JP3023238U - 電動車椅子の車輪構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 電動力を強化されて伝動摩擦及び伝動騒音が
軽減し、且つ電動・手動両用可能な電動車椅子の車輪構
造を提供する。 【構成】 ハンドリム３１ａと一体動可能に形成された
大輪３１に少なくとも一個以上の固定孔３２を穿設して
車椅子両側面に設けられる車輪３と；上記大輪３１内側
面に設けられて、動力装置４０，伝動装置４１及び電源
供給装置４２を備え、該動力装置４０に該電源供給装置
４２によって連動回転される主動スプロケット４４９を
取付けて、該伝動装置４１に従動スプロケット４１１及
びチェーン４１２を備えさせ、且つ該従動スプロケット
４１１の上記大輪３１の固定孔３２と対応する部位に固
定ピン４１３を設けて、該固定ピン４１３を該大輪３１
の固定孔３２に貫挿させると共に、該チェーン４１２を
主動スプロケット４４９及び従動スプロケットに巻付け
噛合させてなる駆動装置４と；を組合わせて構成する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は電動車椅子の車輪構造に関し、特に収納・携帯に便利で省動力的な電 動車椅子の車輪構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来の歩行障害者に使われている車椅子は、使用者が手で車椅子の大輪を回動 して前進または後退させ、そして、これにより移動できるようにしている。この 種の手動式車椅子は、その前進・後退の動力が全く手の力だけに頼っているので 、使用するにあたり随分と体力を消耗し、且つ道路の上がり坂や凹凸に差しかか ると、手の力だけでは動かすことができなくなって立ち往生する場合が少なくな い。

【０００３】 このような手動式車椅子における問題に鑑み、その後、図５の例で示す電動車 椅子が登場した。該電動車椅子はそのシート１底面に駆動装置１１を設けて、電 動軸の両端に取付けられ左右両大輪２ｂを中央部から駆動するようになっている 。この電動車椅子は電気駆動と言えるが、その駆動装置１１をシート１底部に設 けているために車椅子を折畳むことができず、外出する際に携帯が極めて不便で あった。しかも、その両車輪２は一つの伝動軸により同期駆動されることから、 小回りが余り利かず、効率が低くてしばしば動力が不足した。また、依然として 大きな障害物を越えられないこともあり、これらに起因して十分に身障者の要請 に応えることができなかった。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

上記従来の電動車椅子における問題点に鑑み、本考案は、エネルギー効率が向 上されて伝動摩擦及び伝動騒音が軽減され、且つ電動・手動両用可能な電動車椅 子の車輪構造を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案の上記目的は、車椅子の両側面に軸支されたハンドリム及び該ハンドリ ムと同心状に連動可能に一体化され且つ少なくとも一個以上の固定孔が穿設され た大輪とを有する車輪と、前記大輪内側面に設けられた動力装置、伝動装置及び 電源供給装置を備え、前記動力装置に前記電源供給装置によって連動回転される 主動スプロケットを取付けて、前記伝動装置に従動スプロケット及びチェーンを 備えさせ、且つ前記従動スプロケットの上記大輪の固定孔と対応する部位に固定 ピンを設けて、該固定ピンを前記固定孔に貫挿させると共に、該チェーンを主動 スプロケット及び従動スプロケットに巻付け噛合させた駆動装置と、を備え、上 記車輪を前記主動スプロケットによりチェーンと従動スプロケットを介して前記 駆動装置が駆動するようにしてなる電動車椅子の車輪構造により達成される（第 １考案）。

【０００６】 また、上記車輪の大輪に互いに等間隔に１２０度を隔てて三つの固定孔を形成 し、上記従動スプロケットに該固定孔と対応して嵌挿可能な三本の固定ピンを設 けても良い。

【０００７】 さらに、上記駆動装置を上記大輪と該大輪内側面に設けられたキャップ体との 間に取付けて、該駆動装置の動力装置にモータ及びクラッチ装置を備えさせ、該 モータの回転軸にウォームを枢接して、該クラッチ装置に該ウォームと噛合する 歯車，該ロッド及びクラッチ制御桿を設けると共に、該歯車中央部位に貫挿孔を 穿設して係止部を周部に設け、該軸ロッドを該貫挿孔に貫挿し、且つ該軸ロッド に該係止部と係合・離脱可能な係着部を設けて、該軸ロッド一端を該キャップ体 外部に露出させ、更に該クラッチ制御桿を該キャップ体外部に設けて、前記軸ロ ッドと歯車が互いに離脱し或いは係合することが好ましい（第２考案）。

【０００８】 さらにまた、上記クラッチ装置の歯車中央部に穿設された貫挿孔周縁の係止部 を１個若しくは１個以上の切欠で形成して、上記軸ロッドの係着部を前記切欠と 互い係合できる凸起として形成するようにすれば一層好ましくなる。

