JP3036274B2 - Magnetic encoder - Google Patents
Magnetic encoderInfo
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- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、Ｎ極、Ｓ極が交互に配
置された磁石列と、磁石列と平行な方向の磁界を検出す
る第１磁気抵抗素子及び磁石列と垂直な方向の磁界を検
出する第２磁気抵抗素子からなる磁石列に沿って平行移
動する磁気検出素子と、を備え、磁気検出素子により磁
石列と磁気検出素子との相対移動量を検出する磁気エン
コーダに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a magnet array in which N and S poles are alternately arranged, a first magnetoresistive element for detecting a magnetic field in a direction parallel to the magnet array, and a magnet in a direction perpendicular to the magnet array. The present invention relates to a magnetic encoder including: a magnetic detection element that moves in parallel along a magnet row including a second magnetic resistance element that detects a magnetic field, and detects a relative movement amount between the magnet row and the magnetic detection element by the magnetic detection element.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、Ｎ極、Ｓ極が交互に配置された磁
石列に沿って磁気検出素子を平行移動させ、磁気検出素
子と磁石列との相対移動量を検出する磁気エンコーダが
知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a magnetic encoder which translates a magnetic detecting element in parallel along a magnet row in which N poles and S poles are alternately arranged, and detects a relative movement amount between the magnetic detecting element and the magnet row. ing.
【０００３】図５は、従来の磁気エンコーダの構成を示
す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing the structure of a conventional magnetic encoder.
【０００４】磁気エンコーダは、図５に示すように、所
定ピッチでＮ極、Ｓ極が交互に配置された磁石列として
の磁気スケール２と、磁気スケール２に所定間隙Ｇだけ
離間して配置された強磁性体からなる磁気検出素子１と
から構成されている。そして、磁気検出素子１は、図６
に示すように、磁気スケール２と平行な方向（ｘ方向）
の磁界を検出する第１磁気抵抗素子としての一対の磁気
抵抗パターン３と、磁気スケール２と垂直な方向（ｚ方
向）の磁界を検出する第２磁気抵抗素子としての一対の
磁気抵抗パターン４とを備えている。[0005] As shown in FIG. 5, the magnetic encoder is provided with a magnetic scale 2 as an array of magnets in which N poles and S poles are alternately arranged at a predetermined pitch, and are arranged on the magnetic scale 2 with a predetermined gap G therebetween. And a magnetic sensing element 1 made of a ferromagnetic material. Then, the magnetic sensing element 1 is configured as shown in FIG.
As shown in the figure, the direction parallel to the magnetic scale 2 (x direction)
And a pair of magnetoresistive patterns 4 as a second magnetoresistive element for detecting a magnetic field in a direction (z direction) perpendicular to the magnetic scale 2. It has.
【０００５】また、磁気検出素子１は、図７に示すよう
に、前記磁気抵抗パターン３、４がブリッジ接続され、
更にそのブリッジ電圧が供給される差動増幅処理回路５
を有しており、磁気検出素子１は、ｘ方向の磁界とｚ方
向の磁界との差でオン、オフするようになっている。例
えば、磁気スケール２が、ｘ方向に移動した場合、磁気
抵抗パターン３、４に作用する磁束が変化し、ｚ方向の
磁界がｘ方向の磁界より大きくなると磁気検出素子１は
実施例においてオンし、図８に示すようなパルス信号を
発生する。Further, as shown in FIG. 7, the magnetic sensing element 1 has the magnetoresistive patterns 3 and 4 connected in a bridge,
Further, the differential amplification processing circuit 5 to which the bridge voltage is supplied.
