JP3040458B2 - Power control apparatus for a vehicle - Google Patents

Power control apparatus for a vehicle

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JP3040458B2
JP3040458B2 JP33680090A JP33680090A JP3040458B2 JP 3040458 B2 JP3040458 B2 JP 3040458B2 JP 33680090 A JP33680090 A JP 33680090A JP 33680090 A JP33680090 A JP 33680090A JP 3040458 B2 JP3040458 B2 JP 3040458B2
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勝則 中谷
雅史 北川
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本田技研工業株式会社
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    • F02D11/00Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
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    • F02D11/10Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
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    • F02D2011/102Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles at least one throttle being moved only by an electric actuator

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) この発明は車両の動力制御装置に係り、詳しくは、動力伝達系に加わる最大負荷を軽減させ、動力伝達系の構成機器の軽量化を図る動力制御装置に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION (FIELD OF THE INVENTION) This invention relates to a power control apparatus for a vehicle, more particularly, to reduce the maximum load on the drive train, reducing the weight of the construction equipment of the power transmission system It relates to a power control unit.

(従来の技術) 車両においては、一般に、アクセルペダルあるいはシフトレバー等の操作捍が機械的にエンジンのスロットバルブあるいはトランスミッション等の制御対象機器と連結され、操作捍の操作と機器の状態とが対応するため、 In (prior art) the vehicle, generally, the operation 捍 of an accelerator pedal or the shift lever is connected to the control target device, such as a throttle valve or transmission of mechanical engine, correspondence with the state of operation and equipment operation 捍In order to,
運転者が不適切な操作(過誤操作)、例えばスキッド発進あるいはストール等の操作を行った場合等に動力伝達系の伝達トルクが過大になる。 Driver improper operation (malpractice operation), for example, the transmission torque of the power transmission system becomes excessively large when such performing an operation such as a skid start or stall. したがって、動力伝達系の機器は上述のような場合を想定して許容応力を設計しなければならず、この意味において過剰な品質を求められ、小型・軽量化が困難であった。 Thus, equipment of the power transmission system must be designed allowable stress on the assumption that, as described above, prompts the excessive quality in this sense, size and weight is difficult.

そこで、従来、上述の過誤操作の対策を施した動力制御装置が特開昭61−135944号公報あるいは特開昭62−26 Therefore, conventionally, JP force control apparatus JP 61-135944 subjected to measures of the above errors operation or JP 62-26
1628号公報等で提案され、その小型化等が図られる。 Proposed in 1628 discloses the like, and its miniaturization can be achieved. これら従来の動力制御装置は自動変速機が停止レンジから走行レンジにシフト操作された時、特に、前者の特開昭 When these conventional power controller automatic transmission is shifting operation to the traveling range from a stop range, in particular, the former JP
61−135944号公報ではエンジンの回転数(スロットルバルブのバルブ開度)が設定値を超える車両状態下で上述のシフト操作が行なわれた時に、エンジンの出力を抑制するものである。 In 61-135944 discloses when the rotational speed of the engine (the throttle valve valve opening) of the above-mentioned shift operation under vehicle condition exceeds a set value is performed, it is to suppress the output of the engine.

(この発明が解決しようとする課題) しかしながら、上述の従来の動力制御装置にあっては、エンジンの出力を制御するにすぎないため、エンジンの出力が充分に低下する前に自動変速機が走行レンジになるおそれがあり、過大トルクの発生を確実に防止できないことがあるという問題がある。 (Problems the Invention is to Solve) However, in the conventional power control apparatus described above, since only controls the output of the engine, an automatic transmission before the output of the engine is reduced sufficiently the running may become range, there is a problem that it may not be reliably prevented occurrence of excessive torque.

また、上述の動力制御装置にあっては、停車レンジから走行レンジにシフト操作された時にエンジンの出力を抑制するため、発進・加速性能が大きな影響を受けるという問題もある。 Further, in the above-described power control device, in order to suppress the output of the engine when it is shifting operation to running range from stop range, starting and acceleration performance is also a problem that greatly affected.

さらに、上述の動力制御装置にあっては、停車レンジから走行レンジにシフト操作された時の対策のみを考慮するにすぎず、リバースレンジからドライブレンジあるいはニュートラルレンジ等に操作された場合等に過大トルクが生じることを避けられないという問題もある。 Further, in the above-described power control device, only considering only measures when shift-operated to the running range from stop range, excessive when or the like which is operated from the reverse range to the drive range or neutral range or the like there is also a problem that it is not inevitable that the torque occurs.

この発明は、上記各問題に鑑みてなされたもので、過大トルクの発生を有効に防止できる動力制御装置、また、発進・加速性能に与える影響をきわめて小さくできる動力制御装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, the power control apparatus can effectively prevent the generation of excessive torque, also aims to provide a power control device very possible to reduce the influence of the starting and acceleration performance to.

(課題を解決するための手段) 請求項1に係る車両の動力制御装置は、自動変速機を搭載した車両であって、車速、自動変速機の変速位置およびエンジン回転数を検出するとともに、自動変速機の操作捍の操作を検出し、車速が設定値以下、自動変速機の変速位置が非走行操作位置、かつエンジンの回転数が設定回転数以上の車両状態の下で、自動変速機の操作捍が走行位置に操作された時に、エンジンの出力トルクを所定値以下に低下させるとともに、エンジンの出力トルクが所定値以下に低下するまで自動変速機の走行位置への変速作動を禁止するコントローラを備えたことを特徴とする。 Force control apparatus for a vehicle according to claim 1 (Means for Solving the Problem) is a vehicle equipped with an automatic transmission, the vehicle speed, detects the shift position and the engine rotational speed of the automatic transmission, the automatic detecting an operation of an operation of the transmission 捍, the vehicle speed is below the set value, the non-traveling operation position shift position of the automatic transmission, and under the state of the vehicle speed is more than the set rotational speed of the engine, the automatic transmission when the operation 捍 is operated to the running position, controller with reducing the output torque of the engine below a predetermined value, prohibits the shift operation into the running position of the automatic transmission to the output torque of the engine falls below a predetermined value characterized by comprising a.