【０００９】 また、車椅子の両側に取り付けられた一対の車輪と、該車輪を電気駆動するた めの駆動装置とを有する電動車椅子の車輪構造において、前記各車輪は、走行面 に接する大輪と、該大輪を手操作で回転させるために該大輪に同心状に固着され たハンドリムとを備え、前記駆動装置は、動力装置及び伝動装置を有し、前記一 対の大輪に各々に独立して設けられており、前記動力装置には駆動モータと該駆 動モータの駆動軸に連結された主動スプロケットとを備え、前記伝動装置は、前 記車輪と共に回転するように該車輪に連結された従動スプロケットと、前記主動 スプロケット及び前記従動スプロケットを連結するチェーンと、を備え、該主動 スプロケット及び前記駆動軸の連結のオンオフを手操作により切り替えるクラッ チ装置とを有することを特徴とする電動車椅子の車輪構造とすることができる（ 第３考案）。

【００１０】 また、幅方向中心部で前後方向に延びる折畳み軸により２つの折畳み可能な車 椅子において、各折畳み片に上記第３考案の車輪及び駆動装置を備えた電動車椅 子としても良い。

【００１１】

【作用】

上記のように形成された本考案（第１考案）は、モータを起動回転すると、該 モータ回転軸のウォームがその歯合した歯車を連動回転して、軸ロッドもそれに 従って回転し、且つチェーンを介して従動スプロケットが回転すると共に、該従 動スプロケットが固定ピンにより大輪の固定孔に挿着していることから、電動力 により大輪を介して車輪を連動回転することができる。

【００１２】 上記第２考案において、この電動操作を手動操作に変えるときは、そのクラッ チ装置のクラッチ制御桿を押し離すと、軸ロッドの係着部を歯車の係止部から離 脱させることができるので、これで手動操作により車輪を押動前進させることが できる。上記第３考案においても、クラッチ装置の手操作により、主動スプロケ ットと駆動モータの駆動軸との連結を解除してオフ状態とすることにより、手動 による前進が可能となる。

【００１３】 そして、チェーンを車輪を伝動回転する媒体としているので、伝動によって生 ずる力を大いに増強して摩擦力を軽減することができ、且つ伝動騒音を低減する ことができる。

【００１４】 この考案の上記またはその他の目的，特徴および利点は、図面を参照しながら 下記実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。

【００１５】

【実施例】

図１，２に示すように、本考案の電動車椅子の車輪構造における比較的好まし い実施例は、ハンドリム３１ａ及び大輪３１が一体的に形成された車輪３と、駆 動装置４とを備えている。尚、車輪３は、車椅子の両側のおいてその構成が同様 であるので、その一方だけを図示して説明する。

【００１６】 車輪３の大輪３１には、互いに等間隔に１２０度を隔てた固定孔３２が形成さ れ、その内側面の中央部に挿着孔３３が穿設されると共にキャップ体４４８が設 けられている。

【００１７】 駆動装置４は、大輪３１とキャップ体４４８との間に取付けられ、動力装置４ ０，伝動装置４１及び電源供給装置４２を備えている。

【００１８】 前記動力装置４０は、モータ４３，クラッチ装置４４及び主動スプロケット４ ４９を具備している。モータ４３は、２つの蓄電池４２１からなる電源供給装置 ４２より電力が供給され、且つその回転軸４３１にウォーム４３２が枢着されて いる。

【００１９】 前記クラッチ装置４４は、ウォーム４３２と互いに噛合う歯車４４１，軸ロッ ド４４２及びクラッチ制御桿４４３を設えている。

【００２０】 歯車４４１中央部には貫挿孔４４４を穿設され、この貫挿孔４４４周回りに係 止部４４６が設けられている。本実施例においては、係止部４４６を貫挿孔４４ ４周縁に設けられた二つの切欠で形成している。

【００２１】 そして、軸ロッド４４２にスリーブ４５が装着され、このスリーブ４５に弾性 部材４６が押圧当接されている。スリーブ４５は、歯車４４１の貫挿孔４４４内 に内装されると共に、主動スプロケット４４９と摺動自在にキー係合されている 。

【００２２】 また、スリーブ４５の外周面には係着部４４７が形成されており、本実施例に おいては、係着部４４７を軸ロッド４４２外周面から突出する二つの凸起として 形成し、歯車４４１の貫挿孔４４４内の係止部４４６と係合させるようにしてい る。

【００２３】 即ち、前記凸起からなる係着部４４７を前記切欠でなる係止部４４６に係合さ せるようにし、更に軸ロッド４４２の一端をキャップ体４４８外部に露出させる 。

【００２４】 前記クラッチ制御桿４４３は、キャップ体４４８から露出した部位に接近し、 且つ軸ロッド４４２のキャップ体４４８から露出した部位を弾性部材４６の弾性 力に抗して上向き（押し込む側）に押し動かせるようにして、軸ロッド４４２の 係着部４４７を歯車４４１の係止部４４６から離脱させ、または逆に弾性部材４ ６の押圧により軸ロッド４４２と歯車４４１が互いに結合できるようにされてい る。

【００２５】 伝動装置４１は、従動スプロケット４１１及びチェーン４１２を備えており、 従動スプロケット４１１の大輪３１の三つの固定孔３２と対応する個所にそれぞ れ固定ピン４１３が設けられ、この固定ピン４１３を固定孔３２に貫挿して軸ピ ン４１４により固定されている。

【００２６】 これと同時に、チェーン４１２を従動スプロケット４１１及び動力装置４０の 主動スプロケット４４９に巻付け歯合させ（図２参照）、こうして、軸ロッド４ ４２が回転すればチェーン４１２により従動スプロケット４４１を連動回転でき るようになっている。

【００２７】 上記実施例の電動車椅子の車輪構造の作動について、以下に説明する。 図１，２に示すように、軸ロッド４４２の係着部４４７が歯車４４１の係止部 ４４６と互いに噛合った状態で、電源供給装置４２を起動して動力装置４０のモ ータ４３を回転させると、モータ４３のウォーム４３２がその歯合した歯車４４ １を連動回転する。

【００２８】 クラッチ装置４４が歯車４４１に係止していることから、スリーブ４５，主動 スプロケット４４９，軸ロッド４４２もそれに従って回転し、チェーン４１２を 介して従動スプロケット４１１が回転する。

【００２９】 従動スプロケット４１１が固定ピン４１３により大輪３１の固定孔３２に係着 していることから、従動スプロケット４１１は固定ピン４１３の大輪３１に対す る力により車輪３を連動回転するのである。

【００３０】 以上説明したように、本実施例は、チェーン４１２を車輪３を回転させる媒体 として伝動しているので、伝動によって生ずる力を大いに増強して摩擦力を軽減 することができ、且つ伝動騒音を低下して実用上更に便利となる。

【００３１】 また、本考案は電動操作及び手動操作の両機能を備えている。図２，３で示す ように、クラッチ装置４４のクラッチ制御桿４４３が軸ロッド４４２のキャップ 体４４８より露出した位置にあるとき、軸ロッド４４２の係着部４４７は歯車４ ４１の係止部４４６と係合して、歯車４４１がモータ４３のウォーム４３１に伝 動されるとクラッチ装置４４の軸ロッド４４２を連動回転することができ、これ が電動操作機能である。

【００３２】 逆に、電動操作を手動操作に改めるときは、図２，４に示す如くクラッチ制御 桿４４３を押し離すと、軸ロッド４４２が歯車４４１の貫挿孔４４４内の弾性部 材４４５に当接されて、その係着部４４７が歯車４４１の係止部４４６から離脱 し、手動操作により車輪を押動できる。

【００３３】

【考案の効果】

上記のように構成された本考案は、下記のような効果を奏する。即ち、 １．車輪の電動方式は、動力装置によりチェーンを伝動して、該チェーンにより 大輪に係止固定した従動スプロケットを連動回転して電動操作の効果を得るので あり、従って、その電動による摩擦力及び騒音を大いに低減して伝動によって生 ずる動力を大いに増強することができる。

【００３４】 ２．クラッチ装置の制御により電動操作或いは手動操作に切り換えることができ る。

【００３５】 ３．駆動装置を各車輪に設けたので、折り畳み式構造を採用することが可能とな り、しかも小回りが利くようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案における比較的好ましい実施例の分解斜
視図である。

【図２】比較的好ましい実施例の組立完了状態を示す斜
視図である。

【図３】上記実施例の電動操作状態を示す縦断側面図で
ある。

【図４】上記実施例の手動操作状態を示す縦断側面図で
ある。

【図５】従来の電動車椅子の外観を示す全体斜視図であ
る。

【符号の説明】

３ 車輪 ３１ 大輪 ３２ 固定孔 ４ 駆動装置 ４０ 動力装置 ４１ 伝動装置 ４１１ 従動スプロケット ４１２ チェーン ４１３ 固定ピン ４２ 電源供給装置 ４３ モータ ４３１ モータの回転軸 ４３２ ウォーム ４４ クラッチ装置 ４４１ 歯車 ４４２ 軸ロッド ４４３ クラッチ制御桿 ４４４ 貫挿孔 ４４６ 係止部 ４４７ 係着部 ４４８ キャップ体 ４４９ 主動スプロケット