And the magnetic detection element 1 is turned on and off by a difference between the magnetic field in the x direction and the magnetic field in the z direction. For example, when the magnetic scale 2 moves in the x direction, the magnetic flux acting on the magnetoresistive patterns 3 and 4 changes, and when the magnetic field in the z direction becomes larger than the magnetic field in the x direction, the magnetic detection element 1 is turned on in the embodiment. , A pulse signal as shown in FIG.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】従来の磁気エンコーダ
は、以上のように構成されており、磁気検出素子１から
発生する信号のデューティ比（ａ：ｂ）は５０％になら
ない。そして磁気エンコーダの信号処理を容易にし、検
出精度を向上するためにはデューティ比を５０％にする
ことが望ましく、従来は磁気スケール２の着磁パターン
の変更や出力信号を分周することによりデューティ比を
５０％にしていた。The conventional magnetic encoder is configured as described above, and the duty ratio (a: b) of the signal generated from the magnetic detecting element 1 does not become 50%. In order to facilitate the signal processing of the magnetic encoder and improve the detection accuracy, it is desirable to set the duty ratio to 50%. Conventionally, the duty ratio is changed by changing the magnetization pattern of the magnetic scale 2 or dividing the output signal. The ratio was 50%.
【０００７】しかし、着磁パターンの変更によりデュー
ティ比を５０％にする方法では、着磁パターンは思考錯
誤により決定され、予め設計することができず量産化が
図れず、かつ調整の手間が煩雑であるという問題点があ
った。また、出力信号を分周してデューティ比を５０％
にする方法では、パルス数が半分になるため、検出分解
能が低化してしまうという問題があった。However, in the method in which the duty ratio is changed to 50% by changing the magnetization pattern, the magnetization pattern is determined by thinking and error, cannot be designed in advance, cannot be mass-produced, and has to be complicated. There was a problem that it is. In addition, the output signal is divided so that the duty ratio is 50%.
In this method, the number of pulses is halved, and the detection resolution is reduced.
【０００８】この発明は、上記のような課題を解消する
ためになされたもので、着磁パターンの変更や出力信号
を分周せずに磁気検出素子の出力デューティ比を５０％
にし得る磁気エンコーダを提供することを目的とするも
のである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems, and has been made to reduce the output duty ratio of the magnetic detection element by 50% without changing the magnetization pattern or dividing the output signal.
It is an object of the present invention to provide a magnetic encoder which can be used as a magnetic encoder.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明は、上述事情に鑑
みなされたものであって、本発明に係る磁気エンコーダ
は、Ｎ極、Ｓ極が交互に配置された磁石列と、磁石列と
平行な方向の磁界を検出する第１磁気抵抗素子及び磁石
列と垂直な方向の磁界を検出する第２磁気抵抗素子を有
し、磁石列に沿って平行移動する際の磁束の変化に応じ
てパルス信号を出力する磁気検出素子と、を備え、第１
磁気抵抗素子の検出磁界方向と磁石列の方向の成す角度
が所定の傾斜角度となるように配置し、第１磁気抵抗素
子の検出磁界方向と磁石列の方向の成す前記傾斜角度を
調整することにより、前記出力するパルス信号のデュー
ティ比を調整し得ることを特徴とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and a magnetic encoder according to the present invention has a magnet row in which N poles and S poles are alternately arranged, and a magnet row. A first magnetoresistive element for detecting a magnetic field in a parallel direction and a second magnetoresistive element for detecting a magnetic field in a direction perpendicular to the magnet row;
And changes according to the change of magnetic flux when it translates along the magnet row.
A magnetic detection element that outputs a pulse signal by
Arranging such that the angle formed between the direction of the magnetic field detected by the magnetoresistive element and the direction of the magnet row is a predetermined tilt angle, and adjusting the tilt angle formed by the direction of the magnetic field detected by the first magnetic resistance element and the direction of the magnet row. Accordingly , the duty ratio of the output pulse signal can be adjusted.
【００１０】また、本発明に係る磁気エンコーダは、Ｎ
極、Ｓ極が交互に配置された磁石列と、磁石列と平行な
方向の磁界を検出する第１磁気抵抗素子及び磁石列と垂
直な方向の磁界を検出する第２磁気抵抗素子を有し、磁
石列に沿って平行移動する際の磁束の変化に応じてパル
ス信号を出力する磁気検出素子と、を備え、磁気検出素
子の磁石列方向に沿った両側にヨークを設け、前記ヨー
クにより磁石列と平行な方向の磁界を調整することによ
り、前記出力するパルス信号のデューティ比を調整し得
ることを特徴とするものである。Further, the magnetic encoder according to the present invention has
A magnet row in which poles and S poles are alternately arranged, a first magnetoresistive element for detecting a magnetic field in a direction parallel to the magnet row, and a second magnetoresistive element for detecting a magnetic field in a direction perpendicular to the magnet row , According to the change in magnetic flux when moving in parallel along the magnet row
It includes a magnetic sensor that outputs a scan signal, a magnetic sensing element
By providing yokes on both sides along the magnet row direction of the child and adjusting the magnetic field in the direction parallel to the magnet row by the yoke, the duty ratio of the output pulse signal can be adjusted. It is a feature.
