JP3072169B2 - Inverter device for induction motor - Google Patents
Inverter device for induction motorInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、誘導電動機用インバー
タ装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an inverter for an induction motor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図１０はフライホールダイオードＤが夫
々逆並列に接続された複数のスイッチング素子Ｑ1 〜Ｑ
6 をブリッジ接続して形成されたインバータ部を持つ誘
導電動機用インバータ装置の基本的な回路構成を示して
おり、この図示するインバータ装置では例えば３相交流
電源ＡＣをダイオードブリッジＤＢで整流するととも
に、平滑コンデンサＣ0で平滑し、この整流平滑出力を
インバータ部で三相交流に変換して誘導電動機Ｍに供給
するものである。そしてインバータ部は６個のスイッチ
ング素子Ｑ1 〜Ｑ6 の夫々２個を直列接続し、夫々の直
列回路を並列接続した所謂フルブリッジ構成となってい
る。2. Description of the Related Art FIG. 10 shows a plurality of switching elements Q 1 to Q 1 each having a fly-hole diode D connected in anti-parallel.
6 shows a basic circuit configuration of an inverter device for an induction motor having an inverter portion formed by bridge-connecting 6 ; in the illustrated inverter device, for example, a three-phase AC power supply AC is rectified by a diode bridge DB; The rectified and smoothed output is converted into three-phase AC by an inverter unit and supplied to the induction motor M by the smoothing capacitor C 0 . The inverter portion has six two respective switching elements Q 1 to Q 6 are connected in series, the Tokoroifu Le bridge configuration the series circuit each connected in parallel.
【０００３】これらスイッチング素子Ｑ1 〜Ｑ6 は三角
波をキャリア信号とし、このキャリア信号と制御信号と
なる正弦波とをＰＷＭ回路１Ｕ、１Ｖ、１Ｗに入力して
パルス幅変調して夫々１２０度ずれたＰＷＭ信号を得、
このＰＷＭ信号から信号形成回路２Ｕ、２Ｖ，２Ｗによ
り各相Ｕ，Ｖ，Ｗの対のスイッチング素子Ｑ1 ，Ｑ2、
…、Ｑ5 ，Ｑ6 を交互に駆動する逆相の駆動信号Ｕｐ，
Ｕｎ、…、Ｗｐ，Ｗｎを作成していた。ここで対となる
スイッチング素子Ｑ1 ，Ｑ2 、…、Ｑ5 ，Ｑ6が同時オ
ンして短絡状態になるのを防ぐために、対のスイッチン
グ素子Ｑ1 ，Ｑ2 、…、Ｑ5 ，Ｑ6 が共にオフ状態とな
る区間を設けるように信号形成回路２Ｕ、２Ｖ，２Ｗに
オンディレー回路を使用して、駆動信号Ｕｐ，Ｕｎ、
…、Ｗｐ，Ｗｎを作成していた。The switching elements Q 1 to Q 6 use a triangular wave as a carrier signal, and input the carrier signal and a sine wave as a control signal to PWM circuits 1U, 1V, and 1W to perform pulse width modulation and shift by 120 degrees. Obtained PWM signal,
From this PWM signal, a pair of switching elements Q 1 , Q 2 , Q 2 , Q 2 ,
.., Q 5 , Q 6 are alternately driven in opposite phases.
Un, ..., Wp, Wn were created. Here the pair switching element Q 1, Q 2, ..., Q 5, Q 6 to prevent from becoming simultaneously turned on, and the short-circuited state, the switching element pair Q 1, Q 2, ..., Q 5, Q An on-delay circuit is used in each of the signal forming circuits 2U, 2V, and 2W so as to provide a section in which both of them are turned off, and drive signals Up, Un,
..., Wp and Wn were created.
【０００４】例えばＵ相を考えてみると、図１１（ａ）
に示すＵ相に対応するＰＷＭ回路１ＵからのＰＷＭ信号
から、信号形成回路２Ｕは、ＰＷＭ信号の立ち上がりか
ら時間ｔだけ遅延させて立ち上がらせ、ＰＷＭ信号の立
ち下がりに合わせて立ち下がらせた図１１（ｂ）に示す
信号を作成して駆動信号Ｕｐを得、またＰＷＭ信号の立
ち下がりから時間ｔだけ遅延させて立ち上がらせ、ＰＷ
Ｍ信号の立ち上がりに合わせて立ち下がらせた図１１
（ｃ）に示す信号を作成して上記駆動信号Ｕｐに対して
逆相の駆動信号Ｕｎを得、これらの駆動信号Ｕｐ，Ｕｎ
でスイッチング素子Ｑ1 、Ｑ2 を交互にオン、オフ駆動
することによりＵ相の出力を発生させるのである。ここ
で上記時間ｔがスイッチング素子Ｑ1 、Ｑ2 が共にオフ
するデッドタイムとなる。Consider, for example, the U phase.11(A)
PWM signal from the PWM circuit 1U corresponding to the U phase shown in FIG.
From the rising edge of the PWM signal
Rises with a delay of time t, and the PWM signal rises.
Figure falling down to fall11Shown in (b)
A drive signal Up is obtained by generating a signal and a PWM signal is set up.
PW is delayed by time t from falling and rises.
Diagram of falling according to rising of M signal11
A signal shown in (c) is created and the driving signal Up is generated.
Driving signals Un of opposite phases are obtained, and these driving signals Up, Un
And the switching element Q1, QTwo Alternately on and off drive
By doing so, a U-phase output is generated. here
And the time t is the switching element Q1 , QTwoAre both off
Dead time.
【０００５】ところで図１０において、イ点を流れる出
力電流の方向が正の場合（Ａ方向）にはイ点の電位は図
１１（ｄ）に示すようになる。この場合、デッドタイム
ｔ中はフライホールダイオードＤ1 を介して電流が流れ
るため、イ点の電位はマイナス側となる。一方イ点に流
れる出力電流の方向が負の場合（Ｂの方向）にはイ点の
電位は図１１（ｅ）に示すようになる。この場合デッド
タイムｔ中はフライホールダイオードＤ2 を介して電流
が流れるため、イ点の電位はプラス側となる。In FIG. 10 , when the direction of the output current flowing through point A is positive (direction A), the potential at point A is
11 (d). In this case, since during the dead time t is a current flows through the flywheel diode D 1, the potential of the i point is a negative side. Whereas the potential of the i point when the direction of the output current flowing in Lee point is negative (direction B) becomes as shown in FIG. 11 (e). Since current flows through the case during the dead time t flywheel diode D 2, the potential of the i point is the positive side.
【０００６】このためデッドタイムｔの影響を受けて出
力電圧波形が図１１（ｆ）に示すように所望する正弦波
形Ａと異なるＢの波形となるという問題があった。そこ
で、出力電流のゼロクロス点で流れる電流の方向を検出
して、そのゼロクロス点で出力電流の方向の切り換わり
を検出し、その切り換わり期間においてＰＷＭ信号を作
成するための制御信号を補正してデッドタイムｔの影響
を受けない出力電圧の波形を得る方法が提案されてい
る。[0006] affected by the output voltage waveform of this for the dead time t there is a problem that the desired sinusoidal waveform waveform A is different from B, as shown in FIG. 11 (f). Therefore, the direction of the current flowing at the zero-cross point of the output current is detected, the switching of the direction of the output current is detected at the zero-cross point, and the control signal for generating the PWM signal is corrected during the switching period. A method of obtaining a waveform of an output voltage that is not affected by the dead time t has been proposed.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】上記のように出力電流
のゼロクロス点で出力電流の正負の切り換わりを検出す
る方法の場合、原理通りであれば図１２（ａ）に示す正
弦波の出力電流のゼロクロス点が図１２（ｂ）に示すよ
うに確実に検出できて、デッドタイムｔ中の影響を補正
することが可能となるが、実際には出力電流のゼロクロ
ス点近傍では、フライホイールダイオードに流れる電流
も小さくなるため、原理通りの電位が確定されず、従っ
て出力電流は図１３（ａ）に示すように他相とのパルス
幅条件が整うまでゼロクロス点を越えられない現象が起
き、図１３（ｂ）に示すような検出が為され、デッドタ
イムｔの影響を無くした波形補正を行なうことは難しい
という問題がある。THE INVENTION Problems to be Solved] In the method of detecting the switching of positive and negative output current zero cross point of the output current as described above, the sine wave of the output current shown in FIG. 12 (a) if the principle as 12 (b) can be reliably detected as shown in FIG. 12 (b), and the influence during the dead time t can be corrected. since the current flowing reduced, the potential of the principle as is not finalized, so that the output current to phenomena not exceed the zero-cross point to a pulse width condition ready with other phases, as shown in FIG. 13 (a), FIG. 13 (b) to indicate such detection is made, to perform a waveform correction eliminates the effect of the dead time t there is a problem that it is difficult.
【０００８】特に出力電流のゼロクロス点近傍の時間が
長くなる領域、即ち出力周波数の低い領域で顕著とな
る。[0008] In particular, this is remarkable in a region where the time near the zero cross point of the output current is long, that is, in a region where the output frequency is low.
