JP3026589U - DGPS applied range finder for golf course - Google Patents

DGPS applied range finder for golf course

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JP3026589U
JP3026589U JP1994008871U JP887194U JP3026589U JP 3026589 U JP3026589 U JP 3026589U JP 1994008871 U JP1994008871 U JP 1994008871U JP 887194 U JP887194 U JP 887194U JP 3026589 U JP3026589 U JP 3026589U
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JP
Japan
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distance
golf course
mobile station
calculation circuit
pin
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JP1994008871U
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Japanese (ja)
Inventor
彰二 堀内
明広 小林
Original Assignee
彰二 堀内
マイクロデザイン株式会社
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 ゴルフ場の任意地点において現在位置を正確
に計測し、同時に次のピンまでの距離を簡単かつ正確に
測距できる。 【構成】 ゴルフ場の任意地点において、移動局BのG
PS受信機7により各人工衛星から受信した擬似位置信
号を位置補正計算回路9に入力し、一方、予め正確な位
置が計測できている基準局Aにおいて、GPS受信機1
により各人工衛星から擬似距離、時刻情報、軌道データ
信号等を受信し、受信された擬似位置と実際位置との誤
差を検出して基準局Aから送信される補正値データを、
移動局Bの無線受信機10により受信して前記位置補正
計算回路9に同時入力し、移動局Bの現在位置を補正計
算した後、ピン位置計算回路13で各ピン位置が記録さ
れるゴルフ場コースマップ14を照合することにより次
のピンまでの距離を計算し、その距離を表示器15に数
字表示することを特徴としている。
(57) [Summary] [Purpose] The present position can be accurately measured at any point on the golf course, and at the same time, the distance to the next pin can be easily and accurately measured. [Configuration] Mobile station B G at any point on the golf course
The pseudo position signal received from each artificial satellite by the PS receiver 7 is input to the position correction calculation circuit 9, while at the reference station A where the accurate position can be measured in advance, the GPS receiver 1
By receiving the pseudo range, time information, orbit data signal, etc. from each artificial satellite, detecting the error between the received pseudo position and the actual position, and correcting value data transmitted from the reference station A,
A golf course in which each pin position is recorded by the pin position calculation circuit 13 after being received by the wireless receiver 10 of the mobile station B and simultaneously input to the position correction calculation circuit 9 to correct and calculate the current position of the mobile station B. It is characterized in that the distance to the next pin is calculated by collating the course map 14 and the distance is numerically displayed on the display unit 15.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【0001】 [産業上の利用分野] 本考案は、ディファレンシャル、グローバル、ポジショニング、システム(以 下、略称のDGPSという)を応用し、ゴルフ場において任意の現在位置から次 のピン又はグリーンの所定地点までの距離を正確に計測して表示することのでき るゴルフ場用測距装置に関する。[Field of Industrial Application] [0001] The present invention applies a differential, global, positioning, and system (hereinafter, abbreviated as DGPS) to a golf course from a given current position to the next pin or green predetermined point. The present invention relates to a distance measuring device for a golf course, which can accurately measure and display the distance to.

【0002】 [従来の技術] ゴルフ場でゴルフをしている時、次のピンまでの距離の把握が要望されている が、簡単な操作で誰でも正確に測ることのできるゴルフ場用の測距装置は未開発 である。従って、任意地点から次のピンまでの距離を知るには、適当な測距装置 がないので視覚による目測を行っていた。しかし、視覚には個人差があり目測に は大きな誤差があるので正確な測距は困難であった。[Prior Art] When playing golf on a golf course, it is demanded to know the distance to the next pin. However, anyone can measure accurately with a simple operation. Distance device is undeveloped. Therefore, in order to know the distance from an arbitrary point to the next pin, there was no suitable distance measuring device, so visual measurement was performed. However, there are individual differences in vision and large errors in visual measurement, so accurate distance measurement was difficult.

【0003】 [考案が解決しようとする課題] 本考案は、ゴルフ場において次のピンまでの距離を計測する際、個人差の大き い目測による不正確測距を解決するもので、目測によらずに任意地点で次のピン 又はグリーンの指定地点までの距離を、簡単かつ正確に計測することのできるゴ ルフ場用測距装置である。[Problems to be Solved by the Invention] The present invention solves an inaccurate distance measurement due to a large visual difference between individuals when measuring the distance to the next pin on a golf course. It is a rangefinder for golf field that can easily and accurately measure the distance to the next pin or designated point on the green at any point.

