JP3047633B2 - Fuel injection device for two-stroke engine - Google Patents

Fuel injection device for two-stroke engine

Info

Publication number
JP3047633B2
JP3047633B2 JP4208212A JP20821292A JP3047633B2 JP 3047633 B2 JP3047633 B2 JP 3047633B2 JP 4208212 A JP4208212 A JP 4208212A JP 20821292 A JP20821292 A JP 20821292A JP 3047633 B2 JP3047633 B2 JP 3047633B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
time
fuel injection
injection time
rotation
setting means
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP4208212A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH0658182A (en
Inventor
龍次 薩川
Original Assignee
国産電機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 国産電機株式会社 filed Critical 国産電機株式会社
Priority to JP4208212A priority Critical patent/JP3047633B2/en
Publication of JPH0658182A publication Critical patent/JPH0658182A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3047633B2 publication Critical patent/JP3047633B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02BINTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B75/00Other engines
    • F02B75/02Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke
    • F02B2075/022Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke having less than six strokes per cycle
    • F02B2075/025Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke having less than six strokes per cycle two

Landscapes

  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、2サイクルエンジンに
用いる燃料噴射装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fuel injection device used for a two-cycle engine.

【0002】[0002]

【従来の技術】最近、燃料噴射装置をコンピュータで制
御することにより運転状態を最適に保つようにした2サ
イクルエンジンが多く用いられるようになった。
2. Description of the Related Art Recently, a two-stroke engine in which a fuel injection device is controlled by a computer to maintain an optimum operating state has been widely used.

【0003】燃料噴射装置は、エンジンの吸気通路に取
り付けられたインジェクタ(燃料噴射弁)と、インジェ
クタに一定の圧力で燃料を供給する燃料ポンプと、運転
条件や周囲の環境条件等によりインジェクタを制御する
制御装置とにより構成される。インジェクタは例えばニ
ールドル弁と該弁を駆動する電磁コイルとを備えてい
て、該コイルに駆動信号が与えられている間だけ弁が開
くようになっている。燃料ポンプからインジェクタに供
給される燃料の圧力(燃圧)は一定であるため、燃料の
噴射量はインジェクタの弁を開く時間、即ち駆動信号が
与えられている時間に比例する。駆動信号としては通常
矩形波状の燃料噴射パルスを用いて、そのパルス幅(噴
射時間)を制御することにより、燃料の噴射量を制御す
るようにしている。
[0003] A fuel injection device is an injector (fuel injection valve) attached to an intake passage of an engine, a fuel pump for supplying fuel to the injector at a constant pressure, and controls the injector according to operating conditions and surrounding environmental conditions. And a control device. The injector includes, for example, a Neildle valve and an electromagnetic coil for driving the valve, and the valve is opened only while a drive signal is applied to the coil. Since the pressure (fuel pressure) of the fuel supplied from the fuel pump to the injector is constant, the amount of injected fuel is proportional to the time during which the valve of the injector is opened, that is, the time during which the drive signal is given. A fuel injection pulse having a rectangular wave shape is generally used as a drive signal, and the pulse width (injection time) is controlled to control the fuel injection amount.

【0004】コンピュータにより制御される燃料噴射装
置は、例えば、エンジンに取り付けられた信号発電機か
ら得られるパルス信号の発生間隔から演算したエンジン
の回転数Nとスロットル開度センサにより検出されたス
ロットル開度αとをパラメータとして基本燃料噴射時間
Tp を設定する基本燃料噴射時間設定手段と、冷却水温
度、大気圧、吸気温度等の各種の制御条件に応じて基本
燃料噴射時間Tp を補正して燃料噴射時間Ti を設定す
る燃料噴射時間設定手段と、該燃料噴射時間設定手段に
より設定された燃料噴射時間Ti に等しいパルス幅を有
する燃料噴射パルスPi をインジェクタに与えるインジ
ェクタ駆動手段とにより構成される。
A fuel injection device controlled by a computer includes, for example, an engine speed N calculated from an interval of generation of a pulse signal obtained from a signal generator mounted on the engine and a throttle opening detected by a throttle opening sensor. The basic fuel injection time setting means for setting the basic fuel injection time Tp using the degree α as a parameter, and correcting the basic fuel injection time Tp according to various control conditions such as cooling water temperature, atmospheric pressure, intake air temperature, etc. A fuel injection time setting means for setting the injection time Ti, and injector driving means for giving a fuel injection pulse Pi having a pulse width equal to the fuel injection time Ti set by the fuel injection time setting means to the injector.

【0005】基本燃料噴射時間設定手段では、エンジン
の回転数とスロットル開度と基本燃料噴射時間(演算の
ベースとなる燃料噴射時間)との間の関係を与える3次
元マップを用い、検出されたエンジンの回転数Nとスロ
ットル開度αとをパラメータとして該3次元マップを検
索することにより、該マップから直接または補間法によ
り各回転数における基本燃料噴射時間Ti を求める。
The basic fuel injection time setting means uses a three-dimensional map which gives a relationship among the engine speed, the throttle opening, and the basic fuel injection time (the fuel injection time which is the base of calculation), and detects the detected fuel. By searching the three-dimensional map using the engine speed N and the throttle opening α as parameters, the basic fuel injection time Ti at each speed is obtained from the map directly or by an interpolation method.

【0006】また燃料噴射時間設定手段では、大気圧、
吸気温度等の各種の制御条件に応じて基本燃料噴射時間
Tp に修正を加える演算を行って、各回転数における実
際の燃料噴射時間を求める。インジェクタ駆動手段は、
信号発電機が特定の信号を発生した時刻から所定数(回
転数により異なる)のクロックパルスを計測することに
より求めた所定の噴射タイミングで、燃料噴射時間Ti
に等しいパルス幅の燃料噴射パルスをインジェクタに与
える。
In the fuel injection time setting means, the atmospheric pressure,
An operation for correcting the basic fuel injection time Tp in accordance with various control conditions such as the intake air temperature is performed to obtain an actual fuel injection time at each rotation speed. The injector driving means includes:
At a predetermined injection timing determined by measuring a predetermined number of clock pulses (depending on the number of revolutions) from the time when the signal generator generates a specific signal, the fuel injection time Ti
Is given to the injector.

【0007】2サイクルエンジンにおいては、混合気が
クランクケース内を通してシリンダに供給されるため、
空燃比がクランクケースの温度の影響を受ける。特にス
ノーモビルのような、寒冷地で使用される車両に搭載さ
れるエンジンでは、始動時にクランクケースの温度が−
30℃以下の極低温まで下がるため、クランクケースの
温度の変化幅が非常に大きくなる。そのため、クランク
ケースの温度を無視して冷却水の温度等に応じて燃料の
噴射量を制御した場合には、空燃比を適確に制御するこ
とができず、特に低温時のエンジンの始動性が悪くなる
のを避けられない。
In a two-cycle engine, the air-fuel mixture is supplied to a cylinder through a crankcase.
The air-fuel ratio is affected by the temperature of the crankcase. In particular, in engines mounted on vehicles used in cold regions, such as snowmobiles, the temperature of the crankcase during startup is-
Since the temperature drops to an extremely low temperature of 30 ° C. or less, the range of change in the temperature of the crankcase becomes very large. Therefore, if the fuel injection amount is controlled in accordance with the temperature of the cooling water, etc. ignoring the temperature of the crankcase, the air-fuel ratio cannot be controlled accurately. Inevitably gets worse.

【0008】そこで、特開平3−175121号に見ら
れるように、クランクケースの温度に応じて燃料の噴射
量を制御するようにした燃料噴射装置が提案されてい
る。この燃料噴射装置では、クランクケース温度に基づ
いて設定した低回転時基本燃料噴射パルス幅を、時間の
経過に伴ってパルス幅を小さくするように補正する補正
係数により補正して低回転時燃料噴射パルス幅(低回転
時の噴射時間)を設定するとともに、スロットル開度及
びエンジン回転数に応じて設定した定常運転時基本燃料
噴射パルス幅(定常運転時の基本燃料噴射時間)を各種
の制御条件により修正して定常運転時燃料噴射パルス幅
を設定し、低回転時燃料噴射パルス幅と定常運転時燃料
噴射パルス幅とを比較して、パルス幅の大きい方をイン
ジェクタに供給する燃料噴射パルスのパルス幅としてい
る。
Therefore, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-175121, a fuel injection device has been proposed in which the amount of fuel injected is controlled in accordance with the temperature of the crankcase. In this fuel injection device, the low-speed basic fuel injection pulse width set based on the crankcase temperature is corrected by a correction coefficient that corrects the pulse width to decrease with time. In addition to setting the pulse width (injection time during low rotation), the basic fuel injection pulse width during normal operation (basic fuel injection time during steady operation) set according to the throttle opening and engine speed is controlled by various control conditions. The fuel injection pulse width at the time of steady operation is corrected and the fuel injection pulse width at the time of low rotation is compared with the fuel injection pulse width at the time of steady operation, and the larger pulse width is supplied to the injector. The pulse width is used.