【０００９】本発明は、上記問題点に鑑みて為されたも
ので、その目的とするところはデッドタイムの影響を受
けずに所望する波形に近い出力波形を得ることができる
誘導電動機用インバータ装置を提供するにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and has as its object to provide an inverter device for an induction motor capable of obtaining an output waveform close to a desired waveform without being affected by dead time. To provide.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明はフライホールダイオードが夫
々逆並列に接続されたスイッチング素子をブリッジ接続
して形成されたインバータ部と、インバータ部の出力電
圧が正弦波となるように形成したＰＷＭ信号から互いに
逆相の駆動信号を作成し、この駆動信号により各相の対
のスイッチング素子を所定の位相角度のずれを持たして
交互にオンオフさせ、夫々の対のスイッチング素子の接
続点間に接続された誘導電動機に出力電圧を印加させる
制御部とからなる誘導電動機用インバータ装置におい
て、上記誘導電動機に流れる出力電流のゼロクロス点よ
りも少し前の位相で、上記出力電流の切り換わりを判定
する判定手段と、この判定手段の検出信号で上記ＰＷＭ
信号の区間電圧を補正する補償手段とからなるデッドタ
イム補償回路を各相に備えた誘導電動機用インバータ装
置において、上記判定手段は、上記出力電流の正の方向
と負の方向とに対応して夫々設定された判定レベルを上
記ＰＷＭ信号を作成するための制御信号に基づいて選択
する弁別手段と、上記対のスイッチング素子の直列回路
の両端電圧の中間電位を基準として対のスイッチング素
子の接続点の電位を検出する電位検出手段と、この電位
検出手段の出力を積分する積分手段と、この積分手段の
積分出力と上記弁別手段で選択された判定レベルとを比
較する比較手段とから構成され、比較手段を判定手段の
検出信号とするものである。In order to achieve the above object, an invention according to a first aspect of the present invention is directed to an inverter unit formed by connecting switching elements, in which fly-hole diodes are connected in anti-parallel with each other, in a bridge, and an inverter unit. From the PWM signal formed so that the output voltage of the unit becomes a sine wave, drive signals having phases opposite to each other are created, and the switching signals of each phase are alternately shifted by a predetermined phase angle by the drive signals. A control unit for turning on and off and applying an output voltage to the induction motor connected between the connection points of the respective pairs of switching elements, wherein the output current flowing through the induction motor is less than a zero cross point. Determining means for determining the switching of the output current in the previous phase; and detecting the PWM based on the detection signal of the determining means.
Inverter device for induction motor provided with a dead time compensation circuit for each phase, comprising compensation means for correcting the section voltage of a signal.
In the arrangement, the determination means is configured to determine the positive direction of the output current.
The judgment level set for each of
Selection based on a control signal for generating the PWM signal
And a series circuit of the pair of switching elements
Switching element based on the intermediate potential of
Potential detecting means for detecting the potential at the node of
Integrating means for integrating the output of the detecting means;
The ratio between the integral output and the judgment level selected by the discrimination means is calculated.
And comparing means for comparing.
This is a detection signal .
【００１１】また請求項２記載の発明は、フライホール
ダイオードが夫々逆並列に接続されたスイッチング素子
をブリッジ接続して形成されたインバータ部と、インバ
ータ部の出力電圧が正弦波となるように形成したＰＷＭ
信号から互いに逆相の駆動信号を作成し、この駆動信号
により各相の対のスイッチング素子を所定の位相角度の
ずれを持たして交互にオンオフさせ、夫々の対のスイッ
チング素子の接続点間に接続された誘導電動機に出力電
圧を印加させる制御部とからなる誘導電動機用インバー
タ装置において、上記誘導電動機に流れる出力電流のゼ
ロクロス点よりも少し前の位相で、上記出力電流の切り
換わりを判定する判定手段と、この判定手段の検出信号
で上記ＰＷＭ信号の区間電圧を補正する補償手段とから
なるデッドタイム補償回路を各相に備えた誘導電動機用
インバータ装置において、上記判定手段は、上記出力電
流の大きさに応じた検出出力を発生する電流検出手段
と、 上記電流検出手段の検出出力と上記出力電流の正の
方向の判定レベルとを比較する第１の比較器と、上記電
流検出手段の検出出力と上記出力電流の負の方向の判定
レベルとを比較する第２の比較器と、上記第１、第２の
比較器の比較出力を、上記ＰＷＭ信号を作成するための
制御信号に基づいて選択する弁別手段とから構成され、
この弁別手段の出力を判定手段の検出信号とするもので
ある。According to a second aspect of the present invention, there is provided a flyhole
Switching elements with diodes connected in anti-parallel
And an inverter formed by connecting
PWM formed so that the output voltage of the data section becomes a sine wave
From the signals, drive signals of opposite phases are created, and this drive signal
The switching element of each phase pair is
Turn on and off alternately with a gap, and switch each pair.
Output voltage to the induction motor connected between the
Invar for induction motor, comprising a control unit for applying pressure
The output current flowing through the induction motor.
At the phase slightly before the lo-cross point, the output current
Determining means for determining the change, and a detection signal of the determining means
And the compensation means for correcting the section voltage of the PWM signal
Motor for induction motors equipped with a dead time compensation circuit for each phase
In the inverter device, the determination means may include the output power.
Current detection means for generating a detection output according to the magnitude of the current
And the positive output of the detection output of the current detection means and the output current
A first comparator for comparing the direction with the determination level;
Judgment of the detection output of the current detection means and the negative direction of the output current
A second comparator for comparing the first and second levels with the first and second levels.
The comparison output of the comparator is used to generate the PWM signal.
Discriminating means for selecting based on the control signal,
The output of the discriminating means is used as a detection signal of the determining means .
【００１２】請求項３記載の発明は、フライホールダイ
オードが夫々逆並列に接続されたスイッチング素子をブ
リッジ接続して形成されたインバータ部と、インバータ
部の出力電圧が正弦波となるように形成したＰＷＭ信号
から互いに逆相の駆動信号を作成し、この駆動信号によ
り各相の対のスイッチング素子を所定の位相角度のずれ
を持たして交互にオンオフさせ、夫々の対のスイッチン
グ素子の接続点間に接続された誘導電動機に出力電圧を
印加させる制御部とからなる誘導電動機用インバータ装
置において、上記誘導電動機に流れる出力電流のゼロク
ロス点よりも少し前の位相で、上記出力電流の切り換わ
りを判定する判定手段と、この判定手段の検出信号で上
記ＰＷＭ信号の区間電圧を補正する補償手段とからなる
デッドタイム補償回路を各相に備えた誘導電動機用イン
バータ装置において、上記判定手段を、上記出力電流の
正の方向と負の方向とに対応して夫々設定された判定レ
ベルを上記制御信号に基づいて選択する弁別手段と、上
記出力電流の大きさに応じた検出出力を発生する電流検
出手段と、この電流検出手段の検出出力と上記弁別手段
で選択された判定レベルとを比較する比較手段と、予め
ＰＷＭ信号の区間電圧を増加させるか、或いは減少させ
るかを定めた信号と上記比較手段の比較出力とをＰＷＭ
信号を作成するための制御信号に対応した位相角信号に
より選択する別の弁別手段とから構成し、別の弁別手段
の出力を判定手段の検出信号とするものである。 According to a third aspect of the present invention, there is provided a flyhole die.
The diodes each switch the switching elements connected in anti-parallel.
Inverter section formed by ridge connection, and inverter
PWM signal formed so that the output voltage of the section becomes a sine wave
Drive signals that are out of phase with each other from
The switching elements of each phase pair are shifted by a predetermined phase angle.
To turn on and off alternately, each pair of switch
Output voltage to the induction motor connected between the
Inverter device for induction motor comprising control unit to apply voltage
The output current flowing through the induction motor
The output current is switched at a phase slightly before the loss point.
Determination means for determining the difference between
Compensating means for correcting the section voltage of the PWM signal.
Induction motor with dead time compensation circuit for each phase
In the barter device, the determination means may be configured to determine the output current.
Judgment levels set respectively for the positive direction and the negative direction
Discriminating means for selecting a bell based on the control signal;
The current detection that generates the detection output according to the magnitude of the output current
Output means, the detection output of the current detection means, and the discrimination means.
Comparing means for comparing with the judgment level selected in
Increase or decrease the section voltage of the PWM signal
PWM signal between the signal that determines the
Phase angle signal corresponding to the control signal for creating the signal
And another discriminating means to be selected from the other discriminating means.
Is used as the detection signal of the determination means.
【００１３】請求項４記載の発明は、フライホールダイ
オードが夫々逆並列に接続されたスイッチング素子をブ
リッジ接続して形成されたインバータ部と、インバータ
部の出力電圧が正弦波となるように形成したＰＷＭ信号
から互いに逆相の駆動信号を作成し、この駆動信号によ
り各相の対のスイッチング素子を所定の位相角度のず れ
を持たして交互にオンオフさせ、夫々の対のスイッチン
グ素子の接続点間に接続された誘導電動機に出力電圧を
印加させる制御部とからなる誘導電動機用インバータ装
置において、上記誘導電動機に流れる出力電流のゼロク
ロス点よりも少し前の位相で、上記出力電流の切り換わ
りを判定する判定手段と、この判定手段の検出信号で上
記ＰＷＭ信号の区間電圧を補正する補償手段とからなる
デッドタイム補償回路を各相に備えた誘導電動機用イン
バータ装置において、上記判定手段を、上記出力電流の
正の方向と負の方向とに対応して夫々設定された判定レ
ベルを上記ＰＷＭ信号を作成するための制御信号に基づ
いて選択する弁別手段と、上記出力電流の大きさに応じ
た検出出力を発生する電流検出手段と、この電流検出手
段の検出出力と上記弁別手段で選択された判定レベルと
を比較する比較手段と、予め周波数に対応して予め設定
している上記出力電流と出力電圧との位相差を上記制御
信号の周波数に応じてこの位相差と、制御信号の位相角
とを比較する別の比較手段と、上記比較手段と別の比較
手段の比較出力とを上記制御信号の周波数により選択す
る別の弁別手段とから構成し、別の弁別手段の出力を判
定手段の検出信号とするものである。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a flyhole die.
The diodes each switch the switching elements connected in anti-parallel.
