JP3068994B2 - Pressure detecting tube support mechanism and liquid specific gravity, liquid level and liquid temperature measuring device - Google Patents

Pressure detecting tube support mechanism and liquid specific gravity, liquid level and liquid temperature measuring device

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JP3068994B2
JP3068994B2 JP5296149A JP29614993A JP3068994B2 JP 3068994 B2 JP3068994 B2 JP 3068994B2 JP 5296149 A JP5296149 A JP 5296149A JP 29614993 A JP29614993 A JP 29614993A JP 3068994 B2 JP3068994 B2 JP 3068994B2
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liquid
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pressure detection
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浩 神野
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株式会社北澤電機製作所
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    • Y02E60/10Energy storage using batteries

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は一般に圧力検出管支持機
構及び液体の比重、液面高さ及び液温測定装置に関し、
特に、鉛蓄電池のような蓄電池の電解液の比重、液面高
さを検出するのに好適な圧力検出管支持機構と、この圧
力検出管支持機構を備え、上記電解液の比重、液面高さ
及び液温を測定するのに好適な液体の比重、液面高さ及
び液温測定装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention generally relates to a pressure sensing tube support mechanism and a device for measuring the specific gravity, liquid level and liquid temperature of a liquid.
In particular, a pressure detection tube support mechanism suitable for detecting the specific gravity and the liquid level of the electrolyte of a storage battery such as a lead storage battery, and a pressure detection tube support mechanism provided with the pressure detection tube support mechanism are provided. The present invention relates to a liquid specific gravity, liquid level height, and liquid temperature measuring device suitable for measuring liquidity and liquid temperature.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、この種の蓄電池の電解液の比
重、液面高さ及び液温を遠隔計測する装置は、比重計、
液面計及び温度計を備えた構成となっており、比重計、
液面計及び温度計は、夫々、センサ部と信号変換部とを
有している。従来、上記比重計及び液面計は、各センサ
部が差圧管で構成されており、又、各信号変換部は、水
柱マノメータで構成されているものがある。
2. Description of the Related Art In general, a device for remotely measuring the specific gravity, the liquid level, and the liquid temperature of an electrolytic solution of this type of storage battery includes a hydrometer,
It is configured with a liquid level gauge and a thermometer.
Each of the liquid level gauge and the thermometer has a sensor unit and a signal conversion unit. Conventionally, in the specific gravity meter and the liquid level meter, each sensor unit is constituted by a differential pressure tube, and each signal conversion unit is constituted by a water column manometer.

【0003】上記各センサ部は、空気圧(差圧)を出力
とし、又、上記各信号変換部は、各センサ部から出力さ
れた空気圧(差圧)が目盛り等で表示されるように構成
されている。これらの表示された値は、オペレータの目
視による直読によってサンプリングされることとなる。
一方、上記温度計は、そのセンサ部が白金測温抵抗体で
構成されており、又、その信号変換部は、広角度抵抗指
示計が採用されていて、上記センサ部は、電解液温度に
見合った大きさの電気抵抗値を出力とし、上記信号変換
部は、上記電気抵抗値が指示されることとなる。この指
示値についても、上記比重計や液面計におけると同様
に、オペレータの目視による直読によってサンプリング
されていた。
Each of the sensor units outputs an air pressure (differential pressure), and each of the signal conversion units is configured to display the air pressure (differential pressure) output from each sensor unit on a scale or the like. ing. These displayed values are sampled by direct reading by the operator's eyes.
On the other hand, in the thermometer, the sensor section is formed of a platinum resistance temperature sensor, and the signal conversion section employs a wide-angle resistance indicator, and the sensor section measures the electrolyte temperature. An electric resistance value of a suitable size is output, and the signal conversion unit is instructed by the electric resistance value. This indication value was also sampled by direct reading by an operator as in the case of the hydrometer and the liquid level meter.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記構成の
従来の遠隔計測装置は、比重計の差圧管及び液面計の差
圧管の夫々について空気配管と空気源とを必要とし、
又、温度計には配線と白金測温抵抗体に所定の電圧を印
加するための電源とを必要とするので、部品点数が多く
ならざるを得ない。
By the way, the conventional remote measuring device having the above configuration requires an air pipe and an air source for each of the differential pressure tube of the hydrometer and the differential pressure tube of the liquid level gauge.
Further, since the thermometer requires a wiring and a power supply for applying a predetermined voltage to the platinum resistance temperature detector, the number of components must be increased.

【0005】一方、上記比重計及び液面計の信号変換部
は、大型で重量がある、構造が複雑で各種トラブル発生
の原因になり易い、信号変換部に取付けられた換算尺の
操作が複雑である、という欠点がある。そのうえ、上記
差圧値を所謂手計算によって求めていたために非常な手
数が掛かり、場合によっては計算ミスが生ずるおそれも
あった。
On the other hand, the signal converters of the specific gravity meter and the liquid level meter are large and heavy, have a complicated structure and are liable to cause various troubles, and the operation of a conversion scale attached to the signal converter is complicated. Is disadvantageous. In addition, since the above-mentioned differential pressure value is obtained by so-called manual calculation, it takes a great deal of trouble, and in some cases, a calculation error may occur.

【0006】そこで、上記欠点を解消することを目的と
して、種々の改良提案が行われた。
Therefore, various improvements have been proposed for the purpose of eliminating the above-mentioned disadvantages.

【0007】第1の改良提案に係る遠隔計測装置は、比
重計を始めとする各計測器の信号変換部に改良を施した
ものである。
A remote measuring device according to a first improvement proposal is obtained by improving a signal converter of each measuring instrument such as a hydrometer.

【0008】第2の改良提案に係る遠隔計測装置は、比
重計を始めとする各計測器のセンサ部と温度計を除く各
計測器の信号変換部に改良を施したものである。
The remote measuring device according to the second improvement proposal is an improvement in the sensor section of each measuring instrument such as a hydrometer and the signal converting section of each measuring instrument other than the thermometer.

【0009】しかしながら、第1の改良提案に係る装置
は、従来と同様に、比重計の差圧管及び液面計の差圧管
の夫々について空気配管と空気源とが必要であり、温度
計は配線と電源とが必要であることから、部品点数が多
くなるという欠点を解消できない。又、上記比重計及び
液面計の信号変換部は、電子式差圧計が採用されている
ので小型化、軽量化が図れるが、電子式差圧計の圧力ト
ランスデューサは、ボンディングによって結線されてい
る箇所やポリエステル、シリコン、ガラス、エポキシ接
着剤等が採用されている箇所等、腐食性気体や腐食性液
体等に対して脆弱な部分が多い。そのため、上記比重計
及び液面計は、硫酸等の腐食性液体が電解液として用い
られている蓄電池には使用することができないという問
題があった。
However, the device according to the first improvement proposal requires an air pipe and an air source for each of the differential pressure tube of the hydrometer and the differential pressure tube of the liquid level gauge, as in the conventional case, and the thermometer is wired. And a power supply, the disadvantage of increasing the number of parts cannot be solved. In addition, the signal conversion unit of the specific gravity meter and the liquid level meter employs an electronic differential pressure gauge, so that the size and weight can be reduced.However, the pressure transducer of the electronic differential pressure gauge is connected to a portion connected by bonding. There are many parts that are vulnerable to corrosive gases and corrosive liquids, such as those that use polyester, silicone, glass, epoxy adhesives, and the like. Therefore, the specific gravity meter and the liquid level meter have a problem that they cannot be used for a storage battery in which a corrosive liquid such as sulfuric acid is used as an electrolyte.

【0010】一方、第2の改良提案に係る装置は、蓄電
池上部の部位の電解液の比重しか測定できない、光学式
センサ等では電解液中に浮遊している各種の不純物が鏡
面に付着して鏡面を汚すことにより測定誤差が生ずるの
で、鏡面を頻繁に清掃する必要がある、そのため、長期
間に亘る使用には適さない、防爆構造化を図ることが困
難である、等の問題があった。
On the other hand, the device according to the second improvement proposal can measure only the specific gravity of the electrolytic solution in the upper part of the storage battery. In an optical sensor or the like, various impurities floating in the electrolytic solution adhere to the mirror surface. Since the measurement error occurs due to the contamination of the mirror surface, it is necessary to frequently clean the mirror surface. Therefore, there is a problem that the mirror surface is not suitable for long-term use, and it is difficult to form an explosion-proof structure. .

【0011】そこで、上記問題を解消することを目的と
して、上記第1の改良提案に係る差圧管に改良を施した
ものを、比重計及び液面計のセンサ部に用いた測定装置
が新たに提案された。上記比重計及び液面計のセンサ部
は、端部がスパイラル状に形成された複数本の差圧管か
らなっており、又、上記比重計及び液面計の信号変換部
は、上記差圧管に取付固定された複数個の圧力トランス
デューサからなっている。なお、各差圧管は、耐腐食性
樹脂材料によって構成されている。上記測定装置は、比
重計、液面計以外に、測温抵抗体やブリッジ回路からな
る温度計と、マイクロコンピュータを始めとする電子回
路機器類からなる信号処理部とを備えており、各圧力ト
ランスデューサと温度計から夫々出力された電気信号
は、信号処理部で信号処理されるように構成されてい
た。
Therefore, in order to solve the above-mentioned problem, a measuring device using an improved differential pressure tube according to the first improvement proposal as a sensor for a hydrometer and a liquid level gauge is newly provided. was suggested. The sensor unit of the specific gravity meter and the liquid level meter is composed of a plurality of differential pressure tubes whose ends are formed in a spiral shape, and the signal conversion unit of the specific gravity meter and the liquid level meter is connected to the differential pressure tube. It consists of a plurality of pressure transducers mounted and fixed. Each differential pressure tube is made of a corrosion-resistant resin material. The measuring device includes, in addition to a hydrometer and a liquid level meter, a thermometer including a resistance temperature detector and a bridge circuit, and a signal processing unit including electronic circuits such as a microcomputer. The electric signals output from the transducer and the thermometer, respectively, are configured to be processed by a signal processing unit.

【0012】この提案に係る装置は、腐食性気体や腐食
性液体が使用されている環境下において適用可能であ
り、構造の簡単化と小型化、軽量化、防爆構造化を図る
ことができ、測定誤差が小さく且つメインテナンスが容
易であるという種々の利点がある。
The device according to this proposal can be applied in an environment where corrosive gas or corrosive liquid is used, and can simplify the structure, reduce the size, reduce the weight, and provide an explosion-proof structure. There are various advantages that a measurement error is small and maintenance is easy.

【0013】しかしながら、上記構成の差圧管は、蓄電
池が傾斜状態に置かれ電解液が移動すると、液圧をサン
プリングする2点間の距離が、蓄電池が略水平な状態に
置かれているときの距離と異なった値となるので、傾斜
状態で検出された差圧値と略水平な状態に置かれている
ときの差圧値との間に誤差が生ずることとなる。よっ
て、この誤差を含んだ差圧値に基づいて電解液の比重が
算出されることとなってしまうために、蓄電池が傾斜状
態に置かれているときには、電解液の比重の正確な測定
が行えないという不具合があった。
However, when the storage battery is placed in an inclined state and the electrolyte moves, the distance between the two points for sampling the liquid pressure is reduced when the storage battery is placed in a substantially horizontal state. Since the value is different from the distance, an error occurs between the differential pressure value detected in the inclined state and the differential pressure value in the substantially horizontal state. Therefore, since the specific gravity of the electrolyte is calculated based on the differential pressure value including this error, it is possible to accurately measure the specific gravity of the electrolyte when the storage battery is placed in an inclined state. There was a problem that there was no.

【0014】又、上記構成の差圧管を比重センサとして
使用するには、スパイラル状端部を収容するための空隙
部を蓄電池内に設定する必要があるが、蓄電池内に上記
空隙部を求めるのは電極群の構造上かなり困難であり、
そのため上記装置は実用的ではなかった。
Further, in order to use the differential pressure tube having the above structure as a specific gravity sensor, it is necessary to set a gap for accommodating the spiral end portion in the storage battery. Is quite difficult due to the structure of the electrode group,
Therefore, the above device was not practical.

【0015】又、上記差圧管は、外的な要因によって形
状等が変化し、液圧をサンプリングする2点間の距離が
設定当初の距離と異なった値となるおそれもあった。
Further, the shape of the differential pressure tube changes due to external factors, and the distance between two points for sampling the hydraulic pressure may be different from the initial distance.

【0016】更に、蓄電池の構造上の制約により差圧管
に長尺なものが採用できないために、比重センサが検出
する差圧は小さな値となってしまうので、比重センサか
ら差圧検出信号として出力される電圧の値も小さなもの
となってしまい外乱等の影響を受けやすくなり、差圧の
検出精度が低下するおそれもあった。
Furthermore, since a long tube cannot be adopted as the differential pressure tube due to the structural limitation of the storage battery, the differential pressure detected by the specific gravity sensor becomes a small value. Also, the value of the applied voltage becomes small, and is likely to be affected by disturbance or the like, and the accuracy of detecting the differential pressure may be reduced.

【0017】従って、本発明の第1の目的は、外的な要
因によって形状等が変化し、液圧をサンプリングする2
点間の距離が設定当初の距離と異なった値となるおそれ
がなく、測定対象の液体が収容された液体収容器の傾斜
角度が予め設定された範囲内であるときは、上記傾斜に
起因する液体の傾斜側への移動によって生ずる圧力値の
誤差が解消可能で且つ僅かな収容スペースでも設置可能
な構成の圧力検出管を備えた圧力検出管支持機構を提供
するものである。
Therefore, a first object of the present invention is to change the shape or the like due to an external factor and to sample the hydraulic pressure.
When the distance between the points is not likely to be different from the initial distance, and the inclination angle of the liquid container containing the liquid to be measured is within a preset range, the distance is caused by the inclination. An object of the present invention is to provide a pressure detection tube support mechanism including a pressure detection tube having a configuration in which an error in a pressure value caused by movement of a liquid to an inclined side can be eliminated and can be installed even in a small storage space.

【0018】本発明の第2の目的は、液体収容器の傾斜
が所定範囲内であるときに、測定対象の液体が上記傾斜
に起因して移動することにより生ずる差圧値の誤差が解
消可能で且つ比較的大きな差圧が検出可能な構成の圧力
検出管を有した支持機構を備え、腐食性気体や腐食性液
体が使用されている環境下において適用可能であり、構
造の簡単化と小型化、軽量化、防爆構造化を図ることが
でき且つメインテナンスの容易な液体の比重、液面高さ
及び液温測定装置を提供するものである。
A second object of the present invention is to eliminate the error of the differential pressure value caused by the movement of the liquid to be measured due to the inclination when the inclination of the liquid container is within a predetermined range. It has a support mechanism with a pressure detecting tube that can detect a relatively large differential pressure, and can be applied in an environment where corrosive gas or corrosive liquid is used. An object of the present invention is to provide an apparatus for measuring the specific gravity, liquid level, and liquid temperature of a liquid, which can be made compact, light, and explosion-proof, and can be easily maintained.

