JP3062463B2

JP3062463B2 - 画像生成方法および装置並びに医用画像装置

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Publication number: JP3062463B2
Application number: JP9305639A
Authority: JP
Inventors: 龍夫川中; 夏子佐藤
Original assignee: ジーイー横河メディカルシステム株式会社
Priority date: 1997-11-07
Filing date: 1997-11-07
Publication date: 2000-07-10
Anticipated expiration: 2017-11-07
Also published as: JPH11144075A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像生成方法およ
び装置並びに医用画像装置に関し、特に、３次元表示画
像を生成する画像生成方法および装置、並びに、そのよ
うな画像生成装置を備えた医用画像装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、Ｘ線ＣＴ(computed tomograph
y) 装置、磁気共鳴撮像(MRI:magneticresonance imagin
g)装置あるいは超音波撮像装置等の医用画像装置により
患者の体内の３次元領域について医用画像を獲得したと
き、画像データ(data)から３次元表示画像を生成するこ
とが行われる。

【０００３】３次元表示画像の生成は、３次元座標空間
において、値が同一な画像データ（画素値）の連なりが
構成する同値線(isocontours) を見出し、それに基づい
て表面像を形成し、表面像の各部の法線ベクトル(vecto
r)に基づいて陰影付けして３次元表示像を生成するサー
フェイス(surface) 法が主流となっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】サーフェイス法は、例
えばＸ線ＣＴ装置で得られた医用画像における骨部像の
ように、画素値が他の組織の画素値と明瞭に異なる場合
には極めて有効であるが、例えば内蔵等の軟部組織のよ
うに画素値の差異が明確に検出しにくい部分について
は、同値線が不明確となり不自然な３次元表示画像にな
り易いという問題点があった。

【０００５】本発明は上記の問題点を解決するためにな
されたもので、その目的は、明瞭な３次元表示画像を生
成する画像生成方法および装置並びに医用画像装置を実
現することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】（１）上記の課題を解決
する第１の発明は、画像データが存在する３次元座標空
間において投影方向に沿って複数の視線を設定し、前記
複数の視線の各々について視線上の各画像データにつき
隣合うもの同士の差分値を求め、前記差分値を所定の透
明度値に変換し、前記複数の視線の各々について視線上
の各画像データの所在位置での法線ベクトルに基づいて
明度値を求め、前記複数の視線の各々について視線上の
各画像データの所在位置ごとに前記透明度値と前記明度
値との積を求め、前記積を前記複数の視線の各々につい
て視線に沿って累算する、ことを特徴とする。

【０００７】（２）上記の課題を解決する第２の発明
は、画像データが存在する３次元座標空間において投影
方向に沿って複数の視線を設定する視線設定手段と、前
記複数の視線の各々について視線上の各画像データにつ
き隣合うもの同士の差分値を求める差分算出手段と、前
記差分値を所定の透明度値に変換する変換手段と、前記
複数の視線の各々について視線上の各画像データの所在
位置での法線ベクトルに基づいて明度値を求める明度算
出手段と、前記複数の視線の各々について視線上の各画
像データの所在位置ごとに前記透明度値と前記明度値と
の積を求める積算出手段と、前記積を前記複数の視線の
各々について視線に沿って累算する累算手段と、を具備
することを特徴とする。

【０００８】（３）上記の課題を解決する第３の発明
は、被検体についての３次元画像データを獲得する医用
画像獲得手段と、前記画像データが存在する３次元座標
空間において投影方向に沿って複数の視線を設定する視
線設定手段と、前記複数の視線の各々について視線上の
各画像データにつき隣合うもの同士の差分値を求める差
分算出手段と、前記差分値を所定の透明度値に変換する
変換手段と、前記複数の視線の各々について視線上の各
画像データの所在位置での法線ベクトルに基づいて明度
値を求める明度算出手段と、前記複数の視線の各々につ
いて視線上の各画像データの所在位置ごとに前記透明度
値と前記明度値との積を求める積算出手段と、前記積を
前記複数の視線の各々について視線に沿って累算する累
算手段と、前記累算手段によって得られた累算値に基づ
く画像を表示する表示手段と、を具備することを特徴と
する。

【０００９】第１の発明ないし第３の発明において、前
記視線上の画像データを前記３次元座標空間における前
記画像データからの補間演算によって求めることが、視
線上の画像データを適切化する点で好ましい。

【００１０】また、第１の発明ないし第３の発明におい
て、前記透明度値への変換は、内容の可変な変換テーブ
ルに基づいて行うことが、適切な３次元表示像を得る点
で好ましい。

【００１１】（作用）本発明では、投影視線上での画素
値の差分値を可視化の程度を定める透明度値に変換し、
この透明度値に画素値の所在位置での法線ベクトルに応
じた明度値を掛け、視線方向に累算して投影画像の画像
データとする。このため、差分値と透明度値との対応関
係に応じて、所望の組織の３次元表示画像を生成でき
る。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を詳細に説明する。なお、本発明は実施の形態
に限定されるものではない。

【００１３】図１に、医用画像装置のブロック(block)
図を示す。本装置は本発明の実施の形態の一例である。
本装置の構成によって、本発明の装置に関する実施の形
態の一例が示される。本装置の動作によって、本発明の
方法に関する実施の形態の一例が示される。

【００１４】（構成）図１に示すように、本装置は、信
号採取部２を有する。信号採取部２は、被検体４から医
用画像生成のための信号を採取するものである。信号採
取部２は、医用画像装置の種類に応じて様々な形態のも
のが用いられる。

【００１５】例えば、Ｘ線ＣＴ装置では、被検体４をス
キャン(scan)するＸ線照射・検出系を備えたガントリ(g
antry)が用いられる。ＭＲＩ装置では、磁気共鳴を利用
して被検体４から信号を採取するマグネットシステム(m
agnet system) が用いられる。超音波撮像装置では、被
検体４内に超音波を送波してそのエコー(echo)を受信す
る超音波プローブ(probe) が用いられる。

【００１６】このような信号採取部２は、いずれも既存
のものを利用することができる。その他の医用画像装置
でも、その種類に応じてそれぞれ既存のものを用いるこ
とができる。

【００１７】信号採取部２は画像生成部６に接続され、
被検体４から採取した信号を画像生成部６に入力するよ
うになっている。画像生成部６は、信号採取部２から入
力された信号に基づいて画像を生成するようになってい
る。信号採取部２および画像生成部６は、本発明におけ
る医用画像獲得手段の実施の形態の一例である。

【００１８】画像生成部６も、医用画像装置の種類に応
じて様々な形態のものが用いられる。例えば、Ｘ線ＣＴ
装置では、被検体４の複数ビュー(view)の投影データを
逆投影して断層像を再構成する装置（コンピュータ(com
puter)等）が用いられる。ＭＲＩ装置では、磁気共鳴信
号の逆フーリエ(Fourie)変換により画像を再構成する装
置（コンピュータ等）が用いられる。超音波撮像装置で
は、超音波エコーの強度に基づいてＢモード(mode)像等
を求める装置が用いられる。これらの画像生成部６はい
ずれも既存のものを用いることができる。その他の医用
画像装置でも、その種類に応じてそれぞれ既存のものを
用いることができる。

【００１９】画像生成部６には画像処理部８が接続され
ている。画像処理部８は、画像生成部６が生成した画像
を取り込んで、３次元表示画像を生成するための画像処
理を行うようになっている。画像処理部８は、例えばコ
ンピュータ(computer)等を用いて構成される。画像処理
部８についてはのちにあらためて説明する。

【００２０】画像処理部８には表示部１０が接続され、
画像処理部８から出力された画像およびその他の情報を
表示するようになっている。表示部１０は、本発明にお
ける表示手段の実施の形態の一例である。表示部１０は
例えばグラフィックディスプレイ(graphic display) 装
置等で構成される。

【００２１】以上の、信号採取部２、画像生成部６、画
像処理部８および表示部１０は制御部１４に接続されて
いる。制御部１４は例えばコンピュータ等を用いて構成
される。制御部１４は、それら各部に制御信号を与えて
その動作を制御するようになっている。また、各部から
制御部１４に状態報知信号等が入力されるようになって
いる。

【００２２】制御部１４には操作部１６が接続され、操
作者により各種の指令や情報等を入力できるようになっ
ている。操作部１６は、本発明における視線設定手段の
実施の形態の一例である。操作部１６は、例えば、キー
ボード(keyboard)やその他の操作具を備えた操作卓等で
構成される。

【００２３】図２に、画像処理部８のブロック図を示
す。同図に示すように、画像処理部８は画像メモリ(mem
ory)８０を有する。画像メモリ８０は、３次元座標空間
を有し、画像生成部６から入力された例えば図３に示す
ような３次元画像データ３０を記憶するようになって
る。３次元画像データ３０は、例えば、複数の断面につ
いての断層像画像データ等によって構成される。

【００２４】画像メモリ８０は演算装置８２に接続され
ている。演算装置８２は、本発明における差分算出手段
の実施の形態の一例である。また、本発明における明度
算出手段の実施の形態の一例である。また、本発明にお
ける積算出手段の実施の形態の一例である。また、本発
明における累算手段の実施の形態の一例である。

【００２５】演算装置８２は、画像メモリ８０から画像
データを読み込んで３次元表示画像生成のための演算処
理を行うようになっている。演算処理の内容については
後述する。

【００２６】演算装置８２には、また、アドレス(addre
ss) 生成装置８４が接続されている。アドレス生成装置
８４は、画像メモリ８０の読み出しアドレスを生成する
ものである。

【００２７】アドレス生成は次のように行われる。図３
に示すように、３次元画像データ３０が存在する座標空
間（ｘ，ｙ，ｚ）において観察方向３２を設定したと
き、その方向から見た３次元表示画像は、観察方向３２
に垂直に設定した投影面３４への投影像となる。

【００２８】投影面３４は、３次元表示画像の画素に相
当する複数の格子点３６を有する。格子点３６の画像デ
ータは、格子点３６から観察方向３２に延ばした視線３
８上で求めた画像データである。なお、図示の便宜上、
複数の格子点および視線への符号付けは１箇所で代表す
る。

【００２９】そのような画像データは、視線３８上の複
数のアドレスにある画像データから、後述のような演算
によって求めるようにしている。視線３８上の各アドレ
スにおける画像データは、３次元画像データ３０から生
成する。

【００３０】３次元画像データ３０からの画像データの
生成は、図４に概念的に示すように、視線３８上のデー
タ生成位置（アドレス）４２の近傍に存在する３次元画
像データ３０の中の８個の画像データ４４〜５８からの
補間演算により行う。なお、データ生成位置４２に画像
データ４４〜５８のいずれかが存在する場合は、補間す
る必要がないのはいうまでもない。

【００３１】そのような画像データの生成を可能にする
ために、アドレス生成装置は、各視線３８上の各データ
生成位置４２ごとに、その近傍の８点の画像データ４４
〜５８のアドレスを生成するようになっている。アドレ
ス生成装置は、また、データ生成位置４２と画像データ
４４〜５８の所在位置との間の距離に応じた重み係数を
も発生するようになっている。

【００３２】アドレスおよび重み係数の生成は、例え
ば、視線３８の最奥部から手前に向かって順番に行われ
る。あるいは、その逆に、視線３８上一番手前の位置か
ら奥に向かって順番に行うようにしても良い。

【００３３】演算装置８２は、そのようなアドレスに従
って画像メモリ８０から８個の画像データ４４〜５８を
読み出し、それら画像データと重み係数を用いてデータ
生成位置４２に画像データを補間するようになってい
る。他の全ての視線についても、同様にして画像データ
を生成する。

【００３４】演算装置８２には、また、テーブルメモリ
(table memory)８６が接続されている。テーブルメモリ
８６は、本発明における変換手段の実施の形態の一例で
ある。テーブルメモリ８６は、インデックス(index) 付
のデータを記憶するものであり、演算装置８２から入力
されるインデックスに応じて、対応するデータを演算装
置８２に出力するようになっている。

【００３５】インデックスとしては、画像データの差分
値を用いるようにしている。また、それに対応するデー
タとしては透明度値を用いるようにしている。すなわ
ち、テーブルメモリ８６は、画像データの差分値を透明
度値に変換する変換テーブルを記憶するものである。

【００３６】差分値と透明度値との対応関係は、操作部
１６を通じて操作者が設定するようになっている。これ
により、例えば、図５に示すように、差分値が０〜ｄの
範囲を透明度ｔ％（不透明）とし、差分値がｄを越える
範囲を透明度値１００％（透明）とするような透明度設
定が行われる。差分値ｄおよび透明度値ｔは操作者が任
意に指定することができる。

【００３７】差分値に対する透明／不透明の関係は、図
６に示すように、図５とは逆にするようにしても良い。
また、図７に示すように、差分値がｄ１〜ｄ２の範囲を
不透明または透明とするように設定しても良い。あるい
は、図８に示すように差分値の範囲に応じて段階的に不
透明、半透明および透明としても良く、さらには、図示
を省略するが、差分値に応じて連続的に透明度を変化さ
せるようにしても良い。

【００３８】演算装置８２は、上記のようにして生成し
た視線３８上の画像データにつき、視線３８上で隣合う
もの同士で差分を求め、この差分値をテーブルメモリ８
６で透明度値に変換するようになっている。

【００３９】操作者は、可視化したい部分が、不透明ま
たは半透明の領域として表示されるように、この可視化
したい部分を構成する画像データの差分値が、不透明ま
たは半透明に対応するような変換テーブルを選択する。

【００４０】例えば、骨の組織の下側などに軟部組織が
あって、この軟部組織を主として可視化したいときは、
骨の部分を透明化して観察の妨げにならないようにする
必要がある。この場合、骨と軟部組織とのそれぞれの画
像データの差分値が大きいために、このように大きな差
分値が発生する部分は透明化する必要があるため、例え
ば図５のような変換特性の変換テーブルを選択すること
になる。

【００４１】また、可視化する部分を選択するにあたっ
て、差分値のみならず画像データの絶対値も考慮に入れ
ることが考えられる。例えば画像データの絶対値に対し
て適当な閾値を定め、それより大きな画像データは透明
な表示に処理するように設定すると、例えば骨の実質部
等のように、骨の内部での差分値は小さいが画像データ
の絶対値が大きい部分を透明に表示させることが可能と
なる。

【００４２】また、図６に示したように変換特性を設定
すれば、視線方向で画像データの差分値がｄ’より大き
い部分、例えば骨部の表面等を可視化することができ
る。また、図７に示したような変換特性によれば、差分
値が所定の最小値と最大値の間に属する部分のみを可視
化もしくは透明化（非可視化）することができる。ま
た、図８に示した変換特性によれば、差分値に応じ段階
的な透明度で可視化することができる。この場合、半透
明効果を利用して重なりのある組織をそれぞれ可視化す
ることができる。さらに、変換特性を連続化すれば、連
続的な透明度によって可視化することができる。

【００４３】このように、テーブルメモリ８６に設定し
た変換テーブルに応じて、被検体４の内部を多様な態様
で可視化もしくは非可視化することができる。演算装置
８２は、また、データ生成位置４２における法線ベクト
ルを求めるようになっている。法線ベクトルの算出は、
例えば、文献 Computer Graphics, Vol.21, No.4, July
1987, pp.163 〜 169, MARCHING CUBES: A HIGH RESOL
UTION3D SURFACE CONSTRUCTION ALGORITHM に記載のよ
うな周知の手法によっている。すなわち、先ず、８個の
画像データ４４〜５８の位置での法線ベクトルをそれぞ
れ求め、それらベクトルからの補間演算によって、デー
タ生成位置４２での法線ベクトルを求める。

【００４４】そして、演算装置８２は、法線ベクトルが
視線３８に対してなす角度に応じて、データ生成位置４
２での明度値を求める。法線ベクトルから明度値を求め
ることは、サーフェイス法よる３次元表示画像生成にお
いて、表示画像への陰影付けの手法として知られてい
る。

【００４５】演算装置８２は、同一データ生成位置４２
ごとに明度値を上記の透明度値と乗算する。そして、そ
の積を視線３８の方向に累算し、視線３８に対応する格
子点３６の画像データとする。

【００４６】演算装置８２には、フレームメモリ(frame
memory)８８が接続されている。フレームメモリ８８
は、演算装置８２が上記のようにして求めた格子点３６
ごとの画像データを記憶するようになっている。

【００４７】（動作）本装置の動作を説明する。操作部
１６を通じて操作者から与えられる指令に基づき、制御
部１４による制御の下で本装置の動作が進行する。

【００４８】図９に、本装置の動作のフロー(flow)図を
示す。先ず、ステップ(step)５０２で被検体４の画像情
報取得を行う。すなわち、信号採取部２によって被検体
４から信号を採取し、その信号に基づいて画像生成部６
によって画像を生成する。信号の採取は被検体４の体内
の３次元領域について行い、それに基づいて３次元領域
の画像を生成する。生成した画像は画像メモリ８０に記
憶する。

【００４９】３次元領域の信号採取と画像生成は、例え
ば、Ｘ線ＣＴ装置またはＭＲＩ装置ではマルチスライス
・スキャン(multi-slice scan)による撮像によって行わ
れる。また、超音波撮像装置では、例えば、超音波プロ
ーブをスキャン面に垂直に漸次移動させる３次元走査に
よる撮像によって行う。

【００５０】次に、ステップ５０４で、操作者が操作部
１６を通じて透明度設定を行う。これにより、例えば図
５に示したような差分値−透明度値変換特性がテーブル
メモリ８６に設定される。

【００５１】次に、ステップ５０６で、操作者が操作部
１６を通じて観察方向を設定する。これによって、画像
メモリ８０内の３次元座標空間に観察方向３４が設定さ
れる。

【００５２】次に、ステップ５０８で、アドレス生成部
８４が画像メモリ８０の読み出しアドレスを生成する。
これにより、前述のように、視線３８上のデータ生成位
置４２の近傍の８個の画像データ４４〜５８のアドレス
が生成され、また、補間演算用の係数が生成される。

【００５３】なお、予め画像データが存在しないことが
分かっている領域については、読み出しアドレスの生成
を省略するのが、画像メモリ８０の読み出しおよびそれ
以降のデータ処理の能率を上げる点で好ましい。

【００５４】次に、ステップ５１０で、演算装置８２が
上記アドレスに基づいて画像メモリ８０から８個の画像
データ４４〜５８を読み込む。演算装置８２は読み込ん
だ画像データ４４〜５８からデータ生成位置４２におけ
る画像データを補間により求める。

【００５５】次に、ステップ５１２で、演算装置８２は
視線３８上で隣合う画像データ同士の差分値を求める。
なお、差分値の計算は視線３８上で隣合う２つの画像デ
ータを求めた後に行う。

【００５６】次に、ステップ５１４で、演算装置８２は
テーブルメモリ８６を用いて差分値を透明度値に変換す
る。次に、ステップ５１６で、演算装置８２はデータ生
成位置４２における法線ベクトルを求め、それに基づい
て明度値を求める。なお、この計算は、透明度値が１０
０％（完全透明）の部分については省略するのが、計算
の能率を上げる点で好ましい。

【００５７】次に、ステップ５１８で、演算装置８２は
透明度値と明度値とを乗算する。次に、ステップ５２０
で、演算装置８２は透明度値と明度値との積を格子点３
６の画像データに累算する。なお、格子点３６の画像デ
ータの初期値は０である。

【００５８】次に、ステップ５２２で、演算装置８２は
全てのデータ生成位置４２について上記の処理が終了し
たか否かを判定し、否の場合はステップ５０８に戻り、
次以降のデータ生成位置４２につき、同様な処理を繰り
返す。これによって、視線３８上の全てのデータ生成位
置（完全透明部分を除く）で、透明度値と明度値の積が
求められ、それらの累算値が、格子点３６の画像データ
としてフレームメモリ８８に記憶される。

【００５９】全てのデータ生成位置４２についての処理
が終了したとき、ステップ５２４で全ての視線３８につ
いて以上の処理が終了したか否かを判定し、否の場合は
ステップ５０８に戻り、次以降の視線３８について同様
な処理を繰り返す。これによって、全ての格子点３６の
画像データが求められフレームメモリ８８に記憶され
る。

【００６０】全ての視線３８についての処理が終了した
ときは、ステップ５２６で画像表示を行う。これにより
フレームメモリ８８に記憶された画像データに基づく画
像が表示部１０に表示される。

【００６１】表示画像は、視線３８上に分布する透明度
値（不透明値ないし半透明値）と明度値の積を視線３８
の方向に累算した画像データで構成されるので、変換テ
ーブル上で不透明値ないし半透明値に対応させた差分値
を持つ画像データ部分の像となる。この表示画像は、明
度値による陰影付け効果により３次元表示画像となる。
ここで、可視化部分と非可視化部分が変換テーブルによ
って明確化されるので、明瞭な３次元表示画像を得るこ
とができる。

【００６２】表示部１０に表示された画像の観察結果に
基づいて、変換テーブルの変換特性を修正するようにし
ても良い。これは、より適切な３次元表示像を得る点で
好ましい。

【００６３】以上は、医用画像装置に３次元表示画像生
成機能を持たせるようにした例であるが、画像処理部
８、表示部１０、制御部１４および操作部１６に相当す
る構成を、例えばドクターコンソール(doctor console)
やワークステーション(work station)等により、医用画
像装置とは別体に構成し、医用画像装置に接続して撮像
画像を取得し、それに基づいて３次元表示画像を生成す
るようにしても良いのは勿論である。この場合、ドクタ
ーコンソールないしワークステーションは、本発明にお
ける画像生成装置の実施の形態の一例である。

【００６４】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、明瞭な３次元表示画像を生成する画像生成方法お
よび装置並びに医用画像装置を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の一例の装置のブロック図
である。

【図２】本発明の実施の形態の一例の装置の一部のブロ
ック図である。

【図３】本発明の実施の形態の一例の装置における３次
元表示画像生成の概念図である。

【図４】本発明の実施の形態の一例の装置における画像
データ生成の概念図である。

【図５】本発明の実施の形態の一例の装置における差分
値−透明度値変換特性の一例を示すグラフである。

【図６】本発明の実施の形態の一例の装置における差分
値−透明度値変換特性の一例を示すグラフである。

【図７】本発明の実施の形態の一例の装置における差分
値−透明度値変換特性の一例を示すグラフである。

【図８】本発明の実施の形態の一例の装置における差分
値−透明度値変換特性の一例を示すグラフである。

【図９】本発明の実施の形態の一例の装置の動作のフロ
ー図である。

【符号の説明】

２信号採取部４被検体６画像生成部８画像処理部１０表示部１４制御部１６操作部８０画像メモリ８２演算装置８４アドレス生成装置８６テーブルメモリ８８フレームメモリ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G06T 15/00 G06T 1/00

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】画像データが存在する３次元座標空間に
おいて投影方向に沿って複数の視線を設定し、前記複数の視線の各々について視線上の各画像データに
つき隣合うもの同士の差分値を求め、前記差分値を所定の透明度値に変換し、前記複数の視線の各々について視線上の各画像データの
所在位置での法線ベクトルに基づいて明度値を求め、前記複数の視線の各々について視線上の各画像データの
所在位置ごとに前記透明度値と前記明度値との積を求
め、前記積を前記複数の視線の各々について視線に沿って加
算する、ことを特徴とする画像生成方法。
【請求項２】画像データが存在する３次元座標空間に
おいて投影方向に沿って複数の視線を設定する視線設定
手段と、前記複数の視線の各々について視線上の各画像データに
つき隣合うもの同士の差分値を求める差分算出手段と、前記差分値を所定の透明度値に変換する変換手段と、前記複数の視線の各々について視線上の各画像データの
所在位置での法線ベクトルに基づいて明度値を求める明
度算出手段と、前記複数の視線の各々について視線上の各画像データの
所在位置ごとに前記透明度値と前記明度値との積を求め
る積算出手段と、前記積を前記複数の視線の各々について視線に沿って累
算する累算手段と、を具備することを特徴とする画像生成装置。
【請求項３】被検体についての３次元画像データを獲
得する医用画像獲得手段と、前記画像データが存在する３次元座標空間において投影
方向に沿って複数の視線を設定する視線設定手段と、前記複数の視線の各々について視線上の各画像データに
つき隣合うもの同士の差分値を求める差分算出手段と、前記差分値を所定の透明度値に変換する変換手段と、前記複数の視線の各々について視線上の各画像データの
所在位置での法線ベクトルに基づいて、前記複数の視線
の各々について視線上の各画像データの所在位置ごとに
前記透明度値と前記明度値との積を求める積算出手段
と、前記積を前記複数の視線の各々について視線に沿って累
算する累算手段と、前記累算手段によって得られた累算値に基づく画像を表
示する表示手段と、を具備することを特徴とする医用画像装置。