JP3069535B2 - Sound reproduction device - Google Patents

Sound reproduction device

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JP3069535B2
JP3069535B2 JP9171217A JP17121797A JP3069535B2 JP 3069535 B2 JP3069535 B2 JP 3069535B2 JP 9171217 A JP9171217 A JP 9171217A JP 17121797 A JP17121797 A JP 17121797A JP 3069535 B2 JP3069535 B2 JP 3069535B2
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masking
source signal
compensation amount
noise
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敦信 村瀬
一啓 中村
一博 飯田
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Panasonic Holdings Corp
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    • HELECTRICITY
    • H03ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03GCONTROL OF AMPLIFICATION
    • H03G3/00Gain control in amplifiers or frequency changers
    • H03G3/20Automatic control
    • H03G3/30Automatic control in amplifiers having semiconductor devices
    • H03G3/32Automatic control in amplifiers having semiconductor devices the control being dependent upon ambient noise level or sound level

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  • Control Of Amplification And Gain Control (AREA)
  • Soundproofing, Sound Blocking, And Sound Damping (AREA)
  • Stereophonic System (AREA)
  • Circuit For Audible Band Transducer (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、騒音による音楽の
マスキング量を算出し、それを補償量としてソース信号
の周波数特性を制御する等に利用する音響再生装置に関
する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sound reproducing apparatus which calculates a masking amount of music due to noise and uses the calculated amount as a compensation amount to control the frequency characteristics of a source signal.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、騒音による再生音のマスキングを
補償する音響再生装置としては、特開平4−10820
7に開示されている。更に、図4及び図5には従来の騒
音によるマスキングを補償してオーディオ信号を再生す
る手段を示す。すなわち、図4は従来の騒音によるマス
キングを補償する車載用音響再生装置の構成を示すブロ
ック図、図5は図4に示す補償量設定手段による周波数
特性補償量の設定例を示すグラフ図である。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a sound reproducing apparatus for compensating for the masking of a reproduced sound due to noise, Japanese Patent Laid-Open Publication No. HEI 4-10820 has been disclosed.
7 is disclosed. 4 and 5 show a conventional means for reproducing an audio signal while compensating for masking due to noise. That is, FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a conventional on-vehicle sound reproducing apparatus for compensating for masking due to noise, and FIG. 5 is a graph showing an example of setting a frequency characteristic compensation amount by a compensation amount setting unit shown in FIG. .

【0003】以下、図4を参照して、従来の騒音による
マスキングを補償する車載用音響再生装置の構成を説明
する。図4において、401は車室内に設置されたマイ
ク、センサ等の出力に接続され、マイク、センサ等で検
出され電気信号等に変換された騒音信号を入力する騒音
信号入力端子、402は騒音信号入力端子401に接続
され、騒音レベルを算出する騒音分析手段である。
[0003] A configuration of a conventional on-vehicle sound reproducing apparatus for compensating for masking due to noise will be described below with reference to FIG. In FIG. 4, reference numeral 401 denotes a noise signal input terminal which is connected to an output of a microphone, a sensor, or the like installed in the vehicle interior, and inputs a noise signal detected by the microphone, the sensor, or the like and converted into an electric signal or the like; The noise analysis unit is connected to the input terminal 401 and calculates a noise level.

【0004】また、403は騒音分析手段402に接続
され、マスキング量に応じてソース信号に対する信号レ
ベルの補償量を設定する補償量設定手段、404はCD
プレーヤ、カセットデッキ、チューナ等からオーディオ
信号を入力するソース信号入力端子、405はソース信
号入力端子404および補償量設定手段403に接続さ
れソース信号の周波数特性を補償する周波数特性制御手
段、406は出力レベルを増幅する増幅器、407は音
声を再生するスピーカである。
Further, reference numeral 403 is connected to the noise analysis means 402, and a compensation amount setting means for setting a signal level compensation amount for the source signal in accordance with the masking amount.
A source signal input terminal for inputting an audio signal from a player, a cassette deck, a tuner, or the like, a reference numeral 405 is connected to the source signal input terminal 404 and the compensation amount setting means 403, and a frequency characteristic control means for compensating a frequency characteristic of the source signal; An amplifier 407 for amplifying the level is a speaker for reproducing sound.

【0005】次に、図4及び図5を参照して、従来の騒
音によるマスキングを補償する車載用音響再生装置の動
作について説明する。図4において、車室内で検出され
た騒音信号が騒音信号入力端子401に入力されると、
騒音分析手段402により騒音信号の騒音レベルが検出
され、補償量設定手段403に通知される。補償量設定
手段403は、騒音分析手段402からの通知によりソ
ース信号に対する補償量を設定して周波数特性制御手段
405に通知する。
Next, with reference to FIGS. 4 and 5, the operation of a conventional on-vehicle sound reproducing apparatus for compensating for masking due to noise will be described. In FIG. 4, when a noise signal detected in the vehicle compartment is input to the noise signal input terminal 401,
The noise level of the noise signal is detected by the noise analysis unit 402 and is notified to the compensation amount setting unit 403. The compensation amount setting unit 403 sets the compensation amount for the source signal based on the notification from the noise analysis unit 402 and notifies the frequency characteristic control unit 405 of the setting.

【0006】一方、ソース信号入力端子404から入力
されたソース信号(オーディオ信号)は、周波数特性制
御手段405によりその信号レベルの周波数特性が補償
され、増幅器406で適切なレベルに増幅されてスピー
カ407から再生される。ここで、ソース信号入力端子
404にはユーザにより音量を調整した後のソース信号
が入力されるものとする。次に、補償量設定手段403
におけるソース信号の補償量について述べる。
On the other hand, the source signal (audio signal) input from the source signal input terminal 404 is compensated for the frequency characteristic of the signal level by the frequency characteristic control means 405, amplified to an appropriate level by the amplifier 406, and amplified by the speaker 407. Played from. Here, it is assumed that the source signal whose volume has been adjusted by the user is input to the source signal input terminal 404. Next, the compensation amount setting means 403
The compensation amount of the source signal in the above will be described.

【0007】図5は、補償量設定手段403による各騒
音レベル(この例では、90dB、75dB、70d
B)に対するソース信号の周波数特性補償量の設定例で
ある。この周波数特性は、アイドリング状態(例えば、
70dB)、中速走行状態(例えば、75dB)、高速
走行状態(例えば、90dB)の平均的な騒音特性(騒
音レベルの周波数特性)をもとに各周波数におけるソー
ス信号の増幅レベル(図5の縦軸)、すなわち、補償量
を算出するものである。そして、検出された騒音レベル
から、あらかじめ算出された補償量を選択し、補償量を
設定する。
FIG. 5 shows each noise level (in this example, 90 dB, 75 dB, 70 dB) by the compensation amount setting means 403.
6 is a setting example of a frequency characteristic compensation amount of a source signal for B). This frequency characteristic is in an idling state (for example,
70 dB), the medium-speed running state (for example, 75 dB), and the high-speed running state (for example, 90 dB) based on the average noise characteristics (frequency characteristics of the noise level). (Vertical axis), that is, the amount of compensation is calculated. Then, a compensation amount calculated in advance is selected from the detected noise level, and the compensation amount is set.

【0008】このように、上記従来の車載用音響再生装
置においても、騒音信号を分析して、各周波数について
騒音レベルに応じた補償特性をオーディオ信号に施すこ
とができた。
As described above, even in the above-mentioned conventional on-vehicle sound reproducing apparatus, the noise signal was analyzed, and compensation characteristics corresponding to the noise level for each frequency could be applied to the audio signal.

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、騒音特
性は、例えば、車室内においては走行速度及び路面状態
等により騒音レベルとともに騒音の周波数特性も時々刻
々と変化する。騒音の周波数特性が異なれば、騒音によ
るソース信号に対するマスキング量の周波数特性も異な
るため、ソース信号の補償特性も周波数特性の異なるも
のを設定するべきであるが、上記従来の車載用音響再生
装置においては、騒音レベルのみを補償量設定のパラメ
ータとしており、異なる周波数特性をもった騒音でも、
騒音レベルが等しければ周波数特性の相違に関係なく、
同じ補償特性が設定されてしまうという問題があった。
However, as for the noise characteristics, for example, in the vehicle interior, the frequency characteristics of the noise change with the noise level according to the running speed and the road surface condition. If the frequency characteristics of the noise are different, the frequency characteristics of the masking amount with respect to the source signal due to the noise are also different. Therefore, the compensation characteristics of the source signal should be set to have different frequency characteristics. Uses only the noise level as a parameter for the compensation amount setting, and even for noise with different frequency characteristics,
If the noise levels are equal, regardless of the difference in frequency characteristics,
There is a problem that the same compensation characteristics are set.

【0010】また、上記従来の車載用音響再生装置のよ
うに、騒音レベルのみを補償量設定のパラメータとした
場合、ソース信号は、騒音が存在しない場合には、その
音量及び周波数特性が異なっても、マスキング量は常に
同一とされることになるのであるが、実際には、マスキ
ング量はソース信号のレベルおよび周波数特性によって
も異なるため、いつでも騒音が存在しないときと同じ大
きさ、音色で聴こえるわけではないという問題があっ
た。
Further, when only the noise level is used as a parameter for setting the compensation amount as in the above-described conventional on-vehicle sound reproducing apparatus, the source signal has different volume and frequency characteristics when no noise is present. However, the masking amount is always the same, but in practice, the masking amount differs depending on the level and frequency characteristics of the source signal, so that the user can always hear the same loudness and timbre as when there is no noise. There was a problem that did not mean.

