JP3048392B2 - Satellite monitoring device - Google Patents
Satellite monitoring deviceInfo
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- Monitoring And Testing Of Transmission In General (AREA)
- Aerodynamic Tests, Hydrodynamic Tests, Wind Tunnels, And Water Tanks (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、例えば人工衛星を地
上から運用するのに用いられる人工衛星監視装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an artificial satellite monitoring apparatus used for operating an artificial satellite from the ground, for example.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に、人工衛星監視システムにおいて
は、図3に示すように人工衛星1の各種コンポーネント
に配設された各センサからのセンサデータがテレメトリ
・コマンド系を介してテレメトリデータとして人工衛星
監視装置2に送られ、このテレメトリデータに基づいて
監視者(オペレータ)が各コンポーネントの正常・異常
を判別し、人工衛星1の監視が行われる。そして、この
ような監視システムにおける人工衛星監視装置にあって
は、最近の宇宙開発において要請されている人工衛星1
の大形化に伴って、そのセンサデータが増加され、監視
に供されるテレメトリデータが増加されていることによ
り、監視者による各テレメトリデータの正確な監視が困
難となっている。In general, in the satellite monitoring system, artificial as telemetry data sensor data from each sensor provided in the various components of the satellite 1, as shown in FIG. 3 via telemetry command system The information is sent to the satellite monitoring device 2, and a monitor (operator) determines whether each component is normal or abnormal based on the telemetry data, and monitors the artificial satellite 1. And in the artificial satellite monitoring device in such a monitoring system, the artificial satellite 1 required in recent space development is used.
With the the upsizing, the sensor data is increased, by the telemetry data to be subjected to the monitoring is increased, an accurate monitoring of the telemetry Ride over data by the monitoring person has become difficult.
【0003】そこで、従来の人工衛星監視装置において
は、予め各テレメトリデータにしきい値を定め、図4に
示すようにステップS1でテレメトリデータが入力され
と、ステップS2で予め設定しておいたしきい値と比較
して、しきい値を越えたか否かが判定される。ここで、
ステップS2でイエス(YES)が判定されると、異常
として判定され、ノオ(NO)が判定されると、正常で
あると判定される。この異常が判定された状態では、例
えば、警報を含む異常表示が行われ、監視者に異常状態
の注意が促される。Therefore, in the conventional artificial satellite monitoring apparatus, a threshold value is set in advance for each telemetry data, and when telemetry data is inputted in step S1 as shown in FIG. 4, it is set in advance in step S2. In comparison with the value, it is determined whether the threshold value has been exceeded. here,
If yes (YES) is determined in step S2, it is determined to be abnormal, and if no (NO) is determined, it is determined to be normal. In a state where this abnormality is determined, for example, an abnormality display including an alarm is performed, and the monitor is alerted to the abnormal state.
【0004】しかしながら、上記人工衛星監視装置で
は、例えば姿勢が異常となると、これに連動して太陽電
池パドルの発生電力が変化する等、他のコンポーネント
に異常が発生することにより、コンポーネントが増加す
ればするほど、どのコンポーネントに異常部分が発生し
ているのかの正確な識別が困難となるという問題が起こ
る。これによると、異常部分の早急な対策を講じること
が困難なために、衛星運用上、非常に危険である。[0004] However, in the above satellite monitoring device, if the attitude becomes abnormal, for example, the components increase due to the occurrence of abnormalities in other components, such as a change in the power generated by the solar battery paddle in conjunction therewith. The more it becomes, the more difficult it becomes to identify accurately which component has an abnormal part. According to this, it is difficult to take prompt measures for abnormal parts, which is extremely dangerous in satellite operation.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】以上述べたように、従
来の人工衛星監視装置では、度のコンポーネントが異常
を起こしているかの正確な識別が困難であるという問題
を有していた。As described above, the conventional satellite monitoring apparatus has a problem that it is difficult to accurately identify whether a component is abnormal.
【0006】この発明は上記の事情に鑑みてなされたも
ので、構成簡易にして、衛星の異常発生部分を正確に識
別し得るようにした人工衛星監視装置を提供することを
目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide an artificial satellite monitoring apparatus which has a simple configuration and is capable of accurately identifying an abnormal portion of a satellite.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】この発明は人工衛星から
のテレメトリデータがしきい値を越えた状態を異常とし
て検出する検出手段と、故障モードに対応したテレメト
リ異常を表わす表示がパターン認識された故障モード・
テレメトリ対応マトリックスを記憶し、前記検出手段の
テレメトリデータの異常検出に応動して該異常テレメト
リデータを、前記故障モード・テレメトリ対応マトリッ
クスと比較して搭載コンポーネントの異常部分を識別す
る識別手段とを備えて人工衛星監視装置を構成したもの
である。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a detecting means for detecting a state in which telemetry data from an artificial satellite exceeds a threshold value as an abnormality, and a telemetry corresponding to a failure mode.
