JP3065578B2 - 仕分け装置用の押動体 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、スラット上の物品
を押動体により側方に押動して仕分けを行う仕分け装置
に関し、特に、このようなスラット型仕分け装置に用い
られる押動体の構成に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、様々な外形を有する物品の仕分け
に適した仕分け装置として、スラット型仕分け装置があ
る。スラット型仕分け装置は、スラットコンベヤと、こ
のスラットコンベヤにおける各スラットに取り付けられ
た押動体とを備えている。従来一般の押動体は、スラッ
トに摺動可能に取り付けられたスライダと、その上にボ
ルト等により連結された剛性のあるキャップとから主に
構成されている。このような仕分け装置においては、多
数のスラットを循環駆動することによりその上に載置さ
れた物品を搬送することができると共に、適当なタイミ
ングで押動体をスラットの長手方向（搬送方向に対して
直角な方向）に沿って移動させることにより物品を側方
に押し出して仕分けを行うことができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような仕分け装置
においては、スラット上の物品が滑り等によって回転し
姿勢がずれると（図３の二点鎖線を参照）、物品が摺動
中の押動体と仕分けを終了した他の押動体との間に挟ま
れるおそれがある。このような場合、従来一般の押動体
は、キャップとスライダとが実質的に一体構造であるた
め、物品を大きな力で挟み込み、物品を損傷させたり、
押動体自体又はスラットを損傷させたりする可能性があ
る。

【０００４】かかる問題に対しては、例えば特開平８−
１２０５７号公報に示すように、キャップに大きな外力
が作用した場合にはキャップがスライダから分離し、物
品等の破損を防止することのできる分離型の押動体が提
案されている。

【０００５】しかしながら、従来の分離型押動体は、物
品の姿勢にずれが生じた後の対応策でしかない。すなわ
ち、物品の姿勢のずれが僅かな場合であっても、従来の
分離型押動体ではそのずれを修正することができず、物
品が押動体間に挟まれるとキャップがスライダから分離
してしまっていた。キャップが分離した場合には、仕分
け装置の運転を停止しなければならないため、作業効率
が悪いという問題点があった。

【０００６】そこで、本発明は、上記従来における問題
点を解決することのできる新規な押動体を提供すること
にある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明によるスラット型仕分け装置用の押動体は、
スラットに沿って摺動するスライダと、このスライダに
連結され、スラット上の物品に接しこれを押動するキャ
ップと、スライダに連結され、仕分け装置に設けられた
ガイドレールにより案内されるガイドとを備え、キャッ
プの少なくとも物品に接し得る部分を弾性材料から形成
し、もって、物品がキャップの前記弾性材料から成る部
分に接した際、物品からキャップに作用する外力が所定
値以下の場合、キャップの前記弾性材料から成る部分が
変形し、当該外力が前記所定値を越えた場合、キャップ
がガイドに対して分離するよう構成したことを特徴とし
ている。

【０００８】ここで、「キャップがガイドに対して分離
する」とは、キャップがスライダから分離する場合又は
キャップがスライダと一体的にガイドから分離する場合
を意味する。

【０００９】本発明によれば、キャップの少なくとも物
品が接する部分をゴムやエラストマ等の弾性材料から形
成しているため、物品が姿勢のずれを生じて押動体間に
挟まれても、そのずれが僅かであるならば、キャップが
弾性変形して姿勢を修正することができる。また、物品
の姿勢を修正できず、物品が完全に押動体間で挟まれた
場合であっても、キャップは物品からの反力によりガイ
ドに対して分離され、物品等の損傷を防止することがで
きる。

【００１０】また、本発明による押動体のスライダは、
スラットに接して摺動する摺動部を有し、この摺動部を
スラットに対して弾性的に押し付けるためのばね手段を
有することを特徴としている。これにより、押動体はス
ラットに沿って安定走行し、ガタつきや騒音が防止され
る。押動体のガタつきは物品の姿勢をずらす原因となる
ものであるから、かかる構成により姿勢のずれを未然に
防止することが可能となる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明の好適な
実施形態について詳細に説明する。

【００１２】図１は本発明による押動体１０を示す斜視
図であり、図２はその縦断面図である。この押動体１０
が適用可能な仕分け装置１２は、図３に示すように、エ
ンドレスに張られた１対のチェーン１４と、これらのチ
ェーン１４間に横架された多数のスラット１６とから成
るスラットコンベヤを基本構成要素としている。各チェ
ーン１４は前後１対のスプロケット（図示せず）間に巻
き掛けられており、前側のスプロケットに接続された駆
動モータを駆動することで、チェーン１４、ひいてはス
ラット１６を循環駆動させることができるようになって
いる。

【００１３】押動体１０は、図１及び図２に示すよう
に、スラット１６に摺動可能に嵌挿される略筒状のスラ
イダ１８と、その上部に連結されたキャップ２０とを備
えている。

