JP3049928U - Locking device for moving body for electronic equipment - Google Patents

Locking device for moving body for electronic equipment

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JP3049928U
JP3049928U JP1997011139U JP1113997U JP3049928U JP 3049928 U JP3049928 U JP 3049928U JP 1997011139 U JP1997011139 U JP 1997011139U JP 1113997 U JP1113997 U JP 1113997U JP 3049928 U JP3049928 U JP 3049928U
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JP
Japan
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lock lever
lock
moving body
engaged
engaging
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JP1997011139U
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Japanese (ja)
Inventor
高弘 小山
寛 庄野
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Funai Electric Co Ltd
Original Assignee
Funai Electric Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 ロック状態のディスクドライブユニットに過
大な負荷がかかっても、ロックが解除されないようにす
ること。 【解決手段】 移動可能なディスクドライブユニットに
ロックレバー4が揺動可能に設けられており、電源オフ
の状態にすることにより、ロックレバー4をロック方向
dに揺動させて該ロックレバー4の上端部を機枠に設け
た上側ロック枠5Aの凹部5aに嵌入させるようにした
ディスクオートチェンジャー用ディスクドライブユニッ
トのロック装置3において、ロックレバー4の上端部に
係合孔58が形成されると共に、上側ロック枠5Aに係
合突起部57が設けられており、電源オフの状態でディ
スクドライブユニットが矢印a方向に移動させられたと
きに、係合孔58が係合突起部57に係合されるように
した。
(57) [Summary] [PROBLEMS] To prevent a lock from being released even if an excessive load is applied to a disk drive unit in a locked state. A movable disk drive unit is provided with a lock lever (4) swingably, and when the power is turned off, the lock lever (4) swings in a lock direction (d) so that an upper end of the lock lever (4) is turned on. In the lock device 3 of the disk drive unit for a disk auto-changer in which the portion is fitted into the concave portion 5a of the upper lock frame 5A provided on the machine frame, an engagement hole 58 is formed at the upper end of the lock lever 4 and the upper lock is formed. An engagement projection 57 is provided on the frame 5A so that the engagement hole 58 is engaged with the engagement projection 57 when the disk drive unit is moved in the direction of arrow a in a power-off state. did.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】[0001]

【考案の属する技術分野】[Technical field to which the invention belongs]

本考案は、例えばディスクオートチェンジャーのディスクドライブユニットや プリンターのキャリッジなどの電子機器用移動体を待機位置に移動不能にロック するための電子機器用移動体のロック装置に関する。 The present invention relates to a locking device for a moving body for an electronic device for immovably locking a moving body for an electronic device such as a disk drive unit of a disk autochanger or a carriage of a printer at a standby position.

【0002】[0002]

【従来の技術】[Prior art]

図9(a)はディスクオートチェンジャーの一例を示す概略平面図であって、 機枠1内の所定経路に沿って矢印a,b方向に移動可能なディスクドライブユニ ット2の後部にロック装置3が設けられ、該ロック装置3のロックレバー4が矢 印c,d方向に揺動可能に配設されており、電源オフの状態では、同図(a)の 実線で示すように、ロックレバー4が機枠1に設けたロック枠5の凹部5a内に 嵌入され、この状態で、電源釦を押して電源オン状態にすると、その入力信号に 基づいてロックレバー駆動モータを駆動して、ロックレバー4がロック解除方向 cに揺動され、ディスクドライブユニット2のロックが解除される〔図9(a) 仮想線参照〕。次に、ディスク指定釦を押すことにより、その作動信号に基づい てディスクドライブユニット2が矢印a方向に移動して指定したディスクD(図 1参照)の前で停止し、該ディスクDがディスクドライブユニット2内に搬入さ れ、そのディスクDに記憶されている情報の再生や記録または消去の操作が行わ れ、その操作終了後、作動停止信号に基づいてディスクドライブユニット2が待 機位置に戻って停止される。 FIG. 9A is a schematic plan view showing an example of a disk autochanger, in which a locking device 3 is provided at the rear of the disk drive unit 2 movable in the directions of arrows a and b along a predetermined path in the machine casing 1. The lock lever 4 of the lock device 3 is provided so as to be swingable in the directions of arrows c and d. When the power is off, as shown by a solid line in FIG. 4 is fitted into the recess 5a of the lock frame 5 provided in the machine frame 1, and in this state, when the power button is pressed to turn on the power, the lock lever drive motor is driven based on the input signal, and the lock lever is driven. 4 is swung in the unlocking direction c, and the disk drive unit 2 is unlocked (see the phantom line in FIG. 9A). Next, by pressing the disc designating button, the disc drive unit 2 moves in the direction of arrow a based on the operation signal and stops in front of the designated disc D (see FIG. 1). The disk drive unit 2 is returned to the standby position on the basis of the operation stop signal, and is stopped after the operation is completed. You.

【0003】 また、電源釦を押して電源オフの状態にすると、ロックレバー駆動モータを駆 動して、ロックレバー4がロック方向dに揺動されてロック枠5の凹部5a内に 嵌入され、ディスクドライブユニット2がロックされる〔図9(a)実線参照〕 。これによって、ディスクドライブユニット2が不測に動揺するのを防ぐことが できる。上記構成を有するディスクオートチェンジャーは、例えば本出願人の出 願に係る特願平8−244612号に開示されている。When the power button is pressed to turn off the power, the lock lever drive motor is driven to swing the lock lever 4 in the lock direction d, and is fitted into the recess 5 a of the lock frame 5, and The drive unit 2 is locked (see the solid line in FIG. 9A). Thus, it is possible to prevent the disk drive unit 2 from unexpectedly shaking. A disk autochanger having the above configuration is disclosed, for example, in Japanese Patent Application No. 8-244612 filed by the present applicant.

【0004】[0004]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the invention]

上記構成では、電源オフの状態において、ロックレバー4の側面をロック枠5 の側面に当接させているだけであるから、図9(b)に示すように、落下させる などしてディスクドライブユニット2に矢印a方向の過大な負荷Fがかかって該 ディスクドライブユニット2が矢印a方向に移動させられたときには、図9(c )の実線に示すように、ロックレバー4がロック枠5に押し付けられて傾斜し、 その傾斜により生じた負荷Fの分力F1によりロックレバー4がロック解除方向 cに移動されて、ロックが解除され、ディスクドライブユニット2が衝撃的に移 動して破損される虞れがある〔図9(c)仮想線参照〕。 In the above configuration, when the power is off, only the side surface of the lock lever 4 is brought into contact with the side surface of the lock frame 5. Therefore, as shown in FIG. When the disk drive unit 2 is moved in the direction of arrow a by applying an excessive load F in the direction of arrow a, the lock lever 4 is pressed against the lock frame 5 as shown by the solid line in FIG. The lock lever 4 is moved in the lock release direction c by the component force F1 of the load F generated by the tilt, the lock is released, and the disk drive unit 2 may be moved by impact and may be damaged. There is [see virtual line in FIG. 9 (c)].

