JP3019016B2 - リモート制御システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、遠隔地に設置され
た被制御装置に対してデータ等を設定するリモート制御
システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、遠隔地に設置された被制御装置に
対してデータ等を設定するシステムとしては、主制御装
置と、この主制御装置の設置位置から遠隔地に設置され
た被制御装置とからなる遠隔地制御システムがある。こ
のような遠隔地制御システムでは、主制御装置と被制御
装置との間を通信回線で接続することにより、主制御装
置において作成した制御パターンデータ等を被制御装置
側に転送できるように構成されている。このため、被制
御装置は、通信回線を介して転送された制御パターンデ
ータ等を格納するための不揮発性メモリを備えている。

【０００３】以上の構成において、被制御装置側に設備
更新等に伴う制御手順の変更があった場合、主制御装置
は、新たな制御パターンデータを作成すると、被制御装
置と１対１の対話形式で制御パターンデータの転送を行
う。そして、被制御装置は、転送された制御パターンデ
ータを不揮発性メモリに書き込んで更新すると、主制御
装置からの制御信号により装置を初期化し、不揮発性メ
モリに書き込まれた制御パターンデータに基づいて再起
動する。これによって、被制御装置は、新たな制御手順
で動作する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の遠隔地制御システムにあっては、主制御装置
による被制御装置の制御は、１対１の対話形式で行うも
のであったため、以下に述べるような問題点があった。
すなわち、近時における通信としては、無線等を用いた
１対多の通信形態を採るものが増えており、このような
通信形態を前述の遠隔地制御システムに適用した場合、
主制御装置は複数の被制御装置を制御しなければならな
い。

【０００５】ところが、従来の遠隔地制御システムで
は、基本的に１対１の対話形式によって制御していたた
め、主制御装置により一度に制御可能な被制御装置は１
台だけとなる。したがって、設備更新等に伴う制御手順
の変更により、複数の被制御装置の更新が必要となる場
合には、設置する被制御装置の数だけ、制御パターンデ
ータの転送および更新処理を行わなければならないとい
う問題が生じる。

【０００６】さらに、複数の被制御装置を同時に立ち上
げて運用開始を行うためには、各被制御装置で再起動を
行う時間を細かく設定しなければならないという問題が
あった。具体的には、全ての被制御装置に対してデータ
の転送・更新が終了すると思われる時間以降の任意の時
間を予め設定し、この時間に各被制御装置が再起動する
ように個々の被制御装置に対して制御信号を与える。こ
のため、このような制御処理は複雑であり、また、プロ
グラミングも大変であるという問題点があった。

【０００７】本発明の目的は、上記問題点を解決するた
め、複数の被制御装置に対して一斉にデータ等の転送を
行うことができ、かつ、同時に運用開始のできるリモー
ト制御システムを提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明で
は、（イ）プログラムを格納するための不揮発性メモリ
を備えた複数の被制御装置の少なくとも一部がそれらの
装置の動作を制御するための制御プログラムの更新を必
要としたときこれらの被制御装置のオンライン処理に影
響しないバッファメモリに新しいバージョンアップの制
御プログラムを送出する制御プログラム送出手段と、
（ロ）この制御プログラム送出手段が送出した制御プロ
グラムが正常にバッファメモリに格納されたことを示す
バッファメモリ格納結果情報が該当する被制御装置から
返送されてきたとき対応する被制御装置に対して制御プ
ログラムをバッファメモリから不揮発性メモリに転送す
ることを要求するデータ格納要求を送信するデータ格納
要求送信手段と、（ハ）このデータ格納要求送信手段に
よるデータ格納要求を基にしてバッファメモリ内の制御
プログラムが不揮発性メモリに格納されたことを示す不
揮発性メモリ格納結果情報がバージョンアップの必要と
されるすべての被制御装置から返送されてきたとき、シ
ステムを構成するすべての被制御装置に対して制御プロ
グラムをリセットして最新の制御プログラムで立ち上げ
るための立ち上げ要求を送信する立ち上げ要求送信手段
とをリモート制御システムに具備させる。 そして、制御
プログラムのバージョンアップを必要とする被制御装置
に対して、まずそれらのオンライン処理に影響しないバ
ッファメモリに新しいバージョンアップの制御プログラ
ムを送出し、制御プログラムが正常にバッファメモリに
格納されたことを示すバッファメモリ格納結果情報が該
当する被制御装置から返送されてきたことを確認して、
これらの被制御装置の不揮発性メモリにこれらの制御プ
ログラムを転送させ、転送が該当する被制御装置すべて
において確認された後に、被制御装置に対して制御プロ
グラムをリセットして最新の制御プログラムで立ち上げ
るための立ち上げ要求を送信することにした。この発明
では、バッファメモリに制御プログラムが完全に格納さ
れた状態で不揮発性メモリにこれを転送させ、更にそれ
らの転送を確認した段階で一斉に新たな制御プログラム
を走らせることにしたので、何らかの原因で一部の被制
御装置の制御プログラムに不備が生じるといった事態の
発生を防止することができる。