【0011】本発明は、上記従来の問題を解決するため
になされたもので、騒音信号とソース信号とをそれぞれ
周波数分析し、周波数帯域ごとに騒音によるソース信号
に対するマスキング量を算出して補償特性を設定するこ
とにより、騒音特性が時々刻々に変化しても、ソース信
号を常に騒音がないときと同じ大きさ及び音色で聴こえ
るよう再生する優れた音響再生装置を提供することを目
的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems. The frequency analysis is performed on a noise signal and a source signal, and a masking amount for the source signal due to the noise is calculated for each frequency band to obtain a compensation characteristic. Therefore, it is an object of the present invention to provide an excellent sound reproducing apparatus that reproduces a source signal so that the source signal can always be heard with the same size and tone as when there is no noise even if the noise characteristics change every moment.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】本発明による音響再生装
置は、少なくとも、周波数帯域毎に騒音信号の信号レベ
ルを算出する騒音分析手段と、周波数帯域毎にソース信
号レベルを算出するソース信号分析手段と、周波数帯域
毎の騒音信号レベルとソース信号レベルとの差の関数で
表される近似式からマスキング量を算出するマスキング
量算出手段と、マスキング量に応じてソース信号レベル
の補償量を設定する補償量設定手段と、設定された補償
量に従いソース信号の周波数特性を調整する周波数特性
制御手段とを備え、周波数帯域ごとの騒音及びソース信
号のレベルを分析し、周波数帯域ごとに騒音によるソー
ス信号に対するマスキング量を算出して、周波数帯域ご
とにマスキングを補償する補償特性を設定するようにし
たものである。
A sound reproducing apparatus according to the present invention comprises at least a noise analyzing means for calculating a signal level of a noise signal for each frequency band, and a source signal analyzing means for calculating a source signal level for each frequency band. And the function of the difference between the noise signal level and the source signal level for each frequency band
Masking amount calculating means for calculating the masking amount from the approximate expression represented ; compensation amount setting means for setting the compensation amount of the source signal level according to the masking amount; and adjusting the frequency characteristic of the source signal according to the set compensation amount Frequency characteristic control means for analyzing the level of the noise and the source signal for each frequency band, calculating the amount of masking of the source signal by the noise for each frequency band, and compensating for the masking for each frequency band. It is something to set.

【0013】本発明によれば、騒音特性が時々刻々に変
化しても、ソース信号を常に騒音がないときと同じ大き
さ及び音色で聴こえるように再生する音響再生装置が得
られる。
According to the present invention, it is possible to obtain an audio reproducing apparatus for reproducing a source signal so that the source signal can always be heard with the same magnitude and tone as when there is no noise, even if the noise characteristics change every moment.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】本発明の請求項1に記載の発明
は、周波数帯域毎に騒音信号の信号レベルを算出する騒
音分析手段と、周波数帯域毎にソース信号の信号レベル
を算出するソース信号分析手段と、周波数帯域毎の騒音
信号レベル(N)とソース信号レベル(S)との差(N
−S)の関数で表される近似式からマスキング量を算出
するマスキング量算出手段と、マスキング量に応じてソ
ース信号レベルの補償量を設定する補償量設定手段と、
前記設定された補償量に従いソース信号の周波数特性を
制御する周波数特性制御手段とからなり、周波数帯域毎
に騒音によるソース信号のマスキング量を算出し、ソー
ス信号の周波数特性を変更して再生するようにしたもの
であり、複雑な演算をすることなく、騒音レベルとソー
ス信号レベルとからマスキング量を算出することができ
るため、小規模なシステムでソース信号を常に騒音がな
いときと同じ大きさ及び音色で聴こえるように再生する
ことができるという作用を有する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention according to claim 1 of the present invention provides a noise analyzing means for calculating a signal level of a noise signal for each frequency band, and a source signal for calculating a signal level of a source signal for each frequency band. Analysis means and a difference (N ) between a noise signal level (N) and a source signal level (S) for each frequency band.
-S) a masking amount calculating means for calculating a masking amount from an approximate expression expressed by a function, and a compensation amount setting means for setting a source signal level compensation amount according to the masking amount.
Frequency characteristic control means for controlling the frequency characteristic of the source signal in accordance with the set compensation amount, calculating a masking amount of the source signal due to noise for each frequency band, changing the frequency characteristic of the source signal, and reproducing the source signal. Since it is possible to calculate the masking amount from the noise level and the source signal level without performing complicated calculations, the source signal is always the same size and the same as when there is no noise in a small-scale system. It has the effect that it can be reproduced so that it can be heard with a tone.

【0015】請求項2に記載の発明は、前記マスキング
量算出手段において、2次の近似式を用いてマスキング
量を算出するようにしたものであり、複雑な演算をする
ことなく、騒音レベルとソース信号レベルとからマスキ
ング量を算出することができるため、小規模なシステム
でソース信号を常に騒音がないときと同じ大きさ及び音
色で聴こえるように再生することができるという作用を
有する。また、請求項3に記載の発明は、音量制御手段
を設け、周波数帯域毎に算出されたマスキング量を補正
量とし、この補正量を周波数帯域共通の補償量と周波数
帯域に共通でない補償量とに分割し、前記周波数特性制
御手段において、前記周波数帯域に共通でない補償量を
用いてソース信号の周波数特性を変更し、前記音量制御
手段において、前記周波数帯域共通の補償量を用いてソ
ース信号の周波数特性を変更し再生するようにしたもの
であり、簡単な演算手段による小規模なシステムで、ソ
ース信号を常に騒音がないときと同じ大きさ及び音色で
聴こえるように再生することができるという作用を有す
る。
According to a second aspect of the present invention, the masking
Masking using a quadratic approximation formula in the quantity calculation means
Calculate the amount and perform complicated calculations
Masking from noise level and source signal level
Small-scale system
The source signal is always the same volume and sound as when there is no noise
The effect that it can be reproduced so that it can be heard in color
Have. According to a third aspect of the present invention, there is provided a sound volume control unit.
To correct the masking amount calculated for each frequency band
Compensation amount and the compensation amount and frequency common to the frequency band.
And a compensation amount that is not common to the band.
Control means to determine a compensation amount that is not common to the frequency band.
Change the frequency characteristics of the source signal using the
Means using the compensation amount common to the frequency band.
Source signal with modified frequency characteristics
It is a small system with simple arithmetic means,
Source signal at the same loudness and tone as when there is no noise
Has the effect of being able to play audibly
You.

【0016】請求項4に記載の発明は、補償量更新手段
を設け、マスキング量の変化が微小変動の場合は補償量
を更新せず、微小変動でない場合はマスキング量を目標
値として補償量を分割し、この分割された補償量づつ更
新するようにしたものであり、違和感なく補償量を変化
させてソース信号を補償することができるという作用を
有する。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a compensation amount updating means.
If the change of the masking amount is a small change, the compensation amount
Is not updated, and if it is not a slight change, target the masking amount
Divide the compensation amount as a value and update the divided compensation amount
It is a new one and changes the compensation amount without discomfort
To compensate the source signal.
Have.

【0017】請求項5に記載の発明は、前記補償量更新
手段において、マスキング量の上昇時と下降時とでは、
異なる補償量更新の時定数を有し、更新する量を異なる
ようにしたものであり、マスキング量の変化に素早く追
従するために時間分解能を上げても、路面の継ぎ目等を
走行した際に発生する突発的なマスキング量の変動には
追従しないため、違和感なく補償量を変化させてソース
信号を補償することができるという作用を有する。
According to a fifth aspect of the present invention, the compensation amount update
In the means, when the masking amount rises and falls,
Has different compensation amount update time constants and different update amounts
And quickly follow changes in the amount of masking.
Even if the time resolution is increased to comply with
The sudden change in the amount of masking that occurs when driving
Because it does not follow, the compensation amount is changed without discomfort and the source
This has the effect that the signal can be compensated.

【0018】また、請求項6に記載の発明は、前記補償
量更新手段において、マスキング量の上昇時と下降時と
では、下降時の補償量更新の時定数を上昇時の時定数よ
り小さくするようにしたものであり、マスキング量の上
昇時には突発的なマスキング量の変動に追従しないよう
にしたのに対し、違和感が目立ちやすいマスキング量の
下降時には素早く補償量を更新するため、違和感なく補
償量を変化させてソース信号を補償することができると
いう作用を有する。また、請求項7に記載の発明は、
記補償量更新手段において、マスキング量の上昇時と下
降時とでは、下降時の補償量更新の更新量を上昇時の更
新量より大きくするようにしたものであり、違和感が目
立ちやすいマスキング量の下降時には少ない更新回数で
補償量を更新することができるため、違和感なく補償量
を変化させてソース信号を補償することができるという
作用を有する。また、請求項8に記載の発明は、前記騒
音を車室内における走行騒音とし、車室内で使用するよ
うにしたものであり、走行速度や路面状態による騒音特
性の変化に追従して、ソース信号を常に騒音がないとき
と同じ大きさ及び音色で聴こえるように再生することが
できるという作用を有する。
Further, according to the present invention, the compensation is provided.
In the amount updating means, when the masking amount increases and decreases,
Then, the time constant for updating the compensation amount when descending is the same as the time constant when increasing.
Smaller than the masking amount.
Do not follow sudden changes in masking amount when ascending
On the other hand, the masking amount
Compensation amount is updated quickly when descending, so compensation can be made without discomfort
The source signal can be compensated by changing the amount of compensation
It has the effect. The invention described in Claim 7, before
In the compensation amount updating means, when the masking amount increases and decreases
In the case of descending, the update amount of the compensation amount update in descending
It is designed to be larger than the new amount,
With a small number of updates when the amount of masking that tends to stand
Since the compensation amount can be updated, the compensation amount can be
Can be changed to compensate for the source signal.
Has an action. Further, the invention according to claim 8 is a method for
Use the sound as the traveling noise in the cabin and use it in the cabin.
Noise caused by running speed and road surface conditions.
When the source signal is always noise-free following changes in gender
It can be reproduced so that it can be heard with the same size and tone as
Has the effect of being able to.

