JP3027411B2 - Paper ejection device of image forming apparatus - Google Patents

Paper ejection device of image forming apparatus

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JP3027411B2
JP3027411B2 JP2341097A JP34109790A JP3027411B2 JP 3027411 B2 JP3027411 B2 JP 3027411B2 JP 2341097 A JP2341097 A JP 2341097A JP 34109790 A JP34109790 A JP 34109790A JP 3027411 B2 JP3027411 B2 JP 3027411B2
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recording paper
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【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像
形成装置に関するものである。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine, a facsimile, and a printer.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

レーザプリンタ等の画像形成装置においては、文書、
線図等の画像が形成され、排紙部に排紙されて積載され
た記録紙を、そのままホッチキス止めしたり、ファイル
したいという要望があり、この為に排紙された記録紙の
紙揃えの精度であるスタック性を向上させる必要があ
る。
In an image forming apparatus such as a laser printer, a document,
There is a demand for stapling or filing the recording paper that has been discharged onto the paper discharge section where an image such as a diagram is formed, and there is a demand for aligning the recording paper that has been discharged. It is necessary to improve the stackability, which is precision.

しかし、従来この種の装置では、給紙および搬送機構
や各ユニットの平行度および機構的な特性のバラツキ等
により、排紙部に排紙されて積載された記録紙が記録紙
搬送方向に垂直な方向である横方向においてずれを生
じ、充分なスタック性が得られていなかった。
However, in a conventional apparatus of this type, the recording paper discharged and stacked in the paper discharge unit is perpendicular to the recording paper transport direction due to a variation in the parallelism and mechanical characteristics of the paper feeding and transport mechanism and each unit. Shift occurred in the horizontal direction, which is an unfavorable direction, and sufficient stackability was not obtained.

このスタック性を低下させる要因としては、例えば、
以下のようなものが挙げられる。
Factors that reduce this stackability include, for example,
The following are mentioned.

(1)機械装置内での記録紙の片寄り 紙カセット内の幅方向のガイドが、記録紙の裁断バラ
ツキを考慮して、記録紙の標準の幅よりも多少広めに設
定されているため、カセット内の幅方向のどこに記録紙
が置かれているかによって、記録装置内で記録紙が片寄
る。
(1) Deviation of the recording paper in the mechanical device The widthwise guide in the paper cassette is set to be slightly wider than the standard width of the recording paper in consideration of the cutting variation of the recording paper. Depending on where the recording paper is placed in the width direction in the cassette, the recording paper is offset in the recording apparatus.

記録装置内の搬送機構中の例えば搬送ローラ対の、外
形精度、両側端の加圧力、位置精度、平行度等のバラツ
キにより搬送中に記録紙が片寄る。
For example, the recording paper is shifted during conveyance due to variations in the outer shape accuracy, the pressing force of both side ends, the positional accuracy, the parallelism, and the like of the conveyance roller pair in the conveyance mechanism in the recording apparatus.

記録紙のカールの大小により、搬送経路を構成する部
材との摩擦による抵抗の大小が生じて記録紙が片寄る。
The magnitude of the curl of the recording paper causes a magnitude of resistance due to friction with the members constituting the transport path, and the recording paper is shifted.

(2)紙装置から排紙部に排紙されるときのスタック性
の低下。
(2) Deterioration of stackability when paper is discharged from the paper device to the paper discharge unit.

排紙装置から排出された記録紙は排紙部の載置台上へ
落下して載置されるため、落下時に記録紙を規制するも
のがなく、空気抵抗などにより載置位置がバラツク。
Since the recording paper discharged from the paper discharging device falls onto the mounting table of the paper discharging unit and is placed thereon, there is no restriction on the recording paper at the time of falling, and the mounting position varies due to air resistance or the like.

このうち、上記(1)の要因については記録紙の表裏
両面に画像を形成する両面プリントにおいて、両面載置
部にジョガーを設けて表裏のプリント位置の補正を行な
っているものが知られているが、これにおいては、ジョ
ガーを設ける必要が有り、装置の複雑化やコストアップ
につながっていた。又、上記(2)の要因については排
紙部に稼働式のトレイを設ける等したものが知られてい
るが、排紙部以前の機械装置内での記録紙の片寄りを抑
えなければ、完全な対策とはならない。
Among these factors, regarding the above factor (1), it is known that in a double-sided printing in which images are formed on both the front and back sides of a recording sheet, a jogger is provided on a double-sided mounting portion to correct the printing position on the front and back sides. However, in this case, it is necessary to provide a jogger, which has led to an increase in complexity of the apparatus and an increase in cost. Regarding the factor (2), it is known that an operation-type tray is provided in the paper discharge unit. However, if the deviation of the recording paper in the mechanical device before the paper discharge unit is not suppressed, It is not a complete measure.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the invention]

本発明は、従来技術の有するこのような問題点に鑑み
なされたものであり、その目的とするところは、簡易な
構成で、排紙部に排紙する段階で記録紙の横方向の補正
を行なうことができる画像形成装置を提供することであ
る。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the related art, and has as its object the simple configuration of correcting the horizontal direction of recording paper at the stage of discharging to a paper discharge unit. It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus capable of performing such operations.

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

上記目的を達成するために請求項1に係る発明は、光
学系ユニット及び潜像担持体を備えた記録部へ搬送路を
介して記録紙を給送する給紙手段と、該記録部から排紙
部へ記録紙を搬送する排紙装置とを有する画像形成装置
において、 記録紙排紙動作中に、記録紙に搬送力を与える該搬送
装置の搬送部材を記録紙搬送方向に垂直な方向に移動さ
せる移動手段と、 該移動手段による移動量を設定する移動量設定手段
と、 上記光学系ユニットによる上記潜像担持体上の横方向
の潜像形成位置を調整する調整手段と、 該調整手段による調整量を設定する調整量設定手段と
を設け、 上記移動量を上記調整量に応じて設定することを特徴
とするものである。
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 includes a paper feeding means for feeding a recording sheet via a conveyance path to a recording section provided with an optical system unit and a latent image carrier, and a discharging section from the recording section. An image forming apparatus having a paper discharging device for transporting recording paper to a paper section, wherein a transporting member of the transporting device for applying a transport force to the recording paper is moved in a direction perpendicular to the recording paper transporting direction during the recording paper discharging operation. Moving means for moving; moving amount setting means for setting a moving amount by the moving means; adjusting means for adjusting a horizontal latent image forming position on the latent image carrier by the optical system unit; And an adjustment amount setting means for setting an adjustment amount according to (1), wherein the movement amount is set according to the adjustment amount.

請求項2に係る発明は、光学系ユニット及び潜像担持
体を備えた記録部へ搬送路を介して記録紙を給送する給
紙手段と、該記録部から排紙部へ記録紙を搬送する排紙
装置とを有し、記録紙の一の面を該記録部に搬送して画
像を形成した後、記録紙の該一の面の裏面を該記録部に
搬送して画像を形成することにより、記録紙の表裏両面
に画像を形成する画像形成装置において、 該裏面への画像形成後の記録紙排紙動作中に、記録紙
に搬送力を与える該搬送装置の搬送部材を記録紙搬送方
向に垂直な方向に移動させる移動手段と、 該移動手段による移動量を設定する移動量設定手段
と、 該裏面への画像形成のための上記光学系ユニットによ
る上記潜像担持体上横方向の潜像形成位置を調整する調
整手段と、 該調整手段による調整量を設定する調整量設定手段と
を設け、 上記移動量を上記調整量に応じて設定することを特徴
とするものである。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a sheet feeding means for feeding a recording sheet to a recording section having an optical system unit and a latent image carrier via a conveyance path, and conveying the recording sheet from the recording section to a discharge section. And forming an image by conveying one surface of the recording paper to the recording unit to form an image, and then conveying the back surface of the one surface of the recording paper to the recording unit to form an image Thus, in an image forming apparatus for forming an image on both the front and back sides of a recording sheet, a conveying member of the conveying apparatus for applying a conveying force to the recording sheet during a recording sheet discharging operation after the image is formed on the rear side Moving means for moving in a direction perpendicular to the conveying direction; moving amount setting means for setting a moving amount by the moving means; and a lateral direction on the latent image carrier by the optical system unit for forming an image on the back surface. Adjusting means for adjusting the latent image forming position of the image forming apparatus, and adjusting means for setting an adjustment amount by the adjusting means. Adjusting amount setting means, wherein the moving amount is set according to the adjusting amount.

〔作用〕[Action]

画像形成装置における記録紙の横方向のずれは、装置
毎に固有のもので、その方向及びずれ量がほぼ一定して
いる。
The lateral shift of the recording paper in the image forming apparatus is unique to each apparatus, and the direction and the amount of the shift are substantially constant.

一方、記録紙排紙動作中に、該搬送部材を記録搬送方
向に垂直な方向に移動させれば、排紙部へ排紙される記
録紙の横方向の位置を変更することが出来る。
On the other hand, if the conveying member is moved in a direction perpendicular to the recording and conveying direction during the recording sheet discharging operation, the horizontal position of the recording sheet discharged to the discharging section can be changed.

