JP3051773B2 - Hydraulic shock absorber - Google Patents

Hydraulic shock absorber

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JP3051773B2
JP3051773B2 JP24761691A JP24761691A JP3051773B2 JP 3051773 B2 JP3051773 B2 JP 3051773B2 JP 24761691 A JP24761691 A JP 24761691A JP 24761691 A JP24761691 A JP 24761691A JP 3051773 B2 JP3051773 B2 JP 3051773B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、油圧緩衝器の減衰力調
整手段に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a damping force adjusting means for a hydraulic shock absorber.

【0002】[0002]

【従来の技術】発生減衰力が運転条件に応じて変化する
車両用の油圧緩衝器として例えば特開昭57−1711
33号が知られている。
2. Description of the Related Art For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 57-1711 discloses a hydraulic shock absorber for a vehicle in which the generated damping force changes according to driving conditions.
No. 33 is known.

【0003】これは、シリンダに摺動自由に収装したピ
ストンに両側の油室を連通する圧縮側作動油の通路と伸
長側作動油の通路とを各々形成し、これらの出口に介装
した板バルブの閉弁力をソレノイドの磁力により強める
ようにしたものである。
[0003] In this method, a passage for a compression-side hydraulic oil and a passage for an extension-side hydraulic oil, which communicate the oil chambers on both sides with a piston which is freely slidably accommodated in a cylinder, are formed, and are interposed at these outlets. The valve closing force of the plate valve is enhanced by the magnetic force of the solenoid.

【0004】[0004]

【発明の課題】しかしながら、この緩衝器の場合にはピ
ストンに伸側と圧側の通路とバルブとを各々設ける必要
があり、ピストンの構造が複雑になるという問題があっ
た。
However, in the case of this shock absorber, it is necessary to provide the piston on the extension side and the passage on the compression side, respectively, and there is a problem that the structure of the piston becomes complicated.

【0005】本発明は、このような問題点を解決すべく
なされたもので、構造が簡単で減衰力の調整範囲の広い
油圧緩衝器を提供することを目的とする。
The present invention has been made to solve such problems, and an object of the present invention is to provide a hydraulic shock absorber having a simple structure and a wide range of adjustment of damping force.

【0006】[0006]

【課題を達成するための手段】本発明は、シリンダに摺
動自由に収装したピストンと、ピストンを貫通してピス
トンにより画成された先端側の油室と基端側の油室を連
通する2本の並列な通路と、これらの通路の一方に設け
られ、基端側の油室から先端側の油室への作動油の流入
のみ許容するバルブ及び、励磁力によりバルブを吸引し
て通路を開状態に保持するソレノイドと、シリンダの外
側に設けた油溜室とを備えた構造において、シリンダの
底部を貫通して前記油溜室と基端側の油室を連通する2
本の並列な通路と、これらの通路の一方に設けられ、油
溜室から基端側の油室への作動油の流入のみ許容するチ
ェック弁と、他方の通路に設けられ、シリンダの圧縮方
向の加速度増大に応じて作動油に押されて通路抵抗を増
大させるダイナミックマスとを備える。
According to the present invention, a cylinder is provided with a slide.
Piston that is freely movable and penetrates the piston
The oil chamber on the distal side and the oil chamber on the proximal side defined by
Two parallel passages through which are provided in one of these passages
Of hydraulic fluid from the oil chamber on the proximal end to the oil chamber on the distal end
Only the valve that is allowed and the valve is
Between the solenoid that holds the passage open and the cylinder
In the structure with the oil sump provided on the side,
2 that penetrates the bottom and communicates the oil reservoir with the oil chamber on the base end side;
A parallel passage of books and one of these passages,
A pump that allows only the flow of hydraulic oil from the reservoir to the base oil chamber
Check valve and cylinder compression
The passage resistance is increased by being pushed by the hydraulic oil in accordance with the
It has a dynamic mass to increase.

【0007】[0007]

【作用】ソレノイドの励磁によりピストンに設けたバル
ブがピストン両側の油室間の流通抵抗を変化させること
で、伸長圧縮両方向の減衰力特性が切り換わる。さら
に、ダイナミックマスによって加速度増大に応じて減衰
力を増大させる。
The valve provided on the piston changes the flow resistance between the oil chambers on both sides of the piston when the solenoid is excited, thereby switching the damping force characteristics in both the extension and compression directions. Further
In addition, the dynamic mass attenuates as the acceleration increases
Increase power.

【0008】[0008]

【実施例】図1〜図5に本発明の実施例を示す。1 to 5 show an embodiment of the present invention.

