JP4746498B2 - Unidirectional microphone - Google Patents

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JP4746498B2 JP2006235251A JP2006235251A JP4746498B2 JP 4746498 B2 JP4746498 B2 JP 4746498B2 JP 2006235251 A JP2006235251 A JP 2006235251A JP 2006235251 A JP2006235251 A JP 2006235251A JP 4746498 B2 JP4746498 B2 JP 4746498B2
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Description

本発明は、単一指向性マイクロホンに係り、特に、音源との距離に応じて近接効果の影響を抑制することの可能な単一指向性マイクロホンに関する。   The present invention relates to a unidirectional microphone, and more particularly to a unidirectional microphone capable of suppressing the influence of a proximity effect according to the distance to a sound source.

マイクロホンの前方から伝来する音声に感応する単一指向性マイクロホンは、マイクロホンの全方位から伝来する音声に対して感応する全指向性マイクロホンとマイクロホンの前方および後方から伝来する音声に対して感応する双指向性マイクロホンを組み合わせて構成することができる（例えば、非特許文献１参照）。   A unidirectional microphone that is sensitive to sound transmitted from the front of the microphone is an omnidirectional microphone that is sensitive to sound transmitted from all directions of the microphone and a dual that is sensitive to sound transmitted from the front and rear of the microphone. A directional microphone can be combined (see, for example, Non-Patent Document 1).

双指向性マイクロホンを点音源に近接させた場合は、振動板に到達する音波は球面波となり、遠方から到達する平面状音波に比較して音圧傾度が急峻となるため、双指向性マイクロホンの前方および後方の音圧感度が低周波域で上昇する近接効果を有する。   When a bi-directional microphone is placed close to a point sound source, the sound wave reaching the diaphragm is a spherical wave, and the sound pressure gradient is steeper compared to a planar sound wave arriving from a distance. Proximity effect that the sound pressure sensitivity of the front and rear increases in the low frequency range.

図７は近接効果を示すグラフであって、音源とマイクロホンとの距離が７．５センチメートルである場合には、２００Ｈｚのマイクロホンの出力レベルは実際よりも約１１デシベル大きくなる。   FIG. 7 is a graph showing the proximity effect. When the distance between the sound source and the microphone is 7.5 centimeters, the output level of the 200 Hz microphone is about 11 decibels higher than the actual level.

全指向性マイクロホンは近接効果の影響を受けないが、全指向性マイクロホンと双指向性マイクロホンとを組み合わせた単一指向性マイクロホンは近接効果の影響を受けることとなる。   The omnidirectional microphone is not affected by the proximity effect, but the unidirectional microphone in which the omnidirectional microphone and the bidirectional microphone are combined is influenced by the proximity effect.

そこで、近接効果を補正するイコライザを内蔵した単一指向性マイクロホンも既に提案されている（例えば、特許文献１参照）。   Thus, a unidirectional microphone having a built-in equalizer for correcting the proximity effect has already been proposed (see, for example, Patent Document 1).

即ち、上記提案に係る単一指向性マイクロホンは、イコライザにより双指向性マイクロホンの出力の周波数特性を無指向性マイクロホンの出力の周波数特性と一致させた後、単一指向性マイクロホンおよび双指向性マイクロホンの出力を後方から伝来する音声に対する感度が相殺されるように組み合わせている。
特開平４−５８６９９号公報（３頁、第１図） 兼六館出版刊「マイクロホン・スピーカー談義」田中茂良著、ｐｐ２０〜２１ That is, in the unidirectional microphone according to the above proposal, the frequency characteristic of the output of the bidirectional microphone is matched with the frequency characteristic of the output of the omnidirectional microphone by an equalizer, and then the unidirectional microphone and the bidirectional microphone are used. Are combined so that the sensitivity to the sound transmitted from behind is offset.
JP-A-4-58699 (page 3, FIG. 1) Published by Kenrokukan, “Microphone / Speaker Dialogue” by Shigeyoshi Tanaka, pp20-21

しかしながら、特許文献１に開示されている単一指向性マイクロホンにあっては、イコライザの周波数特性は固定であった。   However, in the unidirectional microphone disclosed in Patent Document 1, the frequency characteristic of the equalizer is fixed.