【００１１】更に、本発明によれば、磁石列と磁気検出
素子との間に薄板状のヨークを設け、このヨークにより
磁石列と平行な方向の磁界を調整することにより磁気検
出素子の出力のデューティー比を調整し得ることを特徴
とする。Further, according to the present invention, a thin plate-like yoke is provided between the magnet array and the magnetic sensing element, and the yoke adjusts a magnetic field in a direction parallel to the magnet array to thereby reduce the output of the magnetic sensing element. It is characterized in that the duty ratio can be adjusted.
【００１２】[0012]
【作用】上述構成に基づき、本発明における磁気エンコ
ーダは、磁気抵抗素子の検出磁界方向と磁石列の方向の
成す角度を調整し、着磁パターンを変えることなく容易
にデューティ比を変えられる。Based on the above configuration, the magnetic encoder of the present invention can easily change the duty ratio without changing the magnetization pattern by adjusting the angle between the direction of the magnetic field detected by the magnetoresistive element and the direction of the magnet array.
【００１３】また、本発明における磁気エンコーダは、
ヨークにより磁石列と平行な方向の磁界を調整し、磁気
検出素子の出力のデューティ比を調整し得る。Further, the magnetic encoder according to the present invention comprises:
The yoke can adjust the magnetic field in the direction parallel to the magnet row, and can adjust the duty ratio of the output of the magnetic detection element.
【００１４】[0014]
【実施例】以下、この発明の一実施例を図を用いて説明
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１５】図１は、請求項１記載の発明に係る磁気エ
ンコーダの構成を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing the configuration of a magnetic encoder according to the first aspect of the present invention.
【００１６】磁気エンコーダは、図１に示すように、所
定ピッチでＮ極、Ｓ極が交互に配置された磁石列として
の磁気スケール２と、磁気スケール２に所定間隙だけ離
間して配置された強磁性体からなる磁気検出素子１とか
ら構成されている。As shown in FIG. 1, the magnetic encoder has a magnetic scale 2 as a magnet row in which N poles and S poles are alternately arranged at a predetermined pitch, and is arranged at a predetermined distance from the magnetic scale 2. And a magnetic sensing element 1 made of a ferromagnetic material.
【００１７】従来と同様、磁気検出素子１は、図６に示
すように、磁気スケール２と平行な方向（ｘ方向）の磁
界を検出する第１磁気抵抗素子としての一対の磁気抵抗
パターン３と、磁気スケール２と垂直な方向（ｚ方向）
の磁界を検出する第２磁気抵抗素子としての一対の磁気
抵抗パターン４とを備えている。As in the prior art, the magnetic sensing element 1 includes a pair of magnetoresistive patterns 3 as first magnetoresistive elements for detecting a magnetic field in a direction (x direction) parallel to the magnetic scale 2, as shown in FIG. , Direction perpendicular to the magnetic scale 2 (z direction)
And a pair of magneto-resistive patterns 4 as a second magneto-resistive element for detecting the magnetic field.
【００１８】本発明において特徴的なことは、第１磁気
抵抗素子としての磁気抵抗パターン３（図６参照）の検
出磁界方向と磁石列の方向の成す角度が所定角度（θ）
となるように配置されていることである。A feature of the present invention is that the angle between the direction of the detected magnetic field of the magnetoresistive pattern 3 (see FIG. 6) as the first magnetoresistive element and the direction of the magnet row is a predetermined angle (θ).
It is arranged so that it may become.
