JP3071185B1 - Honing machine - Google Patents
Honing machineInfo
- Publication number
- JP3071185B1 JP3071185B1 JP2263299A JP2263299A JP3071185B1 JP 3071185 B1 JP3071185 B1 JP 3071185B1 JP 2263299 A JP2263299 A JP 2263299A JP 2263299 A JP2263299 A JP 2263299A JP 3071185 B1 JP3071185 B1 JP 3071185B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- intermediate shaft
- main shaft
- honing machine
- axial direction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Abstract
【要約】
【課題】 主軸の回転機構および軸方向の振動機構を有
するホーニング加工機であって、回転駆動源となる駆動
モータからの回転力をよりスムーズに主軸に伝達でき、
かつ、小さな力で主軸を軸方向に振動させることのでき
るホーニング加工機を提供する。
【解決手段】 ホーンを保持する主軸３０と駆動軸４１
との間に中間軸５０を配置させ、可撓性のある軸連結部
材５５にて主軸３０と中間軸５０および駆動軸４１と中
間軸５０との間を連結させ、中間軸往復運動機構６０に
よって中間軸３０を平行に往復運動させることにより、
主軸３０を回転させつつその軸方向に振動させる。A honing machine having a main shaft rotation mechanism and an axial vibration mechanism, which can more smoothly transmit a rotational force from a drive motor serving as a rotational drive source to a main shaft,
A honing machine capable of vibrating a main shaft in an axial direction with a small force is provided. SOLUTION: A main shaft 30 holding a horn and a drive shaft 41.
And the main shaft 30 and the intermediate shaft 50 and the drive shaft 41 and the intermediate shaft 50 are connected by a flexible shaft connecting member 55, and the intermediate shaft reciprocating mechanism 60 By reciprocating the intermediate shaft 30 in parallel,
The main shaft 30 is vibrated in the axial direction while rotating.
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、被加工物に設けら
れた孔の壁面を研磨するためのホーニング加工機に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a honing machine for polishing a wall surface of a hole provided in a workpiece.
【０００２】[0002]
【従来の技術】丸孔の内面を研磨するホーニング加工機
においては、ホーンと呼ばれる、研磨剤を側面に付着さ
せた棒状の工具を用いて行うのが一般的である。そし
て、研磨加工は、ホーンを回転させつつこの孔に挿入さ
せ、軸方向にホーンを移動させて行う。ところが精密な
加工面を形成するためには、ホーンの回転運動および軸
方向への移動運動に加え、このホーンを軸方向に微振動
させることが必要となってくる。ホーンを回転させつつ
軸方向に微振動を与えることのできる装置としては、従
来から、例えば、特開昭６１−２８８９７１号公報、特
許２６０２１６５号公報等に示すようなものがあった。2. Description of the Related Art In a honing machine for polishing the inner surface of a round hole, it is common practice to use a horn, a rod-shaped tool having an abrasive attached to the side surface. The polishing is performed by rotating the horn, inserting the horn into the hole, and moving the horn in the axial direction. However, in order to form a precise machined surface, it is necessary to slightly vibrate the horn in the axial direction in addition to the rotational movement and the axial movement of the horn. Conventionally, as a device capable of applying a micro-vibration in the axial direction while rotating a horn, for example, there has been a device as disclosed in JP-A-61-288971, JP-A-2602165 and the like.
【０００３】特開昭６１−２８８９７１号公報に示され
ているホーニング加工機を図１０に示す。このホーニン
グ加工機は、主軸８１を回転自在支持するハウジング８
２と、ハウジング８２を軸方向に移動可能に支持する主
軸頭８３と、主軸８１を回転させる駆動モータ８４と、
主軸８１と回転駆動モータ８４とを連結し、両者の相対
位置が変動しても回転を伝達できる回転伝達機構８５
と、主軸頭８３内に設けられハウジング８２を下方に付
勢するスプリング８６と、偏心軸８７を回転させること
によってハウジング８２を上下方向に往復運動させる振
動機構８８とを備えている。そして、このホーニング加
工機では、駆動モータ８４の回転で主軸８１が回転させ
られることにより、主軸８１の先端に取付けられたホー
ンが回転し、これと同時に、偏心軸８７が回転すること
により、スプリング８６に抗ってハウジング８２が上下
し、その結果ホーンが軸方向に振動させられる。FIG. 10 shows a honing machine disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-288971. This honing machine includes a housing 8 that rotatably supports a main shaft 81.
2, a spindle head 83 that supports the housing 82 movably in the axial direction, a drive motor 84 that rotates the spindle 81,
A rotation transmission mechanism 85 that connects the main shaft 81 and the rotation drive motor 84 and can transmit rotation even when the relative positions of the two change.
A spring 86 provided in the spindle head 83 to urge the housing 82 downward, and a vibration mechanism 88 for rotating the eccentric shaft 87 to reciprocate the housing 82 in the vertical direction. In this honing machine, the main shaft 81 is rotated by the rotation of the drive motor 84, so that the horn attached to the tip of the main shaft 81 is rotated. The housing 82 moves up and down against 86 so that the horn is vibrated in the axial direction.
【０００４】また、特許２６０２１６５号公報に示され
ているホーニング加工機を図１１に示す。このホーニン
グ加工機は、主軸頭９１と、主軸頭９１に回転自在にか
つ軸方向に移動可能に支持された主軸９２と、主軸９２
を回転させる駆動モータ９３と、主軸９２と駆動モータ
９３とを連結し、両者の相対位置が変動しても回転を伝
達できる回転伝達機構９４と、回転伝達機構９４内にあ
り主軸９２を下方に付勢するスプリング９５と、一端で
主軸９２の回転のみが自在となるように保持し、他端に
ローラ９６ａを有し、外力によって主軸９２を持ち上げ
る搖動レバー９６と、ローラ９６ａに当接する傾斜面を
持つ偏心円盤９７を有し、この偏心円盤９７を回転させ
ることによって搖動アームを持ち上げるように振動させ
る振動機構９８とを備えている。そしてこのホーニング
加工機では、駆動モータ９３の回転で主軸９２が回転さ
せられることにより、主軸９２の先端に取付けられたホ
ーン９９が回転し、これと同時に、偏心円盤９７が回転
することにより、スプリング９５に抗って主軸が上下
し、その結果ホーン９９が軸方向に振動させられる。FIG. 11 shows a honing machine disclosed in Japanese Patent Publication No. 2602165. The honing machine includes a spindle head 91, a spindle 92 rotatably supported on the spindle head 91 and movably in the axial direction, and a spindle 92.
A drive motor 93 for rotating the main shaft, a main shaft 92 and the drive motor 93 are connected to each other, and a rotation transmission mechanism 94 capable of transmitting rotation even when the relative positions of both are changed, A biasing spring 95, one end of which holds the main shaft 92 free to rotate freely, a roller 96 a at the other end, a swing lever 96 that lifts the main shaft 92 by an external force, and an inclined surface that comes into contact with the roller 96 a And an oscillating mechanism 98 for oscillating the oscillating arm by lifting the oscillating arm by rotating the eccentric disk 97. In this honing machine, the main shaft 92 is rotated by the rotation of the drive motor 93, so that the horn 99 attached to the tip of the main shaft 92 is rotated. The main shaft moves up and down against 95, so that the horn 99 is vibrated in the axial direction.
【０００５】上記のような従来の加工機では、駆動モー
タからの回転力を主軸に伝達させる回転力伝達機構にお
いて、主軸が上下動した場合でも回転力をうまく伝達さ
せるために、特別な機構を採用している。この特別な機
構とは、特開昭６１−２８８９７１号公報に示されてい
るホーニング加工機の場合は、スプライン加工された主
軸の上端部８５ａとこれに噛み合うように中心を加工さ
れたプーリ８５ｂであり、また、特許２６０２１６５号
公報に示されているホーニング加工機の場合は、噛み合
わせるための突起をもつ２つの円盤状部材９４ａであ
る。ところが、このような機構では、回転力を伝達させ
る場合、主軸の上下動によって、回転力を伝達する面が
互いに擦れ合う構造となっている。したがって、その擦
れ合いによって、回転力伝達面が摩耗し、長期のホーニ
ング加工機の稼動により、ガタが発生したり、回転力伝
達機構が破損する原因となっていた。また、この擦れ合
いをベアリング等の手段によって緩和しようとする場
合、回転力伝達機構が複雑なものとならざるを得なかっ
た。[0005] In the conventional processing machine as described above, a special mechanism is used to transmit the rotational force from the drive motor to the main shaft in order to transmit the rotational force well even when the main shaft moves up and down. Has adopted. In the case of the honing machine disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 61-288971, the special mechanism includes a splined upper end portion 85a and a pulley 85b whose center is machined so as to mesh with the upper end portion 85a. In addition, in the case of the honing machine disclosed in Japanese Patent No. 2602165, there are two disk-shaped members 94a having projections for meshing. However, such a mechanism has a structure in which, when transmitting a rotational force, the surfaces transmitting the rotational force rub against each other due to the vertical movement of the main shaft. Therefore, the frictional force wears the rotational force transmitting surface, and the long-term operation of the honing machine causes looseness or damages the rotational force transmission mechanism. Further, when the friction is reduced by means such as bearings, the rotational force transmission mechanism must be complicated.