【0019】以下、添付図面、図1乃至図3及び図6乃
至図9に基づき、本発明の実施の形態を詳細に説明す
る。図1は本発明の第1の実施の形態における騒音によ
るマスキングを補償する音響再生装置の構成を示すブロ
ック図、図2は本発明の第2の実施の形態における騒音
によるマスキングを補償する音響再生装置の構成を示す
ブロック図、図3は本発明の第3の実施の形態における
騒音によるマスキングを補償する音響再生装置の構成を
示すブロック図、図6は本発明の実施の形態においてマ
スキング量を求めるための試聴試験結果の例を示すグラ
フ図、図7は本発明の第2の実施の形態における補償量
設定の説明のためのマスキング量の特性例を示すグラフ
図、図8は本発明の第2の実施の形態における補償量設
定の説明のための補償特性の特性例を示すグラフ図、図
9は本発明の第3の実施の形態における補償量更新処理
の動作手順を示すフローチャートである。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, FIGS. 1 to 3 and FIGS. 6 to 9. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a sound reproducing apparatus for compensating for masking due to noise according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a sound reproducing apparatus for compensating for masking due to noise according to the second embodiment of the present invention. FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of an apparatus, FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of a sound reproducing apparatus for compensating for masking due to noise in the third embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 7 is a graph showing an example of a listening test result for obtaining, FIG. 7 is a graph showing an example of a characteristic of a masking amount for explaining a compensation amount setting in the second embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 9 is a graph showing a characteristic example of a compensation characteristic for explaining a compensation amount setting in the second embodiment. FIG. 9 is a flowchart showing an operation procedure of a compensation amount updating process in the third embodiment of the present invention. It is a chart.

【0020】(実施の形態1)まず、図1を参照して、
本発明の第1の実施の形態における音響再生装置の構成
を詳細に説明する。尚、以下の説明では、車室内で実施
した場合を例として説明する。図1において、101は
車室内に設置されたマイク、センサ等の出力に接続さ
れ、マイク、センサ等で検出され電気信号等に変換され
た騒音信号を入力する騒音信号入力端子、102は騒音
信号入力端子101に接続され、騒音信号の周波数帯域
ごとの騒音信号レベルを算出する騒音分析手段である。
(Embodiment 1) First, referring to FIG.
The configuration of the sound reproducing device according to the first embodiment of the present invention will be described in detail. In the following description, a case where the operation is performed in a vehicle compartment will be described as an example. In FIG. 1, reference numeral 101 denotes a noise signal input terminal which is connected to an output of a microphone, a sensor, or the like installed in a vehicle cabin, and inputs a noise signal detected by the microphone, the sensor, etc. and converted into an electric signal or the like; The noise analysis unit is connected to the input terminal 101 and calculates a noise signal level for each frequency band of the noise signal.

【0021】また、103はCDプレーヤ、カセットデ
ッキ、チューナ等からオーディオ信号を入力するソース
信号入力端子、104はソース信号入力端子103に接
続され、ソース信号の周波数帯域毎のソース信号レベル
を算出するソース信号分析手段、105は騒音分析手段
102及びソース信号分析手段104の出力に接続さ
れ、周波数帯域毎の騒音信号レベルとソース信号レベル
からマスキング量を算出するマスキング量算出手段であ
る。
Reference numeral 103 denotes a source signal input terminal for inputting an audio signal from a CD player, a cassette deck, a tuner or the like, and 104 is connected to the source signal input terminal 103 to calculate a source signal level for each frequency band of the source signal. The source signal analyzing means 105 is connected to the outputs of the noise analyzing means 102 and the source signal analyzing means 104, and is a masking amount calculating means for calculating a masking amount from the noise signal level and the source signal level for each frequency band.

【0022】また、106はマスキング量算出手段10
5の出力に接続され、マスキング量に応じてソース信号
レベルの補償量を設定する補償量設定手段、107はソ
ース信号入力端子103および補償量設定手段106に
接続され、設定された補償量に従いソース信号の周波数
特性を制御(補償量に従いソース信号を増幅)する周波
数特性制御手段、108は周波数特性制御手段107か
らのオーディオ信号を適切なレベルに増幅する増幅器、
109は音声を再生するスピーカである。
Reference numeral 106 denotes a masking amount calculating means 10.
5, a compensation amount setting means 107 for setting the compensation amount of the source signal level in accordance with the masking amount is connected to the source signal input terminal 103 and the compensation amount setting means 106, and the source is controlled in accordance with the set compensation amount. Frequency characteristic control means for controlling the frequency characteristic of the signal (amplifying the source signal according to the amount of compensation); 108, an amplifier for amplifying the audio signal from the frequency characteristic control means 107 to an appropriate level;
A speaker 109 reproduces sound.

【0023】尚、騒音分析手段102、ソース信号分析
手段104、マスキング量算出手段105、補償量設定
手段106、周波数特性制御手段107はあらかじめ定
められた周波数帯域毎に処理を行うものであるが、以下
の説明では、いずれも臨界帯域(聴感上、その帯域内で
は信号のパワーが加算され、また個々の信号が識別でき
ないとされる周波数帯域)毎に処理するものとする。
The noise analyzing means 102, the source signal analyzing means 104, the masking amount calculating means 105, the compensation amount setting means 106, and the frequency characteristic controlling means 107 perform processing for each predetermined frequency band. In the following description, it is assumed that the processing is performed for each critical band (frequency band in which signal power is added within that band in terms of audibility and individual signals cannot be identified).

【0024】次に、図1及び図6を参照して、上記のよ
うに構成された本発明の第1の実施の形態における音響
再生装置の動作を詳細に説明する。まず、騒音信号入力
端子101から入力された騒音信号は、騒音分析手段1
02における振幅周波数特性の分析により臨界帯域毎の
騒音レベルが算出され、マスキング量算出手段105に
通知される。ソース信号入力端子103には、CDプレ
ーヤ、カセットテープ、ラジオ等のオーディオソース信
号が入力され、ソース信号分析手段104と周波数特性
制御手段107とに送られる。ここで、ソース信号入力
端子103にはユーザにより音量が調整された後のソー
ス信号が入力されるものとして説明する。
Next, the operation of the sound reproducing apparatus according to the first embodiment of the present invention configured as described above will be described in detail with reference to FIGS. First, the noise signal input from the noise signal input terminal 101 is
The noise level for each critical band is calculated by the analysis of the amplitude frequency characteristics in 02, and is notified to the masking amount calculation means 105. An audio source signal such as a CD player, a cassette tape, or a radio is input to the source signal input terminal 103 and sent to the source signal analysis unit 104 and the frequency characteristic control unit 107. Here, a description will be given assuming that the source signal after the volume is adjusted by the user is input to the source signal input terminal 103.

【0025】ソース信号分析手段104に送られたソー
ス信号は振幅周波数特性の分析により臨界帯域毎のソー
ス信号レベルが算出され、マスキング量算出手段105
に通知される。騒音分析手段102およびソース信号分
析手段104は、それぞれ数10ミリ秒から数秒の時間
間隔で各帯域のレベルを算出する。また、分析は、FF
T(高速フーリェ変換)により周波数振幅特性を求めた
のち、帯域ごとに周波数要素(周波数に応じて変化する
レベル要素)を加算してパワーを計算するか、あるい
は、所望の帯域幅を通過帯域とするBPF(帯域通過フ
ィルタ)を通過させた後、出力信号のパワーを計算する
ことによっても実現することができる。
The source signal sent to the source signal analyzing means 104 calculates the source signal level for each critical band by analyzing the amplitude frequency characteristics, and the masking amount calculating means 105
Will be notified. The noise analysis unit 102 and the source signal analysis unit 104 calculate the level of each band at time intervals of several tens of milliseconds to several seconds. The analysis is based on FF
After obtaining the frequency amplitude characteristic by T (Fast Fourier Transform), the power is calculated by adding a frequency element (a level element that changes according to the frequency) for each band, or a desired bandwidth is defined as a pass band. This can also be realized by calculating the power of the output signal after passing through a BPF (Band Pass Filter).

【0026】マスキング量算出手段105は騒音分析手
段102およびソース信号分析手段104の通知によ
り、同じ帯域の騒音レベルとソース信号レベルからその
帯域におけるマスキング量を算出し、補償量設定手段1
06に通知する。補償量設定手段106はマスキング量
算出手段105の通知をもとに、ソース信号の周波数特
性を制御するためのイコライザゲインを設定し、周波数
特性制御手段107に通知する。
The masking amount calculating means 105 calculates the masking amount in the same band from the noise level and the source signal level in the same band in response to the notification from the noise analyzing means 102 and the source signal analyzing means 104, and sets the compensation amount setting means 1
06 is notified. The compensation amount setting means 106 sets an equalizer gain for controlling the frequency characteristics of the source signal based on the notification from the masking amount calculation means 105, and notifies the frequency characteristic control means 107.

【0027】周波数特性制御手段107は、補償量設定
手段106の通知により設定されたイコライザゲインに
なるようソース信号入力端子103から送られたソース
信号の周波数特性を調整する。周波数特性制御手段10
7により周波数特性が調整されたソース信号は増幅器1
08で適切なレベルに増幅された後、スピーカ109か
ら車室内に再生される。
The frequency characteristic control means 107 adjusts the frequency characteristic of the source signal sent from the source signal input terminal 103 so that the equalizer gain set by the notification from the compensation amount setting means 106 is obtained. Frequency characteristic control means 10
The source signal whose frequency characteristic has been adjusted by
After being amplified to an appropriate level in step 08, the signal is reproduced from the speaker 109 into the vehicle interior.

