JP3064755B2 - V-type engine exhaust purification system - Google Patents

V-type engine exhaust purification system

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JP3064755B2
JP3064755B2 JP5233875A JP23387593A JP3064755B2 JP 3064755 B2 JP3064755 B2 JP 3064755B2 JP 5233875 A JP5233875 A JP 5233875A JP 23387593 A JP23387593 A JP 23387593A JP 3064755 B2 JP3064755 B2 JP 3064755B2
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fuel ratio
fuel
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engine
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    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02BINTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B75/00Other engines
    • F02B75/16Engines characterised by number of cylinders, e.g. single-cylinder engines
    • F02B75/18Multi-cylinder engines
    • F02B75/22Multi-cylinder engines with cylinders in V, fan, or star arrangement

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、V型エンジンの排気浄
化装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an exhaust emission control device for a V-type engine.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、V型エンジンの排気浄化装置とし
て、例えば実開昭63−79448号公報に開示される
ものがある。即ち、2つのシリンダバンク及び2つの排
気系を備え、夫々の排気系に第1触媒コンバータを設
け、燃料供給装置で形成される燃焼用混合気の空燃比を
空燃比センサからの信号に応じてフィードバック制御可
能なV型エンジンにおいて、前記第1触媒コンバータの
上流においていずれか一方の排気系に1つの主空燃比セ
ンサを設け、夫々の排気系を第1触媒コンバータの下流
で1つの集合管に合流させ、前記集合管に第2触媒コン
バータを設け、第2触媒コンバータの上流において前記
集合管に1つの補助空燃比センサを設ける構成として、
前記主空燃比センサにより2つのシリンダバンクの空燃
比をフィードバック制御し、前記補助空燃比センサによ
第2触媒コンバータに流入する排気の平均空燃比を補
正するようにしたものである。
2. Description of the Related Art A conventional exhaust gas purifying apparatus for a V-type engine is disclosed in, for example, Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. 63-79448. That is, two cylinder banks and two exhaust systems are provided, and a first catalytic converter is provided in each of the exhaust systems, and the air-fuel ratio of the combustion air-fuel mixture formed by the fuel supply device is determined according to a signal from the air-fuel ratio sensor. In a V-type engine capable of feedback control, one main air-fuel ratio sensor is provided in one of the exhaust systems upstream of the first catalytic converter, and each exhaust system is connected to one collecting pipe downstream of the first catalytic converter. merging is, the second catalytic converter is provided, a configuration in which upstream of the second catalytic converter providing one auxiliary air-fuel ratio sensor to the collecting pipe to the collecting pipe,
The air-fuel ratio of the two cylinder banks is feedback-controlled by the main air-fuel ratio sensor, and the average air-fuel ratio of the exhaust gas flowing into the second catalytic converter is corrected by the auxiliary air-fuel ratio sensor.

【0003】これにより、主空燃比センサの劣化により
空燃比がリッチ側あるいはリーン側にシフトした場合に
も、補助空燃比センサからの補正によりエミッションの
悪化を防ぐことが可能となる。一方、2つのシリンダバ
ンク及び2つの排気系を備え、各々のシリンダバンクか
らの排気系に容量の異なる触媒コンバータを各々設けた
ものもある(実開昭63−102922号公報参照)。
Accordingly, even when the air-fuel ratio shifts to the rich side or the lean side due to the deterioration of the main air-fuel ratio sensor, it is possible to prevent the deterioration of the emission by the correction from the auxiliary air-fuel ratio sensor. On the other hand, there is a type in which two cylinder banks and two exhaust systems are provided, and catalytic converters having different capacities are provided in the exhaust systems from the respective cylinder banks (see Japanese Utility Model Laid-Open No. 63-102922).

【0004】即ち、V型エンジンをFFレイアウトで搭
載した時に、リア側シリンダバンクには、設置スペース
あるいは熱害の問題から、熱発生の大きい触媒コンバー
タを設置することが不可能な場合があるが、この場合に
は、熱害が問題となるV型エンジンのFFレイアウト時
のリア側シリンダバンクには、容量の小さい触媒コンバ
ータを設置することがある。
That is, when a V-type engine is mounted in an FF layout, it may not be possible to install a catalytic converter that generates a large amount of heat in the rear cylinder bank due to installation space or heat damage. In this case, a catalytic converter having a small capacity may be installed in the rear cylinder bank at the time of FF layout of the V-type engine in which heat damage is a problem.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ここで、このような従
来の、各々のシリンダバンクからの排気系に容量の異な
る触媒コンバータを設けたV型エンジンの排気浄化装置
にあっては、第1触媒コンバータの上流においていずれ
か一方の排気系に設けた1つの主空燃比センサにより、
両シリンダバンクの空燃比を一様にフィードバック制御
するようにしている。
Here, in such a conventional exhaust gas purifying apparatus for a V-type engine in which a catalytic converter having a different capacity is provided in an exhaust system from each cylinder bank, a first catalyst is used. With one main air-fuel ratio sensor provided in either exhaust system upstream of the converter,
The air-fuel ratio of both cylinder banks is uniformly feedback-controlled.

【0006】ところで、各々のシリンダバンクの排気系
に容量の異なる第1触媒コンバータを設けた場合には、
該第1触媒コンバータの容量の差異に起因して、エンジ
冷機時における燃料増量の要求値が異なったり、また
エンジンが暖機されて該第1触媒コンバータが活性化し
た後の各第1触媒コンバータの要求空燃比が異なったり
する。しかしながら、従来のものでは、両シリンダバン
クの空燃比を一様にフィードバック制御するようにして
いるため、前記エンジン冷機時におけるシリンダバンク
毎の燃料増量や、エンジン暖機後の各第1触媒コンバー
タの要求空燃比へのフィードバック制御等が行われてお
らず、もって各々の触媒コンバータの転化効率を高くし
て、より有効に利用することができず、もって排気エミ
ッションが悪化してしまう惧れがある。
By the way, when the first catalytic converters having different capacities are provided in the exhaust system of each cylinder bank,
Due to the difference in the capacity of the first catalytic converter, engine
Or different required value of fuel increase during down cold, also
The required air-fuel ratio of each first catalytic converter after the engine is warmed up and the first catalytic converter is activated may be different. However, in the prior art, since the air-fuel ratio of both cylinder banks is uniformly controlled by feedback, the cylinder banks during the engine cold operation are not controlled.
Neither the fuel increase for each time nor the feedback control to the required air-fuel ratio of each first catalytic converter after the engine is warmed up is performed, so that the conversion efficiency of each catalytic converter is increased and the catalytic converter is used more effectively. And there is a risk that exhaust emissions will deteriorate.

