JP3627224B2

JP3627224B2 - Disc auto changer

Info

Publication number: JP3627224B2
Application number: JP23091095A
Authority: JP
Inventors: 孝良坂東
Original assignee: Funai Electric Co Ltd
Current assignee: Funai Electric Co Ltd
Priority date: 1995-09-08
Filing date: 1995-09-08
Publication date: 2005-03-09
Anticipated expiration: 2015-09-08
Also published as: JPH0973700A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、所定間隔をおいて多数配列されたＣＤ、ＭＤなどと略称する光ディスクや光磁気ディスク（以下、ディスクと称する）から所望のディスクを取り出して再生や記録または消去するためのディスクオートチェンジャーに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のディスクオートチェンジャーの一例として特開昭６１−１５６５６３号公報に記載のものがある。これはケーシング内に、多数のディスクを所定間隔をおいて配列するためのディスク配列台と、該ディスク配列台に沿って往復移動可能な台車とが設けられ、該台車には、前記ディスク配列台上の指定したディスクを若干押し上げるためのディスク押し上げ機構と、その押し上げたディスクを転がして台車上に引き込むためのローディング機構と、その台車上に引き込んだディスクを台車上のプレーヤー本体に装着するためのディスク装着機構とが設けられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の構成では、ディスク押し上げ機構及びローディング機構により指定ディスクをディスク配列台上からディスク装着機構に受け渡す際に、前記ディスク配列台上に指定ディスクが存在しない場合でも、前記両機構がディスクの受け渡し作業を継続し、ロスタイムが長く発生するという難点がある。
【０００４】
本発明は、上記従来の難点に鑑み、ディスク配列台上に指定ディスクが存在にない場合に、ディスクの受け渡し作業を直ちに停止させるようにしたディスクオートチェンジャーを提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、ケーシング内に、互いに所定間隔をおいて平行する前列部及び後列部を有し該両列部の上面に形成した多数の溝に多数のディスクを所定間隔をおいて配列するためのディスク配列台と、該ディスク配列台に沿って左右方向に往復移動可能な台車とが設けられ、該台車には、前記ディスク配列台上の所定のディスクを挟持して台車上に引き込むためのローディング機構と、その台車上に引き込んだディスクを台車上のプレーヤー本体に装着するためのディスク装着機構とが設けられ、前記ローディング機構は、前記前後両列部間の隙間を通ってディスクの下縁部に対向する下側ローディング部と、ディスクの横縁部に対向する横側ローディング部とからなり、該両ローディング部は、互いに所定の対向角度をおいて基端部が枢支軸を介して台車に回動可能に枢支された一対のディスク挟持用アームと、台車に左右方向とは直交する前後方向に沿って移動可能に支持されて先端部に形成した上下方向の長孔が各アームの基端部に突設した係合ピンに係合された連結杆とを有し、該各連結杆の後端部に突設したカムピンが台車に正逆回転可能に配置したカムのローディング用カム溝に係合されており、台車を指定したディスクの前で停止させ、カムを正転させることによりローディング用カム溝及び両カムピンと各連結杆とを介して両アームを枢支軸回りで互いに接近させてディスクを挟持した後に該両アームを枢支軸回りで一体的に後方に回動させて挟持したディスクを前記ディスク装着機構内に挿入するように形成され、前記両アームの対向角度がその両アームによるディスク挟持時よりも小さくなったときに作動するディスク有無検出手段が設けられており、そのディスク有無検出手段は、前記一方の連結杆に設けたディスク検出器と、他方の連結杆に設けた突起片とを有し、前記ローディング用カム溝の壁面適所に窪み部が形成されており、両アームによりディスクを挟持することができないときに一方のカムピンが窪み部に沿って移動されることにより、両カムピン間の間隔が広がり、それに連動する前記両連結杆を介して前記突起片とディスク検出器とを互いに当接させて該ディスク検出器を作動させるように構成したことを特徴としている。
【０００６】
上記構成において、例えばディスクに記録されている情報を再生する場合には、ディスク配列台に配列されている多数のディスクのうち、所望のディスクを指定し、その指定ディスクの前まで台車を走行させて停止させた後、ローディング機構の一対のディスク挟持用アームにより指定ディスクが挟持されて該ディスクが台車上に引き込まれ、次に、ディスク装着機構により台車上に引き込んだディスクが台車上のプレーヤー本体に装着され、続いて、プレーヤー本体の光ピックアップによりディスクの情報が読み取られて再生される。その再生終了後、前記とは逆の手順でディスクがディスク配列台の元の位置に戻される。
【０００７】
また、ディスク配列台に指定したディスクが存在しない場合には、前記両アームの対向角度がその両アームによるディスク挟持時よりも小さくなるから、それをディスク有無検出手段により検出し、その検出信号により直ちにディスクの受け渡し作業を停止させる。
【０００８】
この場合、ローディング機構により指定ディスクをディスク配列台からディスク装着機構に受け渡す際に、前記ディスク配列台上に指定ディスクが存在しない場合には、それをディスク有無検出手段により検出して直ちにディスクの受け渡し作業を停止させることができ、ロスタイムを極めて短くすることができる。
【０００９】
更に、ディスク有無検出手段がディスク検出器と突起片とからなり、その両者を両ディスク挟持用アームとカムとを連結する一対の連結杆にそれぞれ設けるだけでよいから、構成が簡単で製作費を安くすることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１９は本発明の実施の一形態であるディスクオートチェンジャーを示すものであって、ケーシング１の前面上部にディスクＤを出し入れするための開閉蓋２付き開口部３が形成されると共に、その前面下部に表示部４及び電源スイッチ５ａやディスク指定スイッチ５ｂなどの各種の操作スイッチが配設されている。
【００１１】
図１及び図２に示すように、前記ケーシング１内には、多数のディスクＤを所定間隔をおいて配列するためのディスク配列台６と、該ディスク配列台６に沿って左右方向ａ，ｂに往復移動可能な台車７とが設けられ、該台車７には、前記ディスク配列台６上の所定のディスクＤを挟持して台車７上に引き込むためのローディング機構８と、その台車７上に引き込んだディスクＤを台車７上のプレーヤー本体９に装着するためのディスク装着機構１０とが設けられ、前記台車７上に前記両機構８，１０を駆動するためのカム１１が回転駆動可能に配設され、また、前記カム１１により駆動されて配列台６に係脱可能に係合することにより台車７を所定位置にロックするロックピン１２が設けられ、更に、台車７とカム１１との間に、該カム１１が正逆両方向にそれぞれ所定角度回転して停止位置に達したことを検出するカム停止スイッチ１３が設けられている。
【００１２】
前記ディスク配列台６は、図１及び図２に示すように、互いに所定間隔をおいて平行に配置された一対の前列部６ａと後列部６ｂとからなり、該両部６ａ，６ｂには、左右方向ａ，ｂに沿って所定間隔をおいて多数の溝１５が形成され、その各溝１５にディスクＤを挿入するようになっている。
【００１３】
前記台車７は、図１及び図２に示すように、ケーシング１に固定した上下両基板１７ａ，１７ｂ間に配置されると共に、車輪１８を介して下側基板１７ｂ上に載置され、台車７から上下に突出する横振れ防止ローラ１９，１９が上下両基板１７ａ，１７ｂに形成した長孔２０，２０の側縁部に転動可能に当接され、該台車７を上下方向に貫通する支軸２１の両端部に固定したピニオン２２，２２が上下両基板１７ａ，１７ｂのラック２３，２３に噛合されると共に、下側ピニオン２２に伝達ベルト２４を介して連動するピニオン２５が下側基板１７ｂのラック２６に噛合されており、台車７の上部に設けた台車モータ２７を駆動することにより、歯車機構２８を介して各ピニオン２２，２２，２５を正逆回転させ、台車７を左右方向ａ，ｂに往復移動させることができる。
【００１４】
前記カム１１は、図１及び図２に示すように、台車７上に支軸２１を中心に正逆方向ｃ，ｄに回転可能に枢支されており、台車７の下部に設けたカムモータ３０を駆動することにより、歯車機構３１、ウォーム３２及びカム１１の外周に形成したギヤ部３３を介して正逆回転される。
【００１５】
図３及び図４に示すように、前記後列部６ｂの下面中央部に垂設した中間板３５に左右方向ａ，ｂに沿って一定間隔ごとにスリット３６が形成され、前記中間板３５を間に挟んで対向する投光部と受光部とからなる光検知器３７が台車７に配設されており、台車７を矢印ａ，ｂ方向に沿って往復移動させると、投光部から受光部に投射される光が各スリット３６間の切り残し部３５ａにより遮断され、それにより発生するパルス信号をカウントすることにより、台車７の位置を検出することができる。
【００１６】
前記ロックピン１２は、図５及び図６に示すように、台車７上に前後方向ｅ，ｆに移動可能に載置した略Ｌ字状の移動板３９の立上り部３９ａに前後方向ｅ，ｆに沿って突設され、前記移動板３９の上面後端部に突設したカムピン４０がカム１１の下面に形成したロックピン用カム溝４１に係合され、前記後列部６ｂの後端に垂設した後板４２に左右方向ａ，ｂに沿って各溝１５の間隔に合わせて多数のロック孔４３が貫設され、移動板３９を後方に引っ張るばね４４が設けらている。
【００１７】
上記構成において、台車７を指定したディスクＤの前に停止させた後、カム１１を正転ｃさせると、図１６（ｂ）及び図１７に示すように、該カム１１が０°位置からイ位置（２１°）に達した時点からカム溝４１によりカムピン４０が前進ｅされ、ロ位置（４５°）でカムピン４０の前進ｅが停止され、これにより、ロックピン１２がロック孔４３に嵌入され（図５及び図６の仮想線状態）、台車７を所定位置にロックすることができる。またカム１１を逆転ｄさせることにより、上記とは逆の手順でカムピン４０が後退ｆされ、これにより、ロックピン１２がロック孔４３から引き抜かれ（図５及び図６に実線状態）、台車７を左右方向ａ，ｂに移動させることができるようになる。
【００１８】
前記ローディング機構８は、図７及び図８に示すように、ディスクＤの下縁部に対向する下側ローディング部４７とディスクＤの横縁部に対向する横側ローディング部４８とからなり、該両ローディング部４７，４８は、互いに約９０°の対向角度をおいて基端部が枢支軸４９を介して台車７に回動可能に枢支された一対のディスク挟持用アーム４７ａ，４８ａと、該各アーム４７ａ，４８ａの先端部に揺動可能に連結された円弧状のディスク挟持片４７ｂ，４８ｂと、台車７に前後方向ｅ，ｆに沿って移動可能に支持され、先端部に形成した上下方向の長孔５０が各アーム４７ａ，４８ａの基端部に突設した係合ピン５１に係合された連結杆４７ｃ，４８ｃとを有し、該各連結杆４７ｃ，４８ｃの上面後端部に突設したカムピン５２ａ，５２ｂがカム１１の下面に形成したローディング用カム溝５３に係合され、横側ローディング部４８の連結杆４８ｃに該連結杆４８ｃを後方に付勢するばね５４とリミットスイッチなどからなるディスク検出器（ディスク有無検出手段）５５とが設けられ、下側ローディング部４７の連結杆４７ｃに該連結杆４７ｃを前方に付勢するばね５６と前記ディスク検出器５５の検出部５５ａ，５５ｂに対向する突起片５７とが設けられている。
【００１９】