【０００９】請求項２記載の発明では、（イ）プログラ
ムを格納するための不揮発性メモリを備えた複数の被制
御装置の少なくとも一部がそれらの装置の動作を制御す
るための制御プログラムの更新を必要としたときこれら
の被制御装置のプログラムのバージョンを確認するため
の信号を送出するバージョン確認信号送出手段と、
（ロ）これらの被制御装置から返送されてきたプログラ
ムのバージョンを参照して更新の必要な被制御装置を特
定する被制御装置特定手段と、（ハ）この被制御装置特
定手段によって特定された被制御装置のオンライン処理
に影響しないバッファメモリに新しいバージョンアップ
の制御プログラムを送出する制御プログラム送出手段
と、（ニ）この制御プログラム送出手段が送出した制御
プログラムが正常にバッファメモリに格納されたことを
示すバッファメモリ格納結果情報が該当する被制御装置
から返送されてきたとき対応する被制御装置に対して制
御プログラムをバッファメモリから不揮発性メモリに転
送することを要求するデータ格納要求を送信するデータ
格納要求送信手段と、（ホ）このデータ格納要求送信手
段によるデータ格納要求を基にしてバッファメモリ内の
制御プログラムが不揮発性メモリに格納されたことを示
す不揮発性メモリ格納結果情報がバージョンアップの必
要とされるすべての被制御装置から返送されてきたと
き、システムを構成するすべての被制御装置に対して制
御プログラムをリセットして最新の制御プログラムで立
ち上げるための立ち上げ要求を送信する立ち上げ要求送
信手段とをリモート制御システムに具備させる。 そし
て、被制御装置のプログラムのバージョンを確認して、
これらのうちの制御プログラムのバージョンアップを必
要とする被制御装置に対して、まずそれらのオンライン
処理に影響しないバッファメモリに新しいバージョンア
ップの制御プログラムを送出し、制御プログラムが正常
にバッファメモリに格納されたことを示すバッファメモ
リ格納結果情報が該当する被制御装置から返送されてき
たことを確認して、これらの被制御装置の不揮発性メモ
リにこれらの制御プログラムを転送させ、転送が該当す
る被制御装置すべてにおいて確認された後に、被制御装
置に対して制御プログラムをリセットして最新の制御プ
ログラムで立ち上げるための立ち上げ要求を送信するこ
とにした。この発明では、バッファメモリに制 御プログ
ラムが完全に格納された状態で不揮発性メモリにこれを
転送させ、更にそれらの転送を確認した段階で一斉に新
たな制御プログラムを走らせることにしたので、何らか
の原因で一部の被制御装置の制御プログラムに不備が生
じるといった事態の発生を防止することができる。

【００１０】

【００１１】

【００１２】請求項３記載の発明では、前記した被制御
装置は、バッファメモリ格納結果情報および不揮発性メ
モリ格納結果情報を返送する場合、返送すべきデータに
自装置の識別情報を付加する。これによって、複数の被
制御装置からのデータ返送を受信しても、各データがど
の被制御装置から送信されたものかを容易に把握するこ
とができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図示した一実施例に基づい
て本発明を詳細に説明する。図１は、本実施例における
リモート制御システムの全体構成を示す図である。本実
施例のリモート制御システム１は、大別して、１台の主
制御装置２と、ｎ（ｎは正の整数）台の被制御装置３か
ら構成されている。主制御装置２は、アンテナ１０と、
データ通信手段となるデータ通信部１１と、送信先情報
格納手段となる不揮発性メモリ１２と、送信データ作成
手段となる制御回路１３と、外部記憶装置１４と、入出
力部となる制御卓１５とを備え、遠隔地に設置された複
数の被制御装置３または特定の被制御装置３との間で無
線通信によるデータ通信を行い、各被制御装置３にプロ
グラム情報を送信するとともに、再起動させるための制
御信号を与えるものである。

【００１４】データ通信部１１は、アンテナ１０からデ
ータを送信したり、アンテナ１０によってデータを受信
したりするためのものであり、信号線２１を介して制御
回路１３との間で送受信データのやりとりを行う。不揮
発性メモリ１２は、制御対象となる各被制御装置３の識
別情報を格納しておくためのものであり、信号線２２を
介して格納した識別情報を制御回路１３に転送する。制
御回路１３は、ＣＰＵ１６，ＲＡＭ１７，ＲＯＭ１８等
から構成され、信号線２３〜２５を介して制御信号の入
出力を行い、主制御装置２全体を制御するためのもので
ある。また、制御回路１３は、送信すべきプログラム情
報に対して不揮発性メモリ１２から読み込んだ送信先の
識別情報を付与することによって送信データを作成する
機能も有している。なお、ＲＯＭ１８は、ＥＰＲＯＭ
（Erasable Programmable Read Only Memory）やＥＥＰ
ＲＯＭ（Electrically ErasableProgrammable Read Onl
y Memory）により構成され、データの書き込みも可能と
なっている。

【００１５】外部記憶装置１４は、大容量の不揮発性情
報格納媒体であり、信号線２６を介して制御回路１３に
よるデータの読み書きを行うためのものである。制御卓
１５は、出力部となる表示装置１９と、入力部となるキ
ーボード２０とを備え、制御部１３に対して必要な指示
を行ったり、情報を得たりするためのものである。被制
御装置３は、アンテナ３０と、データ通信手段となるデ
ータ通信部３１と、情報判定手段および制御手段として
の機能を有する制御回路３２と、識別情報格納手段とな
る不揮発性メモリ３３とを備え、主制御装置２との間で
無線通信によるデータ通信を行い、主制御装置２から送
られてくるプログラム情報を取り込むとともに、このプ
ログラム情報に基づいて新たな制御を行うものである。

【００１６】データ通信部３１は、アンテナ３０からデ
ータを送信したり、アンテナ３０によってデータを受信
したりするためのものであり、信号線４１を介して制御
回路３２との間で送受信データのやりとりを行う。制御
回路３２は、ＣＰＵ３４，バッファメモリとなるＲＡＭ
３５，プログラム格納メモリとなるＲＯＭ３６等から構
成され、信号線４２〜４４を介して制御信号の入出力を
行い、被制御装置３全体を制御するためのものである。
また、制御回路３２は、送信すべき返送データに対して
不揮発性メモリ３３から読み込んだ自装置の識別情報を
付与する機能も有している。また、ＲＯＭ３６は、ＲＯ
Ｍ１８と同様に、ＥＰＲＯＭやＥＥＰＲＯＭにより構成
され、データの書き込むも可能となっている。

