JP3068526B2 - Heater temperature detection device for pulse heating type bonding equipment - Google Patents

Heater temperature detection device for pulse heating type bonding equipment

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JP3068526B2
JP3068526B2 JP22206297A JP22206297A JP3068526B2 JP 3068526 B2 JP3068526 B2 JP 3068526B2 JP 22206297 A JP22206297 A JP 22206297A JP 22206297 A JP22206297 A JP 22206297A JP 3068526 B2 JP3068526 B2 JP 3068526B2
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thermocouple
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明が属する技術分野】本発明は、被接合部に押圧し
たヒータにパルス電流を供給することにより被接合部を
局部的に加熱して接合するパルスヒート式接合装置に用
いるヒータ温度検出装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a heater temperature detecting device used in a pulse heating type joining apparatus for locally heating and joining a joined portion by supplying a pulse current to a heater pressed against the joined portion. Things.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、厚膜プリント配線板、薄膜プ
リント配線板等のリード線を熱圧着したり、プリント配
線板へICリード等をリフローソルダリングする際に用
いる接合装置として、パルスヒート方式のものが知られ
ている。
2. Description of the Related Art Conventionally, a pulse heating method has been used as a joining apparatus used for thermocompression bonding of lead wires of a thick-film printed wiring board, a thin-film printed wiring board, and the like, and reflow soldering of IC leads and the like to a printed wiring board. Are known.

【0003】この方式は、モリブデン(MO)等の高抵
抗材料で作られたヒータチップを被接合部に押圧し、こ
の状態でこのヒータチップにパルス状の大電流を流すこ
とによりジュール熱を発生させ、この熱で被接合部を局
部的に加熱し溶融させ、接合するものである。例えばリ
フローソルダリングの場合には一対の被接合部間に挟ん
だ半田を溶融させ、その後パルス電流を止め被接合部が
冷えて半田の凝固温度以下になるのを待ってからヒータ
チップを被接合部から離す。
In this method, a heater chip made of a high-resistance material such as molybdenum ( MO ) is pressed against a portion to be joined, and in this state, a large pulse-like current flows through the heater chip to generate Joule heat. The heat is generated, and the heat is locally heated and melted by this heat to join. For example, in the case of reflow soldering, the solder sandwiched between a pair of parts to be joined is melted, and then the pulse current is stopped, and the parts to be joined are cooled and the temperature of the solder becomes equal to or lower than the solidification temperature of the solder. Part.

【0004】従ってこの方式の接合装置では、被接合部
に対してヒータチップを押圧または離隔させるための昇
降駆動手段を持ったヘッド部と、ヒータチップの加熱時
間に対応して変化するパルス電流を供給するパルスヒー
ト電源とを備える。この場合にパルスヒート電源は、ヒ
ータチップの温度すなわちヒータ温度をフィードバック
し、このヒータ温度が予め設定した時間・温度制御特性
(温度プロファイルという)となるようにヒータ電流を
制御する。
Accordingly, in this type of bonding apparatus, a head having lifting / lowering drive means for pressing or separating a heater chip from a part to be bonded, and a pulse current that changes in accordance with the heating time of the heater chip are generated. And a pulse heat power supply. In this case, the pulse heat power supply feeds back the temperature of the heater chip, that is, the heater temperature, and controls the heater current so that the heater temperature has a preset time / temperature control characteristic (referred to as a temperature profile).

【0005】すなわち温度プロファイルにより求めた目
標温度とフィードバックしたヒータ温度との差を小さく
するように、ヒータ電流(交流)を位相制御し、目標温
度の変化にヒータ温度を追従させるものである。
That is, the phase of the heater current (AC) is controlled so as to reduce the difference between the target temperature obtained from the temperature profile and the feedback heater temperature, and the heater temperature follows the change in the target temperature.

【0006】この装置ではヒータ温度を検出するための
ヒータ温度検出装置が必要である。このために従来より
熱電対が広く用いられている。ここに熱電対は、対とな
っている異種金属の接合点の一方(温接点)をヒータに
固着し、他方(冷接点)を一定の基準温度に保持して熱
起電力を測定するものである。この熱起電力は温接点と
冷接点との温度差に基づいて決まるものであるから、冷
接点の温度が基準温度以外の例えば室温である時には、
測定した熱起電力に基づいて求めたヒータ温度は正確な
ヒータ温度ではなくなる。
This device requires a heater temperature detecting device for detecting the heater temperature. For this reason, thermocouples have been widely used conventionally. The thermocouple here measures the thermoelectromotive force while fixing one of the joining points of the dissimilar metals (hot junction) to the heater and maintaining the other (cold junction) at a constant reference temperature. is there. Since this thermoelectromotive force is determined based on the temperature difference between the hot junction and the cold junction, when the temperature of the cold junction is other than the reference temperature, for example, room temperature,
The heater temperature obtained based on the measured thermoelectromotive force is not an accurate heater temperature.

【0007】[0007]

【従来技術の問題点】しかし従来の装置では、通常接合
に必要なヒータの最高温度付近で十分な精度をもった温
度測定ができれば機能上不都合が無かった。このため冷
接点の基準温度を例えば約20℃に設定して、室温がこ
の基準温度から多少ずれることを許容していた。
However, in the conventional apparatus, there is no functional inconvenience if the temperature can be measured with sufficient accuracy around the maximum temperature of the heater normally required for bonding. Therefore, the reference temperature of the cold junction is set to, for example, about 20 ° C., and the room temperature is allowed to slightly deviate from this reference temperature.

【0008】また基準温度を手動により調節して測定温
度を補正することも行われていたが、この調節作業は大
変面倒であった。このように従来の方法では、冷接点の
温度が基準温度からずれるとヒータ温度を正確に測定す
ることが困難になり、このためヒータ温度を高精度に管
理することができず、製品の均一性が低下し歩留まり低
下の原因になるという問題があった。
Although the reference temperature is manually adjusted to correct the measured temperature, this adjustment operation is very troublesome. As described above, in the conventional method, when the temperature of the cold junction deviates from the reference temperature, it becomes difficult to accurately measure the heater temperature. Therefore, the heater temperature cannot be controlled with high accuracy, and the uniformity of the product cannot be maintained. And the yield is reduced.