【0004】 [課題を解決するための手段] 本考案は、ゴルフ場の任意地点において、ゴルフアー又はキャデイが携帯する 移動局のGPS受信機により各人工衛星から受信した擬似位置信号を位置補正計 算回路に入力し、一方、予め正確な設置位置が計測できている基準局において、 GPS受信機により各人工衛星から擬似距離、時刻情報、軌道データ信号等を受 信し、受信された擬似位置と実際位置との誤差を検出して基準局から送信される 補正値データを、移動局の無線受信機により受信して前記位置補正計算回路に同 時に入力し、移動局の現在位置を補正計算した後、ピン位置計算回路で各ピン位 置が記録されるゴルフ場コースマップを照合することにより。次のピンまでの距 離を計算し、その距離を表示器に数字表示することを特徴とするゴルフ場用DG PS応用測距装置である。[Means for Solving the Problems] The present invention is directed to a position correction meter for a pseudo position signal received from each artificial satellite by a GPS receiver of a mobile station carried by a golfer or a caddy at an arbitrary point on a golf course. At the reference station where the accurate installation position can be measured in advance, the GPS receiver receives the pseudo range, time information, orbit data signal from each artificial satellite, and the received pseudo position After detecting the error from the actual position and receiving the correction value data sent from the reference station by the wireless receiver of the mobile station and inputting it to the position correction calculation circuit at the same time, the current position of the mobile station is corrected and calculated. By comparing the golf course map where each pin position is recorded by the pin position calculation circuit. It is a DG PS applied distance measuring device for a golf course, which is characterized by calculating the distance to the next pin and displaying the distance numerically on a display.

【0005】 [作用] 図1に示す実施例により作用を説明する。正確な位置が計測できている基準局 Aとゴルフアー又は同伴のキャデイが携帯する移動局Bは同時に各GPS人工衛 星からの電波を受信して擬似位置情報を取得し、基準局Aは受信した擬似位置と 実際位置との誤差を検出して補正値データとして無線で送信する。移動局Bは同 時に、無線受信機10により基準局Aからの補正値データを受信し、GPS受信 機7により衛星から受信した移動局現在位置信号と、受信した補正値データを位 置補正計算回路9に入力して現在位置を正確に補正計算し、次のピン位置計算回 路13でゴルフ場コースマップデータ14を照合計算することにより、次のピン までの距離を算出し、その距離を表示器15にヤードやメートルで表示する。[Operation] The operation will be described with reference to the embodiment shown in FIG. The base station A, which can measure the accurate position, and the mobile station B, which is carried by a golfer or an accompanying caddy, simultaneously receive the radio waves from each GPS artificial satellite and acquire pseudo position information, and the base station A receives the pseudo position information. An error between the position and the actual position is detected and wirelessly transmitted as correction value data. At the same time, the mobile station B receives the correction value data from the reference station A by the radio receiver 10, and the mobile station current position signal received from the satellite by the GPS receiver 7 and the received correction value data by the position correction calculation circuit. Input to 9 to correct and calculate the current position accurately, and then calculate the distance to the next pin by collating and calculating the golf course map data 14 at the next pin position calculation circuit 13 and displaying the distance. It is displayed on the container 15 in yards and meters.

【0006】 また、ICカードインターフェース16を付設することにより、表示器15に 表示される距離及び現在位置と時刻、ホール番号、打数等の情報をICカードに 記録することも可能である。Further, by providing the IC card interface 16, it is possible to record information such as distance and current position and time displayed on the display unit 15, time, hole number, number of strokes, etc. in the IC card.