そこで、上記ずれの方向及びずれ量と相殺し合って記
録紙を排紙部の所定位置に排紙するように、移動量設定
手段で移動量を設定し、記録紙排紙動作中にこの設定し
た移動量に応じて移動手段で搬送部材を記録紙搬送方向
に垂直な方向に移動させ、これにより、記録紙を排紙部
の所定位置に排紙するように作用するものである。
Therefore, the moving amount is set by the moving amount setting means so that the recording paper is discharged to a predetermined position of the paper discharging unit while canceling the direction and the amount of the deviation, and this setting is performed during the recording paper discharging operation. The conveying member is moved in a direction perpendicular to the recording paper conveying direction by the moving means in accordance with the moving amount, thereby acting to discharge the recording paper to a predetermined position of the paper discharge section.

〔実施例〕〔Example〕

本発明を画像形成装置であるレーザープリンタに適用
した一実施例について説明する。
An embodiment in which the present invention is applied to a laser printer as an image forming apparatus will be described.

第1図は、複数の給紙及び搬送機構を有するレーザプ
リンタの概略構成を示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a laser printer having a plurality of paper feeding and conveying mechanisms.

このレーザプリンタにおけるプリンタ本体1は、潜像
担持体である感光体ドラム2上を光学的に操作する光学
系ユニット3と、現像装置4、感光体ドラム2、クリー
ニング装置5、転写分離チャージャ6等を含み記録処理
を行なうプロセスユニット7と、記録紙を供給する第1
給紙カセット8及び第2給紙カセット9と、プロセスユ
ニット7で現像された記録紙上のトナー像を加熱及び加
圧により定着させる定着ユニット10とを備えている。
又、記録済みの記録紙を受け入れる排紙部として、プリ
ンタ本体1の上部に第1排紙トレイ11及び第2排紙トレ
イ12、プリンタ本体1の左側面に揺動自在に止り付けら
れて不使用時には収容可能な第3排紙トレイ13が設けら
れている。
A printer body 1 of the laser printer includes an optical system unit 3 for optically operating a photosensitive drum 2 as a latent image carrier, a developing device 4, a photosensitive drum 2, a cleaning device 5, a transfer separation charger 6, and the like. A process unit 7 for performing a recording process, including:
The image forming apparatus includes a paper cassette 8 and a second paper cassette 9, and a fixing unit 10 for fixing the toner image on the recording paper developed by the process unit 7 by applying heat and pressure.
Further, as a paper discharge unit for receiving the recorded recording paper, the first paper discharge tray 11 and the second paper discharge tray 12 are provided on the upper part of the printer main body 1, and are fixed to the left side of the printer main body 1 so as to be swingable. A third paper discharge tray 13 that can be stored during use is provided.

又、プリンタ本体1は、所謂オプションとして必要に
応じて用いられる別体の大量給紙ユニット14と、定着ユ
ニット10を出た片面に記録された記録紙を裏返しして再
びプロセスユニット7に供給するための反転ユニット15
とから成るオプションユニットの上に載置されている。
Further, the printer main body 1 turns over a separate large-volume paper feed unit 14 used as necessary as a so-called option and a recording paper recorded on one side of the fixing unit 10 and supplies it to the process unit 7 again. Reversing unit for 15
It is mounted on an optional unit comprising:

第1給紙カセット8、第2給紙カセット9及び大量給
紙ユニット14にはそれぞれ記録紙を順次送出するための
給紙ローラ16、17、18が設けられ、又、プロセスユニッ
ト7の感光体の手前には記録紙と記録される画像との記
録紙送り方向の位置合わせを行なうためのレジストロー
ラ19とレジストセンサ20が設けられている。第1排紙ト
レイ11、第2排紙トレイ12、第3排紙トレイ13それぞれ
の基部上方には、それぞれに記録紙を排出するための第
1排紙ローラ対21、第2排紙ローラ対22、第3排紙ロー
ラ対23が設けられ、この内の第1排紙ローラ対21と第2
排紙ローラ対22とは後述する移動手段である移動制御機
構によってこの軸方向に移動制御される。定着ユニット
10を出た記録紙を第1排紙トレイ11及び第2排紙トレイ
12、第3排紙トレイ13、反転ユニット15の内の何れに向
けて搬送するかを切り換える第1切換え爪24と、第1排
紙トレイ11と第2排紙トレイ12との何れに向けて記録紙
を搬送するかを切り換える第2切換え爪25とが設けられ
ている。この第1切換え爪24から第2切換え爪25にかけ
ての搬送路中には第1搬送ローラ対26と下排紙センサ27
が設けられ、又、第2切換え爪25から第2排紙ローラ対
22にかけての搬送路中には第2搬送ローラ対28と上排紙
センサ29が設けられている。
The first paper feed cassette 8, the second paper feed cassette 9, and the large-volume paper feed unit 14 are provided with paper feed rollers 16, 17, and 18, respectively, for sequentially sending out recording paper. A registration roller 19 and a registration sensor 20 for positioning the recording paper and the image to be recorded in the recording paper feed direction are provided in front of the registration roller 19. Above the base of each of the first paper discharge tray 11, the second paper discharge tray 12, and the third paper discharge tray 13, a first paper discharge roller pair 21 and a second paper discharge roller pair for discharging recording paper are respectively provided. 22, a third discharge roller pair 23 are provided, and the first discharge roller pair 21 and the second
The movement of the discharge roller pair 22 in the axial direction is controlled by a movement control mechanism, which is a moving means described later. Fixing unit
The recording paper exiting 10 is transferred to a first discharge tray 11 and a second discharge tray.
12, a first switching claw 24 for switching to which of the third discharge tray 13 and the reversing unit 15 the sheet is conveyed, and which of the first discharge tray 11 and the second discharge tray 12 A second switching claw 25 for switching whether to convey the recording paper is provided. In the conveyance path from the first switching claw 24 to the second switching claw 25, a first conveyance roller pair 26 and a lower discharge sensor 27 are provided.
Is provided, and a second discharge roller pair from the second switching claw 25 is provided.
A second conveyance roller pair 28 and an upper sheet discharge sensor 29 are provided in the conveyance path extending to 22.

又、反転ユニット15内には、プリンタ本体1から搬送
されてきた記録紙を受け入れるときと、一旦受け入れた
記録紙をプリンタ本体1のレジストローラ19に向けて送
り出すときとで搬送路を切り換える第3切換え爪30が設
けられ、この第3切換え爪30近傍に反転部入口センサ3
1、第3切換え爪30からプリンタ本体1のレジストロー
ラ19に向かう搬送路中に反転部出口センサ32,テーブル
出口センサ33が設けられている。
The reversing unit 15 switches the transport path between receiving the recording paper conveyed from the printer main body 1 and sending out the received recording paper toward the registration rollers 19 of the printer main body 1. A switching claw 30 is provided, and a reversing portion entrance sensor 3 is provided near the third switching claw 30.
1. A reversing section exit sensor 32 and a table exit sensor 33 are provided in a transport path from the third switching claw 30 to the registration roller 19 of the printer body 1.

上記の各センサは、搬送路中の記録紙の先端又は後端
を検知して、所定時間内に記録紙がセンサ位置に到達又
は通過するか否かによってジャム検知し、必要に応じて
ジャム表示を行なうために設けられたものであり、この
内、下排紙センサ27と上排紙センサ29とは後述する第1
排紙ローラ対21、第2排紙ローラ対22の移動制御にも用
いられている。
Each of the above sensors detects the leading edge or the trailing edge of the recording paper in the transport path, and detects a jam based on whether the recording paper reaches or passes the sensor position within a predetermined time, and displays a jam as necessary. The lower sheet ejection sensor 27 and the upper sheet ejection sensor 29 are provided with a first
It is also used to control the movement of the discharge roller pair 21 and the second discharge roller pair 22.

第2図は、第1図における光学系ユニット3の構成を
示す図である。この光学系ユニット3は、レーザ光を出
射するレーザダイオード40、レーザ光のスポットを小さ
く絞るために集光するコリメータレンズ41、シリンドリ
カルレンズ42、多角形の回転するミラーで光学的走査を
するポリゴンミラー43、感光体上での光スポットの走査
が線形となるようにレーザ光の方向の補正をするFθレ
ンズ44、レーザ光の方向を感光体のある下方へ転換する
ミラー45、各走査周期の初めを検知する同期検知センサ
46、これらの光学部材を光遮蔽して収納する光学ハウジ
ング47等から成っている。
FIG. 2 is a diagram showing a configuration of the optical system unit 3 in FIG. The optical system unit 3 includes a laser diode 40 for emitting laser light, a collimator lens 41 for condensing the laser light to narrow the spot, a cylindrical lens 42, and a polygon mirror for optically scanning with a polygonal rotating mirror. 43, an Fθ lens 44 for correcting the direction of the laser beam so that the scanning of the light spot on the photoconductor is linear, a mirror 45 for changing the direction of the laser beam to a position below the photoconductor, and the beginning of each scanning cycle Synchronous detection sensor for detecting
46, an optical housing 47 for housing these optical members in a light-shielded manner.