このため、マイクロホンと音源との間の距離が変化した場合には、近接効果を適切に抑制できない場合があった。例えば、マイクロホンと音源との間の距離が大である場合には、マイクロホンの後方から伝来する音声の低周波成分が必要以上に低減されるという課題があった。一方、マイクロホンと音源との間の距離が小である場合には、近接効果によって上昇したマイクロホンの出力の低周波成分を十分に低減できないという課題があった。   For this reason, when the distance between the microphone and the sound source changes, the proximity effect may not be appropriately suppressed. For example, when the distance between the microphone and the sound source is large, there is a problem that the low frequency component of the sound transmitted from behind the microphone is reduced more than necessary. On the other hand, when the distance between the microphone and the sound source is small, there has been a problem that the low-frequency component of the output of the microphone raised by the proximity effect cannot be sufficiently reduced.

本発明は、従来の課題を解決するためになされたものであって、音源との距離に応じて近接効果の影響を抑制することのできる単一指向性マイクロホンを提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the conventional problems, and an object of the present invention is to provide a unidirectional microphone capable of suppressing the influence of the proximity effect according to the distance to the sound source.

本発明の単一指向性マイクロホンは、全方位から伝来する音声に対して均一感度を有する全指向性マイクロホンと、前記全指向性マイクロホンに近接して配置され、前方および後方から伝来する音声に対して感度を有し、側方から伝来する音声に対して感度を有しない双指向性マイクロホンと、前記全指向性マイクロホンの出力と前記双指向性マイクロホンの出力とに基づいて、前方から伝来する音声を抽出する前方音声抽出部とを含む単一指向性マイクロホンであって、前記前方音声抽出部が、音声を発する音源と前記双指向性マイクロホンとの間の距離に応じて、前記双指向性マイクロホンの近接効果を抑制する近接効果抑制部と、前記双指向性マイクロホンの前方から伝来する音声に対する、前記全指向性マイクロホン、および、近接効果抑制後の前記双指向性マイクロホンの感度を同一とするための出力補正係数を、近接効果抑制後の前記双指向性マイクロホンの出力に乗じた後、前記全指向性マイクロホンの出力から前記出力補正係数が乗じられた近接効果抑制後の前記双指向性マイクロホンの出力を減算する減算部とを含む構成を有している。 The unidirectional microphone of the present invention is an omnidirectional microphone having uniform sensitivity to sound transmitted from all directions, and is disposed in the vicinity of the omnidirectional microphone, and for sound transmitted from the front and rear. The sound transmitted from the front based on the bidirectional microphone having no sensitivity to the sound transmitted from the side and the sensitivity from the side, and the output of the omnidirectional microphone and the output of the bidirectional microphone. A unidirectional microphone including a forward sound extracting unit for extracting the bi-directional microphone according to a distance between a sound source that emits sound and the bidirectional microphone. and suppressing proximity effect suppressing portion proximity effect, for the speech to be handed down from the front of the bidirectional microphone, the omnidirectional microphones, and proximity After the output correction coefficient for the sensitivity of the bidirectional microphone after fruit suppress the same, multiplied by the output of the bi-directional microphone after proximity suppression, the output correction from the output of the omnidirectional microphone And a subtracting unit that subtracts the output of the bidirectional microphone after the proximity effect is multiplied by the coefficient .

この構成により、音源との距離に応じて双指向性マイクロホンの近接効果を抑制することができることとなる。   With this configuration, the proximity effect of the bidirectional microphone can be suppressed according to the distance from the sound source.

本発明の単一指向性マイクロホンは、前記前方音声抽出部が、前記音源と前記双指向性マイクロホンとの距離を測定する距離測定部を含む構成を有している。   The unidirectional microphone of the present invention has a configuration in which the front voice extraction unit includes a distance measurement unit that measures a distance between the sound source and the bidirectional microphone.

この構成により、音源と双指向性マイクロホンとの距離を測定することができることとなる。   With this configuration, the distance between the sound source and the bidirectional microphone can be measured.

本発明の単一指向性マイクロホンは、前記近接効果抑制部が、前記距離測定部により測定された距離の関数として遮断周波数が決定される低域遮断型一次フィルタである構成を有していてもよい。   The unidirectional microphone of the present invention may have a configuration in which the proximity effect suppression unit is a low-frequency cutoff primary filter in which a cutoff frequency is determined as a function of the distance measured by the distance measurement unit. Good.