【0009】一方熱電対が劣化したり、熱電対がヒータ
から剥離すると、ヒータの過熱を招き、ICなどのワー
クに熱による障害を発生させたりプリント基板の熱変形
を発生させる原因となる。そこでヒータ電流の供給開始
直後のヒータ温度上昇速度を監視することが行われてい
る。例えば温度プロファイルにより設定したヒータの最
高温度すなわち設定温度(例えば300℃)より僅かに
低い(例えば20℃低い)下限温度(例えば280℃)
を設定し、この下限温度に到達するまでの時間を監視し
て熱電対は正常か否か、あるいは適正な加熱か否かを推
定するものである。
On the other hand, if the thermocouple is deteriorated or the thermocouple is separated from the heater, the heater may be overheated, causing a failure such as heat in a work such as an IC or a thermal deformation of a printed circuit board. Therefore, monitoring of the heater temperature rising speed immediately after the start of the supply of the heater current is performed. For example, the lower limit temperature (for example, 280 ° C.) slightly lower (for example, 20 ° C. lower) than the maximum temperature of the heater set by the temperature profile, that is, the set temperature (for example, 300 ° C.).
Is set, and the time required to reach the lower limit temperature is monitored to estimate whether the thermocouple is normal or not or whether the thermocouple is properly heated.

【0010】またヒータを2段階に加熱する温度プロフ
ァイルとすることも考えられる。すなわち第1段の加熱
では例えば設定温度150°まで加熱し、所定時間経過
後に第2段の加熱に入り例えば設定温度300℃まで加
熱するものである。この場合に第1段および第2段の加
熱時のヒータ温度上昇速度を前記したようにそれぞれの
下限温度を設定することにより監視することが考えられ
る。
It is also conceivable to use a temperature profile for heating the heater in two stages. That is, in the first stage heating, for example, heating is performed to a set temperature of 150 °, and after a lapse of a predetermined time, heating is started in the second stage, for example, to a set temperature of 300 ° C. In this case, it is conceivable to monitor the heater temperature increasing speed during the heating of the first stage and the second stage by setting the respective lower limit temperatures as described above.

【0011】このように加熱設定温度より僅かに低い下
限温度を設定したり、第1段および第2段の加熱に2段
階に分ける場合には、広い温度範囲に亘ってヒータ温度
を高精度に測定することが必要になる。しかし従来の方
法では、ヒータ温度を広い温度範囲で高精度に測定する
ことができない、という問題があった。
[0011] When the lower limit temperature slightly lower than the heating set temperature is set as described above, or when the heating is divided into two stages of the first stage and the second stage, the heater temperature can be accurately determined over a wide temperature range. Need to be measured. However, the conventional method has a problem that the heater temperature cannot be measured with high accuracy in a wide temperature range.

【0012】従ってこの発明は、ヒータ温度を広い温度
範囲に亘って高精度に検出することができ、製品の均一
性を向上させ歩溜まりを高めることができ、手動操作に
よる調整作業が不用なパルスヒート式接合装置のヒータ
温度検出装置を提供することを目的とする。
Therefore, the present invention can detect the heater temperature with high accuracy over a wide temperature range, improve the uniformity of the product, increase the yield, and use a pulse which requires no manual adjustment operation. An object of the present invention is to provide a heater temperature detecting device for a heat-type joining device.

【0013】[0013]

【発明の構成】本発明によれば第1の目的は、被接合部
にヒータを押圧しこのヒータにパルス電流を供給して加
熱すると共に、ヒータ温度をフィードバックしてヒータ
温度を予め設定した温度プロファイルに追従させること
により接合を行うパルスヒート式接合装置に用いるヒー
タ温度検出装置において、一端の温接点が前記ヒータに
固着された熱電対と、この熱電対の冷接点付近の温度を
検出する温度センサと、ヒータ電流のゼロクロス時点で
サンプリングした前記熱電対の熱起電力に前記温度セン
サの出力を加算する温度補償部と、この温度補償部の出
力を表示する表示装置と、を備えることを特徴とするパ
ルスヒート式接合装置のヒータ温度検出装置、により達
成される。
According to the present invention, a first object is to press a heater against a portion to be joined, supply a pulse current to the heater and heat the heater, and feed back the heater temperature to set a predetermined heater temperature. In a heater temperature detecting device used in a pulse heating type joining device that performs joining by following a profile, a temperature at a hot junction at one end is fixed to the heater and a temperature at a temperature near a cold junction of the thermocouple is detected. At the time of zero crossing of the sensor and heater current
A heater for a pulse heating type joining apparatus, comprising: a temperature compensator for adding an output of the temperature sensor to the sampled thermoelectromotive force of the thermocouple; and a display device for displaying an output of the temperature compensator. Achieved by a temperature sensing device.

【0014】温度補償部はアナログ回路で構成してもよ
いし、デジタル回路で構成してもよい。アナログ回路で
構成する場合は、熱起電力を増幅し、温度センサの出力
をアナログ的に加算して電圧計などの表示装置に表示す
るように構成できる。
The temperature compensating section may be formed by an analog circuit or a digital circuit. In the case of using an analog circuit, it is possible to amplify the thermoelectromotive force, add the output of the temperature sensor in an analog manner, and display the result on a display device such as a voltmeter.

【0015】デジタル回路で構成する場合には、熱起電
力および温度センサの出力をA/D変換し、これらのデ
ジタル信号を加算して表示装置に表示すればよい。この
場合熱起電力と温度センサ出力とを切換スイッチにより
選択して1つのA/D変換器に交互に導くようにすれ
ば、切換スイッチによりサンプリングのタイミングを制
御できると共に、A/D変換器を1つで済ませることが
できる。
When a digital circuit is used, the output of the thermoelectromotive force and the output of the temperature sensor may be A / D converted, and these digital signals may be added and displayed on a display device. In this case, if the thermoelectromotive force and the temperature sensor output are selected by a changeover switch and alternately guided to one A / D converter, the sampling timing can be controlled by the changeover switch, and the A / D converter can be controlled. You can do it with just one.

【0016】また熱起電力の直線性を補正する補償デー
タをメモリ手段に記憶しておき、この補償データによっ
て補正を行うようにすれば一層高精度なヒータ温度の検
出が可能である。この場合に異なる種類の熱電対に対す
る複数の補償データをメモリ手段に記憶しておき、実際
に使用する熱電対に対応した補償データを選択して用い
るようにしてもよい。
If the compensation data for correcting the linearity of the thermoelectromotive force is stored in the memory means, and the compensation is performed based on the compensation data, the heater temperature can be detected with higher accuracy. In this case, a plurality of compensation data for different types of thermocouples may be stored in the memory means, and compensation data corresponding to the thermocouple actually used may be selected and used.

【0017】[0017]

【作用】電源スイッチをオンとしヒータをワークに押圧
して、ヒータ電流を流せばヒータは発熱する。ヒータに
は温度プロファイルに基づいてヒータ電流が流れ、ヒー
タ温度はこの温度プロファイルに沿って制御される。
When the power switch is turned on, the heater is pressed against the work, and the heater current flows, the heater generates heat. A heater current flows through the heater based on the temperature profile, and the heater temperature is controlled according to the temperature profile.