【0009】この燃料噴射装置では、エンジンの始動時
に低回転時燃料噴射パルス幅が定常運転時燃料噴射パル
ス幅よりも大きくなっている。従って始動時には低回転
時燃料噴射パルス幅に等しいパルス幅を有する燃料噴射
パルスをインジェクタに供給する。これにより始動時の
燃料の供給量を増大させ、エンジンの始動を容易にす
る。始動後時間が経過すると、低回転時燃料噴射パルス
幅が小さくなっていくため、やがて定常運転時燃料噴射
パルス幅の方が低回転時燃料噴射パルス幅よりも大きく
なる。従って始動後一定の時間が経過すると(暖気運転
が終了すると)、定常運転時燃料噴射パルス幅に等しい
燃料噴射パルスがインジェクタに供給されるようにな
り、定常運転時の制御に移行する。
In this fuel injection device, the low-speed fuel injection pulse width at the start of the engine is larger than the normal operation fuel injection pulse width. Therefore, at the time of starting, a fuel injection pulse having a pulse width equal to the low-speed fuel injection pulse width is supplied to the injector. As a result, the amount of fuel supplied at the time of starting is increased, and starting of the engine is facilitated. After a lapse of time after the start, the low-speed fuel injection pulse width becomes smaller, so that the steady-state fuel injection pulse width eventually becomes larger than the low-speed fuel injection pulse width. Therefore a certain amount of time elapses after startup (when the warm-up operation is completed), equal fuel injection pulse when the fuel injection pulse width steady operation is to be supplied to the injector, the process proceeds to the control during the steady operation.

【0010】[0010]

【発明が解決しようとする課題】上記従来の燃料噴射装
置では、始動時及び暖気運転時にはアクセルを操作しな
いことを前提にして、低回転時基本燃料噴射パルス幅を
クランクケースの温度のみにより決定していたため、低
回転時燃料噴射パルス幅が定常運転時燃料噴射パルス幅
よりも大きくなっている暖気運転時には、燃料噴射幅が
空気の吸入量とは無関係に設定される。
In the above conventional fuel injection system, the basic fuel injection pulse width at the time of low rotation is determined only by the temperature of the crankcase on the assumption that the accelerator is not operated at the time of starting and warm-up operation. Therefore, during the warm-up operation in which the low-speed fuel injection pulse width is larger than the steady-state fuel injection pulse width, the fuel injection width is set irrespective of the air intake amount.

【0011】そのため、エンジンの始動時及び暖気運転
時にエンジンのアクセルが操作されて空気の吸入量が変
化すると空燃比が適値からずれ、エンジンの始動に失敗
したり、エンジンの回転が不安定になってエンジンスト
ールが生じたりするという問題があった。
For this reason, when the accelerator of the engine is operated at the time of engine start and warm-up operation, and the amount of air intake changes, the air-fuel ratio deviates from an appropriate value, and the engine fails to start or the engine rotation becomes unstable. As a result, there is a problem that an engine stall occurs.

【0012】本発明の目的は、低回転時にも空気の吸入
量を考慮して燃料噴射時間を設定することができるよう
にして、エンジンの始動性を良好にするとともに、低回
転時の回転を安定させて運転をスムースに行うことがで
きるようにした2サイクルエンジン用燃料噴射装置を提
供することにある。
An object of the present invention is to make it possible to set the fuel injection time in consideration of the amount of air intake even at a low rotation, thereby improving the startability of the engine and reducing the rotation at the low rotation. It is an object of the present invention to provide a fuel injection device for a two-cycle engine, which is capable of performing a stable and smooth operation.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】本発明は、その実施例を
示す図1に見られるように、2サイクルエンジンの回転
数Nとスロットル開度αとをパラメータとして基本燃料
噴射時間Tp を設定する基本燃料噴射時間設定手段1
と、各種の条件に応じて基本燃料噴射時間Tp を補正し
て燃料噴射時間Ti を設定する燃料噴射時間設定手段2
と、燃料噴射時間設定手段2により設定された燃料噴射
時間Ti に等しいパルス幅を有する燃料噴射パルスPi
をインジェクタ3に与えるインジェクタ駆動手段4とを
備えた2サイクルエンジン用燃料噴射装置に係わるもの
である。
According to the present invention, as shown in FIG. 1 showing an embodiment of the present invention, a basic fuel injection time Tp is set by using a rotation speed N of a two-cycle engine and a throttle opening α as parameters. Basic fuel injection time setting means 1
And a fuel injection time setting means 2 for correcting the basic fuel injection time Tp according to various conditions to set the fuel injection time Ti.
And a fuel injection pulse Pi having a pulse width equal to the fuel injection time Ti set by the fuel injection time setting means 2.
And a fuel injection device for a two-stroke engine provided with an injector driving means 4 for supplying the fuel to the injector 3.

【0014】本発明においては、前記の目的を達成する
ため、回転数Nとスロットル開度αとに応じて低回転時
における燃料噴射時間の増分に相当する低回転時基本噴
射時間増分Tfiを設定する低回転時基本噴射時間増分設
定手段5と、該低回転時基本噴射時間増分Tfiにエンジ
ンのクランクケースの温度Tcc及び経過時間tをパラメ
ータとして求めた所定の補正係数を乗じることにより、
エンジンのクランクケースの温度の上昇に伴って値が小
さくなり、時間の経過によっても値が小さくなる低回転
時噴射時間増分TiLを求める低回転時噴射時間増分設定
手段6とを設ける。
In the present invention, in order to achieve the above object, a basic injection time increment at low rotation Tfi corresponding to an increase in fuel injection time at low rotation is set according to the rotational speed N and the throttle opening α. The low-rotation basic injection time increment setting means 5 and the low-rotation basic injection time increment Tfi are multiplied by a predetermined correction coefficient obtained by using the engine crankcase temperature Tcc and the elapsed time t as parameters.
A low-rotational injection time increment setting means 6 is provided for obtaining a low-rotational injection time increment TiL whose value decreases as the temperature of the engine crankcase increases and decreases with time.

【0015】燃料噴射時間設定手段2は、基本燃料噴射
時間TP に低回転時噴射時間増分TiLを加算して求めた
噴射時間TP +TiLを更に各種の条件に応じて補正して
燃料噴射時間Ti を演算する。
The fuel injection time setting means 2 further corrects the injection time TP + TiL obtained by adding the low-rotation time injection time increment TiL to the basic fuel injection time TP in accordance with various conditions to set the fuel injection time Ti. Calculate.

【0016】上記経過時間tの起算点は一定の時刻であ
ればよい。例えばエンジンの始動操作を行った後インジ
ェクタ駆動手段から最初の燃料噴射パルスが出力された
時刻を上記経過時間の起算点とすることができる。この
場合、上記低回転時噴射時間増分設定手段6は、エンジ
ンのクランクケースの温度Tccをパラメータとして低回
転時クランクケース温度補正係数KLcを設定する低回転
時クランクケース温度補正係数設定手段7と、回転数N
またはスロットル開度αとクランクケース温度Tccとを
パラメータとして低回転時の噴射量増量制御の継続時間
Tcon を設定する継続時間設定手段8と、インジェクタ
駆動手段から最初の燃料噴射パルスが出力された時刻か
らの経過時間tを計測して計測された経過時間tと継続
時間Tcon とから、時間補正係数Kt =1−(t/Tco
n )を求める時間補正係数設定手段9と、低回転時基本
噴射時間増分Tfiに低回転時クランクケース温度補正係
数KLcと時間補正係数Kt とを乗じる演算Tfi×KLc×
Kt を行ってその演算結果を低回転時噴射時間増分TiL
とする低回転時噴射時間増分演算手段10とにより構成
できる。
The starting point of the elapsed time t may be a fixed time. For example, the time when the first fuel injection pulse is output from the injector driving means after the start operation of the engine is performed can be set as the starting point of the elapsed time. In this case, the low-rotation-time injection time increment setting means 6 includes a low-rotation-time crankcase temperature correction coefficient setting means 7 for setting the low-rotation-time crankcase temperature correction coefficient KLc using the engine crankcase temperature Tcc as a parameter. Revolution N
Alternatively, duration setting means 8 for setting the duration Tcon of the injection amount increase control at low rotation using the throttle opening α and the crankcase temperature Tcc as parameters, and the time when the first fuel injection pulse is output from the injector driving means. The time correction coefficient Kt = 1− (t / Tco) is obtained from the elapsed time t measured by measuring the elapsed time t from
n), and a calculation Tfi × KLc × for multiplying the low rotation basic injection time increment Tfi by the low rotation crankcase temperature correction coefficient KLc and the time correction coefficient Kt.
Kt is performed, and the calculation result is added to the injection time increment TiL at low rotation.
And the low rotation time injection time increment calculating means 10.

【0017】またエンジンに最初に点火火花が飛んだ時
刻を上記経過時間tの起算点としたり、エンジンのスタ
ータが起動された時刻を上記経過時間の起算点としたり
することもできる。
The time at which the ignition spark first flew to the engine may be used as the starting point of the elapsed time t, or the time at which the starter of the engine is started may be used as the starting point of the elapsed time.