本発明の単一指向性マイクロホンは、前記近接効果抑制部が、前記双指向性マイクロホンの出力を周波数領域双指向性マイクロホン出力に変換するフーリエ変換部と、前記音源と前記双指向性マイクロホンとの間の距離に応じて周波数領域双指向性マイクロホンの近接効果を周波数領域で抑制する周波数領域近接効果抑制手段と、周波数領域近接効果抑制後の前記双指向性マイクロホンの出力をフーリエ逆変換するフーリエ逆変換部とを含む構成を有していてもよい。   In the unidirectional microphone of the present invention, the proximity effect suppression unit includes a Fourier transform unit that converts the output of the bidirectional microphone into a frequency domain bidirectional microphone output, the sound source, and the bidirectional microphone. Frequency domain proximity effect suppression means for suppressing the proximity effect of the frequency domain bidirectional microphone in the frequency domain according to the distance between them, and Fourier inverse transform that inversely transforms the output of the bidirectional microphone after the frequency domain proximity effect suppression You may have the structure containing a conversion part.

本発明は、音源と双指向性マイクロホンとの距離を測定する距離測定部を設けることにより、音源との距離に応じて近接効果の影響を抑制することができるという効果を有する単一指向性マイクロホンを提供することができるものである。   The present invention provides a unidirectional microphone having an effect that the influence of the proximity effect can be suppressed according to the distance to the sound source by providing a distance measuring unit that measures the distance between the sound source and the bidirectional microphone. Can be provided.

以下、本発明に係る単一指向性マイクロホンの実施形態について、図面を用いて説明する。   Hereinafter, embodiments of a unidirectional microphone according to the present invention will be described with reference to the drawings.

なお、全指向性マイクロホンおよび双指向性マイクロホンと収音対象とする音源との距離はそれぞれ等しくなるように設置されているものとする。   It is assumed that the distance between the omnidirectional microphone and the bidirectional microphone and the sound source to be collected is equal.

本発明に係る単一指向性マイクロホン１は、図１のブロック図に示すように、全方位から伝来する音声に対して均一感度を有する全指向性マイクロホン１１と、全指向性マイクロホン１１に近接して配置され、前方および後方から伝来する音声に対して感度を有し側方から伝来する音声に対して感度を有しない双指向性マイクロホン１２と、全指向性マイクロホン１１の出力と双指向性マイクロホン１２の出力とに基づいて前方から伝来する音声を抽出する前方音声抽出部１３とを含む。   As shown in the block diagram of FIG. 1, the unidirectional microphone 1 according to the present invention is close to the omnidirectional microphone 11 and the omnidirectional microphone 11 having uniform sensitivity to sound transmitted from all directions. And a bidirectional microphone 12 that is sensitive to the sound transmitted from the front and rear and has no sensitivity to the sound transmitted from the side, and the output of the omnidirectional microphone 11 and the bidirectional microphone And a front voice extraction unit 13 that extracts voices transmitted from the front based on the twelve outputs.

そして、前方音声抽出部１３は、音源Ｓと双指向性マイクロホン１２との間の距離ｄに応じて、双指向性マイクロホン１２の近接効果を抑制する近接効果抑制部１３１と、近接効果抑制後の双指向性マイクロホン１２の出力を全指向性マイクロホン１１の出力から減算する減算部１３２とを含む。   And the front audio | voice extraction part 13 is the proximity effect suppression part 131 which suppresses the proximity effect of the bidirectional microphone 12 according to the distance d between the sound source S and the bidirectional microphone 12, and the proximity effect suppression after suppression A subtracting unit 132 that subtracts the output of the bidirectional microphone 12 from the output of the omnidirectional microphone 11.

また、前方音声抽出部１３は、音源Ｓと双指向性マイクロホン１２との距離を測定する距離測定部１３３を含んでいてもよい。   Further, the front voice extraction unit 13 may include a distance measurement unit 133 that measures the distance between the sound source S and the bidirectional microphone 12.

そして、近接効果抑制部１３１は、音源Ｓと双指向性マイクロホン１２との間の距離ｄの関数として遮断周波数が決定される低域遮断型一次フィルタである。   The proximity effect suppression unit 131 is a low-frequency cutoff primary filter in which the cutoff frequency is determined as a function of the distance d between the sound source S and the bidirectional microphone 12.