【0028】ここで、周波数特性制御手段107におけ
る周波数特性の調整または変更を実現する方法について
例をあげて説明する。まず、ソース信号をある時間間隔
で切り出し、FFTにより周波数特性に変換後、補償量
設定手段106で設定された補償量に従って振幅特性の
重み付けをする。すなわち、補償量に応じて周波数帯域
毎にソース信号の振幅を増幅する。再び、逆FFTによ
り時間特性に変換して、前後のブロックと滑らかに接続
することにより周波数特性の調整を行なう。あるいはI
IRフィルタ、FIRフィルタを多段備えたものにソー
ス信号を入力し、設定された補償量によってフィルタ係
数を切り替えるようにしても、周波数特性の調整を実現
することができる。
Here, a method for adjusting or changing the frequency characteristic in the frequency characteristic control means 107 will be described with reference to an example. First, a source signal is cut out at a certain time interval, converted into a frequency characteristic by FFT, and then weighted according to the compensation amount set by the compensation amount setting means 106. That is, the amplitude of the source signal is amplified for each frequency band according to the compensation amount. Again, the frequency characteristic is converted by converting it to a time characteristic by the inverse FFT and smoothly connected to the preceding and following blocks to adjust the frequency characteristic. Or I
Adjustment of the frequency characteristics can be realized even when a source signal is input to a device having multiple stages of IR filters and FIR filters and the filter coefficient is switched according to the set compensation amount.

【0029】次にマスキング量算出手段105における
マスキング量算出方法について説明する。騒音による音
声信号の感覚的な大きさ(知覚的な大きさ)の変容とし
て、文献“聴覚ハンドブック”、難波精一郎編、ナカニ
シヤ出版(1984)に示されているように、〔数1〕
の予測式が知られている。また、騒音がない場合の音声
信号の感覚的な大きさの予測式は〔数2〕である。〔数
1〕及び〔数2〕は以下に示す。
Next, a method of calculating the masking amount in the masking amount calculating means 105 will be described. As shown in the document “Hearing Handbook”, edited by Seiichiro Namba, Nakanishiya Shuppan (1984), the transformation of the perceptual magnitude (perceptual magnitude) of a voice signal due to noise is given by [Equation 1].
Is known. The expression for predicting the perceptual magnitude of the audio signal when there is no noise is [Equation 2]. [Equation 1] and [Equation 2] are shown below.

【0030】[0030]

【数1】 (Equation 1)

【0031】[0031]

【数2】 (Equation 2)

【0032】〔数1〕および〔数2〕において、Smは
マスキングを受けた純音(単一周波数音)のラウドネス
(音の大きさ)、Sは無騒音時のラウドネス、Sthはマ
スキングによる最小可聴値相当のラウドネス、Iは純音
の強さ、Ioはマスキングレベルにより上昇した可聴閾
値相当の音の強さ、Kは測定系による係数、αは周波数
により異なる値をとる定数で、1kHzでは、α≒0.3
である。
In Equations 1 and 2, Sm is the loudness (sound volume) of the masked pure tone (single frequency sound), S is the loudness when there is no noise, and Sth is the minimum audibility due to the masking. Loudness equivalent to the value, I is the intensity of the pure tone, Io is the intensity of the sound equivalent to the audible threshold increased by the masking level, K is a coefficient by the measurement system, α is a constant that varies depending on the frequency, and at 1 kHz, α ≒ 0.3
It is.

【0033】これは、無騒音時にSの大きさで知覚され
ていた音が、騒音により最小可聴値相当のラウドネスが
Sth(可聴閾値相当の音の強さがIo)となったとき
に、Smの大きさで知覚されることを表している。これ
を無騒音時のSに等しい大きさにするためには、〔数
1〕ではIの強さで呈示していた音を〔数3〕のI´の
強さで呈示するようにすればよい。ここで、純音の強さ
IからI´に増幅する量I´/Iをマスキング量とする
と、それは〔数4〕で表される。すなわち、騒音レベル
からIoを算出し、ソース信号レベルをIとしてマスキ
ング量を求めればよいことが分かる。〔数3〕及び〔数
4〕は以下に示す。
This is because when the loudness corresponding to the minimum audible value becomes Sth (the sound intensity corresponding to the audible threshold value becomes Io) due to the noise, the sound perceived at the loudness of S when there is no noise. Perceived by the size of In order to make this equal to S when there is no noise, the sound presented at the intensity of I in [Equation 1] should be presented at the intensity of I 'in [Equation 3]. Good. Here, assuming that the amount I '/ I of amplifying pure tone intensity I to I' is the masking amount, it is represented by [Equation 4]. That is, it can be seen that Io is calculated from the noise level, and the masking amount is obtained by setting the source signal level to I. [Equation 3] and [Equation 4] are shown below.

【0034】[0034]

【数3】 (Equation 3)

【0035】[0035]

【数4】 (Equation 4)

【0036】〔数4〕による演算は、騒音レベルからの
可聴閾値相当の音の強さIoの算出と、べき数演算があ
るために演算量が多くなる。それを回避するため、騒音
レベルとソース信号レベルから直接マスキング量を求め
る方法がある。
The calculation by [Equation 4] requires a large amount of calculation due to the calculation of the sound intensity Io corresponding to the audible threshold from the noise level and the exponential calculation. In order to avoid this, there is a method of directly calculating the masking amount from the noise level and the source signal level.

【0037】以下、図6を参照して、直接マスキング量
を求める方法について説明する。図6は、文献 B.Sharf
の“Fundamentals of auditory masking”,Audiology
(10,30-40 (1971))に示されている、1kHzを中心
周波数とする臨界帯域雑音(狭帯域雑音)による1kH
z純音の各ラウドネスレベル毎にマスキング量を求めた
試聴試験結果(オーディオマスキング量の心理実験結
果)を示すグラフ図である。すなわち、図6は狭帯域雑
音によってマスクされた1kHz純音の各ラウドネスレ
ベル毎の雑音レベルの変化に対するマスキング量を表
す。
Hereinafter, a method for directly obtaining the masking amount will be described with reference to FIG. Figure 6 shows the document B. Sharf
“Fundamentals of auditory masking”, Audiology
1 kHz due to critical band noise (narrow band noise) centered on 1 kHz, as shown in (10, 30-40 (1971))
FIG. 9 is a graph showing test listening test results (a psychological experiment result of audio masking amount) in which a masking amount is obtained for each loudness level of a z pure tone. That is, FIG. 6 shows the masking amount with respect to the change in the noise level for each loudness level of the 1 kHz pure tone masked by the narrow band noise.

【0038】図6において、横軸は雑音のレベル(マス
キングノイズの音圧レベル)を、縦軸はマスキング量を
表しており、雑音レベルと純音のラウドネスレベルを変
化させたときのマスキング量をプロットしたものであ
る。ここで、雑音レベルを騒音レベル、純音レベルをソ
ース信号レベルと置き換えて考える。臨界帯域内におい
て、音楽信号のような複合音と純音とで、そのパワーレ
ベルが等しければ感覚的な大きさは等しいことが知られ
ており、純音レベルをソース信号レベルで置き換えても
よいことにした。
In FIG. 6, the horizontal axis represents the noise level (sound pressure level of the masking noise), and the vertical axis represents the masking amount. The masking amount when the noise level and the loudness level of the pure tone are changed is plotted. It was done. Here, the noise level is replaced with the noise level, and the pure tone level is replaced with the source signal level. Within the critical band, it is known that the perceived magnitudes are equal if the power levels are the same between a complex tone such as a music signal and a pure tone, and the pure tone level may be replaced by the source signal level. did.

【0039】騒音レベルN(dB)とソース信号レベルS(d
B)の差(N−S)(dB)に着目し、図6のグラフ図におけ
る騒音レベルおよびソース信号レベルの適切な範囲のマ
スキング量データ(グラフの曲線)を用いて、(Nー
S)を変数としたマスキングレベルM(dB)の予測式を求
める(グラフから定数a、b、cを求める)。この予測
式は、例えば、下記〔数5〕に示すような2次の方程式
(近似式)となり、これで充分精度よく近似値を算出す
ることができる。このようにして求めた近似式を用いる
ことにより、臨界帯域毎の騒音レベルとソース信号レベ
ルを用いて複雑な演算をせずにマスキング量を算出する
ことができる。〔数5〕を次に示す。
The noise level N (dB) and the source signal level S (d
Focusing on the difference (NS) (dB) of B), using the masking amount data (curve in the graph) in the appropriate range of the noise level and the source signal level in the graph of FIG. 6, (NS) Is used to determine a masking level M (dB) prediction equation (constants a, b, and c are obtained from a graph). This prediction equation is, for example, a quadratic equation (approximation equation) as shown in the following [Equation 5], and an approximate value can be calculated with sufficient accuracy. By using the approximate expression obtained in this manner, the masking amount can be calculated without performing a complicated operation using the noise level and the source signal level for each critical band. [Equation 5] is shown below.

