JP3052979B2 - Power supply for induction welding - Google Patents

Power supply for induction welding

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JP3052979B2 JP5073656A JP7365693A JP3052979B2 JP 3052979 B2 JP3052979 B2 JP 3052979B2 JP 5073656 A JP5073656 A JP 5073656A JP 7365693 A JP7365693 A JP 7365693A JP 3052979 B2 JP3052979 B2 JP 3052979B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は誘導融着用電源装置に
関し、特にたとえばフルブリッジインバータのようなイ
ンバータからの高周波電流をワークコイルに与え、それ
によってたとえば磁性合金体からなるヒータを用いて融
着するような誘導融着用電源装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an induction welding power supply, and more particularly, to applying a high frequency current from an inverter, such as a full bridge inverter, to a work coil, thereby fusing the work coil using a heater made of, for example, a magnetic alloy. The present invention relates to a power supply device for induction welding.

【0002】[0002]

【従来の技術】たとえば、昭和63年(1988)4月
22日付で出願公開された特開昭63−92277号に
開示されている高周波電源装置が、この種の誘導融着装
置の電源装置として利用可能である。この従来技術にお
いては、フルブリッジインバータのスイッチング素子対
に位相を互いに制御しつつずらせた駆動信号を出力して
インバータの出力を制御したり、追従する共振周波数を
少しだけずらすことによって出力を制御することが可能
である。
2. Description of the Related Art For example, a high-frequency power supply disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-92277, filed on Apr. 22, 1988, is used as a power supply for this type of induction fusion device. Available. In this prior art, the output of the inverter is controlled by outputting a drive signal whose phase is shifted to each other to the switching element pair of the full-bridge inverter, or the output is controlled by slightly shifting the resonance frequency to follow. It is possible.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】前者の方法では、負荷
電流が完全にゼロにならないときにスイッチング素子が
オンされるのでスイッチングロスが大きくなる。また、
後者の方法では、共振周波数をずらせるので、無効電力
が増加し、スイッチング素子としてより大きな定格のも
のが必要になるなどの問題があった。
In the former method, the switching element is turned on when the load current does not become completely zero, so that the switching loss increases. Also,
In the latter method, since the resonance frequency is shifted, there is a problem that the reactive power increases and a switching element having a higher rating is required.

【0004】それゆえに、この発明の主たる目的は、よ
り簡単にインバータの出力を制御できる、誘導融着用電
源装置を提供することである。
[0004] Therefore, a main object of the present invention is to provide an induction welding power supply device that can more easily control the output of an inverter.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】この発明は、インバータ
駆動回路によって駆動されるインバータの出力をワーク
コイルに供給する誘導融着用電源装置であって、周波数
可変発振器、周波数可変発振器の出力に基づいてインバ
ータ駆動回路にインバータ駆動信号を供給するインバー
タ駆動信号供給手段、ワークコイルに流れる電流を検出
して比較信号を作成する比較信号作成手段、インバータ
駆動信号と比較信号との位相を比較する位相比較手段、
および位相比較手段の出力に応じて周波数可変発振器の
発振周波数を制御する周波数制御手段を備える、誘導融
着用電源装置である。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to an induction welding power supply device for supplying an output of an inverter driven by an inverter drive circuit to a work coil. Inverter drive signal supply means for supplying an inverter drive signal to the inverter drive circuit, comparison signal creation means for detecting a current flowing through the work coil to create a comparison signal, and phase comparison means for comparing the phases of the inverter drive signal and the comparison signal ,
And a frequency control means for controlling the oscillation frequency of the variable frequency oscillator according to the output of the phase comparison means.

【0006】[0006]

