JP3054505B2 - Heat sterilizer for frozen dessert mix - Google Patents

Heat sterilizer for frozen dessert mix

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JP3054505B2
JP3054505B2 JP4317549A JP31754992A JP3054505B2 JP 3054505 B2 JP3054505 B2 JP 3054505B2 JP 4317549 A JP4317549 A JP 4317549A JP 31754992 A JP31754992 A JP 31754992A JP 3054505 B2 JP3054505 B2 JP 3054505B2
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stirring
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】 本発明はアイスソフトクリー
ム、シェーク等の冷菓原料(ミックス)の加熱殺菌処理
を行う冷菓ミックスの加熱殺菌装置に関するものであ
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a heat sterilizer for a frozen dessert mix, which performs a heat sterilization treatment on ice dessert raw materials (mix) such as ice cream and shakes.

【0002】[0002]

【従来の技術】例えば特開平3−191749号公報
(A23G9/30)には、予冷されているミックスタ
ンクから冷却シリンダ内に送り込まれた冷菓ミックス
を、冷却シリンダ内で回転するビーターにより撹拌する
ことにより泡と液が混在したシェーク状のソフトクリー
ムを製造し、生成したソフトクリームを取出レバーの操
作によって所定量取り出す冷菓製造装置が示されてい
る。
2. Description of the Related Art For example, Japanese Unexamined Patent Publication (Kokai) No. 3-191949 (A23G9 / 30) discloses that a dessert mix fed from a pre-cooled mix tank into a cooling cylinder is stirred by a beater rotating in the cooling cylinder. To produce a shake-shaped soft ice cream in which bubbles and liquids are mixed, and take out the generated soft ice cream by a predetermined amount by operating a take-out lever.

【0003】係るソフトクリーム等の乳製品の販売に当
たり、余った冷菓ミックスを再利用する場合には、衛生
管理上営業終了時に+68℃の状態で30分維持する
(或いはそれと同等の殺菌処理)等の加熱殺菌処理を行
い、翌日の再利用までの間低温(+10℃以下)状態に
保管しなければならない。そのため、従来より低温加熱
殺菌装置と称される別個の装置を準備し、ミックスタン
ク内の残余ミックスを全て一旦取り出して係る低温加熱
殺菌装置に回収し、当該低温加熱殺菌装置により加熱殺
菌及び冷却保存する方法が採られている。
[0003] When the surplus frozen dessert mix is reused in selling such dairy products such as soft ice creams, etc., it is maintained at + 68 ° C for 30 minutes at the end of business due to hygiene management (or sterilization treatment equivalent thereto). Must be sterilized by heat and stored in a low temperature (+ 10 ° C. or lower) state until reuse on the next day. Therefore, a separate device conventionally called a low-temperature heat sterilizer is prepared, all the remaining mix in the mix tank is once taken out, collected in the low-temperature heat sterilizer, and heat-sterilized and cooled and stored by the low-temperature heat sterilizer. The method is adopted.

【0004】この種低温加熱殺菌装置は、例えば出願人
が先に出願した特願平3−312562号に示す如く、
直接加熱及び冷却によるミックスの変質及び凍結を防止
するために、外槽とこの外槽内に間隔を存して収納した
内槽とから構成し、これら内外両槽間に水、若しくは食
塩水等のブラインを注入してそれら熱媒体を介して内槽
内の冷菓ミックスを加熱殺菌及び冷却保存する構成とさ
れている。また、内槽内の冷菓ミックスを万遍なく加熱
及び冷却し、或いは凍結を防ぐために、内槽内には冷菓
ミックスを撹拌する撹拌機が取り付けられるが、この撹
拌機を駆動する撹拌モーターは内槽の外側に設けられる
ものであるから、内槽を貫通する軸を設けた場合のシー
ルの問題を解決するために、従来より撹拌機に磁石を設
け、撹拌モーターには内槽を介して撹拌機の磁石と磁気
的に結合する動力伝達用磁石盤を取り付けて、撹拌機を
動力伝達用磁石盤の回転に同期して回転させる構造が採
られている。
Such a low-temperature heat sterilizer is disclosed in, for example, Japanese Patent Application No. 3-31562 previously filed by the applicant.
In order to prevent deterioration and freezing of the mix due to direct heating and cooling, it is composed of an outer tank and an inner tank housed in this outer tank with a space between them, and water or saline solution is placed between the inner and outer tanks. And heat sterilizing and cooling and storing the frozen dessert mix in the inner tank via the heat medium. Further, in order to heat and cool the frozen dessert mix in the inner tank evenly, or to prevent freezing, a stirrer for stirring the frozen dessert mix is installed in the inner tank. Since it is provided outside the tank, a magnet is conventionally provided in the stirrer and the stirring motor is stirred through the inner tank in order to solve the sealing problem when a shaft penetrating the inner tank is provided. A structure is adopted in which a power transmission magnetic disk that is magnetically coupled to the magnet of the machine is attached, and the stirrer is rotated in synchronization with the rotation of the power transmission magnetic disk.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、係る冷
菓製造装置から回収した直後の残余冷菓ミックスは、低
温で且つ粘度が非常に高い。一方で、撹拌機の磁石と動
力伝達用磁石盤との磁気的結合力にも限界があるため、
加熱殺菌開始直後の粘度の高い状態では、冷菓ミックス
の抵抗によって撹拌機が動力伝達用磁石盤の回転に追随
することができずに回転不能となる問題があった。
However, the residual frozen dessert mix immediately after being recovered from the frozen dessert manufacturing apparatus has a low temperature and a very high viscosity. On the other hand, the magnetic coupling force between the magnet of the stirrer and the magnetic disk for power transmission is limited,
In a state of high viscosity immediately after the start of heat sterilization, there was a problem that the stirrer could not follow the rotation of the power transmission magnet disk due to the resistance of the frozen dessert mix and could not be rotated.

【0006】一方、回収した冷菓ミックスは前述の如く
シェーク状であり、加熱によりその温度が徐々に上昇し
て行って融解すると、ミックスは内槽内で液の部分と泡
の部分とに上下に分離するようになる。この泡はそのま
ま放置すれば本来自ら壊れて行く(脱気)性質のもので
はあるが、泡内部の空気が断熱層となるため、泡の部分
には温度が伝わり難く、従って、加熱殺菌作用を有効に
伝達させるためには、ミックスはできるだけ脱気されて
泡は少ない方が好都合である。
On the other hand, the recovered frozen dessert mix is in the form of a shake, as described above. When the temperature is gradually increased by heating and the mixture is melted, the mix vertically moves into a liquid portion and a foam portion in the inner tank. Become separated. This foam is naturally broken (degassed) if left as it is, but since the air inside the foam becomes a heat insulating layer, the temperature is hardly transmitted to the foam, and therefore, the heat sterilization effect For efficient transmission, it is advantageous for the mix to be degassed as much as possible with less foam.

【0007】ここで、前記撹拌機はミックスを撹拌して
加熱殺菌作用をミックス全体に万遍なく行き渡らせ、内
槽内のミックスを均一に加熱殺菌する作用を成すもので
あるが、過度の撹拌は逆にミックスの泡立ちを引き起こ
し、脱気を阻害してしまう問題があった。本発明は係る
従来の技術的課題を解決するために成されたものであ
り、撹拌モーターの動力伝達用磁石盤に磁気的に結合さ
れる撹拌機の回転不能状態を解消した冷菓ミックスの加
熱殺菌装置を提供することを目的とする。
Here, the stirrer stirs the mix to distribute the heat sterilization action evenly throughout the mix, and performs the action of uniformly heat sterilizing the mix in the inner tank. On the contrary, there was a problem that foaming of the mix was caused and deaeration was hindered. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the conventional technical problem, and heat sterilizes a frozen dessert mix in which a stirrer magnetically coupled to a power transmission magnet disk of a stirrer motor is prevented from rotating. It is intended to provide a device.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】請求項1の発明の冷菓ミ
ックスの加熱殺菌装置は、内部に冷菓ミックスを収容す
る内槽と、この内槽内の冷菓ミックスを加熱殺菌するた
めのヒーターと、内槽内に設けた支軸に回転自在に設け
られ、磁石を有した冷菓ミックス撹拌用の撹拌機と、回
転軸が前記支軸と同一軸芯上に位置するよう配設された
撹拌モーターと、前記回転軸に取り付けられ、内槽外に
位置して前記磁石と磁気的に結合する動力伝達用磁石盤
と、ヒーター及び撹拌モーターの運転を制御する制御装
置とを具備しており、この制御装置はヒーターによる冷
菓ミックスの加熱殺菌開始から所定期間撹拌モーターを
停止することを特徴とする。
According to a first aspect of the present invention, there is provided an apparatus for heat-sterilizing a frozen dessert mix according to the first aspect of the present invention, comprising: an inner tank accommodating the frozen dessert mix; a heater for heating and sterilizing the frozen dessert mix in the inner tank; A stirrer rotatably provided on a spindle provided in the inner tank and having a magnet for stirring a frozen dessert mix, and a stirring motor arranged such that the rotation axis is located on the same axis as the spindle. A power transmission magnetic plate attached to the rotating shaft and positioned outside the inner tank and magnetically coupled to the magnet; and a control device for controlling operation of the heater and the stirring motor. The apparatus is characterized in that the stirring motor is stopped for a predetermined period from the start of heat sterilization of the frozen dessert mix by the heater.