上記構成において、ローディング機構８によりディスクＤを挟持する前の状態では、図７及び図８に示すように、両ディスク挟持片４７ｂ，４８ｂがディスクＤから離間した状態で保持されており、台車７を左右方向ａ，ｂに移動させる際に、該ディスク挟持片４７ｂ，４８ｂをディスクＤに衝突させる虞れがない。
【００２０】
次に、台車７を指定したディスクＤの前で停止させ、カム１１を正転ｃさせると、図１６（ｃ）及び図１７に示すように、該カム１１が０°位置からハ位置（９５°）に達するまでは、ディスク挟持用アーム４７ａ，４８ａがディスクＤから離間され（図７及び図８状態）、ニ位置（１０５°）からホ位置（１１５°）に達するまでに、カム溝５３により両カムピン５２ａ，５２ｂが押され、これにより、図９実線及び図１０に示すように、下側ローディング部４７の連結杆４７ｃが前進ｅされると共に、横側ローディング部４８の連結杆４８ｃが後退ｆされ、両ディスク挟持用アーム４７ａ，４８ａによりディスクＤが挟持される。
【００２１】
続いて、カム１１がヘ位置（２５０°）に達するまでの間に、カム溝５３の外側壁面に窪み部５３ａが形成されているため、両ディスク挟持用アーム４７ａ，４８ａによりディスクＤを挟持している場合には、その窪み部５３ａに関係無く、カムピン５２ｂが仮想線５９に沿って移動するが、指定したディスクＤが存在せず、両ディスク挟持用アーム４７ａ，４８ａによりディスクＤを挟持することができない場合には、図９仮想線に示すように、横側ローディング部４８のディスク挟持用アーム４８ａが前側に回動し、両アーム４７ａ，４８ａ間の対向角度がθ１からθ２に変化し、それに連動して連結杆４８ｃが後退ｆされ、カムピン５２ｂが窪み部５３ａに沿って移動するようになるため、図１１に示すように、ディスク検知器５５の検出部５５ａ，５５ｂが突起片５７に当接され、該ディスク検出器５５が作動し、ディスクＤが存在しないことが検出される。
【００２２】
その後、両ディスク挟持用アーム４７ａ，４８ａによりディスクＤを挟持した状態で、カム１１がト位置（２９０°）に達するまでに、カム溝５３により両カムピン５２ａ，５２ｂが押されて両連結杆４７ｃ，４８ｃが前進ｅされ、両アーム４７ａ，４８ａが一体となって枢支軸４９を中心に後方に回動され、図１２に示すように、ディスクＤがディスク装着機構１０内に挿入される。
【００２３】
次に、カム１１がチ位置（３２０°）に達し、カム溝５３により両カムピン５２ａ，５２ｂが押されて、両ディスク挟持用アーム４７ａ，４８ａが互いに離間され、ディスクＤの挟持が解除される。
【００２４】
前記ディスク装着機構１０は、図１３及び図１４に示すように、支軸２１を中心に開閉可能に配設された一対の回動枠６１，６２を有し、その一方の回動枠６１にターンテーブル９ａや光ピックアップなどを備えたプレーヤー本体９が配設され、その他方の回動枠６２にターンテーブル９ａに嵌脱可能なディスク押さえ部材６３が取り付けられ、両回動枠６１，６２の下方に前後方向ｅ，ｆに沿って移動可能に配設した操作板６４の中央部に貫設した長孔６５が支軸２１に嵌合されると共に、該操作板６４の二股状両先端部にそれぞれ貫設した二段折曲孔６６，６６が各回動枠６１，６２に突設した係合ピン６７，６７に係合され、且つ、その操作板６４の基端部に突設したカムピン６８がカム１１の上面に形成したカム溝６９に嵌入され、前記二段折曲孔６６，６６の先端部間の間隔αがその後端部間の間隔βよりも狭く設定されている（α＜β）。
【００２５】
上記構成において、ディスク装着機構１０の作動前の状態では、両回動枠６１，６２が互いに閉鎖状態にされており（図２参照）、この状態から、カム１１を正転ｃさせることにより、図１６（ａ）及び図１７に示すように、該カム１１が０°位置からリ位置（５５°）に達すると、カム溝６９によりカムピン６８が前進ｅされ、二段折曲孔６６，６６の後端部が係合ピン６７，６７に係合されて、両回動枠６１，６２が支軸２１を中心に開放され、その開放状態がヌ位置（８５°）からル位置（２６０°）まで保持され、その間に、図１３に示すように、ローディング機構８によりディスクＤが両回動枠６１，６２間に挿入される。続いて、オ位置（２８５°）に達するまでに、カム溝６９によりカムピン６８が後退ｆされ、二段折曲孔６６，６６の先端部が係合ピン６７，６７に係合されて、両回動枠６１，６２が支軸２１を中心に閉鎖され、図１５に示すように、ターンテーブル９ａとディスク押さえ部材６３とでディスクＤが挟持され、該ディスクＤがプレーヤー本体９に装着される。
【００２６】
前記カム停止スイッチ１３は、この実施の形態では、図１に示すように、タンブラースイッチからなり、その検出レバー１３ａがカム１１の係合部７１〔図１６（ａ）参照〕に係合するようになっている。
【００２７】
上記構成において、カム１１を正転ｃさせると、図１６（ａ）及び図１７に示すように、該カム１１が０°位置からワ位置（３３５°）に達した時点で検出レバー１３ａが係合部７１の一方側縁７１ａに係合してカム停止スイッチ１３が作動され、その検出信号によりカム１１の回転が停止され、また、その逆に、ワ位置からカム１１が逆転ｄしてカ位置（２５°）に達した時点で検出レバー１３ａが係合部７１の他方側縁７１ｂに係合してカム停止スイッチ１３が作動され、その検出信号によりカム１１の回転が停止される。
【００２８】
上記構成によれば、１つのカム１１だけでローディング機構８、ディスク装着機構１０、ロックピン１２及びカム停止スイッチ１３を作動させることができ、構造が簡単で製作費を安くすることができる。
【００２９】
前記ローディング機構８、ディスク装着機構１０、ロックピン１２などはマイクロコンピュータからなる制御装置（図示せず）により制御されており、その制御装置の機能を図１８に基づいて説明すると、まず、電源スイッチ５ａを押すと、プレーヤー本体９が作動し、該プレーヤー本体９の光ピックアップがディスクＤのＴＯＣ情報読み取り位置にあるか否かが判断され（Ｓ１）、位置ずれしている場合には、プレーヤー本体９のフィードモータを駆動して、位置ずれを解消する（Ｓ２）。次に、カム１１がゼロ（０°）位置にある否かが判断され（Ｓ３）、位置ずれしている場合には、カムモータ３０を駆動して、位置ずれを解消する（Ｓ４）。続いて、台車７がスタート位置にあるか否かが判断され（Ｓ５）、位置ずれしている場合には、台車モータ２７を駆動して、位置ずれを解消する（Ｓ６）。その後、ディスク配列台６上の多数のディスクＤから所望のディスクＤを選択し、その選択に基づいてディスク指定スイッチ５ｂを操作してディスクナンバーを指定する（Ｓ７）。その指定信号に基づいて制御装置により台車モータ２７が駆動され、台車７を指定ディスクＤの前まで走行させる（Ｓ８）。これにより、図７及び図８に示すように、ローディング機構８の両ディスク挟持用アーム４７ａ，４８ａが指定ディスクＤを挟んで対向する。
【００３０】
続いて、カム１１を正転ｃさせ（Ｓ９）、図１６に示すタイミングチャートに基づいてロックピン１２、ディスク装着機構１０、ローディング機構８及びカム停止スイッチ１３を順次作動させる。その詳細を説明すると、まず、カムピン４０とカム溝４１とによりロックピン１２が前進ｅされてロック孔４３に嵌入され（図５及び図６参照）、台車７を固定する（Ｓ１０）。
【００３１】
次に、ディスクＤをローディングする（Ｓ１１）。即ち、ディスク装着機構１０のカムピン６８とカム溝６９とにより両回動枠６１，６２が開放状態にされた後（図１３参照）、ローディング機構８のカムピン５２ａ．５２ｂとカム溝５３とにより下側ローディング部４７の連結杆４７ｃが前進ｅされると共に、横側ローディング部４８の連結杆４８ｃが後退ｆされ、両ディスク挟持用アーム４７ａ，４８ａによりディスクＤが挟持された後（図９実線及び図１０）、両連結杆４７ｃ，４８ｃが前進ｅされ、両ディスク挟持用アーム４７ａ，４８ａにより挟持されたディスクＤが台車７上に引き込まれ（図１２）、ディスク装着機構１０の両回動枠６１，６２間に挿入される（図１３）。
【００３２】
前記ローディング中にディスクＤがあるか否かが判断される（Ｓ１２）。即ち、指定したディスクＤが存在せず、両ディスク挟用アーム４７ａ，４８ａによりディスクＤを挟持することができない場合には、図９仮想線に示すように、横側ローディング部４８のディスク挟持用アーム４８ａが前側に回動し、それに連動して連結杆４８ｃが後退ｆされ、ディスク検出器５５の検出部５５ａ，５５ｂが突起片５７に当接して、該ディスク検出器５５が作動し、その検出信号により前述した操作が解除され、台車７が元の待機位置に戻される。
【００３３】
前述したように、ディスクＤがディスク装着機構１０の両回動枠６１，６２間に挿入されると（図１３）、両回動枠６１，６２が閉鎖され、ディスク押さえ部材６３とターンテーブル９ａとによりディスクＤが挟まれ、該ディスクＤをプレーヤー本体９に装着することができる（Ｓ１３）。次に、カム停止スイッチ１３の検出レバー１３ａが係合部７１の一方側縁７１ａに係合してカム停止スイッチ１３が作動され、その検出信号によりカム１１の回転が停止される（Ｓ１４）。
【００３４】
その後、プレーヤー本体９が作動し、ディスクＤの情報が再生され、その再生終了後、前記とは逆の手順でディスクＤがディスク配列台６の元の位置に戻され、台車７が待機位置に戻される。
【００３５】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、ローディング機構により指定ディスクをディスク配列台からディスク装着機構に受け渡す際に、前記ディスク配列台上に指定ディスクが存在しない場合には、それをディスク有無検出手段により検出して直ちにディスクの受け渡し作業を停止させることができ、ロスタイムを極めて短くすることができる。
【００３６】
また、ディスク有無検出手段がディスク検出器と突起片とからなり、その両者を両ディスク挟持用アームとカムとを連結する一対の連結杆にそれぞれ設けるだけでよいから、構成が簡単で製作費を安くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態であるディスクオートチェンジャーの縦断面図である。
【図２】同水平断面図である。
【図３】同ディスク配列台の後列部の横断面図である。
【図４】同後列部の縦断面である。
【図５】同ロックピン付近の横断面図である。
【図６】同ロックピン付近の平面図である。
【図７】同ローディング機構のローディング前の側面図である。
【図８】同ローディング機構のローディング前の平面図である。
【図９】同ローディング機構のディスク挟持状態の側面図である。
【図１０】同ローディング機構のディスク挟持状態の平面図である。
【図１１】同ローディング機構のディスク不存在状態の平面図である。
【図１２】同ローディング機構のローディング中の側面図である。
【図１３】同ディスク装着装置の装着前の平面図である。
【図１４】同ディスク装着装置の装着前の側面図である。
【図１５】同ディスク装着装置の装着中の平面図である。
【図１６】（ａ）〜（ｃ）は同カムの概略平面図である。
【図１７】同タイミングチャートである。
【図１８】同フローチャートである。
【図１９】同ディスクオートチェンジャーの斜視図である。
【符号の説明】
１ケーシング
６ディスク配列台
７台車
８ローディング機構
９プレーヤー本体
１０ディスク装着装置
１１カム
４７ａディスク挟持用アーム
４７ｃ連結杆
４８ａディスク挟持用アーム
４８ｃ連結杆
４９枢支軸
５５ディスク検出器（ディスク有無検出手段）
５７突起片
Ｄディスク
θ１ディスク挟持時の両アーム対向角度
θ２ディスク不存在時の両アーム対向角度[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a disk autochanger for taking out a desired disk from an optical disk or magneto-optical disk (hereinafter referred to as a disk) abbreviated as CD, MD, etc., which are arranged in large numbers at a predetermined interval, and reproducing, recording or erasing the disk. .
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as an example of this type of disk autochanger, there is one described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-156563. In the casing, there are provided a disk arrangement table for arranging a large number of disks at a predetermined interval, and a carriage capable of reciprocating along the disk arrangement table, and the carriage includes the disk arrangement table. A disc push-up mechanism for slightly pushing up the designated disc above, a loading mechanism for rolling the pushed-up disc into the cart, and a disc pulled on the cart for mounting on the player body on the cart And a disk mounting mechanism.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In the above-described conventional configuration, when the designated disk is transferred from the disk arrangement table to the disk mounting mechanism by the disk push-up mechanism and the loading mechanism, even if the designated disk does not exist on the disk arrangement table, both the mechanisms are used for the disk. There is a problem that the delivery work is continued and the loss time is long.
[0004]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and an object of the present invention is to provide a disk autochanger that immediately stops a disk transfer operation when a designated disk does not exist on a disk array.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to claim 1 is characterized in that a plurality of grooves are formed in the upper surface of both row portions having a front row portion and a rear row portion that are parallel to each other at a predetermined interval in the casing. A disk arrangement table for arranging the disks at a predetermined interval and a carriage capable of reciprocating in the left-right direction along the disk arrangement table are provided, and the carriage has a predetermined disk on the disk arrangement table. And a loading mechanism for pulling the disk onto the carriage and a disk loading mechanism for loading the disk drawn on the carriage to the player body on the carriage, the loading mechanism comprising the front and rear rows a lower loading unit through the gap between facing a lower edge portion of the disc consists of a lateral loading section facing the lateral edges of the disk, the both loading unit, Tokoro each other A pair of disk clamping arm having a base end portion at an opposing angle is pivotally supported on the carriage via a pivot shaft of movable along a longitudinal direction perpendicular to the lateral direction carriage A long hole in the vertical direction that is supported and formed in the tip has a connecting rod engaged with an engaging pin protruding from the base end of each arm, and protrudes from the rear end of each connecting rod The cam pin is engaged with the cam groove for loading of the cam arranged in the forward and reverse rotation on the carriage, and the carriage is stopped in front of the designated disk, and the cam is rotated forward so that the loading cam groove and both cam pins are engaged. The disc is mounted by holding both discs with the arms close to each other around the pivot shaft and sandwiching the discs by pivoting them back together around the pivot shaft. The two arms are formed to be inserted into the mechanism. Disk presence / absence detection means that operates when the opposing angle of the two arms is smaller than when the disk is sandwiched by the both arms, the disk presence / absence detection means includes a disk detector provided on the one connecting rod, and a projecting piece provided on the other connecting rod, wherein are recessed portion is formed in the wall surface position of the loading cam grooves, one cam pin recess when it is not possible to support the optical disc by the arms So that the distance between the cam pins is widened, and the projecting piece and the disk detector are brought into contact with each other via the connecting rods interlocked therewith to operate the disk detector. It is characterized by the construction .
[0006]
In the above configuration, for example, when reproducing information recorded on a disc, a desired disc is designated from among a number of discs arranged on the disc arrangement table, and the carriage is caused to travel to the front of the designated disc. The specified disc is clamped by the pair of disc clamping arms of the loading mechanism and the disc is drawn onto the carriage, and then the disc drawn into the carriage by the disc mounting mechanism is the player body on the carriage. Subsequently, the information on the disc is read and reproduced by the optical pickup of the player body. After the reproduction is completed, the disc is returned to the original position of the disc arrangement table in the reverse procedure.
[0007]
Further , when there is no specified disk on the disk array, the opposing angle of both arms is smaller than that when the disks are held by both arms, so that it is detected by the disk presence / absence detecting means, and the detection signal Immediately stop the delivery of the disc.
[0008]
In this case, when the designated disk is transferred from the disk arrangement table to the disk mounting mechanism by the loading mechanism, if the designated disk does not exist on the disk arrangement table, it is detected by the disk presence / absence detection means and the disk is immediately detected. The delivery work can be stopped and the loss time can be extremely shortened.
[0009]
Furthermore, since the disk presence / absence detecting means is composed of a disk detector and a protruding piece, both of which need only be provided on a pair of connecting rods for connecting both the disk holding arm and the cam, the structure is simple and the manufacturing cost is reduced. Can be cheap.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 19 shows a disc autochanger according to an embodiment of the present invention, in which an opening 3 with an opening / closing lid 2 for inserting and removing a disc D is formed at the upper front portion of the casing 1 and the lower front portion thereof. Further, various operation switches such as a display unit 4 and a power switch 5a and a disk designation switch 5b are provided.
[0011]
As shown in FIGS. 1 and 2, in the casing 1, a disk arrangement table 6 for arranging a large number of disks D at a predetermined interval, and a horizontal direction a, b along the disk arrangement table 6. A carriage 7 that can reciprocate is provided on the carriage 7, and a loading mechanism 8 for sandwiching a predetermined disk D on the disk arrangement table 6 and pulling it onto the carriage 7 is provided on the carriage 7. A disc mounting mechanism 10 for mounting the retracted disc D to the player main body 9 on the carriage 7 is provided, and a cam 11 for driving the mechanisms 8 and 10 is arranged on the carriage 7 so as to be rotatable. And a lock pin 12 that is driven by the cam 11 and detachably engages with the arrangement base 6 to lock the carriage 7 in a predetermined position, and is further provided between the carriage 7 and the cam 11. In addition, the cam 11 Cam stop switch 13 for detecting that has reached the stop position respectively in forward and reverse directions by a predetermined angle is provided.