図２は、本発明の実施形態のハードウエア構成を示すブロック図であって、単一指向性マイクロホン１は全指向性マイクロホン１１と、双指向性マイクロホン１２と、距離測定器１６と、操作部１７と、マイクロプロセッサ２とから構成される。   FIG. 2 is a block diagram showing the hardware configuration of the embodiment of the present invention. The unidirectional microphone 1 includes an omnidirectional microphone 11, a bidirectional microphone 12, a distance measuring device 16, and an operation unit. 17 and the microprocessor 2.

マイクロプロセッサ２は、全指向性マイクロホン用アナログ・ディジタル変換部２１と、双指向性マイクロホン用アナログ・ディジタル変換部２２と、入力インターフェイス部（以下入力Ｉ／Ｆ部と記す）２３と、ディジタル・アナログ変換部２４と、ＣＰＵ２５と、記憶部２６とがバス２７を介して相互に結合された構成を有する。   The microprocessor 2 includes an omnidirectional microphone analog / digital conversion unit 21, a bidirectional microphone analog / digital conversion unit 22, an input interface unit (hereinafter referred to as an input I / F unit) 23, and a digital / analog. The conversion unit 24, the CPU 25, and the storage unit 26 are coupled to each other via a bus 27.

全指向性マイクロホン用アナログ・ディジタル変換部２１には全指向性マイクロホン１１が、双指向性マイクロホン用アナログ・ディジタル変換部２２には双指向性マイクロホン１２が、入力Ｉ／Ｆ部２３には距離測定器１６および操作部１７がそれぞれ接続される。   The omnidirectional microphone 11 is used for the analog / digital conversion unit 21 for the omnidirectional microphone, the bidirectional microphone 12 is used for the analog / digital conversion unit 22 for the bidirectional microphone, and the distance measurement is used for the input I / F unit 23. The device 16 and the operation unit 17 are connected to each other.

ディジタル・アナログ変換部２４は、単一指向性マイクロホン１の出力として、前方から伝来する音声を出力する。   The digital / analog converter 24 outputs the sound transmitted from the front as the output of the unidirectional microphone 1.

なお、距離測定器１６としては、音源Ｓと双指向性マイクロホン１２との間の距離を測定するものであって、超音波式、光式、レーザー光式等周知の距離測定器を使用することができる。   The distance measuring device 16 is for measuring the distance between the sound source S and the bidirectional microphone 12 and uses a known distance measuring device such as an ultrasonic type, an optical type, a laser type, or the like. Can do.

そして、近接効果抑制部１３１および減算部１３２は、マイクロプロセッサ２にインストールされる前方音声抽出ルーチンによりマイクロプロセッサ２内に構成される。   The proximity effect suppressing unit 131 and the subtracting unit 132 are configured in the microprocessor 2 by a forward voice extraction routine installed in the microprocessor 2.

以下に、前方音声抽出ルーチン、および、距離測定器１６の測定結果に基づいて近接効果特性を決定する近接効果特性決定ルーチンのフローチャートを参照しつつ、本発明に係る単一指向性マイクロホンの動作を説明する。   The operation of the unidirectional microphone according to the present invention will be described below with reference to the flowcharts of the front sound extraction routine and the proximity effect characteristic determination routine for determining the proximity effect characteristic based on the measurement result of the distance measuring device 16. explain.

図３は、近接効果特性決定ルーチンのフローチャートであって、本発明に係る単一指向性マイクロホン１による収音に先立って実行される。   FIG. 3 is a flowchart of the proximity effect characteristic determination routine, which is executed prior to sound collection by the unidirectional microphone 1 according to the present invention.

ＣＰＵ２５は、距離測定器１６により測定された音源Ｓと双指向性マイクロホン１２との間の距離ｄを読み込み（ステップＳ３１）、図４に示すような距離ｄに応じて定まる近接効果特性を決定する（ステップＳ３２）。   The CPU 25 reads the distance d between the sound source S and the bidirectional microphone 12 measured by the distance measuring device 16 (step S31), and determines the proximity effect characteristic determined according to the distance d as shown in FIG. (Step S32).

なお、音源Ｓと双指向性マイクロホン１２との間の距離ｄを、距離測定器１６で測定せずに、操作部１７を使用してユーザが設定するようにしてもよい。   The distance d between the sound source S and the bidirectional microphone 12 may be set by the user using the operation unit 17 without being measured by the distance measuring device 16.

図４は、距離ｄをパラメータとする近接効果特性のグラフであって、横軸は周波数を、縦軸は減衰率を表す。例えば、音源Ｓと双指向性マイクロホン１２との間の距離ｄが７．５センチメートルであるときの近接効果特性は、遮断周波数が１ＫＨｚである低域遮断型一次フィルタの特性となる。   FIG. 4 is a graph of the proximity effect characteristic using the distance d as a parameter, where the horizontal axis represents frequency and the vertical axis represents attenuation rate. For example, the proximity effect characteristic when the distance d between the sound source S and the bidirectional microphone 12 is 7.5 centimeters is the characteristic of a low-frequency cutoff type primary filter whose cutoff frequency is 1 KHz.

図５は、本発明に係る単一指向性マイクロホン１による収音時に所定時間Δｔごとの割り込み処理として実行される第１の前方音声抽出ルーチンのフローチャートである。   FIG. 5 is a flowchart of a first forward sound extraction routine that is executed as an interrupt process at every predetermined time Δt during sound collection by the unidirectional microphone 1 according to the present invention.

ＣＰＵ２５は、全指向性マイクロホン１１の出力ｍo（ｔ）を読み込み（ステップＳ５１）、双指向性マイクロホン１２の出力ｍd（ｔ）を読み込む（ステップＳ５２）。 The CPU 25 reads the output m o (t) of the omnidirectional microphone 11 (step S51), and reads the output m d (t) of the bidirectional microphone 12 (step S52).

次に、ＣＰＵ２５は、双指向性マイクロホン１２の出力ｍd（ｔ）に含まれる近接効果によって上昇した低周波成分を近接効果特性決定ルーチンで決定された近接効果特性を使用して抑制する（ステップＳ５３）。 Next, the CPU 25 suppresses the low frequency component increased by the proximity effect included in the output m d (t) of the bidirectional microphone 12 by using the proximity effect characteristic determined by the proximity effect characteristic determination routine (step) S53).

ＣＰＵ２５は、単一指向性マイクロホン１の前方から伝来する音声に対する全指向性マイクロホン１１および双指向性マイクロホン１２の感度が同一となるように双指向性マイクロホン１２の出力を補正したのち（ステップＳ５４）、全指向性マイクロホン１１の出力ｍo（ｔ）から出力補正後の双指向性マイクロホン１２の出力ｍd’（ｔ）を減算して前方音声ｍf（ｔ）を抽出する（ステップＳ５５）。

Figure 0004746498
The CPU 25 corrects the output of the bidirectional microphone 12 so that the omnidirectional microphone 11 and the bidirectional microphone 12 have the same sensitivity to the sound transmitted from the front of the unidirectional microphone 1 (step S54). Then, the output m d (t) of the bidirectional microphone 12 after output correction is subtracted from the output m o (t) of the omnidirectional microphone 11 to extract the forward sound m f (t) (step S55).
Figure 0004746498

最後に、ＣＰＵ２５は、前方音声ｍf（ｔ）を出力してこのルーチンを終了する（ステップＳ５６）。 Finally, the CPU 25 outputs the front voice m f (t) and ends this routine (step S56).

図６は、第２の前方音声抽出ルーチンのフローチャートである。   FIG. 6 is a flowchart of the second front voice extraction routine.

ＣＰＵ２５は、全指向性マイクロホン１１の出力ｍo（ｔ）を読み込み（ステップＳ６１）、双指向性マイクロホン１２の出力ｍd（ｔ）を読み込む（ステップＳ６２）。 The CPU 25 reads the output m o (t) of the omnidirectional microphone 11 (step S61), and reads the output m d (t) of the bidirectional microphone 12 (step S62).

次に、ＣＰＵ２５は、双指向性マイクロホン１２の出力ｍd（ｔ）をフーリエ変換して周波数領域双指向性マイクロホン出力Ｍd（ω）に変換し（ステップＳ６３）、周波数領域双指向性マイクロホン出力Ｍd（ω）に含まれる近接効果によって上昇した低周波成分を近接効果特性決定ルーチンで決定された近接効果特性を使用して周波数領域で抑制する（ステップＳ６４）。 Next, the CPU 25 performs Fourier transform on the output m d (t) of the bidirectional microphone 12 to convert it to the frequency domain bidirectional microphone output M d (ω) (step S63), and outputs the frequency domain bidirectional microphone. The low frequency component increased by the proximity effect included in M d (ω) is suppressed in the frequency domain using the proximity effect characteristic determined by the proximity effect characteristic determination routine (step S64).

ＣＰＵ２５は、近接効果抑制後の周波数領域双指向性マイクロホン出力Ｍd’（ω）を逆フーリエ変換して近接効果抑制後の時間領域双指向性マイクロホン出力ｍd’（ｔ）を算出する（ステップＳ６５）。 The CPU 25 performs inverse Fourier transform on the frequency domain bidirectional microphone output M d ′ (ω) after suppressing the proximity effect to calculate the time domain bidirectional microphone output m d ′ (t) after suppressing the proximity effect (step). S65).

そして、ＣＰＵ２５は、単一指向性マイクロホン１の前方から伝来する音声に対する全指向性マイクロホン１１および双指向性マイクロホン１２の感度が同一となるように双指向性マイクロホン１２の出力を補正したのち（ステップＳ６６）、全指向性マイクロホン１１の出力ｍo（ｔ）から出力補正後の双指向性マイクロホン１２の出力ｍd’（ｔ）を減算して前方音声ｍf（ｔ）を抽出する（ステップＳ６７）。 Then, the CPU 25 corrects the output of the bidirectional microphone 12 so that the omnidirectional microphone 11 and the bidirectional microphone 12 have the same sensitivity to the sound transmitted from the front of the unidirectional microphone 1 (step) S66), subtracting the output m d ′ (t) of the bi-directional microphone 12 after output correction from the output m o (t) of the omnidirectional microphone 11 to extract the forward sound m f (t) (step S67). ).

最後に、ＣＰＵ２５は、前方音声ｍf（ｔ）を出力してこのルーチンを終了する（ステップＳ６８）。 Finally, the CPU 25 outputs the front voice m f (t) and ends this routine (step S68).

上記では、マイクロプロセッサを使用して近接効果を補償しているが、既に説明したように、近接効果特性は低域遮断型一次フィルタの特性と同一であるので、双指向性マイクロホン１２の後段に可変抵抗とコンデンサとで構成した低域遮断型一次フィルタを設置し、音源との距離に応じて可変抵抗の抵抗値を変更して遮断周波数を調整するようにしてもよい。   In the above, the proximity effect is compensated by using the microprocessor. However, as already described, the proximity effect characteristic is the same as the characteristic of the low-frequency cutoff primary filter, so A low-frequency cutoff primary filter composed of a variable resistor and a capacitor may be installed, and the cutoff frequency may be adjusted by changing the resistance value of the variable resistor according to the distance from the sound source.

以上説明したように、本発明に係る単一指向性マイクロホンによれば、音源からの距離が変動する状況であっても近接効果を抑制して前方音声を収音することが可能となる。   As described above, according to the unidirectional microphone according to the present invention, it is possible to collect the front sound while suppressing the proximity effect even in a situation where the distance from the sound source varies.

以上のように、本発明に係る単一指向性マイクロホンは、音源との距離に応じて近接効果特性を変更することにより近接効果を効果的に抑制できるという効果を有し、指向性マイクロホンとして有効である。   As described above, the unidirectional microphone according to the present invention has an effect that the proximity effect can be effectively suppressed by changing the proximity effect characteristic according to the distance to the sound source, and is effective as a directional microphone. It is.

本発明に係る単一指向性マイクロホンの機能構成を示すブロック図The block diagram which shows the function structure of the unidirectional microphone which concerns on this invention 本発明に係る単一指向性マイクロホンのハードウエア構成を示すブロック図The block diagram which shows the hardware constitutions of the unidirectional microphone which concerns on this invention 本発明に係る単一指向性マイクロホンで実行される近接効果特性決定ルーチンのフローチャートFlowchart of proximity effect characteristic determination routine executed by unidirectional microphone according to the present invention 距離ｄをパラメータとする近接効果特性を示すグラフGraph showing proximity effect characteristics with distance d as a parameter 本発明に係る単一指向性マイクロホンで実行される第１の前方音声抽出ルーチンのフローチャートThe flowchart of the 1st front audio | voice extraction routine performed with the unidirectional microphone which concerns on this invention 本発明に係る単一指向性マイクロホンで実行される第２の前方音声抽出ルーチンのフローチャートThe flowchart of the 2nd front voice extraction routine performed with the unidirectional microphone concerning the present invention 近接効果を示すグラフGraph showing proximity effect

符号の説明Explanation of symbols

１ 単一指向性マイクロホン
１１ 全指向性マイクロホン
１２ 双指向性マイクロホン
１３ 前方音声抽出部
１３１ 近接効果抑制部
１３２ 減算部
１３３ 距離測定部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Unidirectional microphone 11 Omnidirectional microphone 12 Bidirectional microphone 13 Front audio | voice extraction part 131 Proximity effect suppression part 132 Subtraction part 133 Distance measurement part

Claims (4)

全方位から伝来する音声に対して均一感度を有する全指向性マイクロホンと、
前記全指向性マイクロホンに近接して配置され、前方および後方から伝来する音声に対して感度を有し、側方から伝来する音声に対して感度を有しない双指向性マイクロホンと、
前記全指向性マイクロホンの出力と前記双指向性マイクロホンの出力とに基づいて、前方から伝来する音声を抽出する前方音声抽出部とを含む単一指向性マイクロホンであって、
前記前方音声抽出部が、
音声を発する音源と前記双指向性マイクロホンとの間の距離に応じて、前記双指向性マイクロホンの近接効果を抑制する近接効果抑制部と、
前記双指向性マイクロホンの前方から伝来する音声に対する、前記全指向性マイクロホン、および、近接効果抑制後の前記双指向性マイクロホンの感度を同一とするための出力補正係数を、近接効果抑制後の前記双指向性マイクロホンの出力に乗じた後、前記全指向性マイクロホンの出力から前記出力補正係数が乗じられた近接効果抑制後の前記双指向性マイクロホンの出力を減算する減算部とを含む単一指向性マイクロホン。 An omnidirectional microphone with uniform sensitivity to sound transmitted from all directions;
A bi-directional microphone that is arranged close to the omnidirectional microphone, has sensitivity to sound transmitted from the front and rear, and has no sensitivity to sound transmitted from the side;
Based on the output of the omnidirectional microphone and the output of the bidirectional microphone, a unidirectional microphone including a front voice extraction unit that extracts voice transmitted from the front,
The front voice extraction unit is
A proximity effect suppressing unit that suppresses a proximity effect of the bidirectional microphone according to a distance between a sound source that emits sound and the bidirectional microphone;
For the sound transmitted from the front of the bidirectional microphone, an output correction coefficient for making the sensitivity of the omnidirectional microphone and the bidirectional microphone after the proximity effect suppressed equal to each other is set as the output correction coefficient after the proximity effect is suppressed. A unidirectional signal including a subtracting unit that subtracts the output of the bidirectional microphone after proximity effect suppression multiplied by the output correction coefficient from the output of the omnidirectional microphone after multiplying the output of the bidirectional microphone Microphone. 前記前方音声抽出部が、
前記音源と前記双指向性マイクロホンとの距離を測定する距離測定部を含む請求項１に記載の単一指向性マイクロホン。 The front voice extraction unit is
The unidirectional microphone according to claim 1, further comprising a distance measuring unit that measures a distance between the sound source and the bidirectional microphone. 前記近接効果抑制部が、
前記距離測定部により測定された距離の関数として遮断周波数が決定される低域遮断型一次フィルタである請求項１または請求項２に記載の単一指向性マイクロホン。 The proximity effect suppression unit is
The unidirectional microphone according to claim 1 or 2, wherein the unidirectional microphone is a low-frequency cutoff primary filter in which a cutoff frequency is determined as a function of a distance measured by the distance measuring unit. 前記近接効果抑制部が、
前記双指向性マイクロホンの出力を周波数領域双指向性マイクロホン出力に変換するフーリエ変換部と、
前記音源と前記双指向性マイクロホンとの間の距離に応じて周波数領域双指向性マイクロホンの近接効果を周波数領域で抑制する周波数領域近接効果抑制手段と、
周波数領域近接効果抑制後の前記双指向性マイクロホンの出力をフーリエ逆変換するフーリエ逆変換部とを含む請求項１または請求項２に記載の単一指向性マイクロホン。 The proximity effect suppression unit is
A Fourier transform unit for converting the output of the bidirectional microphone into a frequency domain bidirectional microphone output;
Frequency domain proximity effect suppression means for suppressing the proximity effect of the frequency domain bidirectional microphone in the frequency domain according to the distance between the sound source and the bidirectional microphone;
The unidirectional microphone according to claim 1, further comprising: a Fourier inverse transform unit that performs Fourier inverse transform on an output of the bidirectional microphone after the frequency domain proximity effect is suppressed.
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