JP3023696U - Inspection device - Google Patents
Inspection deviceInfo
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- JP3023696U JP3023696U JP1995010802U JP1080295U JP3023696U JP 3023696 U JP3023696 U JP 3023696U JP 1995010802 U JP1995010802 U JP 1995010802U JP 1080295 U JP1080295 U JP 1080295U JP 3023696 U JP3023696 U JP 3023696U
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- JP
- Japan
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- length adjusting
- video camera
- adjusting means
- power supply
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- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 可搬性で、一人でも熟練を要さずに点検作業
が可能とする。
【解決手段】 円筒状支柱7a〜7gからなる伸縮可能
な長さ調整手段7の頂部にビデオカメラ1と雲台部2と
が設けられており、この長さ調整手段7は、接続部12
により、三脚からなる支持手段8に着脱可能に取り付け
られている。長さ調整手段7は、その中心軸を中心に回
動可能であり、長さ調整手段7に設けられたハンドル1
3を操作して長さ調整手段7を回動させることにより、
ビデオカメラ1をパンさせることができる。また、支持
手段8での第1の操作部3の操作により、第2の信号伝
達手段10を介して雲台部2に制御信号が送られ、これ
により、ビデオカメラ1をチルトさせることができる。
ビデオカメラ1からの映像信号は第1の信号伝達手段9
を介して表示部4に送られ、撮像映像が表示される。長
さ調整手段7と支持手段8との三脚を縮小することによ
り、搬送し易くなる。
(57) [Abstract] [Problem] It is portable and enables inspection work by one person without requiring any skill. SOLUTION: A video camera 1 and a platform part 2 are provided on the top of an expandable / contractible length adjusting means 7 composed of cylindrical columns 7a to 7g. The length adjusting means 7 includes a connecting portion 12.
Thus, it is detachably attached to the support means 8 formed of a tripod. The length adjusting means 7 is rotatable about its central axis, and the handle 1 provided on the length adjusting means 7 is provided.
By operating 3 to rotate the length adjusting means 7,
The video camera 1 can be panned. In addition, a control signal is sent to the camera platform section 2 through the second signal transmission unit 10 by operating the first operation unit 3 on the support unit 8, whereby the video camera 1 can be tilted. .
The video signal from the video camera 1 is the first signal transmission means 9
Is sent to the display unit 4 via the, and the captured image is displayed. By reducing the tripod of the length adjusting means 7 and the supporting means 8, it becomes easy to carry.
Description
【0001】[0001]
本考案は、一般家屋などの低層建造物や施設における屋根及び雨樋や、通風孔 などの溝など、地上からの観察・点検が困難な施設の上下及び周囲の外壁面や施 設内部をビデオカメラなどの撮像手段を用いて詳細に点検するための点検装置に 関する。 The present invention is a video of the outer wall surface and the inside and outside of the facility, such as roofs and gutters in low-rise buildings and facilities such as ordinary houses, and grooves such as ventilation holes, which are difficult to observe and inspect from the ground. The present invention relates to an inspection device for inspecting in detail by using an image pickup means such as a camera.
【0002】[0002]
従来、このような地上からの観察・点検が困難な施設の上下及び周囲の外壁面 や施設内部を点検する場合には、例えば、家屋などの低層建造物や施設に梯子を かけ、作業者がこの梯子を登って直接肉眼で目標箇所を観察・点検していた。 Conventionally, when inspecting the outer wall surfaces around and around the facility and the inside of the facility that are difficult to observe and inspect from the ground, for example, a ladder is put on a low-rise building such as a house or a facility, and I climbed this ladder and observed and inspected the target area directly with the naked eye.
【0003】 また、大規模施設においては、特開平6−123910号公報に開示されるよ うに、気球に撮像手段や気球の長さ調整手段,撮像手段を所定角度回転させる回 転手段などを搭載して各制御装置を有線により遠隔操作し、撮像手段からの画像 信号を記録あるいは画像情報処理する方法がある。Further, in a large-scale facility, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 6-123910, the balloon is equipped with an imaging means, a balloon length adjusting means, a rotating means for rotating the imaging means by a predetermined angle, and the like. Then, there is a method of remotely operating each control device by wire to record an image signal from the image pickup means or perform image information processing.
【0004】 さらに、遠隔操作を行なうビデオカメラシステムとして、特開平3−2953 71号公報などには、ビデオカメラや電動雲台を備え、さらに、ビデオカメラで 撮影して得られ映像信号や電動雲台を制御する制御信号を無線伝送するトランス ミッタを備え、リモートコントローラによって遠隔操作するビデオカメラシステ ムが開示されている。この特開平3−295371号公報には、また、その請求 項2に移動可能な物体にビデオカメラを取り付けた例も開示されている。Further, as a video camera system for remote control, Japanese Patent Laid-Open No. 3-295371 discloses a video camera and an electric pan head, and further, a video signal and an electric cloud obtained by shooting with the video camera. A video camera system that includes a transmitter that wirelessly transmits a control signal for controlling a table and that is remotely controlled by a remote controller is disclosed. This Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-295371 also discloses, in claim 2, an example in which a video camera is attached to a movable object.
【0005】 さらにまた、点検装置にビデオカメラを用いた、かかる点検装置が個々の施設 に敷設される構造物の事例として、特開平2−202318号公報などに橋梁添 架設備点検装置が開示され、その点検装置は、台車の上に上下方向に伸縮自在な 機構が設けられ、その機構から垂直・水平方向に自由に回動するアームを複数組 み合わせ、それらの先端に雲台とズームレンズ付きカメラを備えている。Further, as an example of a structure in which a video camera is used as an inspection device and such inspection device is laid in each facility, Japanese Patent Laid-Open Publication No. 2-202318 discloses a bridge-mounted equipment inspection device. The inspection device is equipped with a mechanism that can be expanded and contracted in the vertical direction on the bogie, and a plurality of arms that freely rotate vertically and horizontally from the mechanism are combined, and the platform and zoom lens are attached to the tip of them. Equipped with a camera.
【0006】[0006]
上記のように、地上からの観察・点検が困難である屋根などの外壁面を点検す る場合、作業者が梯子を登って直接肉眼で目標とする箇所を観察・点検する方法 では、高所作業に伴い、作業者が一定量の点検作業を迅速かつ正確に行なうには 熟練を必要とするという問題があった。また、梯子上で自由に動けないため、点 検可能な範囲が狭められるという問題もあった。さらに、点検内容の記録並びに その記録を第三者に提供して業務をなす場合の点検内容の客観性や、梯子に登っ たまま点検することによる作業者の安全性、及び2人作業に伴うことによる人員 経費の高騰などにも問題があった。 As mentioned above, when inspecting the outer wall such as the roof, which is difficult to observe and inspect from the ground, the method in which the operator climbs the ladder and directly observes and inspects the target area with the naked eye Along with the work, there is a problem that the worker needs skill in order to perform a certain amount of inspection work quickly and accurately. In addition, there is a problem that the range that can be detected is narrowed because it cannot move freely on the ladder. Furthermore, the record of the inspection content and the objectivity of the inspection content when performing the work by providing the record to a third party, the safety of the worker by performing the inspection while climbing on the ladder, and the two-person work There was also a problem due to soaring personnel expenses.
【0007】 気球に撮像装置を搭載して有線で遠隔操作する方法を屋根など外壁面を点検す る屋外作業に適用する場合には、装置が大規模になり、可搬性に問題があって高 価になる。また、点検対象施設の周囲環境によっては、例えば、送電線や隣接家 屋などがあり、点検者を一人で行なう場合、点検者が表示画面に気をとられて気 球の操縦を誤る危険があって、周囲にいる第三者などの安全上問題がある。さら に、風雨などの天候が気球に影響して点検実施が困難になり易いし、あるいは気 球が揺れて画像が安定しないといった問題がある。[0007] When the method of remotely controlling a cable with an imaging device mounted on a balloon is applied to outdoor work such as inspecting an outer wall surface such as a roof, the device becomes large-scale, and there is a problem in portability, which is high. It is worth it. In addition, depending on the surrounding environment of the facility to be inspected, for example, there are power lines and adjacent houses, and if the inspector is to perform the inspection by himself, there is a risk that the inspector will be distracted by the display screen and operate the balloon incorrectly. Therefore, there is a safety problem with third parties around. Furthermore, there is a problem that weather such as wind and rain affects the balloon, which makes it difficult to carry out inspections, or that the balloon shakes and the image is not stable.
【0008】 無線伝送するトランスミッタを備えてリモートコントローラによる遠隔操作が 行なわれるビデオカメラシステムによる方法では、基本的には、定点観測に適す るが、ビデオカメラの設置箇所が固定されるという問題があり、上記特開平3ー 295371号公報の請求項2に開示されるように、移動可能な物体にビデオカ メラを取り付けた場合には、気球を利用した上記点検装置(有線遠隔操作)と同 様の問題が生ずる上に、電池の寿命による連続可動時間の限界や移動物体の無線 遠隔操作に係る操作の煩雑さを伴うといった問題がある。The method using a video camera system, which is equipped with a transmitter for wireless transmission and is remotely operated by a remote controller, is basically suitable for fixed-point observation, but has a problem that the installation location of the video camera is fixed. As disclosed in claim 2 of JP-A-3-295371, when a video camera is attached to a movable object, the same inspection device (wired remote control) using a balloon is used. In addition to problems, there are problems such as the limit of continuous operation time due to battery life and the complexity of operations related to wireless remote control of moving objects.
【0009】 ビデオカメラを用いた点検装置が個々の施設に敷設される構造物の事例は、元 来、大規模な装置であり、設置場所に制約を受けずに屋外で用いる点検装置に転 用することは、物理的及びコスト的に困難である。An example of a structure in which an inspection device using a video camera is laid in each facility is originally a large-scale device and can be used as an inspection device used outdoors without any restrictions on the installation location. This is physically and costly to do.
【0010】 本考案の目的は、かかる問題を解消し、屋外で使用できるように可搬性があっ て、作業時には装置を略固定して一人でも点検作業が可能であり、点検者の熟練 度によらず客観性の高い点検・記録ができ、天候の影響を軽減して安定した画像 を簡易操作で表示・記録・再生することができて、さらに、万一の感電に対する 安全上の配慮を加え、長時間にわたる使用を可能にした小型,軽量で安価な点検 装置を提供することにある。The object of the present invention is to solve the above problems, to be portable so that it can be used outdoors, and to be able to perform inspection work by one person by fixing the device substantially during work, and to improve the skill of the inspector. Independent inspection and recording can be performed regardless of weather conditions, and stable images can be displayed / recorded / reproduced with simple operation, and safety consideration against electric shock is added. The purpose is to provide a small, lightweight and inexpensive inspection device that can be used for a long time.
【0011】[0011]
上記目的を達成するために、本考案は、ビデオカメラと、該ビデオカメラを搭 載して該ビデオカメラをチルト,パンまたはチルト及びパンさせる雲台部と、該 雲台部を遠隔操作する第1の操作部と、該ビデオカメラから出力される映像信号 を記録媒体に記録し再生する記録部と、該ビデオカメラからの該映像信号や該記 録部からの再生映像信号を画面表示する表示部と、該ビデオカメラの光学的ズー ム制御や電気的ズーム制御を行なう第2の操作部とを備え、該記録部と該表示部 と該第2の操作部を包含する本体部を設けた点検装置において、 該ビデオカメラを含む該雲台部の長さを調整する長さ調整手段と、 該長さ調整手段を地上で支持し、該長さ調整手段と該支持手段が分離可能に接 続される支持手段と、 該長さ調整手段を最大限に伸長したときでも、該ビデオカメラと該本体部を接 続可能な線長を有し、各種の信号を相互に伝達する第1の伝達手段と、 該長さ調整手段を最大限に伸長したときでも、該雲台部と該操作部を接続可能 な線長を有し、該操作部から出力される該雲台部を遠隔操作するための制御信号 を該雲台部へ伝送する第2の信号伝達手段と を備え、装置全長を可変とする。 In order to achieve the above object, the present invention provides a video camera, a pan / tilt head for mounting the video camera to tilt, pan or tilt and pan the video camera, and a remote control for the pan / tilt head. No. 1 operation unit, a recording unit for recording and reproducing a video signal output from the video camera on a recording medium, and a display for displaying the video signal from the video camera and the reproduction video signal from the recording unit on a screen. And a second operation section for performing optical zoom control and electric zoom control of the video camera, and a main body section including the recording section, the display section and the second operation section is provided. In the inspection device, the length adjusting means for adjusting the length of the pan head portion including the video camera and the length adjusting means are supported on the ground, and the length adjusting means and the supporting means are separably connected. The supporting means to be continued and the length adjusting means to the maximum. The length of the first adjusting means and the first adjusting means, which has a line length capable of connecting the video camera and the main body even when extended, and which transmits various signals to each other, are maximized. A second line having a line length capable of connecting the camera platform and the operation unit even when transmitting a control signal output from the operation unit for remotely operating the camera platform to the camera platform. And the signal transmission means of to make the total length of the device variable.
【0012】 また、本考案は、上記雲台部をチルト及びパンさせて任意の位置で固定できる 雲台部に変更し、装置全長を可変とする。Further, according to the present invention, the pan head portion is changed to a pan head portion that can be tilted and panned to be fixed at an arbitrary position, so that the entire length of the apparatus is variable.
【0013】 本考案においては、長さ調整手段は、例えば、外周寸法の異なる筒状部材を複 数個それらの中心軸を略一致させて組み合わせる多段構造とし、各段を任意の長 さで係止できる係止手段を備えて伸縮する構造を持つモノポールを1本もしくは 複数本用いて構成されている。長さ調整手段は、最長時には、およそ各筒状部材 の長さ合計から各段に設けられた係止手段の幅寸法を夫々差し引いた長さであっ て、最短時には、およそ筒状部材1本の長さに各段に設けた係止手段の幅寸法の 和になる。同様に、長さを可変して固定できる構造を持つ少なくとも3本の脚部 により構成される三脚構造をなす支持手段を組合わせて使用し、自立型の点検装 置を構成する。In the present invention, the length adjusting means has, for example, a multi-stage structure in which a plurality of tubular members having different outer peripheral dimensions are combined with their central axes substantially coincident, and each stage has an arbitrary length. It is configured by using one or a plurality of monopoles that have a locking means that can be stopped and have a structure that expands and contracts. At the longest, the length adjusting means is a length obtained by subtracting the width dimension of the locking means provided at each step from the total length of the respective tubular members, and at the shortest, approximately one tubular member. The sum of the width dimensions of the locking means provided in each step is equal to the length. Similarly, a self-supporting inspection device is constructed by combining support means forming a tripod structure composed of at least three legs having a structure in which the length can be changed and fixed.
【0014】 点検作業時においては、長さ調整手段を支持手段の上部に設置し、長さ調整手 段の最上部にビデオカメラと雲台部を組み合わせて設置する。そして、モノポー ルと脚部を伸縮することにより、長さ調整手段や支持手段を任意の長さに調整し て固定することにより、最長時には、クレーンカメラのように、高所からのカメ ラアングル設定を可能にする。また、装置の搬送時においては、モノポールや脚 部を縮小して、長さ調整手段や支持手段を最小の長さにまで縮小し、長さ調整手 段と支持手段とを分離することにより、装置全体が搬送し易くなる。At the time of inspection work, the length adjusting means is installed on the upper part of the supporting means, and the video camera and the platform are combined and installed on the uppermost part of the length adjusting means. Then, by extending and contracting the monopole and legs, the length adjusting means and the supporting means are adjusted to an arbitrary length and fixed, so that at the longest time, the camera angle can be set from a high place like a crane camera. To enable. Also, when transporting the device, the monopole and legs are reduced to reduce the length adjusting means and the supporting means to the minimum length, and the length adjusting means and the supporting means are separated. The whole device becomes easy to carry.
【0015】 また、ビデオカメラと、ビデオカメラから出力される映像信号を記録媒体に記 録、再生する記録部と、該ビデオカメラからの映像信号や該記録部からの再生映 像信号を画面表示する表示部と、該ビデオカメラの光学的ズーム制御や電気的ズ ーム制御を行なう第2の操作部を備え、かかる映像信号の伝送をおこなうための 第1の信号伝達手段は、長さ調整手段を最大限に伸長したときでも、これら記録 部や表示部,第2の操作部を包含する本体部とビデオカメラとの間の接続を可能 とする長さを有している。これにより、上記の高所からのカメラアングル設定に よる撮影や記録,再生の映像を表示部での画面表示により確認し、ビデオカメラ の光学的ズーム制御や電気的ズーム制御の遠隔操作を可能にする。Further, a video camera, a recording unit for recording and reproducing a video signal output from the video camera on a recording medium, and a video signal from the video camera and a reproduction image signal from the recording unit are displayed on a screen. Display unit and a second operation unit for performing optical zoom control and electric zoom control of the video camera, and the first signal transmitting means for transmitting such a video signal is a length adjusting unit. It has a length that enables connection between the main body including the recording unit, the display unit, and the second operation unit and the video camera even when the means is extended to the maximum extent. This makes it possible to check the video of shooting, recording, and playback by setting the camera angle from the above-mentioned altitude on the screen display of the display unit, and to remotely control the optical zoom control and electrical zoom control of the video camera. To do.