【0018】熱電対の温接点はヒータに固着され、温度
センサで検出された冷接点付近の温度はヒータ電流のゼ
ロクロス時点でサンプリングした熱電対の熱起電力に加
算される。このため熱起電力により求めるヒータ温度
は、この温度センサの出力により補正されて正確な温度
を表示することになる。熱電対の測定温度に対する熱起
電力の変化は直線性を持つことが望ましいが、実際の熱
電対では直線性が不十分なものもある。この場合はこの
直線性からのずれを補正するためのデータ(補償デー
タ)をROMなどのメモリ手段に記憶しておき、この補
償データを用いて熱起電力を補正することにより検出精
度を一層高めることができる。
The hot junction of the thermocouple is fixed to the heater, and the temperature near the cold junction detected by the temperature sensor is determined by the heater current.
It is added to the thermoelectromotive force of the thermocouple sampled at the time of the locross . For this reason, the heater temperature obtained from the thermoelectromotive force is corrected by the output of the temperature sensor to display an accurate temperature. It is desirable that the change of the thermoelectromotive force with respect to the measured temperature of the thermocouple has linearity, but there are some thermocouples whose actual linearity is insufficient. In this case, data (compensation data) for correcting the deviation from the linearity is stored in a memory means such as a ROM, and the detection accuracy is further improved by correcting the thermoelectromotive force using the compensation data. be able to.

【0019】[0019]

【実施態様】図1は本発明の一実施態様である接合装置
の外観図、図2はその制御系を簡略化して示す図、図3
はヒータ電流波形(a)とそのゼロクロス信号(b)と
リセット信号R(c)とを示す図である。図4はヒータ
電流検出回路を示す図、図5は表示装置の表示例であ
る。図6は制御回路の機能ブロック図、図7は熱電対の
温度補償部の回路図である。
FIG. 1 is an external view of a joining apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a simplified view of a control system thereof, and FIG.
FIG. 3 is a diagram showing a heater current waveform (a), its zero cross signal (b), and a reset signal R (c). FIG. 4 is a diagram showing a heater current detection circuit, and FIG. 5 is a display example of a display device. FIG. 6 is a functional block diagram of the control circuit, and FIG. 7 is a circuit diagram of a temperature compensator of the thermocouple.

【0020】図1において符号Hはヘッド部、Pはパル
スヒート電源を示す。ヘッド部Hは、基台10と、この
基台10の上方に対向配置された駆動部12と、フット
ペダル14とを持つ。基台10にはプリント基板16を
含むワークが保持され、駆動部12にはこのプリント基
板16の上方で昇降するヒータチップ18が保持されて
いる。ヒータチップ18は、フットペダル14をオペレ
ータが踏むことにより下降し、プリント基板16を所定
の圧力で押圧する。
In FIG. 1, reference symbol H indicates a head portion, and P indicates a pulse heat power supply. The head portion H has a base 10, a driving unit 12 disposed above and facing the base 10, and a foot pedal 14. The base 10 holds a work including a printed circuit board 16, and the drive unit 12 holds a heater chip 18 that moves up and down above the printed circuit board 16. The heater chip 18 descends when an operator steps on the foot pedal 14, and presses the printed circuit board 16 with a predetermined pressure.

【0021】ヒータチップ18はモリブデン(MO)な
どで作られ、図2に示すように正面から見て略U字状に
成形されている。このヒータチップ18には電源Pから
供給されるパルス状のヒータ電流Iにより加熱される。
ワークは、プリント基板16の回路パターン20と、こ
の回路パターン20に予め半田めっきを施したり溶融半
田層に侵漬することにより供給された半田層22と、こ
の半田層22に重ねたICなどのリード24とで形成さ
れる。
The heater chip 18 is made of molybdenum ( MO ) or the like, and is formed in a substantially U-shape when viewed from the front as shown in FIG. The heater chip 18 is heated by a pulse-like heater current I supplied from a power source P.
The work includes a circuit pattern 20 on the printed circuit board 16, a solder layer 22 supplied by pre-soldering the circuit pattern 20 or dipping the circuit pattern 20 in a molten solder layer, and an IC or the like superimposed on the solder layer 22. It is formed with the leads 24.

【0022】ヒータチップ18は駆動部12によってワ
ークに押圧され、ヒータ電流が供給されることにより発
熱する。このヒータ18の発熱により、半田層22が溶
融し、その後ヒータ電流を遮断して冷却し、半田を凝固
させてからヒータチップ18を上昇させる。この間のヒ
ータ温度Tはヒータチップ18に接着した熱電対26に
より検出される。
The heater chip 18 is pressed against the work by the drive unit 12 and generates heat when a heater current is supplied. Due to the heat generated by the heater 18, the solder layer 22 is melted. Thereafter, the heater current is cut off and the solder layer 22 is cooled to solidify the solder, and then the heater chip 18 is raised. During this time, the heater temperature T is detected by the thermocouple 26 adhered to the heater chip 18.

【0023】次にパルスヒート電源Pを図2〜5を用い
て説明する。図2において30はトランス部、32は制
御部である。トランス部30は溶接トランス34を備
え、この溶接トランス34の一次巻線にはSCRスタッ
ク36で位相制御された200V単相交流電圧が供給さ
れる。溶接トランス34の二次巻線に誘起される低電圧
の交流が前記ヒータチップ18に供給される。
Next, the pulse heat power supply P will be described with reference to FIGS. In FIG. 2, reference numeral 30 denotes a transformer, and 32 denotes a controller. The transformer unit 30 includes a welding transformer 34, and a primary winding of the welding transformer 34 is supplied with a 200V single-phase AC voltage whose phase is controlled by the SCR stack 36. A low-voltage alternating current induced in the secondary winding of the welding transformer 34 is supplied to the heater chip 18.

【0024】溶接トランス34の一次側に供給される交
流電源の位相は、絶縁トランス38で検出され、制御部
32内の位相制御回路40に入力される。この位相制御
回路40は、この交流電源電圧がゼロになるゼロクロス
点を示す同期信号(SYNC)に同期しかつ後記するC
PU70により設定された導通角θ(図3)となるゲー
ト信号GをSCRドライブ回路42に送出する。ゲート
信号GはこのSCRドライブ回路42で所定電圧レベル
のゲート駆動信号とされて、SCRスタック36の各S
CRを交互にオン・オフ制御する。
The phase of the AC power supplied to the primary side of the welding transformer 34 is detected by the insulating transformer 38 and input to the phase control circuit 40 in the control unit 32. The phase control circuit 40 synchronizes with a synchronization signal (SYNC) indicating a zero crossing point at which the AC power supply voltage becomes zero, and
A gate signal G having the conduction angle θ (FIG. 3) set by the PU 70 is sent to the SCR drive circuit 42. The gate signal G is converted to a gate drive signal of a predetermined voltage level by the SCR drive circuit 42,
The CR is alternately turned on and off.

【0025】溶接トランス34の二次側電流すなわちヒ
ータ電流Iは、ホール素子などを用いた電流検出器44
で検出され、増幅器(AMP)46で所定電圧レベルに
増幅され、その信号iは制御部32内の積分器48に入
力される。この積分器48は図4に示すように、PNP
トランジスタ50のコレクタに接続された積分コンデン
サ52と、この積分コンデンサ52の電荷を放電させる
ためのスイッチング用トランジスタ54とをもつ。前記
電流検出器44の出力は増幅されて信号iとなってこの
PNPトランジスタ50のベースに導かれコンデンサ5
2の充電電流を変化させる。
The current on the secondary side of the welding transformer 34, that is, the heater current I is determined by a current detector 44 using a Hall element or the like.
Is amplified by an amplifier (AMP) 46 to a predetermined voltage level, and the signal i is input to an integrator 48 in the control unit 32. This integrator 48 is, as shown in FIG.
It has an integrating capacitor 52 connected to the collector of the transistor 50, and a switching transistor 54 for discharging the electric charge of the integrating capacitor 52. The output of the current detector 44 is amplified and becomes a signal i, which is led to the base of the PNP transistor 50 and is connected to the capacitor 5.
2 is changed.

【0026】スイッチング用トランジスタ54は前記位
相制御回路40で得たリセット信号R(図3)によりオ
ンとされ、この時コンデンサ52の電荷をこのトランジ
スタ54を通して放電させる。この結果コンデンサ52
の充電端電圧は、図3に示したヒータ電流Iの半サイク
ルごとの積分値を示すことになる。この出力は切替えス
イッチ(マルチプレクサ)56に導かれる。なおリセッ
ト信号Rは同期信号SYNCに僅かな時間tR(図3)
だけ遅れて出力される信号であり、交流電源のゼロクロ
ス時点に僅かに遅れてコンデンサ52をリセットさせ
る。
The switching transistor 54 is turned on by the reset signal R (FIG. 3) obtained by the phase control circuit 40. At this time, the charge of the capacitor 52 is discharged through the transistor 54. As a result, the capacitor 52
Indicates the integral value of the heater current I shown in FIG. 3 every half cycle. This output is guided to a changeover switch (multiplexer) 56. Note that the reset signal R takes a short time t R (see FIG. 3) for the synchronization signal SYNC.
This signal is output with only a delay, and resets the capacitor 52 slightly after the zero-cross point of the AC power supply.

【0027】58は温度補償部であり、熱電対26の出
力である熱起電力を補正する。この温度補償部58は図
7に示すように構成される。前記熱電対26の温接点A
はヒータチップ18に溶接などにより固着される。この
熱電対26には例えばクロメル・アルメルを用いる。熱
電対26の冷接点Bに発生する熱起電力は増幅器60で
増幅される。またこの冷接点B付近の温度は抵抗温度計
などの温度センサ62で検出され、その出力電圧は加算
器64によって増幅器60の出力電圧に加算される。こ
の加算器64の出力が切換スイッチ(マルチプレクサ)
56に導かれる。
Numeral 58 denotes a temperature compensator for correcting the thermoelectromotive force output from the thermocouple 26. This temperature compensator 58 is configured as shown in FIG. Hot junction A of the thermocouple 26
Is fixed to the heater chip 18 by welding or the like. For the thermocouple 26, for example, chromel or alumel is used. The thermoelectromotive force generated at the cold junction B of the thermocouple 26 is amplified by the amplifier 60. The temperature near the cold junction B is detected by a temperature sensor 62 such as a resistance thermometer, and the output voltage is added to the output voltage of the amplifier 60 by an adder 64. The output of the adder 64 is a changeover switch (multiplexer)
Guided to 56.

【0028】なお熱電対26は高価な金属を用いるの
で、ヒータチップ18と冷接点Bまでの距離が長くなる
と不経済である。そこで熱電対26に補償導線66を接
続してもよい。すなわち熱電対26と冷接点Bとの間
に、例えば銅・コンスタンタンなどの補償導線66を接
続する。なお冷接点Bと増幅器60との間は通常の銅の
導線で接続する。
Since an expensive metal is used for the thermocouple 26, it is uneconomical if the distance between the heater chip 18 and the cold junction B is long. Therefore, a compensating lead 66 may be connected to the thermocouple 26. That is, a compensating lead wire 66 made of, for example, copper or constantan is connected between the thermocouple 26 and the cold junction B. The cold junction B and the amplifier 60 are connected by a normal copper conductor.

【0029】切替スイッチ56は、前記積分器48が出
力するヒータ電流Iを示す信号と、この温度補償部58
で温度補償されたヒータ温度Tを示す信号とを時間をず
らして選択し、A/D変換器68でデジタル信号にして
CPU70へ送る。ここに前記積分器48は交流電源の
2倍の周波数でリセットされるので、切替スイッチ56
はこのリセット信号Rと同じ周波数でコンデンサ電圧を
サンプリングする必要がある。例えば電源周波数が50
Zの場合には切替スイッチ56は100HZのサンプリ
ング周波数で、換言すれば10msecごとにヒータ電
流Iをサンプリングする。
The changeover switch 56 is provided with a signal indicating the heater current I output from the integrator 48 and a temperature compensator 58.
A signal indicating the heater temperature T whose temperature has been compensated for is selected with a time lag, and the digital signal is sent to the CPU 70 by the A / D converter 68. Here, since the integrator 48 is reset at twice the frequency of the AC power supply, the changeover switch 56
Needs to sample the capacitor voltage at the same frequency as the reset signal R. For example, if the power frequency is 50
At a sampling frequency of the changeover switch 56 100H Z in the case of H Z, sampling the heater current I every 10msec other words.

【0030】一方ヒータ温度Tを示す温度補償部58の
出力はこのような電源周波数の規制を受けないので、切
替スイッチ56は例えば0.5sec(500mse
c,2HZ)ごとに選択すれば足りる。なおヒータチッ
プ18の通電時間が十分に短い場合には、このヒータ温
度Tのサンプリング周期を短くし、例えば0.2sec
として、後記する温度の図形表示を滑らかに見えるよう
にするのがよい。この時熱電対がヒータ電流Iの変化の
影響を受けることがあり得るので、ヒータ温度Tの検出
もヒータ電流Iが零になるタイミングで行うのが望まし
い。従って前記した同期信号(CYNC)に同期してサ
ンプリングするようにした
On the other hand, since the output of the temperature compensator 58 indicating the heater temperature T is not subject to such a regulation of the power supply frequency, the switch 56 is set to, for example, 0.5 sec (500 msec).
c, 2H Z ). When the energization time of the heater chip 18 is sufficiently short, the sampling cycle of the heater temperature T is shortened, for example, for 0.2 seconds.
It is preferable that the temperature graphic display described later be made to look smooth. At this time, since the thermocouple may be affected by a change in the heater current I, it is desirable that the detection of the heater temperature T is also performed at a timing when the heater current I becomes zero. Thus in synchronization with the aforementioned synchronous signal (CYNC) it was to sample.

【0031】このようにして検出したヒータ温度Tとヒ
ータ電流Iの時間変化は、図1に示すパルスヒート電源
Pの表示装置72に図形表示することができる。例えば
図5に示すように図形表示することができる。ここでは
ヒータ温度Tを単純に設定温度TOで一定となるように
制御する場合、すなわち1段加熱を行う場合を示してい
る。従ってヒータ電流Iは、通電開始直後の加熱中に大
きくなり、その後電流Iのオーバーシュートを防ぐため
にヒータ電流が急減し、所定の設定温度TOに達した後
はヒータ電流Iも一定となる。
The temporal changes of the heater temperature T and the heater current I detected as described above can be graphically displayed on the display device 72 of the pulse heat power supply P shown in FIG. For example, a graphic can be displayed as shown in FIG. Here, a case where the heater temperature T is simply controlled to be constant at the set temperature T O , that is, a case where one-stage heating is performed is shown. Therefore heater current I is increased while power immediately after the start of heating, then the heater current is sharply in order to prevent overshoot of the current I, also constant heater current I after reaching a predetermined set temperature T O.

【0032】[0032]

【制御回路】次に図2、6を用いて制御回路を説明す
る。70はCPU(マイクロコンピュータ)であり、前
記位相制御回路40、A/D変換器68、ROMなどの
メモリ手段74がバス76を介して接続されている。ま
たこのバス76には、I/Oインターフェース78、8
0を介してそれぞれ入力装置82と前記した表示装置7
2とが接続されている。このバス76には、インターフ
ェース84を介して、ヒータチップ18の押圧力が一定
以上に達したことを検出するマイクロスイッチ86も接
続されている。
[Control Circuit] Next, a control circuit will be described with reference to FIGS. Reference numeral 70 denotes a CPU (microcomputer) to which the phase control circuit 40, A / D converter 68, and memory means 74 such as ROM are connected via a bus 76. The bus 76 includes I / O interfaces 78 and 8
0 through the input device 82 and the display device 7 described above.
2 are connected. The bus 76 is also connected via an interface 84 to a microswitch 86 that detects that the pressing force of the heater chip 18 has reached a certain level or more.

【0033】入力装置82は、図1に示すパルスヒート
電源Pのケース前面に配設されたスイッチ群82Aから
数値や指示などを入力するものである。表示装置72は
前記したようにヒータ温度変化等を図形表示するもので
ある。またこの表示装置72には、動作に異常が発生し
た時にエラー表示を行ってもよい。このエラー表示は別
に設けたLED(発光ダイオード)などを用いて表示し
たり警告ブザーを鳴らすようにしてもよい。
The input device 82 is for inputting numerical values, instructions, and the like from a switch group 82A provided on the front surface of the case of the pulse heat power supply P shown in FIG. The display device 72 displays the change in the heater temperature and the like as described above. The display device 72 may display an error when an abnormality occurs in the operation. This error display may be displayed using a separately provided LED (light emitting diode) or a warning buzzer may be sounded.

【0034】CPU70は判定手段88や温度制御手段
90などの機能を持つ。判定手段88は、ヒータ温度T
が設定温度T1,T2やこれらより僅かに(約20℃)低
い下限温度TL1、TL2などに到達したか否かを判定す
る。温度制御手段90はヒータ温度Tを制御するもので
ある。
The CPU 70 has functions such as a judgment means 88 and a temperature control means 90. The determining means 88 determines the heater temperature T
Is determined to have reached the set temperatures T 1 and T 2 and the lower limit temperatures T L1 and T L2 slightly lower (about 20 ° C.). The temperature control means 90 controls the heater temperature T.

【0035】メモリ手段74は温度プロファイルすなわ
ち目標とするヒータ温度の時間に対する制御パターン
と、ヒータ温度Tの上昇速度を判定するための下限温度
Lとを記憶する。この温度プロファイルのパターンお
よび温度、時間や下限温度TLなどは入力装置82によ
り変更可能である。前記判定手段88や温度制御手段9
0はCPU70とは別な回路で形成してもよい。
The memory means 74 stores a temperature profile, that is, a control pattern for a target heater temperature time, and a lower limit temperature TL for judging a rising speed of the heater temperature T. The pattern, temperature, time, lower limit temperature T L, and the like of the temperature profile can be changed by the input device 82. The judgment means 88 and the temperature control means 9
0 may be formed by a circuit different from the CPU 70.

【0036】[0036]

【動作の概要】次にこの装置の動作の概要を図8の動作
タイミング図を用いて説明する。この図8で実線で示し
たP0は温度プロファイルであり、メモリ手段74に記
憶されている。この温度プロファイルP0は加熱時の目
標温度を示すものである。この実施態様では2段階に加
熱する。
[Outline of Operation] Next, the outline of the operation of this apparatus will be described with reference to the operation timing chart of FIG. P 0 indicated by a solid line in FIG. 8 is a temperature profile, which is stored in the memory 74. This temperature profile P 0 indicates a target temperature during heating. In this embodiment, heating is performed in two stages.

【0037】この温度プロファイルP0は第1段加熱に
おける第1設定温度T10(例えば200℃)や、第2段
加熱における第2設定温度T20(例えば300℃)を設
定する。また各加熱段における下限温度TL1(例えば1
80℃)とTL2(例えば280℃)も設定されている。
これらの設定値もメモリ手段84に記憶される。
The temperature profile P 0 sets a first set temperature T 10 (for example, 200 ° C.) in the first stage heating and a second set temperature T 20 (for example, 300 ° C.) in the second stage heating. In addition, the lower limit temperature T L1 in each heating stage (for example, 1
80 ° C.) and T L2 (for example, 280 ° C.).
These set values are also stored in the memory means 84.

【0038】この装置を用いる時には、図2に示すよう
にヒータチップ18の下にワークを置き、フットペダル
14(図1)を踏み込む。するとヘッドHが下降する。
ヘッドHが下降して、ヒータチップ18がワークを加圧
する圧力が所定圧に達すると図示しないマイクロスイッ
チがこれを検出する(時点b)。図8中でアクチュエー
ト信号(ACT信号)はこのマイクロスイッチの出力を
示し、ヒータチップ18の加圧力が所定圧以上の時にオ
ンとなる。この時点bから一定時間、すなわちスクイー
ズ時間(SQ.TIME)tsqだけ遅れてヒータ加熱を
開始する。このスクイーズ時間tsqは、ACT信号を受
けてからヒータ加熱を開始するまでの遅延時間であり、
ヒータチップ18とワークとの接触を確実にするために
設けたものである。
When using this apparatus, a work is placed under the heater chip 18 as shown in FIG. 2, and the foot pedal 14 (FIG. 1) is depressed. Then, the head H descends.
When the head H moves down and the pressure at which the heater chip 18 presses the work reaches a predetermined pressure, a microswitch (not shown) detects this (time point b). In FIG. 8, an actuating signal (ACT signal) indicates the output of the microswitch, and is turned on when the pressure of the heater chip 18 is equal to or higher than a predetermined pressure. Heating of the heater is started after a lapse of a fixed time, that is, a squeeze time (SQ.TIME) t sq from the time point b. The squeeze time t sq is a delay time from when the ACT signal is received to when the heater heating is started,
This is provided to ensure the contact between the heater chip 18 and the work.

【0039】このスクイーズ時間tsqの経過時点cが加
熱開始時であり、電流が流れ始める。CPU70はヒー
タ温度Tを監視しながら、温度プロファイルP0と実際
のヒータ温度Tとの差を最少にするヒータ電流の位相角
θを求める。位相制御回路40はこの位相角θとなるよ
うにSCRのゲートを制御する。
The time point c at which the squeeze time t sq elapses is the start of heating, and the current starts to flow. While monitoring the heater temperature T, the CPU 70 determines the phase angle θ of the heater current that minimizes the difference between the temperature profile P 0 and the actual heater temperature T. The phase control circuit 40 controls the gate of the SCR so as to have the phase angle θ.

【0040】CPU70は、ヒータ温度Tが所定時間内
に第1下限温度TL1に到達すれば、適正な加熱が行われ
ていると判定する。そして第1設定温度T10に到達する
と、第1段加熱の加熱時間の起算を開始する。そしてこ
の時間の経過時点から第2段加熱に入る。CPU70で
は、ヒータ温度Tが所定時間内に第2下限温度TL2に到
達すれば適正な加熱が行われていると判定する。そして
第2設定温度T20に到達した時点から第2段加熱の加熱
時間の起算を開始し、この時間の経過時点dで加熱終了
(ヒートエンド)信号HENDを出力し、ヒータ電流Iを
遮断すると共に冷却信号CLをオンとして冷却を行う。
この冷却は冷却風を当てて強制的に行ってもよいが、放
置して自然に冷却するのを待ってもよい。
If the heater temperature T reaches the first lower limit temperature T L1 within a predetermined time, the CPU 70 determines that proper heating is being performed. And upon reaching the first predetermined temperature T 10, starting the counting of the heating time of the first stage heating. Then, the second stage heating is started after the elapse of this time. If the heater temperature T reaches the second lower limit temperature TL2 within a predetermined time, the CPU 70 determines that proper heating is being performed. Then from the time of reaching the second predetermined temperature T 20 starts counting the heating time of the second stage heating, and outputs the heating ends at lapse d time (heat-end) signal H END, shut off the heater current I At the same time, the cooling signal CL is turned on to perform cooling.
This cooling may be performed forcibly by applying a cooling air, or may be left to wait for natural cooling.

【0041】ヒータ電流の遮断によりヒータ温度Tは下
降開始する。前記メモリ手段74には、このヒータ温度
下降時の半田凝固温度よりも低い設定温度TSが予め設
定され、判定手段88でヒータ温度Tがこの設定温度T
Sまで下降したことを検出すると、CPU70は、冷却
信号CLをオフとしてブザーを鳴らす。オペレータはこ
のブザーの音を聞いてから、フットペダル14を戻し、
ヒータチップ18を上昇させる。すなわちヒータチップ
18はワークから離れる。
When the heater current is cut off, the heater temperature T starts decreasing. In the memory 74, a set temperature T S lower than the solder solidification temperature when the heater temperature drops is preset, and the judging means 88 sets the heater temperature T to the set temperature T S.
When detecting that the temperature has dropped to S , the CPU 70 turns off the cooling signal CL and sounds a buzzer. The operator hears the buzzer and then returns the foot pedal 14,
The heater chip 18 is raised. That is, the heater chip 18 is separated from the work.

【0042】この実施態様ではパルスヒート電源Pの表
示装置72にヒータ温度Tを図形表示するようにした。
例えばこの場合に表示装置72に液晶板などを用いてヒ
ータ温度Tの時間変化を図形表示することができる。こ
のヒータ温度変化は、温度プロファイルP0と対比可能
に図形表示すれば、目標温度と実際の温度との差を容易
に目視により確認でき、便利である。
In this embodiment, the heater temperature T is graphically displayed on the display device 72 of the pulse heat power source P.
For example, in this case, a time change of the heater temperature T can be graphically displayed on the display device 72 using a liquid crystal plate or the like. If the change in the heater temperature is graphically displayed so as to be comparable with the temperature profile P 0 , the difference between the target temperature and the actual temperature can be easily visually confirmed, which is convenient.

【0043】[0043]

【他の実施態様】図9はパルスヒート電源Pの表示装置
72とは別のアナログ表示メータにヒータ温度Tを表示
する実施態様を示す図である。この図においては前記し
た図7と同一部分に同一符号を付したので、その説明は
繰り返さない。
FIG. 9 is a diagram showing an embodiment in which the heater temperature T is displayed on an analog display meter different from the display device 72 of the pulse heat power source P. In this figure, the same parts as those in FIG. 7 described above are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will not be repeated.

【0044】この図で72Bは表示装置であり、アナロ
グ電圧計で構成される。加算器64のアナログ出力電圧
はこの表示メータ72Bに導かれて電圧を表示する。こ
の表示メータ72Bには電圧に対応するヒータ温度Tの
目盛が付され、この目盛からヒータ温度Tを直ちに読取
ることができる。なおヒータ電流の周期的変動の影響を
受けて、加算器64の出力電圧が変動する場合には、表
示メータ72Bとの間に平滑回路100を介在させるの
がよい。
In this figure, reference numeral 72B denotes a display device, which is constituted by an analog voltmeter. The analog output voltage of the adder 64 is guided to the display meter 72B to display the voltage. A scale of the heater temperature T corresponding to the voltage is provided on the display meter 72B, and the heater temperature T can be immediately read from the scale. When the output voltage of the adder 64 fluctuates under the influence of the periodic fluctuation of the heater current, it is preferable to interpose the smoothing circuit 100 between the adder 64 and the display meter 72B.

【0045】図10は他の実施態様を示す図である。こ
の実施態様はデジタル回路で構成したものである。この
図で102はアナログ増幅器であり、熱電対26の熱起
電力を増幅する。104は同様に増幅器であり、熱電対
26の冷接点Bに設けた温度センサ62の出力電圧を増
幅する。106(106A、106B)は切換スイッ
チ、108はA/D変換器である。切換スイッチ106
は増幅器102および104の出力の一方を選択してA
/D変換器108に導き、ここでデジタル信号に変えた
後それぞれの出力を補償手段110またはラッチ(一時
記憶回路)112に導くものである。
FIG. 10 is a view showing another embodiment. This embodiment is constituted by a digital circuit. In this figure, reference numeral 102 denotes an analog amplifier, which amplifies the thermoelectromotive force of the thermocouple 26. An amplifier 104 similarly amplifies the output voltage of the temperature sensor 62 provided at the cold junction B of the thermocouple 26. 106 (106A, 106B) is a changeover switch, and 108 is an A / D converter. Changeover switch 106
Selects one of the outputs of amplifiers 102 and 104 and
The output is guided to a / D converter 108, where it is converted into a digital signal, and the respective output is guided to a compensating means 110 or a latch (temporary storage circuit) 112.

【0046】114はメモリ手段であり、ROMなどの
不揮発性メモリで形成され、ここには熱電対26の非直
線性を補正するためのデータ、すなわち補償データが記
憶されている。切換スイッチ106Aが増幅器102か
ら出力される熱起電力を選択した時には、この熱起電力
はA/D変換器108でデジタル信号に変えられ、さら
に切換スイッチ106Bによって補償手段110に入力
される。この補償手段110では、メモリ手段114に
記憶した補償データを用いて熱電対26の熱起電力の直
線性を補正する。
Reference numeral 114 denotes a memory means, which is formed of a non-volatile memory such as a ROM, and stores data for correcting the non-linearity of the thermocouple 26, that is, compensation data. When the changeover switch 106A selects the thermoelectromotive force output from the amplifier 102, the thermoelectromotive force is converted into a digital signal by the A / D converter 108, and is further input to the compensation means 110 by the changeover switch 106B. The compensating means 110 corrects the linearity of the thermoelectromotive force of the thermocouple 26 using the compensation data stored in the memory means 114.

【0047】切換スイッチ106Aが増幅器104から
出力される冷接点温度を選択した時は、この冷接点温度
をA/D変換器108でデジタル信号に変換した後、切
換スイッチ106Bによりラッチ112に導く。この信
号はラッチ112に一時記憶される。補償手段110の
出力とラッチ112に記憶されたデータとが加算器11
6で加算され、その結果は例えばデジタル式の表示装置
72Cに表示される。
When the changeover switch 106A selects the cold junction temperature output from the amplifier 104, the cold junction temperature is converted into a digital signal by the A / D converter 108 and then guided to the latch 112 by the changeover switch 106B. This signal is temporarily stored in the latch 112. The output of the compensator 110 and the data stored in the latch 112 are added to the adder 11.
6, and the result is displayed on, for example, a digital display device 72C.

【0048】なお補償手段110で用いる補償データ
は、熱電対26の種類によって変わるから、メモリ手段
114には予め異なる種類の熱電対に対応した複数の補
償データを記憶しておくのがよい。この場合には外部か
ら供給する選択信号Snに基づいて用いる補償データを
決定すればよい。このように複数の補償データを予め記
憶しておけば、熱電対の種類を変えた時にも、選択信号
Snを入力するだけで容易に対応でき、便利である。
Since the compensation data used in the compensation means 110 varies depending on the type of the thermocouple 26, it is preferable that the memory means 114 previously store a plurality of compensation data corresponding to different types of thermocouples. In this case, the compensation data to be used may be determined based on the selection signal Sn supplied from the outside. If a plurality of compensation data are stored in advance in this way, even when the type of thermocouple is changed, it can be easily handled only by inputting the selection signal Sn, which is convenient.

【0049】[0049]

【発明の効果】請求項1の発明は以上のように、熱電対
の冷接点付近の温度を温度センサで検出し、この結果を
熱起電力に加算することによりヒータ温度を検出するも
のであるから、冷接点温度が変化しても常に正確なヒー
タ温度を検出することができる。
According to the first aspect of the present invention, as described above, the temperature near the cold junction of the thermocouple is detected by the temperature sensor, and the result is added to the thermoelectromotive force to detect the heater temperature. Therefore, even if the cold junction temperature changes, an accurate heater temperature can always be detected.

【0050】この場合に、ヒータ電流がパルス状で変動
すると熱電対の熱起電力も影響を受けて変動することが
あり得る。そこでヒータ電流のゼロクロス時点、すなわ
ちヒータ電流が0になるタイミングで熱起電力をサンプ
リングする。このためヒータ温度の制御を高精度に行う
ことができ、製品の均一性が向上し、歩留まり向上が可
能になる。
In this case, the heater current fluctuates in a pulse form.
Then, the thermoelectromotive force of the thermocouple may be affected and fluctuated.
possible. Therefore, at the time of the zero cross of the heater current,
The thermo-electromotive force is sampled when the heater current becomes zero.
Ring. Therefore, the heater temperature can be controlled with high accuracy, the uniformity of the product is improved, and the yield can be improved .

【0051】特に広い温度範囲に亘って検出精度が向上
するので、設定温度より僅かに低い下限温度を検出して
ヒータ温度上昇速度を監視したり、2段加熱の場合など
にも高精度な制御が可能になる。
Since the detection accuracy is improved particularly over a wide temperature range, the lower limit temperature slightly lower than the set temperature is detected to monitor the heater temperature rising speed, and high-precision control is performed even in the case of two-stage heating. Becomes possible.

【0052】熱起電力を温度センサの出力により補正す
る温度補償部は、アナログ回路で構成してもよいが(
求項2)、デジタル回路で構成してもよい(請求項
)。デジタル回路で構成する場合には熱起電力と温度
センサ出力とを切換スイッチで選択してA/D変換器に
入力するようにすれば、切換スイッチによりサンプリン
グのタイミングを自由に設定できるだけでなく、A/D
変換器が1つで済み、構成が簡単になる。
[0052] Temperature compensator that corrects the output of the temperature sensor emf, may be constituted by an analog circuit (請
Claim 2 ), a digital circuit may be used.
3 ). In the case of using a digital circuit, if the thermoelectromotive force and the temperature sensor output are selected by a changeover switch and input to the A / D converter, the sampling timing can be freely set by the changeover switch. A / D
Only one converter is required, and the configuration is simplified.

【0053】熱起電力は出力の直線性が良くないことが
あるから、この直線性を補正するためのデータ(補償デ
ータ)を予めメモリ手段に記憶しておき、このデータを
用いて熱起電力を補正することにより、ヒータ温度の検
出精度は一層向上する(請求項4)。使用する熱電対の
種類が変わる場合には、予め異なる熱電対の種類に対応
した複数の補償データをメモリ手段に記憶しておき、1
つの補償データを選択して用いるようにすれば、一層便
利である(請求項5)。
Since the linearity of the output of the thermoelectromotive force may not be good, data (compensation data) for correcting the linearity is stored in the memory means in advance, and the thermoelectromotive force is used by using this data. Is corrected, the accuracy of detecting the heater temperature is further improved ( claim 4 ). When the type of thermocouple to be used changes, a plurality of compensation data corresponding to different types of thermocouple are stored in advance in the memory means.
It is more convenient if one compensation data is selected and used ( claim 5 ).

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施態様である接合装置の外観図FIG. 1 is an external view of a bonding apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】パルスヒート電源を示す図FIG. 2 is a diagram showing a pulse heat power supply.

【図3】ヒータ電流波形などを示す図FIG. 3 is a diagram showing a heater current waveform and the like.

【図4】ヒータ電流検出回路を示す図FIG. 4 is a diagram showing a heater current detection circuit;

【図5】表示装置の表示例を示す図FIG. 5 illustrates a display example of a display device.

【図6】制御回路の機能ブロック図FIG. 6 is a functional block diagram of a control circuit.

【図7】温度補償部を示す図FIG. 7 is a diagram showing a temperature compensation unit;

【図8】制御タイミング図FIG. 8 is a control timing chart.

【図9】他の実施態様を示す図FIG. 9 shows another embodiment.

【図10】他の実施態様を示す図FIG. 10 shows another embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

18 ヒータチップ 26 熱電対 30 トランス部 32 制御部 34 溶接トランス 58 温度補償部 60、102、104 増幅器 62 温度センサ 64、116 加算器 72、72A、72B 表示装置 110 補償手段 114 メモリ手段 A 温接点 B 冷接点 T ヒータ温度 PO 温度プロファイル T10 第1設定温度 T20 第2設定温度Reference Signs List 18 heater chip 26 thermocouple 30 transformer section 32 control section 34 welding transformer 58 temperature compensation section 60, 102, 104 amplifier 62 temperature sensor 64, 116 adder 72, 72A, 72B display device 110 compensation means 114 memory means A hot junction B cold junction T heater temperature P O temperature profile T 10 first predetermined temperature T 20 second set temperature

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G01K 7/12 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) G01K 7/12

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 被接合部にヒータを押圧しこのヒータに
パルス電流を供給して加熱すると共に、ヒータ温度をフ
ィードバックしてヒータ温度を予め設定した温度プロフ
ァイルに追従させることにより接合を行うパルスヒート
式接合装置に用いるヒータ温度検出装置において、 一端の温接点が前記ヒータに固着された熱電対と、この
熱電対の冷接点付近の温度を検出する温度センサと、
ータ電流のゼロクロス時点でサンプリングした前記熱電
対の熱起電力に前記温度センサの出力を加算する温度補
償部と、この温度補償部の出力を表示する表示装置と、
を備えることを特徴とするパルスヒート式接合装置のヒ
ータ温度検出装置。
1. A pulse heating device that presses a heater against a portion to be joined, supplies a pulse current to the heater to heat the heater, and feeds back the heater temperature to cause the heater temperature to follow a preset temperature profile. in heater temperature detecting device used in the equation bonding apparatus, a thermocouple hot junction of one end is fixed to the heater, a temperature sensor for detecting the temperature near the cold junction of the thermocouple, heat
A temperature compensator for adding the output of the temperature sensor to the thermoelectromotive force of the thermocouple sampled at the zero crossing point of the data current, a display device for displaying the output of the temperature compensator,
A heater temperature detecting device for a pulse heating type joining device, comprising:
【請求項2】 温度補償部は、熱起電力を増幅するアナ
ログ増幅器と、この増幅器の出力に温度センサの出力を
加算するアナログ加算器と、この加算器の出力をアナロ
グ表示する表示装置とを備える請求項1のパルスヒート
式接合装置のヒータ温度検出装置。
2. A temperature compensating unit comprising: an analog amplifier for amplifying a thermoelectromotive force; an analog adder for adding an output of a temperature sensor to an output of the amplifier; and a display device for displaying an output of the adder in an analog manner. The heater temperature detecting device of the pulse heating type joining device according to claim 1 .
【請求項3】 温度補償部は、熱起電力および温度セン
サの出力のいずれかを選択すると共に前記熱起電力をヒ
ータ電流に同期してサンプリングする切換スイッチと、
このスイッチで選択された信号をデジタル信号に変換す
るA/D変換器と、A/D変換された前記熱起電力と前
記温度センサの出力とを加算するデジタル加算器とを備
える請求項1のパルスヒート式接合装置のヒータ温度検
出装置。
A changeover switch for selecting one of a thermoelectromotive force and an output of a temperature sensor and sampling the thermoelectromotive force in synchronization with a heater current;
2. An A / D converter for converting a signal selected by the switch into a digital signal, and a digital adder for adding the A / D converted thermoelectromotive force and the output of the temperature sensor . Heater temperature detector for pulse heating type bonding equipment.
【請求項4】 請求項3において、さらに熱電対の熱起
電力の直線性を補正する補償データを記憶するメモリ手
段と、前記A/D変換器と表示装置との間に介在し前記
補償データを用いて熱起電力を補正する補償手段とを備
え、A/D変換された熱起電力を前記補償データを用い
て補正するパルスヒート式接合装置のヒータ温度検出装
置。
4. The memory device according to claim 3 , further comprising a memory means for storing compensation data for correcting the linearity of the thermoelectromotive force of the thermocouple, and said compensation data interposed between said A / D converter and a display device. And a compensating means for correcting the thermoelectromotive force using the compensation data, and correcting the A / D converted thermoelectromotive force using the compensation data.
【請求項5】 メモリ手段には異なる種類の熱電対に対
する複数の補正データを記憶し、使用する熱電対に対す
る補償データを選択して用いる請求項4のパルスヒート
式接合装置のヒータ温度検出装置。
5. The heater temperature detecting device according to claim 4 , wherein a plurality of correction data for different types of thermocouples are stored in the memory means, and compensation data for the thermocouple to be used is selected and used.
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