Claims (6)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車椅子の両側面に軸支されたハンドリム
   （３１ａ）及び該ハンドリムと同心状に連動可能に一体
   化され且つ少なくとも一個以上の固定孔（３２）が穿設
   された大輪（３１）を有する車輪（３）と、 前記大輪（３１）内側面に設けられた動力装置（４
   ０）、伝動装置（４１）及び電源供給装置（４２）を備
   え、前記動力装置（４０）に前記電源供給装置（４２）
   によって連動回転される主動スプロケット（４４９）を
   取付けて、前記伝動装置（４１）に従動スプロケット
   （４１１）及びチェーン（４１２）を備えさせ、且つ前
   記従動スプロケット（４４１）の上記大輪（３１）の固
   定孔（３２）と対応する部位に固定ピン（４１３）を設
   けて、該固定ピン（４１３）を前記固定孔（３２）に貫
   挿させると共に、該チェーン（４１２）を主動スプロケ
   ット（４４９）及び従動スプロケット（４１１）に巻付
   け噛合させた駆動装置（４）と、 を備え、上記車輪（３）を前記主動スプロケット（４４
   ９）によりチェーン（４１２）と従動スプロケット（４
   １１）を介して前記駆動装置（４）が駆動するようにし
   てなることを特徴とする記載の電動車椅子の車輪構造。
2. 【請求項２】 上記車輪（３）の大輪（３１）に互いに
   等間隔に１２０度を隔てて三つの固定孔（３２）を形成
   し、上記従動スプロケット（４１１）に該固定孔（３
   ２）と対応して嵌挿可能な三本の固定ピン（４１３）を
   設けてなることを特徴とする請求項１に記載の電動車椅
   子の車輪構造。
3. 【請求項３】 上記駆動装置（４）を上記大輪（３１）
   と該大輪（３１）内側面に設けられたキャップ体（４４
   ８）との間に取付けて、該駆動装置（４）の動力装置
   （４０）にモータ（４３）及びクラッチ装置（４４）を
   備えさせ、該モータ（４３）の回転軸（４３１）にウォ
   ーム（４３２）を枢接して、該クラッチ装置（４４）に
   該ウォーム（４３２）と噛合する歯車（４４１），該ロ
   ッド（４４２）及びクラッチ制御桿（４４３）を設ける
   と共に、該歯車（４４１）中央部位に係止部（４４６）
   を周回りに備えた貫挿孔（４４４）を穿設して、該軸ロ
   ッド（４４２）を該貫挿孔（４４４）に貫挿し、且つ該
   軸ロッド（４４２）に該係止部（４４６）と係合・離脱
   可能な係着部（４４７）を設けて、該軸ロッド（４４
   ２）一端を該キャップ体（４４８）外部に露出させ、更
   に該クラッチ制御桿（４４３）を該キャップ体（４４
   ８）外部に設けて、前記軸ロッド（４４２）と歯車（４
   ４１）が互いに離脱し或いは係合するようにしてなるこ
   とを特徴とする請求項１又は２に記載の電動車椅子の車
   輪構造。
4. 【請求項４】 上記クラッチ装置（４４）の歯車（４４
   １）中央部に穿設された貫挿孔（４４４）周縁の係止部
   （４４６）を１個若しくは１個以上の切欠で形成して、
   上記軸ロッド（４４２）の係着部（４４７）を前記切欠
   と互い係合できる凸起として形成するようにしてなるこ
   とを特徴とする請求項３に記載の電動車椅子の車輪構
   造。
5. 【請求項５】 車椅子の両側に取り付けられた一対の車
   輪と、該車輪を電気駆動するための駆動装置とを有する
   電動車椅子の車輪構造において、 前記各車輪は、走行面に接する大輪と、該大輪を手操作
   で回転させるために該大輪に同心状に固着されたハンド
   リムとを備え、 前記駆動装置は、動力装置及び伝動装置を有し、前記一
   対の大輪に各々に独立して設けられており、前記動力装
   置は、駆動モータと該駆動モータの駆動軸に連結された
   主動スプロケットとを備え、前記伝動装置は、前記車輪
   と共に回転するように該車輪に連結された従動スプロケ
   ットと、前記主動スプロケット及び前記従動スプロケッ
   トを連結するチェーンと、を備え、該主動スプロケット
   及び前記駆動軸の連結のオンオフを手操作により切り替
   えるクラッチ装置とを有することを特徴とする電動車椅
   子の車輪構造。
6. 【請求項６】 幅方向中心部で前後方向に延びる折畳み
   軸により２つの折畳み可能な車椅子において、各折畳み
   片に請求項５に記載の車輪及び駆動装置を備えたことを
   特徴とする電動車椅子。