【0040】[0040]

【数5】 (Equation 5)

【0041】以上のように本発明の第1の実施の形態に
よれば、騒音分析手段とソース信号分析手段とマスキン
グ量算出手段と補償量設定手段と周波数特性制御手段と
を設けることにより、騒音およびソース信号の周波数帯
域毎に、騒音信号レベルとソース信号レベルとの差から
マスキング量を算出し、マスキング量を補償するように
ソース信号の周波数特性(周波数帯域毎の信号レベル)
を変更して再生するようにしたことにより、ソース信号
を常に騒音がないときと同じ大きさ及び音色で聴こえる
よう再生することができるという効果を有する。
As described above, according to the first embodiment of the present invention, the noise analyzing means, the source signal analyzing means, the masking amount calculating means, the compensation amount setting means and the frequency characteristic controlling means are provided. In addition, for each frequency band of the source signal, a masking amount is calculated from a difference between the noise signal level and the source signal level, and a frequency characteristic of the source signal (signal level for each frequency band) so as to compensate for the masking amount.
Is changed so that the source signal can always be reproduced so that the source signal can be heard with the same size and tone as when there is no noise.

【0042】また、マスキング量算出手段においては、
2次の近似式を用いることにより、複雑な演算をするこ
となく、騒音レベルとソース信号レベルとからマスキン
グ量を算出することができるため、小規模なシステムで
も本実施の形態における音響再生装置を実現できるとい
う効果を有する。
In the masking amount calculating means,
By using the quadratic approximation, the masking amount can be calculated from the noise level and the source signal level without performing complicated calculations, so that the sound reproducing apparatus according to the present embodiment can be used even in a small-scale system. It has the effect that it can be realized.

【0043】(実施の形態2)以下、図2を参照して、
本発明の第2の実施の形態における音響再生装置の構成
を詳細に説明する。図2において、騒音信号入力端子2
01、騒音分析手段202、ソース信号入力端子20
3、ソース信号分析手段204、マスキング量算出手段
205、補償量設定手段206、周波数特性制御手段2
07、増幅器209及びスピーカ210は、上記第1の
実施の形態におけるものと同様のため、更に詳細な説明
は省略する。すなわち、図2は図1に示す増幅器108
(図2の増幅器209)の前に、補償量設定手段206
および周波数特性制御手段207に接続され、補償量設
定手段206からの補償量に従い周波数特性制御手段2
07で調整されたソース信号を増幅するようにした音量
制御手段208を設けたものである。
(Embodiment 2) Hereinafter, referring to FIG.
The configuration of the sound reproducing device according to the second embodiment of the present invention will be described in detail. In FIG. 2, a noise signal input terminal 2
01, noise analysis means 202, source signal input terminal 20
3. Source signal analysis means 204, masking amount calculation means 205, compensation amount setting means 206, frequency characteristic control means 2
07, the amplifier 209, and the speaker 210 are the same as those in the first embodiment, and further detailed description will be omitted. That is, FIG. 2 shows the amplifier 108 shown in FIG.
Before (amplifier 209 in FIG. 2), compensation amount setting means 206
And frequency characteristic control means 2 according to the compensation amount from compensation amount setting means 206.
A volume control means 208 for amplifying the source signal adjusted in step 07 is provided.

【0044】次に、図2、図7及び図8を参照して、上
記のように構成された本発明の第2の実施の形態におけ
る音響再生装置の動作を詳細に説明する。まず、図2に
おいて、マスキング量算出手段205によるマスキング
量算出までは上記第1の実施の形態で説明したものと同
じ動作である。
Next, with reference to FIGS. 2, 7 and 8, the operation of the sound reproducing apparatus according to the second embodiment of the present invention configured as described above will be described in detail. First, in FIG. 2, the operation up to the calculation of the masking amount by the masking amount calculating means 205 is the same as that described in the first embodiment.

【0045】そこで、補償量設定手段206はマスキン
グ量算出手段205において算出されたマスキング量を
ソース信号の補償量とし、その補償を周波数特性制御手
段207および音量制御手段208で実現するために、
周波数特性制御手段207で用いるイコライザゲインと
音量制御手段208で用いる音量補償量とをそれぞれ設
定する。ソース信号の補償量を各周波数帯域で共通の補
償量、すなわち、音量の補償量と、ソース信号補償量か
ら音量補償量を差し引いた残りの補償量、すなわち、周
波数帯域毎に異なる補償量とに分割する。ここでは、各
周波数帯域で共通の補償量として、各周波数帯域の補償
量の平均値を用いた場合について説明する。
Therefore, the compensation amount setting means 206 uses the masking amount calculated by the masking amount calculation means 205 as the compensation amount of the source signal, and implements the compensation by the frequency characteristic control means 207 and the volume control means 208.
An equalizer gain used by the frequency characteristic control unit 207 and a volume compensation amount used by the volume control unit 208 are set. The source signal compensation amount is divided into a common compensation amount in each frequency band, that is, a volume compensation amount, and a remaining compensation amount obtained by subtracting the volume compensation amount from the source signal compensation amount, that is, a compensation amount different for each frequency band. To divide. Here, a case will be described in which an average value of the compensation amounts of the respective frequency bands is used as the compensation amount common to the respective frequency bands.

【0046】まず、補償量設定手段206においてマス
キング量をソース信号の補償量とし、各周波数帯域の補
償量の平均値を算出する。その平均値を音量補償量とし
て音量制御手段208に通知する。次に、ソース信号の
補償量から平均値を差し引いた残りの補償量をイコライ
ザゲインとして周波数特性制御手段207に通知する。
そして、ソース信号は、周波数特性制御手段207でイ
コライザゲインに従って周波数特性が調整された後、音
量制御手段208において音量補償量に従い音量が増加
され、増幅器209に出力される。
First, the compensation amount setting means 206 uses the masking amount as the compensation amount of the source signal, and calculates the average value of the compensation amount in each frequency band. The average value is notified to the volume control unit 208 as a volume compensation amount. Next, the remaining compensation amount obtained by subtracting the average value from the compensation amount of the source signal is notified to the frequency characteristic control unit 207 as an equalizer gain.
Then, the frequency characteristic of the source signal is adjusted by the frequency characteristic control unit 207 according to the equalizer gain, and then the volume is increased by the volume control unit 208 according to the volume compensation amount, and output to the amplifier 209.

【0047】以下、図7及び図8を参照して、それら算
出動作の具体例を説明する。図7はマスキング補償量算
出手段205で算出された各周波数帯域のマスキング量
を表わすグラフ図である。横軸は周波数であり、縦軸は
マスキング量、すなわち、補償量となる。図7において
破線は補償量の平均値であり、この値が音量制御手段2
08に通知される。
Hereinafter, specific examples of the calculation operations will be described with reference to FIGS. FIG. 7 is a graph showing the masking amount of each frequency band calculated by the masking compensation amount calculating means 205. The horizontal axis is the frequency, and the vertical axis is the masking amount, that is, the compensation amount. In FIG. 7, the broken line indicates the average value of the compensation amount, and this value is
08 is notified.

【0048】図8は図7に示した補償量から平均値を差
し引いたものを示したものであり、この平均値を差し引
いた補償量が周波数特性制御手段207に通知される。
周波数特性制御手段207においては、図8に示した周
波数特性となるようソース信号の周波数特性を変更し
(ソース信号を補償量に従い増幅する)、音量制御手段
208において、補償量設定手段206から通知された
補償量の平均値(図7の破線で示した値)だけ音量を増
加させる。その結果、図7の実線で示したマスキング量
が補償されたことになる。
FIG. 8 shows a result obtained by subtracting the average value from the compensation amount shown in FIG. 7, and the compensation amount obtained by subtracting the average value is notified to the frequency characteristic control means 207.
The frequency characteristic control means 207 changes the frequency characteristic of the source signal so as to obtain the frequency characteristic shown in FIG. 8 (amplifies the source signal in accordance with the compensation amount), and the volume control means 208 notifies from the compensation amount setting means 206 The sound volume is increased by the average value (the value indicated by the broken line in FIG. 7) of the compensated amount. As a result, the masking amount shown by the solid line in FIG. 7 has been compensated.

【0049】このようにして、本実施の形態において
も、上記第1の実施の形態の場合と同様に、騒音および
ソース信号の周波数帯域毎のマスキング量を算出し、マ
スキング量を補償するよう、そのマスキング量に従いソ
ース信号の周波数特性を変更して再生するため、ソース
信号を常に騒音がないときと同じ大きさ、音色で聴こえ
るように再生することができる。
As described above, also in the present embodiment, as in the case of the first embodiment, the masking amount for each frequency band of the noise and the source signal is calculated, and the masking amount is compensated. Since the frequency characteristics of the source signal are changed and reproduced according to the masking amount, the source signal can always be reproduced so that the source signal can be heard in the same size and tone as when there is no noise.

【0050】更に、マスキング量が様々に変化した場
合、周波数特性制御手段207における補償量設定値は
第1の実施の形態の場合の周波数特性制御手段107の
補償量設定値と比較すると、本実施の形態では、補償平
均値が差し引かれているため、設定値のとり得る範囲を
狭くすることができる。従って、IIRフィルタとかF
IRフィルタを用いて周波数特性制御手段207を構成
し、フィルタ係数の入れ換えによって周波数特性を制御
する場合に、あらかじめ準備するフィルタ係数の量を少
なくすることができるので、第1の実施の形態の場合に
比較して演算手段が簡単となり、小規模なシステムに採
用して同等の効果を実現することができるものである。
Further, when the masking amount changes variously, the compensation amount set value in the frequency characteristic control means 207 is compared with the compensation amount set value in the frequency characteristic control means 107 in the first embodiment. In the embodiment, since the compensation average value is subtracted, the range that the set value can take can be narrowed. Therefore, IIR filters and F
When the frequency characteristic control means 207 is configured using an IR filter and the frequency characteristic is controlled by exchanging filter coefficients, the amount of filter coefficients prepared in advance can be reduced. The operation means is simpler than that of the first embodiment, and the same effect can be realized by adopting it in a small-scale system.