【0009】請求項1の発明の冷菓ミックスの加熱殺菌
装置によれば、制御装置が加熱殺菌開始から所定期間、
撹拌機の撹拌モーターを停止するので、この停止期間中
におけるヒーターの加熱により、冷菓ミックスは内槽に
接している部分から融解し始め、その粘度が低下する。
従って、撹拌機に加わる抵抗も小さくなるので、その後
の撹拌モーターの起動時に撹拌機は動力伝達用磁石盤の
回転に追随して円滑に回転することができるようにな
る。
According to the apparatus for heat-sterilizing a frozen dessert mix according to the first aspect of the present invention, the controller controls the heat-sterilization for a predetermined period from the start of the heat sterilization.
Since the stirring motor of the stirrer is stopped, the heating of the heater during this stop period causes the frozen dessert mix to start melting from the portion in contact with the inner tank, and its viscosity decreases.
Accordingly, the resistance applied to the stirrer is also reduced, so that the stirrer can smoothly rotate following the rotation of the power transmission magnetic disk when the stirring motor is started thereafter.

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】 次に、図面に基づき本発明の実施
例を説明する。図1は本発明の冷菓ミックスの加熱殺菌
装置の実施例としての加熱殺菌及び冷却保存機能を具備
した低温加熱殺菌装置Pの制御装置Cの電気回路図、図
2は低温加熱殺菌装置Pの縦断側面図である。図2にお
いて、低温加熱殺菌装置Pの本体1は下部の機械室2
と、上部の外槽部3とより構成されている。機械室2内
には、コンプレッサ4と凝縮器5等から構成された冷却
装置が配設されており、機械室2内の上方位置には取付
金具6によって撹拌モーター7が垂直に固定されてい
る。
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an electric circuit diagram of a control device C of a low-temperature heat sterilization apparatus P having a heat sterilization and cooling / preservation function as an embodiment of the heat sterilization apparatus for frozen dessert mix of the present invention, and FIG. It is a side view. In FIG. 2, the main body 1 of the low-temperature heat sterilizer P is a lower machine room 2.
And an upper outer tank 3. A cooling device including a compressor 4 and a condenser 5 is disposed in the machine room 2, and a stirring motor 7 is vertically fixed by a mounting bracket 6 at an upper position in the machine room 2. .

【0011】外槽部3は伝熱性の良い材料、例えばステ
ンレス等の鋼板で一体成形された上面開口の外槽8と、
外槽8の周囲を囲繞する断熱壁とから構成されている。
そして外槽8の側面周囲を被う断熱壁9aは発泡ポリウ
レタンにより形成され、一方外槽8の底面を被う断熱壁
9bはグラスウールより形成している。10は断熱壁9
a内に埋設され、外槽8の側面周囲に熱伝導的に接して
蛇行状に巻回配設された冷却器としての冷却パイプで、
この冷却パイプ10は前記冷却装置と配管接続されて周
知の冷凍サイクルを構成する。11は外槽8の底面に熱
伝導的に接して配設された加熱装置としての加熱ヒータ
ーである。外槽8底部に対応する断熱壁9bは加熱ヒー
ター11を収納する空間を形成するように外槽8から離
間しており、その背後にグラスウールが位置し、これに
よって加熱ヒーター11からの熱が外槽8に良好に伝達
されるよう構成している。
The outer tank 3 has an outer tank 8 having an upper surface opening integrally formed of a material having good heat conductivity, for example, a steel plate such as stainless steel.
And a heat insulating wall surrounding the outer tub 8.
The heat insulating wall 9a covering the side surface of the outer tub 8 is formed of polyurethane foam, while the heat insulating wall 9b covering the bottom surface of the outer tub 8 is formed of glass wool. 10 is a heat insulating wall 9
a cooling pipe as a cooler which is buried in a and is wound and arranged in a meandering manner in heat conductive contact with the side periphery of the outer tank 8;
The cooling pipe 10 is connected to the cooling device by a pipe to form a known refrigeration cycle. Reference numeral 11 denotes a heating heater serving as a heating device disposed in heat conductive contact with the bottom surface of the outer tank 8. The heat insulating wall 9b corresponding to the bottom of the outer tub 8 is separated from the outer tub 8 so as to form a space for accommodating the heater 11, and glass wool is positioned behind the outer tub 8, so that heat from the heater 11 is removed. It is configured to be transmitted to the tank 8 well.

【0012】また、断熱壁9bの中央部分のグラスウー
ルは削除されて開口部13を形成している。そして、撹
拌モーター7の回転軸15の先端には永久磁石を具備し
た動力伝達用磁石盤16が取り付けられ、開口部13に
対応して配置されている。また、外槽8の底部上面中央
には撹拌モーター7の回転軸15と同一軸芯上に位置す
る支軸19が設けられ、この支軸19には動力伝達用磁
石盤16の永久磁石と磁気的に結合する永久磁石を有
し、動力伝達用磁石盤16が回転すると一緒に同期して
同方向に回転する撹拌機18が回転自在に支持される。
この撹拌機18は撹拌羽根を有し、回転して後述する内
槽と外槽8間に注入される熱媒体としての水またはブラ
インを撹拌するものである。
The glass wool at the center of the heat insulating wall 9b is removed to form an opening 13. A power transmission magnet plate 16 having a permanent magnet is attached to the tip of the rotating shaft 15 of the stirring motor 7, and is arranged corresponding to the opening 13. In the center of the upper surface of the bottom of the outer tub 8, there is provided a support shaft 19 located on the same axis as the rotation shaft 15 of the stirring motor 7. A stirrer 18 having a permanent magnet which is coupled to each other and rotating in the same direction in synchronization with the rotation of the power transmission magnet disk 16 is rotatably supported.
The stirrer 18 has stirring blades, and rotates to stir water or brine as a heat medium injected between the inner tank and the outer tank 8, which will be described later.

【0013】前記内槽23も同様のステンレス鋼板の一
体成形にて構成された上面開口の容器状を呈し、内部に
残余冷菓ミックスを所要量収容して、前記外槽8内に間
隔を存して収納保持されるものである。この内槽23の
底部上面中央にも支軸24が設けられ、この支軸24に
撹拌機25が回転自在に支持されて設けられている。支
軸24は内槽23が外槽8内の所定位置に収納された状
態で前記撹拌モーター7の回転軸15及び支軸19と同
一軸芯状に位置し、撹拌機25も永久磁石を有し、撹拌
機18の永久磁石と磁気的に結合し、結果的に前記動力
伝達用磁石盤16と磁気的に結合して動力伝達用磁石盤
16及び撹拌機18と一緒に同期して同方向に回転す
る。この撹拌機25には上方に延在する軸12に複数の
羽根17を具備した撹拌羽根20が取り付けられ、回転
して内槽23内のミックスを撹拌する。また、28は内
槽23の把手であり、29は後述するブライン等を排出
するための電磁弁付きの排水装置である。
The inner tank 23 also has the shape of a container having a top opening formed by integrally forming the same stainless steel plate. The inner tank 23 accommodates a required amount of the remaining frozen dessert mix therein and has a space in the outer tank 8. It is stored and held. A support shaft 24 is also provided at the center of the bottom surface of the inner tank 23, and a stirrer 25 is rotatably supported on the support shaft 24. The support shaft 24 is positioned coaxially with the rotation shaft 15 and the support shaft 19 of the stirring motor 7 in a state where the inner tank 23 is housed at a predetermined position in the outer tank 8, and the stirrer 25 also has a permanent magnet. Then, it is magnetically coupled with the permanent magnet of the stirrer 18, and is magnetically coupled with the power transmission magnet disk 16, thereby synchronizing with the power transmission magnet disk 16 and the agitator 18 in the same direction. To rotate. The stirrer 25 is provided with a stirring blade 20 having a plurality of blades 17 on the shaft 12 extending upward, and rotates to stir the mix in the inner tank 23. Reference numeral 28 denotes a handle for the inner tank 23, and reference numeral 29 denotes a drainage device with an electromagnetic valve for discharging brine and the like described later.

【0014】係る内槽23には前述の如く加熱殺菌処理
する冷菓ミックスを収容し、図2に示すようにその上部
が外槽8より少許上方に出た状態で外槽8内に間隔を存
して収納保持させる。そして内槽23と外槽8との間の
間隔30には熱媒体としての水または塩化カルシウム、
食塩水等のブラインが所定水位まで注入される(以後の
説明においては間隔30内にブラインが注入されたもの
とする)。
The inner tub 23 contains the frozen dessert mix to be subjected to the heat sterilization treatment as described above, and the inner tub 23 has a space inside the outer tub 8 with its upper part slightly higher than the outer tub 8 as shown in FIG. And hold it. In the space 30 between the inner tank 23 and the outer tank 8, water or calcium chloride as a heat medium is provided.
Brine, such as saline, is injected to a predetermined water level (in the following description, it is assumed that the brine is injected within the interval 30).