【0019】[0019]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の第1の態様は、液体収容器中の狭隘な間隙
に、液体中に浸漬された状態で固定的に挿入される薄肉
状支持部材と、薄肉状支持部材の所定長さ離間した2つ
の位置に、第1の端部と第2の端部とが夫々位置決めさ
れた状態で前記薄肉状支持部材に取付固定される圧力検
出管と、を備え、圧力検出管の第1の端部は、圧力/電
気信号変換手段が設けられる開口部が形成されており、
圧力検出管の第2の端部は、圧力検出管本体に対して略
逆T字状に交差する分岐管が連結されており、分岐管の
両端部は、夫々所定長さ垂下していて、垂下している各
先端部は開口している、構成とした。
In order to achieve the above object, a first aspect of the present invention is to provide a thin-wall member which is fixedly inserted into a narrow gap in a liquid container while being immersed in the liquid. Pressure fixed to the thin support member with the first end and the second end positioned respectively at two positions of the thin support member and the thin support member separated by a predetermined length. A detection tube, wherein a first end of the pressure detection tube has an opening formed with a pressure / electric signal conversion means,
The second end of the pressure detection tube is connected to a branch tube that intersects the pressure detection tube main body in a substantially inverted T-shape, and both ends of the branch tube are respectively suspended by a predetermined length, Each of the hanging tips is open.

【0020】又、上記目的を達成するために本発明の第
2の態様は、液体収容器中の液体に浸漬されることによ
り液体の比重、液面高さ及び液温を夫々検出して所定の
電気信号を出力する検出部と、検出部からの出力に基づ
いて信号処理を実行する監視部とを備え、検出部は、液
体中の所定深さ間隔を置いた任意の2点間の差圧を検出
してこの差圧に応じた電気信号を出力する第1の差圧検
出部と、液体中に没した位置での液圧とこの位置から所
定高さ離間した位置での気圧との差圧を検出して検出し
た差圧に応じた電気信号を出力する第2の差圧検出部
と、液温を検出してこの液温に応じた電気信号を出力す
る液温検出部と、を有し、前記第1の差圧検出部は、一
対の圧力検出管支持機構であって、長さの異なる圧力検
出管を夫々有した請求項1乃至請求項5のいずれかの項
記載の圧力検出管支持機構と、各圧力検出管支持機構の
第1の端部に夫々印加される圧力の差圧に応じた電気信
号を出力する圧力/電気信号変換手段と、を有してお
り、前記第2の差圧検出部は、前記液圧と前記気圧とが
夫々印加される端部と、これら端部に印加された圧力の
差圧が印加される部位とを有した圧力検出管と、前記部
位に印加された差圧に応じた電気信号を出力する圧力/
電気信号変換手段と、を有しており、液温検出部は、第
1、第2の差圧検出部が具備する圧力検出管のいずれか
の、差圧測定時に常時液中に浸漬する部位に取付固定さ
れている構成とした。
In order to achieve the above object, a second aspect of the present invention is a method for detecting a specific gravity, a liquid surface height and a liquid temperature of a liquid by immersing the liquid in a liquid in a liquid container. And a monitoring unit that performs signal processing based on the output from the detection unit. The detection unit is configured to detect a difference between any two points at a predetermined depth interval in the liquid. A first differential pressure detecting unit for detecting a pressure and outputting an electric signal corresponding to the differential pressure, and detecting a difference between a liquid pressure at a position submerged in the liquid and a pressure at a position separated from the position by a predetermined height. A second differential pressure detecting unit that detects the differential pressure and outputs an electric signal corresponding to the detected differential pressure, a liquid temperature detecting unit that detects a liquid temperature and outputs an electric signal corresponding to the liquid temperature, And the first differential pressure detecting section is a pair of pressure detecting pipe support mechanisms, each of which has a pressure detecting pipe having a different length. 6. A pressure detecting tube supporting mechanism according to claim 1, and a pressure for outputting an electric signal corresponding to a differential pressure of pressure applied to a first end of each pressure detecting tube supporting mechanism. / Electrical signal converting means, wherein the second differential pressure detecting section has an end to which the hydraulic pressure and the atmospheric pressure are respectively applied, and a differential pressure of the pressure applied to these ends. A pressure detection tube having a portion to which a pressure is applied, and a pressure / output for outputting an electric signal corresponding to the differential pressure applied to the portion.
An electric signal conversion unit, wherein the liquid temperature detecting unit is a part of one of the pressure detecting tubes provided in the first and second differential pressure detecting units, which is always immersed in the liquid at the time of measuring the differential pressure. It was configured to be attached and fixed to.

【0021】[0021]

【作用】本発明の第1の態様において、液体収容器が傾
斜するとそれに伴って薄肉状支持部材も傾斜する。液体
収容器の傾斜とともに収容されている液体も傾斜側に向
って移動する。この移動に伴って圧力検出管の第2の端
部を形成している分岐管の、傾斜側の端部の垂下してい
る先端部には、前記開口部から液体収容器が略水平状態
に置かれているときよりも液位が幾分高い状態で液体が
浸入することとなる。一方、上記とは逆に圧力検出管の
第2の端部を形成している分岐管の、他方の端部の垂下
している先端部には、前記開口部から液体収容器が略水
平状態に置かれているときよりも液位が幾分低い状態で
液体が浸入することとなる。
According to the first aspect of the present invention, when the liquid container is inclined, the thin supporting member is also inclined. With the inclination of the liquid container, the contained liquid also moves toward the inclined side. With this movement, the liquid container is placed in a substantially horizontal state from the opening at the hanging tip of the inclined end of the branch pipe forming the second end of the pressure detection pipe. The liquid will penetrate with the liquid level somewhat higher than when it is placed. On the other hand, on the other hand, the branching tube forming the second end of the pressure detecting tube has a substantially horizontal liquid container from the opening at the hanging tip of the other end. The liquid will penetrate with the liquid level somewhat lower than when it is placed in

【0022】液体収容器の傾斜角度が予め設定された許
容範囲内であれば、傾斜側の端部の垂下している先端部
における液位の増加分と、他方の端部の垂下している先
端部における液位の減少分とは略等しくなる。よって圧
力検出管の第1の端部に印加される圧力から上記傾斜に
起因して生じる圧力誤差がキャンセルされることとなる
ので、液体収容器が略水平な状態に置かれているときの
圧力と略等しい大きさの圧力が圧力/電気信号変換手段
に印加されることとなる。
If the inclination angle of the liquid container is within a predetermined allowable range, the increase in the liquid level at the tip of the slanting end and the drooping of the other end. The amount of decrease in the liquid level at the tip is substantially equal to the decrease. Therefore, the pressure error caused by the above-mentioned inclination is canceled from the pressure applied to the first end of the pressure detection tube, so that the pressure when the liquid container is placed in a substantially horizontal state is reduced. Is applied to the pressure / electrical signal conversion means.

【0023】本発明の第2の態様において、液体収容器
内の液体中に第1の差圧検出部の一対の圧力検出管支持
機構が浸漬されることにより、長さの異なった各圧力検
出管の第2の端部に夫々異なった大きさの液圧が印加さ
れる。一方、各々の圧力検出管の第1の端部には、前記
液圧に応じた気圧が夫々印加される。
In the second aspect of the present invention, the pair of pressure detecting tube support mechanisms of the first differential pressure detecting section are immersed in the liquid in the liquid container, so that the pressure detecting members having different lengths are detected. Different magnitudes of hydraulic pressure are applied to the second end of the tube. On the other hand, a pressure corresponding to the liquid pressure is applied to the first end of each pressure detection tube.

【0024】このようにして上記一対の圧力検出管の間
に生じた気圧差が、長い方の圧力検出管の第2の端部に
印加される液圧と短い方の圧力検出管の第2の端部に印
加される液圧との差圧として、第1の差圧検出部の圧力
/電気信号変換手段に印加され、圧力/電気信号変換手
段から上記差圧に応じた電気信号が監視部に出力され
る。
The pressure difference generated between the pair of pressure detection tubes in this manner is different from the hydraulic pressure applied to the second end of the longer pressure detection tube and the second pressure of the shorter pressure detection tube. Is applied to the pressure / electrical signal converting means of the first differential pressure detecting section as a differential pressure with respect to the hydraulic pressure applied to the end of the sensor, and an electric signal corresponding to the differential pressure is monitored from the pressure / electrical signal converting means. Output to the unit.

【0025】一方、上記液体中に第2の差圧検出部の圧
力検出管の一方の端部が浸漬されることによりこの端部
に液圧が印加され、液体外に露出している他方の端部に
印加される気圧との差圧が、前記部位に印加される。こ
の差圧は、第2の差圧検出部の圧力/電気信号変換手段
に印加され、圧力/電気信号変換手段から上記差圧に応
じた電気信号が監視部に出力される。
On the other hand, when one end of the pressure detecting tube of the second differential pressure detecting section is immersed in the liquid, the liquid pressure is applied to this end, and the other end exposed outside the liquid. A differential pressure from the pressure applied to the end is applied to the site. This differential pressure is applied to the pressure / electrical signal converter of the second differential pressure detector, and the pressure / electrical signal converter outputs an electric signal corresponding to the differential pressure to the monitor.

【0026】このようにして、第1、第2の差圧検出部
から電気信号が出力されると、監視部は、これら電気信
号を入力する。そして、監視部は、液温検出部から出力
された液温検出信号をも入力し、予め設定されたアルゴ
リズムに従って所定の信号処理を実行することとなる。
なお、液体収容器の傾斜角度が許容範囲内であれば、既
述の理由により、第1の差圧検出部の圧力/電気信号変
換手段に印加される圧力から上記傾斜に起因して生じる
圧力誤差がキャンセルされることとなるので、誤差を含
んだ電気信号が第1の差圧検出部から監視部に出力され
ることはない。
When the first and second differential pressure detecting sections output the electric signals, the monitoring section inputs these electric signals. Then, the monitoring unit also receives the liquid temperature detection signal output from the liquid temperature detecting unit, and executes predetermined signal processing according to a preset algorithm.
If the inclination angle of the liquid container is within the allowable range, the pressure generated due to the inclination from the pressure applied to the pressure / electric signal conversion means of the first differential pressure detecting unit for the reason described above. Since the error is canceled, the electric signal including the error is not output from the first differential pressure detecting unit to the monitoring unit.

【0027】[0027]

【実施例】以下、図面により本発明の一実施例について
説明する。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0028】図1は、本発明の一実施例に従う圧力検出
管支持機構を示した図である。上記圧力検出管支持機構
は、図1に示すように、薄肉状支持部材101と、圧力
検出管103と、を備えている。
FIG. 1 is a view showing a pressure detecting tube support mechanism according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the pressure detecting tube support mechanism includes a thin supporting member 101 and a pressure detecting tube 103.

【0029】薄肉状支持部材101は、既に公知の耐腐
食性樹脂材料(例えばアクリル)によって構成されてい
るもので、板厚が使用する液体収容器内の空隙と適合す
るように設定されて樹脂成形機により成形される。薄肉
状支持部材101は、図1に示すように略矩形状の枠体
105と、枠体105を支持するために枠体105と一
体的に構成された複数本のアーム107乃至115とか
らなっている。符号107は長尺アームを示しており、
この長尺アーム107は、枠体105から図1の上方向
に突出した圧力検出管導入部121を有していて、枠体
105の長尺部位に沿って図1の下方向に延在してい
る。符号109乃至符号113は夫々短尺アームを示し
ており、これら短尺アーム109乃至113は、長尺ア
ーム107と略直交した状態で図1の横方向に延在して
いる。更に、符号115は傾斜アームを示し、この傾斜
アーム115は、長尺アーム107から短尺アーム11
3、を経て図1の下方に位置する枠体105の基部11
7に向って斜めに延在している。なお、圧力検出管導入
部121は、本実施例に係る圧力検出管支持機構が蓄電
池に用いられることを想定して設けられたもので、蓄電
池内の構造からくる制約により、図1に示したような形
状となっている。
The thin supporting member 101 is made of a known corrosion-resistant resin material (for example, acrylic). The thin supporting member 101 has a thickness set to be compatible with a gap in a liquid container to be used. It is molded by a molding machine. As shown in FIG. 1, the thin supporting member 101 includes a substantially rectangular frame 105 and a plurality of arms 107 to 115 integrally formed with the frame 105 to support the frame 105. ing. Reference numeral 107 denotes a long arm,
This long arm 107 has a pressure detecting tube introducing portion 121 projecting upward from the frame 105 in FIG. 1, and extends downward in FIG. 1 along a long portion of the frame 105. ing. Reference numerals 109 to 113 denote short arms, respectively. These short arms 109 to 113 extend in the horizontal direction in FIG. Further, reference numeral 115 denotes an inclined arm, and the inclined arm 115 is connected to the long arm 107 to the short arm 11.
3, the base 11 of the frame 105 located at the bottom of FIG.
7 extends obliquely. In addition, the pressure detection tube introduction part 121 is provided on the assumption that the pressure detection tube support mechanism according to the present embodiment is used for a storage battery, and is shown in FIG. It has such a shape.

【0030】薄肉状支持部材101は、断面が略矩形状
を呈する案内孔108を有しており、この案内孔108
の図1表裏方向から見た全体形状は、略釣針状を呈する
ように設定されている。この案内孔108は、後述する
圧力検出管103を挿入するためのもので、開口部とな
っている長尺アーム105の突出部位(即ち、上記圧力
検出管導入部121)より傾斜アーム115に沿って下
降し、基部117では略U字状に湾曲して長尺アーム1
05に向って伸びている。そして案内孔108は、基部
117の上部で案内孔108から略T字状に分岐する大
径の分岐孔125、127と連通している。案内孔10
8は、薄肉状支持部材101が液体中に浸漬されると、
それによって液体が上記圧力検出管導入部121側から
分岐孔125、127との接続部位近傍まで浸入する。
分岐孔125、127は、空気等の気体を留めておくた
めのもので、各分岐孔125、127は、夫々所定長さ
垂下している端部129、131を有している。これら
各端部129、131は、夫々の先端部位に液体を浸入
させるために図1の表裏方向に開いている開口部13
3、135が形成されている。
The thin supporting member 101 has a guide hole 108 having a substantially rectangular cross section.
1 is set so as to have a substantially fishhook shape as viewed from the front and back directions. The guide hole 108 is for inserting a pressure detection tube 103 to be described later, and extends along the inclined arm 115 from the projecting portion of the long arm 105 which is an opening (that is, the pressure detection tube introduction portion 121). The base arm 117 is bent in a substantially U-shape to form the long arm 1.
It extends toward 05. The guide hole 108 communicates with large-diameter branch holes 125 and 127 that branch from the guide hole 108 in a substantially T-shape above the base 117. Guide hole 10
8, when the thin supporting member 101 is immersed in the liquid,
As a result, the liquid penetrates from the pressure detection tube introduction part 121 side to the vicinity of the connection part with the branch holes 125 and 127.
The branch holes 125 and 127 are for retaining gas such as air, and each of the branch holes 125 and 127 has end portions 129 and 131 that are respectively suspended for a predetermined length. Each of these ends 129 and 131 has an opening 13 that opens in the front-back direction of FIG.
3, 135 are formed.

