥＤ表示により紙種検知による転
写電流制御が行われていないことをオペレータに知らせ
るように設定されている。

【０１０１】（５−７−３）転写電流決定 転写電流の決定は図３４のフローチャートに示した処理
手順に沿って行われる。この処理では、まず調整終了フ
ラグがセットされているかどうかを判断する（Ｓ３４−
１）。この判断で調整終了フラグがセットされておれ
ば、リターンし、セットされていなければ第１転写ステ
ーション２３１の転写電流標準値Ｉ_S よりテーブルを変
更する（Ｓ３４−２）。このテーブルは第１転写ステー
ション２３１および第２転写ステーション２３２の両者
がコロナ放電の場合、図３５の実線をテーブルにしたも
のから転写電流標準値Ｉ_S を算出する。また第１転写ス
テーション２３１がコロナ放電、第２転写ステーション
２３２がベルト転写の場合、Ｐセンサパターンによる転
写効率設定によって図３５の破線のように転写電流標準
値Ｉ_S がＩ_S1やＩ_S2の位置に移動する。この移動量に応
じ、テーブルをシフトして、このステップ以降の処理で
使用する。

【０１０２】ステップＳ３４−２のサブルーチンを実行
した後、平均紙種データＶ_A が標準紙種データＶ_STと等
しいかどうかチェックする（Ｓ３４−３）。このチェッ
クは図３６で示すように標準紙と転写紙の対向電極での
電位差を算出することによって行われる。そして、標準
紙と転写紙の紙種データの電位差ΔＶ_A にＶ_STとＶ_A と
の差分を代入する（Ｓ３４−４）。その後、紙種データ
の電位差ΔＶ_A を転写ドラム電流差ΔＩ_A にテーブル
（図３７をテーブル化したもの）で変換し、転写ドラム
電流差ΔＩ_A を求めるする（Ｓ３４−５）。次いで、平
均紙種データＶ_A と標準紙種データＶ_STとを比較し（Ｓ
３４−６）、平均紙種データＶ_A が標準紙種データＶ_ST
よりも大きければ、現在出力している転写ドラム電流Ｉ
_S に紙種による転写ドラム電流差ΔＩ_A を減算して、転
写ドラム電流Ｉ_A に代入した（Ｓ３４−７）後、調整終
了フラグをセットして（Ｓ３４−８）リターンする。も
し、ステップＳ３４−６での比較により、平均紙種デー
タＶ_Aが標準紙種データＶ_ST以下であれば、現在出力し
ている転写ドラム電流Ｉ_S に紙種による転写ドラム電流
差ΔＩ_A を加算して、転写ドラム電流Ｉ_A に代入した
（Ｓ３４−９）後、調整終了フラグをセットして（Ｓ３
４−８）リターンする。なお、ステップＳ３４−７，９
における転写ドラム電流差ΔＩ_A 、転写ドラム電流Ｉ_A
および現在出力している転写ドラム電流Ｉ_S の関係は図
３８に示すようになっている。

【０１０３】（６）複写モード選択 以下、複写モード、すなわちコピーモードの選択の方法
について説明する。

【０１０４】コピーモードは各オプション、第２転写ス
テーションユニット、ページメモリプリンタモード等に
よって ・１対１モード ・同時多数枚モード（コピー置数が２枚以上） ・第１転写ステーションだけのモード（通常コピー動
作） ・第２転写ステーションだけのモード（通常コピー動
作）の４つのモードが選択できる。

【０１０５】そして、オプションを含む複写機の状態か
ら判断して、これらの４つのモードの中から自動的にモ
ードを選択してコピーを実行する方法、いわゆるオート
選択と、複写機の操作部上の“モード選択キー”を操作
してオペレータが手で選択する方法、いわゆるマニュア
ル選択の２つの方法がある。オート選択時には、後述の
図４０，４１のフローチャートに示すような手順にした
がって選択され、マニュアル選択の場合には図４３のフ
ローチャートに示すように複写機の状態とキー入力状態
に合わせて選択される。なお、このマニュアル選択の場
合には、“置数確認”“用紙確認”といったモード不適
時の警告表示手段によって操作の不適を警告するように
設定されている。

【０１０６】この複写モード選択の概略の制御フローは
図３９に示すようになっている。この処理では、システ
ム制御からのプログラムスタートのコマンドが送信され
るとスタートとなるが、まず、このプログラムスタート
のコマンドが受信されると（Ｓ３９−１）ポートの入
力、出力状態とＲＡＭを初期化し（Ｓ３９−２）、さら
に各制御部、例えば、書込み、駆動制御部のイニシャル
処理を行い、周辺機器の接続状態を確認する（Ｓ３９−
３）。次いで、待機処理、例えば定着ヒータ制御、ドア
オープン、イニシャルジャムチェック、第１転写ステー
ションおよび第２転写ステーションの他のプロセス制
御、レーザダイオード出力制御（ＡＰＣ）、ポリゴンモ
ータ駆動、転写紙サイズその他のチェックなどを行い、
各状態のデータをシステム制御に送信する（Ｓ３９−
４）。

【０１０７】送信後、リロードの状態になり（Ｓ３９−
５）、コピーが開始されると（Ｓ３９−６）コピーモー
ドを選択し（Ｓ３９−７）、コピーを実行する（Ｓ３９
−８）。そして、コピーが終了するまでステップＳ３９
−７に戻り、コピーが終了した時点でステップＳ３９−
４に戻って以降の処理を実行する（Ｓ３９−９）。

【０１０８】（６−１）コピーモード選択処理 （６−１−１）オート選択 図４０および図４１にオート選択のコピーモード選択処
理のフローチャートを示す。

【０１０９】この処理では、図４０に示すように、ま
ず、オート選択スイッチがセットされていれば（Ｓ４０
−１）転写紙の長さが２１６ｍｍ以下であるか確認する
（Ｓ４０−２）。もし、２１６ｍｍ以下におさまってい
れば、第１転写ステーションの出力およびクリーナ異常
フラグがセットされているかどうかチェックする（Ｓ４
０−３）。このチェックにより第１転写ステーション２
３１の出力およびクリーナが異常でないと判断されたと
きには、第２転写ステーションのユニットが接続されて
いるかどうかチェックし（Ｓ４０−４）、さらに、第２
転写ステーションユニットからの出力が異常でないか確
認する（Ｓ４０−５）。そして、正常であることが確認
されると第２転写ステーションユニットだけを使用した
通常のコピーを行って（Ｓ４０−６）リターンする。こ
の場合、図４２の操作パネルの説明図におけるファイン
モードＬＥＤ（ＦＬＥＤ）３０４が点灯するようにモー
ド選択キー３０９を押圧操作する。

【０１１０】また、ステップＳ４０−４のチェックで第
２転写ステーションユニットが接続されていないと判断
されたときには、コピー動作を禁止して（Ｓ４０−７）
リターンする。さらに、ステップＳ４０−５のチェック
で第２転写ステーションユニットからの出力が異常であ
ると判断されたときには、コピーを正常に行うことがで
きないので、やはりコピー動作を禁止する（Ｓ４０−
７）。また、ステップＳ４０−３のチェックで第１転写
ステーションユニットからの出力およびクリーナが正常
であると判断されたときには、第１転写ステーションユ
ニットだけを使用した通常のコピーを行って（Ｓ４０−
８）リターンする。この場合、図４２のモード選択キー
３０９によりファインモードＬＥＤ（ＦＬＥＤ）３０４
が点灯するように押圧操作する。

【０１１１】一方、ステップＳ４０−２で転写紙長が２
１６ｍｍよりも大きいと判断された場合、図４１のフロ
ーチャートに示したように、クリーナ異常フラグ、第１
転写ステーションおよび第２転写ステーションユニット
の出力異常フラグをチェックし（Ｓ４０−９）、異常フ
ラグがセットされていると、すなわち異常であるとステ
ップＳ４０−３以降の処理を実行し、正常ならば第２転
写ステーションユニットが接続されているかどうか確認
する（Ｓ４０−１０）。接続されていなければやはり、
ステップＳ４０−３以降の処理を実行し、第１転写ステ
ーションユニットのみを使用してコピー動作を行う。接
続されていれば、オプションのページメモリが接続され
ているか確認する（Ｓ４０−１１）。このページメモリ
が接続されていると、スキャナで原稿をスキャンする場
合も、プリンタモード、すなわちフロッピディスクおよ
び光ディスクからの画像データの入力と同様に、露光時
（潜像形成時）に原稿間（各潜像間隔）がなくなる。こ
れは、原稿スキャン時間＋スキャナリターン時間＜露光
時間（潜像形成時間）となるためである。

【０１１２】ステップＳ４０−１１でスキャナが接続さ
れていないと判断されたときには、さらにプリンタモー
ドになっているかどうかチェックし（Ｓ４０−１２）、
プリンタモードになっていなければコピーの置数を確認
する（Ｓ４０−１３）。そして、この置数が１枚であれ
ばステップＳ４０−３以降の処理を実行して１枚だけコ
ピーし、２枚以上になっていると、第１転写ステーショ
ンユニットおよび第２転写ステーションユニットを使用
した同時多数枚コピーを行い（Ｓ４０−１４）、同時多
数モードのプロセス条件、タイミング条件を設定して
（Ｓ４０−１５）リターンする。この場合、スピードモ
ードＬＥＤ（ＳＬＥＤ）３０５が点灯するようにモード
選択キー３０９を押圧操作する。また、ステップＳ４０
−１１でページメモリが接続されていないと判断された
場合、もしくはステップＳ４０−１２でプリンタモード
になっていないと判断された場合には、第１転写ステー
ションユニットおよび第２転写ステーションユニットを
使用した１対１のコピーを実行し（Ｓ４０−１６）、１
対１モードのプロセス条件およびタイミング条件を設定
して（Ｓ４０−１７）リターンする。この場合、ファイ
ン／スピードモードＬＥＤ（ＦＳＬＥＤ）３０６が点灯
するようにモード選択キー３０９を押圧操作する。

【０１１３】なお、この実施例では、１対１モード、同
時多数モードともにＬＴ横（８．５インチ：２１６ｍ
ｍ）以下の転写紙しかレイアウト上実行できない。そこ
で、ＬＴ横＞転写紙長手長さの場合、 ・第１転写ステーションユニットだけを使用する通常コ
ピー ・第２転写ステーションユニットだけを使用する通常コ
ピーの２種のコピーの選択となる。また、ＬＴ横≦転写
紙長手長さの場合、 ・１対１モード（潜像間紙間レス） ・同時多数モード（１つの潜像から２枚コピー） ・第１転写ステーションだけ使用する通常コピー ・第２転写ステーションだけ使用する通常コピーの４種
の選択が可能となる。

【０１１４】（６−１−２）マニュアル選択 図４３はマニュアル選択モードの処理手順を示すフロー
チャートである。この処理は、マニュアル選択スイッチ
がＯＮになった時点で開始される（Ｓ４３−１）。そし
て、第２転写ステーションユニットが接続されていれば
（Ｓ４３−２）、モード選択キー３０９がＯＮになって
いるかどうかチェックする（Ｓ４３−３）。モード選択
キー３０９がＯＮになっていなければリターンし、ＯＮ
になっていれば、前記ＦＬＥＤが１、すなわちファイン
モードＬＥＤがＯＮになっているかチェックし（Ｓ４３
−４）、ＯＮになっていれば第１転写ステーション出力
異常フラグおよび第２転写ステーション出力異常フラグ
がそれぞれセットされているかどうかチェックする（Ｓ
４３−５）。このステップＳ４３−５で異常でないと判
断されたときには、クリーナ異常フラグがセットされて
いるかどうかチェックし（Ｓ４３−６）、異常でなけれ
ばセンサ異常フラグ２，３、言い換えれば第２のＰセン
サ２２および第３のＰセンサ２３の異常を示すフラグが
それぞれセットされているかどうかチェックする（Ｓ４
３−７）。それぞれ異常でなければ、コピー置数が２以
上かどうか確認し（Ｓ４３−８）、２以上でなければ
“置数確認”の表示をＯＮして（Ｓ４３−９）転写紙長
さが２１６ｍｍ以下かどうか確認する（Ｓ４３−１
０）。また、ステップＳ４３−８でコピー置数が２以上
であると判断されたときには、ステップＳ４３−９をス
キップして直接ステップＳ４３−１０の処理を行う。も
し、ステップＳ４３−１０で、転写紙長さが２１６ｍｍ
より大きいと判断されたときには、“用紙確認”の表示
をＯＮして（Ｓ４３−１１）ＦＬＥＤを０、ＳＬＥＤを
１、ＦＳＬＥＤを０にセットする（Ｓ４３−１２）。ま
た、ステップＳ４３−１０で転写紙長さが２１６ｍｍ以
下であると判断されたときには、直接ステップＳ４３−
１２に進む。ステップＳ４３−１２の処理を実行した
後、第１転写ステーションユニットおよび第２転写ステ
ーションユニットを使用した同時多数コピーを実行し
（Ｓ４３−１３）、同時多数モードのプロセス条件およ
びタイミング条件を設定した（Ｓ４３−１４）後、ブザ
ー音を１回鳴らして設定完了を通知して（Ｓ４３−１
５）リターンする。

【０１１５】一方、ステップＳ４３−２で、第２転写ス
テーションユニットが接続されていないと判断されたと
きには、クリーナ異常フラグがセットされているかどう
かチェックする（Ｓ４３−１６）。このステップＳ４３
−１６でクリーナが異常でないと判断されたときには、
第１転写ステーション出力異常フラグがセットされてい
るかどうかチェックする（Ｓ４３−１７）。もし、異常
でなければ、ＦＬＥＤを１、ＳＬＥＤを０、ＦＳＬＥＤ
を０にセットした（Ｓ４３−１８）後、第１転写ステー
ションユニットだけを使用する通常コピーを実行して
（Ｓ４３−１９）リターンする。

【０１１６】また、ステップＳ４３−１６およびＳ４３
−１７でそれぞれ異常と判断されたときには、ＦＬＥＤ
を１、ＳＬＥＤを０、ＦＳＬＥＤを０にセットし（Ｓ４
３−２０）、コピー動作を禁止して（Ｓ４３−２１）リ
ターンする。

【０１１７】前述のステップＳ４３−４でＦＬＥＤが１
にセットされていると判断されたときには、図４４のフ
ローチャートに示すように、ＳＬＥＤが１にセットされ
ているかどうかチェックし（Ｓ４３−２２）、セットさ
れていれば、“置数確認”の表示が行われているか確認
する（Ｓ４３−２３）。そして、“置数確認”の表示が
行われていれば、その表示を消して（Ｓ４３−２４）ペ
ージメモリが接続されているかチェックする（Ｓ４３−
２５）。なお、ステップＳ４３−２３で“置数確認”の
表示が行われていないと判断されたときには、“置数確
認”の表示を消す必要がないので、直接ステップＳ４３
−２５にスキップする。さらに、ステップＳ４３−２５
でページメモリが接続されていないと判断されたときに
は、プリンタモードになっているかどうかチェックし
（Ｓ４３−２６）、プリンタモードになっていなければ
“用紙確認”の表示がなされているか確認する（Ｓ４３
−２７）。ステップＳ４３−２７で“用紙確認”の表示
がなされていれば、表示を消して（Ｓ４３−２８）ＦＬ
ＥＤを１、ＳＬＥＤを０、ＦＳＬＥＤを０にセットし
（Ｓ４３−２９）、第１転写ステーションユニットもし
くは第２転写ステーションユニットのどちらかだけを使
用する後述のカウンタチェックのサブルーチンを実行し
（Ｓ４３−３０）、実行終了のブザーを１回鳴らす（Ｓ
４３−３１）。なお、ステップＳ４３−２７で“用紙確
認”の表示がなされていなければ、直接、ステップＳ４
３−２９の処理を実行する。

【０１１８】また、ステップＳ４３−２２でＳＬＥＤが
１にセットされていないと判断されたときには、“置数
確認”の表示および“用紙確認”の表示を消し（Ｓ４３
−３２，３３）、ステップＳ４３−２９以降の処理を行
う。

【０１１９】さらに、ステップＳ４３−２５でページメ
モリが接続されていると判断されたとき、もしくはステ
ップＳ４３−２６でプリンタモードになっていると判断
されたときには、転写紙長さが２１６ｍｍ以下かどうか
チェックする（Ｓ４３−３４）。転写紙長さが２１６ｍ
ｍ以下であれば、“用紙確認”の表示を消し（Ｓ４３−
３５）、転写紙長さが２１６ｍｍより大きければ“用紙
確認”の表示を点灯し（Ｓ４３−３６）、ＦＬＥＤを
０、ＳＬＥＤを０、ＦＳＬＥＤを１にセットして（Ｓ４
３−３７）第１転写ステーションユニットおよび第２転
写ステーションユニットを使用した１対１コピーモード
を実行する（Ｓ４３−３８）。そして、１対１コピーモ
ードのプロセス条件およびタイミング条件を設定し（Ｓ
４３−３９）、設定終了のブザーを１回鳴らして（Ｓ４
３−４０）リターンする。

【０１２０】前述のステップＳ４３−５で第１転写ステ
ーションおよび第２転写ステーションのいずれかの出力
異常フラグがセットされていると判断されたときには、
図４５のフローチャートに示すようにどちらのステーシ
ョンの出力異常フラグがセットされているか確認し（Ｓ
４３−４１，４２）、両方の出力が異常であると判断さ
れたときには、コピー動作を禁止し（Ｓ４３−４３）、
第１転写ステーションが正常のときには、第１転写ステ
ーションユニットだけを使用するコピーを実行し（Ｓ４
３−４４）、第２転写ステーションが正常のときには、
第２転写ステーションユニットだけを使用するコピーを
実行して（Ｓ４３−４５）リターンする。

【０１２１】前述のステップＳ４３−６でクリーナが異
常であると判断されたときには、図４５のフローチャー
トのステップＳ４３−４５の処理、すなわち第２転写ス
テーションユニットだけを使用する通常コピーを実行し
てリターンする。

【０１２２】前述のステップＳ４３−７でセンサ異常フ
ラグ２，３がセットされている、すなわち、センサ２，
３が異常であると判断されたときには、図４６のフロー
チャートに示すようにページメモリが接続されているか
どうか（Ｓ４３−４６）をチェックし、接続されていな
ければさらにプリンタモードになっているかどうかチェ
ックする（Ｓ４３−４７）。もし、ページメモリが接続
されてないならば、あるいはページメモリが接続されて
いてもプリンタモードになっていなければ図４４のフロ
ーチャートのステップＳ４３−３４以降の処理を実行
し、ページメモリも接続されてなく、プリンタモードに
もなっていなければステップＳ４３−２９以降の処理を
実行する。

【０１２３】なお、操作パネル上のＦＬＥＤ，ＳＬＥ
Ｄ，ＦＳＬＥＤのＬＥＤの発光ローテーションは図４７
のようになる。なお、このローテーションは、一部異常
発生時のキーローテーションを含み、図中○印はＬＥＤ
の点灯状態を示す。

【０１２４】（６−１−３）カウンタチェック処理 前述のステップＳ４３−３０におけるカウンタチェック
のサブルーチンの内容は図４８のフローチャートに示す
ようなものである。このサブルーチンは、第１転写ステ
ーションおよび第２転写ステーションの両方とも使用可
能で、どちらか一方のユニットしか使用しない場合、第
１転写ステーション、第２転写ステーションでの枚数／
ジャム回数の大きい方、すなわちジャム率の低い方を選
択する処理である。

【０１２５】この処理では、第１転写ステーションのカ
ウンタに（第１転写ステーションでのコピー枚数／第１
転写ステーションでのジャム回数）を入れ（Ｓ４８−
１）、第２転写ステーションのカウンタに（第２転写ス
テーションでのコピー枚数／第２転写ステーションでの
ジャム回数）を入れ（Ｓ４８−２）、どちらのカウンタ
の値が大きいか比較する（Ｓ４８−３）。その結果、第
１転写ステーションのカウンタ値が第２転写ステーショ
ンのカウンタ値以上であれば、第１転写ステーションユ
ニットだけを使用する通常コピーを行って（Ｓ４８−
４）リターンし、第１転写ステーションのカウンタ値が
第２転写ステーションのカウンタ値より小さければ、第
２転写ステーションユニットだけを使用する通常コピー
を行って（Ｓ４８−５）リターンする。

【０１２６】なお、コピー動作中、転写紙排出ごとに次
のカウンタがカウントアップされる。これらのカウンタ
は、第１転写ステーションでのコピー枚数カウンタ、第
２転写ステーションでのコピー枚数カウンタ、両者すな
わち第１転写ステーションおよび第２転写ステーション
でのトータルのコピー枚数カウンタ、メインスイッチＯ
Ｎ後からのコピー枚数カウンタであり、メインスイッチ
ＯＮ後からのコピー枚数カウンタを除いて不揮発ＲＡＭ
でバックアップされている。

【０１２７】また、ジャム時のカウンタとして、トータ
ルジャムカウンタ、第１転写ステーションジャムカウン
タ、第２転写ステーションジャムカウンタ、給紙ジャム
カウンタ、定着ジャムカウンタ、排紙ジャムカウンタ、
両面ジャムカウンタ、反転ジャムカウンタ、搬送ジャム
カウンタ、ソータ・ステープラジャムカウンタが用意さ
れ、これらは全て不揮発ＲＡＭでバックアップされてい
る。 （７）読取制御回路および読取駆動装置の機能 図４９に実施例に係る複写機全体の制御ブロック図を示
す。この複写機のシステムは読取装置（スキャナ）４０
０、複写装置５００、自動原稿給送装置（ＡＤＦ）６０
０、フロッピディスクドライブ（ＦＤ）７００、光ディ
スクドライブ（ＯＤ）８００およびソータ・ステープラ
装置９００から基本的に構成されている。読取装置は、
画像読取回路（ＶＰＵ）４０１、画像処理回路（ＩＰ
Ｕ）４０２、読取駆動装置４０３および読取制御回路４
０４とから構成され、複写装置５００は画像情報記憶装
置５０１、複写回路５０２および操作装置５０３とから
構成されている。以下、主要な装置について逐次説明す
る。なお、図４９は全体的な構成の概略であって、各主
要部の構成は図５０ないし図５５にそれぞれブロック図
として示す。また、各部の接続状態は図４９からわかる
とは思うが、図５０ないし図５５のラインにＡ〜Ｈおよ
びＬ１，Ｌ２の符号を付して接続状態を明確にしてあ
る。

【０１２８】（７−１）読取制御回路 図５０に拡大して示す読取制御回路４０４はメインのシ
ステム制御回路５０４からＬ１で信号を受け、読取駆動
装置４０３およびＡＤＦ装置６００の各部の制御を行
う。その各部とは、以下の通りである。

【０１２９】・スキャナモータ４１０の回転数制御 ・蛍光灯ヒータ４１１のコントロール ・蛍光灯４１２の点灯指示 ・ＡＤＦストップ爪ソレノイド４１３のコントロール ・原稿サイズ検知用のフィルタソレノイド４１４のコン
トロール ・スキャナ電源冷却ファン４１５の制御 なお、前述のＡＤＦ装置６００の制御およびＡＤＦスト
ップ爪ソレノイド４１３の制御はＡＤＦをオプションと
してつけた場合のことである。また、読取制御回路４０
４には、スキャナモータ４１０の回転状態を検知するエ
ンコーダ４４３の出力に応じて後述の画像処理回路４０
２の第１のゲートアレイ４２０にスキャナモータ４１０
の回転方向信号を送出する分周回路回転方向検知回路４
２７を備えている。

【０１３０】また、読取制御回路４０４は、オプション
でＡＤＦ装置６００が取り付けられている場合には、そ
の間で制御信号の入出力をおこなう。ＡＤＦ装置６００
には、ＡＤＦ制御回路６０１およびＡＤＦ制御装置６０
２が備えられている。

【０１３１】（７−２）画像読取回路 画像読取回路（ＶＰＵ）４０１は図５１に示すように、
光電変換するＣＣＤ４１５、ＣＣＤ４１５で変換した信
号を増幅する増幅器４１６ａ，４１６ｂ、スイッチンク
クロックの入力に応じて信号合成を行うためのスイッチ
ング素子４１７、スイッチング素子４１７からの出力を
ＡＧＣデータに応じて増幅する増幅器４１８およびＡＤ
クロックの入力に応じて増幅器４１８からの出力をＡＤ
変換するＡＤコンバータ４１９とから構成されている。
この構成によって、以下の機能を発揮するようになって
いる。

【０１３２】・光電変換 ：原稿からの反射光をＣ
ＣＤ４１５により４００ｄｐｉのアナログ信号に変換す
る。

【０１３３】・信号増幅 ：ＣＣＤ４１５からの信
号を奇数（ＯＤＤ）および偶数（ＥＶＥＮ）に分け、そ
れぞれ増幅器４１６ａ，４１６ｂによって増幅する。こ
の場合、１画素あたりの時間が非常に短いため、増幅器
の都合によって２つ分けている。

【０１３４】・信号合成 ：ＯＤＤ，ＥＶＥＮをス
イッチング素子４１７によってシリアルのアナログ信号
に変換する。

【０１３５】・可変増幅 ：画像処理回路（ＩＰ
Ｕ）４０２からのＡＧＣデータによって増幅を行う。こ
の場合のＡＧＣ（オートゲインコントール）は、ＣＣＤ
４１５で読み取った蛍光灯４１２の明るさの変動（温
度、経時変化等による変動）を補正するため、基準白板
をＣＣＤ４１５で読み取った出力をもとに画像読取板に
増幅度（利得）の指示をするものである。すなわち、蛍
光灯４１２が暗かったら増幅度を上げてやり、逆に明る
い場合は増幅度を下げて次ステップへの出力を一定にす
る。

【０１３６】・信号デジタル化：可変増幅されたアナロ
グ信号はＡＤクロックの入力に応じてＡＤコンバータで
デジタル信号に変換され、ラインＡを介して画像処理回
路４０２側に出力される。

【０１３７】（７−３）画像処理回路 画像処理回路（ＩＰＵ）４０２は、図５２に示すように
５つのゲートアレイ４２０，４２１，４２２，４２３，
４２４、ＲＯＭ４２５およびＲＡＭ４２６からなり、画
像読取回路４０１からの入力を処理する。また、これら
の回路の基準クロックを出力するクロック発生回路４２
８が設けられている。これらの各ゲートアレイの機能は
以下の通りである。

【０１３８】・第１のゲートアレイ：光量検知 シェーディング補正 タイミングコントール コマンドコントール データ編集、出力 ＣＣＤドライブクロック発生 ・第２のゲートアレイ：主走査方向の変倍 ・第３のゲートアレイ：中間調処理 ２値化処理 原稿サイズ検知 ・第４のゲートアレイ：文字／中間調分離 中抜き画像 ・第５のゲートアレイ：マークエリア検出 なお、画像処理の手順は図５６に示すようなものであ
る。すなわち、第１および第２のゲートアレイ４２０，
４２１においてＣＣＤ出力にシェーディング補正および
ＭＴＦ補正を実施し、主走査方向の変倍を行ったあと、
第３および第４のゲートアレイ４２２，４２３で文字モ
ード、写真モード、文字写真モード、中抜き、白黒反転
の各モードに応じた処理を行う。

【０１３９】文字モードでは２値化し、写真モードでは
ディザ法によって中間調処理し、文字写真モードでは、
文字と写真の分離操作を行い、文字では２値化し、写真
ではディザ法によって中間調処理したあと、ラインＤに
よって複写装置５００側に出力する。また、中抜きでは
中抜き処理を行ったあと２値化し、白黒反転では２値化
してインバータに書けて反転させ、ラインＤによって複
写装置５００側に出力する。

【０１４０】（７−４）システム制御回路 システム制御回路５０４は図５３に示すように画像メモ
リ部５０５とともに画像情報記憶装置５０１に含まれ、
システムの全体のコントロールと画像情報の読み出し、
書き込み指示を行う。システム全体のコントロールおよ
び画像情報の読み出し、書き込み指示とは以下のような
ものである。

【０１４１】・システム全体のコントロール： システムのレディ状態監視 紙サイズおよび残量などの転写紙情報 原稿読取スタート スキャナ複写モード プリンタ複写モード その他 ・画像データの読み出し、書き込み指示： メモリ残量の把握 画像データの書き込み、読み出し指示 なお、システム全体のコントロールの中には、フロッピ
ディスク駆動装置７００、光ディスク駆動装置８００、
操作装置５０３およびソータ・ステープラ装置９００も
含まれることはいうまでもない。操作装置５０３には、
操作制御回路５２０が含まれ、操作制御回路５２０はキ
ー５２１の操作により、ＬＣＤ５２２，ＬＥＤ５２３の
点灯制御が実行される。また、ソータ・ステープラ装置
９００はラインＨを介してオプションで接続されるが、
図５５に示すように、この装置にはソータ・ステープラ
制御回路９０１とソータ・ステープラ駆動装置９０２が
含まれる。

【０１４２】（７−５）画像メモリ部 画像メモリ部５０５はメモリ基板とメモリコントロール
基板とで構成されている。読取装置４００から同軸ケー
ブル（ラインＤ）を介して送られてきた画像信号はメモ
リ基板に設けらてたメモリ部５０６へ送られる。このメ
モリ部５０６のメモリ容量は１ＭビットのＤＲＡＭを１
６個搭載し、それが４ページ分（５０６ａ，５０６ｂ，
５０６ｃ，５０６ｄ）、すなわち合計６４Ｍビットあ
る。このメモリ部の概略を図５７に示す。この図からわ
かるように、このメモリ部５０６の一つのページ５０６
ａは２１７．６ｍｍ×３１０．９ｍｍのＡ４サイズ１ペ
ージに対応しており、Ａ３の場合は２つのページ、例え
ば５０６ａ，５０６ｂを使用することになる。

【０１４３】メモリ制御基板はメモリ基板１枚に付き１
枚、すなわち１対１で設けられている。メモリの書き込
みと読み出しについては、書き込みと読み出しを同時に
行うことは不可能で、メモリに空き、すなわち書き込み
可能ページがあれば、順次書き込むようになっている。
つまり、この場合、コピースタートキーがＯＮとなる。

【０１４４】（７−６）書込装置 書込装置５０７はラインドライバ回路５０８、レーザド
ライバ回路５０９、レーザダイオード（ＬＤ）５１０お
よび読出同期制御回路５１１からなり、画像情報記憶装
置５０１側から入力された信号をラインＦから取り込
み、ラインドライバ回路５０８およびレーザドライバ回
路５０９で処理し、レーザダイオード５１０を駆動す
る。このとき、読出同期制御回路５１１から読み出しの
同期信号をレーザドライバ回路５０９に出力し、レーザ
の同期をとるとともに、駆動装置５１２にも接続された
書込駆動制御回路５１３から書込駆動信号をレーザドラ
イバ回路５０９に出力する。また、書込駆動制御回路５
１３はレーザドライバ５１０に駆動制御信号の出力も行
う。

【０１４５】この書込装置５０７では、波長が７８０ｎ
ｍの近赤外線、出力は１０ｍＷのＧａＡｓのレーザダイ
オード５１０を使用している。このレーザダイオード５
１０は、小型でコンパクトであって、制御が容易である
という長所をもっているが、温度変化に対して出力が不
安定になることがあるという欠点もある。この温度変化
には、自己発熱によるものと、周囲温度（外気温度）に
よるものがある。これらの影響を最小限に抑えるため、
ヒータをレーザダイオード５１０の回りに配置し、３０
°Ｃ以下の場合、ヒータをオンさせている。また、温度
が変化しても、一定の出力が得られるようディテクタ
（フォトダイオード）でモニター光を検知し、レーザダ
イオード５１０の駆動電流にフィードバックし、温度が
変化しても出力が一定するようオートマチック・パワー
・コントロール（ＡＰＣ）回路を設けている。そして、
１ラインを書き込むごとに、レーザパワー（ＡＰＣ）の
再設定を行う。

【０１４６】（７−７）書込駆動制御 図５４に示した複写回路５０２内の書込駆動制御回路５
１３の詳細を図５８，５９に示す。この回路５１３は、
基本的にはＣＰＵ５３０、ＲＯＭ５３１、ＲＡＭ５３２
と、第１ないし第４の４つのＩ／Ｏゲート５３３，５３
４，５３５，５３６と、ＣＰＵ５３０に検出対象となる
各部５４３からの出力をＡＤ変換して入力するＡＤ変換
入力部５３７と、第１および第２のＩ／Ｏゲート５３
３，５３４に各部５４３からの出力を入力させる入力部
５３８と、ＣＰＵ５３０からの指示に応じて第３および
第４のＩ／Ｏゲート５３５，５３６からの制御信号に応
じて制御対象となる各部５４４を駆動するためのドライ
バ５３９および第４のゲート５３６からの駆動制御信号
に応じて制御対象となる各部５４４を駆動するためのＨ
型ドライバ５４０とから構成されている。なお、ＲＯＭ
５３１およびＲＡＭ５３２と各Ｉ／Ｏゲート５３３，５
３４，５３５，５３６との間のバスには、ラッチ５４１
が挿入されている。ＣＰＵ５３０のＴ×Ｄ端子およびＲ
×Ｄ端子はシステム制御回路にそれぞれ接続されてい
る。また、符号５４２はデコーダーである。

【０１４７】ＡＤ変換入力部５３７を介してＣＰＵ５３
０に入力される信号は、第１ないし第３のＰセンサ２
１，２２，２３、レーザダイオード５１０の出力、定着
サーミスタ、第１転写ステーション２３１および第２転
写ステーション２３２の出力、対向電極出力である。

【０１４８】入力部５３８から第１および第２のＩ／Ｏ
ゲート５３３，５３４を介してＣＰＵ５３０あるいはＲ
ＡＭ５３２側に入力される各部５４３からの信号、およ
びドライバ５３９およびＨ型ドライバ５４０からの駆動
信号を供給する各部は、図５９のブロック（５４３，５
４４）内に具体的に示されている。

【０１４９】（８）転写システム 次に実施例に係る複写機における各転写システムについ
て説明する。

【０１５０】（８−１）潜像間レス現像転写システム 潜像間レス現像転写システムを前述の図１および図２を
参照して説明する。なお、重複するが、図１は第２転写
ステーシヨンが転写ベルト時の状態を、図２は第２転写
ステーシヨンがコロナ転写時の状態を示している。

【０１５１】以下に転写紙の流れを含めて説明を行う
が、代表例として最上部の給紙口から給紙する場合につ
いて説明する。

【０１５２】第１転写紙はフイードローラ２０１によっ
て給紙され、分岐給紙ソレノイド１１４に連動した第１
の分岐爪２０２によって分岐後、第１の搬送路２０３へ
と進入する。搬送路２０３中の転写紙は中間ローラ２０
４を経てレジストローラ２０５部で待機する。転写紙の
検知は第１レジストセンサ９にて行われる。

【０１５３】第２転写紙は第１転写紙の搬送開始から一
定のタイミングで、第１転写紙と同様にフイードローラ
２０１によって給紙され、第１分岐爪２０２で分岐され
た後、第２搬送路２１２を経て転写紙スタツク部２１１
へと進入する。スタツク部２１１での転写紙先端は第２
レジストローラ２０６によって規制され、転写紙後端は
第１中継センサ７で検知が行われる。転写紙後端のフイ
ードは第１中継センサ７の検知までスタツク部中間ロー
ラ２０７によって行われ、転写紙は完全に転写紙スタツ
ク部２１１へと収納される。

【０１５４】転写紙スタツク部２１１は、異なる傾斜面
から構成され、感光体９０面に対し略Ｖ字形状をなし、
このＶ字形状スタツク部へシートを湾曲して収納するた
め、シート搬送方向空間長のスペース化が図れるように
考えられている。また、スタツク部には弾性部材２０８
が設けてあることから転写紙を湾曲させて収納した際に
おいても確実に第２レジストローラ２０６のニツプに転
写紙をくわえ込ませることが可能である。第１転写紙は
感光体９０上の画像先端と同期がとられるタイミングで
再びフイードされ、第１転写ステーシヨン２３１にて転
写、第１分離ステーシヨン１００にて分離が行われる。
分離後の転写紙は第１搬送部２０９および第２搬送部２
１０を経て定着部１９０で定着される。

【０１５５】第２転写紙は第１転写紙画像の直後に形成
された画像先端と同期したタイミングで再びフイードさ
れ、第２転写ステーシヨン２３２にて転写が行われる。
分離後の転写紙は第３搬送部２３４を経て定着部１９０
で定着される。

【０１５６】次に感光体９０上の潜像（現像後を含め
て）と転写紙の関係を述べる。

【０１５７】感光体９０上には微小間隔を空けてほぼ潜
像間レスで潜像形成が行われる。その潜像を第１および
第２の２つの転写ステーシヨン２３１，２３２で交互に
転写を行い転写紙間隔を微小にすることで単位時間当た
りの複写枚数の増大を狙っている。従来の転写ステーシ
ヨンが１個所しかない方式では、転写紙のレジスト調整
時の転写紙停止時間により転写紙間隔の発生を防ぐこと
が出来ない。第１，２回目の転写紙フイード順は、２番
目に形成した潜像に対応する転写紙を最初に形成した潜
像に対応する転写紙よりも先に送り出し、まず、１回目
の転写紙を第２搬送路２１２を経てスタツク部２１１へ
送り込み、引き続いて、第１搬送路２０３へ２回目の転
写紙を送り出しても良い。

【０１５８】次に搬送経路の構成について述べる。

【０１５９】第１搬送路２０３の経路長は転写紙スタツ
ク部２１１で収納される最大転写紙サイズよりも長く設
定されており、レジスト待機時、完全に第１搬送路２０
３内に収納される。

【０１６０】転写紙スタツク部２１１、第２転写ステー
シヨン２３２、および第３搬送部２３４は図示しない保
持手段に保持させて、着脱可能に設定され、第１転写ス
テーシヨン２３１のみでの使用も可能となっている。ま
た、この時は、自動的に第１転写ステーシヨン２３１の
みのモード選択に設定される。

【０１６１】感光体９０上の第１転写ステーシヨン２３
１、第２転写ステーシヨン２３２間距離は転写紙スタツ
ク部２１１で収納される最大転写紙サイズよりも長い構
成となつている為、潜像間隔なしで現像が行われても２
つの転写ステーシヨンで転写を行うことが可能である。

【０１６２】感光体９０上の第１転写ステーシヨン２３
１と第２転写ステーシヨン２３２間の距離に第２転写ス
テーシヨン２３２と定着ニツプ間距離（第３搬送部２３
４を経由）を加えた間隔は第１転写ステーシヨン２３１
と第１，２搬送部２０９，２１０を経由した間隔に等し
い構成となつている。また、感光体線速と第１，２，３
搬送部２０９，２１０，２３４、第１および第２レジス
トローラ２０５，２０６の線速はほぼ等しい値である。
すなわち、第１転写紙が第１転写ステーシヨン２３１で
転写され、第１，２搬送部２０９，２１０を経て定着さ
れる時、第１転写紙の後端は、第２転写ステーシヨン２
３２で転写され、第３搬送部２３４を経て定着される第
２転写紙先端とほぼ転写紙間隔なしに位置する。この転
写紙間隔は潜像間間隔に略等しい。ただし、搬送スリツ
プ等の理由で潜像間隔よりも若干転写紙間隔の方が開く
場合もあるが、微小な間隔である。

【０１６３】第１転写紙、第２転写紙の第１および第２
レジストローラ２０５，２０６までの線速は、感光体、
第１ないし第３搬送部２０９，２１０，２３４の線速の
ほぼ２倍の線速を持つ（フイードローラ２０１、中間ロ
ーラ１（２０４）、中間ローラ２（２１３）、スタツク
部中間ローラ２０７の線速）。これらのローラ２０１，
２０４，２１３，２０７の線速が感光体９０の線速の約
２倍という関係により、第１転写紙と第２転写紙の交差
部Ａでの転写紙間の接触を防ぐことが可能となる。すな
わち、交差部Ａで、第２転写紙は第１転写紙の前を通過
する。第３，４転写紙もそれぞれ第１，２転写紙と同経
路を第１転写ステーシヨン，第２転写ステーシヨン２３
１，２３２で順時転写される。転写紙搬送タイミングの
詳細は後述のタイミングチヤートを参照されたい。

【０１６４】（８−２）１潜像（現像）２転写紙システ
ム この作像システムはあらかじめ通常モード時の約２倍の
トナー量を感光体に付着させ第１転写ステーシヨン２３
１で約３０〜５０％のトナーを第１転写紙に転写し、残
トナーを第２転写ステーシヨン２３２で第２転写紙に転
写させるものである。この時の第１転写ステーシヨン２
３１の転写電流の決定は第１転写ステーシヨン２３１の
分配比測定対向電極２３０を用いて転写紙状態の測定
（第１転写ステーシヨン２３１部にて行う）する方法、
または第２転写ステーシヨン２３２を転写ベルト２３３
にすることで実際に転写ベルト２３３上へ測定用パター
ンを形成し、これを転写させ、その転写効率を反射型セ
ンサ第１ないし第３のＰセンサ２２，２１，２３で算出
し、第２の転写ステーシヨン２３１の値を決定する方法
があり、これは前述の通りである。また、潜像（現像）
２転写システム時の潜像間隔は転写紙長に微小間隔を加
えた間隔で行われる。

【０１６５】第１転写紙，第２転写紙の搬送経路は先に
述べた潜像間レス現像転写システムと同様であるが各画
像先端タイミングで第１，第２転写紙が搬送されると第
１第２転写紙先端が同位置（重なる）になる為、搬送経
路上で転写紙を止める必要がある。この時の停止時間
（距離）は転写紙長に微小間隔（潜像間間隔）を加えた
間隔（潜像間隔間に第２転写ステーシヨン２３２で転写
紙された転写紙が入る時間を加えた間隔）で行われる。
転写紙の停止は第１転写ステーシヨン２３１で転写され
た転写紙で行われる。第１転写紙経路上の第１搬送部２
０９と第２搬送部２１０間には、後端検知センサ５が設
置されており、転写紙の後端を検知し第２搬送部を停止
させる。また、第２搬送部２１０は１潜像（現像）２転
写システムでの最大転写紙サイズが充分停止できる搬送
部長さとする。この場合、第１転写紙（奇数枚目転写
紙）が第２搬送部上で停止するため、第２転写紙の直後
に搬送されることになる。

【０１６６】（８−３）通常モード転写時 Ａ４縦以上の転写紙サイズにおいては、（実施例では転
写紙スタツク部２１１最大収納サイズがＡ４縦であるた
め）転写紙スタツク部２１１での転写紙収納が不可能と
なり、転写紙間隔（定着後）を微小にすることはできな
い。これにより第１および第２転写ステーシヨン２３
１，２３２で交互に転写を行うことはせず、どちらか一
方の転写ステーシヨンで転写を行う。通常は第１転写ス
テーシヨン２３１で転写を行い、第１転写ステーシヨン
２３１の異常などが発生した際には第２転写ステーシヨ
ン２３２を使用するように設定してある。このモード時
には、転写紙スタツク部に転写紙を完全に収納せずにレ
ジスト部に待機させ再フイードする。

【０１６７】（８−３−１）両面時 先に述べた潜像間レス現像転写紙システムおよび１潜像
（現像）２転写システムにおいては自動両面（反転排
紙）を行うことが可能である。

【０１６８】すなわち、定着後排紙ローラ２１４で排出
された転写紙は分岐排紙ソレノイド１０１に連動した第
２分岐爪２１５で分岐され、両面複写時は第３搬送路２
１６へと搬送される。第３搬送路２１６上のコロを経て
下流の分岐反転ソレノイド１０２に連動した第３分岐爪
２１７によって第４搬送路２１８を搬送され、下流のコ
ロ２５１により両面スタツク部２５０へ放出される。

【０１６９】フイードコロの線速は排紙ローラ２１４、
第３搬送路２１６上のコロおよび第４搬送路２１８上中
間部のコロが感光体線速、その他のコロは感光体線速の
約２倍とする（レジストローラ２０５，２０６は感光体
線速）。両面時には転写紙間間隔が極めて少ない為両面
スタツク時、前転写紙の下に転写紙が進入するという頁
順逆転の発生する危険がある。

【０１７０】本機においては先に述べた様に第４搬送路
２１８下流コロ（両面スタツク部への放出コロ）、およ
びその上流コロの線速に比べ約２倍の線速を持つている
ことから転写紙間間隔を広げる作用があり、頁順逆転を
防ぐことが出来る。

【０１７１】両面スタツク部２５０へ放出された転写紙
は両面排紙センサ６により後端が検知され、寄せコロソ
レノイド１０６に連動した寄せコロ２１９により再フイ
ードコロ２２０方向にフイードされ、ジヨガーモータ１
０７に連動したジヨガー２２１にてジヨギングが行われ
る。ジヨギングされた後、ピンチソレノイド１５０が作
動し、呼び出しレバー２２９が呼び出しコロ２２２と接
する。同時に呼び出しソレノイド１０９がＯＮし、給紙
準備をする。

【０１７２】次に搬送モータがＯＮすると転写紙は順時
搬送される。両面時には分岐両面ソレノイド１１０に連
動した第４分岐爪２２３により第５搬送路２２４へと送
り出される。

【０１７３】反転排紙時には第４分岐爪２２３により第
６搬送路２２５へと送り出され、分岐反転ソレノイド１
２０に連動した第５分岐爪２２６より第７搬送路２２７
へと搬送され、排紙される。この時、接離ソレノイド１
０３により接離ローラ２２８は加圧されている。

【０１７４】（８−３−２）通常モードの反転時 通常モード時には両面スタツク部２５０に転写紙を収納
することが不可能であるため、別個所で転写紙の反転を
行う。

【０１７５】分岐排紙ソレノイド１０１に連動した第２
分岐爪２１５により第３搬送路２１６へ搬送され、ま
た、分岐反転ソレノイド１０２に連動した第３分岐爪２
１７により第７搬送路２２７へと搬送される。

【０１７６】反転入口センサ３により転写紙の後端を検
知すると接離ソレノイド１０３に連動した接離ローラ２
２８が加圧され、転写紙はスイツチバツクして排紙され
る。この時分岐反転ソレノイド１０２に連動した第５分
岐爪２２６により転写紙先端は第１給紙カセツト２５２
上へと導かれる。

【０１７７】（９） 動作タイミング 上述のようにして複写を行う複写装置の動作とタイミン
グの関係を図６０ないし図６８のタイミングチヤートを
参照して説明する。

【０１７８】（９−１）Ａ４横、１対１の複写動作にお
けるタイミング Ａ４横方向の転写紙に１対１で複写するときのタイミン
グを図６０ないし図６２に示す。このタイミングチヤー
トに基づく動作では、枚数、モードなどの設定終了後、
コピー可能状態時にコピースタートとなる。

【０１７９】ａ． メインモータトリガＯＮ後１００ｍ
ｓ後（モータの立上り）、転写紙を転写１，２（第１，
第２転写ステーシヨン２３１，２３２）側に給紙路を切
換える分岐給紙ソレノイド１１４をＯＮし、転写１（第
１転写ステーシヨン２３１）側への給紙を開始する（分
岐給紙ソレノイド１１４と第１給紙クラツチ１１５のタ
イミングの差はソレノイドの遅延を考慮）。

【０１８０】ｂ． 給紙開始後、一定タイミング（３７
０ｍｓ）で第１給紙クラツチ１１５はＯＦＦとなるが第
１の中継クラツチ１１３で駆動されているコロにより中
間センサ１０を経て第１レジストセンサ９まで給送され
る。

【０１８１】中間センサ１０まで転写紙先端が到達した
タイミングで、転写紙後端は分岐給紙ソレノイド１１４
で駆動されている爪を抜けているため、分岐給紙ソレノ
イド１１４をＯＦＦし、転写２（第２の転写ステーシヨ
ン２３２）側に給送路を切換える。併せて第１の給紙ク
ラツチ１１５をＯＮし、給紙を開始する。

【０１８２】ｃ． 転写２（第２の転写ステーシヨン２
３２）側に給紙された転写紙は第１中継センサ１１、第
２中継センサ１２を抜けて第２レジストセンサ４まで給
送される。

【０１８３】ｄ． 上記ｃで転写２（第２の転写ステー
シヨン２３２）へ給送されているタイミング途中、転写
１（第１の転写ステーシヨン２３１）側はレジストスタ
ートのタイミングとなり、第１レジストクラツチ１１１
がＯＮし、作像系と同スピードで転写紙が搬送される。

【０１８４】ｅ． 上記ｄでレジストスタートされた転
写紙先端が転写２（第２の転写ステーシヨン２３２）の
給送路と交差する位置まで到達するタイミングを示す。 ｆ． 転写１（第１の転写ステーシヨン２３１）で転写
するトナー像の前に形成されたトナー像が転写２（第２
の転写ステーシヨン２３２）側でレジストスタートとな
るタイミングで第２レジストクラツチ１０５をＯＮす
る。

【０１８５】ｇ． 転写１側で作像系スピードでレジス
トローラにより搬送され、転写紙の後端が中間センサ１
０に到達すると、一定タイミング後、リピートタイミン
グとなりａ以後（ａ〜ｆのタイミングでリピートコピー
動作を繰返し設定枚数分コピー動作を行う。

【０１８６】上記タイミングは第１給紙からの給送を述
べているが、第２，３給紙、ＬＣＴより転写紙を給送す
る場合、 レジスト線速≒（１／２）×給送線速であるので分岐給
紙ソレノイド１１４で駆動される爪の手前まで転写紙を
給送、停止しておくことにより上記タイミングと同様の
タイミングとなる。また、見開き原稿の場合（原稿サイ
ズ：Ａ３→転写紙サイズＡ４横＋Ａ４横）では、図中の
露光（ＬＤ）のＯＮ時間が２倍になるだけであり転写紙
側の給紙、搬送のタイミングは図中に示すタイミングで
良い。

【０１８７】（９−２）Ａ４横、同時多枚コピー時のタ
イミング 図６３，６４，６５はＡ４横、同時多枚コピー時のタイ
ミングを示すタイミングチャートである。

【０１８８】ａ〜ｅ，ｇは、前記（８−１）のＡ４横１
対１コピーと同じであるので、ここでの説明は省略す
る。

【０１８９】ｈ． 帯電、露光、現像時にあらかじめ、
トナー付着量を増加させた感光体９０上のトナー像はｄ
のタイミングにより転写１（第１の転写ステーシヨン２
３１）側の転写紙にトナー像の一部を転写させ、感光体
９０の回転により残されたトナー像が転写２（第２の転
写ステーシヨン２３２）側のレジストスタートタイミン
グとなると同一トナー像に第２レジストクラツチ１０５
をＯＮさせて転写動作を行う。

【０１９０】ｉ． 転写２（第２の転写ステーシヨン２
３２）側の転写紙は、レジスト待機時間が長くなるため
第２レジストセンサ４では紙間（ＯＦＦ）時間が短かく
なるが、第２レジストセンサ４の立下りにより第２レジ
ストクラツチ１０５のＯＦＦ処理を行う。

【０１９１】ｊ． 上記構成により一つの潜像により２
枚の転写紙（コピー）が作成出来るため、設定枚数が奇
数枚の場合は上記タイミングにより、先頭転写紙また
は、最終転写紙の作像、転写タイミングに帯電、露光、
転写他の画像形成条件を同時多枚条件から１枚転写（通
常コピーモード）の画像形成条件を変更する。

【０１９２】ｋ． 後端検知センサ５の立下り（転写紙
後端）を検知すると搬送クラツチ１０４がＯＦＦし転写
紙が搬送部上で停止する。停止時に転写２側からの転写
紙が定着ユニツトに搬送され、定着される。よつて転写
２側の転写紙が定着センサ２をＯＮしたのち、一定タイ
ミング後（搬送ユニツト上で停止している転写紙を定着
に搬送しても定着部で転写２側の転写紙と重ならないタ
イミングを言う）、搬送クラツチ１０４をＯＮし転写紙
を定着ユニツトに搬送する。

【０１９３】（９−２−１）同時多枚モードで置数が奇
数枚の場合の処理とタイミング 同時多枚モード時は１つの潜像で２枚のコピーを作成す
るため置数が奇数枚の場合は最終紙または先頭紙だけ１
つの潜像で１枚コピーの関係となる。そのため２枚コピ
ー時と１枚コピー時ではプロセス条件が大きく異なる。
よつて実施例では潜像形成時の帯電のＯＮをカウント
し、そのプロセス条件変更のタイミングを制御する。こ
の図６９ないし図７２に示すフローチヤートは先頭紙が
１つの潜像より１枚のコピーを作成する場合を示す（同
時多枚コピーモード時のみ）。なお、フローチヤート中
の“ＳＬＥＤ”は操作パネル上のＬＥＤの同時多枚コピ
ーモードのＬＥＤを示している。

【０１９４】この処理では、図６９のフローチャートに
示すように、コピースタートした時点で（Ｓ６９−１）
ジャムリカバリーしたかどうかチェックし（Ｓ６９−
２）、ジャムリカバリーが終了すると帯電カウンタをリ
セットする（Ｓ６９−３）。

【０１９５】このモードにおける帯電の処理では、図７
０のフローチャートに示すように、まず、帯電ＯＮタイ
ミングになった時点で（Ｓ７０−１）帯電カウンタを１
カウントアップし（Ｓ７０−２）、ＳＬＥＤがセットさ
れているかどうかチェックする（Ｓ７０−３）。ＳＬＥ
Ｄがセットされていれば、コピーの置数が奇数かどうか
確認し（Ｓ７０−４）、奇数になっていれば、帯電カウ
ンタが１かどうかチェックする（Ｓ７０−５）。帯電カ
ウンタが１でなければ同時多枚コピー条件を出力し、感
光体９０に帯電させて（Ｓ７０−６）リターンする。も
し、ステップＳ７０−４で置数が偶数になっていれば、
ステップＳ７０−５をスキップしてステップＳ７０−６
の処理を実行する。また、ステップＳ７０−３でＳＬＥ
Ｄがセットされていなとき、および、ステップＳ７０−
５で帯電カウンタが１になっていないときには、そのま
ま帯電させて（Ｓ７０−７）リターンする。

【０１９６】一方、現像バイアスについては、図７１の
フローチャートに示すように、バイアスＯＮになった時
点で（Ｓ７１−１）、ＳＬＥＤがセットされているかど
うか確認し（Ｓ７１−２）、セットされていれば、コピ
ーの置数が奇数枚にセットされていかどうかチェックす
る（Ｓ７１−３）。もし、奇数枚にセットされていれ
ば、帯電カウンタが１になっているかどうか確認し（Ｓ
７１−４）、同時多枚コピー条件で現像バイアスをＯＮ
にして（Ｓ７１−５）リターンする。もし、前記ステッ
プＳ７１−３で置数が偶数であれば、ステップＳ７１−
４をスキップしてステップＳ７１−５の処理を実行す
る。また、ステップＳ７１−２でＳＬＥＤがセットされ
ていなかったとき、および、ステップＳ７１−４でカウ
ンタが１になっているときには、現像バイアスをＯＮに
して（Ｓ７１−６）リターンする。

【０１９７】さらに、レーザダイオードの制御手順につ
いては、図７２に示すように、露光タイミングになれ
ば、（Ｓ７２−１）、ＳＬＥＤがセットされているかど
うか確認し（Ｓ７２−２）、セットされていれば置数が
奇数枚になっているかどうかチェックする（Ｓ７２−
３）。奇数枚になっていれば、帯電カウンタが１になっ
ているかどうかチェックし（Ｓ７２−４）、１になって
いなければ、同時多枚モード条件でレーザダイオードを
ＯＮし（Ｓ７２−５）、リターンする。もし、ステップ
Ｓ７２−３で置数が偶数枚になっていれば、ステップＳ
７２−４をスキップしてステップＳ７２−５の処理を実
行する。また、ステップＳ７２−２でＳＬＥＤがセット
されていないとき、およびステップＳ７２−４で帯電カ
ウンタが１になっていないときには、そのままレーザダ
イオードをＯＮしてリターンする（Ｓ７２−６）。

【０１９８】（９−３）Ａ４横、反転、両面部のコピー
タイミング 図６６，６７，６８はＡ４横、反転、両面部のコピータ
イミングを示すタイミングチャートである。

【０１９９】ｌ． 定着された転写紙は分岐排紙ソレノ
イド１０１により駆動される爪に案内され機内経路を搬
送速度を増速されて両面ユニツト（両面排紙センサ）に
放出される。

【０２００】ｍ． 両面排紙センサ６の立下り（放出
時）が以下に述べる整置手段（ジヨギング他）のタイミ
ングの基準となる。センサ６立下り同時に寄せコロソレ
ノイド１０６をＯＮし、（ソレノイド遅延時間のため図
中の斜線部が実際の寄せコロ２１９の動作）転写紙を再
給紙口側に寄せる。

【０２０１】ｎ． さらに１５０ｍｓ後、ジヨガーモー
タ１０７により整置のためのジヨガー（フエンス）２２
１をフオワード側（紙を整置する方向）に動かす。整置
してから１５０ｍｓ後にジヨガーモータ１０７によりジ
ヨガー（フエンス）２２１をリターン側（退避側）に動
かす。

【０２０２】ｏ． 反転時（裏面排紙時）はｎのタイミ
ングと同時に再給紙のための呼出しソレノイド１０９，
ピンチローラソレノイド１５０、再給紙モータ１０８を
ＯＮし再給紙動作スタートとなる。（図中の斜線（破
線）は上記負荷の遅延、および立上り時間を表わす）両
面時は両面排紙センサ６より全ての転写紙が排出される
までは再給紙の動作を行わない。

【０２０３】ｐ． 両面時の再給紙モードｎに示すタイ
ミングと同じ。

【０２０４】ｑ． 再給紙モータ１０８は次の転写紙の
立下り（放出時）にＯＦＦとなる。これは、整置手段に
モードが移行するためである。

【０２０５】なお、図６０ないし図６２に示すタイミン
グチヤートに対応する転写紙の状態を図７３ないし図７
９に示す。

【０２０６】図７３は転写紙Ｐ１の先端が中間センサ１
０に到達し、転写紙Ｐ２が給紙トレイ９２１内で待機し
ている状態を、図７４は転写紙Ｐ１が第１のレジストセ
ンサ９に到達し、転写紙Ｐ２がフィードローラ２０１に
よって引き出され、転写紙Ｐ２の先端が第１の分岐爪２
０２の位置まで来ている状態を、図７５は転写紙Ｐ１が
感光体９０に接触し、転写紙Ｐ２が転写紙スタック部２
１１にスタックされて待機している状態を、図７６はタ
イミングチヤート中のｅのタイミングの状態、すなわ
ち、転写紙Ｐ２が第２レジストローラでレジスト状態に
なって後端がＡ部から退避し、転写紙Ｐ１が第１搬送部
２０９に進入するときの状態を、図７７は転写紙Ｐ１の
先端が後端検知センサ５に到達し、転写紙Ｐ２の先端が
定着部１９０に進入するときの状態を、図７８は転写紙
Ｐ２の先端が定着センサ２に到達し、転写紙Ｐ１が第２
搬送部２１０で搬送される状態を、図７９図は転写紙Ｐ
２先端が排出センサ１に到達し、転写紙Ｐ１が定着部１
９０の直前まで搬送されてきたときの状態をそれぞれ示
している。

【０２０７】

【発明の効果】これまでの説明で明らかなように、請求
項１記載の発明によれば、算出された転写電流分配比に
応じて転写電流を制御するので、転写電流の不適切な印
加による転写ムラや転写抜けなどの転写異常を防止する
ことができる。

【０２０８】

【０２０９】

【０２１０】

【０２１１】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を説明するためのもので、第１
転写ステーションおよび第２転写ステーションでの転写
がともにコロナ放電によって行われる場合の実施例に係
る複写装置の概略構成図である。

【図２】第１転写ステーションにおける転写がコロナ放
電によって、第２転写ステーションにおける転写がベル
ト転写によって行われる場合の実施例に係る複写装置の
概略構成図である。

【図３】実施例に係るデジタル光学系を採用したスキャ
ナ部の概略構成図である。

【図４】スキャナ部を駆動するスキャナ駆動部の概略構
成図を示す斜視図である。

【図５】書込部の概略を示す概略構成図である。

【図６】書込用のアナログ光学系の概略構成を示す説明
図である。

【図７】画像部露光時の作像プロセスにおける感光体表
面の作像電位とタイミングを示す説明図である。

【図８】画像部露光時の作像プロセスにおける制御項目
と帯電電位との関係を示す説明図である。

【図９】非画像部露光の作像プロセスにおける作像電位
とタイミングを示す説明図である。

【図１０】非画像部露光の作像プロセスにおける制御項
目と作像電位との関係を示す説明図である。

【図１１】転写紙状態環境検出用回路を示す回路図であ
る。

【図１２】転写ドラム電流と転写効率の関係を示す特性
図である。

【図１３】図１の転写ベルト回りの構成を示す概略構成
図である。

【図１４】転写効率の算出に使用するトナー濃度とセン
サ電位レベルを示す特性図である。

【図１５】１現像２転写モードにおいて第１転写ステー
ションおよび第２転写ステーションでコロナ放電方式を
採用したときの転写電流制御の一部の制御手順を示すフ
ローチャートである。

【図１６】第１転写ステーションの転写ドラム電流と第
１転写ステーションの転写効率の関係を示す特性図であ
る。

【図１７】１現像２転写モードにおいて第１転写ステー
ションおよび第２転写ステーションでコロナ放電方式を
採用したときの転写電流制御の一部の制御手順を示すフ
ローチャートである。

【図１８】１現像２転写モードにおいて第１転写ステー
ションおよび第２転写ステーションでコロナ放電方式を
採用したときの転写電流制御の一部の制御手順を示すフ
ローチャートである。

【図１９】１現像２転写モードにおいて第１転写ステー
ションおよび第２転写ステーションでコロナ放電方式を
採用したときの転写電流制御の一部の制御手順を示すフ
ローチャートである。

【図２０】１現像２転写モードにおいて第１転写ステー
ションでコロナ放電方式を、第２転写ステーションでベ
ルト転写方式を採用したときの転写電流制御の一部の制
御手順を示すフローチャートである。

【図２１】１現像２転写モードにおいて第１転写ステー
ションでコロナ放電方式を、第２転写ステーションでベ
ルト転写方式を採用したときの転写電流制御の一部の制
御手順を示すフローチャートである。

【図２２】１現像２転写モードにおいて第１転写ステー
ションでコロナ放電方式を、第２転写ステーションでベ
ルト転写方式を採用したときの転写電流制御の一部の制
御手順を示すフローチャートである。

【図２３】１現像２転写モードにおいて第１転写ステー
ションでコロナ放電方式を、第２転写ステーションでベ
ルト転写方式を採用したときの転写電流制御の一部の制
御手順を示すフローチャートである。

【図２４】転写チャージャ、ワイヤおよびケーシングの
クリーニング動作の手順を示すフローチャートである。

【図２５】リターンポジションおよびホームポジション
とモータの回転方向およびタイミングとの関係を示すタ
イミングチャートである。

【図２６】転写電流の分配比を算出するときの手順を示
すフローチャートである。

【図２７】１現像２転写モードにおいて第１転写ステー
ションでコロナ放電方式を、第２転写ステーションでベ
ルト転写方式を採用したときの初期転写電流制御の一部
の制御手順を示すフローチャートである。

【図２８】第２転写ステーションの転写効率とテーブル
とから第１転写ステーションの転写効率を算出するため
の前記テーブルを構成するための特性図である。

【図２９】転写ドラム電流と転写効率との関係を示す特
性図である。

【図３０】第１および第２のＰセンサを使用して第２転
写ステーションの転写効率を算出する場合の一部の制御
手順を示すフローチャートである。

【図３１】第１および第２のＰセンサを使用して第２転
写ステーションの転写効率を算出する場合の一部の制御
手順を示すフローチャートである。

【図３２】紙種検知におけるデータ取込みタイミングチ
ェックの処理手順を示すフローチャートである。

【図３３】紙種検知におけるデータ取込みの処理手順を
示すフローチャートである。

【図３４】転写電流の決定処理手順を示すフローチャー
トである。

【図３５】転写電流標準値を算出するためのテーブルを
作成するための特性図で、転写効率と転写ドラム電流と
の関係を示す。

【図３６】平均紙種データと標準紙種データが等しいか
どうか算出するための特性図で、平均紙種データの電位
と転写ドラム電流との関係を示す。

【図３７】紙種データの電位差と転写ドラム電流の電流
差との関係を示す図である。

【図３８】紙種による転写ドラム電流差と転写効率との
関係を示す特性図である。

【図３９】複写モード選択の概略の制御手順を示すフロ
ーチャートである。

【図４０】オート選択のコピーモード選択処理の一部の
制御手順を示すフローチャートである。

【図４１】オート選択のコピーモード選択処理の一部の
制御手順を示すフローチャートである。

【図４２】操作パネルの説明図である。

【図４３】マニュアル選択のコピーモード選択処理の一
部の制御手順を示すフローチャートである。

【図４４】マニュアル選択のコピーモード選択処理の一
部の制御手順を示すフローチャートである。

【図４５】マニュアル選択のコピーモード選択処理の一
部の制御手順を示すフローチャートである。

【図４６】マニュアル選択のコピーモード選択処理の一
部の制御手順を示すフローチャートである。

【図４７】操作パネル上のＦＬＥＤ，ＳＬＥＤ，ＦＳＬ
ＥＤのＬＥＤの発光ローテーションを示す説明図であ
る。

【図４８】カウンタチェックのサブルーチンの内容を示
すフローチャートである。

【図４９】実施例に係る複写機全体の制御ブロック図で
ある。

【図５０】読取制御回路およびＡＤＦ装置の詳細を示す
ブロック図である。

【図５１】画像読取回路の詳細を示すブロック図であ
る。

【図５２】画像処理回路の詳細を示すブロック図であ
る。

【図５３】システム制御回路を含む画像情報記憶装置と
操作装置の詳細を示すブロック図である。

【図５４】複写回路内の書込駆動制御回路を示すブロッ
ク図である。

【図５５】ソータ・ステープラ装置の詳細を示すブロッ
ク図である。

【図５６】画像処理回路における画像処理の手順を示す
図である。

【図５７】画像メモリ部のメモリマップの概略を示す説
明図である。

【図５８】複写回路内の書込駆動制御回路の一部の詳細
を示すブロック図である。

【図５９】複写回路内の書込駆動制御回路の一部の詳細
を示すブロック図である。

【図６０】Ａ４横方向の転写紙に１対１に複写するとき
のタイミングを示すタイミングチャートであり、図６１
および図６２の３図でこの処理全体のタイミングを示
す。

【図６１】Ａ４横方向の転写紙に１対１に複写するとき
のタイミングを示すタイミングチャートである。

【図６２】Ａ４横方向の転写紙に１対１に複写するとき
のタイミングを示すタイミングチャートである。

【図６３】Ａ４横方向の転写紙に、同時に多枚のコピー
をとるときのタイミングを示すタイミングチャートであ
り、図６４および図６５の３図でこの処理全体のタイミ
ングを示す。

【図６４】Ａ４横方向の転写紙に、同時に多枚のコピー
をとるときのタイミングを示すタイミングチャートであ
る。

【図６５】Ａ４横方向の転写紙に、同時に多枚のコピー
をとるときのタイミングを示すタイミングチャートであ
る。

【図６６】Ａ４横方向の転写紙に、反転させて両面のコ
ピーをとるときのタイミングを示すタイミングチャート
であり、図６７および図６８の３図でこの処理全体のタ
イミングチャートを示す。

【図６７】Ａ４横方向の転写紙に、反転させて両面のコ
ピーをとるときのタイミングを示すタイミングチャート
である。

【図６８】Ａ４横方向の転写紙に、反転させて両面のコ
ピーをとるときのタイミングを示すタイミングチャート
である。

【図６９】Ａ４横方向の転写紙に、同時に多枚のコピー
をとるときに、コピー枚数が奇数のときの処理手順を示
すフローチャートである。

【図７０】Ａ４横方向の転写紙に、同時に多枚のコピー
をとるときに、コピー枚数が奇数のときの帯電処理の手
順を示すフローチャートである。

【図７１】Ａ４横方向の転写紙に、同時に多枚のコピー
をとるときに、コピー枚数が奇数のときの現像バイアス
の制御手順を示すフローチャートである。

【図７２】レーザダイオードの制御手順を示すフローチ
ャートである。

【図７３】図６０ないし図６２のタイミングチャートに
対応する転写紙の状態を説明するもので、転写紙Ｐ１の
先端が中間センサに到達した状態を示す説明図である。

【図７４】図６０ないし図６２のタイミングチャートに
対応する転写紙の状態を説明するもので、転写紙Ｐ１が
第１レジストセンサに到達した状態を示す説明図であ
る。

【図７５】図６０ないし図６２のタイミングチャートに
対応する転写紙の状態を説明するもので、転写紙Ｐ１が
感光体に接触した状態を示す説明図である。

【図７６】図６０ないし図６２のタイミングチャートに
対応する転写紙の状態を説明するもので、タイミングチ
ャート中のｅのタイミングの状態を示す説明図である。

【図７７】図６０ないし図６２のタイミングチャートに
対応する転写紙の状態を説明するもので、転写紙Ｐ１の
先端が後端検知センサに到達した状態を示す説明図であ
る。

【図７８】図６０ないし図６２のタイミングチャートに
対応する転写紙の状態を説明するもので、転写紙Ｐ２の
先端が定着センサに到達した状態を示す説明図である。

【図７９】図６０ないし図６２のタイミングチャートに
対応する転写紙の状態を説明するもので、転写紙Ｐ２の
先端が排出センサに到達した状態を示す説明図である。

【符号の説明】

９０ 感光体 １９０ 定着部 ２３１ 第１転写ステーション ２３２ 第２転写ステーション ４０２ 画像処理装置 ５００ 複写装置 ５０２ 操作制御回路 ５０３ 操作装置 ５０４ システム制御回路 ５０７ 書込装置 ５３０ ＣＰＵ ５４３ 各部（転写クリーナセンサ） ５４４ 各部（転写クーナモータ） ９０９ 書込光学系 ９１０ 現像部 ９２０ クリーニング部 ９４０ 帯電チャージャ ９５０ 作像系 ９６０ 搬送系 Ｐ１ 第１転写紙 Ｐ２ 第２転写紙

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 程島 隆 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株 式会社リコー内 (72)発明者 来住 文男 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株 式会社リコー内 (56)参考文献 特開 昭61−7855（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03G 15/16

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像情報保持媒体上に形成された一つの
   画像情報を複数の画像情報転写手段を用いて画像情報保
   持媒体から複数の記録媒体に転写して記録媒体上に画像
   を形成する画像形成装置において、 複数の画像情報転写手段のうち記録媒体の搬送経路上の
   記録媒体搬送方向の最上流側に位置する第１の画像情報
   転写手段の転写電流分配比を算出する算出手段と、 第１の画像情報転写手段の予め設定された転写率と算出
   手段によって算出された転写電流分配比とから第１の画
   像情報転写手段の転写電流を決定する転写電流制御手段
   と、 を備えていることを特徴とする画像形成装置。