【0051】以上のように、本実施の形態によれば、補
償量設定手段の後に音量制御手段を設け、先ず、補償量
設定手段において、周波数帯域毎のマスキング量を各周
波数帯域共通の補償量すなわち音量の補償量と、各周波
数帯域に共通でない補償量すなわち周波数特性の補償量
に分割し、分割した補償量に従いソース信号の音量及び
周波数特性を変更して再生するようにしたため、簡単な
演算手段により、小規模なシステムにおいて、ソース信
号を常に騒音がないときの大きさ及び音色で再生するこ
とができるという効果を有する。
As described above, according to the present embodiment, the sound volume control means is provided after the compensation amount setting means, and the masking amount for each frequency band is first determined by the compensation amount setting means. In other words, the sound volume compensation amount and the compensation amount not common to each frequency band, that is, the compensation amount of the frequency characteristic are divided, and the volume and the frequency characteristic of the source signal are changed and reproduced according to the divided compensation amount. By this means, in a small-scale system, there is an effect that the source signal can always be reproduced with the loudness and timbre when there is no noise.

【0052】(実施の形態3)以下、図3を参照して、
本発明の第3の実施の形態における音響再生装置の構成
を詳細に説明する。図3において、騒音信号入力端子3
01、騒音分析手段303、ソース信号入力端子30
2、ソース信号分析手段304、マスキング量算出手段
305、補償量設定手段306、周波数特性制御手段3
07、音量制御手段308、増幅器309及びスピーカ
310は、上記第2の実施の形態におけるものと同様の
ため、更に詳細な説明は省略する。すなわち、図3は図
2に示すマスキング量算出手段205(図3の305)
と補償量設定手段206(図3の306)の間に接続さ
れ、マスキング量算出手段305からのマスキング量の
大きさにより補償量を更新するか否かを制御する補償量
更新手段311を設けたものである。
Embodiment 3 Hereinafter, referring to FIG.
The configuration of the sound reproducing device according to the third embodiment of the present invention will be described in detail. In FIG. 3, the noise signal input terminal 3
01, noise analysis means 303, source signal input terminal 30
2. Source signal analysis means 304, masking amount calculation means 305, compensation amount setting means 306, frequency characteristic control means 3
07, the volume control means 308, the amplifier 309, and the speaker 310 are the same as those in the above-described second embodiment, so that further detailed description will be omitted. That is, FIG. 3 shows the masking amount calculation means 205 (305 in FIG. 3) shown in FIG.
And a compensation amount updating unit 311 that is connected between the compensation amount setting unit 206 (306 in FIG. 3) and controls whether or not to update the compensation amount based on the magnitude of the masking amount from the masking amount calculation unit 305. Things.

【0053】次に、図3及び図9を参照して、上記のよ
うに構成された本発明の第3の実施の形態における音響
再生装置の動作を詳細に説明する。まず、図3におい
て、マスキング算出手段305のマスキング量算出まで
は上記第2の実施の形態における動作と同様である。
Next, the operation of the sound reproducing apparatus according to the third embodiment of the present invention configured as described above will be described in detail with reference to FIGS. First, in FIG. 3, the operation up to the calculation of the masking amount by the masking calculation means 305 is the same as the operation in the second embodiment.

【0054】そこで、補償量更新手段311はマスキン
グ量算出手段305において算出されたマスキング量を
受け取ると、その周波数帯域における前の補償量設定値
と比較した上で更新量を決定し、補償量の更新を行う
(その詳細は後述する)。そして、更新された補償量を
補償量設定手段306に通知する。補償量設定手段30
6は補償量更新手段311の通知を受け取ると上記第2
の実施例と同じ動作により、ソース信号に対してマスキ
ング量を補償したのちスピーカからその音声を再生す
る。
Then, upon receiving the masking amount calculated by the masking amount calculating unit 305, the compensation amount updating unit 311 determines the updating amount after comparing with the previous compensation amount setting value in the frequency band, and determines the compensation amount. Update is performed (the details will be described later). Then, the updated compensation amount is notified to the compensation amount setting means 306. Compensation amount setting means 30
6 receives the notification from the compensation amount updating means 311 and
According to the same operation as that of the embodiment, after the masking amount is compensated for the source signal, the sound is reproduced from the speaker.

【0055】次に、補償量更新手段311における補償
量の更新について説明する。まず、考慮するべき分析時
間間隔について説明する。第1に、騒音信号およびソー
ス信号は時々刻々変動しているため、分析時間間隔を数
百ミリ秒以下とすると時間間隔ごとに算出されるマスキ
ング量が微小変動する。このように微小変動しているマ
スキング量を補償量として設定した場合、ソース信号が
揺らいで再生されてしまうことになる。
Next, updating of the compensation amount in the compensation amount updating means 311 will be described. First, an analysis time interval to be considered will be described. First, since the noise signal and the source signal change every moment, if the analysis time interval is set to several hundred milliseconds or less, the masking amount calculated for each time interval slightly changes. If the masking amount that fluctuates slightly as described above is set as the compensation amount, the source signal fluctuates and is reproduced.

【0056】第2に、分析時間間隔を数秒のように長く
すると、次にマスキング量が算出されるまでの間補償量
は一定値とはなるが、騒音特性の変化に対する追従性が
低下する。第3に、マスキング量が前のブロックの値と
著しく異なる場合、急激に補償量が変化してしまうこと
になるが、そうすると、ソース信号が補償量の変化点で
不自然に再生されることになる。他方、時間分解能を上
げるためには分析時間間隔を短く設定する必要がある。
Secondly, if the analysis time interval is lengthened to several seconds, the compensation amount will be constant until the next calculation of the masking amount, but the follow-up performance with respect to changes in noise characteristics will be reduced. Third, if the amount of masking is significantly different from the value of the previous block, the amount of compensation will change abruptly, but this will cause the source signal to be reproduced unnaturally at the point where the amount of compensation changes. Become. On the other hand, to increase the time resolution, it is necessary to set the analysis time interval short.

【0057】以上の理由から、本実施の形態では、時間
分解能を上げるために分析時間間隔を短く設定し、短く
設定したことにより生ずる騒音や音楽の微小変動に起因
する補償の不自然さをなくすため、現在算出されたマス
キング量を前に算出された補償量と比較して、現在のマ
スキング量が単に微小変動である場合は補償量を更新せ
ず、微小変動でない場合にはマスキング量に向けて、補
償量を少しずつ、たとえば、0.5dBから2.0dB
の範囲内で補償量を更新するようにして、急激な補償量
の変化を押さえるようにした。尚、この範囲内で現在の
補償量Cから差し引く補償量をLdownとし、現在の補償
量Cに加える補償量をLupで表わす(詳細は後述す
る)。
For the above reasons, in this embodiment, the analysis time interval is set short in order to increase the time resolution, and the unnaturalness of compensation caused by noise and minute fluctuations of music caused by the short setting is eliminated. Therefore, the currently calculated masking amount is compared with the previously calculated compensation amount, and the compensation amount is not updated if the current masking amount is merely a minute change, and if the current masking amount is not a small change, the compensation amount is adjusted toward the masking amount. And gradually reduce the compensation amount, for example, from 0.5 dB to 2.0 dB.
The amount of compensation is updated within the range of (1) to suppress a sudden change in the amount of compensation. Note that within this range, the compensation amount subtracted from the current compensation amount C is represented by Ldown, and the compensation amount added to the current compensation amount C is represented by Lup (details will be described later).

【0058】以上のように、本実施の形態によれば、騒
音分析手段とソース信号分析手段とマスキング量算出手
段と補償量更新手段と補償量設定手段と周波数特性制御
手段と音量制御手段を設けたことにより、騒音およびソ
ース信号の周波数帯域毎のマスキング量を算出し、マス
キング量を補償するようにソース信号の音量と周波数特
性を変更して再生するため、ソース信号を常に騒音がな
いときと同じ大きさ、音色で聴こえるように再生するこ
とができるという効果を有する。
As described above, according to this embodiment, the noise analyzing means, the source signal analyzing means, the masking amount calculating means, the compensation amount updating means, the compensation amount setting means, the frequency characteristic control means and the volume control means are provided. Because of this, the noise and the masking amount of each frequency band of the source signal are calculated, and the volume and frequency characteristics of the source signal are changed and reproduced so as to compensate for the masking amount. This has the effect that reproduction can be performed so as to be heard with the same size and tone.

【0059】さらに、本実施の形態では、補償量更新手
段を設けることにより、時々刻々変動する騒音およびソ
ース信号から算出されたマスキング量の変化に対し、微
小変動である場合には補償量を更新せず、大きく変化し
ている場合にはマスキング量を目標値として少しずつ補
償量を更新するようにしたことにより、ソース信号に対
する補償量を違和感なく変化させてソース信号を補償す
ることができるという効果を有する。
Further, in the present embodiment, the compensation amount updating means is provided to update the compensation amount when the noise and the masking amount calculated from the source signal fluctuate every moment when the fluctuation is minute. If the amount of change is large, the amount of compensation is updated little by little with the masking amount as the target value, thereby compensating the source signal by changing the amount of compensation for the source signal without discomfort. Has an effect.

