JP3020663U - 地盤改良機の回転ロッド駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】同軸結合可能な油圧モータの採用によりロッド
又はリーダーの屈曲を招かず、掘削能率が高く、同軸構
造によるシンプルな構造にする。 【構成】ロッド３６を回転自在に支持して回転駆動する
ための地盤改良機の回転ロッド駆動装置であり、昇降体
１０に固定され、中心に出力回転軸１８を備え、出力回
転軸１８の軸心線に対して半径方向にピストンシリンダ
が位相差を持つて伸縮する多工程ラジアルピストン型油
圧モータと、出力回転軸１８に結合して回転し軸心を共
有し中心に貫通孔を備えロッド３６に出力を伝達するた
めの出力伝達用回転筒２３と、軸心を共有し油圧モータ
１５の上方で取り付けられるスイベル３０とからなり、
偏心しない。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、地盤改良機の回転ロッド駆動装置に関する。更に詳しくは、リーダ ーに案内され昇降する昇降体の回転駆動装置により回転駆動されるロッドで掘削 孔を形成し掘削孔に地盤改良剤を注入して地盤を改良する地盤改良機の回転ロッ ド駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

建築物の高層化、構築物の大重量化、宅地造成等のために、軟弱地盤の改良が 行われる。軟弱地盤を削孔し掘削孔に地盤改良剤を注入することにより改良柱を 形成して軟弱地盤を改良する。削孔のためには掘削用ロッドが、地盤改良剤の注 入のためには薬液注入用ロッドが用いられる。

【０００３】 このようなロッドは、地面上に高く立つリーダーに案内され昇降する昇降体の 回転駆動装置により回転駆動され、回転して掘削し、回転させられながら掘削孔 に進入させられる。定トルク駆動のため、駆動装置として油圧モータが用いられ るのが一般的である。

【０００４】 従来、図７に示すように、油圧モータ０１の出力軸の軸線はロッド０２の回転 軸線と一致していない。重量物体である油圧モータ０１が、昇降体０３に対して 重心位置をロッド０２又はリーダー０４の中心線である鉛直線から遠ざける。ロ ッド０２の屈曲を招く偏心位置の油圧モータ０１は、掘削孔の穴径を不正確にす るため掘削能率を低下させるという問題点があった。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

本考案は、このような技術的背景に基づいてなされ下記目的を達成する。

【０００６】 本考案は、同軸結合可能な油圧モータの採用によりロッド又はリーダーの屈曲 を招かない地盤改良機の回転ロッド駆動装置を提供することを目的とする。

【０００７】 本考案は、掘削能率が高い地盤改良機の回転ロッド駆動装置を提供することを 目的とする。

【０００８】 本考案は、同軸構造によるシンプルな構造の地盤改良機の回転ロッド駆動装置 を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

前記課題を解決するために次のような手段を採る。

【００１０】 この考案１の地盤改良機の回転ロッド駆動装置は、 リーダー（７）に案内され前記リーダー（７）の上端部と下端部との間で往復 動する昇降体（１０）に支持され、ロッド（３６）を回転自在に支持し前記ロッ ド（３６）を回転駆動するための地盤改良機の回転ロッド駆動装置であって、 前記昇降体（１０）に固定され、中心に出力回転軸（１８）を備え、前記出力 回転軸（１８）の軸心線に対して半径方向に位相差を持つて伸縮する複数のピス トンシリンダの伸縮によりトルクを発生する原理の多工程ラジアルピストン型油 圧モータ（１５）と、 前記出力回転軸（１８）に結合して回転し前記出力回転軸（１８）の軸心を共 有し中心に貫通孔を備え前記ロッド（３６）に出力を伝達するための出力伝達用 回転筒（２３）と からなる。