【0007】また、劣化を適正に判断することが難しい
ため、排気エミッションの悪化を防止するためには、触
媒コンバータを早めにメンテナンスしなければならず、
管理費の高騰に繋がる惧れがある。本発明は、このよう
な従来の実情に鑑みなされたもので、各々のシリンダバ
ンクからの排気管に容量の異なる触媒コンバータを各々
設けたV型エンジンの排気浄化装置において、前記触媒
コンバータの容量差を考慮した制御を行うことにより、
シリンダバンク毎に最適な空燃比に制御することで、
々の触媒コンバータの転化効率を高くして、各々の触媒
コンバータをより有効に利用することを可能としたV型
エンジンの排気浄化装置を提供することを目的としてい
る。
Further, since it is difficult to properly judge the deterioration, in order to prevent the deterioration of the exhaust emission, the maintenance of the catalytic converter must be carried out at an early stage.
There is a risk that administrative costs will rise. The present invention has been made in view of such a conventional situation. In an exhaust purification device for a V-type engine in which catalyst converters having different capacities are provided in exhaust pipes from respective cylinder banks, the capacity difference of the catalyst converters is described. By performing control in consideration of
By controlling the optimum air-fuel ratio in each cylinder bank, provided by increasing the conversion efficiency of each of the catalytic converter, the exhaust gas purifying apparatus for a V-type engine that makes it possible to use each of the catalytic converter more effectively It is intended to be.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】このため、請求項1に係
る発明では、シリンダバンク毎の排気管に容量の異なる
触媒コンバータを各々設けたV型エンジンの排気浄化装
置において、少なくとも一方の触媒コンバータの上流に
設置した空燃比センサと、エンジンの運転条件を検出す
る運転条件検出手段と、この運転条件検出手段によりエ
ンジンが暖機完了状態であることを検出したとき、前記
空燃比センサからの信号と制御定数とに基づいてシリン
ダバンク毎に空燃比フィードバック補正係数を算出し、
この空燃比フィードバック補正係数を用いてシリンダバ
ンク毎に空燃比をフィードバック制御する空燃比フィー
ドバック制御手段と、容量の小さい触媒コンバータが設
けられたシリンダバンクの平均空燃比が他方のシリンダ
バンクの平均空燃比よりもリーン側にシフトするよう前
記制御定数をシリンダバンク別に定める制御定数決定手
段と、を備える構成とした。
For this purpose, the present invention relates to claim 1.
In the present invention, the exhaust pipe of each cylinder bank has a different capacity.
Exhaust gas purifier for V-type engine provided with respective catalytic converters
At least upstream of at least one catalytic converter
Installed air-fuel ratio sensor and detect engine operating conditions
Operating condition detecting means, and the operating condition detecting means
When it is detected that the engine has been warmed up,
Based on the signal from the air-fuel ratio sensor and the control constant,
Calculate the air-fuel ratio feedback correction coefficient for each bank,
Using this air-fuel ratio feedback correction coefficient, the cylinder
Air-fuel ratio feedback control of air-fuel ratio for each tank
Feedback control means and a small catalytic converter
The average air-fuel ratio of the
Before shifting to a leaner side than the average air-fuel ratio of the bank
Control constants that determine the control constants for each cylinder bank
And a step.

【0009】また、請求項2に係る発明では、シリンダ
バンク毎の排気管に容量の異なる触媒コンバータを各々
設けたV型エンジンの排気浄化装置において、エンジン
の運転条件を検出する運転条件検出手段と、この運転条
件検出手段によりエンジンが冷機状態であることを検出
したとき、シリンダバンク毎の冷機時燃料増量補正係数
を用いてシリンダバンク毎に燃料増量を行う燃料増量手
段と、容量の大きい触媒コンバータが設けられたシリン
ダバンクの燃料増量が他方のシリンダバンクの燃料増量
よりも小さくなるよう前記冷機時燃料増量補正係数をシ
リンダバンク別に定める燃料増量補正係数決定手段と、
を備える構成とした。
In the invention according to claim 2, the cylinder is
Catalytic converters with different capacities are installed in the exhaust pipe of each bank.
In the exhaust purification device for a V-type engine provided,
Operating condition detecting means for detecting the operating conditions of the
Detecting that the engine is in a cold state
The fuel increase correction coefficient during cold operation for each cylinder bank
To increase the fuel for each cylinder bank using
Stage and syringe with large catalytic converter
The fuel increase of Dubank is equal to the fuel increase of the other cylinder bank
The cooling-time fuel increase correction coefficient is
Means for determining a fuel increase correction coefficient for each of the Linda banks;
The configuration was provided with.

【0010】[0010]

【作用】請求項1に係る構成によれば、エンジンが暖機
完了状態であることを検出したときには、空燃比フィー
ドバック制御手段が前記各々のシリンダバンクの空燃比
を制御定数決定手段により定められるシリンダバンク別
制御定数を用いて各々フィードバック制御するので、
各々のシリンダバンクの排気管に設けられている容量の
異なる触媒コンバータに流入する排気が理論空燃比燃焼
時の排気状態となるように各バンク毎に制御される。従
って、各触媒コンバータの要求空燃比にあった排気状態
の排気が各触媒コンバータに流入することとなる。
SUMMARY OF] With the configuration according to claim 1, the engine is warmed up
When it is detected that a complete state, the cylinder bank-specific air-fuel ratio feedback control means is determined by the control constant determining means the air-fuel ratio of each of said cylinder banks
Feedback control using the control constants of
The exhaust gas flowing into catalytic converters having different capacities provided in the exhaust pipe of each cylinder bank is controlled for each bank so as to be in an exhaust state at the time of stoichiometric air-fuel ratio combustion. Therefore, the exhaust gas in the exhaust state corresponding to the required air-fuel ratio of each catalytic converter flows into each catalytic converter.

【0011】特に、制御定数決定手段が、容量の小さい
触媒コンバータが設けられたシリンダバンクに係る空燃
比を他方のシリンダバンクに係る空燃比よりもリーン側
にシフト制御するように、前記制御定数を定めるので、
もって空燃比フィードバック制御手段が、容量の小さい
触媒コンバータが設けられたシリンダバンクに係る空燃
比を他方のシリンダバンクに係る空燃比よりもリーンに
制御する。
In particular, the control constant determining means controls the control constant so that the air-fuel ratio of the cylinder bank provided with the small-capacity catalytic converter is shifted to a leaner side than the air-fuel ratio of the other cylinder bank. I will decide
Thus, the air-fuel ratio feedback control means controls the air-fuel ratio of the cylinder bank provided with the small-capacity catalytic converter to be leaner than the air-fuel ratio of the other cylinder bank.

【0012】ここで、暖機後は、各排気系は同じ熱量が
流れるにも拘らず、容量の大きい触媒コンバータは容量
の小さい触媒コンバータに較べて放熱面積が大きいた
め、その温度が低温となる。ここで、触媒コンバータは
温度が低くなると要求空燃比がリッチとなるため、もっ
て、相対的に温度が高くなる容量の小さい触媒コンバー
タが設けられたシリンダバンクに係る空燃比を他方のシ
リンダバンクに係る空燃比よりもリーンに制御すること
により、要求空燃比にあった空燃比の排気が導入される
こととなる。
Here, after the warm-up, despite the fact that the same amount of heat flows in each exhaust system, the temperature of the catalytic converter having a large capacity becomes low because the heat radiation area is larger than that of the catalytic converter having a small capacity. . Here, since the required air-fuel ratio becomes rich when the temperature of the catalytic converter becomes low, the air-fuel ratio of the cylinder bank provided with the small-capacity catalytic converter whose temperature becomes relatively high is set to the other cylinder bank. By controlling the air-fuel ratio leaner than the air-fuel ratio, the exhaust gas having the air-fuel ratio that matches the required air-fuel ratio is introduced.