Inverter section formed by ridge connection, and inverter
PWM signal formed so that the output voltage of the section becomes a sine wave
Drive signals that are out of phase with each other from
Ri Re not the predetermined phase angle switching element pairs of each phase
To turn on and off alternately, each pair of switch
Output voltage to the induction motor connected between the
Inverter device for induction motor comprising control unit to apply voltage
The output current flowing through the induction motor
The output current is switched at a phase slightly before the loss point.
Determination means for determining the difference between
Compensating means for correcting the section voltage of the PWM signal.
Induction motor with dead time compensation circuit for each phase
In the barter device, the determination means may be configured to determine the output current.
Judgment levels set respectively for the positive direction and the negative direction
The bell is determined based on the control signal for generating the PWM signal.
According to the magnitude of the output current.
Current detecting means for generating a detected output,
And the judgment level selected by the discriminating means.
Comparing means for comparing the frequency and the frequency in advance
Controlling the phase difference between the output current and output voltage
This phase difference according to the frequency of the signal and the phase angle of the control signal
And another comparing means for comparing with the above comparing means.
The comparison output of the means is selected according to the frequency of the control signal.
And the output of another discriminating means is determined.
It is used as a detection signal of the setting means .
【００１４】請求項５記載の発明は、フライホールダイ
オードが夫々逆並列に接続されたスイッチング素子をブ
リッジ接続して形成されたインバータ部と、インバータ
部の出力電圧が正弦波となるように形成したＰＷＭ信号
から互いに逆相の駆動信号を作成し、この駆動信号によ
り各相の対のスイッチング素子を所定の位相角度のずれ
を持たして交互にオンオフさせ、夫々の対のスイッチン
グ素子の接続点間に接続された誘導電動機に出力電圧を
印加させる制御部とからなる誘導電動機用インバータ装
置において、上記誘導電動機に流れる出力電流のゼロク
ロス点よりも少し前の位相で、上記出力電流の切り換わ
りを判定する判定手段と、この判定手段の検出信号で上
記ＰＷＭ信号の区間電圧を補正する補償手段とからなる
デッドタイム補償回路を各相に備えた誘導電動機用イン
バータ装置において、上記判定手段を、上記出力電流の
正の方向と負の方向とに対応して夫々設定された判定レ
ベルを上記ＰＷＭ信号を作成するための制御信号に基づ
いて選択する弁別手段と、上記出力電流の大きさに応じ
た検出出力を発生する電流検出手段と、この電流検 出手
段の検出出力と上記弁別手段で選択された判定レベルと
を比較する比較手段と、上記電流検出手段で検出出力か
ら上記出力電流のピーク値を検出して該ピーク値の一定
比率として上記の各判定レベルを作成する手段とから構
成し、上記比較手段の比較出力を判定手段の検出信号と
するものである。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a flyhole die.
The diodes each switch the switching elements connected in anti-parallel.
Inverter section formed by ridge connection, and inverter
PWM signal formed so that the output voltage of the section becomes a sine wave
Drive signals that are out of phase with each other from
The switching elements of each phase pair are shifted by a predetermined phase angle.
To turn on and off alternately, each pair of switch
Output voltage to the induction motor connected between the
Inverter device for induction motor comprising control unit to apply voltage
The output current flowing through the induction motor
The output current is switched at a phase slightly before the loss point.
Determination means for determining the difference between
Compensating means for correcting the section voltage of the PWM signal.
Induction motor with dead time compensation circuit for each phase
In the barter device, the determination means may be configured to determine the output current.
Judgment levels set respectively for the positive direction and the negative direction
The bell is determined based on the control signal for generating the PWM signal.
According to the magnitude of the output current.
Current detection means for generating a detection output has, the current sensing detemir
And the judgment level selected by the discriminating means.
Comparing means for comparing the detection output with the current detecting means.
Detect the peak value of the above output current and keep the peak value constant
Means for creating each of the above determination levels as a ratio.
And comparing the comparison output of the comparison means with the detection signal of the determination means.
Is what you do.
【００１５】請求項６記載の発明は、上記誘導電動機に
流れる出力電流のゼロクロス点よりも少し前の位相で、
上記出力電流の切り換わりを判定する判定手段と、この
判定手段の検出信号で上記ＰＷＭ信号の区間電圧を補正
する補償手段とからなるデッドタイム補償回路を各相に
備えた誘導電動機用インバータ装置において、判定手段
の電流検出手段は、三相の内２相の判定手段において出
力電流を直接検出する手段で構成し、残りの相の判定手
段では上記２相の電流検出手段の検出出力を反転加算手
段で加算反転させてその出力を当該相の出力電流の大き
さに対応した検出出力とする手段を電流検出手段とする
ものである。 According to a sixth aspect of the present invention, there is provided the above-described induction motor.
In the phase slightly before the zero crossing point of the flowing output current,
Determining means for determining the switching of the output current;
Correcting the section voltage of the PWM signal with the detection signal of the judgment means
A dead time compensation circuit consisting of compensation means
Determining means for an inverter device for an induction motor provided with
Current detection means is output by two-phase determination means out of three phases.
It consists of means for directly detecting the force current, and the means for determining the remaining phases
In the stage, the detection output of the two-phase current detection means is inverted and added.
The output is inverted by the stage and the output is
The means for setting the detection output corresponding to the current is the current detection means.
Things.
【００１６】請求項７記載の発明は、上記出力電流の正
の方向と負の方向とに対応して夫々設定された判定レベ
ルを使用する誘導電動機に応じて設定変更する設定手段
を備えたものである。 According to a seventh aspect of the present invention, the output current is positive.
The judgment levels respectively set for the direction of
Setting means for changing settings according to the induction motor that uses the
It is provided with.
【００１７】[0017]
【作用】而して請求項１、請求項２記載の発明の構成に
よれば、誘導電動機に流れる出力電流のゼロクロス点よ
りも少し前の位相で、出力電流の切り換わりを判定する
判定手段と、この判定手段の検出信号でＰＷＭ信号の区
間電圧を補正する補償手段とからなるデッドタイム補償
回路を備えたので、フライホイールダイオードに流れる
電流が小さくなってデッドタイム中の電位が確定されな
い期間での切り換わり判定に比べて確実に出力電流の切
り換わりを確実に検出し、デッドタイムの影響を補正し
た波形の出力電圧を得ることができ、しかもデジタル処
理化が可能となるため、デッドタイム補償回路の構成が
簡単になる。According to the first and second aspects of the present invention, there is provided a judging means for judging the switching of the output current at a phase slightly before the zero cross point of the output current flowing through the induction motor. Since the dead time compensating circuit including the compensating means for compensating the section voltage of the PWM signal with the detection signal of the judging means is provided, the current flowing through the flywheel diode becomes small and the potential during the dead time is not determined. The switching of the output current is detected more reliably than the switching judgment of, and the output voltage of the waveform corrected for the influence of the dead time can be obtained. In addition, since the digital processing can be performed, the dead time is compensated. The circuit configuration is simplified.
【００１８】請求項３、５、７記載の発明の構成によれ
ば、インバータ部の定格に対して低容量の誘導電動機を
用いた場合においても確実にデッドタイムの影響を補正
することができる。According to the third, fifth, and seventh aspects of the present invention, the influence of the dead time can be surely corrected even when an induction motor having a smaller capacity than the rating of the inverter is used.
【００１９】特に請求項３記載の発明の構成によれば、
出力電流の切り換わりの判定がずれたとしても理論外の
領域までずれることがないように出力電流の切り換わり
の判定に限界を設定できる。また請求項５記載の発明
は、低容量の誘導電動機が使用されたとしても、電流検
出手段の特性の影響を受けることなく、自動的に判定レ
ベルを適正なレベルに設定することができる。更に請求
項７記載の発明の構成によれば、手動で予め低容量の誘
導電動機に適した判定レベルを設定できる。In particular, according to the structure of the invention described in claim 3 ,
Even if the determination of the switching of the output current is shifted, a limit can be set for the determination of the switching of the output current so that the determination does not shift to a region outside the theoretical range. According to the fifth aspect of the present invention, even when a low-capacity induction motor is used, the determination level can be automatically set to an appropriate level without being affected by the characteristics of the current detection means. Furthermore, according to the configuration of the invention according to claim 7, it can be set determination levels suitable for manually advance low capacity of the induction motor.
【００２０】請求項４記載の発明の構成によれば、出力
電圧と出力電流の位相差が負荷状態によらず一定となる
周波数の低い領域において出力電圧の位相角から出力電
流の切り換わりを求めて補正をかけるため、この間では
電流検出等の処理が不要となる。[0020] According to the fourth aspect of the present invention determines the switching of the output current from the phase angle of the output voltage in the frequency a low region to be constant regardless of the phase difference is the load state of the output voltage and output current Therefore, processing such as current detection is not required during this time.
【００２１】更に請求項６記載の発明の構成では、三相
の内一相の電流検出手段を、出力電流を直接検出する手
段で構成する必要がなくなるため、構成が簡単となりコ
ストを低減できる。[0021] In further configurations of the invention described in claim 6, a current detecting means one phase among the three phases, it is not necessary to configure eliminates by a means for detecting an output current directly, it is possible to reduce the construction is simplified cost.
【００２２】[0022]
【実施例】以下本発明を実施例により説明する。 （実施例１） 図１はＵ、Ｖ、Ｗの三相のインバータ装置に実施した一
実施例を示しており、図１では説明を簡単にするために
Ｕ相のみを示している。The present invention will be described below with reference to examples. (Embodiment 1) FIG. 1 shows an embodiment implemented in a three-phase inverter device of U, V, and W, and FIG. 1 shows only the U phase for simplification of description.