【００１１】 この考案２の地盤改良機の回転ロッド駆動装置は、 リーダー（７）に案内され前記リーダー（７）の上端部と下端部との間で往復 動する昇降体（１０）に支持され、ロッド（１０）を回転自在に支持し前記ロッ ド（３６）を回転駆動するための地盤改良機の回転ロッド駆動装置であって、 前記昇降体（１０）に固定され、中心に出力回転軸（１８）を備え、前記出力 回転軸（１８）の軸心線に対して半径方向に位相差を持つて伸縮する複数のピス トンシリンダの伸縮によりトルクを発生する原理の多工程ラジアルピストン型油 圧モータ（１５）と、 前記出力回転軸（１８）に結合して回転し前記出力回転軸（１８）の軸心を共 有し中心に貫通孔を備え前記ロッド（３６）に出力を伝達するための出力伝達用 回転筒（２３）と、 前記出力伝達用回転筒（２３）の軸心を共有し前記油圧モータ（１５）の上方 で前記油圧モータ（１５）に対して取り付けられるスイベル（３０）と からなる。

【００１２】 この考案３の地盤改良機の回転ロッド駆動装置は、 前記考案１又は前記考案２において、 前記出力回転軸（１８）の内周面側と前記出力伝達用回転筒（２３）の外周面 側との間に軸方向には相対的に移動自在であるが回転方向には相対的に回転不能 にするための回転結合手段（２４）と からなることを特徴としている。

【００１３】 この考案４の地盤改良機の回転ロッド駆動装置は、 前記考案１又は前記考案２において、 前記油圧モータ（１５）の重心が前記ロッド（３６）よりも上方にあり、 前記スイベル（３０）の重心が前記油圧モータ（１５）よりも上方にある ことを特徴としている。

【００１４】 この考案５の地盤改良機の回転ロッド駆動装置は、 前記考案１又は前記考案２において、 前記スイベル（３０）の薬液が通る貫通孔（３３）と前記出力伝達用回転筒（ ２３）の貫通孔（２５）と前記ロッド（３６）の中心孔が１直線上にある ことを特徴とする地盤改良機の回転ロッド駆動装置。

【００１５】 この考案６の地盤改良機の回転ロッド駆動装置は、 前記考案１又は前記考案２において、 前記出力伝達用回転筒（２３）から突出し前記出力伝達用回転筒（２３）と 同体に回転し前記出力伝達用回転筒（２３）と同軸に設けられる前記ロッド（３ ６）を把持するためのチャック手段（４１）と からなることを特徴としている。

【００１６】 この考案７の地盤改良機の回転ロッド駆動装置は、 前記発明１又は発明２において、 前記出力回転軸（１８）の内周面側と前記出力伝達用回転筒（２３）の外周面 側との間に軸方向には相対的に移動自在であるが回転方向には相対的に回転不能 にするための回転結合手段（２４）とからなり、 前記油圧モータ（１５）の重心が前記ロッド（３６）よりも上方にあり、 前記スイベル（３０）の重心が前記油圧モータ（１５）よりも上方にあり、 前記スイベル（３０）の薬液が通る貫通孔（３３）と前記出力伝達用回転筒（ ２３）の貫通孔（２５）と前記ロッド（３６）の中心孔は１直線上にある ことを特徴としている。

【００１７】

【作用】

本考案の地盤改良機の回転ロッド駆動装置は、同一の軸心を共有する油圧モー タの重心に働く重力の向きである鉛直線は、ロッドの軸心線の近辺をほぼ平行に 通る。またさらに、油圧モータとロッドの間に介在する結合部材はほとんどない ので、すなわち、油圧モータとロッドが偏心している場合に必要な歯車ボックス のような重い部材がないので、油圧モータによるロッド又はリーダーの曲がりは ほとんど生じない。このため、ロッドの歳差運動が起きない。

【００１８】 また、油圧モータの中心孔を形成する出力回転軸に軸方向に出力伝達用回転筒 を挿入して出力回転軸と出力伝達用回転筒を結合する。この結合により、スイベ ルと油圧モータとロッドの軸線もほぼ一致する。油圧モータとロッドの中間に油 圧モータが介在し、中心に一連に真っ直ぐ形成された貫通孔を１直線に地盤改良 剤が流れる。

【００１９】

【実施例】

（実施例１） 次に、本考案の実施例１について説明する。図１は、本考案の実施例１の回転 ロッド駆動装置を示し正面断面図である。図２は図１に示す回転ロッド駆動装置 を備える地盤改良機の全体を示す正面図である。図３は、図２の側面図である。 図２，３に示すように、無限帯１を走行手段として持つクローラタイプの移動作 業車２の支持台３に、起伏台４の基部が鉛直面内で回転できるように支持されて いる。

【００２０】 起伏台４は、一端が移動作業車２に回転自在に支持された起伏用シリンダ５に より起伏する。起伏台４に対して後述する軸の軸方向に摺動し起伏台４に支持さ れる図示されていない摺動体にリーダー７が支持されている。起伏用シリンダ５ を動作させて２点鎖線で図２に示すように、リーダー７を移動作業車２の上方で 真横に収納することができる。

【００２１】 リーダー７の下端部に回転自在に支持部材８が取り付けられている。前記摺動 体の位置を調整することにより、着地する支持部材８によりリーダー７を支持す ることができる。図３に示すように、図示されていない駆動手段により駆動され るチェーン９がリーダー７に設けられている。

【００２２】 リーダー７に案内されチェーン９により駆動され軸方向に移動する昇降体１０ がリーダー７に設けられている。昇降体１０は、リーダー７の上端部と下端部と の間で往復動する。昇降体１０に、下記する回転ロッド駆動装置を取付け支持す るための取付手段１１が設けられている。

【００２３】 この取付手段１１に取り付けられている本考案に係わる回転ロッド駆動装置の 詳細が 図１に示されている。取付手段１１と１体にオイルタンク１２が設けら れている。オイルタンク１２の内部は、潤滑油室１２ａとして形成されている。 オイルタンク１２の上端面にモータ支持受台１３がボルト１４により固定されて いる。モータ支持受台１３の上端面に油圧モータ１５がボルトにより固定されて いる。

【００２４】 油圧モータ１５は、１９６０年代にスエーデンのヘグランド社により開発され た油圧モータであり、多工程ラジアルピストン型油圧モータと称されている。こ のモータの動作原理は、出力回転軸の軸心線に対して半径方向に位相差を持つて 伸縮し伸縮端がカム面に案内される複数のピストンシリンダの伸縮によりトルク を発生する原理のトルクモータである。ケーシング回転型の他に中心軸部回転型 のものがあり、１９９０年代に入り同社により、中心貫通孔を持った中心軸部回 転型のものが開発された。本考案はこの中心貫通孔を持った中心軸部回転型の多 工程ラジアルピストン型油圧モータを利用する。地盤改良の薬液注入用ロッドの 回転駆動源としては、特に、同社製の低トルク型のコンパクトモータＣＡ５０を 用いる。

【００２５】 図４に示すように、油圧モータ１５のケーシング１６の内周面には６波長の滑 らかな凹凸面１７が形成されている。ケーシング１６の中心に出力回転軸１８が 挿入されている。出力回転軸１８に８体のラジアルシリンダ１９，１９・・・， １９が放射方向（ラジアル方向、半径方向）に固定されている。

【００２６】 各ラジアルシリンダ１９のラジアルピストンロッド２０の先端部にローラ２１ が回転自在に取り付けられている。各ローラ２１は、案内体２２に案内されラジ アル方向にのみ運動する。半径方向に対向する２体のラジアルピストンロッド２ ０，２０の位相は等位相である。

【００２７】 ４つのラジアルシリンダ１９，１９，１９，１９の油室に連通している４つの 油路１９ａは共通のポート（図示せず）に接続されている。他の４つのラジアル シリンダ１９，１９，１９，１９の油室に連通している４つの油路１９ｂは共通 のポート（図示せず）に接続されている。

【００２８】 これら共通のポートの一方が圧油の供給側になり他方が排出側になるように油 圧回路（図示せず）が形成されている。高圧側ポートから位相が異なる４つのラ ジアルシリンダ１９，１９，１９，１９に圧油を供給し、他の４つのラジアルシ リンダ１９，１９，１９，１９の作動油を低圧側ポートから排出する。このよう な圧油の給排により、ピストンシリンダにトルクが発生する。このような多工程 ラジアルピストン型油圧モータは、トルク一定性を有し、構造上中心孔を設ける ことができる。

【００２９】 図１に出力回転軸１８の１部が破断面として示されている。出力回転軸１８の 貫通孔内に出力伝達用回転筒２３が軸方向に挿入されている。出力回転軸１８の 内周面側と出力伝達用回転筒２３の外周面側との間に軸方向には相対的に移動自 在であるが回転方向には相対的に回転不能にするための回転結合手段２４が設け られている。回転結合手段２４は、スプライン構造が採用されている。出力伝達 用回転筒２３の中心に貫通孔２５が設けられている。出力回転軸１８と貫通孔２ ５とは１つの軸心を共有している。

【００３０】 モータ支持受台１３と出力伝達用回転筒２３との間及び出力伝達用回転筒２３ とオイルタンク１２の床部壁との間にスラスト軸受２６，２７がそれぞれに介設 されている。スラスト軸受２６，２７により、出力伝達用回転筒２３がモータ支 持受台１３及びオイルタンク１２の壁に対して回転自在に設けられている。一方 のスラスト軸受２６に出力伝達用回転筒２３の鍔部が支持されている。スラスト 軸受２６，２７は、オイルタンク１２内の潤滑油に液浸されている。

【００３１】 出力伝達用回転筒２３の上端面にパワースイベル３０の回転部３１がボルト３ ２により結合されている。回転部３１の回転中心線は貫通孔２５の軸心線に一致 している。回転部３１の中心に貫通孔３３が設けられている。貫通孔３３は出力 伝達用回転筒２３の貫通孔２５に接続されている。スイベル３０は公知慣用のス イベルであり、貫通孔３３に薬液、洗浄水等が導入される。

【００３２】 スイベル３０は、薬液供給管３４を備えている。出力伝達用回転筒２３は、下 端部に鍔３５を備えている。鍔３５に薬液注入ロッド３６を同軸に結合する。薬 液注入ロッド３６の上端の鍔３７を出力伝達用回転筒２３の鍔３５にボルト３８ で結合する。

【００３３】 次に、実施例１の動作を説明する。鉛直向きの掘削孔に地盤改良柱を形成する 場合について説明する。リーダー７を鉛直に立てる。昇降体１０を適当な高さ位 置に誘導し、出力伝達用回転筒２３に薬液注入ロッド３６を図１に示すように、 連結する。昇降体１０を上昇させ薬液注入ロッド３６の下端に中間ロッドを接続 する。先頭ロッドは、撹拌翼、ノズルを持った撹拌軸である。

【００３４】 作業車２が備える油圧ポンプと油圧モータ１５の両ポートとを油圧ホースで接 続する。作業車の運転席の操縦レバーを操作し油圧モータ１５に圧油を供給する 。ラジアルシリンダ１９，１９，１９，１９にトルクが発生して、出力回転軸１ ８が回転する。圧油供給量に比例して回転数が増加する。図５に、回転数とトル クとの関係を示す。斜線領域は、本実施例に用いているモータの運転範囲である 。定格回転数は２００ｒｐｍで、約１．２トン・ｍのトルクである。

【００３５】 昇降体１０を降下させ掘削孔に薬液注入ロッド３６を沈降させる。掘削孔の底 近くに撹拌用ロッドを沈め、薬液供給管３４から地盤改良剤を供給する。地盤改 良剤は、スイベル３０の貫通孔３３から出力伝達用回転筒２３の貫通孔２５に導 入され、さらに、薬液注入ロッド３６の中心孔に１直線上に流れるので、抵抗が 少ない。

【００３６】 地盤改良剤の主成分は、セメントミルクである。撹拌翼等に設けているノズル から地盤改良剤をジェット噴射し撹拌翼の撹拌力で地盤構成材と地盤改良剤とを 撹拌混合する。このような撹拌混合を行い掘削孔を拡径しながら、昇降体１０を 徐々に上昇させ、掘削孔内に硬い改良柱を形成する。深度が大きい場合は、連結 する中間ロッドの本数を増加させる。

【００３７】 このような施工中、油圧モータ１５の重心は薬液注入ロッド３６よりも上方に あるが、軸心が共有されているので、油圧モータ１５は薬液注入ロッド３６を曲 げない。また、スイベル３０は油圧モータ１５よりも上方にあるが、軸心が共有 されているので、油圧モータ１５は薬液注入ロッド３６を曲げない。

【００３８】 このため、薬液注入ロッド３６は歳差運動をしないので掘削孔内での薬液注入 ロッド３６の回転がスムーズであり、薬液注入ロッド３６を支持する機器である リーダー７等に与える振動が少なく、これら機器の耐久性が向上する。貫通孔３ ３、貫通孔２５、薬液注入ロッド３６の中心孔は１直線上にあるので、高圧薬液 の流れがスムーズである。

【００３９】 （実施例２） 実施例２は、ロッドが２重管であるような場合、ロッドの寸動送りをするため 把持と把持解消のチャックを用いるような場合に適切なチャック機構を実施例１ に付加した実施例である。油圧モータ１５とオイルタンク１２との結合関係は、 実施例１と同様である。出力回転軸１８に結合部材２４を介して結合する出力伝 達用回転筒２３は、実施例１のそれに較べて長く下方に延長されている。

【００４０】 オイルタンク１２の下端面にチャック機構４０が固定され設けられている。出 力伝達用回転筒２３の円周上等角度位置にチャック爪４１が配置されている。チ ャック爪４１が出力伝達用回転筒２３内に突入するチャック爪通し穴が出力伝達 用回転筒２３に設けられている。

【００４１】 各チャック爪４１は、部分円錐面４２を外側に備えている。３つの部分円錐面 ４２に合致する円錐面４３を内側面に備える締め具４４が出力伝達用回転筒２３ にはめ込まれている。締め具４４の上端部はリング状のばね受座４５に形成され ている。

【００４２】 チャック機構４０の上端部と受座４５との間に皿ばね５１が介設されている。 締め具４４の先端部である下端部は、軸方向下方にチャック爪４１の下端面より も延長されている。締め具４４の下端面に対向しこの下端面から距離をおいて上 端面を備える油圧駆動の往復動体である把持解消具４６が、軸方向に往復動自在 に設けられている。

【００４３】 把持解消具４６の下端面側に閉じられた油室４７が設けられている。油室４７ には、図示されない油路から圧油が作業車２の運転席における操作により給排さ れる。オイルタンク１２内には実施例１と同様にスラスト軸受２６が設けられ、 チャック機構４０の下方部にスラスト軸受４８が設けられている。出力伝達用回 転筒２３内に同軸に薬液注入ロッド３６が挿入される。

【００４４】 次に、実施例２の動作を説明する。運転席から操作し油室４７を正圧にする。 上動する把持解消具４６が皿ばね５１の付勢力に抗して皿ばね５１を縮める。こ のようにチャック爪４１を自由にしておいて、薬液注入ロッド３６を出力伝達用 回転筒２３の下端の開放端から挿入する。

【００４５】 この場合、地上側に設置されている他のチャック装置又は作業車２に装備する 他のチャック装置で薬液注入ロッド３６を把持し、昇降体１０に下向きの送り力 を作用させ、薬液注入ロッド３６を相対的に上動させ出力伝達用回転筒２３の下 端の開放端から出力伝達用回転筒２３に薬液注入ロッド３６を挿入する。次いで 油室４７を負圧にして、回転部３１に接合した薬液注入ロッド３６をチャック爪 ４１により把持する。

【００４６】 実施例１で説明したように油圧モータ１５を動作させると、出力伝達用回転筒 ２３が回転する。出力伝達用回転筒２３と同体に回転するチャック爪４１に把持 された薬液注入ロッド３６が出力伝達用回転筒２３と同体に回転する。地盤改良 剤の導入は実施例１とほぼ同様である。