【0018】本発明においてはまた、エンジンのクラン
クケースの温度Tccをパラメータとして定常運転時クラ
ンクケース温度補正係数Kccを設定する定常運転時クラ
ンクケース温度補正係数設定手段11と、大気圧センサ
により検出された大気圧をパラメータとして気圧補正係
数Kapを設定する気圧補正係数設定手段12と、吸気温
度センサにより検出されたエンジンの吸気温度Tarをパ
ラメータとして吸気温度補正係数Karを設定する吸気温
度補正係数設定手段13とを更に設けて、燃料噴射時間
設定手段2が、(Tp +TiL)×Kar×Kcc×Kapの演
算を行って、その演算結果を燃料噴射時間Ti とするよ
うにしてもよい。
In the present invention, a steady-state crankcase temperature correction coefficient setting means 11 for setting a steady-state crankcase temperature correction coefficient Kcc using the engine crankcase temperature Tcc as a parameter, and an atmospheric pressure sensor for detecting the crankcase temperature correction coefficient. Pressure correction coefficient setting means 12 for setting an air pressure correction coefficient Kap using the measured atmospheric pressure as a parameter, and intake temperature correction coefficient setting means for setting an intake temperature correction coefficient Kar using an engine intake temperature Tar detected by an intake temperature sensor as a parameter. 13, the fuel injection time setting means 2 may calculate (Tp + TiL) .times.Kar.times.Kcc.times.Kap, and set the calculation result as the fuel injection time Ti.

【0019】またインジェクタ駆動手段の電源電圧VB
を検出して検出した電源電圧に応じて噴射時間補正量T
s を設定する噴射時間補正量設定手段14を更に設け
て、燃料噴射時間設定手段2が、(Tp +TiL)×Kar
×Kcc×Kap+Ts の演算を行って、その演算結果を燃
料噴射時間Ti とするようにしてもよい。
The power supply voltage VB of the injector driving means
And the injection time correction amount T according to the detected power supply voltage.
The fuel injection time setting means 2 further comprises (Tp + TiL) × Kar.
The calculation of × Kcc × Kap + Ts may be performed, and the calculation result may be used as the fuel injection time Ti.

【0020】上記噴射時間補正量設定手段14は、エン
ジンの回転数をパラメータとして噴射時間補正量Ts を
設定するようにしてもよい。
The injection time correction amount setting means 14 may set the injection time correction amount Ts using the engine speed as a parameter.

【0021】[0021]

【作用】上記のように、エンジンの回転数Nとスロット
ル開度αとに応じて設定した低回転時基本噴射時間増分
Tfiに、クランクケース温度Tccと経過時間tとをパラ
メータして求めた所定の補正係数を乗じることにより、
クランクケース温度が高くなるにしたがって値が小さく
なり、時間の経過によっても値が小さくなる低回転時噴
射時間増分TiLを求めて、この低回転時噴射時間増分T
iLを基本燃料噴射時間TP に加算することにより噴射時
間TP +TiLを求め、この噴射時間を更に各種の条件に
応じて補正して燃料噴射時間Ti を演算するようにする
と、低回転時の燃料噴射時間もスロットル開度(空気吸
入量)に基づいたものとなる。
As described above, the crankcase temperature Tcc and the elapsed time t are determined by using the crankcase temperature Tcc and the elapsed time t in the low-rotation basic injection time increment Tfi set in accordance with the engine speed N and the throttle opening α. By multiplying by the correction coefficient of
The low-speed injection time increment TiL, which decreases as the crankcase temperature increases and decreases with time, is calculated.
If the injection time TP + TiL is obtained by adding iL to the basic fuel injection time TP, and the injection time is further corrected in accordance with various conditions to calculate the fuel injection time Ti, the fuel injection at the time of low rotation is performed. The time is also based on the throttle opening (air intake amount).

【0022】なお低回転時の基本燃料噴射時間Tp に
は、スロットル開度が反映されているが、基本燃料噴射
時間のみにスロットル開度を反映させ、低回転時の噴射
時間の増分にスロットル開度を反映させなかった場合に
は、暖気運転時にアクセルが操作されてスロットル開度
が変化したときに、スロットル開度の変化に伴う空気の
流入量の変化に応じて燃料噴射量の増量分を変化させる
ことができないため、空気の流入量に対して燃料噴射量
に過不足が生じて混合気の空燃比が適切な範囲から外
れ、機関の回転が不安定になるおそれがある。
Note that the basic fuel injection time Tp at low rotation is
Indicates the basic fuel injection, although the throttle opening is reflected
Injection during low rotation, reflecting throttle opening only in time
If the throttle opening is not reflected in the time increment
Is the throttle opening when the accelerator is operated during warm-up operation.
When the air pressure changes, the air
Change the increase in fuel injection amount according to the change in inflow amount
Because the fuel injection amount is
The air-fuel ratio of the mixture is outside the appropriate range
As a result, the rotation of the engine may become unstable.

【0023】これに対し、本発明のように、基本燃料噴
射時間をスロットル開度に応じて設定するだけでなく、
低回転時の基本燃料噴射時間の増分をもスロットル開度
に応じて設定するようにすると、暖気運転時にアクセル
が操作されて空気の流入量が変化させられた場合でも、
燃料噴射量を適確に変化させて、常に混合気の空燃比を
適切な範囲に保つことができる。
On the other hand, as in the present invention, the basic fuel injection
In addition to setting the firing time according to the throttle opening,
Throttle opening is also used to increase the basic fuel injection time at low rotations
Is set in accordance with the
Is operated to change the inflow of air,
By properly changing the fuel injection amount, the air-fuel ratio of the air-fuel mixture
It can be kept in an appropriate range.

【0024】このように、本発明によれば、燃焼に係わ
る混合気の空燃比を常に適切な範囲 に保つことができる
ので、エンジンの始動性を良好にすることができるだけ
でなく、暖気運転時にアクセルが操作されて空気の流入
量が変化した場合にも機関の回転を安定にすることがで
きる。
[0024] As of this, according to the present invention, involved in combustion
Air-fuel ratio of the mixture can be kept always appropriate range that
So it can only improve the startability of the engine
The accelerator is operated during warm-up operation, and
Even when the amount changes, the rotation of the engine can be stabilized.

【0025】また低回転時噴射時間増分TiLはクランク
ケース温度の上昇及び時間の経過に伴って減少していく
ため、始動後所定の時間が経過すると定常運転時の制御
に移行する。低回転時噴射時間増分は、クランクケース
の温度の上昇に伴って減少するため、クランクケースの
温度が低い場合には、定常運転時の制御に移行するまで
の時間(暖気運転時間)が長くなり、クランクケースの
温度が高い場合には、定常運転時の制御に移行するまで
の時間が短くなる。従って、クランクケースの温度に応
じた適切な時間だけ暖気運転を行わせることができ、無
駄な燃料が消費されるのを防ぐことができる。
Further, since the injection time increment TiL at the time of low rotation decreases as the crankcase temperature rises and the time elapses, the control is shifted to the control in the steady operation when a predetermined time elapses after the start. Since the increase in the injection time at low rotation decreases with an increase in the temperature of the crankcase, when the temperature of the crankcase is low, the time (warm-up operation time) required to shift to the control during the steady operation increases. On the other hand, when the temperature of the crankcase is high, the time required to shift to the control during the steady operation is reduced. Therefore, the warm-up operation can be performed for an appropriate time according to the temperature of the crankcase, and wasteful fuel consumption can be prevented.

【0026】[0026]

【実施例】図1は本発明の実施例の全体的な構成を示し
たもので、同図において20は2サイクルエンジンのク
ランクケースに取り付けられたクランクケース温度セン
サで、このセンサは、クランクケースの温度Tccを検出
して該温度Tccに比例した電気信号を出力する。
FIG. 1 shows an overall configuration of an embodiment of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 20 denotes a crankcase temperature sensor attached to a crankcase of a two-stroke engine. And outputs an electric signal proportional to the detected temperature Tcc.

【0027】21はエンジンの吸気ポートに接続された
吸気マニホルド内に設けられたスロットルバルブの開度
αを検出するスロットル開度センサである。このセンサ
は例えばスロットルバルブの回動運動に連動するように
設けられたポテンショメータからなっていて、スロット
ル開度αに比例した電気信号を出力する。
Reference numeral 21 denotes a throttle opening sensor for detecting an opening α of a throttle valve provided in an intake manifold connected to an intake port of the engine. This sensor comprises, for example, a potentiometer provided so as to be linked with the rotational movement of the throttle valve, and outputs an electric signal proportional to the throttle opening α.

【0028】22は大気圧Ap を検出する大気圧セン
サ、23は吸気マニホルドに流入する空気の温度(吸気
温度)Tarを検出する吸気温度センサである。吸気温度
センサ23は、吸気マニホルドの上流側の適宜の箇所、
例えば吸気マニホルドとエアクリーナとの間の適宜の箇
所に取り付けられて、吸気温度Tarに比例した電気信号
を出力する。
Reference numeral 22 denotes an atmospheric pressure sensor for detecting the atmospheric pressure Ap, and reference numeral 23 denotes an intake air temperature sensor for detecting the temperature (intake air temperature) Tar of the air flowing into the intake manifold. The intake air temperature sensor 23 is provided at an appropriate position on the upstream side of the intake manifold,
For example, it is attached to an appropriate location between the intake manifold and the air cleaner, and outputs an electric signal proportional to the intake air temperature Tar.

【0029】クランクケース温度センサ20、スロット
ル開度センサ21、大気圧センサ22及び吸気温度セン
サ23の出力は、A/D変換器によりデジタル信号に変
換されてマイクロコンピュータのCPUに入力されて、
RAMに記憶される。
The outputs of the crankcase temperature sensor 20, the throttle opening sensor 21, the atmospheric pressure sensor 22, and the intake air temperature sensor 23 are converted into digital signals by an A / D converter and input to the CPU of the microcomputer.
Stored in RAM.