【0016】 同様に、第2の信号伝達手段は、長さ調整手段が最大限に伸長したときでも、 雲台部と操作部との間を接続可能な長さを有しており、操作部から出力される雲 台部の遠隔操作のための制御信号を雲台部へ伝送するものである。これにより、 上記の高所からのカメラアングル設定に関し、表示部での表示画面を目視確認し ながら、雲台部を遠隔制御することができる。本体部により、ビデオカメラを遠 隔操作して光学的ズーム制御や電気的ズーム制御することと合わせ、地上にいな がら直接観察・点検が困難な箇所の詳細な点検作業ができるし、また、その点検 記録が作業者一人でも可能になる。Similarly, the second signal transmission means has a length that enables connection between the platform and the operating portion even when the length adjusting means is extended to the maximum extent. The control signal for remote control of the camera platform output from the device is transmitted to the camera platform. As a result, it is possible to remotely control the camera platform while visually confirming the display screen on the display regarding the camera angle setting from the above-mentioned high place. In addition to the optical zoom control and the electrical zoom control by operating the video camera at a distance from the main body, detailed inspection work can be performed at locations where direct observation / inspection is difficult while on the ground. Inspection records can be recorded by one worker.
【0017】 さらに、ビデオカメラからの映像信号を手ぶれ補正処理した後に画面表示する ことにより、また、長さ調整手段のたわみ強度の大なる方向をビデオカメラの光 軸方向と直交する配置をとることにより、加えて、長さ調整手段の中心軸に交差 する平面内で回動可能であって、この長さ調整手段の中心軸に沿う任意の位置に 固定できる第2の支持手段を長さ調整手段の上部に設け、点検作業時には、この 第2の支持手段を点検箇所の周囲に設置して長さ調整手段の上部を支えるように することにより、点検時の画面揺れを低減し、安定した画面で速やかに点検を実 施することができる。Further, the image signal from the video camera is displayed on the screen after the image stabilization processing, and the direction in which the deflection strength of the length adjusting means is large is orthogonal to the optical axis direction of the video camera. In addition, the second adjusting means is rotatable in a plane intersecting the central axis of the length adjusting means and can be fixed at any position along the central axis of the length adjusting means. By installing this second support means around the inspection point and supporting the upper part of the length adjusting means at the time of inspection work, it is provided on the upper part of the means to reduce the screen shake during the inspection and stabilize the operation. You can quickly perform inspections on the screen.
【0018】 さらにまた、長さ調整手段のモノポールを構成する筒状部材の少なくとも1つ を絶縁性部材とし、並びに、第1の信号伝達手段や第2の信号伝達手段を被覆電 線とし、これらが、一般に敷設される電柱(高さ10m〜15m)の架設される 電線に供給される電圧(6600V)に対応する所定の絶縁耐圧性を持たせるこ とにより、かかる電線に接触するなど、万一の事故に際しても、使用者の安全を 図っている。Furthermore, at least one of the cylindrical members forming the monopole of the length adjusting means is an insulating member, and the first signal transmitting means and the second signal transmitting means are covered electric wires. By making them have a predetermined withstand voltage corresponding to the voltage (6600 V) supplied to the electric wire installed on the electric pole (height 10 m to 15 m) that is generally laid, contact with such electric wire, etc. In the unlikely event of an accident, the safety of the user is ensured.
【0019】 さらにまた、長時間安定に動作させるために、雲台部をパルス電圧により間欠 駆動し、消費電力を低減している。また、本体部の駆動用の電源電圧や雲台部の 制御用電源電圧を供給する電源部を設ける。この電源部は、複数個の充電式電池 を有しており、また、夫々の充電式電池の電圧を検出・比較して充電式電池を切 換えることにより、所定の電圧値の電源電圧を継続的に供給できる。また、本体 部は内蔵電池と、この内蔵電池が所定の電圧を下回ったときに所定の信号を第3 の信号伝達手段を介してこの電源部に伝達する電圧検出手段と、この所定の信号 が供給された電源部から供給される電源電圧と内蔵電池からの電源電圧とのいず れかを選択する電源電圧制御手段とを備えているので、電源電圧を継続的に各負 荷に供給することができる。Furthermore, in order to stably operate for a long time, the platform portion is intermittently driven by a pulse voltage to reduce power consumption. In addition, a power supply unit that supplies the power supply voltage for driving the main unit and the control power supply voltage for the camera platform will be provided. This power supply unit has a plurality of rechargeable batteries, and by switching the rechargeable batteries by detecting and comparing the voltage of each rechargeable battery, the power supply voltage of a predetermined voltage value is maintained. Can be supplied to Further, the main body part includes an internal battery, a voltage detecting means for transmitting a predetermined signal to the power source portion through the third signal transmitting means when the internal battery falls below a predetermined voltage, and the predetermined signal. Since it is equipped with power supply voltage control means that selects either the power supply voltage supplied from the supplied power supply unit or the power supply voltage from the built-in battery, the power supply voltage is continuously supplied to each load. be able to.
【0020】 さらにまた、点検作業環境に応じてより適応させるために、ビデオカメラ部の 近傍に発光手段や光反射手段からなる照明手段が設けられているので、光の当た らない箇所や夜間での点検作業を容易にする。また、支持手段を車輪を備えた台 車で構成し、この台車を略固定状態とする係止手段をこの台車に設けられている ので、点検装置の移動が容易となるし、移動しながらの点検作業が可能となる。Furthermore, in order to adapt more appropriately according to the inspection work environment, a lighting means including a light emitting means and a light reflecting means is provided in the vicinity of the video camera section, so that it is not exposed to light or at night. Make inspection work easier. Further, since the supporting means is constituted by a dolly provided with wheels, and the locking means for substantially fixing the dolly is provided on the dolly, the inspection device can be easily moved, and Inspection work becomes possible.
【0021】[0021]
以下、本考案の実施形態について図面を用いて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0022】 図1は本考案による点検装置の第1の実施形態の全体構成を示す斜視図であっ て、1はビデオカメラ、2は雲台部、3は第1の操作部、4は表示部、5は第2 の操作部、6は本体部、7は長さ調整手段、7a〜7gは筒状部材(ここでは、 円筒状支柱としている)、7A〜7Fは係止手段、8は支持手段、8a〜8cは 脚部、8dはモノポール、9は第1の信号伝達手段、10は第2の信号伝達手段 、11は電源部、12は接続部、13はハンドルである。FIG. 1 is a perspective view showing an overall configuration of a first embodiment of an inspection device according to the present invention, in which 1 is a video camera, 2 is a platform, 3 is a first operation unit, and 4 is a display. Part, 5 is a second operation part, 6 is a main body part, 7 is a length adjusting means, 7a to 7g are cylindrical members (here, cylindrical columns), 7A to 7F are locking means, and 8 is Support means, 8a to 8c are legs, 8d is a monopole, 9 is a first signal transmitting means, 10 is a second signal transmitting means, 11 is a power source section, 12 is a connecting section, and 13 is a handle.
【0023】 同図において、この実施形態は、ビデオカメラ1と、このビデオカメラ1を搭 載してこれをチルトまたはパン、あるいはチルト及びパンさせるための雲台部2 と、雲台部2を遠隔操作する第1の操作部3と、ビデオカメラ1から出力される 映像信号を記録媒体に記録し再生する記録部(図示せず)と、ビデオカメラ1か らのこの映像信号やこの記録部からの再生映像信号を画面表示する表示部4と、 ビデオカメラ1の光学的ズーム制御や電気的ズーム制御を行なう第2の操作部5 と、上記記録部と表示部4と第2の操作部5を包含する本体部6と、ビデオカメ ラ1及び雲台部2を点検箇所方向に移動させるために伸長する部材であって、こ れらビデオカメラ1や雲台部2までの長さを調整可能とした長さ調整手段7と、 3本の脚部8a〜8cからなる三脚を備えてこの長さ調整手段7を地上で支持す る支持手段8と、この支持手段8に取り付けられたモノポール8dと、長さ調整 手段7と支持手段8のモノポール8dとを長さ調整手段7が回転可能に接続する 接続部12と、長さ調整手段7を最大限に伸長させたときでもビデオカメラ1と 本体部6とを接続可能な線長を有し、これら間で各種の信号を伝達する第1の信 号伝達手段9と、同様に長さ調整手段7を最大限に伸長させたときでも雲台部2 と第1の操作部3とを接続可能な線長を有し、第1の操作部3から出力される雲 台部2を遠隔操作するための制御信号を雲台部2へ伝送する第2の信号伝達手段 10と、複数個の充電式電池を含む電源部11とから構成されている。In the figure, in this embodiment, a video camera 1, a platform 2 for mounting the video camera 1 and tilting or panning, or tilting and panning the video camera 1, and a platform 2 are shown. A first operation unit 3 that is remotely operated, a recording unit (not shown) that records and reproduces a video signal output from the video camera 1 on a recording medium, and this video signal from the video camera 1 and this recording unit. A display unit 4 for displaying a reproduced video signal from the screen, a second operation unit 5 for performing optical zoom control and electric zoom control of the video camera 1, the recording unit, the display unit 4, and the second operation unit. 5 is a member that extends in order to move the main body 6 including 5 and the video camera 1 and the platform section 2 toward the inspection location. An adjustable length adjusting means 7, A support means 8 provided with a tripod consisting of leg portions 8a to 8c of the book to support the length adjusting means 7 on the ground, a monopole 8d attached to the supporting means 8, a length adjusting means 7 and a support. The connecting portion 12 that rotatably connects the monopole 8d of the means 8 by the length adjusting means 7 and the video camera 1 and the main body portion 6 can be connected even when the length adjusting means 7 is maximally extended. The first signal transmission means 9 having a line length and transmitting various signals between them, and similarly the length adjustment means 7 even when extended to the maximum, the platform part 2 and the first operation. Second signal transmission means having a wire length capable of connecting to the section 3 and transmitting a control signal for remotely operating the platform section 2 output from the first operation section 3 to the platform section 2. And a power supply unit 11 including a plurality of rechargeable batteries.
【0024】 図2は図1における第1の操作部3と第2の操作部5との部分を拡大して示す 斜視図であって、雲台部2をチルト制御する場合を示しており、14は選択手段 であって、図1に対応する部分には同一符号をつけている。FIG. 2 is an enlarged perspective view showing a portion of the first operation unit 3 and the second operation unit 5 in FIG. 1, and shows a case where the platform 2 is tilt-controlled, Reference numeral 14 is a selection means, and parts corresponding to those in FIG.
【0025】 同図において、第1の操作部3には、雲台部2(図1)を遠隔操作する方向を 示す表示と各操作に対応する選択手段14が、また、第2の操作部5には、ビデ オカメラ1(図1)のズーム制御に関する各操作に対応する選択手段15が15 a、15b、15cと各機能毎に独立させて各々設けられている。また、第2の 操作部5には、表示部4や上記の記録部などのためのその他の操作選択手段も備 えつけられている。In the figure, the first operation unit 3 has a display indicating the direction of remote operation of the platform 2 (FIG. 1) and a selection means 14 corresponding to each operation, and the second operation unit 3. 5, a selection means 15 corresponding to each operation related to zoom control of the video camera 1 (FIG. 1) is provided independently of each function 15a, 15b, 15c. The second operation unit 5 is also provided with other operation selection means for the display unit 4 and the recording unit described above.
【0026】 雲台部2の選択手段14としては、各機能毎に独立させたり、方向切換スイッ チと図2に示すようなシーソースイッチの組み合わせたりしてもよいし、パン及 びチルト機能を備える場合には、十字形の選択手段を採用してもよい。The selecting means 14 of the platform unit 2 may be independent for each function, or may be a combination of a direction switching switch and a seesaw switch as shown in FIG. 2, or a pan and tilt function. If provided, cross-shaped selecting means may be adopted.
【0027】 また、ズーム制御に関する選択手段15としては、1つのロータリースイッチ を用い、レバーを回動させることにより、例えば、速いズームイン→遅いズーム イン→遅いズームアウト→速いズームアウト(矢印方向は可逆)のように、ズー ムイン,ズームアウト及びズーム速度を連続的に選択できるようにしてもよい。Further, as the selection means 15 regarding zoom control, one rotary switch is used, and by rotating the lever, for example, fast zoom-in → slow zoom-in → slow zoom-out → fast zoom-out (the direction of the arrow is reversible). ), Zoom-in, zoom-out and zoom speed may be continuously selected.
【0028】 なお、本考案の基本的な効果は、後述のように、少なくともズームイン,ズー ムアウト機能を備えることにより実現できる。The basic effects of the present invention can be realized by providing at least a zoom-in / zoom-out function as described later.
【0029】 図1に示した構成の実施形態では、長さ調整手段7を7段の円筒状支柱7a, 7b,7c,7d,7e,7f,7gを組み合わせたモノポールで構成し、これ ら円筒状支柱7a〜7gの各段毎に係止手段7A,7B,7C,7D,7E,7 Fが設けられている。円筒状支柱7a〜7gにおいて、上下の配置関係にある2 つの円筒状支柱の間では、上側の円筒状支柱の外径が下側の円筒状支柱の内径よ りも小さく、上側の円筒状支柱が下側の円筒状支柱の中に入り込むことができる ようになっている。In the embodiment having the structure shown in FIG. 1, the length adjusting means 7 is composed of a monopole in which seven stages of cylindrical columns 7a, 7b, 7c, 7d, 7e, 7f and 7g are combined. Locking means 7A, 7B, 7C, 7D, 7E, 7F are provided for each stage of the cylindrical columns 7a to 7g. In the cylindrical struts 7a to 7g, the outer diameter of the upper cylindrical stanchion is smaller than the inner diameter of the lower cylindrical stanchion between the two cylindrical struts in the upper and lower arrangement relations. Can be inserted into the lower cylindrical column.
【0030】 係止手段7A〜7Fは図3に示すような構成としている。The locking means 7A to 7F are configured as shown in FIG.
【0031】 即ち、同図において、円筒状支柱7c,7dを連結する係止手段7Cについて 説明すると、係止手段7Cの内面には、円筒状支柱の端部外面に設けられたネジ 部と螺合するネジ部が設けられ、係止部7Cを回動することにより、この係止手 段7Cが円筒状支柱7dに対して上下に移動可能となっている。この円筒状支柱 7dの内部に円筒状支柱7cが入り込んでいる。That is, referring to FIG. 5, the locking means 7C for connecting the cylindrical columns 7c and 7d will be described. The inner surface of the locking means 7C is provided with a screw portion provided on the outer surface of the end of the cylindrical column. A matching screw portion is provided, and by rotating the locking portion 7C, the locking step 7C can be moved up and down with respect to the cylindrical column 7d. The cylindrical column 7c is inserted inside the cylindrical column 7d.
【0032】 また、係止手段7Cの上部は円筒状支柱7cの外径とほぼ等しい内径の押圧部 7C1を形成しており、この押圧部7C1と円筒状支柱7dの上端面との間のス ペース内での円筒状支柱7cの周囲に、複数の接片7C2が環状に配置されてい る。これら接片7C2は、その内面が円筒状支柱7cの外面に等しい面状をなし て、その上面には外周に向かって低くなるテーパ面が形成されている。Further, an upper portion of the locking means 7C is formed with a pressing portion 7C1 having an inner diameter substantially equal to the outer diameter of the cylindrical column 7c, and the space between the pressing portion 7C1 and the upper end surface of the cylindrical column 7d is formed. A plurality of contact pieces 7C2 are annularly arranged around the cylindrical column 7c in the pace. The inner surface of each of the contact pieces 7C2 is equal to the outer surface of the cylindrical column 7c, and a tapered surface is formed on the upper surface of the contact piece 7C2.
【0033】 かかる構成において、係止手段7Cを円筒状支柱7dに対して一方向に回転さ せることにより、係止手段7Cを円筒状支柱7dに対して降下させると、係止手 段7Cの押圧部7C1が接片7C2のテーパ面に当接して接片7C2を内側に押 し込み、円筒状支柱7cの外面に押しつける。これにより、円筒状支柱7cが円 筒状支柱7dに対して位置固定される。係止手段7Cを他方向に回転させること により、係止手段7Cを円筒状支柱7dに対して上昇させると、係止手段7Cの 押圧部7C1の接片7C2のテーパ面に対する押圧が解除され、接片7C2が円 筒状支柱7cから離れる。これにより、円筒状支柱7cは円筒状支柱7d内で出 し入れができ、長さ調整手段7の長さ調整が可能となる。In such a configuration, when the locking means 7C is lowered with respect to the cylindrical column 7d by rotating the locking means 7C in one direction with respect to the cylindrical column 7d, the locking step 7C The pressing portion 7C1 comes into contact with the tapered surface of the contact piece 7C2 to press the contact piece 7C2 inward and press it against the outer surface of the cylindrical column 7c. As a result, the cylindrical support 7c is fixed in position with respect to the cylindrical support 7d. When the locking means 7C is raised with respect to the cylindrical column 7d by rotating the locking means 7C in the other direction, the pressing of the contact portion 7C2 of the pressing portion 7C1 of the locking means 7C is released. The contact piece 7C2 separates from the cylindrical support 7c. As a result, the cylindrical column 7c can be put in and out of the cylindrical column 7d, and the length of the length adjusting means 7 can be adjusted.
【0034】 なお、環状に配列されたかかる複数の接片7C2の代わりに、スプリングワッ シャのような形状をした1個所を不連続とした環状の接片7C2を用いてもよい し、また、菊ワッシャのような形状の複数の接片7C2が環状に連結されたもの を用いてもよい。これらの場合も、複数の接片7C2が環状に配置されたものと 同様に、上記のような内面やテーパ面を有しており、係止手段7Cの回転方向に 応じて、円筒状支柱7cの外面に押しつけて円筒状支柱7cが円筒状支柱7dに 対して位置固定することができるし、円筒状支柱7cから離されて円筒状支柱7 cが円筒状支柱7d内で出し入れさせることができるようにする。Note that instead of the plurality of contact pieces 7C2 arranged in an annular shape, an annular contact piece 7C2 having a shape like a spring washer and having one discontinuous portion may be used. A plurality of contact pieces 7C2 shaped like a chrysanthemum washer may be connected in an annular shape. In these cases as well, similar to the case where the plurality of contact pieces 7C2 are arranged in a ring shape, the inner surface and the tapered surface as described above are provided, and the cylindrical column 7c depending on the rotation direction of the locking means 7C. The cylindrical support 7c can be fixed in position with respect to the cylindrical support 7d by pressing it against the outer surface of the cylindrical support 7c, and the cylindrical support 7c can be moved in and out of the cylindrical support 7d apart from the cylindrical support 7c. To do so.
【0035】 しかし、長さ調整手段7のかかる構成は一例にすぎず、これによって本考案が 限定するものではない。However, such a configuration of the length adjusting means 7 is merely an example, and the present invention is not limited thereto.
【0036】 図1において、接続部12は板状をなしており、その一端が支持手段8に取り 付けられたモノポールの端部に固定され、その他端が長さ調整手段7(ここでは 、最下位の円筒状支柱7g)に、この長さ調整手段7がこの接続部12に対して 回転可能に、取り付けられている。また、円筒状支柱7a〜7gのいずれか(図 1では、最下位の円筒状支柱7g)にハンドル13を設け、これを長さ調整手段 7の中心軸に直交する平面内でこの中心軸を中心に回転させることにより、長さ 調整手段7がその中心軸を中心に回動し、ビデオカメラを手動でパンさせること ができる。In FIG. 1, the connecting portion 12 has a plate shape, and one end thereof is fixed to an end portion of the monopole attached to the supporting means 8, and the other end thereof is the length adjusting means 7 (here, The length adjusting means 7 is rotatably attached to the connecting portion 12 on the lowest cylindrical column 7g). Further, a handle 13 is provided on any one of the cylindrical columns 7a to 7g (the lowest cylindrical column 7g in FIG. 1), and the handle 13 is mounted on a plane perpendicular to the central axis of the length adjusting means 7. By rotating it to the center, the length adjusting means 7 rotates about its central axis and the video camera can be manually panned.
【0037】 円筒状支柱7a〜7gの各段を任意に調整し、各段毎に係止手段7A〜7Fを 用いて固定することにより、長さ調整手段7全体を任意の長さに設定することが できる。なお、図1は長さ調整手段7全体をある長さとしたときの状態を示して いる。The entire length adjusting means 7 is set to an arbitrary length by arbitrarily adjusting each step of the cylindrical columns 7a to 7g and fixing each step using the locking means 7A to 7F. be able to. Note that FIG. 1 shows a state in which the entire length adjusting means 7 has a certain length.
【0038】 長さ調整手段7は、最長時には、およそ各円筒状支柱7a〜7gの長さ合計か らその各段に設けた係止手段7A〜7Fの幅寸法を各々差し引いた長さになるの で、例えば、円筒状支柱7a〜7gの夫々の長さを約1.2mに、また、係止手 段7A〜7Fの幅寸法を0.05mに夫々設計し、長さ調整手段7の7段の円筒 状支柱7a〜7gとしたときには、長さ調整手段7の最長の寸法は約8.1mに なる。これは、一般の2階建家屋の屋根や外壁面を点検するのに充分な長さであ るし、また、橋梁の橋桁部などのオーバーハングした部分を上から覗きこむよう にして点検観察するのにも、充分な寸法である。At the longest time, the length adjusting means 7 has a length obtained by subtracting the width dimension of each of the locking means 7A to 7F provided on each step from the total length of the cylindrical columns 7a to 7g. Therefore, for example, the length of each of the cylindrical struts 7a to 7g is designed to be about 1.2 m, and the width dimension of the locking steps 7A to 7F is designed to be 0.05 m. When the seven columns of cylindrical columns 7a to 7g are used, the longest dimension of the length adjusting means 7 is about 8.1 m. This is long enough to inspect the roof and outer wall of a general two-story building, and also allows you to inspect by overlooking overhanging parts such as bridge girders from above. The size is enough to do.
【0039】 一方、支持手段8は3本の脚部8a〜8cからなる三脚を有し、これら脚部8 a〜8cは長さ調整手段7と同様の伸縮構造をもつ最低2段構成としている。こ れにより、支持手段8を設置する際の水平平衡度を調整することができる。ここ で、この支持手段8の三脚を構成する脚部8a〜8cの太さや径の厚さを増すこ とにより、それらの剛性を高め、係止手段を減らして構造を簡単化し、価格の低 減を図ることができる。On the other hand, the supporting means 8 has a tripod composed of three leg portions 8 a to 8 c, and these leg portions 8 a to 8 c have a minimum two-stage structure having a stretchable structure similar to that of the length adjusting means 7. . This makes it possible to adjust the horizontal balance when installing the supporting means 8. Here, by increasing the thickness and diameter of the leg portions 8a to 8c constituting the tripod of the supporting means 8, their rigidity is increased, the locking means is reduced, the structure is simplified, and the cost is low. Can be reduced.
【0040】 測定者から点検対象物までの距離を考慮し、長さ調整手段7を前記の方法によ って設定する。ビデオカメラ1を点検対象物に対して所望の相対位置に位置調整 するとともに、雲台部2を後述するように遠隔操作することにより、ビデオカメ ラ1を点検対象物に対して所望の相対位置に位置調整し、また、ビデオカメラ1 を後述するように遠隔操作してズーム制御することにより、点検対象物を撮像す ることができる。Considering the distance from the measurer to the inspection object, the length adjusting means 7 is set by the above method. By adjusting the position of the video camera 1 to a desired relative position with respect to the inspection object, and by remotely operating the platform section 2 as described later, the video camera 1 is moved to the desired relative position with respect to the inspection object. The object to be inspected can be imaged by adjusting the position of the video camera 1 and controlling the zoom by remotely controlling the video camera 1 as described later.
【0041】 さらに、ビデオカメラ1で撮像した点検対象物の映像は、映像信号として第1 の信号伝達手段9を介し本体部6へ送信され、本体部6に設けられた表示部4に 表示される。これにより、点検対象物を詳細に点検・観測することができる。ま た、本体部6では、この映像信号が記録部に供給され、記録媒体に記録されて点 検内容を保存することができる。なお、既に記録された情報は繰り返し再生して 表示部4で表示することにより、再度点検内容を確認することができる。Further, the image of the inspection target imaged by the video camera 1 is transmitted as a video signal to the main body section 6 via the first signal transmission means 9 and is displayed on the display section 4 provided in the main body section 6. It This allows the inspection target to be inspected and observed in detail. Further, in the main body section 6, this video signal is supplied to the recording section and recorded on the recording medium so that the inspection content can be stored. It should be noted that the already recorded information can be repeatedly reproduced and displayed on the display unit 4 to check the inspection content again.
【0042】 雲台部2を遠隔操作する方法は、雲台部2と第1の操作部3とを第2の信号伝 達手段10を介して分離可能に接続し、第1の操作部3を操作することにより、 第1の操作部3から雲台部2を遠隔操作するための制御信号を雲台部2へ伝送す ることにより行なう。The method of remotely operating the platform part 2 is such that the platform part 2 and the first operating part 3 are separably connected via the second signal transmitting means 10, and the first operating part 3 is connected. Is operated by transmitting a control signal for remotely operating the camera platform section 2 from the first operation section 3 to the camera platform section 2.
【0043】 雲台部2をパンまたはチルトの1方向に制御する場合には、第1の操作部3に パンまたはチルトする方向に対応するスイッチなどの選択手段を設け、この選択 手段の操作に応じて雲台部2に内蔵のモータを所定の速度で正回転または逆回転 させる電圧を制御信号として供給することにより実現できる。When controlling the platform section 2 in one direction of panning or tilting, the first operating section 3 is provided with a selecting unit such as a switch corresponding to the panning or tilting direction, and the operation of this selecting unit is performed. Accordingly, it can be realized by supplying, as a control signal, a voltage for rotating the motor built in the platform unit 2 at a predetermined speed in the forward or reverse direction.
【0044】 雲台部2をパン及びチルトの2方向に制御する場合には、例えば、雲台部2を 2個のモータで構成し、第1の操作部3にパン及びチルトする方向に対応するス イッチなどの選択手段を夫々設け、これら選択手段の操作に応じて雲台部2に内 蔵のモータを所定の速度で正回転または逆回転させる電圧を制御信号として供給 することにより実現できる。When controlling the pan / tilt head 2 in two directions of pan and tilt, for example, the pan / tilt head 2 is configured by two motors, and the pan / tilt direction corresponding to the first operation portion 3 is supported. This can be realized by providing selection means such as switches for controlling each of them, and supplying as a control signal a voltage for rotating the built-in motor forward or backward at a predetermined speed to the platform section 2 in accordance with the operation of these selection means. .
【0045】 また、雲台部2は、駆動用モータと回転方向切換手段とによっても実現可能で ある。その場合、第1の操作部3に回転方向を選択する選択手段とパン及びチル トの切換手段とを夫々設け、これら手段の選択結果に応じた制御電圧を雲台部2 に供給することにより実現できる。The platform part 2 can also be realized by a drive motor and a rotation direction switching means. In this case, the first operating section 3 is provided with a selecting means for selecting a rotation direction and a pan and tilt switching means, respectively, and a control voltage according to the selection result of these means is supplied to the camera platform 2. realizable.
【0046】 雲台部2の形態は本考案の特徴とするところではないが、いずれの形態の雲台 部2についても対応したスイッチなどの選択手段を備え、その選択手段の操作に 対応して雲台部2を制御する制御電圧を供給する操作部を備えることにより、雲 台部2の遠隔操作を実現できる。The form of the platform part 2 is not a feature of the present invention, but any platform part 2 of any form is provided with a corresponding selection means such as a switch and corresponding to the operation of the selection means. By providing the operation section that supplies the control voltage for controlling the platform section 2, remote operation of the platform section 2 can be realized.
【0047】 なお、上記のように、長さ調整手段7を形成する円筒状支柱7a〜7gのいず れか1つにハンドル13を設け、それをこの長さ調整手段7の中心軸に直交する 平面内でこの中心軸を中心に回転させることにより、この長さ調整手段7をその 中心軸を中心に回転可能としているので、このハンドル13を操作しても、ビデ オカメラ1をパンさせることができる。As described above, the handle 13 is provided on any one of the cylindrical struts 7 a to 7 g forming the length adjusting means 7, and the handle 13 is arranged orthogonal to the central axis of the length adjusting means 7. Since the length adjusting means 7 can be rotated around the central axis by rotating the central axis about the central axis in the plane, the video camera 1 can be panned even if the handle 13 is operated. You can
【0048】 ここで、雲台部2のモータ駆動用制御電圧や切換制御電圧としてパルス電圧を 用いることにより、消費電力を低減し、これによって装置全体の低消費電力化・ 電池寿命の延長が可能となって、点検時間の長時間化を図ることができる。Here, by using a pulse voltage as the motor drive control voltage and the switching control voltage of the platform portion 2, it is possible to reduce the power consumption, thereby reducing the power consumption of the entire device and extending the battery life. Therefore, the inspection time can be extended.
【0049】 また、ビデオカメラ1を遠隔操作する方法は、ビデオカメラ1と第2の操作部 5とを第1の信号伝達手段9を介して分離可能に接続し、第2の操作部5を操作 することにより、第2の操作部5からビデオカメラ1を遠隔操作するための制御 信号をこのビデオカメラ1へ伝送することによって行なう。第2の操作部5にビ デオカメラ1を光学的及び電気的にズームイン制御やズームアウト制御に対応す るスイッチなどの選択手段を設け、かかる選択手段の操作に応じてビデオカメラ 1での光学的,電気的な撮像倍率を所望の倍率に調整させる電圧を制御信号とし て供給することにより実現できる。Further, in the method of remotely operating the video camera 1, the video camera 1 and the second operation unit 5 are separably connected via the first signal transmission means 9, and the second operation unit 5 is connected. The operation is performed by transmitting a control signal for remotely operating the video camera 1 from the second operation unit 5 to the video camera 1. The second operation unit 5 is provided with a selection unit such as a switch that corresponds to the zoom-in control and the zoom-out control of the video camera 1 optically and electrically, and the optical operation of the video camera 1 is performed according to the operation of the selection unit. It can be realized by supplying a voltage for adjusting the electrical imaging magnification to the desired magnification as a control signal.
【0050】 なお、この実施形態では、長さ調整手段7を構成するモノポールが7本の円筒 状支柱で構成されるものとしたが、円筒状支柱の本数やそれらの長さが任意であ ることはいうまでもない。In this embodiment, the monopole forming the length adjusting means 7 is composed of seven cylindrical columns, but the number of cylindrical columns and their length are arbitrary. Needless to say.
【0051】 図4は本考案による点検装置の第2の実施形態の全体構成を示す斜視図であっ て、2aは置き台、7a1〜7g1,7a2〜7g2は円筒状支柱、7A1〜7 F1は係止手段、71〜72はモノポール、12a,12bは板状部であり、図 1に対応する部分には同一符号をつけている。FIG. 4 is a perspective view showing the overall configuration of a second embodiment of the inspection device according to the present invention. 2a is a stand, 7a1 to 7g1, 7a2 to 7g2 are cylindrical columns, and 7A1 to 7F1 are Locking means, 71 to 72 are monopoles, 12a and 12b are plate-like parts, and the same reference numerals are given to the parts corresponding to FIG.
【0052】 同図(a)において、この実施形態は、長さ調整手段7が2本のモノポール7 1,72で形成されるものであり、ポール71は7段の円筒状支柱7a1〜7g 1で、また、ポール72も7段の円筒状支柱7a2〜7g2で夫々伸縮可能に構 成されている。In this embodiment (a), the length adjusting means 7 is formed by two monopoles 71 and 72 in this embodiment, and the pole 71 is a cylindrical column 7 a 1 to 7 g having 7 stages. 1, and the pole 72 is also configured to be extendable / contractible by seven-stage cylindrical columns 7a2 to 7g2.
【0053】 そして、モノポール71の円筒状支柱7a1,7b1間とモノポール72の円 筒状支柱7a2,7b2間とが同じ係止手段7A’で、例えば、図3で示したよ うに、係止されており、以下同様に、円筒状支柱7b1,7c1間と円筒状支柱 7b2,7c2間とが同じ係止手段7B’で、円筒状支柱7c1,7d1間と円 筒状支柱7c2,7d2間とが同じ係止手段7C’で、円筒状支柱7d1,7e 1間と円筒状支柱7d2,7e2間とが同じ係止手段7D’で、円筒状支柱7e 1,7f1間と円筒状支柱7e2,7f2間とが同じ係止手段7E’で、円筒状 支柱7f1,7g1間と円筒状支柱7f2,7g2間とが同じ係止手段7F’で 夫々係止されている。従って、モノポール71,72は係止手段7A’〜7F’ で連結されていることになる。Then, the same locking means 7A ′ is provided between the cylindrical columns 7a1 and 7b1 of the monopole 71 and between the cylindrical columns 7a2 and 7b2 of the monopole 72, for example, as shown in FIG. Similarly, between the cylindrical struts 7b1 and 7c1 and between the cylindrical struts 7b2 and 7c2 is the same locking means 7B ', and between the cylindrical struts 7c1 and 7d1 and between the cylindrical tubular struts 7c2 and 7d2. Are the same locking means 7C ', and between the cylindrical struts 7d1, 7e1 and between the cylindrical struts 7d2, 7e2 are the same locking means 7D', between the cylindrical struts 7e1, 7f1 and the cylindrical struts 7e2, 7f2. The same locking means 7E 'is used to lock the cylindrical columns 7f1 and 7g1 and the cylindrical columns 7f2 and 7g2 are locked to the same locking means 7F'. Therefore, the monopoles 71 and 72 are connected by the locking means 7A 'to 7F'.
【0054】 また、モノポール71の円筒状支柱7a1とモノポール72の円筒状支柱7a 2との上端部間を渡して置き台2aが設けられ、この置き台2a上に雲台部2と ビデオカメラ1とが載置されている。Further, a stand 2a is provided so as to extend between the upper ends of the cylindrical support 7a1 of the monopole 71 and the cylindrical support 7a2 of the monopole 72, and the platform 2 and the video are mounted on the stand 2a. The camera 1 is mounted.
【0055】 かかる構成により、モノポール71,72は伸縮自在であり、これにより、長 さ調整手段7はその長さが任意に可変となっている。With this configuration, the monopoles 71 and 72 are expandable and contractible, and thus the length adjusting means 7 has its length arbitrarily variable.
【0056】 かかる長さ調整手段7は、支持手段8に取り付けられたモノポール8dに、こ れに対して回転可能に、T字状の接続部12でもって結合されている。接続部1 2は、ここでは、モノポール71,72の最下部の円筒状支柱7g1,7g2に 2個所取り付けられている。そこで、図1に示した第1の実施形態でのハンドル 13を操作するのと同様にして、長さ調整手段7を支持手段8のモノポール8d の周りを回動させることにより、ビデオカメラ1をこのモノポール8dを中心に パンさせることができる。従って、この場合には、雲台部2はチルト機構のみ備 えるものに簡略化できるため、雲台部2を軽量化でき、装置の重心を下げること により重量配分を改善できる。The length adjusting means 7 is rotatably connected to the monopole 8 d attached to the supporting means 8 by a T-shaped connecting portion 12. Here, the connecting portions 12 are attached to the lowermost cylindrical columns 7g1 and 7g2 of the monopoles 71 and 72 at two locations. Therefore, by rotating the length adjusting means 7 around the monopole 8d of the supporting means 8 in the same manner as operating the handle 13 in the first embodiment shown in FIG. Can be panned around this monopole 8d. Therefore, in this case, since the platform part 2 can be simplified to have only the tilt mechanism, the platform part 2 can be lightened and the weight distribution can be improved by lowering the center of gravity of the device.
【0057】 あるいはまた、図4(b)に示すように、接続部12としては、夫々の端部が 円筒状支柱7g1,7g2に固定された板状部12aと、この板状部12aの中 心部で一端が回動可能に取り付けられ、かつ、他端が支持手段8のモノポール8 dに固定された板状部12bとからなるものとしてもよく、かかる接続部12で は、長さ調整手段7を2つのモノポール71,72の間の垂直な中心線を中心に 回動させることにより、ビデオカメラ1をこの垂直な中心線を中心にパンさせる ことができる。Alternatively, as shown in FIG. 4 (b), as the connecting portion 12, the plate-shaped portions 12 a having their respective ends fixed to the cylindrical columns 7 g 1 and 7 g 2 and the inside of the plate-shaped portion 12 a. One end may be rotatably attached to the core part and the other end may be composed of a plate-like part 12b fixed to the monopole 8d of the supporting means 8. By rotating the adjusting means 7 around the vertical center line between the two monopoles 71 and 72, the video camera 1 can be panned around this vertical center line.
【0058】 また、長さ調整手段7を2本のモノポール71,72で構成しているので、こ れらポール71,72の連結方向、即ち、係止手段7A’〜7F’の長手方向の たわみ強度が増加し、このため、後述するように、このたわみ強度の大なる方向 をビデオカメラ1の光軸方向に対して直交する方向にし、ビデオカメラ1の光軸 に直交する力を低減して、この力に起因する表示部4の画面揺れを軽減すること ができる。Further, since the length adjusting means 7 is composed of the two monopoles 71 and 72, the connecting direction of these poles 71 and 72, that is, the longitudinal direction of the locking means 7A 'to 7F'. The flexural strength of the video camera increases, and as a result, the direction in which the flexural strength is large is made orthogonal to the optical axis direction of the video camera 1, and the force orthogonal to the optical axis of the video camera 1 is reduced. Thus, it is possible to reduce the screen shake of the display unit 4 due to this force.
【0059】 なお、この実施形態では、長さ調整手段7を2本のモノポールで構成したが、 それ以上の本数のモノポールで構成するようにしてもよいし、各モノポールでの 円筒状支柱の本数や夫々の長さも、各モノポール間で互いに等しければ、任意で あることはいうまでもない。In this embodiment, the length adjusting means 7 is composed of two monopoles. However, the length adjusting means 7 may be composed of more monopoles, or each monopole has a cylindrical shape. It goes without saying that the number of columns and the length of each column are also optional as long as they are equal between the monopoles.
【0060】 図5は図1に示した第1の実施形態でのビデオカメラ1と雲台部2の付設状態 を示す図であって、図5(a)は雲台部2を長さ調整手段7の最上の円筒状支柱 7aの上部側面に付設した場合を、図5(b)は雲台部2を同じく円筒状支柱7 aの頂上に付設した場合を夫々示しており、16は信号伝達ケーブル、17は線 材固定手段であり、図1に対応する部分には同一符号をつけている。FIG. 5 is a diagram showing a state in which the video camera 1 and the camera platform portion 2 in the first embodiment shown in FIG. 1 are attached. FIG. 5 (b) shows the case where the uppermost side surface of the uppermost cylindrical column 7a of the means 7 is attached, and FIG. 5 (b) shows the case where the platform part 2 is also attached to the top of the cylindrical column 7a, and 16 indicates the signal. The transmission cable 17 is a wire fixing means, and the parts corresponding to those in FIG.
【0061】 図5(a)に示す例では、雲台部2が円筒状支柱7aの上部側面に固定されて おり、ビデオカメラ1がこの雲台部2の側面に取り付けられている。また、第1 の信号伝達手段9の先端に信号伝達ケーブル16が接続され、この信号伝達ケー ブル16がビデオカメラ1の撮像面側とは反対側の背部側に接続されている。そ して、この信号伝達ケーブル16が円筒状支柱7aの頂上付近に線材である線材 固定手段17によって固定されている。従って、この場合には、第1の信号伝達 手段9と信号伝達ケーブル16とでビデオカメラ1と本体部6とが接続されてい る。In the example shown in FIG. 5A, the platform 2 is fixed to the upper side surface of the cylindrical column 7 a, and the video camera 1 is attached to the side surface of the platform 2. Further, a signal transmission cable 16 is connected to the tip of the first signal transmission means 9, and this signal transmission cable 16 is connected to the back side of the video camera 1 opposite to the imaging surface side. The signal transmission cable 16 is fixed near the top of the cylindrical column 7a by a wire rod fixing means 17 which is a wire rod. Therefore, in this case, the video camera 1 and the main body 6 are connected by the first signal transmitting means 9 and the signal transmitting cable 16.
【0062】 図5(b)に示す例では、雲台部2が円筒状支柱7aの上部側面に固定されて おり、ビデオカメラ1がこの雲台部2の上面に取り付けられている。また、第1 の信号伝達手段9がビデオカメラ1の撮像面側とは反対側の背部側に接続され、 この第1の信号伝達手段9が円筒状支柱7aの頂上付近雲台部2の直下に線材で ある線材固定手段17によって固定されている。従って、この場合には、第1の 信号伝達手段9でビデオカメラ1と本体部6とが接続されている。In the example shown in FIG. 5B, the camera platform 2 is fixed to the upper side surface of the cylindrical column 7 a, and the video camera 1 is attached to the upper surface of the camera platform 2. Further, the first signal transmitting means 9 is connected to the back side of the video camera 1 opposite to the imaging surface side, and the first signal transmitting means 9 is directly under the platform table 2 near the top of the cylindrical support 7a. It is fixed to the wire by wire rod fixing means 17 which is a wire rod. Therefore, in this case, the video camera 1 and the main body portion 6 are connected by the first signal transmission means 9.
【0063】 図5(a),(b)において、雲台部2は機能上チルト,パンまたはチルト及 びパンが可能であり、ビデオカメラ1を軸T−T’を中心に上下に回動させてチ ルトさせ、また、長さ調整手段7を回動させることにより、ビデオカメラ1を軸 P−P’を中心に左右に回動させてパンさせる。なお、A1−A2−A1’−A2’ の平面は軸P−P’を含み、かつ軸T−T’に垂直な平面であり、ビデオカメラ 1がチルトするときのその光軸がこの平面に沿って方向を変える。In FIGS. 5A and 5B, the camera platform 2 is functionally capable of tilting, panning, or tilting and panning, and rotates the video camera 1 up and down about the axis TT ′. Then, the video camera 1 is tilted, and the length adjusting means 7 is rotated, so that the video camera 1 is rotated left and right about the axis P-P 'to pan. The plane of A 1 -A 2 -A 1 '-A 2 ' is a plane that includes the axis P-P 'and is perpendicular to the axis T-T', and its optical axis when the video camera 1 tilts. Changes direction along this plane.
【0064】 ここで、もし、線材固定手段17を設けないとすると、第1の信号伝達手段9 や信号伝達ケーブル16が下向きの矢印↓で示す重力方向Gに引かれるため、ビ デオカメラ1の光軸を下方向にチルトする場合には、チルトしていくに従ってこ れらケーブル9,16の自重で逆方向の回動力がビデオカメラ1に加わり、チル ト動作が制約されて機械的にチルト可能範囲下限いっぱいまでビデオカメラ1の 光軸を下方向に向けることができなくなる。If the wire rod fixing means 17 is not provided, the first signal transmitting means 9 and the signal transmitting cable 16 are pulled in the gravity direction G indicated by the downward arrow ↓, so that the light of the video camera 1 is emitted. When the axis is tilted downward, the turning force in the opposite direction is applied to the video camera 1 by the weight of these cables 9 and 16 as the tilt proceeds, and tilting is restricted and mechanical tilting is possible. It becomes impossible to direct the optical axis of the video camera 1 downward to the lower limit of the range.
【0065】 また、雲台部2の内部の駆動系やビデオカメラ1に負荷がかかり続けるため、 装置の信頼性を損ねる恐れがある。Further, since the load is continuously applied to the drive system inside the camera platform 2 and the video camera 1, the reliability of the apparatus may be impaired.
【0066】 以上の問題を解決し、機械的仕様を必要充分に活用でき広範囲にわたる点検範 囲を確保するために、クランプ手段としての上記線材固定手段17を設けるもの である。図5(a),(b)のいずれの例においても、線材固定手段17は、こ の線材固定手段17の取付部分から本体部6(図1)側にある各ケーブル16, 9の自重がビデオカメラ側に加わることを抑制するものである。In order to solve the above-mentioned problems, to utilize the mechanical specifications sufficiently and to secure a wide inspection range, the wire rod fixing means 17 as the clamping means is provided. In both of the examples of FIGS. 5A and 5B, the wire rod fixing means 17 is such that the weights of the respective cables 16 and 9 on the main body portion 6 (FIG. 1) side from the mounting portion of the wire rod fixing means 17 are equal to each other. This is to prevent the video camera from joining.
【0067】 同様にして、雲台部2と第2の信号伝達手段10との接続箇所を保護するため に、第2の信号伝達手段10やこれと雲台部2との間に接続されるケーブルを、 線材固定手段17あるいはそれと同等の手段でクランプすることが有効である。Similarly, in order to protect the connection portion between the platform portion 2 and the second signal transmitting means 10, the second signal transmitting means 10 and the connection between the second signal transmitting means 10 and the platform portion 2 are connected. It is effective to clamp the cable by the wire rod fixing means 17 or a means equivalent thereto.
【0068】 図6は図1に示した第1の実施形態を搬送する場合の状態を示す斜視図であっ て、図1に対応する部分には同一符号を付けている。FIG. 6 is a perspective view showing a state in which the first embodiment shown in FIG. 1 is conveyed, and parts corresponding to those in FIG. 1 are designated by the same reference numerals.
【0069】 同図に示すように、搬送する場合には、係止手段7A〜7Fを調整して円筒状 支柱7a〜7gを互いに押し込むことにより、長さ調整手段7を最短の長さに調 整して固定する。また、支持手段8についても、三脚の脚部8a〜8cも縮めて 最短の長さに調整する。この場合、支持手段8の長さは長さ調整手段7の最下段 の円筒状支柱7gの長さより短くなり、脚部8a〜8cの先端は円筒状支柱7g よりも引っ込むことになる。これにより、点検装置全体の搬送時の寸法は長さ調 整手段7の最短の寸法に等しくなる。As shown in the figure, when carrying, the length adjusting means 7 is adjusted to the shortest length by adjusting the locking means 7A to 7F and pushing the cylindrical columns 7a to 7g into each other. Align and fix. Also, with regard to the supporting means 8, the leg portions 8a to 8c of the tripod are also contracted and adjusted to the shortest length. In this case, the length of the supporting means 8 is shorter than the length of the lowermost cylindrical pillar 7g of the length adjusting means 7, and the tips of the legs 8a to 8c are retracted more than the cylindrical pillar 7g. As a result, the dimension of the entire inspection device during transportation becomes equal to the shortest dimension of the length adjusting means 7.
【0070】 長さ調整手段7は、その最短時には、およそ円筒状支柱1本の長さに各段に設 けた係止手段の幅寸法の和にまで短くなるので、例えば、円筒状支柱7a〜7g 1段の長さを約1.2m、係止手段7A〜7Fの幅寸法を0.05mで設計した場 合、長さ調整手段7が6段のときの最短時の寸法は約1.6m程度になる。また 、従来の目視点検に使用される伸長時の6mの梯子を折り畳んだ状態では、2段 折りの場合、安全上各段の重なり代を考慮して約3.6mであり、長さ調整手段 7の最短時の寸法はこれに比べて充分短くなり、搬送がし易くなるし、また、収 納場所をとらずにすむという利点がある。At the shortest time, the length adjusting means 7 becomes as short as the sum of the width dimensions of the locking means provided at each stage to the length of one cylindrical support pillar. When the length of one step of 7 g is designed to be about 1.2 m and the width dimension of the locking means 7A to 7F is designed to be 0.05 m, the shortest dimension when the length adjusting means 7 is 6 steps is about 1. It will be about 6 m. Also, in the state where the 6m ladder at the time of extension used for conventional visual inspection is folded, it is about 3.6m in consideration of the overlapping margin of each step in case of 2-step folding, for safety. Compared with this, the shortest dimension of 7 is much shorter, which makes it easier to transport and has the advantage of not requiring a storage place.
【0071】 図7は本考案による点検装置の第3の実施形態の全体構成を示す斜視図であっ て、同図(a)はその全体構成を、同図(b)は同図(a)のA部を拡大して夫 々示しており、18は自在雲台であって、図1に対応する部分には同一符号を付 けて重複する説明を省略する。FIG. 7 is a perspective view showing the overall configuration of a third embodiment of the inspection device according to the present invention. FIG. 7 (a) shows the overall configuration, and FIG. 7 (b) shows the same configuration (a). 1 is enlarged and shown, respectively, and 18 is a universal platform, and the portions corresponding to those in FIG. 1 are designated by the same reference numerals and their duplicate description will be omitted.
【0072】 同図において、この実施形態は、図1に示した第1の実施形態で用いていた雲 台部2の遠隔操作機能を削除し、装置全体を合理化及び軽量化したものである。 これは、点検作業の対象を特定のものに限定した場合、非常に有効である。In this figure, in this embodiment, the remote control function of the platform section 2 used in the first embodiment shown in FIG. 1 is deleted, and the entire apparatus is rationalized and lightened. This is very effective when the inspection work is limited to a specific one.
【0073】 この第3の実施形態は、長さ調整手段7の最上の円筒状支柱7aの頂上に自在 雲台18が固定され、これにビデオカメラ1が取り付けられている。そして、自 在雲台18により、ビデオカメラ1が予め所定の角度に固定されており、これに より、図1に示した第1の実施形態での雲台部2の遠隔制御を削除できる。In this third embodiment, a universal platform 18 is fixed to the top of the uppermost cylindrical column 7a of the length adjusting means 7, and the video camera 1 is attached to this. Then, the video camera 1 is fixed in advance to a predetermined angle by the pan head 18, so that the remote control of the pan section 2 in the first embodiment shown in FIG. 1 can be eliminated.
【0074】 しかし、この第3の実施形態においても、長さ調整手段7を構成する円筒状支 柱にハンドル13に設けられ、これを長さ調整手段7の中心軸に直交する平面内 で回転することにより、長さ調整手段7をその中心軸を中心に回転させることが できるので、ハンドル13を操作することによって手動でビデオカメラ1をパン することができる。However, also in the third embodiment, the handle 13 is provided on the cylindrical support column which constitutes the length adjusting means 7, and the handle 13 is rotated in a plane orthogonal to the central axis of the length adjusting means 7. By doing so, the length adjusting means 7 can be rotated about its central axis, so that the video camera 1 can be manually panned by operating the handle 13.
【0075】 また、表示部4のモニタ映像を確認しながら、第2の操作部5によってビデオ カメラ1のズーム制御を遠隔操作することができるので、例えば、点検範囲が比 較的狭い場所にあったり、あるいはチルト制御しなくとも必要充分な視野が得ら れたりするようなる点検作業に対し、合理的に適用させることができる。Moreover, since the zoom control of the video camera 1 can be remotely operated by the second operation unit 5 while checking the monitor image of the display unit 4, for example, the inspection range is relatively narrow. Alternatively, it can be reasonably applied to inspection work in which a necessary and sufficient field of view can be obtained without tilt control.
【0076】 次に、図1に示した第1の実施形態や図7に示した第3の実施形態での表示部 4に表示される点検映像を安定化する方法の一具体例を説明する。Next, a specific example of a method of stabilizing the inspection image displayed on the display unit 4 in the first embodiment shown in FIG. 1 and the third embodiment shown in FIG. 7 will be described. .
【0077】 図8に示すように、これら実施形態では、長さ調整手段7の先端にビデオカメ ラ1が搭載されているため、点検作業に際して、ビデオカメラ1に各方向から力 が加わり易い状態にある。この結果、ビデオカメラ1の光軸が一定になり難く、 撮像されて表示部4に表示される映像が上下左右に揺れて点検作業が困難になる 場合が想定される。特に問題となるのは、このモニタ映像の揺れのうちでも横揺 れであり、視点が定まり難く、点検作業が非常に困難となる。As shown in FIG. 8, in these embodiments, since the video camera 1 is mounted on the tip of the length adjusting means 7, it is easy to apply a force from each direction to the video camera 1 during inspection work. It is in. As a result, it is assumed that the optical axis of the video camera 1 is unlikely to be constant, and the imaged image displayed on the display unit 4 fluctuates vertically and horizontally, which makes inspection work difficult. A particular problem is the roll of the monitor image, which makes it difficult to determine the viewpoint and makes inspection work extremely difficult.
【0078】 そこで、図1,図7に示した実施形態では、表示部4に表示される点検映像を 安定化する方法の1つとして、手ぶれ補正機能を備えるようにする。Therefore, in the embodiment shown in FIGS. 1 and 7, a camera shake correction function is provided as one of the methods for stabilizing the inspection image displayed on the display unit 4.
【0079】 その方法としては、例えば、ビデオカメラ1に、表示部4に表示される画面サ イズに比較して大きい画面サイズを撮像する撮像素子を用い、さらに、角速度セ ンサなどの検出手段を複数設けてビデオカメラ1の垂直,水平方向の揺れ方向や 揺れ量を検出するようにし、夫々の検出値を演算して揺れの補正量を算出し、こ の補正量に応じて撮像素子の有効面積や座標を制御して光対映像信号変換制御を 行なうことにより、安定した表示映像を得る方法がある。As a method thereof, for example, the video camera 1 is provided with an image pickup device for picking up an image having a screen size larger than the screen size displayed on the display unit 4, and a detection means such as an angular velocity sensor is further provided. A plurality of units are provided to detect the vertical and horizontal shake directions and shake amounts of the video camera 1, and the detected values are calculated to calculate the shake correction amount, and the image sensor is enabled according to the correction amount. There is a method for obtaining a stable display image by controlling the light-to-image signal conversion control by controlling the area and coordinates.
【0080】 また、フレームメモリを用いて、撮像された映像信号を単位時間毎にサンプリ ングし、連続した映像信号を比較し、画面全体の変位(揺れ)を検出したときに は、このフレームメモリから安定した部分の映像信号を出力し、有効画面サイズ に拡大補正して安定した表示映像を得る方法がある。In addition, when the captured video signal is sampled at every unit time using the frame memory, continuous video signals are compared, and when displacement (sway) of the entire screen is detected, the frame memory is used. There is a method to output a stable part of the video signal, and perform expansion correction to the effective screen size to obtain a stable display image.
【0081】 さらに、これらの方法以外の方法による手ぶれ補正機能を用いることができ、 ビデオカメラ1の光軸に直交する力に起因する表示部4の画面揺れを軽減するこ とができる。Furthermore, a camera shake correction function by a method other than these methods can be used, and the screen shake of the display unit 4 due to the force orthogonal to the optical axis of the video camera 1 can be reduced.
【0082】 図9は表示部4に表示される点検映像を安定化するためのさらに他の方法を用 いた本考案による点検装置の第4の実施形態を示す図である。FIG. 9 is a view showing a fourth embodiment of the inspection device according to the present invention using still another method for stabilizing the inspection image displayed on the display unit 4.
【0083】 この実施形態では、長さ調整手段7のモノポールを構成する支柱を、円筒状支 柱とするのではなく、その横断面形状を特定してたわみ強度が大となるようにす ることにより、表示される点検映像を安定化するものである。In this embodiment, the support poles forming the monopole of the length adjusting means 7 are not cylindrical support poles, but their transverse cross-sectional shapes are specified so that the flexural strength becomes large. As a result, the displayed inspection image is stabilized.
【0084】 図9(a)において、矢印Pはビデオカメラ1をパンするときの回転中心軸、 矢印Tはビデオカメラ1をチルトする場合の回転中心軸である。平面A1−A2− A1'−A2'が、上記のように、軸Pを含み、軸Tに垂直な平面であり、この平面 に沿ってビデオカメラ1がチルトする。B−B方向はこのA1−A2−A1'−A2 ’に直交している。ここでは、このB−B方向で長さ調整手段7のたわみ強度が 大となるように構成するものであり、かつ、このB−B方向が常にビデオカメラ 1の光軸に直交する方向とするものである。In FIG. 9A, an arrow P indicates a rotation center axis when panning the video camera 1, and an arrow T indicates a rotation center axis when tilting the video camera 1. The plane A 1 -A 2 -A 1 '-A 2 ' is a plane that includes the axis P and is perpendicular to the axis T, as described above, along which the video camera 1 tilts. Direction B-B is orthogonal to the A 1 -A 2 -A 1 '-A 2'. Here, the flexure strength of the length adjusting means 7 is increased in the BB direction, and the BB direction is always the direction orthogonal to the optical axis of the video camera 1. It is a thing.
【0085】 図9(b)は長さ調整手段7のたわみ強度がB−B方向で大となるようにする ための具体例を示すものであって、(1)に示す具体例は、長さ調整手段7のモ ノポールを構成する支柱の横断面形状を、大略円状として、対向する2つの部分 に凹み部7Xを設けたものである。即ち、この支柱は概略円筒状をなして、対向 する2つの部分にこの支柱の長手方向に沿って凹み部7Xが設けられたものであ る。かかる支柱では、これら凹み部7Xを結ぶ方向がたわみ強度が大の方向であ り、従って、この方向を図9(a)でのB−B方向とする。なお、凹み部7Xの 代わりに、凸部を設けるようにしてもよい。FIG. 9B shows a specific example for increasing the bending strength of the length adjusting means 7 in the BB direction. The specific example shown in (1) is The cross section of the pillar forming the monopole of the height adjusting means 7 is formed into a substantially circular shape, and the recessed portion 7X is provided in two facing portions. That is, the support column has a substantially cylindrical shape, and the recessed portion 7X is provided in two opposing parts along the longitudinal direction of the support column. In such a column, the direction connecting the recesses 7X has a large flexural strength. Therefore, this direction is taken as the BB direction in FIG. 9A. Note that a convex portion may be provided instead of the concave portion 7X.
【0086】 図9(b)の(2)に示す具体例は、長さ調整手段7のモノポールを形成する 支柱の横断面形状を矩形状とするものである。即ち、この支柱を矩形筒状とする ものである。かかる支柱では、この矩形の長辺に沿う方向がたわみが大の方向で あり、従って、この方向を図9(a)でのB−B方向とする。In the specific example shown in (2) of FIG. 9B, the cross section of the pillar forming the monopole of the length adjusting means 7 is rectangular. That is, the pillar is formed in a rectangular tube shape. In such a column, the direction along the long side of this rectangle is the direction in which the deflection is large. Therefore, this direction is referred to as the BB direction in FIG. 9A.
【0087】 図9(b)の(3)に示す具体例は、長さ調整手段7のモノポールを形成する 支柱の横断面形状を楕円状とするものである。即ち、この支柱を楕円筒状とする ものである。かかる支柱では、この楕円の長軸に沿う方向がたわみが大の方向で あり、従って、この方向を図9(a)でのB−B方向とする。In the specific example shown in (3) of FIG. 9B, the cross section of the pillar forming the monopole of the length adjusting means 7 is elliptical. That is, the pillar is formed into an elliptic cylinder. In such a column, the direction along the major axis of this ellipse is the direction of great deflection, and therefore this direction is taken as the BB direction in FIG. 9 (a).
【0088】 図9(b)の(4)に示す具体例は、先に、図4で示した第2の実施形態に対 するものであり、一例として、図4での係止手段7A’の部分を示している。こ の場合には、先にも説明したように、係止手段7A’の長手方向、即ち、円筒状 支柱7a1,7a2の中心を結ぶ方向がたわみが大の方向であり、従って、この 方向を図9(a)でのB−B方向とする(なお、図9(a)は長さ調整手段7が 1本のモノポールからなるものを示しているが、このB−B方向については、図 4に示した第2の実施形態においても、ビデオカメラ1の光軸に垂直な方向であ る。)。The specific example shown in (4) of FIG. 9B corresponds to the second embodiment previously shown in FIG. 4, and as an example, the locking means 7A ′ in FIG. Is shown. In this case, as described above, the longitudinal direction of the locking means 7A ', that is, the direction connecting the centers of the cylindrical columns 7a1 and 7a2 is the direction in which the deflection is large. It is assumed to be the BB direction in FIG. 9A (note that FIG. 9A shows that the length adjusting means 7 is composed of one monopole, but in the BB direction, Also in the second embodiment shown in FIG. 4, the direction is perpendicular to the optical axis of the video camera 1.).
【0089】 以上のようにすることにより、ビデオカメラの光軸に直交する方向の力が低減 され、この力に起因する表示部4の画面揺れを軽減することができる。また、ビ デオカメラ1のパンをハンドル13などによって長さ調整手段7を回動させて手 動で行なう場合でも、常に、ビデオカメラ1の光軸方向に対し、長さ調整手段7 は、たわみ強度の大なる方向がビデオカメラ1の光軸方向に直交する方向に配置 される。従って、ビデオカメラ1の光軸に直交する方向の力が低減されて、この 力に起因する表示部4の画面の横揺れを軽減することができる。By doing so, the force in the direction orthogonal to the optical axis of the video camera is reduced, and the screen shake of the display unit 4 due to this force can be reduced. Even when the video camera 1 is panned manually by rotating the length adjusting means 7 with the handle 13 or the like, the length adjusting means 7 always keeps the bending strength in the optical axis direction of the video camera 1. Is arranged in a direction orthogonal to the optical axis direction of the video camera 1. Therefore, the force in the direction orthogonal to the optical axis of the video camera 1 is reduced, and the lateral vibration of the screen of the display unit 4 due to this force can be reduced.
【0090】 なお、図9(b)に示すものは一例であり、これらに限らず、基本的に長さ調 整手段7のたわみ強度の大なる方向を、ビデオカメラ1の光軸方向に直交する方 向に配置することが本考案の特徴である。It should be noted that what is shown in FIG. 9B is an example, and the present invention is not limited to this, and basically, the direction in which the bending strength of the length adjusting means 7 is large is orthogonal to the optical axis direction of the video camera 1. It is a feature of the present invention that it is arranged in the direction in which it is operated.
【0091】 また、雲台部2を合理化し、この雲台部2が遠隔操作可能でチルト機能のみ有 する場合、あるいは、雲台部が、図7に示したように、自在雲台18であり、予 め上記のようにビデオカメラを配置する場合には、非常に有効である。Further, when the platform part 2 is rationalized and the platform part 2 can be remotely operated and has only the tilt function, or the platform part is a universal platform 18 as shown in FIG. Yes, it is very effective when the video camera is arranged as described above.
【0092】 図10は表示部4に表示される点検映像を安定化するためのさらに他の方法を 用いた本考案による点検装置の第5の実施形態の使用状態を示す図であって、同 図(a)は長さ調整手段7を斜めにして使用する場合を、また、同図(b)は同 じく横にして使用する場合を夫々示し、19は第2の支持手段であって、前出図 面に対応する部分には同一符号を付けている。FIG. 10 is a view showing a usage state of the fifth embodiment of the inspection device according to the present invention using still another method for stabilizing the inspection image displayed on the display unit 4. FIG. 7A shows the case where the length adjusting means 7 is used in a slanted manner, and FIG. 7B shows the case where the length adjusting means 7 is used in the same sideways, and 19 is the second supporting means. The same symbols are attached to the parts corresponding to the above drawings.
【0093】 この実施形態では、長さ調整手段7の最上部の支柱(円筒状支柱あるいは図9 (b)で説明したような筒状支柱)やその下の支柱に、この支柱の軸方向に対し て交差する平面内で回動可能であり、この支柱の軸方向に対して任意の位置に固 定できるようにしてこの支柱から一定の距離をもって長さ調整手段7を支持する 第2の支持手段19を設け、点検作業時には、この第2の支持手段19を点検箇 所の周囲に設置することにより、ビデオカメラ1の光軸方向に直交する応力を吸 収して表示部4に表示されるモニタ映像の揺れを抑制することができるようにし たものである。In this embodiment, the uppermost strut (cylindrical strut or a cylindrical strut as described in FIG. 9B) of the length adjusting means 7 or a strut below it is provided in the axial direction of this strut. A second support that is rotatable in a plane intersecting with each other and supports the length adjusting means 7 at a certain distance from the column so that it can be fixed at any position with respect to the axial direction of the column. A means 19 is provided, and at the time of inspection work, by installing this second support means 19 around the inspection location, the stress orthogonal to the optical axis direction of the video camera 1 is absorbed and displayed on the display unit 4. It is designed to reduce the fluctuation of the monitor image.
【0094】 なお、ここでは、長さ調整手段7が支持手段8のモノポール8dから取り外す ことができるように構成されている。このために、例えば、モノポール8dに固 定された下側の接続部12では、その端部に長さ調整手段7の円筒状支柱7gの 内径よりも若干小径の円柱状突起が設けられ、この突起が円筒状支柱7gに嵌め 込まれるようにして、円筒状支柱7gの端部が下側の接続部12に回転可能に取 り付けられてこの接続部12で支えられている。また、上側の接続部12はモノ ポール8dの上端部に固定されている。長さ調整手段7をモノポール8dから取 り外す場合には、長さ調整手段7を持ち上げて上側の接続部12から引き抜けば よい。長さ調整手段7をモノポール8dに取り付ける場合には、勿論、上記とは 逆の作業をすればよい。Here, the length adjusting means 7 is configured to be detachable from the monopole 8d of the supporting means 8. For this reason, for example, in the lower connecting portion 12 fixed to the monopole 8d, a cylindrical protrusion having a diameter slightly smaller than the inner diameter of the cylindrical column 7g of the length adjusting means 7 is provided at the end thereof. The end of the cylindrical column 7g is rotatably attached to and supported by the lower connecting portion 12 so that the projection is fitted into the cylindrical column 7g. The upper connecting portion 12 is fixed to the upper end of the monopole 8d. When removing the length adjusting means 7 from the monopole 8d, the length adjusting means 7 may be lifted and pulled out from the upper connecting portion 12. When the length adjusting means 7 is attached to the monopole 8d, of course, the reverse operation to the above may be performed.
【0095】 図10(a)は、上記の第2の支持手段19で支えて長さ調整手段7を斜めに 設定して点検する場合を示し、また、図10(b)は、第2の支持手段19で支 えて長さ調整手段7を水平方向に設定して点検する場合を示している。FIG. 10A shows a case in which the length adjusting means 7 is supported obliquely by the second supporting means 19 and is inspected, and FIG. 10B shows the second adjusting means 7. The case where the length adjusting means 7 is supported by the supporting means 19 and is set in the horizontal direction for inspection is shown.
【0096】 特に、図10(b)に示すように使用する場合には、長さ調整手段7を支持手 段8から分離し、第2の支持手段19により長さ調整手段7を支え、この状態で 長さ調整手段7をその軸を中心に回動ができる。即ち、第2の支持手段19によ って長さ調整手段7はその軸を中心として回動自在に支えられる。これにより、 第2の支持手段19は、ハンドル13を用いて手動でビデオカメラ1をパンする 場合の台座としての機能を持つものとなる。In particular, when used as shown in FIG. 10B, the length adjusting means 7 is separated from the supporting means 8, and the second adjusting means 19 supports the length adjusting means 7, In this state, the length adjusting means 7 can be rotated around its axis. That is, the length adjusting means 7 is supported by the second supporting means 19 so as to be rotatable about its axis. Thereby, the second supporting means 19 has a function as a pedestal when the video camera 1 is manually panned using the handle 13.
【0097】 なお、ここで示す第2の支持手段19の構造は一例であり、その構造は図示す るものに限られるものではなく、このような第2の支持手段を有することが本考 案の特徴である。Note that the structure of the second supporting means 19 shown here is an example, and the structure is not limited to that shown in the figure, and it is the present proposal to have such second supporting means. Is a feature of.
【0098】 図11は使用上の安全性確保を可能とした本考案による点検装置の第6の実施 形態を示す図であって、7d’は筒状支柱であり、前出図面に対応する部分には 同一符号を付けている。ここで、図11(a)はこの実施形態の全体構成を示し ており、図11(b)はその要部を示している。FIG. 11 is a view showing a sixth embodiment of the inspection device according to the present invention capable of ensuring safety in use. 7d ′ is a cylindrical support, which corresponds to the above-mentioned drawing. Are given the same symbols. Here, FIG. 11A shows the entire configuration of this embodiment, and FIG. 11B shows the main part thereof.
【0099】 同図(a),(b)において、長さ調整手段7のモノポールを形成する筒状支 柱7a〜7gのうちの少なくとも1本を、非導電性を有する材料からなる支柱( 図11では、筒状支柱7d’を非導電性材料からなるものとしている)とし、あ るいは、非導電性材料を外周に被覆してなる支柱とし、雲台部2と支持手段8と の間にわたる長さ調整手段7により、これら雲台部2と支持手段8との間を電気 的に絶縁している。In FIGS. 10A and 10B, at least one of the cylindrical support columns 7 a to 7 g forming the monopole of the length adjusting means 7 is provided with a support rod made of a non-conductive material ( In FIG. 11, the cylindrical support 7d ′ is made of a non-conductive material) or a support formed by coating the non-conductive material on the outer periphery, and the platform 2 and the supporting means 8 are The pan head portion 2 and the support means 8 are electrically insulated from each other by the length adjusting means 7 extending over the space.
【0100】 この実施形態は、一般に敷設される電柱(高さ10m〜15m)より供給され る電圧(6600V)に最低限対応する所定の絶縁耐圧を有する絶縁材料からな る筒状支柱、または、かかる絶縁材料によって絶縁被覆された筒状支柱を用い、 例えば、長さ調整手段7の先端部分が電線などに触るなど、万一の事故に際して も、使用者の安全を図っている。This embodiment is a cylindrical column made of an insulating material having a predetermined withstand voltage that at least corresponds to a voltage (6600 V) supplied from a generally laid utility pole (height 10 m to 15 m), or By using a cylindrical column that is insulation-coated with such an insulating material, the user's safety is ensured even in the unlikely event of an accident, such as the tip of the length adjusting means 7 touching an electric wire.
【0101】 同様に、第1の信号伝達手段9及び第2の信号伝達手段10としても、所定の 絶縁耐圧を有する被覆電線を用い、使用者の安全を図っている。Similarly, as the first signal transmitting means 9 and the second signal transmitting means 10, a covered electric wire having a predetermined withstand voltage is used to ensure user's safety.
【0102】 図12は以上説明した実施形態での電源部11の一具体例を示すブロック図で あって、201〜20Nは充電式電池、21は電源制御手段、22は電圧検出手 段、23は電圧比較手段、24は電池切換手段であり、前出図面に対応する部分 には同一符号を付けている。FIG. 12 is a block diagram showing a specific example of the power supply unit 11 in the above-described embodiment. 201 to 20N are rechargeable batteries, 21 is a power supply control means, 22 is a voltage detection means, and 23. Is a voltage comparing means, and 24 is a battery switching means, and the same reference numerals are given to the portions corresponding to the above drawings.
【0103】 同図において、電源部11には、複数個(N個)の充電式電池201〜20N が備えられている。また、電圧制御手段21は電圧検出手段22,電圧比較手段 23及び電池切換手段24からなっている。In the figure, the power supply unit 11 is provided with a plurality (N) of rechargeable batteries 201 to 20N. The voltage control means 21 comprises a voltage detection means 22, a voltage comparison means 23 and a battery switching means 24.
【0104】 所定の電圧値に充電された充電式電池201〜20Nの各電圧が電圧検出手段 22で検出され、これらが電圧比較手段23で比較されて、電池切換手段24に より、N個の電池電圧のうちで最も高い電圧値の充電式電池が選択され、雲台部 2や本体部6などに電源電圧として供給される。Each voltage of the rechargeable batteries 201 to 20N charged to a predetermined voltage value is detected by the voltage detecting means 22, and these are compared by the voltage comparing means 23. The rechargeable battery having the highest voltage value out of the battery voltages is selected and supplied to the camera platform 2, the main body 6, and the like as a power supply voltage.
【0105】 電源制御手段21の最も簡略した構成としては、充電式電池201〜20N夫 々毎にその電源電圧が供給されるダイオードからなるダイオードOR回路を用い て、これに各種保護回路を付加し、最も電圧値が高い充電式電池からの電源電圧 を出力して雲台2や本体部6などの電源電圧とすることで実現できる。The simplest configuration of the power supply control means 21 is to use a diode OR circuit composed of a diode to which the power supply voltage is supplied to each of the rechargeable batteries 201 to 20N, to which various protection circuits are added. This can be realized by outputting the power supply voltage from the rechargeable battery having the highest voltage value and using it as the power supply voltage for the platform 2 and the main body 6.
【0106】 このように、使用している充電式電池の電圧値が低下すると、電圧値が高い他 の充電式電池に順次切り換えられ、これにより、長時間にわたり点検装置を使用 することができる。As described above, when the voltage value of the rechargeable battery used is lowered, the rechargeable battery having a higher voltage value is sequentially switched to another, so that the inspection device can be used for a long time.
【0107】 図13は以上説明した実施形態での本体部6の一具体例を電源部11とともに 示すブロック図であって、25は内蔵電池、26は電圧検出手段、27は電源電 圧制御手段、28は表示部4など各種負荷であり、図12に対応する部分には同 一符号を付けている。FIG. 13 is a block diagram showing a specific example of the main body 6 in the above-described embodiment together with the power supply unit 11, in which 25 is a built-in battery, 26 is a voltage detecting means, and 27 is a power supply voltage controlling means. , 28 are various loads such as the display unit 4, and the same reference numerals are given to the portions corresponding to FIG.
【0108】 同図において、本体部6は内蔵電池25と、その電圧値を検出する電圧検出手 段26と、電源電圧制御手段27と各種負荷28とを備えており、電圧検出手段 26は、本体部6の内蔵電池25が所定の電圧を下回った場合には、所定の信号 Sを出力する。本体部6の電源電圧制御手段27には、予め電源部11からの電 源電圧と内蔵電池25からの電源電圧が供給されており、通常、電源電圧制御手 段27は内蔵電池25からの電源電圧を選択して使用している。また、本体部6 内には、第3の信号伝達手段26aが設けられており、内蔵電池25が所定の電 圧を下回った場合には、電圧検出手段26から第3の信号伝達手段26aを介し て所定の信号Sを電源電圧制御手段27に与え、この所定の信号Sによって電源 電圧制御手段27を制御することにより、内蔵電池25に代えて電源部11から の電源電圧を表示部等各種負荷28の電源電圧として使用するようにする。In the figure, the main body 6 includes a built-in battery 25, a voltage detecting means 26 for detecting the voltage value thereof, a power supply voltage control means 27 and various loads 28. The voltage detecting means 26 is When the built-in battery 25 of the main body 6 falls below a predetermined voltage, a predetermined signal S is output. The power supply voltage control means 27 of the main body portion 6 is supplied with the power supply voltage from the power supply portion 11 and the power supply voltage from the built-in battery 25 in advance. Normally, the power supply voltage control means 27 is powered by the built-in battery 25. The voltage is selected and used. Further, a third signal transmitting means 26a is provided in the main body portion 6, and when the built-in battery 25 falls below a predetermined voltage, the voltage detecting means 26 causes the third signal transmitting means 26a to move. A predetermined signal S is supplied to the power supply voltage control means 27 via the power supply voltage control means 27, and the power supply voltage control means 27 is controlled by the predetermined signal S, so that the power supply voltage from the power supply unit 11 can be used in place of the internal battery 25. The load 28 is used as a power supply voltage.
【0109】 なお、この第3の信号伝達手段26aを本体部6と電源部11との間に設け、 内蔵電池25が所定の電圧を下回った場合、電圧検出手段26から上記所定の信 号Sは第3の信号伝達手段26aを介して電源部11の電源制御手段21に供給 し、電源制御手段21が、この所定の信号に応答して、図12で説明したように して選択された充電式電池の出力電圧を電源電圧として本体部6の電圧制御手段 27に送るようにし、この電源電圧制御手段27を例えば内蔵電池25からの電 源電圧と電源部11からの電源電圧のOR回路とすることにより、電源部11か ら供給されるこの電源電圧が自動的に選択され、表示部等各種負荷28の電源電 圧とするようにすることもできる。The third signal transmission means 26a is provided between the main body portion 6 and the power supply portion 11, and when the built-in battery 25 falls below a predetermined voltage, the voltage detection means 26 outputs the predetermined signal S Is supplied to the power supply control means 21 of the power supply section 11 via the third signal transmission means 26a, and the power supply control means 21 is selected as described in FIG. 12 in response to this predetermined signal. The output voltage of the rechargeable battery is sent as a power supply voltage to the voltage control means 27 of the main body 6, and this power supply voltage control means 27 is, for example, an OR circuit of the power supply voltage from the internal battery 25 and the power supply voltage from the power supply portion 11. By this, the power supply voltage supplied from the power supply unit 11 can be automatically selected and used as the power supply voltage of various loads 28 such as the display unit.
【0110】 このようにして、この具体例では、本体部6において、優先的に内蔵電池25 を使用し、この内蔵電池25が消耗すると、電源部11から電源電圧を本体部6 へ継続的に供給することができる。In this way, in this specific example, the main body 6 preferentially uses the built-in battery 25, and when the built-in battery 25 is exhausted, the power supply voltage is continuously supplied from the power supply 11 to the main body 6. Can be supplied.
【0111】 図14は以上説明した各実施形態での雲台部2と本体部6とへの電源供給手段 の具体例を示すブロック図であって、29は電圧切換手段、30は外部電源接続 部、31は電圧変換手段であり、前出図面に対応する部分には同一符号をつけて いる。FIG. 14 is a block diagram showing a specific example of the power supply means for the platform 2 and the main body 6 in each of the embodiments described above, in which 29 is a voltage switching means and 30 is an external power supply connection. Reference numeral 31 denotes a voltage converting means, and the same reference numerals are given to the portions corresponding to the above drawings.
【0112】 同図において、外部電源(図示せず)から外部電源接続部30を介して供給さ れる外部電源電圧と電源部11の充電式電池20(図12での充電式電池201 〜20Nを総称)からの電源電圧とが電圧切換手段29によって選択的に切り換 えられ、雲台部2や本体部6、さらには、後述する発光手段などの電気的負荷に 供給される。ここでは、電源電圧が供給される対象として、雲台部2と本体部6 とを示している。In the figure, the external power supply voltage supplied from an external power supply (not shown) through the external power supply connection section 30 and the rechargeable battery 20 of the power supply section 11 (rechargeable batteries 201 to 20N in FIG. The power supply voltage from the generic name) is selectively switched by the voltage switching means 29, and is supplied to the pan head portion 2, the main body portion 6, and the electric load such as a light emitting means described later. Here, the platform part 2 and the main body part 6 are shown as objects to which the power supply voltage is supplied.
【0113】 また、外部電源を外部電源接続部30と電源部11とに接続し、その外部電源 電圧が電源部11内の充電式電池20の電圧仕様値内にある場合には、そのまま この外部電源電圧を外部電源接続部30を介して電源切換手段29へ供給するこ とにより、常時外部電源から所定の電源電圧を供給する場合と、電源部11内の 充電式電池を使用する場合とを選択できるようにしてもよい。If an external power source is connected to the external power source connecting section 30 and the power source section 11 and the external power source voltage is within the voltage specification value of the rechargeable battery 20 in the power source section 11, this external power source is directly used. By supplying the power supply voltage to the power supply switching means 29 through the external power supply connection unit 30, there are a case where the predetermined power supply voltage is constantly supplied from the external power supply and a case where the rechargeable battery in the power supply unit 11 is used. You may make it selectable.
【0114】 さらに、外部電源電圧が電源部11の充電式電池20の電圧仕様値と異なる場 合には、外部電源接続部30にこの外部電源電圧を充電式電池20の電圧仕様値 合致するように変換する電圧変換手段31を設け、外部電源電圧をこの電圧変換 手段31で変換して電圧切換手段29に供給するようにすればよい。また、電圧 切換手段29は電源部11に内包される必要はなく、電源部11とは独立して結 線しても、同様の効果が得られることはいうまでもない。Further, when the external power supply voltage is different from the voltage specification value of the rechargeable battery 20 of the power supply unit 11, the external power supply connection unit 30 is made to match the external power supply voltage with the voltage specification value of the rechargeable battery 20. The voltage converting means 31 for converting into the voltage may be provided, and the external power supply voltage may be converted by the voltage converting means 31 and supplied to the voltage switching means 29. Further, it goes without saying that the voltage switching means 29 does not have to be included in the power supply unit 11, and even if the voltage switching unit 29 is connected independently of the power supply unit 11, the same effect can be obtained.
【0115】 また、図14において、本体部6,雲台部2などの電気的負荷を、例えば、直 流12V駆動で設計し、これに合わせて電源部11を構成する充電式電池201 〜20Nの電圧仕様中心値を12Vに設計した場合、外部電源として約12Vの バッテリを搭載する自動車の、例えば、シガレットライタ用電源端子を利用する ことを想定し、外部電源接続部30に、商用電源などの第1の外部電源の接続端 子とともに、第2の外部電源としてのシガレットライタ用電源端子に適合する仕 様の接続端子を設け、このシガレットライタ用電源端子に外部電源接続部30の 接続端子を接続することにより、このシガレットライタ用電源端子からの電源電 圧をそのまま外部電源接続部30を介して電圧切換手段29に供給し、この電圧 切換手段29を切り換えることにより、シガレットライタ用電源端子から(即ち 、自動車のバッテリから)点検装置に電源部11での充電式電池の電圧値12V に略等しい外部電源電圧を供給することができる。これにより、さらに長時間の 点検作業が可能となる。Further, in FIG. 14, the electric loads such as the main body portion 6 and the platform portion 2 are designed to be driven by, for example, direct current 12V, and the rechargeable batteries 201 to 20N constituting the power source portion 11 are configured accordingly. If the voltage specification center value of 12V is designed to be 12V, it is assumed that a vehicle equipped with a battery of about 12V is used as an external power source, for example, a cigarette lighter power source terminal is used, and the external power source connecting portion 30 is provided with a commercial power source, etc. In addition to the connection terminal of the first external power supply of, the connection terminal of the specification that matches the power supply terminal for the cigarette lighter as the second external power supply is provided. The power supply voltage from the cigarette lighter power supply terminal is directly supplied to the voltage switching means 29 through the external power supply connection section 30 by connecting the By switching the switching means 29, it is possible to supply an external power supply voltage substantially equal to the voltage value 12V of the rechargeable battery in the power supply unit 11 to the inspection device from the power supply terminal for the cigarette lighter (that is, from the vehicle battery). This enables inspection work for a longer period of time.
【0116】 一方、第1の外部電源としては、例えば、家庭用の交流100Vの商用電源や 動力用の交流200Vの商用電源を利用することができるものであって、電源部 11の充電式電池の電圧仕様中心値が直流12Vの場合、第1の外部電源を接続 する接続端子としては、例えば、2芯の電源プラグ、あるいはアース端子も追加 した3芯でアダプタを追加し、2芯にも対応する電源プラグを用いる。かかる電 源プラグに第1の外部電源である商用電源に接続した場合には、外部電源接続部 30では、かかる商用交流電圧を整流,平滑して直流電圧とし、さらに、この直 流電圧を電圧変換手段31で12Vの直流電圧に変換して電圧切換手段29に供 給する。そして、この電圧切換手段29を切り換えることにより、商用電源から 点検装置に電源部11での充電式電池の電圧値12Vに略等しい外部電源電圧を 供給することができる。これにより、さらに長時間の点検作業が可能となる。On the other hand, as the first external power source, for example, a household AC 100V commercial power source or a power AC 200V commercial power source can be used, and the rechargeable battery of the power source unit 11 can be used. When the center value of the voltage specification is 12V DC, the connection terminal for connecting the first external power supply is, for example, a 2-core power plug or an adapter with a 3-core with an additional ground terminal Use the corresponding power plug. When such a power plug is connected to the commercial power source which is the first external power source, the external power source connecting section 30 rectifies and smoothes the commercial AC voltage into a DC voltage, and further this direct voltage is converted into a voltage. The conversion means 31 converts it into a DC voltage of 12 V and supplies it to the voltage switching means 29. By switching the voltage switching means 29, it is possible to supply the external power supply voltage from the commercial power supply to the inspection device, which is approximately equal to the voltage value 12V of the rechargeable battery in the power supply unit 11. As a result, the inspection work can be performed for a longer time.
【0117】 以上のように、この具体例によれば、図12に示した具体例に比べて、さらに 長時間使用できる点検装置を実現できる。As described above, according to this specific example, it is possible to realize an inspection device that can be used for a longer period of time as compared with the specific example shown in FIG.
【0118】 図15は本考案による点検装置の第7の実施形態を示す図であって、同図(a )はその一使用状態を、同図(b)は同図(a)の要部を夫々示しており、32 は照明手段、33は光反射手段、34は発光手段であり、前出図面に対応する部 分には同一符号を付けている。FIG. 15 is a diagram showing a seventh embodiment of the inspection device according to the present invention, in which FIG. 15A shows one usage state thereof, and FIG. 15B shows the main part of FIG. 32 is an illuminating means, 33 is a light reflecting means, and 34 is a light emitting means, and the parts corresponding to those in the above drawings are denoted by the same reference numerals.
【0119】 図15(a)において、ビデオカメラ1の近傍に照明手段32が設けられてい る。この照明手段32としては、図15(b)に示すように、発光手段34と光 反射手段33とからなり、ビデオカメラ1の近傍に配置される。発光手段34は ビデオカメラ1の後方からビデオカメラ1の光軸方向に向けて光を照射し、光反 射手段33は、例えば、図中矢印方向にスライドして、あるいは笠の外側部を開 閉させて、この発光手段34が発する光の光量や光の照射範囲を調節するもので ある。In FIG. 15A, the illumination means 32 is provided near the video camera 1. As shown in FIG. 15B, the illuminating means 32 is composed of a light emitting means 34 and a light reflecting means 33, and is arranged near the video camera 1. The light emitting means 34 emits light from the rear of the video camera 1 toward the optical axis direction of the video camera 1, and the light reflecting means 33 slides, for example, in the direction of the arrow in the figure, or opens the outer portion of the shade. When closed, the amount of light emitted by the light emitting means 34 and the irradiation range of the light are adjusted.
【0120】 このように、照明手段32を設けることにより、夜間作業やダクト内,床下な どの点検などで、周囲の明るさが問題となる作業環境を改善することができる。As described above, by providing the lighting means 32, it is possible to improve the working environment in which the brightness of the surroundings becomes a problem in night work, inspection in the duct, underfloor inspection, and the like.
【0121】 図16は本考案による点検装置の第8の実施形態を示す図であって、同図(a )はその全体構成を、同図(b)はその要部Aを拡大して夫々示しており、34 は水平平衡度表示手段であって、前出図面に対応する部分には同一符号を付けて いる。FIG. 16 is a diagram showing an eighth embodiment of the inspection device according to the present invention. FIG. 16 (a) shows the entire structure and FIG. 16 (b) shows an enlarged main part A thereof. Reference numeral 34 is a horizontal balance display means, and the parts corresponding to those in the above drawings are designated by the same reference numerals.
【0122】 この実施形態も、図16(a)に示すように、全体構成としては先に説明した 各実施形態と同様であるが、図16(b)に示すように、支持手段8の長さ調整 手段7を接続する台座部分8dに水平平衡度を表示する水平平衡度表示手段34 が設けられている。As shown in FIG. 16 (a), this embodiment also has the same overall configuration as each of the above-described embodiments, but as shown in FIG. 16 (b), the length of the supporting means 8 is long. The horizontal balance display means 34 for displaying the horizontal balance is provided on the pedestal portion 8d to which the height adjusting means 7 is connected.
【0123】 この水平平衡度表示手段34は、一例として、半透明の容器中に液体が満たさ れ、この液体と同化せずかつこの液体より比重の軽い微量の物質がこの容器内に 混入されたものである。この比重の軽い物質は、比重の関係により、常に、容器 中の重力がかからない上方向を示す性質を有しており、水平平衡度表示手段34 はこれを利用したものである。この水平平衡度表示手段34は支持手段8の視認 し易い位置に付設され、これにより、支持手段8自体の水平度を容易にかつ正確 に確認することができる。As an example of the horizontal equilibrium degree display means 34, a semitransparent container is filled with a liquid, and a small amount of substance that is not assimilated with the liquid and has a specific gravity smaller than that of the liquid is mixed in the container. It is a thing. Due to the relationship of specific gravities, this substance having a low specific gravity has a property of always showing an upward direction in which the gravity in the container is not applied, and the horizontal equilibrium degree display means 34 uses this. The horizontal equilibrium display means 34 is attached to the supporting means 8 at a position where the supporting means 8 is easily visible, whereby the horizontality of the supporting means 8 itself can be easily and accurately confirmed.
【0124】 長さ調整手段7を地表より垂直方向に延長してクレーンカメラ状態で使用する 場合、装置全体の重心が高くなるため、支持手段8を設置する床面の状態に依存 して装置全体の安定度が損なわれやすくなる。そこで、この水平平衡度表示手段 34により、支持手段8が設置される床面とこの支持手段8との水平平衡度を確 認し、もし、平衡でない場合には、支持手段8の脚部8a〜scのうちの当該す る方向にある脚部の長さを調整することにより、支持手段8を床面と平衡に設置 して装置全体を安定した状態にすることが可能であり、より安定した状態で点検 作業ができるようになる。When the length adjusting means 7 is extended vertically from the surface of the ground and used in a crane camera state, the center of gravity of the entire device becomes high, so the entire device depends on the condition of the floor on which the supporting means 8 is installed. The stability of is likely to be impaired. Therefore, the horizontal equilibrium display means 34 confirms the horizontal equilibrium between the floor surface on which the supporting means 8 is installed and the supporting means 8. If the horizontal equilibrium degree is not balanced, the leg portion 8a of the supporting means 8 is confirmed. By adjusting the length of the leg part in the corresponding direction of ~ sc, it is possible to install the supporting means 8 in equilibrium with the floor surface and to stabilize the entire device, which is more stable. The inspection work can be performed in this state.
【0125】 図17は本考案による点検装置の第9の実施形態の全体構成を示す斜視図であ って、同図(a)は長さ調整手段7を水平にして使用する状態を、同図(b)は 同じく垂直方向にして使用する状態を夫々示しており、35は台車、36は台車 係止手段、37a,37bはガイド部、38は車輪であって、前出図面に対応す る部分には同一符号を付けている。FIG. 17 is a perspective view showing the overall configuration of a ninth embodiment of the inspection device according to the present invention. FIG. 17 (a) shows the state in which the length adjusting means 7 is used horizontally. The figure (b) also shows the state of being used in the vertical direction, respectively, and 35 is a dolly, 36 is a dolly locking means, 37a and 37b are guide portions, and 38 is a wheel, which correspond to the above drawings. The same reference numerals are given to the parts that are shown.
【0126】 図17(a),(b)において、この実施形態は、先の各実施形態での支持手 段8に代えて、複数の車輪38を備えて地面や床面を移動可能な台車35を用い たものである。台車35は長さ調整手段7を着脱可能に設置できる。また、台車 35に設けられた台車係止手段36により、任意の場所に台車35を固定するこ とができる。この台車35上には、ガイド部37aが垂直に固定され、このガイ ド部37aの頂部付近に水平にガイド部37bが取り付けられている。また、ガ イド部37aに、図1で示したような表示部や操作部などを備えた本体部6と電 源部11などが取り付けられている。In FIGS. 17 (a) and 17 (b), this embodiment is a trolley that is equipped with a plurality of wheels 38 instead of the support means 8 in the previous embodiments and is movable on the ground or floor. 35 is used. The trolley | bogie 35 can install the length adjustment means 7 so that attachment or detachment is possible. Further, the carriage 35 can be fixed at any place by the carriage locking means 36 provided on the carriage 35. A guide portion 37a is vertically fixed on the carriage 35, and a guide portion 37b is horizontally attached near the top of the guide portion 37a. Further, the guide portion 37a is provided with the main body portion 6 including the display portion and the operation portion as shown in FIG. 1, the power source portion 11 and the like.
【0127】 図17(a)の場合には、垂直なガイド部37aに長さ調整手段7を差し込ん で取り付けたものであり、長さ調整手段7は垂直な状態で支持される。かかる支 持状態で、長さ調整手段7をその中心軸を中心に回動させることができる。従っ て、長さ調整手段7に設けられたハンドル13を操作することにより、長さ調整 手段7をその中心軸を中心に回動させ、手動でビデオカメラ1を水平な平面内で パンさせることができる。In the case of FIG. 17 (a), the length adjusting means 7 is inserted and attached to the vertical guide portion 37a, and the length adjusting means 7 is supported in a vertical state. In such a supported state, the length adjusting means 7 can be rotated around its central axis. Accordingly, by operating the handle 13 provided on the length adjusting means 7, the length adjusting means 7 is rotated about its central axis, and the video camera 1 is manually panned in a horizontal plane. You can
【0128】 図17(b)の場合には、水平なガイド部37bに長さ調整手段7を差し込ん で取り付けたものであり、長さ調整手段7は水平な状態で支持される。かかる支 持状態でも、長さ調整手段7をその中心軸を中心に回動させることができる。従 って、長さ調整手段7に設けられたハンドル13を操作することにより、長さ調 整手段7をその中心軸を中心に回動させ、手動でビデオカメラ1を垂直な平面内 でパンさせることができる。In the case of FIG. 17B, the length adjusting means 7 is inserted and attached to the horizontal guide portion 37b, and the length adjusting means 7 is supported in a horizontal state. Even in such a supported state, the length adjusting means 7 can be rotated about its central axis. Accordingly, by operating the handle 13 provided on the length adjusting means 7, the length adjusting means 7 is rotated about its central axis, and the video camera 1 is manually panned in a vertical plane. Can be made.
【0129】 以上のように、この実施形態では、台車35により移動しながらの点検作業が 可能となり、また、長さ調整手段7を縦向き,横向きにしてその中心軸を中心に 回動させることができ、ビデオカメラ1を手動でパンさせることができる。従っ て、雲台部2のパン機能が不要になり、装置を一部合理化して施設の長手方向に 平行移動して行なう点検作業やダクトなどの奥行きのある箇所の点検作業に有効 なものとなる。As described above, in this embodiment, the inspection work can be performed while moving by the carriage 35, and the length adjusting means 7 can be turned vertically or horizontally to rotate about its central axis. The video camera 1 can be manually panned. Therefore, the pan function of the platform part 2 is not required, and it is effective for inspection work performed by partially rationalizing the device and translating it in the longitudinal direction of the facility and inspection work with deep places such as ducts. Become.
【0130】 また、設営時、点検場所までの移動や点検終了後の移動が容易になることや、 台車35の重量によって装置全体の重心が低くなり、装置全体の安定性が増すこ となどの利点もある。In addition, during setup, it is easy to move to the inspection place and after the inspection is completed, and the weight of the trolley 35 lowers the center of gravity of the entire device, increasing the stability of the entire device. There are also advantages.
【0131】 なお、図17におけるガイド部37aを伸縮可能に構成してもよい。この場合 には、図17(b)に示す長さ調整手段7を横向きで使用する場合、ビデオカメ ラ1の高さを点検対象物の高さに応じて調整することができる。Note that the guide portion 37a in FIG. 17 may be configured to be expandable and contractible. In this case, when the length adjusting means 7 shown in FIG. 17 (b) is used sideways, the height of the video camera 1 can be adjusted according to the height of the inspection object.
【0132】 また、図17に示す台車35や台車係止手段36,ガイド部37は一例を示す ものであり、例えば、台車として底面に2個以上の車輪と脚部を備え、移動する 場合には、この脚部を床面に接触せぬように折り畳むか、傾斜させるかして移動 させ、また、台車を固定する場合には、床面にこれを接触させて台車係止手段と して兼用することができる。The dolly 35, the dolly locking means 36, and the guide portion 37 shown in FIG. 17 are merely examples, and for example, when the dolly has two or more wheels and legs on the bottom surface and moves. Move the legs by folding or inclining them so that they do not touch the floor surface, and when fixing the dolly, contact it with the floor surface and use it as the trolley locking means. Can be combined.
【0133】 さらに、ガイド部としては、長さ調整手段7をその長手方向に固定したまま9 0度回転可能なものとし、長さ調整手段7を簡単な操作でもって垂直,水平方向 に回動してビデオカメラ1の方向を設定できる形態としてもよい。この場合、ガ イド部の傾斜角を任意に設定できるようにすることにより、長さ調整手段7を斜 めにして使用することも可能となる。Further, as the guide portion, the length adjusting means 7 can be rotated 90 degrees with the length adjusting means 7 fixed in its longitudinal direction, and the length adjusting means 7 can be rotated in the vertical and horizontal directions by a simple operation. Alternatively, the direction of the video camera 1 may be set. In this case, by allowing the inclination angle of the guide portion to be arbitrarily set, it becomes possible to use the length adjusting means 7 in an inclined manner.
【0134】[0134]
以上説明したように、本考案によれば、一般家屋などの低層建造物や施設での 屋根や雨樋や通風孔などの溝など、地上からの観察・点検が困難な施設の上下及 び周囲の外壁面や施設内部をビデオカメラなどの撮像手段を用いて詳細に点検す る点検装置において、屋外で使用できる可搬性があり、装置を略固定して一人で も点検作業が可能であって、点検者の熟練度によらず客観性の高い点検及び記録 ができるし、天候の影響を軽減して安定した画像を簡易な操作で表示・記録・再 生することができ、さらに、万一の感電に対する安全上の配慮を加え、長時間に わたる使用を可能にし、小型,軽量で安価に構成することができる。 As described above, according to the present invention, such as roofs and gutters of rain gutters and ventilation holes in low-rise buildings such as ordinary houses and facilities, and the surroundings of facilities that are difficult to observe and inspect from the ground, An inspection device that inspects the outer wall surface of the facility and the inside of the facility in detail using imaging means such as a video camera has the portability that it can be used outdoors. In addition, it is possible to perform highly objective inspection and recording regardless of the inspector's skill level, reduce the influence of the weather, and display, record, and reproduce stable images with simple operations. With consideration for safety against electric shock, it can be used for a long time, and it can be constructed at a small size, light weight and at low cost.
【図1】本考案による点検装置の第1の実施形態の全体
構成を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an overall configuration of a first embodiment of an inspection device according to the present invention.
【図2】図1における本体部及び各操作部周辺を拡大し
て示す斜視図である。FIG. 2 is an enlarged perspective view showing a main body portion and each operation portion and its periphery in FIG.
【図3】図1における長さ調整手段の係止手段を示す断
面図である。3 is a sectional view showing a locking means of the length adjusting means in FIG.
【図4】本考案による点検装置の第2の実施形態の全体
構成を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing the overall configuration of a second embodiment of the inspection device according to the present invention.
【図5】図1に示した第1の実施形態での長さ調整手段
の先端部分のビデオカメラなどの取付状態を示す斜視図
である。FIG. 5 is a perspective view showing a mounting state of a video camera or the like at the tip portion of the length adjusting means in the first embodiment shown in FIG.
【図6】図1に示した第1の実施形態の搬送する場合の
状態を示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing a state of carrying the sheet according to the first embodiment shown in FIG.
【図7】本考案による点検装置の第3の実施形態の全体
構成を示す斜視図である。FIG. 7 is a perspective view showing the overall configuration of a third embodiment of the inspection device according to the present invention.
【図8】本考案の点検装置のビデオカメラが受ける応力
を示す説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram showing stress applied to the video camera of the inspection device of the present invention.
【図9】本考案による点検装置の第4の実施形態の要部
を示す斜視図である。FIG. 9 is a perspective view showing a main part of a fourth embodiment of the inspection device according to the present invention.
【図10】本考案による点検装置の第5の実施形態の使
用状態を示す図である。FIG. 10 is a view showing a usage state of a fifth embodiment of the inspection device according to the present invention.
【図11】本考案による点検装置の第6の実施形態を示
す図である。FIG. 11 is a view showing a sixth embodiment of the inspection device according to the present invention.
【図12】本考案による点検装置における電源部の一具
体例を示すブロック図である。FIG. 12 is a block diagram showing a specific example of a power supply unit in the inspection device according to the present invention.
【図13】本考案による点検装置における本体部の一具
体例を図12に示す電源部とともに示すブロック図であ
る。13 is a block diagram showing a specific example of the main body of the inspection device according to the present invention together with the power supply shown in FIG.
【図14】本考案による点検装置における本体部と電源
部への電源電圧供給手段の具体例を示すブロック図であ
る。FIG. 14 is a block diagram showing a concrete example of a power supply voltage supply means for the main body and the power supply in the inspection device according to the present invention.
【図15】本考案による点検装置の第7の実施形態を示
す図である。FIG. 15 is a view showing a seventh embodiment of the inspection device according to the present invention.
【図16】本考案による点検装置の第8の実施形態を示
す斜視図である。FIG. 16 is a perspective view showing an eighth embodiment of the inspection device according to the present invention.