【0009】図1に示すように、アウタシェル2の内側
に同軸的に収装されたシリンダ1の内側にピストン3が
摺動自由に収装される。
As shown in FIG. 1, a piston 3 is slidably housed inside a cylinder 1 which is housed coaxially inside an outer shell 2.

【0010】ピストン3にはピストンロッド4が固着
し、このピストンロッド4がシリンダ1からベアリング
5とオイルシール6を介して軸方向に摺動自由に突出す
る。
A piston rod 4 is fixed to the piston 3, and the piston rod 4 projects from the cylinder 1 via a bearing 5 and an oil seal 6 so as to freely slide in the axial direction.

【0011】シリンダ1の内側はピストン3により先端
側の油室7と基端側の油室8に画成される。これらの油
室7と8を連通する通路として、ピストン3にポート9
と11が形成される。これらのポート9と11は油室8
に常時連通する。
The inside of the cylinder 1 is defined by a piston 3 into an oil chamber 7 on the distal end side and an oil chamber 8 on the proximal end side. A port 9 is connected to the piston 3 as a passage connecting the oil chambers 7 and 8 to each other.
And 11 are formed. These ports 9 and 11 are
Always communicate with

【0012】ポート9は切欠10並びにバルブ13を介
して油室7に連通する。ポート11はシリンダ1とピス
トン3の間に設定されたクリアランス12を介して油室
7に連通する。
The port 9 communicates with the oil chamber 7 through the notch 10 and the valve 13. The port 11 communicates with the oil chamber 7 via a clearance 12 set between the cylinder 1 and the piston 3.

【0013】バルブ13はリーフスプリング14により
閉方向に付勢される。バルブ13の後方にはソレノイド
15がパイプ16、ボビン17、ワッシャ18及びカバ
ー19を介してピストンロッド4の周囲に取り付けられ
る。
The valve 13 is urged by a leaf spring 14 in the closing direction. Behind the valve 13, a solenoid 15 is mounted around the piston rod 4 via a pipe 16, a bobbin 17, a washer 18 and a cover 19.

【0014】ソレノイド15はピストンロッド4の中空
部を介して外側から導かれたケーブル20を介した通電
により励磁され、磁性材で構成されたバルブ13をリー
フスプリング14に抗して吸引する。
The solenoid 15 is excited by energization through a cable 20 led from the outside through a hollow portion of the piston rod 4, and attracts the valve 13 made of a magnetic material against the leaf spring 14.

【0015】ピストンロッド4の伸び切りを防止するた
めに、シリンダ1の先端にはピストンロッド4の最伸長
位置の手前でカバー19の外周に嵌合する円筒状のロッ
クカラー21が固着する。
In order to prevent the piston rod 4 from being extended and cut off, a cylindrical lock collar 21 fitted to the outer periphery of the cover 19 is fixed to the tip of the cylinder 1 just before the piston rod 4 is at its most extended position.

【0016】一方、ピストン3の底づきを防止するため
に、先端を円筒状に形成したバルブボディ22を先端を
ピストン3に向けてシリンダ1の底部に固着する。バル
ブボディ22はピストン3の円筒状に形成された先端部
の内周に嵌合し、オイルロックによりピストン3のそれ
以上の侵入を阻止する。
On the other hand, in order to prevent the piston 3 from bottoming, a valve body 22 having a cylindrical tip is fixed to the bottom of the cylinder 1 with the tip facing the piston 3. The valve body 22 is fitted on the inner periphery of the cylindrical end of the piston 3 and prevents further penetration of the piston 3 by an oil lock.

【0017】シリンダ1とアウタシェル2との環状隙間
にはガスを封入した油溜室23が形成される。そして、
油溜室23と油室8を連通する通路として、油溜室23
に常時連通するポート24と27がシリンダ1の底部の
バルブボディ22の内側に形成される。
An oil reservoir 23 filled with gas is formed in an annular gap between the cylinder 1 and the outer shell 2. And
The oil reservoir 23 communicates with the oil reservoir 8 as a passage communicating with the oil reservoir 8.
Are formed inside the valve body 22 at the bottom of the cylinder 1.