第2図に示すレーザプリンタ装置の動作の概略を説明
する。このレーザプリンタ装置は、コンピュータやワー
ドプロセッサ等のホスト装置から送られてくる文字コー
ド等を、コントローラ(キャラクタジェネレータ)でそ
の文字コードに対応するドットパターンのビデオ信号に
変換してエンジンドライバによってプリンタ本体の各制
御部を制御し、記録を行なうものである。第1、第2の
給紙カセット8,9及び大量給紙ユニット14にはそれぞれ
記録紙を、積層してセットされる。これらの給紙カセッ
ト8,9又は大量給紙ユニット14に対応する給紙ローラ16,
17,18の1つが紙スタート指令に応じて選択的に駆動さ
れ、記録紙が送り出され、その先端がレジストセンサ20
を通過しレジストローラ19に達すると、記録紙がレジス
トローラ19に押し当てられ、給紙のスキュウが強制され
ると共に、給紙ローラ16,17又は18が一時停止される。
そのスキュウの矯正後、再び給紙ローラ16,17又は18が
駆動され、又レジストローラ19も駆動され、記録紙がプ
ロセスユニット7の転写部に送りこまれる。
The outline of the operation of the laser printer shown in FIG. 2 will be described. This laser printer converts a character code or the like sent from a host device such as a computer or a word processor into a video signal of a dot pattern corresponding to the character code by a controller (character generator), and an engine driver of the printer body. Each control unit is controlled to perform recording. Recording papers are stacked and set in the first and second paper feed cassettes 8 and 9 and the large-volume paper feed unit 14, respectively. These paper cassettes 8, 9 or paper feed rollers 16,
One of 17, 18 is selectively driven according to the paper start command, the recording paper is sent out, and the leading end of the
When the recording paper reaches the registration rollers 19, the recording paper is pressed against the registration rollers 19, the skew of paper feeding is forced, and the paper feeding rollers 16, 17, or 18 are temporarily stopped.
After correcting the skew, the paper feed rollers 16, 17, or 18 are driven again, and the registration rollers 19 are also driven, and the recording paper is sent to the transfer section of the process unit 7.

このように、第1、第2の給紙カセット8,9、大量給
紙ユニット14あるいは反転ユニット1515から送り出され
た記録紙はレジストローラ19のところで記録紙の送り方
向即ち副走査方向に関しては、レジストローラ19から感
光体への給紙のタイミングを調整することにより、感光
体上の画像と記録紙の相対的な位置関係の調整が行なわ
れる。
As described above, the recording paper fed from the first and second paper feeding cassettes 8 and 9, the large-volume paper feeding unit 14 or the reversing unit 1515 is moved at the registration roller 19 in the recording paper feeding direction, that is, the sub-scanning direction. By adjusting the timing of feeding the paper from the registration roller 19 to the photoconductor, the relative positional relationship between the image on the photoconductor and the recording paper is adjusted.

一方、記録紙の横方向即ち主走査方向に関しては一般
に自動的な調整手段は設けられていない。しかし、給紙
カセット8,9及び大量給紙ユニット14からレジストロー
ラ19まで記録紙が搬送される間に横方向のずれが生ず
る。
On the other hand, generally no automatic adjustment means is provided in the horizontal direction of the recording paper, that is, in the main scanning direction. However, a lateral shift occurs while the recording paper is conveyed from the paper cassettes 8 and 9 and the large-volume paper supply unit 14 to the registration rollers 19.

又、反転ユニット15を経由する場合にそのずれは大き
くなる。記録紙の一面に記録後、その裏面にも記録する
場合には、定着ユニット10を出た記録紙は、反転ユニッ
ト15に送られ、反転された後、再びレジストローラ19に
裏返しになって到達する。その反転のための搬送経路は
長いので、その搬送経路を搬送される間に記録紙は横方
向にずれる恐れがある。
In addition, when passing through the reversing unit 15, the deviation becomes large. When recording on one side of the recording paper and then recording on the other side, the recording paper exiting the fixing unit 10 is sent to the reversing unit 15 and after being reversed, reaches the registration roller 19 again and reaches again. I do. Since the transport path for the reversal is long, the recording paper may be shifted in the horizontal direction while being transported along the transport path.

これらの給紙の横方向のずれは、給紙カセット8,9、
大量給紙ユニット14、反転ユニット15の各ユニットの傾
きや機構的なくせにより異なる。このような横方向のず
れがあると、感光体と記録紙の相対的位置関係を変えて
しまうので、記録紙上に記録像がずれて記録されること
になる。そのずれは、それぞれの機械に固有なもので、
各機械毎に調節を精密に行なわなければならない。一般
には、そのような各機械毎の調節は、搬送経路の機械的
な調整を精密に行なうことにより実施される。しかし、
その調整の作業は時間と労力を費やすものである。本実
施例では、感光体上の像と記録紙の相対位置関係を後述
するように電気的な操作により調整するので、調整作業
は比較的簡単に行なうことが出来るものである。
The horizontal deviation of these paper feeds is caused by paper feed cassettes 8, 9,
It differs depending on the inclination of each unit of the large-volume sheet feeding unit 14 and the reversing unit 15 and the mechanism. Such a shift in the lateral direction changes the relative positional relationship between the photosensitive member and the recording paper, and the recorded image is recorded on the recording paper with a deviation. The deviation is unique to each machine,
Adjustments must be made precisely for each machine. Generally, such adjustment for each machine is performed by precisely performing mechanical adjustment of the transport path. But,
The adjustment work is time and labor consuming. In this embodiment, since the relative positional relationship between the image on the photosensitive member and the recording paper is adjusted by an electric operation as described later, the adjustment operation can be performed relatively easily.

次に光学系ユニット3においては、コントローラから
送られてくる制御タイミングに同期したビデオ信号によ
ってレーザダイオード40がオンカフ発光制御される。発
光されたレーザビームは、レンズ41,42を通って反時計
方向に回転しているポリゴンミラー43に入射し、そこで
反射されたレーザビームはポリゴンミラー43の回転に伴
い反射方向を変えながらFθレンズ44を通過する。通過
したレーザビームはビーム方向転換用のミラー45の一端
部Aから他端部Bの方向に移動しながら到達し下方へ反
射される。
Next, in the optical system unit 3, the on-cuff light emission of the laser diode 40 is controlled by a video signal synchronized with the control timing sent from the controller. The emitted laser beam passes through the lenses 41 and 42 and is incident on the polygon mirror 43 rotating counterclockwise. The reflected laser beam changes the reflection direction with the rotation of the polygon mirror 43 while changing the reflection direction. Go through 44. The passed laser beam arrives while moving from one end A to the other end B of the beam redirection mirror 45 and is reflected downward.

ビーム方向転換用のミラー45の下方にはプロセスユニ
ット7の帯電された感光体が配置され、到達したレーザ
ビームの照射により、感光体上には帯電の有無による潜
像が形成される。
A charged photosensitive member of the process unit 7 is disposed below the beam direction changing mirror 45, and the irradiated laser beam forms a latent image on the photosensitive member depending on whether or not the photosensitive member is charged.

この形成された潜像をプロセスユニット7の現像装置
4で現像して記録紙に転写し、定着ユニット10で定着し
て記録が行なわれる。
The formed latent image is developed by the developing device 4 of the process unit 7, transferred to a recording sheet, and fixed by the fixing unit 10 to perform recording.

定着ユニット10から排出された記録紙は、排紙トレイ
として第1排紙トレイ11又は第2排紙トレイ12が選択さ
れた場合は、第1切換え爪24によつて上方へ向かう搬送
路に導かれ、さらに、第2切換え爪25によって第1又は
第2の排紙トレイ11,12の内の選択された一方へ排紙さ
れる。排紙トレイとして第3排紙トレイ13が選択された
場合は、第1切換え爪24によってストレートに第3排紙
トレイ13に進むように導かれ、第3排紙トレイ13へ排紙
される。この第3排紙トレイ13への排紙は、比較的スト
レートな搬送経路になるので、カールやしわ等の発生し
やすい封筒のようなものを記録紙として用いる場合に適
している。
When the first discharge tray 11 or the second discharge tray 12 is selected as the discharge tray, the recording paper discharged from the fixing unit 10 is guided to the upward conveying path by the first switching claw 24. Then, the sheet is further discharged to a selected one of the first and second discharge trays 11 and 12 by the second switching claw 25. When the third discharge tray 13 is selected as the discharge tray, the first switching claw 24 guides the third discharge tray 13 straight to the third discharge tray 13 and discharges the paper to the third discharge tray 13. The paper discharge to the third paper discharge tray 13 is a relatively straight conveyance path, and thus is suitable for a case where an envelope or the like in which curls or wrinkles easily occur is used as recording paper.

次に、この例におけるレーザプリンタ装置の横方向レ
ジスト調整装置について説明する。
Next, a lateral registration adjusting device of the laser printer device in this example will be described.

通常、レーザプリンタでは、第2図に示すように、レ
ーザ光ビームをポリゴンミラー43によって走査させ、感
光体上の画像の書き初め位置より手前の位置に相当する
光学系ユニット3内の特定位置に設けた同期検知センサ
46によって、その走査レーザ光ビームを検知し、その検
知出力を主走査方向の同期検知信号としている。第3図
に示すように、その同期検知信号の発生から一定時間後
に画像の書き初め位置を示す信号Zを発生させ、それか
ら更に、記録紙のサイズで決まる一定時間後に書き終わ
り位置を示す信号Wを発生する。
Normally, in a laser printer, as shown in FIG. 2, a laser beam is scanned by a polygon mirror 43 and provided at a specific position in the optical system unit 3 corresponding to a position before a writing start position of an image on a photoconductor. Synchronous detection sensor
The scanning laser beam is detected by 46, and the detection output is used as a synchronization detection signal in the main scanning direction. As shown in FIG. 3, a signal Z indicating the writing start position of the image is generated at a fixed time after the generation of the synchronization detection signal, and then a signal W indicating the writing end position at a certain time determined by the size of the recording paper. appear.

この例では、画像の書き初め位置を表す信号Zの発生
時点を、横レジスト位置のずれに応じて調整し、感光体
上の画像と記録紙との相対位置関係を合わせる。
In this example, the generation point of the signal Z indicating the writing start position of the image is adjusted according to the shift of the horizontal registration position, and the relative positional relationship between the image on the photoconductor and the recording paper is adjusted.

第4図はそのための電装部のブロック図である。 FIG. 4 is a block diagram of an electrical unit for that purpose.

第1図において、ディップスイッチ50は第1,第2給紙
カセット8,9に共通の画像の書き初め位置設定用のスイ
ッチ、ディップスイッチ51は大量給紙ユニット14の画像
書き初め位置設定用のスイッチ、ディップスイッチ52は
反転ユニット15を通過した記録紙に対する画像書き初め
位置設定用のスイッチである。これらのディップスイッ
チは例えば第5図に示すような2進4桁のものである。
尚、このディップスイッチは後述する第1排紙ローラ対
21及び第2排紙ローラ対22の移動制御のために、直接に
本体制御ユニット53にも接続されている。
In FIG. 1, a dip switch 50 is a switch for setting a writing start position of an image common to the first and second sheet cassettes 8 and 9, a dip switch 51 is a switch for setting an image writing start position of the mass feeding unit 14, The dip switch 52 is a switch for setting an image writing start position on a recording sheet passing through the reversing unit 15. These dip switches are, for example, four-digit binary numbers as shown in FIG.
This dip switch is connected to a first discharge roller pair (to be described later).
It is also directly connected to the main body control unit 53 for controlling the movement of the pair 21 and the second discharge roller pair 22.

マルチプレクサ54は、CPU,I/O,メモリ等を含む本体制
御ユニット53からの選択信号(即ち給紙の為のユニット
8,9,14,15のどれが選択されているかを表す選択信号)
により、ディップスイッチ50,51,52の1つを選択してプ
リセット(プログラマブル)カウンタ55に接続するもの
である。
The multiplexer 54 is provided with a selection signal from the main body control unit 53 including the CPU, I / O, memory, etc.
Selection signal indicating which of 8, 9, 14, and 15 is selected)
Thus, one of the dip switches 50, 51, 52 is selected and connected to a preset (programmable) counter 55.

プリセットカウンタ55は同期検知信号が発生する毎に
リセットされ、画像書き初め位置をカウントするための
初期値をディップスイッチ50,51,52の内容によってプリ
セットされ、その時点から画像の書込の基準となる画像
のクロックWCLK(WRITE CLOK)をカウントし、デコー
ダ56へ出力するものである。
The preset counter 55 is reset every time a synchronization detection signal is generated, and an initial value for counting an image writing start position is preset by the contents of the dip switches 50, 51, and 52, and becomes a reference for image writing from that point. The image clock WCLK (WRITE CLOK) is counted and output to the decoder 56.

デコーダ56は、プリセットカウンタ55の出力のうちの
特定の値をデコードして第4図の書き初め位置信号Z及
び画像書き終わり位置信号Wを本体制御ユニット53へ出
力するものである。
The decoder 56 decodes a specific value of the output of the preset counter 55 and outputs the writing start position signal Z and the image writing end position signal W of FIG.

本体制御ユニット53はCPU,I/O,メモリ等からなり、コ
ントローラからのプリントリクエストに応じて、画像デ
ータを、画像クロックWCLKと同期をとりながら取り込
み、プリンタ装置の全体を制御する制御装置である。
The main body control unit 53 is a control device that includes a CPU, an I / O, a memory, etc., captures image data in synchronization with an image clock WCLK in response to a print request from a controller, and controls the entire printer. .

モータ等の制御装置57は、本体制御ユニット53からの
指示に従って、プリンタ装置の各部の動作を実行させる
制御装置である。
The control device 57 such as a motor is a control device that executes the operation of each unit of the printer device in accordance with an instruction from the main body control unit 53.

コントローラ58は、ホスト装置59とプリンタ装置との
間にあって、ホスト装置59から送られてくるASCIIコー
ドなどの情報を、文字パターンの画像データに変換し
て、プリンタへ送出するものである。
The controller 58 is located between the host device 59 and the printer device, and converts information such as an ASCII code sent from the host device 59 into character pattern image data and sends it to the printer.

次に、書込位置調整の動作について説明する。 Next, the operation of writing position adjustment will be described.

カセット8,9、大量給紙ユニット14、反転ユニット15
の各ユニットの傾き及び機構的なくせにより、記録紙が
レジストローラ19に来たとき、横方向の位置が一定とな
らない。そこで、予め各ユニットの横方向のずれを調べ
て、そのずれを補正して画像を記録するため、その補正
すべき量に相当する補正値(調整値)をディップスイッ
チ50,51,52に設定しておく。この横レジストの位置ずれ
を調べてディップスイッチ50,51,52に補正量を設定する
操作は機械のを最初に使用するとき等に行なった後は、
通常再設定の必要はない。
Cassettes 8 and 9, high-volume paper feed unit 14, reversing unit 15
When the recording paper arrives at the registration rollers 19, the position in the horizontal direction is not fixed due to the inclination of each unit and the mechanical loss. Therefore, in order to check the lateral shift of each unit in advance and correct the shift before recording an image, a correction value (adjustment value) corresponding to the amount to be corrected is set in the dip switches 50, 51, and 52. Keep it. The operation of setting the correction amount to the dip switches 50, 51, 52 by examining the misregistration of this lateral resist is performed when the machine is used for the first time, etc.
Usually there is no need to reset.

コントローラ58からプリントリクエストを受けると、
本体制御ユニット53はBUSY状態でなければ駆動制御装置
57に制御信号を送って、光学系ユニット3を駆動する。
同期検知センサ46により同期検知信号が出力されると、
画像クロックが発生する。
Upon receiving a print request from the controller 58,
If the main unit control unit 53 is not in the BUSY state, the drive control unit
A control signal is sent to 57 to drive the optical system unit 3.
When the synchronization detection signal is output by the synchronization detection sensor 46,
An image clock occurs.

又、本体制御ユニット53は、使用者が使用のために指
定したユニットが給紙カセット、大量給紙ユニットある
いは反転ユニット15であるかを検知し、指定されたもの
に対応するデップスイッチの値を選択するために、選択
信号をマルチプレクサ54に送出する。その選択信号に基
づき、マルチプレクサ54は、ディップスイッチ50,51,52
のうちの選択されたディップスイッチの出力を、プログ
ラマブルカウンタ55の下位のビットに設定する。カウン
タ55は上記のように初期値が設定され、その後、同期検
知信号を受けると、その時点から画像クロックWCLKをカ
ウントし始める。カウント値が00Hになったときキャリ
ーを出力し、デコーダ56を介して本体制御ユニット53に
伝えられ、その時を画像の書き初め(第4図のZ)とす
る。
Further, the main body control unit 53 detects whether the unit designated by the user for use is the sheet cassette, the large-volume sheet feeding unit or the reversing unit 15, and determines the value of the DIP switch corresponding to the designated unit. A selection signal is sent to multiplexer 54 for selection. Based on the selection signal, the multiplexer 54 switches the DIP switches 50, 51, 52
The output of the selected dip switch is set to the lower bit of the programmable counter 55. The counter 55 is set to the initial value as described above, and thereafter, upon receiving the synchronization detection signal, starts counting the image clock WCLK from that point. When the count value becomes 00H, a carry is output and transmitted to the main body control unit 53 via the decoder 56, and the time is defined as the start of image writing (Z in FIG. 4).

例えば、カウンタ55を8ビットとしたときは、データ
端子b0乃至b3にディップスイッチの値を設定し、上位ビ
ットのデータ端子b4乃至b7をVCCに接続する。
For example, when the counter 55 and 8 bits, sets the value of the DIP switch to the data terminal b0 to b3, to connect the data terminal b4 to b7 of the upper bits to V CC.

横レジストの位置ずれは機械によって横方向で左側に
ずれることも右側にずれることもあり、又、全くずれが
生じないこともあるので、これらの何れにも対応しうる
ように、全くずれが生じない横レジストが正規のとき
(補正量0)に対応するディップスイッチの値を、例え
ば第5図中の左側に示すように8Hと定める。このとき
は、画像の書き初め位置の調整を示す第6図において
(a)に示すように、カウンタ55からキャリーが出る位
置は実線で示す記録紙の左端から予め定めた一定値の距
離のところ(1点鎖線で示されている)にある。
The misregistration of the lateral resist may be shifted to the left or right in the lateral direction by the machine, or may not occur at all.Therefore, there is no misalignment to cope with any of these. The value of the dip switch corresponding to the case where the horizontal resist is normal (correction amount 0) is set to 8H, for example, as shown on the left side in FIG. At this time, as shown in FIG. 6A showing the adjustment of the writing start position of the image, the position where the carry comes out of the counter 55 is at a distance of a predetermined constant value from the left end of the recording paper indicated by the solid line ( (Indicated by a dashed line).

記録紙の横レジストの位置が第6図のy方向へずれた
場合、そのずれを調整するためにはディップスイッチを
正規の値の8Hより小さく設定する。そうすると、カウン
タ55は正規の場合より余計にカウントした後にキャリー
を出力するので第6図(b)の破線で示すように、記録
紙(実線で示す)に対しては相対的に画像書き初め位置
が正しくなるように調整される。
When the position of the horizontal registration of the recording paper is shifted in the y direction in FIG. 6, the dip switch is set to be smaller than the normal value of 8H in order to adjust the shift. Then, the counter 55 outputs a carry after counting more than the normal case, so that the image writing start position is relatively relative to the recording paper (shown by the solid line) as shown by the broken line in FIG. 6B. Adjusted to be correct.

記録紙の横レジストの位置が第6図のx方向へずれた
場合、そのずれを調整するためにはディップスイッチを
正規の値の8Hより大きく設定する。そうすると、カウン
タ55は正規の場合より少なくカウントした後にキャリー
を出力するので第6図(c)の破線で示すように、記録
紙(実線で示す)に対しては相対的に画像書き初め位置
が正しくなるように調整される。
When the position of the horizontal registration of the recording paper is shifted in the x direction in FIG. 6, the dip switch is set to be larger than the normal value of 8H in order to adjust the shift. Then, the counter 55 outputs a carry after counting less than the normal case, so that the image writing start position is relatively correct with respect to the recording paper (shown by the solid line) as shown by the broken line in FIG. 6C. It is adjusted to become.

画像の書き初め位置のキャリーを出力した後、カウン
タ55は更にカウントを続け、カウンタのカウントがある
定められた値になったとき、これをデコーダ56で検出
し、画像の書き終わり位置Wを表す信号として本体制御
ユニット53へ出力する。書き終わり位置は、記録紙の大
きさ(幅)により異なるので、給紙カセットに設けられ
た記録紙サイズの検知手段による検知に応じてデコーダ
56でデコードするカウント値を変更して、記録紙に対し
て正確な書き終わり位置を検出する。
After outputting the carry of the writing start position of the image, the counter 55 continues counting, and when the count of the counter reaches a predetermined value, this is detected by the decoder 56 and a signal representing the writing end position W of the image is obtained. To the main unit control unit 53. Since the write end position differs depending on the size (width) of the recording paper, the decoder is provided in accordance with the detection by the recording paper size detection means provided in the paper feed cassette.
In step 56, the count value to be decoded is changed to detect an accurate writing end position on the recording paper.

ディップスイッチは記録紙送りの横レジストに影響の
ある給紙系の各ユニットごとに、設けられるので、各ユ
ニットの特性による記録紙の横方向のずれをディップス
イッチの設定だけで夫々調整出来、どの給紙ユニットを
使用しても常に一定の標準の書き初め位置、書き終わり
位置を得ることが出来る。
Dip switches are provided for each unit of the paper feed system that affects the horizontal registration of the recording paper feed, so the horizontal deviation of the recording paper due to the characteristics of each unit can be adjusted only by setting the dip switch. Even if a paper feeding unit is used, a constant standard writing start position and writing end position can always be obtained.

特に反転ユニット15は搬送経路が長く、スイッチバッ
ク動作等が入って、ずれが大きくなりやすい。しかも、
反転ユニット15を使用する場合には、記録紙の表裏に記
録するので、ずれが目立ちやすく、精密な調整を必要と
するが、これを機械的な要素の調整により行なうように
するには構成が複雑になり、調整作業も面倒になる。こ
の例によれば、横レジスト調整のための構成が簡単で制
御が容易であり、コストも易くなる。
In particular, the reversing unit 15 has a long transport path, and a switchback operation or the like is performed, so that the displacement tends to be large. Moreover,
When the reversing unit 15 is used, since the recording is performed on the front and back of the recording paper, the misalignment is conspicuous and precise adjustment is required. It becomes complicated and the adjustment work becomes troublesome. According to this example, the configuration for adjusting the lateral registration is simple, the control is easy, and the cost is also easy.

次に、第1排紙ローラ対21及び第2排紙ローラ対22の
移動制御について説明する。
Next, the movement control of the first discharge roller pair 21 and the second discharge roller pair 22 will be described.

上記の書込開始位置調整により記録紙に対する相対的
な画像書き初め位置が正しくなるように調整されたとし
ても、記録紙自体の横レジストの位置ずれは解消してい
ないので、各排紙トレイ上での排紙位置にずれを生じ
る。
Even if the writing start position is adjusted so that the relative image writing start position with respect to the recording paper becomes correct, the positional deviation of the horizontal registration of the recording paper itself has not been eliminated. Shifts in the paper discharge position.

この排紙トレイ上での排紙位置のずれは給紙カセット
から排紙トレイに至るまでの要因によって生じるが、ほ
ぼ上記の横レジストの位置ずれに一致する。そして、デ
ィップスイッチには、この横レジストの位置ずれを調べ
て、そのずれを補正して書画を記録するため、画像書き
初め位置の補正量を設定しているので、このディップス
イッチを利用し、画像書き初め位置の補正量だけ、記録
紙を横方向に移動すれば、記録紙を排紙トレイ上の所定
の排紙位置に排紙することが出来る。
The displacement of the paper discharge position on the paper discharge tray is caused by a factor from the paper feed cassette to the paper discharge tray, but substantially coincides with the above-described positional deviation of the lateral registration. The dip switch is used to check the positional deviation of the lateral registration, to correct the deviation, and to record a document, so that the correction amount of the image writing start position is set. If the recording paper is moved in the horizontal direction by the correction amount of the writing start position, the recording paper can be discharged to a predetermined discharge position on the discharge tray.

そこで、本実施例においては、第1排紙ローラ対21又
は第2排紙ローラ対22による排紙動作中、それらのロー
ラ対をディップスイッチ50,51,52の設定による画像書き
初め位置の補正量だけ記録紙が横方向にずれるようにロ
ーラ軸方向に移動し、これにより、記録紙の排紙位置を
補正するものである。
Therefore, in the present embodiment, during the sheet discharging operation by the first sheet discharging roller pair 21 or the second sheet discharging roller pair 22, the roller pair is set to the correction amount of the image writing start position by the setting of the dip switches 50, 51, and 52. The recording paper is moved in the roller axis direction so that the recording paper is shifted only in the horizontal direction, thereby correcting the discharge position of the recording paper.

まず、第1排紙ローラ対21,第2排紙ローラ対22をロ
ーラ軸方向に移動するためのローラ移動機構について説
明する。
First, a roller moving mechanism for moving the first paper discharge roller pair 21 and the second paper discharge roller pair 22 in the roller axis direction will be described.

尚、両ローラ対21,22とも同様の機構によってそれぞ
れローラ軸方向に移動されるので、ここでは第2排紙ロ
ーラ対22についてのローラ移動機構について説明する。
Since both roller pairs 21 and 22 are moved in the roller axis direction by the same mechanism, the roller moving mechanism of the second sheet discharging roller pair 22 will be described here.

第7図はこの機構の概略構成図、第8図はその分解
図、第9図その要部を示す図、第10図は第9図の矢印A
方向から見たず図、第11図は第9図のB−B線断面図、
第12図は第9図中の回転軸の形状を示す図である。
FIG. 7 is a schematic structural view of this mechanism, FIG. 8 is an exploded view thereof, FIG. 9 is a view showing the main part thereof, and FIG. 10 is an arrow A in FIG.
FIG. 11 is a sectional view taken along line BB of FIG. 9,
FIG. 12 is a view showing the shape of the rotating shaft in FIG.

上ローラ60の軸と下ローラ61の軸は互いに平行な状態
で水平方向に移動自在なように図示しない装置側板に支
持され、両ローラ60,61の軸はそれぞれの軸に対してE
リング63,64で軸方向の位置を規制されてたレバー65に
よって連結されている。このレバー65の下端部には第2
排紙ローラ対22のホームポジションに配置されたホーム
ポジションセンサ66に検知される検知部材67が設けられ
ている。又、両ローラ60,61は互いに対向した位置に複
数の大径部を備えており、互いの大径部同士は上ローラ
60の自重又はバネ圧等によって圧接し、この圧接部に記
録紙を挾持しながら回転を行なうことによって記録紙を
搬送する。この下ローラ61の軸には所定間隔を置いてE
リング対69が固定されており、このEリング対69の間隙
に、下端部に形成された孔部にモータ70によって回転駆
動される回転軸71が貫通している横送り部材72の上端部
が介在している。この横送り部材72は、回転軸71の周面
に形成された横送り溝73と横送り部材72の孔部の壁面に
形成された孔とに部分的に入り込むボール74を介して回
転軸71に係合している。この回転軸71は装置内の定位値
で軸受により回転自在に支持され、回転軸ギヤ75、モー
タギャ76を介してモータ70で回転力が伝達される。
The axis of the upper roller 60 and the axis of the lower roller 61 are supported by an apparatus side plate (not shown) so as to be movable in the horizontal direction while being parallel to each other.
They are connected by a lever 65 whose axial position is regulated by rings 63, 64. The lower end of this lever 65 has a second
A detection member 67 that is detected by a home position sensor 66 disposed at the home position of the paper discharge roller pair 22 is provided. Also, both rollers 60 and 61 are provided with a plurality of large-diameter portions at positions facing each other, and the large-diameter portions of each other are upper rollers.
The recording paper is conveyed by rotating while holding the recording paper between the pressed parts by its own weight or spring pressure. The shaft of the lower roller 61 is spaced at a predetermined interval from E
A pair of rings 69 is fixed, and an upper end of a transverse feed member 72 in which a rotary shaft 71 driven by a motor 70 penetrates a hole formed in a lower end of the transverse feed member 72 is provided in a gap between the E-ring pair 69. Intervening. The transverse feed member 72 is rotated by a ball 74 that partially enters a transverse feed groove 73 formed in the peripheral surface of the rotary shaft 71 and a hole formed in the wall surface of the hole of the transverse feed member 72. Is engaged. The rotating shaft 71 is rotatably supported by a bearing at a localization value in the apparatus, and a rotating force is transmitted by a motor 70 via a rotating shaft gear 75 and a motor gear 76.

モータ70が回転するとモータギャ76、回転軸ギャ75を
経て回転軸71に回転が伝えられ、横送り部材72がボール
74を介して回転しようとする。しかし、下ローラ61及び
回転軸71に2点を規制されているので、横送り部材72は
回転することが出来ずにボール74が回転軸71周面上の溝
73内を移動し、このボール74に押されて横送り部材72も
横方向に移動する。この横送り部材72の横方向への移動
により、下ローラ61は横送り部材72の先端部で下ローラ
61の軸上のEリング対が押されて横方向に移動され、同
時にレバー65で下ローラ61軸と連結されている上ローラ
60軸も横方向に移動される。そして、モータ70の回転方
向を変えることにより搬送ローラ対の横送りの方向も変
えることが出来る。
When the motor 70 rotates, the rotation is transmitted to the rotating shaft 71 via the motor gear 76 and the rotating shaft gear 75, and the lateral feed member 72
Try to rotate through 74. However, since two points are regulated by the lower roller 61 and the rotating shaft 71, the transverse feed member 72 cannot rotate, and the ball 74 is not grooved on the circumferential surface of the rotating shaft 71.
The traverse member 72 moves in the direction 73 and is pushed by the ball 74 so that the traverse member 72 also moves in the lateral direction. Due to the lateral movement of the traverse member 72, the lower roller 61
The upper roller paired with the lower roller 61 shaft at the same time by pushing the E-ring pair on the shaft of 61
The 60 axis is also moved laterally. Then, by changing the rotation direction of the motor 70, the direction of the lateral feed of the conveying roller pair can be changed.

次に、上のローラ駆動機構中のモータ70制御による記
録紙の排紙位置の補正について説明する。
Next, the correction of the discharge position of the recording paper by the control of the motor 70 in the upper roller driving mechanism will be described.

この例では片面プリントに比し搬送距離が長く、この
為に記録紙の排紙位置のずれが比較的大きい両面プリン
トについて、記録紙の排紙位置の補正を行なう場合につ
いて説明する。
In this example, a description will be given of a case where the discharge position of the recording paper is corrected for a double-sided print in which the conveyance distance is longer than that of the single-sided print and the deviation of the discharge position of the recording paper is relatively large.

第7図中のaは片面のみのプリントを行ない記録紙を
第2排紙トレイ12に排紙する場合の第2排紙ローラ対22
近傍での記録紙の位置、bは両面プリントを行ない記録
紙を第2排紙トレイ12に排紙する場合の第2排紙ローラ
対22近傍での位置をそれぞれ示している。両面プリント
は片面プリントに比し搬送距離が長いので、片面プリン
トに対し所定量横方向にずれる。ここではこのずれ量を
と仮定する。仮面プリントを行ない記録紙を第2排紙
トレイ12に排紙したときの排紙位置を基準排紙位置と
し、両面プリントを行ない記録紙を第2排紙トレイ12に
排紙したときも同一の排紙位置に排紙されるようにこの
ずれ量だけ横方向において逆の向きにずらして排紙す
るように、両面プリント時の排紙位置を補正する。そし
て、上記のようにこのずれ量は上記の画像書き初め位置
の補正において、例えば、両面プリントを行なって表裏
に書画が記録された記録紙の画像の端部位置を、表裏比
較することにより調べられた、表面記録時の横レジスト
位置に対する裏面記録時の横レジスト位置のずれ量とほ
ぼ一致する。そこで、ディップスイッチ52を利用し、こ
の横レジスト位置のずれ量を補正するため、反転ユニッ
ト15を通過した記録紙に対する画像書き初め位置の補正
量だけ横方向で逆の向きに排紙位置を補正する。
In FIG. 7, reference numeral a denotes a second pair of discharge rollers 22 for printing only one side and discharging recording paper to the second discharge tray 12.
The position b of the recording paper in the vicinity and the position b in the vicinity of the second discharge roller pair 22 when performing the double-sided printing and discharging the recording paper to the second discharge tray 12 are shown. Since double-sided printing has a longer transport distance than single-sided printing, it is shifted by a predetermined amount in the horizontal direction with respect to single-sided printing. Here, this deviation amount is assumed. The discharge position when the mask printing is performed and the recording paper is discharged to the second discharge tray 12 is set as the reference discharge position, and the same applies when the recording paper that performs the double-side printing is discharged to the second discharge tray 12. The paper discharge position at the time of double-sided printing is corrected so that the paper is discharged in the opposite direction in the horizontal direction by this shift amount so that the paper is discharged to the paper discharge position. Then, as described above, in the correction of the image writing start position, for example, the deviation amount is determined by comparing the end positions of the image of the recording paper on which the image is recorded on both sides by performing double-sided printing. In addition, it substantially coincides with the amount of deviation of the lateral registration position during backside recording from the lateral registration position during frontside recording. Therefore, in order to correct the shift amount of the horizontal registration position by using the dip switch 52, the discharge position is corrected in the lateral direction in the opposite direction by the correction amount of the image writing start position on the recording sheet passing through the reversing unit 15. .

第13図はこのような制御を行なうための本体制御ユニ
ットの機能ブロック図である。
FIG. 13 is a functional block diagram of a main body control unit for performing such control.

移動方向選択手段80はディップスイッチ52の設定値に
応じてモータ70の回転方向を選択し、モータ70駆動制御
回路81に選択信号を送出するものである。モータ駆動信
号発生手段82はディップスイッチ52の設定値に応じて排
紙位置の横方向の補正量だけ記録紙を横方向に移動す
るための第2排紙ローラ対22の移動機構中のモータ70の
駆動時間を演算し、上排紙センサ29からの記録紙後端の
通過検知信号の発生後の第2排紙ローラ対22による排紙
動作中に上記駆動時間だけモータ駆動制御回路81に駆動
信号を送出するものである。具体的には、例えば駆動時
間の演算はディップスイッチ52の設定値とモータ駆動時
間との関係を演算式を用いて演算する処理や両者の対応
関係をデータとして格納したテーブルをルックアップす
る処理等によって実現される。例えば、機械の横レジス
トの位置ずれ量が最大±3になる可能性があると仮定
すると、ディップスイッチ52の設定値を1大きな値又は
小さな値にすることにより、例えば/2だけ画像書き初
め位置を補正する(例えば、最大ずれ量3が3.6mmで
あれば画像書き初め位置を0.6mmづつ補正する)ことが
できるようにディップスイッチ52の設定値と画像書き初
め位置の補正量との関係が設定されているときは、ディ
ップスイッチ52の設定値とモータ駆動時間との関係も同
様に定めておく。上記駆動時間の駆動信号の発生は上記
のモータ駆動時間に応じて初期値がセットされ上排紙セ
ンサ29からの信号でカウントダウンを開始してカウント
値が00Hになったときに信号を出力するカウンタとこの
カウンタのカウント動作中モータ駆動制御回路81に信号
を出力する出力手段等とによって実現される。もどし回
転信号発生手段83は排紙位置の補正のために第2排紙ロ
ーラ対22等を移動した場合に排紙動作完了後に移動した
ローラ対22を所定のホームポジションにもどすためのも
どし回転信号を発生するものである。具体的には、例え
ばモータ駆動信号発生手段82によるモータ駆動信号の発
生した場合に排紙動作完了後からホームポジションセン
サ66で第2排紙ローラ対22のホームポジションへの復帰
を検知するまでモータ駆動制御回路81に駆動信号をする
処理により実現される。
The movement direction selection means 80 selects the rotation direction of the motor 70 according to the set value of the dip switch 52, and sends a selection signal to the motor 70 drive control circuit 81. The motor driving signal generating means 82 is provided with a motor 70 in the moving mechanism of the second discharge roller pair 22 for moving the recording paper in the lateral direction by the lateral correction amount of the discharge position in accordance with the set value of the dip switch 52. Is driven by the motor drive control circuit 81 during the paper discharge operation by the second paper discharge roller pair 22 after the passage detection signal of the trailing edge of the recording paper from the upper paper discharge sensor 29 is generated. It sends out a signal. Specifically, for example, the calculation of the drive time is a process of calculating the relationship between the set value of the dip switch 52 and the motor drive time using an arithmetic expression, a process of looking up a table storing the correspondence between the two as data, and the like. It is realized by. For example, assuming that there is a possibility that the positional deviation amount of the lateral registration of the machine may be up to ± 3, by setting the setting value of the dip switch 52 to one larger value or smaller value, for example, the image writing start position by / 2 is set. The relationship between the set value of the dip switch 52 and the correction amount of the image writing start position is set so that correction can be performed (for example, if the maximum deviation amount 3 is 3.6 mm, the image writing start position is corrected by 0.6 mm). If so, the relationship between the set value of the DIP switch 52 and the motor drive time is determined in the same manner. The generation of the drive signal of the above drive time is a counter that sets an initial value according to the above motor drive time, starts counting down by a signal from the upper paper ejection sensor 29, and outputs a signal when the count value becomes 00H. And output means for outputting a signal to the motor drive control circuit 81 during the counting operation of the counter. The return rotation signal generating means 83 is a return rotation signal for returning the moved roller pair 22 to a predetermined home position after the discharge operation is completed when the second discharge roller pair 22 or the like is moved for correction of the discharge position. Is to occur. Specifically, for example, when the motor drive signal is generated by the motor drive signal generating means 82, the motor is driven after completion of the paper discharge operation until the home position sensor 66 detects the return of the second discharge roller pair 22 to the home position. This is realized by a process of giving a drive signal to the drive control circuit 81.

次に、動作について説明する。 Next, the operation will be described.

ディップスイッチ52の設定値が画像書き初め位置の補
正量0に相当する8Hであるときは第2搬送ローラ対22の
移動も行なわない。
When the set value of the dip switch 52 is 8H corresponding to the correction amount 0 of the image writing start position, the movement of the second conveying roller pair 22 is not performed.

ディップスイッチ52の設定値以外の場合、例えば、第
5図(c)の場合のように横レジスト位置が左にずれ、
これに応じて画像書き初め位置を左に補正するために設
定値を第5図中の右側に示すようにAHに設定している場
合には、第2排紙ローラ対22近傍における記録紙の横方
向の位置も第6図に示すように左側にずれているので、
記録紙後端が第2搬送ローラ対28を離れて更に搬送さ
れ、記録紙後端の通過を上排紙センサ29で検知される
と、モータ70を所定方向に回転させてホームポジション
位置で回転している第2排紙ローラ対22を右向きに設定
値AHに対応した画像書き初め位置の補正量と同量だけ移
動させる。第2排紙トレイ12上への記録紙の排紙が完了
するとホームポジションセンサ66で第2排紙ローラ22の
復帰を検知するまでモータ70を上記の第2排紙ローラ対
22の移動中とは逆方向に回転させた後にモータ70を停止
する。
In the case other than the set value of the dip switch 52, for example, the horizontal registration position is shifted to the left as in the case of FIG.
Accordingly, when the set value is set to AH as shown on the right side of FIG. 5 to correct the image writing start position to the left, the horizontal position of the recording paper near the second discharge roller pair 22 is set. Since the position in the direction is also shifted to the left as shown in FIG. 6,
When the trailing end of the recording sheet is further conveyed away from the second conveying roller pair 28 and the passage of the trailing end of the recording sheet is detected by the upper sheet ejection sensor 29, the motor 70 is rotated in a predetermined direction to rotate at the home position. The second discharge roller pair 22 is moved rightward by the same amount as the correction amount of the image writing start position corresponding to the set value AH. When the discharge of the recording paper onto the second paper discharge tray 12 is completed, the motor 70 is operated by the second paper discharge roller pair until the home position sensor 66 detects the return of the second paper discharge roller 22.
The motor 70 is stopped after rotating in the direction opposite to the direction in which the 22 is moving.

以上の第2搬送ローラ22を用いての排紙における排紙
位置の補正と同様に第1搬送ローラ21を用いての排紙に
おける排紙位置の補正も行なわれる。
Similarly to the correction of the discharge position in the discharge using the second transport roller 22, the correction of the discharge position in the discharge using the first transport roller 21 is also performed.

以上本実施例によれば、ディップスイッチの設定値の
設定単位に対応する画像書き初め位置及び排紙位置の補
正の単位(/2)内に排紙位置のずれを抑えることがで
きるので、記録紙の排紙トレイ上でのスタック精度を向
上させることが出来る。
As described above, according to the present embodiment, the deviation of the paper discharge position can be suppressed within the unit (/ 2) for correcting the image writing start position and the paper discharge position corresponding to the setting unit of the set value of the dip switch. The stacking accuracy on the paper discharge tray can be improved.

又、排紙部の直前に位置する排紙ローラで記録紙の横
方向のずれを補正しているので、補正後に更に記録紙
が、横方向のずれを発生させるような搬送経路を搬送さ
れることにより、再び横方向のずれが生じてしまうこと
もない。
Further, since the lateral deviation of the recording paper is corrected by the paper discharge roller positioned immediately before the paper discharge unit, after the correction, the recording paper is further transported along a transport path that causes the lateral deviation. As a result, the lateral displacement does not occur again.

更に、画像書き初め位置の補正量を設定するためのデ
ィップスイッチを上記排紙位置の補正量を設定するため
に兼用しているので、部品点数を少なくすることが出来
る。
Further, since the dip switch for setting the correction amount of the image writing start position is also used for setting the correction amount of the discharge position, the number of components can be reduced.

尚、以上の実施例の説明では、反転ユニット15から給
紙する両面プリントを記録する場合の排紙位置の横方向
のずれを補正するものについて説明したが、片面プリン
トを記録してそのまま所定の排紙部に排紙するものにも
適用できる。
In the above description of the embodiment, the case where the lateral displacement of the discharge position in the case of recording the double-sided print fed from the reversing unit 15 is corrected has been described. The present invention can also be applied to a sheet discharged to a sheet discharge section.

又、排紙位置の横方向のずれを補正するための、補正
量を設定する手段として、画像書き初め位置の補正量設
定手段を兼用したが、これに代え、排紙位置補正用の補
正量設定手段を別に設けても良い。
As means for setting a correction amount for correcting a lateral shift of the sheet discharge position, a correction amount setting means for the image writing start position is also used. However, instead of this, a correction amount setting for the sheet discharge position correction is used. Means may be provided separately.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上のように、請求項1あるいは2に係る発明によれ
ば、横方向の排紙位置のずれと相殺し合って記録紙を排
紙部の所定位置に排紙するように、移動量設定手段で移
動量を設定し、記録紙排紙動作中にこの設定した移動量
に応じて移動手段で搬送部材を記録紙搬送方向に垂直な
方向に移動させ、これにより、記録紙を排紙部の所定位
置に排紙するので、簡易な構成で、排紙部に排紙する段
階で記録紙の横方向の補正を行なうことができ、排紙部
における記録紙のスタック性が良好になる。
As described above, according to the first or second aspect of the present invention, the moving amount setting unit is configured to discharge the recording sheet to the predetermined position of the sheet discharging unit while canceling the shift of the sheet discharging position in the horizontal direction. The moving amount is set in the recording paper discharging operation, and the conveying member is moved in a direction perpendicular to the recording paper conveying direction by the moving means according to the set moving amount during the recording paper discharging operation. Since the paper is discharged to the predetermined position, the recording paper can be corrected in the horizontal direction at the stage of discharging to the paper discharge unit with a simple configuration, and the stackability of the recording paper in the paper discharge unit is improved.

また、光学系ユニットによる潜像担持体上の横方向の
潜像形成位置の調整と、排紙部での記録紙の排紙位置の
調整とを行なうので、横レジストのずれによる記録紙に
対する画像の相対的な位置ずれを防止できると共に、排
紙部における記録紙のスタック性を向上させることが出
来る。
Further, since the adjustment of the horizontal latent image formation position on the latent image carrier by the optical system unit and the adjustment of the recording paper discharge position at the paper discharge unit are performed, the image on the recording paper due to the shift of the horizontal registration is adjusted. Can be prevented from being displaced relative to each other, and the stackability of the recording paper in the paper discharge unit can be improved.

更に、搬送部材の移動量を該調整量に応じて設定する
ので、排紙位置の調整のための測定を省略することが出
来る。
Further, since the moving amount of the conveying member is set according to the adjustment amount, the measurement for adjusting the paper discharge position can be omitted.

特に、請求項2に係る発明によれば、記録紙の表裏両
面に画像を形成する画像形成装置において、上記調整手
段が該裏面への画像形成のための潜像形成位置を調整
し、この調整量に応じて上記移動手段が該裏面への画像
形成後の排紙動作中に上記搬送部材を移動するので、装
置内における記録紙の搬送経路が比較的長く、横レジス
トや横方向のずれ量が比較的大きくなりがちなこの種の
画像形成装置においても、これらのずれを有効に防止す
ることが出来る。
In particular, according to the second aspect of the present invention, in an image forming apparatus for forming an image on both sides of a recording sheet, the adjusting means adjusts a latent image forming position for forming an image on the back side. Since the moving means moves the conveying member during the paper discharging operation after the image formation on the back surface according to the amount, the conveying path of the recording paper in the apparatus is relatively long, and the lateral registration and the amount of lateral displacement Even in this type of image forming apparatus in which the deviation tends to be relatively large, these deviations can be effectively prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明が適用されるレーザープリンタの一例を
示す正面図である。 第2図は第1図における光学系ユニットの構成を示す図
である。 第3図は同期検知位置と画像領域の関係と横レジスト位
置の調整を説明するための図である。 第4図は電装部のブロック図である。 第5図はディップスイッチによる調整量の設定を説明す
るための図である。 第6図は画像書き初め位置の調整を説明するための図で
あり、同図(a)はずれの内政喜一の場合、同図(b)
は第3図のy方向へずれた場合、同図(c)は第3図の
x方向へずれた場合を示すものである。 第7図は第1図中の第2排紙ローラの移動機構の概略構
成図である。 第8図は第7図の移動機構の分解図である。 第9図は第7図の移動機構の要部を示す図である。 第10図は第9図の矢印A方向から見たず図である。 第11図は第9図のB−B線断面図である。 第12図は第9図中の回転軸の形状を示す図である。 第13図は第7図の移動機構の制御するための電装部の機
能ブロック図である。 1……プリンタ本体,2……感光体ドラム 3……光学系ユニット,7……プロセスユニット 8……第1給紙カセット,9……第2給紙カセット 11……第1排紙トレイ,12……第2排紙トレイ 13……第3排紙トレイ 14……大量給紙ユニット 15……反転ユニット 21……第1排紙ローラ対 22……第2排紙ローラ対 23……第3排紙ローラ対 28……第2搬送ローラ対 29……上排紙センサ 50,51,52……ディップスイッチ 53……本体制御ユニット 55……プリセットカウンタ 60……上ローラ,61……下ローラ 70……モータ,71……回転軸 72……横送り部材,74……ボール 75……回転軸ギャ
FIG. 1 is a front view showing an example of a laser printer to which the present invention is applied. FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the optical system unit in FIG. FIG. 3 is a diagram for explaining the relationship between the synchronization detection position and the image area and the adjustment of the horizontal registration position. FIG. 4 is a block diagram of the electrical unit. FIG. 5 is a diagram for explaining setting of an adjustment amount by a dip switch. FIG. 6 is a diagram for explaining the adjustment of the image writing start position, and FIG.
FIG. 3C shows the case where it is shifted in the y direction of FIG. 3, and FIG. 3C shows the case where it is shifted in the x direction of FIG. FIG. 7 is a schematic configuration diagram of a moving mechanism of a second paper discharge roller in FIG. FIG. 8 is an exploded view of the moving mechanism of FIG. FIG. 9 is a view showing a main part of the moving mechanism of FIG. FIG. 10 is a view not seen from the direction of arrow A in FIG. FIG. 11 is a sectional view taken along line BB of FIG. FIG. 12 is a view showing the shape of the rotating shaft in FIG. FIG. 13 is a functional block diagram of an electrical unit for controlling the moving mechanism of FIG. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Printer body, 2 ... Photoreceptor drum 3 ... Optical system unit, 7 ... Process unit 8 ... 1st paper feed cassette, 9 ... 2nd paper feed cassette 11 ... 1st paper output tray, 12 Second discharge tray 13 Third discharge tray 14 Large-volume feeding unit 15 Reversing unit 21 First discharge roller pair 22 Second discharge roller pair 23 Second 3 discharge roller pair 28… second transport roller pair 29… upper discharge sensor 50,51,52… dip switch 53… main unit control unit 55… preset counter 60… upper roller 61… lower Roller 70 …… Motor 71 …… Rotating shaft 72 …… Side feed member 74 …… Ball 75 …… Rotating shaft gear

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】光学系ユニット及び潜像担持体を備えた記
録部へ搬送路を介して記録紙を給送する給紙手段と、該
記録部から排紙部へ記録紙を搬送する排紙装置とを有す
る画像形成装置において、 記録紙排紙動作中に、記録紙に搬送力を与える該搬送装
置の搬送部材を記録紙搬送方向に垂直な方向に移動させ
る移動手段と、 該移動手段による移動量を設定する移動量設定手段と、 上記光学系ユニットによる上記潜像担持体上の横方向の
潜像形成位置を調整する調整手段と、 該調整手段による調整量を設定する調整量設定手段とを
設け、 上記移動量を上記調整量に応じて設定することを特徴と
する画像形成装置。
1. A paper feeding means for feeding a recording paper to a recording section provided with an optical system unit and a latent image carrier via a conveyance path, and a paper discharge for conveying the recording paper from the recording section to a paper discharge section. Moving means for moving a conveying member of the conveying device for applying a conveying force to the recording paper in a direction perpendicular to the recording paper conveying direction during the recording paper discharging operation; Moving amount setting means for setting a moving amount; adjusting means for adjusting a horizontal latent image forming position on the latent image carrier by the optical system unit; adjusting amount setting means for setting an adjusting amount by the adjusting means Wherein the moving amount is set according to the adjustment amount.
【請求項2】光学系ユニット及び潜像担持体を備えた記
録部へ搬送路を介して記録紙を給送する給紙手段と、該
記録部から排紙部へ記録紙を搬送する排紙装置とを有
し、記録紙の一の面を該記録部に搬送して画像を形成し
た後、記録紙の該一の面の裏面を該記録部に搬送して画
像を形成することにより、記録紙の表裏両面に画像を形
成する画像形成装置において、 該裏面への画像形成後の記録紙排紙動作中に、記録紙に
搬送力を与える該搬送装置の搬送部材を記録紙搬送方向
に垂直な方向に移動させる移動手段と、 該移動手段による移動量を設定する移動量設定手段と、 該裏面への画像形成のための上記光学系ユニットによる
上記潜像担持体上横方向の潜像形成位置を調整する調整
手段と、 該調整手段による調整量を設定する調整量設定手段とを
設け、 上記移動量を上記調整量に応じて設定することを特徴と
する画像形成装置。
2. A sheet feeding means for feeding a recording sheet to a recording section provided with an optical system unit and a latent image carrier via a conveyance path, and a sheet discharging section for conveying the recording sheet from the recording section to a sheet discharging section. Having a device, after conveying one surface of the recording paper to the recording unit to form an image, by conveying the back surface of the one surface of the recording paper to the recording unit to form an image, In an image forming apparatus for forming an image on both sides of a recording sheet, during a recording sheet discharging operation after forming an image on the back side, a conveying member of the conveying apparatus for applying a conveying force to the recording sheet is moved in a recording sheet conveying direction. Moving means for moving in a vertical direction; moving amount setting means for setting a moving amount by the moving means; and a latent image on the latent image carrier by the optical system unit for forming an image on the back surface. Adjusting means for adjusting the forming position; adjusting amount setting means for setting an adjusting amount by the adjusting means; An image forming apparatus comprising: a step; and setting the movement amount according to the adjustment amount.
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