【００２３】この実施例では、インバータ部を構成する
一対のスイッチング素子Ｑ1 、Ｑ2の直列回路の両端間
に接続した同じ値の抵抗Ｒ1 、Ｒ2 の接続点の電位を基
準にしてスイッチング素子Ｑ1 、Ｑ2 の接続点の電位の
変動を検出する電位検出回路１０と、電位検出回路１０
の検出信号を増幅するバッファ１７と、制御部の信号形
成回路２０の出力からデッドタイムｔを検出するデッド
タイム検出回路１１と、このデッドタイム検出回路１１
から出力されるデッドタイムｔの期間に相当するデッド
タイム検出信号により動作モードが切り換えられるサン
プルアンドホールド回路１２と、このサンプルアンドホ
ールド回路１２の出力を積分する積分回路１３と、積分
回路１３の出力を増幅するバッファ１４と、積分回路１
３で積分できなかった信号成分を除去するフィルタ回路
１５と、予め設定してある正の領域の判別レベルＬａと
負の領域の判別レベルＬｂをインバータ部の制御部から
の制御信号Ｖｕの位相角信号Ｓｕに基づいて選択する弁
別回路１６と、弁別回路１６で選択された判別レベルＬ
ａ又はＬｂと上記フィルタ回路１５の出力とを比較して
フィルタ回路１５の出力が判別レベルを越えた場合に
は”Ｈ”を、越えない場合には”Ｌ”を出力する比較器
１７と、比較器１７の出力Ｃｕが”Ｈ”に立ち上がれば
制御部側の制御信号Ｖｕの振幅値に一定補正値を加えて
補正し、”Ｌ”に立ち下がれば一定補正値を減じて補正
した制御信号Ｖｕ’を出力する補償器１８とから構成さ
れるデッドタイム補償回路を備えている。尚電位検出回
路１０の可変抵抗ＶＲは検出出力レベルを調整するため
のものである。In this embodiment, switching is performed with reference to the potential at the connection point between the resistors R 1 and R 2 of the same value connected between both ends of a series circuit of a pair of switching elements Q 1 and Q 2 constituting an inverter section. A potential detection circuit 10 for detecting a change in potential at the connection point of the elements Q 1 and Q 2 , and a potential detection circuit 10
, A dead time detection circuit 11 for detecting a dead time t from an output of the signal forming circuit 20 of the control unit, and a dead time detection circuit 11 for detecting the dead time t.
, A sample and hold circuit 12 whose operation mode is switched by a dead time detection signal corresponding to the period of the dead time t, an integration circuit 13 for integrating the output of the sample and hold circuit 12, and an output of the integration circuit 13 Buffer 14 for amplifying the signal and integration circuit 1
3, a filter circuit 15 for removing the signal component that could not be integrated in step 3, and a predetermined discrimination level La for the positive region and a discrimination level Lb for the negative region set in advance by the phase angle of the control signal Vu from the control unit of the inverter unit. A discrimination circuit 16 selected based on the signal Su, and a discrimination level L selected by the discrimination circuit 16
a or Lb is compared with the output of the filter circuit 15, and a comparator 17 outputs “H” when the output of the filter circuit 15 exceeds the determination level, and outputs “L” otherwise. When the output Cu of the comparator 17 rises to “H”, the control signal is corrected by adding a constant correction value to the amplitude value of the control signal Vu on the control unit side, and when the output Cu falls to “L”, the control signal is corrected by reducing the constant correction value. And a compensator 18 for outputting Vu '. The variable resistor VR of the potential detection circuit 10 is for adjusting the detection output level.
【００２４】一方制御部は外部からの周波数設定信号Ｆ
に基づいて周波数指令ｆを出力する演算器２１と、この
演算器２１からの周波数指令ｆによりＶ／Ｆ演算を行な
って電圧指令Ｖを出力するＶ／Ｆ演算器２２と、上記周
波数指令ｆと、電圧指令Ｖによって所定振幅を持つ所定
周波数の正弦波からなる制御信号Ｖｕを発生させる制御
信号発生器２３と、キャリア信号である三角波を出力す
る三角波発生回路２４と、上記補償器１６から出力する
制御信号Ｖｕ’と三角波発生回路２４からの三角波とを
比較して、スイッチング素子Ｑ1 、Ｑ2 をオン、オフさ
せる駆動信号の基本となるパルス幅変調したＰＷＭ信号
を作成する比較器２５と、ＰＷＭ信号から上述したよう
にスイッチング素子Ｑ1 、Ｑ2 を交互に駆動する駆動信
号Ｕｐ，Ｕｎを作成するオンディレイ回路からなる信号
形成回路２０と、これら駆動信号Ｕｐ，Ｕｎによりスイ
ッチング素子Ｑ1 、Ｑ2 を駆動するドライバ回路２６と
から構成される。On the other hand, the control unit is provided with an external frequency setting signal F.
, A V / F calculator 22 that performs a V / F calculation based on the frequency command f from the calculator 21 and outputs a voltage command V, A control signal generator 23 for generating a control signal Vu consisting of a sine wave of a predetermined frequency having a predetermined amplitude according to the voltage command V, a triangular wave generating circuit 24 for outputting a triangular wave as a carrier signal, and an output from the compensator 16. A comparator 25 that compares the control signal Vu ′ with the triangular wave from the triangular wave generating circuit 24 and creates a pulse width modulated PWM signal that is a basic drive signal for turning on and off the switching elements Q 1 and Q 2 ; drive signal for driving the PWM signal alternately switching elements Q 1, Q 2 as described above Up, the signal forming circuit 20 composed of on-delay circuit for generating a Un, this Et drive signals Up, comprised of the driver circuit 26 for driving the switching elements Q 1, Q 2 by Un.
【００２５】而して、本実施例では信号形成回路２０か
らの駆動信号Ｕｐ，Ｕｎの否定論理積をデッドタイム検
出回路１１のナンド回路１１ａにてとった後積分するこ
とによりデッドタイムｔの期間に対応して若干遅れたデ
ッドタイム検出信号がサンプルアンドホールド回路１２
に出力される。サンプルアンドホールド回路１２はデッ
ドタイム検出信号が入力している期間中、電位検出回路
１０の検出信号をバッファ１７を介して積分回路１３に
入力する。つまりデットタイムｔ中においてダイオード
Ｄ1 がオンしている期間の正のパルス状の出力電圧及び
ダイオードＤ2がオンしている期間の負のパルス状の出
力電圧が積分回路１３に入力して積分され、その積分さ
れた積分出力はバッファ１４及びフィルタ回路１５を介
して比較器１７に入力する。In this embodiment, the NAND of the driving signals Up and Un from the signal forming circuit 20 is obtained by the NAND circuit 11a of the dead time detecting circuit 11 and then integrated, thereby obtaining the period of the dead time t. The dead time detection signal slightly delayed in response to the
Is output to The sample and hold circuit 12 inputs the detection signal of the potential detection circuit 10 to the integration circuit 13 via the buffer 17 during the period when the dead time detection signal is input. That integration type negative pulsed output voltage period positive pulsed output voltage and the diode D 2 of the period diode D 1 is turned on during the dead time t is turned on to the integration circuit 13 The integrated output is input to a comparator 17 via a buffer 14 and a filter circuit 15.
【００２６】一方弁別回路１６は制御信号発生器２３か
らの図２（ａ）に示す制御信号Ｖｕに対応する図２
（ｂ）に示す位相角信号Ｓｕに基づいて、出力電圧が正
の領域か負の領域かを判断して、夫々の領域に対応する
判定レベルＬａ又はＬｂを図２（ｃ）に示すように選択
する。この設定された判定レベルと、図２（ｄ）に示す
出力電流に対応した電位検出回路１０の検出出力に対応
するフィルタ回路１５の出力とを比較器１７で比較す
る。比較器１７はフィルタ回路１５からの入力と弁別回
路１６で選択した判定レベルＬａ又はＬｂとを比較し、
判定レベルＬａ又はＬｂがフィルタ回路１５からの入力
が越えている場合には比較器１７は出力を”Ｈ”とし、
逆に越えていない場合には”Ｌ”とする。図２（ｅ）は
比較器１７の出力Ｃｕを示しており、この比較器１７の
出力Ｃｕの立ち下がり、立ち上がりは丁度、出力電流の
ゼロクロス点の手前（Ｘ点）となる。On the other hand, the discriminating circuit 16 corresponds to the control signal Vu shown in FIG.
Based on the phase angle signal Su shown in (b), it is determined whether the output voltage is a positive area or a negative area, and the determination level La or Lb corresponding to each area is determined as shown in FIG. select. The comparator 17 compares the set determination level with the output of the filter circuit 15 corresponding to the detection output of the potential detection circuit 10 corresponding to the output current shown in FIG. The comparator 17 compares the input from the filter circuit 15 with the judgment level La or Lb selected by the discrimination circuit 16,
When the judgment level La or Lb exceeds the input from the filter circuit 15, the comparator 17 sets the output to "H",
On the other hand, if not exceeded, it is set to "L". FIG. 2E shows the output Cu of the comparator 17, and the falling and rising of the output Cu of the comparator 17 is just before the zero cross point of the output current (point X).