【００１７】また、制御回路３２は、データ通信部３１
により受信した、主制御装置２からの受信データ中の識
別情報と、不揮発性メモリ３３から読み込んだ識別情報
とが一致するか否かを判定する機能や、一致していた場
合に、主制御装置２からの受信データ中のプログラム情
報をＲＡＭ３５内に一旦蓄え、その後、ＲＯＭ３６の格
納するデータ転送処理機能も備えている。不揮発性メモ
リ３３は、自装置の識別情報を格納しておくためのもの
であり、信号線４５を介して格納した識別情報を制御回
路３２に転送する。

【００１８】次に、上述の実施例のリモート制御システ
ムにおける主制御装置２および被制御装置３の動作例を
説明する。主制御装置２は、制御卓１５からの入力に基
づき被制御装置３に対して、「データ読出要求」、
「ＲＡＭ格納要求」、「データ格納要求」、「立ち
上げ要求」等を行う。そして、被制御装置３は、主制御
装置２からの各要求に対して図２および図３に示すよう
な処理を行う。

【００１９】図２は、主制御装置からの制御命令に対す
る被制御装置の動作を示す図である。図２に示すよう
に、被制御装置３の電源を投入すると、制御回路３２
は、ＲＯＭ３６内のプログラムにしたがって初期設定を
行う（ステップＳ１０１）。次に、主制御装置２からの
要求が「立ち上げ要求」であるか否かをチェックし（ス
テップＳ１０２）、このステップＳ１０２の判断処理に
おいて、主制御装置２からの要求が「立ち上げ要求」で
あれば（ステップＳ１０２；Ｙｅｓ）、制御回路３２は
装置をリセットして上記ステップＳ１０１からの処理を
再実行する。一方、上記ステップＳ１０２の判断処理に
おいて、主制御装置２からの要求が「立ち上げ要求」で
なければ（ステップＳ１０２；Ｎｏ）、主制御装置２か
らの要求が「データ読出要求」であるか否かをチェック
する（ステップＳ１０３）。

【００２０】このステップＳ１０３の判断処理におい
て、主制御装置２からの要求が「データ読出要求」であ
れば（ステップＳ１０３；Ｙｅｓ）、制御回路３２にお
いてデータ読出処理を起動し、ＲＯＭ３６内に格納され
た現在のプログラムバージョンを示す情報を返送用デー
タフォーマットに変換する（ステップＳ１０４）。そし
て、返送用データに結果が正常である旨のフラグデータ
を付加し（ステップＳ１０５）、さらに、自装置の識別
情報であるステーション番号を付加して主制御装置２に
返送する、返送処理を実行し（ステップＳ１０６）、再
度、上記ステップＳ１０２の処理に戻る。

【００２１】また、上記ステップＳ１０３の判断処理に
おいて、主制御装置２からの要求が「データ読出要求」
でなければ（ステップＳ１０３；Ｎｏ）、図３に示すよ
うに、主制御装置２からの要求が「ＲＡＭ格納要求」で
あるか否かをチェックする（ステップＳ１０７）。この
ステップＳ１０７の判断処理において、主制御装置２か
らの要求が「ＲＡＭ格納要求」であれば（ステップＳ１
０７；Ｙｅｓ）、制御回路３２は、受信データのフォー
マットが正常であるか否かをチェックし（ステップＳ１
０８）、データフォーマットが正常であれば（ステップ
Ｓ１０８；Ｙｅｓ）、ＲＡＭ３５内にプログラム情報を
取り込んで、上記ステップＳ１０５の処理に進み、デー
タフォーマットが異常であれば（ステップＳ１０８；Ｎ
ｏ）、返送用データに結果が異常である旨のフラグデー
タを付加し（ステップＳ１０９）、上記ステップＳ１０
６の処理に進む。