【0018】ポート24の油室8側の開口部には切欠2
5とチェック弁26が並列に設けられる。また、バルブ
ボディ22の中心にはポート27に相対してダイナミッ
クマス28がスプリング29を介して油室8内に弾性的
に支持される。ダイナミックマス28にはポート27を
閉じるシート30が固着する。ダイナミックマス28は
シリンダ1が圧縮方向へ加速度運動する際の慣性力によ
りシート30をポート27に接近させる。
A notch 2 is formed in the opening of the port 24 on the oil chamber 8 side.
5 and the check valve 26 are provided in parallel. At the center of the valve body 22, a dynamic mass 28 is elastically supported in the oil chamber 8 via a spring 29 in opposition to the port 27. A sheet 30 for closing the port 27 is fixed to the dynamic mass 28. The dynamic mass 28 causes the seat 30 to approach the port 27 by the inertial force when the cylinder 1 accelerates in the compression direction.

【0019】なお、以上の油室7と8と油溜室23の間
の接続状態は図2の回路図に要約される。
The connection between the oil chambers 7 and 8 and the oil reservoir 23 is summarized in the circuit diagram of FIG.

【0020】次に作用を説明する。Next, the operation will be described.

【0021】ソレノイド15が励磁されない状態ではバ
ルブ13はリーフスプリング14によりポート9に押し
付けられている。この状態でピストン3が伸長側へ作動
すると、縮小する油室7の作動油は切欠10とポート
9、クリアランス12とポート11の2系統の経路で油
室8へ流出する。これにより、図3に示すように切欠1
0による減衰力a1とクリアランス12による減衰力a2
を合成した伸長側減衰力aが発生する。
When the solenoid 15 is not excited, the valve 13 is pressed against the port 9 by the leaf spring 14. When the piston 3 operates to the extension side in this state, the hydraulic oil in the oil chamber 7 that contracts flows out to the oil chamber 8 through two paths of the notch 10 and the port 9 and the clearance 12 and the port 11. As a result, as shown in FIG.
The damping force a 1 due to 0 and the damping force a 2 due to the clearance 12
Is generated.

【0022】一方、ピストンロッド4のシリンダ1から
の退出体積分の作動油が油溜室23からチェック弁26
とポート27を介して抵抗なく油室8に流入する。
On the other hand, the operating oil corresponding to the withdrawal volume of the piston rod 4 from the cylinder 1 is supplied from the oil reservoir 23 to the check valve 26.
And flows into the oil chamber 8 through the port 27 without resistance.

【0023】なお、ピストン3を熱膨張率の高いアルミ
や樹脂などの材料で構成しておくと、作動油の温度上昇
に伴って作動油の粘度が低下するのに平行してピストン
3が膨張し、クリアランス12が減少するので、発生減
衰力の温度補償を行うことができる。
If the piston 3 is made of a material having a high coefficient of thermal expansion, such as aluminum or resin, the piston 3 expands in parallel with the decrease in the viscosity of the hydraulic oil as the temperature of the hydraulic oil rises. However, since the clearance 12 is reduced, the temperature of the generated damping force can be compensated.

【0024】ソレノイド15が励磁されない状態でピス
トン3が圧縮方向へ作動すると、油室8の作動油はバル
ブ13を押し開いて油室7に流入し、同時に切欠10と
クリアランス12を介しても作動油が同方向へ流通す
る。これにより、図3に示すように、切欠10とクリア
ランス12の合成減衰力b1とバルブ13による減衰力
2がピストン3において発生する。
When the piston 3 operates in the compression direction with the solenoid 15 not excited, the hydraulic oil in the oil chamber 8 pushes and opens the valve 13 to flow into the oil chamber 7 and at the same time operates through the notch 10 and the clearance 12. Oil flows in the same direction. Thereby, as shown in FIG. 3, a combined damping force b 1 of the notch 10 and the clearance 12 and a damping force b 2 of the valve 13 are generated in the piston 3.

【0025】これと平行して、ピストンロッド4のシリ
ンダ1への侵入体積分の作動油が油室8から、ダイナミ
ックマス29のシート30とポート27の隙間並びに切
欠25を介して油溜室23に流出する。これに伴い、シ
ート30とポート27の隙間で発生する減衰力c1と切
欠25で発生する減衰力c2を合成した減衰力cがシリ
ンダ1の底部で発生する。この減衰力cはピストン3に
おける合成減衰力(図示せず)に加算的に合成され、圧
縮側減衰力dとして作用する。
In parallel with this, hydraulic oil corresponding to the volume of the piston rod 4 entering the cylinder 1 is supplied from the oil chamber 8 to the oil reservoir 23 through the gap between the seat 30 of the dynamic mass 29 and the port 27 and the notch 25. Leaked to Accordingly, the sheet 30 and the damping force c was synthesized damping force c 2 generated by the damping force c 1 and the notch 25 occurring in the gap port 27 occurs at the bottom of the cylinder 1. This damping force c is added to a combined damping force (not shown) of the piston 3 and acts as a compression-side damping force d.

【0026】このようにして、ソレノイド15の非励磁
状態ではピストン3の伸長、圧縮両方向への作動に伴っ
て大きな減衰力が発生し、ハードな緩衝状態が得られ
る。
As described above, when the solenoid 15 is not excited, a large damping force is generated as the piston 3 is operated in both directions of extension and compression, and a hard damping state is obtained.

【0027】一方、ソレノイド15に通電すると、バル
ブ13がリーフスプリング14に抗してソレノイド15
に向けて吸引され、ポート9はピストン3の作動方向に
よらず全開状態となる。
On the other hand, when the solenoid 15 is energized, the valve 13 is actuated against the leaf spring 14
, And the port 9 is fully opened regardless of the operating direction of the piston 3.

【0028】この結果、図4に示すようにピストン3の
伸長側への作動時の減衰力aは前述の減衰力a1とa2
図4のバルブ13通過時の圧力損失による減衰力a3
合成した小さなものとなる。なお、ソレノイド15の非
励磁状態と同様にピストンロッド4のシリンダ1からの
退出体積分の作動油は油溜室23から油室8へ抵抗なく
流入する。
As a result, as shown in FIG. 4, the damping force a when the piston 3 moves to the extension side is equal to the damping forces a 1 and a 2 described above, due to the pressure loss due to the pressure loss when passing through the valve 13 in FIG. It becomes a small one that combines 3 In the same manner as in the non-excited state of the solenoid 15, the working oil corresponding to the retreated volume of the piston rod 4 from the cylinder 1 flows from the oil reservoir 23 into the oil chamber 8 without resistance.

【0029】また、ピストン3が圧縮側へ摺動した場合
には、バルブ13が開いていることでピストン3ではほ
とんど減衰力が発生せず、圧縮側減衰力dは図4に示す
ように油室8から油溜室23に流出するピストンロッド
4の侵入体積分の作動油がシート30とポート27の隙
間と切欠25で発生させる減衰力c1とc2を合成した小
さなものとなる。
When the piston 3 slides to the compression side, little damping force is generated in the piston 3 because the valve 13 is open, and the compression side damping force d is reduced as shown in FIG. Hydraulic oil corresponding to the intrusion volume of the piston rod 4 flowing out of the chamber 8 into the oil reservoir chamber 23 is a small one obtained by combining the damping forces c 1 and c 2 generated in the gap between the seat 30 and the port 27 and the notch 25.

【0030】このように、ソレノイド15を励磁するこ
とにより、伸長、圧縮両方向の発生減衰力が減少し、ソ
フトな緩衝状態が得られる。
As described above, by exciting the solenoid 15, the damping force generated in both the extension and compression directions is reduced, and a soft buffer state is obtained.

【0031】ところで、ダイナミックマス28はシリン
ダ1の圧縮作動の加速度に応じてポート27に接近し、
シート30とポート27の隙間を狭める。この結果、図
5に示すようにシート30とポート27の隙間で発生す
る減衰力はc1からc10へと増大し、これに応じて圧縮
側減衰力もdからdaへと増大する。この減衰力の増大
によりソレノイド15が励磁されたソフトな緩衝状態で
あっても高周波振動などは強力に減衰させられるので、
これにより例えば車両用緩衝機のばね下振動を効率的に
吸収することができる。
Incidentally, the dynamic mass 28 approaches the port 27 in accordance with the acceleration of the compression operation of the cylinder 1, and
The gap between the seat 30 and the port 27 is narrowed. As a result, the damping force generated by the gap between the sheet 30 and the port 27 as shown in FIG. 5 is increased to c 10 from c 1, increases the compression side damping force from d accordingly to da. Due to the increase in the damping force, even in a soft buffer state in which the solenoid 15 is excited, high-frequency vibrations and the like are strongly attenuated.
Thereby, for example, the unsprung vibration of the vehicle shock absorber can be efficiently absorbed.

【0032】また、共振などの現象によりシリンダ1の
加速度がさらに大きくなるとダイナミックマス28も大
きく変位してシート30がポート27を閉塞し、油室8
から油溜室23への作動油の流出路を切欠25のみに限
定することにより、図のc2に等しい大ききな減衰力を
発生させる。
When the acceleration of the cylinder 1 is further increased due to a phenomenon such as resonance, the dynamic mass 28 is also greatly displaced, the seat 30 closes the port 27, and the oil chamber 8
From By limiting the outflow passage of the hydraulic oil into the oil reservoir chamber 23 notch 25 only generates a large crisis damping force equal to c 2 in FIG.