【0015】次に、図1において制御装置Cは汎用のマ
イクロコンピュータ31によって構成されており、マイ
クロコンピュータ31には例えば外槽8の内面に設けら
れ、前記ブラインの温度を直接若しくは間接的に検知す
る温度センサー32の出力が増幅器33を介して入力さ
れ、また、低温加熱殺菌装置Pに設けた表示パネル34
に配置した殺菌スイッチ36、冷却スイッチ37及び停
止スイッチ38の出力が入力される。マイクロコンピュ
ータ31の出力と電源Vcc間には加熱ヒーターリレー
39、コンプレッサリレー40、撹拌モーターリレー4
1、低速リレー42、中速リレー43及び高速リレー4
4が接続され、加熱ヒーターリレー39の接点39Aは
前記加熱ヒーター11と、コンプレッサリレー40の接
点40Aは前記コンプレッサ4とそれぞれ直列に接続さ
れ、各直列回路は交流電源ACに並列に接続される。
Next, in FIG. 1, the control device C is constituted by a general-purpose microcomputer 31. The microcomputer 31 is provided, for example, on the inner surface of the outer tank 8, and directly or indirectly detects the temperature of the brine. The output of the temperature sensor 32 is input via an amplifier 33 and a display panel 34 provided in the low-temperature heat sterilizer P.
The outputs of the sterilization switch 36, the cooling switch 37, and the stop switch 38, which are arranged in the, are input. Between the output of the microcomputer 31 and the power supply Vcc, a heating heater relay 39, a compressor relay 40, a stirring motor relay 4
1, low-speed relay 42, medium-speed relay 43, and high-speed relay 4
The contact 39A of the heater relay 39 is connected in series with the heater 11 and the contact 40A of the compressor relay 40 is connected in series with the compressor 4, and each series circuit is connected in parallel with the AC power supply AC.

【0016】また、撹拌モーターリレー41の接点41
Aはモーター回転制御回路45と直列に交流電源ACに
接続される。このモーター回転数制御回路45は、低速
用抵抗46が接続された場合には、その出力に接続され
た前記撹拌モーター7を低速回転数(15r.p.m)
で回転し、中速用抵抗47が接続された場合には、撹拌
モーター7を中速回転数(30r.p.m)で回転し、
高速用抵抗48が接続された場合には、撹拌モーター7
を高速回転数(110r.p.m)で回転する。各抵抗
46、47、48には各リレー42、43、44の接点
42A、43A、44Aがそれぞれ直列に接続されてお
り、これによってマイクロコンピュータ31の出力でモ
ーター回転数制御回路45に接続される抵抗を変更し、
撹拌モーター7を停止状態から、低速回転数、中速回転
数及び高速回転数へと回転数制御できるように構成され
ている。
The contact 41 of the stirring motor relay 41
A is connected to an AC power supply AC in series with the motor rotation control circuit 45. When the low-speed resistor 46 is connected, the motor rotation speed control circuit 45 changes the speed of the stirring motor 7 connected to the output thereof to a low rotation speed (15 rpm).
When the medium speed resistor 47 is connected, the stirring motor 7 is rotated at a medium speed (30 rpm).
When the high-speed resistor 48 is connected, the stirring motor 7
At a high speed (110 rpm). The contacts 42A, 43A, 44A of the relays 42, 43, 44 are connected in series to the resistors 46, 47, 48, respectively, and are thereby connected to the motor speed control circuit 45 at the output of the microcomputer 31. Change the resistance,
The rotation speed of the stirring motor 7 is controlled from a stopped state to a low rotation speed, a medium rotation speed, and a high rotation speed.

【0017】以上の構成で、図3乃至図9を参照して低
温加熱殺菌装置Pの動作を説明する。図3乃至図7はマ
イクロコンピュータ31のプログラムを示すフローチャ
ートであり、図8は冷却工程及び保冷工程における温度
センサー32の検出するブラインの温度推移及びコンプ
レッサ4と撹拌モーター7の動作を示す図、図9は加熱
殺菌工程における温度センサー32の検出するブライン
の温度推移及び加熱ヒーター11と撹拌モーター7の動
作を示す図である。内槽23内には所定量の冷菓ミック
スが収容され、間隔30内にはブラインが注入されてい
るものとする。図3の主フローチャートにおいて、ステ
ップS1で冷却スイッチ37がON(押されたこと)か
否か判断し、YESならばステップS2に進み、NOな
らばステップS7に進む。使用者が冷却スイッチ37を
ONすると、ステップS2に進んで冷却動作フラグが1
(セット)か否か判断し、NOであればステップS3に
進み、YESならばステップS7に進むがここではNO
であるからステップS3に進んで冷却動作フラグをセッ
トし、ステップS4で殺菌動作フラグをリセットし、次
にステップS5でプルダウンフラグをセットし、続いて
ステップS6で8℃冷却フラグをセットしてステップS
7に進む。ステップS7では冷却動作フラグが1(セッ
ト)か否か判断し、ここではセットされているからステ
ップS8に進んで冷却サブルーチンを実行する。
The operation of the low-temperature heat sterilizer P having the above configuration will be described with reference to FIGS. 3 to 7 are flowcharts showing a program of the microcomputer 31. FIG. 8 is a diagram showing a temperature transition of the brine detected by the temperature sensor 32 in the cooling step and the cooling step, and the operation of the compressor 4 and the stirring motor 7. FIG. 9 is a diagram showing the temperature transition of the brine detected by the temperature sensor 32 and the operation of the heater 11 and the stirring motor 7 in the heat sterilization step. It is assumed that a predetermined amount of a frozen dessert mix is stored in the inner tank 23, and brine is injected into the interval 30. In the main flowchart of FIG. 3, it is determined whether or not the cooling switch 37 is ON (pressed) in step S1, and if YES, the process proceeds to step S2, and if NO, the process proceeds to step S7. When the user turns on the cooling switch 37, the process proceeds to step S2, where the cooling operation flag is set to 1
It is determined whether or not (set). If NO, the process proceeds to step S3. If YES, the process proceeds to step S7.
Therefore, the process proceeds to step S3 to set the cooling operation flag, resets the sterilization operation flag in step S4, sets the pull-down flag in step S5, and then sets the 8 ° C. cooling flag in step S6. S
Go to 7. In step S7, it is determined whether or not the cooling operation flag is 1 (set). Since it is set here, the flow proceeds to step S8 to execute the cooling subroutine.

【0018】図4はこの冷却サブルーチンのフローチャ
ートを示す。図4のステップS26でプルダウンフラグ
が1(セット)されているか判断し、ここではセットさ
れているからステップS27で8℃冷却フラグが1(セ
ット)か否か判断し、セットされているからステップS
28に進んで温度センサー32の出力に基づくブライン
の温度が+8℃以下か否か判断する。冷却工程開始の当
初はブラインの温度も高いのでステップS29に進み、
コンプレッサリレー40に通電して接点40Aを閉じ、
コンプレッサ4をON(運転)して主フローチャートに
戻る。
FIG. 4 shows a flowchart of the cooling subroutine. In step S26 of FIG. 4, it is determined whether the pull-down flag is set to 1 (set). Since it is set here, it is determined in step S27 whether the 8 ° C. cooling flag is set to 1 (set). S
Proceeding to 28, it is determined whether the temperature of the brine based on the output of the temperature sensor 32 is equal to or lower than + 8 ° C. At the beginning of the cooling step, since the temperature of the brine is high, the process proceeds to step S29,
Energizes the compressor relay 40 to close the contact 40A,
The compressor 4 is turned on (operated) and the process returns to the main flowchart.