請求項2に係る車両の動力制御装置は、車速および自動変速機の変速位置を検出するとともに、アクセルペダルの踏込操作を検出し、車速が所定値以下で、かつ変速機の変速位置が走行位置にある車両状態の下で、アクセルペダルが所定値以上の踏込速度で操作された時に、エンジンの出力を車速に基づき定まる値に規制するコントローラを備えたことを特徴とする。 Force control apparatus for a vehicle according to claim 2, detects the shift position of the vehicle and the automatic transmission detects a depression operation of an accelerator pedal, the vehicle speed is below a predetermined value, and the shift position of the transmission is running position under the vehicle condition in, when the accelerator pedal is operated by depression speed higher than a predetermined value, characterized by comprising a controller for regulating the value determined on the basis of the output of the engine to the vehicle speed.

請求項3に係る車両の動力制御装置は、車速、自動変速機の変速位置および舵角を検出するとともに、自動変速機の操作捍の操作を検出し、自動変速機が後進位置で車速が所定車速以上、かつ舵角が設定舵角以上の車両状態の下で、自動変速機の操作捍が非走行位置に操作された時に、エンジンの出力を制御するコントローラを備えたことを特徴とする。 Force control apparatus for a vehicle according to claim 3, the vehicle speed, detects the shift position and the steering angle of the automatic transmission, to detect the operation of the operation 捍 the automatic transmission, a predetermined vehicle speed automatic transmission in the reverse position vehicle speed or more and under the vehicle state of the steering angle or set steering angle, when the operation 捍 of the automatic transmission is operated to the non-driving position, characterized by comprising a controller for controlling the output of the engine.

請求項4に係る車両の動力制御装置は、車速、自動変速機の変速位置および舵角を検出するとともに、自動変速機の操作捍の操作を検出し、自動変速機が後進位置で車速が所定車速以上、かつ舵角が設定舵角以上の車両状態の下で、自動変速機の操作捍が前進走行位置に操作された時に、車速が所定車速以下に低下するまでエンジンの出力を制御するコントローラを備えたことを特徴とする。 Force control apparatus for a vehicle according to claim 4, the vehicle speed, detects the shift position and the steering angle of the automatic transmission, to detect the operation of the operation 捍 the automatic transmission, a predetermined vehicle speed automatic transmission in the reverse position vehicle speed or more and the steering angle under the set steering angle or the vehicle state, when the operation 捍 of the automatic transmission is operated to the forward running position, controller for controlling the output of the engine until the vehicle speed falls below a predetermined vehicle speed characterized by comprising a.

(作用) この第1の発明の車両の動力制御装置は、車速が設定車速以下で自動変速機の変速位置が非走行位置かつエンジン回転数が設定回転数以上の車両状態下において自動変速機の操作捍が走行位置に操作された場合にエンジンの出力トルクを所定値以下に低下させるとともに、エンジンの出力トルクが所定値以下に低下するまで自動変速機の走行位置への変速作動を禁止するコントローラを備えたため、エンジンの回転数が低下した後に自動変速機が走行位置へ変速作動し、過大トルクの発生を未然に確実に防止でき、また、駆動輪のスリップの防止、すなわちトラクションコントロールにもなる。 (Operation) power control apparatus for a vehicle of the first invention, the vehicle speed is of the automatic transmission in the shift position is the non-travel position and under the vehicle condition of the engine speed is above the set rotational speed of the automatic transmission at less than the set vehicle speed with reducing the output torque of the engine below a predetermined value when the operation 捍 is operated to the running position, prohibits the shift operation into the running position of the automatic transmission to the output torque of the engine falls below a predetermined value the controller because having a automatic transmission is shifting operation to the running position after the engine speed has decreased, can reliably prevent the generation of excessive torque in advance, also, prevention of slip of the drive wheels, i.e. in traction control .

また、第2の発明の車両の動力制御装置は、車速が設定車速以下で変速機の操作位置が走行位置にある車両状態下においてアクセルペダルが設定値以上の踏込速度で踏込操作された場合に、エンジンの出力を車速に基づき定まる値に規制するコントローラを備えたので、発進・ The power control apparatus for a vehicle of the second invention, when the vehicle speed is depressing in depression speed of the accelerator pedal is larger than a predetermined value at vehicle condition under which is in the operating position the running position of the transmission below the set vehicle speed , since a controller to regulate the value determined on the basis of the output of the engine to the vehicle speed, starting and
加速性能に及ぼす影響を小さくできる。 The impact on the acceleration performance can be reduced.

さらに、第3の発明は、変速機の操作位置が後進位置で車速が設定車速以上かつ舵角が設定舵角以上の車両状態下において変速機が非走行位置に操作された場合に、 Furthermore, the third invention, when the operating position of the transmission is a transmission in a vehicle condition under the vehicle speed is more than the set vehicle speed and the steering angle is equal to or greater than the preset steering angle reverse position is operated to the non-driving position,
エンジンの出力を抑制するコントローラを備えたため、 Because having a suppressing controller the output of the engine,
後に予想される後進から前進への移行時において動力伝達系等に過大負荷、すなわち過大トルクが生じることを防止できる。 Excessive load on the power transmission system or the like, i.e., an excessive torque is generated can be prevented at the time of transition to the forward from the reverse expected later.

