JP3039665B2 - Ink jet recording device - Google Patents
Ink jet recording deviceInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、インクジエツト記録装置に関するものであ
る。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to an ink jet recording apparatus.
従来、紙、OHP用シートなどの記録媒体（以下記録用
紙または単に紙ともいう）に対して記録を行う記録装置
は、種々の記録方式による記録ヘツドを搭載した形態で
提案されている。この記録ヘツドには、ワイヤードツト
方式、感熱方式、熱転写方式、インクジエツト方式によ
るものなどがある。2. Description of the Related Art Conventionally, a recording apparatus that performs recording on a recording medium (hereinafter, also referred to as recording paper or simply paper) such as paper or an OHP sheet has been proposed in a form in which recording heads of various recording methods are mounted. The recording head includes a recording head system, a thermal system, a thermal transfer system, and an ink jet system.
特にインクジエツト記録方式は、記録用紙に直接イン
クを噴射するものであるので、ランニングコストが安
く、静かな記録方法として注目されている。In particular, the ink jet recording method, which directly ejects ink onto recording paper, has attracted attention as a quiet recording method with low running cost.
かかるインクジエツト方式による記録装置において
は、記録ヘツドとして一般に微細な吐出口を配列したも
のが用いられる。このため、記録ヘツドを長時間動作さ
せない場合には、吐出口内方への気泡や塵埃の混入、あ
るいはインク溶剤の蒸発に伴う増粘等によってインクが
吐出、記録に適さない吐出不良状態となるのを防止する
ために、キヤツピングを行っていた。これは、記録ヘツ
ドの吐出口形成面を覆うことが可能なキヤツプを配置
し、記録ヘツドの非動作時にキヤツプによって吐出口形
成面を覆うものである。In a recording apparatus using such an ink jet system, a recording head having a generally arranged fine ejection port is used as a recording head. For this reason, when the recording head is not operated for a long time, ink is ejected due to mixing of bubbles or dust into the inside of the ejection port, or viscosity increases due to evaporation of the ink solvent, and an ejection failure state unsuitable for recording occurs. In order to prevent this, capping was performed. In this method, a cap capable of covering the ejection port forming surface of the recording head is arranged, and the ejection port forming surface is covered by the cap when the recording head is not operating.
しかしながら、このキヤツピングによっても上記の吐
出不良状態となったり、記録動作中においても、印字パ
ターンによって生じる使用されなかったり使用頻度の低
い吐出口が上記吐出不良状態になった場合においては、
インクをリフレツシユする事により、これら吐出不良要
因を除去する処理（吐出回復処理）がなされる様にして
いる。However, the ejection failure state due to this capping, or even during the printing operation, when the ejection port not used or infrequently used due to the print pattern becomes the ejection failure state,
By refreshing the ink, a process (ejection recovery process) for removing these causes of ejection failure is performed.
このような吐出回復処理を行う手段の一形態として、
記録ヘツドの吐出口内方のインク吐出エネルギー発生素
子を駆動することにより、上記キヤツピング用のキヤツ
プに向かって、全吐出口からインクを吐出（以下、予備
吐出という）させて、インクとともに吐出不良要因を除
去せんとするものがある。なお、キヤツプ内部の吐出口
対向部位には、一般に、予備吐出時に吐出口から出てく
るインクの漏れやはね返りを防止するため、インク吸収
体が設けられている。As one mode of means for performing such an ejection recovery process,
By driving the ink ejection energy generating element inside the ejection opening of the recording head, ink is ejected from all ejection openings (hereinafter referred to as “preliminary ejection”) toward the above-described capping cap, and the cause of ejection failure together with ink is reduced. Some are to be removed. In general, an ink absorber is provided in a portion of the cap facing the discharge port in order to prevent leakage and rebound of ink coming out of the discharge port during preliminary discharge.
さらに、上記キヤツプに連通し吸引力を作用するポン
プを設け、このポンプにより予備吐出によってキヤツプ
内に残留したインクをポンプ側に吸引（以下、空吸引と
いう）させて、インクが吸収体内で固化することに起因
したインク吸収能力の劣化や吸引力の低下を防止してい
た。Further, a pump communicating with the cap and applying a suction force is provided, and the ink remaining in the cap by the preliminary discharge is sucked toward the pump side by the pump (hereinafter referred to as idle suction), and the ink is solidified in the absorber. As a result, the deterioration of the ink absorption capacity and the reduction of the suction force due to this were prevented.
ここで、上述した空吸引を行うには記録ヘツドをキヤ
ツピング位置に復帰させる時間とポンプの動作時間を要
するため、記録速度を向上させるには空吸引を行うタイ
ミングが重要となる。Here, performing the above-described idle suction requires a time for returning the recording head to the capping position and an operation time of the pump. Therefore, the timing of performing the idle suction is important for improving the recording speed.
従来のインクジエツト記録装置においては、上述した
空吸引を上記キヤツピングと連動して行うことにより、
記録ヘツドの復帰時間を短縮していた。キヤツピングは
記録ヘツドが長時間動作しない場合、例えば記録中にお
いて所定時間記録データが転送されないため記録が中断
している場合や、一頁の記録が終了して記録が中断して
いる場合に行われるので、空吸引はこのキヤツピングの
前に行われることになる。In a conventional ink jet recording apparatus, the above-described idle suction is performed in conjunction with the above-described capping,
The recovery time of the recording head was shortened. Capping is performed when the recording head does not operate for a long time, for example, when recording is interrupted because recording data is not transferred for a predetermined time during recording, or when recording of one page is completed and recording is interrupted. Therefore, the empty suction is performed before this capping.
従来のインクジエツト記録装置では、上述のとおり空
吸引をキヤツピングと連動して行っていたので、不必要
に多くの空吸引が行われる場合が生じていた。In the conventional ink jet recording apparatus, since the idle suction is performed in conjunction with the capping as described above, an unnecessary amount of idle suction may be performed.
キヤツプの有するインク受容能力は、その容積やイン
ク吸収体によって異なるが、複数回の予備吐出により吐
出されたインクを受容し得るものであるから、インク受
容能力に充分余裕があるのにもかかわらず空吸引を行う
のは、空吸引回数を増加し、記録時間をいたずらに遅延
する事となる。The ink receiving capacity of the cap differs depending on the volume and the ink absorber, but since it can receive ink ejected by a plurality of preliminary ejections, the ink receiving capacity has a sufficient margin. Performing the idle suction increases the number of idle suctions and unnecessarily delays the recording time.
特開昭62−77940号公報には、空吐出（予備吐出）の
回数が一定回数に達したときキャップ内のインクを空吸
引することにより、記録中における空吸引の回数を低減
し、記録時間を短縮することができるインクジェット記
録装置が開示されている。Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 62-77940 discloses that when the number of idle discharges (preliminary discharges) reaches a certain number, the ink in the cap is sucked idle, thereby reducing the number of idle suctions during printing and reducing the recording time. There is disclosed an ink jet recording apparatus capable of shortening the time.
しかしながら、上記公報記載のインクジェット記録装
置では、予備吐出の回数が一定回数に達しないで記録が
終了した場合に、予備吐出で吐出されたインクがキャッ
プ内に残留したままとなるため、不具合が生じる場合が
あった。また、上記公報記載のインクジェット記録装置
よりも、さらに記録中における空吸引の回数を低減し、
記録時間を短縮することが望まれる。However, in the ink jet recording apparatus described in the above publication, when the number of preliminary ejections does not reach a certain number and the recording is completed, the ink ejected by the preliminary ejection remains in the cap, which causes a problem. There was a case. Further, compared with the ink jet recording apparatus described in the above publication, the number of times of idle suction during recording is further reduced,
It is desired to shorten the recording time.
そこで、本発明は予備吐出で吐出されたインクがキャ
ップ内に残留したままとなることに起因する不具合を防
止するとともに、記録中における空吸引の回数を一層低
減し、記録時間を短縮することが可能なインクジェット
記録装置を提供することを目的とする。In view of the above, the present invention is intended to prevent a problem caused by the ink ejected in the preliminary ejection remaining in the cap, to further reduce the number of idle suctions during printing, and to shorten the printing time. An object of the present invention is to provide a possible inkjet recording apparatus.
上記目的を達成するため、本発明のインクジェット記
録装置は、記録ヘツドにより記録媒体への最終頁の記録
が終了したことを検出する記録終了検出手段と、予備吐
出手段による吐出回数が空吸引手段により前回実行され
た吸引後所定回数n1を越えた場合、及び上記終了検出手
段による検出がなされた場合、上記空吸引手段を駆動し
て吸引を実行させる吸引制御手段とを具備したことを特
徴とする。In order to achieve the above object, an ink jet recording apparatus according to the present invention includes a recording end detecting unit that detects that the recording of the last page on a recording medium has been completed by a recording head, and the number of ejections by a preliminary ejection unit is performed by an idle suction unit. Suction control means for driving the empty suction means to execute suction when a predetermined number of times n 1 has been exceeded after the last suction executed and when the end detection means has performed detection. I do.
また、本発明のインクジェット記録装置は、記録ヘツ
ドにより記録媒体への各頁の記録が終了したことを検出
する頁終了検出手段と、予備吐出手段による吐出回数が
空吸引手段により前回実行された吸引後所定回数n1を越
えた場合、及び上記頁終了検出手段による検出がなされ
たとき上記予備吐出手段による吐出回数が上記空吸引手
段により前回実行された吸引後所定回数n2（ただしn2＜
n1）を越えていた場合、上記空吸引手段を駆動して吸引
を実行させる吸引制御手段とを具備したことを特徴とす
る。Further, the ink jet recording apparatus of the present invention includes a page end detecting means for detecting that the recording of each page on the recording medium has been completed by the recording head, and the number of ejections by the preliminary ejection means which has been previously performed by the idle suction means. If the value exceeds rear predetermined number n 1, and the page end detecting means after the ejection number by the preliminary ejection means when the detection is made by suction was last performed by said air suction means a predetermined number of times n 2 (provided that n 2 <
If exceeds the n 1), characterized by comprising a suction control means for executing suction by driving the air suction means.
本発明によれば、最終頁の記録が終了すると空吸引を
行うので、予備吐出で吐出されたインクがキャップ内に
残留したままとなることを防止することができる。ま
た、本発明によれば、頁終了時に予備吐出回数が所定回
数n2を越えていた場合に空吸引が行われるので、記録中
における空吸引の回数を一層低減することが可能とな
る。According to the present invention, since the idle suction is performed when the printing of the last page is completed, it is possible to prevent the ink ejected by the preliminary ejection from remaining in the cap. Further, according to the present invention, since the preliminary ejection count during page end-suction when not exceed the predetermined number n 2 is performed, it is possible to further reduce the number of idle suction during recording.
以下、図面を参照して本発明のインクジエツト記録装
置に係る実施例を説明する。Hereinafter, embodiments of the inkjet recording apparatus of the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図（Ａ）および（Ｂ）は本発明を文書処理装置に
適用した場合の実施例の外観構成例を示す。FIGS. 1A and 1B show an example of an external configuration of an embodiment when the present invention is applied to a document processing apparatus.
ここで１はキーボード部であり、文字、数字等キヤラ
クタ入力用のキーやコントロールキー等のキー群２が配
列され、非使用時にはヒンジ３を中心に回動させること
により第１図（Ｂ）に示すように折りたためるようにな
っている。４は装置内部のプリンタ部８にシート状記録
媒体を送給するための給紙トレーであり、同じく非使用
時には同図（Ｂ）に示すようにプリンタ部８を覆って収
納される。５は手動にて記録媒体のセツトや排出を行う
ための送りノブ、６は入力した文章等を表示するための
表示器、７は本実施例に係る装置を運搬する際に用いら
れる把手である。Here, reference numeral 1 denotes a keyboard unit, in which a key group 2 such as keys for inputting characters such as characters and numerals and a control key are arranged. It can be folded as shown. Reference numeral 4 denotes a paper feed tray for feeding a sheet-shaped recording medium to the printer unit 8 in the apparatus, which is stored so as to cover the printer unit 8 as shown in FIG. Reference numeral 5 denotes a feed knob for manually setting and ejecting the recording medium, 6 a display for displaying input text and the like, and 7 a handle used for transporting the apparatus according to the present embodiment. .
第２図は本実施例に係るプリンタ部８の構成例を示
す。FIG. 2 shows a configuration example of the printer unit 8 according to the present embodiment.
ここで、９は第３図および第４図につき詳述するイン
クジエツト記録ヘツドを有したヘツドカートリツジ、11
はこれを搭載して図中Ｓ方向に走査するためのキヤリツ
ジである。13はヘツドカートリツジ９をキヤリツジ11に
取付けるためのフツク、15はフツク13を操作するための
レバーである。このレバー15には、後述するカバーに設
けられた目盛を指示してヘツドカートリツジの記録ヘツ
ドによる印字位置や設定位置等を読取り可能とするため
のマーカ17が設けられている。19はヘツドカートリツジ
９に対する電気接続部を支持する支持板である。21はそ
の電気接続部と本体制御部とを接続するためのフレキシ
ブルケーブルである。Here, reference numeral 9 denotes a head cartridge having an ink jet recording head which will be described in detail with reference to FIGS.
Is a carriage for mounting the scanner and scanning in the S direction in the figure. Reference numeral 13 denotes a hook for attaching the head cartridge 9 to the carriage 11, and reference numeral 15 denotes a lever for operating the hook 13. The lever 15 is provided with a marker 17 for indicating a scale provided on a cover, which will be described later, so as to be able to read a print position, a set position, and the like of the recording head of the head cartridge. Reference numeral 19 denotes a support plate for supporting an electrical connection to the head cartridge 9. Reference numeral 21 denotes a flexible cable for connecting the electrical connection unit and the main body control unit.
23は、キヤリツジ11をＳ方向に案内するためのガイド
軸であり、キヤリツジ11の軸受25に挿通されている。27
はキヤリツジ11が固着され、これをＳ方向に移動させる
ための動力を伝達するタイミングベルトであり、装置両
側部に配置されたプーリ29A,29Bに張架されている。一
方のプーリ29Bには、ギヤ等の伝導機構を介してキヤリ
ツジモータ31より駆動力が伝達される。23 is a guide shaft for guiding the carriage 11 in the S direction, and is inserted into a bearing 25 of the carriage 11. 27
Is a timing belt to which the carriage 11 is fixed and which transmits power for moving the carriage 11 in the S direction, and is stretched over pulleys 29A and 29B arranged on both sides of the apparatus. A driving force is transmitted to one pulley 29B from a carriage motor 31 via a transmission mechanism such as a gear.
33は紙等の記録媒体（以下記録紙ともいう）の被記録
面を規制するとともに記録等に際してこれを搬送するた
めのプラテンローラであり、搬送モータ35によって駆動
される。37は記録媒体を給紙トレー４側より記録位置に
導くためのペーパーパン、39は記録媒体の送給経路途中
に配設されて記録媒体をプラテンローラ33に向けて押圧
し、これを搬送するためのフイードローラである。41は
記録媒体搬送方向上、記録位置より下流側に配置され、
記録媒体を不図示の排紙口へ向けて排紙するための排紙
ローラである。42は排紙ローラ41に対応して設けられる
拍車であり、記録媒体を介してローラ41を押圧し、排紙
ローラ41による記録媒体の搬送力を生じさせる。43は記
録媒体のセツト等に際してフイードローラ39、押え板4
5、拍車42それぞれの付勢を解除するための解除レバー
である。Reference numeral 33 denotes a platen roller for regulating a recording surface of a recording medium such as paper (hereinafter, also referred to as recording paper) and transporting the recording medium during recording or the like. 37 is a paper pan for guiding the recording medium to the recording position from the paper feed tray 4 side, and 39 is disposed in the middle of the recording medium feeding path, presses the recording medium toward the platen roller 33, and conveys it. For the feed roller. 41 is disposed downstream from the recording position on the recording medium transport direction,
A discharge roller for discharging the recording medium toward a discharge port (not shown). Reference numeral 42 denotes a spur provided corresponding to the paper discharge roller 41, which presses the roller 41 via the recording medium to generate a conveyance force of the recording medium by the paper discharge roller 41. Reference numeral 43 denotes a feed roller 39 and a holding plate 4 for setting a recording medium.
5. Release lever for releasing the bias of each spur 42.
45は記録位置近傍において記録媒体の浮上り等を抑制
し、プラテンローラ33に対する密着状態を確保するため
の押え板である。本実施例においては、記録ヘツドとし
てインク吐出を行うことにより記録を行うインクジエツ
ト記録ヘツドを採用している。従って、記録ヘツドのイ
ンク吐出口形成面と記録媒体の被記録面との距離は比較
的微少であり、かつ記録媒体と吐出口形成面との接触を
避けるべくその間隔が厳しく管理されなければならない
ので、押え板45の配設が有効である。47は押え板45に設
けた目盛、49はこの目盛に対応してキヤリツジ11に設け
られたマーカであり、これらによっても記録ヘツドの印
字位置や設定位置が読取り可能である。Reference numeral 45 denotes a pressing plate for suppressing the floating of the recording medium in the vicinity of the recording position and ensuring the state of close contact with the platen roller 33. In this embodiment, an ink jet recording head that performs recording by performing ink ejection as a recording head is employed. Therefore, the distance between the ink discharge port forming surface of the recording head and the recording surface of the recording medium is relatively small, and the distance must be strictly controlled to avoid contact between the recording medium and the discharge port forming surface. Therefore, the arrangement of the holding plate 45 is effective. Reference numeral 47 denotes a scale provided on the holding plate 45, and reference numeral 49 denotes a marker provided on the carriage 11 in correspondence with the scale, and the print position and the set position of the recording head can also be read by these.
51はホームポジシヨンにおいて記録ヘツドのインク吐
出口形成面と対向するゴム等の弾性材料で形成したキヤ
ツプであり、記録ヘツドに対し当接／離脱が可能に支持
されている。このキヤツプ51は、非記録時等の記録ヘツ
ドの保護や、記録ヘツドの吐出回復処理に際して用いら
れる。吐出回復処理とは、インク吐出口内方に設けられ
てインク吐出のために利用されるエネルギー発生素子を
駆動することにより全吐出口からインクを吐出させ、こ
れによって気泡や塵埃、増粘して記録に適さなくなった
インク等の吐出不良要因を除去する処理（予備吐出）
や、これとは別に吐出口よりインクを強制的に排出させ
ることにより吐出不良要因を除去する処理である。Reference numeral 51 denotes a cap formed of an elastic material such as rubber which faces the ink ejection port forming surface of the recording head in the home position, and is supported so as to be able to contact / separate from the recording head. The cap 51 is used for protection of a recording head at the time of non-recording or the like and for recovery processing of the recording head ejection. The ejection recovery process is a process in which ink is ejected from all ejection ports by driving an energy generating element provided inside the ink ejection ports and used for ink ejection, thereby recording air bubbles, dust, and thickening. Processing to remove the cause of ejection failure such as ink that is no longer suitable for printing (preliminary ejection)
Alternatively, this is a process for removing the cause of the discharge failure by forcibly discharging the ink from the discharge port.
53はインクの強制排出のために吸引力を作用するとと
もに、かかる強制排出による吐出回復処理や予備吐出に
よる吐出回復処理に際してキヤツプ51に受容されたイン
クを吸引するために用いられるポンプである。55はこの
ポンプ53によって吸引された廃インクを貯留するための
廃インクタンク、57はポンプ53と廃インクタンク55とを
連通するチユーブである。Reference numeral 53 denotes a pump used for applying a suction force for forcibly discharging the ink and for sucking the ink received by the cap 51 at the time of the discharge recovery processing by the forced discharge and the discharge recovery processing by the preliminary discharge. Reference numeral 55 denotes a waste ink tank for storing the waste ink sucked by the pump 53, and reference numeral 57 denotes a tube connecting the pump 53 and the waste ink tank 55.
59は記録ヘツドの吐出口形成面のワイピングを行うた
めのブレードであり、記録ヘツド側に突出してヘツド移
動の過程でワイピングを行うための位置と、吐出口形成
面に係合しない後退位置とに移動可能に支持されてい
る。61は回復系モータ、63は回復系モータ61から動力の
伝達を受けてポンプ53の駆動およびキヤツプ51やブレー
ト59の移動をそれぞれ行わせるためのカム装置である。Reference numeral 59 denotes a blade for wiping the ejection head forming surface of the recording head, which is located at a position for projecting toward the recording head to perform wiping in the process of moving the head and a retreating position not engaging with the ejection port formation surface. It is movably supported. Reference numeral 61 denotes a recovery motor, and reference numeral 63 denotes a cam device for receiving power transmitted from the recovery motor 61 to drive the pump 53 and move the cap 51 and the plate 59, respectively.
次に、上述したヘツドカートリツジ９の詳細について
説明する。Next, the details of the above-described head cartridge 9 will be described.
第３図は、インクジエツト記録ヘツド本体をなす吐出
ユニツト9aとインクタンク9bとを一体としたヘツドカー
トリツジ９の外観斜視図である。図において、906eは、
ヘツドカートリツジ９を装着する際にキヤリツジ11に設
けられたフツク13によって掛止されるつめである。図か
ら明らかなようにつめ906eは記録ヘツド全延長の内側に
配設される。また、ヘツドカートリツジ９の前方吐出ユ
ニツト9aの近傍には、この図には示されないが位置決め
用突き当て部が設けられている。906fは、キヤリツジ11
に立設されフレキシブル基板（電気接続部）およびゴム
パツドを支持するための支持板が挿入されるヘツド開口
部である。FIG. 3 is an external perspective view of a head cartridge 9 in which a discharge unit 9a and an ink tank 9b forming an ink jet recording head main body are integrated. In the figure, 906e is
The hook is hooked by a hook 13 provided on the carriage 11 when the head cartridge 9 is mounted. As can be seen, the pawl 906e is located inside the full extension of the recording head. Further, in the vicinity of the front discharge unit 9a of the head cartridge 9, a positioning abutting portion (not shown) is provided. 906f is Carriage 11
The head opening is provided with a support board for supporting a flexible board (electric connection part) and a rubber pad.
第４図（Ａ）および（Ｂ）は、第３図に示したヘツド
カートリツジの分解斜視図を示し、上述のようにインク
供給源たつインク収容部を一体としたデイスポーザブル
タイプのものとしてある。FIGS. 4 (A) and (B) are exploded perspective views of the head cartridge shown in FIG. 3, which is a disposable type in which an ink supply unit as an ink supply source is integrated as described above. is there.
同図（Ａ）において、911はSi基板上に電気熱変換素
子（吐出ヒータ）と、これに電力を供給するAl等の配設
とが成膜技術により形成されて成るヒータボードであ
る。921はヒータボード911に対する配設基板であり、対
応する配線は例えばワイヤボンデイングにより接続され
る。In FIG. 9A, reference numeral 911 denotes a heater board formed by forming an electrothermal conversion element (discharge heater) on an Si substrate and arranging Al or the like for supplying power thereto by a film forming technique. Reference numeral 921 denotes an arrangement board for the heater board 911, and the corresponding wiring is connected by, for example, wire bonding.
940はインク流路を規定するための隔壁や共通液室等
を設けた天板であり、本実施例においてはオリフイスプ
レート部を一体に有した樹脂材料で成る。Reference numeral 940 denotes a top plate provided with a partition for defining an ink flow path, a common liquid chamber, and the like. In the present embodiment, the top plate is made of a resin material having an orifice plate unit integrally.
930は例えば金属製の支持体、950は押えばねであり、
両者間にヒータボード911および天板940を挟み込んだ状
態で両者を係合させることにより、押えばね950の付勢
力によってヒータボード910と天板940とを圧着固定す
る。なお、支持体930は、配線基板921も貼着等により設
けられるとともに、ヘツドの走査を行うキヤリツジ11へ
の位置決め基準を有するものとすることができる。ま
た、支持体930は駆動に伴って生じるヒータボード911の
熱を放熱冷却する部材としても機能する。930 is, for example, a metal support, 950 is a holding spring,
The heater board 911 and the top board 940 are sandwiched between them so that they are engaged with each other, so that the heater board 910 and the top board 940 are pressed and fixed by the urging force of the pressing spring 950. Note that the support 930 may be provided with a wiring board 921 attached thereto or the like, and may have a positioning reference to the carriage 11 that scans the head. In addition, the support 930 also functions as a member that radiates and cools the heat of the heater board 911 generated by driving.
960は供給タンクであり、インク供給源をなすインク
貯留部9bからインク供給を受け、ヒータボード911と天
板940との接合により形成される共通液室にインクを導
くサブタンクとして機能する。970は共通液室へのイン
ク供給口付近の供給タンク960内の部位に配置されるフ
イルタ、980は供給タンク960の蓋部材である。Reference numeral 960 denotes a supply tank, which functions as a sub-tank that receives ink supply from the ink storage unit 9b serving as an ink supply source and guides ink to a common liquid chamber formed by joining the heater board 911 and the top plate 940. Reference numeral 970 denotes a filter disposed at a position in the supply tank 960 near the ink supply port to the common liquid chamber, and 980 denotes a cover member of the supply tank 960.
900はインクを含浸させるための吸収体であり、イン
クタンク本体9b内に配置される。1200は上記各部911〜9
80からなる記録エレメント9aに対してインクを供給する
ための供給口であり、当該ユニツトをインクタンク本体
9bの部分1010に配置する前の工程で供給口1200よりイン
クを注入することにより、吸収体900のインク含浸を行
わせることができる。900 is an absorber for impregnating the ink, and is arranged in the ink tank main body 9b. 1200 is the above parts 911-9
A supply port for supplying ink to the recording element 9a composed of 80, and the unit is connected to the ink tank main body.
By injecting ink from the supply port 1200 in a step before the arrangement in the portion 1010 of 9b, the ink impregnation of the absorber 900 can be performed.
1100はカートリツジ本体の蓋部材、1400はカートリツ
ジ内部を大気に連通するために蓋部材に設けた大気連通
口である。1300は大気連通口1400の内方に配置される撥
液材であり、これにより大気連通口1400からのインク漏
洩が防止される。Reference numeral 1100 denotes a lid member of the cartridge body, and 1400 denotes an atmosphere communication port provided in the lid member for communicating the inside of the cartridge with the atmosphere. Reference numeral 1300 denotes a liquid-repellent material disposed inside the air communication port 1400, thereby preventing ink from leaking from the air communication port 1400.
供給口1200を介してのインクタンク9bへのインク充填
が終了すると、各部911〜980よりなる吐出ユニツト9aを
部分1010に位置付けて配設する。このときの位置決めな
いし固定は、例えばインクタンク本体9bに設けた突起10
12と、これに対応して支持体930に設けた穴931とを嵌合
させることにより行うことができ、これによって第４図
（Ｂ）に示すヘツドカートリツジ９が完成する。When the ink filling into the ink tank 9b through the supply port 1200 is completed, the discharge unit 9a including the parts 911 to 980 is positioned and arranged in the portion 1010. The positioning or fixing at this time is performed, for example, by using a projection 10 provided on the ink tank body 9b.
12 and a hole 931 correspondingly provided in the support 930, whereby the head cartridge 9 shown in FIG. 4 (B) is completed.
そして、インクはカートリツジ内部より供給口1200、
支持体930に設けた穴932および供給タンク960の第４図
（Ａ）中裏面側に設けた導入口を介して供給タンク960
内に供給され、その内部を通った後、導出口より適宜の
供給管および天板940のインク導入口942を介して共通液
室内へと流入する。以上におけるインク共通用の接続部
には、例えばシリコンゴムやブチルゴム等のパツキンが
配設され、これによって封止が行われてインク供給路が
確保される。And the ink is supplied from the inside of the cartridge to the supply port 1200,
The supply tank 960 is provided through a hole 932 provided in the support 930 and an introduction port provided on the back surface side of the supply tank 960 in FIG. 4 (A).
After passing through the inside, the liquid flows from the outlet through an appropriate supply pipe and the ink inlet 942 of the top plate 940 into the common liquid chamber. A packing made of, for example, silicone rubber or butyl rubber is provided at the above-mentioned connection portion for common use of ink, whereby sealing is performed and an ink supply path is secured.
操作レバー15およびフツク13等からなる着脱操作機構
は、キヤリツジ11の側方、すなわち、キヤリツジ11の移
動方向側に設けられるため、キヤリツジの移動によって
着脱操作機構が大きなデツドスペースを形成することは
無い。Since the detachable operation mechanism including the operation lever 15 and the hook 13 is provided on the side of the carriage 11, that is, on the side of the movement direction of the carriage 11, the detachable operation mechanism does not form a large dead space due to the movement of the carriage.
次に、ヘツドカートリツジ装着の際の位置決めのため
の突き当て部について説明する。Next, an abutment portion for positioning at the time of mounting the head cartridge will be described.
601aは左右方向の位置決めのための突き当て部であ
り、突き当て部材607の側部に２ケ所設けられる。な
お、左右方向の位置決めは、突き当て部601aの外に、支
持板606に設けられる突き当て部601fが利用される。Reference numeral 601a denotes an abutting portion for positioning in the left-right direction, and is provided at two locations on the side of the abutting member 607. For positioning in the left-right direction, an abutting portion 601f provided on the support plate 606 is used in addition to the abutting portion 601a.
601bは前後方向位置決めのための突き当て部であり、
突き当て部材607の側方下部に形成される。601b is a butting portion for positioning in the front-rear direction,
It is formed on the lower side of the abutting member 607.
601cは上下方向位置決めのための突き当て部であり、
突き当て部材607の側方下部および支持板側方下部の２
ケ所に形成される。601c is a butting portion for vertical positioning,
2 of the lower side of the butting member 607 and the lower side of the support plate
Formed at two places.
第５図（Ａ）および（Ｂ）は、それぞれキヤリツジ11
にヘツドカートリツジ９が装着されたときの状態を示す
上面図および左側面図である。FIGS. 5A and 5B show the carriage 11 respectively.
3A and 3B are a top view and a left side view showing a state when the head cartridge 9 is mounted on the vehicle.
これらの図において、906aは記録ヘツド装着時にキヤ
リツジ11の突き当て部に当接可能なようにヘツドカート
リツジ９に設けられる当接部であり、906bおよび906c
は、それぞれ同様に突き当て部601bおよび601cに対応し
た当接部である。In these figures, reference numeral 906a denotes an abutting portion provided on the head cartridge 9 so as to be able to abut against the abutting portion of the carriage 11 when the recording head is mounted, and 906b and 906c.
Are contact portions corresponding to the contact portions 601b and 601c, respectively.
ここで、第５図（Ａ）を参照して記録ヘツドが装着さ
れた際の各部の係合関係を概説する。Here, with reference to FIG. 5 (A), an outline of the engagement relationship of each part when the recording head is mounted will be outlined.
ヘツドカートリツジ９の当接部906aは、キヤリア６の
突き当て部601aと当接しており、同時にヘツドカートリ
ツジ９のつめ906とは、これに掛止されたフツク13を介
したコイルばね610の付勢力によって、図中左方へ力を
受ける。これにより、ヘツドカートリツジ９は上記当接
部を中心とするモーメント力を受ける。このとき、ヘツ
ドに設けられた基板906dは突き当て部601fに当接し、そ
の結果、ヘツドカートリツジ９の左右方向の位置決めが
なされ、その位置が保持される。The contact portion 906a of the head cartridge 9 is in contact with the abutment portion 601a of the carrier 6, and at the same time, the pawl 906 of the head cartridge 9 is in contact with the coil spring 610 via the hook 13 hooked to this. The force is applied to the left in the figure by the urging force. As a result, the head cartridge 9 receives a moment force centered on the contact portion. At this time, the substrate 906d provided on the head comes into contact with the abutting portion 601f, and as a result, the head cartridge 9 is positioned in the left-right direction, and the position is maintained.
このとき、ゴムパツド605の突起部605Aは、基板906d
との当接によって、圧縮変形される。この変形により、
フレキシブル基板604の端子パツドと基板906dの端子と
を圧接する力が生じる。この場合、突き当て部601fに基
板906dが当接しているため、突起部605Aの変形量は一定
となり安定した上記圧接力を得られる。At this time, the protrusion 605A of the rubber pad 605 is
Is compressed and deformed by contact with With this deformation,
A force for pressing the terminal pad of the flexible substrate 604 and the terminal of the substrate 906d is generated. In this case, since the substrate 906d is in contact with the abutting portion 601f, the amount of deformation of the protruding portion 605A is constant, and the above-described stable pressing force can be obtained.
なお、同図においては、突起部605Aの圧縮変形した状
態は示されていない。It should be noted that FIG. 7 does not show a state in which the protrusion 605A is compressed and deformed.
また、ヘツドカートリツジ９の前後および上下方向の
位置決めは、装着の過程においてなされるものである。The positioning of the head cartridge 9 in the front-back and up-down directions is performed during the mounting process.
第６図および第７図は、第２図等に示したヘツドカー
トリツジ周辺の機構を示すそれぞれ側面図および上面図
である。6 and 7 are a side view and a top view, respectively, showing the mechanism around the head cartridge shown in FIG. 2 and the like.
これら図において、91は、キヤリツジ11の前端部にお
いて、回動自在に軸支されるコロである。コロ91は、そ
の一部がヘツドカートリツジの吐出口面より前方に突出
するように設けられるものであり、紙押え板45と当接し
この上を回動する。また、613はキヤリツジ11の後端部
に設けられたコロばねである。コロばね613は、コロ613
A、コロ613Aを軸支する連結部材613B、および連結部材6
13Bを所定の回転方向に付勢するばね613Cからなる。コ
ロ613Aは、装置の底板100の前端部において前述のガイ
ド軸と平行に延在するように立設された前端板105と当
接し、この上を回動する。連結部材613Bはキヤリツジ11
の所定の軸113により回動自在に軸支され、また、ばね6
13Cは、キヤリツジ11の所定の軸に支持され連結部材613
Bを軸113の廻りに反時計方向に回転させるような付勢を
行う。以上のようなコロばね613の構成により、キヤリ
ツジ11は、常に紙押え板45の方向へ付勢される。In these figures, reference numeral 91 denotes a roller rotatably supported at the front end of the carriage 11. The roller 91 is provided so that a part thereof protrudes forward from the discharge port surface of the head cartridge, and comes into contact with the paper holding plate 45 and rotates thereon. Reference numeral 613 denotes a roller spring provided at the rear end of the carriage 11. Roller spring 613, roller 613
A, connecting member 613B that supports roller 613A, and connecting member 6
It is composed of a spring 613C that urges 13B in a predetermined rotation direction. The roller 613A abuts a front end plate 105 erected at the front end of the bottom plate 100 of the apparatus so as to extend in parallel with the above-described guide shaft, and rotates thereon. Connecting member 613B is Carriage 11
Is rotatably supported by a predetermined shaft 113, and the spring 6
13C is a connecting member 613 supported by a predetermined shaft of the carriage 11.
A bias is applied to rotate B counterclockwise around the axis 113. With the configuration of the roller spring 613 described above, the carriage 11 is always urged toward the paper holding plate 45.
25は、ガイド軸23と係合する軸受けであり、キヤリツ
ジ11の両側端部に装着される。軸受25はその装着にかか
るケースに対して軸受部が偏心したものであり、２つの
軸受25は、その偏心方向が反対になるよう装着される。
また第６図に示される側の軸受25は、キヤリツジ11に設
けられたボス112を軸として揺動可能に設けられてい
る。すなわち、キヤリツジ11においてこの軸受25が装着
される部分は長穴となっており、また、軸受25の２つの
突起25Aがボス112により前後方向（第６図中、左右方
向）の動きを規制させる。この結果キヤリツジ11の動き
に応じて、この軸受25はキヤリツジ11に相対的に揺動す
る。なお、このとき、この軸受25のガイド軸23方向の動
きは、軸受25に設けられた突起25Bがキヤリツジ11の一
部に規制される。Reference numeral 25 denotes a bearing that engages with the guide shaft 23, and is mounted on both side ends of the carriage 11. The bearing 25 has an eccentric bearing portion with respect to a case related to its mounting, and the two bearings 25 are mounted so that their eccentric directions are opposite to each other.
The bearing 25 on the side shown in FIG. 6 is provided so as to be swingable about a boss 112 provided on the carriage 11 as an axis. That is, the portion of the carriage 11 on which the bearing 25 is mounted is an elongated hole, and the two projections 25A of the bearing 25 restrict the movement in the front-rear direction (the left-right direction in FIG. 6) by the boss 112. . As a result, the bearing 25 swings relative to the carriage 11 in accordance with the movement of the carriage 11. At this time, in the movement of the bearing 25 in the direction of the guide shaft 23, the projection 25B provided on the bearing 25 is restricted by a part of the carriage 11.
第８図は第２図におけるキヤツプ51、ポンプ53、ブレ
ード59、モータ61およびカム装置63等から成る回復装置
の主要部の分解斜視図である。FIG. 8 is an exploded perspective view of a main part of the recovery device including the cap 51, the pump 53, the blade 59, the motor 61, the cam device 63 and the like in FIG.
ここで、501はキヤツプ51内部に配置されるインク吸
収体、503はキヤツプ51を保持する保持部材、505はピン
507を中心に回動可能に取付けられ、ピン507に加えられ
る力によってキヤツプ51を吐出ユニツト9aの吐出口形成
面に当接／離脱させるためのキヤツプレバーである。51
1はキヤツプレバー505の端部509に係合してキヤツプレ
バー505の回動範囲を規制するためのピンである。Here, 501 is an ink absorber arranged inside the cap 51, 503 is a holding member for holding the cap 51, and 505 is a pin.
This is a cap lever that is rotatably mounted around the 507 and that causes the cap 51 to abut / remove the discharge port forming surface of the discharge unit 9a by the force applied to the pin 507. 51
Reference numeral 1 denotes a pin that is engaged with the end portion 509 of the catch lever 505 to regulate the rotation range of the catch lever 505.
513はキヤツプレバー505のピン507が嵌入される穴部
を有する治具であり、キヤツプレバー505をポンプ53に
設けた支持部515に取付けるのに用いられる。516はその
取付け状態を確保するための留め部材である。517は吐
出口形成面に当接させるための力をキヤツプ51に作用す
る作用部であり、キヤツプ51の後側部のほぼ中央に係合
する。この作用部は吸引されたインクの導入口517Aを有
し、キヤツプレバー505内部、ピン507内部、治具513内
部および支持部515内部にはそれぞれインク流路が形成
されている。そしてポンプ53が吸引力を作用すると、イ
ンクはこれら流路を経て図中矢印で示すようにポンプ53
内に導入される。Reference numeral 513 denotes a jig having a hole into which the pin 507 of the catch bar 505 is fitted, and is used to attach the catch bar 505 to a support 515 provided on the pump 53. Reference numeral 516 denotes a fastening member for securing the attached state. Reference numeral 517 denotes an action portion which acts on the cap 51 to apply a force for bringing the cap 51 into contact with the discharge port forming surface, and is engaged with substantially the center of the rear side of the cap 51. The action section has a suction port 517A for sucked ink, and ink flow paths are formed in the inside of the jet lever 505, the pins 507, the jig 513, and the support section 515, respectively. Then, when the pump 53 exerts a suction force, ink flows through these flow paths as shown by arrows in the drawing.
Introduced within.
519はポンプ53の端面中央に突設した軸であり、この
軸519を中心としてポンプ53自体は回動可能となる。こ
の回動力は支持部515を介してキヤツプレバー505に加え
られ、これに伴ってキヤツプ51が進退する。ジヨイント
521はチユーブ57が取付けられる部材523と結合される。
これら軸519、ジヨイント521および部材523の内部には
インク流路が形成され、ポンプ53に吸引されたインク
が、図中矢印で示すようにこれら流路を経てチユーブ57
を介し廃インクタンク55に導入される。Reference numeral 519 denotes a shaft protruding from the center of the end face of the pump 53. The pump 53 itself can rotate around the shaft 519. This turning force is applied to the cap lever 505 via the support portion 515, and the cap 51 moves forward and backward accordingly. Joint
521 is coupled to a member 523 to which the tube 57 is attached.
An ink flow path is formed inside the shaft 519, the joint 521, and the member 523, and the ink sucked by the pump 53 flows through the flow path 57 through the flow path as indicated by an arrow in the drawing.
Through the waste ink tank 55.
525はポンプ53のピストン、527はその軸、529はパツ
キン、531はポンプ53のキヤツプである。533はピストン
軸527に取付けられ、ピストン525を作動させるための力
の伝達を受けるピンである。525 is a piston of the pump 53, 527 is its shaft, 529 is a packing, and 531 is a cap of the pump 53. A pin 533 is attached to the piston shaft 527 and receives a force for operating the piston 525.
535はブレード59が取付けられるブレードレバーであ
り、ポンプ53の端面に突設した軸のまわりに回動可能に
支持され、当該回動に伴ってブレード59を記録ヘツド側
に突出または後退させる。537はブレードレバー535に対
しブレード59を突出させる方向への回動力を付与するば
ねである。また、539はポンプ53自体に対しキヤツプ53
が記録ヘツド側に向かう方向への回動習性を与えるばね
である。Reference numeral 535 denotes a blade lever to which the blade 59 is attached. The blade lever 535 is rotatably supported around a shaft protruding from an end face of the pump 53, and causes the blade 59 to protrude or retreat toward the recording head with the rotation. Reference numeral 537 denotes a spring that applies a rotating force to the blade lever 535 in a direction in which the blade 59 projects. Also, 539 is a cap 53 for the pump 53 itself.
Is a spring that gives a rotation behavior in the direction toward the recording head.
541はモータ61の回転をカム装置63に伝達するギア列
である。カム装置63は、ポンプ53に設けた係合部545に
係合してこれを回動させるためのカム547と、ポンプ53
のピストン軸527に設けたピン533に係合してポンプを作
動させるためのカム549と、ブレードレバー535に設けた
係合部551に係合してこれを回動させるためのカム553
と、カム装置63のホームポジシヨンを検出するためのス
イツチ555に係合するカム557とを有している。これらカ
ムの動作については後述する。A gear train 541 transmits the rotation of the motor 61 to the cam device 63. The cam device 63 includes a cam 547 for engaging and rotating an engaging portion 545 provided on the pump 53, and a pump 53.
A cam 549 for engaging the pin 533 provided on the piston shaft 527 to operate the pump, and a cam 553 for engaging and rotating the engaging portion 551 provided on the blade lever 535.
And a cam 557 that engages with a switch 555 for detecting the home position of the cam device 63. The operation of these cams will be described later.
第９図はキヤツプ51等の構成を示す断面図である。 FIG. 9 is a sectional view showing the structure of the cap 51 and the like.
ここで、本実施例では、キヤツプ内のインク吸引口56
1を鉛直方向下部に開口させ、キヤツプレバー505の作用
部517に設けたインク導入口517Aに向かってインク流路5
63を形成している。また、吸引口561を吸収体501によっ
て完全には覆わない構成としている。Here, in the present embodiment, the ink suction port 56 in the cap is used.
1 is opened in the lower part in the vertical direction, and the ink flow path 5 is directed toward the ink introduction port 517A provided in the action section 517 of the pump lever 505.
63 are formed. Further, the suction port 561 is not completely covered by the absorber 501.
この構成によると、吐出回復処理等で吐出したインク
が重力によって下方に流れてきても、インクは下方に設
けた吸引口561から吸引されるために、インク吸収体501
に残留するインク量が著しく小となる。従って、固化に
よる劣化等を大幅に遅らせてインク吸収体ないしこれが
取付けられたキヤツプ51の寿命を伸ばすことができる。According to this configuration, even if the ink ejected in the ejection recovery process or the like flows downward due to gravity, the ink is sucked from the suction port 561 provided below, so that the ink absorber 501
The amount of ink remaining in the ink becomes extremely small. Therefore, the life of the ink absorber or the cap 51 to which the ink absorber is attached can be extended by greatly delaying deterioration due to solidification.
第10図および第11図は、それぞれ、カム装置63の各カ
ムの輪郭曲線および各カム位置に対応した各部動作位置
を示す説明図である。なお、第10図中の数値はカムの回
転角度である。FIG. 10 and FIG. 11 are explanatory views showing the contour curves of the respective cams of the cam device 63 and the operation positions of the respective parts corresponding to the respective cam positions. The numerical values in FIG. 10 are the cam rotation angles.
これら図において、（ａ）は記録動作を行うときのカ
ム位置および各部の状態を示し、キヤツプ51およびブレ
ード59は記録ヘツドの吐出口形成面から離隔し、ポンプ
53は上死点にある。（ｂ）はホームポジシヨンスイツチ
55がオフとなった位置であり、この位置をカム装置63の
ホームポジシヨンとする。In these figures, (a) shows the cam position and the state of each part when performing the recording operation. The cap 51 and the blade 59 are separated from the discharge port forming surface of the recording head, and the pump
53 is at top dead center. (B) is a home position switch
55 is the off position, and this position is the home position of the cam device 63.
これは記録の待機時等に設定される位置であり、この
ときキヤツプ51は吐出口形成面を覆い、かつブレード59
が後退しているとともにポンプ53も上死点である。This is a position set when recording is in a standby state or the like. At this time, the cap 51 covers the discharge port forming surface and the blade 59
Is retracted, and the pump 53 is also at the top dead center.
位置（ｂ）からカムを回転させて行くと、キヤツプ51
は吐出口形成面に接合（キヤツプオン）したままピスト
ン525が下死点に向けて移動し、キヤツプに至る吸引系
の負圧が大となって行く。やがてピストン525がポンプ
のインク導入口に至りこれを閉塞している期間（弁が閉
となる期間）を経て、弁が開き始め（109.5゜の点）、
完全に開き（130.5゜の点）、その後ピストン525は下死
点付近の位置（ｃ）に至る。インク吸引系の流体抵抗を
考慮してこの位置で所定時間カムの回転を停止すること
により十分な吸引を行ってから、再びカムを回転させて
行くと、ピストン525は下死点に至り、キヤツプ51は吐
出口形成面から離脱し始める。この位置（ｄ）を所定時
間保持する。When the cam is rotated from the position (b), the cap 51
The piston 525 moves toward the bottom dead center while being joined (cap-on) to the discharge port forming surface, and the negative pressure of the suction system reaching the cap increases. Eventually, after the piston 525 reached the ink inlet of the pump and closed it (the period during which the valve was closed), the valve began to open (point 109.5 ゜),
Fully open (130.5 ° point), after which the piston 525 reaches the position (c) near the bottom dead center. In consideration of the fluid resistance of the ink suction system, sufficient rotation is performed by stopping rotation of the cam at this position for a predetermined time, and then rotating the cam again, the piston 525 reaches the bottom dead center and the cap is closed. Reference numeral 51 starts to separate from the discharge port forming surface. This position (d) is held for a predetermined time.
その後カムを更に回転させると、ピストン525は再び
上死点に向かい始める。この過程で弁は閉じ始め（209.
5゜の点）、その後完全に閉塞される点（230.5゜の点）
に至り、一方キヤツプ51は位置（ｅ）では完全に吐出口
形成面から離隔した状態となっている。この近傍でピス
トン525を数回駆動することにより、インク吸引系に残
留したインクがポンプ側に吸引（空吸引）されることに
なる。なお、ポンプ内のピストン525の左右の空間は、
不図示の流路で連通され、当該流路はピストンが上死点
から下死点に向かう場合に閉塞され、下死点から上死点
に向かう場合に開とされる。また、ピストン右側の空間
はポンプ軸519に設けた流路に連通している。従って、
空吸引の過程でピストン525が下死点から上死点に向か
う場合にピストン左側の空間に導入されたインクが右側
の空間に移送され、上死点から下死点に向かう場合にイ
ンク吸引系から左側空間へのインク導入および右側空間
から廃インクタンクへのインク排出がなされる。Then, when the cam is further rotated, the piston 525 starts to move toward the top dead center again. In this process, the valve starts to close (209.
(5 ゜ point), then completely closed (230.5 ゜ point)
On the other hand, at the position (e), the cap 51 is completely separated from the discharge port forming surface. By driving the piston 525 several times in this vicinity, the ink remaining in the ink suction system is sucked (empty suction) toward the pump. The left and right spaces of the piston 525 in the pump are:
The flow path is communicated with a flow path (not shown). The flow path is closed when the piston moves from top dead center to bottom dead center, and is opened when the piston moves from bottom dead center to top dead center. The space on the right side of the piston communicates with a flow path provided on the pump shaft 519. Therefore,
When the piston 525 moves from the bottom dead center to the top dead center in the process of idle suction, the ink introduced into the space on the left side of the piston is transferred to the right space, and when the head moves from the top dead center to the bottom dead center, the ink suction system , Ink is introduced into the left space, and ink is discharged from the right space to the waste ink tank.
その後、カムをさらに正方向に回転させると、ブレー
ド59が突出してワイピング可能な状態となる８（位置
（ｆ））。この状態でキヤリツジ11を記録領域側に移動
させると、ヘツドの吐出口形成面にブレード59が係合し
てその表面がワイピングされ、吐出口形成面に付着した
インク等が拭われる。そして、カムをさらに回転させて
ブレード55を後退させ位置（ａ）にカムを設定する。こ
の状態でキヤリツジ11をキヤツプ側に移動させ、ヘツド
の吐出口形成面をキヤツプ51に対向させた後、カムを位
置（ｂ）に移動させてキヤツプオンとし、停止させる。Thereafter, when the cam is further rotated in the forward direction, the blade 59 protrudes to be ready for wiping 8 (position (f)). When the carriage 11 is moved to the recording area side in this state, the blade 59 is engaged with the ejection port forming surface of the head and the surface thereof is wiped, and the ink and the like attached to the ejection port forming surface are wiped. Then, the cam is further rotated to retract the blade 55 and set the cam at the position (a). In this state, the carriage 11 is moved to the cap side so that the discharge port forming surface of the head is opposed to the cap 51, and then the cam is moved to the position (b) to be the cap-on and stopped.
なお、待機状態から記録に移行する場合に、位置
（ｂ）から正方向もしくは負方向にカムを回転させてブ
レード59を突出させ、ワイピングを行ってから記録を行
うようにしてもよい。When shifting from the standby state to recording, the cam may be rotated in the positive or negative direction from the position (b) to protrude the blade 59, and wiping may be performed before recording.
次に、上述のように構成された文書処理装置の各部を
制御する制御構成を、第12図を参照して説明する。Next, a control configuration for controlling each unit of the document processing apparatus configured as described above will be described with reference to FIG.
同図において、10はキーボード部１から入力された文
字等を処理して表示器６に表示したり、キーボード部１
からの記録指示に基づいてプリンタ部８を動作させる制
御部である。この制御部10は、各種の制御手順を実行す
るMPU1000、上記制御手順やデータ等を格納するROM100
1、上記制御実行におけるワークエリア等に用いられるR
AM1002、キーボード部１から入力された文字等の文字パ
ターンを格納するCG1003、およびキーボード部１等の外
部機器との接続を行うインターフエース部1004で構成さ
れる。制御部10とプリンタ部８とは、信号ライン1005で
電気的に接続されている。In FIG. 1, reference numeral 10 denotes characters processed from the keyboard 1 and displayed on the display 6 or
Is a control unit that operates the printer unit 8 based on a recording instruction from the printer. The control unit 10 includes an MPU 1000 that executes various control procedures, and a ROM 100 that stores the above control procedures and data.
1, R used for work area etc. in the above control execution
It comprises an AM 1002, a CG 1003 that stores character patterns such as characters input from the keyboard unit 1, and an interface unit 1004 that connects to external devices such as the keyboard unit 1. The control unit 10 and the printer unit 8 are electrically connected by a signal line 1005.
プリンタ部８は、上記制御部10の負荷を軽減するた
め、ヘツド９等の制御を行うプリンタ制御部80を有して
いる。プリンタ制御部80は、制御部10とほぼ同様の構成
をしており、MPU800、ROM801、RAM802、時間を計測する
タイマ803およびインターフエース部804から成ってい
る。The printer unit 8 has a printer control unit 80 that controls the head 9 and the like in order to reduce the load on the control unit 10. The printer control unit 80 has substantially the same configuration as that of the control unit 10, and includes an MPU 800, a ROM 801, a RAM 802, a timer 803 for measuring time, and an interface unit 804.
プリンタ部８のうちプリンタ制御部80によって制御さ
れるのは、ヘツド９、キヤリツジモータ31、搬送モータ
35および回復系モータ61であり、それぞれヘツドドライ
バ9A、モータドライバ31A、35A、61Aによって駆動され
る。これらのモータ31、35、61はDCモータ構成をとって
おり、駆動パルスの極性によって回転方向が制御され
る。また、回復系ホームセンサ65やキヤリツジホームセ
ンサ67の検出に基づいて、プリンタ制御部80はキヤリツ
ジ11のキヤツプ位置や移動位置を認識することができ
る。さらに、発光素子と受光素子から構成される透過型
または反射型の紙センサ69の検出に基づいて、記録媒体
が給紙トレー４にセツトされていることを認識すること
ができる。The printer control unit 80 of the printer unit 8 controls the head 9, the carriage motor 31, and the transport motor.
35 and a recovery motor 61, which are driven by a head driver 9A and motor drivers 31A, 35A, 61A, respectively. These motors 31, 35 and 61 have a DC motor configuration, and the rotation direction is controlled by the polarity of the drive pulse. Further, based on the detection of the recovery system home sensor 65 and the carriage home sensor 67, the printer control unit 80 can recognize the cap position and the movement position of the carriage 11. Further, based on the detection of the transmission type or reflection type paper sensor 69 including the light emitting element and the light receiving element, it is possible to recognize that the recording medium is set in the paper feed tray 4.
上記の制御構成において、文書作成処理がなされ、キ
ーボード部１の印刷キー（図示せず）の押下によって印
刷開始命令があると、制御部10のMPU1000は入力された
文字等の文書をCG1003を参照して印字データに変換す
る。MPU1000は変換した印字データに制御コマンドを付
加し、インターフエース部1004、信号ライン1005を介し
てプリンタ制御部80に転送する。転送データを受信した
プリンタ制御部80のMPU800は、印字データに付加された
制御コマンドをROM801に格納されたコマンドテーブルに
基づいて解釈しながら、ヘツド９等を制御して印刷を実
行する。In the above control configuration, when a document creation process is performed and a print start command is issued by pressing a print key (not shown) of the keyboard unit 1, the MPU 1000 of the control unit 10 refers to the CG 1003 for a document such as an input character. And convert it to print data. The MPU 1000 adds a control command to the converted print data, and transfers the control data to the printer control unit 80 via the interface unit 1004 and the signal line 1005. Upon receiving the transfer data, the MPU 800 of the printer control unit 80 controls the head 9 and executes printing while interpreting the control commands added to the print data based on the command table stored in the ROM 801.
第13図は、プリンタ制御部80のROM801に格納された上
述の制御コマンドのテーブルを示す。同図において、C1
は印字の開始を示す印刷開始コマンド、C2は印字の終了
を示す印刷終了コマンドであり、複数頁にわたるデータ
のときは最終頁の印刷終了を意味する。C3は次に転送さ
れてくるデータの示す数だけ印字データが転送されるこ
とを示すデータ転送コマンドである。また、C4は一行の
終了を示す改行コマンド、C5は一頁の開始（再開）を示
す頁開始コマンド、C6は一頁の終了を示す頁終了コマン
ドである。FIG. 13 shows a table of the above-described control commands stored in the ROM 801 of the printer control unit 80. In the figure, C1
Is a print start command indicating the start of printing, and C2 is a print end command indicating the end of printing. When data includes a plurality of pages, it means that the printing of the last page is completed. C3 is a data transfer command indicating that print data is transferred by the number indicated by the next data to be transferred. C4 is a line feed command indicating the end of one line, C5 is a page start command indicating the start (restart) of one page, and C6 is a page end command indicating the end of one page.
第14図は、制御部10からプリンタ制御部80に転送され
るデータフオーマツトを示す図である。複数頁にわたり
作成された文書の場合、まず印刷開始コマンドD1が転送
され、データ転送コマンドD2、転送データ数（Ｎ）D3、
Ｎ個のデータD4そして改行コマンドD5が転送される。こ
こまでで、一行が印刷されることになる。FIG. 14 is a diagram showing a data format transferred from the control unit 10 to the printer control unit 80. In the case of a document created over a plurality of pages, first, a print start command D1 is transferred, a data transfer command D2, a transfer data number (N) D3,
N data D4 and a line feed command D5 are transferred. At this point, one line has been printed.
同様にして、一行分のデータはデータ転送コマンドD6
から改行コマンドD7で構成され、これにより一行が印刷
される。この一行の印刷の繰り返しの後、頁終了コマン
ドD8までで一頁が印刷されることになる。Similarly, one line of data is stored in the data transfer command D6.
And a line feed command D7, whereby one line is printed. After the repetition of printing of one line, one page is printed up to the page end command D8.
同様にして、一頁分のデータは頁開始コマンドD9から
頁終了コマンドD10で構成され、これにより一頁が印刷
される。この一頁の印刷の繰り返しの後、印刷終了コマ
ンドD11までで複数頁の文書の印刷が終了する。Similarly, data for one page is composed of a page start command D9 to a page end command D10, whereby one page is printed. After the repetition of the printing of one page, printing of a document of a plurality of pages is completed by a print end command D11.
次に、上述のように制御部10からの転送データを受信
したプリンタ制御部80の制御手順について、第15図ない
し第18図および第19図ないし第21図にそれぞれ示すフロ
ーチヤートおよびタイミングチヤートを参照して説明す
る。Next, with respect to the control procedure of the printer control unit 80 which has received the transfer data from the control unit 10 as described above, the flow chart and the timing chart shown in FIG. 15 to FIG. 18 and FIG. 19 to FIG. It will be described with reference to FIG.
第15図はプリンタ制御部80の第１制御例を示してお
り、転送データを解決して印刷開始コマンドがあると本
制御手順が起動される。まず、MPU800は印刷に先立って
ステツプS1で予備吐出の回数をカウントしている内部カ
ウンタを初期化（Ｎ＝０）する。そして、ステツプS2で
キヤツプ51をオープンにして印刷に備える。この動作
は、第10図および第11図において、カム装置63の位置が
ホームポジシヨン位置（ｂ）から記録動作位置（ａ）に
なるよう、MPU800がモータドライバ61Aを介して回復系
モータ61を駆動することによって行われる。その後、ス
テツプS3でヘツド９を駆動して予備吐出を行い、カウン
タをインクリメント（＋１）する。これは、前回の印刷
から長時間を経過していると、ヘツド９が吐出不良状態
となっている可能性があるためである。そして、転送さ
れた印字データに基づいて、ステツプS4にて一行分の印
字を行う。FIG. 15 shows a first control example of the printer control unit 80. When the transfer data is resolved and a print start command is issued, this control procedure is started. First, prior to printing, the MPU 800 initializes (N = 0) an internal counter that counts the number of preliminary ejections in step S1. Then, in step S2, the cap 51 is opened to prepare for printing. In this operation, the MPU 800 controls the recovery motor 61 via the motor driver 61A so that the position of the cam device 63 changes from the home position (b) to the recording operation position (a) in FIGS. It is performed by driving. Thereafter, in step S3, the head 9 is driven to perform preliminary ejection, and the counter is incremented (+1). This is because if a long time has elapsed since the previous printing, the head 9 may be in an ejection failure state. Then, based on the transferred print data, one line of printing is performed in step S4.
次に、ステツプS6で頁終了コマンドか否かを判断する
ことで一頁の印刷を終了したか否かを判断する。一頁の
印刷が終了していなければ、ステツプS7で前回予備吐出
からｔ秒経過したか否かをタイマ803を用いて判断す
る。ｔ秒経過していなければステツプS4に戻り、経過し
ていればステツプS8でキヤリツジ11をキヤリツジモータ
31を駆動して予備吐出位置へ移動させ予備吐出を行い、
カウンタをインクリメントする。インクジエツト記録ヘ
ツドによって記録を行う場合、印字パターンによっては
使用されない吐出口もしくは使用頻度の低い吐出口が出
てくる。このため、使用されない吐出口もしくは使用頻
度の低い吐出口内に存在するインクはインク溶剤の蒸発
に伴う増粘等によって、インクの吐出に適さない吐出不
良状態になる場合がある。この吐出不良状態に陥らない
ように、印刷中は定期的（ｔ秒毎）に予備吐出を行って
いる。Next, in step S6, it is determined whether or not the printing of one page has been completed by determining whether or not the command is a page end command. If the printing of one page has not been completed, it is determined in step S7 whether or not t seconds have elapsed since the last preliminary ejection by using the timer 803. If t seconds have not elapsed, the flow returns to step S4. If elapses, the carriage 11 is moved to the carriage motor in step S8.
31 is driven and moved to the preliminary discharge position to perform preliminary discharge,
Increment the counter. When recording is performed using the ink jet recording head, discharge ports that are not used or are used less frequently appear depending on the print pattern. For this reason, the ink present in the unused discharge ports or the discharge ports that are not frequently used may be in a discharge failure state that is not suitable for discharging the ink due to viscosity increase due to evaporation of the ink solvent. Preliminary ejection is performed periodically (every t seconds) during printing so as not to fall into this ejection failure state.
そして、ステツプS9でカウンタの値Ｎが所定回数n1を
越えているか否かを判断し、越えていなければステツプ
S4に戻る。しかし、カウンタ値Ｎがn1を越えていればス
テツプS10で空吸引を行ない、カウンタを初期化（Ｎ＝
０）してステツプS4に戻る。この空吸引動作は、第10図
および第11図において、カム装置63の位置が記録動作位
置（ａ）から空吸引位置（ｅ）になるよう回復系モータ
61を駆動することにより行われる。The counter value N is determined whether exceeds the predetermined number n 1 at step S9, if not exceeded step
Return to S4. However, if the counter value N has exceeded the n 1 performs idle suction at step S10, it initializes a counter (N =
0) and return to step S4. This idle suction operation is performed so that the position of the cam device 63 in FIG. 10 and FIG. 11 is changed from the recording operation position (a) to the idle suction position (e).
This is done by driving 61.
一方、ステツプS6で一頁の印刷が終了していれば、ス
テツプS16でキヤツプ51をクローズして印刷を終了す
る。この動作は、カム装置63の位置が記録動作位置
（ａ）からホームポジシヨン位置（ｂ）になるよう回復
系モータ61を駆動することにより行なわれる。なお、作
成した文書が複数頁のときは、ステツプS2から再び上述
の制御が繰り返えされる。On the other hand, if the printing of one page has been completed in step S6, the cap 51 is closed in step S16 and printing is completed. This operation is performed by driving the recovery motor 61 so that the position of the cam device 63 changes from the recording operation position (a) to the home position position (b). If the created document has a plurality of pages, the above-described control is repeated again from step S2.
次に、上述の第１制御例の動作を第19図ないし第21図
の（ａ），（ｂ）を参照して説明する。各図（ａ）は予
備吐出の行なわれた回数を頁毎に示すもので、第19図な
いし第21図はこの頁毎の予備吐出回数がそれぞれ、20
回、14回、６回の場合である。なお、各図（ｂ）〜
（ｅ）において記載されている数字は、空吸引時におけ
る前回空吸引後の予備吐出回数を示す。Next, the operation of the above-described first control example will be described with reference to FIGS. 19 to 21 (a) and (b). Each figure (a) shows the number of times of preliminary ejection performed for each page. FIGS. 19 to 21 show that the number of preliminary ejections for each page is 20 times.
, 14, and 6 times. In addition, each figure (b)-
The number described in (e) indicates the number of preliminary ejections after the previous idle suction during the idle suction.
各図（ｂ）は、第１制御例の空吸引のタイミングを示
しており、予備吐出が16回なされる毎に空吸引が行なわ
れている。ここでは、上述の吸収体501を有するキヤツ
プ51のインク受容能力が20回の予備吐出により吐出され
たインクを受容し得る場合を例にとり、数回分の余裕を
考慮して上記所定回数n1を15に設定している。Each drawing (b) shows the timing of the idle suction in the first control example, and the idle suction is performed every time the preliminary ejection is performed 16 times. Here, taking as an example a case where the ink receiving capacity of the cap 51 having the above-described absorber 501 can receive ink ejected by 20 preliminary ejections, the predetermined number n 1 is set in consideration of a margin for several times. Set to 15.
以上のように、この第１制御例によれば、予備吐出に
よってインク吸収体501に受容されたインクは、予備吐
出の回数が重なる度に増えてくるが、予備吐出の回数が
前回実行した空吸引後所定回数n1を越えたときに空吸引
を行うことによって、インク吸収体501に受容されたイ
ンクはポンプ側に吸引されることになる。従って、上記
所定回数n1をインク吸収体501の受容能力に応じて設定
し、予備吐出の回数を管理することによって、印刷中に
空吸引が行われる機会は少なくなる。よって、印刷時に
空吸引を行うことによる印刷時間の遅延が低減できる。As described above, according to the first control example, the ink received by the ink absorber 501 by the preliminary ejection increases each time the number of times of the preliminary ejection overlaps. by performing the idle suction when exceeding the suction after a predetermined number n 1, the ink received in the ink absorbing member 501 will be sucked into the pump side. Accordingly, the predetermined number n 1 is set in accordance with the receiving ability of the ink absorber 501, by managing the number of preliminary ejection, opportunities for idle suction is performed during printing is reduced. Therefore, it is possible to reduce the delay of the printing time caused by performing the idle suction at the time of printing.
また、インク吸収体501に受容されたインクがあふれ
ることなくポンプ側に吸引されるので、吸引体内固化か
することに起因したインク吸収能力の劣化や、吸引力の
低下を防止できる。In addition, since the ink received by the ink absorber 501 is sucked to the pump side without overflowing, it is possible to prevent the deterioration of the ink absorbing ability due to the solidification in the suction body and the reduction of the suction force.
第16図はプリンタ制御部80の第２制御例を示してお
り、上述の第１制御例において最終頁印刷終了時におけ
る空吸引の改善を図ったものである。なお、図面におい
て、第５図と同一部分については同一符号を付して説明
を省略する。FIG. 16 shows a second control example of the printer control unit 80, in which the idle suction at the end of the last page printing is improved in the first control example. In the drawings, the same parts as those in FIG. 5 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
同図において、ステツプS5で最終頁の印刷が終了した
か否かを、制御コマンドが印刷終了コマンドか否かを判
断することによって判断する。最終頁でなければステツ
プS6へ行く。最終頁の印刷終了であれば、予備吐出の回
数にかかわらずステツプS15で空吸引を行なうとともに
カウンタを初期化する。そして、ステツプS16でキヤツ
プ51をクローズして印刷を終了する。In the figure, it is determined whether or not the printing of the last page has been completed in step S5 by determining whether or not the control command is a printing end command. If it is not the last page, go to step S6. If the printing of the last page is completed, idle suction is performed in step S15 and the counter is initialized regardless of the number of preliminary discharges. Then, in step S16, the cap 51 is closed and printing is completed.
なお、ステツプS6に行き、一頁の印刷が終了していれ
ば、ステツプS14で用紙がセツトされたことを紙センサ6
9によって検出したとき、ステツプS2に戻って次頁の印
刷を開始する。It should be noted that the flow goes to step S6, and if the printing of one page has been completed, the paper sensor 6 detects that the paper has been set in step S14.
When the detection is made in step 9, the process returns to step S2 to start printing the next page.
第２制御例の空吸引のタイミングを示す第19図ないし
第21図の（ｃ）を見ると、５（最終）頁の頁印刷終了時
には前回空吸引後の予備吐出回数（Ｎ）がそれぞれ4,6,
14であり、所定回数（n1）15を越えていなくても、空吸
引を行なっている。19 (c) showing the timing of idle suction in the second control example, the number of preliminary ejections (N) after the previous idle suction is 4 at the end of page printing of the 5 (last) page. , 6,
It is 14 and the idle suction is performed even if it does not exceed the predetermined number (n 1 ) 15.
従って、この第２制御例によれば、第１制御例に加え
て、最終頁印刷終了時においては必ず空吸引が行われる
ため、予備吐出によって生じるキヤツプ内のインクの残
留を放置したまま印刷を終了することがなくなり、イン
クが吸収体内で固化することに起因したインク吸収能力
の劣化や吸引力の低下を防止できるという効果を有す
る。Therefore, according to the second control example, in addition to the first control example, since the idle suction is always performed at the end of printing the last page, printing is performed while leaving the ink remaining in the cap due to the preliminary ejection. It is possible to prevent the ink absorption ability and the suction power from being reduced due to the solidification of the ink in the absorber.
第17図はプリンタ制御部80の第３制御例を示してお
り、上述の第１制御例において印刷中の空吸引の回数の
低減を図ったものである。これは、一頁印刷終了時に、
予備吐出の回数が前回実行した空吸引後所定回数n2（n2
≦n1）を越えていた場合に空吸引を行なうことによっ
て、各頁印刷終了時の空吸引の回数を増やし、印刷中の
空吸引の回数を減らすものである。なお、同図におい
て、第15図と同一部分については同一符号を付して説明
を省略する。FIG. 17 shows a third control example of the printer control unit 80, in which the number of idle suctions during printing in the first control example is reduced. This means that at the end of one page printing,
The number of times of preliminary ejection is the predetermined number of times n 2 (n 2
By performing idle suction when ≤ n 1 ), the number of idle suctions at the end of printing each page is increased, and the number of idle suctions during printing is reduced. 15, the same parts as those in FIG. 15 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
同図において、ステツプS6で一頁の印刷が終了してい
ると判断されると、ステツプS11でカウンタの値Ｎが所
定回数n2（n2≦n1）を越えているか否かを判断する。n2
を越えていれば、ステツプS12で空吸引を行なうととも
に、カウンタを初期化し、ステツプS13でキヤツプ51を
クローズして印刷を終了する。When it is determined in step S6 that printing of one page has been completed in step S6, it is determined in step S11 whether the counter value N has exceeded a predetermined number n 2 (n 2 ≦ n 1 ). . n 2
If so, the idle suction is performed in step S12, the counter is initialized, the cap 51 is closed in step S13, and printing is completed.
一方、n2を越えていなければ、空吸引を行なわないで
ステツプS13に進み、キヤツプ51をクローズして印刷を
終了する。なお、作成した文書が複数頁のときは、ステ
ツプS2から再び上述の制御が繰り返えされる。On the other hand, if beyond the n 2, the process proceeds to step S13 without performing the idle suction is finished printing by closing the cap 51. If the created document has a plurality of pages, the above-described control is repeated again from step S2.
第19図ないし第21図の（ｄ）は、第３制御例の空吸引
のタイミングを示している。ここでは、上記所定回数n2
をn1の半分程度の７に設定している。同図（ｄ）を見る
と、同図（ａ）に示す第１制御例の場合よりも頁印刷終
了時における空吸引の回数が増えており、第20図（ｄ）
および第21図（ｄ）の場合には、印字中における空吸引
は発生していない。特に、第20図において、第１制御例
（ａ）の場合に印刷中に４回発生していた空吸引が、第
３制御例（ｃ）の場合には１回も発生していない。FIGS. 19 to 21 (d) show the timing of idle suction in the third control example. Here, the predetermined number of times n 2
Is set to 7 which is about half of n 1 . Referring to FIG. 20D, the number of times of idle suction at the end of page printing is larger than that of the first control example shown in FIG.
In the case of FIG. 21 (d), no idle suction occurs during printing. In particular, in FIG. 20, the idle suction that occurred four times during printing in the first control example (a) has not occurred once in the third control example (c).
以上のように、この第３制御例では、頁印刷終了時に
前回実行した空吸引後の予備吐出の回数n2を、各頁印刷
終了時に前回実行した空吸引後の予備吐出の回数n1以下
に設定しているので、印刷中に空吸引が行われる回数が
少なくなり、各頁印刷終了時に空吸引が行われる場合が
多くなる。As described above, in the third control example, the number n 2 of preliminary discharges after the idle suction executed last time at the end of page printing is set to the number n 1 of preliminary discharges after the idle suction executed last time at the end of printing each page. , The number of times of idle suction performed during printing decreases, and the number of times of idle suction performed at the end of printing of each page increases.
従って、印刷中に行われる空吸引の回数が低減するの
で、一頁の印刷時間の短縮を図ることができる。Accordingly, the number of times of idle suction performed during printing is reduced, so that the printing time for one page can be reduced.
なお、上記回数n2を小さく設定すれば、一頁終了時に
おける空吸引回数は増えるが、小さく設定しすぎると頁
終了時に必ず空吸引が発生してしまう。一方、上記回数
n2を大きく設定すれば、一頁終了時における空吸引回数
は減るが、大きく設定しすぎると次頁の印刷中に空吸引
が発生することになる。従って、上記回数n2は、回数n1
の半分程度が望ましい。Incidentally, by setting smaller the number n 2, while the idle suction number is increased at one page ends, set too small page at the end always idle suction occurs. On the other hand,
The larger set of n 2, idle suction number is reduced, so that the idle suction is generated during printing of an excessively larger next page during one page ends. Therefore, the number of times n 2 is equal to the number of times n 1
Is preferably about half.
また、頁印刷終了時に行なわれる紙排出と並行して空
吸引を行なえば、空吸引に起因する印刷時間の遅延をさ
らに低減することも可能となる。Further, if the idle suction is performed in parallel with the paper discharge performed at the end of page printing, it is possible to further reduce the delay of the printing time due to the idle suction.
第18図はプリンタ制御部80の第４制御例を示してお
り、上述の第１制御例に第2,第３制御例の特徴を追加し
たものである。即ち、第１制御例を示す第15図に、第２
制御例を示す第16図のステツプS5,S14,S15と、第３制御
例を示す第17図のステツプS11〜S13を追加したものであ
る。FIG. 18 shows a fourth control example of the printer control unit 80, in which the features of the second and third control examples are added to the above-described first control example. That is, in FIG. 15 showing the first control example, FIG.
It is obtained by adding steps S5, S14, and S15 in FIG. 16 showing a control example and steps S11 to S13 in FIG. 17 showing a third control example.
第４制御例の空吸引のタイミングを示す第19図ないし
第21図の（ｅ）を見ると、同図の（ｂ），（ｃ）に示さ
れる第1,第２制御例よりも印刷中の空吸引の回数は減っ
ており、同図の（ｂ），（ｄ）に示される第1,第３制御
例では行なわれていない５（最終）頁終了時の空吸引が
行なわれている。19 (a) to 19 (e) showing the timing of idle suction in the fourth control example, printing is being performed more than in the first and second control examples shown in (b) and (c) of FIG. The number of empty suctions is reduced, and empty suction is performed at the end of the 5 (last) page, which is not performed in the first and third control examples shown in (b) and (d) of FIG. .
以上のように、この第４制御例では、一頁印刷時にお
いて、印刷中前回実行した空吸引後の予備吐出の回数が
n1になった場合と、その頁印刷終了時に前回実行した空
吸引後の予備吐出の回数がn2（n2≦n1）を越えていた場
合に空吸引が行われる。また最終頁印刷終了時において
は、必ず空吸引が行れる。As described above, in the fourth control example, when printing one page, the number of times of preliminary ejection after the idle suction performed last time during printing is reduced.
and when it becomes n 1, idle suction is performed when the number of preliminary ejection after idle suction previous run when the page printing end was over n 2 a (n 2 ≦ n 1). At the end of printing the last page, idle suction is always performed.
従って、予備吐出によってインク吸収体501に受容さ
れたインクは、予備吐出の回数が重なる毎に増えてくる
が、印刷中においては、インクがキヤツプ51外へ漏洩す
る以前に空吸引が行なわれる。また、各頁印刷終了時に
行なわれる空吸引の回数が多くなり、印刷中に行なわれ
る空吸引の回数が少なくなるので一頁印刷時間の短縮が
図れる。また、最終頁印刷終了時においては、必ず空吸
引が行われるため、予備吐出によって生じるキヤツプ51
内のインクの残留を放置したまま印刷を終了することが
なくなり、インクが吸収体501内で固化することに起因
したインク吸収能力の劣化や、吸引力の低下を防止でき
る。Therefore, the ink received by the ink absorber 501 by the preliminary ejection increases every time the number of the preliminary ejections overlaps. However, during the printing, the idle suction is performed before the ink leaks out of the cap 51. In addition, the number of idle suctions performed at the end of each page printing increases, and the number of idle suctions performed during printing decreases, so that the printing time for one page can be reduced. Further, at the end of printing the last page, since the idle suction is always performed, the cap 51 generated by the preliminary ejection is used.
It is possible to prevent the printing from being completed while leaving the remaining ink in the ink, and to prevent the deterioration of the ink absorption capacity and the reduction of the suction force due to the solidification of the ink in the absorber 501.
なお、上述の実施例では、制御部10が印字データをプ
リンタ８のプリンタ制御部80に転送し、プリンタ制御部
80がヘツド９等を制御して印字を行ったが、制御部10が
直接プリンタ８を制御するよう構成してもよい。In the above-described embodiment, the control unit 10 transfers the print data to the printer control unit 80 of the printer 8 and the printer control unit
Although the printer 80 performs printing by controlling the head 9 and the like, the controller 10 may directly control the printer 8.
また、予備吐出を行うタイミングを、キヤツプオープ
ン時と前回の予備吐出からｔ秒経過時としたが、これに
限定されるものではない。Further, the timing of performing the preliminary ejection is set at the time when the cap is opened and when t seconds have elapsed since the previous preliminary ejection, but the present invention is not limited to this.
なお、本発明は特にインクジエツト記録装置の中でも
バブルジエツト方式の記録装置において優れた効果をも
たらすものである。かかる方式によれば記録の高密度
化、高精細化が達成できるからである。It should be noted that the present invention brings about an excellent effect particularly in a bubble jet type recording apparatus among ink jet recording apparatuses. This is because according to such a method, it is possible to achieve higher density and higher definition of recording.
その代表的な構成や原理については、例えば、米国特
許第4723129号明細書、同第4740796号明細書に開示され
ている基本的な原理を用いて行うものが好ましい。この
方式は所謂オンデマンド型、コンテイニユアス型のいず
れにも適用可能である。特に、オンデマンド型の場合に
は、液体（インク）が保持されているシートや液路に対
応して配置されている電気熱変換体に、記録情報に対応
していて核沸騰を越える急速な温度上昇を与える少なく
とも１つの駆動信号を印加することによって、電気熱変
換体に熱エネルギを発生せしめ、記録ヘツドの熱作用面
に膜沸騰を生じさせる。結果的に、この駆動信号に一対
一で対応した液体（インク）内の気泡を形成できるので
有効である。この気泡の成長、収縮により吐出用開口を
介して液体（インク）を吐出させて、少なくとも１つの
滴を形成する。この駆動信号をパルス形状とすると、即
時適切に気泡の成長収縮が行われるので、特に応答性に
優れた液体（インク）の吐出が達成でき、より好まし
い。このパルス形状の駆動信号としては、米国特許第44
63359号明細書、同第4345262号明細書に記載されている
ようなものが適している。なお、上記熱作用面の温度上
昇率に関する発明の米国特許第4313124号明細書に記載
されている条件を採用すると、さらに優れた記録を行う
ことができる。Regarding the typical configuration and principle, it is preferable to use the basic principle disclosed in, for example, US Pat. Nos. 4,723,129 and 4,740,796. This method can be applied to any of a so-called on-demand type and a continuous type. In particular, in the case of the on-demand type, the electrothermal converter disposed corresponding to the sheet or the liquid path holding the liquid (ink) has a rapid response exceeding the nucleate boiling corresponding to the recorded information. By applying at least one drive signal that gives rise to a temperature rise, heat energy is generated in the electrothermal transducer, causing film boiling on the heat-acting surface of the recording head. As a result, bubbles in the liquid (ink) corresponding to this drive signal on a one-to-one basis can be formed, which is effective. By discharging the liquid (ink) through the discharge opening by the growth and contraction of the bubble, at least one droplet is formed. When the drive signal is formed into a pulse shape, the growth and shrinkage of the bubble are performed immediately and appropriately, so that the ejection of a liquid (ink) having particularly excellent responsiveness can be achieved, which is more preferable. U.S. Pat. No. 44
Those described in 63359 and 43435262 are suitable. Further, if the conditions described in US Pat. No. 4,313,124 relating to the invention relating to the temperature rise rate of the heat acting surface are employed, more excellent recording can be performed.
記録ヘツドの構成としては、上述の各明細書に開示さ
れているような吐出口、液路、電気熱変換体の組合わせ
構成（直線状液路または直角液流路）の他に熱作用部が
屈曲する領域に配置されている構成を開示する米国特許
第4558333号明細書、米国特許第4459600号明細書を用い
た構成も本発明に含まれるものである。加えて、複数の
電気熱変換体に対して共通するスリツトを電気熱変換体
の吐出部とする構成を開示する特開昭59−123670号公報
や、熱エネルギの圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応
させる構成を開示する特開昭59−138461号公報に基づい
た記録ヘツド構成としても本発明の効果は有効である。
すなわち、記録ヘツドの形態がどのようなものであって
も、記録を確実に効率よく行いうるからである。As a configuration of the recording head, in addition to a combination configuration of a discharge port, a liquid path, and an electrothermal converter (a linear liquid path or a right-angle liquid flow path) as disclosed in the above-mentioned respective specifications, a heat acting section A configuration using U.S. Pat. No. 4,558,333 and U.S. Pat. No. 4,459,600, which disclose a configuration in which the is bent, is also included in the present invention. In addition, Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-123670 discloses a configuration in which a slit common to a plurality of electrothermal transducers is used as a discharge portion of the electrothermal transducer, and an aperture for absorbing pressure waves of thermal energy is provided. The effect of the present invention is effective even when a recording head configuration is based on JP-A-59-138461, which discloses a configuration corresponding to a discharge unit.
That is, whatever the form of the recording head is, the recording can be performed reliably and efficiently.
さらに、記録装置が記録できる記録媒体の最大幅に対
応した長さを有するフルラインタイプの記録ヘツドに対
しても、本発明は有効に適用できる。そのような記録ヘ
ツドとしては、複数記録ヘツドの組合わせによってその
長さを満たす構成や、一体的に形成された１個の記録ヘ
ツドとしての構成のいずれでもよい。加えて、上記実施
例のようなシリアルタイプのものでも、装置本体に装着
されることで、装置本体との電気的な接続や措置本体か
らのインクの供給が可能になる変換自在のチツプタイプ
の記録ヘツド、あるいは記録ヘツド自体に一体的に設け
られたカートリツジタイプの記録ヘツドを用いた場合に
も本発明は有効である。Further, the present invention can be effectively applied to a full-line type recording head having a length corresponding to the maximum width of a recording medium on which a recording apparatus can record. Such a recording head may have a configuration that satisfies the length by combining a plurality of recording heads, or a configuration as a single recording head that is integrally formed. In addition, even in the case of the serial type as in the above-described embodiment, a convertible chip-type recording that can be electrically connected to the apparatus main body or supplied with ink from the measure main body by being attached to the apparatus main body. The present invention is also effective when a cartridge-type recording head provided integrally with the head or the recording head itself is used.
また、搭載される記録ヘツドの種類ないし個数につい
ても、例えば単色のインクに対応して１個のみが設けら
れたものの他、記録色や濃度を異にする複数のインクに
対応して複数個設けられるものであってもよい。Regarding the type or number of recording heads to be mounted, for example, only one recording head is provided corresponding to a single color ink, and a plurality of recording heads are provided corresponding to a plurality of inks having different recording colors and densities. May be used.
さらに加えて、本発明インクジエツト記録装置の形態
としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力端
末として用いられるものの他、リーダ等と組み合わせた
複写装置、さらには送受信機能を有するフアクシミリ装
置の形態を採るものであってもよい。In addition, as the form of the ink jet recording apparatus of the present invention, a form used for an image output terminal of an information processing device such as a computer, a copying apparatus combined with a reader or the like, and a facsimile apparatus having a transmission / reception function are taken. It may be something.
以上説明したように、本発明によれば、最終頁の記録
が終了すると空吸引を行うので、予備吐出で吐出された
インクがキャップ内に残留したままとなることを防止す
ることができ、残留インクに起因する不具合を防止する
ことが可能となる。また、本発明によれば、頁終了時に
予備吐出回数が所定回数n2を越えていた場合に空吸引が
行われるので、記録中における空吸引の回数を一層低減
し、記録時間を短縮することが可能となる。As described above, according to the present invention, since the idle suction is performed when the printing of the last page is completed, it is possible to prevent the ink ejected by the preliminary ejection from remaining in the cap, It is possible to prevent problems caused by ink. Further, according to the present invention, it preliminary discharge count during page end because idle suction is performed when the not exceed the predetermined number n 2, which further reduces the number of idle suction during recording, to shorten the recording time Becomes possible.
第１図（Ａ）および（Ｂ）は本発明を文書処理装置に適
用した実施例の使用時および収納時の外観斜視図、 第２図は本発明に適用可能なプリンタの一構成例を示す
斜視図、 第３図は第２図に示したヘツドカートリツジの外観斜視
図、 第４図（Ａ）および（Ｂ）は第３図に示したヘツドカー
トリツジの分解斜視図および外観斜視図、 第５図（Ａ）および（Ｂ）は上記ヘツドカートリツジを
上記キヤリツジに搭載した状態を示す上面図および側面
図、 第６図および第７図は第２図等に示したキヤリツジの他
の要素との係合関係を説明するための側面図および上面
図、 第８図は第２図に示した吐出回復機構の分解斜視図、 第９図は上記機構におけるキヤツプ部の側断面図、 第10図は上記機構における一連の回復動作を示すタイミ
ングチヤート、 第11図は上記機構の吐出回復動作における各部の動作を
時間を追って示す図、 第12図は第２図等で示した記録装置における制御構成を
示すブロツク図、 第13図は上記制御構成において用いられるコマンドを示
すコマンドテーブル、 第14図は上記制御構成において転送されるデータフオー
マツト、 第15図ないし第18図は上記制御構成における制御手順を
示すフローチヤート、 第19図ないし第21図は上記構成における動作を示すタイ
ミングチヤートである。 １……キーボード部 ２……キー群 ６……表示器 ８……プリンタ部 ９……ヘツドカートリツジ 10……制御部 11……キヤリツジ 31……キヤリツジモータ 35……搬送モータ 51……キヤツプ 53……ポンプ 61……回復系モータ 63……カム装置 69……紙センサ 80……プリンタ制御部 501……吸収体 561……吸引口1 (A) and 1 (B) are external perspective views of an embodiment in which the present invention is applied to a document processing apparatus during use and storage, and FIG. 2 shows a configuration example of a printer applicable to the present invention. FIG. 3 is an external perspective view of the head cartridge shown in FIG. 2; FIGS. 4A and 4B are an exploded perspective view and an external perspective view of the head cartridge shown in FIG. 3; 5A and 5B are a top view and a side view showing a state in which the head cartridge is mounted on the carriage, and FIGS. 6 and 7 are other elements of the carriage shown in FIG. 2 and the like. FIG. 8 is an exploded perspective view of the discharge recovery mechanism shown in FIG. 2, FIG. 9 is a side sectional view of a cap portion in the mechanism, FIG. The figure is a timing chart showing a series of recovery operations in the above mechanism, FIG. 11 is a diagram showing the operation of each part in the ejection recovery operation of the mechanism over time, FIG. 12 is a block diagram showing a control configuration in the printing apparatus shown in FIG. 2, etc., and FIG. FIG. 14 is a command table showing commands to be used, FIG. 14 is a data format transferred in the above-described control configuration, FIGS. 15 to 18 are flow charts showing control procedures in the above-described control configuration, FIGS. 6 is a timing chart showing an operation in the above configuration. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Keyboard part 2 ... Key group 6 ... Display unit 8 ... Printer part 9 ... Head cartridge 10 ... Control part 11 ... Carriage 31 ... Carriage motor 35 ... Carrier motor 51 ... Cap 53 … Pump 61… Recovery motor 63… Cam device 69… Paper sensor 80… Printer controller 501… Absorber 561… Suction port
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 片柳 純 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (56)参考文献 特開 昭62−77940（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−71259（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−281950（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−234638（ＪＰ，Ａ) ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Jun Katayanagi 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (56) References JP-A-62-77940 (JP, A) JP-A-60 -71259 (JP, A) JP-A-1-281950 (JP, A) JP-A-3-234638 (JP, A)
Claims (4)
用いて記録媒体に複数頁の記録が可能なインクジェット
記録装置において、 前記記録ヘツドの吐出口を形成した面に対向可能な位置
に設けられたキヤツプと、 前記記録ヘツドを駆動して前記吐出口から前記キヤツプ
に向かってインクを吐出させる予備吐出手段と、 この予備吐出手段により吐出され、キヤツプ内に残留し
たインクを吸引する空吸引手段と、 前記記録ヘツドにより前記記録媒体への最終頁の記録が
終了したことを検出する記録終了検出手段と、 前記予備吐出手段による吐出回数が前記空吸引手段によ
り前回実行された吸引後所定回数n1を越えた場合、及び
前記記録終了検出手段による検出がなされた場合、前記
空吸引手段を駆動して吸引を実行させる吸引制御手段と を具備したことを特徴とするインクジエツト記録装置。An ink jet recording apparatus capable of recording a plurality of pages on a recording medium by using a recording head for discharging ink from a discharge port, wherein the recording head is provided at a position opposing a surface on which the discharge port of the recording head is formed. A preliminary ejection means for driving the recording head to eject ink from the ejection port toward the cap; and an empty suction means for ejecting ink which is ejected by the preliminary ejection means and remains in the cap. A recording end detecting means for detecting that the recording of the last page on the recording medium has been completed by the recording head, and a predetermined number of times n 1 after the last suction performed by the idle suction means by the preliminary discharge means. And when the detection by the recording end detection means is performed, the suction control means for driving the idle suction means to perform suction. Inkujietsuto recording apparatus characterized by Bei it was.
用いて記録媒体に複数頁の記録が可能なインクジェット
記録装置において、 前記記録ヘツドの吐出口を形成した面に対向可能な位置
に設けられたキヤツプと、 前記記録ヘツドを駆動して前記吐出口から前記キヤツプ
に向かってインクを吐出させる予備吐出手段と、 この予備吐出手段により吐出され、キヤツプ内に残留し
たインクを吸引する空吸引手段と、 前記記録ヘツドにより前記記録媒体への各頁の記録が終
了したことを検出する頁終了検出手段と、 前記予備吐出手段による吐出回数が前記空吸引手段によ
り前回実行された吸引後所定回数n1を越えた場合、及び
前記頁終了検出手段による検出がなされたとき前記予備
吐出手段による吐出回数が前記空吸引手段により前回実
行された吸引後所定回数n2（ただしn2＜n1）を越えてい
た場合、前記空吸引手段を駆動して吸引を実行させる吸
引制御手段と を具備したことを特徴とするインクジエツト記録装置。2. An ink jet recording apparatus capable of recording a plurality of pages on a recording medium using a recording head which discharges ink from a discharge port, wherein the recording head is provided at a position opposing a surface on which the discharge port of the recording head is formed. A preliminary ejection means for driving the recording head to eject ink from the ejection port toward the cap; and an empty suction means for ejecting ink which is ejected by the preliminary ejection means and remains in the cap. A page end detecting means for detecting the end of recording of each page on the recording medium by the recording head; and a predetermined number of times n 1 after the last suction performed by the idle suction means by the preliminary discharge means. Is exceeded, and when the detection by the page end detection means is performed, the number of ejections by the preliminary ejection means is executed last time by the idle suction means. If it exceeds the suction after a predetermined number of times n 2 (provided that n 2 <n 1), Inkujietsuto recording apparatus characterized by comprising a suction control means for executing suction by driving the air suction means.
終頁の記録が終了したことを検出する記録終了検出手段
をさらに具備し、 前記吸引制御手段は、さらに前記記録終了検出手段によ
る検出がなされた場合前記空吸引手段を駆動して吸引を
実行させることを特徴とする請求項（２）に記載のイン
クジエツト記録装置。3. The apparatus according to claim 1, further comprising: a recording end detecting means for detecting that the recording of the last page on the recording medium has been completed by the recording head, wherein the suction control means further performs the detection by the recording end detecting means. 3. The ink jet recording apparatus according to claim 2, wherein the idle suction means is driven to perform the suction in the case.
変化を生起させ該状態変化に基づいてインクを前記吐出
口から吐出させて飛翔的液滴を形成することを特徴とす
る請求項（１）ないし（３）のいずれかに記載のインク
ジエツト記録装置。4. The recording head according to claim 1, wherein the recording head causes a state change due to heat, and discharges the ink from the discharge port based on the state change to form flying droplets. The ink jet recording apparatus according to any one of (1) to (3).
Priority Applications (9)
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| EP91301138A EP0442711B1 (en) | 1990-02-13 | 1991-02-13 | Recording apparatus for performing recording with ink jet recording head |
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| DE69129909T DE69129909T2 (en) | 1990-02-13 | 1991-02-13 | Recording apparatus for performing recording by means of an ink jet recording head |
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| US07/925,218 US5406317A (en) | 1990-02-13 | 1992-08-06 | Ink jet recording with coordinated capping and recovery ejection operations |
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-
1990
- 1990-02-13 JP JP2031711A patent/JP3039665B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
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