【００２７】そしてこの比較器１７の出力Ｃｕの立ち上
がり、立ち下がりに対応して補償器１６は比較器１７の
出力Ｃｕに基づいて制御部の制御信号発生器２３からの
制御信号Ｖｕの振幅値に一定値を加えるか、減ずるかの
補正を行なって制御信号Ｖｕ’を出力する。この制御信
号Ｖｕ’はデッドタイムｔの期間の影響を補正した制御
信号となり、この制御信号Ｖｕ’とキャリア信号である
三角波とに基づいて比較器２５ではデッドタイムｔを補
償してＰＷＭ信号を作成する。このＰＷＭ信号は時間軸
を区切った微小区間における電圧が上記制御信号Ｖｕ’
により補正されており、この補正されたＰＷＭ信号で作
成された駆動信号Ｕｐ，Ｕｎでスイッチング素子Ｑ1 、
Ｑ2 を駆動すると、負荷である誘導電動機Ｍにはデッド
タイムｔによる影響を殆ど受けない波形の出力電圧Ｕが
印加されることになる。 （実施例２）上記実施例１ では出力電圧の正負に対応するように弁別
回路１６で判定レベルＬａ、Ｌｂを制御信号発生器２３
からの位相角信号Ｓｕに基づいて選択し、この選択後に
電位検出回路１０の検出出力に対応する信号又は電流検
出器１９の検出出力と判定レベルＬａ又はＬｂと比較し
ているが、本実施例では図３に示すように正、負の領域
に対応した夫々の判別レベルＬａ、Ｌｂと、検出出力、
本実施例の場合には電流検出器１９の検出出力とを各別
に設けた比較器１７ａ，１７ｂで比較し、その比較出力
を弁別回路１６’により、制御信号発生器２３からの位
相角信号Ｓｕに基づいて選択し、その選択出力を補償器
１８における制御信号Ｖｕの補正のための信号Ｃｕとす
る。 （実施例３） 上記実施例２では電流検出器１９を用いて出力電流を検
出しているが、電流検出器１９をホール素子で構成して
いる場合は、インバータ定格に応じた一次側のターン数
によりホール素子の出力を統一することができるが、イ
ンバータ定格に比して低容量の誘導電動機が負荷として
用いられた場合、判定レベルＬａ、Ｌｂが相対的に変化
してしまうことになる。The compensator 16 changes the amplitude of the control signal Vu from the control signal generator 23 of the control unit based on the output Cu of the comparator 17 in response to the rise and fall of the output Cu of the comparator 17. The control signal Vu 'is output after correcting whether to add or subtract a constant value. The control signal Vu 'is a control signal in which the influence of the period of the dead time t is corrected. Based on the control signal Vu' and the triangular wave as the carrier signal, the comparator 25 compensates for the dead time t to generate a PWM signal. I do. In this PWM signal, the voltage in a minute section dividing the time axis is the control signal Vu '.
The driving signals Up and Un generated by the corrected PWM signals are used to switch the switching elements Q1,
When Q2 is driven, an output voltage U having a waveform which is hardly affected by the dead time t is applied to the induction motor M as a load. (Embodiment 2 ) In the first embodiment , the discrimination circuit 16 determines the determination levels La and Lb in the control signal generator 23 so as to correspond to the positive or negative output voltage.
Is selected on the basis of the phase angle signal Su from the first embodiment, and after this selection, the signal corresponding to the detection output of the potential detection circuit 10 or the detection output of the current detector 19 is compared with the determination level La or Lb. In FIG. 3 , as shown in FIG. 3 , the respective discrimination levels La and Lb corresponding to the positive and negative areas, the detection output,
The comparator 17a is provided with a detection output of the current detector 19 to each other in the case of this embodiment, as compared with 17b, the discriminating circuit 16 'to the comparison output, the phase angle signal from the control signal generator 23 Based on Su, the selected output is used as a signal Cu for correcting the control signal Vu in the compensator 18. (Embodiment 3 ) Although the output current is detected by using the current detector 19 in the above-described embodiment 2 , when the current detector 19 is configured by a Hall element, the primary-side turn corresponding to the inverter rating is used. The output of the Hall element can be unified by the number, but when an induction motor having a smaller capacity than the inverter rating is used as a load, the determination levels La and Lb relatively change.
【００２８】そこで本実施例では低容量誘導電動機を使
用した場合に、出力電流の切り換わりの判定がずれて
も、出力電圧と出力電流の位相差が０度になることがな
く、また９０度を越えることがないことを利用して、理
論外の領域に判定がずれることないように、予め決めた
出力電圧の位相角では補償器１８に与える補正値を確定
して出力させるようにしたものである。Therefore, in this embodiment, when a low-capacity induction motor is used, the phase difference between the output voltage and the output current does not become 0 ° even if the determination of the switching of the output current is shifted, and the output current is 90 °. The correction value to be given to the compensator 18 is determined and output at a predetermined phase angle of the output voltage so that the determination does not deviate to a region outside the theory by utilizing the fact that the value does not exceed It is.
【００２９】図４は本実施例の回路構成を示しており、
本実施例の回路では、比較器１７の出力と、補償器１８
との間に別の弁別回路１６ａを設け、この弁別回路１６
ａでは制御信号発生器２３から、図５（ａ）に示す出力
電圧の位相角において９０度から１８０度及び２７０度
から３６０度の範囲にあれば、比較器１７の出力Ｃｕで
なく、図５（ａ）に示す出力電圧に対して図５（ｂ）の
実線で示すように”Ｈ”又は”Ｌ”を夫々補償器１８へ
補正信号Ｃｕ’として出力し、それ以外の範囲（破線領
域）では比較器１７の出力Ｃｕを選択して補正信号Ｃ
ｕ’として補償器１８に出力する。FIG . 4 shows a circuit configuration of the present embodiment .
In the circuit of this embodiment, the output ratio較器17, compensator 18
And another discriminating circuit 16a is provided between the
In FIG. 5A, if the phase angle of the output voltage shown in FIG. 5A is within the range of 90 degrees to 180 degrees and 270 degrees to 360 degrees from the control signal generator 23, not the output Cu of the comparator 17 but the output signal of FIG. As shown by the solid line in FIG. 5B, "H" or "L" is output to the compensator 18 as the correction signal Cu 'for the output voltage shown in FIG. Now, the output Cu of the comparator 17 is selected and the correction signal C
Output to the compensator 18 as u ′.
【００３０】このようにして本実施例では理論外の領域
に判定がずれるような場合においてもその領域に対応す
る位相角範囲では補償器１８に対する補正を指示する補
正信号Ｃｕ’を固定とし、低容量の誘導電動機が接続さ
れる場合にもデッドタイムｔによる影響を殆ど受けない
波形の出力電圧Ｕを得ることができるのである。尚本実
施例の他の回路の構成及び動作は実施例２に準ずる。ま
た所定の位相角範囲での補正信号Ｃｕ’の固定を弁別回
路１６ａを用いずにソフトウェア処理で行なうようにし
ても良い。 （実施例４） 実施例３では補償器１８に与える補正信号を出力電圧の
所定位相角の範囲では固定して、低容量の誘導電動機に
対応しようとしたものであるが、本実施例では図６に示
すように電流検出器１９の検出出力のピーク値をピーク
ホールド回路３０で検知して、そのピーク値の一定比率
ＤＥ定レベルＬａ、Ｌｂを設定するようにしたものであ
る。As described above, in this embodiment, even when the determination is shifted to a region outside the theoretical range, the correction signal Cu 'for instructing the compensator 18 to be corrected is fixed in the phase angle range corresponding to that region, Even when an induction motor having a capacity is connected, it is possible to obtain an output voltage U having a waveform that is hardly affected by the dead time t. The configuration and operation of the other circuits in this embodiment are the same as those in the second embodiment. Alternatively, the correction signal Cu 'in the predetermined phase angle range may be fixed by software processing without using the discrimination circuit 16a. Fourth Embodiment In the third embodiment, the correction signal to be applied to the compensator 18 is fixed within the range of a predetermined phase angle of the output voltage so as to cope with a low-capacity induction motor . As shown in FIG. 6 , a peak value of a detection output of the current detector 19 is detected by a peak hold circuit 30, and a constant ratio DE constant level La, Lb of the peak value is set.
【００３１】つまり低容量の誘導電動機を使用した場合
において判定レベルＬａ、Ｌｂが相対的に変化するのを
補正して、制御信号Ｖｕに対する補正が補償器１８で適
正に行なえるようにしたものである。That is, when a low-capacity induction motor is used, it is corrected that the determination levels La and Lb relatively change, so that the control signal Vu can be properly corrected by the compensator 18. is there.
【００３２】（実施例５） 上記実施例２、３では自動的に低容量の誘導電動機に対
応させるようにしたものであるが、本実施例では使用す
る誘導電動機に対してモード設定等を行い、使用する誘
導電動機に対応した判定レベルＬａ、Ｌｂを選択するよ
うにしたものである。(Embodiment 5 ) In Embodiments 2 and 3 above, a low-capacity induction motor is automatically adapted. In this embodiment, mode setting and the like are performed on the induction motor to be used. , The determination levels La and Lb corresponding to the induction motor to be used are selected.
【００３３】図７は本実施例の回路を示しており、本実
施例では動作開始時に使用する誘導電動機に対応したモ
ード設定を行なう設定器３１からの設定データを受けた
演算器３２ではその使用する誘導電動機に対応した判定
レベル値を演算して求め、その値をＤ／Ａ変換器３３を
介して判定レベルＬａとして弁別回路１６に与え、また
反転器３４で反転して判定レベルＬｂとして弁別回路１
６に与えるようになっている。FIG. 7 shows the circuit of this embodiment. In this embodiment, the operation unit 32 which has received setting data from the setting unit 31 for setting a mode corresponding to the induction motor used at the start of the operation is used. A judgment level value corresponding to the induction motor to be operated is calculated and given to the discrimination circuit 16 as the judgment level La via the D / A converter 33, and inverted by the inverter 34 to discriminate as the judgment level Lb. Circuit 1
6 is given.
【００３４】尚演算器３２で演算してＤ／Ａ変換器３３
を通じて判定レベルＬａ或いはＬｂを弁別回路１６に与
える代わりに、複数の判定レベルを予め準備しておき、
設定器３１からの設定データに応じて演算器３２で適正
な判定レベルを選択し、弁別回路１６に与えるようにし
ても勿論良い。 （実施例６） ところで出力周波数が極めて低い領域（例えば３Ｈｚ以
下）で誘導電動機を駆動している場合には誘導電動機の
一次抵抗の影響の度合いが大となるため、出力電圧と出
力電流の位相差は負荷状態によらず、殆ど一定となる。
そこで本実施例ではこの低周波数の領域に限って、出力
電流の切り換わりの判定に負うことなく、出力電圧の位
相角から出力電流の正負を判定して一義的に補正を行な
うようにしたものである。The D / A converter 33 is operated by the arithmetic unit 32.
Instead of providing the determination level La or Lb to the discrimination circuit 16 through
Of course, the arithmetic unit 32 may select an appropriate determination level in accordance with the setting data from the setting unit 31 and provide the same to the discrimination circuit 16. (Embodiment 6 ) By the way, when the induction motor is driven in a region where the output frequency is extremely low (for example, 3 Hz or less), the influence of the primary resistance of the induction motor becomes large. The phase difference is almost constant regardless of the load state.
Therefore, in the present embodiment, only in this low frequency region, the positive / negative of the output current is determined from the phase angle of the output voltage without performing the determination of the switching of the output current, and the correction is uniquely performed. It is.
【００３５】つまり図８に示すように予めＲＯＭ３４に
周波数によって決まる出力電圧と出力電流の位相差のテ
ーブルを記憶させ、出力周波数に応じてその位相差のデ
ータを比較器３５に与えるようになっている。比較器３
５は制御信号発生器２３からの位相角信号Ｓｕ’とを比
較して補償器１６に与える補正信号Ｃｕ’を出力する。That is, as shown in FIG. 8 , a table of the phase difference between the output voltage and the output current determined by the frequency is stored in the ROM 34 in advance, and the data of the phase difference is supplied to the comparator 35 according to the output frequency. I have. Comparator 3
Reference numeral 5 compares the phase angle signal Su 'from the control signal generator 23 with the correction signal Cu' to be supplied to the compensator 16.
【００３６】弁別回路３６は上記信号Ｃｕ’と、比較器
１７からの出力Ｃｕとを、出力周波数に基づいて低周波
数領域であれば信号Ｃｕ’を、その他の領域であれば信
号Ｃｕを選択して信号Ｃｕ’’として補償器１６に与
え、制御信号Ｖｕを補正するのである。従って低周波数
であってもデッドタイムｔの影響を殆ど受けない波形の
出力電圧Ｕを得ることができる。 （実施例７） 実施例１〜６の実施例回路については説明を簡単にする
ためにＵ相についてのみ図示しているが、実際には各相
Ｕ，Ｖ，Ｗに対応して回路が設けられるわけであるが、
本実施例では実施例２〜６で使用されている電流検出器
１９を三相の内の一相では用いないようにしたものであ
る。The discrimination circuit 36 selects the signal Cu ′ and the output Cu from the comparator 17 based on the output frequency to select the signal Cu ′ in a low frequency region and the signal Cu in other regions. Thus, the control signal Vu is supplied to the compensator 16 as a signal Cu ″ to correct the control signal Vu. Therefore, it is possible to obtain an output voltage U having a waveform which is hardly affected by the dead time t even at a low frequency. (Embodiment 7 ) For the circuits of the embodiments 1 to 6 , only the U-phase is shown for simplicity of description, but actually circuits are provided corresponding to the respective phases U, V and W. It is possible,
In this embodiment, the current detector 19 used in the second to sixth embodiments is not used in one of the three phases.
【００３７】つまり、三相電流の和（Ｉｕ＋Ｉｖ＋Ｉ
ｗ）が零となることを利用して、２相分の電流検出器１
９の出力から残りの相の出力電流（Ｉｗ＝−（Ｉｕ＋Ｉ
ｖ）に対応した検出出力を得ようとしたものである。図
９はそのＷ相における出力電流に対応して検出出力を得
るための実施例回路を示しており、Ｕ，Ｖの各相の電流
検出器１９ｕ，１９ｖからの検出出力ｉｕ，ｉｖをバッ
ファ４０ｕ，４０ｖを介して増幅して夫々のデッドタイ
ム補償回路における判別レベルとの比較に用い、一方Ｗ
相ではこれらバッファ４０ｕ，４０ｖの出力を反転加算
器４１に入力して加算反転し、その出力を出力電流に対
応して検出出力ｉｗとして用いるものである。That is, the sum of three-phase currents (Iu + Iv + I
Using the fact that w) becomes zero, the current detector 1 for two phases
9 to the output current (Iw = − (Iu + I
This is to obtain a detection output corresponding to v). Figure
Reference numeral 9 denotes an embodiment circuit for obtaining a detection output corresponding to the output current in the W phase. The detection outputs iu and iv from the U and V phase current detectors 19u and 19v are buffered by a buffer 40u, Amplified via 40v and used for comparison with the discrimination level in each dead time compensation circuit.
In the phase, the outputs of these buffers 40u and 40v are input to an inverting adder 41, added and inverted, and the output is used as a detection output iw corresponding to an output current.
【００３８】ところで上記実施例では三角波発生回路２
４及び制御信号発生器２３を用いて夫々により発生させ
た三角波、制御信号Ｖｕを比較することによりＰＷＭ信
号を作成しているが、所定のキャリア周波数の三角波と
所定振幅の所定周波数の正弦波とを夫々演算により求め
て想定し、その想定結果に基づく比較演算を行なって所
定のＰＷＭ信号を作成するソフトウェア処理の手法を用
いても良く、この場合補正値に基づいて制御信号Ｖｕの
演算想定を補正して、補正されたＰＷＭ信号を得る処理
が為される。In the above embodiment, the triangular wave generating circuit 2
The PWM signal is created by comparing the control signal Vu with the triangular wave generated by each using the control signal generator 4 and the control signal generator 23. The triangular wave having a predetermined carrier frequency and the sine wave having a predetermined frequency having a predetermined amplitude are generated. May be determined by calculation, and a software processing method of generating a predetermined PWM signal by performing a comparison calculation based on the calculation result may be used. In this case, the calculation assumption of the control signal Vu is calculated based on the correction value. Correction is performed to obtain a corrected PWM signal.
【００３９】[0039]
【発明の効果】請求項１、請求項２記載の発明は、誘導
電動機に流れる出力電流のゼロクロス点よりも少し前の
位相で、出力電流の切り換わりを判定する判定手段と、
この判定手段の検出信号でＰＷＭ信号の区間電圧を補正
する補償手段とからなるデッドタイム補償回路を備えた
ので、フライホイールダイオードに流れる電流が小さく
なってデッドタイム中の電位が確定されない期間での切
り換わり判定に比べて確実に出力電流の切り換わりを確
実に検出し、デッドタイムの影響を補正した波形の出力
電圧を得ることができ、しかもデジタル処理化が可能と
なるため、デッドタイム補償回路の構成が簡単になると
いう効果がある。According to the first and second aspects of the present invention, there is provided a judging means for judging the switching of the output current at a phase slightly before the zero crossing point of the output current flowing through the induction motor,
Since the dead time compensating circuit including the compensating means for compensating the section voltage of the PWM signal with the detection signal of the judging means is provided, the current flowing through the flywheel diode becomes small, and the potential during the dead time is not determined. for reliably detecting the switching of reliably output current than switched determination, it is possible to obtain an output voltage waveform obtained by correcting the influence of the dead time, moreover it is possible to digitally process of dead time compensation circuit This has the effect of simplifying the configuration of.
【００４０】請求項３、５、７記載の発明は上述のよう
に構成したので、インバータ部の定格に対して低容量の
誘導電動機を用いた場合においても確実にデッドタイム
の影響を補正することができるという効果があり、特に
請求項３記載の発明の構成によれば、出力電流の切り換
わりの判定がずれたとしても理論外の領域までずれるこ
とがないように出力電流の切り換わりの判定に限界を設
定でき、また請求項５記載の発明は、低容量の誘導電動
機が使用されたとしても、電流検出手段の特性の影響を
受けることなく、自動的に判定レベルを適正なレベルに
設定することができ、また更に請求項７記載の発明の構
成によれば、手動で予め低容量の誘導電動機に適した判
定レベルを設定できるという効果がある。According to the third, fifth, and seventh aspects of the present invention, the influence of the dead time can be reliably corrected even when a low-capacity induction motor is used for the rating of the inverter section. In particular , according to the configuration of the third aspect of the present invention, even if the determination of the switching of the output current is deviated, the determination of the switching of the output current is performed so that the output current does not deviate from the theoretical range. The invention according to claim 5 automatically sets the judgment level to an appropriate level without being affected by the characteristics of the current detecting means even when a low-capacity induction motor is used. it is possible to, or even according to the configuration of the invention of claim 7, wherein, there is an effect that it sets a determination level suitable for manually advance low capacity of the induction motor.
【００４１】請求項４記載の発明は上述のように構成し
てあるので、出力電圧と出力電流の位相差が負荷状態に
よらず一定となる周波数の低い領域において出力電圧の
位相角から出力電流の切り換わりを求めて補正をかける
ため、この間では電流検出等の処理が不要となるという
効果がある。[0041] From the phase angle according to the invention in claim 4, wherein than are constituted as described above, the output voltage and the output voltage in the region of low constant become frequency regardless phase difference to the load state of the output current Since correction is performed by determining the switching of the output current, there is an effect that processing such as current detection becomes unnecessary during this time.
【００４２】更に請求項６記載の発明の構成では、三相
の内一相の電流検出手段を、出力電流を直接検出する手
段で構成する必要がなくなるため、構成が簡単となりコ
ストを低減できるという効果がある。[0042] In yet structure of claim 6 the invention described, the current detecting means one phase among the three phases, it is not necessary to configure eliminates by a means for detecting an output current is direct, that configuration can reduce the cost becomes easier effective.
