JP3058950B2 - Thrust support device for marine speed reducer - Google Patents
Thrust support device for marine speed reducerInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、舶用減速逆転機のス
ラスト支持装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a thrust support device for a marine speed reducer.
【0002】[0002]
【従来の技術】舶用減速逆転機においては、機関側に連
結する入力軸と出力軸との間に、サポート軸を設け、通
常(正回転仕様)、前進時には、入力軸から出力軸に直
接動力を伝達し、後進時には、入力軸の動力を一旦サポ
ート軸に伝達した後、このサポート軸上のギヤから出力
軸に伝達するようにしている。図3及び図4は、その構
造を示したもので、これらの図において、(1)は入力
軸、(2)は出力軸、(3)はサポート軸であって、い
ずれも減速逆転機ケースに平行に軸支されている。機関
(4)直結されるに入力軸(1)には、その入力軸
(1)と一体に回転するドライブギヤ(5)と遊転自在
な第1ピニオン(6)とが取付けられて、第1クラッチ
(7)を介して連結されている。サポート軸(3)に
は、上記ドライブギヤ(5)に咬合し、かつ、そのサポ
ート軸(3)と一体に回転するドリブンギヤ(8)と遊
転自在な第2ピニオン(9)とが取付けられ、これらが
第2クラッチ(10)を介して連結されている。2. Description of the Related Art In a marine deceleration / reversing machine, a support shaft is provided between an input shaft and an output shaft connected to the engine side, and normally (forward rotation specification), when moving forward, power is directly transmitted from the input shaft to the output shaft. When the vehicle is moving backward, the power of the input shaft is once transmitted to the support shaft, and then transmitted from the gear on the support shaft to the output shaft. 3 and 4 show the structure, in which (1) is an input shaft, (2) is an output shaft, and (3) is a support shaft. It is supported in parallel to. When the input shaft (1) is directly connected to the engine (4), a drive gear (5) that rotates integrally with the input shaft (1) and a first pinion (6) that is freely rotatable are attached to the input shaft (1). It is connected via one clutch (7). A driven gear (8), which meshes with the drive gear (5) and rotates integrally with the support shaft (3), and a free-rotating second pinion (9) are attached to the support shaft (3). , Are connected via a second clutch (10).
【0003】プロペラ(11)を取付けた出力軸(2)に
は、大ギヤ(12)が取付けられ、この大ギヤ(12)に、
前記の各ピニオン(6)(9)がそれぞれ咬合してい
る。上記の第4図は、正回転状態で使用した場合であっ
て、(a)が前進側を、(b)が後進側であって、図の
軸上の矢印が各軸の回転方向を示し、ギヤの斜線が歯の
捩れ方向を示している。更に、直線矢印が各ギヤ及びプ
ロペラ(11)によって生ずるスラスト力の方向を示して
いる。この図で示すように、サポート軸(3)及び出力
軸(2)上のスラスト力は、前進及び後進のいずれの場
合も相互に打ち消し合う方向に、歯の捩れ方向を設定し
ている。[0003] A large gear (12) is attached to the output shaft (2) to which the propeller (11) is attached.
Each of the pinions (6) and (9) is occluded. FIG. 4 shows a case where the motor is used in a forward rotation state, in which (a) is the forward side, (b) is the reverse side, and the arrows on the axes in the figure indicate the rotation directions of the respective axes. , The diagonal lines of the gears indicate the torsional directions of the teeth. Further, straight arrows indicate the direction of the thrust force generated by each gear and the propeller (11). As shown in this figure, the thrust force on the support shaft (3) and the output shaft (2) sets the torsional direction of the teeth in such a direction that they cancel each other in both forward and backward travel.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
に、サポート軸(3)を経由する側を後進とする正回転
仕様に変えて、こちらの側を前進とする逆回転仕様の取
付けを行なう場合がある。例えば、互いに二機の機関を
取付けて、それぞれの機関に連結した減速逆転機を介し
て別のプロペラ(11)を駆動する二機二軸機関では、両
減速逆転機の出力軸の回転方向は逆とし、プロペラ(1
1)の捩れ方向を変更することによって、二つのプロペ
ラ(11)で推力を得るようにしている。By the way, as described above, the side passing through the support shaft (3) is changed to the forward rotation specification in which the reverse direction is set, and the reverse rotation specification in which the side passing the support shaft (3) is set in the forward direction is mounted. There are cases. For example, in a two-machine two-shaft engine in which two engines are attached to each other and another propeller (11) is driven via a speed reduction / reversing machine connected to each engine, the rotation directions of the output shafts of both speed reduction / reversing machines are Reverse and propeller (1
By changing the twist direction of 1), thrust is obtained by two propellers (11).
【0005】また、最近漁労作業の多様化により、前進
2速式の減速逆転機が多く用いられるようになっている
が、この場合、上記図3の構造をそのまま兼用して、こ
れに図5のように前進2速用の軸仕組み(13)を取付け
て、前記逆回転仕様と同じように、入力軸(1)のピニ
オン(6)側を後進とし、サポート軸(3)側を前進一
速として使用することが行なわれている。In recent years, due to the diversification of fishing work, a forward two-speed deceleration / reversing machine has been widely used. In this case, the structure shown in FIG. The shaft mechanism (13) for the second forward speed is attached as described above, and the pinion (6) side of the input shaft (1) is moved backward and the support shaft (3) side is moved forward as in the case of the reverse rotation specification. It has been used as a speed.
【0006】ところが、このような逆回転仕様及び前進
2速の場合の前進時には、図6で示すように、各軸の回
転方向は同一であるが、プロペラ(11)の捩れ方向が異
なるため即ちプロペラ(11)の推力は正回転仕様の際の
後進時とは逆方向となるため、正回転仕様のときにはス
ラスト力を互いに打ち消し合っていたのに、同方向に働
くことになる不都合がある。このため、出力軸(2)の
軸受け部にかかるスラストが非常に大きくなり、軸受け
やケースを大型にしなけれがならず、コンパクトに纒め
ることができない欠点があった。この場合、当然、出力
軸(2)の大ギヤ(12)の歯の捩れ方向を、プロペラ
(11)の推力と反対方向になるように変更することが考
えられる。図7が、その状態を示している。しかし、こ
のようにすると、出力軸(2)上のスラストの問題は解
消できるとしても、今度は、サポート軸(3)上のスラ
ストが同方向となって、上記と同様の問題を生ずること
になる。[0006] However, at the time of forward running in the case of the reverse rotation specification and the forward second speed, as shown in FIG. 6, the rotation directions of the respective shafts are the same, but the torsional directions of the propeller (11) are different. Since the thrust of the propeller (11) is in the opposite direction to the reverse rotation in the case of the forward rotation specification, there is a disadvantage that the thrust force is canceled in each other in the case of the forward rotation specification, but the thrust force acts in the same direction. For this reason, the thrust applied to the bearing portion of the output shaft (2) becomes extremely large, so that the bearing and the case must be made large, and there is a drawback that the compactness cannot be achieved. In this case, of course, it is conceivable to change the torsional direction of the teeth of the large gear (12) of the output shaft (2) so as to be opposite to the thrust of the propeller (11). FIG. 7 shows this state. However, in this case, even if the problem of the thrust on the output shaft (2) can be solved, the thrust on the support shaft (3) is in the same direction, and the same problem as described above occurs. Become.
【0007】図8は、更にサポート軸(3)上のスラス
ト力が打ち消されるよう、ドリブンギヤ(8)の歯の捩
れ方向を変更したものである。このようすると、確か
に、スラストの問題は解消するが、しかし、大ギヤ(1
2)及び第1ピニオン(6)及び第2ピニオン(9)を
取り替えるのみならず、ドリブンギヤ(8)及び入力軸
(1)上のドライブギヤ(5)をも取り替えることにな
り、全歯車を交換しなければならず、仕様変更のための
コストが大幅に高くなる欠点がある。とくに、逆回転仕
様及び前進2速の多い最近の需要に応えるには、このよ
うなコストの増加は、大きなマイナスである。FIG. 8 shows a state in which the torsional direction of the driven gear (8) is further changed so that the thrust force on the support shaft (3) is canceled. This certainly solves the thrust problem, but does not
2) and not only the first pinion (6) and the second pinion (9) are replaced, but also the driven gear (8) and the drive gear (5) on the input shaft (1). And there is a disadvantage that the cost for changing the specifications is greatly increased. In particular, in order to meet the recent demands of the reverse rotation type and the second forward speed, such a cost increase is a large negative.
【0008】即ち、この発明の目的は、かかる従来の欠
点を解消する点にあり、逆回転仕様の場合であっても、
出力軸上の大ギヤとそれに咬合するピニオンを取り替え
るのみで、少なくとも前進時には、各軸に発生するスラ
スト力を相互に打ち消し合うように構成するものであ
る。[0008] That is, an object of the present invention is to eliminate such a conventional disadvantage, and even in the case of a reverse rotation specification,
By simply replacing the large gear on the output shaft and the pinion that meshes with it, at least at the time of forward movement, the thrust forces generated on the shafts are mutually canceled.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、この発明では、図1及び図2で示すように、サポー
ト軸(3)を経由する動力伝達経路を後進側として使用
した場合には、サポート(3)軸上のギヤによって発生
するスラスト力は同方向となるが、出力軸上のスラスト
力は互いに打ち消しあい、他方、前進側として使用した
場合には、サポート軸(3)上のスラスト力が互いに打
ち消し合い、同じく、出力軸(2)上に発生するスラス
ト力も互いに打ち消し合うよう、前記の使用形態の変更
に伴うプロペラ(11)の捩れ方向の変更に伴って、前記
出力軸(2)上の大ギヤ(12)とそれに咬合するピニオン
(9)の捩れ方向を変更するものである。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention, as shown in FIGS. 1 and 2, uses a power transmission path via a support shaft (3) as a reverse drive. Means that the thrust forces generated by the gears on the support (3) shaft are in the same direction, but the thrust forces on the output shaft cancel each other, while when used as the forward side, The above-mentioned usage pattern is changed so that the thrust forces cancel each other, and the thrust forces generated on the output shaft (2) also cancel each other.
With the change in the twisting direction of the propeller (11)
Large gear (12) on output shaft (2) and pinion engaging with it
This is to change the twist direction of (9).
【0010】[0010]
【実施例】図1は、正回転仕様の場合の使用状態を示し
ており、前記と同様に、(a)が前進時、(b)が後進
時の状態を示している。この図で示すように、正回転仕
様のときは、出力時の大ギヤ(12)とプロペラ(11)に
よって発生するスラスト力は、互いに打ち消し合うよう
に、各ギヤ(5)(6)(8)(9)(12)の歯の捩れ
方向を設定している。他方、サポート軸(3)上におい
ては、その第2ピニオン(9)は、大ギヤ(12)に咬合
するような方向に捩れた歯の方向とし、ドリブンギヤ
(8)は、入力軸(1)上のドライブギヤ(5)に合わ
せて歯の捩れ方向を決定し、使用されることが少なく、
かつ、スラスト力の小さい後進時には、サポート軸
(8)上のスラスト力は同方向になるように設定してい
る。図2は、逆回転仕様として使用する場合であって、
この場合には、プロペラ(11)の捩れ方向の変更にとも
なって、そのプロペラ(11)推力と釣り合うよう、大ギ
ヤ(12)の方向を変え、かつ、それにともなって、サポ
ート軸(3)及び入力軸(1)のピニオン(6)(9)
の方向を変更している。これにより、出力軸(2)及び
サポート軸(3)の双方とも、スラスト力を打ち消し合
う構造としている。ドライブギヤ(5)及びドリブンギ
ヤ(8)の歯の捩れ方向は、正回転仕様の場合と同じ
で、同一のものを兼用している。即ち、前記図8の場合
に比較して、ギヤを全て入れ替える必要はなく、変更の
ためのコストを低減できるのである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 shows a state of use in the case of a forward rotation specification, in which (a) shows a state of forward movement and (b) shows a state of reverse movement. As shown in this figure, in the case of the forward rotation specification, the thrust forces generated by the large gear (12) and the propeller (11) at the time of output cancel each other out so that the gears (5), (6) and (8) cancel each other out. (9) The torsional directions of the teeth of (9) and (12) are set. On the other hand, on the support shaft (3), the second pinion (9) has a direction of teeth twisted in a direction to engage with the large gear (12), and the driven gear (8) has an input shaft (1). The torsional direction of the teeth is determined according to the upper drive gear (5), and it is rarely used.
In addition, the thrust force on the support shaft (8) is set to be in the same direction when the vehicle is traveling backward with a small thrust force. FIG. 2 shows the case of using as a reverse rotation specification,
In this case, the direction of the large gear (12) is changed so as to balance the thrust of the propeller (11) with the change of the torsional direction of the propeller (11), and the support shaft (3) and the Pinion (6) (9) of input shaft (1)
Has changed direction. Thus, both the output shaft (2) and the support shaft (3) have a structure in which the thrust force is canceled. The torsional directions of the teeth of the drive gear (5) and the driven gear (8) are the same as those in the case of the forward rotation type, and are the same. That is, compared to the case of FIG. 8, there is no need to replace all the gears, and the cost for the change can be reduced.
【0011】[0011]
【発明の効果】以上のように、この発明では、正回転仕
様のときの後進時のサポート軸のスラストは相殺できな
いとしても、逆回転仕様のときでも、一部のギヤを入れ
替えるのみでスラスト力を打ち消し合うような構成に容
易に変更でき、そのため、変更のためのコストが低減し
つつ、なおかつ、軸受け部を小型にして、減速逆転機全
体のコンパクト化を図ることができる。他方、正回転仕
様時のサポート軸上のスラスト力は、使用されることの
比較的少ない、しかも、推進力の小さい後進時であり、
同方向であっても特に問題にならないものである。As described above, according to the present invention, even if the thrust of the support shaft at the time of reverse travel cannot be canceled in the forward rotation specification, even in the reverse rotation specification, the thrust force can be reduced only by replacing a part of the gears. Can be easily changed to a configuration that cancels out each other, so that the cost for the change can be reduced, the bearing portion can be made smaller, and the entire reduction and reversing device can be made more compact. On the other hand, the thrust force on the support shaft at the time of the forward rotation specification is relatively rarely used, and at the time of reverse driving with small propulsion force,
Even in the same direction, there is no particular problem.
【図1】この発明の実施例を示す正回転仕様時の回転方
向とスラストの方向を示す概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing a rotation direction and a thrust direction in a forward rotation specification according to an embodiment of the present invention.
【図2】同じく逆回転仕様時の回転方向とスラストの方
向を示す概略図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing a rotation direction and a thrust direction in a reverse rotation specification.
【図3】各ギヤの配置構造を軸方向の側面から見た側面
図である。FIG. 3 is a side view of an arrangement structure of each gear as viewed from an axial side surface.
【図4】従来例において、正回転仕様時の回転方向とス
ラストの方向を示す概略図である。FIG. 4 is a schematic view showing a rotation direction and a thrust direction in a forward rotation specification in a conventional example.
【図5】前進2速の場合のギヤの配置を示す軸方向から
見た側面図である。FIG. 5 is a side view showing an arrangement of gears in a case of a second forward speed, viewed from an axial direction.
【図6】同じく従来例において、逆回転仕様時の回転方
向とスラストの方向を示す概略図である。FIG. 6 is a schematic view showing a rotation direction and a thrust direction in a reverse rotation specification in the conventional example.
【図7】逆回転仕様時において、出力軸のスラストを打
ち消すようにギヤの捩れ方向を変更した状態の概略図で
ある。FIG. 7 is a schematic diagram of a state in which the torsional direction of the gear is changed so as to cancel the thrust of the output shaft in the reverse rotation specification.
【図8】更に、ギヤの捩れ方向を変更した状態の概略説
明図である。FIG. 8 is a schematic explanatory view showing a state in which the twist direction of the gear is changed.
(1) 入力軸 (2) 出力軸 (3) サポート軸 (4) 機関 (5) ドライブギヤ (6) ピニオン (7) クラッチ (8) ドリブンギヤ (9) ピニオン (10) クラッチ (11) プロペラ (12) 大ギヤ (1) Input shaft (2) Output shaft (3) Support shaft (4) Engine (5) Drive gear (6) Pinion (7) Clutch (8) Driven gear (9) Pinion (10) Clutch (11) Propeller (12) Large gear
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B63H 23/08 F16H 3/14 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B63H 23/08 F16H 3/14
Claims (1)
軸及び出力軸を備え、入力軸上のドライブギヤとサポー
ト軸上のドリブンギヤとを相互に咬合し、かつ、入力軸
とサポート軸上の各ピニオンギヤを出力軸上の大ギヤへ
各々咬合するとともに、入力軸上にそのドライブギヤと
ピニオンギヤを連結するクラッチを、サポート軸上にそ
のドリブンギヤとピニオンを連結するクラッチを設けた
減速逆転機において、上記各ギヤをはすば歯車とし、上
記サポート軸のピニオンギヤから大ギヤを駆動する動力
伝達経路を後進側として使用した場合には、上記サポー
ト軸上のギヤによって発生するスラスト力は同方向とな
るが、出力軸上の大ギヤとプロペラによって発生するス
ラスト力は互いに打ち消しあい、他方、前進側として使
用した場合には、サポート軸上のギヤによって発生する
スラスト力が互いに打ち消し合い、同じく、出力軸上の
大ギヤとプロペラによって発生するスラスト力も互いに
打ち消し合うよう、前記の使用形態の変更に伴うプロペ
ラの捩れ方向の変更に伴って、前記出力軸上の大ギヤと
それに咬合するピニオンの捩れ方向を変更することを特
徴とする舶用減速逆転機のスラスト支持装置。An input shaft, a support shaft and an output shaft supported in parallel with each other, wherein a drive gear on the input shaft and a driven gear on the support shaft are intermeshed with each other, and the input shaft and the support shaft are mutually supported. Each of the pinion gears is engaged with a large gear on the output shaft, and a clutch that connects the drive gear and the pinion gear on the input shaft, and a clutch that connects the driven gear and the pinion on the support shaft is provided in a reduction gear reversing machine. When the above gears are helical gears and the power transmission path for driving the large gear from the pinion gear of the support shaft is used as the reverse side, the thrust force generated by the gears on the support shaft is in the same direction. However, the thrust forces generated by the large gear and propeller on the output shaft cancel each other out, while when used as the forward side, Thrust force generated by the gear on the port axis cancel each other, also, so that the thrust force generated by the large gear and the propeller on the output shaft also cancel each other, propenyl due to a change of the use forms
With the change of the torsional direction of the gear, the large gear on the output shaft
A thrust support device for a marine reduction reversing machine characterized by changing a twisting direction of a pinion that meshes therewith .
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
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Publications (2)
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1991
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