【作用】周波数可変発振器は、たとえば電圧制御発振器
(Voltage Controlled Oscillator )で構成され、位相
比較手段および周波数制御手段とともに、PLL(Phas
e Locked Loop )を構成する。この発振器からの出力信
号がインバータキャリア信号としてたとえばANDゲー
トに与えられ、このANDゲートには、たとえばマイク
ロコンピュータから所定のデューティのPWM制御信号
が与えられる。したがって、そのようなANDゲートを
含むインバータ駆動信号供給手段は、PWM制御信号が
たとえばハイレベルのときにのみインバータキャリア信
号をインバータ駆動信号としてインバータ駆動回路に与
える。一方、ワークコイルを含む共振回路にたとえば変
流器(CT:Current Transformer )が結合され、それ
によってワークコイルに流れる電流信号が、比較信号と
して検出される。この比較信号がPLLにフィードバッ
クされ、位相比較手段において、たとえばANDゲート
から出力されるインバータ駆動信号とともに位相比較さ
れる。したがって、両者の位相差に応じた信号がこの位
相比較手段から出力され、その位相差に応じた周波数制
御信号がたとえばローパスフィルタのような周波数制御
手段から出力される。したがって、発振器の周波数すな
わちインバータ駆動信号の周波数はワークコイルを含む
共振回路の共振周波数に追随して変化することになる。
The variable frequency oscillator is composed of, for example, a voltage controlled oscillator (Voltage Controlled Oscillator).
e Locked Loop). An output signal from the oscillator is applied as an inverter carrier signal to, for example, an AND gate. The AND gate is supplied with a PWM control signal having a predetermined duty from, for example, a microcomputer. Therefore, the inverter drive signal supply means including such an AND gate supplies the inverter carrier signal to the inverter drive circuit as an inverter drive signal only when the PWM control signal is at a high level, for example. On the other hand, for example, a current transformer (CT) is coupled to the resonance circuit including the work coil, and a current signal flowing through the work coil is detected as a comparison signal. This comparison signal is fed back to the PLL, and the phase is compared with the inverter driving signal output from, for example, an AND gate by the phase comparison means. Therefore, a signal corresponding to the phase difference between the two is output from the phase comparison means, and a frequency control signal corresponding to the phase difference is output from the frequency control means such as a low-pass filter. Therefore, the frequency of the oscillator, that is, the frequency of the inverter drive signal changes following the resonance frequency of the resonance circuit including the work coil.

【0007】[0007]

【発明の効果】この発明によれば、インバータ駆動電流
を制御しつつワークコイルを含む共振周波数の変化に追
随してインバータ駆動信号の周期を変化させるため、温
度変動や負荷変動(負荷の状態変化)などによるワーク
コイル等の回路定数の変動にも確実に対応でき、したが
ってより安定かつ確実な融着が実現できる。
According to the present invention, since the cycle of the inverter drive signal is changed while following the change in the resonance frequency including the work coil while controlling the inverter drive current, temperature fluctuation and load fluctuation (load state change). ) Can reliably cope with variations in circuit constants of the work coil and the like, and thus more stable and reliable fusion can be realized.

【0008】この発明の上述の目的,その他の目的,特
徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳
細な説明から一層明らかとなろう。
The above objects, other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of embodiments with reference to the drawings.

【0009】[0009]

【実施例】図1を参照して、この誘導融着用電源装置1
0はインバータ駆動回路12を含み、このインバータ駆
動回路12からのスイッチング信号(オン/オフ信号)
によって、フルブリッジインバータ14の各アームのス
イッチング素子(図示せず)がオンまたはオフされる。
しかしながら、このようなインバータ駆動回路12およ
びフルブリッジインバータ14の動作は、たとえば、先
に引用した特開昭63−92277号等においてよく知
られるところであり、ここでは詳細な説明は省略する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Referring to FIG.
0 includes an inverter drive circuit 12, and a switching signal (on / off signal) from the inverter drive circuit 12
Accordingly, the switching element (not shown) of each arm of the full-bridge inverter 14 is turned on or off.
However, the operations of the inverter drive circuit 12 and the full-bridge inverter 14 are well known in, for example, the above-cited Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-92277, and a detailed description thereof will be omitted.

【0010】フルブリッジインバータ14からの高周波
出力はトランス16を介して共振回路18に供給され
る。この共振回路18は共振コンデンサ20およびワー
クコイル22を含む。ワークコイル22は国際出願公開
番号WO92/15182号に開示されているものと同
じように、たとえば磁性合金体からなる融着用ヒータ2
4に高周波電流を誘導するためのものである。
A high-frequency output from the full-bridge inverter 14 is supplied to a resonance circuit 18 via a transformer 16. The resonance circuit 18 includes a resonance capacitor 20 and a work coil 22. The work coil 22 is, for example, a fusion heater 2 made of a magnetic alloy body, similar to that disclosed in International Application Publication No. WO92 / 15182.
4 for inducing a high-frequency current.

【0011】共振回路18の共振電流経路にはCT26
が結合され、このCT26で検出した電流信号は、電流
電圧変換回路28によって電圧信号に変換された後マイ
クロコンピュータ30に入力されるとともに、PLL3
2にフィードバックされる。PLL32はよく知られて
いるように、位相比較器34,ローパスフィルタ36お
よびVCO38を含み、このVCO38の出力がインバ
ータキャリア信号としてANDゲート40の一方入力に
与えられる。このANDゲート40の他方入力にはマイ
クロコンピュータ30からのPWM制御信号が与えられ
る。
The resonance circuit 18 has a resonance current path CT26.
The current signal detected by the CT 26 is converted into a voltage signal by the current-voltage conversion circuit 28, and then input to the microcomputer 30.
2 is fed back. As is well known, the PLL 32 includes a phase comparator 34, a low-pass filter 36, and a VCO 38. The output of the VCO 38 is provided to one input of an AND gate 40 as an inverter carrier signal. The other input of the AND gate 40 is supplied with a PWM control signal from the microcomputer 30.

【0012】すなわち、VCO38からは図2(A)に
示すようなインバータキャリア信号が出力され、それが
図2(B)に示すようなPWM制御信号とともにAND
ゲート40に入力される。したがって、このANDゲー
ト40からは、図2(C)に示すようなインバータ駆動
信号が出力され、インバータ駆動回路12に与えられ
る。なお、このインバータ駆動信号は、CT26によっ
て検出された電流信号(図2(D))とともにPLL3
2の位相比較器34に与えられる。
That is, the VCO 38 outputs an inverter carrier signal as shown in FIG. 2 (A), which is ANDed together with the PWM control signal as shown in FIG. 2 (B).
Input to gate 40. Therefore, an inverter drive signal as shown in FIG. 2C is output from AND gate 40 and applied to inverter drive circuit 12. The inverter drive signal is supplied to the PLL 3 together with the current signal detected by the CT 26 (FIG. 2D).
2 of the phase comparator 34.

【0013】したがって、位相比較器34は、インバー
タ駆動信号と電流信号とを位相比較し、その位相差に応
じた信号を出力する。ローパスフィルタ36からはその
位相差に応じたレベルの電圧信号が出力され、それがV
CO38の制御電圧として与えられる。そのため、VC
O38の出力すなわちインバータキャリア信号の周期な
いし周波数は、共振回路18を流れる負荷電流に応じた
電流信号と等しくなるように制御される。そのため、イ
ンバータ駆動回路12に与えられるインバータ駆動信号
の周波数は、共振回路18の共振周波数の変化に追随す
ることになる。
Therefore, the phase comparator 34 compares the phases of the inverter drive signal and the current signal, and outputs a signal corresponding to the phase difference. From the low-pass filter 36, a voltage signal having a level corresponding to the phase difference is output.
It is provided as a control voltage for CO38. Therefore, VC
The output of O38, that is, the cycle or frequency of the inverter carrier signal is controlled to be equal to the current signal corresponding to the load current flowing through the resonance circuit 18. Therefore, the frequency of the inverter drive signal supplied to the inverter drive circuit 12 follows the change in the resonance frequency of the resonance circuit 18.

【0014】次に、図3を参照して、マイクロコンピュ
ータ30によってフルブリッジインバータ14の出力を
制御する方法について説明する。図3の最初のステップ
S1では、PWM信号のデューティの初期値としてD=
0 を設定する。それとともに、ステップS3におい
て、そのようにして設定されたデューティd0 に応じた
オン/オフ期間を有するPWM信号をマイクロコンピュ
ータ30が出力する。それによってインバータ駆動信号
がANDゲート40からインバータ駆動回路12に供給
され、フルブリッジインバータ14が動作し、共振回路
18を構成するワークコイル22に高周波電流が供給さ
れるのは前述の通りである。
Next, a method of controlling the output of the full-bridge inverter 14 by the microcomputer 30 will be described with reference to FIG. In the first step S1 of FIG. 3, the initial value of the duty of the PWM signal is D =
Set d 0 . At the same time, in step S3, the microcomputer 30 outputs a PWM signal having an on / off period corresponding to the duty d 0 set in this manner. As a result, the inverter drive signal is supplied from the AND gate 40 to the inverter drive circuit 12, the full-bridge inverter 14 operates, and the high-frequency current is supplied to the work coil 22 forming the resonance circuit 18 as described above.

【0015】続くステップS5において、マイクロコン
ピュータ30は、電流/電圧変換回路28からの電圧値
に基づいて、CT26によって検出した負荷電流IL
検出する。そして、次のステップS7において検出した
負荷電流IL と所定の基準電流I0 とを比較し、ステッ
プS9において、両者の差「IL −I0 」が「0」かど
うか判断する。2つの電流値IL とI0 とが等しい場合
すなわちステップS9において“YES”と判断された
場合には、先のステップS3に戻って、動作を続行す
る。
[0015] In the subsequent step S5, the microcomputer 30 based on the voltage value from the current / voltage conversion circuit 28, detects the load current I L is detected by CT26. Then, by comparing the load current I L and a predetermined reference current I 0 detected at the next step S7, in step S9, the difference between both "I L -I 0" determines whether "0". If the two current values I L and I 0 are equal, that is, if “YES” is determined in step S9, the process returns to step S3 to continue the operation.

【0016】一方、2つの電流値IL とI0 との差が
「0」でないとき、すなわちステップS9において“N
O”と判断されたときには、マイクロコンピュータ30
は、次のステップS11において、その差が正であるか
負であるかを判断する。差が正であるときすなわちステ
ップS11において“YES”と判断されたときには、
マイクロコンピュータ30は、次のステップS13にお
いて、PWM信号のデューティをディクリメント(−
1)し、ステップS3に戻る。逆に差が負の場合すなわ
ちステップS11において“NO”と判断された場合に
は、マイクロコンピュータ30は、次のステップS15
においてPWM制御信号のデューティをインクリメント
(+1)してステップS3に戻る。
On the other hand, when the difference between the two current values I L and I 0 is not “0”, that is, in step S9, “N
When it is determined to be O ", the microcomputer 30
Determines in the next step S11 whether the difference is positive or negative. When the difference is positive, that is, when “YES” is determined in step S11,
In the next step S13, the microcomputer 30 decrements the duty of the PWM signal (−
1) Then, the process returns to step S3. Conversely, if the difference is negative, that is, if “NO” is determined in step S11, the microcomputer 30 proceeds to the next step S15
In step (1), the duty of the PWM control signal is incremented (+1), and the process returns to step S3.

【0017】このようにして、負荷電流IL と所定の基
準電流I0 とを比較し、それによってPWM制御信号の
デューティを制御してフルブリッジインバータ14の出
力を制御するため、フルブリッジインバータ14の出力
制御が先に挙げた従来技術に比べて非常に簡単になる。
なお、上述の実施例では、インバータとしてフルブリッ
ジインバータ14を用いた例を示したが、他の任意の形
式のインバータが用いられてもよいことはもちろんであ
る。
In this manner, the load current I L is compared with the predetermined reference current I 0 , thereby controlling the duty of the PWM control signal to control the output of the full bridge inverter 14. Is much simpler than that of the prior art.
Note that, in the above-described embodiment, an example in which the full-bridge inverter 14 is used as an inverter has been described, but it is a matter of course that any other type of inverter may be used.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明の一実施例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention.

【図2】図1実施例における各部の信号を示す波形図で
ある。
FIG. 2 is a waveform chart showing signals of respective units in the embodiment of FIG.

【図3】図1実施例においてインバータの出力を制御す
る動作を示すフロー図である。
FIG. 3 is a flowchart showing an operation of controlling the output of the inverter in the embodiment of FIG. 1;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 …誘導融着用電源装置 12 …インバータ駆動回路 14 …フルブリッジインバータ 18 …共振回路 22 …ワークコイル 24 …磁性合金ヒータ 26 …CT 30 …マイクロコンピュータ 32 …PLL 34 …位相比較器 36 …ローパスフィルタ 38 …VCO 40 …ANDゲート DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Induction fusion power supply device 12 ... Inverter drive circuit 14 ... Full bridge inverter 18 ... Resonance circuit 22 ... Work coil 24 ... Magnetic alloy heater 26 ... CT 30 ... Microcomputer 32 ... PLL 34 ... Phase comparator 36 ... Low pass filter 38 ... VCO 40 ... AND gate

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西川 幸三 兵庫県尼崎市浜一丁目1番1号 株式会 社クボタ 技術開発研究所内 (72)発明者 神田 雅之 兵庫県尼崎市浜一丁目1番1号 株式会 社クボタ 技術開発研究所内 (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H02M 7/48 B29C 65/32 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing from the front page (72) Kozo Nishikawa 1-1-1, Hama, Amagasaki-shi, Hyogo Prefecture Inside Kubota Research Institute of Technology (72) Inventor Masayuki Kanda 1-1-1, Hama, Amagasaki-shi, Hyogo Shares (58) Investigated field (Int. Cl. 7 , DB name) H02M 7/48 B29C 65/32

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】インバータ駆動回路によって駆動されるイ
ンバータの出力をワークコイルに供給する誘導融着用電
源装置であって、 周波数可変発振器、 前記周波数可変発振器の出力に基づいて前記インバータ
駆動回路にインバータ駆動信号を供給するインバータ駆
動信号供給手段、 前記ワークコイルに流れる電流を検出して比較信号を作
成する比較信号作成手段、 前記インバータ駆動信号と前記比較信号との位相を比較
する位相比較手段、および前記位相比較手段の出力に応
じて前記周波数可変発振器の発振周波数を制御する周波
数制御手段を備える、誘導融着用電源装置。
1. An induction welding power supply device for supplying an output of an inverter driven by an inverter driving circuit to a work coil, comprising: a frequency variable oscillator; and an inverter driving the inverter driving circuit based on an output of the frequency variable oscillator. An inverter drive signal supply unit that supplies a signal; a comparison signal creation unit that creates a comparison signal by detecting a current flowing through the work coil; a phase comparison unit that compares a phase between the inverter drive signal and the comparison signal; A power supply for induction welding, comprising: frequency control means for controlling the oscillation frequency of the variable frequency oscillator according to the output of the phase comparison means.
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