【図１】本発明の実施例１の要部を示す回路ブロック図
である。FIG. 1 is a circuit block diagram illustrating a main part of a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の実施例１の動作説明用波形図である。FIG. 2 is a waveform diagram for explaining the operation of the first embodiment of the present invention.
【図３】本発明の実施例２の要部を示す回路ブロック図
である。FIG. 3 is a circuit block diagram illustrating a main part of a second embodiment of the present invention.
【図４】本発明の実施例３の要部を示す回路ブロック図
である。 FIG. 4 is a circuit block diagram illustrating a main part of a third embodiment of the present invention .
It is.
【図５】同上の動作説明用波形図である。 FIG. 5 is a waveform chart for explaining the operation of the above.
【図６】本発明の実施例４の要部を示す回路ブロック図
である。 FIG. 6 is a circuit block diagram illustrating a main part of a fourth embodiment of the present invention .
It is.
【図７】本発明の実施例５の要部を示す回路ブロック図
である。FIG. 7 is a circuit block diagram showing a main part of a fifth embodiment of the present invention.
【図８】本発明の実施例６の要部を示す回路ブロック図
である。FIG. 8 is a circuit block diagram showing a main part of a sixth embodiment of the present invention.
【図９】本発明の実施例７の要部の回路図である。FIG. 9 is a circuit diagram of a main part according to a seventh embodiment of the present invention.
【図１０】誘導電動機用インバータ装置の基本的回路構
成図である。 FIG. 10 shows a basic circuit structure of an inverter device for an induction motor .
FIG.
【図１１】従来例の動作説明用波形図である。 FIG. 11 is a waveform diagram for explaining the operation of the conventional example.
【図１２】従来例の問題点の説明用波形図である。 FIG. 12 is a waveform diagram for explaining a problem of the conventional example.
【図１３】従来例の問題点の説明用波形図である。 FIG. 13 is a waveform chart for explaining a problem of the conventional example .
１０ 電位検出回路 １１ デッドタイム検出回路 １２ サンプルアンドホールド回路 １３ 積分回路 １５ フィルタ回路 １６ 弁別回路 １７ 比較器 １８ 補償器 ２０ 信号形成回路 Ｖｕ 制御信号 Ｖｕ’ 制御信号 Ｑ1 ，Ｑ2 スイッチング素子 Ｌａ、Ｌｂ判別レベル Reference Signs List 10 potential detection circuit 11 dead time detection circuit 12 sample and hold circuit 13 integration circuit 15 filter circuit 16 discrimination circuit 17 comparator 18 compensator 20 signal forming circuit Vu control signal Vu 'control signal Q1, Q2 switching element La, Lb discrimination level
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−179277（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−231889（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−184157（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02P 7/628 - 7/632 H02P 5/408 - 5/412 H02M 7/48 Continuation of front page (56) References JP-A-2-179277 (JP, A) JP-A-63-231889 (JP, A) JP-A-5-184157 (JP, A) (58) Fields investigated (Int) .Cl. 7 , DB name) H02P 7/ 628-7/632 H02P 5/408-5/412 H02M 7/48
Claims (7)
続されたスイッチング素子をブリッジ接続して形成され
たインバータ部と、インバータ部の出力電圧が正弦波と
なるように形成したＰＷＭ信号から互いに逆相の駆動信
号を作成し、この駆動信号により各相の対のスイッチン
グ素子を所定の位相角度のずれを持たして交互にオンオ
フさせ、夫々の対のスイッチング素子の接続点間に接続
された誘導電動機に出力電圧を印加させる制御部とから
なる誘導電動機用インバータ装置において、上記誘導電
動機に流れる出力電流のゼロクロス点よりも少し前の位
相で、上記出力電流の切り換わりを判定する判定手段
と、この判定手段の検出信号で上記ＰＷＭ信号の区間電
圧を補正する補償手段とからなるデッドタイム補償回路
を各相に備えた誘導電動機用インバータ装置において、
上記判定手段は、上記出力電流の正の方向と負の方向と
に対応して夫々設定された判定レベルを上記ＰＷＭ信号
を作成するための制御信号に基づいて選択する弁別手段
と、上記対のスイッチング素子の直列回路の両端電圧の
中間電位を基準として対のスイッチング素子の接続点の
電位を検出する電位検出手段と、この電位検出手段の出
力を積分する積分手段と、この積分手段の積分出力と上
記弁別手段で選択された判定レベルとを比較する比較手
段とから構成され、比較手段を判定手段の検出信号とす
ることを特徴とする誘導電動機用インバータ装置。An inverter formed by bridge-connecting switching elements each having a fly-hole diode connected in anti-parallel, and a PWM signal formed such that the output voltage of the inverter becomes a sine wave. The switching motor of each phase is alternately turned on and off with a predetermined phase angle shift by the driving signal, and the induction motor connected between the connection points of the switching elements of each pair. And a control unit for applying an output voltage to the induction motor, wherein the determination unit determines the switching of the output current at a phase slightly before the zero cross point of the output current flowing through the induction motor, induction time compensation circuit in the detection signal determining means comprising a compensating means for correcting an interval voltage of the PWM signal provided to each phase In the motive for the inverter device,
The determination means may determine whether the output current has a positive direction or a negative direction.
The determination levels respectively set corresponding to the above-mentioned PWM signals
Means for selecting based on a control signal for creating the
And the voltage between both ends of the series circuit of the pair of switching elements.
The connection point of the pair of switching elements is
Potential detecting means for detecting a potential and an output of the potential detecting means;
Integrating means for integrating the force, and the integral output of the integrating means and
A comparison means for comparing with the judgment level selected by the discrimination means.
And the comparing means as a detection signal of the judging means.
Induction motor inverter apparatus characterized by that.
続されたスイッチング素子をブリッジ接続して形成され
たインバータ部と、インバータ部の出力電圧が正弦波と
なるように形成したＰＷＭ信号から互いに逆相の駆動信
号を作成し、この駆動信号により各相の対のスイッチン
グ素子を所定の位相角度のずれを持たして交互にオンオ
フさせ、夫々の対のスイッチング素子の接続点間に接続
された誘導電動機に出力電圧を印加させる制御部とから
なる誘導電動機用インバータ装置において、上記誘導電
動機に流れる出力電流のゼロクロス点よりも少し前の位
相で、上記出力電流の切り換わりを判定する判定手段
と、この判定手段の検出信号で上記ＰＷＭ信号の区間電
圧を補正する補償手段とからなるデッドタイム補償回路
を各相に備えた誘導電動機用インバータ装置において、
上記判定手段は、上記出力電流の大きさに応じた検出出
力を発生する電流検出手段と、上記電流検出手段の検出
出力と上記出力電流の正の方向の判定レベルとを比較す
る第１の比較器と、上記電流検出手段の検出出力と上記
出力電流の負の方向の判定レベルとを比較する第２の比
較器と、上記第１、第２の比較器の比較出力を、上記Ｐ
ＷＭ信号を作成するための制御信号に基づいて選択する
弁別手段とから構成され、この弁別手段の出力を判定手
段の検出信号とすることを特徴とする誘導電動機用イン
バータ装置。2. The fly-hole diodes are connected in anti-parallel with each other.
Formed by bridging connected switching elements
And the output voltage of the inverter
Drive signals having phases opposite to each other from the PWM signal
Signal, and the driving signal is used to switch each phase pair.
The switching elements are alternately turned on and off with a predetermined phase angle
Connected between the connection points of each pair of switching elements.
Control unit to apply output voltage to the induction motor
In an inverter device for an induction motor,
Slightly before the zero-cross point of the output current flowing to the motive
Determining means for determining the switching of the output current in a phase
And the interval signal of the PWM signal based on the detection signal of the determination means.
Dead time compensation circuit comprising compensation means for correcting pressure
In the inverter device for an induction motor provided with each phase,
The determining means detects and outputs a detection output corresponding to the magnitude of the output current.
Current detection means for generating a force, and detection of the current detection means
Compare the output with the above-mentioned output current positive level judgment level.
A first comparator, a detection output of the current detection means,
A second ratio for comparing the output current with a negative determination level
The comparison output of the comparator and the first and second comparators is
Select based on control signal to create WM signal
And a discriminating means for determining the output of the discriminating means.
An inverter device for an induction motor, which is used as a stage detection signal .
続されたスイッチング素子をブリッジ接続して形成され
たインバータ部と、インバータ部の出力電圧が正弦波と
なるように形成したＰＷＭ信号から互いに逆相の駆動信
号を作成し、この駆動信号により各相の対のスイッチン
グ素子を所定の位相角度のずれを持たして交互にオンオ
フさせ、夫々の対のスイッチング素子の接続点間に接続
された誘導電動機に出力電圧を印加させる制御部とから
なる誘導電動機用インバータ装置において、上記誘導電
動機に流れる出力電流のゼロクロス点よりも少し前の位
相で、上記出力電流の切り換わりを判定する判定手段
と、この判定手段の検出信号で上記ＰＷＭ信号の区間電
圧を補正する補償手段とからなるデッドタイム補償回路
を各相に備えた誘導電動機用インバータ装置において、
上記判定手段を、上記出力電流の正の方向と負の方向と
に対応して夫々設定された判定レベルを上記制御信号に
基づいて選択する弁別手段と、上記出力電流の大きさに
応じた検出出力を発生する電流検出手段と、この電流検
出手段の検出出力と上記弁別手段で選択された判定レベ
ルとを比較する比較手段と、予めＰＷＭ信号の区間電圧
を増加させるか、或いは減少させるかを定めた信号と上
記比較手段の比較出力とをＰＷＭ信号を作成するための
制御信号に対応した位相角信号により選択する別の弁別
手段とから構成し、別の弁別手段の出力を判定手段の検
出信号とすることを特徴とする誘導電動機用インバータ
装置。3. The fly-hole diodes are connected in anti-parallel with each other.