【0007】 [実施例] 先ず、本考案に応用するグローバル、ポジショニング、システム(略称GPS )は一般的に全地球測位システムと訳されている。人工衛星からの電波を受信し 、現在位置や高度を測定するものであり、複数の衛星から発信された電波が受信 点にとどくまでどの位の時間がかかるかを測定することによって、軌道からの距 離をもとに現在位置を求める方式である。また、ディファレンシャル、システム は人工衛星の発信電波を利用し、二つの受信点間の測位精度を向上するため各衛 星からの擬似距に対して補正する方式であり、予め正確な位置が計測できている 基準局において受信した各衛星からの擬似距離、時刻情報及び軌道データ等によ り誤差成分を検出し、それを補正値として送信し、利用者は任意の地点で、利用 者の無線受信機によってその補正値データを受信し、この補正値データによって 利用者のGPS受信機で各衛星から同時に受信したGPS信号の補正するもので あり、本考案はこの二つの方式を応用して利用者の正確な位置の測定を行うこと により、ゴルフ場内のピン又はグリーンの指定地点の位置までの距離を計測する ものである。[First Embodiment] First, the global positioning system (abbreviated as GPS) applied to the present invention is generally translated as a global positioning system. It receives radio waves from artificial satellites and measures the current position and altitude, and by measuring how long it takes for radio waves emitted from multiple satellites to reach the receiving point, This is a method to obtain the current position based on the distance. In addition, the differential system uses radio waves from artificial satellites to correct the pseudo range from each satellite in order to improve the positioning accuracy between two receiving points, and accurate position can be measured in advance. The error component is detected by the pseudo range from each satellite, time information, orbit data, etc. received at the reference station and transmitted as a correction value, and the user receives the wireless receiver of the user at any point. The correction value data is received by the GPS receiver, and the GPS signal simultaneously received from each satellite by the GPS receiver of the user is corrected by the correction value data. The present invention applies these two methods to the user's GPS receiver. By measuring the exact position, the distance to the pin or green designated point on the golf course is measured.

【0008】 次に本考案を図1に示す実施例により説明する。ゴルフ場内の所定位置に設置 され、予め正確な位置が計測できている基準局Aにおいて、GPSアンテナ2及 びGPS受信機1により各人工衛星から擬似距離、時刻情報、軌道データ信号等 を受信し、受信された基準局Aの擬似位置と実際位置との誤差を補正値計算回路 3で検出し、その誤差成分を変調回路4を介して無線受信機5及びアンテナ6か ら補正値データとして無線送信する。Next, the present invention will be described with reference to the embodiment shown in FIG. At a reference station A installed at a predetermined position in a golf course and capable of measuring an accurate position in advance, a GPS antenna 2 and a GPS receiver 1 receive pseudoranges, time information, orbit data signals from each artificial satellite, The error between the received pseudo position and the actual position of the reference station A is detected by the correction value calculation circuit 3, and the error component is wirelessly transmitted as correction value data from the wireless receiver 5 and the antenna 6 via the modulation circuit 4. .

【0009】 一方、ゴルフ場内の任意地点において、ゴルフアー又は同伴するキャディが携 帯する移動局BのGPS受信機7及び小型GPSアンテナ8により各衛星から受 信した擬似位置信号を位置補正計算回路9に入力する。同時に基準局Aから送信 される前記の補正値データを移動局Bのアンテナ11及び無線受信機10により 受信し、復調回路12を介して前記の擬似位置信号が入力される前記の位置補正 計算回路9に同時入力させ、移動局Bの現在位置を補正計算した後、ピン位置計 算回路13でグリーンの各ピン位置が記録されるゴルフ場コースマップ14を照 合することにより次のピン位置までの距離を計算し、液晶ディスプレイで構成さ れる表示器15にその距離をヤード又はメートルの数字で表示する。On the other hand, at an arbitrary point in the golf course, a pseudo position signal received from each satellite by the GPS receiver 7 and the small GPS antenna 8 of the mobile station B carried by a golfer or an accompanying caddy is used as a position correction calculation circuit. Enter in 9. At the same time, the correction value data transmitted from the reference station A is received by the antenna 11 and the radio receiver 10 of the mobile station B, and the pseudo position signal is input via the demodulation circuit 12 to the position correction calculation circuit 9 described above. To the next pin position by comparing the current position of the mobile station B and calculating the current position of the mobile station B with the golf course map 14 in which each pin position of the green is recorded by the pin position calculation circuit 13. The distance is calculated, and the distance is displayed on the display unit 15 composed of a liquid crystal display in the number of yards or meters.