【0030】またインジェクタ3は、吸気マニホルド内
のスロットルバルブよりも下流側の空間に燃料を噴射す
るように取り付けられている。
The injector 3 is mounted so as to inject fuel into a space downstream of the throttle valve in the intake manifold.

【0031】図1において24はエンジンの回転数Nを
検出するエンジン回転数検出手段で、この回転数検出手
段は、エンジンに取り付けられた信号発生装置の出力か
らエンジンの回転数を演算する。信号発生装置は、例え
ばエンジンに取り付けられたフライホイールの外周にリ
ラクタ(周方向に伸びる突起または凹部)を形成するこ
とにより構成した回転子と、該回転しに対抗させられた
電磁ピックアップとからなり、リラクタが電磁ピックア
ップの磁極に対向し始める際及び対向を終了する際にそ
れぞれ電磁ピックアップ内で磁束変化が生じて、電磁ピ
ックアップが極性の異なるパルス状の信号(回転パル
ス)Vp1及びVp2を発生する。エンジン回転数検出手段
24は、信号Vp1が発生してから信号Vp2が発生するま
での時間(リラクタが電磁ピックアップを通過するのに
要する時間)Tpdを計測して、計測した時間Tpdとリラ
クタの極弧角θとから次式によりエンジンの回転数Nを
演算する。
In FIG. 1, reference numeral 24 denotes engine speed detecting means for detecting the engine speed N. The engine speed detecting means calculates the engine speed from the output of a signal generator attached to the engine. The signal generator includes, for example, a rotor formed by forming a reluctor (a protrusion or a recess extending in the circumferential direction) on the outer periphery of a flywheel attached to an engine, and an electromagnetic pickup opposed to the rotation. When the reactor starts to oppose the magnetic pole of the electromagnetic pickup and ends, the magnetic flux changes in the electromagnetic pickup, and the electromagnetic pickup generates pulse-like signals (rotation pulses) Vp1 and Vp2 having different polarities. . The engine speed detecting means 24 measures the time Tpd from the generation of the signal Vp1 to the generation of the signal Vp2 (the time required for the reluctor to pass through the electromagnetic pickup), and measures the measured time Tpd and the pole of the reluctor. From the arc angle θ, the engine speed N is calculated by the following equation.

【0032】 N=θ/(6×Tpd) …(1) 上記のエンジン回転数検出手段24は、マイクロコンピ
ュータにより実現される。
N = θ / (6 × Tpd) (1) The engine speed detecting means 24 is realized by a microcomputer.

【0033】基本燃料噴射時間設定手段1は、スロット
ル開度センサ21が検出したスロットル開度αとエンジ
ン回転数検出手段24が検出した回転数Nとをパラメー
タとして、基本燃料噴射時間マップ1aを検索し、該マ
ップから直接または補間法により、スロットル開度α及
び回転数N[rpm]に応じた基本燃料噴射時間Tpを
求める。この基本燃料噴射時間Tp は定常運転時の燃料
噴射時間の演算のベースとなる時間であり、この基本燃
料噴射時間に所定の補正係数を乗じたり、補正時間を加
算したりしたものが定常運転時の燃料噴射時間となる。
The basic fuel injection time setting means 1 searches the basic fuel injection time map 1a using the throttle opening α detected by the throttle opening sensor 21 and the rotation speed N detected by the engine speed detection means 24 as parameters. Then, a basic fuel injection time Tp corresponding to the throttle opening α and the rotational speed N [rpm] is obtained directly or by an interpolation method from the map. The basic fuel injection time Tp is a base time for the calculation of the fuel injection time during steady-state operation. The basic fuel injection time multiplied by a predetermined correction coefficient or added with the correction time is the time during steady-state operation. Fuel injection time.

【0034】基本燃料噴射時間マップは、スロットル開
度α及び回転数Nと基本燃料噴射時間Tp との間の関係
を与える3次元マップで、該マップを規定するデータは
各エンジン毎に実験により求められて、マイクロコンピ
ュータのROMに記憶されている。
The basic fuel injection time map is a three-dimensional map that gives a relationship between the throttle opening α and the number of revolutions N and the basic fuel injection time Tp. Data defining the map is obtained by experiments for each engine. And stored in the ROM of the microcomputer.

【0035】低回転時基本噴射時間増分設定手段5は、
エンジンの回転数Nとスロットル開度αとをパラメータ
として、低回転時基本噴射時間増分マップ5aを検索
し、該マップ5aから直接または補間法により、スロッ
トル開度α及び回転数N[rpm]に応じた低回転時基
本噴射時間増分Tfiを求める。このマップ5aは、回転
数Nとスロットル開度αと低回転時基本噴射時間増分T
fiとの関係を与える3次元マップで、該マップ5aを規
定するデータは、実験等により予め求めておく。このマ
ップ5aを規定するデータはコンピュータのROMに記
憶されている。
The low-rotation basic injection time increment setting means 5 comprises:
Using the engine speed N and the throttle opening α as parameters, the basic injection time increment map 5a at low rotation is searched, and the throttle opening α and the rotation speed N [rpm] are directly or interpolated from the map 5a. A corresponding low-rotation basic injection time increment Tfi is determined. This map 5a shows the rotation speed N, the throttle opening α, and the basic injection time increment T at low rotation.
The data defining the map 5a in a three-dimensional map giving a relationship with fi is obtained in advance by experiments or the like. Data defining this map 5a is stored in the ROM of the computer.

【0036】低回転時基本噴射時間増分Tfiは、エンジ
ンの低回転時における燃料噴射時間の増分を求める演算
のベースとなる量で、回転数が高いほど小さい値をと
る。低回転時基本噴射時間増分Tfiとスロットル開度と
の関係は、吸気系統の内壁への燃料の付着量の多少や、
エンジンの負荷特性等によって異なる。この低回転時基
本噴射時間増分Tfiとスロットル開度との関係は必ずし
も、スロットル開度の増減に伴って増加または減少する
といった単純な関係とは限らず、エンジンの特性によっ
ては、スロットル開度がある角度θs まで増加する範囲
でスロットル開度の増加に伴ってTfiを減少させ、スロ
ットル開度がある角度θs を超えて増加する範囲ではス
ロットル開度の増加に伴ってTfiを増加させる場合もあ
る。この低回転時基本噴射時間増分Tfiに所定の補正係
数を乗じることにより低回転時における燃料噴射時間の
増分が求められる。
The low-speed basic injection time increment Tfi is an amount serving as a basis for calculating the increment of the fuel injection time when the engine is low, and takes a smaller value as the engine speed increases. The relationship between the basic injection time increment Tfi during low rotation and the throttle opening is determined by the amount of fuel adhering to the inner wall of the intake system,
It depends on the load characteristics of the engine. The relationship between the basic injection time increment Tfi during low rotation and the throttle opening is not necessarily a simple relationship such as increasing or decreasing as the throttle opening increases or decreases. Depending on the characteristics of the engine, the throttle opening may be different. In a range where the throttle opening increases up to a certain angle θs, Tfi may decrease with an increase in the throttle opening, and in a range where the throttle opening increases beyond a certain angle θs, Tfi may increase with an increase in the throttle opening. . The increment of the fuel injection time at the time of low rotation is obtained by multiplying the basic injection time increment at low rotation Tfi by a predetermined correction coefficient.

【0037】低回転時噴射時間増分設定手段6は、低回
転時クランクケース温度補正係数設定手段7と、継続時
間設定手段8と、時間補正係数設定手段9と、低回転時
噴射時間増分演算手段10とからなっている。
The low-speed injection time increment setting means 6 includes a low-speed crankcase temperature correction coefficient setting means 7, a duration setting means 8, a time correction coefficient setting means 9, and a low-speed injection time increment calculation means. It consists of ten.

【0038】低回転時クランクケース温度補正係数設定
手段7は、エンジンのクランクケースの温度Tccをパラ
メータとして低回転時クランクケース温度補正係数KLc
を設定する。補正係数KLcの設定は、実験等により求め
たデータに基づいて作成したマップによってもよく、実
験結果等から求めた演算式を用いて行ってもよい。
The low-speed crankcase temperature correction coefficient setting means 7 sets the low-speed crankcase temperature correction coefficient KLc using the engine crankcase temperature Tcc as a parameter.
Set. The setting of the correction coefficient KLc may be based on a map created based on data obtained through experiments or the like, or may be performed using an arithmetic expression obtained from experimental results or the like.

【0039】継続時間設定手段8は、回転数Nとクラン
クケース温度Tccとをパラメータとして、継続時間マッ
プ8aを検索し、該マップ8aから直接または補間法に
より、低回転時の噴射量増量制御の継続時間Tcon を求
める。継続時間マップ8aは、回転数Nとクランクケー
ス温度Tccと継続時間Tcon との間の関係を与える3次
元マップで、このマップを規定するデータ(実験により
予め求められる。)はコンピュータのROMに記憶され
ている。継続時間Tcon は、クランクケース温度Tccが
高い程小さい値をとり、回転数Nが高いほど小さい値を
とる。即ち、暖気運転時のクランクケース温度が高い場
合ほど、継続時間(暖気運転の時間)Tcon を短くし、
暖気運転時のエンジン回転数が高い場合ほど継続時間T
con を短くする。
The duration setting means 8 searches the duration map 8a using the number of revolutions N and the crankcase temperature Tcc as parameters, and directly or by interpolation from the map 8a performs the control for increasing the injection amount at low revolutions. The duration time Tcon is obtained. The duration map 8a is a three-dimensional map that gives a relationship between the number of revolutions N, the crankcase temperature Tcc, and the duration Tcon. Data defining this map (determined in advance by experiments) is stored in the ROM of the computer. Have been. The duration Tcon has a smaller value as the crankcase temperature Tcc is higher, and has a smaller value as the rotation speed N is higher. That is, the higher the crankcase temperature during the warm-up operation, the shorter the duration (time of the warm-up operation) Tcon,
The higher the engine speed during warm-up operation, the longer the duration T
shorten con.

【0040】エンジンの吸気系にインジェクタから燃料
を噴射して燃料を供給する場合、吸入空気量によって吸
気系の内壁(今の例では吸気マニホルドの内壁)に付着
する燃料の量が変化し、この吸気系の内壁への燃料の付
着量の多少により、燃焼室に取り込まれる燃料の量が影
響を受ける。即ち、吸入空気量が少ないときには吸気系
の内壁(今の例では吸気マニホルドの内壁)に多くの燃
料が付着するが、吸入空気量が増加すると吸気系の内壁
に付着する燃料の量が減少するとともに、それまで内壁
に付着していた燃料の一部が液滴となって燃焼室に取り
込まれるので、吸入空気量の増加に伴って燃焼室内に取
り込まれる燃料の量が増加する。そのため、本実施例に
おいては、回転数の上昇に伴って噴射量増量制御の継続
時間Tcon を短くしている。
When supplying fuel by injecting fuel from the injector into the intake system of the engine, the amount of fuel adhering to the inner wall of the intake system (in this example, the inner wall of the intake manifold) changes depending on the amount of intake air. The amount of fuel taken into the combustion chamber is affected by the amount of fuel attached to the inner wall of the intake system. That is, when the amount of intake air is small, a large amount of fuel adheres to the inner wall of the intake system (in this example, the inner wall of the intake manifold), but when the amount of intake air increases, the amount of fuel that adheres to the inner wall of the intake system decreases. At the same time, a part of the fuel that has adhered to the inner wall up to that time becomes droplets and is taken into the combustion chamber, so that the amount of fuel taken into the combustion chamber increases as the amount of intake air increases. For this reason, in the present embodiment, the duration Tcon of the injection amount increase control is shortened as the rotational speed increases.

【0041】尚本実施例では、エンジンの回転数Nとク
ランクケース温度Tccとをパラメータとして継続時間T
con を設定しているが、スロットル開度αとクランクケ
ース温度Tccとをパラメータとして継続時間Tcon を設
定するようにしてもよい。即ち、クランクケース温度が
高い場合ほど継続時間(暖気運転の時間)Tcon を短く
し、スロットル開度αが大きい場合ほど継続時間Tcon
を短くする。
In the present embodiment, the engine speed N and the crankcase temperature Tcc are used as parameters to set the duration T
Although con is set, the duration Tcon may be set using the throttle opening α and the crankcase temperature Tcc as parameters. That is, the longer the crankcase temperature is, the shorter the duration (time of warm-up operation) Tcon is, and the larger the throttle opening α is, the longer the duration Tcon is.
Shorten.

【0042】時間補正係数設定手段9は、インジェクタ
駆動手段から最初の燃料噴射パルスが出力された時刻
からの経過時間tを計測する計時手段と、該計時手段が
計測した経過時間tと継続時間Tcon とから、時間補正
係数Kt =1−(t/Tcon)を演算する演算手段とに
より構成される。時間補正係数Kt は、図3に示すよう
に、最初の噴射パルスが出力された時刻に1.0の値を
とり、時間の経過に伴って直線的に減少して、継続時間
Tcon が経過した時点で0になる。
The time correction coefficient setting means 9 includes a time measuring means for measuring an elapsed time t from the time when the first fuel injection pulse is output from the injector driving means 4, an elapsed time t measured by the time measuring means, and a continuation time. And a calculating means for calculating a time correction coefficient Kt = 1- (t / Tcon) from Tcon. As shown in FIG. 3, the time correction coefficient Kt takes a value of 1.0 at the time when the first injection pulse is output, decreases linearly with time, and the duration Tcon has elapsed. It becomes 0 at the time.

【0043】低回転時噴射時間増分演算手段10は、低
回転時基本噴射時間増分Tfiに低回転時クランクケース
温度補正係数KLcと時間補正係数Kt とを乗じる演算T
fi×KLc×Kt を行ってその演算結果を低回転時噴射時
間増分TiLとする。
The low-rotation-time injection time increment calculating means 10 calculates the low-rotation basic injection time increment Tfi by multiplying the low-rotation crankcase temperature correction coefficient KLc and the time correction coefficient Kt.
fi × KLc × Kt is performed, and the calculation result is set as a low rotation time injection time increment TiL.

【0044】気圧補正係数設定手段12は、大気圧セン
サ22により検出された大気圧Apに基いて、演算によ
りまたはマップを検索することにより気圧補正係数Kap
を求める。この気圧補正係数Kapは、気圧が高いときに
大きな値をとり、気圧の減少に伴ってその値が減少す
る。
The atmospheric pressure correction coefficient setting means 12 calculates the atmospheric pressure correction coefficient Kap by calculating or searching a map based on the atmospheric pressure Ap detected by the atmospheric pressure sensor 22.
Ask for. The atmospheric pressure correction coefficient Kap takes a large value when the atmospheric pressure is high, and the value decreases as the atmospheric pressure decreases.

【0045】吸気温度補正係数設定手段13は、吸気温
度センサ23により検出された吸気温度Tarに基いて吸
気温度補正係数Karを求める。この吸気温度補正係数K
arは、吸気温度が高いときに小さな値をとり、吸気温度
の低下に伴ってその値が増大する。
The intake temperature correction coefficient setting means 13 obtains an intake temperature correction coefficient Kar based on the intake temperature Tar detected by the intake temperature sensor 23. This intake temperature correction coefficient K
ar takes a small value when the intake air temperature is high, and increases as the intake air temperature decreases.

【0046】本実施例では、インジェクタ駆動手段4の
電源電圧VB を検出して、検出した電源電圧に応じて噴
射時間補正量Ts を設定する噴射時間補正量設定手段1
4が設けられ、該手段により得られた噴射時間補正量T
s は燃料噴射時間設定手段2に与えられている。
In this embodiment, the injection time correction amount setting means 1 detects the power supply voltage VB of the injector driving means 4 and sets the injection time correction amount Ts according to the detected power supply voltage.
4 is provided, and the injection time correction amount T obtained by the means is provided.
s is given to the fuel injection time setting means 2.

【0047】燃料噴射時間設定手段2は、次の演算式に
より燃料噴射時間Ti を演算し、演算した燃料噴射時間
Ti のデータをインジェクタ駆動手段4に与える。
The fuel injection time setting means 2 calculates the fuel injection time Ti by the following equation, and gives data of the calculated fuel injection time Ti to the injector driving means 4.

【0048】 Ti =(Tp +TiL)×Kar×Kcc×Kap+Ts …(2) インジェクタ駆動手段4は、エンジンに取り付けられた
信号発生装置が特定の信号(例えばVp2)を発生した時
刻から噴射開始時刻までの時間を噴射タイミング計測時
間として各回転数に対して演算し、特定の信号が発生す
る毎に該噴射タイミング計測時間の計測を開始して、該
噴射タイミング計測時間の計測が終了したときに噴射時
間Ti に等しいパルス幅を有する燃料噴射パルスPi を
トランジスタ等のスイッチング素子に与える。該スイッ
チング素子は燃料噴射パルスPiが与えられている間導
通して、インジェクタ3の駆動コイルに電源電圧を印加
する。インジェクタに電源電圧が印加された後、所定の
駆動電流が流れた時にインジェクタの弁が開いて燃料が
噴射される。
Ti = (Tp + TiL) × Kar × Kcc × Kap + Ts (2) The injector driving means 4 operates from the time when the signal generator attached to the engine generates a specific signal (for example, Vp2) to the injection start time. Is calculated for each rotation speed as the injection timing measurement time, the measurement of the injection timing measurement time is started each time a specific signal is generated, and the injection is completed when the measurement of the injection timing measurement time is completed. A fuel injection pulse Pi having a pulse width equal to the time Ti is applied to a switching element such as a transistor. The switching element conducts while the fuel injection pulse Pi is given, and applies a power supply voltage to the drive coil of the injector 3. After a power supply voltage is applied to the injector, when a predetermined drive current flows, the injector valve opens and fuel is injected.

【0049】一般にインジェクタを駆動する電源の電圧
が低くなると、インジェクタの駆動電圧の立上りが遅れ
る傾向になるため、実際の噴射時間が燃料噴射パルスP
i のパルス幅よりも短くなる。本実施例では、インジェ
クタを駆動する電源電圧を検出して、電源電圧に応じて
適当な噴射時間補正量Ts を加算することにより、電源
電圧の変化による噴射時間の変動を補正している。
In general, when the voltage of the power supply for driving the injector is lowered, the rise of the driving voltage of the injector tends to be delayed.
It is shorter than the pulse width of i. In this embodiment, the fluctuation of the injection time due to the change of the power supply voltage is corrected by detecting the power supply voltage for driving the injector and adding an appropriate injection time correction amount Ts according to the power supply voltage.

【0050】インジェクタ3は、燃料噴射パルスPi が
与えられている間その弁を開いて吸気マニホルド内に燃
料を噴射する。
The injector 3 opens its valve to inject fuel into the intake manifold while the fuel injection pulse Pi is being given.

【0051】図2のフローチャートは、燃料噴射装置を
制御するために、エンジンの各回転毎にコンピュータが
実行するルーチンを示したもので、このルーチンは、エ
ンジンに取り付けられた信号発生装置が特定の信号を発
生する毎に実行される。
FIG. 2 is a flow chart showing a routine executed by the computer for each rotation of the engine to control the fuel injection system. This routine is executed by a signal generator attached to the engine. Executed every time a signal is generated.

【0052】信号発生装置が特定の信号(例えば信号V
p1)を発生すると、先ずステップS1 が行われる。この
ステップS1 では信号発生装置のリラクタの極弧角θと
信号Vp1及びVp2の発生間隔Tpdとから、前記(1)式
に基づいてエンジンの回転数Nを演算して、演算結果を
RAMに記憶させる。このステップS1 により回転数検
出手段24が実現される。
The signal generator generates a specific signal (for example, signal V
When p1) occurs, step S1 is first performed. In this step S1, the rotational speed N of the engine is calculated from the polar arc angle θ of the reluctor of the signal generator and the generation interval Tpd of the signals Vp1 and Vp2 based on the above equation (1), and the calculation result is stored in the RAM. Let it. By this step S1, the rotation speed detecting means 24 is realized.

【0053】ステップS2 ではスロットル開度センサか
ら与えられるスロットル開度αを読み込む。次いでステ
ップS3 でスロットル開度αと既に演算されている回転
数Nとをパラメータとして低回転時基本噴射時間増分マ
ップを検索することにより(マップから直接読み取るか
または補間法を用いることにより)、低回転時基本噴射
時間増分Tfiを設定して、設定した増分TfiをRAMに
記憶させる。ステップS2 及びS3 により、低回転時基
本噴射時間増分設定手段5が実現される。
In step S2, the throttle opening α given from the throttle opening sensor is read. Then, in step S3, a low-rotation basic injection time increment map is searched (by reading directly from the map or by using an interpolation method) by using the throttle opening α and the already calculated rotation speed N as parameters. The rotation-time basic injection time increment Tfi is set, and the set increment Tfi is stored in the RAM. The steps S2 and S3 implement the low-rotation basic injection time increment setting means 5.

【0054】次のステップS4 では、クランクケース温
度Tccを読み込み、ステップS5 では、クランクケース
温度Tccをパラメータとして、マップの検索または演算
により低回転時クランクケース温度補正係数KLcを設定
し、設定した補正係数KLcをRAMに記憶させる。ステ
ップS4 及びS5 により、低回転時クランクケース温度
補正係数設定手段7が実現される。
In the next step S4, the crankcase temperature Tcc is read. In step S5, a low-speed crankcase temperature correction coefficient KLc is set by searching or calculating a map using the crankcase temperature Tcc as a parameter. The coefficient KLc is stored in the RAM. By the steps S4 and S5, the low-speed crankcase temperature correction coefficient setting means 7 is realized.

【0055】ステップS6 ではクランクケース温度Tcc
と回転数Nとをパラメータとして継続時間マップを検索
することにより、継続時間Tcon を演算し、演算結果を
RAMに記憶させる。このステップS6 により継続時間
設定手段8が実現される。
In step S6, the crankcase temperature Tcc
The duration Tcon is calculated by searching the duration map using the parameters and the rotation speed N as parameters, and the calculation result is stored in the RAM. This step S6 implements the duration setting means 8.

【0056】ステップS7 では継続時間Tcon と最初の
噴射パルスが出力された時刻からの経過時間tとに基づ
いて前記(2)式により時間補正係数Kt を演算し、演
算結果をRAMに記憶させる。このステップS7 によ
り、時間補正係数設定手段9が実現される。
In step S7, a time correction coefficient Kt is calculated by the equation (2) based on the duration Tcon and the elapsed time t from the time when the first injection pulse was output, and the calculation result is stored in the RAM. By this step S7, the time correction coefficient setting means 9 is realized.

【0057】次のステップS8 では、既に設定されてR
AMに記憶されている低回転時基本負噴射時間増分Tfi
と、クランクケース温度補正係数KLcと、時間補正係数
Ktとを読み込んで、次の式により低回転時噴射時間増
分TiLを演算し、演算結果をRAMに記憶させる。
In the next step S8, the already set R
Basic negative injection time increment Tfi at low rotation stored in AM
And the crankcase temperature correction coefficient KLc and the time correction coefficient Kt are read, and the low rotation speed injection time increment TiL is calculated by the following equation, and the calculation result is stored in the RAM.

【0058】 TiL=Tfi×KLc×Kt …(3) このステップにより、低回転時噴射時間増分演算手段1
0が実現される。
TiL = Tfi × KLc × Kt (3) By this step, the low-rotational injection time increment calculating means 1
0 is realized.

【0059】ステップS9 では、スロットル開度αと回
転数Nとをパラメータとして、基本燃料噴射時間マップ
を検索することにより基本燃料噴射時間Tp を求め、該
基本燃料噴射時間Tp をRAMに記憶させる。このステ
ップにより基本燃料噴射時間設定手段1が実現される。
In step S9, the basic fuel injection time Tp is obtained by searching the basic fuel injection time map using the throttle opening α and the rotation speed N as parameters, and the basic fuel injection time Tp is stored in the RAM. By this step, the basic fuel injection time setting means 1 is realized.

【0060】基本燃料噴射時間Tp を設定した後、ステ
ップS10で吸気温度Tarを読み込み、次いでステップS
11で吸気温度補正係数Karを設定してRAMに記憶させ
る。この補正係数Karの設定は、マップの検索または演
算式により行う。ステップS10及びS11により、吸気温
度補正係数設定手段13が実現される。
After setting the basic fuel injection time Tp, the intake air temperature Tar is read in step S10, and then, in step S10.
At 11, the intake temperature correction coefficient Kar is set and stored in the RAM. The setting of the correction coefficient Kar is performed by searching a map or using an arithmetic expression. Steps S10 and S11 implement the intake air temperature correction coefficient setting means 13.

【0061】ステップS12では、クランクケース温度セ
ンサから与えられるクランクケース温度Tccを読み込ん
で、マップの検索または演算により、定常運転時のクラ
ンクケース温度補正係数Kccを設定する。このステップ
により定常運転時クランクケース温度補正係数設定手段
11が実現される。
In step S12, the crankcase temperature Tcc provided from the crankcase temperature sensor is read, and a crankcase temperature correction coefficient Kcc for steady operation is set by searching or calculating a map. By this step, the crankcase temperature correction coefficient setting means 11 at the time of steady operation is realized.

【0062】次のステップS13では、大気圧センサから
与えられる大気圧Ap を読み込み、ステップS14でマッ
プ検索または演算により気圧補正係数Kapを設定してR
AMに記憶させる。ステップS13及びS14により、気圧
補正係数設定手段12が実現される。
In the next step S13, the atmospheric pressure Ap given from the atmospheric pressure sensor is read, and in step S14, an atmospheric pressure correction coefficient Kap is set by a map search or calculation to obtain R.
Store in AM. The steps S13 and S14 implement the atmospheric pressure correction coefficient setting means 12.

【0063】ステップS15ではインジェクタ駆動手段の
電源電圧VB を読み込み、ステップS16でマップ検索ま
たは演算により噴射時間補正量Ts を設定する。このス
テップにより噴射時間補正量設定手段14が実現され
る。
In step S15, the power supply voltage VB of the injector driving means is read, and in step S16, the injection time correction amount Ts is set by map search or calculation. By this step, the injection time correction amount setting means 14 is realized.

【0064】ステップS17では、既に設定されている基
本燃料噴射時間Tp と、低回転時噴射時間増分TiLと、
吸気温度補正係数Karと、クランクケース温度補正係数
Kccと、気圧補正係数Kapと、噴射時間補正量Ts とを
RAMから読み出して前記(2)式により燃料噴射時間
Ti を演算する。このステップにより燃料噴射時間設定
手段2が実現される。
In step S17, the basic fuel injection time Tp that has already been set, the low-speed injection time increment TiL,
The intake temperature correction coefficient Kar, the crankcase temperature correction coefficient Kcc, the atmospheric pressure correction coefficient Kap, and the injection time correction amount Ts are read from the RAM, and the fuel injection time Ti is calculated by the above equation (2). By this step, the fuel injection time setting means 2 is realized.

【0065】次のステップS18では、信号発生装置が特
定の信号(例えば信号Vp2)を発生したときに、メイン
ルーチンで既に演算されている噴射タイミング計測時間
の計測を開始し、その計測が完了したときに、パルス幅
が燃料噴射時間Ti に等しい燃料噴射パルスPi を、イ
ンジェクタへの通電をオンオフするスイッチング素子の
制御端子に与える。スイッチング素子は、燃料噴射パル
スPi が与えられたときに導通して、電源電圧をインジ
ェクタに印加する。これによりインジェクタに駆動電流
が流れる。インジェクタは所定の動作レベル以上の駆動
電流が流れている期間その弁を開いて燃料を噴射する。
燃料噴射パルスPi が出力された後、スタートに戻る。
In the next step S18, when the signal generator generates a specific signal (for example, the signal Vp2), the measurement of the injection timing measurement time already calculated in the main routine is started, and the measurement is completed. At this time, a fuel injection pulse Pi having a pulse width equal to the fuel injection time Ti is given to a control terminal of a switching element for turning on and off the power supply to the injector. The switching element conducts when the fuel injection pulse Pi is given, and applies the power supply voltage to the injector. As a result, a drive current flows through the injector. The injector opens the valve and injects fuel during a period when a drive current equal to or higher than a predetermined operation level flows.
After the fuel injection pulse Pi is output, the process returns to the start.

【0066】図4は、燃料噴射時間Ti の時間的な変化
の一例を示したもので、同図において右下がりの斜線を
施した部分Aは定常運転時の噴射時間(=Tp ×Kar×
Kcc×Kap+Ts )を示し、左下がりの斜線を施した部
分Bは低回転時に噴射時間Tp に加算される噴射時間の
増分(=TiL×Kar×Kcc×Kap)を示している。
FIG. 4 shows an example of a temporal change of the fuel injection time Ti. In FIG. 4, the hatched portion A in the lower right part indicates the injection time during normal operation (= Tp × Kar ×
Kcc.times.Kap + Ts), and a portion B hatched to the lower left indicates an increment of the injection time (= TiL.times.Kar.times.Kcc.times.Kap) added to the injection time Tp at the time of low rotation.

【0067】上記の実施例において、図2に示したステ
ップS1 〜S18の順序は適宜に入れ替えることができ
る。例えばステップS9 をステップS3 の前にもってく
ることもできる。
In the above embodiment, the order of steps S1 to S18 shown in FIG. 2 can be appropriately changed. For example, step S9 can be brought before step S3.

【0068】上記の実施例のように、噴射時間補正量設
定手段14は設けると、電源電圧の変化によって実質的
な燃料噴射時間が変動するのを防ぐことができるが、電
源電圧の変動がない場合には、この手段を省略すること
もできる。更に上記の実施例では、クランクケース温度
の他に吸気温度と大気圧とを制御条件として用いて、そ
れぞの条件による補正係数を求めるようにしているが、
必要に応じて更に他の制御条件を加えることもできる。
When the injection time correction amount setting means 14 is provided as in the above embodiment, it is possible to prevent the actual fuel injection time from fluctuating due to a change in the power supply voltage, but there is no fluctuation in the power supply voltage. In this case, this means can be omitted. Further, in the above-described embodiment, in addition to the crankcase temperature, the intake air temperature and the atmospheric pressure are used as control conditions, and the correction coefficient according to each condition is obtained.
Other control conditions can be added as needed.

【0069】[0069]

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、エンジ
ンの回転数Nとスロットル開度αとに応じて設定した低
回転時基本噴射時間増分Tfiに、クランクケース温度T
ccと経過時間tとをパラメータして求めた所定の補正係
数を乗じることにより、クランクケース温度が高くなる
にしたがって値が小さくなり、時間の経過によっても値
が小さくなる低回転時噴射時間増分TiLを求めて、この
低回転時噴射時間増分TiLを基本燃料噴射時間TP に加
算することにより噴射時間TP +TiLを求め、この噴射
時間を更に各種の条件に応じて補正して燃料噴射時間T
i を演算するようにしたので、低回転時の燃料噴射時間
をスロットル開度(空気吸入量)に基づいたものとする
ことができる。従って低回転時に燃焼に係わる混合気の
空燃比を常に適切な値に保つことができ、エンジンの始
動性を良好にすることができるだけでなく、暖気運転時
にアクセルが操作されて空気の流入量が変化した場合に
も機関の回転を安定にすることができる。
As described above, according to the present invention, the crankcase temperature T is added to the basic injection time increment Tfi at low rotation set according to the engine speed N and the throttle opening α.
By multiplying a predetermined correction coefficient obtained by using cc and the elapsed time t as parameters, the value decreases as the crankcase temperature increases, and the value decreases over time. The injection time TP + TiL is calculated by adding the low rotation speed injection time increment TiL to the basic fuel injection time TP, and the injection time is further corrected according to various conditions to obtain the fuel injection time TL.
Since i is calculated, the fuel injection time during low rotation can be based on the throttle opening (air intake amount). Therefore, the air-fuel ratio of the air-fuel mixture involved in combustion can be always kept at an appropriate value during low rotation, which not only improves the startability of the engine, but also improves the warm-up operation.
If the accelerator is operated to change the inflow of air
Also, the rotation of the engine can be stabilized.

【0070】また本発明によれば、低回転時噴射時間増
分TiLクランクケース温度の上昇及び時間の経過に
って減少させるようにしたため、クランクケースの温度
が低い場合には、定常運転時の制御に移行するまでの時
間(暖気運転時間)を長くし、クランクケースの温度が
高い場合には、定常運転時の制御に移行するまでの時間
を短くして、クランクケースの温度に応じた適切な時間
だけ暖気運転を行わせることができ、無駄な燃料が消費
されるのを防ぐことができる。
[0070] According to the present invention, accompanied with low rotation time injection time increment TiL over rise and time crankcase temperature
Therefore, when the temperature of the crankcase is low, the time (warming-up operation time) until the control shifts to the steady operation is extended, and when the temperature of the crankcase is high, the steady operation is performed. By reducing the time required to shift to the time control, the warm-up operation can be performed for an appropriate time according to the temperature of the crankcase, and wasteful fuel consumption can be prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施例の全体的な構成を示したブロッ
ク図である。
FIG. 1 is a block diagram showing an overall configuration of an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の各機能実現手段をコンピュータにより
実現するために用いるプログラムのアルゴリズムを示し
たフローチャートである。
FIG. 2 is a flowchart showing an algorithm of a program used to realize each function realizing means of the present invention by a computer.

【図3】本発明の実施例において設定される時間補正係
数の経過時間に対する変化の一例を示した線図である。
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a change with respect to an elapsed time of a time correction coefficient set in an embodiment of the present invention.

【図4】本発明の実施例における燃料噴射時間の経過時
間に対する変化の一例を示した線図である。
FIG. 4 is a diagram showing an example of a change of a fuel injection time with respect to an elapsed time in the embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 基本燃料噴射時間 2 燃料噴射時間設定手段 3 インジェクタ 4 インジェクタ駆動手段 5 低回転時基本噴射時間増分設定手段 6 低回転時噴射時間増分設定手段 7 低回転時クランクケース温度補正係数設定手段 8 継続時間設定手段 9 時間補正係数設定手段 10 低回転時噴射時間増分演算手段 11 定常運転時クランクケース温度補正係数設定手段 12 気圧補正係数設定手段 13 吸気温度補正係数設定手段 14 噴射時間補正量設定手段 20 クランクケース温度センサ 21 スロットル開度センサ 22 大気圧センサ 23 吸気温度センサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Basic fuel injection time 2 Fuel injection time setting means 3 Injector 4 Injector driving means 5 Low rotation basic injection time increment setting means 6 Low rotation injection time increment setting means 7 Low rotation crankcase temperature correction coefficient setting means 8 Duration Setting means 9 Time correction coefficient setting means 10 Injection time increment calculation means at low rotation speed 11 Crankcase temperature correction coefficient setting means during steady operation 12 Atmospheric pressure correction coefficient setting means 13 Intake air temperature correction coefficient setting means 14 Injection time correction amount setting means 20 Crank Case temperature sensor 21 Throttle opening degree sensor 22 Atmospheric pressure sensor 23 Intake air temperature sensor

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) F02D 41/02 330 F02D 41/06 330 Continuation of the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) F02D 41/02 330 F02D 41/06 330

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 2サイクルエンジンの回転数Nとスロッ
トル開度αとをパラメータとして基本燃料噴射時間Tp
を設定する基本燃料噴射時間設定手段と、各種の条件に
応じて前記基本燃料噴射時間Tp を補正して燃料噴射時
間Ti を設定する燃料噴射時間設定手段と、前記燃料噴
射時間設定手段により設定された燃料噴射時間Ti に等
しいパルス幅を有する燃料噴射パルスPi をインジェク
タに与えるインジェクタ駆動手段とを備えた2サイクル
エンジン用燃料噴射装置において、 前記回転数Nとスロットル開度αとに応じて低回転時に
おける燃料噴射時間の増分に相当する低回転時基本噴射
時間増分Tfiを設定する低回転時基本噴射時間増分設定
手段と、 前記低回転時基本噴射時間増分Tfiにエンジンのクラン
クケースの温度Tcc及び経過時間tをパラメータとして
求めた所定の補正係数を乗じることにより、エンジンの
クランクケースの温度の上昇に伴って値が小さくなり、
時間の経過によっても値が小さくなる低回転時噴射時間
増分TiLを求める低回転時噴射時間増分設定手段とを具
備し、 前記燃料噴射時間設定手段は、前記基本燃料噴射時間T
P に前記低回転時噴射時間増分TiLを加算して求めた噴
射時間TP +TiLを更に各種の条件に応じて補正して前
記燃料噴射時間Ti を演算することを特徴とする2サイ
クルエンジン用燃料噴射装置。
1. A basic fuel injection time Tp using a rotation speed N of a two-cycle engine and a throttle opening α as parameters.
, A fuel injection time setting means for correcting the basic fuel injection time Tp according to various conditions to set the fuel injection time Ti, and a fuel injection time setting means. A fuel injection pulse having a pulse width equal to the fuel injection time Ti to the injector. 2. A fuel injection system for a two-stroke engine, comprising: A low-rotation basic injection time increment setting means for setting a low-rotation basic injection time increment Tfi corresponding to an increase in fuel injection time at the time of rotation; By multiplying the elapsed time t by a predetermined correction coefficient obtained as a parameter, the temperature of the engine crankcase rises. Value each is reduced,
Low-rotation-time injection time increment setting means for obtaining a low-rotation-time injection time increment TiL whose value decreases even with the passage of time.
The fuel injection time Ti is calculated by further correcting the injection time TP + TiL obtained by adding the low-rotation-time injection time increment TiL to P in accordance with various conditions. apparatus.
【請求項2】 前記低回転時噴射時間増分設定手段は、 エンジンのクランクケースの温度Tccをパラメータとし
て低回転時クランクケース温度補正係数KLcを設定する
低回転時クランクケース温度補正係数設定手段と、 前記回転数Nまたはスロットル開度αとクランクケース
温度Tccとをパラメータとして低回転時の噴射量増量制
御の継続時間Tcon を設定する継続時間設定手段と、 インジェクタ駆動手段から最初の燃料噴射パルスが出力
された時刻からの経過時間tを計測して計測された経過
時間tと前記継続時間Tcon とから、時間補正係数Kt
=1−(t/Tcon )を求める時間補正係数設定手段
と、 前記低回転時基本噴射時間増分Tfiに低回転時クランク
ケース温度補正係数KLcと時間補正係数Kt とを乗じる
演算Tfi×KLc×Kt を行ってその演算結果を低回転時
噴射時間増分TiLとする低回転時噴射時間増分演算手段
とからなっていることを特徴とする請求項1に記載の2
サイクルエンジン用燃料噴射装置。
2. The low-rotation-time crankcase temperature correction coefficient setting means for setting a low-rotation-time crankcase temperature correction coefficient KLc using the crankcase temperature Tcc of the engine as a parameter, Duration setting means for setting the duration Tcon of the injection amount increasing control at low rotation using the rotation speed N or the throttle opening α and the crankcase temperature Tcc as parameters, and outputting the first fuel injection pulse from the injector driving means. The time correction coefficient Kt is calculated from the elapsed time t measured by measuring the elapsed time t from the time when the time has elapsed and the duration Tcon.
= 1− (t / Tcon), and a calculation Tfi × KLc × Kt for multiplying the low-rotation basic injection time increment Tfi by a low-rotation crankcase temperature correction coefficient KLc and a time correction coefficient Kt. 2. A low-rotation-time injection time increment calculating means for calculating a low-rotation-time injection time increment TiL as a result of the calculation.
Fuel injection device for cycle engines.
【請求項3】 エンジンのクランクケースの温度Tccを
パラメータとして定常運転時クランクケース温度補正係
数Kccを設定する定常運転時クランクケース温度補正係
数設定手段と、 大気圧センサにより検出された大気圧をパラメータとし
て気圧補正係数Kapを設定する気圧補正係数設定手段
と、 吸気温度センサにより検出されたエンジンの吸気温度T
arをパラメータとして吸気温度補正係数Karを設定する
吸気温度補正係数設定手段とを更に備え、 前記燃料噴射時間設定手段は、(Tp +TiL)×Kar×
Kcc×Kapの演算を行って、その演算結果を前記燃料噴
射時間Ti とすることを特徴とする請求項1または2に
記載の2サイクルエンジン用燃料噴射装置。
3. A steady-state operation crankcase temperature correction coefficient setting means for setting a steady-state operation crankcase temperature correction coefficient Kcc using an engine crankcase temperature Tcc as a parameter, and an atmospheric pressure detected by an atmospheric pressure sensor as a parameter. Air pressure correction coefficient setting means for setting an air pressure correction coefficient Kap as: and an intake air temperature T of the engine detected by an intake air temperature sensor.
an intake temperature correction coefficient setting means for setting an intake temperature correction coefficient Kar using ar as a parameter, wherein the fuel injection time setting means includes (Tp + TiL) × Kar ×
3. The fuel injection device for a two-stroke engine according to claim 1, wherein a calculation of Kcc.times.Kap is performed, and the calculation result is used as the fuel injection time Ti.
【請求項4】 前記インジェクタ駆動手段の電源電圧V
B を検出して検出した電源電圧に応じて噴射時間補正量
Ts を設定する噴射時間補正量設定手段を更に備え、 前記燃料噴射時間設定手段は、(Tp +TiL)×Kar×
Kcc×Kap+Ts の演算を行って、その演算結果を前記
燃料噴射時間Ti とすることを特徴とする請求項3に記
載の2サイクルエンジン用燃料噴射装置。
4. A power supply voltage V of said injector driving means.
The fuel injection time setting means further comprises an injection time correction amount setting means for setting an injection time correction amount Ts according to the power supply voltage detected by detecting B.
4. The fuel injection device for a two-stroke engine according to claim 3, wherein a calculation of Kcc * Kap + Ts is performed, and a result of the calculation is defined as the fuel injection time Ti.
【請求項5】 エンジンの回転数をパラメータとして噴
射時間補正量Ts を設定する噴射時間補正量設定手段を
更に備え、 前記燃料噴射時間設定手段は、(Tp +TiL)×Kar×
Kcc×Kap+Ts の演算を行って、その演算結果を前記
燃料噴射時間Ti とすることを特徴とする請求項3に記
載の2サイクルエンジン用燃料噴射装置。
5. An injection time correction amount setting means for setting an injection time correction amount Ts using an engine speed as a parameter, wherein the fuel injection time setting means comprises (Tp + TiL) × Kar ×
4. The fuel injection device for a two-stroke engine according to claim 3, wherein a calculation of Kcc * Kap + Ts is performed, and a result of the calculation is defined as the fuel injection time Ti.
JP4208212A 1992-08-04 1992-08-04 Fuel injection device for two-stroke engine Expired - Fee Related JP3047633B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4208212A JP3047633B2 (en) 1992-08-04 1992-08-04 Fuel injection device for two-stroke engine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4208212A JP3047633B2 (en) 1992-08-04 1992-08-04 Fuel injection device for two-stroke engine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0658182A JPH0658182A (en) 1994-03-01
JP3047633B2 true JP3047633B2 (en) 2000-05-29

Family

ID=16552535

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP4208212A Expired - Fee Related JP3047633B2 (en) 1992-08-04 1992-08-04 Fuel injection device for two-stroke engine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3047633B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6443123B1 (en) 1999-11-02 2002-09-03 Kokusan Denki Co., Ltd. Fuel injection apparatus used for cylinder direct injection two cycle internal combustion engine and method of controlling the same

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6443123B1 (en) 1999-11-02 2002-09-03 Kokusan Denki Co., Ltd. Fuel injection apparatus used for cylinder direct injection two cycle internal combustion engine and method of controlling the same

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0658182A (en) 1994-03-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5441030A (en) Fuel injection system for two-stroke cycle engine
JP3979692B2 (en) In-cylinder injection engine control device
JP2835676B2 (en) Air-fuel ratio control device for internal combustion engine
JP3047633B2 (en) Fuel injection device for two-stroke engine
JP3197642B2 (en) Control device for multi-cylinder internal combustion engine
JP2551378Y2 (en) Electronically controlled fuel injection device for internal combustion engine
JPS63195349A (en) Air-fuel ratio control device for internal combustion engine
JP3123357B2 (en) Air-fuel ratio control device for internal combustion engine
JP3561142B2 (en) Control device for internal combustion engine
JPH02271041A (en) Intake-air temperature detecting device of internal combustion engine
JPH06185387A (en) Fuel injection controller for internal combustion engine
JP3621731B2 (en) Engine air-fuel ratio control method
JP2007132219A (en) Fuel injection control device of multi-cylinder engine
JP2004270521A (en) Engine fuel injection control device
JP3327047B2 (en) Exhaust timing control method for internal combustion engine
JP2518718B2 (en) Internal combustion engine cooling system
JP3593162B2 (en) Engine intake air volume detection method
JP2512073Y2 (en) Engine fuel injection control device
JPH11343907A (en) Idle engine speed controlling method and device therefor
JPS5857034A (en) Fuel injection method of electronically controlled fuel injection device
JPH03121227A (en) Fuel supply device for internal combustion engine
JPH0759927B2 (en) Ignition timing control device for internal combustion engine
JPH06146950A (en) Internal combustion engine control device
JP2803160B2 (en) Output fluctuation detection device for multi-cylinder engine
JPH0635864B2 (en) Control device for internal combustion engine

Legal Events

Date Code Title Description
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20000222

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090324

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090324

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100324

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110324

Year of fee payment: 11

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110324

Year of fee payment: 11

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120324

Year of fee payment: 12

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees