JP3016335B2 - Internal combustion engine warm-up system for hybrid electric vehicles - Google Patents
Internal combustion engine warm-up system for hybrid electric vehiclesInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ハイブリッド電気自動
車に関し、特に、ハイブリッド電気自動車の内燃機関暖
機装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hybrid electric vehicle, and more particularly to a warm-up device for an internal combustion engine of a hybrid electric vehicle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、地球環境を保護しようとする動き
が強まっているが、特に、化石燃料を大量消費すること
による大気の汚染は深刻な問題となっており、大気汚染
の防止は、地球環境を保護する上で極めて重要な課題で
ある。自動車においても、現在はガソリンや軽油等の化
石燃料によるエンジンが主流となっており、特に、大都
市、中でもその市街地における自動車の排気ガスによる
大気汚染は極めて深刻な問題となっている。このため、
排出ガスを出さない電気自動車が見直されてきている。2. Description of the Related Art In recent years, there has been an increasing movement to protect the global environment. In particular, air pollution caused by consuming a large amount of fossil fuels has become a serious problem. This is a very important issue in protecting the environment. At present, engines using fossil fuels such as gasoline and light oil are mainly used in automobiles, and air pollution caused by exhaust gas from automobiles in large cities, especially in those urban areas, has become a very serious problem . For this reason,
Electric vehicles that emit no emissions are being reviewed.
【０００３】この電気自動車は、現時点では、実用上種
々の課題が残されており、一部の分野で実用化されてい
るものの一般に普及するまでには至っていない。そこ
で、電気自動車をより実用的なものにすべく、現在、電
気自動車に関して、様々な技術が提案されている。例え
ば、バッテリの性能に限界があるため、現在の電気自動
車では、一充電当たりの走行距離を伸ばそうとすると、
大量のバッテリを搭載することが必要になり、車両重量
が大幅に増大し、車両内のスペースも大きく占領されて
しまう。このため、車両の動力性能や居住性が悪化して
しまうという不具合がある。もちろん、バッテリの量を
減らせば、一充電当たりの走行距離を伸ばせない。At present, this electric vehicle has various problems in practical use. Although it has been put to practical use in some fields, it has not yet been widely used. Therefore, in order to make electric vehicles more practical, various technologies have been proposed for electric vehicles. For example, due to limited battery performance, today's electric vehicles try to increase the mileage per charge,
It is necessary to mount a large amount of batteries, which significantly increases the weight of the vehicle and occupies a large space in the vehicle. For this reason, there is a problem that the power performance and livability of the vehicle are deteriorated. Of course, if the amount of battery is reduced, the mileage per charge cannot be increased.
【０００４】また、電気自動車では、エネルギ源である
バッテリの残存容量が減ったら充電を行なわなくてはな
らないが、このバッテリの充電はガソリン補給のように
手軽には行なえないのが現状である。このため、バッテ
リの容量不足により車両が路上で停止してしまったとき
には、これに対する処置が容易ではない。このような現
時点における電気自動車の課題を補うために、電気自動
車自体に内燃機関を搭載した、いわゆる、ハイブリッド
電気自動車が提案されている。In an electric vehicle, charging must be performed when the remaining capacity of a battery, which is an energy source, is reduced. However, at present, this battery cannot be charged as easily as gasoline replenishment. For this reason, when the vehicle stops on the road due to insufficient battery capacity, it is not easy to take measures against the stop. In order to compensate for such problems of electric vehicles at the present time, so-called hybrid electric vehicles in which an internal combustion engine is mounted on the electric vehicle itself have been proposed.
【０００５】このようなハイブリッド電気自動車には、
いわゆるシリーズ式ハイブリッド電気自動車やパラレル
式ハイブリッド電気自動車があるが、このうちシリーズ
式ハイブリッド車は、例えば図３に示すように構成され
ている。図３において、１はバッテリであり、２はバッ
テリ１から電力を供給されて作動するモータ（駆動用電
動機）であり、このモータ２により自動車の駆動輪３
Ａ，３Ｂが駆動される。モータ２の出力は、モータコン
トローラ（駆動系制御手段）４により制御されるが、モ
ータコントローラ４では、ドライバの出力要求操作（即
ち、図示しないアクセルペダルの踏込み状態）やモータ
２の作動状態等に基づいて、モータ２の出力を制御す
る。また、モータコントローラ４では、図示しないブレ
ーキペダルの踏込み等から制動指令を検出すると、モー
タ２を発電機に切り換えて、駆動輪３Ａ，３Ｂからの回
転エネルギで発電を行ないながら制動力を与える回生制
動を行なえる。[0005] Such hybrid electric vehicles include:
There are so-called series-type hybrid electric vehicles and parallel-type hybrid electric vehicles. Of these, the series-type hybrid vehicle is configured as shown in FIG. 3, for example. In FIG. 3, reference numeral 1 denotes a battery, and 2 denotes a motor (drive motor) that is operated by being supplied with power from the battery 1.
A and 3B are driven. The output of the motor 2 is controlled by a motor controller (drive system control means) 4. The motor controller 4 controls the driver's output request operation (that is, the depression state of an accelerator pedal (not shown)) or the operation state of the motor 2. Based on this, the output of the motor 2 is controlled. Further, when the motor controller 4 detects a braking command from depression of a brake pedal (not shown) or the like, the motor 2 is switched to a generator, and regenerative braking for applying a braking force while generating electric power using rotational energy from the driving wheels 3A and 3B. Can be performed.
【０００６】また、６は発電機であり、この発電機６
は、発電用内燃機関（以下、エンジンという）７により
駆動されるようになっている。また、この発電機６で発
電された電力でバッテリ１を充電しうるようにバッテリ
１に接続されている。発電機６及びエンジン７は、図示
しない発電系コントローラ（発電系制御手段）により作
動を制御されるようになっている。即ち、発電系コント
ローラは、発電機６を、励磁オンにした発電状態と励磁
オフにした発電停止状態とのいずれかに切り替えるとと
もに、エンジン７の始動や停止及びスロットル開度を制
御するようになっている。Reference numeral 6 denotes a generator.
Are driven by an internal combustion engine for power generation (hereinafter, referred to as an engine) 7. The battery 1 is connected to the battery 1 so that the battery 1 can be charged with the electric power generated by the generator 6. The operation of the generator 6 and the engine 7 is controlled by a power generation system controller (power generation system control means) (not shown). That is, the power generation system controller switches the generator 6 between a power generation state in which excitation is turned on and a power generation stop state in which excitation is turned off, and controls the start and stop of the engine 7 and the throttle opening. ing.
【０００７】この発電系コントローラ８では、残存容量
計（図示省略）で検出したバッテリ１の残存容量情報に
基づいて、バッテリの残存容量が一定レベル（設定下限
容量値）Ｑ1 まで低下したら、エンジン７を始動させ
て、発電機６を励磁オンにして、発電状態とし、バッテ
リの残存容量が一定レベル（設定上限容量値）Ｑ2 （Ｑ
2 ＞Ｑ1 ）まで復帰したら、エンジン７を停止させて、
発電を停止するようになっている。In this power generation system controller 8, the remaining capacity
To the remaining capacity information of the battery 1 detected by the meter (not shown).
Based on the remaining capacity of the battery,
Capacity value) Q1When it drops to below, start the engine 7
To turn on the generator 6 to generate power,
Remaining capacity is constant level (set upper limit capacity value) QTwo(Q
Two> Q1), Stop the engine 7,
Power generation is stopped.
【０００８】このようにして、ハイブリッド電気自動車
では、内燃機関を補助的に作動させることで、排気ガス
を低減させ大気の汚染の抑制効果を得ながら、自動車の
走行距離を伸ばすことができるのである。ところで、１
２は、エンジン７を冷却するためのラジエータ（熱交換
器）であり、エンジン７の加熱が抑制されるようになっ
ている。また、１１′はモータ２及びモータコントロー
ラ４を冷却する冷却手段、１２′は冷却手段１１′に設
けられたラジエータであり、これにより、発熱したモー
タ２及びモータコントローラ４を冷却して、モータ２の
駆動効率を向上させるのである。As described above, in the hybrid electric vehicle, by operating the internal combustion engine in an auxiliary manner, the mileage of the vehicle can be extended while reducing the exhaust gas and obtaining the effect of suppressing atmospheric pollution. . By the way, 1
Reference numeral 2 denotes a radiator (heat exchanger) for cooling the engine 7, which suppresses heating of the engine 7. 11 'is a cooling means for cooling the motor 2 and the motor controller 4, and 12' is a radiator provided in the cooling means 11 '. The driving efficiency is improved.
【０００９】このような電気自動車のモータの冷却に関
しては、特開平５−９６９５９号公報にモータとこのモ
ータからの駆動力を駆動輪に伝達する駆動力伝達機構と
をウォータジャケットをそなえたケース内に一体に収納
する技術が開示されている。Japanese Patent Laid-Open Publication No. Hei 5-96959 discloses cooling of a motor of an electric vehicle in a case provided with a water jacket including a motor and a driving force transmitting mechanism for transmitting driving force from the motor to driving wheels. There is disclosed a technique for integrally storing the information.
【００１０】[0010]
【発明が解決しようとする課題】ところで、一般に内燃
機関では、冷態時には抑制したい排出ガス成分が増加す
る。上述したような従来のハイブリッド電気自動車で
も、内燃機関を始動させた直後等、内燃機関が冷えてい
ると、機関が十分に暖まるまでは排出ガスが定常運転時
よりも多くなってしまい、電気自動車としての利点を損
なってしまうという課題がある。Generally, in an internal combustion engine, the amount of exhaust gas components to be suppressed increases in a cold state. Even in the conventional hybrid electric vehicle as described above, if the internal combustion engine is cold, for example, immediately after the internal combustion engine is started, the exhaust gas becomes larger than in the normal operation until the engine is sufficiently warmed up. There is a problem that the advantage of the above is lost.
【００１１】本発明は、このような課題に鑑み創案され
たもので、内燃機関を始動させた直後の排気ガスの発生
を抑制できるようにした、ハイブリッド電気自動車の内
燃機関暖機装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above problems, and provides an internal combustion engine warm-up device for a hybrid electric vehicle, which can suppress generation of exhaust gas immediately after starting the internal combustion engine. The purpose is to:
【００１２】このため、請求項１記載の本発明のハイブ
リッド電気自動車の内燃機関暖機装置は、バッテリと、
該バッテリからの電力により車輪を駆動しうる駆動用電
動機と、該車輪の駆動のために直接的又は間接的に用い
られる内燃機関と、該電動機及び該内燃機関の作動を制
御する駆動系制御手段とをそなえるとともに、該内燃機
関を冷却する冷却手段をそなえたハイブリッド電気自動
車において、該冷却手段が、内燃機関冷却用熱交換器
と、該熱交換器と該内燃機関との間に設けられた冷却媒
体流通用冷却回路とから構成され、該冷却手段に、該内
燃機関の冷態時に該内燃機関を所要の温度状態まで暖機
しうる暖機手段が並設され、該暖機手段が、該冷却回路
内に該熱交換器と並列状態に介設された冷却媒体流通用
バイパス路と、冷却媒体が該熱交換器を流通する冷却回
路状態と該冷却媒体が該バイパス路を流通する暖機回路
状態とを切り替える回路切替手段と、該バイパス路内を
流通する冷却媒体を加熱する加熱手段とから構成され、
該バイパス路に、該加熱手段で加熱された冷却媒体を該
暖機回路状態にある該冷却回路内で循環駆動する冷却媒
体駆動手段が介装され、該回路切替手段及び該加熱手段
の作動を制御する冷却系制御手段が設けられ、該冷却系
制御手段が、該回路切替手段及び該加熱手段の作動とと
もに該冷却媒体駆動手段の作動を制御するように構成さ
れており、該バッテリの残存容量を検出する残存容量検
出手段をそなえ、該冷却系制御手段が、該残存容量検出
手段から得られる該バッテリの残存容量が設定値以下に
なると、該回路切替手段を暖機回路状態に切り替えると
ともに、該加熱手段及び該冷却媒体駆動手段を起動させ
るように構成されていることを特徴としている。 [0012] Therefore, the internal combustion engine warm-up device for a hybrid electric vehicle according to the first aspect of the present invention comprises: a battery;
A drive motor capable of driving wheels by electric power from the battery, an internal combustion engine used directly or indirectly for driving the wheels, and a drive system control means for controlling operations of the motor and the internal combustion engine A hybrid electric vehicle having cooling means for cooling the internal combustion engine, wherein the cooling means comprises a heat exchanger for cooling the internal combustion engine.
And a cooling medium provided between the heat exchanger and the internal combustion engine.
A cooling circuit for body circulation.
The internal combustion engine is warmed up to a required temperature state when the fuel engine is cold.
The warming means is provided in parallel with the cooling circuit.
For cooling medium distribution provided in parallel with the heat exchanger
A bypass passage and a cooling circuit through which the cooling medium flows through the heat exchanger.
Path condition and warm-up circuit in which the cooling medium flows through the bypass path
Circuit switching means for switching between the state and
Heating means for heating the flowing cooling medium,
The cooling medium heated by the heating means is supplied to the bypass passage.
Coolant circulating in the cooling circuit in a warm-up circuit state
Body driving means, the circuit switching means and the heating means
Cooling system control means for controlling the operation of the cooling system;
Control means for operating the circuit switching means and the heating means;
In addition, it is configured to control the operation of the cooling medium driving means.
Remaining capacity of the battery.
The cooling system control means detects the remaining capacity.
The remaining capacity of the battery obtained from the
When the circuit switching means is switched to a warm-up circuit state,
In both cases, the heating unit and the cooling medium driving unit are activated.
It is characterized by being constituted so that it may be.
【００１３】また、請求項２記載の本発明のハイブリッ
ド電気自動車の内燃機関暖機装置は、バッテリと、該バ
ッテリからの電力により車輪を駆動しうる駆動用電動機
と、該車輪の駆動のために直接的又は間接的に用いられ
る内燃機関と、該電動機及び該内燃機関の作動を制御す
る駆動系制御手段とをそなえるとともに、該内燃機関を
冷却する冷却手段をそなえたハイブリッド電気自動車に
おいて、該冷却手段が、内燃機関冷却用熱交換器と、該
熱交換器と該内燃機関との間に設けられた冷却媒体流通
用冷却回路とから構成され、該冷却手段に、該内燃機関
の冷態時に該内燃機関を所要の温度状態まで暖機しうる
暖機手段が並設され、該暖機手段が、該冷却回路内に該
熱交換器と並列状態に介設された冷却媒体流通用バイパ
ス路と、冷却媒体が該熱交換器を流通する冷却回路状態
と該冷却媒体が該バイパス路を流通する暖機回路状態と
を切り替える回路切替手段と、該バイパス路内を流通す
る冷却媒体を加熱する加熱手段とから構成され、該バイ
パス路に、該加熱手段で加熱された冷却媒体を該暖機回
路状態にある該冷却回路内で循環駆動する冷却媒体駆動
手段が介装され、該回路切替手段及び該加熱手段の作動
を制御する冷却系制御手段が設けられ、該冷却系制御手
段が、該回路切替手段及び該加熱手段の作動とともに該
冷却媒体駆動手段の作動を制御するように構成されてお
り、該バッテリの残存容量を検出する残存容量検出手段
をそなえ、該残存容量検出手段から得られる該バッテリ
の残存容量が第１の設定値以下になると、該冷却系制御
手段が、該回路切替手段を暖機回路状態に切り替えると
ともに、該加熱手段及び該冷却媒体駆動手段を起動させ
るように構成され、該残存容量検出手段から得られる該
バッテリの残存容量が該第１の設定値よりも小さい第２
の設定値以下になると、該駆動系制御手段が、該内燃機
関を作動させて発電走行を行なうように構成されている
ことを特徴としている。 According to a second aspect of the present invention, there is provided an internal combustion engine warm-up device for a hybrid electric vehicle , comprising: a battery;
Driving motor that can drive wheels with electric power from battery
And used directly or indirectly for driving the wheels
Controlling the operation of the electric motor and the internal combustion engine.
Drive system control means, and the internal combustion engine
Hybrid electric vehicle equipped with cooling means for cooling
Wherein the cooling means comprises: a heat exchanger for cooling the internal combustion engine;
Cooling medium flow provided between the heat exchanger and the internal combustion engine
And a cooling circuit for the internal combustion engine.
The internal combustion engine can be warmed up to a required temperature state when it is cold
Warming means are provided side by side, and the warming means is provided in the cooling circuit.
Cooling medium distribution vipers interposed in parallel with the heat exchanger
And the cooling circuit state in which the cooling medium flows through the heat exchanger.
And a warm-up circuit state in which the cooling medium flows through the bypass path.
Circuit switching means for switching between the
And heating means for heating the cooling medium.
The cooling medium heated by the heating means is passed through the warming circuit
Cooling medium drive circulating in the cooling circuit in a road condition
Means are interposed, and operation of the circuit switching means and the heating means
Cooling system control means for controlling the cooling system;
A stage is provided with the operation of the circuit switching means and the heating means.
It is configured to control the operation of the cooling medium driving means.
Means for detecting the remaining capacity of the battery
And the battery obtained from the remaining capacity detecting means.
When the remaining capacity of the cooling system falls below the first set value, the cooling system control
Means for switching the circuit switching means to a warm-up circuit state.
In both cases, the heating unit and the cooling medium driving unit are activated.
And obtained from the remaining capacity detecting means.
A second battery whose remaining capacity is smaller than the first set value;
When the drive system control means falls below the set value of the internal combustion engine,
It is configured to operate the Seki to generate electricity
It is characterized by:
【００１４】[0014]
【００１５】[0015]
【００１６】[0016]
【００１７】また、上記請求項１又は２記載の構成に加
えて、該加熱手段で用いる加熱エネルギ又は該冷却媒体
駆動手段で用いる冷却媒体駆動エネルギとして、自動車
の回生制動時に得られる回生エネルギを用いるように構
成してもよい（態様１）。Further, in addition to the above-described configuration according to claim 1 or 2, as a cooling medium driving energy used in heating energy or the cooling medium driving means used in the heating means, using regenerative energy obtained during regenerative braking of the motor vehicle (Aspect 1 ).
【００１８】また、上記の態様１の構成に加えて、該回
生エネルギが該電動機を通じて電気エネルギに変換され
るように構成され、該電気エネルギに変換された状態で
該回生エネルギを該加熱エネルギ又は該冷却媒体駆動エ
ネルギとして用いるように構成してもよい（態様２）。In addition to the configuration of the first aspect, the regenerative energy is converted to electric energy through the motor, and the regenerative energy is converted to the heating energy or You may comprise so that it may be used as said cooling medium drive energy (aspect 2 ).
【００１９】また、上記の態様２の構成に加えて、該内
燃機関の機関温度を検出する機関温度検出手段をそな
え、該冷却系制御手段が、該機関温度検出手段から得ら
れる該内燃機関の機関温度が第１の設定値以下になる
と、該回路切替手段を暖機回路状態に切り替えるととも
に、該加熱手段及び該冷却媒体駆動手段を起動させて、
該機関温度検出手段から得られる該内燃機関の機関温度
が第１の設定値よりも所要量だけ高い第２の設定値以上
になると、該回路切替手段を冷却回路状態に切り替える
とともに、該加熱手段及び該冷却媒体駆動手段を停止さ
せるように構成してもよい（態様３）。Further, in addition to the configuration of the above aspect 2 , the engine further comprises an engine temperature detecting means for detecting an engine temperature of the internal combustion engine, and the cooling system control means is provided for the internal combustion engine obtained from the engine temperature detecting means. When the engine temperature becomes equal to or lower than the first set value, the circuit switching unit is switched to a warm-up circuit state, and the heating unit and the cooling medium driving unit are activated,
When the engine temperature of the internal combustion engine obtained from the engine temperature detecting means is equal to or more than a second set value higher than the first set value by a required amount, the circuit switching means is switched to a cooling circuit state, and the heating means is switched. Alternatively, the cooling medium driving means may be configured to be stopped (aspect 3 ).
【００２０】また、上記の態様２又は３の構成に加え
て、該内燃機関の排気ガス系に、排気ガス浄化を行なう
ための電気加熱式触媒をそなえ、該電気加熱式触媒の加
熱用電力として上記の電気エネルギに変換された回生エ
ネルギを利用するように構成してもよい（態様４）。Further, in addition to the configuration of the above aspect 2 or 3 , the exhaust gas system of the internal combustion engine is provided with an electric heating type catalyst for purifying exhaust gas, and the electric power for heating the electric heating type catalyst is provided. The regenerative energy converted into the electric energy described above may be used (aspect 4 ).
【００２１】また、上記請求項１，２及び上記の態様１
〜４のいずれかに記載の構成に加えて、該ハイブリッド
電気自動車に、該駆動用電動機で用いる電力を発電する
ための発電機が設けられるとともに、該内燃機関が、該
発電機を駆動するための発電用内燃機関としてそなえら
れるように構成してもよい（態様５）。Further, the first and second aspects and the first aspect are described.
In addition to the configuration according to any one of (1) to ( 4), the hybrid electric vehicle is provided with a generator for generating electric power used in the driving motor, and the internal combustion engine drives the generator. (Embodiment 5 ).
【００２２】また、上記請求項１，２及び上記の態様１
〜４のいずれかに記載の構成に加えて、該内燃機関が、
該車輪を直接駆動するための駆動用内燃機関としてそな
えられるように構成してもよい（態様６）。Further, the first and second aspects and the first aspect are described.
In addition to the configuration according to any one of Items 1 to 4, the internal combustion engine may further include:
It may be configured to be provided as a driving internal combustion engine for directly driving the wheels (aspect 6 ).
【００２３】上述の請求項１記載の本発明のハイブリッ
ド電気自動車の内燃機関暖機装置では、バッテリから供
給される電力により駆動用電動機が駆動されて電気自動
車の車輪が駆動される。また、電動機及び内燃機関の作
動は駆動系制御手段により制御され、内燃機関は冷却手
段により冷却される。つまり、冷却手段における内燃機
関冷却用熱交換器と、熱交換器と内燃機関との間に設け
られた冷却媒体流通用冷却回路とを介して冷却媒体が冷
却され、これにより内燃機関が冷却される。そして、回
路切替手段により、冷却媒体が熱交換器を流通する冷却
回路状態から、冷却媒体がバイパス路を流通する暖機回
路状態に切り替えられると、冷却媒体が冷却回路内に熱
交換器と並列状態に介設された冷却媒体流通用バイパス
路を通って、加熱手段によりバイパス路内を流通する冷
却媒体が加熱される。これにより、冷却手段に並設され
た暖機手段により、内燃機関の冷態時に内燃機関が所要
の温度状態まで暖機される。このとき、回路切替手段及
び加熱手段の作動は、冷却系制御手段により制御され
る。また、バイパス路に介装された冷却媒体駆動手段に
より、加熱手段で加熱された冷却媒体が暖機回路状態に
ある冷却回路内で循環駆動される。このとき、冷却系制
御手段により、回路切替手段及び加熱手段の作動ととも
に冷却媒体駆動手段の作動が制御される。また、残存容
量検出手段によりバッテリの残存容量が検出され、残存
容量検出手段から得られるバッテリの残存容量が設定値
以下になると、冷却系制御手段により、回路切替手段が
暖機回路状態に切り替えられるとともに、加熱手段及び
冷却媒体駆動手段が起動するように制御される。 In the internal combustion engine warm-up device for a hybrid electric vehicle according to the first aspect of the present invention, the driving motor is driven by the electric power supplied from the battery to drive the wheels of the electric vehicle. The operations of the electric motor and the internal combustion engine are controlled by the drive system control means, and the internal combustion engine is cooled by the cooling means. That is, the internal combustion engine in the cooling means
Sink cooling heat exchanger, installed between the heat exchanger and the internal combustion engine
The cooling medium is cooled through the cooling medium distribution cooling circuit
The internal combustion engine is thereby cooled. And times
The cooling medium flowing through the heat exchanger is cooled by the path switching means.
From the circuit state, the warm-up time in which the cooling medium flows through the bypass
When switched to the road condition, the cooling medium heats up in the cooling circuit.
A cooling medium flow bypass installed in parallel with the exchanger
Through the passage, and the cooling means
The cooling medium is heated. As a result, the cooling means
The internal combustion engine is required when the internal combustion engine is cold
It is warmed up to the temperature state. At this time, the circuit switching means and
The operation of the heating and heating means is controlled by the cooling system control means.
You. In addition, the cooling medium driving means interposed in the bypass
As a result, the cooling medium heated by the heating means enters a warm-up circuit state.
It is driven in circulation in a certain cooling circuit. At this time, the cooling system
Control means, together with the operation of the circuit switching means and the heating means.
The operation of the cooling medium driving means is controlled during the operation. Also, the remaining volume
The remaining capacity of the battery is detected by the
The remaining battery capacity obtained from the capacity detection means is the set value.
In the following cases, the circuit switching means is activated by the cooling system control means.
While switching to the warm-up circuit state, heating means and
The cooling medium driving means is controlled to start.
【００２４】上述の請求項２記載の本発明のハイブリッ
ド電気自動車の内燃機関暖機装置では、バッテリから供
給される電力により駆動用電動機が駆動されて電気自動
車の車輪が駆動される。また、電動機及び内燃機関の作
動は駆動系制御手段により制御され、内燃機関は冷却手
段により冷却される。つまり、冷却手段における内燃機
関冷却用熱交換器と、熱交換器と内燃機関との間に設け
られた冷却媒体流通用冷却回路とを介して冷却媒体が冷
却され、これにより内燃機関が冷却される。そして、回
路切替手段により、冷却媒体が熱交換器を流通する冷却
回路状態から、冷却媒体がバイパス路を流通する暖機回
路状態に切り替えられると、冷却媒体が冷却回路内に熱
交換器と並列状態に介設された冷却媒体流通用バイパス
路を通って、加熱手段によりバイパス路内を流通する冷
却媒体が加熱される。これにより、冷却手段に並設され
た暖機手段により、内燃機関の冷態時に内燃機関が所要
の温度状態まで暖機される。このとき、回路切替手段及
び加熱手段の作動は、冷却系制御手段により制御され
る。また、バイパス路に介装された冷却媒体駆動手段に
より、加熱手段で加熱された冷却媒体が暖機回路状態に
ある冷却回路内で循環駆動される。このとき、冷却系制
御手段により、回路切替手段及び加熱手段の作動ととも
に冷却媒体駆動手段の作動が制御される。また、残存容
量検出手段によりバッテリの残存容量が検出され、残存
容量検出手段から得られるバッテリの残存容量が第１の
設定値以下になると、冷却系制御手段により回路切替手
段が暖機回路状態に切り替えられるとともに、加熱手段
及び冷却媒体駆動手段が起動するように制御される。 According to the second aspect of the present invention, in the internal combustion engine warm-up device for a hybrid electric vehicle according to the present invention, a battery
The driving motor is driven by the supplied electric power to
The wheels of the car are driven. In addition, the operation of electric motors and internal combustion engines
The operation is controlled by the drive system control means, and the internal combustion engine is
Cooled by stages. That is, the internal combustion engine in the cooling means
Sink cooling heat exchanger, installed between the heat exchanger and the internal combustion engine
The cooling medium is cooled through the cooling medium distribution cooling circuit
The internal combustion engine is thereby cooled. And times
The cooling medium flowing through the heat exchanger is cooled by the path switching means.
From the circuit state, the warm-up time in which the cooling medium flows through the bypass
When switched to the road condition, the cooling medium heats up in the cooling circuit.
A cooling medium flow bypass installed in parallel with the exchanger
Through the passage, and the cooling means
The cooling medium is heated. As a result, the cooling means
The internal combustion engine is required when the internal combustion engine is cold
It is warmed up to the temperature state. At this time, the circuit switching means and
The operation of the heating and heating means is controlled by the cooling system control means.
You. In addition, the cooling medium driving means interposed in the bypass
As a result, the cooling medium heated by the heating means enters a warm-up circuit state.
It is driven in circulation in a certain cooling circuit. At this time, the cooling system
Control means, together with the operation of the circuit switching means and the heating means.
The operation of the cooling medium driving means is controlled during the operation. Also, the remaining volume
The remaining capacity of the battery is detected by the
The remaining capacity of the battery obtained from the capacity detection means is equal to the first capacity.
If the temperature falls below the set value, the circuit switching operation is
The stage is switched to the warm-up circuit state and the heating means
And the cooling medium drive means is controlled to be activated.
【００２５】[0025]
【００２６】[0026]
【００２７】[0027]
【００２８】上述の態様１では、加熱手段で用いられる
加熱エネルギ又は冷却媒体駆動手段で用いられる冷却媒
体駆動エネルギとして、自動車の回生制動時に得られる
回生エネルギが用いられる。上述の態様２では、回生エ
ネルギが電動機を通じて電気エネルギに変換される。そ
して、電気エネルギに変換された状態で、回生エネルギ
が加熱エネルギ又は冷却媒体駆動エネルギとして用いら
れる。In the first aspect, the regenerative energy obtained during regenerative braking of the vehicle is used as the heating energy used by the heating means or the cooling medium driving energy used by the cooling medium driving means. In the above-described embodiment 2 , the regenerative energy is converted into electric energy through the electric motor. Then, in a state converted into electric energy, regenerative energy is used as heating energy or cooling medium drive energy.