【０００６】また、主軸を上下振動させる場合、慣性力
によって主軸がバウンド（いわゆる「躍る」という状
態）する。このバウンドを防止するために、主軸に対し
て常に下向きの力を付勢している。上記の従来の加工機
では、主軸を上下動させる際、スプリングにより主軸に
対して軸方向における上方向の力を付勢していた。した
がって、スプリングから受ける力に抗って主軸を上方に
持ち上げる力はかなり大きいものとなり、上記した振動
機構が有する偏心軸８７あるいは搖動レバー９６、偏心
円盤９７等には大きな荷重がかかる。しかもこの荷重は
偏荷重であるため、振動機構についても、摩耗、破損と
いった現象が発生する要因ともなっていた。When the main shaft is vertically vibrated, the main shaft bounces (so-called "jumps") due to inertial force. To prevent this bouncing, a downward force is constantly applied to the main shaft. In the conventional processing machine described above, when the main shaft is moved up and down, a spring applies an upward force in the axial direction to the main shaft. Accordingly, the force for lifting the main shaft upward against the force received from the spring is considerably large, and a large load is applied to the eccentric shaft 87, the swing lever 96, the eccentric disk 97, and the like included in the above-described vibration mechanism. In addition, since this load is an eccentric load, the vibration mechanism also causes a phenomenon such as wear and breakage.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記ような
従来のホーニング加工機の抱える問題を解決するために
なされたものである。主軸の回転機構および軸方向の振
動機構を有するホーニング加工機であって、回転駆動源
となる駆動モータからの回転力をよりスムーズに主軸に
伝達でき、かつ、小さな力で主軸を軸方向に振動させる
ことのできるホーニング加工機を提供することを課題と
している。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the conventional honing machine. A honing machine that has a main shaft rotating mechanism and an axial vibration mechanism.The honing machine can smoothly transmit the rotational force from the drive motor that is the rotational drive source to the main shaft, and vibrates the main shaft in the axial direction with a small force. It is an object of the present invention to provide a honing machine that can perform the honing.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明のホーニング加工
機は、ホーンを回転させつつ該ホーンをその軸方向に振
動させて被加工物をホーニング加工するホーニング加工
機であって、前記被加工物に対して相対的に移動する主
軸頭と、一端に前記ホーンを同軸的に保持し、軸方向が
前記主軸頭の相対移動方向と同方向であり、該主軸頭に
回転自在にかつ軸方向に移動可能に支持されている主軸
と、前記主軸頭に固定され、前記主軸を回転させるため
の駆動軸を有する駆動モータと、前記主軸と前記駆動軸
との間に位置し、該駆動軸の回転を該主軸に伝達する中
間軸と、前記主軸の前記ホーンが保持されていない一端
と前記中間軸の一端および前記駆動軸と該中間軸の他端
とを連結し、２以上の屈曲点をもち屈曲した状態でも回
転を伝達可能な２つの軸連結部材と、前記主軸をその軸
方向に往復運動させるために、前記中間軸をその軸方向
と垂直な方向に付勢し該中間軸を往復平行運動させる中
間軸往復運動機構とを備えることを特徴とする。A honing machine according to the present invention is a honing machine for honing a workpiece by rotating the horn and vibrating the horn in its axial direction while rotating the horn. The horn is coaxially held at one end, and the axial direction is the same direction as the relative movement direction of the spindle head. A drive shaft movably supported, a drive motor fixed to the spindle head and having a drive shaft for rotating the spindle, and a drive motor positioned between the spindle and the drive shaft for rotation of the drive shaft; Shaft, one end of the main shaft not holding the horn, one end of the intermediate shaft, the drive shaft and the other end of the intermediate shaft, and having two or more bending points. 2 that can transmit rotation even when bent And an intermediate shaft reciprocating mechanism for urging the intermediate shaft in a direction perpendicular to the axial direction to reciprocate the intermediate shaft in order to reciprocate the main shaft in the axial direction. It is characterized by the following.
【０００９】つまり、本発明のホーニング加工機は、主
軸と主軸を回転させる駆動源となる駆動モータの駆動軸
との間に中間軸を介在させ、それぞれの間を可撓性のあ
る連結部材で連結するように構成されている。そして、
この中間軸に対して垂直な方向、つまり主軸の軸方向と
は異なる方向の力を加えることにより、中間軸を変位さ
せ、主軸と駆動軸との間の距離を変化させて主軸を軸方
向に振動させるものである。このように、主軸の軸方向
と異なる方向の力によって主軸を振動させることで、主
軸を振動させる機構にかかる負荷を小さなものにするこ
とができる。また、回転力の伝達についても、可撓部を
用いることで、単純な機構となり、また主軸および駆動
軸との接続部において大きな擦れ合いがなく円滑なもの
となる。That is, in the honing machine of the present invention, an intermediate shaft is interposed between a main shaft and a driving shaft of a driving motor serving as a driving source for rotating the main shaft, and a flexible connecting member is provided between the intermediate shafts. It is configured to be connected. And
By applying a force in a direction perpendicular to the intermediate axis, that is, in a direction different from the axial direction of the main axis, the intermediate axis is displaced, and the distance between the main axis and the drive axis is changed so that the main axis is moved in the axial direction. It vibrates. As described above, by vibrating the main shaft with a force in a direction different from the axial direction of the main shaft, a load applied to the mechanism for vibrating the main shaft can be reduced. Also, the transmission of the rotational force is simplified by using the flexible portion, and the connection between the main shaft and the drive shaft is smooth without significant friction.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】以下に、本発明のホーニング加工
機の実施形態について、模式図を用いて、概念的に説明
する。図１に、本発明のホーニング加工機の最も単純な
実施形態について示す。本実施形態のホーニング加工機
は、主軸頭１０の上方に固定された駆動モータ４０と、
主軸頭１０の下方に回転自在にかつ軸方向に移動可能に
支持された主軸３０と、駆動モータ４０の駆動軸４１と
主軸３０との間に位置する中間軸５０と、駆動軸４１と
中間軸５０の上端および主軸３０の上端と中間軸５０の
下端とを連結する２つの軸連結部材５５から構成されて
いる。主軸３０の下端には図示していないがホーンが取
付けられる。２つの連結部材５５は、可撓性を有し、自
在に屈曲するものとなっている。なお、本実施形態で
は、主軸３０と駆動軸４１とは、両者の軸心線が同一に
なるように（同軸的に）配置されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a honing machine according to the present invention will be conceptually described below with reference to schematic diagrams. FIG. 1 shows the simplest embodiment of the honing machine of the present invention. The honing machine of the present embodiment includes a drive motor 40 fixed above the spindle head 10,
A spindle 30 rotatably and axially movably supported below the spindle head 10; an intermediate shaft 50 located between the drive shaft 41 and the spindle 30 of the drive motor 40; It comprises two shaft connecting members 55 for connecting the upper end of the shaft 50 and the upper end of the main shaft 30 to the lower end of the intermediate shaft 50. Although not shown, a horn is attached to the lower end of the main shaft 30. The two connecting members 55 have flexibility and bend freely. In the present embodiment, the main shaft 30 and the drive shaft 41 are arranged (coaxially) such that their axes are the same.
【００１１】駆動モータ４０を作動させて駆動軸４１を
回転させれば、この回転力は中間軸５０と２つの軸連結
部材５５を介して主軸３０に伝達され、主軸３０は回転
させられる。中間軸５０に何も力を加えていない場合、
中間軸５０は主軸３０および駆動軸４１と同軸的に位置
している。したがって、主軸３０と駆動軸４１との間の
距離は最も大きい状態となっている。つまり、本実施形
態では、主軸３０は最下方に位置し、この位置で回転さ
せられている。When the drive motor 41 is operated to rotate the drive shaft 41, this rotational force is transmitted to the main shaft 30 via the intermediate shaft 50 and the two shaft connecting members 55, and the main shaft 30 is rotated. When no force is applied to the intermediate shaft 50,
The intermediate shaft 50 is located coaxially with the main shaft 30 and the drive shaft 41. Therefore, the distance between the main shaft 30 and the drive shaft 41 is the largest. That is, in the present embodiment, the main shaft 30 is located at the lowest position, and is rotated at this position.
【００１２】この状態から、中間軸５０がその軸心が元
の状態と平行な状態を保つように、中間軸５０に対して
直角方向の力Ｍ（以下「中間軸平行移動力」Ｍという）
を加えることにより、中間軸５０は平行に移動させら
れ、中間軸５０の軸心線（図中のｌ）は、主軸３０の軸
心と駆動軸４１の軸心を結ぶ線（図中のｃｌ：以下「基
準軸線」という）から変位する。中間軸５０は連結部材
５５を介して駆動軸４１主軸３０と連結されており、駆
動軸４１はその位置が固定されているために、中間軸５
０が変位すると、主軸３０が駆動軸４１に近づく方向
（図のＵの方向）、つまり上方に、中間軸５０の変位量
ｗに応じた距離ｖだけ移動する。From this state, a force M in a direction perpendicular to the intermediate shaft 50 (hereinafter, referred to as "intermediate shaft parallel movement force" M) so that the intermediate shaft 50 keeps its axis parallel to the original state.
Is added, the intermediate shaft 50 is moved in parallel, and the axis of the intermediate shaft 50 (l in the figure) becomes a line (cl in the figure) connecting the axis of the main shaft 30 and the axis of the drive shaft 41. : Hereinafter referred to as “reference axis”). The intermediate shaft 50 is connected to the main shaft 30 of the drive shaft 41 via a connecting member 55, and the position of the drive shaft 41 is fixed.
When 0 is displaced, the main shaft 30 moves in the direction approaching the drive shaft 41 (the direction of U in the figure), that is, upward, by a distance v corresponding to the displacement w of the intermediate shaft 50.
【００１３】主軸３０が上方に移動した状態から、次
に、平行状態を保つように中間軸３０に対して逆向きの
中間軸平行移動力Ｍ’を加えれば、中間軸５０の変位量
ｗは小さくなり、主軸３０は駆動軸４１から離れる方向
（図のＵ’の方向）、つまり下方に移動する。このよう
に、中間軸３０が平行状態を保ちつつ往復運動させられ
ることにより、主軸３０はその軸方向に往復運動させら
れる。From the state in which the main shaft 30 has moved upward, a displacement w of the intermediate shaft 50 can be obtained by applying an intermediate shaft parallel movement force M 'in the opposite direction to the intermediate shaft 30 so as to maintain the parallel state. The main shaft 30 moves away from the drive shaft 41 (direction U ′ in the figure), that is, moves downward. As described above, the main shaft 30 is reciprocated in the axial direction by reciprocating the intermediate shaft 30 while maintaining the parallel state.
【００１４】例えば、最大変位量が一定になるように中
間軸５０を往復平行運動させれば、主軸３０を一定の振
幅となるように軸方向に振動させることができ、最大変
位量と最小変位量となる位置が一定の周期で訪れるよう
に中間軸５０を往復平行運動させれば、主軸３０を一定
の振動数となるように振動させることができる。以上
が、本発明のホーニング加工機の特徴である主軸振動機
構の原理である。このように、従来のホーニング加工機
のもつ振動機構とは異なり、主軸をその軸方向に常に付
勢する力を必要としないことから、非常に小さな力でか
つスムーズに、主軸を軸方向に振動させることができ
る。For example, if the intermediate shaft 50 is reciprocally moved in parallel so that the maximum displacement is constant, the main shaft 30 can be vibrated in the axial direction so as to have a constant amplitude. If the intermediate shaft 50 is reciprocated in parallel so that the position of the quantity comes at a constant cycle, the main shaft 30 can be vibrated so as to have a constant frequency. The above is the principle of the spindle vibration mechanism which is a feature of the honing machine of the present invention. In this way, unlike the vibration mechanism of the conventional honing machine, there is no need to constantly bias the main shaft in its axial direction. Can be done.
【００１５】また、上記実施形態に代えて、主軸に対し
て軸方向の力を常に付勢しつつ、主軸を軸方向に振動さ
せる機構を採用することもできる。この実施形態につい
て説明する。図１において、主軸３０に対して、軸方向
であってホーンが保持されている一端に向かう方向、つ
まり下方に付勢されているものとする（この力を以下
「主軸スラスト力」という：図中のＳ）。主軸スラスト
力Ｓが負荷された状態では、中間軸５０を変位させて主
軸３０をＵ方向に移動させる場合、この主軸スラスト力
Ｓに抗って主軸３０を移動させるため、中間軸平行移動
力Ｍは、前記実施形態の場合と比較して大きいものとな
る。ところが、Ｕ’の方向に主軸３０を移動させる場合
は、主軸スラスト力Ｓを利用できるため、中間軸平行移
動力Ｍ’を必要としない。つまり、この主軸スラスト力
を負荷した実施形態を採用した場合、中間軸平行移動力
を一方向にしか必要としないという利点がある。Further, instead of the above-described embodiment, a mechanism that vibrates the main shaft in the axial direction while constantly energizing the main shaft in the axial direction may be employed. This embodiment will be described. In FIG. 1, it is assumed that the main shaft 30 is urged in the axial direction toward one end where the horn is held, that is, downwardly with respect to the main shaft 30 (this force is hereinafter referred to as “main shaft thrust force”: FIG. Middle S). When the main shaft 30 is displaced in the U direction by displacing the intermediate shaft 50 in a state where the main shaft thrust force S is applied, the main shaft 30 is moved against the main shaft thrust force S. Is larger than that of the embodiment. However, when the main shaft 30 is moved in the direction of U ′, the main shaft thrust force S can be used, so that the intermediate shaft parallel movement force M ′ is not required. That is, when the embodiment in which the main shaft thrust force is applied is adopted, there is an advantage that the intermediate shaft parallel movement force is required only in one direction.
【００１６】従来の振動機構は、主軸スラスト力Ｓに直
接抗うように、主軸の軸方向（図のＵ’の方向）に力を
加えて振動を発生させていた。これと異なり、本実施形
態では、主軸３０と直行する向きの力を中間軸５０に加
えて振動させるものであることから、振動を発生させる
その力は非常に小さいものしか必要としない。したがっ
て、主軸スラスト力を付勢しつつ、主軸を軸方向に振動
させる場合であっても、主軸を振動させる機構にかかる
負荷を小さなものにすることができる。The conventional vibration mechanism generates a vibration by applying a force in the axial direction of the main shaft (direction of U 'in the figure) so as to directly resist the main shaft thrust force S. In contrast to this, in the present embodiment, since a force in a direction perpendicular to the main shaft 30 is applied to the intermediate shaft 50 to cause vibration, only a very small force is required to generate vibration. Therefore, even when the main shaft is vibrated in the axial direction while applying the main shaft thrust force, the load on the mechanism for vibrating the main shaft can be reduced.
【００１７】なお、上記実施形態では、駆動軸４１と主
軸３０とが同軸的に配置されている。本発明のホーニン
グ加工機では、これに代えて、図２に示すように、駆動
軸４１と主軸３０とが両者の軸心線が平行ではあるがず
れているような位置に配置された実施形態（図２
（ａ））、駆動軸４１と主軸３０とが両者の軸心線が平
行でないような位置に配置された実施形態（図２
（ｂ））等を採用することもできる。図２に示すような
様々な位置関係に駆動軸４１および主軸３０を配置でき
ることで、両者が配置される主軸頭の形状を目的に応じ
た種々の形状とすることができ、ホーニング加工機自体
の自由度、適用範囲が広がる。ただし、中間軸５０を往
復平行運動させて主軸３０を軸方向に振動させる際の中
間軸平行移動力は、駆動軸４１と主軸３０とが同軸的に
配置されている場合にもっとも小さく、この点を考慮す
れば、両軸を同軸的に配置することが望ましい。In the above embodiment, the drive shaft 41 and the main shaft 30 are arranged coaxially. In the honing machine of the present invention, instead of this, as shown in FIG. 2, an embodiment in which the drive shaft 41 and the main shaft 30 are arranged at positions where their axes are parallel but shifted. (Figure 2
(A)) An embodiment in which the drive shaft 41 and the main shaft 30 are arranged at positions where their axes are not parallel (FIG. 2).
(B)) and the like can also be adopted. Since the drive shaft 41 and the spindle 30 can be arranged in various positional relations as shown in FIG. 2, the shape of the spindle head on which both are arranged can be made various shapes according to the purpose. The degree of freedom and application range are expanded. However, the intermediate shaft translational force when the main shaft 30 is vibrated in the axial direction by reciprocating the intermediate shaft 50 in parallel is the smallest when the drive shaft 41 and the main shaft 30 are coaxially arranged. In consideration of the above, it is desirable to arrange both axes coaxially.
【００１８】主軸は、保持するホーン、加工する孔径・
孔深さ等によって決まる加工負荷等に応じて、その径、
長さ等を決定すればよい。主軸に保持されるホーンにつ
いても被加工物に応じて種々のものを採用できる。ホー
ンの保持の方法は、主軸３０と同軸的であればよく、特
に限定されるものではない。例えば、主軸の先端にチャ
ックを設けこのチャックよって保持する方法、主軸の先
端をスリーブ状に加工しこのスリーブに嵌合させて保持
する方法等が採用できる。主軸頭への主軸の支持方法に
ついても、主軸が回転自在にかつ軸方向に移動可能なよ
うに支持するものであればよく、特に限定されるもので
はない。例えば、ボールベアリング、無給油の摺動ブッ
シュ（いわゆるドライベアリング）等の公知の支持手段
が採用できる。The main shaft has a horn to be held, a hole diameter to be machined,
Depending on the processing load determined by the hole depth, etc., its diameter,
The length or the like may be determined. Various horns can be used for the horn held on the main shaft according to the workpiece. The method of holding the horn is not particularly limited as long as it is coaxial with the main shaft 30. For example, a method in which a chuck is provided at the tip of the spindle and held by the chuck, a method in which the tip of the spindle is processed into a sleeve shape, and the sleeve is fitted and held, and the like can be adopted. The method of supporting the spindle on the spindle head is not particularly limited as long as the spindle is supported so as to be rotatable and movable in the axial direction. For example, known support means such as a ball bearing and an oil-free sliding bush (so-called dry bearing) can be employed.
【００１９】主軸を回転させる動力源となる駆動モータ
は主軸頭に固定される。駆動モータは、ホーニング加工
の加工条件、加工負荷に応じて、その回転数、原動力等
を決定すればよい。例えば、電動モータ、油圧あるいは
空気圧を利用したモータ等種々のものを使用できる。駆
動モータの駆動軸と主軸の間に位置させる中間軸は、駆
動軸の回転を主軸に伝達するものであり、かつ、中間軸
往復運動機構によって平行移動力が負荷され往復平行運
動させられるものである。したがって、その径は伝達す
る回転力等に応じて決定すればよく、またその長さは中
間軸往復運動機構との関係等に応じて決定すればよい。A drive motor serving as a power source for rotating the spindle is fixed to the spindle head. The number of rotations, motive power, etc. of the drive motor may be determined according to the processing conditions and processing load of the honing processing. For example, various types such as an electric motor, a motor using hydraulic pressure or pneumatic pressure, and the like can be used. The intermediate shaft positioned between the drive shaft and the main shaft of the drive motor transmits the rotation of the drive shaft to the main shaft, and is subjected to a parallel movement force by the intermediate shaft reciprocating mechanism and reciprocated in parallel. is there. Therefore, the diameter may be determined according to the transmitted torque or the like, and the length may be determined according to the relationship with the intermediate shaft reciprocating mechanism.
【００２０】主軸と中間軸および駆動軸と中間軸を連結
する軸連結部材は、屈曲した状態であってかつその屈曲
度合が変動する状態にあっても、回転駆動力を伝達でき
るものでなければならず、したがって、可撓性を必要と
する。しかも、中間軸を平行に移動可能なように駆動軸
および主軸に連結させなければならず、そのためには、
２以上の屈曲点を有する必要がある。図３に示すもの
は、２つの屈曲点Ｂを有するものである。この２つの屈
曲点Ｂにおいて屈曲できることで、中間軸は連結された
状態で平行に移動できることになる。軸連結部材は、２
以上の屈曲点を有するものと定義したが、連続的にある
範囲で屈曲するものをも含む意味であり、例えば、コイ
ルスプリング、硬質ゴム等のある程度の弾性を有する弾
性体であってもよい。The shaft connecting member that connects the main shaft and the intermediate shaft and the drive shaft and the intermediate shaft is in a bent state and in a state where the degree of bending varies, as long as it cannot transmit the rotational driving force. And therefore requires flexibility. Moreover, the intermediate shaft must be connected to the drive shaft and the main shaft so as to be movable in parallel.
It is necessary to have two or more inflection points. The one shown in FIG. 3 has two bending points B. By being able to bend at these two bending points B, the intermediate shaft can move in parallel in a connected state. The shaft connecting member is 2
Although it is defined as having a bending point as described above, it is also meant to include one that bends continuously within a certain range, and may be an elastic body having a certain degree of elasticity, such as a coil spring or hard rubber.
【００２１】使用できるものの中では、軸連結部材には
自在継手を用いるのが望ましい。自在継手とは、後の実
施例の説明において図示するが、いわゆるフレキシブル
ジョイントを２つ連結したようなもので、一般にユニバ
ーサルジョイントと呼ばれているものである。この自在
継手は、回転力を確実に伝達でき、また、弾性変形しな
いため、中間軸の平行移動による主軸の軸方向への移動
の即応性が高いという利点がある。Among the usable ones, it is desirable to use a universal joint for the shaft connecting member. The universal joint, which will be illustrated in the description of the embodiment below, is a joint of two so-called flexible joints, and is generally called a universal joint. This universal joint has an advantage that it can reliably transmit the rotational force and does not elastically deform, and therefore has high responsiveness in the movement of the main shaft in the axial direction due to the parallel movement of the intermediate shaft.