【0031】圧力検出管103は、耐腐食性樹脂によっ
て断面が略円形状を呈するように形成されたもので案内
孔108よりも幾分小径に設定されており、略釣針形状
を呈する案内孔108に沿って挿入が可能なように可撓
性を有している。案内孔108は、その圧力検出管導入
部121と対応する端部が、後述する比重用圧力トラン
スデューサ137の取付が可能な開口部123となって
いる。圧力検出管103の他方の端部も開口部124と
なっている。この開口部124は、圧力検出管103が
前記各分岐孔125、127の近傍に前記案内孔108
と前記各分岐孔125、127との連通を完全に遮断し
た状態で挿入されることにより、これら分岐孔125、
127と連通状態となる。なお、圧力検出管103は、
液体収容器内の液体の、開口部124に印加される液
圧、即ち、液体中の上記開口部124と対応する部位の
液圧が上記開口部123に印加されることとなる。
The pressure detecting tube 103 is formed of a corrosion-resistant resin so as to have a substantially circular cross section. The diameter of the pressure detecting tube 103 is set slightly smaller than that of the guide hole 108, and the guide hole 108 has a substantially fishing hook shape. It has flexibility so that it can be inserted along. The guide hole 108 has an end corresponding to the pressure detecting tube introducing portion 121 as an opening 123 to which a specific gravity pressure transducer 137 described later can be attached. The other end of the pressure detection tube 103 is also an opening 124. The opening 124 is formed so that the pressure detecting tube 103 is close to the branch holes 125 and 127 in the guide hole 108.
And the branch holes 125 and 127 are completely disconnected from each other.
127. The pressure detection tube 103 is
The liquid pressure of the liquid in the liquid container that is applied to the opening 124, that is, the liquid pressure of the liquid corresponding to the opening 124 is applied to the opening 123.

【0032】上記構成の圧力検出管支持機構が、液体収
容器内の所定箇所に取付けられた状態で液体に浸漬され
ると、液体は、前記開口部133、135を通して各端
部129、131に浸入する。一方、各分岐孔125、
127は、前記開口部123(圧力検出管103の開口
部である)側から封入された空気或いは窒素ガス等の気
体が充満した状態となっている。液体収容器が水平な状
態に置かれていれば、各端部129、131における液
位は等しくなるが、液体収容器が傾斜するとこの傾斜に
起因していずれか一方の端部の液位は上昇し他方の端部
の液位は下降することとなる。
When the pressure detection tube support mechanism having the above-mentioned structure is immersed in the liquid while being attached to a predetermined position in the liquid container, the liquid is transferred to the ends 129 and 131 through the openings 133 and 135. Penetrate. On the other hand, each branch hole 125,
Reference numeral 127 denotes a state in which gas such as air or nitrogen gas sealed from the side of the opening 123 (which is the opening of the pressure detection tube 103) is filled. If the liquid container is placed in a horizontal state, the liquid level at each end 129, 131 will be equal, but if the liquid container is inclined, the liquid level at either end will be due to this inclination. The liquid level rises and the liquid level at the other end falls.

【0033】例えば、液体収容器が図1の左側(即ち、
端部129側)に傾斜したと仮定すると、端部129側
の液位は、液体収容器が水平な状態に置かれているとき
よりも上昇し、これとは逆に、端部131側の液位は、
液体収容器が水平な状態に置かれているときよりも下降
する。この結果、端部129側に印加される液圧は、液
体収容器が水平な状態に置かれているときよりも上記液
位の上昇分だけ高くなり、端部131側に印加される液
圧は、液体収容器が水平な状態に置かれているときより
も上記液位の下降分だけ低くなる。液体収容器の傾斜角
度が、予め設定された範囲内(例えば±5゜以内)であ
ることにより、端部129、131における液位の変動
が、予め設定された許容範囲内(例えば±2mm以内)
であれば、上記傾斜に起因する液圧の変動分は互いにキ
ャンセルされることとなる。よって、上記各端部12
9、131に浸入した液圧に対応して前記開口部123
に印加されることとなる気圧は、液体収容器が水平な状
態に置かれているときに前記開口部123(圧力検出管
103の開口部である)に印加されることとなる気圧と
略等しくなるから、液体収容器の傾斜による誤差を含ま
ない気圧が前記開口部123を介してトランスデューサ
137に印加されることとなる。
For example, the liquid container is located on the left side of FIG.
Assuming that the liquid is inclined toward the end 129, the liquid level on the end 129 is higher than when the liquid container is placed in a horizontal state, and conversely, the liquid level on the end 131 is higher. The liquid level is
The liquid container is lower than when the liquid container is placed in a horizontal state. As a result, the hydraulic pressure applied to the end portion 129 becomes higher than that when the liquid container is placed in a horizontal state by the rise in the liquid level, and the hydraulic pressure applied to the end portion 131 is increased. Is lower by the lowering of the liquid level than when the liquid container is placed in a horizontal state. Since the inclination angle of the liquid container is within a preset range (for example, within ± 5 °), the fluctuation of the liquid level at the end portions 129 and 131 is within a preset allowable range (for example, within ± 2 mm). )
In this case, the fluctuations in the hydraulic pressure due to the inclination are canceled out from each other. Therefore, each of the ends 12
9 and 131, corresponding to the hydraulic pressure that has entered
Is substantially equal to the pressure to be applied to the opening 123 (which is the opening of the pressure detecting tube 103) when the liquid container is placed in a horizontal state. Therefore, an air pressure that does not include an error due to the inclination of the liquid container is applied to the transducer 137 through the opening 123.

【0034】なお、図1に示した圧力検出管支持機構で
は、液体収容器の傾斜角度が許容範囲を超えても、これ
により直ちに液体が上記端部129、131のいずれか
から空気或いは窒素ガス等が充満している分岐孔12
5、127(案内孔108とともに基部117内に形成
されている)側に浸入するおそれはない。又、液体収容
器が蓄電池であり、液体が電解液(希硫酸)のような腐
食性の液体であっても、上記電解液は、分岐孔125、
127(案内孔108とともに基部117内に形成され
ている)から圧力検出管103側に浸入することはない
し、上記液体が蒸発して腐食性の気体となったとして
も、この腐食性の気体の上方への移動は、圧力検出管1
03の略U字状に湾曲している部位によって規制される
こととなるので、トランスデューサ137が腐食性の液
体や腐食性の気体によって悪影響を受けることはない。
In the pressure detecting tube support mechanism shown in FIG. 1, even if the inclination angle of the liquid container exceeds the allowable range, the liquid is immediately discharged from one of the ends 129 and 131 to the air or nitrogen gas. Hole 12 filled with
There is no danger of infiltration into the side of 5, 127 (formed in the base 117 together with the guide hole 108). Further, even if the liquid container is a storage battery and the liquid is a corrosive liquid such as an electrolytic solution (dilute sulfuric acid), the electrolytic solution is supplied to the branch holes 125,
127 (formed in the base 117 together with the guide hole 108) does not enter the pressure detecting tube 103 side. Even if the liquid evaporates into a corrosive gas, the corrosive gas The upward movement is performed by the pressure detection tube 1
The transducer 137 is not adversely affected by corrosive liquids or corrosive gases because it is regulated by the substantially U-shaped portion 03.

【0035】図1に示した圧力検出管支持機構は、薄肉
状支持部材105に案内孔108を設けた構成とした
が、案内孔108を設けず、薄肉状支持部材105に予
め直線状又は釣針状に形成された圧力検出管103を直
接取付固定するようにしてもよい。又、図1に示した圧
力検出管103に代えて、トランスデューサ137が取
付けられる端部から直線状に延在し液体が流入する側の
端部は、略逆T字状に交差する分岐管が連結されてお
り、更にこれらの両端部は、夫々所定長さ垂下していて
先端が開口している構成の圧力検出管を採用することと
しても差支えない。
Although the pressure detecting tube support mechanism shown in FIG. 1 has a structure in which the guide hole 108 is provided in the thin support member 105, the guide hole 108 is not provided, and the thin support member 105 has a straight or fishing hook. The pressure detection tube 103 formed in a shape may be directly mounted and fixed. Further, instead of the pressure detection tube 103 shown in FIG. 1, a branch tube that extends linearly from the end to which the transducer 137 is attached and has a liquid inflow side has a branch tube that crosses in a substantially inverted T-shape. It is also possible to adopt a pressure detecting tube having a configuration in which both ends thereof are suspended by a predetermined length and open at the ends thereof.

【0036】更に、図1に示した圧力検出管支持機構
は、薄肉状支持部材101に、矩形状の枠体105と、
複数本のアーム107乃至119とからなるものを用い
ることとしたが、薄肉状支持部材101は、狭隘な間隙
に収容が可能な程度に薄肉で且つ圧力検出管103が支
持できるものであれば如何なる形状、構成のものを用い
ても差支えない。
The pressure detecting tube support mechanism shown in FIG. 1 further comprises a thin support member 101, a rectangular frame 105,
Although the arm composed of the plurality of arms 107 to 119 has been used, any thin supporting member 101 may be used as long as it is thin enough to be accommodated in a narrow gap and can support the pressure detecting tube 103. Any shape and configuration may be used.

【0037】図2は、本発明の別の実施例に従う圧力検
出管支持機構を示した図である。この圧力検出管支持機
構は、符号110で示す案内孔の図2表裏方向から見た
全体形状を、略L字形状を呈するように設定し、これに
より案内孔110に挿入される圧力検出管104が略L
字形状を呈した状態で保持されるようにしている点にお
いて図1の圧力検出管支持機構と相違している。即ち、
案内孔110は、圧力検出管導入部121より傾斜アー
ム115に沿って下降し、枠体105の下端部位で略L
字状に折曲り、そのまま枠体105の下端部位に沿って
延伸し、枠体105の図2右端部に達して開口してい
る。案内孔110には圧力検出管104が挿入される
が、この圧力検出管104の長さは、案内孔110の延
長と略等しい長さに設定されている。案内孔110及び
圧力検出管104の構成は、上記内容を除いて図1で説
明した圧力検出管支持機構のものと略同様である。
FIG. 2 is a view showing a pressure detecting tube support mechanism according to another embodiment of the present invention. This pressure detecting tube support mechanism sets the entire shape of the guide hole indicated by the reference numeral 110 as viewed from the front and back of FIG. 2 so as to exhibit a substantially L-shape, whereby the pressure detecting tube 104 inserted into the guide hole 110 is set. Is approximately L
It is different from the pressure detection tube support mechanism of FIG. 1 in that it is held in the shape of a letter. That is,
The guide hole 110 descends along the inclined arm 115 from the pressure detection pipe introducing portion 121, and is substantially L at the lower end portion of the frame 105.
It is bent in the shape of a letter, extends along the lower end portion of the frame 105 as it is, and reaches the right end of FIG. The pressure detection tube 104 is inserted into the guide hole 110, and the length of the pressure detection tube 104 is set to be substantially equal to the length of the guide hole 110. The configuration of the guide hole 110 and the pressure detection tube 104 is substantially the same as that of the pressure detection tube support mechanism described with reference to FIG.

【0038】枠体105の下端部に沿って延在する案内
孔110の部位(即ち、圧力検出管104の上記部位に
対応する区間)の長さは、温度変化が所定温度範囲内で
あれば温度変化に起因する圧力検出点の変動が補償で
き、圧力検出値に誤差が生じない長さに設定されてい
る。例えば、液体収容器の設置されている環境が、10
℃〜50℃の範囲で温度変化するとすれば、この温度変
化に応じて圧力検出管104中の気体も膨張したり収縮
したりするからこの気体の膨張/収縮に応じて液体が圧
力検出管104内に浸入する深さも変動する。そこで、
上記部位の長さを液体が最も深く浸入する部位より長く
設定しておけば、液体が圧力検出管104の立上り部位
にまで浸入することはないから、圧力検出点は変動しな
いこととなる。
The length of the portion of the guide hole 110 extending along the lower end portion of the frame 105 (that is, the section corresponding to the above-described portion of the pressure detecting tube 104) is determined if the temperature change is within a predetermined temperature range. The length is set so that the fluctuation of the pressure detection point due to the temperature change can be compensated for and no error occurs in the pressure detection value. For example, if the environment in which the liquid container is installed is 10
If the temperature changes within the range of 50 ° C. to 50 ° C., the gas in the pressure detecting tube 104 expands and contracts in accordance with the temperature change. The depth of penetration into the interior also varies. Therefore,
If the length of the portion is set to be longer than the portion where the liquid penetrates the deepest, the liquid does not penetrate to the rising portion of the pressure detection tube 104, so that the pressure detection point does not change.

【0039】なお、本実施例では、基部117に代えて
短尺アーム112、116が形成されており、長尺アー
ム107が短尺アーム112、116と直交して枠体1
06の下端部位に達した構造となっている。
In this embodiment, the short arms 112 and 116 are formed in place of the base 117, and the long arm 107 is orthogonal to the short arms 112 and 116 and the frame 1
It has a structure reaching the lower end portion of 06.

【0040】図3は、本発明の一実施例に従う液体、即
ち、電解液の比重、液面高さ及び液温測定装置の全体構
成を示した図である。上記測定装置は、図3を参照して
明らかなように、蓄電池1内に直に収容されている比重
センサ23と、耐腐食性樹脂材料からなるケーシング1
3に収容された液面センサ25及びIC温度センサ31
と、これら各センサ23、25及び31と複数本のバス
ライン70を通して接続されている監視部10とによっ
て構成されている。比重センサ23は、蓄電池1内に収
容されている一対の圧力検出管支持機構100(各々の
圧力検出管支持機構100の設置の状態に関する図示は
省略した)と、これら圧力検出管支持機構100に夫々
設けられた圧力検出管103と、これらの圧力検出管1
03から印加される圧力の差圧に応じた電気信号を出力
する比重用圧力トランスデューサ137と、を有する。
FIG. 3 is a diagram showing the whole configuration of a liquid, ie, electrolyte, specific gravity, liquid level, and liquid temperature measuring device according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 3, the measuring device includes a specific gravity sensor 23 directly housed in the storage battery 1 and a casing 1 made of a corrosion-resistant resin material.
Liquid level sensor 25 and IC temperature sensor 31 housed in 3
And a monitoring unit 10 connected to each of the sensors 23, 25, and 31 through a plurality of bus lines 70. The specific gravity sensor 23 includes a pair of pressure detection tube support mechanisms 100 (not shown with respect to the installation state of each pressure detection tube support mechanism 100) housed in the storage battery 1 and the pressure detection tube support mechanisms 100. The pressure detection tubes 103 provided respectively and the pressure detection tubes 1
And a specific gravity pressure transducer 137 that outputs an electric signal corresponding to the differential pressure of the pressure applied from the pressure sensor 03.

【0041】一対の圧力検出管支持機構100は、蓄電
池1の電槽内面と電極板群2とにより画定される極めて
狭隘な間隙に、電解液3に浸漬された状態で固定的に収
容されている。上記バスライン70は、各蓄電池1に夫
々設けられているパラレル/シリアル変換器61(図7
を参照)と夫々接続されている。本実施例に従う各セン
サ23、25及び31、パラレル/シリアル変換器6
1、バスライン70及び監視部10は、共に本質安全防
爆回路が採用されており、水素ガスの爆発に対する安全
性の確保が図られている。
The pair of pressure detecting tube support mechanisms 100 are fixedly accommodated in the electrolyte 3 in a very narrow gap defined by the inner surface of the battery case of the storage battery 1 and the electrode plate group 2. ing. The bus line 70 is connected to a parallel / serial converter 61 (FIG. 7) provided in each storage battery 1 respectively.
) And are connected respectively. Each sensor 23, 25 and 31 according to the present embodiment, parallel / serial converter 6
1. Both the bus line 70 and the monitoring unit 10 employ an intrinsically safe explosion-proof circuit to ensure safety against hydrogen gas explosion.

