JP3047677B2 - Multiplex communication system - Google Patents
Multiplex communication systemInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は，電装系車載用の多重
通信システムに関し，特に，ＧＮＤ線切断時に，該切断
により発生する子局ユニットの異常状態を検出し，該異
常状態を通信線を介して接続されている親局ユニットに
対して知らせる多重通信システムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a multiplex communication system for on-vehicle electrical systems, and more particularly to detecting an abnormal state of a slave unit caused by the disconnection when a GND line is disconnected, and transmitting the abnormal state to a communication line. The present invention relates to a multiplex communication system for informing a master station unit connected via the multiplex communication system.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来において，図２に示すような構成の
電装系車載用通信システムが知られている。図におい
て，２０１はシステムにおける通信を管理する親局ユニ
ット，２０２は複数群親局ユニット２０１に接続され，
親局ユニット２０１により管理される子局ユニットであ
る。親局ユニット２０１には多重通信装置２０３が内蔵
され，各子局ユニット２０２には同様に，多重通信装置
２０４が内蔵され，該多重通信装置２０３，２０４は通
信線を介して接続されている。2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known an electrical communication system for a vehicle having a configuration as shown in FIG. In the figure, 201 is a master station unit for managing communication in the system, 202 is connected to a plural group master station unit 201,
It is a slave unit managed by the master unit 201. A multiplex communication device 203 is incorporated in the master station unit 201, and a multiplex communication device 204 is similarly incorporated in each slave unit 202, and the multiplex communication devices 203 and 204 are connected via a communication line.
【０００３】次に，動作について説明する。親局ユニッ
ト２０１の多重通信装置２０３が通信線上に出力する信
号を各子局ユニット２０２の多重通信装置２０４が受信
し，子局ユニット２０２は，受信した信号の情報に基づ
いて接続されている各種駆動系を制御する。その後，子
局ユニット２０２に接続されたスイッチ（ＳＷ）の情報
である信号を子局ユニット２０２の多重通信装置２０４
が通信線上に出力し，該信号を親局ユニット２０１の多
重通信装置２０３が受信する。Next, the operation will be described. The signal output from the multiplex communication device 203 of the master station unit 201 on the communication line is received by the multiplex communication device 204 of each slave station unit 202, and the slave unit 202 receives various signals connected based on the information of the received signal. Control the drive system. Thereafter, a signal, which is information on a switch (SW) connected to the slave station unit 202, is transmitted to the multiplex communication device 204 of the slave station unit 202.
Is output on the communication line, and the multiplex communication device 203 of the master station unit 201 receives the signal.
【０００４】図３は，親局ユニット２０１および子局ユ
ニット２０２の詳細な構成を示す回路図である。図にお
いて，２１０は親局ユニット２０１と子局ユニット２０
２とを接続する通信線であり，該通信線２１０の両側に
は親局ユニット２０１の多重通信装置２０３および子局
ユニット２０２の多重通信装置２０４に接続される２つ
のライン，すなわち，ＡＣカップリングコンデンサ２１
１のラインと保護抵抗２１３のラインがそれぞれ接続さ
れている。FIG. 3 is a circuit diagram showing a detailed configuration of the master station unit 201 and the slave station unit 202. In the figure, reference numeral 210 denotes a master station unit 201 and a slave station unit 20.
And two lines connected to the multiplex communication device 203 of the master station unit 201 and the multiplex communication device 204 of the slave station unit 202, ie, AC coupling, on both sides of the communication line 210. Capacitor 21
1 line and the line of the protection resistor 213 are connected to each other.
【０００５】上記親局ユニット２０１の多重通信装置２
０３は，子局ユニット２０２との送受信動作を行う送受
信回路２０３ａと，該送受信回路２０３ａを制御する制
御回路２０３ｂと，コンパレータ２０３ｃとから構成さ
れている。同様に，上記子局ユニット２０２の多重通信
装置２０４は，親局ユニット２０１との送受信動作を行
う送受信回路２０４ａと，該送受信回路２０４ａを制御
する制御回路２０４ｂと，コンパレータ２０４ｃとから
構成されている。The multiplex communication device 2 of the master station unit 201
Reference numeral 03 denotes a transmission / reception circuit 203a for performing transmission / reception operations with the slave station unit 202, a control circuit 203b for controlling the transmission / reception circuit 203a, and a comparator 203c. Similarly, the multiplex communication device 204 of the slave unit 202 includes a transmission / reception circuit 204a for performing transmission / reception operations with the master station unit 201, a control circuit 204b for controlling the transmission / reception circuit 204a, and a comparator 204c. .
