JP3068254B2 - Tire tip automatic introduction device - Google Patents

Tire tip automatic introduction device

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JP3068254B2
JP3068254B2 JP3187620A JP18762091A JP3068254B2 JP 3068254 B2 JP3068254 B2 JP 3068254B2 JP 3187620 A JP3187620 A JP 3187620A JP 18762091 A JP18762091 A JP 18762091A JP 3068254 B2 JP3068254 B2 JP 3068254B2
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JP
Japan
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introduction
tire member
tire
conveyor
unwinding
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JP3187620A
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Japanese (ja)
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義則 宮本
頴正 佐藤
二郎 吾川
恵三 山下
泰 相原
一雄 茂木
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Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Yokohama Rubber Co Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Yokohama Rubber Co Ltd
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Publication date
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、タイヤ成形機における
タイヤ部材先端の導入装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for introducing a tip of a tire member in a tire molding machine.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来は全作業を手作業にて行なってい
た。
2. Description of the Related Art Conventionally, all operations are performed manually.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】前述の従来技術には次
のような問題点がある。 (1) 全ての作業が手作業であり、能率が悪い。 (2) 幅広のシート材(幅500mm以上になる)を
導入コンベア上に導入する作業を手作業にて行なう場
合、レットオフ装置、導入コンベアの片側より行なえ
ば、遠い方のサイド迄人手が届かないので、タイヤ部材
を手前側にゆがめたまま導入する等の不具合があり、こ
れを避けるためには2人以上の作業にしなければならな
い。
The above-mentioned prior art has the following problems. (1) All work is manual work and efficiency is poor. (2) When introducing a wide sheet material (500 mm or more in width) onto the introduction conveyor by hand, if it is done from one side of the let-off device and the introduction conveyor, human reach does not reach the far side. Therefore, there is a problem that the tire member is introduced while being distorted to the near side, and in order to avoid this, it is necessary to work by two or more people.

【0004】本発明はタイヤ部材先端の導入を機械的に
行うことのできる自動導入装置を提供することを目的と
するものである。
An object of the present invention is to provide an automatic introduction device capable of mechanically introducing the tip of a tire member.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】下記の部材又は機構を設
置する。 (1) タイヤ部材先端を導入コンベア外で保持して導
入コンベアの中心へ移動し、タイヤ部材の先端を導入コ
ンベアに押し付けながら導入コンベアの走行方向に移動
する事により、タイヤ部材を導入コンベアに移設する導
入ローラ。 (2) 導入ローラを支持する往復動フレームに取り付
けられ、タイヤ部材巻き出し用台車と連結して、同タイ
ヤ部材巻き出し用台車をレットオフ装置に挿入するラッ
チ機構。 (3) タイヤ部材先端の位置を検出するセンサー、及
びタイヤ部材巻き出し用台車を導入コンベア中心の位置
まで駆動する機構。
Means for Solving the Problems The following members or mechanisms are installed. (1) The tire member is moved to the introduction conveyor by holding the tip of the tire member outside the introduction conveyor, moving to the center of the introduction conveyor, and moving the tire member in the traveling direction of the introduction conveyor while pressing the tip of the tire member against the introduction conveyor. Introducing roller. (2) A latch mechanism attached to the reciprocating frame supporting the introduction roller, connected to the tire member unwinding cart, and inserting the tire member unwinding cart into the let-off device. (3) A sensor for detecting the position of the tip of the tire member, and a mechanism for driving the truck for unwinding the tire member to a position at the center of the introduction conveyor.

【0006】[0006]

【作用】タイヤ部材巻き出し用台車から巻き出されたタ
イヤ部材先端を、導入ローラを介して、導入コンベアに
移載する。更にタイヤ部材を、センサー、導入ローラ装
置等により導入コンベアの中心線に対して心合せする。
The leading end of the tire member unwound from the tire member unwinding cart is transferred to the introduction conveyor via the introduction roller. Further, the tire member is centered on the center line of the introduction conveyor by a sensor, an introduction roller device, or the like.

【0007】[0007]

【実施例】本発明の実施例を図1乃至図3について説明
する。図2,図3は本発明によるタイヤ部材の先端自動
導入装置が装備されるタイヤ成形機用サービサの全体を
概念的に示したものである。タイヤ成形機用サービサ
は、タイヤ成形ドラム1の後方に配置され、タイヤ部材
を搬送し、サービサ内で巻き出すタイヤ部材巻き出し用
台車2、巻き出しの駆動をするレットオフ装置3、タイ
ヤ部材を導入する導入コンベア4、タイヤ成形ドラム1
へタイヤ部材を供給する貼付コンベア4´で構成され
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIGS. 2 and 3 conceptually show the entirety of a servicer for a tire forming machine equipped with the automatic device for introducing a tip of a tire member according to the present invention. The servicer for a tire forming machine is disposed behind the tire building drum 1 and transports a tire member and unwinds the tire member in the servicer. A truck 2 for unwinding, a let-off device 3 for driving unwinding, and a tire member are introduced. Conveyor 4, tire building drum 1
It is composed of a sticking conveyor 4 'for supplying tire members to the conveyor.

【0008】図1において、aはタイヤ部材巻き出し用
台車2から巻き出される材料で、タイヤ部材bとライナ
ーcとからなる。6は導入ローラ装置、7はラッチ機
構、8は導入コンベア、9はタイヤ部材検出用センサ
ー、10はレール、11は往復動フレーム、12はレー
ル、13は導入ローラベース、14は導入ローラ、15
はエアシリンダ、16は導入ローラアーム、18はホル
ダー、19はノッチ、20はラッチ、2a及び2bはタ
イヤ部材巻き出し用台車2のストックロール及び巻き出
し部である。
In FIG. 1, a is a material to be unwound from a tire member unwinding cart 2, and is composed of a tire member b and a liner c. 6 is an introduction roller device, 7 is a latch mechanism, 8 is an introduction conveyor, 9 is a tire member detection sensor, 10 is a rail, 11 is a reciprocating frame, 12 is a rail, 13 is an introduction roller base, 14 is an introduction roller, 15
Is an air cylinder, 16 is an introduction roller arm, 18 is a holder, 19 is a notch, 20 is a latch, 2a and 2b are stock rolls and an unwinding section of the tire member unwinding cart 2.

【0009】導入ローラ装置6において、図示していな
いサービサフレームに架設してあるレール10に往復動
フレーム11が吊り下げられ、同フレーム11はストッ
クロール2a軸心と平行に、導入コンベア中心位置とタ
イヤ部材巻き出し用台車の挿入側位置との間を図示しな
い駆動装置により往復動することができる。また往復動
フレーム11のレール12に導入コンベア中心線方向に
図示しない駆動装置により移動可能な導入ローラベース
13が垂架されている。導入ローラベース13には導入
ローラ14がエアシリンダ15により揺動可能に取り付
けられ、導入ローラアーム16には、導入ローラ表面を
押し付ける様に揺動可能にホルダー18が取り付けられ
ている。往復動フレーム11の一端に、図1,図2に示
すタイヤ部材巻き出し用台車2のフレームに設置された
ノッチ19と連結可能に、図示しないエアシリンダで揺
動可能にラッチ20が取り付けられている。
In the introduction roller device 6, a reciprocating frame 11 is hung on a rail 10 provided on a servicer frame (not shown), and the frame 11 is positioned parallel to the axis of the stock roll 2a and at the center of the introduction conveyor. It can be reciprocated by a drive device (not shown) between the tire member unwinding cart and the insertion side position of the tire member unwinding cart. An introduction roller base 13 is suspended from a rail 12 of the reciprocating frame 11 by a driving device (not shown) in the direction of the introduction conveyor center line. An introduction roller 14 is attached to the introduction roller base 13 so as to be swingable by an air cylinder 15, and a holder 18 is attached to the introduction roller arm 16 so as to be able to swing so as to press the introduction roller surface. A latch 20 is attached to one end of the reciprocating frame 11 so as to be connectable to a notch 19 provided on the frame of the tire member unwinding cart 2 shown in FIGS. I have.

【0010】導入コンベア入口部にタイヤ部材bの幅方
向位置を検出するセンサー9が設置してあり、センサー
9の信号により、図示していないが通常行なわれている
駆動方法により、タイヤ部材巻き出し用台車2がストッ
クロール2aの軸方向の位置を制御される。次に本装置
の作用を説明する。 (1) 前準備 タイヤ部材巻き出し用台車2及び導入ローラ装置6を図
2のBに示す位置にセットし、タイヤ部材bの先端を図
1のcに示す様に導入ローラ14に巻き掛け、ホルダー
18で保持する。
A sensor 9 for detecting the position of the tire member b in the width direction is installed at the entrance of the introduction conveyor. The position of the cart 2 in the axial direction of the stock roll 2a is controlled. Next, the operation of the present apparatus will be described. (1) Preparation The tire member unwinding cart 2 and the introduction roller device 6 are set at the position shown in FIG. 2B, and the tip of the tire member b is wound around the introduction roller 14 as shown in FIG. It is held by the holder 18.

【0011】以下の動作が自動的に行なわれる。 (2) ラッチ20がノッチ19に連結し、往復動フレ
ーム11を導入コンベア8中心方向に、レットオフ装置
3とタイヤ部材巻き出し用台車2の駆動軸が連結するま
で(図2のA位置)、タイヤ部材巻き出し用台車2と導
入ローラ14の相対位置を保ちながら移動する。
The following operation is automatically performed. (2) Until the latch 20 is connected to the notch 19 and the reciprocating frame 11 is connected to the introduction conveyor 8 in the center direction, the let-off device 3 and the drive shaft of the tire member unwinding cart 2 are connected (position A in FIG. 2). It moves while maintaining the relative position between the tire member unwinding cart 2 and the introduction roller 14.

【0012】往復動フレーム11の駆動力を切り自由に
した後、センサー9の作動を開始する。この後、タイヤ
部材bはセンサー9の作動により導入コンベア8の所定
位置に常時制御される。 (3) 導入ローラ14をエアシリンダ駆動により導入
コンベア8に押し付け(図1のD位置)、ホルダー18
を解放し、導入ローラベース13を導入コンベア中心線
方向に駆動し、タイヤ部材先端を導入コンベア8に移設
する(図1のE位置)。
[0012] After the driving force of the reciprocating frame 11 is cut off freely, the operation of the sensor 9 is started. Thereafter, the tire member b is constantly controlled to a predetermined position on the introduction conveyor 8 by the operation of the sensor 9. (3) The introduction roller 14 is pressed against the introduction conveyor 8 by driving the air cylinder (D position in FIG. 1), and the holder 18
Is released, the introduction roller base 13 is driven in the direction of the introduction conveyor center line, and the tip of the tire member is moved to the introduction conveyor 8 (position E in FIG. 1).

【0013】ラッチ20をノッチ19から解放する。 (4) 導入コンベア8を駆動し、タイヤ部材を送り出
す。タイヤ部材の巻き出しは通常行われている方法で制
御される。この時点で導入ローラ14はピンチローラと
して導入コンベア8に押し付けたままでもよいし、も
し、不要なら導入コンベア8から離しても良い。 (5) タイヤ部材巻き出し終了後、ラッチ20をノッ
チ19に連結し、往復動フレーム11を駆動する事によ
り、タイヤ部材巻き出し用台車2及び導入ローラ装置6
を前準備の位置(図2のB位置)へ戻す。
The latch 20 is released from the notch 19. (4) The introduction conveyor 8 is driven to send out the tire members. The unwinding of the tire member is controlled in the usual manner. At this point, the introduction roller 14 may be kept pressed against the introduction conveyor 8 as a pinch roller, or may be separated from the introduction conveyor 8 if unnecessary. (5) After the unwinding of the tire member is completed, the latch 20 is connected to the notch 19 and the reciprocating frame 11 is driven, so that the unwinding truck 2 for the tire member and the introducing roller device 6 are driven.
To the preparatory position (position B in FIG. 2).

【0014】なお、センタリング用のセンサー9及びタ
イヤ部材供給用台車2のストックロール2aの軸方向の
駆動装置がない場合でも、タイヤ部材の先端自動導入の
機能は達成される。
The function of automatically introducing the tip of the tire member can be achieved even when there is no centering sensor 9 and no drive device for the axial direction of the stock roll 2a of the tire member supply cart 2.

【0015】[0015]

【発明の効果】本発明によるタイヤ部材の先端自動導入
装置は、タイヤ部材のレットオフ装置、導入コンベア、
貼付コンベア等からなるタイヤ成形機サービサに、タイ
ヤ部材巻き出し用台車からタイヤ部材の先端を導入する
装置において、タイヤ巻き出し用台車の巻き出し部と導
入コンベアの導入部の間の上方を往復動する導入ローラ
ベースと、前記導入ローラベースに上下に揺動可能に支
持された導入ローラと、前記導入ローラ上にタイヤ部材
先端を一時的に保持するホルダーとを具え、前記導入ロ
ーラを介してタイヤ巻き出し用台車の巻き出し部から導
入コンベアの導入部にタイヤ部材の先端を移載するよう
にしたことにより、タイヤ部材巻き出し用台車からタイ
ヤ部材の先端を、人手を介することなく自動的に、タイ
ヤ成形機に導入することができる。
According to the present invention, there is provided an apparatus for automatically introducing a tip of a tire member, comprising: a let-off device for a tire member; an introduction conveyor;
In a device for introducing the tip of a tire member from a tire member unwinding trolley to a tire forming machine servicer composed of a sticking conveyor or the like, a reciprocating motion is performed between the unwinding part of the tire unwinding trolley and the introduction part of the introducing conveyor. An introduction roller base, an introduction roller supported swingably up and down by the introduction roller base, and a holder for temporarily holding the tip of a tire member on the introduction roller. By transferring the tip of the tire member from the unwinding part of the unwinding cart to the introduction part of the introduction conveyor, the tip of the tire member is automatically transferred from the unwinding cart of the tire member without human intervention. Can be introduced into a tire molding machine.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施例の要部の側面図である。FIG. 1 is a side view of a main part of an embodiment of the present invention.

【図2】本発明によるタイヤ部材の先端導入装置を具え
たタイヤ成形用サービサの全体平面図である。
FIG. 2 is an overall plan view of a tire forming servicer provided with a tire member tip introducing device according to the present invention.

【図3】図2の側面図である。FIG. 3 is a side view of FIG. 2;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2b タイヤ部材巻き出し用台車の巻き出し部 6 導入ローラ装置 8 導入コンベア 13 導入ローラベース 14 導入ローラ 18 ホルダー 2b Unwinding section of tire member unwinding cart 6 Introducing roller device 8 Introducing conveyor 13 Introducing roller base 14 Introducing roller 18 Holder

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吾川 二郎 長崎県長崎市飽の浦町1番1号 三菱重 工業株式会社 長崎造船所内 (72)発明者 山下 恵三 神奈川県平塚市追分2番1号 横浜ゴム 株式会社 平塚製造所内 (72)発明者 相原 泰 神奈川県平塚市追分2番1号 横浜ゴム 株式会社 平塚製造所内 (72)発明者 茂木 一雄 神奈川県平塚市追分2番1号 横浜ゴム 株式会社 平塚製造所内 審査官 加藤 志麻子 (56)参考文献 特開 平5−31827(JP,A) 特開 平2−187326(JP,A) 特開 平3−272933(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B29D 30/00 - 30/72 B65H 1/00 - 3/68 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Jiro Agawa 1-1, Akunoura-cho, Nagasaki City, Nagasaki Prefecture Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Nagasaki Shipyard (72) Inventor Keizo Yamashita 2-1 Oiwake, Hiratsuka City, Kanagawa Prefecture Yokohama Rubber Inside the Hiratsuka Plant (72) Inventor Yasushi Yasushi Aihara 2-1 Oiwake, Hiratsuka-shi, Kanagawa Prefecture Yokohama Rubber Co., Ltd. Inside the Hiratsuka Plant (72) Inventor Kazuo Mogi 2-1 Oiwake, Hiratsuka-shi, Kanagawa Prefecture Yokohama Rubber Hiratsuka Manufacturing In-house examiner Shimako Kato (56) References JP-A-5-31827 (JP, A) JP-A-2-187326 (JP, A) JP-A-3-272933 (JP, A) (58) Int.Cl. 7 , DB name) B29D 30/00-30/72 B65H 1/00-3/68

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 タイヤ部材のレットオフ装置、導入コン
ベア、貼付コンベア等からなるタイヤ成形機サービサ
に、タイヤ部材巻き出し用台車からタイヤ部材の先端を
導入する装置において、タイヤ巻き出し用台車の巻き出
し部と導入コンベアの導入部の間の上方を往復動する導
入ローラベースと、前記導入ローラベースに上下に揺動
可能に支持された導入ローラと、前記導入ローラ上にタ
イヤ部材先端を一時的に保持するホルダーとを具え、前
記導入ローラを介してタイヤ巻き出し用台車の巻き出し
部から導入コンベアの導入部にタイヤ部材先端を移載す
るようにしたことを特徴とするタイヤ部材の先端自動導
入装置。
An apparatus for introducing the tip of a tire member from a tire member unwinding truck into a tire forming machine servicer including a tire member let-off device, an introducing conveyor, a sticking conveyor, and the like. Roller that reciprocates upward between the section and the introduction section of the introduction conveyor, an introduction roller that is swingably supported by the introduction roller base, and a tip of the tire member is temporarily placed on the introduction roller. A holder for holding the tire member, wherein the tip of the tire member is automatically transferred from the unwinding portion of the tire unwinding cart to the introducing portion of the introducing conveyor via the introducing roller. apparatus.
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