Formed by bridging connected switching elements
And the output voltage of the inverter
Drive signals having phases opposite to each other from the PWM signal
Signal, and the driving signal is used to switch each phase pair.
The switching elements are alternately turned on and off with a predetermined phase angle
Connected between the connection points of each pair of switching elements.
Control unit to apply output voltage to the induction motor
In an inverter device for an induction motor,
Slightly before the zero-cross point of the output current flowing to the motive
Determining means for determining the switching of the output current in a phase
And the interval signal of the PWM signal based on the detection signal of the determination means.
Dead time compensation circuit comprising compensation means for correcting pressure
In the inverter device for an induction motor provided with each phase,
The determining means may determine whether the output current has a positive direction or a negative direction.
The judgment level set for each of the above
Discriminating means to select based on the magnitude of the output current
Current detecting means for generating a corresponding detection output,
And the judgment level selected by the discrimination means.
Comparing means for comparing the voltage with the voltage of the PWM signal in advance.
Signal that determines whether to increase or decrease
And a comparison output of the comparison means for generating a PWM signal.
Different discrimination selected by phase angle signal corresponding to control signal
And the output of another discriminating means is detected by the judging means.
An inverter device for an induction motor, which is used as an output signal .
続されたスイッチング素子をブリッジ接続して形成され
たインバータ部と、インバータ部の出力電圧が正弦波と
なるように形成したＰＷＭ信号から互いに逆相の駆動信
号を作成し、この 駆動信号により各相の対のスイッチン
グ素子を所定の位相角度のずれを持たして交互にオンオ
フさせ、夫々の対のスイッチング素子の接続点間に接続
された誘導電動機に出力電圧を印加させる制御部とから
なる誘導電動機用インバータ装置において、上記誘導電
動機に流れる出力電流のゼロクロス点よりも少し前の位
相で、上記出力電流の切り換わりを判定する判定手段
と、この判定手段の検出信号で上記ＰＷＭ信号の区間電
圧を補正する補償手段とからなるデッドタイム補償回路
を各相に備えた誘導電動機用インバータ装置において、
上記判定手段を、上記出力電流の正の方向と負の方向と
に対応して夫々設定された判定レベルを上記ＰＷＭ信号
を作成するための制御信号に基づいて選択する弁別手段
と、上記出力電流の大きさに応じた検出出力を発生する
電流検出手段と、この電流検出手段の検出出力と上記弁
別手段で選択された判定レベルとを比較する比較手段
と、予め周波数に対応して予め設定している上記出力電
流と出力電圧との位相差を上記制御信号の周波数に応じ
てこの位相差と、制御信号の位相角とを比較する別の比
較手段と、上記比較手段と別の比較手段の比較出力とを
上記制御信号の周波数により選択する別の弁別手段とか
ら構成し、別の弁別手段の出力を判定手段の検出信号と
することを特徴とする誘導電動機用インバータ装置。4. The fly-hole diodes are connected in anti-parallel with each other.
Formed by bridging connected switching elements
And the output voltage of the inverter
Drive signals having phases opposite to each other from the PWM signal
Signal , and the driving signal is used to switch each phase pair.
The switching elements are alternately turned on and off with a predetermined phase angle
Connected between the connection points of each pair of switching elements.
Control unit to apply output voltage to the induction motor
In an inverter device for an induction motor,
Slightly before the zero-cross point of the output current flowing to the motive
Determining means for determining the switching of the output current in a phase
And the interval signal of the PWM signal based on the detection signal of the determination means.
Dead time compensation circuit comprising compensation means for correcting pressure
In the inverter device for an induction motor provided with each phase,
The determining means may determine whether the output current has a positive direction or a negative direction.
The determination levels respectively set corresponding to the above-mentioned PWM signals
Means for selecting based on a control signal for creating the
And a detection output corresponding to the magnitude of the output current is generated.
Current detecting means, detection output of the current detecting means and the valve
Comparison means for comparing with a judgment level selected by another means
And the output power set in advance corresponding to the frequency.
The phase difference between the current and the output voltage depends on the frequency of the control signal.
Another ratio that compares the leverage phase difference with the phase angle of the control signal
Comparison means and the comparison output of the comparison means and another comparison means.
Other discriminating means to be selected according to the frequency of the control signal
And the output of another discriminating means is compared with the detection signal of the judging means.
An inverter device for an induction motor.
続されたスイッチング素子をブリッジ接続して形成され
たインバータ部と、インバータ部の出力電圧が正弦波と
なるように形成したＰＷＭ信号から互いに逆相の駆動信
号を作成し、この駆動信号により各相の対のスイッチン
グ素子を所定の位相角度のずれを持たして交互にオンオ
フさせ、夫々の対のスイッチング素子の接続点間に接続
された誘導電動機に出力電圧を印加させる制御部とから
なる誘導電動機用インバータ装置において、上記誘導電
動機に流れる出力電流のゼロクロス点よりも少し前の位
相で、上記出力電流の切り換わりを判定する判定手段
と、この判定手段の検出信号で上記ＰＷＭ信号の区間電
圧を補正する補償手段とからなるデッドタイム補償回路
を各相に備えた誘導電動機用インバータ装置において、
上記判定手段を、上記出力電流の正の方向と負の方向と
に対応して夫々設定された判定レベルを上記ＰＷＭ信号
を作成するための制御信号に基づいて選択する弁別手段
と、上記出力電流の大きさに応じた検出出力を発生する
電流検出手段と、この電流検出手段の検出 出力と上記弁
別手段で選択された判定レベルとを比較する比較手段
と、上記電流検出手段で検出出力から上記出力電流のピ
ーク値を検出して該ピーク値の一定比率として上記の各
判定レベルを作成する手段とから構成し、上記比較手段
の比較出力を判定手段の検出信号とすることを特徴とす
る 誘導電動機用インバータ装置。 5. The fly-hole diodes are connected in anti-parallel.
Formed by bridging connected switching elements
And the output voltage of the inverter
Drive signals having phases opposite to each other from the PWM signal
Signal, and the driving signal is used to switch each phase pair.
The switching elements are alternately turned on and off with a predetermined phase angle
Connected between the connection points of each pair of switching elements.
Control unit to apply output voltage to the induction motor
In an inverter device for an induction motor,
Slightly before the zero-cross point of the output current flowing to the motive
Determining means for determining the switching of the output current in a phase
And the interval signal of the PWM signal based on the detection signal of the determination means.
Dead time compensation circuit comprising compensation means for correcting pressure
In the inverter device for an induction motor provided with each phase,
The determining means may determine whether the output current has a positive direction or a negative direction.
The determination levels respectively set corresponding to the above-mentioned PWM signals
Means for selecting based on a control signal for creating the
And a detection output corresponding to the magnitude of the output current is generated.
Current detecting means, detection output of the current detecting means and the valve
Comparison means for comparing with a judgment level selected by another means
And the output current peak from the detection output by the current detection means.
The peak value is detected, and a fixed ratio of the peak value is detected.
Means for creating a judgment level, wherein said comparing means
Characterized in that the comparison output is used as a detection signal of the judgment means.
That induction motor for the inverter device.
ロス点よりも少し前の位相で、上記出力電流の切り換わ
りを判定する判定手段と、この判定手段の検出信号で上
記ＰＷＭ信号の区間電圧を補正する補償手段とからなる
デッドタイム補償回路を各相に備えた誘導電動機用イン
バータ装置において、判定手段の電流検出手段は、三相
の内２相の判定手段において出力電流を直接検出する手
段で構成し、残りの相の判定手段では上記２相の電流検
出手段の検出出力を反転加算手段で加算反転させてその
出力を当該相の出力電流の大きさに対応した検出出力と
する手段を電流検出手段とすることを特徴とする請求項
２又は３又は４又は５記載の誘導電動機用インバータ装
置。6. The output current flowing through the induction motor is reduced to zero.
The output current is switched at a phase slightly before the loss point.
Determination means for determining the difference between
Compensating means for correcting the section voltage of the PWM signal.
Induction motor with dead time compensation circuit for each phase
In the barter device, the current detection means of the determination means is a three-phase
Of detecting the output current directly by the two-phase determination means.
And the two-phase current detection means
The detection output of the output means is inverted by the
The output is the detection output corresponding to the magnitude of the output current of the relevant phase.
Wherein said means for performing is current detection means.
The inverter device for an induction motor according to 2 or 3 or 4 or 5 .
応して夫々設定された判定レベルを使用する誘導電動機
に応じて設定変更する設定手段を備えたことを特徴とす
る請求項１又は３又は４記載の誘導電動機用インバータ
装置。 7. A method according to claim 1, wherein said output current is positive and negative.
Induction motors that use the respectively set judgment level
Setting means for changing settings according to
The inverter device for an induction motor according to claim 1, 3 or 4 .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3337184A JP3072169B2 (en) | 1991-12-19 | 1991-12-19 | Inverter device for induction motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3337184A JP3072169B2 (en) | 1991-12-19 | 1991-12-19 | Inverter device for induction motor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05176593A JPH05176593A (en) | 1993-07-13 |
| JP3072169B2 true JP3072169B2 (en) | 2000-07-31 |
Family
ID=18306244
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3337184A Expired - Lifetime JP3072169B2 (en) | 1991-12-19 | 1991-12-19 | Inverter device for induction motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3072169B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003033043A (en) * | 2001-07-18 | 2003-01-31 | Ebara Densan Ltd | Inverter apparatus |
-
1991
- 1991-12-19 JP JP3337184A patent/JP3072169B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05176593A (en) | 1993-07-13 |
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