JP3038774B2 - Electric three-wheeled wheelchair - Google Patents
Electric three-wheeled wheelchairInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、老人、身障者等に利用される電動三輪型車
椅子に係り、特に、車体下部の骨組みの強化を図った電
動三輪型車椅子に関するものである。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to an electric three-wheeled wheelchair used for the elderly, the disabled, and the like, and more particularly to an electric three-wheeled wheelchair with a strengthened framework under the vehicle body. It is.
（従来の技術） 従来、老人、身障者等に利用される電動三輪型車椅子
は、搭載したバッテリーによってモータを駆動させ後輪
を回転させて走行するようにされている（実開昭61−20
0028号公報参照）。第５〜８図はその構造を示したもの
で、電動三輪型車椅子（以下、電動三輪車という）１
は、アクセレータ、手動ブレーキ等の操作部を有するス
テアリングバー2aがステアリングシャフト2bの上部に設
けられている。ステアリングシャフト2bはステアリング
カバー３によって覆われている。ステアリングカバー３
の下部は前部カバー４が位置し、前部カバー４の中のヘ
ッドパイプステー５（第６図）にヘッドパイプ６（第６
図）が支持される。フロントフォーク８は中央に配した
前輪７を下部で支持し上部はヘッドパイプ６へ支持され
ステアリングシャフト2bと連設される。(Prior Art) Conventionally, an electric three-wheeled wheelchair used for the elderly, the disabled, and the like is designed to run by rotating a rear wheel by driving a motor by a battery mounted on the wheelchair.
0028). FIG. 5 to FIG. 8 show the structure, and an electric three-wheeled wheelchair (hereinafter referred to as an electric tricycle) 1
A steering bar 2a having an operation unit such as an accelerator and a manual brake is provided above a steering shaft 2b. The steering shaft 2b is covered by a steering cover 3. Steering cover 3
The front cover 4 is located at the lower part of the front pipe 4, and the head pipe 6 (6th) is attached to the head pipe stay 5 (FIG. 6) in the front cover 4.
Figure) is supported. The front fork 8 supports the front wheel 7 arranged in the center at the lower part, and the upper part is supported by the head pipe 6 and connected to the steering shaft 2b.
また、電動三輪車１の後部には座席９が設けられると
共に、この座席９と車体前部との間にはフロアカバー10
が取り付けられている。座席９は、その下部中央を主軸
11（第６図）に支持されている。また、座席９の下部に
はバッテリー、モータ等の収納ボックス12が固定され、
その両側外部に駆動車輪13が取り付けられている。アク
セレータと連結されたハーネス14および手動ブレーキの
操作部と連結されたケーブル15がステアリングカバー３
内部を通って下方に延び、さらに後方に延長してそれぞ
れバッテリー、駆動車輪13に接続されている。そして、
ステアリングバー2a操作時の手動操作によって駆動車輪
13の回転が制御されるようになっている。A seat 9 is provided at the rear of the electric tricycle 1, and a floor cover 10 is provided between the seat 9 and the front of the vehicle body.
Is attached. The seat 9 is centered on the lower center.
11 (Fig. 6). A storage box 12 such as a battery and a motor is fixed to a lower portion of the seat 9,
Drive wheels 13 are attached to the outside of both sides. The harness 14 connected to the accelerator and the cable 15 connected to the operation part of the manual brake are connected to the steering cover 3.
It extends downward through the interior and further extends rearward to be connected to the battery and drive wheels 13, respectively. And
Drive wheels by manual operation when operating the steering bar 2a
Thirteen rotations are controlled.
また、第６図に示すように電動三輪車１の下部は中空
のメインフレーム16,16を車体両サイド位置に配した構
造とされ、アクセレータ用ハーネス14および手動ブレー
キ用ケーブル15は片側のメインフレーム16に沿って後方
に延ばされている。両側のメインフレーム16,16の間に
は、複数のリーンホースメント17が互いに間隔を開け、
車体の前後方向に対して直交するように掛け渡されて溶
着固定されており、電動三輪車１の下部フレーム全体は
はしご型の構造を呈している。フロアカバー10は第８図
に示すように両サイドのメインフレーム16およびリーン
フォースメント17に密着した状態でビス18によって締め
付け固定され（第８図）、したがってリーンフォースメ
ント17に切り欠き部19を設けてこの切り欠き部19内をハ
ーネス14、ケーブル15を挿通させるようにしている（第
７図）。なお、この場合、ハーネス14、ケーブル15がリ
ーンフォースメント17との間でたるみを生じる危険があ
るので、第８図に示すようにクランプ20によってまとめ
てメインフレーム16に支持することになる。あるいは第
９図に示すように、フロアカバー10の下にさらにアンダ
ーガードカバー21を配し、メインフレーム16へその両側
を固定して空洞部を形成させ、この内部にハーネス14、
ケーブル15等を挿通させるようにしている。As shown in FIG. 6, the lower part of the electric tricycle 1 has a structure in which hollow main frames 16, 16 are arranged at both side positions of the vehicle body, and an accelerator harness 14 and a manual brake cable 15 are connected to the main frame 16 on one side. Is extended rearward along. Between the main frames 16, 16 on both sides, a plurality of lean reinforcements 17 are spaced apart from each other,
The electric three-wheeled vehicle 1 has a ladder-like structure as a whole, and is welded and fixed so as to be orthogonal to the front-rear direction of the vehicle body. As shown in FIG. 8, the floor cover 10 is fastened and fixed to the main frame 16 on both sides and the reinforcement 17 by screws 18 (FIG. 8), so that the notch 19 is formed in the reinforcement 17. The harness 14 and the cable 15 are inserted through the cutout 19 (FIG. 7). In this case, since there is a risk that the harness 14 and the cable 15 may become slack with the reinforcement 17, the harness 14 and the cable 15 are collectively supported by the main frame 16 by the clamp 20 as shown in FIG. Alternatively, as shown in FIG. 9, an underguard cover 21 is further arranged below the floor cover 10, and both sides thereof are fixed to the main frame 16 to form a cavity, and the harness 14,
The cable 15 and the like are inserted.
（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記の構造ではリーンフォースメント
17の上部にはフロアカバー10が密着するので、ハーネス
14、ケーブル15等を後方に延長するときには、第７図に
示すように、ハーネス14、ケーブル15の通路を確保する
ためリーンフォースメント17の一部に切り欠き部19を設
けている。このため、切り欠き部19には応力が集中しこ
の部分は衝撃力等に弱くなる。また、リーンフォースメ
ント17の切り欠き加工を行うため加工費が嵩み好ましい
ものではない。また、ハーネス14、ケーブル15保護のた
め、フロア下部でのクランプ20、アンダーガードカバー
21等の組み付けが煩雑であり、部品点数が多く、作業能
率を低下させ、単価、組み付け費の削減が計れないもの
である。(Problems to be solved by the invention) However, in the above structure, reinforcement is used.
Since the floor cover 10 adheres to the upper part of the 17, the harness
As shown in FIG. 7, when extending the cable 14, the cable 15, etc., a notch 19 is provided in a part of the reinforcement 17 to secure a passage for the harness 14, the cable 15. For this reason, stress concentrates on the notch portion 19, and this portion becomes weak to impact force or the like. In addition, since the notch processing of the reinforcement 17 is performed, the processing cost increases, which is not preferable. Also, clamps 20 and under guard covers at the bottom of the floor to protect the harness 14 and cables 15
Assembly of 21 etc. is complicated, the number of parts is large, work efficiency is reduced, and unit price and assembly cost cannot be reduced.
本発明は、車体強度を保ち組み付け性の良い電動三輪
型車椅子を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an electric three-wheeled wheelchair that maintains the vehicle body strength and has good assemblability.
（課題を解決するための手段） 本発明は上記目的を達成するために、車体フレームの
前部にヘッドパイプを立設して、前輪を回転自在に支持
したフロントフォークのステアリングシャフトを軸支す
ると共に該ステアリングシャフトの上部に前記前輪を操
舵するステアリングバーを連設し、 車体フレームの後部に座席を設け、該座席の下方に後
輪を駆動するモータとこのモータに電力を供給するバッ
テリを搭載支持し、 前記ヘッドパイプを立設した車体フレームの前部と前
記座席を設けた車体フレームの後部の間に低床のフロア
ーを形成し、 前記ステアリングバーに配設され、駆動する後輪の回
転をコントロールする操作装置に接続したハーネス及び
ケーブルを、前記車体フレームの前後に亘って延在して
前記モータ等に接続し、走行操作可能とした電動三輪型
車椅子において、 前記車体フレームの前部に前記ヘッドパイプを立設支
持するヘッドパイプステーを備え、車体後方へ向かって
延びる前記車体フレームのメインフレームを、板状の本
体部と該本体部の左右両側に上方に向けて突出形成した
中空レール部とで横断面凹状に形成し、 少なくとも前記メインフレームの前部を含め後部の座
席より前方のフロアー部を上方から覆うフロアカバーを
前記メインフレームの中空レール部に当接固定し、前記
メインフレームと前記フロアカバーとの間に、前記メイ
ンフレームの前部から後方に向かって延出存在するトン
ネル状の通路を形成し、該トンネル状の通路に前記ハー
ネス及びケーブルを挿通配置したことを特徴とする。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, according to the present invention, a head pipe is erected at a front portion of a vehicle body frame to support a steering shaft of a front fork that rotatably supports front wheels. A steering bar for steering the front wheels is connected to an upper portion of the steering shaft, a seat is provided at a rear portion of the vehicle body frame, and a motor for driving the rear wheels and a battery for supplying power to the motor are mounted below the seats. Supporting, forming a low-floor floor between a front portion of the body frame on which the head pipe is erected and a rear portion of the body frame on which the seat is provided, rotation of rear wheels arranged on the steering bar and driven A harness and a cable connected to an operating device for controlling the vehicle extend over the front and rear of the vehicle body frame, and are connected to the motor and the like, so that traveling operation is possible. An electric three-wheeled wheelchair, comprising: a head pipe stay for vertically supporting the head pipe at a front portion of the vehicle body frame; a main frame of the vehicle body frame extending rearward of the vehicle body; A floor cover is formed to have a concave cross section with hollow rails formed to project upward on the left and right sides of the main body, and covers at least a floor portion in front of a rear seat including a front portion of the main frame from above. Forming a tunnel-like passage extending from a front portion of the main frame toward a rear portion between the main frame and the floor cover, the tunnel being fixed to a hollow rail portion of the main frame; The harness and the cable are inserted and arranged in a passage having a shape of a circle.
（作用） 上記の構成とすることによって、車体下部は中空レー
ル部31aを有するメインフレーム29によって縦横方向に
剛性が保たれ、しかも中空レール部31aとフロアカバー2
2とが当接することによって、該メインフレーム29とフ
ロアカバー22との間に車体の前後方向に貫通するトンネ
ル状の通路（空洞部29a）ができ、この中にハーネス3
6、ケーブル37等を挿通する。このため、特に、ハーネ
ス36、ケーブル37等の配設用通路（溝）を設けなくても
良く、また、ハーネス36、ケーブル37等が下方に垂れ下
がることもない。(Operation) With the above configuration, the lower portion of the vehicle body is kept rigid in the vertical and horizontal directions by the main frame 29 having the hollow rail portion 31a.
2 makes contact with the main frame 29 and the floor cover 22, thereby forming a tunnel-like passage (hollow portion 29a) penetrating in the front-rear direction of the vehicle body.
6. Insert the cable 37 and so on. Therefore, it is not necessary to provide a passage (groove) for arranging the harness 36, the cable 37, and the like, and the harness 36, the cable 37, and the like do not hang down.
（実施例） 次に、本発明の実施例を第１図ないし第４図に基づい
て説明する。なお、電動三輪車は、従来技術でも説明し
たように、座席前方に位置するステアリングバーおよび
ステアリングバーに有するアクセレータ、手動ブレーキ
の操作部を手で操作することで走行させることができる
ようにされている。そして、ステアリングバーから下方
に延びたステアリングシャフトは前部車輪の軸受に連結
し、アクセレータに接続されたハーネスおよび手動ブレ
ーキの操作部に接続されたケーブルは後部に延び、車体
両側外部に取り付けた駆動車輪の回転をコントロールす
るように接続されている。(Embodiment) Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. As described in the related art, the electric tricycle can be made to travel by manually operating a steering bar located in front of a seat, an accelerator included in the steering bar, and an operation unit of a manual brake. . The steering shaft extending downward from the steering bar is connected to the bearing of the front wheel, the harness connected to the accelerator and the cable connected to the operation part of the manual brake are extended to the rear, and the drive attached to the outside of both sides of the vehicle body Connected to control wheel rotation.
第１図に示すように、電動三輪車の下部はフロアカバ
ー22と車体フレーム23とを備えている。フロアカバー22
の前部は前方に膨らんだ略円弧状に形成され僅かに上向
きに傾斜し、フロアカバー22の後端は内側に湾曲した形
を呈している。フロアカバー22前部および両側面の縁に
は下方に突出したフランジ24が内側を囲むように連続し
て形成され、略円弧状に沿ってその上方を覆う前部カバ
ー25が設けられ、この内側の前部中央には孔26が開けら
れている。この孔26にステアリングバーと共に回動する
フロントフォークの軸受（ヘッドパイプ）27を支持する
ヘッドパイプステー28が挿通され、前部カバー25に覆わ
れるようになっている。前部カバー25の中央は略半円状
の切り欠き部25aを有しヘッドパイプステー28の上部が
臨み、ヘッドパイプ27が突出するようになっている。22
aはバッテリー搭載用のへこみ部でありリヤーカバーＳ
の内側に位置され、リヤーカバーＳの側部外側には駆動
車輪Ｔが設けられる。As shown in FIG. 1, the lower part of the electric tricycle includes a floor cover 22 and a body frame 23. Floor covering 22
The front end of the floor cover 22 is formed in a substantially arc shape bulging forward and slightly inclined upward, and the rear end of the floor cover 22 has a shape curved inward. A flange 24 protruding downward is formed continuously around the front part and the edges of both sides of the floor cover 22 so as to surround the inside, and a front cover 25 covering the upper part thereof along a substantially arc shape is provided. A hole 26 is formed in the center of the front of the. A head pipe stay 28 that supports a bearing (head pipe) 27 of a front fork that rotates together with the steering bar is inserted into the hole 26, and is covered with a front cover 25. The center of the front cover 25 has a cutout 25a having a substantially semicircular shape, the upper part of the head pipe stay 28 faces, and the head pipe 27 projects. twenty two
a is a recess for mounting the battery and the rear cover S
, And a drive wheel T is provided outside the side portion of the rear cover S.
車体フレーム23は、メインフレーム29と、メインフレ
ーム29を中心にしてこの両側および後部に組み付けたフ
レームパイプ30とからなっている。メインフレーム29は
第２図および第４図に示すように、断面矩形状の中空レ
ール部31aを板状の本体部31bの両側上方に突出させてな
るフレームアッパー部31と、フレームアッパー部31に裏
張りする板状のフレームロアー部32とからなり、フレー
ムアッパー部31の前部の本体部31bはその前端が切り取
られて中空レール部31aだけが突出し、僅かに上方に反
った形状にされており、フレームロアー部32の先端もフ
レームアッパー部31の底面外形形状に合わせられてい
る。また、メインフレーム29はフレームアッパー部31と
フレームロアー部32との接合部（第４図に示すａ部）を
溶接することにより一体化したものであり、それぞれは
板金プレスによる成形で得られる。The body frame 23 includes a main frame 29, and a frame pipe 30 attached to both sides and a rear portion of the main frame 29 as a center. As shown in FIGS. 2 and 4, the main frame 29 includes a frame upper portion 31 formed by projecting a hollow rail portion 31a having a rectangular cross section upward on both sides of a plate-shaped main body portion 31b, and a frame upper portion 31. It is composed of a plate-shaped frame lower part 32 to be lined, and the main body part 31b at the front part of the frame upper part 31 is cut off at its front end, and only the hollow rail part 31a protrudes, and is slightly bent upward. In addition, the tip of the frame lower portion 32 also matches the outer shape of the bottom surface of the frame upper portion 31. Further, the main frame 29 is integrated by welding a joint portion (portion a shown in FIG. 4) between the frame upper portion 31 and the frame lower portion 32, and each is obtained by molding by a sheet metal press.
また、第１図に示すように、メインフレーム29の前部
両側にはフレームパイプ30aを横方向に突設しこの先端
部は後方に曲げられ、同様に中央部にもフレームパイプ
30bを横方向に突設して後方に曲げられこの先端はメイ
ンフレーム29の後端に直交して設けた支持部材33の先部
に取り付けられている。両方のフレームパイプ30a,30b
の後方に曲げられた部分は車体フレーム23の側外郭をな
しており、フロアカバー22のフランジ部24の内側に係合
する形状とされている。As shown in FIG. 1, frame pipes 30a are provided on both sides of the front of the main frame 29 so as to project in the lateral direction.
30b protrudes in the lateral direction and is bent rearward, and this tip is attached to the tip of a support member 33 provided orthogonal to the rear end of the main frame 29. Both frame pipes 30a, 30b
Of the vehicle body frame 23, and has a shape that engages with the inside of the flange portion 24 of the floor cover 22.
さらに、メインフレーム29の前部には、その上部にヘ
ッドパイプ27を支持するヘッドパイプステー28が中空レ
ール部31aに跨がって取り付けられ、メインフレーム29
の中空レール部31a後端にはフレームパイプ30cが上方に
向けて連設されその先端は後方に曲げられ、途中に支持
部材34が横設されている。この車体フレーム23にフロア
カバー22を装着すると第３図に示すようにフロアカバー
22のフランジ部24がフレームパイプ30a,30bの外側に当
接し中央は中空レール部31aに支持される。そして、フ
ロアカバー22を中空レール部31aにビス35で止めること
により固定される。この状態で、前後方向に貫通する空
洞部29aが形成され、ステアリングシャフトに沿って下
がっているハーネス36,ケーブル37は空洞部29aの前側か
ら挿通され後方に延ばされる。このように電動三輪車の
下部が構成されると、従来技術で使用していたリーンフ
ォースメントを使用しなくても同等の剛性が保たれ、そ
れに伴う複数箇所の溶着やその後の切り欠き加工の必要
がなくなった。また、ハーネス36、ケーブル37等は空洞
部29aに収容されるので、外部の影響による損傷等を防
止することができる。Further, a head pipe stay 28 for supporting the head pipe 27 is attached to the front of the main frame 29 so as to straddle the hollow rail portion 31a.
At the rear end of the hollow rail portion 31a, a frame pipe 30c is continuously provided upward, the front end thereof is bent rearward, and a support member 34 is provided horizontally along the way. When the floor cover 22 is mounted on the body frame 23, as shown in FIG.
The flange portion 24 of 22 is in contact with the outside of the frame pipes 30a, 30b, and the center is supported by the hollow rail portion 31a. Then, the floor cover 22 is fixed to the hollow rail portion 31a by being fixed with screws 35. In this state, a hollow portion 29a penetrating in the front-rear direction is formed, and the harness 36 and the cable 37 descending along the steering shaft are inserted from the front side of the hollow portion 29a and extend rearward. When the lower part of the electric tricycle is configured in this way, the same rigidity is maintained without using the reinforcement used in the conventional technology, and it is necessary to weld several places and cut out it accordingly. Is gone. Further, since the harness 36, the cable 37, and the like are housed in the hollow portion 29a, damage or the like due to external influence can be prevented.
（発明の効果） 本発明は、以上説明したように構成したものであるか
ら、板状のメインフレームによって従来のリーンフォー
スメントが不要となり、車体の縦横方向の強度も確保さ
れ、また、部品点数が少なくなり作業性の能率が改善さ
れ、しかも、フロアカバーとによってメインフレーム上
に、前後に貫通するトンネル状の通路（空洞部）が形成
され、ケーブル、ハーネス等の配線はその中を通すだけ
の作業なので容易であり、また、外部に対する保護が確
実になる。(Effect of the Invention) Since the present invention is configured as described above, the conventional reinforcement is not required by the plate-shaped main frame, the strength in the vertical and horizontal directions of the vehicle body is secured, and the number of parts is reduced. The work efficiency is improved, and the floor cover and the main frame form a tunnel-like passage (cavity) that penetrates in the front and back, and the wiring of cables, harnesses, etc. only passes through it. Work is easy, and protection against the outside is ensured.
第１図は本発明による実施例の電動三輪車の下部に使用
されるフロアカバーおよび車体フレームの斜視図、第２
図は実施例における車体フレームを構成するメインフレ
ームの斜視図、第３図は実施例における電動三輪車のフ
ロア部の断面図、第４図は実施例におけるメインフレー
ムを構成するアッパー部ロアー部の横方向の断面図、第
５図は従来の電動三輪車の斜視図、第６図は従来の電動
三輪車の下部フレームの斜視図、第７図は第６図の要部
断面図、第８図は従来の電動三輪車のフロア部の断面
図、第９図は従来の他のフロア部の断面図である。 22……フロアカバー 29……メインフレーム 31a……中空レール部 31b……本体部FIG. 1 is a perspective view of a floor cover and a body frame used in a lower portion of an electric tricycle according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a perspective view of a main frame forming a body frame in the embodiment, FIG. 3 is a sectional view of a floor portion of the electric tricycle in the embodiment, and FIG. 4 is a side view of an upper lower portion forming the main frame in the embodiment. FIG. 5 is a perspective view of a conventional electric tricycle, FIG. 6 is a perspective view of a lower frame of the conventional electric tricycle, FIG. 7 is a sectional view of a main part of FIG. 6, and FIG. FIG. 9 is a sectional view of another conventional floor portion of the electric tricycle. 22 Floor cover 29 Main frame 31a Hollow rail 31b Main body
Claims (1)
して、前輪を回転自在に支持したフロントフォークのス
テアリングシャフトを軸支すると共に該ステアリングシ
ャフトの上部に前記前輪を操舵するステアリングバーを
連設し、 車体フレームの後部に座席を設け、該座席の下方に後輪
を駆動するモータとこのモータに電力を供給するバッテ
リを搭載支持し、 前記ヘッドパイプを立設した車体フレームの前部と前記
座席を設けた車体フレームの後部の間に低床のフロアー
を形成し、 前記ステアリングバーに配設され、駆動する後輪の回転
をコントロールする操作装置に接続したハーネス及びケ
ーブルを、前記車体フレームの前後に亘って延在して前
記モータ等に接続し、走行操作可能とした電動三輪型車
椅子において、 前記車体フレームの前部に前記ヘッドパイプを立設支持
するヘッドパイプステーを備え、車体後方へ向かって延
びる前記車体フレームのメインフレームを、板状の本体
部と該本体部の左右両側に上方に向けて突出形成した中
空レール部とで横断面凹状に形成し、 少なくとも前記メインフレームの前部を含め後部の座席
より前方のフロアー部を上方から覆うフロアカバーを前
記メインフレームの中空レール部に当接固定し、前記メ
インフレームと前記フロアカバーとの間に、前記メイン
フレームの前部から後方に向かって延出存在するトンネ
ル状の通路を形成し、該トンネル状の通路に前記ハーネ
ス及びケーブルを挿通配置したことを特徴とする電動三
輪型車椅子。A head pipe is erected at a front portion of a vehicle body frame to support a steering shaft of a front fork rotatably supporting a front wheel, and a steering bar for steering the front wheel is provided above the steering shaft. A seat is provided at a rear portion of the body frame, a motor for driving rear wheels and a battery for supplying power to the motor are mounted and supported below the seat, and a front portion of the body frame on which the head pipe is erected is provided. A low-floor floor is formed between the vehicle body frame having the seat and the seat, and a harness and a cable connected to an operating device disposed on the steering bar and controlling rotation of a rear wheel to be driven are connected to the vehicle body. An electric three-wheeled wheelchair that extends over the front and rear of the frame and is connected to the motor or the like and is capable of running operation. A head pipe stay for vertically supporting the head pipe at a front portion of the vehicle body, and a main frame of the vehicle body frame extending rearward of the vehicle body is projected upward on both the left and right sides of the plate-shaped main body and the main body. A floor cover that is formed in a concave cross section with the formed hollow rail portion and covers at least a floor portion in front of a rear seat including a front portion of the main frame from above is fixed to abut against the hollow rail portion of the main frame. A tunnel-like passage extending rearward from a front portion of the main frame is formed between the main frame and the floor cover, and the harness and the cable are inserted and arranged in the tunnel-like passage. An electric three-wheeled wheelchair.
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1990
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