【0010】 また、位置補正計算回路9の出力側にICカードインターフェースを付設する ことにより、表示器15に表示される距離の他、現在位置と時刻、ホール番号、 打数等の情報をICカードに記録することも可能である。Further, by providing an IC card interface on the output side of the position correction calculation circuit 9, in addition to the distance displayed on the display unit 15, information such as the current position and time, the hole number, the number of strokes, etc. can be sent to the IC card. It is also possible to record.

【0011】 [考案の効果] 本校案は、ゴルフ場内の任意地点において、携帯できる移動局で各人工衛星か ら受信した擬似位置信号と、正確な位置が計測できている所定位置に設置された 基準局から送信される補正値データ信号とを同時に受信して擬似位置を補正し、 移動局の正確な現在位置を計測した後、そのゴルフ場のコースマップを照合する ことにより、次のピン又はグリーンの指定地点までの距離を算出し、その距離を 表示器に数字表示するものである。従って、ゴルファーが最も知りたい次のピン 又はグリーンの指定地点までの距離を、簡単かつ正確に知ることができる実効を 有するものである。[Effects of the Invention] This school plan was installed at a predetermined position where an accurate position can be measured and a pseudo position signal received from each artificial satellite by a portable mobile station at an arbitrary point in the golf course. Simultaneously receive the correction value data signal sent from the reference station to correct the pseudo position, measure the accurate current position of the mobile station, and then collate the golf course course map to determine the next pin or green. The distance to the designated point of is calculated, and the distance is displayed numerically on the display. Therefore, it has the effect of being able to easily and accurately know the distance to the designated point on the next pin or green that the golfer wants to know most.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本考案に係る1実施例の回路構成図である。FIG. 1 is a circuit configuration diagram of an embodiment according to the present invention.

【符号の説明】 A 基準局 B 移動局 1 GPS受信機 2 GPSアンテナ 3 補正値計算回路 4 変調回路 5 無線送信機 6 アンテナ 7 GPS受信機 8 小型GPSアンテナ 9 位置補正計算回路 10 無線受信機 11 アンテナ 12 復調回路 13 ピン位置計算回路 14 ゴルフ場コースマップ 15 表示器 16 ICカードインターフェース[Explanation of Codes] A Reference Station B Mobile Station 1 GPS Receiver 2 GPS Antenna 3 Correction Value Calculation Circuit 4 Modulation Circuit 5 Radio Transmitter 6 Antenna 7 GPS Receiver 8 Small GPS Antenna 9 Position Correction Calculation Circuit 10 Radio Receiver 11 Antenna 12 Demodulation circuit 13 Pin position calculation circuit 14 Golf course map 15 Display 16 IC card interface

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】 ゴルフ場の任意地点において、移動局B
のGPS受信機7により各人工衛星から受信した擬似位
置信号を位置補正計算回路9に入力し、一方、予め正確
な位置が計測できている基準局Aにおいて、GPS受信
機1により各人工衛星から擬似距離、時刻情報、軌道デ
ータ信号等を受信し、受信された擬似位置と実際位置と
の誤差を検出して基準局Aから送信される補正値データ
を、移動局Bの無線受信機10により受信して前記位置
補正計算回路9に同時入力し、移動局Bの現在位置を補
正計算した後、ピン位置計算回路13で各ピン位置が記
録されるゴルフ場コースマップ14を照合することによ
り次のピンまでの距離を計算し、その距離を表示器15
に数字表示することを特徴とするゴルフ場用DGPS応
用測距装置。
1. A mobile station B at an arbitrary point on a golf course.
The pseudo position signal received from each artificial satellite by the GPS receiver 7 is input to the position correction calculation circuit 9, while at the reference station A where the accurate position can be measured in advance, the GPS receiver 1 makes the pseudo position signal from each artificial satellite. The radio receiver 10 of the mobile station B receives the correction value data transmitted from the reference station A by detecting the error between the received pseudo position and the actual position by receiving the distance, time information, orbit data signal, and the like. Are simultaneously input to the position correction calculation circuit 9 to correct and calculate the current position of the mobile station B, and then the pin position calculation circuit 13 collates the golf course map 14 in which each pin position is recorded to collate the next pin. Calculate the distance to and display the distance 15
A DGPS-applied distance measuring device for a golf course, which is characterized by displaying numbers on the display.
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