【００１４】スライダ１８は従来と同様に、剛性を有す
る金属材料又は合成樹脂材料から形成されている。スラ
イダ１８の上板部分２２の下面には複数条の摺動部２４
が突設されている。この摺動部２４はスライダ１８の摺
動方向に沿って延びている。また、各摺動部２４に対応
するスラット１６の上面位置には、スラット１６の長手
方向に沿って延びる溝２６が形成されている。溝２６の
深さは摺動部２４の高さよりも小さいため、摺動部２４
を対応の溝２６内に配置した場合、上板部分２２の下面
はスラット１６から一定の間隔をおいて配置されること
になる。これにより、スラット１６とスライダ１８との
接触面積が減じられ、摩耗が低減される。

【００１５】スライダ１８の底板部分２８には、上方に
凸状となっている板ばね（ばね手段）３０が設けられて
いる。この板ばね３０の存在により、摺動部２４は溝２
６の底面に弾性的に押し付けられる。従って、摺動部２
４は溝２６により確実に案内され、スライダ１８はガタ
つくことなくスラット１６に沿って摺動することができ
る。

【００１６】キャップ２０は、従来のものとは異なり、
例えばゴムやエラストマ等の弾性材料から形成されてい
る。また、図示実施形態において、キャップ２０は、底
板部分３２と、底板部分３２の側縁及び後端に沿って一
体的に立設された側壁部分３４とから構成され、前部と
上部は開放された形状とされている。従って、キャップ
２０の側面に外力を加えると、比較的容易にキャップ２
０は弾性変形する。なお、キャップ２０は、通常の仕分
け作業に支障が生じない程度の剛性、すなわちスラット
１６上の物品Ｐを押動することができる程度の剛性は必
要であり、かかる観点からキャップ２０の材料や形状は
適宜選定されている。

【００１７】スライダ１８とキャップ２０との連結は、
比較的折れやすいプラスチックボルト３６によって行わ
れている。このプラスチックボルト３６の軸部には縮径
部３８が形成されており、頭部に横方向の力を加えた場
合に、この縮径部３８で切断されるようになっている。
縮径部３８の位置は、プラスチックボルト３６により適
正にキャップ２０をスライダ１８に締結した状態におい
て、スライダ１８の上面よりも若干上方の位置であるこ
とが好適である（図２参照）。縮径部３８の直径は、キ
ャップ２０の側面に外力を作用させた場合、キャップ２
０が所望の程度だけ弾性変形した後、キャップ２０から
プラスチックボルト３６に作用する力が所定値を越えた
際に切断されるよう設定されている。

【００１８】押動体１０は、更に、スライダ１８の下面
から下方に延びるガイドピン４０と、このガイドピン４
０に回転自在に取り付けられたガイドホイール４２とを
備えている。ガイドホイール４２は、仕分け装置１２の
スラットコンベヤ内に配設されたガイドレール４４，４
５，４６により案内されるようになっている。ガイドレ
ールには、スラットコンベヤの左右各側に配置された直
進用のガイドレール４４，４６と、仕分け位置において
一方の直進用ガイドレールから他方の直進用ガイドレー
ルに斜めに延びる仕分用のガイドレール４５とがあり、
仕分け時にガイドホイール４２が通るべきガイドレール
を直進用から仕分け用に切り換えることで、押動体１０
を右側から左側に、或はその逆に移動させることができ
る。

【００１９】以上のような構成において、本発明の作用
について次に説明する。

【００２０】まず、仕分け装置１２を駆動してスラット
１６上に載置された物品Ｐを搬送する。そして、物品Ｐ
が所定の仕分け位置に達したならば、物品Ｐの横に位置
している押動体１０をスラット１６に沿って摺動すべ
く、これらの押動体１０のガイドホイール４２が係合す
るガイドレール４４を斜めの仕分け用ガイドレール４５
に切り換える。これにより、物品Ｐは押動体１０のキャ
ップ２０により搬送方向側方（図３において右方）に押
される。

【００２１】この際、通常であれば、キャップ２０は弾
性変形することはなく、物品Ｐはそのまま押されてスラ
ット１６上から所定の仕分シュート４８に送り出され
る。また、前述したように、スライダ１８の摺動部２４
が板ばね３０によりスラット１６の溝２６に嵌合され案
内されるため、押動体１０はガタつくことなく安定した
状態で摺動する。これは、騒音を低減することは勿論、
物品Ｐの姿勢を適正に保つという効果も奏するものであ
る。