【００４７】 すなわち、薬液供給管３４から導入される地盤改良剤は、スイベル３０の中央 孔である貫通孔３３を通り、油圧モータ１５の中央貫通孔を貫通する出力伝達用 回転筒２３の中央貫通孔２５を通り、孔薬液注入ロッド３６の中央貫通孔である 筒穴を通り抜け地盤内に供給される。

【００４８】 チャック爪４１からなるチャック装置があると、短いリーダーを用いる簡易小 型の地盤改良機として用いることができる。即ち、短い距離のストロークしか動 かないチャック爪４１からなるチャック装置と他のチャック装置とを用いること により、ロッドを寸動させながら上下にロッドを連結する作業が簡便になので、 小型の改良機の利用範囲が拡大される。

【００４９】 また、出力伝達用回転筒２３の下端部の鍔５０に直接に径が大きいロッドを接 続し、このロッドを掘削用ロッドとすることにより、掘削機として用いることが できる。さらにまた、掘削ロッドと改良剤を注入する薬液注入ロッドとの２重管 の回転駆動装置として用いることができる。

【００５０】

【その他の実施例】

この考案の地盤改良機の回転ロッド駆動装置の実施例は、前記実施例１，２に 限られない。リーダーは、２本又は２本以上の案内柱で案内させる昇降体油圧シ リンダで昇降駆動するように改変することができる。油圧モータのパワーを上げ る場合、出力が大きい１つの油圧モータを用いること以外に、軸方向に２連式に ２体の油圧モータを連結することができる。

【００５１】

【考案の効果】

この考案の地盤改良機の回転ロッド駆動装置は、油圧モータの軸線とロッドの 軸線を共通化することができるので、油圧モータとロッドとの間の動力伝達機構 として偏心した複雑な配置の複数歯車からなるギアボックスが不要であるから、 重心が偏心することなく、また、小型軽量化された地盤改良機を提供することが できる。

【００５２】 また本考案は、同軸結合可能な油圧モータの採用によりロッド又はリーダーの 屈曲を招かない地盤改良機の回転ロッド駆動装置を提供することができる。さら にまた本考案は、ロッドに歳差運動が起きないので、掘削孔の直進性を高めるこ とができ、掘削能率が高い。

【００５３】 さらにまた、本考案は同軸構造により構造がきわめてシンプルであるので保守 が容易であり、製造コストが低廉である。さらにまた、スイベルも同軸結合する ことができるので、重心が偏心することなく、前記効果をさらに高めた小型軽量 化された地盤改良機を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本考案の地盤改良機の回転ロッド駆動
装置の実施例１の回転ロッド駆動装置を示し正面断面図
である。

【図２】図２は、図１に示す回転ロッド駆動装置を備え
る地盤改良機の全体を示す正面図である。

【図３】図３は、図２の側面図である。

【図４】図４は、本考案が用いる多工程ラジアルピスト
ン型油圧モータの動作原理を示す断面図である。

【図５】図５は、前記モータの動作範囲を示すグラフで
ある。

【図６】図６は、本考案の地盤改良機の回転ロッド駆動
装置の実施例２の回転ロッド駆動装置を示し正面断面図
である。

【図７】図７は、公知例を示す正面図である。

【符号の説明】

７…リーダー １０…昇降体 １２…オイルタンク １５…油圧モータ １８…出力回転軸 ２３…出力伝達用回転筒 ２４…回転結合手段 ２５…貫通孔 ３０…スイベル ４０…チャック手段

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【手続補正書】

【提出日】平成７年８月１０日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】実用新案登録請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【実用新案登録請求の範囲】

Claims (7)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】リーダー（７）に案内され前記リーダー
   （７）の上端部と下端部との間で往復動する昇降体（１
   ０）に支持され、ロッド（３６）を回転自在に支持し前
   記ロッド（３６）を回転駆動するための地盤改良機の回
   転ロッド駆動装置であって、 前記昇降体（１０）に固定され、中心に出力回転軸（１
   ８）を備え、前記出力回転軸（１８）の軸心線に対して
   半径方向に位相差を持つて伸縮する複数のピストンシリ
   ンダの伸縮によりトルクを発生する原理の多工程ラジア
   ルピストン型油圧モータ（１５）と、 前記出力回転軸（１８）に結合して回転し前記出力回転
   軸（１８）の軸心を共有し中心に貫通孔を備え前記ロッ
   ド（３６）に出力を伝達するための出力伝達用回転筒
   （２３）とからなる地盤改良機の回転ロッド駆動装置。
2. 【請求項２】リーダー（７）に案内され前記リーダー
   （７）の上端部と下端部との間で往復動する昇降体（１
   ０）に支持され、ロッド（１０）を回転自在に支持し前
   記ロッド（３６）を回転駆動するための地盤改良機の回
   転ロッド駆動装置であって、 前記昇降体（１０）に固定され、中心に出力回転軸（１
   ８）を備え、前記出力回転軸（１８）の軸心線に対して
   半径方向に位相差を持つて伸縮する複数のピストンシリ
   ンダの伸縮によりトルクを発生する原理の多工程ラジア
   ルピストン型油圧モータ（１５）と、 前記出力回転軸（１８）に結合して回転し前記出力回転
   軸（１８）の軸心を共有し中心に貫通孔を備え前記ロッ
   ド（３６）に出力を伝達するための出力伝達用回転筒
   （２３）と、 前記出力伝達用回転筒（２３）の軸心を共有し前記油圧
   モータ（１５）の上方で前記油圧モータ（１５）に対し
   て取り付けられるスイベル（３０）とからなる地盤改良
   機の回転ロッド駆動装置。
3. 【請求項３】請求項１又は請求項２から選択される１請
   求項において、 前記出力回転軸（１８）の内周面側と前記出力伝達用回
   転筒（２３）の外周面側との間に軸方向には相対的に移
   動自在であるが回転方向には相対的に回転不能にするた
   めの回転結合手段（２４）とからなることを特徴とする
   地盤改良機の回転ロッド駆動装置。
4. 【請求項４】請求項１又は請求項２から選択される１請
   求項において、 前記油圧モータ（１５）の重心が前記ロッド（３６）よ
   りも上方にあり、 前記スイベル（３０）の重心が前記油圧モータ（１５）
   よりも上方にあることを特徴とする地盤改良機の回転ロ
   ッド駆動装置。
5. 【請求項５】請求項１又は請求項２から選択される１請
   求項において、 前記スイベル（３０）の薬液が通る貫通孔（３３）と前
   記出力伝達用回転筒（２３）の貫通孔（２５）と前記ロ
   ッド（３６）の中心孔は１直線上にあることを特徴とす
   る地盤改良機の回転ロッド駆動装置。
6. 【請求項６】請求項１又は請求項２から選択される１請
   求項において、 前記出力伝達用回転筒（２３）から突出し前記出力伝達
   用回転筒（２３）と同体に回転し前記出力伝達用回転筒
   （２３）と同軸に設けられる前記ロッド（３６）を把持
   するためのチャック手段（４１）とからなることを特徴
   とする地盤改良機の回転ロッド駆動装置。
7. 【請求項７】請求項１又は請求項２から選択される１請
   求項において、 前記出力回転軸（１８）の内周面側と前記出力伝達用回
   転筒（２３）の外周面側との間に軸方向には相対的に移
   動自在であるが回転方向には相対的に回転不能にするた
   めの回転結合手段（２４）とからなり、 前記油圧モータ（１５）の重心が前記ロッド（３６）よ
   りも上方にあり、 前記スイベル（３０）の重心が前記油圧モータ（１５）
   よりも上方にあり、 前記スイベル（３０）の薬液が通る貫通孔（３３）と前
   記出力伝達用回転筒（２３）の貫通孔（２５）と前記ロ
   ッド（３６）の中心孔は１直線上にあることを特徴とす
   る地盤改良機の回転ロッド駆動装置。