【0005】 本考案は、上記難点に鑑み、ロック状態のディスクドライブユニットなどの移 動体に過大な負荷がかかっても、ロックが解除されないようにした電子機器用移 動体のロック装置を提供することを目的としている。The present invention has been made in view of the above-mentioned drawbacks, and provides a locking device for a moving body for an electronic device in which the lock is not released even if an excessive load is applied to the moving body such as a disk drive unit in a locked state. The purpose is.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

上記目的を達成するため、請求項1記載の考案は、機枠内の所定経路上を往復 移動し、前記所定経路の一端または途中に待機位置を有する移動体が設けられた 電子機器において、前記移動体に係合部が設けられ、該係合部に対向して機枠に 被係合部が設けられており、前記移動体を待機位置まで移動させることにより、 前記係合部が前記被係合部に係脱可能に係合されるように構成され、前記係合部 が前記移動体に該移動体の移動方向に対して直交する方向に沿って揺動可能に枢 支したロックレバーに設けられ、前記係合部を被係合部に係合させた後は前記ロ ックレバーを揺動させただけでは前記係合部が被係合部から外れないようにした ことを特徴としている。 In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is directed to an electronic apparatus provided with a moving body that reciprocates on a predetermined path in a machine frame and has a standby position at one end or a middle of the predetermined path. An engaging portion is provided on the moving body, and an engaged portion is provided on the machine frame so as to face the engaging portion. By moving the moving body to a standby position, the engaging portion is A lock lever configured to be detachably engaged with an engaging portion, and the engaging portion is pivotally supported by the moving body so as to be swingable along a direction orthogonal to a moving direction of the moving body. After the engaging portion is engaged with the engaged portion, the locking portion is prevented from coming off the engaged portion only by swinging the lock lever. .

【0007】 上記構成によれば、ロックレバーに設けた係合部を被係合部に係合させた後は 前記ロックレバーを揺動させただけでは前記係合部が被係合部から外れないから 、移動体を確実にロックすることができる。According to the above configuration, after the engaging portion provided on the lock lever is engaged with the engaged portion, simply swinging the lock lever disengages the engaging portion from the engaged portion. Therefore, the moving body can be securely locked.

【0008】 請求項2記載の考案は、作動信号に基づいて機枠内の所定経路上を往復移動す ると共に、作動停止信号に基づいて前記所定経路の一端に設けた待機位置まで戻 って停止する移動体が設けられると共に、該移動体にロックレバーが揺動可能に 設けられており、電源オフの状態にすることにより、前記ロックレバーをロック 方向に揺動させて該ロックレバーを前記機枠に設けたロック枠内に嵌入させるよ うにした電子機器用移動体のロック装置において、前記ロックレバーのロック枠 対向部分に係合部が設けられると共に、該係合部に対向して前記ロック枠に被係 合部が設けられており、電源オフの状態で前記移動体が前記経路の他端側に移動 させられたときに前記係合部が被係合部に係合されるようにしたことを特徴とし ている。[0008] The invention according to claim 2 reciprocates on a predetermined path in the machine frame based on the operation signal, and returns to a standby position provided at one end of the predetermined path based on the operation stop signal. A moving body that stops is provided, and a lock lever is provided on the moving body so as to be swingable. When the power is turned off, the lock lever is swung in the locking direction to move the lock lever. In the lock device for a moving body for an electronic device, which is fitted into a lock frame provided on a machine frame, an engagement portion is provided on a portion of the lock lever facing the lock frame, and the engagement portion is provided facing the engagement portion. An engagement portion is provided on the lock frame, and the engagement portion is engaged with the engagement portion when the moving body is moved to the other end of the path in a power-off state. The feature is that I have.

【0009】 上記構成によれば、電源オフの状態で、落下させるなどしてロック状態の移動 体に過大な負荷がかかって該移動体が経路の他端側に移動させれられたときに、 ロックレバーに設けた係合部がロック枠に設けた被係合部に係合されて、ロック 状態を確実に保持することができ、前記移動体が衝撃的に移動して破損される虞 れがない。According to the above configuration, when the moving body in the locked state is subjected to an excessive load by being dropped or the like while the power is off, and the moving body is moved to the other end of the path, The engaging portion provided on the lock lever is engaged with the engaged portion provided on the lock frame, so that the locked state can be reliably maintained, and there is a possibility that the moving body may be moved by impact and damaged. There is no.

【0010】 請求項3記載の考案は、請求項2記載の考案において、電源オンの状態にする ことにより、その入力信号に基づいてタイマーを作動させると同時に、ロックレ バー駆動モータを駆動して、前記タイマーの作動から所定時間内に前記ロックレ バーがロック解除方向に揺動されないときに、前記移動体を前記経路の一端側に 移動させ、再び、前記ロックレバー駆動モータを駆動して、前記ロックレバーを ロック解除方向に揺動させる制御部が設けられていることを特徴としている。According to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, by turning on the power, the timer is operated based on the input signal, and at the same time, the lock lever driving motor is driven. When the lock lever is not swung in the unlocking direction within a predetermined time from the operation of the timer, the moving body is moved to one end of the path, and the lock lever drive motor is driven again to lock the lock. A control unit for swinging the lever in the unlocking direction is provided.

【0011】 上記構成によれば、係合部が被係合部に係合されている場合でも、電源オンの 状態にすることにより、その入力信号に基づいて制御部によりタイマー、ロック レバー駆動モータ及び移動体などを制御して、前記係合部を被係合部から離脱さ せ、ロックを解除することができる。[0011] According to the above configuration, even when the engaging portion is engaged with the engaged portion, the power is turned on, and the timer and the lock lever drive motor are controlled by the control portion based on the input signal. By controlling the moving body and the like, the engaging portion is disengaged from the engaged portion, and the lock can be released.

【0012】 請求項4記載の考案は、請求項2または3記載の考案において、前記係合部が 前記ロックレバーの一端部に設けた係合孔からなり、前記被係合部が前記ロック レバーの一端部に対向するロック枠に設けた係合突起部からなっており、前記移 動体が前記経路の他端側に移動させられたときに前記係合孔が前記係合突起部に 係合されるようにしたことを特徴としている。According to a fourth aspect of the present invention, in the device of the second or third aspect, the engaging portion includes an engaging hole provided at one end of the lock lever, and the engaged portion includes the lock lever. The engaging hole is engaged with the engaging protrusion when the moving body is moved to the other end of the path. It is characterized by being made.

【0013】 上記構成によれば、ロック状態の移動体に過大な負荷がかかって該移動体が経 路の他端側に移動させられたときに、ロックレバーの一端部に設けた係合孔がロ ック枠に設けた係合突起部に係合されて、ロック状態を確実に保持することがで きる。According to the above configuration, when an excessive load is applied to the moving body in the locked state and the moving body is moved to the other end of the path, the engagement hole provided in one end of the lock lever. Is engaged with the engaging projection provided on the lock frame, so that the locked state can be reliably maintained.

【0014】 請求項5記載の考案は、請求項2または3記載の考案において、前記係合部が 前記ロックレバーの一端部に設けた係合突起部からなり、前記被係合部が前記ロ ックレバーの一端部に対向するロック枠に設けた係合孔からなっており、前記移 動体が前記経路の他端側に移動させられたときに前記係合突起部が前記係合孔に 係合されるようにしたことを特徴としている。According to a fifth aspect of the present invention, in the device of the second or third aspect, the engaging portion includes an engaging protrusion provided at one end of the lock lever, and the engaged portion includes the locking portion. And an engagement hole provided in a lock frame facing one end of the lock lever. The engagement protrusion engages with the engagement hole when the moving body is moved to the other end of the path. It is characterized by being made.

【0015】 上記構成によれば、請求項4記載の考案と同様の効果を得ることができる。According to the above configuration, it is possible to obtain the same effect as the invention according to the fourth aspect.

【0016】 請求項6記載の考案は、請求項2から5のいずれかに記載の考案において、前 記係合部が前記ロックレバーの他端部に設けた係合突起部からなり、前記被係合 部が前記ロックレバーの他端部に対向するロック枠に設けたロックレバー嵌入孔 の周縁部からなっており、前記移動体が前記経路の他端側に移動させられたとき に前記係合突起部が前記ロックレバー嵌入孔の周縁部に係合されるようにしたこ とを特徴としている。According to a sixth aspect of the present invention, in the device according to any one of the second to fifth aspects, the engaging portion comprises an engaging projection provided at the other end of the lock lever. The engaging portion comprises a peripheral portion of a lock lever fitting hole provided in a lock frame opposed to the other end of the lock lever, and the engaging member is moved when the movable body is moved to the other end of the path. The mating projection is adapted to be engaged with the peripheral edge of the lock lever fitting hole.

【0017】 上記構成によれば、ロック状態の移動体に過大な負荷がかかって該移動体が経 路の他端側に移動させられたときに、ロックレバーの他端部に設けた係合突起部 がロック枠に設けたロックレバー嵌入孔の周縁部に係合されて、ロック状態を確 実に保持することができる。According to the above configuration, when an excessive load is applied to the moving body in the locked state and the moving body is moved to the other end of the path, the engagement provided at the other end of the lock lever is provided. The projection is engaged with the peripheral edge of the lock lever fitting hole provided in the lock frame, so that the locked state can be reliably maintained.

【0018】 請求項7記載の考案は、請求項2から5のいずれかに記載の考案において、前 記係合部が前記ロックレバーの他端部に設けた係合凹部からなり、前記被係合部 が前記ロックレバーの他端部に対向するロック枠に設けたロックレバー嵌入孔の 周縁部からなっており、前記移動体が前記経路の他端側に移動させられたときに 前記係合凹部が前記ロックレバー嵌入孔の周縁部に係合されるようにしたことを 特徴としている。According to a seventh aspect of the present invention, in the device according to any one of the second to fifth aspects, the engaging portion comprises an engaging recess provided at the other end of the lock lever. The joint is formed by a peripheral portion of a lock lever fitting hole provided in a lock frame facing the other end of the lock lever, and the engagement is performed when the movable body is moved to the other end of the path. The recess is adapted to be engaged with the peripheral edge of the lock lever fitting hole.

【0019】 上記構成によれば、請求項6記載の考案と同様の効果を得ることができる。According to the above configuration, the same effect as the device according to the sixth aspect can be obtained.

【0020】 請求項8記載の考案は、請求項1から7のいずれかに記載の考案において、前 記移動体がディスクオートチェンジャーのディスクドライブユニットであること を特徴としている。The invention according to claim 8 is the invention according to any one of claims 1 to 7, wherein the moving body is a disk drive unit of a disk autochanger.

【0021】 上記構成によれば、ディスクオートチェンジャーを運搬時に落下させるなどし てロック状態のディスクドライブユニットに過大な負荷たかかったとしても、そ のロック状態を確実に保持することができる。According to the above configuration, even if an excessive load is applied to the locked disk drive unit by dropping the disk auto changer during transportation, the locked state can be reliably maintained.

【0022】[0022]

【考案の実施の形態】[Embodiment of the invention]

以下、本考案の実施の形態を図面に基づいて説明する。図1及び図2は本考案 の実施の一形態であるディスクドライブユニット(移動体)2のロック装置3を 備えたディスクオートチェンジャーを示すものであって、機枠1の前面下部に電 源釦6が設けられると共に、その前面上部に開閉蓋7付き開口部8が形成され、 機枠1内に前記ディスクドライブユニット2の移動方向a,bに沿ってディスク 配列台9が設けられられている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIGS. 1 and 2 show a disk auto-changer provided with a lock device 3 for a disk drive unit (moving body) 2 according to an embodiment of the present invention. At the same time, an opening 8 with an opening / closing lid 7 is formed in the upper part of the front surface thereof, and a disk array table 9 is provided in the machine frame 1 along the moving directions a and b of the disk drive unit 2.

【0023】 前記ディスク配列台9は、図1及び図2に示すように、互いに所定間隔をおい て平行に配置された前列部9a及び後列部9bと、該両部9a,9b間にディス クDの厚さよりも若干の間隔をおいて平行に配列された複数のガイド板9cとか らなり、該各ガイド板9c間にディスクDを挿入するようになっている。As shown in FIGS. 1 and 2, the disk array table 9 has a front row portion 9a and a rear row portion 9b arranged in parallel at a predetermined interval from each other, and a disk between the two portions 9a and 9b. It is composed of a plurality of guide plates 9c arranged in parallel with a slight interval from the thickness of D, and a disc D is inserted between the guide plates 9c.

【0024】 前記ディスクドライブユニット2は、台車部10と、該台車部10上に設けら れたローディング機構11及びチャッキング機構12とを有している。The disk drive unit 2 has a carriage 10 and a loading mechanism 11 and a chucking mechanism 12 provided on the carriage 10.

【0025】 前記台車部10は、図1及び図2に示すように、ディスクドライブユニット2 の底面前側に一体突設した左右一対のボス部14と、その底面後側に設けた車輪 15とを有し、前記両ボス部14は機枠1の底部に架設したガイドロッド16に 移動可能に嵌合され、前記車輪15は機枠1の底面に固定したガイドレール17 上に移動可能に載置されている。また、前記機枠1の底部にガイドロッド16と 平行に延びるラック18が固定され、該ラック18に噛合するピニオン19を連 動機構20を介して回転させる台車駆動モータ21がディスクドライブユニット 2の前部に設けられており、該台車駆動モータ21により連動機構20を介して ピニオン19を正逆回転させることにより、ディスクドライブユニット2を左右 方向a,bに移動させることができる。As shown in FIGS. 1 and 2, the bogie unit 10 has a pair of left and right bosses 14 integrally projecting from the front of the bottom surface of the disk drive unit 2 and wheels 15 provided at the rear of the bottom surface. The two boss portions 14 are movably fitted to guide rods 16 provided on the bottom of the machine frame 1, and the wheels 15 are movably mounted on guide rails 17 fixed to the bottom surface of the machine frame 1. ing. A rack 18 extending in parallel with the guide rod 16 is fixed to the bottom of the machine frame 1, and a bogie drive motor 21 for rotating a pinion 19 meshing with the rack 18 via a linkage mechanism 20 is provided in front of the disk drive unit 2. The disk drive unit 2 can be moved in the left and right directions a and b by rotating the pinion 19 forward and reverse through the interlocking mechanism 20 by the carriage drive motor 21.

【0026】 前記ローディング機構11は、図1及び図2に示すように、ディスクDを間に 挟んで配置され、基端部が支軸23を介してディスクドライブユニット2に回動 可能に枢支された一対のディスク挟持用アーム24,25と、該各アーム24, 25の先端部に設けられたディスク係合枠26,27と、各アーム24,25の 基端部に一体形成されたピニオン28,29と、ディスクドライブユニット2に 前後方向e,fに往復移動可能に支持されてばね(図示せず)により一方向に付 勢された移動杆30,31の先端部に形成されて各ピニオン28,29に噛合す るラック32,33とを有し、ディスクドライブユニット2の後部に回転可能に 設けたカム軸34に固着した上下一対の回転カム35,36(図3参照)のうち 、下側回転カム36の上下面に形成したカム溝36a,36bに前記各移動杆3 0,31の後端部に突設したカムピン37,38が嵌入されている。図1中、3 9はカム駆動モータ(ロックレバー駆動モータ)であって、動力伝達機構40を 介して上側回転カム35の外周歯部41〔図3(a)参照〕に噛合するピニオン 42を正逆回転させることにより、上下両回転カム35,36を矢印g,h方向 に回転させる。As shown in FIGS. 1 and 2, the loading mechanism 11 is disposed with a disk D interposed therebetween, and has a base end pivotally supported by the disk drive unit 2 via a support shaft 23. A pair of disk holding arms 24, 25, disk engaging frames 26, 27 provided at the distal end of each arm 24, 25, and a pinion 28 integrally formed at the base end of each arm 24, 25. , 29, and each pinion 28 is formed at the distal end of movable rods 30, 31, which are supported by the disk drive unit 2 so as to be able to reciprocate in the forward and backward directions e, f and are urged in one direction by springs (not shown). , 29, and a pair of upper and lower rotating cams 35, 36 (see FIG. 3) fixed to a cam shaft 34 rotatably provided at the rear of the disk drive unit 2. Cam pins 37, 38 projecting from the rear ends of the moving rods 30, 31 are fitted into cam grooves 36a, 36b formed on the upper and lower surfaces of the lower rotary cam 36, respectively. In FIG. 1, reference numeral 39 denotes a cam drive motor (lock lever drive motor), which controls a pinion 42 meshing with an outer peripheral tooth portion 41 (see FIG. 3A) of the upper rotary cam 35 via a power transmission mechanism 40. By rotating forward and reverse, the upper and lower rotating cams 35 and 36 are rotated in the directions of arrows g and h.

【0027】 上記構成において、例えばディスクDに記憶されている情報を再生する場合に は、ディスク配列台9に配列されている多数のディスクDのうち、所望のディス クDを指定し、その指定ディスクDの前までディスクドライブユニット2を走行 させて停止させた後、カム駆動モータ39により動力伝達機構40及びピニオン 42を介して上下両回転カム35,36を矢印g方向に回転させることにより、 移動杆30を矢印e方向に移動させると共に、移動杆31を矢印f方向に移動さ せ、ラック32,33及びピニオン28,29を介して各アーム24,25を接 近させて、ディスクDを挟持し(図1仮想線参照)、続いて、両アーム24,2 5を一体的にディスクドライブユニット2内に回動させた後、移動杆30を矢印 f方向に移動させると共に、移動杆31を矢印e方向に移動させることにより、 両アーム24,25を離間させてディスクDの挟持を解消することにより、該デ ィスクDをチャッキング機構12に受け渡し(図1仮想線参照)、ディスクDに 記憶されている情報を再生する。その再生終了後、回転カム35,36を矢印h 方向に回転させることにより、上記とは逆の手順で、ディスクDがディスク配列 台9の元の位置に戻される。In the above configuration, for example, when reproducing information stored on the disk D, a desired disk D is designated from among a large number of disks D arranged on the disk array table 9 and the designation is performed. After the disk drive unit 2 is run and stopped before the disk D, the cam drive motor 39 rotates the upper and lower rotary cams 35 and 36 via the power transmission mechanism 40 and the pinion 42 in the direction of arrow g to move the disk drive unit 2. By moving the rod 30 in the direction of arrow e and moving the moving rod 31 in the direction of arrow f, the arms 24 and 25 are brought close to each other via the racks 32 and 33 and the pinions 28 and 29 to hold the disk D. (See the phantom line in FIG. 1). Then, after the arms 24 and 25 are integrally rotated into the disk drive unit 2, the moving rod 30 is moved to the arrow f. By moving the moving rod 31 in the direction of arrow e while moving the two arms 24 and 25 away from each other to eliminate the clamping of the disk D, the disk D is transferred to the chucking mechanism 12 ( The information stored in the disk D is reproduced (see the virtual line in FIG. 1). After the end of the reproduction, by rotating the rotating cams 35 and 36 in the direction of arrow h, the disk D is returned to the original position of the disk array table 9 in the reverse procedure.

【0028】 前記チャッキング機構12は、図1に示すように、ディスクドライブユニット 2に移動可能に支持されたシャーシ44と、該シャーシ44に対向してディスク ドライブユニット2に基端部が揺動可能に枢支された揺動枠45とを有し、前記 シャーシ44にスピンドルモータにより回転されるターンテーブル46と光ピッ クアップ(図示ぜす)とが設けられ、前記揺動枠45にディスク押さえ部材47 が一定範囲内移動可能に設けられ、シャーシ44及び揺動枠45の下面に突設し たカム軸44a,45aがディスクドライブユニット2に前後方向e,fに移動 可能に配設されたカム板48のカム溝に係合され、該カム板48の下面後端に突 設したカムピン48aが上側回転カム35のカム溝35aに嵌入されている〔図 3(a)参照〕。As shown in FIG. 1, the chucking mechanism 12 has a chassis 44 movably supported by the disk drive unit 2, and a base end portion of the disk drive unit 2 which is opposed to the chassis 44 so as to be swingable. The chassis 44 has a turntable 46 rotated by a spindle motor and an optical pick-up (shown in the figure). Are provided so as to be movable within a certain range, and cam shafts 44a and 45a protruding from the lower surfaces of the chassis 44 and the swing frame 45 are provided on the disk drive unit 2 so as to be movable in the front-back direction e and f. A cam pin 48a projecting from the rear end of the lower surface of the cam plate 48 is fitted into the cam groove 35a of the upper rotating cam 35 [FIG. (A)].

【0029】 上記構成において、シャーシ44と揺動枠45とを離間させ、前述したように 、ローディング機構11によりディスクDをディスクドライブユニット2内に搬 入した状態で、回転カム35,36を矢印g方向に回転させることにより、カム ピン48a及びカム溝35aを介してカム板48が矢印e方向に移動されること により、シャーシ44と揺動枠45とが互いに接近されて、ターンテーブル46 とディスク押さえ部材47とでディスクDがチャッキングされ、光ピックアップ によりディスクDに記憶されている情報の再生(または記録や消去)が行われ、 その再生(または記録や消去)の終了後、前記と逆の手順でチャッキングが解消 される。In the above-described configuration, the chassis 44 and the swing frame 45 are separated from each other, and as described above, with the disk D loaded into the disk drive unit 2 by the loading mechanism 11, the rotating cams 35 and 36 are moved with the arrow g. When the cam plate 48 is moved in the direction of arrow e through the cam pins 48a and the cam grooves 35a, the chassis 44 and the swing frame 45 are brought closer to each other, and the turntable 46 and the disk are rotated. The disc D is chucked by the pressing member 47, and the information stored in the disc D is reproduced (or recorded or erased) by the optical pickup. After the reproduction (or recording or erasing) is completed, the operation is reversed. Chucking is eliminated by the following procedure.

【0030】 図3(b)中、50はタンブラースイッチからなるカム停止スイッチであって 、その検知レバー50aが下側回転カム36の外周に340°にわたって形成し たカム溝51間の切り残した突起部51aに係合されており、カム駆動モータ3 9を駆動して下側回転カム36を矢印g方向に回転させることにより、検知レバ ー50aが中立位置に戻り(一点鎖線参照)、下側回転カム36が340°回転 した時点で、検知レバー50aが突起部51aに当たって(二点鎖線参照)、カ ム駆動モータ39の駆動が停止され、その状態から、カム駆動モータ39を逆転 駆動して下側回転カム36を矢印h方向に回転させることにより、上記とは逆の 手順で、検知レバー50aが突起部51aに当たって(実線参照)、カム駆動モ ータ39の駆動が停止される。In FIG. 3B, reference numeral 50 denotes a cam stop switch composed of a tumbler switch, and its detection lever 50a is left uncut between the cam grooves 51 formed over the outer circumference of the lower rotary cam 36 over a 340 ° angle. The detection lever 50a is returned to the neutral position by driving the cam drive motor 39 to rotate the lower rotation cam 36 in the direction of the arrow g (see the dashed line). When the side rotation cam 36 is rotated by 340 °, the detection lever 50a hits the projection 51a (see a two-dot chain line), the driving of the cam drive motor 39 is stopped, and from that state, the cam drive motor 39 is driven in reverse. By rotating the lower rotating cam 36 in the direction of the arrow h, the detection lever 50a hits the projection 51a in the reverse order to the above (see the solid line), and the cam driving motor is rotated. Drive 39 is stopped.

【0031】 前記ロック装置3について図1、図2及び図4に基づいて説明すると、鋼板を 折曲して形成されたロックレバー4が枢支軸53を介してディスクドライブユニ ット2に揺動可能に枢支されてばね54によりロック方向dに付勢されると共に 、該ロックレバー4を揺動させるカム機構55が設けられている。The lock device 3 will be described with reference to FIGS. 1, 2 and 4. The lock lever 4 formed by bending a steel plate swings on the disk drive unit 2 via the pivot shaft 53. A cam mechanism 55 that is movably pivotally supported and urged in the lock direction d by a spring 54 and swings the lock lever 4 is provided.

【0032】 前記ロックレバー4の上下端部に対向して機枠1に設けた上下一対のロック枠 5A,5Bのうち、上側ロック枠5Aには、ロックレバー4の上端部が嵌入する 凹部5aが形成されると共に、該凹部5aの入口に矢印b方向に突出する係合突 起部(被係合部)57が一体形成され、該突起部57に対向してロックレバー4 の上端部に係合孔(係合部)58が形成されている。また、下側ロック枠5Bに は、ロックレバー4の下端部が嵌入するロックレバー嵌入孔5bが形成され、該 ロックレバー嵌入孔5bの周縁部(被係合部)59に対向してロックレバー4の 下端部に矢印a方向に突出する係合突起部(係合部)60が突設されている。Of the pair of upper and lower lock frames 5A and 5B provided on the machine frame 1 opposite to the upper and lower ends of the lock lever 4, the upper end of the lock lever 4 is fitted into the upper lock frame 5A. And an engaging projection (engaged part) 57 projecting in the direction of arrow b is integrally formed at the entrance of the concave portion 5a, and is opposed to the projection 57 at the upper end of the lock lever 4. An engagement hole (engagement portion) 58 is formed. A lock lever insertion hole 5b into which the lower end of the lock lever 4 is inserted is formed in the lower lock frame 5B, and the lock lever insertion hole 5b faces the peripheral edge (engaged portion) 59 of the lock lever insertion hole 5b. An engagement projection (engaging portion) 60 projecting in the direction of arrow a protrudes from the lower end of 4.

【0033】 前記カム機構55は、ディスクドライブユニット2のガイド溝62内に前後方 向e,fに移動可能に嵌め込まれてロックレバー4の下端部側面に当接するスラ イダー63と、該スライダー63の突設されて下側回転カム36の外周カム面6 4に当接されたカムピン65とを有する〔図3(c)参照〕。なお、66はスラ イダー63に一体形成されてガイド溝62の側面に当接する横揺れ防止用弾性片 である。The cam mechanism 55 is slidably fitted in the guide grooves 62 of the disk drive unit 2 in the front and rear directions e and f and abuts on the lower end side surface of the lock lever 4. And a cam pin 65 protruding and abutting against the outer peripheral cam surface 64 of the lower rotary cam 36 (see FIG. 3C). Reference numeral 66 denotes an anti-rolling elastic piece integrally formed with the slider 63 and abutting on the side surface of the guide groove 62.

【0034】 上記構成の作用を図5に基づいて説明すると、同図(a)に示すように、電源 オフの状態では、ロックレバー4の上端部が上側ロック枠5Aの凹部5a内に嵌 入されると共に、該ロックレバー4の下端部が下側ロック枠5Bのロックレバー 嵌入孔5bに嵌入されており、この状態で、電源釦6を押して電源オン状態にす ると、その入力信号に基づいてカム駆動モータ39を駆動して下側回転カム36 を矢印g方向に回転させることにより、外周カム面64及びカムピン65を介し てスライダー63が矢印f方向にスライドされ、該スライダー63によりロック レバー4が押されてロック解除方向cに揺動され、ディスクドライブユニット2 のロックが解除される〔同図(a)仮想線参照〕。また、電源釦6を押して電源 オフの状態にすると、カム駆動モータ39が逆転駆動されて、前記とは逆の手順 により、ロックレバー4がロック方向dに揺動されて、ディスクドライブユニッ ト2がロックされる〔同図(a)実線参照〕。The operation of the above configuration will be described with reference to FIG. 5. As shown in FIG. 5A, when the power is off, the upper end of the lock lever 4 fits into the recess 5a of the upper lock frame 5A. At the same time, the lower end of the lock lever 4 is fitted into the lock lever fitting hole 5b of the lower lock frame 5B. In this state, when the power button 6 is pressed to turn on the power, the input signal is reduced. By driving the cam drive motor 39 based on the rotation of the lower rotary cam 36 in the direction of arrow g, the slider 63 is slid in the direction of arrow f via the outer peripheral cam surface 64 and the cam pin 65, and locked by the slider 63. The lever 4 is pushed to swing in the unlocking direction c, and the disk drive unit 2 is unlocked [see the phantom line in FIG. When the power button 6 is pressed to turn off the power, the cam drive motor 39 is driven to rotate in the reverse direction, and the lock lever 4 is swung in the lock direction d in the reverse procedure to the above, and the disk drive unit 2 is turned off. Is locked [see the solid line in FIG.

【0035】 前述した電源オフの状態において、同図(b)に示すように、落下させるなど してディスクドライブユニット2に矢印a方向の過大な負荷Fがかかって該ディ スクドライブユニット2が矢印a方向に移動させられたときには、同図(c)の 実線に示すように、ロックレバー4がロック枠5Aに押し付けられて傾斜し、そ の傾斜により生じた負荷Fの分力F1によりロックレバー4がロック解除方向c に移動されようとするが、係合孔58が係合突起部57に係合されると共に、係 合突起部60がロックレバー嵌入孔5bの周縁部59に係合されているので、ロ ックが解除されることがなく、従来のようにディスクドライブユニット2が矢印 a方向に衝撃的に移動して破損される虞れがない。In the above-mentioned power-off state, an excessive load F in the direction of arrow a is applied to the disk drive unit 2 by dropping the disk drive unit 2 as shown in FIG. (C), the lock lever 4 is pressed against the lock frame 5A and tilts, and the lock lever 4 is tilted by the component force F1 of the load F generated by the tilt, as shown by the solid line in FIG. Although it is about to be moved in the unlocking direction c, the engagement hole 58 is engaged with the engagement protrusion 57 and the engagement protrusion 60 is engaged with the peripheral edge 59 of the lock lever insertion hole 5b. Therefore, the lock is not released, and there is no danger that the disk drive unit 2 may be moved by impact in the direction of arrow a and damaged as in the related art.

【0036】 図6中、68はディスクドライブユニット2の側面に突設した前後一対のスト ッパーであって、該各ストッパー68に対向して機枠1にストッパー孔69が貫 設されており、ディスクドライブユニット2を矢印b方向に待機位置まで移動さ せたときに、各ストッパー68が各ストッパー孔69に嵌入されて、ディスクド ライブユニット2が前後方向e,fや上下方向に不測に移動されるのを阻止する 。In FIG. 6, reference numeral 68 denotes a pair of front and rear stoppers projecting from the side surface of the disk drive unit 2. Stopper holes 69 are formed in the machine frame 1 so as to face the respective stoppers 68. When the drive unit 2 is moved to the standby position in the direction of arrow b, each stopper 68 is fitted into each stopper hole 69, and the disk drive unit 2 is unexpectedly moved in the front and rear directions e and f and the vertical direction. To block.

【0037】 図6中、70はディスクドライブユニット2の下面に垂設したレバー71に対 向して機枠1の底面に設けた初期位置検知スイッチであって、ディスクドライブ ユニット2を矢印b方向に待機位置まで移動させると、レバー71が初期位置検 知スイッチ70の検知部に当接されてオン状態となり、その検知信号により台車 駆動モータ21の駆動が停止される。また、前述したように、図5(a)に示す 状態から同図(b)に示す状態にしたときに、レバー71が初期位置検知スイッ チ70の検知部から離間される。In FIG. 6, reference numeral 70 denotes an initial position detection switch provided on the bottom surface of the machine frame 1 in opposition to a lever 71 vertically provided on the lower surface of the disk drive unit 2. When the lever 71 is moved to the standby position, the lever 71 comes into contact with the detection portion of the initial position detection switch 70 and is turned on, and the drive of the bogie drive motor 21 is stopped by the detection signal. Also, as described above, when the state shown in FIG. 5A is changed to the state shown in FIG. 5B, the lever 71 is separated from the detection unit of the initial position detection switch 70.

【0038】 図7中、73はディスクドライブユニット2に設けたマイクロコンピュータか らなる制御部であって、タイマー74、電源釦6、台車駆動モータ21、カム駆 動モータ39、カム停止スイッチ50及び初期位置検知スイッチ70などを制御 している。In FIG. 7, reference numeral 73 denotes a control unit composed of a microcomputer provided in the disk drive unit 2, and includes a timer 74, a power button 6, a bogie drive motor 21, a cam drive motor 39, a cam stop switch 50, and an initial stop switch. It controls the position detection switch 70 and the like.

【0039】 前記制御部73の制御作用を図8に基づいて説明すると、ディスクドライブユ ニット2を待機位置に停止させてロック装置3によりロックしている状態で(図 2参照)、電源釦6を押して電源オンの状態にすることにより(S1)、その入 力信号によりタイマーが作動され(S2)、それと同時に、カム駆動モータ39 が駆動される(S3)。The control operation of the control unit 73 will be described with reference to FIG. 8. When the disk drive unit 2 is stopped at the standby position and locked by the lock device 3 (see FIG. 2), the power button 6 When the power is turned on by pressing (S1), the timer is operated by the input signal (S2), and at the same time, the cam drive motor 39 is driven (S3).

【0040】 次に、タイマーの作動から所定時間(例えば7秒)内にカム停止スイッチ50 から信号が入力されたか否かを検出し、入力されたときにはロックが解除されて いると判断し、入力されなかったときにはロックが解除されていないと判断する (S4)。Next, it is detected whether or not a signal has been input from the cam stop switch 50 within a predetermined time (for example, 7 seconds) from the operation of the timer. When the signal has been input, it is determined that the lock has been released. If not, it is determined that the lock has not been released (S4).

【0041】 この場合、図5(a)に示すように、係合孔58が係合突起部57から離脱さ れると共に、係合突起部60がロックレバー嵌入孔5bの周縁部59から離間さ れているときには、カム駆動モータ39の駆動により回転カム35,36が矢印 g方向に回転されて、カム停止スイッチ50がオン状態にされ〔図3(b)一点 鎖線参照〕、ロックレバー4がロック解除方向cに揺動されてロックが解除され る。In this case, as shown in FIG. 5A, the engagement hole 58 is detached from the engagement protrusion 57, and the engagement protrusion 60 is separated from the peripheral edge 59 of the lock lever insertion hole 5 b. In this case, the rotation cams 35 and 36 are rotated in the direction of arrow g by the driving of the cam drive motor 39, the cam stop switch 50 is turned on (see the dashed line in FIG. 3B), and the lock lever 4 is turned on. The lock is released by swinging in the lock release direction c.

【0042】 また、図5(b)に示すように、係合孔58が係合突起部57に係合されると 共に、係合突起部60がロックレバー嵌入孔5bの周縁部59に係合されている ときには、カム駆動モータ39の駆動により回転カム35,36が矢印g方向に 回転されないから、カム停止スイッチ50がオフ状態を維持し〔図3(b)実線 参照〕、ロックレバー4がロック解除方向cに揺動されず、ロックが解除されな い。As shown in FIG. 5B, the engagement hole 58 is engaged with the engagement protrusion 57, and the engagement protrusion 60 is engaged with the peripheral edge 59 of the lock lever insertion hole 5 b. When they are engaged, the rotary cams 35 and 36 are not rotated in the direction of arrow g by the driving of the cam drive motor 39, so that the cam stop switch 50 is kept off (see the solid line in FIG. Is not swung in the lock release direction c and the lock is not released.

【0043】 ロックが解除されていないと判断した場合には、台車駆動モータ21を駆動し て、ディスクドライブユニット2を矢印b方向に移動させ(S5)、初期位置検 知スイッチ70から信号が入力されたか否かを検出し、入力されたときには、係 合孔58が係合突起部57から離脱されると共に、係合突起部60がロックレバ ー嵌入孔5bの周縁部59から離間されていると判断し、入力されなかったとき にはその離脱及び離間が行われていないと判断し、台車駆動モータ21の駆動を 続ける(S6)。If it is determined that the lock has not been released, the carriage drive motor 21 is driven to move the disk drive unit 2 in the direction of arrow b (S5), and a signal is input from the initial position detection switch 70. If the input is received, it is determined that the engagement hole 58 is separated from the engagement projection 57 and the engagement projection 60 is separated from the peripheral edge 59 of the lock lever insertion hole 5b. If no input has been made, it is determined that the separation and separation have not been performed, and the drive of the bogie drive motor 21 is continued (S6).

【0044】 初期位置検知スイッチ70から信号が入力されたときは、その入力信号に基づ いて台車駆動モータ21の駆動を停止し(S7)、ステップS2に戻って前記動 作を繰り返す。When a signal is input from the initial position detection switch 70, the drive of the bogie drive motor 21 is stopped based on the input signal (S7), and the operation returns to step S2 to repeat the above operation.

【0045】 ステップS4でロックが解除されたと判断した場合には、台車駆動モータ21 を駆動して、ディスクドライブユニット2を矢印b方向に移動させ(S8)、初 期位置検知スイッチ70から信号が入力されたか否かを検出し、入力されたとき には初期位置に達していると判断し、入力されなかったときには初期位置に達し ていないと判断して台車駆動モータ21の駆動を続ける(S9)。If it is determined in step S4 that the lock has been released, the truck drive motor 21 is driven to move the disk drive unit 2 in the direction of arrow b (S8), and a signal is input from the initial position detection switch 70. It is detected whether or not it has been input, and if it is input, it is determined that it has reached the initial position, and if it has not been input, it is determined that it has not reached the initial position, and the drive of the bogie drive motor 21 is continued (S9). .

【0046】 初期位置検知スイッチ70から信号が入力されたときには、その入力信号に 基づいて台車駆動モータ21の駆動を停止し(S10)、ディスクDが指定され るまで待機させる。When a signal is input from the initial position detection switch 70, the drive of the carriage drive motor 21 is stopped based on the input signal (S10), and the process waits until the disk D is designated.

【0047】 上記の実施の形態では、ロックレバー4の上端部に形成した係合孔58を上側 ロック枠5Aに形成した係合突起部57に係合させるようにしたが、その逆に、 ロックレバー4の上端部に係合突起部(係合部)57を形成すると共に、上側ロ ック枠5Aに係合孔(被係合部)58を形成してもよい。In the above embodiment, the engagement hole 58 formed at the upper end of the lock lever 4 is engaged with the engagement protrusion 57 formed on the upper lock frame 5A. An engaging projection (engaging portion) 57 may be formed on the upper end of the lever 4 and an engaging hole (engaged portion) 58 may be formed on the upper lock frame 5A.

【0048】 また、ロックレバー4の下端部に突設した係合突起部60を下側ロック枠5Bに 貫設したロックレバー嵌入孔5bの周縁部59に係合させるようにしたが、これ に限定されるわけではなく、ロックレバー4の下端部に係合凹部(係合部)を形 成し、該係合凹部をロックレバー嵌入孔5bの周縁部59に係合させるようにし てもよい。Also, the engagement projection 60 projecting from the lower end of the lock lever 4 is engaged with the peripheral edge 59 of the lock lever insertion hole 5b penetrating through the lower lock frame 5B. However, the present invention is not limited to this. An engaging recess (engaging portion) may be formed at the lower end of the lock lever 4 and the engaging recess may be engaged with the peripheral edge 59 of the lock lever fitting hole 5b. .

【0049】 上記の実施の形態では、ディスクオートチェンジャーのディスクドライブユニ ットをロックする場合を例にあげて説明したが、これに限定されるわけではなく 、例えばプリンターのキャリッジなどの各種電子機器用移動体をロックする場合 などにも適用することができる。In the above embodiment, the case where the disk drive unit of the disk autochanger is locked has been described as an example. However, the present invention is not limited to this. For example, various types of electronic devices such as a carriage of a printer may be used. It can also be applied when locking a moving object.

【0050】[0050]

【考案の効果】[Effect of the invention]

請求項1記載の考案によれば、ロックレバーに設けた係合部を被係合部に係合 させた後は前記ロックレバーを揺動させただけでは前記係合部が被係合部から外 れないから、移動体を確実にロックすることができる。 According to the first aspect of the present invention, after the engaging portion provided on the lock lever is engaged with the engaged portion, simply swinging the lock lever causes the engaging portion to move from the engaged portion. Since it does not come off, the moving body can be securely locked.

【0051】 請求項2記載の考案によれば、電源オフの状態で、落下させるなどしてロック 状態の移動体に過大な負荷がかかって該移動体が経路の他端側に移動させれられ たときに、ロックレバーに設けた係合部がロック枠に設けた被係合部に係合され て、ロック状態を確実に保持することができ、前記移動体が衝撃的に移動して破 損される虞れがない。According to the invention of claim 2, when the power is off, an excessive load is applied to the locked moving body by dropping or the like, and the moving body is moved to the other end of the route. In this case, the engaging portion provided on the lock lever is engaged with the engaged portion provided on the lock frame, so that the locked state can be reliably maintained. There is no risk of being damaged.

【0052】 請求項3記載の考案によれば、係合部が被係合部に係合されている場合でも、 電源オンの状態にすることにより、その入力信号に基づいて制御部によりタイマ ー、ロックレバー駆動モータ及び移動体などを制御して、前記係合部を被係合部 から離脱させ、ロックを解除することができる。According to the third aspect of the present invention, even when the engaging portion is engaged with the engaged portion, by turning on the power, the control portion can control the timer based on the input signal. By controlling the lock lever drive motor and the moving body, the engagement portion can be disengaged from the engaged portion to release the lock.

【0053】 請求項4記載の考案によれば、ロック状態の移動体に過大な負荷がかかって該 移動体が経路の他端側に移動させられたときに、ロックレバーの一端部に設けた 係合孔がロック枠に設けた係合突起部に係合されて、ロック状態を確実に保持す ることができる。According to the invention of claim 4, when an excessive load is applied to the moving body in the locked state and the moving body is moved to the other end of the path, the moving body is provided at one end of the lock lever. The engagement hole is engaged with the engagement projection provided on the lock frame, so that the locked state can be reliably maintained.

【0054】 請求項5記載の考案によれば、請求項4記載の考案と同様の効果を得ることが できる。According to the invention of claim 5, the same effect as the invention of claim 4 can be obtained.

【0055】 請求項6記載の考案によれば、ロック状態の移動体に過大な負荷がかかって該 移動体が経路の他端側に移動させられたときに、ロックレバーの他端部に設けた 係合突起部がロック枠に設けたロックレバー嵌入孔の周縁部に係合されて、ロッ ク状態を確実に保持することができる。According to the present invention, when an excessive load is applied to the locked moving body and the moving body is moved to the other end of the path, the movable body is provided at the other end of the lock lever. Further, the engaging projection is engaged with the peripheral edge of the lock lever fitting hole provided in the lock frame, so that the locked state can be reliably maintained.

【0056】 請求項7記載の考案によれば、請求項6記載の考案と同様の効果を得ることが できる。According to the invention of claim 7, the same effect as that of the invention of claim 6 can be obtained.

【0057】 請求項8記載の考案によれば、ディスクオートチェンジャーを運搬時に落下さ せるなどしてロック状態のディスクドライブユニットに過大な負荷たかかったと しても、そのロック状態を確実に保持することができる。According to the invention of claim 8, even if an excessive load is applied to the locked disk drive unit by dropping the disk autochanger during transportation or the like, the locked state can be reliably maintained. it can.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本考案の実施の一形態であるディスクドライ
ブユニットのロック装置を備えたディスクオートチェン
ジャーを示す縦断面図である。
FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a disk auto changer provided with a disk drive unit locking device according to an embodiment of the present invention.

【図2】 同水平断面図である。FIG. 2 is a horizontal sectional view of the same.

【図3】 (a)は同上側回転カムの平面図、(b)及
び(c)は同下側回転カムの平面図である。
3A is a plan view of the upper rotary cam, and FIGS. 3B and 3C are plan views of the lower rotary cam. FIG.

【図4】 同ロック装置の斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of the lock device.

【図5】 (a)〜(c)は同ロック装置の作用を示す
概略平面図である。
FIGS. 5A to 5C are schematic plan views showing the operation of the lock device.

【図6】 同要部の分解斜視図である。FIG. 6 is an exploded perspective view of the main part.

【図7】 同制御部の制御作用を示すブロック図であ
る。
FIG. 7 is a block diagram showing a control operation of the control unit.

【図8】 同制御部の制御作用を示す流れ図である。FIG. 8 is a flowchart showing a control operation of the control unit.