【0019】係るコンプレッサ4の運転に伴い冷却パイ
プ10が冷却作用を発揮し始めると、図8の如くブライ
ンの温度は急速に低下して行く。そして、+8℃に到達
するとステップS28からステップS30に進んでコン
プレッサリレー40を非通電として接点40Aを開き、
コンプレッサ4をOFF(停止)する。次に、ステップ
S31で8℃冷却フラグをリセットし、ステップS32
に進んでブラインの温度が+4℃以下か否か判断し、こ
こではNOであるからステップS33に進んでコンプレ
ッサリレー40がON(通電)されてコンプレッサ4が
ONしているか否か判断し、ここではOFFであるから
ステップS34に進んでマイクロコンピュータ31が機
能として有する冷却間欠タイマのカウントが10分経過
したか否か判断し、NOであれば主フローチャートに戻
る。そして、以後はステップS27からはステップS3
2に進むことになる。冷却間欠タイマはコンプレッサ4
がOFFしてからカウントを開始しており、OFFから
10分経過するとステップS34からステップS35に
進んでコンプレッサ4をONし、ステップS36で冷却
間欠タイマをクリアする。ステップS33でYESの場
合はステップS37にて冷却間欠タイマのカウントが1
0分経過したか否か判断し、NOであれば主フローチャ
ートに戻る。冷却間欠タイマはステップS36でクリア
されてからカウントを開始しており、コンプレッサ4の
ONから10分経過するとステップS37からステップ
S38に進んでコンプレッサ4をOFFし、ステップS
39で冷却間欠タイマをクリアする。その後、ブライン
の温度が+4℃に達したらステップS32からステップ
S40に進んでプルダウンフラグをリセットし、次にス
テップS41で撹拌モーターONフラグをリセットする
と共に、ステップS42でマイクロコンピュータ31が
機能として有する撹拌間欠タイマをクリアしてステップ
S43に進む。以後はステップS26からステップS4
3に進むことになる。
When the cooling pipe 10 starts exerting the cooling action with the operation of the compressor 4, the temperature of the brine rapidly decreases as shown in FIG. When the temperature reaches + 8 ° C., the process proceeds from step S28 to step S30, in which the compressor relay 40 is de-energized and the contact 40A is opened.
The compressor 4 is turned off (stopped). Next, in step S31, the 8 ° C. cooling flag is reset, and in step S32
To determine whether or not the brine temperature is equal to or lower than + 4 ° C. Since the determination is NO here, the process proceeds to step S33 to determine whether or not the compressor relay 40 is turned on (energized) and the compressor 4 is turned on. Is OFF, the process proceeds to step S34 to determine whether or not the count of the cooling intermittent timer of the microcomputer 31 as a function has elapsed for 10 minutes. If NO, the process returns to the main flowchart. Then, from step S27, step S3 is performed.
You will go to 2. Intermittent cooling timer is compressor 4
Starts counting after turning OFF, and when 10 minutes have elapsed from OFF, the process proceeds from step S34 to step S35, where the compressor 4 is turned on, and the intermittent cooling timer is cleared in step S36. If YES in step S33, the count of the cooling intermittent timer is 1 in step S37.
It is determined whether or not 0 minutes have elapsed, and if NO, the process returns to the main flowchart. The intermittent cooling timer has started counting after being cleared in step S36, and when 10 minutes have elapsed since the compressor 4 was turned on, the process proceeds from step S37 to step S38, in which the compressor 4 is turned off.
At 39, the cooling intermittent timer is cleared. Thereafter, when the temperature of the brine reaches + 4 ° C., the process proceeds from step S32 to step S40 to reset the pull-down flag, then resets the stirring motor ON flag in step S41, and stirs the microcomputer 31 as a function in step S42. After clearing the intermittent timer, the process proceeds to step S43. Thereafter, steps S26 to S4
You will go to 3.

【0020】このように、冷却運転の開始後、温度セン
サー32の検知するブラインの温度が+8℃に達した
ら、以後は冷却工程における設定温度の+4℃に達する
まで図8に示すようにコンプレッサ4を10分間隔で間
欠的に運転する。冷却運転の開始後、ブラインの温度は
急速に低下して行き、温度センサー32の検知するブラ
インの温度が+8℃以下になると冷却パイプ10が接し
ている外槽8の内面には氷が成長し始める。この状態で
冷却を続行すると外槽8の内面には氷層が生成されてブ
ラインの冷却効率が低下し、結果的にブラインを介した
ミックスの冷却が損なわれることになる。しかしながら
実施例では+8℃に達した段階で10分間隔の間欠運転
に入る。即ち、外槽8内面の氷は10分間の停止中に融
解するので、氷層の発生を防止、若しくは抑制すること
ができ、ミックスの冷却を効率良く行えるようになる。
As described above, when the temperature of the brine detected by the temperature sensor 32 reaches + 8 ° C. after the start of the cooling operation, thereafter, as shown in FIG. Is operated intermittently at 10 minute intervals. After the start of the cooling operation, the temperature of the brine rapidly decreases, and when the temperature of the brine detected by the temperature sensor 32 becomes equal to or lower than + 8 ° C., ice grows on the inner surface of the outer tank 8 with which the cooling pipe 10 is in contact. start. If cooling is continued in this state, an ice layer will be formed on the inner surface of the outer tank 8, and the cooling efficiency of the brine will be reduced. As a result, the cooling of the mix via the brine will be impaired. However, in the embodiment, the intermittent operation is started at an interval of 10 minutes when the temperature reaches + 8 ° C. That is, since the ice on the inner surface of the outer tank 8 is melted during the stop for 10 minutes, the generation of an ice layer can be prevented or suppressed, and the mix can be cooled efficiently.

【0021】次に、ステップS43ではコンプレッサリ
レー40がON(通電)されてコンプレッサ4がONし
ているか否か判断し、OFFしていればステップS44
に進んでブラインの温度が+6℃に上昇したか否か判断
し、上昇したらステップS46でコンプレッサ4をON
する。ステップS43ではコンプレッサ4がONしてい
る場合はステップS45に進んでブラインの温度が+4
℃に降下したか否か判断し、降下したらステップS47
でコンプレッサ4をOFFする。以後はこれを繰り返し
て+6℃と+4℃の間でコンプレッサ4をON−OFF
制御し、保冷工程に入る。係る保冷運転により内槽23
内のミックスはブラインを介して冷却及び保存されるの
で、局部的な冷却による凍結等が回避される。
Next, in step S43, the compressor relay 40 is turned on (energized) to determine whether or not the compressor 4 is on.
To determine whether the brine temperature has risen to + 6 ° C., and if so, turn on the compressor 4 in step S46.
I do. In step S43, when the compressor 4 is ON, the process proceeds to step S45, and the temperature of the brine is increased by +4.
It is determined whether or not the temperature has dropped to C.
To turn off the compressor 4. Thereafter, repeat this to turn compressor 4 ON and OFF between + 6 ° C and + 4 ° C.
Control and enter the cooling process. The inner tank 23 is provided by such a cooling operation.
The mix inside is cooled and stored via brine, so that freezing due to local cooling is avoided.

【0022】次に、図3の主フローチャートに戻って、
ステップS9では殺菌スイッチ36がONか否か判断
し、YESならばステップS10に進み、NOならばス
テップS14に進む。使用者が販売で残ったソフトクリ
ーム等の冷菓ミックスを内槽23内に回収して殺菌スイ
ッチ36をONすると、ステップS10に進んで殺菌動
作フラグが1(セット)か否か判断し、NOであればス
テップS11に進み、YESならばステップS14に進
むがここではNOであるからステップS11に進んで殺
菌動作フラグをセットし、ステップS12で冷却動作フ
ラグをリセットすると共に、ステップS13で殺菌中フ
ラグをリセットしてステップS14に進む。ステップS
14では殺菌動作フラグが1(セット)か否か判断し、
ここではセットされているからステップS15に進んで
殺菌サブルーチンを実行する。
Next, returning to the main flowchart of FIG.
In step S9, it is determined whether or not the sterilization switch 36 is ON. If YES, the process proceeds to step S10, and if NO, the process proceeds to step S14. When the user collects the frozen dessert mix such as soft ice cream left in the sale in the inner tank 23 and turns on the sterilization switch 36, the process proceeds to step S10, where it is determined whether or not the sterilization operation flag is 1 (set). If there is, the process proceeds to step S11. If YES, the process proceeds to step S14. However, since the result is NO here, the process proceeds to step S11 to set the sterilization operation flag, resets the cooling operation flag in step S12, and sets the sterilization flag Is reset and the process proceeds to step S14. Step S
At 14, it is determined whether the sterilization operation flag is 1 (set) or not.
Here, since it is set, the process proceeds to step S15 to execute the sterilization subroutine.

【0023】図5に殺菌サブルーチンのフローチャート
を示す。図5のステップS48では加熱ヒーターリレー
39がON(通電)されて加熱ヒーター11がONして
いるか否か判断し、OFFしていればステップS49に
進んでブラインの温度が+70℃以下か否か判断し、以
下であればステップS51でマイクロコンピュータ31
は加熱ヒーターリレー39に通電して接点39Aを閉じ
(ON)、加熱ヒーター11に通電(ON)してステッ
プS54に進む。冷菓ミックスを回収した状態ではブラ
インの温度は低いので、ステップS49からはステップ
S51に進み、加熱ヒーター11を通電して加熱殺菌工
程に入る。ステップS48で加熱ヒーター11がONし
ている場合は、ステップS50に進んでブラインの温度
が+72℃以上になったか否か判断し、達していなけれ
ばステップS51に進んで加熱ヒーター11をONし続
ける。ステップS54では殺菌中フラグがセット(1)
れているか否か判断し、ここではセットされていないか
ら主フローチャートに戻る。
FIG. 5 shows a flowchart of the sterilization subroutine. In step S48 of FIG. 5, the heating heater relay 39 is turned on (energized) to determine whether the heating heater 11 is on. If it is off, the process proceeds to step S49 to determine whether the brine temperature is equal to or lower than + 70 ° C. Judgment is made, and if it is the following, the microcomputer 31 is executed
Energizes the heater relay 39 to close the contact 39A (ON), energizes the heater 11 (ON), and proceeds to step S54. Since the temperature of the brine is low when the frozen dessert mix is collected, the process proceeds from step S49 to step S51, in which the heater 11 is energized to start the heating sterilization step. If the heater 11 is ON in step S48, the process proceeds to step S50 to determine whether the temperature of the brine has reached + 72 ° C. or higher. If not, the process proceeds to step S51 to keep the heater 11 ON. . In step S54, the sterilizing flag is set (1).
It is determined whether or not it has been set. Since it has not been set here, the process returns to the main flowchart.