【0042】図4は、蓄電池1と比重センサ23を構成
する一対の圧力検出管支持機構100及び比重用圧力ト
ランスデューサ137と、液面センサ25及びIC温度
センサ31とが収容されているケーシング13の位置関
係を示した拡大側断面図である。図4において、一対の
圧力検出管支持機構100によって夫々支持されている
各圧力検出管103(或いは104)は、各々の長さが
相違している点を除いて、夫々図1(或いは図2)に示
したものと同様な構成を有している。このように、長さ
の相違した圧力検出管103(或いは104)が用いら
れることにより、電解液3中の点P1(図5参照)にお
ける液圧とこの点P1から深さh(hは一定値)離間し
た位置にある電解液3中の点P2(図5参照)における
液圧との差分、即ち、差圧Pが検出されることとなる。
そして、この差圧Pと間隔hとに基づき、後述するよう
に電解液3の比重ρが求められることとなる。なお、比
重用圧力トランスデューサ137は、常時電解液3に浸
漬されることとなるため、既に公知の耐腐食性樹脂材料
等によって電解液から完全に防護されている。
FIG. 4 shows the casing 13 in which the storage battery 1 and the pair of pressure detecting tube support mechanisms 100 and the specific gravity pressure transducer 137 constituting the specific gravity sensor 23, the liquid level sensor 25 and the IC temperature sensor 31 are accommodated. It is the expanded side sectional view which showed the positional relationship. 4, each of the pressure detection tubes 103 (or 104) respectively supported by a pair of pressure detection tube support mechanisms 100 is different from FIG. 1 (or FIG. Has the same configuration as that shown in FIG. As described above, by using the pressure detecting tubes 103 (or 104) having different lengths, the liquid pressure at the point P1 (see FIG. 5) in the electrolytic solution 3 and the depth h (h is constant) from this point P1 Value) The difference from the fluid pressure at the point P2 (see FIG. 5) in the electrolytic solution 3 at the separated position, that is, the differential pressure P is detected.
Then, based on the differential pressure P and the interval h, the specific gravity ρ of the electrolytic solution 3 is determined as described later. Since the specific gravity pressure transducer 137 is always immersed in the electrolytic solution 3, it is completely protected from the electrolytic solution by a known corrosion-resistant resin material or the like.

【0043】液面センサ25は、蓄電池1内の天板部か
ら電極群2の上部に向って垂下している前記ケーシング
13内に収容されており、パイプ状樹脂部材(図示しな
い)と液面用圧力トランスデューサ139とによって構
成されている。液面センサ25は、電解液3の液面と電
極群2の上部とによって画定される領域で、電解液3中
の点P4(図5参照)における液圧と電解液3外の点P3
(図5参照)における気圧との差分、即ち、差圧P´が
検出可能なように上記パイプ状樹脂部材(図示しない)
が位置決めされているものとする。又、IC温度センサ
31は、電解液3の液温を検出すべく上記パイプ状樹脂
部材(図示しない)の適宜位置に、既に公知の耐腐食性
樹脂材料等によって電解液から完全に防護された状態で
取付固定されている。
The liquid level sensor 25 is housed in the casing 13 hanging from the top plate in the storage battery 1 toward the upper part of the electrode group 2. The liquid level sensor 25 is connected to a pipe-like resin member (not shown). Pressure transducer 139. The liquid level sensor 25 is a region defined by the liquid surface of the electrolyte 3 and the upper part of the electrode group 2, and has a liquid pressure at a point P 4 in the electrolyte 3 (see FIG. 5) and a point P 3 outside the electrolyte 3.
The pipe-shaped resin member (not shown) such that the difference from the atmospheric pressure in FIG. 5 (ie, the differential pressure P ′) can be detected.
Is positioned. The IC temperature sensor 31 is completely protected from the electrolytic solution by a known corrosion-resistant resin material or the like at an appropriate position on the pipe-shaped resin member (not shown) in order to detect the temperature of the electrolytic solution 3. It is attached and fixed in the state.

【0044】上記構成の詳細については、先に本願出願
人が行った特許出願(特願平4ー257602号)に係
る明細書に記載されているので説明を省略する。なお、
上記差圧P´と上記比重ρとに基づき、後述するように
電解液3の液面高さh´(図5参照)が求められること
となる。上記比重ρと液面高さh´の算出方法について
は後述する。
The details of the above configuration are described in the specification of a patent application (Japanese Patent Application No. 4-257602) filed by the applicant of the present invention, and therefore the description is omitted. In addition,
Based on the differential pressure P ′ and the specific gravity ρ, the liquid level height h ′ (see FIG. 5) of the electrolytic solution 3 is determined as described later. The method of calculating the specific gravity ρ and the liquid level height h ′ will be described later.

【0045】比重センサ23を、液面センサ25と同様
な構成としなかった理由は以下のようである。即ち、比
重センサ23についても、液面センサ25と同様にパイ
プ状樹脂部材を有する構成とし、液面センサ25やIC
温度センサ31とともにケーシング13に収容したとす
れば、比重センサ23が差圧を測定できる範囲は、図4
に示す電解液3の液面と電極群2の上部との間(蓄電池
1本体の天板部と電極群2の上部との間で略200mm
程度、電解液3の液面と電極群2の上部との間で通常、
略100mm程度)に限られることとなり、比重センサ
23によって検出される差圧値も小さな値となってしま
う。このため、比重センサ23から差圧検出信号として
監視部10に印加される電圧の値も小さなものとなって
しまい、比重センサ23からの出力電圧が外乱等の影響
を受けやすくなり、差圧の検出精度が低下するおそれが
ある。
The reason why the specific gravity sensor 23 is not configured in the same manner as the liquid level sensor 25 is as follows. That is, the specific gravity sensor 23 also has a pipe-shaped resin member like the liquid level sensor 25, and the liquid level sensor 25 and the IC
If it is housed in the casing 13 together with the temperature sensor 31, the range in which the specific gravity sensor 23 can measure the differential pressure is as shown in FIG.
(Between the top plate of the storage battery 1 and the upper part of the electrode group 2 is approximately 200 mm).
Degree, usually between the level of the electrolyte 3 and the upper part of the electrode group 2,
(Approximately 100 mm), and the differential pressure value detected by the specific gravity sensor 23 also becomes small. For this reason, the value of the voltage applied to the monitoring unit 10 from the specific gravity sensor 23 as the differential pressure detection signal is also small, and the output voltage from the specific gravity sensor 23 is easily affected by disturbance or the like, and the differential pressure Detection accuracy may be reduced.

【0046】そこで、比重センサ23に限って前記hの
値を大きく取ることにより、大きな差圧値が測定でき従
来よりも大きな出力電圧が比重センサ23から得られる
ように、前記ケーシング13よりもかなり長尺な圧力検
出管支持機構100を採用することとしたものである。
Therefore, by taking the value of h large only for the specific gravity sensor 23, a large differential pressure value can be measured and the output voltage is larger than that of the conventional case. A long pressure detection tube support mechanism 100 is adopted.

【0047】比重用圧力トランスデューサ137は、既
述のように、一対の圧力検出管103の各々の開口部1
23に臨ませて組込まれた状態で設けられている。比重
用圧力トランスデューサ137は、例えば、ピエゾ抵抗
効果を利用した拡散形半導体素子が採用されている。こ
の拡散形半導体素子は、従来より用いられているベロー
ズや金属ダイヤフラムを使用した機械式のものと比較し
て信頼性が高く、然も数mm角の単結晶シリコン感圧素
子を使用しているために極めて小型、軽量である。前記
拡散形半導体素子は、又、精密温度補償抵抗を内蔵して
いるために高精度な出力が得られるという特徴がある。
As described above, the specific gravity pressure transducer 137 is connected to each of the openings 1 of the pair of pressure detecting tubes 103.
23 is provided in a state of being assembled. As the pressure transducer 137 for specific gravity, for example, a diffusion type semiconductor element utilizing a piezoresistance effect is employed. This diffusion type semiconductor element has higher reliability than a mechanical type using a bellows or a metal diaphragm which has been used conventionally, and uses a single-crystal silicon pressure-sensitive element of several mm square. Because it is extremely small and lightweight. The diffusion type semiconductor element is characterized in that a high-precision output can be obtained because of incorporating a precision temperature compensation resistor.

【0048】比重用圧力トランスデューサ137は、前
記端部129、131に既述のような態様で浸入した電
解液3に起因して各端部129、131から異なった大
きさの気圧が印加されると、これら両気圧間の差圧に見
合った大きさの電気信号(電圧)を発生させる。この電
気信号は、比重用圧力トランスデューサ137から増幅
器21a(図7に示す)に出力されて所定の増幅度で増
幅された後、パラレル/シリアル変換器61を通して監
視部10に出力される。
In the pressure transducer 137 for specific gravity, different pressures are applied from the respective ends 129 and 131 due to the electrolyte solution 3 which has entered the ends 129 and 131 in the manner described above. Then, an electric signal (voltage) having a magnitude corresponding to the pressure difference between these two atmospheric pressures is generated. This electric signal is output from the specific gravity pressure transducer 137 to the amplifier 21a (shown in FIG. 7), amplified at a predetermined amplification degree, and then output to the monitoring unit 10 through the parallel / serial converter 61.

【0049】液面用圧力トランスデューサ139は、前
述したパイプ状樹脂部材(図示しない)中の適宜箇所に
前記パイプ状樹脂部材に臨ませて組込まれた状態で設け
られている。液面用圧力トランスデューサ139は、比
重用圧力トランスデューサ137と同様に、例えば、ピ
エゾ抵抗効果を利用した拡散形半導体素子が採用されて
いる。この拡散形半導体素子については、既に詳述した
のでその説明は省略する。液面用圧力トランスデューサ
139は、前記パイプ状樹脂部材の、電解液3中に浸漬
されている方の端部からパイプ状樹脂部材の内部に浸入
した電解液3に起因して上記端部側から印加される気圧
と、パイプ状樹脂部材の電解液3外に露出している方の
端部側から印加される気圧との間の差圧に見合った大き
さの電気信号(電圧)を発生させる。この電気信号は、
液面用圧力トランスデューサ139から増幅器21b
(図7に示す)に出力されて所定の増幅度で増幅された
後、パラレル/シリアル変換器61を通して監視部10
に出力される。
The liquid level pressure transducer 139 is provided at an appropriate position in the above-mentioned pipe-shaped resin member (not shown) so as to face the pipe-shaped resin member. As the pressure transducer 139 for the liquid surface, for example, a diffusion type semiconductor element utilizing a piezoresistance effect is employed similarly to the pressure transducer 137 for the specific gravity. This diffusion type semiconductor element has already been described in detail, and its explanation is omitted. The liquid level pressure transducer 139 is formed from the end side of the pipe-shaped resin member due to the electrolyte 3 penetrating into the inside of the pipe-shaped resin member from the end immersed in the electrolyte 3. An electric signal (voltage) having a magnitude corresponding to the pressure difference between the applied pressure and the pressure applied from the end of the pipe-shaped resin member exposed to the outside of the electrolytic solution 3 is generated. . This electrical signal
Liquid level pressure transducer 139 to amplifier 21b
(Shown in FIG. 7) and amplified at a predetermined amplification degree, and then passed through a parallel / serial converter 61 to the monitoring unit 10.
Is output to

【0050】IC温度センサ31は、極めて小型、軽量
な数ミリ角の半導体素子が使用されており、検知した液
温に見合った大きさの電気信号(電圧)を発生させる。
この電気信号は、IC温度センサ31から増幅器21c
(図7に示す)に出力されて所定の増幅度で増幅された
後、パラレル/シリアル変換器61を通して監視部10
に出力される。
The IC temperature sensor 31 uses an extremely small and lightweight semiconductor device of several mm square, and generates an electric signal (voltage) of a magnitude corresponding to the detected liquid temperature.
This electric signal is sent from the IC temperature sensor 31 to the amplifier 21c.
(Shown in FIG. 7) and amplified at a predetermined amplification degree, and then passed through a parallel / serial converter 61 to the monitoring unit 10.
Is output to

【0051】図6は、上記測定装置を備えた蓄電池の監
視方式を示すブロック図である。この監視方式は、多数
の蓄電池を幾つかの蓄電池を単位として複数個のブロッ
クに分割し、個々の蓄電池1に関する3種類のセンサ情
報を各蓄電池1毎にシリアルデータに変換し、このシリ
アルデータを所定の順序に従い所定のタイミングで対応
するバスライン70のデータ伝送線7(図7、図8参
照)から監視部10側に送出するようになっている。こ
のような構成とすることにより、監視部10内の信号処
理部9(後に詳述する)と、各々の蓄電池1側にあるセ
ンサ情報を処理するための機器類(上述したパラレル/
シリアル変換器61)との間を接続するバスライン70
の本数は、上記ブロックの数だけあれば間に合うことと
なる。例えば、監視対象となる蓄電池の数が100個で
あって、20個の蓄電池1で1ブロックを構成するもの
とすれば、ブロックの総数は5となるから、上記バスラ
イン70の数は5本で済むこととなる。なお、上記装置
が監視し得る蓄電池1の個数は100個に限定されるも
のでないのは勿論である。
FIG. 6 is a block diagram showing a method of monitoring a storage battery provided with the above-mentioned measuring device. This monitoring method divides a large number of storage batteries into a plurality of blocks in units of several storage batteries, converts three types of sensor information relating to individual storage batteries 1 into serial data for each storage battery 1, and converts the serial data. The data is transmitted from the data transmission line 7 (see FIGS. 7 and 8) of the corresponding bus line 70 to the monitoring unit 10 at a predetermined timing in a predetermined order. With such a configuration, the signal processing unit 9 in the monitoring unit 10 (to be described in detail later) and the devices for processing the sensor information in the storage battery 1 (the parallel /
A bus line 70 for connection with the serial converter 61)
Will be in time if the number of the blocks is the same. For example, if the number of storage batteries to be monitored is 100, and one storage battery 1 constitutes one block, the total number of blocks is 5, so the number of the bus lines 70 is 5. Will be done. It should be noted that the number of storage batteries 1 that can be monitored by the above device is not limited to 100.

【0052】図7及び図8は、図6に示した監視方式の
信号処理系統を示したブロック図であリ、図7は、監視
対象である蓄電池1側に取付けられる各種機器類を示
し、又、図8は、監視部10側の内部構成を示してい
る。図7の上側2段の各センサ23、25、31、各増
幅器21a、21b、21c及び各パラレル/シリアル
変換器61は、図6のブロック1を構成する蓄電池1に
対応して設けられている機器類である。又、図7の下側
2段の各センサ23、25、31、各増幅器21a、2
1b、21c及び各パラレル/シリアル変換器61は、
図6のブロックnを構成する蓄電池1に対応して設けら
れている機器類である。
FIGS. 7 and 8 are block diagrams showing the signal processing system of the monitoring system shown in FIG. 6, and FIG. 7 shows various devices attached to the storage battery 1 to be monitored. FIG. 8 shows an internal configuration of the monitoring unit 10 side. Each sensor 23, 25, 31, upper amplifiers 21a, 21b, 21c and each parallel / serial converter 61 in the upper two stages in FIG. 7 are provided corresponding to the storage battery 1 constituting the block 1 in FIG. Equipment. Further, each of the sensors 23, 25, 31 in the lower two stages in FIG.
1b, 21c and each parallel / serial converter 61
These are devices provided corresponding to the storage battery 1 constituting the block n in FIG.