【図9】 (a)〜(c)は従来のロック装置の作用を
示す概略平面図である。
FIGS. 9A to 9C are schematic plan views showing the operation of a conventional lock device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 機枠 2 ディスクドライブユニット(移動体) 3 ロック装置 4 ロックレバー 5A 上側ロック枠 5B 下側ロック枠 5a 凹部 5b ロックレバー嵌入孔 6 電源釦 21 台車駆動モータ 39 カム駆動モータ(ロックレバー駆動モータ) 57 係合突起部(被係合部) 58 係合孔(係合部) 59 ロックレバー嵌入孔の周縁部(被係合部) 60 係合突起部(係合部) 73 制御部 74 タイマー DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Machine frame 2 Disk drive unit (moving body) 3 Lock device 4 Lock lever 5A Upper lock frame 5B Lower lock frame 5a Depression 5b Lock lever insertion hole 6 Power button 21 Bogie drive motor 39 Cam drive motor (Lock lever drive motor) 57 Engagement protrusion (engaged part) 58 Engagement hole (engagement part) 59 Peripheral part of lock lever fitting hole (engaged part) 60 Engagement protrusion (engagement part) 73 Control part 74 Timer

Claims (8)

【実用新案登録請求の範囲】[Utility model registration claims] 【請求項1】 機枠内の所定経路上を往復移動し、前記
所定経路の一端または途中に待機位置を有する移動体が
設けられた電子機器において、前記移動体に係合部が設
けられ、該係合部に対向して機枠に被係合部が設けられ
ており、前記移動体を待機位置まで移動させることによ
り、前記係合部が前記被係合部に係脱可能に係合される
ように構成され、前記係合部が前記移動体に該移動体の
移動方向に対して直交する方向に沿って揺動可能に枢支
したロックレバーに設けられ、前記係合部を被係合部に
係合させた後は前記ロックレバーを揺動させただけでは
前記係合部が被係合部から外れないようにしたことを特
徴とする電子機器用移動体のロック装置。
An electronic device reciprocating on a predetermined path in a machine frame and having a moving body having a standby position at one end or in the middle of the predetermined path, wherein the moving body has an engaging portion, An engaged portion is provided on the machine frame in opposition to the engaging portion, and the engaging portion is detachably engaged with the engaged portion by moving the moving body to a standby position. The engaging portion is provided on a lock lever pivotally supported by the moving body so as to swing along a direction perpendicular to the moving direction of the moving body, and the engaging portion is covered with the engaging portion. A locking device for a moving body for an electronic device, wherein the engaging portion is not disengaged from the engaged portion only by swinging the lock lever after engaging with the engaging portion.
【請求項2】 作動信号に基づいて機枠内の所定経路上
を往復移動すると共に、作動停止信号に基づいて前記所
定経路の一端に設けた待機位置まで戻って停止する移動
体が設けられると共に、該移動体にロックレバーが揺動
可能に設けられており、電源オフの状態にすることによ
り、前記ロックレバーをロック方向に揺動させて該ロッ
クレバーを前記機枠に設けたロック枠内に嵌入させるよ
うにした電子機器用移動体のロック装置において、前記
ロックレバーのロック枠対向部分に係合部が設けられる
と共に、該係合部に対向して前記ロック枠に被係合部が
設けられており、電源オフの状態で前記移動体が前記経
路の他端側に移動させられたときに前記係合部が被係合
部に係合されるようにしたことを特徴とする電子機器用
移動体のロック装置。
2. A moving body which reciprocates on a predetermined path in the machine frame based on an operation signal and returns to a standby position provided at one end of the predetermined path based on an operation stop signal and stops. A lock lever is provided on the movable body so as to be swingable, and when the power is turned off, the lock lever is swung in the locking direction so that the lock lever is provided on the machine frame. In the locking device for a moving body for an electronic device, the engaging portion is provided in a portion of the lock lever facing the lock frame, and the engaged portion is provided in the lock frame in opposition to the engaging portion. Wherein the engaging portion is engaged with the engaged portion when the moving body is moved to the other end of the path in a power-off state. Locking device for moving objects .
【請求項3】 電源オンの状態にすることにより、その
入力信号に基づいてタイマーを作動させると同時に、ロ
ックレバー駆動モータを駆動して、前記タイマーの作動
から所定時間内に前記ロックレバーがロック解除方向に
揺動されないときに、前記移動体を前記経路の一端側に
移動させ、再び、前記ロックレバー駆動モータを駆動し
て、前記ロックレバーをロック解除方向に揺動させる制
御部が設けられていることを特徴とする請求項2記載の
電子機器用移動体のロック装置。
3. When the power is turned on, the timer is operated based on the input signal, and at the same time, the lock lever drive motor is driven to lock the lock lever within a predetermined time from the operation of the timer. A control unit is provided for moving the moving body to one end of the path when not swinging in the release direction, driving the lock lever drive motor again, and swinging the lock lever in the lock release direction. The locking device for a moving body for an electronic device according to claim 2, wherein:
【請求項4】 前記係合部が前記ロックレバーの一端部
に設けた係合孔からなり、前記被係合部が前記ロックレ
バーの一端部に対向するロック枠に設けた係合突起部か
らなっており、前記移動体が前記経路の他端側に移動さ
せられたときに前記係合孔が前記係合突起部に係合され
るようにしたことを特徴とする請求項2または3記載の
電子機器用移動体のロック装置。
4. The locking portion comprises an engaging hole provided at one end of the lock lever, and the engaged portion comprises an engaging projection provided on a lock frame facing the one end of the lock lever. 4. The engagement hole is engaged with the engagement protrusion when the movable body is moved to the other end of the path. Locking device for electronic equipment.
【請求項5】 前記係合部が前記ロックレバーの一端部
に設けた係合突起部からなり、前記被係合部が前記ロッ
クレバーの一端部に対向するロック枠に設けた係合孔か
らなっており、前記移動体が前記経路の他端側に移動さ
せられたときに前記係合突起部が前記係合孔に係合され
るようにしたことを特徴とする請求項2または3記載の
電子機器用移動体のロック装置。
5. The lock member according to claim 1, wherein the engagement portion comprises an engagement protrusion provided at one end of the lock lever, and the engaged portion comprises an engagement hole provided in a lock frame opposed to one end of the lock lever. The said engaging projection part is made to engage with the said engaging hole, when the said moving body is moved to the other end side of the said path | route, The said Claim 2 or 3 characterized by the above-mentioned. Locking device for electronic equipment.
【請求項6】 前記係合部が前記ロックレバーの他端部
に設けた係合突起部からなり、前記被係合部が前記ロッ
クレバーの他端部に対向するロック枠に設けたロックレ
バー嵌入孔の周縁部からなっており、前記移動体が前記
経路の他端側に移動させられたときに前記係合突起部が
前記ロックレバー嵌入孔の周縁部に係合されるようにし
たことを特徴とする請求項2から5のいずれかに記載の
電子機器用移動体のロック装置。
6. A lock lever, wherein said engagement portion comprises an engagement protrusion provided on the other end of said lock lever, and said engaged portion is provided on a lock frame facing the other end of said lock lever. The engaging projection is configured to be engaged with the peripheral edge of the lock lever insertion hole when the moving body is moved to the other end of the path. The locking device for a moving body for an electronic device according to any one of claims 2 to 5, wherein:
【請求項7】 前記係合部が前記ロックレバーの他端部
に設けた係合凹部からなり、前記被係合部が前記ロック
レバーの他端部に対向するロック枠に設けたロックレバ
ー嵌入孔の周縁部からなっており、前記移動体が前記経
路の他端側に移動させられたときに前記係合凹部が前記
ロックレバー嵌入孔の周縁部に係合されるようにしたこ
とを特徴とする請求項2から5のいずれかに記載の電子
機器用移動体のロック装置。
7. A lock lever fitted in a lock frame provided in the lock frame opposite to the other end of the lock lever, wherein the engagement portion comprises an engagement recess provided in the other end of the lock lever. The engagement recess is engaged with the periphery of the lock lever insertion hole when the moving body is moved to the other end of the path. The locking device for a moving body for an electronic device according to claim 2.
【請求項8】 前記移動体がディスクオートチェンジャ
ーのディスクドライブユニットであることを特徴とする
請求項1から7のいずれかに記載の電子機器用移動体の
ロック装置。
8. The locking device for a moving body for an electronic device according to claim 1, wherein the moving body is a disk drive unit of a disk autochanger.
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