JP3056190B1 - Crane spreader for container transport - Google Patents

Crane spreader for container transport

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JP3056190B1
JP3056190B1 JP11002183A JP218399A JP3056190B1 JP 3056190 B1 JP3056190 B1 JP 3056190B1 JP 11002183 A JP11002183 A JP 11002183A JP 218399 A JP218399 A JP 218399A JP 3056190 B1 JP3056190 B1 JP 3056190B1
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container
spreader
guide
lock pin
fixing
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勇 福井
宏史 阿部
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川崎重工業株式会社
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Abstract

【要約】 【課題】 スプレッダー本体をコンテナに対して位置決
めして係合させる案内性能と多段積みの際の案内性能を
高め、ガイド部材の小型軽量化を図りつつ耐久性を確保
し、コンテナ搬送中の安定性を高め、高さの異なるコン
テナに対する汎用性を確保する。 【解決手段】 スプレッダー本体12の4つの隅部にコ
ンテナ案内兼吊持用のガイド部材14を夫々垂設状に設
け、各ガイド部材14の下端付近部に、コンテナ2の下
端隅部の隅金具2aに係脱自在に係合してコンテナ2を
支持するロックピン20を含む固定機構17を設け、各
ガイド部材14の上部に、高さの異なる複数種のコンテ
ナ2に対応してコンテナ2に対するスプレッダー本体1
2の相対高さ位置を規定する複数のストッパー機構18
を設けた。
Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To enhance the guiding performance for positioning and engaging a spreader body with a container and the guiding performance for multi-stacking, to secure the durability while reducing the size and weight of the guide member, and to convey the container during transportation. To increase the stability and ensure versatility for containers of different heights. SOLUTION: Guide members 14 for guiding and suspending a container are provided vertically at four corners of a spreader body 12, and corner fittings at the lower end corners of the container 2 are provided near the lower ends of the respective guide members 14. A fixing mechanism 17 including a lock pin 20 for engaging and disengaging the container 2 and supporting the container 2 is provided, and a plurality of types of containers 2 having different heights are provided above the respective guide members 14 for the container 2. Spreader body 1
A plurality of stopper mechanisms 18 for defining the relative height position
Was provided.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】 本発明は、コンテナ搬送用
クレーンのスプレッダーに関し、特に4本の案内兼吊持
用のガイド部材を垂設し、それらを介してコンテナを吊
持し且つ多段積みの際にガイドを行うようにしたものに
関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a spreader for a container transporting crane, and more particularly, to a method in which four guide members for guiding and suspending are vertically suspended, containers are suspended through them, and the containers are stacked. To guide you to.
【0002】[0002]
【従来の技術】 コンテナヤード等で使用するコンテナ
搬送用クレーンは、コンテナヤードとトレーラシャーシ
間の積込み積降しを行うものであり、コンテナヤード上
に敷設したレール上を走行する形式のコンテナ搬送用ク
レーン(RMG)と、コンテナヤード上を自由にあるい
は走行ルートに従って走行するタイヤ形式のコンテナ搬
送用クレーン(RTG)とがある。
2. Description of the Related Art A container transport crane used in a container yard or the like is used for loading and unloading between a container yard and a trailer chassis, and is a type of container transport that travels on rails laid on the container yard. There is a crane (RMG) and a tire-type container transport crane (RTG) that travels freely on a container yard or according to a travel route.
【0003】これらコンテナ搬送用クレーンはいずれも
多数のコンテナを跨ぐ門形状に構成され、クレーン運転
手の姿勢を基準として走行方向を左右方向とすると、前
後1対の脚構造と、その上端部に架着された梁構造とで
門形状に構成され、前後の脚構造の下端部には複数の走
行輪(駆動輪と従動輪)が設けられ、梁構造にはそれに
沿って前後方向へ横行可能なトロリーが装備され、この
トロリーに設けた巻上装置により主巻きロープを介して
昇降駆動され且つコンテナを吊持する為のスプレッダー
とを有する。
[0003] Each of these container transport cranes is formed in a gate shape straddling a large number of containers. When the traveling direction is the left-right direction based on the posture of the crane operator, a pair of front and rear leg structures and an upper end portion thereof are provided. It is constructed in a gate shape with a suspended beam structure, and a plurality of running wheels (drive wheel and driven wheel) are provided at the lower end of the front and rear leg structure, and the beam structure can traverse in the front and rear direction along it And a spreader that is driven up and down by a hoisting device provided on the trolley through a main winding rope and hangs a container.
【0004】クレーン運転手はトロリーに付設の運転室
からクレーンを運転し、コンテナ搬送用クレーンを左右
方向に走行させ、トロリーを梁構造に沿って横行させ、
巻上装置によりスプレッダーを昇降させて荷役作業す
る。スプレッダーを構成するスプレッダー本体には、そ
の4隅部にコンテナを固定する為のツイストロックと、
コンテナ案内用のガイド機構が設けられている。このス
プレッダーにてコンテナを吊り上げる際には、トロリー
を横行させつつ、主巻きロープを繰り出してスプレッダ
ーを下降させ、ガイド機構で案内しながらコンテナに対
してスプレッダーを位置決め後、4つのツイストロック
をコンテナの上端の4隅の係合孔に嵌合させてコンテナ
をスプレッダー本体に固定し、巻上装置により主巻きロ
ープを介してコンテナを吊り上げて搬送する。
[0004] The crane driver operates the crane from the operator's cab attached to the trolley, drives the container transport crane in the left-right direction, and traverses the trolley along the beam structure.
The spreader raises and lowers the spreader to carry out cargo handling. The spreader body that composes the spreader has a twist lock for fixing the container at its four corners,
A guide mechanism for guiding the container is provided. When lifting the container with this spreader, pull out the main winding rope while lowering the spreader while traversing the trolley, position the spreader with respect to the container while guiding it with the guide mechanism, and then connect the four twist locks to the container. The container is fixed to the spreader body by fitting it into the engagement holes at the four corners at the upper end, and the hoisting device lifts and transports the container via the main winding rope.
【0005】ところで、コンテナヤードでは、通常コン
テナを多段積みする為に、スプレッダーに吊持したコン
テナを、別のコンテナ上に複数段に積み重ねることが多
い。この多段積みの際、コンテナを吊持した状態のスプ
レッダー本体を下側の別のコンテナに対して正確に位置
決めしてから、吊持したコンテナを積み重ねるが、この
位置決め作業を能率良く行うため、種々のガイド機構の
提案がなされている(特開平5−246680号公報、
特開平5−338986号公報、特開平10−8725
8号公報参照)。
[0005] In a container yard, in order to normally stack containers in multiple stages, a container hung on a spreader is often stacked in a plurality of stages on another container. In this multi-stage stacking, the spreader body in the state where the container is suspended is accurately positioned with respect to another lower container, and then the suspended container is stacked. (Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-246680,
JP-A-5-338986, JP-A-10-8725
No. 8).
【0006】例えば特開平5−338986号公報に記
載のコンテナ搬送用クレーンのスプレッダーにおいて
は、スプレッダー本体の4隅部に対応する4つのガイド
機構を設け、コンテナの端部側の各1対のガイド機構を
連結部材で連結し、各対のガイド機構をそれらの中間に
配置した油圧シリンダ等の昇降装置により昇降可能に構
成し、上昇状態では4つのガイド機構をスプレッダー本
体とほぼ同レベルの位置に保持し、多段積みを行う際に
は4つのガイド機構を吊持したコンテナの4隅部に沿っ
てコンテナの下端部まで下降させるように構成してあ
る。そして、スプレッダー本体には第1センサーが装備
され、この第1センサーは、コンテナをスプレッダー本
体に固定する為のツイストロックの掛け・外しを検出
し、掛け信号又は外し信号を発信する機能を有する。2
本の油圧シリンダは、コンテナ高さとほぼ同じストロー
クのもので、スプレッダー本体から上方へ突出状態に配
設されている。
For example, in a spreader of a container transporting crane described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-338986, four guide mechanisms corresponding to four corners of a spreader main body are provided, and a pair of guide mechanisms on each end side of the container are provided. The mechanisms are connected by a connecting member, and each pair of guide mechanisms is configured to be able to move up and down by an elevating device such as a hydraulic cylinder arranged in the middle of them, and in the ascending state, the four guide mechanisms are located at substantially the same level as the spreader body. When holding and performing multi-stacking, the four guide mechanisms are lowered along the four corners of the suspended container to the lower end of the container. The spreader main body is equipped with a first sensor. The first sensor has a function of detecting whether a twist lock for fixing a container to the spreader main body is engaged or disengaged and transmitting a hanging signal or a disengaging signal. 2
The hydraulic cylinder has a stroke substantially equal to the height of the container, and is disposed so as to protrude upward from the spreader body.
【0007】各ガイド機構は、垂直面とこの垂直面に連
続した傾斜ガイド面を有し、垂直面の下端部内側に例え
ば、検出棒とバネとローラと近接スイッチからなる第2
センサーが設けられ、第2センサーはその内側にコンテ
ナが存在するときはコンテナ確認信号を発信し、コンテ
ナから外れたときコンテナ確認信号を遮断する。
Each of the guide mechanisms has a vertical surface and an inclined guide surface continuous with the vertical surface, and a second portion including, for example, a detection rod, a spring, a roller, and a proximity switch is provided inside a lower end of the vertical surface.
A sensor is provided, and the second sensor transmits a container confirmation signal when a container is present inside the second sensor, and shuts off the container confirmation signal when the container departs from the container.
【0008】前記スプレッダーによりコンテナを吊持
し、そのコンテナを搬送してから別のコンテナ上に多段
積みする際には、まずスプレッダーを吊持すべきコンテ
ナ上に下降させる。このとき第2センサーはその内側に
コンテナの存在を確認しないため、コンテナ確認信号が
出力されず、昇降装置により4つのガイド機構はスプレ
ッダー本体の4隅部に引き上げられた状態にあり、これ
ら4つのガイド機構をコンテナの上面の4隅部に当接さ
せて、コンテナに対してスプレッダー本体を位置決めす
る。
When a container is hung by the spreader and the container is transported and stacked on another container, the spreader is first lowered onto the container to be hung. At this time, since the second sensor does not confirm the presence of the container inside, the container confirmation signal is not output, and the four guide mechanisms are lifted to the four corners of the spreader body by the elevating device. The guide mechanism is brought into contact with the four corners of the upper surface of the container to position the spreader body with respect to the container.
【0009】次に、ツイストロックによりコンテナを掴
み、第2センサーからコンテナ確認信号が入力される
と、第1センサーから掛け信号が制御装置に入力され、
この制御装置からガイド機構下降指令や下降指令信号が
昇降装置に出力され、4つのガイド機構は下降する。4
つのガイド機構が更に下降して、それらの傾斜ガイド面
がコンテナの下端部より下方に突出すると、第2センサ
ーがコンテナの下端から外れてコンテナ確認信号が遮断
され、制御装置から下降指令信号が遮断され、4つのガ
イド機構の下降が停止する。その後、固定装置によりコ
ンテナと4つのガイド機構とが固定される。
Next, when the container is grasped by the twist lock and a container confirmation signal is inputted from the second sensor, a hanging signal is inputted to the control device from the first sensor, and
The control device outputs a guide mechanism lowering command or a lowering command signal to the lifting device, and the four guide mechanisms lower. 4
When the two guide mechanisms are further lowered and their inclined guide surfaces project below the lower end of the container, the second sensor is disengaged from the lower end of the container and the container confirmation signal is cut off, and the lowering command signal is cut off from the control device. Then, the lowering of the four guide mechanisms stops. Thereafter, the container and the four guide mechanisms are fixed by the fixing device.
【0010】このような4つのガイド機構の下降・停止
・固定は、コンテナを吊り上げて搬送移動し、別のコン
テナ(下側コンテナ)上に下降する間に行われる。その
下側コンテナ上にスプレッダーを下降させると、吊持中
のコンテナ(上側コンテナ)より下側に突出した4つの
ガイド機構により、下側コンテナに対してスプレッダー
本体を位置決めし、上側コンテナを下側コンテナ上に多
段積みする。その後、ツイストロックを外してから、4
つのガイド機構を上昇させる。
The lowering, stopping, and fixing of the four guide mechanisms are performed while the container is lifted, transported, and lowered onto another container (lower container). When the spreader is lowered onto the lower container, the spreader main body is positioned with respect to the lower container by four guide mechanisms projecting downward from the suspended container (upper container), and the upper container is moved downward. Multi-tiered on containers. After removing the twist lock,
Raise the two guide mechanisms.
【0011】他方、特開平5−338985号公報のコ
ンテナ搬送用クレーンのスプレッダーでは、左右両下端
部の各対のガイド機構を連結し、油圧シリンダを含む共
通の昇降機構で昇降可能に構成してある。このスプレッ
ダーにおいても、前記公報のものと同様に、4つのガイ
ド機構を下降状態にし、固定ピンによりコンテナに固定
した状態にしてから、多段積みの際のスプレッダーの位
置決めに適用する。
On the other hand, in the spreader of the container transporting crane disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-338895, each pair of guide mechanisms at the left and right lower ends is connected and can be raised and lowered by a common lifting mechanism including a hydraulic cylinder. is there. In this spreader, similarly to the above-mentioned publication, the four guide mechanisms are lowered and fixed to the container by fixing pins, and then applied to the positioning of the spreader in multi-stacking.
【0012】特開平6−144767号公報のコンテナ
搬送用クレーンのスプレッダーでは、左右両下端部の各
対のガイド機構を連結し、チェーン式の昇降機構で昇降
可能に構成してある。このスプレッダーにおいても、前
記公報のものと同様に、4つのガイド機構を下降状態に
し、固定ピンによりコンテナに固定した状態にしてか
ら、多段積みの際のスプレッダーの位置決めに適用す
る。
In the spreader of the container transporting crane disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-144767, each pair of guide mechanisms at the left and right lower ends is connected to each other, and can be moved up and down by a chain type elevating mechanism. In this spreader, similarly to the above-mentioned publication, the four guide mechanisms are lowered and fixed to the container by fixing pins, and then applied to the positioning of the spreader in multi-stacking.
【0013】[0013]
【発明が解決しようとする課題】 特開平5−2466
80号公報、特開平5−338986号公報、特開平1
0−87258号公報などに記載のコンテナ搬送用クレ
ーンのスプレッダーにおいては、ガイド機構に立向きの
固定ガイド部材を備えていないから、スプレッダー本体
に対するガイド機構の位置(平面視における位置)がぐ
らつき易い。そのため、ガイド機構を昇降手段により下
側のコンテナの隅部まで下降させて固定手段によりコン
テナの下端部に固定した状態で多段積みの為のガイドに
供する必要がある。それ故、ガイド機構に油圧シリンダ
等を含む固定手段を設けなければならないので、ガイド
機構の構造、それらガイド機構の為の駆動制御手段の構
成が複雑になる。
Problems to be Solved by the Invention
No. 80, JP-A-5-338986, JP-A-1
In the spreader of the container transporting crane described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 0-87258 or the like, since the guide mechanism does not include the upright fixed guide member, the position (the position in plan view) of the guide mechanism with respect to the spreader body is likely to fluctuate. Therefore, it is necessary to lower the guide mechanism to the corner of the lower container by the elevating means and to provide the guide for multi-stacking in a state where the guide mechanism is fixed to the lower end of the container by the fixing means. Therefore, since the guide mechanism must be provided with fixing means including a hydraulic cylinder or the like, the structure of the guide mechanism and the configuration of the drive control means for those guide mechanisms are complicated.
【0014】前記固定手段は、コンテナの下端隅部の係
合孔に嵌合ピン等を嵌合させる構成とされることが多い
が、ガイド機構の位置ズレにより固定手段による固定が
円滑にいかず、コンテナ多段積みの作業能率が低下しや
すい。また、4つのガイド機構をほぼコンテナの高さ分
だけ昇降する昇降装置が設けられるが、その昇降ストロ
ークが大きいため昇降装置の油圧シリンダのストローク
が大きく、昇降装置が大型化し高価になる。前記昇降装
置の油圧シリンダがスプレッダー本体から上方へ突出し
ているため、防護性に乏しく、物が衝突したりして破損
しやすい。
In many cases, the fixing means has a structure in which a fitting pin or the like is fitted in an engagement hole at a lower end corner of the container, but the fixing means cannot smoothly fix the position due to a positional shift of the guide mechanism. In addition, the work efficiency of multi-stacking of containers tends to decrease. In addition, an elevating device that raises and lowers the four guide mechanisms by almost the height of the container is provided. However, since the elevating stroke is large, the stroke of the hydraulic cylinder of the elevating device is large, and the elevating device becomes large and expensive. Since the hydraulic cylinder of the elevating device protrudes upward from the spreader body, it has poor protection and is easily damaged by collision with an object.
【0015】そこで、スプレッダーのスプレッダー本体
の4つの隅部に固定式のガイド部材を夫々垂設状に設け
ることが考えられるが、これらガイド部材の長さが大き
くなる関係上、コンテナへの衝突等でガイド部材の下端
部に衝撃力が作用すると、ガイド部材の上端側基端部に
大きな曲げモーメントが作用して破損し易くなり、耐久
性が低下する。そこで、前記ガイド部材の下端部にコン
テナの下端隅部の隅金具に係脱するロックピンを設けて
そのロックピンを介してガイド部材をコンテナに強固に
連結し且つガイド部材とロックピンを介してコンテナを
吊持可能にすることも考えられる。この場合、高さの異
なる種々のコンテナを吊持する際に、コンテナに対する
スプレッダー本体の高さ位置を設定するのが非常に難し
く、ロックピンを隅金具に係合させるのが難しくなり、
作業能率が低下する。
In view of this, it is conceivable to provide fixed guide members at four corners of the spreader body of the spreader in a vertically extending manner. However, due to the increase in the length of these guide members, collision with a container or the like is considered. When an impact force acts on the lower end portion of the guide member, a large bending moment acts on the base end portion on the upper end side of the guide member, so that the guide member is easily damaged, and the durability is reduced. Therefore, a lock pin is provided at the lower end of the guide member for engaging and disengaging a corner fitting at the lower end corner of the container, the guide member is firmly connected to the container via the lock pin, and the guide member and the lock pin are connected via the lock pin. It is also conceivable to make the container suspendable. In this case, when suspending various containers having different heights, it is very difficult to set the height position of the spreader body with respect to the container, and it is difficult to engage the lock pin with the corner fitting,
Work efficiency decreases.
【0016】本発明の目的は、吊持対象のコンテナに対
して位置決めし易く、コンテナを多段積みする際のガイ
ド性に優れ、破損しにくく耐久性に優れるコンテナ搬送
用クレーンのスプレッダーを提供することである。
An object of the present invention is to provide a spreader for a container transporting crane which is easy to position with respect to a container to be hung, has excellent guideability when stacking containers in multiple stages, is less likely to be damaged, and has excellent durability. It is.
【0017】[0017]
【課題を解決するための手段】 請求項1のコンテナ搬
送用クレーンのスプレッダーは、コンテナ搬送用クレー
ンでコンテナを吊る為のスプレッダーにおいて、前記ス
プレッダーのスプレッダー本体の4つの隅部に、コンテ
ナの高さより長く下方へ連続的に延びるコンテナ案内兼
吊持用のガイド部材を夫々垂設状に設け、各ガイド部材
の下端付近部に、コンテナの下端隅部の隅金具に水平方
向又はほぼ水平方向から係脱自在に係合してコンテナを
支持するロックピンを含む固定手段を設け、各ガイド部
材の上部に、高さの異なる複数種のコンテナに対応して
コンテナに対するスプレッダー本体の相対高さ位置を規
定する複数のストッパー機構を設けたことを特徴とする
ものである。
Spreader of the crane for transport containers according to claim 1 Means for Solving the Problems], in spreader for hanging the container in container transport cranes, the four corners of the spreader body of the spreader, container
A guide member for guiding and suspending the container , which is continuously longer and lower than the height of the container, is provided in a vertically extending shape, and near the lower end of each guide member, a corner fitting at the lower end corner of the container is horizontally mounted.
Fixing means including a lock pin for engaging and disengaging from a horizontal or substantially horizontal direction to support the container, and a spreader body for the container corresponding to a plurality of types of containers having different heights is provided above each guide member. Are provided with a plurality of stopper mechanisms for defining the relative height position.
【0018】スプレッダーによりコンテナを吊持する際
には、4つのガイド部材の各々において、コンテナに対
するスプレッダー本体の相対高さ位置を規定する為の複
数のストッパー機構のうち、吊持対象のコンテナの高さ
に適したストッパー機構を作動させ、4つのガイド部材
に設けた固定手段を全て非作動状態(ロックピン退入状
態)にしておく。次に、コンテナ搬送用クレーンのトロ
リーを梁部に沿って横行させ、巻上装置によりスプレッ
ダーを吊持対象のコンテナ上に下降させると、スプレッ
ダー本体が4つのガイド部材によりコンテナに対して案
内され、その後4つの作動状態のストッパー機構がコン
テナの上端に当接してコンテナに対するスプレッダー本
体の相対高さ位置が決まる。
When the container is hung by the spreader, the height of the container to be hung out of a plurality of stopper mechanisms for defining the relative height position of the spreader main body with respect to the container in each of the four guide members. The stopper mechanism suitable for the above is operated, and all the fixing means provided on the four guide members are in the non-operating state (lock pin retracted state). Next, when the trolley of the container transport crane is traversed along the beam and the hoisting device lowers the spreader onto the container to be hung, the spreader body is guided by the four guide members with respect to the container, Thereafter, the four operating stopper mechanisms abut the upper end of the container to determine the relative height position of the spreader body with respect to the container.
【0019】その状態で、4つのガイド部材の各々にお
いて、固定手段を作動させると、そのロックピンがコン
テナの下端隅部の隅金具に水平方向又はほぼ水平方向か
係脱自在に係合するので、それら4組のロックピン及
びガイド部材によりコンテナを支持して吊持可能にな
る。このように4つの固定手段を作動状態にした状態で
は、各ガイド部材の下端付近部が、コンテナの下端隅部
の隅金具にロックピンにて連結された状態であるから、
ガイド部材の下端側に衝突力等が作用しても大きな曲げ
モーメントが発生することはなく、ガイド部材が破損す
る虞もない。
In this state, when the fixing means is operated in each of the four guide members, the lock pin is moved to the corner fitting at the lower end corner of the container in the horizontal or substantially horizontal direction.
The container can be detachably engaged with the container, so that the container can be supported and hung by the four sets of lock pins and guide members. In the state where the four fixing means are in the operating state in this manner, the vicinity of the lower end of each guide member is connected to the corner fitting at the lower end corner of the container by the lock pin.
Even if a collision force or the like acts on the lower end side of the guide member, no large bending moment is generated, and there is no possibility that the guide member is damaged.
【0020】請求項2のコンテナ搬送用クレーンのスプ
レッダーは、請求項1の発明において、前記各ガイド部
材の下端部に、コンテナを多段積みする際にコンテナに
当接してコンテナに対してガイド部材を前後左右方向に
ガイド可能な傾斜ガイド面を設け、各ガイド部材に傾斜
ガイド面に連なるL形係合面を設けたことを特徴とする
ものである。吊持対象のコンテナに対してスプレッダー
本体が前後左右方向に位置ズレしているときは、4つの
ガイド部材の4組の傾斜ガイド面のガイド作用で前後左
右方向の位置ズレを解消でき、その後各ガイド部材のL
形係合面にコンテナの4隅の稜線付近部を係合させ、コ
ンテナに対してスプレッダー本体を位置決めする際のガ
イド性を高めることができ、またコンテナを吊持してい
るときの安定性を高めることができる。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a spreader for a container transporting crane according to the first aspect of the present invention, wherein a guide member is provided at a lower end portion of each of the guide members so as to contact the container when the containers are stacked in multiple stages. An inclined guide surface capable of guiding in the front-rear and left-right directions is provided, and each guide member is provided with an L-shaped engagement surface connected to the inclined guide surface. When the spreader main body is displaced in the front-rear and left-right directions with respect to the container to be hung, the positional deviation in the front-rear and left-right directions can be eliminated by the guiding action of the four sets of inclined guide surfaces of the four guide members. L of guide member
The four corners near the ridge of the container are engaged with the shape engagement surface, so that the guideability when positioning the spreader body with respect to the container can be enhanced, and the stability when the container is suspended is improved. Can be enhanced.
【0021】請求項3のコンテナ搬送用クレーンのスプ
レッダーは、請求項1又は2の発明において、前記固定
手段は、直交する2方向から隅金具に夫々係脱する1対
のロックピンと、これらロックピンを夫々係脱駆動する
1対の流体圧シリンダとを有することを特徴とするもの
である。4組のストッパー機構を介して吊持対象のコン
テナに対するスプレッダー本体の相対高さ位置を設定
後、4つのガイド部材の各々において、1対の流体圧シ
リンダにより1対のロックピンを隅金具に夫々係合させ
ると、4つのガイド部材と4対のロックピンを介してコ
ンテナを吊持できる状態になる。直交する2方向から隅
金具に夫々1対のロックピンを係合させることで、ガイ
ド部材の下端付近部をコンテナに強固に固定できるう
え、ガイド部材に一方向から荷重が作用しても何れか一
方のロックピンが係合状態を保持するので信頼性が高ま
る。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a spreader for a container transporting crane according to the first or second aspect of the present invention, wherein the fixing means comprises a pair of lock pins which respectively engage and disengage with corner fittings from two orthogonal directions. And a pair of hydraulic cylinders for respectively engaging and disengaging the cylinders. After setting the relative height position of the spreader main body with respect to the container to be suspended via the four sets of stopper mechanisms, each of the four guide members is provided with a pair of lock pins and a pair of corner fittings by a pair of hydraulic cylinders. When engaged, the container can be suspended via the four guide members and the four pairs of lock pins. By engaging a pair of lock pins with the corner fittings from two orthogonal directions, the vicinity of the lower end of the guide member can be firmly fixed to the container, and even if a load acts on the guide member from one direction, Since one lock pin holds the engaged state, reliability is improved.
【0022】請求項4のコンテナ搬送用クレーンのスプ
レッダーは、請求項3の発明において、前記流体圧シリ
ンダは、ロックピンを進出側へ弾性付勢するスプリング
部材を備えていることを特徴とするものである。ロック
ピンが常時進出側へ弾性付勢されているので、流体圧の
リークなどが生じてもコンテナの隅金具に係合したロッ
クピンが隅金具から離脱することがなく、固定手段の信
頼性が高まる。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a spreader for a container transporting crane according to the third aspect of the invention, wherein the fluid pressure cylinder includes a spring member for elastically urging the lock pin toward the advance side. It is. Since the lock pin is always elastically biased toward the advancing side, the lock pin engaged with the corner fitting of the container does not come off from the corner fitting even if a fluid pressure leak occurs, and the reliability of the fixing means is improved. Increase.
【0023】請求項5のコンテナ搬送用クレーンのスプ
レッダーは、請求項1又は2の発明において、前記固定
手段は、湾曲状のロックピンと、このロックピンを係脱
駆動する流体圧シリンダとを有することを特徴とするも
のである。ロックピンが湾曲状に形成されているので、
各ガイド部材において、1本のロックピンをコンテナの
隅金具に係合するだけでガイド部材とコンテナとを強固
に連結できる。即ち、ガイド部材の下端側に外力が作用
しても、ロックピンが隅金具から離脱することがない。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a spreader for a container transporting crane according to the first or second aspect of the invention, wherein the fixing means has a curved lock pin and a fluid pressure cylinder for engaging and disengaging the lock pin. It is characterized by the following. Since the lock pin is formed in a curved shape,
In each guide member, the guide member and the container can be firmly connected only by engaging one lock pin with the corner fitting of the container. That is, even when an external force acts on the lower end side of the guide member, the lock pin does not separate from the corner fitting.
【0024】請求項6のコンテナ搬送用クレーンのスプ
レッダーは、請求項1〜5の何れかの発明において、前
記ストッパー機構は、ストッパピンと、このストッパピ
ンを進退駆動する流体圧シリンダとを有することを特徴
とするものである。それ故、ストッパー機構を遠隔操作
することが可能になる。
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a spreader for a container transporting crane according to any one of the first to fifth aspects, wherein the stopper mechanism has a stopper pin and a fluid pressure cylinder for driving the stopper pin forward and backward. It is a feature. Therefore, it is possible to remotely control the stopper mechanism.
【0025】[0025]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。本実施形態に係るスプレッ
ダーは、コンテナ搬送用クレーンに適用されるものであ
る。尚、クレーン運転手から視た状態を基準として前後
左右を定義して以下説明する。図1に示すように、本実
施形態に係るコンテナ搬送用クレーン1は、タイヤ輪を
介して自走する形式のクレーンであり、このコンテナ搬
送用クレーン1は、多数のコンテナ2を跨ぐ門形状に構
成されている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The spreader according to the present embodiment is applied to a container transport crane. It should be noted that the front, rear, left and right are defined with reference to the state viewed from the crane operator, and will be described below. As shown in FIG. 1, the container transport crane 1 according to the present embodiment is a crane of a type that runs on its own via tire wheels, and has a gate shape that straddles a large number of containers 2. It is configured.
【0026】コンテナ搬送用クレーン1は、鉛直に立設
した4本の脚部3と、前側及び後側における左右2本の
脚部3の下部同士を連結する前後1対の連結部材4と、
これら連結部材の各々の下部に設けられた複数のタイヤ
輪5(駆動輪と従動輪を含む)と、前後に対応する脚部
3の上端同士を夫々連結する2対の梁部6と、これら梁
部に沿って前後方向に横行移動自在に設けられたトロリ
ー7と、このトロリー7の巻上装置8の主巻きロープ9
に吊持されてコンテナ2を吊持して搬送する為のスプレ
ッダー10とを有する。
The container transport crane 1 comprises four vertically standing legs 3, a pair of front and rear connecting members 4 for connecting the lower portions of the left and right two legs 3 on the front and rear sides,
A plurality of tire wheels 5 (including a driving wheel and a driven wheel) provided at the lower part of each of these connecting members, two pairs of beam portions 6 for connecting the upper ends of the legs 3 corresponding to the front and rear, respectively, A trolley 7 movably traversed in the front-rear direction along the beam, and a main winding rope 9 of a hoisting device 8 for the trolley 7
And a spreader 10 for suspending and transporting the container 2.
【0027】図1に示すように、トロリー7には運転席
11が固定的に装備され、クレーン運転手はこの運転席
11からコンテナ搬送用クレーン1を操縦し荷役作業を
行う。図2〜図4に示すように、スプレッダー10のス
プレッダー本体12は、矩形枠状のスプレッダー本体基
枠13と、このスプレッダー本体基枠13の左右両側に
伸縮自在に装備された1対のスプレッダー本体可動部1
3Aとを有する。1対のスプレッダー本体可動部13A
を伸長させたり、収縮させたりする為の切換え機構(例
えば、油圧シリンダ方式のもの、チェーン・スプロケッ
ト方式のもの、電動ウインチ・ワイヤ・シーブ方式のも
の等の何れか)が設けられており、1対のスプレッダー
本体可動部13Aを伸長させると40フィートコンテナ
に対応する平面形状になる。
As shown in FIG. 1, an operator's seat 11 is fixedly provided on the trolley 7, and a crane operator operates the container transporting crane 1 from the operator's seat 11 to perform a cargo handling operation. As shown in FIGS. 2 to 4, the spreader main body 12 of the spreader 10 includes a rectangular frame-shaped spreader main body base frame 13 and a pair of spreader main bodies provided on both left and right sides of the spreader main body base 13 so as to be extendable and contractible. Movable part 1
3A. A pair of spreader body movable parts 13A
There is provided a switching mechanism (for example, any of a hydraulic cylinder type, a chain sprocket type, an electric winch / wire sheave type, etc.) for extending or contracting the When the pair of spreader main body movable portions 13A is extended, the spreader main body has a planar shape corresponding to a 40-foot container.
【0028】前記スプレッダー本体12には、その4つ
の隅部に下方向きでコンテナ案内兼吊持用のガイド部材
14が夫々垂設状に且つスプレッダー本体12に一体的
に設けられている。各ガイド部材14は、コンテナの高
さより長く下方へ連続的に延びるようにスプレッダー本
体12に垂設されている。図4〜図7に示すように、4
つのガイド部材14は夫々固定的に設けられた部材であ
り、各ガイド部材14は、L形板14a,14bを平行
に配置して1対の連結板14cで閉断面状に一体的に溶
接接合してなる。
The spreader main body 12 is provided with guide members 14 for guiding and suspending the container at four corners thereof in a downwardly protruding manner and integrally with the spreader main body 12. Each guide member 14 is located at the height of the container.
Spreader book to extend continuously downward longer than
It is suspended from the body 12. As shown in FIGS.
Each of the two guide members 14 is a fixedly provided member, and each of the guide members 14 is integrally welded and joined in a closed cross-sectional shape by a pair of connecting plates 14c by arranging L-shaped plates 14a and 14b in parallel. Do it.
【0029】各ガイド部材14のL形板14bの内面側
には、コンテナ2の隅部の稜線付近部が係合するL形係
合面15が形成され、各ガイド部材14の下端部には、
L形係合面15に連続する傾斜ガイド面16であって、
コンテナ2を多段積みする際にコンテナ2に係合してコ
ンテナ2に対してガイド部材14を前後左右方向にガイ
ド可能な傾斜ガイド面16が形成されている。つまり、
スプレッダー本体12をコンテナ2の方へ下降させて係
合させる際に、4隅の傾斜ガイド面16がコンテナ2に
当接してコンテナ2に対してスプレッダー本体12を前
後左右方向に位置決めし、その後4つのL形係合面15
にコンテナ2の4隅が係合するため、コンテナ2に対す
るスプレッダー本体12の位置が正確かつ確実に設定さ
れ、4つのガイド部材14がコンテナ2に係合した状態
となる。
An L-shaped engaging surface 15 is formed on the inner surface of the L-shaped plate 14b of each guide member 14 so that a portion near the ridgeline of the corner of the container 2 engages with the lower end of each guide member 14. ,
An inclined guide surface 16 that is continuous with the L-shaped engagement surface 15,
An inclined guide surface 16 is formed to engage the container 2 when the containers 2 are stacked in multiple stages and to guide the guide member 14 in the front-rear and left-right directions with respect to the container 2. That is,
When the spreader body 12 is lowered toward the container 2 and engaged therewith, the inclined guide surfaces 16 at the four corners come into contact with the container 2 to position the spreader body 12 in the front-rear and left-right directions with respect to the container 2. L-shaped engaging surfaces 15
Since the four corners of the container 2 are engaged with the container 2, the position of the spreader body 12 with respect to the container 2 is accurately and reliably set, and the four guide members 14 are engaged with the container 2.
【0030】図4〜図6に示すように、4つのガイド部
材14の各々の下端付近部には、コンテナ2の下端隅部
の隅金具2aに係脱自在に係合してコンテナ2を支持す
るロックピン20を含む固定機構17(固定手段)が設
けられている。各ガイド部材14の上部には、高さの異
なる複数種のコンテナ2に対応してコンテナ2に対する
スプレッダー本体12の相対高さ位置を規定する複数の
ストッパー機構18が設けられている。尚、図1に示す
ように、コンテナヤード上の多数のコンテナ2は、例え
ば各列毎にパレットP上に多段積みされ、最下段のコン
テナ2をスプレッダー10で吊持する際、ガイド部材1
4がコンテナヤードと干渉しないようになっている。
As shown in FIGS. 4 to 6, the four guide members 14 are supported near the lower ends of the four guide members 14 by being detachably engaged with corner fittings 2a at the lower end corners of the container 2. A fixing mechanism 17 (fixing means) including a lock pin 20 is provided. Above each guide member 14, a plurality of stopper mechanisms 18 are provided corresponding to a plurality of types of containers 2 having different heights and defining the relative height position of the spreader main body 12 with respect to the containers 2. As shown in FIG. 1, a large number of containers 2 on a container yard are stacked on a pallet P for each row, for example, and when the lowermost container 2 is suspended by a spreader 10, the guide members 1
4 does not interfere with the container yard.
【0031】図4〜図6に示すように、各固定機構17
は、平面視にて直交状の水平方向向きの1対のロックピ
ン20と、これら1対のロックピン20を隅金具2aの
長孔に夫々係脱駆動する1対の油圧シリンダ19とを有
し、1対の油圧シリンダ19には、1対のロックピン2
0を進出側へ弾性付勢する1対のスプリング部材21が
内蔵されている。1対のロックピン20は、L形係合面
15の隣接する鉛直面に垂直に配設され、油圧シリンダ
19のロッド側室の油圧を排出すると、1対のロックピ
ン20が1対のスプリング部材21で夫々進出駆動され
て隅金具2aの長孔に係合し、油圧シリンダ19に油圧
を供給すると、1対のロックピン20がスプリング部材
21の付勢力に抗して隅金具2aの長孔から離脱する。
As shown in FIG. 4 to FIG.
Has a pair of lock pins 20 which are orthogonal to each other in a horizontal direction in a plan view, and a pair of hydraulic cylinders 19 which respectively engage and disengage the pair of lock pins 20 with the elongated holes of the corner fittings 2a. The pair of hydraulic cylinders 19 has a pair of lock pins 2.
A pair of spring members 21 that elastically urges 0 toward the advance side are incorporated. The pair of lock pins 20 are disposed perpendicularly to a vertical surface adjacent to the L-shaped engagement surface 15, and when the hydraulic pressure in the rod side chamber of the hydraulic cylinder 19 is discharged, the pair of lock pins 20 is connected to the pair of spring members. When each of the lock pins 20 is driven to advance and engages with the elongated hole of the corner fitting 2 a to supply hydraulic pressure to the hydraulic cylinder 19, the pair of lock pins 20 is opposed to the biasing force of the spring member 21, and the pair of lock pins 20 is elongated. Break away from
【0032】図4、図5、図7に示すように、高さの異
なる複数種のコンテナ2の下端部の隅金具2aに前記の
ロックピン20を係合させてコンテナ2を吊持する関係
上、コンテナ2を吊持する際には、コンテナ2に対する
スプレッダー本体12の相対高さ位置を設定する必要が
ある。そこで、各ガイド部材14の上端側部分には、高
さ9フィート6インチのコンテナ用のストッパー18A
と、高さ8フィート6インチのコンテナ用のストッパー
機構18Bと、高さ8フィートのコンテナ用のストッパ
ー機構18Cとが設けられている。
As shown in FIGS. 4, 5, and 7, the lock pins 20 are engaged with the corner fittings 2a at the lower ends of a plurality of types of containers 2 having different heights, and the containers 2 are suspended. In addition, when suspending the container 2, it is necessary to set the relative height position of the spreader main body 12 with respect to the container 2. Therefore, a stopper 18A for a container having a height of 9 feet and 6 inches is provided on the upper end side portion of each guide member 14.
And a stopper mechanism 18B for a container having a height of 8 feet and 6 inches, and a stopper mechanism 18C for a container having a height of 8 feet.
【0033】ストッパー18Aは、コンテナ2の上端の
隅金具2aを上側から係止する水平受面で構成されてい
る。ストッパー機構18B,18Cは高さ位置は異なる
ものの同じ構造であるので、図7によりストッパー機構
18Bについて説明する。このストッパー機構18B
は、ガイド部材14に貫通状に付設した水平な油圧シリ
ンダ22とその油圧シリンダ22で進退駆動されてコン
テナ2の上端面を上方から受け止めるストッパピン23
とを有する。
The stopper 18A has a horizontal receiving surface for locking the corner fitting 2a at the upper end of the container 2 from above. Since the stopper mechanisms 18B and 18C have the same structure although the height positions are different, the stopper mechanism 18B will be described with reference to FIG. This stopper mechanism 18B
Is a horizontal hydraulic cylinder 22 attached to the guide member 14 in a penetrating manner, and a stopper pin 23 which is driven forward and backward by the hydraulic cylinder 22 to receive the upper end surface of the container 2 from above.
And
【0034】油圧シリンダ22は、L形係合面15に直
交する左右方向向きに水平に配設され、ストッパピン2
3はその油圧シリンダ22のピストンロッドと一体形成
され、ストッパピン23が進出側に位置した時、このス
トッパピン23がコンテナ2の上面に当接しコンテナ2
に対するスプレッダー本体12の相対高さ位置が規定さ
れ、その状態において、固定機構17のロックピン20
が隅金具2aの長孔に係合可能となる。尚、各油圧シリ
ンダ22には、ストッパピン23を進出側へ弾性付勢す
るスプリング部材24が組み込まれている。
The hydraulic cylinder 22 is disposed horizontally in the left-right direction orthogonal to the L-shaped engaging surface 15 and has a stopper pin 2.
Numeral 3 is formed integrally with the piston rod of the hydraulic cylinder 22. When the stopper pin 23 is located on the advance side, the stopper pin 23 contacts the upper surface of the container 2 and
The relative height position of the spreader body 12 with respect to the
Can be engaged with the elongated hole of the corner fitting 2a. In addition, a spring member 24 that elastically urges the stopper pin 23 toward the advance side is incorporated in each hydraulic cylinder 22.
【0035】次に、コンテナ搬送用クレーン1の作用に
ついて説明する。スプレッダー10により例えば高さ8
フィート6インチのコンテナ2を吊持する際には、4つ
のガイド部材14における全てのストッパー機構18B
のストッパピン23を進出作動させ、4つのガイド部材
14における全ての固定機構17のロックピン20を油
圧シリンダ19により退入側に切換えておく。
Next, the operation of the container transport crane 1 will be described. Spreader 10 allows height 8
When suspending the container 2 of 6 inches in foot, all the stopper mechanisms 18B of the four guide members 14 are used.
And the lock pins 20 of all the fixing mechanisms 17 of the four guide members 14 are switched to the retreat side by the hydraulic cylinder 19.
【0036】次に、コンテナ搬送用クレーン1のトロリ
ー7を梁部6に沿って横行させ、その後、巻上装置8の
主巻きロープ9を繰り出してスプレッダー10をコンテ
ナ2上に下降させる。このとき、クレーン運転手は運転
席11から吊持しようとするコンテナ2を目視しつつこ
のコンテナ2に対してスプレッダー本体12の4つのガ
イド部材14の傾斜ガイド面16を位置決めする。この
コンテナ2とスプレッダー本体12との前後左右方向の
位置にズレがあるときは、傾斜ガイド面16のガイド作
用で前後左右方向の位置ズレが解消し、その後スプレッ
ダー本体12をさらに下降させると、コンテナ2の各隅
部の稜線付近部がガイド部材14のL形係合面15に係
合し、その係合状態を保持したままスプレッダー本体1
2が下降していく。そして、予め進出させておいた4つ
のストッパピン23がこのコンテナ2の上面に当接し
て、コンテナ2に対するスプレッダー本体12の相対高
さ位置が正しく決められる。
Next, the trolley 7 of the container transporting crane 1 is traversed along the beam 6, and then the main winding rope 9 of the hoisting device 8 is extended to lower the spreader 10 onto the container 2. At this time, the crane operator positions the inclined guide surfaces 16 of the four guide members 14 of the spreader main body 12 with respect to the container 2 while visually observing the container 2 to be hung from the driver's seat 11. When there is a displacement between the container 2 and the spreader body 12 in the front-rear and left-right directions, the positional displacement in the front-rear and left-right directions is eliminated by the guide action of the inclined guide surface 16, and then the spreader body 12 is further lowered. 2 is engaged with the L-shaped engaging surface 15 of the guide member 14, and the spreader main body 1 is maintained in the engaged state.
2 goes down. Then, the four stopper pins 23 that have been advanced in advance come into contact with the upper surface of the container 2, and the relative height position of the spreader main body 12 with respect to the container 2 is correctly determined.
【0037】次に、4隅のガイド部材14に対応する各
固定機構17の1対の油圧シリンダ19を駆動し、各ロ
ックピン20を、コンテナ2の下端隅部の隅金具2aに
係合させると、これらロックピン20と4つのガイド部
材14を介して、コンテナ2を支持し搬送可能となる。
次に、そのコンテナ2を吊持して搬送後にコンテナヤー
ド上に載置する際には、ガイド部材14の傾斜ガイド面
16をパレットPの4隅に合致させ、傾斜ガイド面16
のガイド作用でパレットPに対してコンテナ2を位置決
めし載置する。吊持して搬送したコンテナ2を別のコン
テナ2上に多段積みする際には、コンテナ2の下端より
やや突出した4隅のガイド部材14の傾斜ガイド面16
の案内作用により、別のコンテナ2に対してスプレッダ
ー本体12とコンテナ2を位置決めして別のコンテナ2
上に整然と多段積みすることができる。
Next, a pair of hydraulic cylinders 19 of each fixing mechanism 17 corresponding to the guide members 14 at the four corners are driven so that each lock pin 20 is engaged with the corner fitting 2a at the lower end corner of the container 2. Then, the container 2 can be supported and transported via the lock pins 20 and the four guide members 14.
Next, when the container 2 is suspended and placed on the container yard after being transported, the inclined guide surfaces 16 of the guide members 14 are matched with the four corners of the pallet P,
The container 2 is positioned and placed on the pallet P by the guide action of. When the suspended and transported container 2 is stacked on another container 2 in a multi-stage manner, the inclined guide surfaces 16 of the four corner guide members 14 slightly protruding from the lower end of the container 2
The spreader body 12 and the container 2 are positioned with respect to another container 2 by the guide action of
It can be stacked neatly on top.
【0038】4つのガイド部材14に付設した4組の固
定機構17を作動させた状態では、各ガイド部材14の
下端付近部がコンテナ2の隅金具2aにロックピン20
にて強く連結された状態になるから、ガイド部材14の
下端側に衝撃力等が作用してもガイド部材14に大きな
曲げモーメントが発生することはなく、ガイド部材14
が破損しにくくなり耐久性が向上する。それ故、ガイド
部材14を小型、軽量化しスプレッダーの迅速な移動性
能を維持できる。
When the four sets of fixing mechanisms 17 attached to the four guide members 14 are operated, the vicinity of the lower end of each guide member 14 is fixed to the corner fitting 2 a of the container 2 by the lock pin 20.
, A large bending moment is not generated in the guide member 14 even when an impact force or the like acts on the lower end side of the guide member 14.
Are less likely to be damaged and durability is improved. Therefore, the guide member 14 can be reduced in size and weight, and the rapid movement performance of the spreader can be maintained.
【0039】各ガイド部材14の下端部にそれを前後左
右にガイド可能な平面視にてL形の傾斜ガイド面16を
形成し且つ各ガイド部材14に傾斜ガイド面16に連な
るL形係合面15を形成したので、吊持対象のコンテナ
2に対してスプレッダー本体12を位置する際のガイド
性を高めて作業能率を高めることができる。しかも、コ
ンテナ2を多段積みする際にも傾斜ガイド面16を介し
てスプレッダー本体12をコンテナ2に対して前後左右
に位置決めできるから、作業能率を高めることができ
る。しかも、スプレッダー本体12にコンテナ2を吊持
した状態では、4つのガイド部材14のL形係合面15
にコンテナ2の4隅部の稜線付近部が係合するので、コ
ンテナ2を吊持して搬送する状態における安定性が向上
するうえ、固定機構17のロックピン20を隅金具2a
の長孔に円滑に係合させ得るようになる。
An L-shaped inclined guide surface 16 is formed at the lower end of each guide member 14 in a plan view so as to guide the guide member 14 back and forth and left and right, and an L-shaped engagement surface connected to each guide member 14 and connected to the inclined guide surface 16 Since the 15 is formed, the guideability when the spreader main body 12 is positioned with respect to the container 2 to be suspended can be enhanced, and the work efficiency can be enhanced. In addition, even when the containers 2 are stacked in multiple stages, the spreader main body 12 can be positioned in front, rear, left, and right with respect to the containers 2 via the inclined guide surfaces 16, so that the work efficiency can be improved. Moreover, when the container 2 is suspended from the spreader body 12, the L-shaped engaging surfaces 15 of the four guide members 14
And the ridges near the four corners of the container 2 are engaged with each other, so that the stability in the state where the container 2 is suspended and transported is improved, and the lock pin 20 of the fixing mechanism 17 is connected to the corner fitting 2a.
Can be smoothly engaged with the long hole.
【0040】各ガイド部材14における固定機構17に
おいて、直交する2方向から隅金具2aに1対のロック
ピン20を係合させるため、その係合状態においてガイ
ド部材14の下端側に一方向から衝撃力が作用しても、
少なくとも1つのロックピン20がロック状態を維持す
るので信頼性を確保できる。そして、ロックピン20は
スプリング部材21で係合側へ付勢されているため、油
圧のリーク等が生じても、ロックピン20が隅金具2a
から離脱することがない。
In the fixing mechanism 17 of each guide member 14, since the pair of lock pins 20 is engaged with the corner fitting 2a from two orthogonal directions, the lower end of the guide member 14 is impacted from one direction in the engaged state. Even if force acts,
Since at least one lock pin 20 maintains the locked state, reliability can be ensured. Since the lock pin 20 is urged toward the engagement side by the spring member 21, even if a hydraulic pressure leak or the like occurs, the lock pin 20 is moved to the corner fitting 2 a.
Never leave.
【0041】各ガイド部材14の上部に、3種類の高さ
のコンテナ2に適合するストッパー18A及びストッパ
ー機構18B,18Cを設けたため、スプレッダー10
の汎用性が高くなるうえ、固定機構17のロックピン2
0を隅金具2aに円滑にかつ迅速に嵌合させ得るように
なり、作業能率を高め易く、また、コンテナ荷役作業の
自動化にも適する。
Since the stopper 18A and the stopper mechanisms 18B and 18C that are compatible with the containers 2 having three different heights are provided above the guide members 14, the spreader 10
The versatility of the lock pin 2 of the fixing mechanism 17 is increased.
0 can be smoothly and quickly fitted to the corner fitting 2a, so that the working efficiency can be easily increased, and it is also suitable for automation of container handling work.
【0042】次に、前記実施形態を部分的に変更した変
更例について説明する。 1〕 図8に示す固定機構17について説明すると、ガ
イド部材14Aは、角筒部材32と棒状部材33とでL
形断面に構成されている。ガイド部材14Aの内側に
は、係合面32aと係合面33aとでL形係合面が形成
されている。固定機構17Aは、棒状部材33の内部か
ら隅金具2aに対して進退する湾曲状のロックピン35
と、このロックピン35をコンテナ2の隅金具2aに係
脱駆動する油圧シリンダ36とを有する。この油圧シリ
ンダ36は、ロックピン35を進出側へ弾性付勢するス
プリング部材を備えている。ロックピン35は、揺動片
37を介して油圧シリンダ36のロッドに連結されてい
る。
Next, a description will be given of a modification in which the above embodiment is partially modified. 1] The fixing mechanism 17 shown in FIG. 8 will be described.
It has a cross section. Inside the guide member 14A, an L-shaped engagement surface is formed by the engagement surface 32a and the engagement surface 33a. The fixing mechanism 17A includes a curved lock pin 35 that advances and retreats from the inside of the rod-shaped member 33 to the corner fitting 2a.
And a hydraulic cylinder 36 for engaging and disengaging the lock pin 35 with the corner fitting 2a of the container 2. The hydraulic cylinder 36 includes a spring member that elastically urges the lock pin 35 toward the advance side. The lock pin 35 is connected to a rod of a hydraulic cylinder 36 via a swinging piece 37.
【0043】この固定機構17Aによれば、ロックピン
35が湾曲状に形成されているので、各ガイド部材14
Aにつき1本のロックピンをコンテナ2の隅金具2aに
係合するだけでコンテナ2を安定して支持することがで
きる。すなわち、ガイド部材14Aの下端側に衝撃力が
作用しても、ロックピン35が隅金具2aから離脱する
ことがない。それ故、固定機構17Aの構造を簡単化し
製作費を低減できる。
According to this fixing mechanism 17A, since the lock pin 35 is formed in a curved shape, each guide member 14 is formed.
The container 2 can be stably supported only by engaging one lock pin per A with the corner fitting 2a of the container 2. That is, even if an impact force acts on the lower end side of the guide member 14A, the lock pin 35 does not separate from the corner fitting 2a. Therefore, the structure of the fixing mechanism 17A can be simplified and the manufacturing cost can be reduced.
【0044】2〕 図9に示す固定機構17Bについて
説明すると、ガイド部材14Bは前記ガイド部材14A
と同様に角筒部材32と棒状部材33とでL形断面に構
成されている。固定機構17Bは、湾曲形状のロックピ
ン35と、このロックピン35をコンテナ2の隅金具2
aに係脱駆動する油圧シリンダ39とを有する。油圧シ
リンダ39は、棒状部材33から水平方向に突設された
固定金具38に枢支され、この油圧シリンダ39は、ロ
ックピン35を進出側へ弾性付勢するスプリング部材を
備えている。ロックピン35は、揺動片37にて揺動自
在に枢支されるとともに、ロックピン35の一端に連結
された連結部材40を介して油圧シリンダ36のロッド
に連結されている。
2] The fixing mechanism 17B shown in FIG. 9 will be described.
Similarly, the rectangular tube member 32 and the rod-shaped member 33 are formed in an L-shaped cross section. The fixing mechanism 17 </ b> B includes a lock pin 35 having a curved shape, and the lock pin 35
a and a hydraulic cylinder 39 that is engaged and disengaged. The hydraulic cylinder 39 is pivotally supported by a fixing bracket 38 protruding from the bar 33 in the horizontal direction. The hydraulic cylinder 39 includes a spring member that elastically urges the lock pin 35 toward the advance side. The lock pin 35 is pivotally supported by a swinging piece 37 and is connected to a rod of a hydraulic cylinder 36 via a connecting member 40 connected to one end of the lock pin 35.
【0045】3〕 図10に示す固定機構17Cについ
て説明すると、ガイド部材14Cは前記ガイド部材14
Aと同様に角筒部材32と棒状部材33とでL形断面に
構成されている。固定機構17Cは、湾曲形状のロック
ピン35と、このロックピン35をコンテナ2の隅金具
2aに係脱駆動する油圧シリンダ39とを有する。油圧
シリンダ39は、ロックピン35を進出側へ弾性付勢す
るスプリング部材を備えている。ロックピン35は、そ
の一端に連結された連結部材40を介して油圧シリンダ
36のロッドに連結されている。
3] The fixing mechanism 17C shown in FIG. 10 will be described.
As in the case of A, the rectangular tube member 32 and the rod-shaped member 33 have an L-shaped cross section. The fixing mechanism 17C includes a lock pin 35 having a curved shape, and a hydraulic cylinder 39 that drives the lock pin 35 to engage and disengage with the corner fitting 2a of the container 2. The hydraulic cylinder 39 includes a spring member that elastically biases the lock pin 35 toward the advance side. The lock pin 35 is connected to a rod of the hydraulic cylinder 36 via a connecting member 40 connected to one end of the lock pin 35.
【0046】4〕 前記実施形態における固定機構17
の代わりに、1つのツイストロックピンと、このツイス
トロックピンを隅金具2aに係脱駆動するツイストロッ
ク用油圧アクチュエータとを備えた固定機構を適用する
こともできる。この場合、固定機構の構造が簡単化し小
型になり製作費が低減する。 5〕 前記実施形態におけるコンテナ搬送用クレーン
は、タイヤ輪を介して自走する形式のクレーンであった
が、クレーンの形式はこれに限定されず、レール上を自
走する形式のコンテナ搬送用クレーンでもよく、その他
種々の形式のコンテナ搬送用クレーンでもよい。
4) Fixing mechanism 17 in the above embodiment
Instead of this, a fixing mechanism including one twist lock pin and a hydraulic actuator for twist lock that drives the twist lock pin to engage and disengage with the corner fitting 2a can also be applied. In this case, the structure of the fixing mechanism is simplified, the size is reduced, and the manufacturing cost is reduced. 5) Although the container transport crane in the above embodiment is a crane of a type that travels by itself through tire wheels, the type of the crane is not limited to this, and a container transport crane that travels on a rail by itself. Or any other type of container transport crane.
【0047】[0047]
【発明の効果】請求項1の発明によれば、スプレッダー
本体の4隅部にコンテナの高さより長く下方へ連続的に
延びるコンテナ案内兼吊持用のガイド部材を夫々垂設状
に設けたため、コンテナに対するスプレッダー本体のガ
イド性を高めることができる。また、各ガイド部材の下
端付近部をコンテナの下端隅部の隅金具に固定する固定
手段を設けたため、ガイド部材の下端側に衝撃力が作用
してもガイド部材に大きな曲げモーメントが作用するこ
とがなく、ガイド部材の荷重条件が緩和される。その結
果、ガイド部材の小型軽量化を図り、スプレッダーの移
動性能低下を防止できる。
According to the first aspect of the present invention, the four corners of the spreader main body are continuously downwardly longer than the height of the container.
Since each of the extended guide members for guiding and suspending the containers is provided in a vertically extending shape, the guideability of the spreader body with respect to the containers can be improved. In addition, since the fixing means for fixing the vicinity of the lower end of each guide member to the corner fitting at the lower end corner of the container is provided, even if an impact force acts on the lower end side of the guide member, a large bending moment acts on the guide member. And the load condition of the guide member is reduced. As a result, it is possible to reduce the size and weight of the guide member and to prevent a decrease in the movement performance of the spreader.
【0048】各ガイド部材の上部に、複数のストッパー
機構を設けたので、コンテナの高さに応じたストッパー
機構を介して、コンテナを吊持する際に、コンテナに対
するスプレッダー本体の相対高さ位置を簡単に規定する
ことができ、スプレッダーの汎用性を確保でき、固定手
段のロックピンを隅金具に水平方向又はほぼ水平方向か
係合させる係合性を高めてコンテナ搬送の作業能率を
高めることができ、コンテナ搬送を自動化する際にも有
利である。
Since a plurality of stopper mechanisms are provided above each guide member, the relative height position of the spreader body with respect to the container can be adjusted when suspending the container via the stopper mechanism corresponding to the height of the container. It can be easily specified, the versatility of the spreader can be ensured, and the lock pin of the fixing means should be horizontal or almost horizontal to the corner fitting .
Increasing the engagement polymerizable to engaged et engagement can increase the working efficiency of container transport, which is advantageous in automating container transport.
【0049】請求項2の発明によれば、各ガイド部材の
下端部に傾斜ガイド面を設け、各ガイド部材に傾斜ガイ
ド面に連なるL形係合面を設けたので、スプレッダー本
体をコンテナに対して位置決めする際に傾斜ガイド面に
より前後左右に案内して能率的に位置決めできるうえ、
吊持したコンテナを別のコンテナ上に多段積みする際に
も同様に傾斜ガイド面により能率的に案内できる。ま
た、コンテナを吊持した状態では、4つのガイド部材に
おけるL形係合面にコンテナの4隅の稜線付近部分が係
合するため、コンテナ搬送時の安定性に優れる。また、
固定手段のロックピンを隅金具に係合させるときの作動
確実性を高めることもできる。
According to the second aspect of the present invention, the inclined guide surface is provided at the lower end of each guide member, and the L-shaped engaging surface connected to the inclined guide surface is provided on each guide member. In addition to being able to guide efficiently back and forth and right and left by the inclined guide surface when positioning,
Similarly, when a suspended container is stacked in a stack on another container, the container can be efficiently guided by the inclined guide surface. Further, in the state where the container is suspended, the portions near the ridges at the four corners of the container are engaged with the L-shaped engagement surfaces of the four guide members, so that the stability at the time of transporting the container is excellent. Also,
The operation reliability when the lock pin of the fixing means is engaged with the corner fitting can also be enhanced.
【0050】請求項3の発明によれば、固定手段は、直
交する2方向から隅金具に夫々係脱する1対のロックピ
ンと、これらロックピンを夫々係脱駆動する1対の流体
圧シリンダとを有するので、1対のロックピンを隅金具
に係合させた状態では、ガイド部材の下端側に一方向か
ら衝撃力が作用しても、少なくとも1つのロックピンは
係合状態を保持するので、固定手段の信頼性を高めるこ
とができる。
According to the third aspect of the present invention, the fixing means includes a pair of lock pins which respectively engage and disengage with the corner fittings from two orthogonal directions, and a pair of hydraulic cylinders which respectively engage and disengage these lock pins. In the state where the pair of lock pins are engaged with the corner fittings, at least one lock pin holds the engaged state even if an impact force acts on the lower end of the guide member from one direction. The reliability of the fixing means can be improved.
【0051】請求項4の発明によれば、前記流体圧シリ
ンダは、ロックピンを進出側へ弾性付勢するスプリング
部材を備えているので、常時ロックピンが進出側へ弾性
付勢され、流体圧のリーク等が発生しても、コンテナの
隅金具に係合したロックピンが隅金具から離脱すること
がない。
According to the fourth aspect of the present invention, since the fluid pressure cylinder includes the spring member that elastically urges the lock pin toward the advance side, the lock pin is always elastically urged toward the advance side, and the hydraulic pressure Even if a leak or the like occurs, the lock pin engaged with the corner fitting of the container does not come off from the corner fitting.
【0052】請求項5の発明によれば、前記固定手段
は、湾曲状のロックピンと、このロックピンを係脱駆動
する流体圧シリンダとを有するので、湾曲状のロックピ
ンと隅金具との係合性が向上し、固定手段のロック機能
が向上する。請求項6の発明によれば、前記ストッパー
機構は、ストッパピンと、このストッパピンを進退駆動
する流体圧シリンダとを有するので、ストッパー機構の
構造が簡単化するうえ、ストッパー機構を遠隔操作する
面でも好適である。
According to the fifth aspect of the present invention, since the fixing means has the curved lock pin and the fluid pressure cylinder for engaging and disengaging the lock pin, the engagement between the curved lock pin and the corner fitting is achieved. And the locking function of the fixing means is improved. According to the invention of claim 6, since the stopper mechanism has the stopper pin and the fluid pressure cylinder for driving the stopper pin forward and backward, the structure of the stopper mechanism is simplified, and the stopper mechanism can be remotely operated. It is suitable.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】本発明の実施形態に係るコンテナ搬送用クレー
ンと多段積みしたコンテナの側面図である。
FIG. 1 is a side view of a container transport crane and containers stacked in multiple stages according to an embodiment of the present invention.
【図2】スプレッダーの平面図である。FIG. 2 is a plan view of a spreader.
【図3】スプレッダーとコンテナの要部拡大斜視図であ
る。
FIG. 3 is an enlarged perspective view of a main part of a spreader and a container.
【図4】固定機構とストッパー機構を示すスプレッダー
の左側面図である。
FIG. 4 is a left side view of the spreader showing a fixing mechanism and a stopper mechanism.
【図5】固定機構とストッパー機構を示すスプレッダー
の要部の正面図である。
FIG. 5 is a front view of a main part of the spreader showing a fixing mechanism and a stopper mechanism.
【図6】図4のVI−VI線断面図である。FIG. 6 is a sectional view taken along line VI-VI of FIG. 4;
【図7】図4のVII − VII線断面図である。FIG. 7 is a sectional view taken along line VII-VII of FIG. 4;
【図8】変更形態に係る固定機構の図6相当図である。FIG. 8 is a diagram corresponding to FIG. 6 of a fixing mechanism according to a modified embodiment.
【図9】変更形態に係る固定機構の図6相当図である。FIG. 9 is a diagram corresponding to FIG. 6 of a fixing mechanism according to a modified embodiment.
【図10】変更形態に係る固定機構の図6相当図であ
る。
FIG. 10 is a diagram corresponding to FIG. 6 of a fixing mechanism according to a modified embodiment.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
1 コンテナ搬送用クレーン 2 コンテナ 2a 隅金具 10,10A,10B,10C スプレッダー 12 スプレッダー本体 14,14A,14B,14C ガイド部材 15 L形係合面 16 傾斜ガイド面 17,17A,17B,17C 固定機構 18B,18C ストッパー機構 19 油圧シリンダ 20,35 ロックピン 21 スプリング部材 22,36、39 油圧シリンダ 23 ストッパピン DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Container transport crane 2 Container 2a Corner fitting 10, 10A, 10B, 10C Spreader 12 Spreader body 14, 14A, 14B, 14C Guide member 15 L-shaped engaging surface 16 Inclined guide surface 17, 17A, 17B, 17C Fixing mechanism 18B , 18C Stopper mechanism 19 Hydraulic cylinder 20, 35 Lock pin 21 Spring member 22, 36, 39 Hydraulic cylinder 23 Stopper pin
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平9−77453(JP,A) 特開 平4−191298(JP,A) 特開 平7−53172(JP,A) 実開 平3−31181(JP,U) 実開 昭63−11498(JP,U) 実開 平2−7277(JP,U) 米国特許4014447(US,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B66C 1/10 WPI/L(QUESTEL)──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-9-77453 (JP, A) JP-A-4-191298 (JP, A) JP-A-7-53172 (JP, A) 31181 (JP, U) U.S.A. 63-11498 (JP, U) U.S.A. 2-7277 (JP, U) U.S. Pat. No. 4014447 (US, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB) Name) B66C 1/10 WPI / L (QUESTEL)

Claims (6)

    (57)【特許請求の範囲】(57) [Claims]
  1. 【請求項1】 コンテナ搬送用クレーンでコンテナを吊
    る為のスプレッダーにおいて、 前記スプレッダーのスプレッダー本体の4つの隅部に
    コンテナの高さより長く下方へ連続的に延びるコンテナ
    案内兼吊持用のガイド部材を夫々垂設状に設け、各ガイ
    ド部材の下端付近部に、コンテナの下端隅部の隅金具に
    水平方向又はほぼ水平方向から係脱自在に係合してコン
    テナを支持するロックピンを含む固定手段を設け、 各ガイド部材の上部に、高さの異なる複数種のコンテナ
    に対応してコンテナに対するスプレッダー本体の相対高
    さ位置を規定する複数のストッパー機構を設けたことを
    特徴とするコンテナ搬送用クレーンのスプレッダー。
    1. A spreader for suspending a container with a container transport crane, wherein four corners of a spreader main body of the spreader are provided :
    Guide members for guiding and suspending the container continuously extending downward longer than the height of the container are provided in a vertically extending shape, and near the lower end of each guide member, a corner fitting at the lower end corner of the container is provided.
    A fixing means including a lock pin for engaging and disengaging from a horizontal direction or a substantially horizontal direction and supporting a container is provided. A spreader for the container corresponding to a plurality of types of containers having different heights is provided above each guide member. A spreader for a container transport crane, comprising a plurality of stopper mechanisms for defining a relative height position of the main body.
  2. 【請求項2】 前記各ガイド部材の下端部に、コンテナ
    を多段積みする際にコンテナに当接してコンテナに対し
    てガイド部材を前後左右方向にガイド可能な傾斜ガイド
    面を設け、各ガイド部材に傾斜ガイド面に連なるL形係
    合面を設けたことを特徴とする請求項1に記載のコンテ
    ナ搬送用クレーンのスプレッダー。
    2. An inclined guide surface is provided at a lower end portion of each of the guide members so as to abut on the container when the containers are stacked in multiple stages and to guide the guide member forward, backward, left and right with respect to the container. The spreader for a container transporting crane according to claim 1, wherein an L-shaped engaging surface is provided so as to be continuous with the inclined guide surface.
  3. 【請求項3】 前記固定手段は、直交する2方向から隅
    金具に夫々係脱する1対のロックピンと、これらロック
    ピンを夫々係脱駆動する1対の流体圧シリンダとを有す
    ることを特徴とする請求項1又は2に記載のコンテナ搬
    送用クレーンのスプレッダー。
    3. The fixing means has a pair of lock pins which respectively engage and disengage with corner fittings from two orthogonal directions, and a pair of hydraulic cylinders which respectively engage and disengage these lock pins. The spreader for a container transport crane according to claim 1 or 2, wherein
  4. 【請求項4】 前記流体圧シリンダは、ロックピンを進
    出側へ弾性付勢するスプリング部材を備えていることを
    特徴とする請求項3に記載のコンテナ搬送用クレーンの
    スプレッダー。
    4. The spreader for a container transporting crane according to claim 3, wherein the fluid pressure cylinder includes a spring member that elastically biases the lock pin toward the advancing side.
  5. 【請求項5】 前記固定手段は、湾曲状のロックピン
    と、このロックピンを係脱駆動する流体圧シリンダとを
    有することを特徴とする請求項1又は2に記載のコンテ
    ナ搬送用クレーンのスプレッダー。
    5. The spreader for a container transporting crane according to claim 1, wherein said fixing means includes a curved lock pin and a hydraulic cylinder for engaging and disengaging the lock pin.
  6. 【請求項6】 前記ストッパー機構は、ストッパピン
    と、このストッパピンを進退駆動する流体圧シリンダと
    を有することを特徴とする請求項1〜5の何れかに記載
    のコンテナ搬送用クレーンのスプレッダー。
    6. The spreader for a container transporting crane according to claim 1, wherein said stopper mechanism has a stopper pin and a fluid pressure cylinder for driving said stopper pin forward and backward.
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