【0053】上記信号処理系統は、図7及び図8に示す
ように、既述の各センサ23、25、31を始め、各増
幅器21a、21b、21c、各パラレル/シリアル変
換器61及び監視部10から構成されている。監視部1
0は、表示手段としての比重表示部45、液面表示部4
7及び液温表示部49を始め、キーボード33、プリン
タ53及び信号処理部9を備えた構成となっている。
As shown in FIGS. 7 and 8, the signal processing system includes the sensors 23, 25, 31 described above, the amplifiers 21a, 21b, 21c, the parallel / serial converters 61, and the monitoring unit. 10. Monitoring unit 1
0 is a specific gravity display section 45 as a display means, and a liquid level display section 4
7 and a liquid temperature display unit 49, a keyboard 33, a printer 53, and a signal processing unit 9.

【0054】上記各々の比重センサ23、液面センサ2
5及びIC温度センサ31は、夫々監視対象である蓄電
池1の設置数と同数設けられており、これら3種類のセ
ンサは、夫々各蓄電池1内に既述のような態様(図3及
び図4参照)で設置されている。上記各々の増幅器21
a、21b及び21cは、上記各センサ23、25及び
31に夫々対応して設けられており、各増幅器21a、
21b及び21cは、いずれも夫々各蓄電池1内に既述
のような態様(図3及び図4参照)で設置されている。
更に、各パラレル/シリアル変換器61も、各蓄電池1
毎に設けられている。
The above specific gravity sensor 23 and liquid level sensor 2
5 and IC temperature sensors 31 are provided in the same number as the number of storage batteries 1 to be monitored, respectively, and these three types of sensors are provided in each storage battery 1 in the manner described above (FIGS. 3 and 4). See). Each of the above amplifiers 21
a, 21b, and 21c are provided corresponding to the sensors 23, 25, and 31, respectively.
Each of the batteries 21b and 21c is installed in each storage battery 1 in the manner described above (see FIGS. 3 and 4).
Further, each parallel / serial converter 61 is also connected to each storage battery 1.
It is provided for each.

【0055】各パラレル/シリアル変換器61は、夫々
対応する蓄電池1の増幅器21a、21b及び21cか
らパラレルに出力されるアナログ信号を、時分割的に選
択入力してディジタル信号に変換した後シリアルデータ
として出力する。各パラレル/シリアル変換器61は、
マルチプレクサ63を始め、A/D変換器65、ローカ
ルCPU67、メモリ69及び入出力ポート71を備え
ている。マルチプレクサ63は、ローカルCPU67の
制御下で、増幅器21a、21b、21cから出力され
たアナログ信号を時分割的に選択入力し、A/D変換器
65に所定のタイミングで出力する。
Each of the parallel / serial converters 61 selectively inputs the analog signals output in parallel from the amplifiers 21a, 21b and 21c of the corresponding storage battery 1 in a time-division manner, converts the analog signals into digital signals, and converts the analog signals into digital signals. Output as Each parallel / serial converter 61
A multiplexer 63, an A / D converter 65, a local CPU 67, a memory 69, and an input / output port 71 are provided. Under the control of the local CPU 67, the multiplexer 63 selectively inputs the analog signals output from the amplifiers 21a, 21b, and 21c in a time-division manner, and outputs the analog signals to the A / D converter 65 at a predetermined timing.

【0056】A/D変換器65は、マルチプレクサ63
から所定のタイミングで出力されたアナログ信号をディ
ジタル信号に変換し、入出力ポート71に出力する。入
出力ポート71は、ローカルCPU67の制御下で、監
視部10と各パラレル/シリアル変換器61とを接続す
る制御データ伝送線8(各ブロック毎に1本ずつ設けら
れている)を通して送出された時分割制御のためのデー
タを入力し、ローカルCPU67に通知する。上記制御
データ伝送線8は、各データ伝送線7とともにバスライ
ン70を構成している。入出力ポート71は、又、A/
D変換器65から出力されたディジタル信号を、所定の
タイミングでデータ伝送線7を通して監視部10に送出
する。
The A / D converter 65 includes a multiplexer 63
Is converted into a digital signal at a predetermined timing and output to the input / output port 71. The input / output port 71 is transmitted through the control data transmission line 8 (one for each block) connecting the monitoring unit 10 and each of the parallel / serial converters 61 under the control of the local CPU 67. Data for time-sharing control is input and notified to the local CPU 67. The control data transmission line 8 constitutes a bus line 70 together with each data transmission line 7. The input / output port 71 also has an A /
The digital signal output from the D converter 65 is transmitted to the monitoring unit 10 through the data transmission line 7 at a predetermined timing.

【0057】メモリ69は、制御プログラム等を内蔵
し、又、必要データを記憶する。メモリ69は、マルチ
プレクサ63による各々の検出信号(即ち、比重、液面
及び液温検出信号)の入力順序に関するデータ及びマル
チプレクサ63による各々の検出信号の入力タイミング
に関するデータ等を記憶する。メモリ69は、又、比重
用圧力トランスデューサ137に係る検出値、即ち、電
解液3の比重が1.00のときの差圧値P1e及び電解
液3の比重が1.30のときの差圧値P3e等をも記憶
する。上記いずれの差圧値も、電解液3中における2点
間の高さがhで一定であるときの差圧値である。
The memory 69 contains a control program and the like, and stores necessary data. The memory 69 stores data relating to the input sequence of the respective detection signals (that is, specific gravity, liquid level and liquid temperature detection signals) by the multiplexer 63, data relating to the input timing of the respective detection signals by the multiplexer 63, and the like. The memory 69 also stores a detection value relating to the specific gravity pressure transducer 137, that is, a differential pressure value P1e when the specific gravity of the electrolytic solution 3 is 1.00 and a differential pressure value when the specific gravity of the electrolytic solution 3 is 1.30. P3e and the like are also stored. Any of the above differential pressure values is a differential pressure value when the height between two points in the electrolytic solution 3 is constant at h.

【0058】メモリ69は、更に、液面用圧力トランス
デューサ139に係る検出値、即ち、電解液3の比重が
1.00のときの差圧値P1e1及びP1e2と 、電解
液の比重が1.30のときの差圧値P3e1及びP3e2
とをも記憶している。上記いずれの差圧値も、電解液3
中に存在する点での液圧と、この点から一定高さh´だ
け上方の点であって蓄電池1内における電解液3の液面
より上方の点での気圧との間の差圧値である。
The memory 69 further stores the detected values relating to the liquid level pressure transducer 139, that is, the differential pressure values P1e1 and P1e2 when the specific gravity of the electrolytic solution 3 is 1.00, and the specific gravity of the electrolytic solution 1.30. Differential pressure values P3e1 and P3e2 at
I also remember. For any of the above differential pressure values, the electrolyte 3
Differential pressure value between the fluid pressure at a point present therein and the barometric pressure at a point above this point by a fixed height h ′ and above the level of the electrolyte 3 in the storage battery 1 It is.

【0059】ローカルCPU67は、メモリ69に記憶
されている上記データに基づき、マルチプレクサ63に
よる各検出信号の入力順序と入力タイミングとを決定し
て、マルチプレクサ63を制御する。この制御により例
えば、まず増幅器21aを通して比重センサ23からの
検出信号が、次いで増幅器21bを通して液面センサ2
5からの検出信号が、最後に増幅器21cを通してIC
温度センサ31からの検出信号が、夫々所定のタイミン
グでマルチプレクサ63によって入力される。
The local CPU 67 controls the multiplexer 63 by determining the input sequence and the input timing of each detection signal by the multiplexer 63 based on the data stored in the memory 69. By this control, for example, first, the detection signal from the specific gravity sensor 23 is passed through the amplifier 21a, and then the liquid level sensor 2 is passed through the amplifier 21b.
5 finally receives the IC through the amplifier 21c.
The detection signal from the temperature sensor 31 is input by the multiplexer 63 at a predetermined timing.

【0060】ローカルCPU67は、又、上述した制御
信号に基づき、A/D変換器65から出力され、入出力
ポート71にシリアルデータとして蓄積されている上記
各ディジタルデータの出力タイミングを決定し、入出力
ポート71を制御する。この制御により、監視部10か
らブロック1の各ローカルCPU67に対してシリアル
データの送出許可が通知されると、ブロック1を構成す
る蓄電池群の、第1番目の蓄電池に対応するシリアルデ
ータから第m番目の蓄電池に対応するシリアルデータま
でが、所定のタイミングで各入出力ポート71からデー
タ伝送線7に送出される。
The local CPU 67 also determines the output timing of each of the digital data output from the A / D converter 65 and stored in the input / output port 71 as serial data based on the control signal described above. The output port 71 is controlled. With this control, when the monitoring unit 10 notifies each local CPU 67 of the block 1 of the transmission permission of the serial data, when the serial data corresponding to the first storage battery of the storage battery group forming the block 1 Up to the serial data corresponding to the storage battery is transmitted from each input / output port 71 to the data transmission line 7 at a predetermined timing.

【0061】監視部10は、図8に示すように、信号処
理部9を始め、キーボード33、比重表示部45、液面
表示部47、液温表示部49及びプリンタ53を備えて
いる。
As shown in FIG. 8, the monitoring section 10 includes a signal processing section 9, a keyboard 33, a specific gravity display section 45, a liquid level display section 47, a liquid temperature display section 49, and a printer 53.

【0062】キーボード33は、信号処理部9に対して
本実施例に係る測定装置を制御するのに必要な種々の指
令信号を出力するためのキーや、テンキー等からなるキ
ー群を備えている。上記キー群は、監視対象である複数
個の蓄電池1中から特定の蓄電池1を指定してその蓄電
池1中の電解液3の比重、液面、温度及び換算比重を各
表示部45、47及び49に表示させるための各種キー
を含む。上記キー群は、又、全ての蓄電池1の電解液3
の平均換算比重、平均液面及び平均温度を各表示部4
5、47及び49に表示させるための各種キーをも含
む。
The keyboard 33 is provided with keys for outputting various command signals necessary for controlling the measuring apparatus according to the present embodiment to the signal processing section 9 and a key group including ten keys. . The key group designates a specific storage battery 1 from a plurality of storage batteries 1 to be monitored, and displays the specific gravity, the liquid level, the temperature, and the converted specific gravity of the electrolyte 3 in the storage battery 1 in each of the display units 45 and 47 and 49 includes various keys to be displayed. The keys are also used for the electrolyte 3 of all the storage batteries 1.
The average conversion specific gravity, average liquid level and average temperature of each display unit 4
Various keys for display on 5, 47 and 49 are also included.

【0063】上記各種キーの操作に起因する指令信号
は、キーボード33から入出力ポート39を通してメイ
ンCPU51に出力され、メインCPU51において所
定の演算処理が施される。
A command signal resulting from the operation of the various keys is output from the keyboard 33 to the main CPU 51 through the input / output port 39, and the main CPU 51 performs predetermined arithmetic processing.

【0064】比重表示部45、液面表示部47、液温表
示部49は、例えば運転室等、指揮を行う箇所に設置さ
れており、各表示部45、47、49は、例えばLED
(発光ダイオード)素子からなる複数桁の7セグメント
が採用されている。これら各々の表示部45、47及び
49は、メインCPU51から出力ポート43を通して
出力された表示指令信号に基づき、所定の表示動作を実
行する。
The specific gravity display section 45, the liquid level display section 47, and the liquid temperature display section 49 are installed at a place where command is performed, for example, in a driver's cab, and the display sections 45, 47, and 49 are, for example, LEDs.
(Light-Emitting Diode) A multi-digit seven-segment composed of elements is employed. Each of these display units 45, 47 and 49 executes a predetermined display operation based on a display command signal output from the main CPU 51 through the output port 43.

【0065】プリンタ53も、上記各表示部45、47
及び49と同様に、運転室等、指揮を行う箇所に設置さ
れており、上記プリンタ53は、メインCPU51から
出力ポート43を通して出力された駆動指令信号に基づ
き、所定様式の用紙に対して所定の印字動作を実行す
る。
The printer 53 is also provided with each of the display units 45 and 47.
Similarly to the printers 49 and 49, the printer 53 is installed at a place where command is performed, such as a driver's cab, and the printer 53 performs a predetermined operation on sheets of a predetermined format based on a drive command signal output from the main CPU 51 through the output port 43. Execute the printing operation.

【0066】信号処理部9は、比重値演算手段、液面高
さ演算手段及び比重値換算手段として機能するメインC
PU51を始め、入出力ポート39、出力ポート43、
メモリ41及びシリアル/パラレル変換回路55を備え
ている。
The signal processing section 9 includes a main C functioning as a specific gravity value calculating means, a liquid level height calculating means and a specific gravity value converting means.
PU51, input / output port 39, output port 43,
A memory 41 and a serial / parallel conversion circuit 55 are provided.

【0067】入出力ポート39は,メインCPU51の
制御下でキーボード33から出力された指令信号をメイ
ンCPU51に出力する。入出力ポート39は,又、メ
インCPU51の制御下で前記各パラレル/シリアル変
換器61から対応するデータ伝送線7を通してパラレル
に送出された各ブロック毎のディジタルデータを予め設
定された順序に従って時分割的に選択入力し、シリアル
データとして所定のタイミングでシリアル/パラレル変
換回路55に出力する。入出力ポート39は,更に、メ
インCPU51から出力された前記各パラレル/シリア
ル変換器61の制御データをシリアルデータとして所定
のタイミングで前記制御データ伝送線8に送出する。
The input / output port 39 outputs a command signal output from the keyboard 33 to the main CPU 51 under the control of the main CPU 51. Under the control of the main CPU 51, the input / output port 39 also divides the digital data of each block transmitted in parallel from each of the parallel / serial converters 61 through the corresponding data transmission line 7 according to a preset order. The data is selectively input and output as serial data to the serial / parallel conversion circuit 55 at a predetermined timing. The input / output port 39 further sends the control data of each of the parallel / serial converters 61 output from the main CPU 51 to the control data transmission line 8 at a predetermined timing as serial data.

【0068】シリアル/パラレル変換回路55は、メイ
ンCPU51の制御下で入出力ポート39からのシリア
ルデータを、各蓄電池1毎の電解液3の比重センサ情
報、液面センサ情報及び温度センサ情報として演算処理
が可能なようにパラレルデータに変換し、所定のタイミ
ングでメインCPU51に出力する。
The serial / parallel conversion circuit 55 calculates serial data from the input / output port 39 under the control of the main CPU 51 as specific gravity sensor information, liquid level sensor information and temperature sensor information of the electrolyte 3 for each storage battery 1. The data is converted into parallel data so that the data can be processed, and output to the main CPU 51 at a predetermined timing.

