JP3025054U - Rotational speed controller for medical handpiece - Google Patents
Rotational speed controller for medical handpieceInfo
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 操作量が最大のときの最大回転速度を任意に
調整できる医療用ハンドピースの回転速度制御装置を提
供する。
【解決手段】 フートコントローラ１１，３１は踏込み
量に応じた電圧を出力し、バッファ回路１２，３２を介
してレベル選択手段Ｓ１，Ｓ２に入力される。レベル選
択手段Ｓ１，Ｓ２は、高速モード、中速モード、低速モ
ード、極低速モードに設定可能である。エアータービン
ハンドピース回転数制御手段１３がサーボモータ１４を
駆動すると、軸１５および弁１６が角変位する。レベル
表示手段兼レベルメータ１９は、各速度モードに応じて
発光ダイオードＬ１〜Ｌ４を点灯し、弁１６の開度に対
応して回転速度のレベルを段階的に表示する。
(57) [PROBLEMS] To provide a rotation speed control device for a medical handpiece capable of arbitrarily adjusting the maximum rotation speed when the operation amount is maximum. SOLUTION: Foot controllers 11 and 31 output a voltage according to the amount of depression and are input to level selection means S1 and S2 via buffer circuits 12 and 32. The level selection means S1 and S2 can be set to a high speed mode, a medium speed mode, a low speed mode, and an extremely low speed mode. When the air turbine handpiece rotation speed control means 13 drives the servomotor 14, the shaft 15 and the valve 16 are angularly displaced. The level display means / level meter 19 turns on the light emitting diodes L1 to L4 according to each speed mode, and displays the level of the rotation speed stepwise according to the opening degree of the valve 16.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、歯科や医科等の医療分野で好適に使用される医療用ハンドピースの 回転速度制御装置に関する。 The present invention relates to a rotation speed control device for a medical handpiece that is preferably used in the medical field such as dentistry and medical science.
【０００２】[0002]
先行技術の一例として、特開昭５８−２０４７８８号があり、そこには、足踏 み式のフートコントローラを用いて、ハンドピースの回転速度を制御する装置が 開示されている。 As an example of the prior art, there is JP-A-58-204788, which discloses a device for controlling the rotation speed of a handpiece by using a foot-type foot controller.
【０００３】[0003]
しかしながら、従来では踏込み量を最大としたとき、エアータービンは常に最 大回転速度で回転してしまう。そのため、治療作業において慎重を期すため、た とえば中程度の回転速度に設定したい場合には、フートコントローラ１の踏込み 量も中間位置になり、極めて不安定な操作が要求される。さらに、こうした状態 では不用意にフートコントローラ１に接触して、急に回転速度が増加するという 可能性もある。 However, conventionally, the air turbine always rotates at the maximum rotation speed when the depression amount is maximized. Therefore, in order to be careful in the medical treatment work, for example, when it is desired to set the rotation speed at a medium level, the stepping amount of the foot controller 1 is also in the intermediate position, and extremely unstable operation is required. Furthermore, in such a state, there is a possibility that the foot controller 1 is inadvertently contacted and the rotation speed suddenly increases.
【０００４】 本考案の目的は、操作量が最大のときの最大回転速度を任意に調整できる医療 用ハンドピースの回転速度制御装置を提供することである。An object of the present invention is to provide a rotation speed control device for a medical handpiece, which can arbitrarily adjust the maximum rotation speed when the operation amount is maximum.
【０００５】[0005]
本考案は、医療用ハンドピースの回転速度を制御する回転速度制御手段と、回 転速度制御手段へ連続的に変化する速度信号を与えるための操作手段と、操作量 を最大にしたときの最大回転速度を予め数段階のレベルにわたって設定するため の最大回転速度設定手段と、最大回転速度のレベルを選択するレベル選択手段と を備えることを特徴とする医療用ハンドピースの回転速度制御装置である。 本考案に従えば、操作量を最大にしたときの最大回転速度が設定可能になるた め、回転速度の上限を容易に調整できる。したがって、最大操作量での回転速度 を中程度に設定したり、不用意な操作による回転速度の増加を防止できる。また 、操作量に対する回転速度の変化が小さくなるため、微妙な速度調整が可能にな る。 The present invention provides a rotation speed control means for controlling the rotation speed of a medical handpiece, an operation means for giving a continuously changing speed signal to the rotation speed control means, and a maximum operation amount when the operation amount is maximized. A rotation speed control device for a medical handpiece, comprising: a maximum rotation speed setting means for setting the rotation speed in advance over several levels; and a level selection means for selecting the maximum rotation speed level. . According to the present invention, since the maximum rotation speed when the operation amount is maximized can be set, the upper limit of the rotation speed can be easily adjusted. Therefore, it is possible to set the rotation speed at the maximum operation amount to a medium level and prevent the rotation speed from increasing due to an inadvertent operation. Also, since the change in the rotation speed with respect to the operation amount becomes small, it is possible to make fine speed adjustments.
【０００６】 また本考案は、医療用ハンドピースがエアータービンハンドピースまたはマイ クロモーターハンドピースであることを特徴とする。 本考案に従えば、回転速度を微妙に調整することが必要なエアータービンハン ドピースまたはマイクロモータハンドピースにおいて特に有用となる。The present invention is also characterized in that the medical handpiece is an air turbine handpiece or a micromotor handpiece. According to the present invention, it is particularly useful for an air turbine handpiece or a micromotor handpiece that requires fine adjustment of the rotation speed.