【図17】本考案による点検装置の第9の実施形態を示
す斜視図である。FIG. 17 is a perspective view showing a ninth embodiment of the inspection device according to the present invention.
1 ビデオカメラ 2 雲台部 2a 置き台 3 第1の操作部 4 表示部 5 第2の操作部 6 本体部 7 長さ調整手段 71,72 モノポール 7a〜7g,7a1〜7g1,7a2〜7g2 円筒状
支柱 7A〜7F,7A’〜7F’ 係止手段 8 支持手段 8a〜8c 脚部 8d モノポール 9 第1の信号伝達手段 10 第2の信号伝達手段 11 電源部 12 接続部 12a,12b 板状部 13 ハンドル 14,15 選択手段 16 信号伝達ケーブル 17 線材固定手段 18 自在雲台 19 第2の支持手段 201〜20N 充電式電池 21 電圧制御手段 22 電圧検出手段 23 電圧比較手段 24 電圧切換手段 25 内蔵電池 26 電圧検出手段 26a 第3の信号伝達手段 27 電源電圧制御手段 28 負荷 29 電圧切換手段 30 外部電源接続部 31 電圧変換手段 32 発光手段 33 光反射手段 34 水平平衡度表示手段 35 台車 36 台車係止手段 37a,37b ガイド部 38 車輪DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 video camera 2 platform part 2a stand 3 first operation part 4 display part 5 second operation part 6 main body part 7 length adjusting means 71,72 monopoles 7a-7g, 7a1-7g1, 7a2-7g2 cylinder Column 7A to 7F, 7A 'to 7F' Locking means 8 Supporting means 8a to 8c Leg portion 8d Monopole 9 First signal transmitting means 10 Second signal transmitting means 11 Power source portion 12 Connection portion 12a, 12b Plate shape Part 13 Handle 14, 15 Selection means 16 Signal transmission cable 17 Wire rod fixing means 18 Universal platform 19 Second support means 201-20N Rechargeable battery 21 Voltage control means 22 Voltage detection means 23 Voltage comparison means 24 Voltage switching means 25 Built-in Battery 26 Voltage detection means 26a Third signal transmission means 27 Power supply voltage control means 28 Load 29 Voltage switching means 30 External power supply connection section 31 Pressure converter 32 emitting means 33 the light reflecting means 34 horizontal balance display means 35 carriage 36 carriage locking means 37a, 37b guide part 38 wheels
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 田村 昭 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地 株 式会社 日立画像情報システム内 (72)考案者 後藤 克彦 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地 株 式会社 日立画像情報システム内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Akira Tamura, Akira Tamura, 292 Yoshida-cho, Totsuka-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Stock Company Hitachi Image Information Systems (72) Katsuhiko Goto, 292, Yoshida-cho, Totsuka-ku, Yokohama, Kanagawa Ceremony company Hitachi Image Information System
Claims (17)
しかつ該ビデオカメラをチルトまたはパンさせ、あるい
はチルト及びパンさせる雲台部と、該雲台部を遠隔操作
する第1の操作部と、該ビデオカメラから出力される映
像信号を記録媒体に記録し再生する記録部と、該ビデオ
カメラからの該映像信号または該記録部からの再生映像
信号を画面表示する表示部と、該ビデオカメラの光学的
ズーム制御や電気的ズーム制御を行なう第2の操作部と
を備え、該記録部と該表示部と該第2の操作部とを包含
する本体部を設けた点検装置において、 該ビデオカメラ及び該雲台部を点検箇所方向に伸長する
部材であって、該部材全体の長さを調整する長さ調整手
段と、 該長さ調整手段を地上で支持し、かつ該長さ調整手段と
分離可能に接続された支持手段と、 該長さ調整手段を最大限に伸長したときでも、該ビデオ
カメラと該本体部を接続可能な線長を有して各種の信号
を相互に伝達する第1の伝達手段と、 該長さ調整手段を最大限に伸長したときでも、該雲台部
と該第1の操作部とを接続可能な線長を有して該第1の
操作部から出力される該雲台部を遠隔操作するための制
御信号を該雲台部へ伝送する第2の信号伝達手段とを備
え、装置全長を可変に構成したことを特徴とする点検装
置。1. A video camera, a pan / tilt head mounted with the video camera and tilting / panning, or tilting / panning the video camera, and a first operation section for remotely controlling the pan / tilt head. A recording unit that records and reproduces a video signal output from the video camera on a recording medium, a display unit that displays the video signal from the video camera or the reproduction video signal from the recording unit on a screen, and the video camera. A video camera in an inspection apparatus, comprising: a second operation section for performing optical zoom control and electric zoom control; and a main body section including the recording section, the display section, and the second operation section. And a member for extending the pan head portion in the direction of the inspection point, the length adjusting means for adjusting the length of the entire member, the length adjusting means supported on the ground, and the length adjusting means. Supports detachably connected A step, and a first transmission means having a line length capable of connecting the video camera and the main body portion and transmitting various signals to each other even when the length adjusting means is maximally extended. Even when the length adjusting means is extended to the maximum extent, the pan head section output from the first operation section having a line length capable of connecting the pan head section and the first operation section An inspection device comprising: a second signal transmission means for transmitting a control signal for remote operation to the platform part, and a variable length of the device.
しかつ該ビデオカメラをチルト及びパンさせて任意の位
置で固定できる雲台部と、該ビデオカメラから出力され
る映像信号を記録媒体に記録し再生する記録部と、該ビ
デオカメラからの該映像信号または該記録部からの再生
映像信号を画面表示する表示部と、該ビデオカメラの光
学的ズーム制御や電気的ズーム制御を行なう操作部を備
え、該記録部と該表示部と該操作部を包含する本体部を
設けた点検装置において、 該ビデオカメラ及び該雲台部を点検箇所方向に伸長する
部材であって、該部材全体の長さを調整する長さ調整手
段と、 該長さ調整手段を地上で支持し、かつ該長さ調整手段と
分離可能に接続された支持手段と、 該長さ調整手段を最大限に伸長したときでも、該ビデオ
カメラと該本体部を接続可能な線長を有して各種の信号
を相互に伝達する第1の伝達手段とを備え、装置全長を
可変に構成したことを特徴とする点検装置。2. A video camera, a pan head portion which mounts the video camera and can be tilted and panned to fix the video camera at an arbitrary position, and a video signal output from the video camera is recorded on a recording medium. And a display unit for displaying the video signal from the video camera or the reproduction video signal from the recording unit on the screen, and an operation unit for performing optical zoom control and electric zoom control of the video camera. In the inspection device provided with a main body part including the recording part, the display part and the operation part, a member for extending the video camera and the platform part toward the inspection point, and the length of the entire member. A length adjusting means for adjusting the length, a supporting means that supports the length adjusting means on the ground and is detachably connected to the length adjusting means, and the length adjusting means is extended to the maximum extent. But the video turtle And a first transmission means for transmitting various signals to each other having a wire length capable of connecting the main body portion to each other, and an overall length of the apparatus is variable.
個これらの中心軸を略一致させて組み合わせた多段構造
とし、かつ各段を任意の長さで係止できる係止手段でも
って伸縮する構造を持つモノポールを1本ないし複数本
を備えてなり、前記支持手段は、長さを可変して固定で
きる構造を持つ少なくとも3本の支柱によって脚部が形
成される三脚構造をなし、 点検作業時においては、 前記長さ調整手段を、前記支持手段の三脚構造の設置面
に対して垂直方向にかつ着脱可能に、前記支持手段に取
付け可能とし、 かつ、該モノポールや該支柱を伸縮して、前記長さ調整
手段や前記支持手段を任意の長さに調整することによ
り、高所にある対象物でも撮影して点検を可能にし、 装置搬送時においては、 該モノポールや該支柱を縮小して、前記長さ調整手段と
前記支持手段を最小の長さまで縮小することにより、可
搬性を向上したことを特徴とする点検装置。3. The length adjusting means according to claim 1 or 2, wherein the length adjusting means has a multi-stage structure in which a plurality of tubular members having different outer peripheral dimensions are combined so that their central axes substantially coincide with each other, and each stage is arbitrary. At least three support columns having one or a plurality of monopoles having a structure that expands and contracts with locking means that can be locked at a length, and the supporting means has a structure that can be fixed by varying the length. The tripod structure has a leg portion formed by means of, and at the time of inspection work, the length adjusting means is removably attached to the support means in a direction perpendicular to the installation surface of the tripod structure of the support means. By expanding and contracting the monopole and the column and adjusting the length adjusting means and the supporting means to any length, it is possible to take an image of an object at a high place for inspection. When transporting the equipment , By reducing the monopole and the struts, by reducing the said support means and said length adjusting means to the minimum length, inspection apparatus characterized by improved portability.
料からなる絶縁部材、あるいは非導電性材料を外周に被
覆してなる絶縁部材であって、 該絶縁部材により、前記長さ調整手段の前記雲台部側と
前記支持手段側との間を電気的に絶縁可能に構成したこ
とを特徴とする点検装置。4. The insulating member according to claim 3, wherein at least one of the tubular members is an insulating member made of a non-conductive material, or an insulating member having an outer periphery coated with a non-conductive material, An inspection device characterized in that an insulating member is configured to electrically insulate between the platform part side of the length adjusting means and the supporting means side.
て、前記長さ調整手段を回動させることにより、前記ビ
デオカメラの光軸を任意の方向に向けることができるよ
うに構成したことを特徴とする点検装置。5. The video according to any one of claims 1 to 4, wherein the length adjusting means is rotatable about a central axis thereof, and the video is produced by rotating the length adjusting means. An inspection device characterized in that the optical axis of the camera can be oriented in any direction.
デオカメラ付設の線材を前記長さ調整手段の上部に固定
する線材固定手段を設けたことを特徴とする点検装置。6. The wire rod fixing device according to claim 1, wherein the wire rod attached to the first signal transmitting device or the video camera connected to the first signal transmitting device is fixed to an upper portion of the length adjusting device. An inspection device characterized by being provided with.
れた後、前記表示部に供給されて映像表示され、必要に
応じて前記記録部に記録されることを特徴とする点検装
置。7. The image signal from the video camera according to claim 1, wherein the image signal from the video camera is shake-corrected and then supplied to the display unit for image display, and the recording is performed as necessary. Inspection device characterized by being recorded in the department.
記ビデオカメラの光軸方向と直交するように、配置し、 前記ビデオカメラの光軸方向に直交する応力を吸収して
前記表示部に表示されるモニタ映像の揺れを抑制するこ
とができるように構成したことを特徴とする点検装置。8. The video according to any one of claims 1 to 6, wherein the length adjusting means is arranged such that a direction having a large flexural strength is orthogonal to an optical axis direction of the video camera. An inspection device characterized in that it is configured so as to absorb a stress orthogonal to the optical axis direction of a camera and suppress the shaking of a monitor image displayed on the display section.
に交差する平面内で回動可能であって、かつ、前記長さ
調整手段の中心軸に沿う任意の位置に固定可能であり、
所定の長さを持つ第2の支持手段を設け、 点検作業時には、該第2の支持手段を点検箇所の周囲に
設置することにより、該第2の支持手段によって前記長
さ調整手段がその上部で支えられ、前記ビデオカメラの
光軸方向に直交する応力を吸収して前記表示部に表示さ
れるモニタ映像の揺れを抑制することができるように構
成したことを特徴とする点検装置。9. The method according to claim 1, wherein the upper portion of the length adjusting means is rotatable in a plane intersecting a central axis of the length adjusting means, and Can be fixed at any position along the central axis of the length adjusting means,
By providing the second supporting means having a predetermined length and installing the second supporting means around the inspection point during the inspection work, the length adjusting means is provided above the second supporting means. The inspection device is configured to be supported by the device, and to absorb the stress orthogonal to the optical axis direction of the video camera to suppress the shake of the monitor image displayed on the display unit.
て、 前記第1の操作部は、制御信号としてパルス電圧を出力
し、間欠的に前記雲台部を駆動することを特徴とする点
検装置。10. The inspection according to claim 1, wherein the first operating section outputs a pulse voltage as a control signal to intermittently drive the platform section. apparatus.
て、 前記雲台部と前記本体部とのいずれか一方あるいは両者
に電源を供給する電源部を設け、 該電源部は、複数個の充電式電池を備えるとともに、こ
れら充電式電池の電圧を検出して比較し、その比較結果
に応じて該充電式電池を切り換える電圧制御手段を設
け、 該電源部から所定の電圧値の電源電圧を継続的に出力す
ることができるように構成したことを特徴とする点検装
置。11. The power supply unit according to claim 1, further comprising a power supply unit that supplies power to either one or both of the platform and the body. A rechargeable battery is provided, and voltage control means for detecting and comparing the voltages of these rechargeable batteries and switching the rechargeable batteries according to the comparison result is provided, and a power supply voltage of a predetermined voltage value is supplied from the power supply unit. An inspection device characterized in that it can be continuously output.
を下回ったときに所定の信号を第3の信号伝達手段を前
記電源部に供給する電圧検出手段と、 該所定の信号が供給されたことによって前記電源部が供
給する電源電圧と該内部電池からの電源電圧とのいずれ
かを選択し、前記表示部などの負荷に供給する電源電圧
制御手段とを備え、 前記本体部の該内蔵電池が消耗した後、前記電源部から
の電源電圧を該負荷に継続的に供給することができるよ
うに構成したことを特徴とする点検装置。12. The body according to claim 11, wherein the main body unit detects a built-in battery and a voltage value of the built-in battery, and outputs a predetermined signal when the voltage value falls below a predetermined reference value. A voltage detection means for supplying a third signal transmission means to the power supply section, and a power supply voltage supplied by the power supply section due to the supply of the predetermined signal or a power supply voltage from the internal battery. Power source voltage control means for selecting and supplying to the load such as the display unit, and continuously supplying the power source voltage from the power source unit to the load after the built-in battery of the main body unit is exhausted. An inspection device characterized by being configured so that it can.
備え、 外部電源電圧が前記電源部内の前記充電式電池の電圧仕
様値と略等しい場合には、そのまま該外部電源電圧を、
該外部電源電圧が前記電源部内の前記充電式電池の電圧
仕様値と異なる場合には、該外部電源電圧を電圧変換手
段によって前記充電式電池の電圧仕様値に変換して、夫
々前記表示部などの電源電圧とし、 常時供給される該外部電源電圧と前記電源部内の前記充
電式電池からの電源電圧とのいずれかを選択して使用す
ることができるように構成したことを特徴とする点検装
置。13. The power supply unit according to claim 11, wherein the power supply unit includes an external power supply connection terminal that can be selectively operated, and when the external power supply voltage is substantially equal to a voltage specification value of the rechargeable battery in the power supply unit. , The external power supply voltage as it is,
When the external power supply voltage is different from the voltage specification value of the rechargeable battery in the power supply unit, the external power supply voltage is converted into a voltage specification value of the rechargeable battery by a voltage conversion unit, and the display unit, etc., respectively. And a power supply voltage from the rechargeable battery in the power supply unit, which is selected as the power supply voltage of the inspection device. .
て、 前記ビデオカメラの近傍に、発光手段と、該発光手段か
らの照明光の光量やその照射範囲を調整する光反射手段
とからなる照明手段を設けたことを特徴とする点検装
置。14. The light emitting device according to claim 1, further comprising a light emitting device near the video camera, and a light reflecting device for adjusting a light amount of illumination light from the light emitting device and an irradiation range thereof. An inspection device characterized in that a lighting means is provided.
て、 前記支持手段に、その水平平衡度を表示する水平表示手
段を設けたことを特徴とする点検装置。15. The inspection device according to claim 1, wherein the support means is provided with a horizontal display means for displaying a horizontal balance degree thereof.
て、 前記長さ調整手段の前記モノポールは、前記筒状部材の
6段または7段構造とし、前記長さ調整手段の最長時の
全長を略8メートルとしたことを特徴とする点検装置。16. The monopole of the length adjusting means according to claim 1, wherein the monopole of the length adjusting means is a 6-step or 7-step structure of the tubular member, An inspection device with a total length of about 8 meters.
て、 前記支持手段は車輪を備えた台車であって、該台車に該
台車を略固定とする台車係止手段を設けたことを特徴と
する点検装置。17. The vehicle according to claim 1, wherein the supporting means is a dolly provided with wheels, and dolly locking means for substantially fixing the dolly is provided on the dolly. Inspection device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1995010802U JP3023696U (en) | 1995-10-12 | 1995-10-12 | Inspection device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1995010802U JP3023696U (en) | 1995-10-12 | 1995-10-12 | Inspection device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP3023696U true JP3023696U (en) | 1996-04-23 |
Family
ID=43158957
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1995010802U Expired - Lifetime JP3023696U (en) | 1995-10-12 | 1995-10-12 | Inspection device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3023696U (en) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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-
1995
- 1995-10-12 JP JP1995010802U patent/JP3023696U/en not_active Expired - Lifetime
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