【0060】図9は、本発明の第3の実施例における補
償量更新手段の処理フローを示したフローチャートであ
る。図9を用いて補償量更新手段の動作手順を説明す
る。補償量更新手段311は、まず、ステップ901に
おいて、マスキング量算出手段305から算出された現
在のマスキング量Ccalcを入力する。次に、ステップ9
02において、現在のCcalcと前の補償値Cとの差を評
価し、その差を評価値としてマスキング量の微小変動に
対する判定を実行する。すなわち、更新条件の下限値Th
reLow と上限値ThreUp とを用いて〔数6〕が成立する
か否か判定する。〔数6〕を次に示す。
FIG. 9 is a flowchart showing a processing flow of the compensation amount updating means in the third embodiment of the present invention. The operation procedure of the compensation amount updating means will be described with reference to FIG. First, the compensation amount updating means 311 inputs the current masking amount Ccalc calculated from the masking amount calculating means 305 in step 901. Next, step 9
At 02, the difference between the current Ccalc and the previous compensation value C is evaluated, and the difference is used as an evaluation value to determine a small change in the masking amount. That is, the lower limit value Th of the update condition
It is determined whether or not [Equation 6] is established using reLow and the upper limit value ThreUp. [Equation 6] is shown below.

【0061】[0061]

【数6】 (Equation 6)

【0062】〔数6〕が成立している場合にはマスキン
グ量が微小変動していると認められ、補償量を更新せず
処理を終了する。〔数6〕が成立していない場合はマス
キング量が大きく変化していると認められ、処理はステ
ップ903に進む。ステップ903では、マスキング量
が下降しているのか上昇しているのかを判断するため、
下記〔数7〕が成立するか否か判定する。〔数7〕が成
立している場合はマスキング量が下降していると認めら
れるため、ステップ904に進み、現在の補償量Cより
Ldownだけ補償量を小さくした新補償量Cnew を設定す
る。〔数7〕を次に示す。
When [Equation 6] holds, it is recognized that the masking amount has fluctuated slightly, and the process ends without updating the compensation amount. When [Equation 6] is not satisfied, it is recognized that the masking amount has changed greatly, and the process proceeds to step 903. In step 903, in order to determine whether the masking amount is decreasing or increasing,
It is determined whether the following [Equation 7] holds. If [Equation 7] holds, it is recognized that the masking amount has decreased, so the process proceeds to step 904 to set a new compensation amount Cnew in which the compensation amount is smaller than the current compensation amount C by Ldown. [Equation 7] is shown below.

【0063】[0063]

【数7】 (Equation 7)

【0064】ステップ903に戻り、〔数7〕が成立し
ていない場合はマスキング量が上昇していると認められ
る。その場合、ステップ905に進み、カウンタ等を用
いて連続してマスキング量が上昇していると認められる
か否かを判定する。すなわち、カウンタ等により計測し
てマスキング量の下降判定時より長い一定の期間経過後
に、マスキング量が上昇しているか否かを判定する。そ
の時点で、マスキング量が上昇していれば、マスキング
量が連続して上昇していると判定される。マスキング量
の上昇が連続していると認められない場合は、そのマス
キング量の変動は突発的であると認められ、補償量を更
新せずに処理は終了する。マスキング量の上昇が連続し
ていると認められた場合には、ステップ905に進み、
現在の補償量Cに対しLupだけ補償量を大きくした新補
償量Cnew が設定される。このように、マスキング量の
上昇時の判定時間を遅くする、すなわち、補償量更新の
時定数を下降時の場合より大きくしたことにより、マス
キング量の突発的な変動には追従しないようにした。そ
の反面、マスキング量の下降時には素早く補償量を更新
して違和感なく補償量を変化させることができる。
Returning to step 903, when [Equation 7] is not established, it is recognized that the masking amount has increased. In this case, the process proceeds to step 905, and it is determined whether or not the masking amount is continuously increased using a counter or the like. That is, it is determined whether or not the masking amount has increased after a certain period of time, which is measured by a counter or the like and is longer than that at the time of the determination of the decrease in the masking amount. At that time, if the masking amount is increasing, it is determined that the masking amount is continuously increasing. If the increase in the masking amount is not recognized to be continuous, it is recognized that the change in the masking amount is sudden, and the process ends without updating the compensation amount. If the increase in the masking amount is recognized to be continuous, the process proceeds to step 905,
A new compensation amount Cnew in which the compensation amount is increased by Lup with respect to the current compensation amount C is set. As described above, the determination time when the masking amount is increased is delayed, that is, the time constant for updating the compensation amount is set to be larger than that when the masking amount is decreased, so that a sudden change in the masking amount is not followed. On the other hand, when the masking amount decreases, the compensation amount can be updated quickly and the compensation amount can be changed without feeling uncomfortable.

【0065】そして、ステップ907に進み、補償量C
を新補償量Cnew に更新してその処理を終了する。尚、
マスキング量の上昇時よりも下降時の追従性を良くする
ためには、Lup<Ldownとすればよい。すなわち、下降
時の補償量更新の更新量Ldownを上昇時の更新量Lupよ
り大きくして、違和感が目立ちやすいマスキング量の下
降時には少ない更新回数で補償量を更新するようにした
ことにより、違和感なく補償量を変化させができる。こ
のように、マスキング量の上昇時と下降時とでは、補償
量更新の時定数および更新量について、異なる値に設定
することができる。
Then, the routine proceeds to step 907, where the compensation amount C
Is updated to the new compensation amount Cnew, and the processing ends. still,
In order to improve the follow-up performance when the masking amount is lower than when it is higher, Lup <Ldown may be satisfied. In other words, the update amount Ldown of the compensation amount update at the time of the decrease is made larger than the update amount Lup at the time of the increase, and the compensation amount is updated with a small number of updates when the masking amount at which the sense of inconsistency is noticeable is reduced. The amount of compensation can be changed. As described above, the time constant of the compensation amount update and the update amount can be set to different values when the masking amount increases and when the masking amount decreases.

【0066】このようにして、現在のマスキング量と前
の補償量とを比較した上で補償量を更新するようにし、
マスキング量の変化に対し時間分解能を上げるために分
析時間間隔を短く設定した上で、マスキング量が微小変
動している場合には補償量を更新しないようにしたこと
により、ソース信号が揺らいでいるように聴こえること
なく再生することができる。
In this way, the compensation amount is updated after comparing the current masking amount with the previous compensation amount,
The source signal fluctuates by setting the analysis time interval short to increase the time resolution for changes in the masking amount, and not updating the compensation amount when the masking amount fluctuates minutely. It can be played without hearing.

【0067】また、マスキング量が下降している場合に
は直ちにLdownだけ補償量が小さくなるように更新され
る。また、マスキング量が上昇している場合には、連続
している場合に限りLupだけ補償量が大きくなるように
更新される。したがって、マスキング量の変化に素早く
追従するために時間分解能を上げても、路面の継ぎ目等
を走行した際に発生する突発的なマスキング量の変動に
は追従せず、なおかつ補償量の変化点で不自然にならず
にソース信号が再生される。
When the masking amount is falling, the updating is immediately performed so that the compensation amount is reduced by Ldown. Further, when the masking amount is increasing, the updating is performed so that the compensation amount is increased by Lup only when the masking amount is continuous. Therefore, even if the time resolution is increased in order to quickly follow the change in the masking amount, it does not follow the sudden change in the masking amount that occurs when traveling at a seam of the road, etc., and at the change point of the compensation amount. The source signal is reproduced without being unnatural.

【0068】なお、以上の説明では、周波数分析をFF
Tで行う例で説明したが、その他の周波数分析方法であ
るFHT(高速ハートレイ変換、Fast Hartley Transfo
rm)とかVFT(可変時間長フーリエ変換、Variable F
ourier Transform)(Proceedings of the IEEE, Vol.7
2, No.8 (Aug.1984))を用いても同様に実施可能であ
る。
In the above description, the frequency analysis is performed using FF
As described in the example using T, another frequency analysis method such as FHT (Fast Hartley Transfo
rm) or VFT (variable time length Fourier transform, Variable F
ourier Transform) (Proceedings of the IEEE, Vol.7)
2, No. 8 (Aug. 1984)).

【0069】[0069]

【発明の効果】本発明による音響再生装置は、騒音分析
手段とソース信号分析手段とマスキング量算出手段とを
設けて、騒音およびソース信号の周波数帯域毎のマスキ
ング量を算出するようにしたことにより、周波数帯域毎
のマスキング量を補償するようソース信号の周波数特性
(周波数帯域毎の音量)を変更して音声を再生するよう
にしたため、ソース信号を常に騒音がないときの大きさ
及び音色で再生することができる。
According to the sound reproducing apparatus of the present invention, the noise analyzing means, the source signal analyzing means, and the masking amount calculating means are provided to calculate the masking amounts of the noise and the source signal for each frequency band. Since the sound is reproduced by changing the frequency characteristic (volume for each frequency band) of the source signal so as to compensate for the masking amount for each frequency band, the source signal is always reproduced with the loudness and timbre when there is no noise. can do.

【0070】また、本発明による音響再生装置は、補償
量設定手段及び周波数特性制御手段とともに補償量制御
手段を設け、周波数帯域毎のマスキング量を周波数帯域
共通の補償量と各周波数帯域毎の補償量とに分割した上
でソース信号の周波数特性を変更して音声を再生するよ
うにしたことにより、簡単な演算手段により、ソース信
号を常に騒音がないときの大きさ及び音色で再生するこ
とができる。
Further, the sound reproducing apparatus according to the present invention is provided with a compensation amount control means together with a compensation amount setting means and a frequency characteristic control means, so that the masking amount for each frequency band is compensated for by the common compensation amount for each frequency band and the compensation amount for each frequency band. The sound is reproduced by changing the frequency characteristics of the source signal after dividing it into the amount and the source signal, so that the source signal can always be reproduced with the loudness and timbre when there is no noise by simple calculation means. it can.