またさらに、第4の発明は、変速機の操作位置が後進位置で車速が設定車速以上かつ舵角が設定舵角以上の車両状態下において変速機が前進位置に操作された場合に、車速が所定車速以下に低下するまでエンジンの出力を制御するコントローラを備えたため、エンジンの出力が低下した後に変速機を前進位置へ作動させることができ、動力伝達系等に過大負荷が生じることを防止できる。 Furthermore, the fourth invention, when the operating position of the transmission is a transmission in a vehicle condition of a vehicle speed is set vehicle speed or more and the steering angle set above the steering angle at the reverse position is operated to the forward position, the vehicle speed because having a controller for controlling the output of the engine to drop below a predetermined vehicle speed, the engine output may actuate the transmission to the forward position after reduction, it is possible to prevent the resulting excessive load on the power transmission system or the like .

(実施例) 以下、この発明の実施例を図面を参照して説明する。 (Example) Hereinafter, an embodiment of the present invention with reference to the drawings.

第1図は、動力制御装置のブロック図であり、図中、 Figure 1 is a block diagram of a power control device, in the drawing,
11は手動変速機のシフトレバー、12はアクセルペダル、 11 the shift lever of the manual transmission, 12 an accelerator pedal,
13はブレーキペダルであり、シフトレバー11にはシフトレバー11の操作位置を検出するシフトセンサ14が、アクセルペダル12にはアクセルペダル12の踏込量を検出するアクセルセンサ15が、ブレーキペダル13にはブレーキペダル13の踏込量を検出するブレーキセンサ16が設けられている。 13 is a brake pedal, a shift sensor 14 for the shift lever 11 for detecting the operation position of the shift lever 11, an accelerator sensor 15 that detects the depression amount of the accelerator pedal 12 to the accelerator pedal 12 is, the brake pedal 13 a brake sensor 16 for detecting the amount of depression of the brake pedal 13 is provided. これらセンサ14,15,16はコントローラ17に接続され、シフトセンサ14がシフトレバー11の操作位置を表す検知信号を、アクセルセンサ15がアクセルペダル12の踏込量を表す検知信号を、ブレーキセンサ16がブレーキペダル13の踏込量を表す信号をコントローラ17に出力する。 These sensors 14, 15 and 16 are connected to a controller 17, a detection signal shift sensor 14 indicates the operating position of the shift lever 11, the detection signal accelerator sensor 15 represents the amount of depression of the accelerator pedal 12, a brake sensor 16 and it outputs a signal representing the amount of depression of the brake pedal 13 to the controller 17.

また、18FL,18FR,18RL,18RRは図示しない前後左右の車輪に設けられた検知用ホイールであり、これらホイール18FL,18FR,18RL,18RRにはそれぞれ車輪速センサ19FL, Further, 18FL, 18FR, 18RL, 18RR are detected wheel provided on the front and rear right and left wheels (not shown), the wheels 18FL, 18FR, 18RL, each of the 18RR wheel speed sensors 19FL,
19FR,19RL,19RRが設けられている。 19FR, 19RL, 19RR are provided. なお、番号に付した添字はFLが前左、FRが前右、RLが後左、RRが後右の位置を表し、添字を付したものについては必要に応じて添字の無い番号で代表する。 Incidentally, subscript subjected to numbers FL previous stands left, FR is front right, RL is the rear left, the position of the rear right RR is represented simply not numbered subscripts as needed for those denoted by the subscript . これら車輪速センサ19は、ホイール18に対向して配置されたフォトセンサ等から構成され、コントローラ17に接続されている。 These wheel speed sensors 19 is composed of a photosensor or the like disposed opposite to the wheel 18 are connected to the controller 17. これら車輪速センサ19FL,19FR,19RL,19RRはそれぞれが対応する前後左右の車輪の回転速度、すなわち車輪速度を検知してコントローラ17に出力する。 These wheel speed sensors 19FL, and outputs 19FR, 19RL, rotational speeds of the front and rear left and right wheels 19RR is that each correspond, i.e. the controller 17 detects the wheel speed. この実施例は前輪を駆動輪、後輪を従動輪とするものであり、車輪速センサ19FL,19FR The examples are driving wheels front wheels, the rear wheels and driven wheels, the wheel speed sensors 19FL, 19FR
が駆動輪車速を、車輪速センサ19RL,19RRが従動輪車速を検出する。 There the drive wheel speed, the wheel speed sensors 19RL, 19RR to detect the driven wheel speed.

なお、40は舵角センサであり、舵角センサ40は図示しない操向ハンドルに設けられる。 Incidentally, 40 is a steering angle sensor, a steering angle sensor 40 is provided on the steering wheel (not shown). この舵角センサ40は、 The steering angle sensor 40,
ポテンシォメータ等から構成されてコントローラ17に接続し、操向ハンドルの舵角を検出して検知信号をコントローラ17出力する。 Consists Potenshiometa like attached to the controller 17, the detection signal controller 17 detects and outputs the steering angle of the steering wheel.