【０００７】 また本考案は、エアータービンハンドピースとマイクロモーターハンドピース とを有し、各ハンドピースの回転速度の制御が選択切換手段により選択切換可能 であることを特徴とする。 本考案に従えば、回転速度制御の対象としてエアータービンハンドピースまた はマイクロモータハンドピースの何れかを選択的に使用できる。Further, the present invention is characterized in that it has an air turbine handpiece and a micromotor handpiece, and the control of the rotation speed of each handpiece can be selectively switched by the selection switching means. According to the present invention, either an air turbine handpiece or a micromotor handpiece can be selectively used as a target of rotation speed control.
【０００８】 また本考案は、レベル選択手段により選択されたレベルの表示をするレベル表 示手段を有することを特徴とする。 本考案に従えば、最大回転速度のレベル表示によって、使用者は最大回転速度 を確実に認識できる。Further, the present invention is characterized in that it has level display means for displaying the level selected by the level selection means. According to the present invention, the maximum rotation speed level display ensures that the user can recognize the maximum rotation speed.
【０００９】 また本考案は、ハンドピースの回転数検出手段と、回転数検出手段からの信号 に従ってレベル選択手段により選択されたレベルにおけるハンドピースの最大回 転速度を段階的に表示するレベル表示手段と兼用の回転速度表示手段とを有し、 ハンドピースの回転が開始すると同時にレベル表示手段が、回転速度表示手段に 切換えられることを特徴とする。 本考案に従えば、予め設定された最大回転速度と実際の回転速度とが使用前後 で切り替わってレベル表示されるため、使用者は最大回転速度および実際の回転 速度を確実に認識できる。The present invention also provides a rotation number detecting means for the handpiece and a level display means for stepwise displaying the maximum rotation speed of the handpiece at the level selected by the level selecting means according to the signal from the rotation number detecting means. And a rotation speed display means which is also used, and the level display means is switched to the rotation speed display means at the same time when the rotation of the handpiece is started. According to the present invention, the preset maximum rotation speed and the actual rotation speed are switched between before and after use and displayed as a level, so that the user can reliably recognize the maximum rotation speed and the actual rotation speed.
【００１０】 また本考案は、エアータービンハンドピースの最大回転速度の制御のレベル表 示手段とマイクロモーターハンドピースの最大回転速度の制御のレベル表示手段 が兼用され、選択切換手段によりエアータービンハンドピースの最大回転速度の 制御のレベル表示とマイクロモーターハンドピースの最大回転速度の制御のレベ ル表示の選択切換が行われることを特徴とする。 本考案に従えば、エアータービンハンドピースの最大回転速度および実際の回 転速度に関するレベル表示と、マイクロモータハンドピースの最大回転速度と実 際の回転速度に関するレベル表示とを選択的に表示するため、レベル表示手段を 兼用でき、部品点数の低減化が図られる。In addition, the present invention also serves as a level display means for controlling the maximum rotation speed of the air turbine handpiece and a level display means for controlling the maximum rotation speed of the micromotor handpiece, and the selection switching means allows the air turbine handpiece to operate. It is characterized in that the selection and switching of the level display of the maximum rotation speed control and the level display of the maximum rotation speed control of the micromotor handpiece are performed. According to the present invention, the level display relating to the maximum rotation speed and the actual rotation speed of the air turbine handpiece and the level display relating to the maximum rotation speed and the actual rotation speed of the micromotor handpiece are selectively displayed. The level display means can also be used, and the number of parts can be reduced.
【００１１】 また本考案は、操作量を最大にしたときの最大回転速度が電圧変換手段によっ て設定され、電圧変換手段からの供給電圧によって、エアータービンハンドピー スへの給気量または給気圧を制御する給気制御手段の制御を行うエアータービン ハンドピース回転数制御手段および／または電圧変換手段からの供給電圧によっ てマイクロモーターハンドピースへの回転数を制御するマイクロモーターハンド ピース回転数制御手段を有することを特徴とする。 本考案に従えば、最大操作量に対応する最大回転数を電圧変換手段によって設 定することによって、制御の切替えが容易になり、回転速度制御系の回路構成が 簡素化される。Further, according to the present invention, the maximum rotation speed when the manipulated variable is maximized is set by the voltage converting means, and the supply amount or supply to the air turbine handpiece is adjusted by the voltage supplied from the voltage converting means. Air turbine for controlling air supply control means for controlling air pressure Handpiece rotation speed control means and / or micromotor handpiece rotation speed for controlling rotation speed to the micromotor handpiece by voltage supplied from voltage conversion means It is characterized by having a control means. According to the present invention, by setting the maximum rotation speed corresponding to the maximum operation amount by the voltage conversion means, the control can be easily switched and the circuit configuration of the rotation speed control system can be simplified.
【００１２】 また本考案は、エアータービンハンドピースへの給気制御手段がサーボモータ ーおよびサーボモーターに連動する流量調整弁または電磁比例制御弁であること を特徴とする。 本考案に従えば、エアータービンハンドピースへの給気制御が精度良く行われ る。Further, the present invention is characterized in that the air supply control means for the air turbine handpiece is a servo motor and a flow rate adjusting valve or an electromagnetic proportional control valve which is interlocked with the servo motor. According to the present invention, the air supply control to the air turbine handpiece is accurately performed.