【００２９】上述の態様３では、機関温度検出手段によ
り内燃機関の機関温度が検出され、機関温度が第１の設
定値以下になると、冷却系制御手段により回路切替手段
が暖機回路状態に切り替えられるとともに、加熱手段及
び冷却媒体駆動手段を起動させるように制御される。ま
た、機関温度が第１の設定値よりも所要量だけ高い第２
の設定値以上になると、冷却系制御手段により回路切替
手段が冷却回路状態に切り替えられるとともに、加熱手
段及び冷却媒体駆動手段が停止するように制御される。In the above-mentioned mode 3 , when the engine temperature of the internal combustion engine is detected by the engine temperature detecting means and the engine temperature falls below the first set value, the circuit switching means is switched to the warm-up circuit state by the cooling system control means. And the heating means and the cooling medium driving means are controlled to be activated. In addition, the second engine temperature is higher than the first set value by a required amount.
When the value exceeds the set value, the circuit switching means is switched to the cooling circuit state by the cooling system control means, and the heating means and the cooling medium driving means are controlled so as to stop.
【００３０】上述の態様４では、内燃機関の排気ガス系
にそなえられた電気加熱式触媒により排気ガスの浄化が
行なわれる。このとき、電気加熱式触媒の加熱用電力と
して上記の電気エネルギに変換された回生エネルギが利
用される。上述の態様５では、発電用内燃機関により発
電機が駆動され、駆動用電動機で用いる電力が発電され
る。In the above aspect 4 , the exhaust gas is purified by the electrically heated catalyst provided in the exhaust gas system of the internal combustion engine. At this time, the regenerative energy converted into the above-mentioned electric energy is used as the electric power for heating the electrically heated catalyst. In the above aspect 5 , the generator is driven by the internal combustion engine for power generation, and the electric power used by the driving motor is generated.
【００３１】上述の態様６では、駆動用内燃機関により
車輪が直接駆動される。In the sixth aspect, the wheels are directly driven by the driving internal combustion engine.
【００３２】[0032]
【実施例】以下、図面により、本発明の一実施例につい
て説明すると、図１はその構成を示す模式図、図２はそ
の制御手順を示すフローチャートである。このハイブリ
ッド電気自動車は、シリーズ式のハイブリッド電気自動
車及びパラレル式ハイブリッド電気自動車のどちらであ
っても良いが、以下、本実施例では、シリーズ式ハイブ
リッド電気自動車に本装置を適用した場合について説明
する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration, and FIG. 2 is a flowchart showing the control procedure. This hybrid electric vehicle may be either a series-type hybrid electric vehicle or a parallel-type hybrid electric vehicle. Hereinafter, the present embodiment will describe a case where the present device is applied to a series-type hybrid electric vehicle.
【００３３】図１に示すように、このシリーズ式ハイブ
リッド電気自動車は、バッテリ１と、このバッテリ１か
ら電力を供給されて作動するモータ（駆動用電動機）２
とをそなえ、このモータ２により自動車の駆動輪３Ａ，
３Ｂが駆動されるようになっている。モータ２の出力
は、モータコントローラ（駆動系制御手段）４により制
御されるが、モータコントローラ４では、ドライバの出
力要求操作（即ち、図示しないアクセルペダルの踏込み
状態）やモータ２のそのときの作動状態等に基づいて、
モータ２の出力を制御するようになっている。As shown in FIG. 1, this series hybrid electric vehicle has a battery 1 and a motor (drive motor) 2 which is operated by being supplied with power from the battery 1.
With this motor 2, the driving wheels 3A,
3B is driven. The output of the motor 2 is controlled by a motor controller (drive system control means) 4. In the motor controller 4, an output request operation of a driver (that is, a depression state of an accelerator pedal (not shown)) and a current operation of the motor 2 are performed. Based on the state etc.
The output of the motor 2 is controlled.
【００３４】また、モータコントローラ４では、ブレー
キペダルに付設されたブレーキストロークセンサ又はブ
レーキスイッチ等の制動操作検出手段からブレーキペダ
ルの踏込み情報（即ち、回生制動指令オン信号）を受け
ると、モータ２を発電機に切り換えて、駆動輪３Ａ，３
Ｂからの回転エネルギで発電を行ないながら制動力を与
える回生制動を行なうようになっている。When the motor controller 4 receives brake pedal depression information (ie, a regenerative braking command ON signal) from braking operation detecting means such as a brake stroke sensor or a brake switch attached to the brake pedal, the motor 2 turns on the motor 2. Switch to the generator and drive wheels 3A, 3
The regenerative braking for applying the braking force is performed while the electric power is generated by the rotational energy from B.
【００３５】一方、バッテリ１を充電しうるように、発
電機６と、この発電機６を駆動する発電用内燃機関（以
下、エンジンという）７とが設けられている。なお、符
号５はバッテリ１とモータコントローラ４と発電機６と
の間に設けられた電流回路である。発電機６及びエンジ
ン７は、図示しない発電系コントローラ（発電系制御手
段）により作動を制御されるようになっている。即ち、
発電系コントローラは、発電機６を、励磁オンの発電状
態と励磁オフの発電停止状態とのいずれかに切り替える
とともに、エンジン７の始動や停止及びスロットル開度
を制御するようになっている。On the other hand, a generator 6 and a power generating internal combustion engine (hereinafter referred to as an engine) 7 for driving the generator 6 are provided so as to charge the battery 1. Reference numeral 5 denotes a current circuit provided between the battery 1, the motor controller 4, and the generator 6. The operation of the generator 6 and the engine 7 is controlled by a power generation system controller (power generation system control means) (not shown). That is,
The power generation system controller switches the generator 6 between an excitation-on power generation state and an excitation-off power generation stop state, and controls the start and stop of the engine 7 and the throttle opening.