さらに、20はエンジンへの給気用の給気通路であり、 In addition, 20 is a supply passage for the air supply to the engine,
この給気通路20にはスロットルバルブ21と角度センサ22 Throttle valve 21 in the supply passage 20 and the angle sensor 22
とが設けられている。 Door is provided. スロットルバルブ21はギア列23を介しアクチュエータ24と連結されてアクチュエータ24により駆動され、角度センサ22はコントローラ17と接続されスロットルバルブ21のバルブ開度を検出してコントローラ17に検知信号を出力する。 Throttle valve 21 is connected to the actuator 24 through the gear train 23 is driven by an actuator 24, the angle sensor 22 outputs a detection signal to the controller 17 detects the valve opening degree of the throttle valve 21 is connected to the controller 17. アクチュエータ24は、ステッピングモータ等から成り、駆動回路25と接続され駆動回路25からパルス電流等を給電されてスロットルバルブを駆動する。 The actuator 24 is composed of a stepping motor or the like, is connected to the driving circuit 25 is powered pulsed current or the like from the driving circuit 25 for driving the throttle valve. 駆動回路25は、コントローラ17と接続され、アクセルペダル12の踏込量等に応じてアクチュエータ24を通電する。 Drive circuit 25 is connected to the controller 17 to energize the actuator 24 in accordance with the depression amount of the accelerator pedal 12.

またさらに、26はTDCセンサであり、エンジンのクランクシャフトに設けられた検知用ホイール27の回転でエンジン回転数および上死点(TDC)等を検出する。 Furthermore, 26 is a TDC sensor, which detects the engine speed and Ueshi point (TDC) or the like in the rotation of the detecting wheel 27 provided on the crankshaft of the engine. このT The T
DCセンサ26は、コントローラ17と接続され、検知信号をコントローラ17に出力する。 DC sensor 26 is connected to the controller 17, it outputs a detection signal to the controller 17.

なお、この実施例では、気圧器式のエンジンを想定するが、燃料噴射式のエンジンでも本発明が達成できる。 Incidentally, in this embodiment, it is assumed pressure vessel type engine, the invention in a fuel injection type of engine can be achieved.
また、周知のように、エンジンは変速機と組み付けられ、本実施例では手動変速式のものを想定するが、自動変速機を用いても本発明は達成できる。 Also, as is well known, the engine is assembled and the transmission, in the present embodiment will be assumed to be of the manual transmission type, but the present invention with reference to the automatic transmission can be achieved. そして、自動変速機を用いた場合は、自動変速機の制御装置を上述のコントローラ17と接続してコントローラ17の出力信号で自動変速機の変速制御を行なわせるように構成する。 Then, in the case of using the automatic transmission to constitute a control device for an automatic transmission so as to perform the shift control of the automatic transmission in the output signal of the controller 17 connected to the controller 17 described above.

コントローラ17は、マイクロコンピュータ等を内蔵し、前述の各センサ14,15,16,19,22,26および駆動回路2 The controller 17 incorporates a microcomputer or the like, each of the aforementioned sensors 14,15,16,19,22,26 and drive circuit 2
5が接続されている。 5 is connected. このコントローラ17は、アクセルセンサ15の検知信号を基に、駆動回路25を制御してアクチュエータ24でスロットルバルブ21を駆動し、また、ブレーキセンサ16の検知信号を基にブレーキ装置を駆動し、さらに、センサ14,15,16,19,22,26の検知信号を基に車両状態を判別して過負荷が生じる操作を演算し、この操作が行なわれた場合にアクチュエータ24等を駆動して過負荷の発生を防止する。 The controller 17, based on the detection signal of the accelerator sensor 15, controls the drive circuit 25 drives the throttle valve 21 in the actuator 24, also drives the brake device based on a detection signal of the brake sensor 16, further , based on the detection signal of the sensor 14,15,16,19,22,26 to determine the vehicle state calculating an operation overload occurs over by driving the actuator 24, etc. when this operation is performed the occurrence of the load to prevent.

次に、この実施例の作用を説明する。 Next, the operation of this embodiment.

この車両の動力制御装置は、アクセルペダル12とスロットルバルブ21との間およびブレーキペダル13とブレーキ装置との間が機械的(油圧的)に分離され、スロットルバルブ21およびブレーキ装置がコントローラ17で制御されるアクチュエータ24によって駆動される。 Force control apparatus for a vehicle includes and between the brake pedal 13 and the braking device between the accelerator pedal 12 and the throttle valve 21 is separated into mechanical (hydraulic), the throttle valve 21 and the brake device is controlled by the controller 17 It is driven by an actuator 24 to be. ここで、 here,
第7図に示すように、コントローラ17は、各14,15,16,1 As shown in FIG. 7, the controller 17, each 14,15,16,1
9,22,26の検知信号から車両状態を判別し、この車両状態下で行なわれるならば過負荷を生じるであろう操作を演算して過負荷操作として特定し、この過負荷操作の有無に応じてスロットルバルブの開閉制御と変速制御とを行なう。 Determine the vehicle condition from 9,22,26 detection signal, identified as the if carried out under the vehicle state calculating an operation that would cause overload overload operation, the presence or absence of the overload operation depending performing a shift control opening and closing control of the throttle valve. そして、車両状態に対して過負荷操作が特定されない場合は、スロットルバルブ21はバルブ開度がアクセルペダル12の踏込量に対して線形的な特性、例えば第2図に示すような比例的特性に制御され、また、ブレーキ装置も液圧、すなほち発生する制動力がブレーキペダル13の踏込量に対して線形的な特性に制御される。 Then, if the overload operation on the vehicle state is not specified, a linear characteristic with respect to the amount of depression of the throttle valve 21 is a valve opening the accelerator pedal 12, for example, proportional characteristic as shown in FIG. 2 is controlled, also, the braking device is also hydraulically braking force Sunahochi generated is controlled in linear characteristic with respect to amount of depression of the brake pedal 13.

一方、別表に示すように、車両状態に対してそれぞれ過負荷操作が特定される場合、各々の車両状態下での過負荷操作に対して以下に述べるような動力制御が行なわれる。 On the other hand, as shown in Appendix, if each overload operation on the vehicle state is specified, the power control as described below is performed against overload operation under each of the vehicles state.

まず、条件Iについて述べると、この車両状態下での過負荷操作に対しては、スロットルバルブ21のバルブ開度が所定開度以上に大きくなることを禁止する。 First, when the described conditions I, against overload operation under the vehicle condition, to prohibit the valve opening degree of the throttle valve 21 becomes larger than a predetermined opening. 例えば、第3図に示すようにアクセルペダルの踏込量が設定踏込量以上の領域でスロットルバルブのバルブ開度の最大値を規制し、アクセルペダルが大きく踏み込まれた場合にもスロットルバルブのバルブ開度が一定値を維持するような特性に従いスロットルバルブ21を駆動する。 For example, the area amount of depression of the accelerator pedal is larger than a predetermined depression amount as shown in FIG. 3 to regulate the maximum value of the throttle valve valve opening, the throttle valve even when the accelerator pedal is depressed greatly valve opening degrees drives the throttle valve 21 in accordance with characteristics such as to maintain a constant value. したがって、エンジンの空吹かしを防止でき、エンジンの回転数が過大となる現象、すなわち過大負荷の発生が阻止される。 Therefore, empty the engine racing can be prevented a phenomenon that the rotational speed of the engine becomes excessive, that is, the occurrence of excessive load is prevented. なお、この条件Iにおいては、エンジン回転数に基づきスロットルバルブ21のバルブ開度を制御してエンジン回転数が所定回転数以上に増大することを防止するようにしてもよい。 Incidentally, in this condition I, so as to prevent that by controlling the valve opening degree of the throttle valve 21 based on the engine rotational speed is the engine speed increases above a predetermined speed.

次に、条件IIでは、過負荷操作が行なわれた時、すなわち変速機が走行位置に操作された時にスロットルバルブ21のバルブ開度の最大値をアクセルペダル12の踏込量および車速に対して第4図に示すような特性で制御する。 Next, the condition II, when the overload operation is performed, i.e. the relative depression amount and vehicle speed of the accelerator pedal 12 the maximum value of the valve opening degree of the throttle valve 21 when the transmission is operated to the running position 4 is controlled by the characteristics shown in FIG. 同図に明らかなように、スロットルバルブ21のバルブ開度は、低車速域ではアクセルペダル12が大きく踏込操作されても所定値に規制、すなわち最大値が規制されるが、この最大値は車速の上昇にともない増大するため、発進・加速性能に大きな影響を及ぼすこと無く変速機が走行位置へ操作された時の過大トルクの発生、過大負荷を防止できる。 As is apparent in the figure, the valve opening of the throttle valve 21 is restricted to a predetermined value be depressing larger the accelerator pedal 12 is in the low vehicle speed range, that is, the maximum value is restricted, the maximum vehicle speed to increase with increasing the occurrence of excessive torque when a large impact that no transmission has been operated to the running position to the starting and acceleration performance can be prevented excessive load. なお、上述した車速は従動輪の車速が採用される。 Incidentally, the vehicle speed was above the speed of the driven wheel is employed.

また、この条件IIにおいては、スロットルバルブ21のバルブ開度をアクセルペダル12の踏込量および変速機が変速位置へ操作された後の経過時間(シフトチェンジ後の経過時間)に対して第5図に示す特性に従い制御することも可能である。 Further, in this condition II, Fig. 5 with respect to the amount of depression and transmission elapsed time after being operated to the shift position of the accelerator pedal 12 to the valve opening degree of the throttle valve 21 (the elapsed time after the shift change) it is also possible to control in accordance with characteristics shown in. この制御態様では、同図からも明らかなように、シフトチェンジ直後はスロットルバルブ21 In this control mode, as is apparent from the figure, after the shift change is a throttle valve 21
のバルブ開度の最大値が規制されるが、シフトシェンジ後に時間が経過するとスロットルバルブ21のバルブ開度はアクセルペダル12の踏込量に対して比例的な特性となるため、上述した制御態様と同様に、過大なトルクが発生することを防止でき、また、通常の走行に支障が生じることも無い。 The maximum value of the valve opening is restricted, since the time after the shift Shenji has passed the valve opening degree of the throttle valve 21 is made proportional characteristic with respect to the amount of depression of the accelerator pedal 12, and a control manner described above Similarly, it is possible to prevent the excessive torque is generated, and it is also no trouble occurs in the normal running.

さらに、この条件IIにおいては、走行位置に操作された時にスロットルバルブ21を全開位置に駆動し、エンジン回転数が所定回転数以下に低下した時にアクセルペダル12の踏込量に対するスロットルバルブ21のバルブ開度の制御特性を通常時の比例特性(第2図)に復帰させる態様に構成することも可能である。 Furthermore, in this condition II, driven to the fully open position of the throttle valve 21 when it is operated in the running position, opening the valve of the throttle valve 21 for depression of the accelerator pedal 12 when the engine speed drops below a predetermined rotational speed it is also possible to configure the manner in which to return the control characteristics of the time proportional characteristics during normal (Figure 2). すなわち、この態様では、前述した第4図の車速あるいは第5図の経過時間に替えてエンジン回転数を採用して第4図あるいは第5 That is, in this embodiment, Fig. 4 or 5 employs an engine speed instead of the elapsed time of the vehicle speed or the fifth view of FIG. 4 described above
図に示すような特性で制御を行なうことも可能である。 It is also possible to control the characteristic shown in FIG.

なお上述した条件IIにおける各態様は主に手動変速機が組み付けられる気化器式のエンジンを対象とする手法であるが、自動変速機と組み付けられたエンジンが搭載される車両に対しては、シフトレバーの走行位置(D Although each aspect in condition II mentioned above is a technique to target mainly manual transmission carburetor type engine to be assembled, for a vehicle in which an engine assembled with the automatic transmission is mounted, a shift running position of the lever (D
等)への操作後に所定時間が経過した時あるいはエンジン回転数が所定回転数以下に低下した時に自動変速機の変速作動を許容する制御を付加することも可能であり、 It is also possible or the engine rotational speed when the predetermined time has elapsed after operation of the like) is added to control to permit transmission operation of the automatic transmission when the drops below a predetermined rotational speed,
また、自動変速機と組み付けられた燃料噴射量制御(EF Further, the fuel injection amount control assembled with an automatic transmission (EF
I)を行うエンジンが搭載される車両に対しては、シフトレバーの走行位置への操作時に点火時期あるいは空燃比を調節してエンジン出力を低下させ、エンジンの出力トルクあるいはプロペラシャフトの伝達トルクが所定値以下に低下した時に自動変速機を走行位置へ変速作動させる制御を付加することも可能である。 For vehicles engine for I) is mounted, to adjust the ignition timing or the air-fuel ratio during the operation to running position of the shift lever to reduce the engine output, the transmission torque of the output torque or propeller shaft of an engine it is also possible to add a control to shift operation of the automatic transmission to the running position when drops below a predetermined value.

また次に、条件IIIにおいては、スロットルバルブ21 The Next, in condition III, the throttle valve 21
の開弁速度を所定値以下に規制する。 Regulating the valve opening speed below a predetermined value. したがって、エンジンの出力トルクの急激な上昇が防止でき、過大負荷の発生か阻止される。 Therefore, a rapid increase in output torque of the engine can be prevented, is produced or prevent the excessive load. なお、自動変速機と組み付けられる Incidentally, assembled with an automatic transmission
EFI式のエンジンが搭載される車両では、変速機が走行位置へ操作された時あるいはアクセルペダル12の踏込操作が開始された時に空燃比あるいは点火時期の調節でエンジン出力を低下させる制御を付加することも可能である。 On vehicles EFI type engine is mounted, adding a control to reduce the engine output by adjusting the air-fuel ratio or the ignition timing when the depressing time or the accelerator pedal 12 the transmission is operated to the running position is started it is also possible.

また、この条件IIIに対しては、スロットルバルブ21 Further, for this condition III, the throttle valve 21
のバルブ開度を従動輪と駆動輪とのスリップ率に対して第6図に示す特性で制御することでも過大負荷の発生が防止できる。 Also by controlling the valve opening degree characteristic shown in FIG. 6 with respect to the slip rate of the driven wheels and the drive wheels can be prevented occurrence of excessive load. 同図に明らかなように、この制御態様では、スリップ率が大きい領域でスロットルバルブ21のバルブ開度の最大値を規制し、スリップ率が小さくなるにともない規制を緩和する。 As is apparent in the figure, in the control mode, to regulate the maximum value of the valve opening degree of the throttle valve 21 in the region slip ratio is large, the slip rate is to relax the restriction due to the smaller. したがって、駆動輪のスリップを防止でき、スリップが生じた状態下でブレーキペダル13を踏込操作した場合等に生じる過大負荷を防止できる。 Therefore, it is possible to prevent slippage of the drive wheels, thereby preventing an excessive load caused the brake pedal 13 in a state where the slip occurs when such that depressing. すなわち、駆動輪にスリップが生じた車両状態下ではブレーキペダル13の踏込操作が過負荷操作となるが、 That is, depressing of the brake pedal 13 under the vehicle state slip occurs in the driving wheels becomes overloaded operation,
この制御態様ではスリップを有効に防止して過負荷の発生を防止でき、さらに、駆動車輪の空転も防止できる。 The slip can be prevented occurrence of effectively preventing overload of the control mode, further, the idling of the drive wheel can be prevented.

また、条件IVに対しては、スロットルバルブ21のバルブ開度を所定開度以下に規制する。 Moreover, for the condition IV, regulates the valve opening degree of the throttle valve 21 below a predetermined opening. したがって、エンジン回転数すなわちエンジンの出力トルクが過大となることも無く、過大負荷の発生が防止できる。 Therefore, it is also not the output torque of the engine speed, ie, the engine becomes excessive, thereby preventing the occurrence of excessive load. そして、AT・ Then, AT ·
EFI式のエンジンが搭載された車両では、アクセルペダル12が踏込操作された時に点火時期あるいは空燃比の調節で出力を低下させる制御を行うことが可能である。 On vehicles EFI type engine is mounted, it is possible to perform control for reducing the output in regulation of the ignition timing or the air-fuel ratio when the accelerator pedal 12 is depressing.

さらに、条件Vに対しては、ブレーキペダル13の踏込操作時、すなわち過負荷操作が行なわれた時に、スロットルバルブ21のバルブ開度を所定開度以下に低下させる。 Moreover, for the condition V, when depressing the brake pedal 13, that is, when the overload operation is carried out, lowering the valve opening degree of the throttle valve 21 below a predetermined opening. したがって、上述の条件IVに対する場合と同様に過大負荷の発生が防止できる。 Thus, the occurrence of the case as well as excessive load on condition IV mentioned above can be prevented. そして、この条件Vに対しても、AT・EFI式のエンジンが搭載された車両であれば、ブレーキペダル13が踏込操作された時にエンジンの出力を低下させる制御を付加してもよい。 Even for this condition V, if the vehicle AT · EFI type engine is mounted, it may be added to control for reducing the output of the engine when the brake pedal 13 is depressing.

なお、上述の条件IVおよび条件Vに対しては、前述の第6図に示した特性図を用いて条件IIIに対する場合と同様の制御を行なうことも可能である。 Incidentally, with respect to the condition IV and condition V mentioned above, it is also possible to perform the same control as in the case for the condition III by using the characteristic diagram shown in Figure 6 above.

またさらに、条件VIおよび条件VIIに対しては、変速機のシフトレバーが中立位置を経て前進走行位置へ操作されることを前提として、中立位置へ操作された時にスロットルバルブ21を所定開度以下に閉弁させ(例えば、 Furthermore, with respect to the condition VI and condition VII, the assumption that the shift lever of the transmission is operated to the forward running position through the neutral position, the predetermined opening below the throttle valve 21 when operated to the neutral position was closed in (for example,
全閉)、この後に前進位置へ操作された時にスロットルバルブ21を所定の開弁速度でアクセルペダル12の踏込量と対応したバルブ開度まで開弁させる。 Fully closed), thereby opening up the valve opening degree corresponding to the depression amount of the accelerator pedal 12 the throttle valve 21 at a predetermined opening speed when operated to the forward position after this. したがって、動力の伝達方向が急変すること、すなわち過大付加を防止できる。 Therefore, the direction of transmission of power suddenly changes, that is, the excessive addition can be prevented. そして、この条件VI,VIIにおいて、アクセルペダル12が所定速度以上の踏込速度で踏込操作される場合にはスロットルバルブ21の開弁速度を所定速度以下に規制することでより有効な制御を達成でき、また、AT・EF Then, this condition VI, the VII, can achieve a more effective control by regulating the valve opening speed of the throttle valve 21 below a predetermined speed when the accelerator pedal 12 is stepped operated at a predetermined speed or more depression speed In addition, AT · EF
I式のエンジンが搭載された車両では前進走行位置へ操作された時にエンジン出力を低下させる制御を付加することも可能である。 On vehicles I type engine is mounted, it is also possible to add a control to reduce the engine output when operated to the forward running position.

なお、述べるまでも無いが、本願発明は上述した態様に限定されるものでは無く、各発明を組み合せ、例えば第1の発明と第4の発明とを組み合せることも可能である。 Needless to mention, the present invention is not limited to the embodiments described above, the combination of each invention, it is also possible to combine the first invention and the fourth invention.

(発明の効果) 以上説明したように、第1の発明にかかる車両の動力制御装置によれば、変速機を非走行位置から走行位置に変速させる場合にはエンジンの出力トルクを低下させた後に変速機の変速作動を行なわせるようにしたため、過大負荷の発生を確実に防止できる。 As it has been described (Effect of the Invention) According to the power control apparatus for a vehicle according to the first aspect of the present invention, after reducing the output torque of the engine in the case of shifting the running position of the transmission from a non-running position due to so as to perform the shift operation of the transmission, it can be reliably prevented occurrence of excessive load.

また、第2の発明にかかる車両の動力制御装置によれば、変速機の変速位置が走行位置にある状態下でアクセルペダルが高い速度で踏込操作された場合にはエンジンの出力を車速に基づき定まる値に規制するため、発進・ Further, according to the power control apparatus for a vehicle according to the second invention, when the shift position of the transmission is depressing the accelerator pedal is high speed in a state in running position is based the output of the engine to the vehicle speed in order to regulate the determined value, starting and
加速状態に大きな影響を及ぼすことなく過大負荷の発生を防止できる。 It can prevent excessive load without significantly affecting the acceleration state.

さらに、第3の発明にかかる車両の動力制御装置によれば、変速機の変速位置が後進位置で舵角が大きな場合に変速機の操作捍が非走行位置へ操作されるとエンジンの出力を抑制するため、後に予想される前進位置への変速操作時に過大負荷が生じることを防止できる。 Furthermore, according to the power control apparatus for a vehicle according to the third invention, when the shift position of the transmission is operated 捍 transmission when the steering angle at the reverse position is large is operated to the non-running position the output of the engine to suppress possible to prevent the resulting excessive load during shifting to the forward position expected after.

またさらに、第4発明にかかる車両の動力制御装置によれば、変速機の変速位置が後進位置にあって大きな車速で後進し、かつ、舵角が大きな場合に変速機の操作捍が前進位置へ操作されると車速が所定車速に低下するまでエンジンの出力を抑制するため、過大負荷の発生を防止できる。 Furthermore, according to the power control apparatus for a vehicle according to the fourth invention, the reverse a large speed gear position of the transmission is in the reverse position, and the operation 捍 the forward position of the transmission when the steering angle is large to suppress the output of the engine to be the vehicle speed operation to falls to a predetermined vehicle speed, it is possible to prevent occurrence of excessive load.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

第1図はこの発明の一実施例にかかる車両の動力制御装置の全体を模式的に示すブロック図であり、第2図,第3図,第4図,第5図および第6図が制御処理に用いるデータテーブルを表す図、第7図が制御処理のブロック図である。 Figure 1 is a block diagram schematically showing the entire power control apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention, FIG. 2, FIG. 3, FIG. 4, the Figure 5 and Figure 6 control diagram illustrating a data table used in the processing, FIG. 7 is a block diagram of a control process. 11……シフトレバー(操作捍)、12……アクセルペダル(操作捍)、13……ブレーキペダル(操作捍)、14…… 11 ...... shift lever (operation 捍), 12 ...... accelerator pedal (operation 捍), 13 ...... brake pedal (operation 捍), 14 ......
シフトセンサ、15……アクセルセンサ、16……ブレーキセンサ、17……コントローラ、19……FL,FR,RL,RR車輪速センサ、21……スロットルバルブ、22……角度センサ、24……アクチュエータ、26……TDCセンサ Shift sensor, 15 ...... accelerator sensor, 16 ...... brake sensor, 17 ...... controller, 19 ...... FL, FR, RL, RR wheel speed sensor, 21 ...... throttle valve, 22 ...... angle sensor, 24 ...... actuator , 26 ...... TDC sensor

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl. 7識別記号 FI F02D 29/02 311 F02D 29/02 311E F16H 61/16 F16H 61/16 (58)調査した分野(Int.Cl. 7 ,DB名) F02D 9/02 B60K 41/04 F02D 11/10 F02D 29/00 F02D 29/02 F16H 61/16 ────────────────────────────────────────────────── ─── of the front page continued (51) Int.Cl. 7 identification mark FI F02D 29/02 311 F02D 29/02 311E F16H 61/16 F16H 61/16 (58) investigated the field (Int.Cl. 7, DB name) F02D 9/02 B60K 41/04 F02D 11/10 F02D 29/00 F02D 29/02 F16H 61/16

Claims (4)

    (57)【特許請求の範囲】 (57) [the claims]
  1. 【請求項1】自動変速機を搭載した車両であって、車速、自動変速機の変速位置およびエンジン回転数を検出するとともに、自動変速機の操作捍の操作を検出し、車速が設定値以下、自動変速機の変速位置が非走行操作位置、かつエンジンの回転数が設定回転数以上の車両状態の下で、自動変速機の操作捍が走行位置に操作された時に、エンジンの出力トルクを所定値以下に低下させるとともに、エンジンの出力トルクが所定値以下に低下するまで自動変速機の走行位置への変速作動を禁止するコントローラを備えたことを特徴とする車両の動力制御装置。 1. A automatic transmission vehicle equipped with a vehicle speed, detects the shift position and the engine rotational speed of the automatic transmission, to detect the operation of the operation 捍 of the automatic transmission, the vehicle speed is below the set value , non-running operation position shift position of the automatic transmission, and under the vehicle state speed is more than the set rotational speed of the engine, when the operation 捍 of the automatic transmission is operated to the running position, the output torque of the engine with lowering below a predetermined value, the power control apparatus for a vehicle characterized by comprising a controller for prohibiting the shifting operation to the running position of the automatic transmission to the output torque of the engine falls below a predetermined value.
  2. 【請求項2】車速および自動変速機の変速位置を検出するとともに、アクセルペダルの踏込操作を検出し、車速が所定値以下で、かつ変速機の変速位置が走行位置にある車両状態の下で、アクセルペダルが所定値以上の踏込速度で操作された時に、エンジンの出力を車速に基づき定まる値に規制するコントローラを備えたことを特徴とする車両の動力制御装置。 2. A detects the shift position of the vehicle and the automatic transmission detects a depression operation of an accelerator pedal, the vehicle speed is below a predetermined value, and shift position of the transmission is under the vehicle condition is in the running position , when the accelerator pedal is operated by depression speed higher than a predetermined value, the power control apparatus for a vehicle characterized by comprising a controller for regulating the value determined on the basis of the output of the engine to the vehicle speed.
  3. 【請求項3】車速、変速機の変速位置および舵角を検出するとともに、変速機の操作捍の操作を検出し、変速機が後進位置で車速が所定車速以上、かつ舵角が設定舵角以上の車両状態の下で、変速機の操作捍が非走行位置に操作された時に、エンジンの出力を制御するコントローラを備えたことを特徴とする車両の動力制御装置。 3. A vehicle speed, detects the shift position and the steering angle of the transmission, detects the operation of the operation 捍 transmission, transmission speed is higher than a predetermined vehicle speed in the reverse position, and steering angle set steering angle or under the vehicle state, when the operation 捍 the transmission is operated to the non-driving position, the power control apparatus for a vehicle characterized by comprising a controller for controlling the output of the engine.
  4. 【請求項4】車速、変速機の変速位置および舵角を検出するとともに、変速機の操作捍の操作を検出し、変速機が後進位置で車速が所定車速以上、かつ舵角が設定舵角以上の車両状態の下で、変速機の操作捍が前進走行位置に操作された時に、車速が所定車速以下に低下するまでエンジンの出力を制御するコントローラを備えたことを特徴とする車両の動力制御装置。 4. A vehicle speed, detects the shift position and the steering angle of the transmission, detects the operation of the operation 捍 transmission, transmission speed is higher than a predetermined vehicle speed in the reverse position, and steering angle set steering angle under the above vehicle state, when the operation 捍 the transmission is operated to the forward running position, the vehicle speed is characterized by comprising a controller for controlling the output of the engine to drop below a predetermined vehicle speed power Control device.
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