【０００６】また，２１４はＧＮＤ線，２１５および２
１６は親局ユニット２０１および子局ユニット２０２の
双方の保護抵抗２１３が接続されたラインとＧＮＤ線２
１４間に設けられツェナーダイオードである。また，子
局ユニット２０２内には，供給された電源電圧から定電
圧を発生させるレギュレータ２１７，リレー２１８，モ
ータ２１９およびユニットＧＮＤ２２０が設けられてい
る。Reference numeral 214 denotes a GND line, 215 and 2
16 is a line to which the protection resistors 213 of both the master station unit 201 and the slave station unit 202 are connected and the GND line 2
14 is a Zener diode. In the slave station unit 202, a regulator 217, a relay 218, a motor 219, and a unit GND 220 for generating a constant voltage from the supplied power supply voltage are provided.
【０００７】次に，動作について説明する。子局ユニッ
ト２０２において，レギュレータ２１７が１２Ｖバッテ
リー電圧から５Ｖユニット電圧を発生させ，この発生し
た５Ｖユニット電圧により多重通信装置２０４が動作す
る。子局ユニット２０２に接続されたＧＮＤ線２１４が
ユニットＧＮＤ２２０から切り離された（図注×印の箇
所において断線が発生した）場合，通信線２１０とユニ
ットＧＮＤ２２０との間にサージ吸収用のツェナーダイ
オード２１６が接続されているため，このツェナーダイ
オード２１６を介して通信線２１０からユニットＧＮＤ
２２０に電流が供給され，レギュレータ２１７が正常な
５Ｖユニット電圧を供給し，消費電流の小さな多重通信
装置２０４が作動し続ける。Next, the operation will be described. In the slave station unit 202, the regulator 217 generates a 5V unit voltage from the 12V battery voltage, and the multiplex communication device 204 operates with the generated 5V unit voltage. When the GND line 214 connected to the slave station unit 202 is disconnected from the unit GND 220 (a disconnection occurs at the position indicated by the X mark in the figure), a Zener diode 216 for surge absorption is provided between the communication line 210 and the unit GND 220. Is connected to the unit GND from the communication line 210 through the Zener diode 216.
The current is supplied to 220, the regulator 217 supplies the normal 5V unit voltage, and the multiplex communication device 204 with low current consumption continues to operate.
【０００８】さらに，親局ユニット２０１からの受信信
号はＡＣカップリングによりＤＣ分がカットされた状態
で正常に受信され，送信信号は分圧で出力されるため，
ＧＮＤ線断線による異常が検出されない。また，受信部
にＡＣカップリングを用い，かつ，複線差動受信方式を
採用すると，ＧＮＤ線２１４の断線時であってもより確
実に送受信が実行される。Further, the reception signal from the master station unit 201 is normally received in a state where the DC component is cut by AC coupling, and the transmission signal is output with a divided voltage.
No abnormality due to GND line disconnection is detected. Further, if AC coupling is used for the receiving unit and the double-wire differential receiving method is adopted, transmission and reception can be performed more reliably even when the GND line 214 is disconnected.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら，上記に
示されるような従来における回路構成にあっては，以下
のような問題点があった。すなわち，図３に示した回路
構成にあっては，子局ユニットに接続されたＧＮＤ線が
ユニットＧＮＤから切り離された場合にも，レギュレー
タがユニット電圧を供給するため，多重通信装置が作動
し続け，ＧＮＤ線断線による子局の異常状態が検出され
ないという問題点があった。However, the conventional circuit configuration as described above has the following problems. That is, in the circuit configuration shown in FIG. 3, even if the GND line connected to the slave unit is disconnected from the unit GND, the multiplex communication device continues to operate because the regulator supplies the unit voltage. , There is a problem that an abnormal state of the slave station due to the disconnection of the GND line is not detected.