【００１３】[0013]
図１は、本考案の実施の一形態の構成を示すブロック図である。エアータービ ンハンドピース用のフートコントローラ１１は、固定抵抗Ｒ１、Ｒ３および可変 抵抗Ｒ２を含む分圧回路を有し、足による踏込み量に応じて出力電圧が変化する 。この出力はバッファ回路１２を介してレベル選択手段Ｓ１に入力される。 FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention. The foot controller 11 for the air turbine handpiece has a voltage dividing circuit including fixed resistors R1 and R3 and a variable resistor R2, and the output voltage changes according to the amount of depression by the foot. This output is input to the level selection means S1 via the buffer circuit 12.
【００１４】 レベル選択手段Ｓ１は、４接点２回路のスイッチで構成され、一方の回路接点 には抵抗Ｒ４＜抵抗Ｒ５＜抵抗Ｒ６の関係を有する抵抗が接続され、高速モード 、中速モード、低速モード、極低速モードという４段階を切り替えている。レベ ル選択手段Ｓ１の他方の回路接点は、後述するレベル表示手段兼レベルメータ１ ９の発光ダイオードＬ１〜Ｌ４のカソードに接続されている。The level selecting means S1 is composed of a switch having four contacts and two circuits, and a resistor having a relationship of resistance R4 <resistor R5 <resistor R6 is connected to one of the circuit contacts, and a high speed mode, a medium speed mode, and a low speed mode. It switches between four modes: mode and extremely low speed mode. The other circuit contact of the level selection means S1 is connected to the cathodes of the light emitting diodes L1 to L4 of the level display means / level meter 19 which will be described later.
【００１５】 こうしてレベル選択手段Ｓ１の操作に応じて抵抗分圧比が決定されるため、フ ートコントローラ１１の最大踏込量に対応する最大回転速度が決定される。レベ ル選択手段Ｓ１からの出力は、エアータービンハンドピース回転数制御手段１３ へ速度信号として入力される。In this way, the resistance voltage dividing ratio is determined in accordance with the operation of the level selection means S1, so the maximum rotation speed corresponding to the maximum depression amount of the foot controller 11 is determined. The output from the level selection means S1 is input to the air turbine handpiece rotation speed control means 13 as a speed signal.
【００１６】 エアータービンハンドピース回転数制御手段１３がサーボモータ１４を駆動す ると、軸１５が角変位するとともに、軸１５と連動するポテンショメータ１７が 軸１５の回転位置を電圧信号として出力する。軸１５の位置信号はサーボモータ 回転制御回路１３に帰還されてサーボループを形成する。When the air turbine handpiece rotation speed control means 13 drives the servomotor 14, the shaft 15 is angularly displaced, and the potentiometer 17 that works together with the shaft 15 outputs the rotational position of the shaft 15 as a voltage signal. The position signal of the shaft 15 is fed back to the servo motor rotation control circuit 13 to form a servo loop.
【００１７】 軸１５と弁１６とは連動しており、軸１５の回転位置に応じて弁１６の開度が 決定されるため、給気源からの給気量が制御されてエアータービンハンドピース に送られる。Since the shaft 15 and the valve 16 are interlocked with each other and the opening degree of the valve 16 is determined according to the rotational position of the shaft 15, the air supply amount from the air supply source is controlled and the air turbine handpiece is controlled. Sent to.
【００１８】 こうした構成によって、フートコントローラ１１の踏込み量に応じてエアータ ービンへ給気量すなわち回転速度が制御される。With such a configuration, the amount of air supplied to the air turbine, that is, the rotation speed, is controlled according to the amount of depression of the foot controller 11.
【００１９】 一方、マイクロモータハンドピース用のフートコントローラ３１は、固定抵抗 Ｒ３１、Ｒ３３および可変抵抗Ｒ３２を含む分圧回路を有し、足による踏込み量 に応じて出力電圧が変化する。この出力はバッファ回路３２を介してレベル選択 手段Ｓ２に入力される。On the other hand, the foot controller 31 for the micromotor handpiece has a voltage dividing circuit including fixed resistors R31, R33 and a variable resistor R32, and the output voltage changes according to the amount of depression by the foot. This output is input to the level selecting means S2 via the buffer circuit 32.
【００２０】 レベル選択手段Ｓ２は、レベル選択手段Ｓ１と同様に４接点２回路のスイッチ で構成され、一方の回路接点には抵抗Ｒ３４＜抵抗Ｒ３５＜抵抗Ｒ３６の関係を 有する抵抗が接続され、高速モード、中速モード、低速モード、極低速モードと いう４段階を切り替えている。レベル選択手段Ｓ２の他方の回路接点は、後述す るレベル表示手段兼レベルメータ１９の発光ダイオードＬ１〜Ｌ４のカソードに 接続されている。Like the level selecting means S1, the level selecting means S2 is composed of a switch having four contacts and two circuits, and a resistor having a relationship of resistance R34 <resistance R35 <resistance R36 is connected to one circuit contact, so that the high speed It switches between four modes: mode, medium speed mode, low speed mode, and extremely low speed mode. The other circuit contact of the level selection means S2 is connected to the cathodes of the light emitting diodes L1 to L4 of the level display means / level meter 19 described later.
【００２１】 こうしてレベル選択手段Ｓ２の操作に応じて抵抗分圧比が決定されるため、フ ートコントローラ３１の最大踏込量に対応する最大回転速度が決定される。レベ ル選択手段Ｓ２からの出力は、マイクロモータ３４を駆動するマイクロモータハ ンドピース回転数制御手段３３へ速度信号として入力される。Since the resistance voltage dividing ratio is thus determined according to the operation of the level selecting means S2, the maximum rotation speed corresponding to the maximum depression amount of the foot controller 31 is determined. The output from the level selection means S2 is input as a speed signal to the micromotor handpiece rotation speed control means 33 which drives the micromotor 34.
【００２２】 こうした構成によって、フートコントローラ３１の踏込み量に応じてマイクロ モータハンドピースの回転速度が制御される。With such a configuration, the rotation speed of the micromotor handpiece is controlled according to the depression amount of the foot controller 31.
【００２３】 レベル表示手段兼レベルメータ１９は、抵抗Ｒ８〜Ｒ１２から成る分圧回路と 、分圧回路で設定された複数の基準電圧とエアータービンハンドピースまたはマ イクロモータハンドピースの速度信号とを比較する４つのコンパレータＣ１〜Ｃ ４と、コンパレータＣ１〜Ｃ４の出力レベルに応じて点灯する発光ダイオードＬ １〜Ｌ４などで構成される。The level display means / level meter 19 displays a voltage dividing circuit including resistors R8 to R12, a plurality of reference voltages set by the voltage dividing circuit, and a speed signal of the air turbine handpiece or the micromotor handpiece. It is composed of four comparators C1 to C4 to be compared and light emitting diodes L1 to L4 which are turned on according to the output levels of the comparators C1 to C4.
【００２４】 エアータービンハンドピースの速度信号ＶＡは、ポテンショメータ１７から出 力され、１接点２回路構成のスイッチＳ３および２接点２回路２接点構成のスイ ッチＳ５を経由して、各コンパレータＣ１〜Ｃ４に入力される。スイッチＳ３は 、フートコントローラ１１の踏込み開始に連動するスイッチであって、踏込み前 はレベル表示手段兼レベルメータ１９をレンジ表示として機能させ、踏込み開始 後はレベル表示手段兼レベルメータ１９をレベルメータとして機能させる役割を 果たす。なお、図１に示すスイッチＳ３は踏込み前の状態であり、スイッチＳ１ の選択状態をレベル表示手段兼レベルメータ１９にレンジ表示している。The speed signal VA of the air turbine handpiece is output from the potentiometer 17, passes through the switch S3 having a one-contact two-circuit configuration and the switch S5 having a two-contact two-circuit two-contact configuration, and each comparator C1. Input to C4. The switch S3 is a switch interlocked with the start of depression of the foot controller 11. Before the depression, the level display means / level meter 19 functions as a range display, and after the depression is started, the level display means / level meter 19 serves as the level meter. Play the role of functioning. The switch S3 shown in FIG. 1 is in a state before stepping on, and the selected state of the switch S1 is displayed as a range on the level display means / level meter 19.
【００２５】 スイッチＳ５は、レベル表示手段兼レベルメータ１９で表示させる内容として 、エアータービンハンドピースまたはマイクロモータハンドピースの何れかを選 択するスイッチである。なお、図１に示すスイッチＳ５はマイクロモータハンド ピースを選択した状態である。このスイッチＳ５は、各ハンドピースのチューブ 引出し連動させることも可能である。また、フートコントローラ１１、３１の操 作に連動させてもよい。The switch S 5 is a switch for selecting either an air turbine handpiece or a micromotor handpiece as the content displayed by the level display means / level meter 19. The switch S5 shown in FIG. 1 is in a state in which the micromotor handpiece is selected. This switch S5 can also be linked with the tube drawer of each handpiece. Further, it may be interlocked with the operation of the foot controllers 11 and 31.
【００２６】 一方、マイクロモータハンドピースの速度指令信号ＶＭは、マイクロモータハ ンドピース回転数制御手段３３から出力され、１接点２回路構成のスイッチＳ４ および２接点２回路２接点構成のスイッチＳ５を経由して、各コンパレータＣ１ 〜Ｃ４に入力される。スイッチＳ４は、フートコントローラ３１の踏込み開始に 連動するスイッチであって、踏込み前はレベル表示手段兼レベルメータ１９をレ ンジ表示として機能させ、踏込み開始後はレベル表示手段兼レベルメータ１９を レベルメータとして機能させる役割を果たす。なお、図１に示すスイッチＳ４は 踏込み前の状態であり、スイッチＳ２の選択状態をレベル表示手段兼レベルメー タ１９にレンジ表示している。On the other hand, the speed command signal VM of the micromotor handpiece is output from the micromotor handpiece rotation speed control means 33 and passed through the switch S4 having one contact and two circuits and the switch S5 having two contacts and two circuits and two contacts. Then, it is input to each of the comparators C1 to C4. The switch S4 is a switch interlocked with the start of depression of the foot controller 31. Before the depression, the level display means / level meter 19 functions as a range display, and after the depression is started, the level display means / level meter 19 is changed to the level meter. Play a role as. The switch S4 shown in FIG. 1 is in a state before stepping on, and the selected state of the switch S2 is displayed as a range on the level display means / level meter 19.
【００２７】 フートコントローラ１１、３１を踏込むとスイッチＳ３、Ｓ４が切り替わって 、エアータービンハンドピースまたはマイクロモータハンドピースの速度信号が ０から徐々に大きくなる。すると、最初に発光ダイオードＬ４が点灯して極低速 モードを表示する。さらに帰還信号が大きくなると、続いて発光ダイオードＬ３ が点灯して低速モードを表示し、順次、発光ダイオードＬ２による中速モード、 発光ダイオードＬ１による高速モードを表示する。こうしてフートコントローラ １１、３１の踏込み量に対応して回転速度のレベルを段階的に表示することがで きる。When the foot controllers 11 and 31 are stepped on, the switches S3 and S4 are switched, and the speed signal of the air turbine handpiece or the micromotor handpiece gradually increases from zero. Then, the light emitting diode L4 first lights up to display the extremely low speed mode. When the feedback signal further increases, the light emitting diode L3 subsequently lights up to display the low speed mode, and the light emitting diode L2 sequentially displays the medium speed mode and the light emitting diode L1 to the high speed mode. In this way, the level of the rotation speed can be displayed stepwise according to the depression amount of the foot controllers 11, 31.
【００２８】 図２は、本考案に弁１６として用いられる比例電磁式制御弁（比例電磁式リリ ーフ減圧弁）の一例を示す断面図である。FIG. 2 is a sectional view showing an example of a proportional electromagnetic control valve (proportional electromagnetic relief pressure reducing valve) used as the valve 16 in the present invention.
【００２９】 図２において圧縮空気源１０９は比例電磁式制御弁（比例電磁式リリーフ減圧 弁）入口１１０に接続され、一次圧流入路１３２と内弁１１３側へ分岐される。 一次圧流入路１３２より流入した圧縮空気はノズル１３０より排気口１２２を介 して排気される。このとき前記電気信号をコイル１２７に供給すると電気信号は 電磁力に変換され、この電磁力とリーフスプリング１２９のスプリング力が均衡 した位置までフラッパー１２８は下降する。フラッパー１２８が下降することに よりノズル１３０よりの圧縮空気の排気量が制限されるのでＰIN１３１の圧力が 増加し、この圧力とリーフアシストスプリング１１６のスプリング力が均衡する 位置までピストン１２０が下降する。In FIG. 2, the compressed air source 109 is connected to a proportional electromagnetic control valve (proportional electromagnetic relief pressure reducing valve) inlet 110, and is branched to the primary pressure inflow passage 132 and the inner valve 113 side. The compressed air that has flowed in through the primary pressure inflow passage 132 is exhausted from the nozzle 130 through the exhaust port 122. At this time, when the electric signal is supplied to the coil 127, the electric signal is converted into an electromagnetic force, and the flapper 128 descends to a position where the electromagnetic force and the spring force of the leaf spring 129 are balanced. Since the amount of compressed air discharged from the nozzle 130 is limited by the flapper 128 being lowered, the pressure of the PIN 131 is increased, and the piston 120 is lowered to a position where this pressure and the spring force of the leaf assist spring 116 are balanced. To do.
【００３０】 さらに、このピストン１２０の下降により内弁１１３も押下げられる。このこ とにより、内弁１１３にて閉鎖されていた圧縮空気は、比例電磁式制御弁（比例 電磁式リリーフ減圧弁）のＰOUT１１５に供給される。Further, the inner valve 113 is also pushed down by the lowering of the piston 120. As a result, the compressed air closed by the inner valve 113 is supplied to the P OUT 115 of the proportional electromagnetic control valve (proportional electromagnetic relief pressure reducing valve).
【００３１】 ここで、ＰOUT１１５へ圧縮空気が供給されたことにより、ピストン１２０は 、押し上げられＰIN１３１とＰOUT１１５の圧力にリリーフアシストスプリング を加えた力が均衡した位置で停止し内弁１１３も一定の開度を維持する。Here, since the compressed air is supplied to P OUT 115, the piston 120 is pushed up and stops at a position where the force of the relief assist spring added to the pressure of P IN 131 and P OUT 115 is balanced and the internal pressure is reduced. The valve 113 also maintains a constant opening.
【００３２】 次にＰOUT１１５の圧力が何らかの理由で低下したとするとピストン１２０は ＰIN１３１の圧力とＰOUT１１５の圧力にリリーフアシストスプリングのスプリ ング力を加えた力が均衡した位置まで下降し内弁１１３の開度が増す。これによ りＰOUT１１５の圧力が増加する方向に作用し、圧力は一定に保たれる。Next, if the pressure of P OUT 115 drops for some reason, the piston 120 moves to a position where the pressure of P IN 131 and the pressure of P OUT 115 plus the spring force of the relief assist spring are balanced. The opening degree of the inner valve 113 increases. This acts in a direction in which the pressure of P OUT 115 increases and the pressure is kept constant.
【００３３】 ＰOUT １１５の圧力の増加についても上述と反対の作用にて圧力は一定に保た れる。With respect to the increase in the pressure of P OUT 115, the pressure is kept constant by the action opposite to the above.
【００３４】 このように比例電磁式制御弁（比例電磁式リリーフ減圧弁）は、圧力を一定に 保つように作用し、ハンドピース１４０には一定の空気圧が供給される。As described above, the proportional electromagnetic control valve (proportional electromagnetic relief pressure reducing valve) acts to keep the pressure constant, and the handpiece 140 is supplied with a constant air pressure.
【００３５】 図３は、本考案の実施の他の形態の構成を示すブロック図である。エアーター ビンハンドピース用のフートコントローラ１１は、固定抵抗Ｒ１、Ｒ３および可 変抵抗Ｒ２を含む分圧回路を有し、足による踏込み量に応じて出力電圧が変化す る。この出力はバッファ回路１２を介してＣＰＵ（中央処理装置）２０内のＡＤ （アナログデジタル）変換器２０ａに入力される。FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of another embodiment of the present invention. The foot controller 11 for the air turbine handpiece has a voltage dividing circuit including fixed resistors R1 and R3 and a variable resistor R2, and the output voltage changes according to the amount of depression by the foot. This output is input to the AD (analog-digital) converter 20a in the CPU (central processing unit) 20 via the buffer circuit 12.
【００３６】 一方、ＣＰＵ２０内のＤＡ（デジタルアナログ）変換器２０ｂからの信号が速 度信号としてモータドライバ２１へ入力される。モータドライバ２１がサーボモ ータ１４を駆動すると、軸１５が角変位するとともに、軸１５と連動するポテン ショメータ１７が軸１５の回転位置を電圧信号として出力する。軸１５の位置信 号は、ＣＰＵ２０内のＡＤ変換器２０ｃに入力され、所定のプログラム制御によ ってサーボループを形成する。On the other hand, the signal from the DA (digital / analog) converter 20b in the CPU 20 is input to the motor driver 21 as a speed signal. When the motor driver 21 drives the servo motor 14, the shaft 15 is angularly displaced, and the potentiometer 17 that works together with the shaft 15 outputs the rotational position of the shaft 15 as a voltage signal. The position signal of the shaft 15 is input to the AD converter 20c in the CPU 20 and forms a servo loop under a predetermined program control.
【００３７】 軸１５と弁１６とは連動しており、軸１５の回転位置に応じて弁１６の開度が 決定されるため、給気源からの給気量が制御されてエアータービンハンドピース に送られる。Since the shaft 15 and the valve 16 are interlocked with each other and the opening degree of the valve 16 is determined according to the rotational position of the shaft 15, the air supply amount from the air supply source is controlled and the air turbine handpiece is controlled. Sent to.
【００３８】 こうした構成によって、フートコントローラ１１の踏込み量に応じてエアータ ービンへ給気量すなわち回転速度が制御される。With this configuration, the amount of air supplied to the air turbine, that is, the rotation speed, is controlled according to the amount of depression of the foot controller 11.
【００３９】 さらに、マイクロモータハンドピース用のフートコントローラ３１は、固定抵 抗Ｒ３１、Ｒ３３および可変抵抗Ｒ３２を含む分圧回路を有し、足による踏込み 量に応じて出力電圧が変化する。この出力はバッファ回路３２を介してＣＰＵ２ ０内のＡＤ変換器２０ｅに入力される。Further, the foot controller 31 for the micromotor handpiece has a voltage dividing circuit including fixed resistors R31, R33 and a variable resistor R32, and the output voltage changes according to the amount of depression by the foot. This output is input to the AD converter 20e in the CPU 20 via the buffer circuit 32.
【００４０】 ＣＰＵ２０内のＤＡ変換器２０ｄからの信号が速度信号としてマイクロモータ ドライバ３３へ入力される。マイクロモータドライバ３３はマイクロモータハン ドピースのモータＭを駆動する。A signal from the DA converter 20d in the CPU 20 is input to the micromotor driver 33 as a speed signal. The micromotor driver 33 drives the motor M of the micromotor handpiece.
【００４１】 こうした構成によって、フートコントローラ３１の踏込み量に応じてマイクロ モータの回転速度が制御される。With such a configuration, the rotation speed of the micro motor is controlled according to the depression amount of the foot controller 31.
【００４２】 また、ＣＰＵ２０には、バーグラフ表示タイプの発光ダイオードＬ１〜Ｌ４が 接続され、エアータービンハンドピースまたはマイクロモータハンドピースの速 度モード、すなわち極低速モード、低速モード、中速モードおよび高速モードの 何れかを表示する。さらに、使用者が希望するモードを選択したり、使用中のハ ンドピースの種類を判別するスイッチ群２２がＣＰＵ２０に接続されている。The bar graph display type light emitting diodes L1 to L4 are connected to the CPU 20, and the speed mode of the air turbine handpiece or the micromotor handpiece, that is, the extremely low speed mode, the low speed mode, the medium speed mode and the high speed mode. Display one of the modes. Further, a switch group 22 for selecting a desired mode by the user and discriminating the type of handpiece being used is connected to the CPU 20.
【００４３】 図４は、ＣＰＵ２０の動作を示すフローチャートである。まずステップａ１に おいて各種パラメータを初期設定し、ステップａ２でスイッチ群２２からの信号 に基づいてエアーハンドピースが選択されているか否かを判定し、否定であれば ステップａ３に移行する。FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the CPU 20. First, in step a1, various parameters are initialized, and in step a2, it is determined whether or not the air handpiece is selected based on the signal from the switch group 22, and if negative, the process proceeds to step a3.
【００４４】 一方、ステップａ２の判断が肯定であれば、ステップａ９へ移行し、エアータ ービン用ペダル、すなわち図３のフートコントローラ１１が踏まれているか否か を判定し、肯定であればステップａ１３へ移行し、ペダル踏込み量に基づいて弁 １６の開度を調整して、エアータービンハンドピースへの給気量を制御する。そ て、ステップａ１４において給気量に応じた速度モードを発光ダイオードＬ１〜 Ｌ４でバーグラフ状に表示する。その後、ステップａ２へ戻る。On the other hand, if the determination in step a2 is affirmative, the process proceeds to step a9, and it is determined whether or not the air turbine pedal, that is, the foot controller 11 in FIG. 3 is stepped on. If affirmative, step a13 Then, the opening of the valve 16 is adjusted based on the pedal depression amount to control the amount of air supplied to the air turbine handpiece. Then, in step a14, the speed mode corresponding to the air supply amount is displayed in a bar graph form by the light emitting diodes L1 to L4. Then, the process returns to step a2.
【００４５】 ステップａ９の判断が否定であれば、ステップａ１０においてスイッチ群２２ が押された否かを判定し、肯定であればステップａ１２でエアータービン用の速 度モードを切替えて、各種パラメータをメモリ等に記憶し、次にステップａ１１ で現在設定中のエアータービンハンドピースの最大給気量を表示するため、発光 ダイオードＬ１〜Ｌ４のうち該当する発光ダイオードを点滅させる。その後、ス テップａ２へ戻る。If the determination in step a9 is negative, it is determined in step a10 whether or not the switch group 22 is pressed. If the determination is positive, the speed mode for the air turbine is switched in step a12 to set various parameters. Then, in step a11, the corresponding light emitting diode among the light emitting diodes L1 to L4 is made to blink in order to display the maximum air supply amount of the air turbine handpiece that is currently set in step a11. Then, return to step a2.
【００４６】 他方、ステップａ２の判断が否定であれば、ステップａ３へ移行し、マイクロ モータ用ペダル、すなわち図３のフートコントローラ３１が踏まれているか否か を判定し、肯定であればステップａ６へ移行し、ペダル踏込み量に基づいてモー タＭの回転速度を制御する。そて、ステップａ７においてモータＭの回転速度に 応じた速度モードを発光ダイオードＬ１〜Ｌ４でバーグラフ状に表示する。その 後、ステップａ２へ戻る。On the other hand, if the determination in step a2 is negative, the process proceeds to step a3 to determine whether or not the micromotor pedal, that is, the foot controller 31 in FIG. 3 is stepped on. Then, the rotation speed of the motor M is controlled based on the pedal depression amount. Then, in step a7, the speed mode corresponding to the rotation speed of the motor M is displayed in a bar graph form by the light emitting diodes L1 to L4. After that, the process returns to step a2.
【００４７】 ステップａ３の判断が否定であれば、ステップａ４においてスイッチ群２２が 押された否かを判定し、肯定であればステップａ１２でマイクロモータ用の速度 モードを切替えて、各種パラメータをメモリ等に記憶し、次にステップａ５で現 在設定中のマイクロモータハンドピースの速度モードを表示するため、発光ダイ オードＬ１〜Ｌ４をバーグラフ状に点灯する。その後、ステップａ２へ戻る。If the determination in step a3 is negative, it is determined in step a4 whether or not the switch group 22 is pressed. If the determination is positive, the speed mode for the micromotor is switched in step a12, and various parameters are stored in memory. In order to display the speed mode of the micromotor handpiece currently set, the light emitting diodes L1 to L4 are lit in a bar graph shape in step a5. Then, the process returns to step a2.
【００４８】 このようにしてエアータービンハンドピースまたはマイクロモータハンドピー スの速度モードや使用中の回転速度を表示することができる。In this way, the speed mode of the air turbine handpiece or the micromotor handpiece and the rotation speed during use can be displayed.
【００４９】[0049]
以上詳説したように本考案によれば、操作量を最大にしたときの最大回転速度 が設定可能になるため、回転速度の上限を容易に調整できる。したがって、最大 操作量での回転速度を中程度に設定したり、不用意な操作による回転速度の増加 を防止できる。また、操作量に対する回転速度の変化が小さくなるため、微妙な 速度調整が可能になる。 As described in detail above, according to the present invention, since the maximum rotation speed when the operation amount is maximized can be set, the upper limit of the rotation speed can be easily adjusted. Therefore, it is possible to set the rotation speed at the maximum operation amount to a medium level and prevent the rotation speed from increasing due to an inadvertent operation. Further, since the change in the rotation speed with respect to the operation amount becomes small, it is possible to finely adjust the speed.
【００５０】 また、回転速度に対応する表示によって、使用者は回転速度を確実に認識する ことができるため、誤操作を未然に防止できる。Further, since the user can surely recognize the rotation speed by the display corresponding to the rotation speed, erroneous operation can be prevented in advance.
【図１】本考案の実施の一形態の構成を示すブロック図
である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an embodiment of the present invention.
【図２】本考案に弁１６として用いられる比例電磁式制
御弁の一例を示す断面図である。FIG. 2 is a sectional view showing an example of a proportional electromagnetic control valve used as a valve 16 in the present invention.
【図３】本考案の実施の他の形態の構成を示すブロック
図である。FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of another embodiment of the present invention.
【図４】ＣＰＵ２０の動作を示すフローチャートであ
る。FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the CPU 20.
１１、３１ フートコントローラ １２、３２ バッファ回路 １３ エアータービンハンドピース回転数制御手段 １４ サーボモータ １５ 軸 １６ 弁 １７ ポテンショメータ １９ レベル表示手段兼レベルメータ ２０ ＣＰＵ ２２ スイッチ群 ３３ マイクロモーターハンドピース回転数制御手段 11, 31 Foot controller 12, 32 Buffer circuit 13 Air turbine handpiece rotation speed control means 14 Servo motor 15 Shaft 16 Valve 17 Potentiometer 19 Level display means / level meter 20 CPU 22 Switch group 33 Micromotor handpiece rotation speed control means
Claims (8)
る回転速度制御手段と、回転速度制御手段へ連続的に変
化する速度信号を与えるための操作手段と、操作量を最
大にしたときの最大回転速度を予め数段階のレベルにわ
たって設定するための最大回転速度設定手段と、最大回
転速度のレベルを選択するレベル選択手段とを備えるこ
とを特徴とする医療用ハンドピースの回転速度制御装
置。1. A rotation speed control means for controlling the rotation speed of a medical handpiece, an operation means for giving a continuously changing speed signal to the rotation speed control means, and a maximum when the operation amount is maximized. A rotation speed control device for a medical handpiece, comprising: a maximum rotation speed setting means for setting the rotation speed in advance over several levels; and a level selection means for selecting the maximum rotation speed level.
ンドピースまたはマイクロモーターハンドピースである
ことを特徴とする請求項１記載の医療用ハンドピースの
回転速度制御装置。2. The rotation speed control device for a medical handpiece according to claim 1, wherein the medical handpiece is an air turbine handpiece or a micromotor handpiece.
モーターハンドピースとを有し、各ハンドピースの回転
速度の制御が選択切換手段により選択切換可能であるこ
とを特徴とする請求項１〜２記載の医療用ハンドピース
の回転速度制御装置。3. The medical device according to claim 1, further comprising an air turbine handpiece and a micromotor handpiece, wherein the rotation speed of each handpiece can be selectively switched by a selection switching means. Speed control device for handpieces.
の表示をするレベル表示手段を有することを特徴とする
請求項１〜３記載の医療用ハンドピースの回転速度制御
装置。4. The rotation speed control device for a medical handpiece according to claim 1, further comprising level display means for displaying the level selected by the level selection means.
数検出手段からの信号に従ってレベル選択手段により選
択されたレベルにおけるハンドピースの最大回転速度を
段階的に表示するレベル表示手段と兼用の回転速度表示
手段とを有し、ハンドピースの回転が開始すると同時に
レベル表示手段が、回転速度表示手段に切換えられるこ
とを特徴とする請求項１〜４記載の医療用ハンドピース
の回転速度制御装置。5. A rotation which also serves as a rotation speed detection means of the handpiece and a level display means for gradually displaying the maximum rotation speed of the handpiece at the level selected by the level selection means in accordance with a signal from the rotation speed detection means 5. The rotation speed control device for a medical handpiece according to claim 1, further comprising a speed display means, wherein the level display means is switched to the rotation speed display means at the same time when the rotation of the handpiece is started.
速度の制御のレベル表示手段とマイクロモーターハンド
ピースの最大回転速度の制御のレベル表示手段が兼用さ
れ、選択切換手段によりエアータービンハンドピースの
最大回転速度の制御のレベル表示とマイクロモーターハ
ンドピースの最大回転速度の制御のレベル表示の選択切
換が行われることを特徴とする請求項１〜５記載の医療
用ハンドピースの回転速度制御装置。6. A level display means for controlling the maximum rotation speed of the air turbine handpiece and a level display means for controlling the maximum rotation speed of the micromotor handpiece are combined, and the maximum rotation speed of the air turbine handpiece is selected by the selection switching means. 6. The rotational speed control device for a medical handpiece according to claim 1, wherein the control level display and the level display for controlling the maximum rotation speed of the micromotor handpiece are selectively switched.
が電圧変換手段によって設定され、電圧変換手段からの
供給電圧によって、エアータービンハンドピースへの給
気量または給気圧を制御する給気制御手段の制御を行う
エアータービンハンドピース回転数制御手段および／ま
たは電圧変換手段からの供給電圧によってマイクロモー
ターハンドピースへの回転数を制御するマイクロモータ
ーハンドピース回転数制御手段を有することを特徴とす
る請求項１から６記載の医療用ハンドピースの回転速度
制御装置。7. A supply speed for controlling a supply amount or supply pressure to an air turbine handpiece according to a supply voltage from the voltage conversion means, the maximum rotation speed when the operation amount is maximized is set by the voltage conversion means. An air turbine handpiece rotation speed control means for controlling the control means and / or a micromotor handpiece rotation speed control means for controlling the rotation speed to the micromotor handpiece by the supply voltage from the voltage conversion means. The rotation speed control device for a medical handpiece according to claim 1.
御手段がサーボモーターおよびサーボモーターに連動す
る流量調整弁または電磁比例制御弁であることを特徴と
する請求項７記載の医療用ハンドピースの回転速度制御
装置。8. The rotation of the medical handpiece according to claim 7, wherein the air supply control means for the air turbine handpiece is a servomotor, a flow rate adjusting valve interlocked with the servomotor, or an electromagnetic proportional control valve. Speed control device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1995012320U JP3025054U (en) | 1995-11-21 | 1995-11-21 | Rotational speed controller for medical handpiece |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1995012320U JP3025054U (en) | 1995-11-21 | 1995-11-21 | Rotational speed controller for medical handpiece |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP3025054U true JP3025054U (en) | 1996-06-07 |
Family
ID=43160265
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1995012320U Expired - Lifetime JP3025054U (en) | 1995-11-21 | 1995-11-21 | Rotational speed controller for medical handpiece |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3025054U (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10305064A (en) * | 1997-05-09 | 1998-11-17 | J Morita Tokyo Mfg Corp | Dental clinic chair |
| JP2016047269A (en) * | 2012-10-25 | 2016-04-07 | ヴェー ウント ハー デンタルヴェルク ビュールモース ゲーエムベーハー | Method for controlling and/or feedback controlling medical driving device driven by compressed gas, and driving device |
| JP2021037144A (en) * | 2019-09-04 | 2021-03-11 | 株式会社モリタ製作所 | Medical device, control device, and control method |
-
1995
- 1995-11-21 JP JP1995012320U patent/JP3025054U/en not_active Expired - Lifetime
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