【0033】なお、ソフトな緩衝状態において大きな荷
重が入力し、緩衝器が大きく伸縮した場合でも、伸長荷
重に対してはカバー19がシリンダ1の先端に設けたロ
ックカラー21の内側に嵌合することにより、圧縮荷重
に対してはピストン3の先端がシリンダ1の基端に設け
たバルブボディ22の外側に嵌合することにより、それ
ぞれオイルロック状態を作り出すので、ピストン3が伸
び切りや底着きを起こす恐れはない。
Even if a large load is input in a soft buffer state and the shock absorber expands and contracts greatly, the cover 19 fits inside the lock collar 21 provided at the tip of the cylinder 1 against the extension load. Accordingly, with respect to a compressive load, the distal end of the piston 3 is fitted to the outside of the valve body 22 provided at the base end of the cylinder 1, thereby creating an oil lock state. There is no fear of causing.

【0034】[0034]

【発明の効果】以上のように本発明は、ソレノイドの励
磁力を制御することにより、伸縮両方向の減衰力特性を
ハードな特性とソフトな特性に切り換えられるととも
に、シリンダの圧縮方向への作動時には、ダイナミック
マスによって加速度増大に応じて減衰力を増加させたの
で、微細な減衰力の制御を得ることが出来る。このた
め、簡易な構成で多様な減衰作用を得ることが出来る。
As described above, according to the present invention, the solenoid is excited.
By controlling the magnetic force, the damping force characteristics in both the expansion and contraction directions can be improved.
Switching between hard and soft characteristics
In addition, when the cylinder operates in the compression direction,
The mass increased the damping force as the acceleration increased
Thus, fine control of the damping force can be obtained. Therefore, various damping effects can be obtained with a simple configuration.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施例を示す油圧緩衝器の縦断面図で
ある。
FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a hydraulic shock absorber showing an embodiment of the present invention.

【図2】同じく油圧回路図である。FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram.

【図3】ソレノイドの非励磁状態における減衰力特性を
示すグラフである。
FIG. 3 is a graph showing damping force characteristics of a solenoid in a non-excited state.

【図4】ソレノイドの励磁状態における減衰力特性を示
すグラフである。
FIG. 4 is a graph showing damping force characteristics of a solenoid in an excited state.

【図5】ダイナミックマス作動時の減衰力特性を示すグ
ラフである。
FIG. 5 is a graph showing damping force characteristics during dynamic mass operation.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 シリンダ 3 ピストン 7,8 油室 9,11 ポート 13 バルブ 15 ソレノイド 23 油溜室 1 Cylinder 3 Piston 7,8 Oil chamber 9,11 Port 13 Valve 15 Solenoid 23 Oil reservoir

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) F16F 9/46 F16F 9/50 B60G 17/08 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) F16F 9/46 F16F 9/50 B60G 17/08

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 シリンダに摺動自由に収装したピストン
と、ピストンを貫通してピストンにより画成された先端
側の油室と基端側の油室を連通する2本の並列な通路
と、これらの通路の一方に設けられ、基端側の油室から
先端側の油室への作動油の流入のみ許容するバルブ及
び、励磁力によりバルブを吸引して通路を開状態に保持
するソレノイドと、シリンダの外側に設けた油溜室とを
備えた構造において、シリンダの底部を貫通して前記油
溜室と基端側の油室を連通する2本の並列な通路と、こ
れらの通路の一方に設けられ、油溜室から基端側の油室
への作動油の流入のみ許容するチェック弁と、他方の通
路に設けられ、シリンダの圧縮方向の加速度増大に応じ
て作動油に押されて通路抵抗を増大させるダイナミック
マスとを備えたことを特徴とする油圧緩衝器
1. A piston slidably housed in a cylinder.
And the tip defined by the piston through the piston
Parallel passages connecting the oil chamber on the side and the oil chamber on the base side
And one of these passages, from the oil chamber on the proximal end side
Valves and valves that only allow hydraulic oil to flow into the oil chamber on the tip side
And the valve is attracted by the excitation force to keep the passage open.
And the oil reservoir provided outside the cylinder.
In the structure provided, the oil penetrates the bottom of the cylinder and
Two parallel passages communicating the reservoir and the base oil chamber;
An oil chamber provided in one of these passages and located on the proximal side from the oil reservoir.
Check valve that allows only hydraulic oil to flow into
On the road, according to the increase in acceleration in the compression direction of the cylinder
To increase passage resistance when pushed by hydraulic oil
A hydraulic shock absorber comprising a mass .
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