【００２２】しかし、図３の二点鎖線で示すように、仕
分け時に慣性力等により物品Ｐが回転してしまい、既に
仕分けが完了した押動体（図３の右側に位置している押
動体）１０とスラット１６に沿って摺動中の押動体１０
との間に物品Ｐの角部が挟まった場合、物品Ｐと接して
いる押動体１０に物品Ｐから大きな反力が作用すること
になる。この状態においても、押動体１０の摺動は続く
が、キャップ２０が弾性変形可能に構成されているた
め、物品Ｐからの力によりキャップ２０が変形する。そ
して、物品Ｐの姿勢のずれが僅かである場合には、例え
ば図４の二点鎖線で示すように、物品Ｐの角部が押動体
１０のキャップ２０を越え、拘束状態が解除される可能
性が高くなる。これにより、物品Ｐや押動体１０、スラ
ット１６、その他の仕分け装置１２の構成要素に損傷を
与えることなく、物品Ｐの仕分けを継続することができ
る。

【００２３】また、物品Ｐの姿勢のずれが大きく、キャ
ップ２０の弾性変形のみでは拘束状態を解除することが
できない場合には、キャップ２０からプラスチックボル
ト３６の上部に作用する専断力が徐々に増加していき、
やがてプラスチックボルト３６はその縮径部３８にて切
断され、キャップ２０がスライダ１８から分離される。
これにより、物品Ｐやスラット１６等への損傷を防止す
ることができる。なお、図示実施形態では、プラスチッ
クボルト３６の切断部分（３８）はスライダ１８の上面
よりも上方に位置するため、スライダ１８内に残ったプ
ラスチックボルト３６の残部を容易に除去することがで
き、押動体１０の修復を容易に行うことができる。

【００２４】以上、本発明の好適な実施形態について詳
細に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されない
ことはいうまでもない。例えば、上記実施形態ではキャ
ップ２０とスライダ１８との連結手段としてプラスチッ
クボルト３６を用いているが、磁石やファスナーテープ
等を用いた分離可能な連結手段により両者を連結しても
よい。

【００２５】また、上記実施形態は、キャップ２０をス
ライダ１８から分離する構成としているが、物品等を損
傷させる力はガイドレール４４，４５，４６からガイド
ホイール４２及びガイドピン４０（ガイド）を経て伝え
られるものであるため、キャップ２０はガイド４０，４
２に対して分離可能であればよい。従って、キャップ２
０とスライダ１８については分離不可能に互いに連結
し、スライダ１８とガイド４０，４２とを磁石やプラス
チロックボルト等を用いて分離可能に連結する構成を採
っても上記と同様な効果が得られる。

【００２６】更に、キャップ２０の全体を弾性材料から
形成する必要はなく、少なくとも物品Ｐが接し得る部分
のみを弾性材料から形成することとしてもよい。

【００２７】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、物
品の姿勢がずれ、例えば押動体間に挟まれたり、押動体
に過大な負荷が物品から作用した場合、押動体のキャッ
プはガイドに対して分離するので、物品等への損傷を防
止することができる。また、物品の姿勢のずれが小さな
ものである場合には、押動体の弾性変形によりそのずれ
を修正することができる。従って、押動体を修理する必
要性が減じ、仕分け作業の効率が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による押動体の一実施形態を示す斜視図
である。

【図２】図１の押動体を示す縦断面図である。

【図３】本発明の押動体が適用されたスラット型仕分け
装置を示す要部平面図である。

【図４】押動体のキャップが変形する状態を示す拡大図
である。

【符号の説明】

１０…押動体、１２…仕分け装置、１６…スラット、１
８…スライダ、２０…キャップ、２４…摺動部、３０…
板ばね（ばね手段）、３６…プラストックボルト、４２
…ガイドホイール（ガイド）、４４，４５，４６…ガイ
ドレール。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スラット（１６）により物品を搬送する
   と共に前記スラット（１６）上の物品を仕分けるスラッ
   ト型の仕分け装置（１２）において用いられる、前記ス
   ラット（１６）上の物品を側方に押動して仕分けを行う
   ための押動体（１０）であって、 前記スラット（１６）に沿って摺動するスライダ（１
   ８）と、 前記スライダ（１８）に連結され、前記スラット（１
   ６）上の物品に接しこれを押動するキャップ（２０）
   と、 前記スライダ（１８）に連結され、前記仕分け装置（１
   ２）に設けられたガイドレール（４４，４５，４６）に
   より案内されるガイド（４２）とを備え、 前記キャップ（２０）の少なくとも物品に接し得る部分
   を弾性材料から形成し、 物品が前記キャップ（２０）の前記弾性材料から成る部
   分に接した際、前記物品から前記キャップ（２０）に作
   用する外力が所定値以下の場合、前記キャップ（２０）
   の前記弾性材料から成る部分が変形し、当該外力が前記
   所定値を越えた場合、前記キャップ（２０）が前記ガイ
   ド（４２）に対して分離するよう構成し、前記スライダ（１８）が、前記スラット（１６）に接し
   て摺動する摺動部（２４）を有し、且つ、前記摺動部
   （２４）を前記スラット（１６）に対して弾性的に押し
   付けるためのばね手段（３０）を有していること を特徴
   とする仕分け装置用の押動体。