【００２２】本発明のホーニング加工機では、上述した
ような機構的に単純な連結部材を用いて、軸方向に移動
する主軸に対して回転を伝達させている。このような可
撓性のある軸連結部材を用いた本発明のホーニング加工
機が有する回転力伝達機構では、従来方法のように、回
転を伝達する面がほとんど摺動しないことで、連結部材
自体の摩耗が少なく、また、回転力の伝達をより円滑に
行うことができる。In the honing machine of the present invention, the rotation is transmitted to the main shaft moving in the axial direction using the mechanically simple connecting member as described above. In the rotating force transmitting mechanism of the honing machine of the present invention using such a flexible shaft connecting member, unlike the conventional method, the surface for transmitting rotation hardly slides, so that the connecting member itself is not slid. And the transmission of rotational force can be performed more smoothly.
【００２３】中間軸往復運動機構は、中間軸の回転を阻
害しない状態で、中間軸をその軸方向と直角な方向に付
勢し、往復平行運動させるものである。このような機能
を奏するものであればいかなる機構であってもよい。採
用できるいくつかの中間軸往復運動機構の態様を、図４
に示す。図示したいずれの中間軸往復運動機構も、中間
軸５０を回転可能にかつその軸方向に移動可能に保持
し、かつ、主軸頭１０に中間軸５０と垂直な方向に移動
可能に支持されている中間軸保持具６１と、この中間軸
保持具６１を往復運動させる往復運動発生部６５とから
構成されている。図示した態様のものの場合、中間軸保
持具６１は、中間軸５０を保持する保持部６１ａと、主
軸頭１０に支持される棒状の支持部６１ｂとからなる
が、上記中間軸保持具の機能を果たすものであればいか
なる態様のものでもよい。The intermediate shaft reciprocating mechanism urges the intermediate shaft in a direction perpendicular to the axial direction of the intermediate shaft in a state where the rotation of the intermediate shaft is not hindered, and causes the intermediate shaft to reciprocate in parallel. Any mechanism that has such a function may be used. Some embodiments of the intermediate shaft reciprocating mechanism that can be employed are shown in FIG.
Shown in Any of the illustrated intermediate shaft reciprocating mechanisms holds the intermediate shaft 50 so as to be rotatable and movable in the axial direction, and is supported by the spindle head 10 so as to be movable in a direction perpendicular to the intermediate shaft 50. It comprises an intermediate shaft holder 61 and a reciprocating motion generator 65 for reciprocating the intermediate shaft holder 61. In the case of the illustrated embodiment, the intermediate shaft holder 61 includes a holding portion 61a that holds the intermediate shaft 50 and a rod-shaped support portion 61b that is supported by the spindle head 10. Any mode may be used as long as it fulfills.
【００２４】往復運動発生部６５は、図4（ａ）の態様
のものは、油圧、空気圧等のピストンシリンダを用いる
態様のものであり、（ｂ）の態様のものはクランク機構
を利用するものであり、（ｃ）の態様のものはカム機構
を利用するものである。このように公知の様々な往復運
動を発生させる機構を利用するものであってよい。これ
らの態様の中でも、図４（ｃ）に示すように、カム板材
６３を回転させて振動を発生させる態様のものは、コン
パクトに構成することができ、また、高速振動（単位時
間あたりの振動数の大きい振動）に対応し得るというメ
リットを有する。なお、図４（ｂ）（ｃ）の態様の場
合、往復運動発生部６５の駆動は、主軸駆動のモータと
は別の駆動モータを用いて行ってもよく、主軸駆動のモ
ータから回転力を得るものであってもよい。また、カム
板材６３は、偏心させた円盤形状のもの、楕円盤、異形
状の有するもの等、種々の形状のものを採用できる。The reciprocating motion generating section 65 in the embodiment shown in FIG. 4A is an embodiment using a piston cylinder such as hydraulic or pneumatic, and the embodiment shown in FIG. 4B uses a crank mechanism. In the mode (c), a cam mechanism is used. As described above, a mechanism that generates various known reciprocating motions may be used. Among these embodiments, the one that generates vibration by rotating the cam plate member 63 as shown in FIG. 4C can be configured to be compact, and can perform high-speed vibration (vibration per unit time). (A large number of vibrations). 4 (b) and 4 (c), the reciprocating motion generator 65 may be driven by using a drive motor different from the spindle drive motor. May be obtained. The cam plate 63 may have various shapes such as an eccentric disk shape, an elliptical disk, and a different shape.
【００２５】中間軸の往復平行運動は、主軸と駆動軸と
の軸心線を同一とした場合、図５に示すようなそれぞれ
の態様とすることができる。図５（ａ）は、中間軸の軸
心線が基準軸線（主軸の軸心と駆動軸の軸心とを結ぶ
線）を挟んで両側に変位するように往復運動させる態様
であり、（ｂ）は、中間軸の軸心線が基準軸線から片側
に変位するように往復運動させる態様であり、（ｃ）
は、中間軸の軸心線が基準軸線から常に片側に変位した
状態で往復運動させる態様である。図５（ａ）の態様の
場合、上記中間軸往復運行機構は、中間軸に対して両側
から付勢するように作用させる。これに対して、図５
（ｂ）、（ｃ）の態様を採用した場合、上述した主軸ス
ラスト力を付勢した状態で主軸を往復運動させようとす
れば、片側からの力つまり中間軸の軸心線の基準軸線か
らの変位量が大きくなる方向の力しか要しない。このこ
とは、上記中間軸往復運動機構において、例えば図４に
示す態様のものでは、中間軸の軸心線が基準軸線から片
側に変位するように往復運動させるように調整した場
合、中間軸保持具６１と往復運動発生機構との接点６２
は連結される必要はなく、当接させられているだけでよ
い。この中間軸保持具６１と往復運動発生部とを連結し
ないメリットについては、後に述べる安全機構との関係
で後述する。The reciprocating parallel movement of the intermediate shaft can be in each mode as shown in FIG. 5 when the axis of the main shaft and the axis of the drive shaft are the same. FIG. 5A shows a mode in which the intermediate shaft is reciprocated such that the axis of the intermediate shaft is displaced to both sides with respect to a reference axis (a line connecting the axis of the main shaft and the axis of the drive shaft). ) Is a mode of reciprocating so that the axis of the intermediate shaft is displaced to one side from the reference axis, and (c)
Is a mode in which the reciprocating motion is performed with the axis of the intermediate shaft being constantly displaced to one side from the reference axis. In the case of the embodiment shown in FIG. 5A, the intermediate shaft reciprocating mechanism operates so as to urge the intermediate shaft from both sides. In contrast, FIG.
In the case of adopting the modes (b) and (c), if the main shaft is reciprocated in a state where the main shaft thrust force is urged, the force from one side, that is, from the reference axis of the axis of the intermediate shaft. Requires only a force in the direction in which the displacement of the motor increases. This is above in the intermediate shaft reciprocating mechanism, intended for the embodiment shown in FIG. 4, for example, single axial line of the intermediate shaft from the reference axis
When adjusted to reciprocate to displace to the side
If the contact between the intermediate shaft holder 61 and the reciprocating motion generating mechanism 62
Need not be connected, but only abutted. The merit of not connecting the intermediate shaft holder 61 and the reciprocating motion generator will be described later in relation to a safety mechanism described later.
【００２６】以上の構成要素は、主軸頭の中に組み込ま
れ、ホーンは回転させられつつ軸方向に振動させられ
る。本発明のホーニング加工機では、主軸頭は、ホーン
の軸方向つまり主軸の軸方向であって被加工物に対して
近づく方向に、相対移動する。相対移動とは、主軸頭ま
たは被加工物が移動するもしくは両者が移動することを
意味する。本発明のホーニング加工機は、竪型、横型の
いずれの形態をも採ることができる。竪型のホーニング
加工機とする場合であって主軸頭を移動させる場合は、
被加工物に対して鉛直に設けられたコラムにホーンおよ
び主軸の軸方向と同じ方向にレールを取り付け、このレ
ールに沿って主軸頭を移動させればよい。移動手段に
は、ボールネジによる送り、油圧のシリンダ等、通常の
ホーニング加工機が採用する手段を用いればよい。The above components are incorporated in the spindle head, and the horn is rotated and axially vibrated. In the honing machine of the present invention, the spindle head relatively moves in the axial direction of the horn, that is, in the axial direction of the spindle, and in a direction approaching the workpiece. Relative movement means that the spindle head or the workpiece moves, or both move. The honing machine of the present invention can take any of a vertical type and a horizontal type. When using a vertical honing machine and moving the spindle head,
A rail may be attached to a column provided vertically to the workpiece in the same direction as the horn and the spindle, and the spindle head may be moved along the rail. As the moving means, means employed by a normal honing machine, such as a feed by a ball screw and a hydraulic cylinder, may be used.
【００２７】以上の構成要素からなるホーニング加工機
とすることにより、ホーンは、回転させられつつ振動さ
せられ、かつ軸方向に移動させられて、被加工物に設け
られた孔の内壁面を精密に研磨加工するものとなる。本
発明のホーニング加工機では、安全機構を設けることが
望ましい。ここでいう安全機構とは、加工時にホーンに
対して過負荷の状態となった場合についての安全機構で
ある。研磨代が大きすぎた場合等、ホーンが過負荷とな
った状態で、回転、振動しつつ被加工物に対する相対移
動を続ければ、ホーンが破損しまたは被加工物が損傷を
受けるといった事態が発生する。したがって、ホーンが
過負荷となった場合、ホーンの被加工物に対する相対移
動を停止させることが望ましい。By using the honing machine having the above components, the horn is vibrated while being rotated and is moved in the axial direction so that the inner wall surface of the hole formed in the workpiece can be precisely formed. Polishing process. In the honing machine of the present invention, it is desirable to provide a safety mechanism. The safety mechanism referred to here is a safety mechanism when the horn is overloaded during machining. If the horn is overloaded, such as when the grinding allowance is too large, and the horn continues to move relative to the workpiece while rotating and vibrating, the horn may be damaged or the workpiece may be damaged. I do. Therefore, when the horn is overloaded, it is desirable to stop the relative movement of the horn with respect to the workpiece.