【0024】以上を繰り返して加熱ヒーター11を発熱
させ、ブライン及び内槽23を介して回収したミックス
を加熱して行く。それによってミックスは徐々に融解し
て行くと共に、ブラインの温度も上昇し、やがて図9の
如くブラインの温度が+72℃に達すると、ステップS
50からステップS52に進んで加熱ヒーターリレー3
9を非通電として接点39Aを開き(OFF)、加熱ヒ
ーター11の発熱を停止(OFF)し、ステップS53
で殺菌中フラグをセットしてステップS54に進む。
ステップS54では殺菌中フラグがセットされているか
らステップS55に進んでマイクロコンピュータ31が
機能として有する殺菌時間タイマのカウントが40分経
過したか否か判断し、経過していなければ主フローチャ
ートに戻る。以後はこれを繰り返して+70℃と+72
℃の間で加熱ヒーター11をON−OFF制御し、回収
したミックスの加熱殺菌を実行する。そして、最初に+
72℃に達してから40分経過すると、殺菌時間タイマ
のカウントが終了し、ステップS55からステップS5
6に進んで殺菌動作フラグをリセットして加熱殺菌工程
を終了し、次にステップS57、S58、S59で冷却
動作フラグ、プルダウンフラグ及び8℃冷却フラグをそ
れぞれセットして主フローチャートに戻る。
By repeating the above, the heater 11 is caused to generate heat, and the collected mix is heated through the brine and the inner tank 23. As a result, the mix gradually melts, and the temperature of the brine also increases. When the temperature of the brine reaches + 72 ° C. as shown in FIG.
From 50, the process proceeds to step S52 where the heater relay 3
9 is de-energized, the contact 39A is opened (OFF), and the heating of the heater 11 is stopped (OFF).
To set the sterilizing flag and proceed to step S54.
In step S54, since the sterilizing flag is set, the flow advances to step S55 to determine whether or not the count of the sterilizing time timer provided by the microcomputer 31 as a function has elapsed for 40 minutes. If not, the process returns to the main flowchart. Thereafter, this operation is repeated to increase the temperature to + 70 ° C.
The heater 11 is controlled to be ON-OFF at a temperature between 0 ° C. and the collected mix is subjected to heat sterilization. And first +
When 40 minutes have passed since the temperature reached 72 ° C., the count of the sterilization time timer ends, and the process proceeds from step S55 to step S5.
In step S6, the sterilization operation flag is reset to end the heat sterilization process. Then, in steps S57, S58, and S59, the cooling operation flag, the pull-down flag, and the 8 ° C. cooling flag are set, and the process returns to the main flowchart.

【0025】このように、殺菌サブルーチンではマイク
ロコンピュータ31は温度センサー32の検知するブラ
インの温度に基づいて加熱ヒーター11の通電を制御
し、規定の+68℃以上の状態を30分間以上継続して
内槽23内のミックスを加熱殺菌処理する。この加熱殺
菌工程中にもミックスはブラインを介して加熱されるの
で局部的な加熱による変質等の発生は防止される。ま
た、加熱殺菌サブルーチンではマイクロコンピュータ3
1は加熱殺菌工程の終了後、冷却動作フラグ、プルダウ
ンフラグ及び8℃冷却フラグをそれぞれセットするの
で、以後は図3の主フローチャートのステップS7から
ステップS8に進んで冷却サブルーチンを実行するよう
になる。即ち、加熱殺菌工程の後は自動的に冷却工程が
行われるように構成されている。
As described above, in the sterilization subroutine, the microcomputer 31 controls the energization of the heater 11 based on the temperature of the brine detected by the temperature sensor 32, and keeps the specified temperature of + 68 ° C. or more for 30 minutes or more. The mix in the tank 23 is heat-sterilized. Even during this heat sterilization step, the mix is heated via brine, so that the occurrence of deterioration or the like due to local heating is prevented. In the heat sterilization subroutine, the microcomputer 3
1 sets a cooling operation flag, a pull-down flag, and an 8 ° C. cooling flag after the end of the heat sterilization step, and thereafter proceeds from step S7 to step S8 in the main flowchart of FIG. 3 to execute a cooling subroutine. . That is, the cooling process is automatically performed after the heat sterilization process.

【0026】次に、図3の主フローチャートに戻ってス
テップS16では冷却動作フラグが1(セット)か否か
判断し、NOであればステップS18に進み殺菌動作フ
ラグが1(セット)か否か判断し、NOであればステッ
プS20に進んでマイクロコンピュータ31は撹拌モー
ターリレー41を非通電とし、接点41Aを開いてモー
ター回転制御回路45を非通電として撹拌モーター7を
OFF(停止)する。次に、ステップS21で停止スイ
ッチ38がONされたか否か判断し、ONされたらステ
ップS22、S23、S24及びS25で冷却動作フラ
グ、殺菌動作フラグ、プルダウンフラグ及び殺菌中フラ
グをそれぞれリセットし、動作を停止する。
Next, returning to the main flowchart of FIG. 3, it is determined in step S16 whether or not the cooling operation flag is 1 (set). If NO, the flow proceeds to step S18 to determine whether or not the sterilization operation flag is 1 (set). If NO, the process proceeds to step S20, where the microcomputer 31 turns off the stirring motor relay 41, opens the contact 41A, turns off the motor rotation control circuit 45, and turns off (stops) the stirring motor 7. Next, in step S21, it is determined whether or not the stop switch 38 has been turned on. If the stop switch 38 has been turned on, the cooling operation flag, the sterilization operation flag, the pull-down flag, and the sterilization flag are reset in steps S22, S23, S24, and S25, respectively. To stop.

【0027】一方、冷却動作フラグがセット(1)され
ており、前記冷却工程或いは保冷工程を実行している場
合には、ステップS16からステップS17に進んで冷
却撹拌モーターサブルーチンを実行する。図6はこの冷
却撹拌モーターサブルーチンのフローチャートを示す。
図6のステップS60ではプルダウンフラグが1(セッ
ト)か否か判断する。ここで、冷却工程が開始されてか
らブラインの温度が+4℃まで降下し、図4のステップ
S40でリセットされるまではプルダウンフラグはセッ
トされているため、ステップS60からはステップS7
7に進んで撹拌モーターONフラグが1(セット)か否
か判断する。ここではセットされているものとすると、
ステップS85に進み、マイクロコンピュータ31が機
能として有する撹拌間欠タイマの積算が6分経過したか
否か判断する。ここでは経過していないから、ステップ
S86で撹拌モーターリレー41に通電(ON)して接
点41Aを閉じ、ステップS87からステップS89で
各リレー42〜44の内、高速リレー44のみに通電
(ON)して接点44Aを閉じ、高速用抵抗48をモー
ター回転制御回路45に接続して撹拌モーター7を高速
回転数で回転させる。そして、ステップS85で撹拌間
欠タイマの積算が6分経過すると、ステップS90に進
んで撹拌間欠タイマをクリアし、ステップS91で撹拌
モーターONフラグをリセットして主フローチャートに
戻る。
On the other hand, if the cooling operation flag is set (1) and the cooling step or the cooling step is being executed, the process proceeds from step S16 to step S17 to execute the cooling and stirring motor subroutine. FIG. 6 shows a flowchart of this cooling and stirring motor subroutine.
In step S60 in FIG. 6, it is determined whether the pull-down flag is 1 (set). Here, the pull-down flag is set from the start of the cooling process until the temperature of the brine drops to + 4 ° C. and is reset in step S40 of FIG. 4, so that steps S60 to S7 are performed.
Proceeding to 7, it is determined whether or not the stirring motor ON flag is 1 (set). Here, if it is set,
Proceeding to step S85, it is determined whether or not the accumulation of the stirring intermittent timer of the microcomputer 31 as a function has elapsed for 6 minutes. Since the time has not elapsed here, in step S86, the stirring motor relay 41 is energized (ON) to close the contact 41A, and in steps S87 to S89, only the high-speed relay 44 among the relays 42 to 44 is energized (ON). Then, the contact 44A is closed, the high-speed resistor 48 is connected to the motor rotation control circuit 45, and the stirring motor 7 is rotated at a high speed. Then, when the integration of the intermittent stirring timer has elapsed in step S85, the process proceeds to step S90 to clear the intermittent stirring timer, resets the stirring motor ON flag in step S91, and returns to the main flowchart.

【0028】これによって今度はステップS77からス
テップS78に進み、撹拌間欠タイマの積算が3秒経過
したか否か判断し、ここでは経過していないからステッ
プS81〜ステップS84を実行して各リレー41、4
2、43及び44を非通電(OFF)とし、撹拌モータ
ー7を停止する。撹拌間欠タイマはクリアされてから積
算を開始しており、ステップS78で撹拌間欠タイマの
積算が3秒経過すると、ステップS79に進んで撹拌間
欠タイマをクリアし、次にステップS80で撹拌モータ
ーONフラグをセットして主フローチャートに戻る。従
って、以後は再びステップS77からステップS85に
進むようになる。
Then, the process proceeds from step S77 to step S78, where it is determined whether or not the accumulation of the intermittent stirring timer has elapsed for 3 seconds. Since it has not elapsed, steps S81 to S84 are executed to execute each relay 41. , 4
2, 43 and 44 are de-energized (OFF), and the stirring motor 7 is stopped. The integration has been started after the intermittent stirring timer is cleared. When the integration of the intermittent stirring timer has elapsed for 3 seconds in step S78, the process proceeds to step S79 to clear the intermittent stirring timer, and then in step S80, the agitation motor ON flag is set. And returns to the main flowchart. Therefore, the process proceeds from step S77 to step S85 again.