【００１０】また，図３に示した構成において，ＧＮＤ
線がユニットＧＮＤから切り離された状態で，ユニット
ＧＮＤに大きな負荷（駆動系）が接続されている場合，
多重通信装置の制御により該負荷が駆動されると，通信
線に大きな電流が流れ込み，通信信号を破壊するという
問題点があった。これに対し，多重通信装置専用のＧＮ
Ｄ線を設けて駆動系と完全に分離することにより，通信
信号の破壊を回避するように構成することも考えられる
が，ＧＮＤ線の二重化により接続するハーネスが増加
し，多重通信のメリットがなくなるという問題点があっ
た。Further, in the configuration shown in FIG.
When a large load (drive system) is connected to the unit GND with the line disconnected from the unit GND,
When the load is driven by the control of the multiplex communication device, a large current flows into the communication line, and the communication signal is destroyed. In contrast, a GN dedicated to multiplex communication equipment
Although it is conceivable to provide a D line and completely separate from the drive system to avoid destruction of communication signals, it is possible to avoid the destruction of communication signals. There was a problem.
【００１１】この発明は，上記に鑑みてなされたもので
あって，子局ユニットに接続されたＧＮＤ線が子局ユニ
ットＧＮＤから切断された状態において，該子局ユニッ
トの状態を的確に把握し，通信信号を破壊することな
く，かつ，多重通信のメリットを確保することを目的と
する。The present invention has been made in view of the above, and in a state where a GND line connected to a slave station unit is disconnected from the slave station unit GND, the state of the slave station unit can be accurately grasped. It is an object of the present invention to secure the merits of multiplex communication without destroying communication signals.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】この発明は，上記の目的
を達成するために，親局ユニットと子局ユニットが通信
線を介して接続され，相互に通信を実行し，前記親局ユ
ニットから出力される制御信号に基づいて前記子局ユニ
ットは，その接続されている駆動系を制御する多重通信
システムにおいて，前記子局ユニットは，接続されてい
る電源線とＧＮＤ線の電圧差を監視する電圧監視手段
と，電源電圧よりも低いユニット電圧を供給する低電圧
供給手段と，前記ＧＮＤ線が断線したときに通信線を介
して該ＧＮＤ線に電流が流れ，前記低電圧供給手段によ
り供給されるユニット電圧により動作する多重通信手段
とを有し，ＧＮＤ線断線時に，前記電圧監視手段が前記
多重通信手段に対し低電圧検知信号を出力し，該入力さ
れた低電圧検知信号に基づいて前記多重通信手段は駆動
系に対する制御信号をＯＦＦし，前記親局ユニットに対
して低電圧検知信号情報を出力する多重通信システムを
提供するものである。According to the present invention, in order to achieve the above object, a master station unit and a slave station unit are connected via a communication line and mutually communicate with each other. In the multiplex communication system in which the slave unit controls the connected drive system based on the output control signal, the slave unit monitors the voltage difference between the connected power supply line and the GND line. A voltage monitoring means, a low voltage supply means for supplying a unit voltage lower than the power supply voltage, and a current flowing through the GND line via the communication line when the GND line is disconnected, and supplied by the low voltage supply means Multiplex communication means operating with a unit voltage, wherein the voltage monitoring means outputs a low-voltage detection signal to the multiplex communication means when the GND line is disconnected, Said multiple communicating means based is OFF control signals for the drive system, there is provided a multiplex communication system which outputs a low voltage detection signal information to the master station unit.
【００１３】[0013]
【作用】この発明による多重通信システムは，ＧＮＤ線
切断時に，電源監視手段により，子局ユニットに接続さ
れた電源線と子局ユニットＧＮＤの電圧差が一定値にな
ったことを検出し，多重通信装置に低電圧検知信号を出
力する。該低電圧検知信号を入力した多重通信装置は，
該低電圧検知信号に基づいて駆動系に対する制御信号を
ＯＦＦし，親局ユニットに対して低電圧検知信号の情報
を含めた通信信号を出力する。In the multiplex communication system according to the present invention, when the GND line is disconnected, the power supply monitoring means detects that the voltage difference between the power supply line connected to the slave station unit and the slave station unit GND has become a constant value, and performs multiplexing. A low voltage detection signal is output to the communication device. The multiplex communication device to which the low voltage detection signal is input,
The control signal for the drive system is turned off based on the low voltage detection signal, and a communication signal including the information of the low voltage detection signal is output to the master station unit.
【００１４】[0014]
【実施例】以下，この発明の一実施例を添付図面に基づ
いて説明する。図１は，この発明に係る多重通信システ
ムにおける子局ユニットの概略構成を示す回路図であ
る。図１において，上記図２，図３に示したものと同一
の機能要素は，同一の符号を用いて，その説明を省略す
る。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a circuit diagram showing a schematic configuration of a slave unit in a multiplex communication system according to the present invention. In FIG. 1, the same functional elements as those shown in FIGS. 2 and 3 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
【００１５】図において，１０１はバッテリーの電源線
と子局ユニット２０２のＧＮＤ線２１４の電圧差を監視
する電圧監視手段としての電圧監視回路である。１０２
はボディアース１０３に接続されたロウサイドスイッチ
（ＳＷ）である。また，親局ユニット２０１に内蔵され
た多重通信手段としての多重通信装置２０３と子局ユニ
ット２０２に内蔵された多重通信手段としての多重通信
装置２０４とを通信線２１０により接続する。親局ユニ
ット２０１が通信線２１０上に出力する信号を子局ユニ
ット２０２が受信し，該子局ユニット２０２は受信した
信号に基づいて接続された駆動系を制御し，その後，子
局ユニット２０２に接続されたロウサイドスイッチ（Ｓ
Ｗ）１０２の情報に関する通信信号を子局ユニット２０
２が通信線２１０上に出力し，親局ユニット２０１がそ
の通信信号を受信する構成となっている。In FIG. 1, reference numeral 101 denotes a voltage monitoring circuit as voltage monitoring means for monitoring a voltage difference between a power supply line of a battery and a GND line 214 of the slave station unit 202. 102
Is a low side switch (SW) connected to the body ground 103. Further, a multiplex communication device 203 as multiplex communication means built in the master station unit 201 and a multiplex communication device 204 as multiplex communication means built in the slave station unit 202 are connected by a communication line 210. The slave station unit 202 receives a signal output from the master station unit 201 on the communication line 210, and the slave station unit 202 controls a driving system connected based on the received signal. Connected low side switch (S
W) The communication signal relating to the information of 102 is transmitted to the slave unit 20.
2 is output on the communication line 210, and the master station unit 201 receives the communication signal.
【００１６】次に，動作について説明する。電圧監視回
路１０１は，子局ユニット２０２に接続されたバッテリ
ーの電源線（１２Ｖ）と子局ユニットＧＮＤ線２１４の
電圧差を監視する。低電圧供給手段としてのレギュレー
タ２１７は，バッテリー電圧（１２Ｖ）より５Ｖユニッ
ト電圧を発生させる。このとき，レギュレータ２１７
は，子局ユニット２０２に接続されたＧＮＤ線２１４が
ユニットＧＮＤ２２０から切り離されたとしても，通信
線２１０からユニットＧＮＤ２２０に電流が供給され，
正常な５Ｖユニット電圧を供給し続ける。Next, the operation will be described. The voltage monitoring circuit 101 monitors the voltage difference between the power supply line (12 V) of the battery connected to the slave station unit 202 and the slave station unit GND line 214. The regulator 217 as a low voltage supply means generates a 5V unit voltage from the battery voltage (12V). At this time, the regulator 217
Means that even if the GND line 214 connected to the slave station unit 202 is disconnected from the unit GND 220, current is supplied from the communication line 210 to the unit GND 220,
Continue to supply normal 5V unit voltage.
【００１７】低消費電力であるレギュレータ２１７と多
重通信装置２０４を使用する場合，通信線２１０からユ
ニットＧＮＤ２２０に供給される電流値は低く，通信線
２１０上の通信信号を破壊してしまう恐れはない。ま
た，ＧＮＤ線２１４切断時において，バッテリーの電源
線（１２Ｖ）と子局ユニットのＧＮＤの電圧差が，ある
一定の値に達したことを電圧監視回路１０１が検出し，
多重通信装置２０４に対して異常状態が発生しているこ
とを伝える低電圧検知信号を出力する。When the low power consumption regulator 217 and the multiplex communication device 204 are used, the current value supplied from the communication line 210 to the unit GND 220 is low, and there is no possibility that the communication signal on the communication line 210 is destroyed. . Further, when the GND line 214 is disconnected, the voltage monitoring circuit 101 detects that the voltage difference between the power supply line (12 V) of the battery and the GND of the slave station unit has reached a certain value.
The multiplex communication device 204 outputs a low voltage detection signal indicating that an abnormal state has occurred.
【００１８】低電圧検知信号を入力した多重通信装置２
０４は，該低電圧検知信号に基づいて駆動系に対する制
御信号をＯＦＦし，親局ユニット２０１に対して低電圧
検知信号の情報を含めた通信信号を出力し，該通信信号
を親局ユニット２０１は受信する。The multiplex communication device 2 to which the low voltage detection signal is input
04 turns off the control signal for the drive system based on the low-voltage detection signal, outputs a communication signal including the information of the low-voltage detection signal to the master station unit 201, and outputs the communication signal to the master station unit 201. Receives.
【００１９】したがって，上記の動作により，子局ユニ
ット２０２に接続されたＧＮＤ線２１４がユニットＧＮ
Ｄ２２０から切り離された状態にあっても，該子局ユニ
ット２０２のスイッチ（ＳＷ）情報を親局ユニット２０
１に対して確実に伝えることができるため，診断時にお
いて，不必要な子局ユニット２０２の交換を回避するこ
とができる。Therefore, by the above operation, the GND line 214 connected to the slave station unit 202 is connected to the unit GN.
The switch (SW) information of the slave unit 202 is stored in the master unit 20 even if the switch is disconnected from the master unit 20.
1 can be reliably transmitted, so that unnecessary replacement of the slave unit 202 can be avoided at the time of diagnosis.
【００２０】[0020]
【発明の効果】以上説明したように，この発明による多
重通信システムによれば，ＧＮＤ線切断時に，子局ユニ
ットに接続された電源線と子局ユニットＧＮＤの電圧差
が一定値になったことを検出し，多重通信装置に低電圧
検知信号を出力する。該低電圧検知信号を入力した多重
通信装置は，該低電圧検知信号に基づいて駆動系に対す
る制御信号をＯＦＦし，親局ユニットに対して低電圧検
知信号の情報を含めた通信信号を出力する。さらに，こ
の通信信号を受信した親局ユニットは，該親局ユニット
に接続された診断器に対して，当該子局ユニットの電圧
異常の情報を出力するため，子局ユニットに接続された
ＧＮＤ線が子局ユニットＧＮＤから切断された状態にお
いて，該子局ユニットの状態を的確に把握し，通信信号
を破壊することなく，かつ，多重通信のメリットを確保
することができる。As described above, according to the multiplex communication system of the present invention, when the GND line is disconnected, the voltage difference between the power supply line connected to the slave unit and the slave unit GND becomes constant. And outputs a low voltage detection signal to the multiplex communication device. The multiplex communication device that has received the low-voltage detection signal turns off the control signal for the drive system based on the low-voltage detection signal and outputs a communication signal including the information of the low-voltage detection signal to the master station unit. . Further, the master station unit that has received the communication signal outputs the voltage abnormality information of the slave station unit to the diagnostic device connected to the master station unit. In a state in which is disconnected from the slave station unit GND, the state of the slave station unit can be accurately grasped, and the advantage of multiplex communication can be secured without destroying the communication signal.
【図１】この発明に係る多重通信システムの概略構成を
示す回路図である。FIG. 1 is a circuit diagram showing a schematic configuration of a multiplex communication system according to the present invention.
【図２】一般的な多重通信システムの概略構成を示すブ
ロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a general multiplex communication system.
【図３】従来における多重通信システムの概略構成を示
す回路図である。FIG. 3 is a circuit diagram showing a schematic configuration of a conventional multiplex communication system.
１０１ 電圧監視回路 １０２ ロウサイドスイッチ ２０１ 親局ユニット ２０２ 子局ユニット ２０３ 多重通信装置（親局ユニット） ２０４ 多重通信装置（子局ユニット） ２１０ 通信線 ２１４ ＧＮＤ線 ２１７ レギュレータ ２２０ ユニットＧＮＤ Reference Signs List 101 voltage monitoring circuit 102 low-side switch 201 master station unit 202 slave station unit 203 multiplex communication device (master station unit) 204 multiplex communication device (slave station unit) 210 communication line 214 GND line 217 regulator 220 unit GND
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｈ０４Ｑ 9/00 ３０１ Ｈ０４Ｑ 9/00 ３１１Ｌ ３１１ Ｈ０４Ｌ 11/00 ３２１ (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H04B 3/46 H04J 3/00 H04L 12/40 H04L 25/02 H04Q 9/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (51) Int.Cl. 7 identification symbol FI H04Q 9/00 301 H04Q 9/00 311L 311 H04L 11/00 321 (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) H04B 3/46 H04J 3/00 H04L 12/40 H04L 25/02 H04Q 9/00
Claims (1)
介して接続され，相互に通信を実行し，前記親局ユニッ
トから出力される制御信号に基づいて前記子局ユニット
は，その接続されている駆動系を制御する多重通信シス
テムにおいて，前記子局ユニットは，接続されている電
源線とＧＮＤ線の電圧差を監視する電圧監視手段と，電
源電圧よりも低いユニット電圧を供給する低電圧供給手
段と，前記ＧＮＤ線が断線したときに通信線を介して該
ＧＮＤ線に電流が流れ，前記低電圧供給手段により供給
されるユニット電圧により動作する多重通信手段とを有
し，ＧＮＤ線断線時に，前記電圧監視手段が前記多重通
信手段に対し低電圧検知信号を出力し，該入力された低
電圧検知信号に基づいて前記多重通信手段は駆動系に対
する制御信号をＯＦＦし，前記親局ユニットに対して低
電圧検知信号情報を出力することを特徴とする多重通信
システム。1. A master unit and a slave unit are connected via a communication line, communicate with each other, and the slave unit is connected based on a control signal output from the master unit. In the multiplex communication system for controlling a driving system, the slave unit includes voltage monitoring means for monitoring a voltage difference between a connected power supply line and a GND line, and a low voltage for supplying a unit voltage lower than the power supply voltage. Supply means, and a multiplex communication means operable by a unit voltage supplied by the low-voltage supply means when a current flows through the GND line via a communication line when the GND line is disconnected. Sometimes, the voltage monitoring means outputs a low voltage detection signal to the multiplex communication means, and based on the input low voltage detection signal, the multiplex communication means sends a control signal to the drive system to the OF. F. and outputting low voltage detection signal information to said master station unit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13189493A JP3047677B2 (en) | 1993-06-02 | 1993-06-02 | Multiplex communication system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13189493A JP3047677B2 (en) | 1993-06-02 | 1993-06-02 | Multiplex communication system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06350553A JPH06350553A (en) | 1994-12-22 |
| JP3047677B2 true JP3047677B2 (en) | 2000-05-29 |
Family
ID=15068645
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13189493A Expired - Lifetime JP3047677B2 (en) | 1993-06-02 | 1993-06-02 | Multiplex communication system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3047677B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016043062A (en) * | 2014-08-22 | 2016-04-04 | 有限会社スギウラクラフト | Seat cushion |
-
1993
- 1993-06-02 JP JP13189493A patent/JP3047677B2/en not_active Expired - Lifetime
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| JP2016043062A (en) * | 2014-08-22 | 2016-04-04 | 有限会社スギウラクラフト | Seat cushion |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06350553A (en) | 1994-12-22 |
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