【００２８】安全機構としての機能を発揮させるには、
上記実施形態の中で、以下の実施態様を採用すればよ
い。主軸と駆動軸とを同軸的に配置し、主軸にスラスト
力を付勢した状態で、中間軸往復運動機構は、中間軸を
その軸心線が基準軸心線上に位置しないように基準軸線
から常に片側に変位した状態で往復運動させ（図５
（ｃ））、かつ、中間軸の軸心線の基準軸線からの変位
量が大きくなる方向にのみ付勢するのである。In order to exhibit the function as a safety mechanism,
The following embodiments may be adopted in the above embodiment. With the main shaft and the drive shaft arranged coaxially and the thrust force applied to the main shaft, the intermediate shaft reciprocating mechanism moves the intermediate shaft from the reference axis so that its axis is not located on the reference axis. A reciprocating motion is always performed with one side displaced (Fig. 5
(C)) In addition, the bias is applied only in the direction in which the displacement of the axis of the intermediate shaft from the reference axis increases.
【００２９】上記態様の作用を図６に模式的に表す。主
軸３０はスラスト力Ｓを付勢されながら、中間軸５０が
ｗ1の振幅で往復運動することにより軸方向に振動させ
られている。いま、ホーンに対して過負荷の状態で、主
軸頭を図面の下方に向かって移動させ場合、主軸３０に
は上方に向かう力Ｇが加わる。この力Ｇがスラスト力Ｓ
を上回った場合、主軸３０はさらに持ち上げられ、中間
軸５０はその変位量を増そうとする（ｗ2）。ここで、
中間軸の変位量が増加させられる場合、上記態様の中間
軸往復運動機構では、中間軸５０の変位量が増加する方
向にしか付勢されていないため、中間軸往復運動機構か
ら中間軸が拘束を解かれることにより、その変位量を増
加させることができる。このような態様の構成を採用す
れば、中間軸の変位量が増加した場合に、主軸３０は上
方に持ち上げられ、主軸頭が下方に向けて移動を続ける
場合でも、ホーンの移動は停止されることになる。FIG. 6 schematically illustrates the operation of the above embodiment. The main shaft 30 is vibrated in the axial direction by the reciprocating motion of the intermediate shaft 50 with the amplitude of w 1 while the thrust force S is being applied. Now, when the spindle head is moved downward in the drawing while the horn is overloaded, an upward force G is applied to the spindle 30. This force G is the thrust force S
Is exceeded, the main shaft 30 is further lifted, and the intermediate shaft 50 attempts to increase its displacement (w 2 ). here,
When the amount of displacement of the intermediate shaft is increased, the intermediate shaft reciprocating mechanism of the above embodiment is urged only in the direction in which the amount of displacement of the intermediate shaft 50 increases. Is solved, the displacement amount can be increased. If the configuration of such an aspect is adopted, when the displacement amount of the intermediate shaft increases, the main shaft 30 is lifted upward, and the movement of the horn is stopped even when the main shaft head continues to move downward. Will be.
【００３０】中間軸が中間軸往復運動機構からその拘束
を解かれるためには、常に一方方向に、その変位量を増
すようにする必要がある。そのためには、上述した図５
（ｂ）、（ｃ）に示す態様のように、基準軸線から常に
片側に変位した状態で往復運動させる必要があり、ま
た、中間軸が基準軸線と一致する場合のことを考えれ
ば、図５（ｃ）に示す態様のものを採用するのが望まし
い。さらに、中間軸が中間軸往復運動機構からその拘束
を解かれるためには、中間軸往復運動機構が中間軸を基
準軸線からの変位量が大きくなる方向にのみ付勢するこ
とのできるものである必要がある。つまり、図４に示す
中間軸往復運動機構において言い換えれば、中間軸保持
具６１と往復運動発生部６５とが、接点６２において連
結されておらず、分離し得るものであることが望まし
い。In order for the intermediate shaft to release its restraint from the intermediate shaft reciprocating mechanism, it is necessary to always increase the displacement in one direction. For that purpose, the above-mentioned FIG.
As shown in FIGS. 5 (b) and 5 (c), it is necessary to reciprocate in a state of being always displaced to one side from the reference axis, and considering the case where the intermediate axis coincides with the reference axis, FIG. It is desirable to adopt the configuration shown in FIG. Further, in order for the intermediate shaft to be released from the intermediate shaft reciprocating mechanism, the intermediate shaft reciprocating mechanism can urge the intermediate shaft only in a direction in which the displacement amount from the reference axis increases. There is a need. That is, in other words, in the intermediate shaft reciprocating mechanism shown in FIG. 4, it is desirable that the intermediate shaft holder 61 and the reciprocating motion generator 65 are not connected at the contact point 62 and can be separated.
【００３１】上述のような態様とすることで、本発明の
ホーニング加工機は、安全機構をも有する加工機とな
る。なお、過負荷の状態が短く、迅速に過負荷の状態か
ら脱した場合は、スラスト力Ｓにより復帰し、通常の状
態で主軸が振動させられることになる。上記安全機構を
有する場合においても、過負荷な状態が長い間継続する
ことが想定される。この場合には、主軸頭自体の相対移
動を停止させてホーンの破損、被加工物の損傷を防止す
ることが望ましい。本発明のホーニング加工機では、継
続する過負荷を想定し、上記安全機構において、中間軸
の軸心線の基準軸線からの変位量を検知する中間軸変位
量検知機構、その検知した変位量が予め任意に設定して
おいた設定変位量より大きくなった場合に、主軸頭の被
加工物に対する相対移動を停止する主軸頭停止機構とを
設ける実施形態とすることができる。By adopting the above-described embodiment, the honing machine of the present invention is a machine having a safety mechanism. Note that when the overload state is short and the vehicle quickly escapes from the overload state, the thrust force S is restored and the main shaft is vibrated in a normal state. Even in the case where the above-described safety mechanism is provided, it is assumed that the overload state continues for a long time. In this case, it is desirable to stop the relative movement of the spindle head itself to prevent breakage of the horn and damage to the workpiece. In the honing machine of the present invention, assuming a continuous overload, in the above safety mechanism, an intermediate shaft displacement detecting mechanism for detecting the displacement of the intermediate shaft from the reference axis, the detected displacement is An embodiment may be provided with a spindle head stopping mechanism for stopping the relative movement of the spindle head with respect to the workpiece when the displacement becomes larger than a preset arbitrarily set displacement amount.
【００３２】中間軸変位量検知機構は、中間軸の基準線
軸線からの変位量を測定するものであるが、主軸頭のあ
る位置からの中間軸の位置を検出することで基準軸線か
らの変位量を間接的に検知するものを含む。また、変位
量を絶対的な値で検知するものだけでなく、ある設定し
た変位量に達したときに特定の信号を出力するものをも
含む。例えば、主軸頭の壁面に、近接スイッチあるいは
接触を検知するスイッチを配設し、中間軸または中間軸
保持具がこれらのスイッチにある距離にまで近づいたと
きあるいは触れたときに、停止信号を出力するようなも
のであってもよい。なお、主軸頭停止機構は、例えば、
リレー、プログラマブルコントローラ、マイコン等を利
用し、上記停止信号が入力されたとき、主軸頭の駆動装
置に対しての動作電力等の供給を停止させるような態様
のものとすればよい。さらなる安全性を考慮すれば、主
軸頭の相対移動と同時に、主軸の回転、主軸の軸方向の
振動を停止させるものであってもよい。The mechanism for detecting the amount of displacement of the intermediate shaft measures the amount of displacement of the intermediate shaft from the reference axis. By detecting the position of the intermediate shaft from a certain position of the spindle head, the displacement from the reference axis is detected. Includes those that detect quantities indirectly. In addition to those that detect the amount of displacement as an absolute value, those that output a specific signal when a certain amount of displacement is reached are also included. For example, a proximity switch or a switch that detects contact is provided on the wall of the spindle head, and a stop signal is output when the intermediate shaft or the intermediate shaft holder approaches or touches these switches to a certain distance. It may be something to do. The spindle head stop mechanism is, for example,
Using a relay, a programmable controller, a microcomputer, or the like, when the stop signal is input, the supply of operating power or the like to the drive device of the spindle head may be stopped. In consideration of further safety, the rotation of the spindle and the vibration of the spindle in the axial direction may be stopped simultaneously with the relative movement of the spindle head.
【００３３】ホーン対してに過負荷が継続する場合、こ
の状態を主軸の軸方向における位置にて検出することも
できる。主軸頭に対する主軸の位置は、やはり近接スイ
ッチ等を用いて検出することができる。ところが、一般
に、主軸は主軸頭の内部の奥まったところに位置するた
め、近接スイッチ等の検知手段を設ける場合、付設しに
くく、また検出位置を変更する場合等に困難性が付きま
とう。主軸の軸方向の位置にて検出する方法と比べ、中
間軸の基準軸線からの変位量を検出する場合、中間軸保
持具に補助的な非測定具（例えば、主軸頭の壁面を貫通
させる棒状のもの等）を付設すれば、その変位量を主軸
頭の外部から検出でき、主軸頭の構造自体を簡便なもの
とすることができることに加え、設定変位量の変更等を
容易に行うことができる。If the horn continues to be overloaded, this condition can be detected at the axial position of the main shaft. The position of the spindle relative to the spindle head can also be detected using a proximity switch or the like. However, since the spindle is generally located deep inside the spindle head, it is difficult to attach the detection means such as a proximity switch or the like, and it is difficult to change the detection position. When detecting the amount of displacement of the intermediate shaft from the reference axis in comparison with the method of detecting at the axial position of the main shaft, an auxiliary non-measuring device (for example, a rod-shaped Can be detected from the outside of the spindle head, the structure of the spindle head itself can be simplified, and the set displacement can be easily changed. it can.
【００３４】[0034]
【実施例】以下に、上記実施形態に基づく竪型のホーニ
ング加工機についての一実施例を掲げ、本発明のホーニ
ング加工機をさらに具体的に説明する。ただし、本発明
のホーニング加工機は、結して、以下の実施例に示すも
のに限定されるものではない。EXAMPLES An example of a vertical honing machine according to the above embodiment will be described below, and the honing machine of the present invention will be described more specifically. However, the honing machine of the present invention is not limited to those shown in the following embodiments.
【００３５】図７に、本実施例のホーニング加工機の、
被加工物が保持されるベッド部を除く上部の全体を側面
から示す。また、図８に、本実施例のホーニング加工機
の主軸頭の内部を示す。本実施例のホーニング加工機
は、図７に示すように、ホーンを回転、振動させるため
の機構を含んで構成される主軸頭１０と、被加工物が保
持されるベッドに鉛直に立てられ、主軸頭１０を鉛直方
向にスライドさせるためのレール２を付設したコラム１
と、コラム１に付設され、主軸頭１０を鉛直方向に移動
させるための主軸頭移動機構３とからなる。FIG. 7 shows the honing machine of this embodiment,
The whole upper part except a bed part on which a workpiece is held is shown from the side. FIG. 8 shows the inside of the spindle head of the honing machine of this embodiment. As shown in FIG. 7, the honing machine according to the present embodiment is vertically set on a spindle head 10 including a mechanism for rotating and vibrating a horn, and a bed on which a workpiece is held. Column 1 provided with rail 2 for sliding spindle head 10 in the vertical direction
And a spindle head moving mechanism 3 attached to the column 1 for moving the spindle head 10 in the vertical direction.
【００３６】主軸頭１０は、レール２に取付けられる主
軸頭ベース１１と、主軸の回転、振動機構を内部に組み
込んだ主軸頭ハウジング１３と、主軸頭ハウジング１３
を主軸頭ベース１１に支持させるハウジング支持部１２
とからなる。主軸頭１０の主軸ハウジング１３の上部に
は、主軸を回転させるための駆動モータ４０が固定され
ており、後に詳しく説明するが、ハウジング支持部１２
には、中間軸往復運動機構６０の往復運動発生部６５が
組み込まれている。主軸頭ハウジング１３の下端部に
は、主軸の下端部が突出しており、この主軸下端部には
チャック４が保持され、チャック４にホーンが保持され
ることで、主軸に対してホーンが同軸的に保持される構
造となっている。また、主軸頭移動機構３は、ボールネ
ジと、それに嵌合し主軸頭１０に接続されたナットと、
ボールネジを回転させるためのボールネジ駆動モータと
からなる。The spindle head 10 includes a spindle head base 11 attached to the rail 2, a spindle head housing 13 in which a rotation and vibration mechanism of the spindle is incorporated, and a spindle head housing 13
Support portion 12 for supporting the shaft head base 11
Consists of A drive motor 40 for rotating the spindle is fixed to an upper portion of the spindle housing 13 of the spindle head 10, and will be described in detail later.
The reciprocating motion generating section 65 of the intermediate shaft reciprocating motion mechanism 60 is incorporated in the apparatus. A lower end of the spindle protrudes from a lower end of the spindle head housing 13, and a chuck 4 is held at the lower end of the spindle. The horn is held on the chuck 4, so that the horn is coaxial with the spindle. It is structured to be held in. Further, the spindle head moving mechanism 3 includes a ball screw, a nut fitted thereto and connected to the spindle head 10,
A ball screw drive motor for rotating the ball screw.
【００３７】後に詳しく説明する主軸頭内に構成される
機構により、チャック４に取付けられたホーンは、回転
させられつつ軸方向に振動させられる。そして、主軸頭
１０が、主軸頭移動機構３によって、下方につまり被加
工物に対して接近する方向に移動させられることによ
り、ホーンが下方に移動して、ホーニング加工が進行す
る。The horn mounted on the chuck 4 is vibrated in the axial direction while being rotated by a mechanism configured in the spindle head described in detail later. Then, the spindle head 10 is moved downward by the spindle head moving mechanism 3, that is, in a direction approaching the workpiece, so that the horn moves downward and the honing process proceeds.
【００３８】次に、主軸頭１０に設けられた主軸回転機
構および主軸の軸方向の振動機構について説明する。図
８に示すように、主軸頭１０の内部には、主軸頭ハウジ
ング１３のハウジング本体１３ａに回転自在にかつ軸方
向に移動可能に支持される主軸３０と、主軸頭ハウジン
グ１３の駆動モータ取付け部１３ｂに固定された駆動モ
ータ４０の駆動軸４１と、主軸３０と駆動軸４１との間
に位置する中間軸５０と、駆動軸４１と中間軸５０の上
端、および、主軸３０の上端および中間軸５０の下端と
を連結する２つの軸連結部材５５と、中間軸５０を回転
自在にかつ軸方向に移動可能に保持する中間軸保持具６
１とが収納されている。ちなみに、主軸３０は、その軸
方向が主軸頭１０の移動方向と一致するように配置さ
れ、駆動軸４１は、主軸３０と同軸的に配置されてい
る。図８は、中間軸５５の基準軸線（主軸３０の軸心と
駆動軸４１の軸心とを結ぶ線）からの変位量が最も小さ
い状態を示している。図では明確にできないが、この状
態においても、中間軸５０の変位量は０ではなく、中間
軸５０は図における右方向に微小量変位している。Next, the spindle rotating mechanism provided on the spindle head 10 and a mechanism for vibrating the spindle in the axial direction will be described. As shown in FIG. 8, a spindle 30 rotatably and axially movably supported by a housing body 13 a of a spindle head housing 13, and a drive motor mounting portion of the spindle head housing 13 are provided inside the spindle head 10. 13b, a drive shaft 41 of the drive motor 40, an intermediate shaft 50 located between the main shaft 30 and the drive shaft 41, an upper end of the drive shaft 41 and the intermediate shaft 50, and an upper end and an intermediate shaft of the main shaft 30 Two shaft connecting members 55 for connecting the lower end of the shaft 50 and an intermediate shaft holder 6 for holding the intermediate shaft 50 rotatably and movably in the axial direction.
1 are stored. Incidentally, the main shaft 30 is arranged so that its axial direction coincides with the moving direction of the main shaft head 10, and the drive shaft 41 is arranged coaxially with the main shaft 30. FIG. 8 shows a state in which the amount of displacement from the reference axis of the intermediate shaft 55 (the line connecting the axis of the main shaft 30 and the axis of the drive shaft 41) is the smallest. Although not clear in the figure, even in this state, the displacement of the intermediate shaft 50 is not 0, and the intermediate shaft 50 is displaced by a small amount to the right in the figure.
【００３９】主軸３０は、ボールベアリング１４および
ドライベアリング１５により回転自在にかつ軸方向に移
動可能に支持される。さらに、主軸３０は、主軸頭ハウ
ジング１３に固定されたスプリング１７により、スラス
トベアリング１６を介し付勢されており、回転を阻害さ
れることなく下方にスラスト力が付与されている。軸連
結部材５５は、図示するように、それぞれ２つの屈曲点
Ｂをもつ自在継手（ユニバーサルジョイント）を使用し
ている。軸連結部材５５と駆動軸４１との連結は、スラ
ストベアリングを有する楔を利用した締結材１８によっ
て、回転を阻害されることなくしっかりと締結されてい
る。また、中間軸５０および主軸３０との連結は、スト
レートピンを挿入して固着することにより行われてい
る。The main shaft 30 is supported by the ball bearing 14 and the dry bearing 15 so as to be rotatable and movable in the axial direction. Further, the spindle 30 is urged via a thrust bearing 16 by a spring 17 fixed to the spindle head housing 13, so that a thrust force is applied downward without hindering rotation. The shaft connecting member 55 uses a universal joint (universal joint) having two bending points B as shown in the figure. The connection between the shaft connecting member 55 and the drive shaft 41 is securely fastened by the fastening member 18 using a wedge having a thrust bearing without hindering rotation. The connection between the intermediate shaft 50 and the main shaft 30 is performed by inserting and fixing a straight pin.
【００４０】中間軸保持具６１は、中間軸５０を保持す
る保持部６１ａと、保持部６１ａに回り止めナットを併
用してネジ結合され、主軸頭ハウジング１３を構成する
板状部材１３ｃにドライベアリング６４により中間軸５
０の軸方向に直角な方向に移動可能に支持され、かつ往
復運動発生部６５からの往復運動を保持部６１ａに伝達
する支持部６１ｂと、支持部６１ｂに対向する位置で保
持部６１ａにネジ結合され、主軸頭ハウジング本体１３
ａにドライベアリング６４を介して移動可能に支持され
た補助支持部６１ｃとからなっている。このような中間
軸保持具６１によって保持されることにより、中間軸５
０は、常にその軸心線が平行となる状態を維持しつつ往
復運動できることとなる。The intermediate shaft holder 61 is screw-coupled to a holding portion 61a for holding the intermediate shaft 50 and a locking nut together with the holding portion 61a, and a dry bearing is attached to the plate-like member 13c constituting the spindle head housing 13. 64, the intermediate shaft 5
The support portion 61b is supported so as to be movable in a direction perpendicular to the axial direction 0 and transmits the reciprocating motion from the reciprocating motion generating portion 65 to the holding portion 61a, and a screw is attached to the holding portion 61a at a position facing the support portion 61b. Combined with the spindle head housing body 13
a and an auxiliary supporting portion 61c movably supported via a dry bearing 64. The intermediate shaft 5 is held by the intermediate shaft holder 61 as described above.
A value of 0 means that the robot can reciprocate while maintaining a state in which its axis is parallel.
【００４１】往復運動発生部６５は、ハウジング支持部
１２に固定したカム駆動モータ７０と、カム駆動モータ
７０によって回転させられる偏心円盤形状のカム板材６
３とからなり、カム板材６３の端面は、カム面となり、
中間軸保持具６１の支持部６１ｂの先端に当接してい
る。偏心板材６３を下部から見た正面図である図９が示
すように、カム板材６３は、偏心位置に穿孔させられた
孔に、内周と外周とが偏心したスリーブ６７を介して、
締結具６８によりカム駆動モータ７０の駆動軸６９に締
結されている。スリーブ６７を回転させて、任意の位置
でキーにて固定することにより、カム板材６３の駆動軸
６９に対する偏心量が決定され、中間軸５０の往復平行
運動の振幅が決定される。なお、カム面と支持部６１ｂ
の先端との接点６２における摩擦抵抗をなくするため、
支持部６１ｂの先端には、ローラ軸７２にベアリングを
介して軸支持されたローラ７１を配しており、このロー
ラ７１がカム板材６３の端面に当接するようになってい
る。The reciprocating motion generating section 65 includes a cam drive motor 70 fixed to the housing support section 12 and an eccentric disk-shaped cam plate 6 rotated by the cam drive motor 70.
3, the end surface of the cam plate 63 becomes a cam surface,
It is in contact with the tip of the support portion 61b of the intermediate shaft holder 61. As shown in FIG. 9, which is a front view of the eccentric plate 63 as viewed from below, the cam plate 63 is formed in a hole formed at an eccentric position through a sleeve 67 whose inner and outer circumferences are eccentric.
It is fastened to a drive shaft 69 of a cam drive motor 70 by a fastener 68. By rotating the sleeve 67 and fixing it at any position with a key, the amount of eccentricity of the cam plate 63 with respect to the drive shaft 69 is determined, and the amplitude of the reciprocating parallel movement of the intermediate shaft 50 is determined. In addition, the cam surface and the support portion 61b
In order to eliminate the frictional resistance at the contact 62 with the tip of
A roller 71 that is supported by a roller shaft 72 via a bearing is disposed at the tip of the support portion 61b. The roller 71 comes into contact with the end face of the cam plate 63.
【００４２】なお、本実施例の場合は、補助支持部６１
ｃの先端の位置を検出するため、主軸頭ハウジング本体
１３ａに近接スイッチハウジング１３ｄを設け、近接ス
イッチハウジング１３ｄに近接スイッチ７３を取付けて
いる。また、この近接スイッチハウジング１３ｄ内に補
助スプリング６６を設け、補助支持部６１ｂを中間軸５
０の変位量が小さくなる方向に付勢している。補助スプ
リング６６を設けたことで、カム板材６３が高速回転す
る場合であっても、カム板材６３と中間軸保持具６１の
支持部６１ｂとの接点６２が慣性力で離反することをよ
り確実に防止している。In this embodiment, the auxiliary support 61
In order to detect the position of the tip of c, a proximity switch housing 13d is provided on the spindle head housing body 13a, and a proximity switch 73 is mounted on the proximity switch housing 13d. Further, an auxiliary spring 66 is provided in the proximity switch housing 13d, and the auxiliary support 61b is connected to the intermediate shaft 5d.
It is urged in the direction in which the displacement amount of 0 becomes smaller. By providing the auxiliary spring 66, even when the cam plate member 63 rotates at a high speed, the contact 62 between the cam plate member 63 and the support portion 61b of the intermediate shaft holder 61 is more surely separated by the inertial force. Preventing.
【００４３】駆動モータ４０を作動させて駆動軸４１を
回転させれば、この回転は、軸連結部材５５、中間軸５
０、もう一つの軸連結部材５５により伝達され、主軸３
０が回転させられる。カム駆動モータ７０を作動させれ
ば、カム板材６３が回転し、カム面となるカム板材６３
の端面に当接する中間軸保持具６１が、中間軸５０の基
準軸線からの変位量が増加する方向つまり、図の右方向
に付勢され移動させられる。同時に、主軸３０にスラス
ト力を与えるスプリング１７により主軸が下方に付勢さ
れているため、中間軸５０は常に変位量が減少する方向
に移動しようとしている。この２つ作用によって、中間
軸５０は往復平行運動させられ、主軸３０は軸方向に振
動させられる。このような主軸３０の回転機構と振動機
構とを同時に作動させることにより、主軸３０先端に保
持されるホーンは、回転しつつ、軸方向に振動させられ
る。When the drive motor 40 is operated to rotate the drive shaft 41, the rotation is performed by the shaft connecting member 55 and the intermediate shaft 5.
0, transmitted by another shaft connecting member 55,
0 is rotated. When the cam drive motor 70 is operated, the cam plate 63 rotates, and the cam plate 63 serving as the cam surface is rotated.
Of the intermediate shaft 50 is biased and moved in a direction in which the amount of displacement of the intermediate shaft 50 from the reference axis increases, that is, rightward in the drawing. At the same time, since the main shaft is urged downward by the spring 17 that applies a thrust force to the main shaft 30, the intermediate shaft 50 is always moving in a direction in which the amount of displacement decreases. By these two actions, the intermediate shaft 50 is reciprocally moved in parallel, and the main shaft 30 is vibrated in the axial direction. By simultaneously operating the rotation mechanism and the vibration mechanism of the main shaft 30, the horn held at the tip of the main shaft 30 is vibrated in the axial direction while rotating.
【００４４】ホーンによる研磨加工が過負荷となった場
合は、主軸頭１０が被加工物の方向に移動し続ければ、
主軸３０は上方に押し上げられるような力が加わること
になる。この主軸３０への押し上げ力が、主軸３０への
スプリング１７によるスラスト力より大きくなった時点
で、主軸３０は持ち上げられ、中間軸保持具６１はカム
板材６３から離れ、中間軸５０は変位量を増大する方向
に移動させられる。この作用によって、ホーンの軸方向
の移動は、被加工物に対して相対的に停止させられるこ
とになる。いわゆるホーンにかかる負荷を吸収するよう
に作用する安全機構の役割を奏する。When the horn polishing is overloaded, if the spindle head 10 continues to move in the direction of the workpiece,
A force is applied to the main shaft 30 to push it up. When the pushing force on the main shaft 30 becomes larger than the thrust force of the spring 17 on the main shaft 30, the main shaft 30 is lifted, the intermediate shaft holder 61 separates from the cam plate 63, and the intermediate shaft 50 controls the amount of displacement. Moved in increasing direction. By this action, the movement of the horn in the axial direction is stopped relatively to the workpiece. It plays the role of a safety mechanism that acts to absorb the load on the so-called horn.
【００４５】さらに主軸頭１０の移動が継続し、主軸３
０が持ち上げられ続ければ、中間軸５０の変位量の増大
に伴って、中間軸保持具６１の補助支持部６１ｃの先端
と近接スイッチ７３との距離が小さくなる。限界となる
距離を予め設定してあるため、この設定距離より小さく
なった場合に近接スイッチ７３から信号が出力され、こ
の信号を受けたコントローラにより、主軸頭移動機構３
が停止することで、主軸頭１０はその移動を停止する。
なお、さらなる安全を考え、主軸頭１０の移動のみなら
ず、主軸の回転、主軸の軸方向の振動をも停止させるよ
うに制御してもよい。Further, the movement of the spindle head 10 continues, and the spindle 3
If 0 continues to be lifted, the distance between the tip of the auxiliary support portion 61c of the intermediate shaft holder 61 and the proximity switch 73 decreases as the amount of displacement of the intermediate shaft 50 increases. Since the limit distance is set in advance, a signal is output from the proximity switch 73 when the distance becomes smaller than the set distance, and the spindle head moving mechanism 3 is received by the controller receiving this signal.
Stops, the spindle head 10 stops its movement.
In consideration of further safety, control may be performed so as to stop not only the movement of the spindle head 10 but also the rotation of the spindle and the vibration of the spindle in the axial direction.
【００４６】[0046]
【発明の効果】本発明のホーニング加工機は、ホーンを
保持する主軸と駆動軸との間に中間軸を配置させ、可撓
性のある軸連結部材にて主軸と中間軸および駆動軸と中
間軸との間を連結させ、中間軸往復運動機構によって中
間軸を平行に往復運動させることにより、主軸を回転さ
せつつその軸方向に振動させる構成となっている。この
ように構成することにより、本発明のホーニング加工機
は、駆動軸からの回転を円滑に主軸に伝達できるととも
に、小さな力で主軸を軸方向に振動させることができ
る。また、軸連結部材に自在継手を用いることで、さら
に円滑な主軸の回転および振動が確保でき、主軸と駆動
軸とを同軸的に配置させることで、より小さな力で主軸
を軸方向に振動させることができる。According to the honing machine of the present invention, an intermediate shaft is arranged between the main shaft holding the horn and the drive shaft, and the main shaft and the intermediate shaft and the intermediate position between the drive shaft and the drive shaft are connected by flexible shaft connecting members. By connecting the shaft with the shaft and reciprocating the intermediate shaft in parallel by the intermediate shaft reciprocating mechanism, the main shaft is rotated and vibrated in the axial direction. With this configuration, the honing machine of the present invention can smoothly transmit rotation from the drive shaft to the main shaft, and can vibrate the main shaft in the axial direction with a small force. In addition, by using a universal joint for the shaft connecting member, smoother rotation and vibration of the main shaft can be secured, and by arranging the main shaft and the drive shaft coaxially, the main shaft is vibrated in the axial direction with smaller force. be able to.
【００４７】また、本発明のホーニング加工機は、主軸
に対してスラスト力を付勢しつつ、中間軸が基準軸線か
ら常に変位した状態で、中間軸に対してその変位量が大
きくなる方向にのみ付勢する中間軸往復運動機構を用い
ることで、ホーニング加工が過負荷な状態となった場合
でも、ホーンの被加工物に対する移動を停止させること
ができ、安全性に優れたホーニング加工機となる。さら
に、中間軸の変位量を検知するという簡便な手段で、過
負荷時における主軸頭の移動を停止させることができ、
より安全性に優れたホーニング加工機となる。なお、本
発明のホーニング加工機では、中間軸往復運動機構に回
転するカム板材を用いることにより、主軸頭をコンパク
トなものとすることができる。In the honing machine of the present invention, while the thrust force is applied to the main shaft, while the intermediate shaft is constantly displaced from the reference axis, the amount of displacement with respect to the intermediate shaft is increased. By using an intermediate shaft reciprocating mechanism that only biases, even if the honing is overloaded, the movement of the horn to the workpiece can be stopped. Become. Furthermore, by simple means of detecting the amount of displacement of the intermediate shaft, the movement of the spindle head during overload can be stopped,
A honing machine with better safety. In the honing machine of the present invention, the spindle head can be made compact by using a rotating cam plate for the intermediate shaft reciprocating mechanism.
【図１】 本発明のホーニング加工機の最も単純な実施
形態を模式的に示す。FIG. 1 schematically shows the simplest embodiment of the honing machine of the present invention.
【図２】 本発明のホーニング加工機の実施形態におい
て、採用できる主軸と駆動軸との位置関係を模式的に示
す。FIG. 2 schematically shows a positional relationship between a main shaft and a drive shaft that can be employed in the embodiment of the honing machine of the present invention.
【図３】 本発明のホーニング加工機で用いる軸連結材
を概念的に示す。FIG. 3 conceptually shows a shaft connecting member used in the honing machine of the present invention.
【図４】 本発明のホーニング加工機で採用することの
できる中間軸往復運動機構の態様を模式的に示す。FIG. 4 schematically illustrates an embodiment of an intermediate shaft reciprocating mechanism that can be employed in the honing machine of the present invention.
【図５】 本発明のホーニング加工機において採用する
ことのできる中間軸の往復運動の態様を模式的に示す。FIG. 5 schematically shows a mode of reciprocating motion of an intermediate shaft that can be employed in the honing machine of the present invention.
【図６】 本発明のホーニング加工機において負荷する
ことのできる安全機構の概念を示す。FIG. 6 shows the concept of a safety mechanism that can be loaded in the honing machine of the present invention.
【図７】 本発明の実施例のホーニング加工機の主軸頭
を中心とした部分の側面図を示す。FIG. 7 is a side view of a portion centering on a spindle head of the honing machine according to the embodiment of the present invention.
【図８】 本発明の実施例のホーニング加工機の主軸頭
内部の構造を示す。FIG. 8 shows the structure inside the spindle head of the honing machine according to the embodiment of the present invention.
【図９】 本発明の実施例のホーニング加工機に用いる
カム板材を下部側から表した図を示す。FIG. 9 is a diagram showing a cam plate material used in the honing machine according to the embodiment of the present invention from the lower side.
【図１０】 従来のホーニング加工機の一例を示す。FIG. 10 shows an example of a conventional honing machine.
【図１１】 図１０とは異なる従来のホーニング加工機
の一例を示す。FIG. 11 shows an example of a conventional honing machine different from FIG.
１０：主軸頭 ３０：主軸 ４０：駆動モータ ４１：駆動軸 ５０：中間軸 ５５：軸連結部材 ６０：中間軸往復運動機構 ６１：中間軸保持具 ６３：カム板材 ６５：往復運動発生部 10: Spindle head 30: Spindle 40: Drive motor 41: Drive shaft 50: Intermediate shaft 55: Shaft connecting member 60: Intermediate shaft reciprocating mechanism 61: Intermediate shaft holder 63: Cam plate 65: Reciprocating motion generator
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B24B 33/02 Continuation of front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B24B 33/02
Claims (6)
方向に振動させて被加工物をホーニング加工するホーニ
ング加工機であって、 前記被加工物に対して相対的に移動する主軸頭と、 一端に前記ホーンを同軸的に保持し、軸方向が前記主軸
頭の相対移動方向と同方向であり、該主軸頭に回転自在
にかつ軸方向に移動可能に支持されている主軸と、 前記主軸頭に固定され、前記主軸を回転させるための駆
動軸を有する駆動モータと、 前記主軸と前記駆動軸との間に位置し、該駆動軸の回転
を該主軸に伝達する中間軸と、 前記主軸の前記ホーンが保持されていない一端と前記中
間軸の一端および前記駆動軸と該中間軸の他端とを連結
し、２以上の屈曲点をもち屈曲した状態でも回転を伝達
可能な２つの軸連結部材と、 前記主軸をその軸方向に往復運動させるために、前記中
間軸をその軸方向と垂直な方向に付勢し該中間軸を往復
平行運動させる中間軸往復運動機構と、 を備えるホーニング加工機。1. A honing machine for honing a workpiece by rotating the horn and vibrating the horn in the axial direction thereof, the spindle head moving relatively to the workpiece. A main shaft which coaxially holds the horn at one end, and whose axial direction is the same as the relative movement direction of the main spindle head, and which is supported by the main spindle head so as to be rotatable and movable in the axial direction; and A drive motor fixed to the head and having a drive shaft for rotating the spindle, an intermediate shaft located between the spindle and the drive shaft, and transmitting rotation of the drive shaft to the spindle; and the spindle. Two shafts which are connected to one end of the intermediate shaft, one end of which the horn is not held, and one end of the intermediate shaft, and the drive shaft and the other end of the intermediate shaft, and have two or more bending points and capable of transmitting rotation even in a bent state. A connecting member, and the main shaft is moved in the axial direction. A honing machine comprising: an intermediate shaft reciprocating mechanism that urges the intermediate shaft in a direction perpendicular to the axial direction to reciprocate the intermediate shaft to reciprocate the intermediate shaft.
項１に記載のホーニング加工機。2. The honing machine according to claim 1, wherein the shaft connecting member comprises a universal joint.
線が同一になるように配置され、前記中間軸は、往復並
行運動中、その軸心線が該主軸および該駆動軸の軸心線
に対し常に平行になるように配置されている請求項１ま
たは請求項２のいずれかに記載のホーニング加工機。3. The main shaft and the drive shaft are arranged so that their axes are the same, and the intermediate shaft has its axis aligned with the main shaft and the drive shaft during reciprocating parallel movement. The honing machine according to claim 1, wherein the honing machine is arranged to be always parallel to the axis.
ーンが保持される一端に向かう方向に付勢されており、 前記中間軸の軸心線は、該中間軸の往復平行運動中のい
ずれの位置においても、前記主軸と前記駆動軸との軸心
とを結ぶ線上に位置せず、 前記中間軸往復運動機構は、前記主軸と前記駆動軸との
軸心を結ぶ線からの前記中間軸の軸心線の変位量が大き
くなる方向にのみ付勢することができるように構成され
ている請求項３に記載のホーニング加工機。4. The main shaft is urged in an axial direction toward one end where the horn is held, and the axis of the intermediate shaft is reciprocated during parallel movement of the intermediate shaft. In any position, the intermediate shaft reciprocating mechanism is not located on a line connecting the axis of the main shaft and the drive shaft, and the intermediate shaft reciprocating mechanism is located on the intermediate line from a line connecting the axis of the main shaft and the drive shaft. The honing machine according to claim 3, wherein the honing machine is configured to be able to be urged only in a direction in which a displacement amount of a shaft center line of the shaft increases.
持し、かつ前記主軸頭に該中間軸と垂直な方向に移動可
能に支持されている中間軸保持具と、 回転させられることによりカム面となる端面を有し、該
端面が前記中間軸保持具に当接する板状カムとを含んで
なり、 前記板状カムを回転させることにより前記中間軸を付勢
するように構成されている請求項４に記載のホーニング
加工機。5. The intermediate shaft reciprocating mechanism holds the intermediate shaft rotatably and movably in the axial direction, and is supported by the spindle head movably in a direction perpendicular to the intermediate shaft. An intermediate shaft holder having an end surface that becomes a cam surface when rotated, the end surface including a plate-shaped cam that comes into contact with the intermediate shaft holder, by rotating the plate-shaped cam. The honing machine according to claim 4, wherein the honing machine is configured to bias the intermediate shaft.
からの前記中間軸の軸心線の変位量を検知する中間軸変
位量検知機構と、 前記中間軸変位量検知機構によって検知された前記中間
軸の軸心線変位量が任意に設定された変位量より大きく
なった場合に、前記主軸頭の被加工物に対する相対移動
を停止させる主軸頭停止機構とを備えた請求項４または
請求項５のいずれかに記載のホーニング加工機。6. An intermediate shaft displacement detecting mechanism for detecting a displacement of an axis of the intermediate shaft from a line connecting an axis of the main shaft and the drive shaft, and detecting the displacement by the intermediate shaft displacement detecting mechanism. And a spindle head stopping mechanism for stopping the relative movement of the spindle head with respect to the workpiece when the calculated center line displacement of the intermediate shaft becomes larger than an arbitrarily set displacement. A honing machine according to claim 5.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2263299A JP3071185B1 (en) | 1999-01-29 | 1999-01-29 | Honing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2263299A JP3071185B1 (en) | 1999-01-29 | 1999-01-29 | Honing machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP3071185B1 true JP3071185B1 (en) | 2000-07-31 |
| JP2000218511A JP2000218511A (en) | 2000-08-08 |
Family
ID=12088217
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2263299A Expired - Lifetime JP3071185B1 (en) | 1999-01-29 | 1999-01-29 | Honing machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3071185B1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107745328A (en) * | 2017-08-08 | 2018-03-02 | 于伟忱 | Numerical control grinding for horizontal honing polishes compatible device |
| CN108709673A (en) * | 2018-07-27 | 2018-10-26 | 北方民族大学 | The top gem of a girdle-pendant cuts force test device and test method |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007160472A (en) * | 2005-12-15 | 2007-06-28 | Yunitakku Kk | Cutting method and device of spectacle hole |
-
1999
- 1999-01-29 JP JP2263299A patent/JP3071185B1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107745328A (en) * | 2017-08-08 | 2018-03-02 | 于伟忱 | Numerical control grinding for horizontal honing polishes compatible device |
| CN107745328B (en) * | 2017-08-08 | 2023-10-31 | 于伟忱 | Numerical control grinding and polishing dual-purpose device for horizontal honing |
| CN108709673A (en) * | 2018-07-27 | 2018-10-26 | 北方民族大学 | The top gem of a girdle-pendant cuts force test device and test method |
| CN108709673B (en) * | 2018-07-27 | 2023-09-26 | 北方民族大学 | Honing force testing device and honing force testing method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000218511A (en) | 2000-08-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4642509A (en) | Ultrasonic motor using bending, longitudinal and torsional vibrations | |
| US7024740B2 (en) | Rotating table apparatus | |
| JP4218888B2 (en) | C-type friction stir spot welding gun | |
| JP2005052902A (en) | Vibrating drill | |
| JP3071185B1 (en) | Honing machine | |
| US5091670A (en) | Ultrasonic motor | |
| US20020170793A1 (en) | Nonlinear mass damper with active centerband control | |
| CA2323294A1 (en) | Motor base for vibratory apparatus | |
| JP2602165B2 (en) | Polishing equipment | |
| JP4218895B2 (en) | Friction stir spot welding equipment | |
| US6783428B1 (en) | Method for forming grooves on workpiece and for dressing a grindstone used in the groove formation | |
| JP3509668B2 (en) | Pick and place equipment | |
| JPH09309013A (en) | Compound machining device | |
| JP2013022667A (en) | Boring device | |
| JP3161708B2 (en) | Screw rod drive mechanism by ultrasonic transducer | |
| JP2011245576A (en) | Polishing device | |
| JPH06113570A (en) | Direct driver | |
| JPH07151205A (en) | Linear motion device | |
| KR20220002664A (en) | orbital grinding machine with brake | |
| JP2827716B2 (en) | Ball screw device | |
| JP3536017B2 (en) | Honing machine with oscillation device | |
| JP2005007485A (en) | Feeding mechanism and machine tool | |
| JP4467078B2 (en) | Oscillation mechanism of tape wrap equipment | |
| CN211661763U (en) | Vibration polishing device | |
| JP4204816B2 (en) | Table drive device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080526 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090526 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090526 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100526 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110526 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130526 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140526 Year of fee payment: 14 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |