JP3057906B2 - Wire electric discharge machining method - Google Patents
Wire electric discharge machining methodInfo
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Description
【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ワイヤ放電加工方法に
係り、特に、放電加工初期におけるワイヤ電極の振動乃
至バタつきを防止したワイヤ放電加工方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wire electric discharge machining method, and more particularly, to a wire electric discharge machining method which prevents vibration or fluttering of a wire electrode at an early stage of electric discharge machining.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に、送行するワイヤ電極に所定の電
圧を印加し、ワイヤ電極と被加工物との間に放電現象を
発生させて、工作物を切断していく装置として、ワイヤ
放電加工機はすでに知られている。この種のワイヤ放電
加工機は、例えば図5に示すように上下動自在になされ
た加工ヘッド2を有しており、この加工ヘッド2の下端
部にテーパ機能を発揮するためにV軸移動機構4及びV
軸と直交するU軸方向へ移動するU軸移動機構6が取り
付けられている。そして、このU軸移動機構6には、割
りダイス等を収容した上側ガイド部8が取り付けられて
いる。2. Description of the Related Art In general, a wire electric discharge machine is used as a device for cutting a workpiece by applying a predetermined voltage to a wire electrode to be fed to generate a discharge phenomenon between the wire electrode and the workpiece. Is already known. This type of wire electric discharge machine has a machining head 2 which can be moved up and down, for example, as shown in FIG. 5, and a V-axis moving mechanism for exerting a taper function at the lower end of the machining head 2. 4 and V
A U-axis moving mechanism 6 that moves in a U-axis direction orthogonal to the axis is attached. The U-axis moving mechanism 6 is provided with an upper guide 8 that accommodates a split die and the like.
【0003】一方、上記上側ガイド部8の下方には下ア
ーム10が設けられており、この下アーム10の先端部
には、上記上側ガイド部8と対向させてこれより所定間
隔だけ隔てて下側ガイド部12が取り付けられている。
そして、上記上側ガイド部8と下側ガイド部12との間
に被加工物14が固定されている。この下アーム10、
下側ガイド部12及び被加工物14等は図示しない加工
槽内に収容されており、この加工槽はXテーブル及びY
テーブルにより水平面内移動自在になされている。そし
て、ワイヤ電極Wは、図示しないテンション機構によっ
て所定の張力が付与されつつ張架されて、図示しないワ
イヤ電極送り機構及びワイヤ電極巻取り機構によって所
定の方向、例えば下方へ送行しつつ放電加工が行われ
る。この際、一般的には放電の媒体として放電加工用の
加工液が使用され、上記ワイヤ電極Wには図示しない加
工液供給装置より加工液の噴流が供給される。そして、
上記ワイヤ電極Wと被加工物14とを相対移動させつつ
放電加工を行い、テーパ面等を形成する場合には、例え
ばV軸移動機構4或いはU軸移動機構6を適宜移動させ
ることによりワイヤ電極Wを傾斜させ、この状態で放電
加工を行う。[0003] On the other hand, a lower arm 10 is provided below the upper guide portion 8, and a distal end of the lower arm 10 is opposed to the upper guide portion 8 at a predetermined distance therefrom. A side guide section 12 is attached.
The workpiece 14 is fixed between the upper guide section 8 and the lower guide section 12. This lower arm 10,
The lower guide portion 12, the workpiece 14 and the like are accommodated in a processing tank (not shown).
It is made movable in the horizontal plane by the table. Then, the wire electrode W is stretched while being given a predetermined tension by a tension mechanism (not shown), and discharge machining is performed while feeding the wire electrode W in a predetermined direction, for example, downward by a wire electrode feeding mechanism and a wire electrode winding mechanism (not shown). Done. At this time, a machining fluid for electric discharge machining is generally used as a discharge medium, and a jet of the machining fluid is supplied to the wire electrode W from a machining fluid supply device (not shown). And
When electric discharge machining is performed while the wire electrode W and the workpiece 14 are relatively moved to form a tapered surface or the like, for example, the V-axis moving mechanism 4 or the U-axis moving mechanism 6 is appropriately moved so that the wire electrode is moved. W is inclined, and electric discharge machining is performed in this state.
【0004】ところで、この種のワイヤ放電加工機にあ
っては、図6に示すように送行するワイヤ電極Wとこの
電極の各ガイド部8、12におけるダイス11、11と
の間には構造上どうしても、小さな僅かな、例えば10
μm程度のクリアランスが必然的に生じ、従って、ワイ
ヤ電極はワイヤガイド部8、12には完全に支持されず
送行中にワイヤ電極Wに微振動やバタつきが発生する。
すなわち、ワイヤ電極Wに加工用電圧を印加し、ワイヤ
電極Wを被加工物14に接近させると、これらの間に放
電が発生する。この場合、放電の発生位置は特定されな
い。この放電のエネルギーにより加工が開始されるが、
同時に放電発生時に生じる力がワイヤ電極Wに振動を与
えることになる。上述した通り、ワイヤ電極Wは完全に
ダイス11、11に支持されているのではないために、
振動の支点も定まっていない。従って、振動の状態は特
定できない。In this type of wire electric discharge machine, as shown in FIG. 6, there is a structure between a wire electrode W to be fed and dies 11, 11 in guide portions 8, 12 of the electrode. Inevitably small, small, say 10
A clearance of about μm is inevitably generated, and therefore, the wire electrode is not completely supported by the wire guide portions 8 and 12, and the wire electrode W is slightly vibrated or fluttered during traveling.
That is, when a machining voltage is applied to the wire electrode W and the wire electrode W is brought close to the workpiece 14, a discharge occurs between them. In this case, the position where the discharge occurs is not specified. Processing starts with the energy of this discharge,
At the same time, the force generated at the time of the occurrence of the discharge gives the wire electrode W vibration. As described above, since the wire electrode W is not completely supported by the dies 11, 11,
The fulcrum of the vibration is not fixed. Therefore, the state of vibration cannot be specified.
【0005】この振動は、被加工物14の外側端面14
aから加工開始後、暫らく経過して加工が進行し、ワイ
ヤ電極Wが被加工物14中に完全に切り込んだ状態のと
きには、ワイヤ電極Wは被加工物14に挟まれたような
状態となるので上記振動は小さく押さえられるので問題
はほとんど生じない。しかしながら、加工を開始した当
初においては、図7に示すようにワイヤ電極Wは大きく
振動することになる。このようなワイヤ電極Wの振動
は、ガイドクリアランス、電極径、張力、上下ガイド間
距離あるいは放電発生位置等種々の影響を受け、一様な
状態ではない。そして、加工の進行とともに、ワイヤ電
極Wは被加工物14の内部に切り込んで行き、ある程
度、加工が進行すると前述のように被加工物14がワイ
ヤ電極Wを挟むような状態となって、この結果、ワイヤ
電極の振動幅は徐々に収束して、所定の距離に到達した
ときにこの振動は非常に小さくなる。This vibration is applied to the outer end surface 14 of the workpiece 14.
After the processing is started from a, the processing progresses for a while, and when the wire electrode W is completely cut into the workpiece 14, the wire electrode W is in a state of being sandwiched by the workpiece 14. Therefore, the above-mentioned vibration is suppressed to a small value, so that almost no problem occurs. However, at the beginning of the processing, the wire electrode W vibrates greatly as shown in FIG. Such vibration of the wire electrode W is not uniform because it is affected by various factors such as guide clearance, electrode diameter, tension, distance between upper and lower guides, and discharge generation position. Then, as the processing proceeds, the wire electrode W is cut into the inside of the workpiece 14, and when the processing proceeds to some extent, the workpiece 14 sandwiches the wire electrode W as described above. As a result, the vibration width of the wire electrode gradually converges, and when reaching a predetermined distance, the vibration becomes very small.
【0006】このため、例えば直径0.15mmのワイ
ヤ電極を使用して厚さ200mmの、例えば材質SKD
−11よりなる被加工物を放電加工した場合には、図7
の被加工物中央断面図にも示すように被加工物14の外
側端面の切り込み口の開口幅Lは、上から20mmのと
ころでL1=0.230〜0.250mm、中央部のと
ころでL2=0.345〜0.355mm、下から20
mmのところでL3=0.325〜0.250mmとな
り、中央部がえぐられて太鼓状の形状となり、特に被加
工物の中央部でその誤差が著しく大きくなって所望の形
状が得られない。しかも、切り込み口のエッジ部16に
丸みが生じて深さL4=約0.4mm、幅L5=0.0
525mmに渡ってダレが発生するという問題があっ
た。For this reason, for example, using a wire electrode having a diameter of 0.15 mm, for example, a material SKD having a thickness of 200 mm is used.
FIG. 7 shows a case where the workpiece made of −11 was subjected to electric discharge machining.
As shown also in the center cross-sectional view of the workpiece 14, the opening width L of the cutout on the outer end face of the workpiece 14 is L1 = 0.230 to 0.250 mm at 20 mm from the top, and L2 = 0 at the center. .345 to 0.355 mm, 20 from below
L3 = 0.325 to 0.250 mm at the point of mm, the central part is hollowed out to have a drum-like shape, and the error is remarkably large particularly at the central part of the workpiece, and the desired shape cannot be obtained. In addition, the edge 16 of the cut is rounded, and the depth L4 = about 0.4 mm and the width L5 = 0.0
There was a problem that sagging occurred over 525 mm.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】上述のような状況にお
いて、端面部分が製品形状と直接関係ないような場合に
は、問題は生じないが、この端面部分が製品形状と直接
関係するような場合であって、高い製品精度が要求され
るときには、前述のような放電加工のみで加工を完了す
ることができない。そのため、例えば図8(a)、
(b)に示すように被加工物14の端面に複数の溝部1
8を形成する場合には、第1の加工方法として図9に示
すように、加工進行方向の被加工物14の端面14bと
は別の側面の端面14cよりワイヤ電極Wで切り込んで
行ってNCプログラムにより矢印方向に加工を進めて所
望の形状20に加工する加工方法がある。この場合に
は、所望の形状20の部分においては、ワイヤ電極Wは
被加工物に挟まれた格好になるためワイヤ電極Wの振動
は小さくなり、ダレが生じにくくなっている。In the above situation, no problem arises when the end face portion is not directly related to the product shape, but when the end face portion is directly related to the product shape. However, when a high product accuracy is required, the machining cannot be completed only by the electric discharge machining as described above. Therefore, for example, FIG.
As shown in (b), a plurality of grooves 1 are formed on the end face of the workpiece 14.
9 is formed as a first processing method by cutting with a wire electrode W from an end surface 14c on a side different from the end surface 14b of the workpiece 14 in the processing progress direction, as shown in FIG. There is a processing method for processing into a desired shape 20 by processing in the direction of the arrow by a program. In this case, in the portion of the desired shape 20, the wire electrode W is dressed between workpieces, so that the vibration of the wire electrode W becomes small, and the sag hardly occurs.
【0008】しかしながら、この加工方法にあっては、
上記加工進行方向の端面14bと平行になるように切り
込む分だけ余計に加工時間がかかるという問題があっ
た。また、点Dに示されるコーナ部分においては、ワイ
ヤ電極Wの振動とは別にコーナ形状の精度における問題
点、例えばテーブル送り上の問題、ワイヤ電極の微震の
影響による問題、或いはワイヤ電極の遅れによる影響な
どによって発生するダレの問題等を考慮する必要もあっ
た。更に、上述のような各種の事情を予め考慮してNC
プログラムを作成しておかねばならず、加工作業を非常
に難しくしていた。また、第2の加工方法として、図1
0に示すようにワイヤ電極を被加工物14の外側端面1
4bに対して平行状態に張架したまま切り込んで行って
所望の深さよりも深い溝部18を形成し、その後、別の
作業工程で余分な深さに相当する不要部分22を研磨等
により削り取って所望の形状を完成する方法が行われて
いる。However, in this processing method,
There has been a problem that extra processing time is required for cutting so as to be parallel to the end surface 14b in the processing progress direction. Further, in the corner portion shown at point D, apart from the vibration of the wire electrode W, there is a problem in the accuracy of the corner shape, for example, a problem in table feeding, a problem due to the influence of the fine vibration of the wire electrode, or a delay in the wire electrode. It was also necessary to consider the problem of sagging caused by the influence. Further, considering various circumstances as described above in advance, the NC
I had to write a program, which made machining very difficult. As a second processing method, FIG.
0, the wire electrode is connected to the outer end face 1 of the workpiece 14.
4b is cut while being stretched in a parallel state to form a groove portion 18 deeper than a desired depth, and then unnecessary portions 22 corresponding to an extra depth are removed by polishing or the like in another operation process. A method of completing a desired shape has been performed.
【0009】この加工方法にあっては、ワイヤ電極の太
鼓状振動によってダレが生じた部分を不要部分22とし
て削除してしまうので、適正な形状が得られるが、この
場合には、NCプログラムを作成する際に、予め研磨し
て除去する寸法だけ補正しなければならず、煩雑であっ
た。更には、研磨面を元の形状の端面14bと平行にな
るように研磨する必要があり、そのため、研磨作業は熟
練した能力が必要であった。また、このような研磨作業
は慎重に行わなければならず、非常に時間がかかって作
業能率が極めて悪いという問題もあった。上述したよう
な問題は、被加工物14の外側端面14aから放電加工
を開始する場合のみならず、例えば図11(a)、
(b)に示すように被加工物14に円形の刳り貫き孔2
4を形成し、この刳り貫き孔24を区画する内側端面1
4dより放射状に溝部18を加工形成する場合にも発生
していた。本発明は、以上のような問題点に着目し、こ
れを有効に解決すべく創案されたものである。本発明の
目的は、ワイヤ放電加工開始時において、ワイヤ電極が
振動乃至バタつきすることを阻止することができるワイ
ヤ放電加工方法を提供することにある。In this processing method, a portion in which sagging occurs due to the drum-shaped vibration of the wire electrode is deleted as an unnecessary portion 22, so that an appropriate shape can be obtained. In this case, however, an NC program must be used. At the time of preparation, it is necessary to correct only the dimensions to be polished and removed in advance, which is complicated. Furthermore, it was necessary to polish the polished surface so as to be parallel to the end surface 14b of the original shape, and therefore, the polishing operation required a skilled ability. In addition, such a polishing operation must be performed carefully, and there is a problem that it takes a very long time and the operation efficiency is extremely poor. The above-described problem occurs not only when electric discharge machining is started from the outer end surface 14a of the workpiece 14 but also when, for example, FIG.
As shown in FIG. 2B, a circular hollow 2 is formed in the workpiece 14.
4 and the inner end surface 1 that defines the hollow 24.
This also occurs when the groove 18 is formed radially from 4d. The present invention has been devised in view of the above problems and effectively solving them. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a wire electric discharge machining method capable of preventing a wire electrode from vibrating or fluttering at the start of wire electric discharge machining.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記問題点を
解決するために、上側ガイド部と下側ガイド部との間に
張架したワイヤ電極を送行させつつこのワイヤ電極と被
加工物とを相対移動させて放電加工を行なうワイヤ放電
加工方法において、前記被加工物の端面より切り込んで
放電加工を行うに際して、放電加工に入る前に、前記ワ
イヤ電極を加工進行方向に対して傾斜させてこれを前記
端面に対して所定の角度に設定し、前記ワイヤ電極を傾
斜させた状態で被加工物に所定の距離だけ放電加工を施
し、その後、前記ワイヤ電極の傾斜角度を予め指定され
た指定角度に徐々に変更しながら放電加工を施し、前記
ワイヤ電極の傾斜角度が前記指定角度に到達したなら
ば、予め設定された形状に沿って放電加工を行うように
構成したものである。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a wire electrode which is stretched between an upper guide portion and a lower guide portion while feeding the wire electrode and a workpiece. In the wire electric discharge machining method in which electric discharge machining is performed by relatively moving the wire electrode, when performing electric discharge machining by cutting from an end face of the workpiece, before starting electric discharge machining, the wire electrode is inclined with respect to a machining progress direction. This was set at a predetermined angle with respect to the end face, the workpiece was subjected to electrical discharge machining for a predetermined distance in a state where the wire electrode was inclined, and then the inclination angle of the wire electrode was specified in advance. The electric discharge machining is performed while gradually changing to a designated angle, and when the inclination angle of the wire electrode reaches the designated angle, the electric discharge machining is performed along a preset shape.
【0011】[0011]
【作用】本発明は、以上のように構成したので、最初に
ワイヤ電極が被加工物に切り込んだときに、ワイヤ電極
が傾斜されるとワイヤ電極とワイヤガイド部とが接触し
てこすられた状態でワイヤ電極が送行される。するとワ
イヤ電極とワイヤガイド部とのクリアランスのために生
じていたワイヤ電極のバタつきがなくなり、特に、上ガ
イド部、或いは下ガイド部に近い振幅の小さい部分が放
電開始点となる。すなわち、ワイヤ電極の振動はあたか
も手で止めたかのように押さえ込まれる。その結果、こ
の振動乃至バタつきは急速に収束されてしまい、被加工
物に切り込んだ部分ほとんど振動を生ずることなく放電
加工を継続して行く。このため、被加工物の端面の加工
形状は、太鼓状振動を転写したような形状にはならず、
しかも端面エッジ部分もよりシャープに形成されること
になる。Since the present invention is constructed as described above, when the wire electrode is first cut into the workpiece, if the wire electrode is inclined, the wire electrode and the wire guide contact and are rubbed. The wire electrode is sent in this state. Then, the fluttering of the wire electrode caused by the clearance between the wire electrode and the wire guide portion is eliminated, and particularly, a portion having a small amplitude close to the upper guide portion or the lower guide portion becomes the discharge start point. That is, the vibration of the wire electrode is suppressed as if stopped by hand. As a result, the vibration or fluttering is rapidly converged, and the electric discharge machining is continued without causing almost any vibration in the cut portion of the workpiece. For this reason, the processed shape of the end face of the workpiece does not have a shape like a transfer of a drum-shaped vibration,
In addition, the end face edge portion is formed more sharply.
【0012】[0012]
【実施例】次に、本発明に係るワイヤ放電加工方法を添
付図面に基づいて詳述する。本発明方法を実施するため
のワイヤ放電加工機は、図5に示すものと同様のものが
使用され、NCプログラムを本発明方法に沿って組み替
えることにより本発明が実施される。従って、図5に示
すワイヤ放電加工機の構成については、先に説明したこ
とから、ここではその説明を省略する。本発明方法の第
1実施例について、図1及び図2に基づいて詳述する。
図1は、上側ガイド部を進行方向に向けて進めることに
よってワイヤ電極を傾斜させた状態で切込みを行なう状
態を示す説明図、図2はワイヤ電極による切込み開始時
に太鼓状振動が抑制される状態を説明するための説明図
である。ワイヤ電極Wは、ワイヤ電極送り機構から送り
出され、上側ガイド部8及び下側ガイド部12を通過し
た後に、下アーム10(図5参照)を介してワイヤ電極
巻取り機構によって巻き取られる。被加工物14の移動
は、Xテーブル、Yテーブルを動かすことによって行な
われ、下アーム10はコラム(図示せず)側に固定され
て、テーブルが移動することで被加工物に対して相対移
動し得るようになっている。また、上側ガイド部8の水
平面内の移動は、加工ヘッド2に設けたV軸移動機構4
及びU軸移動機構6を操作することにより行なわれる。Next, a wire electric discharge machining method according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. A wire electric discharge machine similar to that shown in FIG. 5 is used for carrying out the method of the present invention, and the present invention is implemented by rearranging the NC program according to the method of the present invention. Therefore, since the configuration of the wire electric discharge machine shown in FIG. 5 has been described above, the description thereof is omitted here. A first embodiment of the method of the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
FIG. 1 is an explanatory view showing a state in which cutting is performed in a state where a wire electrode is inclined by advancing an upper guide portion in a traveling direction. FIG. 2 is a state in which drum-shaped vibration is suppressed at the time of starting cutting by a wire electrode. FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining the method. The wire electrode W is sent out from the wire electrode feeding mechanism, passes through the upper guide section 8 and the lower guide section 12, and is wound by the wire electrode winding mechanism via the lower arm 10 (see FIG. 5). The movement of the workpiece 14 is performed by moving the X table and the Y table. The lower arm 10 is fixed to a column (not shown), and the lower arm 10 moves relative to the workpiece by moving the table. It is possible to do. The movement of the upper guide 8 in the horizontal plane is performed by the V-axis moving mechanism 4 provided on the machining head 2.
And by operating the U-axis moving mechanism 6.
【0013】まず、放電加工に入るに先立って、図2
(a)にも示すように上側ガイド部8を加工進行方向へ
適宜距離だけ進ませることによりワイヤ電極Wを傾斜さ
せて、これを被加工物14の外側端面14aに対してθ
の角度に設定する。本実施例においては、加工開始の端
面14aはほぼ垂直状態に設定されている場合について
述べる。上記ワイヤ電極と端面との間で形成される角度
θは、少なくとも0°にならないように設定する。この
状態では、図2(a)に示すように送行するワイヤ電極
が、上下側ガイド部8、12を支点として大きな振動を
している。このようにワイヤ電極Wが傾斜されるとワイ
ヤ電極Wとワイヤガイド8、12乃至ダイスが接触し、
これらがこすられた状態でワイヤ電極が送行される。こ
のようにワイヤ電極が垂直方向に張架されている状態と
異なり、ワイヤ電極Wとワイヤガイド乃至ダイスとのク
リアランスのために生じていたワイヤ電極Wの振動乃至
バタつきがなくなる。このようにワイヤ電極を所定の角
度だけ傾斜させて振動をなくしたならば、次に、この傾
斜状態を維持したまま、ワイヤ電極と被加工物14とを
接近させて、被加工物14の上端エッジ部の加工開始点
Pより切込みを開始する。Before starting the electric discharge machining, FIG.
As shown in FIG. 2A, the wire electrode W is inclined by advancing the upper guide portion 8 by an appropriate distance in the processing progress direction, and is inclined with respect to the outer end surface 14a of the workpiece 14 by θ.
Set the angle to. In the present embodiment, a case will be described in which the end face 14a at the start of processing is set to a substantially vertical state. The angle θ formed between the wire electrode and the end face is set so as not to be at least 0 °. In this state, as shown in FIG. 2A, the wire electrode to be fed vibrates largely with the upper and lower guides 8 and 12 as fulcrums. When the wire electrode W is inclined in this manner, the wire electrode W comes into contact with the wire guides 8, 12 to dies,
The wire electrode is sent while these are rubbed. Unlike the state in which the wire electrode is stretched in the vertical direction in this way, vibration or fluttering of the wire electrode W caused by the clearance between the wire electrode W and the wire guide or die is eliminated. When the wire electrode is tilted by a predetermined angle to eliminate vibration, the wire electrode and the workpiece 14 are then brought close to each other while maintaining the tilted state, and the upper end of the workpiece 14 is The cutting is started from the processing start point P of the edge portion.
【0014】ワイヤ電極Wを傾斜させて加工を開始しよ
うとした場合、図2(b)に示すように極間が先に狭く
なるP点で比較的放電が発生しやすくなる。この部分は
振幅が比較的小さい部分であり、かつ上述したような作
用により振動を生じにくくしている。この際、ワイヤ電
極Wに微小な振動が生じていることがあるが、ワイヤ電
極が被加工物に切り込んでいくと、これが切り込んだ溝
に押さえられるような形となり、この微小な振動は収束
していく。すなわち、このような状態で、上記ワイヤ電
極Wの傾斜状態を維持しながら、図2(c)にも示すよ
うに更に放電加工により切込みを行い、図2(d)にも
示すように所定の距離Sだけ進める。この距離Sは、例
えば被加工物14の下端エッジ部がワイヤ電極W2によ
り切込みを開始するまでの距離に設定する。すなわち、
距離Sだけ切込みを行なうと、被加工物14の全厚さに
渡ってワイヤ電極による切込み加工が開始される。具体
的には、被加工物14の厚さ200mmで、電極の径が
0.15mmの場合には、上記所定の距離Sを、例えば
0.4mmに設定する。従って、前記したワイヤ電極と
外側端面14aとのなす角度θは、tanθ=0.4/
200となり、例えば約0.5°に設定する。尚、この
値は実験値をメモリし、自動設定するようにしてもよ
い。この場合、切込みを進めて行くに従って、図2
(c)に示すようにワイヤ電極は被加工物14により挟
持される形となってあたかも手で止めたかのように微小
な振動は更に押さえ込まれ、そして、図2(d)に示す
ようにワイヤ電極が距離Sだけ進んで被加工物14の全
厚さに渡って加工部が形成されると、微小な振動は急速
に収束してしまい、被加工物に切り込んだワイヤ電極は
ほとんど太鼓状の振動を生じることがない。従って、こ
の被加工物14の外側端面の加工部の開口形状は、太鼓
状振動を転写したような形状にはならず、また、端面エ
ッジ部分もよりシャープに形成される。尚、図示例にお
いては、上下側ガイド部8、10は、被加工物14の水
平面よりもかなり離れているが、実際においてはこれら
各ガイド部8、10は、被加工物14の水平面に極めて
接近させて設置されている。尚、上記傾斜角度θは、少
なくともワイヤ電極とガイド部のダイスとが接触し得る
角度とする。When the machining is started by inclining the wire electrode W, as shown in FIG. 2B, a discharge is relatively easily generated at a point P where the gap is narrowed first. This portion is a portion having a relatively small amplitude, and makes it difficult to generate vibration due to the above-described operation. At this time, a minute vibration may be generated in the wire electrode W. When the wire electrode is cut into the workpiece, the wire electrode W is pressed by the cut groove, and the minute vibration converges. To go. That is, in this state, while maintaining the inclined state of the wire electrode W, a cut is further made by electric discharge machining as shown in FIG. 2C, and a predetermined cut is made as shown in FIG. Advance by distance S. The distance S is set, for example, to a distance until the lower edge of the workpiece 14 starts cutting by the wire electrode W2. That is,
When the cut is made by the distance S, the cut by the wire electrode is started over the entire thickness of the workpiece 14. Specifically, when the thickness of the workpiece 14 is 200 mm and the diameter of the electrode is 0.15 mm, the predetermined distance S is set to, for example, 0.4 mm. Therefore, the angle θ between the wire electrode and the outer end face 14a is tan θ = 0.4 /
200, for example, set to about 0.5 °. The value may be an experimental value stored in memory and automatically set. In this case, as the cutting proceeds, FIG.
As shown in FIG. 2 (c), the wire electrode is sandwiched by the workpiece 14 so that minute vibrations are further suppressed as if stopped by hand, and as shown in FIG. 2 (d). When the processed portion is formed over the entire thickness of the workpiece 14 by advancing by the distance S, the minute vibration rapidly converges, and the wire electrode cut into the workpiece is almost a drum-shaped vibration. Does not occur. Therefore, the opening shape of the processed portion on the outer end face of the workpiece 14 does not have a shape that transfers the drum-shaped vibration, and the end face edge portion is formed more sharply. In the illustrated example, the upper and lower guide portions 8 and 10 are far apart from the horizontal plane of the workpiece 14, but in reality, these guide sections 8 and 10 are extremely spaced from the horizontal plane of the workpiece 14. It is installed close to. Note that the inclination angle θ is an angle at which at least the wire electrode and the die of the guide portion can come into contact with each other.
【0015】このようにして、所定の距離Sだけ切込み
を行なったならば、次に、この放電加工を継続しなが
ら、予めNCプログラムで指定された指定角度にワイヤ
電極の傾斜角度を徐々に変更して行く。図示例にあって
は、ワイヤ電極W3は水平面に対してほぼ垂直状態にな
されており、NCプログラムで指定された指定角度は0
°の場合を示す。このようにして、ワイヤ電極W3の傾
斜角度がNCプログラムによる指定角度に到達したなら
ば、更に、放電加工による切込みを継続して行き、予め
設定された形状に沿って放電加工を行なう。この実施例
においては、被加工物14の外側端面14aは水平面に
対してほぼ垂直状態になされ、また加工開始前における
ワイヤ電極Wもほぼ鉛直方向に沿って送行していること
から、ワイヤ電極Wを角度θだけ傾斜させることによ
り、このワイヤ電極と外側端面との間で角度θを形成す
るようにしたが、外側端面が傾斜している場合には、そ
の傾斜角に対応させて、ワイヤ電極の傾斜角度を変えて
上記角度θを維持するように設定する。例えば被加工物
14の外側端面14aが予め鉛直に対して角度θだけ傾
斜しているような場合には、ワイヤ電極Wを何ら傾斜さ
せることなく、すなわち傾斜角度0°でもって切込みを
開始するようにする。[0015] After the incision is made by the predetermined distance S in this manner, the inclination angle of the wire electrode is gradually changed to the specified angle previously specified by the NC program while continuing the electric discharge machining. Go. In the illustrated example, the wire electrode W3 is substantially perpendicular to the horizontal plane, and the specified angle specified by the NC program is 0.
° is shown. In this manner, when the inclination angle of the wire electrode W3 reaches the angle specified by the NC program, the cutting by the electric discharge machining is further continued, and the electric discharge machining is performed according to a preset shape. In this embodiment, the outer end surface 14a of the workpiece 14 is substantially perpendicular to the horizontal plane, and the wire electrode W before the start of processing is also sent along the vertical direction. Is inclined by the angle θ to form an angle θ between the wire electrode and the outer end face. However, if the outer end face is inclined, the wire electrode is made to correspond to the inclination angle. Is set so as to maintain the above angle θ by changing the inclination angle of. For example, when the outer end surface 14a of the workpiece 14 is previously inclined at an angle θ with respect to the vertical, the cutting is started without inclining the wire electrode W at all, that is, at an inclination angle of 0 °. To
【0016】また、図示例にあっては、被加工物14の
外側端面14aより切り込みを開始する場合について説
明したが、これに限らず、例えば図12に示すように被
加工物14の刳り抜き孔24を区画する内側端面14d
から切り込みを開始する場合にも適用することができ
る。尚、被加工物の中央部まで切り込んだ時点で徐々に
ワイヤ電極を戻しても形状だれを減少させる効果を得る
ことができる。また、ワイヤ電極の傾斜角度を維持する
切り込みの距離は、少なくともワイヤ電極の加工部分が
被加工物に半分以上くい込むまでとし、望ましくは、ワ
イヤ全体がくい込んだ距離とする。In the illustrated example, the case where the cutting is started from the outer end face 14a of the workpiece 14 has been described. However, the invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. Inner end surface 14d that defines hole 24
The present invention can also be applied to the case where the cut is started from. In addition, even when the wire electrode is gradually returned at the time when the workpiece is cut to the center, the effect of reducing the shape droop can be obtained. Further, the cut distance for maintaining the inclination angle of the wire electrode is set so that at least the processed part of the wire electrode is cut into the workpiece by at least half or more, and desirably, the entire wire is cut.
【0017】次に、図3に基づいて本発明方法の第2実
施例について説明する。先の第1実施例にあっては、上
側ガイド部を加工進行方向へ僅かに進ませることにより
ワイヤ電極を傾斜させたが、これに替えて第2実施例で
は下側ガイド部を進行方向へ僅かに相対移動させて進ま
せることによりワイヤ電極を傾斜させている。すなわ
ち、まず、ほぼ鉛直方向に沿って送行しているワイヤ電
極において、下側ガイド部を進行方向に向かって僅かに
相対移動させて進めて、ワイヤ電極を進行方向に向かっ
て所定の角度だけ傾斜させる。そして、この傾斜状態を
維持したままワイヤ電極W5を進め、下側ガイド部近傍
のワイヤ電極により加工開始点Cより切り込みを開始す
る。このように切り込みを開始した後、上側ガイド部近
傍のワイヤ電極が被加工物14の加工を開始するまで、
ワイヤ電極W6を前記所定の角度の傾斜状態に維持しな
がら所定の距離Sだけ切り込み加工を行なう。Next, a second embodiment of the method of the present invention will be described with reference to FIG. In the first embodiment, the wire electrode is inclined by slightly moving the upper guide portion in the processing direction. However, in the second embodiment, the lower guide portion is moved in the processing direction. The wire electrode is inclined by slightly moving the wire electrode to advance. That is, first, in the wire electrode that is being sent along a substantially vertical direction, the lower guide portion is slightly moved relative to the traveling direction to advance, and the wire electrode is inclined at a predetermined angle in the traveling direction. Let it. Then, the wire electrode W5 is advanced while maintaining this inclined state, and the cutting is started from the processing start point C by the wire electrode near the lower guide portion. After starting the cutting in this way, until the wire electrode near the upper guide portion starts processing the workpiece 14,
While maintaining the wire electrode W6 in the inclined state at the predetermined angle, the cutting process is performed for a predetermined distance S.
【0018】このようにして、被加工物14の厚さ全体
に渡って加工が開始されたならば、放電加工による切リ
込みを継続しながらワイヤ電極W7の傾斜角度をNCプ
ログラムの指定角度へ徐々に変更して行く。そして、ワ
イヤ電極W8の傾斜角度がNCプログラムの指定角度に
到達したならば、その後はNCプログラムに指定された
形状に沿ってワイヤ電極W9を前進させて放電加工を継
続的に行なう。In this manner, when the machining is started over the entire thickness of the workpiece 14, the inclination angle of the wire electrode W7 is changed to the angle designated by the NC program while the cutting by the electric discharge machining is continued. Change gradually. Then, when the inclination angle of the wire electrode W8 reaches the angle specified by the NC program, thereafter, the wire electrode W9 is advanced along the shape specified by the NC program to continuously perform electric discharge machining.
【0019】次に、図4に基づいて本発明方法の第3実
施例について説明する。先の第1及び第2実施例にあっ
ては、被加工物の加工面が垂直状態に形成する場合につ
いて説明したが、本実施例にあっては切り込んでいく面
に対してテーパがある場合について説明する。図4に示
すように、まず、上側ガイド部8を進行方向に沿って僅
かに相対的に進めることによって、ワイヤ電極Wを進行
方向に対して所定の角度だけ傾斜させる。この動作と並
行して、或いはこの動作が完了した後、NCプログラム
に指定されたテーパ面を形成するために、ワイヤ電極W
をこの進行方向に対して直交する面内においてテーパ面
の角度に相当する角度αだけ傾斜させる。このようにし
て傾斜されたワイヤ電極W10を前進させてこれを加工
開始点Cに到達させる。そして、切り込み加工を開始し
た後、下側ガイド部10近傍のワイヤ電極が被加工物1
4の加工を開始するまで、ワイヤ電極W11を上記所定
の角度の傾斜状態を維持しながら放電加工を行なう。Next, a third embodiment of the method of the present invention will be described with reference to FIG. In the first and second embodiments described above, the case where the processing surface of the workpiece is formed in the vertical state has been described. In the present embodiment, the case where the cut surface has a taper is described. Will be described. As shown in FIG. 4, first, the wire electrode W is inclined by a predetermined angle with respect to the traveling direction by slightly advancing the upper guide portion 8 relatively along the traveling direction. In parallel with this operation or after this operation is completed, in order to form a tapered surface specified in the NC program, the wire electrode W
Is inclined by an angle α corresponding to the angle of the tapered surface in a plane orthogonal to the traveling direction. The wire electrode W10 thus inclined is advanced to reach the machining start point C. Then, after starting the notch processing, the wire electrode near the lower guide portion 10 is connected to the workpiece 1.
Until the machining of No. 4 is started, electric discharge machining is performed while maintaining the wire electrode W11 in the inclined state at the predetermined angle.
【0020】そして、所定の距離だけ切り込みが進んで
下側ガイド部10近傍のワイヤ電極が加工を開始した
ら、更に放電加工を継続しながらワイヤ電極のワイヤ進
行方向の傾斜を徐々に小さくして行き、最終的に進行方
向の傾斜角度を0°にする。この場合、テーパ面を形成
するために、ワイヤ電極進行方向に直交する面内におい
てテーパ面の角度と同じ角度だけは傾斜が維持されてい
る。そして、この傾斜状態を維持しながら、ワイヤ電極
W12はNCプログラムに設定された形状に沿って放電
加工により切り込みが行なわれて行くことになる。この
ように、本発明においては放電加工開始時にワイヤ電極
の進行方向に対して、これと被加工物の端面との間に僅
かな傾斜角度を設けるようにしたので、加工初期におい
てはワイヤ電極と端面とが一点で接触し、その後、徐々
に切り込んで行くように加工が行なわれる。従って、ワ
イヤ電極とガイド部とが接触してワイヤ電極のバタつき
がなくなり、ワイヤ電極に発生していた振動は抑制さ
れ、加工開口部が過度に大きくなること阻止することが
できる。When the wire electrode in the vicinity of the lower guide portion 10 starts to be cut by a predetermined distance and starts machining, the inclination of the wire electrode in the wire advancing direction is gradually reduced while continuing the electric discharge machining. Finally, the inclination angle in the traveling direction is set to 0 °. In this case, in order to form the tapered surface, the inclination is maintained only at the same angle as the angle of the tapered surface in a plane perpendicular to the wire electrode traveling direction. Then, while maintaining the inclined state, the wire electrode W12 is cut by electric discharge machining along the shape set in the NC program. As described above, in the present invention, at the beginning of electric discharge machining, a slight inclination angle is provided between the wire electrode and the end face of the workpiece with respect to the traveling direction of the wire electrode. Processing is performed so that the end surface comes into contact at one point, and then the cutting is performed gradually. Therefore, the wire electrode and the guide portion come into contact with each other, so that the wire electrode does not flutter, vibration generated in the wire electrode is suppressed, and the processing opening can be prevented from becoming excessively large.
【0021】この作用は、前記第1及び第2実施例を比
較して明確なように、上側ガイド部近傍のワイヤ電極か
ら切り込む場合も、下側ガイド部近傍のワイヤ電極から
切り込む場合も同様に発揮される。また、ワイヤ電極を
加工進行方向へ傾斜させて行く場合には、ワイヤ電極と
被加工物との間で放電が開始される前に所定の傾斜角度
に到達してさえいれば、テーブル、すなわち被加工物を
相対移動させながら行なうようにしてもよいし、また、
ワイヤ電極Wを最初から所定の角度だけ傾けておいても
よいし、テーブルを相対移動させながらワイヤ電極を所
定の角度に傾けてもよい。また、被加工物の厚さ及び材
質等に関係なく前述したような作用効果が発揮されるの
は勿論である。更には、本発明方法を実施するための装
置としては、テーパ加工が可能な装置であれば、図5に
示すようなワイヤ放電加工機に限定されない。As is clear from the comparison between the first and second embodiments, this action is similarly obtained when cutting from the wire electrode near the upper guide portion and when cutting from the wire electrode near the lower guide portion. Be demonstrated. In addition, when the wire electrode is inclined in the processing direction, as long as the wire electrode reaches a predetermined inclination angle before the electric discharge is started between the wire electrode and the workpiece, the table, that is, the workpiece, is inclined. It may be performed while moving the workpiece relatively, or
The wire electrode W may be tilted at a predetermined angle from the beginning, or the wire electrode W may be tilted at a predetermined angle while relatively moving the table. In addition, it goes without saying that the above-described functions and effects are exhibited irrespective of the thickness and the material of the workpiece. Further, the apparatus for carrying out the method of the present invention is not limited to a wire electric discharge machine as shown in FIG. 5 as long as it can perform taper processing.
【0022】第1実施例の方法を、ワイヤ電極の直径
0.15mm、被加工物の厚さ200mmの条件のもと
に行なった結果、図10に示すような切込み口の開口幅
Lは、上から20mmの所でL1=0.230〜0.2
5mm、中央部の所でL2=0.245〜0.265m
m、下から20mmの所でL3=0.235〜0.25
5mmとなり、従来方法と比較して、特に、中央部L2
における開口幅が極めて小さくなっており、本発明方法
が優れた振動抑制効果を発揮することが判明した。ま
た、加工に入る前に、予めワイヤ電極を加工進行方向へ
表1に示すように0°〜12°だけ加工面に対して傾斜
させたときの形状のダレ(図7参照)を測定し、確認し
た。As a result of performing the method of the first embodiment under the condition that the diameter of the wire electrode is 0.15 mm and the thickness of the workpiece is 200 mm, the opening width L of the notch as shown in FIG. L1 = 0.230-0.2 at 20mm from above
5 mm, L2 = 0.245-0.265 m at the center
m, L3 = 0.235-0.25 at 20 mm from below
5 mm, as compared with the conventional method,
It was found that the opening width was extremely small, and that the method of the present invention exhibited an excellent vibration suppressing effect. Before starting the machining, sag (see FIG. 7) of the shape when the wire electrode is inclined with respect to the machining surface by 0 ° to 12 ° as shown in Table 1 in advance in the machining progress direction is measured. confirmed.
【0023】[0023]
【表1】 [Table 1]
【0024】表1から明らかなように、ワイヤ電極の傾
斜角度に対して寸法L4はほとんど変化はないが、傾斜
角度を0から増加するに行ってダレの寸法L5は次第に
小さくなり、傾斜角度0.5°程度で効果が見られてダ
レの寸法L5はかなり減少し、特に傾斜角度1°〜12
°の範囲ではダレの寸法L5は大幅に減少して僅かな変
動はあるものの約5μmと一定となっており、良好な効
果を示している。また、ワイヤ電極の傾斜角度を12°
を超えて大きくしても、上記の結果より判断すれば同様
な効果を得られるものと考えられる。このように、ワイ
ヤ垂直懸加状態と本発明方法のようにワイヤ電極を少し
でも傾けた状態とでは、本発明のようにワイヤ電極を少
しでも傾けた場合の方が、加工精度を向上させることが
できた。これは、見かけ上でもはっきり認識することが
できた。尚、この傾斜角度はあまり大き過ぎると噴流が
かかりにくくなったり、次の加工プログラム形状に影響
を及ぼすことになるので、好ましくはそのような問題が
生じない程度で、傾斜させるのがよい。As is clear from Table 1, the dimension L4 hardly changes with respect to the inclination angle of the wire electrode. However, when the inclination angle is increased from 0, the dimension L5 of the sag gradually decreases, and the inclination angle becomes 0. The effect is seen at about 0.5 °, and the size L5 of the sag is considerably reduced. In particular, the inclination angle is 1 ° to 12 °.
In the range of °, the dimension L5 of the sag is greatly reduced, and although there is a slight variation, it is constant at about 5 μm, showing a good effect. In addition, the inclination angle of the wire electrode is 12 °.
It is considered that the same effect can be obtained even if the value is larger than the above, if judged from the above results. As described above, in the vertically suspended state of the wire and the state in which the wire electrode is slightly inclined as in the method of the present invention, the processing accuracy is improved when the wire electrode is slightly inclined as in the present invention. Was completed. This was clearly recognizable in appearance. If the angle of inclination is too large, it becomes difficult to apply the jet flow or the shape of the next machining program is affected. Therefore, it is preferable to incline the angle so that such a problem does not occur.
【0025】[0025]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
次のような優れた作用効果を発揮するとこができる。ワ
イヤ放電加工開始時におけるワイヤ電極自体の振動を抑
制することができる。従って、加工端面における加工部
の開口幅を必要最小限に押さえてこれが過度に拡がるこ
とを防止でき、また、加工部にダレが発生することも阻
止することができ、加工精度を大幅に向上させることが
できる。As described above, according to the present invention,
The following excellent functions and effects can be achieved. Vibration of the wire electrode itself at the start of wire electric discharge machining can be suppressed. Therefore, the opening width of the processing portion at the processing end surface can be suppressed to a necessary minimum to prevent the width from being excessively widened, and also it is possible to prevent the generation of sagging at the processing portion, thereby greatly improving the processing accuracy. be able to.
【図1】上側ガイド部を進行方向に向けて進めることに
よって、ワイヤ電極を傾斜させた状態で切込みを行なう
状態を示す説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram showing a state in which a cutting is performed in a state where a wire electrode is inclined by advancing an upper guide portion in a traveling direction.
【図2】ワイヤ電極による切込み開始時に振動が抑制さ
れる状態を説明するための説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram for explaining a state in which vibration is suppressed at the start of cutting by a wire electrode.
【図3】下側ガイド部を進行方向に向けて進めることに
よってワイヤ電極を傾斜させた状態で切込みを行なう状
態を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing a state in which a cutting is performed in a state where a wire electrode is inclined by advancing a lower guide portion in a traveling direction.
【図4】テーパ面を形成する場合に本発明方法を適用し
た状態を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory view showing a state in which the method of the present invention is applied when forming a tapered surface.
【図5】ワイヤ放電加工機を示す概略構成図である。FIG. 5 is a schematic configuration diagram showing a wire electric discharge machine.
【図6】ワイヤ電極とガイド部のダイスとの関係を示す
図である。FIG. 6 is a diagram showing a relationship between a wire electrode and a die of a guide unit.
【図7】ワイヤ電極の加工時のダレの発生を示す図であ
る。FIG. 7 is a view showing the occurrence of sagging during processing of a wire electrode.
【図8】加工形状の具体例を示す説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram showing a specific example of a processing shape.
【図9】加工端面にダレを形成しないために従来採用さ
れていた加工方法を説明するための説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram for explaining a processing method that has been conventionally employed for preventing sagging on a processing end surface.
【図10】加工端面にダレを形成しないために従来採用
されていた他の加工方法を説明するための説明図であ
る。FIG. 10 is an explanatory diagram for explaining another processing method that has been conventionally employed for preventing sagging on a processing end surface.
【図11】加工形状の他の具体例を示す説明図である。FIG. 11 is an explanatory view showing another specific example of a processing shape.
【符号の説明】 2 加工ヘッド 4 V軸移動機構 6 U軸移動機構 8 上側ガイド部 10 下アーム 12 下側ガイド部 14 被加工物 14a 外側端面 14b 内側端面 P,C 加工開始点 S 距離 W ワイヤ電極 θ 所定の角度[Description of Signs] 2 Processing head 4 V-axis moving mechanism 6 U-axis moving mechanism 8 Upper guide section 10 Lower arm 12 Lower guide section 14 Workpiece 14a Outer end face 14b Inner end face P, C Processing start point S Distance W Wire Electrode θ Predetermined angle
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−121829(JP,A) 特開 昭63−127829(JP,A) 特公 昭57−49335(JP,B2) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B23H 7/02 - 7/30 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-61-121829 (JP, A) JP-A-63-127829 (JP, A) JP-B-57-49335 (JP, B2) (58) Field (Int.Cl. 7 , DB name) B23H 7/ 02-7/30
Claims (1)
張架したワイヤ電極を送行させつつこのワイヤ電極と被
加工物とを相対移動させて放電加工を行なうワイヤ放電
加工方法において、前記被加工物の端面より切り込んで
放電加工を行うに際して、放電加工に入る前に、前記ワ
イヤ電極を加工進行方向に対して傾斜させてこれを前記
端面に対して所定の角度に設定し、前記ワイヤ電極を傾
斜させた状態で被加工物に所定の距離だけ放電加工を施
し、その後、前記ワイヤ電極の傾斜角度を予め指定され
た指定角度に徐々に変更しながら放電加工を施し、前記
ワイヤ電極の傾斜角度が前記指定角度に到達したなら
ば、予め設定された形状に沿って放電加工を行うように
構成したことを特徴とするワイヤ放電加工方法。1. A wire electric discharge machining method for performing electric discharge machining by moving a wire electrode stretched between an upper guide portion and a lower guide portion while relatively moving the wire electrode and a workpiece. When performing electric discharge machining by cutting from the end face of the workpiece, before starting electric discharge machining, the wire electrode is inclined with respect to a machining progress direction and set at a predetermined angle with respect to the end face, and the wire In the state where the electrode is inclined, the workpiece is subjected to electrical discharge machining for a predetermined distance, and thereafter, the electrical discharge machining is performed while gradually changing the inclination angle of the wire electrode to a designated angle designated in advance, and the electrical discharge machining is performed. When the inclination angle reaches the specified angle, the electric discharge machining is performed along a preset shape.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4155652A JP3057906B2 (en) | 1992-05-22 | 1992-05-22 | Wire electric discharge machining method |
Applications Claiming Priority (1)
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---|---|---|---|
JP4155652A JP3057906B2 (en) | 1992-05-22 | 1992-05-22 | Wire electric discharge machining method |
Publications (2)
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JPH06143037A JPH06143037A (en) | 1994-05-24 |
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ID=15610649
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JP (1) | JP3057906B2 (en) |
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- 1992-05-22 JP JP4155652A patent/JP3057906B2/en not_active Expired - Fee Related
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