【００１９】従って、磁気検出素子１を磁気スケール２
に対して所定角度（θ）だけ回転することにより、磁気
検出素子１が検出する磁界は、Ｚ方向の検出される磁界
を変えることなくＸ方向の検出される磁界をｃｏｓθ倍
に小さくし、磁気スケール２を移動する際に、ＯＮする
タイミングが変わることとなる。このようにして、着磁
パターンを変えることなく、容易にデューティ比を変え
られ、Ｘ方向、Ｚ方向の磁界の比は温度変化してもほど
んど変わらないことにより、温度変化によるデューティ
比の変化が小さい磁気エンコーダを得ることができる。Therefore, the magnetic detecting element 1 is connected to the magnetic scale 2
, The magnetic field detected by the magnetic detecting element 1 reduces the magnetic field detected in the X direction by cos θ times without changing the magnetic field detected in the Z direction. When the scale 2 is moved, the ON timing changes. In this way, the duty ratio can be easily changed without changing the magnetization pattern, and the ratio of the magnetic field in the X direction and the Z direction hardly changes even when the temperature changes. Can be obtained.
【００２０】そして、磁気スケール２が、ｘ方向に移動
した場合、磁気抵抗パターン３、４に作用する磁束が変
化し、ｚ方向の磁界がｘ方向の磁界より大きくなると磁
気検出素子１はオンし、図２（ｂ）の磁気スケール２パ
ターンに対して図２（ａ）に示すようなパルス信号を発
生する。この際、ｘ及びｚ方向の磁界は、図２（ｃ）、
（ｄ）のように変化する。When the magnetic scale 2 moves in the x direction, the magnetic flux acting on the magnetoresistive patterns 3 and 4 changes, and when the magnetic field in the z direction becomes larger than the magnetic field in the x direction, the magnetic detecting element 1 turns on. 2 (a) are generated for the two patterns of the magnetic scale shown in FIG. 2 (b). At this time, the magnetic fields in the x and z directions are as shown in FIG.
It changes as shown in (d).
【００２１】図３は、請求項２記載の発明に係る磁気エ
ンコーダの構成を示す斜視図である。なお、図１と同一
構成部分には同一符号を付して説明を省略する。FIG. 3 is a perspective view showing the structure of the magnetic encoder according to the second aspect of the present invention. The same components as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
【００２２】磁気検出素子１の両側面に磁気スケール２
と平行に一対のヨーク７を設けた。従って、ヨーク７に
より磁気スケール２と平行な方向の磁界を低減して磁気
検出素子１の出力のデューティ比を調整することができ
る。Magnetic scales 2 are provided on both sides of the magnetic sensing element 1.
And a pair of yokes 7 are provided in parallel. Therefore, the yoke 7 can reduce the magnetic field in the direction parallel to the magnetic scale 2 and adjust the duty ratio of the output of the magnetic detection element 1.
【００２３】すなわち、本発明の第２実施例によれば、
磁気検出素子１の両側部に設けたヨークにより、磁気ス
ケール２と平行な方向の磁界を低減させ、磁気検出素子
１が磁気スケール２と相対移動するときのＮ極、Ｓ極に
よる信号反転のタイミングを変えることができ、これに
より所望の出力デユーティ比通常の場合５０％のデュー
ティ比を得ることができる。That is, according to the second embodiment of the present invention,
The yokes provided on both sides of the magnetic detecting element 1 reduce the magnetic field in the direction parallel to the magnetic scale 2, and the timing of signal inversion by the N pole and the S pole when the magnetic detecting element 1 moves relative to the magnetic scale 2. Can be changed, whereby a desired output duty ratio can be obtained, usually 50% duty ratio.
【００２４】図４は、本発明をアブゾーバ内蔵ハイトセ
ンサに応用した実施例を示す断面図である。FIG. 4 is a sectional view showing an embodiment in which the present invention is applied to a height sensor with a built-in absorber.
【００２５】この実施例においては、アブソーバ内の非
磁性材料（例えばＳＵＳ３０４）から成るシリンダ９内
にロット１０が上下動可能に挿入され、非測定物の高さ
に応じてこのロッド１０を移動することにより、磁気エ
ンコーダから所望の検出信号を得ることができる。前記
シリンダ９の外側にはＮ極とＳ極とが交互に配置された
磁気スケール８が設けられており、一方、ロッド１０に
はシリンダ９を挟んで前記磁気スケール８と対向する位
置にそれぞれ磁気抵抗素子１１、１２が互いに１／４波
長ずれる位置に設けられている。従って、両磁気抵抗素
子１１、１２は９０度異なるＡ層とＢ層との２種類の信
号を出力し、この出力信号を波形処理することによって
所望の高さ信号を得ることができる。In this embodiment, a lot 10 is vertically movably inserted into a cylinder 9 made of a non-magnetic material (for example, SUS304) in an absorber, and the rod 10 is moved according to the height of a non-measurement object. Thus, a desired detection signal can be obtained from the magnetic encoder. A magnetic scale 8 in which N poles and S poles are alternately arranged outside the cylinder 9 is provided. On the other hand, a rod 10 is provided at a position facing the magnetic scale 8 with the cylinder 9 interposed therebetween. The resistance elements 11 and 12 are provided at positions shifted from each other by ４ wavelength. Therefore, the two magnetoresistive elements 11 and 12 output two types of signals of the A layer and the B layer which are different by 90 degrees, and a desired height signal can be obtained by subjecting the output signals to waveform processing.
【００２６】本実施例において特徴的なことは、アブソ
ーバ内に磁気スケールと磁気検出素子を設けたアブソー
バ内蔵ハイセンサにおいて、磁気検出素子を磁気スケー
ルの方向（ロッドの移動方向）に対して所定角度オフセ
ットすることにより、検出信号のデューティ比を５０％
とすることが可能となり、変位の検出を精度良く行うこ
とができる。また、磁気検出素子をオフセットする代わ
りに、磁気検出素子の側面に所望形状のヨークを取り付
け、検出する磁界を加減してやることにより、検出信号
のデューティ比を５０％とすることも可能である。What is characteristic in this embodiment is that, in a high sensor with a built-in absorber having a magnetic scale and a magnetic detecting element in the absorber, the magnetic detecting element is offset by a predetermined angle with respect to the direction of the magnetic scale (the moving direction of the rod). The duty ratio of the detection signal to 50%
And the displacement can be detected with high accuracy. Instead of offsetting the magnetic detection element, a yoke of a desired shape is attached to the side surface of the magnetic detection element, and the magnetic field to be detected is adjusted to make the duty ratio of the detection signal 50%.
【００２７】従って、本発明により構造を大幅に変更す
ることなく、容易にデューティ比を５０％にすることが
でき、ハイトセンサの精度を向上し得る。Therefore, according to the present invention, the duty ratio can be easily set to 50% without largely changing the structure, and the accuracy of the height sensor can be improved.
【００２８】[0028]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
磁気抵抗素子の検出磁界方向と磁石列の方向との成す角
度が所定の傾斜角度となるように配置したので、着磁パ
ターンを変えることなく容易に出力パルス信号のデュー
ティ比を変えることができる。As described above, according to the present invention,
Since the angle between the direction of the magnetic field detected by the magnetoresistive element and the direction of the magnet row is arranged to be a predetermined inclination angle, the duty ratio of the output pulse signal can be easily changed without changing the magnetization pattern. Can be changed.
【００２９】また、本発明によれば、磁気検出素子に磁
石列と平行な方向の側部にヨークを設けたので、ヨーク
により磁石列と平行な方向の磁界を調整して、磁気検出
素子の出力パルス信号のデューティ比を容易に調整する
ことができる。Further, according to the present invention, since the yoke is provided on the side of the magnetism detecting element in the direction parallel to the magnet row, the yoke adjusts the magnetic field in the direction parallel to the magnet row, so that the yoke of the magnetism sensing element is adjusted. The duty ratio of the output pulse signal can be easily adjusted.
【図１】本発明に係る磁気エンコーダの第１実施例の構
成を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing the configuration of a first embodiment of a magnetic encoder according to the present invention.
【図２】第１実施例における磁気検出素子と磁気スケー
ルとの相対移動による出力及び磁界の変化を示す図であ
る。FIG. 2 is a diagram showing a change in an output and a magnetic field due to a relative movement between a magnetic detection element and a magnetic scale in the first embodiment.
【図３】本発明に係る磁気エンコーダの第２実施例の構
成を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a configuration of a magnetic encoder according to a second embodiment of the present invention.
【図４】本発明をハイトセンサに利用した第３実施例を
示す断面図である。FIG. 4 is a sectional view showing a third embodiment in which the present invention is applied to a height sensor.
【図５】従来の磁気エンコーダの構成を示す斜視図であ
る。FIG. 5 is a perspective view showing a configuration of a conventional magnetic encoder.
【図６】一般的な磁気検出素子を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a general magnetic detection element.
【図７】一般的な磁気検出素子を示す回路図である。FIG. 7 is a circuit diagram showing a general magnetic detection element.
【図８】一般的な磁気検出素子の出力を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing an output of a general magnetic detection element.
１：磁気検出素子 ２：磁気スケール ３、４：磁気抵抗パターン（磁気抵抗素子） ７、８：ヨーク θ：傾斜角度 1: magnetic detection element 2: magnetic scale 3, 4: magnetic resistance pattern (magnetic resistance element) 7, 8: yoke θ: inclination angle
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01B 7/00 - 7/34 G01D 5/245 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) G01B 7 /00-7/34 G01D 5/245
Claims (2)
と、磁石列と平行な方向の磁界を検出する第１磁気抵抗
素子及び磁石列と垂直な方向の磁界を検出する第２磁気
抵抗素子を有し、磁石列に沿って平行移動する際の磁束
の変化に応じてパルス信号を出力する磁気検出素子と、
を備えた磁気エンコーダにおいて、 第１磁気抵抗素子の検出磁界方向と磁石列の方向の成す
角度が所定の傾斜角度となるように配置し、 第１磁気抵抗素子の検出磁界方向と磁石列の方向の成す
前記傾斜角度を調整することにより、前記出力するパル
ス信号のデューティ比を調整し得ることを特徴とする磁
気エンコーダ。1. A magnet array in which N and S poles are alternately arranged, a first magnetoresistive element for detecting a magnetic field in a direction parallel to the magnet array, and a second magnetic field for detecting a magnetic field in a direction perpendicular to the magnet array. Magnetic flux when having a magnetoresistive element and moving in parallel along the magnet row
A magnetic detection element that outputs a pulse signal in response to a change in
In the magnetic encoder with the detection field direction and angle between the direction of the magnet array of the first magnetoresistive element is arranged such that the predetermined tilt angle, the direction of the detected magnetic field direction and magnet array of the first magnetoresistive element Make
By adjusting the tilt angle , the output pal
A magnetic encoder capable of adjusting a duty ratio of a magnetic signal .
と、磁石列と平行な方向の磁界を検出する第１磁気抵抗
素子及び磁石列と垂直な方向の磁界を検出する第２磁気
抵抗素子を有し、磁石列に沿って平行移動する際の磁束
の変化に応じてパルス信号を出力する磁気検出素子と、
を備えた磁気エンコーダにおいて、 磁気検出素子の磁石列方向に沿った両側にヨークを設
け、 前記ヨークにより磁石列と平行な方向の磁界を調整する
ことにより、前記出力するパルス信号のデューティ比を
調整し得ることを特徴とする磁気エンコーダ。2. A magnet array in which N and S poles are alternately arranged, a first magnetoresistive element for detecting a magnetic field in a direction parallel to the magnet array, and a second magnetic field for detecting a magnetic field in a direction perpendicular to the magnet array. Magnetic flux when having a magnetoresistive element and moving in parallel along the magnet row
A magnetic detection element that outputs a pulse signal in response to a change in
In the magnetic encoder provided with, the yokes are provided on both sides along the magnet row direction of the magnetic detection element, and the yoke adjusts the magnetic field in the direction parallel to the magnet row, thereby adjusting the duty ratio of the output pulse signal. A magnetic encoder characterized by being able to do so.
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- 1992-12-25 JP JP4346519A patent/JP3036274B2/en not_active Expired - Lifetime
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| JPH06194112A (en) | 1994-07-15 |
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