[0012]
As shown in FIGS. 1 and 2, the disk array table 6 includes a pair of front row portion 6a and rear row portion 6b that are arranged in parallel with a predetermined distance from each other. A large number of grooves 15 are formed at predetermined intervals along the left and right directions a and b, and the disk D is inserted into each groove 15.
[0013]
As shown in FIGS. 1 and 2, the carriage 7 is disposed between the upper and lower boards 17 a and 17 b fixed to the casing 1 and is placed on the lower board 17 b via the wheels 18. The lateral shake prevention rollers 19, 19 projecting up and down from the upper and lower substrates 17 a, 17 b are in contact with the side edges of the long holes 20, 20 in a rollable manner and support the cart 7 in the up-down direction. Pinions 22 and 22 fixed to both ends of the shaft 21 are engaged with the racks 23 and 23 of the upper and lower substrates 17a and 17b, and a pinion 25 interlocked with the lower pinion 22 via a transmission belt 24 is provided on the lower substrate 17b. Is driven by a carriage motor 27 provided on the top of the carriage 7 to rotate the pinions 22, 22, 25 in the forward and reverse directions via the gear mechanism 28. , B It is possible to restore movement.
[0014]
As shown in FIGS. 1 and 2, the cam 11 is pivotally supported on the carriage 7 so as to be rotatable in the forward and reverse directions c and d about the support shaft 21, and a cam motor 30 provided at the lower part of the carriage 7. , The gear mechanism 31, the worm 32, and the cam portion 11 formed on the outer periphery of the cam 11 are rotated forward and backward.
[0015]
As shown in FIGS. 3 and 4, slits 36 are formed at regular intervals along the left and right directions a and b in the intermediate plate 35 suspended from the center of the lower surface of the rear row portion 6b. A light detector 37 composed of a light projecting portion and a light receiving portion opposed to each other is disposed on the carriage 7, and when the carriage 7 is reciprocated along the directions of arrows a and b, the light projecting section and the light receiving section are arranged. The position of the carriage 7 can be detected by counting the number of pulse signals generated by the light projected on the screen being blocked by the uncut portions 35a between the slits 36.
[0016]
As shown in FIGS. 5 and 6, the lock pin 12 is mounted on a rising portion 39 a of a substantially L-shaped moving plate 39 movably mounted on the carriage 7 in the front-rear direction e, f. And a cam pin 40 projecting from the rear end of the upper surface of the movable plate 39 is engaged with a lock pin cam groove 41 formed on the lower surface of the cam 11 and is suspended from the rear end of the rear row portion 6b. A large number of lock holes 43 are provided in the rear plate 42 along the left and right directions a and b in accordance with the intervals of the grooves 15, and a spring 44 is provided for pulling the moving plate 39 rearward.
[0017]
In the above configuration, after the carriage 7 is stopped before the designated disk D and the cam 11 is rotated forward c, the cam 11 is moved from the 0 ° position as shown in FIGS. The cam pin 40 is advanced by the cam groove 41 from the time when the position (21 °) is reached, and the advance e of the cam pin 40 is stopped at the position (45 °), whereby the lock pin 12 is inserted into the lock hole 43. (The phantom line state in FIGS. 5 and 6), the carriage 7 can be locked in place. Further, by rotating the cam 11 in the reverse direction d, the cam pin 40 is moved backward f in the reverse procedure to the above, whereby the lock pin 12 is pulled out from the lock hole 43 (the solid line state in FIGS. 5 and 6), and the carriage 7 Can be moved in the left and right directions a and b.
[0018]
As shown in FIGS. 7 and 8, the loading mechanism 8 includes a lower loading portion 47 facing the lower edge portion of the disk D and a lateral loading portion 48 facing the lateral edge portion of the disk D. Both loading portions 47 and 48 are paired with a pair of disk clamping arms 47a and 48a whose base ends are pivotally supported on the carriage 7 via a pivot shaft 49 at an opposing angle of about 90 °. Further, arc-shaped disc sandwiching pieces 47b and 48b that are swingably connected to the distal ends of the arms 47a and 48a, and supported by the carriage 7 so as to be movable along the front and rear directions e and f, and formed at the distal ends. The upper and lower elongate holes 50 have connecting rods 47c and 48c engaged with engaging pins 51 protruding from the base ends of the arms 47a and 48a. Cam pins 52a and 5 projecting from the ends b is engaged with a loading cam groove 53 formed on the lower surface of the cam 11, and a disc detector comprising a spring 54 for biasing the connecting rod 48c rearward to the connecting rod 48c of the lateral loading portion 48 and a limit switch. (Disc presence / absence detecting means) 55, a spring 56 for urging the connecting rod 47c forward to the connecting rod 47c of the lower loading portion 47, and a protrusion facing the detecting portions 55a and 55b of the disc detector 55. A piece 57 is provided.
[0019]
In the above configuration, in a state before the disk D is clamped by the loading mechanism 8, both the disk clamping pieces 47b and 48b are held in a state of being separated from the disk D as shown in FIGS. There is no fear that the disc clamping pieces 47b and 48b collide with the disc D when the disc is moved in the left and right directions a and b.
[0020]
Next, when the carriage 7 is stopped in front of the designated disk D and the cam 11 is rotated forward c, as shown in FIGS. 16C and 17, the cam 11 is moved from the 0 ° position to the position C (95). Until the angle reaches (90 °), the disk clamping arms 47a and 48a are separated from the disk D (as shown in FIGS. 7 and 8), and the cam groove 53 is reached from the second position (105 °) to the first position (115 °). As a result, both cam pins 52a and 52b are pushed, whereby the connecting rod 47c of the lower loading portion 47 is advanced e and the connecting rod 48c of the lateral loading portion 48 is moved as shown in FIG. The disc D is clamped by both disc clamping arms 47a and 48a.
[0021]
Subsequently, since the recess 53a is formed on the outer wall surface of the cam groove 53 until the cam 11 reaches the position (250 °), the disk D is clamped by both the disk clamping arms 47a and 48a. In this case, the cam pin 52b moves along the imaginary line 59 regardless of the depression 53a, but the designated disk D does not exist, and the disk D is clamped by both the disk clamping arms 47a and 48a. If this is not possible, as shown by the phantom line in FIG. 9, the disc clamping arm 48a of the lateral loading portion 48 rotates forward, and the opposing angle between the arms 47a and 48a changes from θ1 to θ2. In conjunction with this, the connecting rod 48c is retracted f and the cam pin 52b moves along the recess 53a. Therefore, as shown in FIG. Parts 55a, 55b is brought into contact with the projecting piece 57, the disc detector 55 is activated, it is detected that the disc D is not present.
[0022]
Thereafter, in a state where the disk D is clamped by both the disk clamping arms 47a and 48a, both the cam pins 52a and 52b are pushed by the cam groove 53 until the cam 11 reaches the toe position (290 °), and the both coupling rods 47c. 48c is advanced e, and both arms 47a, 48a are integrally rotated about the pivot shaft 49, and the disk D is inserted into the disk mounting mechanism 10 as shown in FIG.
[0023]
Next, the cam 11 reaches the heddle position (320 °), the cam pins 52a and 52b are pushed by the cam groove 53, the both disc clamping arms 47a and 48a are separated from each other, and the clamping of the disc D is released. .
[0024]
As shown in FIGS. 13 and 14, the disk mounting mechanism 10 has a pair of rotating frames 61 and 62 that are arranged to be openable and closable around the support shaft 21. A player main body 9 including a turntable 9a and an optical pickup is disposed, and a disc pressing member 63 that can be attached to and detached from the turntable 9a is attached to the other rotary frame 62. A long hole 65 penetrating through the central portion of the operation plate 64 movably disposed along the front-rear directions e and f is fitted into the support shaft 21 and the bifurcated both ends of the operation plate 64. The cam pins projecting from the base end of the operation plate 64 are engaged with engaging pins 67 and 67 projecting from the rotary frames 61 and 62, respectively. 68 is inserted into a cam groove 69 formed on the upper surface of the cam 11, Spacing between the ends of the serial two-stage bending hole 66, 66 alpha is set smaller than the distance beta between the rear end portion (α <β).
[0025]
In the above configuration, in a state before the operation of the disk mounting mechanism 10, both the rotating frames 61 and 62 are closed with each other (see FIG. 2). From this state, the cam 11 is rotated forward c. As shown in FIGS. 16A and 17, when the cam 11 reaches the reposition (55 °) from the 0 ° position, the cam pin 68 is advanced e by the cam groove 69, and the two-stage bent holes 66 and 66 are moved. The rear ends are engaged with the engagement pins 67, 67, and both the rotating frames 61, 62 are opened around the support shaft 21, and the open state is changed from the position (85 °) to the position (260 °). In the meantime, the disk D is inserted between the rotating frames 61 and 62 by the loading mechanism 8 as shown in FIG. Subsequently, the cam pin 68 is retracted f by the cam groove 69 until the o-position (285 °) is reached, and the tip ends of the two-stage bent holes 66, 66 are engaged with the engagement pins 67, 67. The rotating frames 61 and 62 are closed around the support shaft 21, and the disc D is sandwiched between the turntable 9 a and the disc pressing member 63 as shown in FIG. .
[0026]
In this embodiment, the cam stop switch 13 is a tumbler switch as shown in FIG. 1, and its detection lever 13a is engaged with an engaging portion 71 of the cam 11 (see FIG. 16A). It has become.
[0027]
In the above configuration, when the cam 11 is rotated forward c, as shown in FIGS. 16A and 17, the detection lever 13a is engaged when the cam 11 reaches the warp position (335 °) from the 0 ° position. The cam stop switch 13 is actuated by engaging with the one side edge 71a of the joining portion 71, and the rotation of the cam 11 is stopped by the detection signal. When the position (25 °) is reached, the detection lever 13a is engaged with the other side edge 71b of the engaging portion 71, the cam stop switch 13 is operated, and the rotation of the cam 11 is stopped by the detection signal.
[0028]
According to the above configuration, the loading mechanism 8, the disk mounting mechanism 10, the lock pin 12, and the cam stop switch 13 can be operated with only one cam 11, and the structure is simple and the manufacturing cost can be reduced.
[0029]
The loading mechanism 8, the disk mounting mechanism 10, the lock pin 12, and the like are controlled by a control device (not shown) formed of a microcomputer. The function of the control device will be described with reference to FIG. When the player 5a is pressed, the player main body 9 is activated, and it is determined whether or not the optical pickup of the player main body 9 is at the TOC information reading position of the disc D (S1). 9 is driven to eliminate the positional deviation (S2). Next, it is determined whether or not the cam 11 is at the zero (0 °) position (S3). If the cam 11 is displaced, the cam motor 30 is driven to eliminate the displacement (S4). Subsequently, it is determined whether or not the carriage 7 is at the start position (S5). If the carriage is displaced, the carriage motor 27 is driven to eliminate the displacement (S6). Thereafter, a desired disk D is selected from a large number of disks D on the disk array 6, and the disk designation switch 5b is operated based on the selection to designate a disk number (S7). Based on the designation signal, the carriage motor 27 is driven by the control device to cause the carriage 7 to travel to the front of the designated disk D (S8). As a result, as shown in FIGS. 7 and 8, both the disc clamping arms 47a and 48a of the loading mechanism 8 face each other with the designated disc D interposed therebetween.
[0030]
Subsequently, the cam 11 is rotated forward c (S9), and the lock pin 12, the disk mounting mechanism 10, the loading mechanism 8 and the cam stop switch 13 are sequentially operated based on the timing chart shown in FIG. The details will be described. First, the lock pin 12 is moved forward by the cam pin 40 and the cam groove 41 and inserted into the lock hole 43 (see FIGS. 5 and 6), and the carriage 7 is fixed (S10).
[0031]
Next, the disk D is loaded (S11). That is, after both the rotating frames 61 and 62 are opened by the cam pins 68 and the cam grooves 69 of the disc mounting mechanism 10 (see FIG. 13), the cam pins 52a. The connecting rod 47c of the lower loading portion 47 is moved forward e by 52b and the cam groove 53, and the connecting rod 48c of the lateral loading portion 48 is moved backward f so that the disc D is clamped by both the disc clamping arms 47a and 48a. After that (FIG. 9 solid line and FIG. 10), both connecting rods 47c, 48c are advanced e, and the disk D clamped by both disk clamping arms 47a, 48a is drawn onto the carriage 7 (FIG. 12). It is inserted between both rotating frames 61 and 62 of the mounting mechanism 10 (FIG. 13).
[0032]
It is determined whether or not there is a disk D during the loading (S12). That is, when the designated disk D does not exist and the disk D cannot be clamped by both the disk clamping arms 47a and 48a, as shown by the phantom line in FIG. The arm 48a is rotated forward, and the connecting rod 48c is moved backward f in conjunction therewith, the detecting portions 55a and 55b of the disk detector 55 abut against the protruding piece 57, and the disk detector 55 is operated. The operation described above is canceled by the detection signal, and the carriage 7 is returned to the original standby position.
[0033]
As described above, when the disk D is inserted between the rotating frames 61 and 62 of the disk mounting mechanism 10 (FIG. 13), the rotating frames 61 and 62 are closed, and the disk pressing member 63 and the turntable 9a are closed. And the disc D is sandwiched, and the disc D can be mounted on the player body 9 (S13). Next, the detection lever 13a of the cam stop switch 13 is engaged with the one side edge 71a of the engaging portion 71, the cam stop switch 13 is actuated, and the rotation of the cam 11 is stopped by the detection signal (S14).
[0034]
Thereafter, the player main body 9 is operated to reproduce the information on the disc D. After the reproduction is completed, the disc D is returned to the original position of the disc arrangement table 6 in the reverse procedure to the above, and the carriage 7 is set to the standby position. Returned.
[0035]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, when the designated disk is delivered from the disk arrangement table to the disk mounting mechanism by the loading mechanism, if the designated disk does not exist on the disk arrangement table, the disk presence / absence detecting means is used. As a result, the disc delivery operation can be stopped immediately and the loss time can be extremely shortened.
[0036]
Further, the disk presence / absence detecting means is composed of a disk detector and a protruding piece, and it is only necessary to provide both of them on a pair of connecting rods for connecting both the disk holding arm and the cam. Can be cheap.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a disk autochanger according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a horizontal sectional view of the same.
FIG. 3 is a transverse cross-sectional view of a rear row portion of the disk arrangement table.
FIG. 4 is a longitudinal section of the rear row portion.
FIG. 5 is a cross-sectional view of the vicinity of the lock pin.
FIG. 6 is a plan view of the vicinity of the lock pin.
FIG. 7 is a side view of the loading mechanism before loading.
FIG. 8 is a plan view of the loading mechanism before loading.
FIG. 9 is a side view of the loading mechanism in a state where a disk is clamped.
FIG. 10 is a plan view of the loading mechanism in a state where a disk is clamped.
FIG. 11 is a plan view of the loading mechanism in the absence of a disc.
FIG. 12 is a side view of the loading mechanism during loading.
FIG. 13 is a plan view of the disc mounting device before mounting.
FIG. 14 is a side view of the disc mounting device before mounting.
FIG. 15 is a plan view of the disc mounting apparatus during mounting.
16A to 16C are schematic plan views of the cam. FIG.
FIG. 17 is a timing chart of the same.
FIG. 18 is a flowchart of the same.
FIG. 19 is a perspective view of the disc autochanger.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Casing 6 Disc arrangement stand 7 Carriage 8 Loading mechanism 9 Player main body 10 Disc mounting apparatus 11 Cam 47a Disc holding arm 47c Connecting rod 48a Disc holding arm 48c Connecting rod 49 Pivoting shaft 55 Disc detector (disc presence detecting means)
57 Projection piece D Disc θ1 Opposing angles of both arms when disc is held θ2 Opposing angles of both arms when no disc is present

Claims

A disk arrangement table for arranging a large number of disks at a predetermined interval in a large number of grooves formed on the upper surface of the both row parts, having a front row portion and a rear row portion that are parallel to each other at a predetermined interval in the casing; A carriage capable of reciprocating in the left-right direction along the disk arrangement table, and a loading mechanism for sandwiching a predetermined disk on the disk arrangement table and pulling it on the carriage, A disc mounting mechanism for mounting the disc drawn on the carriage to the player body on the carriage, and the loading mechanism passes through the gap between the front and rear rows and faces the lower edge of the disc. consists of a side loading portion, a lateral side loading section facing the lateral edges of the disk, the both loading unit proximal end portion with a predetermined opposing angle to each other via a pivot shaft carriage Rotatably pivotally supported by a pair of disk clamping arms, the vertical length bore of each arm base formed in the distal end portion is movably supported along the longitudinal direction perpendicular to the lateral direction carriage A cam groove for loading a cam having a connecting pin engaged with an engaging pin protruding from the end, and a cam pin protruding from the rear end of each connecting rod arranged to be able to rotate forward and backward on the carriage The carriage is stopped in front of the specified disc, and the cams are rotated forward so that the arms approach each other around the pivot shaft via the loading cam groove, both cam pins, and each connecting rod. After sandwiching the disc, the two arms are integrally rotated around the pivot shaft so that the sandwiched disc is inserted into the disc mounting mechanism. When holding a disc with both arms A disk presence / absence detecting means that operates when the size of the disk becomes smaller, the disk presence / absence detecting means comprising: a disk detector provided on the one connecting rod; and a protruding piece provided on the other connecting rod. A recess is formed at an appropriate position on the wall surface of the loading cam groove, and when one of the cam pins is moved along the recess when the disk cannot be clamped by both arms, The disc autochanger is configured to operate the disc detector by bringing the projection piece and the disc detector into contact with each other via the two connecting rods interlocking with each other .