【0013】請求項2に係る発明によれば、エンジンが
冷機状態であることを検出したときに、シリンダバンク
毎に燃料増量を行う一方、前記燃料増量補正係数決定手
段により、容量の大きい触媒コンバータが設けられたシ
リンダバンクに係る燃料増量を他方のシリンダバンクに
係る燃料増量よりも小さくするので、活性温度に達する
までに時間のかかる容量の大きな触媒への燃料増量が抑
制されると共に、早く活性温度に達する容量の小さい触
媒コンバータには燃料が増量されることとなり、触媒容
量に見合った燃料増量が行われて排気エミッションの低
減が図られる。
According to the second aspect of the present invention, the engine
When it detects a cold condition,
The fuel increase is performed every time, while the fuel increase correction coefficient
Since the amount of fuel increase in the cylinder bank provided with the large-capacity catalytic converter is made smaller than the amount of fuel increase in the other cylinder bank, the amount of fuel increase to the large-capacity catalyst takes time to reach the activation temperature. Is suppressed, and the amount of fuel is increased in the catalytic converter having a small capacity that quickly reaches the activation temperature, and the amount of fuel is increased in accordance with the catalyst capacity, thereby reducing exhaust emissions.

【0014】[0014]

【実施例】以下に本発明の実施例を説明する。図1は本
発明の第1実施例のシステム図である。V型多気筒エン
ジン1は、横置きにされていて、一方のシリンダバンク
2(これをフロント側シリンダバンクと呼ぶ)と、他方
のシリンダバンク3(これをリア側シリンダバンクと呼
ぶ)には、それぞれ排気管4,5(これをフロント側排
気管4,リア側排気管5と呼ぶ)が設けられている。こ
れらフロント側排気管4,リア側排気管5は合流して、
1本の集合排気管10となっている。
Embodiments of the present invention will be described below. FIG. 1 is a system diagram of a first embodiment of the present invention. The V-type multi-cylinder engine 1 is placed horizontally, and one cylinder bank 2 (this is called a front cylinder bank) and another cylinder bank 3 (this is called a rear cylinder bank) Exhaust pipes 4 and 5 (referred to as front exhaust pipe 4 and rear exhaust pipe 5) are provided. The front exhaust pipe 4 and the rear exhaust pipe 5 join together,
One collective exhaust pipe 10 is provided.

【0015】フロント側排気管4の途中には、三元触媒
からなる触媒6(これをフロント側プリ触媒と呼ぶ)が
設けられ、リア側排気管5の途中には、三元触媒からな
る触媒7(これをリア側プリ触媒と呼ぶ)が設けられ、
また合流後の集合排気管10にはやはり三元触媒からなる
触媒19(これを床下触媒と呼ぶ)が設けられる。ここに
おいて、フロント側シリンダバンク2,リア側シリンダ
バンク3への燃料供給は、吸気マニホールド11に設けら
れた燃料噴射弁12,13によりなされ、これら燃料噴射弁
12,13の燃料噴射はマイクロコンピュータ内蔵のコント
ロールユニット14により制御される。
A catalyst 6 made of a three-way catalyst (referred to as a front pre-catalyst) is provided in the middle of the front exhaust pipe 4, and a catalyst made of the three-way catalyst is provided in the middle of the rear exhaust pipe 5. 7 (this is called a rear pre-catalyst),
Further, the combined exhaust pipe 10 after the merging is provided with a catalyst 19 (also referred to as an underfloor catalyst) also composed of a three-way catalyst. Here, fuel is supplied to the front cylinder bank 2 and the rear cylinder bank 3 by fuel injection valves 12 and 13 provided in an intake manifold 11.
The fuel injections 12 and 13 are controlled by a control unit 14 with a built-in microcomputer.

【0016】具体的には、エアフローメータ21からの信
号に基づいて検出される吸入空気流量Qとクランク角セ
ンサ22からの信号に基づいて算出されるエンジン回転数
Nとから、基本燃料噴射量Tp=K×Q/N(Kは定
数)を演算し、これを各種補正係数COEF及び空燃比
フィードバック補正係数αにより補正することにより、
最終的な燃料噴射量Ti=Tp×COEF×αを演算
し、このTiに相応するパルス幅の駆動パルス信号を
ンジン回転に同期した所定のタイミングで燃料噴射弁1
2,13に出力することにより、燃料噴射を行わせる。
More specifically, a basic fuel injection amount Tp is calculated from an intake air flow rate Q detected based on a signal from the air flow meter 21 and an engine speed N calculated based on a signal from the crank angle sensor 22. = K × Q / N (K is a constant), and this is corrected by various correction coefficients COEF and the air-fuel ratio feedback correction coefficient α.
Calculates a final fuel injection amount Ti = Tp × COEF × α, a driving pulse signal having a pulse width corresponding to the Ti et
Fuel injection valve 1 at a predetermined timing synchronized with engine rotation.
By outputting to 2 and 13, fuel injection is performed.

【0017】ここで、空燃比フィードバック制御(λ制
御)は、排気系に設けた空燃比センサからの信号に基づ
いて空燃比のリッチ・リーンを判定し、これに基づいて
空燃比を理論空燃比(ストイキ)に制御すべく、比例積
分制御により空燃比フィードバック補正係数αを設定す
ることにより行う。また、前記各種補正係数COEFは
次式に示すように、始動後増量補正係数KASや空燃比補
正係数KMRを含み、λ制御に代えて、始動後増量やリー
ン制御を行う時には、空燃比フィードバック補正係数α
を固定した上で、始動後増量補正係数KASや空燃比補正
係数KMRを適切に設定する。
Here, in the air-fuel ratio feedback control (λ control), the air-fuel ratio is determined to be rich or lean based on a signal from an air-fuel ratio sensor provided in the exhaust system, and the stoichiometric air-fuel ratio is determined based on this. (Stoichiometric) control by setting the air-fuel ratio feedback correction coefficient α by proportional integral control. The various correction coefficients COEF include a post-start increase correction coefficient K AS and an air-fuel ratio correction coefficient K MR as shown in the following equations. When performing post-start increase or lean control instead of λ control, the air-fuel ratio Feedback correction coefficient α
Is fixed, and the post-start increase correction coefficient K AS and the air-fuel ratio correction coefficient K MR are appropriately set.

【0018】COEF=1+KAS+KMR+・・・ ここで、本発明に係る構成として、本第1実施例では、
フロント側シリンダバンク2,リア側シリンダバンク3
毎に独立した空燃比フィードバック制御を可能とするた
めに、前記フロント側プリ触媒6及びリア側プリ触媒7
の直上流にフロント側空燃比センサ8及びリア側空燃比
センサ9を設け、これらの信号をコントロールユニット
14に入力している。
COEF = 1 + K AS + K MR +... Here, as the configuration according to the present invention, in the first embodiment,
Front cylinder bank 2, Rear cylinder bank 3
In order to enable independent air-fuel ratio feedback control for each, the front-side precatalyst 6 and the rear-side precatalyst 7
A front-side air-fuel ratio sensor 8 and a rear-side air-fuel ratio sensor 9 are provided immediately upstream of the control unit.
Enter in 14.

【0019】さらに、コントロールユニット14には、エ
ンジン1が冷機状態であるか暖機完了状態であるかを、
エンジン冷却水の温度により判定するため、水温センサ
23からの冷却水温度Tw検出信号も入力されている。次
に、コントロールユニット14による空燃比制御ルーチン
を図に従って説明する。
Further, the control unit 14 determines whether the engine 1 is in a cold state or a warm-up completed state.
Water temperature sensor to determine based on engine coolant temperature
The cooling water temperature Tw detection signal from 23 is also input. Next, an air-fuel ratio control routine by the control unit 14 will be described with reference to the drawings.

【0020】ここで、空燃比フィードバック制御に係る
空燃比フィードバック補正係数αは比例分Pと積分分I
とによるPI制御を行うものであり、例えばP分につい
ては、空燃比センサの信号がリーンからリッチになると
きのP分をPR 、リッチからリーンになるときのP分を
L とすると、エンジン回転数Nと後述する基本燃料噴
射量TP とのマップよりPL とPR とを決定する。
Here, the air-fuel ratio feedback correction coefficient α for the air-fuel ratio feedback control includes a proportional component P and an integral component I.
For example, as for the P component, if the P component when the signal of the air-fuel ratio sensor changes from lean to rich is P R , and the P component when the signal from rich to lean changes is P L , P L and P R are determined from a map of the engine speed N and a basic fuel injection amount T P described later.

【0021】ここで、図2に示すように、PL =PR
した時には平均空燃比を理論空燃比に(a参照)、PL
<PR とした時には平均空燃比をリーンに(b参照)、
R<PL とした時には平均空燃比をリッチに(c参
照)シフトさせることが可能である。また、暖機後は、
各排気系は同じ熱量が流れるにも拘らず、フロント側プ
リ触媒6はリア側プリ触媒7に較べて放熱面積が大き
く、更に走行風を受けて冷却されるため、図3に示すよ
うに、リア側プリ触媒7よりも低温となる。
Here, as shown in FIG. 2, when P L = P R , the average air-fuel ratio is set to the stoichiometric air-fuel ratio (see a), and P L
<(See b) the average air-fuel ratio to lean when the P R,
When P R <P L , it is possible to shift the average air-fuel ratio richly (see c). After warming up,
Despite the same amount of heat flowing through each exhaust system, the front-side pre-catalyst 6 has a larger heat radiation area than the rear-side pre-catalyst 7 and is further cooled by receiving traveling wind, as shown in FIG. The temperature is lower than that of the rear precatalyst 7.

【0022】ここで、触媒が常温の場合にあっては、触
媒に流入する排気の空燃比と、HC,NOX 等の残存率
との関係は、図4に示すような関係であるが、触媒の温
度が変わる場合には、最も効率良く前記HCやNOX
を浄化する排気の空燃比が、触媒の温度によって図5に
示すように変化してくる。即ち、図5からも明らかなよ
うに、比較的触媒温度が低温となるフロント側プリ触媒
6の方が、比較的触媒温度が高温となるリア側プリ触媒
7に較べて、要求空燃比がリッチとなる。
[0022] Here, in the case where the catalyst is cold, the air-fuel ratio of the exhaust flowing into the catalyst, HC, the relationship between the residual rate of such NO X, is a relationship as shown in FIG. 4, when the temperature of the catalyst is changed, the most efficient air-fuel ratio of the exhaust gas purifying the HC and NO X etc., come changes as shown in FIG. 5 by the temperature of the catalyst. That is, as is apparent from FIG. 5, the required air-fuel ratio of the front-side pre-catalyst 6 having a relatively low catalyst temperature is higher than that of the rear-side pre-catalyst 7 having a relatively high catalyst temperature. Becomes

【0023】そして、本第1実施例では、フロント側シ
リンダバンク2はフロント側空燃比センサ8からの信号
に基づいて空燃比のリッチ・リーンを判定し、これに基
づいて比例積分制御(PI制御)により行われる空燃比
フィードバック制御の比例定数(PFR,PFL)を定め、
さらに該比例定数(PFR,PFL)を用いてフロント側シ
リンダバンク2の空燃比フィードバック制御を行う。
In the first embodiment, the front-side cylinder bank 2 determines rich / lean of the air-fuel ratio based on a signal from the front-side air-fuel ratio sensor 8, and performs proportional integral control (PI control) based on the determination. ) Determines the proportional constants (P FR , P FL ) of the air-fuel ratio feedback control,
Further, the air-fuel ratio feedback control of the front-side cylinder bank 2 is performed using the proportional constants (P FR , P FL ).

【0024】一方、リア側シリンダバンク3はリア側空
燃比センサ9からの信号に基づいて空燃比のリッチ・リ
ーンを判定し、これに基づいて比例積分制御(PI制
御)により行われる空燃比フィードバック制御の比例定
数(PRR,PRL)を定め、さらに該比例定数(PRR,P
RL)を用いてリア側シリンダバンク3の空燃比フィード
バック制御を行う。
On the other hand, the rear cylinder bank 3 determines rich / lean air-fuel ratio based on a signal from the rear air-fuel ratio sensor 9 and, based on this, air-fuel ratio feedback performed by proportional integral control (PI control). control proportional constant (P RR, P RL) defines, further the proportional constant (P RR, P
RL ) to perform air-fuel ratio feedback control of the rear cylinder bank 3.

【0025】そこで、エンジン暖機後には、図6に示す
ように、フロント側シリンダバンク2に係るP分の差P
FR−PFLを、リア側シリンダバンク3に係るP分の差P
RR−PRLよりも小さくすることにより、フロント側平均
空燃比がリア側平均空燃比よりリッチになるように制御
する。ここで、図7、図8のフローチャートを参照しつ
つ、空燃比フィードバック補正係数設定ルーチンについ
て説明する。
Therefore, after the engine is warmed up, as shown in FIG.
FR- P FL is calculated by subtracting the difference P for the rear cylinder bank 3 from P.
Is made smaller than the RR -P RL, the front-side average air-fuel ratio is controlled to be richer than the rear side average air-fuel ratio. Here, the air-fuel ratio feedback correction coefficient setting routine will be described with reference to the flowcharts of FIGS.

【0026】図7及び図8に示すものは、フロント側空
燃比センサ8或いはリア側空燃比センサ9による空燃比
フィードバック補正係数設定ルーチンであり、各シリン
ダバンク毎に回転同期で実行される。尚、図7及び図8
の説明にあっては、フロント側空燃比センサ8或いはリ
ア側空燃比センサ9によることだけが異なり、同一機能
を有するステップには同一ステップ番号を付して説明を
行い、フロント側シリンダバンク2またはリア側シリン
ダバンク3に分けての説明は行わない。
FIGS. 7 and 8 show a routine for setting an air-fuel ratio feedback correction coefficient by the front-side air-fuel ratio sensor 8 or the rear-side air-fuel ratio sensor 9, which is executed in rotation for each cylinder bank. 7 and 8
In the description of the first embodiment, only the front side air-fuel ratio sensor 8 or the rear side air-fuel ratio sensor 9 is different. Steps having the same function are denoted by the same step numbers and are described. A description of the rear cylinder bank 3 will not be given.

【0027】ステップ1(図ではS1と記す)では、フ
ロント側空燃比センサ8に係り、空燃比のフィードバッ
ク制御を行う運転条件(図ではF/B制御域と略記して
ある)であるか否かを判定する。例えば、冷却水温度T
wが所定値以下のとき、始動時、始動直後や暖機のため
の燃料増量中、該フロント側空燃比センサ8の出力信号
が一度も反転していないとき、燃料カット中は、何れも
空燃比のフィードバック制御を行う運転条件ではないと
する。
In step 1 (denoted as S1 in the figure), it is determined whether or not an operating condition (abbreviated as F / B control area in the figure) for performing feedback control of the air-fuel ratio for the front air-fuel ratio sensor 8 is concerned. Is determined. For example, the cooling water temperature T
When w is equal to or less than a predetermined value, at start-up, immediately after start-up, during fuel increase for warm-up, when the output signal of the front-side air-fuel ratio sensor 8 has never been inverted, or during fuel cut, It is assumed that the operating condition is not such that the feedback control of the fuel ratio is performed.

【0028】そして、前記運転条件を満たしているとき
はステップ2に進む。また前記運転条件を満たしていな
いときにはステップ15に進み、空燃比フィードバック補
正係数αを一定の基準値(α=1)にクランプし、フィ
ードバック制御を停止して、このルーチンを終了する。
尚、当該空燃比フィードバック補正係数設定ルーチンに
より設定される空燃比フィードバック補正係数αは、制
御中心が1.0で、かつαが図6に示すような周期的変
化をする比例積分動作の例を示しており、この動作によ
れば1周期が次の4つの場合 (1)〜(4) から構成され
る。即ち、 (1) 空燃比がリーンからリッチに反転した場合にステ
ップ的に比例分(PFR,PRR)だけ、リーン側に変化さ
せる。
If the above operating conditions are satisfied, the routine proceeds to step 2. If the above operating conditions are not satisfied, the routine proceeds to step 15, where the air-fuel ratio feedback correction coefficient α is clamped to a fixed reference value (α = 1), the feedback control is stopped, and this routine is terminated.
The air-fuel ratio feedback correction coefficient α set by the air-fuel ratio feedback correction coefficient setting routine is an example of a proportional integration operation in which the control center is 1.0 and α periodically changes as shown in FIG. According to this operation, one cycle is composed of the following four cases (1) to (4). That is, (1) When the air-fuel ratio is inverted from lean to rich, the air-fuel ratio is changed stepwise toward the lean side by a proportional amount (P FR , P RR ).

【0029】(2) その後はリッチ継続中の積分分(I
R )にて徐々にリーン側に変化させる。 (3) 空燃比がリッチからリーンに反転した場合には、
ステップ的に比例分(PFL,PRL)だけ、リッチ側に変
化させる。 (4) その後はリーン継続中の積分分(IL )にて徐々
にリッチ側に変化させる。というものである。
(2) Thereafter, the integral (I
R ) Gradually change to lean side. (3) If the air-fuel ratio changes from rich to lean,
The ratio is changed to the rich side by a proportional amount (P FL , P RL ) in a stepwise manner. (4) After that, it gradually changes to the rich side by the integral ( IL ) during which the lean operation is continued. That is.

【0030】まず、上記 (1)〜(4) の4つの場合分けの
判定は、ステップ2,3,9で空燃比センサの出力値と
基準レベル(理論空燃比に対するセンサ出力値に相当す
る)との大小比較と前回に行った大小比較との組み合わ
せにて行われる。ステップ3、ステップ9のRLは前回
の大小比較の結果を格納しているフラグで、RL=Rは
前回リッチであったことを、RL=Lは前回リーンであ
ったことをそれぞれ意味する。これにより、ステップ
2,3,4へと進むのは、リッチからリーンに反転した
場合である。同様にして、ステップ2,3,7へと進む
のは、リッチ継続である場合、ステップ2,9,10へと
進むのは、リーンからリッチに反転した場合、ステップ
2,9,13へと進むのは、リーン継続である場合であ
る。なお、前記大小比較が反転した直後には、それぞれ
ステップ4あるいは10でフラグが反転後の値に変更され
ている。
First, in the steps (2), (3) and (9), the output value of the air-fuel ratio sensor and the reference level (corresponding to the sensor output value with respect to the stoichiometric air-fuel ratio) are determined. The comparison is made in combination with the comparison of the size with the comparison with the comparison of the size previously performed. RL in step 3 and step 9 are flags storing the results of the previous magnitude comparison. RL = R means that the previous time was rich, and RL = L means that the last time was lean. As a result, the process proceeds to steps 2, 3, and 4 when the state is reversed from rich to lean. Similarly, the process proceeds to steps 2, 3, and 7 when it is rich continuation, and the process proceeds to steps 2, 9, and 10 when it is reversed from lean to rich. Proceed if it is a lean continuation. Immediately after the magnitude comparison is inverted, the flag is changed to the inverted value in step 4 or 10, respectively.

【0031】こうして、4つの場合分けがなされると、
ステップ5、ステップ7、ステップ11あるいはステップ
13で各場合分けに応じて比例分(PFR,PRRとPFL,P
RL)と積分分(IR とIL )が算出され、かつ(PFR
FL)<(PRR−PRL)となるように設定され、ステッ
プ6、ステップ8、ステップ12あるいはステップ14でこ
れら比例分や積分分を用いてフィードバック補正係数α
が計算される。
Thus, when the four cases are divided,
Step 5, Step 7, Step 11, or Step
In step 13, proportional components (P FR , P RR and P FL , P
RL) and integral amount (I R and I L) is calculated, and (P FR -
P FL ) <(P RR −P RL ), and the feedback correction coefficient α is calculated in step 6, step 8, step 12 or step 14 using these proportional components and integral components.
Is calculated.

【0032】ここで、上記 (1)〜(4) との対応でいう
と、 (1) の場合 α=α−PFR、α=α−PRR (2) の場合 α=α−IR (3) の場合 α=α+PFL、α=α+PRL (4) の場合 α=α+IL である。ここで、これらの数式の意味するところは、α
として格納されていた値を読み出して、これにフィード
バック補正量を加減算した値を改めてαとして格納する
ということである。
[0032] When referred to in correspondence with the (1) to (4) in the case of (1) α = α-P FR, α = α-P RR (2) when α = α-I R the case α = α + I L in the case of (3) α = α + P FL, α = α + P RL (4). Here, the meaning of these equations is α
Is read out, and a value obtained by adding and subtracting the feedback correction amount to this value is stored as α again.

【0033】即ち、以上説明したルーチンが制御定数決
定手段及び空燃比フィードバック制御手段の機能を奏し
いる。
That is, the routine described above functions as the control constant determining means and the air-fuel ratio feedback control means .

【0034】こうして求めたαから、図9に示す燃料噴
射パルス決定ルーチンに従って、燃料噴射パルスTiが
決定される。即ち、ステップ41では、エアフローメータ
21によって検出された吸入空気流量Qとクランク角セン
サ22からの信号に基づいて算出したエンジン回転数Nと
に基づき、単位回転当たりの吸入空気量に相当する基本
燃料噴射量TP を次式によって演算する。
A fuel injection pulse Ti is determined from α thus obtained in accordance with a fuel injection pulse determination routine shown in FIG. That is, in step 41, the air flow meter
Based on the engine speed N calculated on the basis of a signal from the intake air flow rate Q and the crank angle sensor 22 detected by 21, the basic fuel injection quantity T P corresponding to the intake air amount per unit rotation by: Calculate.

【0035】TP =K×Q/N (Kは定数) ステップ42では、水温センサ23によって検出された冷却
水温度Tw等に基づいて各種補正係数COEFを設定す
る。ステップ43では、フィードバック補正係数設定ルー
チンにより設定された空燃比フィードバック補正係数α
を読み込む。
T P = K × Q / N (K is a constant) In step 42, various correction coefficients COEF are set based on the cooling water temperature Tw and the like detected by the water temperature sensor 23 . In step 43, the air-fuel ratio feedback correction coefficient α set by the feedback correction coefficient setting routine
Read.

【0036】ステップ44では、バッテリ電圧値に基づい
て電圧補正分TS を設定する。これは、バッテリ電圧変
動による燃料噴射弁12,13の噴射流量変化を補正するた
めのものである。ステップ45では、最終的な燃料噴射量
(燃料供給量)TI を次式に従って演算する。
In step 44, a voltage correction amount T S is set based on the battery voltage value. This is for correcting a change in the injection flow rate of the fuel injection valves 12 and 13 due to the battery voltage fluctuation. In step 45, a final fuel injection quantity (fuel supply quantity) T I is calculated according to the following equation.

【0037】TI =TP ×COEF×α+TS ステップ46では、演算された燃料噴射弁TI を出力用レ
ジスタにセットする。これにより、予め定められたエン
ジン回転同期の燃料噴射タイミングになると、演算した
燃料噴射量TI のパルス巾をもつ駆動パルス信号が燃料
噴射弁12,13に与えられて燃料噴射が行われる。
T I = T P × COEF × α + T S At step 46, the calculated fuel injection valve T I is set in an output register. As a result, a predetermined engine
Becomes Gin rotation synchronization of the fuel injection timing, fuel injection is performed a drive pulse signal having a pulse width of the calculated fuel injection amount T I is given to the fuel injection valve 12, 13.

【0038】従って、以上の制御により、フロント側シ
リンダバンク2、またリア側シリンダバンク3毎の要求
空燃比に対応した空燃比制御を行うことが出来、フロン
ト側プリ触媒6及びリア側プリ触媒7各々の転化効率を
向上させることが可能となる。次に本発明に係る第2実
施例を説明する。
Accordingly, the air-fuel ratio control corresponding to the required air-fuel ratio for each of the front cylinder bank 2 and the rear cylinder bank 3 can be performed by the above control, and the front pre-catalyst 6 and the rear pre-catalyst 7 can be controlled. Each conversion efficiency can be improved. Next, a second embodiment according to the present invention will be described.

【0039】図10に示すものは、本発明の第2実施例の
システム図であるが、図1に示した第1実施例に係るシ
ステム図と同一構成要素には同一番号を付して説明を省
略する。ここで、本発明に係る構成として、本第2実施
例では、前記フロント側プリ触媒6の直上流にフロント
側空燃比センサ8のみを設け、これらの信号をコントロ
ールユニット14に入力して、フロント側シリンダバンク
2,リア側シリンダバンク3毎に独立した空燃比フィー
ドバック制御を行っている。
FIG. 10 is a system diagram of the second embodiment of the present invention. The same components as those of the system diagram of the first embodiment shown in FIG. Is omitted. Here, as a configuration according to the present invention, in the second embodiment, only the front-side air-fuel ratio sensor 8 is provided immediately upstream of the front-side pre-catalyst 6, and these signals are input to the control unit 14 so that the Independent air-fuel ratio feedback control is performed for each of the side cylinder banks 2 and the rear cylinder banks 3.

【0040】そして、本第2実施例では、フロント側シ
リンダバンク2及びリア側シリンダバンク3は、フロン
ト側空燃比センサ8からの信号に基づいて空燃比のリッ
チ・リーンを判定し、これに基づいて比例積分制御(P
I制御)により行われる空燃比フィードバック制御の比
例定数(PFR,PFL)及び比例定数(PRR,PRL)を定
め、さらに該比例定数(PFR,PFL)及び比例定数(P
RR,PRL)を用いてフロント側シリンダバンク2及びリ
ア側シリンダバンク3の空燃比フィードバック制御を行
う。
In the second embodiment, the front-side cylinder bank 2 and the rear-side cylinder bank 3 judge whether the air-fuel ratio is rich or lean based on a signal from the front-side air-fuel ratio sensor 8. Proportional integral control (P
I control) to determine the proportional constants (P FR , P FL ) and the proportional constants (P RR , P RL ) of the air-fuel ratio feedback control, and further determine the proportional constants (P FR , P FL ) and the proportional constants (P P
RR , P RL ) to perform air-fuel ratio feedback control of the front cylinder bank 2 and the rear cylinder bank 3.

【0041】尚第2実施例においても、エンジン暖機
後には、図6に示すように、フロント側シリンダバンク
2に係るP分の差PFR−PFLを、リア側シリンダバンク
3に係るP分の差PRR−PRLよりも小さくすることによ
り、フロント側平均空燃比がリア側平均空燃比よりリッ
チになるように制御している。従って、本第2実施例に
おいても、フロント側シリンダバンク2、またリア側シ
リンダバンク3毎の要求空燃比に対応した空燃比制御を
行うことが出来、フロント側プリ触媒6及びリア側プリ
触媒7各々の転化効率を向上させることが可能となると
共に、本第2実施例にあっては、フロント側空燃比セン
サ8のみを設けているので、コストメリットが大きくな
る。
[0041] Also in the second embodiment, after the engine warmed up, as shown in FIG. 6, the difference P FR -P FL of P content according to the front cylinder bank 2, according to the rear cylinder bank 3 is made smaller than the difference between P RR -P RL of P content, the front side average air-fuel ratio is controlled to be richer than the rear side average air-fuel ratio. Therefore, also in the second embodiment, the air-fuel ratio control corresponding to the required air-fuel ratio for each of the front cylinder bank 2 and the rear cylinder bank 3 can be performed, and the front pre-catalyst 6 and the rear pre-catalyst 7 can be controlled. The respective conversion efficiencies can be improved, and in the second embodiment, since only the front air-fuel ratio sensor 8 is provided, the cost merit increases.

【0042】次に本発明の第3実施例を説明する。尚、
本発明の第3実施例のシステム構成については,図1に
示した第1実施例に係るシステム図と同一であるので、
説明を省略する。本実施例では、冷機状態におけるエン
ジンの運転性確保のために、水温センサ23からの出力に
基づいてエンジン1が冷機状態であることを検出した時
には、フロント側シリンダバンク2、またリア側シリン
ダバンク3とも燃料が増量される。
Next, a third embodiment of the present invention will be described. still,
The system configuration of the third embodiment of the present invention is the same as the system diagram of the first embodiment shown in FIG.
Description is omitted. In this embodiment, in order to ensure the operability of the engine in the cold state, when it is detected that the engine 1 is in the cold state based on the output from the water temperature sensor 23, the front cylinder bank 2 and the rear cylinder bank In all three, the amount of fuel is increased.

【0043】ここで、該第3実施例に係る燃料増量制御
は、図12に示すような燃料増量ルーチンにより行われ
る。即ち、ステップ51ではエンジン1が始動時であるか
否かを判断する。そして、始動時であると判断された場
合には、ステップ52において、図11に示すような冷機時
燃料増量補正係数KTwCOLDを冷却水温度Twに応じて読
込む。
Here, the fuel increase control according to the third embodiment is performed by a fuel increase routine as shown in FIG. That is, in step 51, it is determined whether or not the engine 1 is at the start. Then, if it is determined that the engine is at the start, in step 52, a cold-time fuel increase correction coefficient K TwCOLD as shown in FIG. 11 is read in accordance with the cooling water temperature Tw.

【0044】ステップ53においては、前述と同様に、バ
ンク毎の燃料噴射パルスTiが決定される。ここで、冷
機時燃料増量補正係数KTwCOLDは図11に示すように、フ
ロント側増量分はリア側増量分よりも小さくしてある。
これは、リア側プリ触媒7はフロント側プリ触媒6に較
べて容量が小さく、もって早く活性温度に達するため、
フロント側プリ触媒6に較べて早く浄化性能を得られる
こととなり、さらに、活性状態になった場合には、リッ
チ雰囲気でもHC浄化率はある程度得られるとして、フ
ロント側増量分をリア側増量分よりも小さくして、HC
等の排気エミッションの低減を図ることとする。
In step 53, the fuel injection pulse Ti for each bank is determined as described above. Here, as shown in FIG. 11, the cold-time fuel increase correction coefficient K TwCOLD is set such that the front-side increase is smaller than the rear-side increase.
This is because the rear-side pre-catalyst 7 has a smaller capacity than the front-side pre-catalyst 6 and reaches the activation temperature sooner.
Purification performance can be obtained earlier than the front-side precatalyst 6, and when the catalyst becomes active, the HC purification rate can be obtained to some extent even in a rich atmosphere. HC
And so on to reduce exhaust emissions.

【0045】また、リヤ側増量分をフロント側増量分よ
りも多くして、リア側シリンダバンク3をリッチ状態に
保つため、冷機時におけるエンジンの安定性の向上が図
れ、トータルとして冷機時における運転性の向上をはか
ることが可能となる。
Further, since the rear-side increase is larger than the front-side increase and the rear-side cylinder bank 3 is maintained in a rich state, the stability of the engine at the time of cold operation can be improved. It is possible to improve the performance.

【0046】[0046]

【発明の効果】以上説明してきたように、請求項1に係
発明によれば、シリンダバンク毎の排気管に容量の異
なる触媒コンバータを各々設けたV型エンジンの排気浄
化装置において、エンジンが暖機完了状態であることを
検出したとき、空燃比センサからの信号と制御定数とに
基づいてシリンダバンク毎に空燃比フィードバック補正
係数を算出し、この空燃比フィードバック補正係数を用
いてシリンダバンク毎に空燃比をフィードバック制御す
る一方、容量の小さい触媒コンバータが設けられたシリ
ンダバンクの平均空燃比が他方のシリンダバンクの平均
空燃比よりもリーン側にシフトするよう前記制御定数を
シリンダバンク別に定める構成としたので、容量が大き
いため、低温で、要求空燃比がリッチとなる触媒コンバ
ータと、容量が小さいため、相対的に高温で、要求空燃
比がリーンとなる触媒コンバータとに対し、要求空燃比
へのフィードバック制御が確実に行われて、各触媒コン
バータに要求空燃比にあった空燃比の排気が導入される
こととなり、もって各々の触媒コンバータの転化効率が
高くなり、より有効に利用することが可能となり、排気
エミッションが良好となるという効果がある。
As described above, according to the first aspect,
According to that invention, different capacity in an exhaust pipe for each cylinder bank
Purification of V-type engine equipped with different catalytic converters
The engine is fully warmed up.
When detected, the signal from the air-fuel ratio sensor and the control constant
Air-fuel ratio feedback correction for each cylinder bank based on
Calculate the coefficient and use this air-fuel ratio feedback correction coefficient.
Feedback control of the air-fuel ratio for each cylinder bank.
On the other hand, a series with a small capacity catalytic converter
The average air-fuel ratio of one cylinder bank is the average of the other cylinder bank.
The above control constant is shifted so as to shift leaner than the air-fuel ratio.
Larger capacity due to the configuration determined for each cylinder bank
Therefore, at low temperatures, the catalytic converter that requires a rich air-fuel ratio
Data and the capacity is small, so it is relatively
The feedback control to the required air-fuel ratio is reliably performed for the catalytic converter whose lean ratio is
Exhaust gas with an air-fuel ratio that meets the required air-fuel ratio is introduced into the barter
As a result, the conversion efficiency of each catalytic converter is increased, so that the catalytic converter can be used more effectively, and there is an effect that the exhaust emission is improved.

【0047】請求項2に係る発明によれば、シリンダバ
ンク毎の排気管に容量の異なる触媒コンバータを各々設
けたV型エンジンの排気浄化装置において、エンジンが
冷機状態であることを検出したとき、シリンダバンク毎
の冷機時燃料増量補正係数を用いてシリンダバンク毎に
燃料増量を行う一方、容量の大きい触媒コンバータが設
けられたシリンダバンクの燃料増量が他方のシリンダバ
ンクの燃料増量よりも小さくなるよう前記冷機時燃料増
量補正係数をシリンダバンク別に定める構成としたの
で、早く活性温度に達する容量の小さい触媒コンバータ
には多くの燃料が増量されることとなり、もっていち早
く浄化性能が向上した触媒コンバータにより排気が浄化
されると共に、活性温度に達するまでに時間のかかる容
量の大きな触媒コンバータへの燃料増量が抑制されるこ
ととなり、HC等の排気エミッションの低減を図ること
が可能になるという効果がある。
According to the second aspect of the invention, the cylinder bar
Catalytic converters with different capacities are installed in the exhaust pipe of each tank.
In an exhaust purification system for a girder V engine, the engine
When it detects a cold condition,
Using the fuel increase correction coefficient during cold
While increasing fuel, a large capacity catalytic converter was installed.
The fuel increase of the displaced cylinder bank
So that the fuel increase during cold
The amount correction coefficient is set for each cylinder bank.
In, for small catalytic converter capacity to reach early activation temperature will be much fuel is increased, with it together with the exhaust gas is purified by the catalytic converter with improved early purification performance, consuming time to reach the activation temperature An increase in the amount of fuel to the catalytic converter having a large capacity is suppressed, and there is an effect that it is possible to reduce the emission of exhaust gas such as HC.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1実施例及び第3実施例に係る全体
構成を示すシステム構成図
FIG. 1 is a system configuration diagram showing an overall configuration according to a first embodiment and a third embodiment of the present invention.

【図2】同上第1実施例に係る空燃比フィードバック補
正係数の特性図
FIG. 2 is a characteristic diagram of an air-fuel ratio feedback correction coefficient according to the first embodiment;

【図3】同上第1実施例に係る触媒温度の特性図FIG. 3 is a characteristic diagram of catalyst temperature according to the first embodiment.

【図4】常温における触媒の特性図FIG. 4 is a characteristic diagram of a catalyst at normal temperature.

【図5】触媒温度に係る特性の変化を示す特性図FIG. 5 is a characteristic diagram showing a change in characteristics according to catalyst temperature.

【図6】同上第1実施例に係る空燃比フィードバック補
正係数の特性図
FIG. 6 is a characteristic diagram of an air-fuel ratio feedback correction coefficient according to the first embodiment;

【図7】同上第1実施例に係るフロント側空燃比フィー
ドバック補正係数設定ルーチンのフローチャート
FIG. 7 is a flowchart of a front-side air-fuel ratio feedback correction coefficient setting routine according to the first embodiment;

【図8】同上第1実施例に係るリア側空燃比フィードバ
ック補正係数設定ルーチンのフローチャート
FIG. 8 is a flowchart of a rear air-fuel ratio feedback correction coefficient setting routine according to the first embodiment;

【図9】同上第1実施例に係る燃料噴射パルス決定ルー
チンのフローチャート
FIG. 9 is a flowchart of a fuel injection pulse determination routine according to the first embodiment.

【図10】本発明の第2実施例に係る全体構成を示すシス
テム構成図
FIG. 10 is a system configuration diagram showing an overall configuration according to a second embodiment of the present invention.

【図11】燃料増量補正係数と水温との関係を示す特性図FIG. 11 is a characteristic diagram showing a relationship between a fuel increase correction coefficient and a water temperature.

【図12】本発明の第3実施例に係る冷機始動時の燃料増
量ルーチンのフローチャート
FIG. 12 is a flowchart of a fuel increase routine at the time of cold start according to a third embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 エンジン 2 フロント側シリンダバンク 3 リア側シリンダバンク 4 フロント側排気管 5 リア側排気管 6 フロント側プリ触媒 7 リア側プリ触媒 8 フロント側空燃比センサ 9 リア側空燃比センサ 10 集合排気管 14 コントロールユニット 21 エアフローメータ 22 クランク角センサ 23 水温センサ Reference Signs List 1 engine 2 front side cylinder bank 3 rear side cylinder bank 4 front side exhaust pipe 5 rear side exhaust pipe 6 front side precatalyst 7 rear side precatalyst 8 front side air-fuel ratio sensor 9 rear side air-fuel ratio sensor 10 collective exhaust pipe 14 control Unit 21 Air flow meter 22 Crank angle sensor 23 Water temperature sensor

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) F02D 41/14 310 F01N 3/24 ZAB F01N 3/28 301 F02B 75/22 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) F02D 41/14 310 F01N 3/24 ZAB F01N 3/28 301 F02B 75/22

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】シリンダバンク毎の排気管に容量の異なる
触媒コンバータを各々設けたV型エンジンの排気浄化装
置において、 少なくとも一方の触媒コンバータの上流に設置した空燃
比センサと、 エンジンの運転条件を検出する運転条件検出手段と、 この運転条件検出手段によりエンジンが暖機完了状態で
あることを検出したとき、前記空燃比センサからの信号
と制御定数とに基づいてシリンダバンク毎に空燃比フィ
ードバック補正係数を算出し、この空燃比フィードバッ
ク補正係数を用いてシリンダバンク毎に空燃比をフィー
ドバック制御する空燃比フィードバック制御手段と、 容量の小さい触媒コンバータが設けられたシリンダバン
クの平均空燃比が他方のシリンダバンクの平均空燃比よ
りもリーン側にシフトするよう前記制御定数をシリンダ
バンク別に定める制御定数決定手段と、 を備える ことを特徴とするV型エンジンの排気浄化装
置。
An exhaust pipe of each cylinder bank has a different capacity.
Exhaust gas purifier for V-type engine provided with respective catalytic converters
In location, the air-fuel which is installed upstream of at least one of the catalytic converter
A ratio sensor, operating condition detecting means for detecting an operating condition of the engine , and an operating condition detecting means for detecting that the engine has been warmed up.
Signal from the air-fuel ratio sensor
Air-fuel ratio for each cylinder bank based on
Calculate the feedback correction coefficient and calculate the air-fuel ratio feedback.
The air-fuel ratio for each cylinder bank using the
Cylinder van provided with air-fuel ratio feedback control means for feedback control and a small capacity catalytic converter
The average air-fuel ratio of the other cylinder bank is
The control constant is set to cylinder
Exhaust purification system for a V-type engine, characterized in that it comprises a control constant determining means for determining for each bank, a.
【請求項2】シリンダバンク毎の排気管に容量の異なる
触媒コンバータを各々設けたV型エンジンの排気浄化装
置において、 エンジンの運転条件を検出する運転条件検出手段と、 この運転条件検出手段によりエンジンが冷機状態である
ことを検出したとき、シリンダバンク毎の冷機時燃料増
量補正係数を用いてシリンダバンク毎に燃料増量を行う
燃料増量手段と、 容量の大きい触媒コンバータが設けられたシリンダバン
クの燃料増量が他方のシリンダバンクの燃料増量よりも
小さくなるよう前記冷機時燃料増量補正係数をシリンダ
バンク別に定める燃料増量補正係数決定手段と、 を備えることを特徴とする V型エンジンの排気浄化装
置。
2. The exhaust pipe of each cylinder bank has a different capacity.
Exhaust gas purifier for V-type engine provided with respective catalytic converters
In location, the operating condition detecting means for detecting the operating condition of the engine, the engine by the operating condition detecting means is in a cold state
Is detected, the fuel increase during cold
Perform fuel increase for each cylinder bank using the amount correction coefficient
Cylinder van provided with fuel increasing means and large capacity catalytic converter
The fuel increase of the other cylinder bank is greater than that of the other cylinder bank.
The cooling-time fuel increase correction coefficient is
An exhaust gas purifying apparatus for a V-type engine, comprising: a fuel increase correction coefficient determining means determined for each bank .
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