【0071】また、本発明による音響再生装置は、補償
量設定手段の前に補償量更新手段を設けて、分析時間間
隔を短くした場合に生じる補償量の微小変動と突発的な
急激変動とを押さえるようにしたことにより、ソース信
号の揺らぎとか補償量の不自然な変化が起こらず、ソー
ス信号を常に騒音がないときの大きさ及び音色で再生す
ることができる。
Further, in the sound reproducing apparatus according to the present invention, the compensation amount updating means is provided before the compensation amount setting means, so that the minute fluctuation and the sudden sudden fluctuation of the compensation amount caused when the analysis time interval is shortened. By suppressing, the fluctuation of the source signal and the unnatural change of the compensation amount do not occur, and the source signal can always be reproduced with the loudness and the timbre when there is no noise.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1の実施の形態における騒音による
マスキングを補償する音響再生装置の構成を示すブロッ
ク図
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a sound reproducing apparatus that compensates for masking due to noise according to a first embodiment of the present invention.

【図2】本発明の第2の実施の形態における騒音による
マスキングを補償する音響再生装置の構成を示すブロッ
ク図
FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of an audio reproducing apparatus that compensates for masking due to noise according to a second embodiment of the present invention.

【図3】本発明の第3の実施の形態における騒音による
マスキングを補償する音響再生装置の構成を示すブロッ
ク図
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of an audio reproducing apparatus that compensates for masking due to noise according to a third embodiment of the present invention.

【図4】従来の騒音によるマスキングを補償する車載用
音響再生装置の構成を示すブロック図
FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a conventional on-vehicle sound reproducing apparatus that compensates for masking due to noise.

【図5】図4に示す補償量設定手段による周波数特性補
償量の設定例を示すグラフ図
FIG. 5 is a graph showing an example of setting a frequency characteristic compensation amount by the compensation amount setting means shown in FIG. 4;

【図6】本発明の実施の形態においてマスキング量を求
めるための試聴試験結果の例を示すグラフ図
FIG. 6 is a graph showing an example of a listening test result for obtaining a masking amount in the embodiment of the present invention.

【図7】本発明の第2の実施の形態における補償量設定
の説明のためのマスキング量の特性例を示すグラフ図
FIG. 7 is a graph showing a characteristic example of a masking amount for explaining a compensation amount setting according to the second embodiment of the present invention;

【図8】本発明の第2の実施の形態における補償量設定
の説明のための補償特性の特性例を示すグラフ図
FIG. 8 is a graph showing a characteristic example of a compensation characteristic for explaining a compensation amount setting according to the second embodiment of the present invention;

【図9】本発明の第3の実施の形態における補償量更新
処理の動作手順を示すフローチャート
FIG. 9 is a flowchart illustrating an operation procedure of a compensation amount update process according to the third embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

101 騒音信号入力端子 102 騒音分析手段 103 ソース信号入力端子 104 ソース信号分析手段 105 マスキング量算出手段 106 補償量設定手段 107 周波数特性制御手段 108 増幅器 109 スピーカ 201 騒音信号入力端子 202 騒音分析手段 203 ソース信号入力端子 204 ソース信号分析手段 205 マスキング量算出手段 206 補償量設定手段 207 周波数特性制御手段 208 音量制御手段 209 増幅器 210 スピーカ 301 騒音信号入力端子 302 ソース信号入力端子 303 騒音分析手段 304 ソース信号分析手段 305 マスキング量算出手段 306 補償量設定手段 307 周波数特性制御手段 308 音量制御手段 309 増幅器 310 スピーカ 311 補償量更新手段 401 騒音信号入力端子 402 騒音分析手段 403 補償量設定手段 404 ソース信号入力端子 405 周波数特性制御手段 406 増幅器 407 スピーカ Reference Signs List 101 noise signal input terminal 102 noise analysis means 103 source signal input terminal 104 source signal analysis means 105 masking amount calculation means 106 compensation amount setting means 107 frequency characteristic control means 108 amplifier 109 speaker 201 noise signal input terminal 202 noise analysis means 203 source signal Input terminal 204 Source signal analysis means 205 Masking amount calculation means 206 Compensation amount setting means 207 Frequency characteristic control means 208 Volume control means 209 Amplifier 210 Speaker 301 Noise signal input terminal 302 Source signal input terminal 303 Noise analysis means 304 Source signal analysis means 305 Masking amount calculation means 306 Compensation amount setting means 307 Frequency characteristic control means 308 Volume control means 309 Amplifier 310 Speaker 311 Compensation amount updating means 401 Noise signal input Terminal 402 Noise analysis means 403 Compensation amount setting means 404 Source signal input terminal 405 Frequency characteristic control means 406 Amplifier 407 Speaker

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H04R 3/00 310 G10K 11/178 G10K 15/00 H03G 3/32 H04S 7/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Fields surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) H04R 3/00 310 G10K 11/178 G10K 15/00 H03G 3/32 H04S 7/00

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】周波数帯域毎に騒音信号の信号レベルを算
出する騒音分析手段と、周波数帯域毎にソース信号の信
号レベルを算出するソース信号分析手段と、周波数帯域
毎の騒音信号レベル(N)とソース信号レベル(S)
の差(N−S)の関数で表される近似式からマスキング
量を算出するマスキング量算出手段と、マスキング量に
応じてソース信号レベルの補償量を設定する補償量設定
手段と、前記設定された補償量に従いソース信号の周波
数特性を制御する周波数特性制御手段とからなり、周波
数帯域毎に騒音によるソース信号のマスキング量を算出
し、ソース信号の周波数特性を変更して再生するように
したことを特徴とする音響再生装置。
1. A noise analysis means for calculating a signal level of a noise signal for each frequency band, a source signal analysis means for calculating a signal level of a source signal for each frequency band, and a noise signal level (N) for each frequency band Amount calculating means for calculating a masking amount from an approximate expression expressed by a function of a difference (NS ) between the signal and the source signal level (S), and compensation for setting a source signal level compensation amount according to the masking amount Frequency setting means for controlling the frequency characteristic of the source signal according to the set compensation amount, calculating the amount of masking of the source signal due to noise for each frequency band, and changing the frequency characteristic of the source signal. A sound reproducing apparatus characterized in that the sound is reproduced by playing the sound.
【請求項2】前記マスキング量算出手段において、2次
の近似式を用いてマスキング量を算出することを特徴と
する請求項1記載の音響再生装置。
2. A said masking calculating means, secondary
2. The sound reproducing apparatus according to claim 1, wherein the masking amount is calculated by using the approximate expression .
【請求項3】音量制御手段を設け、周波数帯域毎に算出
されたマスキング量を補正量とし、この補正量を周波数
帯域共通の補償量と周波数帯域に共通でない補償量とに
分割し、前記周波数特性制御手段において、前記周波数
帯域に共通でない補償量を用いてソース信号の周波数特
性を変更し、前記音量制御手段において、前記周波数帯
域共通の補償量を用いてソース信号の周波数特性を変更
し再生することを特徴とする請求項1または2記載の音
響再生装置。
3. A volume control means is provided to calculate for each frequency band.
The corrected masking amount is used as a correction amount, and this correction amount is used as the frequency.
Compensation amount common to bands and compensation amount not common to frequency bands
Dividing the frequency,
The frequency characteristic of the source signal is
And the volume control means changes the frequency band.
Change frequency characteristics of source signal using common compensation amount
Sound reproducing apparatus according to claim 1 or 2, wherein the to be reproduced.
【請求項4】補償量更新手段を設け、マスキング量の変
化が微小変動の場合は補償量を更新せず、微小変動でな
い場合はマスキング量を目標値として補償量を分割し、
この分割された補償量づつ更新するようにしたことを特
徴とする請求項1から3のいずれかに記載の音響再生装
置。
4. A compensation amount updating means is provided to change a masking amount.
If the change is very small, the compensation amount is not updated.
If not, divide the compensation amount with the masking amount as the target value,
It is noted that this divided compensation amount is updated by
The sound reproducing device according to claim 1, wherein
【請求項5】前記補償量更新手段において、マスキング
量の上昇時と下降時とでは、異なる補償量更新の時定数
を有し、更新する量を異なるようにしたことを特徴とす
る請求項1から4のいずれかに記載の音響再生装置。
5. The method according to claim 1, wherein said compensation amount updating means includes a masking device.
The time constant for updating the compensation amount differs between when the amount rises and when it falls
And the amount of updating is made different.
The sound reproducing device according to claim 1 .
【請求項6】前記補償量更新手段において、マスキング
量の上昇時と下降時とでは、下降時の補償量更新の時定
数を上昇時の時定数より小さくしたことを特徴とする請
求項1から5のいずれかに記載の音響再生装置。
6. The method according to claim 1, wherein said compensation amount updating means performs masking.
When the amount rises and falls, the timing for updating the compensation amount during the fall
The number is smaller than the rising time constant.
The sound reproduction device according to any one of claims 1 to 5 .
【請求項7】前記補償量更新手段において、マスキング
量の上昇時と下降時とでは、下降時の補償量更新の更新
量を上昇時の更新量より大きくしたことを特徴 とする請
求項1から6のいずれかに記載の音響再生装置。
7. The method according to claim 7, wherein the compensation amount updating means performs masking.
Updating of compensation amount update at the time of falling when the amount rises and falls
The contract amount is set to be larger than the renewal amount at the time of ascending.
The sound reproducing device according to any one of claims 1 to 6 .
【請求項8】前記騒音を車室内における走行騒音とし、
車室内で使用することを特徴とする請求項1から7のい
ずれかに記載の音響再生装置。
8. The noise as running noise in a vehicle compartment,
8. Use according to claims 1 to 7 for use in a vehicle interior
An acoustic reproduction device according to any of the preceding claims.
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