【0029】このようにマイクロコンピュータ31はミ
ックスの温度が比較的高いプルダウン中は、撹拌モータ
ー7を高速回転数で回転して撹拌機25を介し、撹拌羽
根20を高速回転するので、内槽23内のミックス全体
が万遍なく冷却されるようになる。また、このプルダウ
ン中マイクロコンピュータ31は撹拌モーター7を6分
運転し、3秒停止する間欠運転を実行するので、仮りに
撹拌機25が動力伝達用磁石盤16及び撹拌機18の回
転に追随できず、回転不能状態に陥った場合にも、6分
運転及び3秒停止の経過後の再起動時に起動されること
になり、撹拌羽根20が長時間停止する不都合が回避さ
れる。
As described above, the microcomputer 31 rotates the stirring motor 7 at a high speed and rotates the stirring blade 20 at a high speed via the stirrer 25 during the pull-down in which the temperature of the mix is relatively high. The whole mix will be cooled down evenly. Also, during this pull-down, the microcomputer 31 operates the stirring motor 7 for 6 minutes and executes the intermittent operation of stopping for 3 seconds, so that the stirrer 25 can follow the rotation of the power transmission magnet plate 16 and the stirrer 18 if it were to do so. However, even in the case where the rotation is impossible, the motor is started at the time of the restart after the elapse of the six-minute operation and the three-second stop, thereby avoiding the disadvantage that the stirring blade 20 is stopped for a long time.

【0030】そして、ブラインの温度が+4℃まで降下
して保冷工程に入り、図4のステップS40からステッ
プS42でプルダウンフラグ及び撹拌モーターONフラ
グがリセットされ、撹拌間欠タイマがクリアされると、
今度はステップS60からステップS61に進んでコン
プレッサリレー40が通電されてコンプレッサ4が運転
されているか否判断し、停止している場合にはステップ
S62に進んで撹拌モータ−ONフラグがセットされて
いるか否か判断し、ここではリセットされているからス
テップS63に進んで撹拌間欠タイマの積算が10分経
過したか否か判断する。そして、経過していなければス
テップS73〜ステップS76を実行して各リレー4
1、42、43及び44を非通電(OFF)とし、撹拌
モーター7を停止する。
Then, when the temperature of the brine drops to + 4 ° C. and the cooling process starts, the pull-down flag and the stirring motor ON flag are reset in steps S40 to S42 in FIG. 4, and the stirring intermittent timer is cleared.
This time, the process proceeds from step S60 to step S61 to determine whether the compressor relay 40 is energized and the compressor 4 is operating. If the compressor 4 is stopped, the process proceeds to step S62 to determine whether the stirring motor-ON flag is set. It is determined here whether or not the timer has been reset, and the process proceeds to step S63 to determine whether or not the integration of the stirring intermittent timer has elapsed for 10 minutes. If not, steps S73 to S76 are executed and each relay 4
1, 42, 43 and 44 are de-energized (OFF), and the stirring motor 7 is stopped.

【0031】撹拌間欠タイマはクリアされてから積算を
開始しており、ステップS63で撹拌間欠タイマの積算
が10分経過したら、ステップS65に進んで撹拌モー
ターONフラグをセットし、ステップS66で撹拌間欠
タイマをクリアする。次に、ステップS67〜ステップ
S70を実行して撹拌モーターリレー41及び中速リレ
ー43のみを通電し、他は非通電として中速用抵抗47
をモーター回転制御回路45に接続して撹拌モーター7
を中速回転数で回転させる。また、ステップS61でコ
ンプレッサ4が運転している場合にもステップS65に
進んで同様の処理により撹拌モーター7を中速回転数で
回転させる。
The integration is started after the intermittent stirring timer is cleared. If the integration of the intermittent stirring timer has elapsed for 10 minutes in step S63, the flow advances to step S65 to set the stirring motor ON flag. Clear the timer. Next, steps S67 to S70 are executed to energize only the agitation motor relay 41 and the intermediate speed relay 43, and deactivate the other to set the medium speed resistor 47
Is connected to the motor rotation control circuit 45 and the stirring motor 7
Is rotated at a medium speed. Also, when the compressor 4 is operating in step S61, the process proceeds to step S65, and the stirring motor 7 is rotated at the medium speed by the same processing.

【0032】そして、今度はステップS62からステッ
プS64に進み、撹拌間欠タイマの積算が10分経過し
たか否か判断し、経過していなければステップS67に
進んで撹拌モーター7の中速回転を続行する。そして、
10分経過するとステップS64からステップS71に
進み、撹拌モーターONフラグをリセットし、ステップ
S72で撹拌タイマをクリアしてステップS73に進
み、前述同様にステップS73〜ステップS76で撹拌
モーター7を停止する。
Then, the process proceeds from step S62 to step S64 to determine whether the integration of the stirring intermittent timer has elapsed for 10 minutes. If not, the process proceeds to step S67 to continue the medium speed rotation of the stirring motor 7. I do. And
After 10 minutes, the process proceeds from step S64 to step S71, resets the stirring motor ON flag, clears the stirring timer in step S72, and proceeds to step S73, and stops the stirring motor 7 in steps S73 to S76 as described above.

【0033】このように、保冷工程に入った後において
は図8の如くマイクロコンピュータ31はコンプレッサ
4の運転中は強制的に撹拌モーター7を運転するもの
の、それ以外は10分運転、10停止の間欠運転を実行
する。この保冷工程ではミックスの温度も略安定してく
るので、温度の均一化の観点に立つと冷却工程中に比較
して撹拌の重要性は少なくなる。一方で、保冷工程中の
過度の撹拌はミックスの泡立ちを促進することになる
が、実施例では保冷工程中の撹拌モーター7の回転数を
中速とし、且つ、間欠運転するので、不必要な撹拌によ
るミックスの泡立ちを防止し、逆に脱気を促進すること
ができるようになる。また、同様に撹拌機25が回転不
能状態に陥った場合にも、10分運転及び10分停止の
経過後の再起動時に起動されることになり、撹拌羽根機
20が長時間停止する不都合が回避される。
As described above, after entering the cooling process, the microcomputer 31 forcibly operates the stirring motor 7 during the operation of the compressor 4 as shown in FIG. Perform intermittent operation. Since the temperature of the mix is substantially stabilized in the cooling process, the importance of stirring is reduced as compared with the cooling process from the viewpoint of temperature uniformity. On the other hand, excessive stirring during the cooling process promotes foaming of the mix. However, in the embodiment, the rotation speed of the stirring motor 7 during the cooling process is set to a medium speed, and intermittent operation is performed. Bubbling of the mix due to stirring can be prevented, and conversely, degassing can be promoted. Similarly, even when the stirrer 25 is in a state in which rotation cannot be performed, the stirrer 20 is started at the time of restart after 10 minutes of operation and 10 minutes of stoppage. Be avoided.

【0034】図3の主フローチャートに戻って、冷却動
作フラグがリセットされていて殺菌動作フラグがセット
(1)されており、前記加熱殺菌工程を実行している場
合には、ステップS18からステップS19に進んで殺
菌撹拌モーターサブルーチンを実行する。図7はこの殺
菌撹拌モーターサブルーチンのフローチャートを示す。
図7のステップS92では殺菌中フラグが1(セット)
か否か判断する。ここで、加熱殺菌工程が開始されてか
らブラインの温度が+72℃まで上昇し、図5のステッ
プS53でリセットされるまでは殺菌中フラグはセット
されないため、ステップS92からはステップS93に
進み、マイクロコンピュータ31が機能として有する速
調タイマの積算が20分経過したか否か判断し、経過し
ていなければ次にステップS94で速調タイマの積算が
10分経過したか否か判断し、経過していなければステ
ップS95に進む。ここで、速調タイマは加熱殺菌工程
の開始時から積算を開始しているが、ここでは開始直後
であるからステップS93からステップS94、ステッ
プS95に進み、ステップS95〜ステップS98を実
行して各リレー41、42、43及び44を非通電(O
FF)とし、撹拌モーター7を停止する。
Returning to the main flowchart of FIG. 3, if the cooling operation flag has been reset, the sterilization operation flag has been set (1), and the heat sterilization step is being executed, steps S18 to S19 are performed. Proceed to and execute the sterilizing and stirring motor subroutine. FIG. 7 shows a flowchart of the sterilizing and stirring motor subroutine.
In step S92 of FIG. 7, the sterilizing flag is set to 1 (set).
It is determined whether or not. Here, since the brine temperature rises to + 72 ° C. after the heat sterilization step is started and the sterilization flag is not set until reset in step S53 in FIG. 5, the process proceeds from step S92 to step S93, and the micro process is performed. It is determined whether or not the integration of the speed adjustment timer provided as a function of the computer 31 has elapsed 20 minutes. If not, then in step S94, it is determined whether or not the integration of the speed adjustment timer has elapsed 10 minutes. If not, the process proceeds to step S95. Here, the speed adjustment timer starts the integration from the start of the heat sterilization process. However, since it is immediately after the start, the process proceeds from step S93 to step S94 and step S95, and executes steps S95 to S98 to execute each step. De-energize relays 41, 42, 43 and 44 (O
FF), and the stirring motor 7 is stopped.

【0035】そして、加熱殺菌工程の開始から10経過
して速調タイマの積算が10分となると、ステップS9
4からステップS99に進み、撹拌モーターリレー41
に通電して接点41Aを閉じ、ステップS100〜ステ
ップS102を実行して低速リレー42のみを通電し、
他のリレー43及び44は非通電として低速用抵抗46
のみをモーター回転制御回路45に接続して撹拌モータ
ー7を起動し、以後は低速回転数で回転させる。
When 10 minutes have elapsed from the start of the heat sterilization step and the integration of the speed adjustment timer becomes 10 minutes, step S9 is executed.
4 to step S99, and the stirring motor relay 41
To close the contact 41A, execute steps S100 to S102 to energize only the low-speed relay 42,
The other relays 43 and 44 are de-energized and the low-speed
Only the agitation motor 7 is connected to the motor rotation control circuit 45 to start the agitation motor 7, and thereafter, is rotated at a low rotation speed.

【0036】ここで、加熱殺菌工程当初の冷菓ミックス
はシェーク状であり、低温で且つ粘度が非常に高いの
で、係る状態で撹拌モーター7を起動すると冷菓ミック
スの抵抗によって撹拌機25が動力伝達用磁石盤16の
回転に追随することができずに回転不能となる危険性が
あるが、本発明では上記の如く加熱殺菌工程の開始直後
の10分間は撹拌モーター7を停止して置くので、係る
回転不能状態の発生を回避することができる。その後、
加熱ヒーター11による加熱によって図9の如くブライ
ンの温度は徐々に上昇して行くので、冷菓ミックスは内
槽23に接している部分から融解し始め、その粘度が低
下する。従って、加熱殺菌工程の開始から10分経過し
た頃には撹拌羽根20に加わる抵抗も小さくなると共
に、マイクロコンピュータ31は10分経過後に低速回
転数にて撹拌モーター7を回転させるので、撹拌機25
は動力伝達用磁石盤16及び撹拌機18の回転に追随し
て円滑に起動することができるようになる。
Here, the frozen dessert mix at the beginning of the heat sterilization step is in the form of a shake, and has a very low temperature and a very high viscosity. Therefore, when the stirring motor 7 is started in such a state, the stirrer 25 is driven by the resistance of the frozen dessert mix for power transmission. There is a danger that the magnet disc 16 cannot follow the rotation of the magnet disc 16 and cannot be rotated. However, in the present invention, the stirring motor 7 is stopped and placed for 10 minutes immediately after the start of the heat sterilization step as described above. The occurrence of the unrotatable state can be avoided. afterwards,
As the temperature of the brine gradually increases as shown in FIG. 9 by the heating by the heater 11, the frozen dessert mix starts to melt from the portion in contact with the inner tank 23, and the viscosity thereof decreases. Therefore, the resistance applied to the stirring blade 20 becomes small about 10 minutes after the start of the heat sterilization step, and the microcomputer 31 rotates the stirring motor 7 at a low rotation speed after the lapse of 10 minutes.
Can be started smoothly following the rotation of the power transmission magnet disc 16 and the stirrer 18.

【0037】係る撹拌モーター7の低速回転数での回転
が10分間継続されると、ステップS93で速調タイマ
の積算が20分となるので、ステップS93から今度は
ステップS103に進み、撹拌モーターリレー41に通
電して接点41Aを閉じ、ステップS104〜ステップ
S106を実行して中速リレー43のみを通電し、他の
リレー42及び44は非通電として中速用抵抗47のみ
をモーター回転制御回路45に接続して撹拌モーター7
の回転数を上昇させ、以後は中速回転数で回転させる。
If the rotation of the stirring motor 7 at the low rotation speed is continued for 10 minutes, the integration of the speed adjustment timer becomes 20 minutes in step S93, so that the process proceeds from step S93 to step S103, and the stirring motor relay is started. 41, the contact 41A is closed, and steps S104 to S106 are executed to energize only the medium-speed relay 43. The other relays 42 and 44 are de-energized, and only the medium-speed resistor 47 is energized. Connect to stirring motor 7
, And thereafter rotate at a medium speed.

【0038】ここで、回収した冷菓ミックスは前述の如
くシェーク状であるが、加熱ヒータ11の加熱によりそ
の温度が徐々に上昇して行くため融解し、加熱殺菌工程
の開始から20分以上経過した頃には解凍が完了し、ミ
ックスは内槽23内で液の部分と泡の部分とに上下に分
離するようになる。この泡はそのまま放置すれば本来自
ら壊れて行く(脱気)性質のものではあるが、泡内部の
空気が断熱層となるため、泡の部分には温度が伝わり難
く、従って、加熱殺菌作用を有効に伝達させるために
は、ミックスはできるだけ脱気されて泡は少ない方が好
都合であるが、この状態で撹拌モーター7を高速回転
し、撹拌羽根20によりミックスを過度に撹拌すると逆
にミックスの泡立ちを引き起こし、脱気を阻害してしま
う問題がある。
Here, the collected frozen dessert mix is in the form of a shake as described above. However, the temperature gradually rises due to the heating of the heater 11, so that the mixture melts, and more than 20 minutes have passed since the start of the heat sterilization step. By the time the thawing is completed, the mix is separated into a liquid portion and a foam portion in the inner tank 23 up and down. This foam is naturally broken (degassed) if left as it is, but since the air inside the foam becomes a heat insulating layer, the temperature is hardly transmitted to the foam part, and therefore, the heat sterilization effect For efficient transmission, it is advantageous that the mix is degassed as much as possible and the bubbles are reduced. However, if the mixing motor 7 is rotated at a high speed in this state and the mixing is excessively stirred by the stirring blades 20, the mix is adversely affected. There is a problem that foaming is caused and degassing is inhibited.

【0039】しかしながら、本発明ではこのように解凍
したミックスの温度が比較的低い段階では、撹拌モータ
ー7を中速回転数にて運転し、撹拌羽根20を中速にて
ゆっくり回転させるので、内槽23内のミックスは下方
の液と上方の泡とが分離した状態で混ぜられることなく
撹拌されるようになる。従って、本発明によれば液状態
のミックスを、泡と混ぜ合わせること無く撹拌し、不必
要な泡立ちを抑えつつ局部的な加熱による変質を防止す
ると共に、泡の部分については過度に撹拌せずに自己崩
壊による脱気を促進することができるようになる。ま
た、撹拌羽根20は内槽23内中央まで延在しているた
め、その羽根17の中速回転によって上方の泡を破壊す
ることができ、それによって脱気を更に促進することが
できるようになる。
However, in the present invention, when the temperature of the thawed mix is relatively low, the stirring motor 7 is operated at a medium speed and the stirring blade 20 is slowly rotated at a medium speed. The mix in the tank 23 is stirred without being mixed with the lower liquid and the upper foam being separated. Therefore, according to the present invention, the liquid-state mix is stirred without being mixed with the foam, and while preventing unnecessary foaming, deterioration due to local heating is prevented, and the foam is not excessively stirred. Thus, degassing due to self-collapse can be promoted. Further, since the stirring blade 20 extends to the center in the inner tank 23, the upper bubble can be destroyed by the medium speed rotation of the blade 17, so that degassing can be further promoted. Become.

【0040】そして、係る加熱が更に進行してブライン
の温度が+72℃に達すると、図5のステップS53で
殺菌中フラグがセットされるので、以後はステップS9
2からステップS107に進んで撹拌モーターONフラ
グが1(セット)か否か判断する。ここではリセットさ
れているものとすると、ステップS108に進み、前記
撹拌間欠タイマの積算が3秒経過したか否か判断する。
ここでは経過していないからステップS111〜ステッ
プS114を実行して各リレー41、42、43及び4
4を非通電(OFF)とし、撹拌モーター7を停止す
る。撹拌間欠タイマはクリアされてから積算を開始して
おり、ステップS108で撹拌間欠タイマの積算が3秒
経過すると、ステップS109に進んで撹拌間欠タイマ
をクリアし、次にステップS110で撹拌モーターON
フラグをセットして主フローチャートに戻る。従って、
以後はステップS107からステップS115に進むよ
うになる。
When the heating further proceeds and the temperature of the brine reaches + 72 ° C., the sterilizing flag is set in step S53 in FIG. 5, and thereafter, step S9 is performed.
The process proceeds from step 2 to step S107, and it is determined whether or not the stirring motor ON flag is 1 (set). Here, assuming that the timer has been reset, the process proceeds to step S108, and it is determined whether or not the integration of the intermittent stirring timer has elapsed for 3 seconds.
Here, since the time has not elapsed, steps S111 to S114 are executed to execute each of the relays 41, 42, 43 and 4
4 is de-energized (OFF), and the stirring motor 7 is stopped. The integration is started after the intermittent stirring timer is cleared. When the integration of the intermittent stirring timer is completed for 3 seconds in step S108, the process proceeds to step S109 to clear the intermittent stirring timer, and then the stirring motor is turned on in step S110.
Set the flag and return to the main flowchart. Therefore,
Thereafter, the process proceeds from step S107 to step S115.

【0041】ステップS115では撹拌間欠タイマの積
算が6分経過したか否か判断し、ここでは経過していな
いからステップS116に進んで撹拌モーターリレー4
1に通電(ON)して接点41Aを閉じ、ステップS1
16からステップS119で各リレー42〜44の内、
高速リレー44のみに通電(ON)して接点44Aを閉
じ、高速用抵抗48をモーター回転制御回路45に接続
して撹拌モーター7を高速回転数で回転させる。撹拌間
欠タイマはクリアされてから積算を開始しており、ステ
ップS115で撹拌間欠タイマの積算が6分経過する
と、ステップS120に進んで撹拌間欠タイマをクリア
し、ステップS121で撹拌モーターONフラグをリセ
ットして主フローチャートに戻る。これによって以後は
再びステップS107からステップS108に進むよう
になる。
In step S115, it is determined whether or not the accumulation of the agitation intermittent timer has elapsed for 6 minutes.
1 (ON) to close the contact point 41A, and step S1
From step 16 to step S119, among the relays 42 to 44,
Only the high-speed relay 44 is energized (ON) to close the contact 44A, and the high-speed resistor 48 is connected to the motor rotation control circuit 45 to rotate the stirring motor 7 at a high speed. The integration is started after the intermittent stirring timer is cleared. When the integration of the intermittent stirring timer has elapsed for 6 minutes in step S115, the process proceeds to step S120 to clear the intermittent stirring timer, and the stirring motor ON flag is reset in step S121. And returns to the main flowchart. As a result, the process proceeds from step S107 to step S108 again.

【0042】このようにマイクロコンピュータ31はブ
ラインの温度が加熱殺菌工程の設定温度+72℃まで上
昇し、40分のミックス殺菌中は、撹拌モーター7を高
速回転数で回転して撹拌機25を介し、撹拌羽根20を
高速回転するので、脱気せずに残留した泡の部分と液の
部分全体を撹拌して内槽23内のミックス全体を万遍な
く加熱できるようになる。また、この最中にもマイクロ
コンピュータ31は撹拌モーター7を6分運転し、3秒
停止する間欠運転を実行するので、仮りに撹拌機18及
びまたは25が動力伝達用磁石盤16の回転に追随でき
ず、回転不能状態に陥った場合にも、6分運転及び3秒
停止の経過後の再起動時に起動されることになり、撹拌
羽根20が長時間停止する不都合が回避される。
As described above, the microcomputer 31 raises the temperature of the brine to the set temperature of the heat sterilization step + 72 ° C., and during the mix sterilization for 40 minutes, rotates the stirring motor 7 at a high rotation speed and passes through the stirrer 25. Since the stirring blades 20 are rotated at a high speed, the remaining foam portion and the entire liquid portion are stirred without degassing, so that the entire mix in the inner tank 23 can be uniformly heated. Also, during this time, the microcomputer 31 operates the stirring motor 7 for 6 minutes and executes an intermittent operation of stopping for 3 seconds, so that the stirrers 18 and / or 25 temporarily follow the rotation of the power transmission magnet disk 16. Even in the case where the rotation cannot be performed and the rotation becomes impossible, the operation is started at the time of the restart after the elapse of the 6-minute operation and the 3-second stop, thereby avoiding the disadvantage that the stirring blade 20 is stopped for a long time.

【0043】尚、以上の実施例ではミックスの冷却・保
冷機能をも具備した低温加熱殺菌装置Pについて説明し
たが、それに限らず、加熱殺菌機能のみを有するもので
あっても本発明は有効である。
In the above embodiment, the low-temperature heat sterilization apparatus P having a cooling / cooling function for the mix was described. However, the present invention is not limited to this, and the present invention is effective even if it has only a heat sterilization function. is there.

【0044】[0044]

【発明の効果】以上詳述した如く請求項1の発明によれ
ば、制御装置が加熱殺菌開始から所定期間、撹拌機の撹
拌モーターを停止するので、この停止期間中におけるヒ
ーターの加熱によって内槽内の冷菓ミックスの粘度が低
下し、それによって撹拌機に加わる抵抗も小さくなるた
め、その後の撹拌モーターの起動時に撹拌機は動力伝達
用磁石盤の回転に追随して円滑に回転することができる
ようになり、撹拌機が回転不能に陥る不都合を解消する
ことができるものである。
As described above in detail, according to the first aspect of the present invention, the control device stops the stirring motor of the stirrer for a predetermined period from the start of the heat sterilization. Since the viscosity of the frozen dessert mix in the inside decreases, the resistance applied to the stirrer also decreases, so that the stirrer can smoothly rotate following the rotation of the power transmission magnetic disk when the stirring motor is subsequently started. Thus, the inconvenience that the stirrer cannot rotate can be solved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の冷菓ミックスの加熱殺菌装置の実施例
としての低温加熱殺菌装置の制御装置の電気回路図であ
る。
FIG. 1 is an electric circuit diagram of a control device of a low-temperature heat sterilization apparatus as an example of the heat sterilization apparatus for frozen dessert mix of the present invention.

【図2】低温加熱殺菌装置の縦断側面図である。FIG. 2 is a longitudinal side view of the low-temperature heat sterilizer.

【図3】マイクロコンピュータのプログラムを示す主フ
ローチャートである。
FIG. 3 is a main flowchart showing a program of a microcomputer.

【図4】マイクロコンピュータのプログラムを示す冷却
サブルーチンのフローチャートである。
FIG. 4 is a flowchart of a cooling subroutine showing a program of a microcomputer.

【図5】マイクロコンピュータのプログラムを示す殺菌
サブルーチンのフローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart of a sterilization subroutine showing a program of a microcomputer.

【図6】マイクロコンピュータのプログラムを示す冷却
撹拌モーターサブルーチンのフローチャートである。
FIG. 6 is a flowchart of a cooling / stirring motor subroutine showing a program of a microcomputer.

【図7】マイクロコンピュータのプログラムを示す殺菌
撹拌モーターサブルーチンのフローチャートである。
FIG. 7 is a flowchart of a sterilizing and stirring motor subroutine showing a program of a microcomputer.

【図8】冷却工程及び保冷工程における温度センサーの
検出するブラインの温度推移及びコンプレッサと撹拌モ
ーターの動作を示す図である。
FIG. 8 is a diagram showing a temperature transition of brine detected by a temperature sensor and operations of a compressor and a stirring motor in a cooling step and a cooling step.

【図9】加熱殺菌工程における温度センサーの検出する
ブラインの温度推移及び加熱ヒーターと撹拌モーターの
動作を示す図である。
FIG. 9 is a diagram showing a temperature transition of brine detected by a temperature sensor in a heat sterilization step and operations of a heater and a stirring motor.

【符号の説明】 P 低温加熱殺菌装置 C 制御装置 7 撹拌モーター 8 外槽 11 加熱ヒーター 16 動力伝達用磁石盤 20 撹拌羽根 23 内槽 25 撹拌機 31 マイクロコンピュータ 45 モーター回転制御回路[Description of Signs] P Low Temperature Heat Sterilizer C Controller 7 Stirring Motor 8 Outer Tank 11 Heater 16 Power Transmission Magnet 20 Stirrer Blade 23 Inner Tank 25 Stirrer 31 Microcomputer 45 Motor Rotation Control Circuit

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) A23G 9/00 - 9/30 Continuation of front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) A23G 9/00-9/30

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 内部に冷菓ミックスを収容する内槽と、
該内槽内の冷菓ミックスを加熱殺菌するための加熱装置
と、前記内槽内に設けた支軸に回転自在に設けられ、磁
石を有した冷菓ミックス撹拌用の撹拌機と、回転軸が前
記支軸と同一軸芯上に位置するよう配設された撹拌モー
ターと、前記回転軸に取り付けられ、前記内槽外に位置
して前記磁石と磁気的に結合する動力伝達用磁石盤と、
前記加熱装置及び撹拌モーターの運転を制御する制御装
置とを具備して成り、該制御装置は前記加熱装置による
冷菓ミックスの加熱殺菌開始から所定期間前記撹拌モー
ターを停止することを特徴とする冷菓ミックスの加熱殺
菌装置。
1. An inner tank containing a frozen dessert mix therein,
A heating device for heating and sterilizing the frozen dessert mix in the inner tank, and a stirrer for stirring the dessert mix, which is rotatably provided on a spindle provided in the inner tank and has a magnet, A stirring motor arranged so that a rotation shaft is located on the same axis as the support shaft; and a power transmission magnet attached to the rotation shaft and located outside the inner tank and magnetically coupled to the magnet. Board and
A control device for controlling the operation of the heating device and the stirring motor, wherein the control device stops the stirring motor for a predetermined period from the start of heat sterilization of the frozen dessert mix by the heating device. Heat sterilizer.
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