【００２２】一方、上記ステップＳ１０７の判断処理に
おいて、主制御装置２からの要求が「ＲＡＭ格納要求」
でなければ（ステップＳ１０７；Ｎｏ）、主制御装置２
からの要求が「データ格納要求」であるか否かをチェッ
クする（ステップＳ１１０）。このステップＳ１１０の
判断処理において、主制御装置２からの要求が「データ
格納要求」であれば（ステップＳ１１０；Ｙｅｓ）、制
御回路３２は、他の処理による誤動作を防ぐために割り
込み禁止状態とし（ステップＳ１１１）、ＲＡＭ３５に
格納されているプログラム情報をＲＯＭ３６にまとめて
転送・格納した後（ステップＳ１１２）、割り込み許可
状態とする（ステップＳ１１３）。

【００２３】そして、処理が正常に終了したか否かのチ
ェックを行い（ステップＳ１１４）、処理が正常に終了
すれば（ステップＳ１１４；Ｙｅｓ）、上記ステップＳ
１０５の処理に進み、処理が異常終了となったときには
（ステップＳ１１４；Ｎｏ）、上記ステップＳ１０９の
処理に進んで、ＲＯＭに対する書き込み結果を主制御装
置２に返送する。また、上記ステップＳ１１０の判断処
理において、主制御装置２からの要求が「データ格納要
求」でもなかった場合には（ステップＳ１１０；Ｎ
ｏ）、主制御装置２からの制御命令に対応するその他の
処理を実行する（ステップＳ１１５）。

【００２４】以下、主制御装置２側で被制御装置３の制
御プログラムを更新が必要となったときの処理について
説明する。図４は、リモート制御システム全体の動作例
を説明するための図である。まず、被制御装置３の制御
プログラム更新を行う場合、主制御装置２は、現在、被
制御装置３において起動しているプログラムのバージョ
ンを確認するため、「データ読出要求」を全ての被制御
装置３に対して送信する（ステップＳ２０１）。

【００２５】「データ読出要求」を受信した各被制御装
置３は、データ読出処理を起動し、データ編集を行い
（ステップＳ２０２）、結果を主制御装置２に返送する
（ステップＳ２０３）。各被制御装置３から結果返送を
受けた主制御装置２では、識別情報となるステーション
番号によって、どの被制御装置３からの返送結果である
かを容易に把握することができるため、返送されたプロ
グラムバージョンを参照して、更新の必要なバージョン
のプログラムで動作している被制御装置３に対して「Ｒ
ＡＭ格納要求」を送信するとともに、続けて新しいプロ
グラム情報を送信する（ステップＳ２０５）。

【００２６】「ＲＡＭ格納要求」を受信した被制御装置
３は、自装置のオンライン処理に影響のないＲＡＭ３５
の領域に、新しいプログラム情報を格納し（ステップＳ
２０６）、結果を主制御装置２に返送する（ステップＳ
２０７）。そして、主制御装置２側で結果が正常である
旨の確認をすると（ステップＳ２０８）、プログラム情
報を転送し終わるまで、データ転送処理を繰り返し実行
する（ステップＳ２０９）。そして、全てのデータを転
送し終わると、主制御装置２は、新しいプログラム情報
を送信した被制御装置３に対して「データ格納要求」を
送信する（ステップＳ２１０）。

【００２７】「データ格納要求」を受信した被制御装置
３は、ＲＡＭ３５内のプログラム情報をＲＯＭ３６にま
とめて格納し（ステップＳ２１１）、結果を主制御装置
２に返送する（ステップＳ２１２）。そして、主制御装
置２側で結果が正常である旨の確認をすると（ステップ
Ｓ２１３）、全ての被制御装置３に対して「立ち上げ要
求」を送信する（ステップＳ２１４）。これによって、
「立ち上げ要求」を受信した全ての被制御装置３は、一
斉にリセット状態となり、ＲＯＭ３６に格納されている
新しいプログラム情報に基づいて、あるいは、変更が不
要だったバージョンのプログラム情報に基づいて、再起
動する（ステップＳ２１５）。

【００２８】以上説明したように、本実施例では、主制
御装置２から被制御装置３に対してデータを送信する
際、あるいは、被制御装置３から主制御装置２に対して
データを返送する際に、被制御装置３を示す識別情報で
あるステーション番号を付加することにより、１台の主
制御装置によって複数の被制御装置を一括して制御する
ことができ、１対多の通信環境においても確実な制御が
できる。また、設備更新や機能向上等に伴うプログラム
情報のインストールのときは、従来例と比較して大幅に
工数を削減することができる。さらに、主制御装置２か
ら全ての被制御装置３に対して「立ち上げ要求」を行う
ことにより、個別に開始時刻を設定することなく、複数
の被制御装置３を一斉に立ち上げることができ、容易に
同時運用を行うことができる。

【００２９】なお、前述の実施例では、不揮発性メモリ
１２および制御回路１３内のＲＯＭ１８、あるいは、不
揮発性メモリ３３および制御回路３２内のＲＯＭ３６
は、それぞれ独立したものとして示しているが、一つに
まとめることにより部品点数を減らすようにしてもよ
い。また、前述の実施例では、データ通信部１１，３１
において、無線通信によりデータ通信を行う場合を例示
しているが、ケーブル等のデータ伝送路を用いた有線通
信であっても構わない。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように請求項１または請求
項２記載の発明によれば、制御プログラムのバージョン
アップを必要とする被制御装置に対して、まずそれらの
オンライン処理に影響しないバッファメモリに新しいバ
ージョンアップの制御プログラムを送出し、制御プログ
ラムが正常にバッファメモリに格納されたことを示すバ
ッファメモリ格納結果情報が該当する被制御装置から返
送されてきたことを確認して、これらの被制御装置の不
揮発性メモリにこれらの制御プログラムを転送させるこ
とにした。そして、転送が該当する被制御装置すべてに
おいて確認された後に、被制御装置に対して制御プログ
ラムをリセットして最新の制御プログラムで立ち上げる
ための立ち上げ要求を送信することにしたので、被制御
装置に制御プログラムを送るときに何らかの障害が発生
したり、被制御装置が一時的に停電となるような事態が
発生するような場合にはこれらを的確に検出することが
でき、制御プログラムの再送等の措置をとることができ
る。そして最終的にすべての被制御装置の制御プログラ
ムに異常がないことが判明した時点でそれらの制御プロ
グラムが各被制御装置で立ち上がるので、一斉に制御プ
ログラムの転送を行なって同時に運用を開始させること
ができることになる。

【００３１】また、請求項３記載の発明では、複数の被
制御装置から返送があっても、どの被制御装置からの返
送かを容易に把握することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例におけるリモート制御システムの全体
構成を示す図である。

【図２】主制御装置からの制御命令に対する被制御装置
の動作を示す図である。

【図３】図２に続く、主制御装置からの制御命令に対す
る被制御装置の動作を示す図である。

【図４】リモート制御システム全体の動作例を説明する
ための図である。

【符号の説明】 １ リモート制御システム ２ 主制御装置 ３ 被制御装置 １０ アンテナ １１ データ通信部（データ通信手段） １２ 不揮発性メモリ（送信先情報格納手段） １３ 制御回路（送信データ作成手段） １４ 外部記憶装置 １５ 制御卓 １６ ＣＰＵ １７ ＲＡＭ １８ ＲＯＭ １９ 表示装置 ２０ キーボード ３０ アンテナ ３１ データ通信部（データ通信手段） ３２ 制御回路（情報判定手段，制御手段） ３３ 不揮発性メモリ（識別情報格納手段） ３４ ＣＰＵ ３５ ＲＡＭ（バッファメモリ，情報格納手段） ３６ ＲＯＭ（プログラム格納メモリ，情報格納手
段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 溝邉 正敏 東京都港区芝五丁目７番１号 日本電気 株式会社内 (72)発明者 藤井 武弘 東京都港区芝五丁目７番１号 日本電気 株式会社内 (72)発明者 ▲吉▼田 千津子 東京都港区芝五丁目７番１号 日本電気 株式会社内 (72)発明者 熱田 裕美 東京都港区芝五丁目７番１号 日本電気 株式会社内 (56)参考文献 特開 平７−130474（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−37987（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−265032（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−265698（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−228395（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04Q 9/00 - 9/16

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プログラムを格納するための不揮発性メ
   モリを備えた複数の被制御装置の少なくとも一部がそれ
   らの装置の動作を制御するための制御プログラムの更新
   を必要としたときこれらの被制御装置のオンライン処理
   に影響しないバッファメモリに新しいバージョンアップ
   の制御プログラムを送出する制御プログラム送出手段
   と、 この制御プログラム送出手段が送出した制御プログラム
   が正常に前記バッファメモリに格納されたことを示すバ
   ッファメモリ格納結果情報が該当する被制御装置から返
   送されてきたとき対応する被制御装置に対して制御プロ
   グラムをバッファメモリから前記不揮発性メモリに転送
   することを要求するデータ格納要求を送信するデータ格
   納要求送信手段と、 このデータ格納要求送信手段によるデータ格納要求を基
   にして前記バッファメモリ内の制御プログラムが前記不
   揮発性メモリに格納されたことを示す不揮発性メモリ格
   納結果情報がバージョンアップの必要とされるすべての
   被制御装置から返送されてきたとき、システムを構成す
   るすべての被制御装置に対して制御プログラムをリセッ
   トして最新の制御プログラムで立ち上げるための立ち上
   げ要求を送信する立ち上げ要求送信手段とを 具備するこ
   とを特徴とするリモート制御システム。
2. 【請求項２】 プログラムを格納するための不揮発性メ
   モリを備えた複数の被制御装置の少なくとも一部がそれ
   らの装置の動作を制御するための制御プログラムの更新
   を必要としたときこれらの被制御装置のプログラムのバ
   ージョンを確認するための信号を送出するバージョン確
   認信号送出手段と、 これらの被制御装置から返送されてきたプログラムのバ
   ージョンを参照して更新の必要な被制御装置を特定する
   被制御装置特定手段と、 この被制御装置特定手段によって特定された被制御装置
   のオンライン処理に影響しないバッファメモリに新しい
   バージョンアップの制御プログラムを送出する制御プロ
   グラム送出手段と、 この制御プログラム送出手段が送出した制御プログラム
   が正常に前記バッファメモリに格納されたことを示すバ
   ッファメモリ格納結果情報が該当する被制御装 置から返
   送されてきたとき対応する被制御装置に対して制御プロ
   グラムをバッファメモリから前記不揮発性メモリに転送
   することを要求するデータ格納要求を送信するデータ格
   納要求送信手段と、 このデータ格納要求送信手段によるデータ格納要求を基
   にして前記バッファメモリ内の制御プログラムが前記不
   揮発性メモリに格納されたことを示す不揮発性メモリ格
   納結果情報がバージョンアップの必要とされるすべての
   被制御装置から返送されてきたとき、システムを構成す
   るすべての被制御装置に対して制御プログラムをリセッ
   トして最新の制御プログラムで立ち上げるための立ち上
   げ要求を送信する立ち上げ要求送信手段とを 具備するこ
   とを特徴とするリモート制御システム。
3. 【請求項３】 前記被制御装置は、バッファメモリ格納
   結果情報および不揮発性メモリ格納結果情報を返送する
   場合、返送すべきデータに自装置の識別情報を付加する
   ことを特徴とする請求項１または２記載のリモート制御
   システム。