【0069】ROM/RAMメモリ(以下、「メモリ」
という)41は、制御プログラム等を内蔵し、又、必要
データを記憶する。メモリ41は、各パラレル/シリア
ル変換器61が対応する各センサ23、25及び31か
らの検出信号を入力する順序及びその入力タイミングに
関するデータを始め、各パラレル/シリアル変換器61
が夫々のシリアルデータを対応するデータ伝送線7に送
出する順序及びその送出タイミングに関するデータ等を
記憶する。これら各データは、上述したように時分割制
御のためのデータとして、制御データ伝送線8(上記各
データ伝送線7と対応して各ブロック毎に設けられてい
る)から各パラレル/シリアル変換器61に送出され
る。メモリ41は、又、入出力ポート39が各データ伝
送線7から送出されるシリアルデータを入力する順序及
びその入出力タイミングに関するデータも記憶してい
る。
ROM / RAM memory (hereinafter "memory")
) 41 incorporates a control program and the like and stores necessary data. The memory 41 starts with the data on the order and the input timing of the detection signals from the sensors 23, 25 and 31 corresponding to the respective parallel / serial converters 61.
Stores the order of sending each serial data to the corresponding data transmission line 7 and data related to the sending timing. As described above, these data are used as data for time-division control from the control data transmission line 8 (provided for each block corresponding to the data transmission line 7) to each parallel / serial converter. 61. The memory 41 also stores data on the order in which the input / output port 39 inputs serial data transmitted from each data transmission line 7 and the input / output timing.

【0070】メモリ41は、又、後に詳述する電解液3
の比重ρを算出するための式を始め、電解液3の液面高
さh´を算出するための式、電解液3の比重ρを電解液
3の液温が20℃のときの比重G20に換算するための
式、電解液3の比重ρを電解液3の液面が正規液面であ
るときの比重Gbに換算するための式、電解液3の比重
ρを電解液3の液温が20℃で且つ電解液3の液面が正
規液面であるときの比重G20bに換算するための式及
び全ての蓄電池1の電解液3の平均換算比重、平均液面
及び平均温度を算出するための式、を夫々記憶してい
る。
The memory 41 also stores an electrolyte 3 described later in detail.
For calculating the liquid surface height h 'of the electrolytic solution 3, the specific gravity ρ of the electrolytic solution 3 when the liquid temperature of the electrolytic solution 3 is 20 ° C. The equation for converting the specific gravity ρ of the electrolytic solution 3 into the specific gravity Gb when the liquid level of the electrolytic solution 3 is a normal liquid level, and the specific gravity ρ of the electrolytic solution 3 is the liquid temperature of the electrolytic solution 3 Is calculated at 20 ° C. and the specific gravity G20b when the liquid level of the electrolyte 3 is the normal liquid level, and the average conversion specific gravity, the average liquid level, and the average temperature of the electrolyte 3 of all the storage batteries 1 are calculated. , Respectively, are stored.

【0071】メモリ41は、又、前記一対の圧力検出管
103の分岐管が設けられている側の端部間の距離を示
すhの値を始め、前記パイプ状樹脂部材の両端部間の距
離を示すH´の値、或いは蓄電池1内部における電解液
3の正規液面高さを示す値b等の各種データも記憶して
いる。
The memory 41 also starts with a value h indicating the distance between the ends of the pair of pressure detecting tubes 103 on the side where the branch pipe is provided, and the distance between both ends of the pipe-shaped resin member. , Or various data such as a value b indicating the normal liquid level of the electrolytic solution 3 inside the storage battery 1.

【0072】メモリ41は、更に、前述した各種キーが
操作されたことに起因して、メインCPU51から出力
された前掲のごとき差圧値データを始め、各蓄電池1中
の電解液3の比重データ、液面データ、温度データ及び
換算比重データ、全ての蓄電池1の電解液3の平均換算
比重データ、平均液面データ及び平均温度データ等を所
定記憶領域に記憶する。メモリ41は、メインCPU5
1からのデータ読出要求を入力して対応するデータをメ
インCPU51に出力する。
The memory 41 further stores the differential pressure value data output from the main CPU 51 and the specific gravity data of the electrolyte 3 in each storage battery 1 due to the operation of the various keys described above. The liquid level data, the temperature data, the converted specific gravity data, the average converted specific gravity data of the electrolyte 3 of all the storage batteries 1, the average liquid level data, the average temperature data, and the like are stored in a predetermined storage area. The memory 41 is a main CPU 5
1 and outputs corresponding data to the main CPU 51.

【0073】メインCPU51は、メモリ41中の各種
データと入出力ポート39を通して入力された外部の諸
情報(即ち、各種センサ情報やキーボード33から出力
されるキー操作情報)とに基づき一連の演算処理を行
う。メインCPU51は、出力ポート43を通して比重
表示部45を始め、液面表示部47、液温表示部49及
びプリンタ53等を制御する。メインCPU51は、メ
モリ41に記憶されている前記各種データ等に基づき、
以下のような演算処理動作を実行する。
The main CPU 51 performs a series of arithmetic processing based on various data in the memory 41 and various external information input through the input / output port 39 (ie, various sensor information and key operation information output from the keyboard 33). I do. The main CPU 51 controls the specific gravity display section 45, the liquid level display section 47, the liquid temperature display section 49, the printer 53, and the like through the output port 43. The main CPU 51, based on the various data and the like stored in the memory 41,
The following arithmetic processing operation is performed.

【0074】(ア)メインCPU51は、入出力ポート
39及び各制御データ伝送線8を通して各ローカルCP
U67を制御するための制御データを送出するととも
に、入出力ポート39を制御することによって、(イ)
乃至(キ)に記載するように各蓄電池1毎に電解液3の
比重、液面高さ及び液温を求める。
(A) The main CPU 51 transmits each local CP through the input / output port 39 and each control data transmission line 8.
By transmitting control data for controlling the U67 and controlling the input / output port 39, (a)
As described in (g) to (g), the specific gravity, the liquid level, and the liquid temperature of the electrolytic solution 3 are obtained for each storage battery 1.

【0075】(イ)各々の比重センサ23から上記経路
を通してメインCPU51に伝送されたディジタルデー
タ(即ち、電解液3の差圧)Pを入力し、このディジタ
ルデータPとメモリ41中の電解液3の比重ρを求める
式ρ=P/hとによってρを求める。ここで、Pは、前
記一対の圧力検出管103の前述した両端部に夫々印加
される圧力P2、P1(図5参照)の差圧である。hは、
前述したように上記両端部間の距離であり、一定値であ
る。
(A) Digital data (ie, differential pressure of the electrolyte 3) P transmitted from each specific gravity sensor 23 to the main CPU 51 through the above-mentioned path is input, and the digital data P and the electrolyte 3 in the memory 41 are input. Is obtained by the equation ρ = P / h for obtaining the specific gravity ρ of Here, P is a differential pressure between the pressures P2 and P1 (see FIG. 5) respectively applied to both ends of the pair of pressure detecting tubes 103 described above. h is
As described above, the distance between the both ends is a constant value.

【0076】(ウ)各々の液面センサ25から出力さ
れ、上記経路を通してメインCPU51に伝送されたデ
ィジタルデータP´(即ち、電解液3中の点P4(図5
参照)における液圧と電解液3外の点P3(図5参照)
における気圧との差分)を入力し、このP´と、(ア)
で求めた比重ρと、メモリ41中の電解液3の液面高さ
h´を求める式h´=P´/ρとによってh´を求め
る。
(C) The digital data P 'output from each liquid level sensor 25 and transmitted to the main CPU 51 through the above-described path (that is, the point P4 in the electrolyte 3 (see FIG. 5).
Pressure) and the point P3 outside the electrolyte 3 (see FIG. 5).
), And this P 'and (A)
H ′ is obtained from the specific gravity ρ obtained in the above and the expression h ′ = P ′ / ρ for obtaining the liquid level height h ′ of the electrolytic solution 3 in the memory 41.

【0077】既述の説明と図5とを参照すれば明らかな
ように、圧力P4が印加される前記パイプ状樹脂部材の
一方の端部は、液面から深さh´の位置にて電解液3中
に浸漬された状態にあり、P4は、上記位置における圧
力を示している。一方、圧力P3が印加される前記パイ
プ状樹脂部材の他方の端部は、既述のように、上記一方
の端部からh´上方の位置で電解液3外に露出された状
態にある。
As is clear from the above description and FIG. 5, one end of the pipe-shaped resin member to which the pressure P4 is applied is electrolyzed at a depth h 'from the liquid level. In a state of being immersed in the liquid 3, P4 indicates the pressure at the above position. On the other hand, the other end of the pipe-shaped resin member to which the pressure P3 is applied is in a state of being exposed outside the electrolytic solution 3 at a position h 'above the one end as described above.

【0078】電解液3の正規液面高さbは、既知数であ
り、且つ、前記ケーシング13の蓄電池1に対する取付
位置が図4等に示すように固定されているわけだから、
上記式により、液面高さh´を算出することは可能であ
る。
The normal liquid level height b of the electrolytic solution 3 is a known number, and the mounting position of the casing 13 with respect to the storage battery 1 is fixed as shown in FIG.
The liquid level height h ′ can be calculated by the above equation.

【0079】(エ)各々のIC温度センサ31から出力
され、上記経路を通してメインCPU51に伝送された
ディジタルデータtを入力する。メインCPU51は、
このtを、(イ)において前記比重ρを求めたとき及び
(ウ)において前記液面高さh´を求めたときの液温t
〔℃〕と認識する。即ち、メインCPU51は、(イ)
において求めた比重ρを、液温t〔℃〕における電解液
3の比重Gt(ρ=Gt)と認識し、このtと、メモリ
41中の、液温が20℃のときの電解液3の比重G20
に換算するための式 G20=Gt+0.0007(t
−20) を用いてG20を求める。
(D) Digital data t output from each IC temperature sensor 31 and transmitted to the main CPU 51 through the above-mentioned path is input. The main CPU 51
The liquid temperature t when the specific gravity ρ was obtained in (a) and the liquid surface height h ′ in (c) were obtained in (a).
Recognize as [° C]. That is, the main CPU 51 determines (a)
Is recognized as the specific gravity Gt (ρ = Gt) of the electrolytic solution 3 at the liquid temperature t [° C.], and this t and the specific gravity of the electrolytic solution 3 in the memory 41 when the liquid temperature is 20 ° C. Specific gravity G20
G20 = Gt + 0.0007 (t
-20) is used to determine G20.

【0080】(オ)(イ)で求められた比重ρは、
(ウ)で求められた液面高さh´における比重であっ
て、電解液3が正規液面であるときの比重ではない。そ
こで、(イ)で求められた比重ρと、(ウ)で求められ
た液面高さh´と、メモリ41中の、電解液3が正規液
面であるときの比重Gbに換算するための式 Gb=G
L+0.0004(b−h´)の式とを用いてGbを求
める。ここで、bは、電解液3の正規液面高さを示して
いる。又、h´は、液面高さを示しており、既に(ウ)
で求められている。又、GLは、液面高さh´のときの
電解液3の比重を示している(このGLは、(イ)では
ρで示し、(エ)ではGtで示している)。更に、0.
0004は、測定された電解液3の液面が正規液面に換
算されるに際して必要となる液面換算係数である。
(E) The specific gravity ρ obtained in (A) is
The specific gravity at the liquid level height h 'obtained in (c) is not the specific gravity when the electrolyte 3 is at the normal liquid level. Therefore, in order to convert the specific gravity ρ obtained in (a), the liquid level height h ′ obtained in (c), and the specific gravity Gb in the memory 41 when the electrolyte 3 is at the normal liquid level. Equation Gb = G
Gb is calculated using the formula of L + 0.0004 (b−h ′). Here, b indicates the normal liquid level of the electrolyte 3. Also, h 'indicates the liquid level, which is already (c).
Is sought. GL indicates the specific gravity of the electrolytic solution 3 when the liquid level is h '(the GL is indicated by ρ in (a) and by Gt in (d)). Furthermore, 0.
0004 is a liquid level conversion coefficient required when the measured liquid level of the electrolytic solution 3 is converted into a normal liquid level.

【0081】(カ)メインCPU51は、(エ)でG2
0の値、即ち、液温20℃のときの電解液3の比重を求
め、(オ)でGbの値、即ち、液面高さh´のときの電
解液3の比重を求めた後、メモリ41中の、液温20℃
で且つ液面が正規液面であるときの電解液3の比重G2
0bに換算するための式 G20b=GtL+0.00
07(t−20)+0.0004(b−h´) を用い
てG20bを求める。
(F) The main CPU 51 determines G2 in (d).
After calculating the specific gravity of the electrolytic solution 3 at a liquid temperature of 20 ° C., the value of Gb at (e), that is, the specific gravity of the electrolytic solution 3 at a liquid surface height h ′, is obtained. Liquid temperature 20 ° C in memory 41
And the specific gravity G2 of the electrolyte 3 when the liquid level is the normal liquid level
Formula for conversion to 0b G20b = GtL + 0.00
G20b is calculated using 07 (t−20) +0.0004 (b−h ′).

【0082】GtL+0.0007(t−20) は、
(エ)で求められているから既知数であり(∵GtL=
Gt)、又、0.0004(b−h´)は、(オ)で演
算されているのでやはり既知数である。
GtL + 0.0007 (t−20) is
(D) is a known number (求 め GtL =
Gt) and 0.0004 (b−h ′) are also known numbers because they are calculated in (e).

【0083】このようにして、電解液3の比重を、液温
20℃で且つ正規液面であるときの比重に換算する理由
は、電解液3の比重は液温及び液面高さによって変化す
るため、電解液比重を比較する場合には、(イ)で求め
た電解液比重ρを液温20℃で且つ正規液面のときの電
解液比重G20bに換算する必要があるからである。
The reason why the specific gravity of the electrolytic solution 3 is converted into the specific gravity when the liquid temperature is 20 ° C. and the liquid level is normal is that the specific gravity of the electrolytic solution 3 varies depending on the liquid temperature and the liquid level. Therefore, when comparing the specific gravity of the electrolytic solution, it is necessary to convert the specific gravity ρ of the electrolytic solution obtained in (a) into the specific gravity G20b of the electrolytic solution at a liquid temperature of 20 ° C. and a normal liquid level.

【0084】(キ)メインCPU51は、(カ)におい
て求めたG20bに関し、必要に応じて温度ドリフト補
正を行う。即ち、メインCPU51は、IC温度センサ
31から出力された液温検出値tと、前記各メモリ69
中の、前掲の差圧値データP1e、P3e、P1e1、P
1e2、P3e1及びP3e2等に基づき、所定の演算処
理を行うことによって、前記(カ)で求めたG20bの
値を補正する。
(G) The main CPU 51 corrects the temperature drift of the G20b obtained in (f) as necessary. That is, the main CPU 51 compares the liquid temperature detection value t output from the IC temperature sensor 31 with each of the memories 69.
The differential pressure value data P1e, P3e, P1e1, P
Based on 1e2, P3e1, P3e2, and the like, a predetermined calculation process is performed to correct the value of G20b obtained in (f).

【0085】(ク)メインCPU51は、キーボード3
3から出力された指令信号に基づき、全ての蓄電池1の
電解液3の平均換算比重、平均液面及び平均温度を算出
する。
(H) The main CPU 51
The average converted specific gravity, the average liquid level, and the average temperature of the electrolytes 3 of all the storage batteries 1 are calculated based on the command signal output from the storage battery 1.

【0086】(ケ)メインCPU51は、上記のように
して求めた各蓄電池1毎のG20bの値を始め、h´の
値、tの値と、全ての蓄電池1の電解液3の平均換算比
重値、平均液面値及び平均温度値を、夫々対応する表示
部45、47、49に表示出力したり、或いはプリンタ
53を制御することによってプリンタ53からハードコ
ピー(上記情報が印刷された所定様式の用紙)を出力さ
せる。
(G) The main CPU 51 starts with the value of G20b for each storage battery 1 obtained as described above, the value of h ', the value of t, and the average converted specific gravity of the electrolyte 3 of all the storage batteries 1. The value, the average liquid level value, and the average temperature value are displayed on the corresponding display units 45, 47, and 49, respectively, or are controlled by the printer 53 so that a hard copy (a predetermined format in which the information is printed) Paper).

【0087】次に、上記構成の制御動作を、図9及び図
10に示したフローチャートを参照しながら説明する。
Next, the control operation of the above configuration will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS.

【0088】上記測定装置の駆動電源が投入されると、
メインCPU51は、比重用圧力トランスデューサ13
7に関して、電解液3の比重1.00のときの差圧値P
1e及び電解液3の比重1.30のときの差圧値P3e
が、各メモリ69内に登録されているか否かをチェック
する(ステップS1)。これと共に、メインCPU51
は、液面用圧力トランスデューサ139に関して、電解
液3の比重1.30のときの差圧値P1e1とP1e2、
電解液3の比重1.30のときの差圧値P3e1とP3
e2が、各メモリ69内に登録されているか否かをもチ
ェックする(ステップS2)。ステップS1及びステップ
S2における上記チェックの結果、上述した各データが
各メモリ69内に登録されていなければ、メインCPU
51は、ステップS3以降の処理動作には移行しない。
ステップS1、ステップS2における上記データは、比重
センサ23、液面センサ25の圧力ー出力電圧特性に生
じた温度ドリフトによって、既述のG20bの値に誤差
が生じた場合に、これを補正するに際して用いられるも
のである。
When the driving power supply of the measuring device is turned on,
The main CPU 51 includes the specific gravity pressure transducer 13.
7, the pressure difference value P when the specific gravity of the electrolytic solution 3 is 1.00.
1e and the differential pressure value P3e when the specific gravity of the electrolyte 3 is 1.30.
Is checked in each memory 69 (step S1). At the same time, the main CPU 51
Are the differential pressure values P1e1 and P1e2 when the specific gravity of the electrolyte 3 is 1.30 with respect to the liquid level pressure transducer 139.
Differential pressure values P3e1 and P3 when the specific gravity of the electrolyte 3 is 1.30
It is also checked whether or not e2 is registered in each memory 69 (step S2). As a result of the above checks in steps S1 and S2, if the above-described data is not registered in each memory 69, the main CPU
51 does not shift to the processing operation after step S3.
The above data in step S1 and step S2 are used for correcting an error in the value of G20b described above due to a temperature drift caused in the pressure-output voltage characteristics of the specific gravity sensor 23 and the liquid level sensor 25. What is used.

【0089】ステップS1及びステップS2における上記
チェックの結果、上述した各データが各メモリ69内に
登録されていれば、メインCPU51は、ステップS3
以降の処理動作に移行する。メインCPU51は、時分
割制御のためのデータを各ローカルCPU67に送出す
る。この制御データにより、各パラレル/シリアル変換
器61が各センサ23、25、31から出力された検出
信号を入力する順序が決定される。又、上記検出信号に
よって形成されたシリアルデータの各パラレル/シリア
ル変換器61からの出力順序及び出力タイミングも決定
される(ステップS3)。
As a result of the above checks in steps S1 and S2, if the above-mentioned data is registered in each memory 69, the main CPU 51 proceeds to step S3.
The processing shifts to the subsequent processing operation. The main CPU 51 sends data for time division control to each local CPU 67. The control data determines the order in which the parallel / serial converters 61 input the detection signals output from the sensors 23, 25, 31. In addition, the output order and output timing of the serial data formed by the detection signal from each parallel / serial converter 61 are also determined (step S3).

【0090】ステップS3に示した処理動作が終了する
と、メインCPU51は、入出力ポート39からの各ブ
ロック毎のディジタルデータの出力順序と出力タイミン
グとを決定すべく入出力ポート39を制御する。以下、
この制御によりブロック1〜ブロックnの順に各ディジ
タルデータが出力されるものと仮定し、ブロック1にお
いて蓄電池1のセンサ情報として最初に出力されるディ
ジタルデータにつき説明することとする(ステップS
4)。メインCPU51は、比重用圧力トランスデュー
サ137から出力された差圧値Pを読込み(ステップS
5)、メモリ41から前記ρ=P/hの式、hの値を夫
々読出して、電解液3の比重ρを計算する(ステップS
6)。
When the processing operation shown in step S3 is completed, the main CPU 51 controls the input / output port 39 to determine the output order and output timing of digital data for each block from the input / output port 39. Less than,
It is assumed that digital data is output in the order of block 1 to block n by this control, and the digital data first output as sensor information of the storage battery 1 in block 1 will be described (step S).
Four). The main CPU 51 reads the differential pressure value P output from the specific gravity pressure transducer 137 (Step S).
5), read the equation of ρ = P / h and the value of h from the memory 41 to calculate the specific gravity ρ of the electrolyte 3 (step S)
6).

【0091】ステップS6で算出したρの値は、メイン
CPU51によりメモリ41の所定記憶領域に一時的に
記憶される(ステップS7)。ステップS5からステップ
S7に至る一連の処理動作が終了すると、ステップS8に
移行する。即ち、メインCPU51は、液面用圧力トラ
ンスデューサ139から出力された差圧値P´を読込み
(ステップS8)、メモリ41から前記h´=P´/ρ
の式と、ステップS7でメモリ41に一時的に記憶させ
たρの値とを読出し(ステップS9)、電解液3の液面
高さh´を演算する(ステップS10)。ステップS10で
算出したh´の値は、メインCPU51によりメモリ4
1の所定記憶領域に一時的に記憶される(ステップS1
1)。ステップS11で示した処理動作が完了すると、メ
インCPU51は、IC温度センサ31から出力された
液温検出値tを読込み、メモリ41内の所定記憶領域に
一時的に記憶させる(ステップS12)。
The value of ρ calculated in step S6 is temporarily stored in a predetermined storage area of the memory 41 by the main CPU 51 (step S7). When a series of processing operations from Step S5 to Step S7 is completed, the process proceeds to Step S8. That is, the main CPU 51 reads the differential pressure value P ′ output from the liquid level pressure transducer 139 (step S8), and reads h ′ = P ′ / ρ from the memory 41.
And the value of ρ temporarily stored in the memory 41 in step S7 are read out (step S9), and the liquid level height h 'of the electrolytic solution 3 is calculated (step S10). The value of h ′ calculated in step S10 is stored in the memory 4 by the main CPU 51.
1 is temporarily stored in the predetermined storage area (step S1).
1). When the processing operation shown in Step S11 is completed, the main CPU 51 reads the liquid temperature detection value t output from the IC temperature sensor 31 and temporarily stores the same in a predetermined storage area in the memory 41 (Step S12).

【0092】ステップS6で求めた電解液3の比重ρ
と、ステップS12で読込んだ液温検出値tと、メモリ4
1内に記憶されている、電解液3の液温が20℃のとき
の比重G20に換算するための式 G20=Gt+0.
0007(t−20)とを用いて、電解液3の液温が2
0℃のときの比重G20を計算する。上記換算式を構成
する各項の詳細については、既に説明したので省略する
(ステップS13)。ステップS13における計算が終了す
ると、メインCPU51は、ステップS6で求めた電解
液3の比重ρと、ステップS10で求めた電解液3の液面
高さh´と、メモリ41内に記憶されている、電解液3
の液面が正規液面であるときの比重Gbに換算するため
の式 Gb=GL+0.0004(b−h´) とを用
いてGbを求める。上記換算式を構成する各項の詳細に
ついても、既に説明したので省略する(ステップS1
4)。
The specific gravity ρ of the electrolyte 3 obtained in step S6
And the liquid temperature detection value t read in step S12 and the memory 4
1 for conversion to the specific gravity G20 when the temperature of the electrolytic solution 3 is 20 ° C. G20 = Gt + 0.
0007 (t-20), and the temperature of the electrolyte 3 is 2
The specific gravity G20 at 0 ° C. is calculated. The details of each item constituting the conversion formula have been described above, and thus are omitted (step S13). When the calculation in step S13 is completed, the main CPU 51 stores the specific gravity ρ of the electrolyte 3 obtained in step S6, the liquid level height h ′ of the electrolyte 3 obtained in step S10, and the memory 41. , Electrolyte 3
Gb is obtained by using the following equation for conversion to the specific gravity Gb when the liquid level is the normal liquid level: Gb = GL + 0.0004 (b−h ′). The details of each of the terms constituting the above conversion formula have also been described above, and thus are omitted (step S1).
Four).

【0093】ステップS13及びステップS14において夫
々記載した計算が終了すると、メインCPU51は、メ
モリ41内に記憶されている、液温20℃で且つ正規液
面であるときの電解液3の比重G20bに換算するため
の式 G20b=GtL+0.0007(t−20)+
0.0004(b−h´) を用いて、上記比重G20
bを計算する(ステップS15)。ステップS15において
求めたG20bについては、必要に応じて既述のような
温度ドリフト補正が行われる(ステップS16)。
When the calculations described in steps S13 and S14 are completed, the main CPU 51 stores the specific gravity G20b of the electrolytic solution 3 stored in the memory 41 at the liquid temperature of 20 ° C. and the normal liquid level. Equation for conversion G20b = GtL + 0.0007 (t−20) +
Using 0.0004 (b-h '), the above specific gravity G20
b is calculated (step S15). For the G20b obtained in step S15, the temperature drift correction as described above is performed as needed (step S16).

【0094】ステップS16に示した処理動作が終了した
後、キーボード33から上記各データを表示すべき旨の
指令(即ち、蓄電池1個分のデータを表示すべき旨の指
令)が入力されたことを認識すると(ステップS17)、
メインCPU51は、各値(即ち、温度ドリフト補正後
のG20b、液面高さh´及び液温検出値t)を表示す
べく各表示部45、47及び49を制御する(ステップ
S18)。ステップS16に示した処理動作が終了した後、
キーボード33から全ての蓄電池1の電解液3の平均換
算比重、平均液面及び平均温度を表示すべき旨の指令が
入力されたことを認識すると(ステップS19)、メイン
CPU51は、ステップS16で求めた各値を一時的にメ
モリ41の所定記憶領域内に記憶させる(ステップS2
0)。
After the processing operation shown in step S16 is completed, an instruction to display each of the above data (ie, an instruction to display data for one storage battery) is input from the keyboard 33. Is recognized (step S17),
The main CPU 51 controls the display units 45, 47, and 49 to display each value (that is, G20b after temperature drift correction, liquid level height h ', and liquid temperature detection value t) (step S18). After the processing operation shown in step S16 ends,
When the main CPU 51 recognizes from the keyboard 33 that a command to display the average converted specific gravity, the average liquid level, and the average temperature of the electrolyte solution 3 of all the storage batteries 1 has been input (step S19), the main CPU 51 determines in step S16. Are temporarily stored in a predetermined storage area of the memory 41 (step S2).
0).

【0095】そして、全ての蓄電池1に関するデータを
求めた後、メインCPU51は、これらデータに基づい
て全ての蓄電池1の電解液3の平均換算比重、平均液面
及び平均温度を算出し(ステップS21)、これら各値を
表示すべく各表示部45、47及び49を制御する(ス
テップS22)。キーボード33からステップS16或いは
ステップS21で求めた値を印字出力すべき旨の指令が入
力されたことを認識すると(ステップS23)、メインC
PU51は、上記各データをハードコピーとして出力す
べく、プリンタ53を制御する(ステップS24)。
After obtaining data relating to all the storage batteries 1, the main CPU 51 calculates an average conversion specific gravity, an average liquid level, and an average temperature of the electrolyte 3 of all the storage batteries 1 based on the data (step S21). ), The display units 45, 47 and 49 are controlled to display these values (step S22). When it is recognized from the keyboard 33 that a command to print out the value obtained in step S16 or step S21 has been input (step S23), the main C
The PU 51 controls the printer 53 to output each of the data as a hard copy (step S24).

【0096】上述した各ステップS1〜S25に示す処理
動作が終了することで、メインCPU51による一連の
演算処理動作が終了することとなる。
When the processing operations shown in steps S1 to S25 are completed, a series of arithmetic processing operations by the main CPU 51 is completed.

【0097】[0097]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の第1の態
様によれば、外的な要因によって形状等が変化し、液圧
をサンプリングする2点間の距離が設定当初の距離と異
なった値となるおそれがなく、測定対象の液体が収容さ
れた液体収容器の傾斜角度が予め設定された範囲内であ
るときは、上記傾斜に起因する液体の傾斜側への移動に
よって生ずる圧力値の誤差が解消可能で且つ僅かな収容
スペースでも設置可能な構成の圧力検出管を備えた圧力
検出管支持機構を提供することができる。
As described above, according to the first aspect of the present invention, the shape or the like changes due to external factors, and the distance between two points for sampling the hydraulic pressure is different from the initial distance. When the inclination angle of the liquid container containing the liquid to be measured is within a preset range, the pressure value caused by the liquid moving to the inclined side due to the inclination Can be provided, and a pressure detection tube support mechanism provided with a pressure detection tube having a configuration capable of being installed even in a small accommodation space can be provided.

【0098】又、本発明の第2の態様によれば、液体収
容器の傾斜が所定範囲内であるときに、測定対象の液体
が上記傾斜に起因して移動することにより生ずる差圧値
の誤差が解消可能で且つ比較的大きな差圧が検出可能な
構成の圧力検出管を有した支持機構を備え、腐食性気体
や腐食性液体が使用されている環境下において適用可能
であり、構造の簡単化と小型化、軽量化、防爆構造化を
図ることができ且つメインテナンスの容易な液体の比
重、液面高さ及び液温測定装置を提供することができ
る。
Further, according to the second aspect of the present invention, when the inclination of the liquid container is within a predetermined range, the differential pressure value caused by the movement of the liquid to be measured due to the inclination is described. Equipped with a support mechanism having a pressure detecting tube capable of detecting an error and capable of detecting a relatively large differential pressure, and is applicable in an environment where corrosive gas or corrosive liquid is used. It is possible to provide an apparatus for measuring the specific gravity, liquid level, and liquid temperature of a liquid which can be simplified, reduced in size, reduced in weight and explosion-proof, and can be easily maintained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例に従う圧力検出管支持機構の
構造を示した説明図。
FIG. 1 is an explanatory view showing the structure of a pressure detecting tube support mechanism according to one embodiment of the present invention.

【図2】本発明の別の実施例に従う圧力検出管支持機構
の構造を示した説明図。
FIG. 2 is an explanatory view showing a structure of a pressure detecting tube support mechanism according to another embodiment of the present invention.

【図3】電解液の比重、液面高さ及び液温測定装置の全
体構成を示した説明図。
FIG. 3 is an explanatory diagram showing the entire configuration of a specific gravity, liquid level, and liquid temperature measuring device of an electrolytic solution.