The failure mode in which the display indicating the abnormal
A telemetry correspondence matrix is stored, and
In response to the detection of telemetry data abnormality, the abnormal telemetry
The metadata is stored in the failure mode / telemetry compatible matrix.
And an identification means for identifying an abnormal part of the on- board component as compared with the satellite.
【0008】[0008]
【作用】上記構成によれば、テレメトリデータはしきい
値を越えた状態で異常テレメトリデータとして検出さ
れ、故障モードに対応したテレメトリ異常を表わす表示
をパターン認識した故障モード・テレメトリ対応マトリ
ックスと比較されて、その搭載コンポーネントの異常部
分が識別される。従って、識別した搭載コンポーネント
の異常部分の早急な対策が可能となり、衛星運用上にお
ける安全性の向上に寄与される。According to the above configuration, Tele cytometry data threshold
Value is detected as abnormal telemetry data.
Then, the display indicating the telemetry abnormality corresponding to the failure mode is compared with a failure mode / telemetry correspondence matrix in which pattern recognition is performed, and an abnormal portion of the mounted component is identified. Therefore, the identified on-board components
Immediate measures can be taken for abnormal parts of the satellite, which contributes to the improvement of safety in satellite operation.
【0009】[0009]
【実施例】以下、この発明の実施例について、図面を参
照して詳細に説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【0010】図1はこの発明の一実施例に係る人工衛星
監視装置を示すもので、ステップS1で人工衛星からの
搭載コンポーネントのセンサデータがテレメトリデータ
として入力される。そして、ステップS2では入力した
テレメトリデータが予め設定されたしきい値に基づいて
該しきい値を越えたか否かが検出される。ここで、ステ
ップS2でしきい値を越えた状態を異常テレメトリデー
タとして検出して、ステップS3に移る。ステップS3
では、異常テレメトリデータをデータベースとして装備
されている故障モード・テレメトリ対応マトリックスと
比較した後、ステップS4で異常部分を識別する。この
故障モード・テレメトリ対応マトリックスは、予め地上
において、シミュレーションに基づいて、例えば図2に
示すように故障モードに対応するテレメトリを”F“と
表示したパターン認識として設定されており、異常テレ
メトリデータをマトリックス上のF表示パターンにより
異常部分を識別する。この識別としては、例えば故障モ
ードによりF表示が複数回に亘る場合、各故障モードに
対するF表示にウエイト付を行い、そのパターンの中で
一番ウエイト値の高い異常部分を識別する。そして、ス
テップS5では、識別した異常部分の対策情報を監視者
がコマンドとして人工衛星側に送り、異常部分を運用す
る。なお、ステップS2では、テレメトリデータがしき
い値を越えない場合に、テレメトリデータが正常として
検出される。FIG. 1 shows an artificial satellite monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention. In step S1, sensor data of an on-board component from an artificial satellite is input as telemetry data. Then, in step S2, it is detected whether or not the input telemetry data has exceeded the preset threshold based on the threshold. Here, the state exceeding the threshold value in step S2 is detected as abnormal telemetry data, and the process proceeds to step S3. Step S3
Then, after comparing the abnormal telemetry data with the failure mode / telemetry correspondence matrix provided as a database, the abnormal part is identified in step S4. This failure mode / telemetry correspondence matrix is set in advance on the ground based on a simulation, for example, as pattern recognition in which the telemetry corresponding to the failure mode is displayed as "F" as shown in FIG. An abnormal part is identified by the F display pattern on the matrix. For example, when the F display is performed a plurality of times due to the failure mode, a weight is added to the F display for each failure mode, and an abnormal portion having the highest weight value in the pattern is identified. Then, in step S5, the observer sends the countermeasure information of the identified abnormal part as a command to the artificial satellite side to operate the abnormal part. In step S2, if the telemetry data does not exceed the threshold, the telemetry data is detected as normal.
【0011】このように、上記人工衛星監視装置は異常
テレメトリデータを故障モードに対応したテレメトリ異
常を表す表示がパターン認識されている故障モード・テ
レメトリ対応マトリックスと比較して、該故障モード・
テレメトリ対応マトリックスに基づいて異常部分を識別
するように構成した。これによれば、搭載コンポーネン
トの異常部分の正確な識別が可能となることにより、異
常部分の早急な対策が容易に実現され、衛星運用上にお
ける安全性の向上が図れる。なお、この発明による故障
モード・テレメトリ対応マトリックスのパターン認識と
しては、上記実施例に限ることなく、各種のものが可能
である。よって、この発明は上記実施例に限ることな
く、その他、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の
変形を実施し得ることは勿論のことである。As described above, the satellite monitoring apparatus compares the abnormal telemetry data with the failure mode / telemetry correspondence matrix in which the display indicating the telemetry abnormality corresponding to the failure mode is pattern-recognized.
It is configured to identify an abnormal part based on a telemetry correspondence matrix. According to this, since the abnormal part of the mounted component can be accurately identified, prompt measures for the abnormal part can be easily realized, and the safety in satellite operation can be improved. Note that the pattern recognition of the failure mode / telemetry correspondence matrix according to the present invention is not limited to the above embodiment, and various patterns can be used. Therefore, it is needless to say that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and that various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
【0012】[0012]
【発明の効果】以上詳述したように、この発明によれ
ば、構成簡易にして、衛星の異常発生部分を正確に識別
し得るようにした人工衛星監視装置を提供することがで
きる。As described above in detail, according to the present invention, it is possible to provide an artificial satellite monitoring apparatus which has a simple configuration and is capable of accurately identifying an abnormal portion of a satellite.
【図1】この発明の一実施例に係る人工衛星監視装置を
説明するために示したフローチャート。FIG. 1 is a flowchart shown to explain an artificial satellite monitoring device according to an embodiment of the present invention.
【図2】図1の故障モード・テレメトリマトリックスを
示す図。FIG. 2 is a diagram showing a failure mode telemetry matrix of FIG. 1;
【図3】この発明の適用される人工衛星監視システムを
示す図。FIG. 3 is a diagram showing an artificial satellite monitoring system to which the present invention is applied.
【図4】従来の人工衛星監視装置を説明するために示し
たフローチャート。FIG. 4 is a flowchart for explaining a conventional artificial satellite monitoring apparatus.
1…人工衛星、2…人工衛星監視装置。 1. Artificial satellite 2. Artificial satellite monitoring device
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B64G 1/10 B64G 3/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B64G 1/10 B64G 3/00
Claims (1)
い値を越えた状態を異常として検出する検出手段と、故障モードに対応したテレメトリ異常を表わす表示がパ
ターン認識された故障モード・テレメトリ対応マトリッ
クスを記憶し、前記検出手段のテレメトリデータの異常
検出に応動して該異常テレメトリデータを、前記故障モ
ード・テレメトリ対応マトリックスと比較して搭載コン
ポーネントの 異常部分を識別する識別手段とを具備した
ことを特徴とする人工衛星監視装置。1. A detecting means for detecting, as an abnormality, a state in which telemetry data from an artificial satellite exceeds a threshold value, and a display indicating a telemetry abnormality corresponding to a failure mode.
Failure mode / telemetry compatible matrix
The telemetry data of the detection means.
In response to the detection, the abnormal telemetry data is stored in the failure mode.
On-board telemetry
An artificial satellite monitoring device comprising: identification means for identifying an abnormal part of a component .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3006621A JP3048392B2 (en) | 1991-01-23 | 1991-01-23 | Satellite monitoring device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3006621A JP3048392B2 (en) | 1991-01-23 | 1991-01-23 | Satellite monitoring device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04243700A JPH04243700A (en) | 1992-08-31 |
JP3048392B2 true JP3048392B2 (en) | 2000-06-05 |
Family
ID=11643434
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3006621A Expired - Lifetime JP3048392B2 (en) | 1991-01-23 | 1991-01-23 | Satellite monitoring device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3048392B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8151827B2 (en) | 2006-10-25 | 2012-04-10 | Sekisui Chemical Co., Ltd. | Method for rehabilitating existing pipe |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4538644B2 (en) * | 2004-09-07 | 2010-09-08 | 独立行政法人情報通信研究機構 | Satellite information autonomous distribution satellite, satellite information collection system, satellite ground test system |
-
1991
- 1991-01-23 JP JP3006621A patent/JP3048392B2/en not_active Expired - Lifetime
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US8151827B2 (en) | 2006-10-25 | 2012-04-10 | Sekisui Chemical Co., Ltd. | Method for rehabilitating existing pipe |
Also Published As
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JPH04243700A (en) | 1992-08-31 |
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