【図4】図1或いは図2に示した圧力検出管支持機構
と、比重用圧力トランスデューサ、液面用圧力トランス
デューサ、IC温度センサ及びケーシングとの位置関係
を示した拡大側断面図。
FIG. 4 is an enlarged sectional side view showing a positional relationship between the pressure detection tube support mechanism shown in FIG. 1 or 2 and a specific gravity pressure transducer, a liquid level pressure transducer, an IC temperature sensor, and a casing.

【図5】電解液比重の測定原理及び電解液の液面高さの
測定原理を示した説明図。
FIG. 5 is an explanatory diagram showing the principle of measuring the specific gravity of the electrolytic solution and the principle of measuring the liquid level of the electrolytic solution.

【図6】電解液の比重、液面高さ及び液温測定装置を備
えた蓄電池の監視方式を示すブロック図。
FIG. 6 is a block diagram showing a method of monitoring a storage battery provided with an apparatus for measuring the specific gravity, the liquid level, and the liquid temperature of an electrolytic solution.

【図7】図6に示した監視方式の信号処理系統を示した
ブロック図。
FIG. 7 is a block diagram showing a signal processing system of the monitoring system shown in FIG. 6;

【図8】図6に示した監視方式の信号処理系統を示した
ブロック図。
FIG. 8 is a block diagram showing a signal processing system of the monitoring system shown in FIG. 6;

【図9】図7及び図8に示した信号処理系統の動作を示
すフローチャート。
FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the signal processing system shown in FIGS. 7 and 8;

【図10】図7及び図8に示した信号処理系統の動作を
示すフローチャート。
FIG. 10 is a flowchart showing the operation of the signal processing system shown in FIGS. 7 and 8;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 蓄電池 3 電解液 9 信号処理部 23 比重センサ 25 液面センサ 31 IC温度センサ 39 入出力ポート 45 比重表示部 47 液面表示部 49 液温表示部 51 メインCPU 53 プリンタ 55 シリアル/パラレル変換回路 61 パラレル/シリアル変換器 101、102 薄肉状支持部材 103、104 圧力検出管 108、110 中空孔 123、133、135 開口部 125、127 分岐管 129、131 分岐管端部 137 比重用圧力トランスデューサ 139 液面用圧力トランスデューサ REFERENCE SIGNS LIST 1 storage battery 3 electrolyte 9 signal processing unit 23 specific gravity sensor 25 liquid level sensor 31 IC temperature sensor 39 input / output port 45 specific gravity display unit 47 liquid level display unit 49 liquid temperature display unit 51 main CPU 53 printer 55 serial / parallel conversion circuit 61 Parallel / serial converter 101, 102 Thin support member 103, 104 Pressure detection tube 108, 110 Hollow hole 123, 133, 135 Opening 125, 127 Branch pipe 129, 131 Branch pipe end 137 Specific gravity pressure transducer 139 Liquid level Pressure transducer

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 液体収容器中の狭隘な間隙に、液体中に
浸漬された状態で固定的に挿入される薄肉状支持部材
と、 薄肉状支持部材の所定長さ離間した2つの位置に、第1
の端部と第2の端部とが夫々位置決めされた状態で前記
薄肉状支持部材に取付固定される圧力検出管と、 を備え、 圧力検出管の第1の端部は、 圧力/電気信号変換手段が設けられる開口部が形成され
ており、 圧力検出管の第2の端部は、 圧力検出管本体に対して略逆T字状に交差する分岐管が
連結されており、 分岐管の両端部は、 夫々所定長さ垂下していて、垂下している各先端部は開
口している、 ことを特徴とする圧力検出管支持機構。
1. A thin supporting member fixedly inserted in a state of being immersed in a liquid in a narrow gap in a liquid container, and at two positions separated by a predetermined length of the thin supporting member, First
A pressure detection tube attached and fixed to the thin supporting member with the end of the pressure detection tube and the second end of the pressure detection tube being positioned, and the first end of the pressure detection tube has a pressure / electrical signal. An opening in which the conversion means is provided is formed, and a second end of the pressure detection pipe is connected to a branch pipe that intersects the pressure detection pipe body in a substantially inverted T-shape. A pressure detecting tube support mechanism, wherein both end portions are each suspended for a predetermined length, and each of the hanging distal ends is open.
【請求項2】 液体収容器中の狭隘な間隙に、液体に浸
漬された状態で固定的に挿入される薄肉状支持部材と、 第1の端部と第2の端部とが略U字状の折曲部位を介し
て連通しており、両端部が薄肉状支持部材の所定長さ離
間した2つの位置に夫々位置決めされた状態で前記薄肉
状支持部材に取付固定される圧力検出管と、 を備え、 圧力検出管の第1の端部は、 圧力/電気信号変換手段が設けられる開口部が形成され
ており、 圧力検出管の第2の端部は、 圧力検出管本体に対して略逆T字状に交差する分岐管が
連結されており、 分岐管の両端部は、夫々所定長さ垂下していて、垂下し
ている各先端部は開口している、 ことを特徴とする圧力検出管支持機構。
2. A thin support member fixedly inserted in a state of being immersed in a liquid in a narrow gap in a liquid container, and a first end and a second end are substantially U-shaped. A pressure detecting tube which is connected to the thin supporting member in a state where both ends are respectively positioned at two positions separated by a predetermined length of the thin supporting member, and which is fixed to the thin supporting member. A first end of the pressure detection tube is formed with an opening in which a pressure / electrical signal conversion means is provided, and a second end of the pressure detection tube is provided with respect to the pressure detection tube main body. A branch pipe that crosses in a substantially inverted T-shape is connected, and both ends of the branch pipe are respectively suspended by a predetermined length, and each of the hanging distal ends is open. Pressure detection tube support mechanism.
【請求項3】 液体収容器中の狭隘な間隙に、液体に浸
漬された状態で固定的に挿入される薄肉状支持部材と、 第1の端部と第2の端部とが略L字状の折曲部位を介し
て連通しており、両端部が薄肉状支持部材の所定長さ離
間した2つの位置に夫々位置決めされた状態で前記薄肉
状支持部材に取付固定される圧力検出管と、 を備え、 圧力検出管の第1の端部は、 圧力/電気信号変換手段が設けられる開口部が形成され
ており、 圧力検出管の第2の端部は、 開口部か形成されていて、 圧力検出管の折曲部位から第2の端部までの距離は、温
度変化に起因する圧力検出管内の圧力変化が補償可能な
長さに設定されている、 ことを特徴とする圧力検出管支持機構。
3. A thin supporting member fixedly inserted in a state of being immersed in a liquid in a narrow gap in the liquid container, and a first end and a second end are substantially L-shaped. A pressure detecting tube which is connected to the thin supporting member in a state where both ends are respectively positioned at two positions separated by a predetermined length of the thin supporting member, and which is fixed to the thin supporting member. A first end of the pressure detection tube is formed with an opening in which the pressure / electrical signal conversion means is provided, and a second end of the pressure detection tube is formed with an opening. A distance from a bent portion of the pressure detecting tube to the second end is set to a length that can compensate for a pressure change in the pressure detecting tube due to a temperature change; Support mechanism.
【請求項4】 液体収容器中の狭隘な間隙に、液体に浸
漬された状態で固定的に挿入される薄肉状支持部材と、
可撓性の材料からなり、薄肉状支持部材に固定的に支持
される棒状の圧力検出管と、を備えた圧力検出管支持機
構において、 薄肉状支持部材は、 前記圧力検出管を案内して所定の形状、姿勢で位置決め
するための案内孔、 が形成されており、 案内孔は、 棒状の圧力検出管を導入するための第1の端部と、 略逆T字状或いは略T字状に形成され、分岐している先
端部位に液体が浸入する第2の端部と、 を有することを特徴とする圧力検出管支持機構。
4. A thin supporting member fixedly inserted in a state immersed in a liquid into a narrow gap in the liquid container,
A rod-shaped pressure detection tube, which is made of a flexible material and is fixedly supported by the thin-walled support member, wherein the thin-walled support member guides the pressure detection tube. A guide hole for positioning in a predetermined shape and posture is formed. The guide hole has a first end for introducing a rod-shaped pressure detection tube, and a substantially inverted T-shape or a substantially T-shape. And a second end, into which the liquid penetrates into the branched distal end portion, and a pressure detection tube support mechanism.
【請求項5】 請求項1乃至請求項4のいずれかの項記
載の圧力検出管支持機構において、 前記薄肉状支持部材及び前記圧力検出管は、 蓄電池内部の電解液に浸漬された状態で挿入可能に、耐
腐食性の樹脂材料によって構成されており、 前記圧力検出管には、空気又は窒素ガスが封入されてい
ることを特徴とする圧力検出管支持機構。
5. The pressure detection tube support mechanism according to claim 1, wherein the thin support member and the pressure detection tube are inserted while being immersed in an electrolyte inside a storage battery. A pressure detection tube support mechanism, which is made of a corrosion-resistant resin material, wherein air or nitrogen gas is sealed in the pressure detection tube.
【請求項6】 液体収容器中の液体に浸漬されることに
より液体の比重、液面高さ及び液温を夫々検出して所定
の電気信号を出力する検出部と、 検出部からの出力に基づいて信号処理を実行する監視部
とを備え、 検出部は、 液体中の所定深さ間隔を置いた任意の2点間の差圧を検
出してこの差圧に応じた電気信号を出力する第1の差圧
検出部と、 液体中に没した位置での液圧とこの位置から所定高さ離
間した位置での気圧との差圧を検出して検出した差圧に
応じた電気信号を出力する第2の差圧検出部と、 液温
を検出してこの液温に応じた電気信号を出力する液温検
出部と、 を有し、 前記第1の差圧検出部は、 一対の圧力検出管支持機構であって、長さの異なる圧力
検出管を夫々有した請求項1乃至請求項5のいずれかの
項記載の圧力検出管支持機構と、 各圧力検出管支持機構の第1の端部に夫々印加される圧
力の差圧に応じた電気信号を出力する圧力/電気信号変
換手段と、 を有しており、 前記第2の差圧検出部は、 前記液圧と前記気圧とが夫々印加される端部と、これら
端部に印加された圧力の差圧が印加される部位とを有し
た圧力検出管と、 前記部位に印加された差圧に応じた電気信号を出力する
圧力/電気信号変換手段と、 を有しており、 液温検出部は、 第1、第2の差圧検出部が具備する圧力検出管のいずれ
かの、差圧測定時に常時液中に浸漬する部位に取付固定
されていることを特徴とする液体の比重、液面高さ及び
液温測定装置。
6. A detection unit for detecting a specific gravity, a liquid level, and a liquid temperature of a liquid by being immersed in the liquid in the liquid container and outputting a predetermined electric signal, and an output from the detection unit. A monitoring unit that performs signal processing based on the difference pressure, and detects a differential pressure between any two points at a predetermined depth interval in the liquid and outputs an electric signal corresponding to the differential pressure. A first differential pressure detecting unit, which detects a differential pressure between a liquid pressure at a position submerged in the liquid and a barometric pressure at a position separated from the position by a predetermined height, and outputs an electric signal corresponding to the detected differential pressure. A second differential pressure detecting unit that outputs a signal, and a liquid temperature detecting unit that detects a liquid temperature and outputs an electric signal corresponding to the liquid temperature. The first differential pressure detecting unit includes: 6. The pressure detection tube support mechanism according to claim 1, wherein the pressure detection tubes have different lengths of pressure detection tubes. A tube support mechanism; and pressure / electrical signal conversion means for outputting an electric signal corresponding to a pressure difference between the pressures applied to the first ends of the respective pressure detection tube support mechanisms. A pressure detection tube having an end to which the hydraulic pressure and the air pressure are respectively applied, and a portion to which a differential pressure of the pressure applied to these ends is applied; Pressure / electrical signal conversion means for outputting an electric signal according to the differential pressure applied to the part, wherein the liquid temperature detecting section comprises: a pressure detecting section provided in the first and second differential pressure detecting sections. An apparatus for measuring the specific gravity, liquid level and liquid temperature of a liquid, wherein the liquid density is fixed to one of the tubes, which is always immersed in the liquid when measuring the differential pressure.
【請求項7】 請求項6記載の液体の比重、液面高さ及
び液温測定装置において、 監視部は、 第1の差圧検出部から出力された電気信号及び予め設定
されている前記2点間の距離データを入力して、所定の
演算式により液体の比重を演算する比重演算手段と、 求められた液体の比重値及び第2の差圧検出部から出力
された電気信号を入力して、所定の演算式により液体の
液面高さを演算する液面高さ演算手段と、 求められた比重及び液面高さのデータを入力して、所定
の演算式により前記比重を所定液温度で且つ所定液面高
さでの比重に換算する比重換算手段と、 液温検出手段から出力された電気信号と、液面高さ演算
手段から出力された液面高さのデータと、比重換算手段
から出力された比重とを夫々入力して各別に表示する表
示手段と、 液温検出手段から出力された電気信号と、液面高さ演算
手段から出力された液面高さのデータと、比重演算手段
から出力された比重データと、比重換算手段から出力さ
れた比重換算データとを夫々入力してこれら各データの
ハードコピーを出力する手段と、 を有することを特徴とする液体の比重、液面高さ及び液
温測定装置。
7. The apparatus for measuring a specific gravity, a liquid level and a liquid temperature of a liquid according to claim 6, wherein the monitoring unit comprises: an electric signal output from the first differential pressure detecting unit; Inputting distance data between points, calculating a specific gravity of the liquid by a predetermined arithmetic expression, and inputting the obtained specific gravity value of the liquid and an electric signal output from the second differential pressure detecting unit A liquid level height calculating means for calculating the liquid level of the liquid by a predetermined arithmetic expression; and inputting the data of the determined specific gravity and the liquid level, and calculating the specific gravity by a predetermined arithmetic expression. A specific gravity conversion means for converting the specific gravity at a temperature and a predetermined liquid level, an electric signal output from the liquid temperature detecting means, the liquid level data output from the liquid level calculating means, and a specific gravity; Display means for inputting the specific gravity output from the conversion means and displaying each of them separately The electrical signal output from the liquid temperature detecting means, the liquid level data output from the liquid level calculating means, the specific gravity data output from the specific gravity calculating means, and the specific gravity conversion output from the specific gravity converting means Means for inputting data and outputting a hard copy of each of the data, respectively. A device for measuring specific gravity, liquid level and liquid temperature of liquid.
【請求項8】 請求項6又は請求項7記載の液体の比
重、液面高さ及び液温測定装置において、 前記液体収容器は、複数個の蓄電池であり、各蓄電池に
は夫々前記検出部と、前記検出部から出力された電気信
号をシリアルデータに変換する信号変換手段とが設けら
れ、 前記監視部の各手段は、前記各信号変換手段から出力さ
れたシリアルデータに基づいて各々の蓄電池の電解液の
比重、液面高さ及び液温及びそれらの平均値を求めるこ
とを特徴とする液体の比重、液面高さ及び液温測定装
置。
8. The liquid specific gravity, liquid level, and liquid temperature measuring device according to claim 6, wherein the liquid container is a plurality of storage batteries, and each of the storage batteries includes the detection unit. And signal conversion means for converting an electric signal output from the detection unit into serial data, wherein each unit of the monitoring unit is configured to store each battery based on the serial data output from each signal conversion unit. A specific gravity, a liquid surface height, and a liquid temperature of the electrolyte solution, and an average value thereof.
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