【００３６】ところで、この電気自動車の発電用エンジ
ン７には、エンジン７を冷却するための冷却手段１１が
設けられている。この冷却手段１１は、内燃機関冷却用
熱交換器としてのラジエータ１２と、このラジエータ１
２とエンジン７との間に設けられた冷却媒体流通用冷却
回路（以下、単に冷却回路という）１３とから構成され
ている。The power generating engine 7 of this electric vehicle is provided with cooling means 11 for cooling the engine 7. The cooling means 11 includes a radiator 12 as a heat exchanger for cooling the internal combustion engine, and a radiator 1
A cooling circuit for cooling medium circulation (hereinafter simply referred to as a cooling circuit) 13 provided between the engine 2 and the engine 7.
【００３７】冷却回路１３内には冷却媒体としての冷却
水が満たされており、この冷却水を冷却回路１３内で循
環させることにより、ラジエータ１２により冷却された
冷却水がエンジン７に送給されてエンジン７が冷却され
るようになっている。また、冷却手段１１には、エンジ
ン７の始動時等の冷態時に、エンジン７を所要の温度状
態まで暖機するための暖機手段１４が並設されている。
この暖機手段１４は、冷却媒体流通用バイパス路（以
下、バイパス路という）１５と回路切替手段１６とヒー
タ（加熱手段）１７とから構成されており、バイパス路
１５は、冷却回路１３内にラジエータ１２と並列状態に
介設されている。The cooling circuit 13 is filled with cooling water as a cooling medium. By circulating the cooling water in the cooling circuit 13, the cooling water cooled by the radiator 12 is sent to the engine 7. Thus, the engine 7 is cooled. Further, the cooling unit 11 is provided with a warm-up unit 14 for warming up the engine 7 to a required temperature state when the engine 7 is in a cold state such as when starting.
The warm-up means 14 includes a bypass passage 15 for cooling medium circulation (hereinafter, referred to as a bypass passage), a circuit switching means 16 and a heater (heating means) 17. It is interposed in parallel with the radiator 12.
【００３８】回路切替手段１６は、冷却水がラジエータ
１２を流通する冷却回路状態と、冷却水がバイパス路１
５を流通する暖機回路状態とを切り替えるものであっ
て、ここでは２つの電磁弁１６Ａ，１６Ｂが回路切替手
段１６として作用するようになっている。また、ヒータ
１７は、バイパス路１５内を流通する冷却水を加熱する
ためのものである。The circuit switching means 16 determines the state of the cooling circuit in which the cooling water flows through the radiator 12,
5 is switched between a warm-up circuit state and a circulation circuit 5 in which two solenoid valves 16A and 16B function as circuit switching means 16. The heater 17 is for heating the cooling water flowing in the bypass passage 15.
【００３９】また、バイパス路１５上には、冷却媒体駆
動手段としてのポンプ１９が設けられており、この実施
例ではバイパス路１５のヒータ１７の上流側に設けられ
ている。そして、このポンプ１９は、ヒータ１７により
加熱された冷却水を暖機回路状態の冷却回路１３内を循
環駆動させるようになっている。図１に示すように、こ
の車両には冷却系制御手段（又は、冷却回路コントロー
ラ）１８が設けられており、上述した回路切替手段１
６，ヒータ１７及びポンプ１９は、この冷却回路コント
ローラ１８によりその作動がオンオフ制御されるように
なっている。A pump 19 as cooling medium driving means is provided on the bypass passage 15, and is provided on the bypass passage 15 upstream of the heater 17 in this embodiment. The pump 19 circulates and drives the cooling water heated by the heater 17 in the cooling circuit 13 in a warm-up circuit state. As shown in FIG. 1, the vehicle is provided with a cooling system control means (or a cooling circuit controller) 18, and the above-described circuit switching means 1
6, the operation of the heater 17 and the pump 19 is controlled on and off by the cooling circuit controller 18.
【００４０】なお、図１に示すように、モータ２及びモ
ータコントローラ４にも冷却手段１１′が設けられてい
る。これは、モータ２及びモータコントローラ４もやは
りエンジン７と同様に高熱を発生するからであり、この
熱を冷却手段１１′により冷却することによってモータ
２の効率を向上させるようになっている。一方、この車
両にはバッテリ１の残存容量を検出する残存容量検出手
段が設けられており、冷却回路コントローラ１８は、こ
の残存容量検出手段からの検出情報に基づいて、バッテ
リ１の残存容量が予め設定された第１の設定値Ｅ1 以下
になると、回路切替手段６を暖機回路状態に切り替える
とともに、ヒータ１７及びポンプ１９を起動させるよう
に構成されている。As shown in FIG. 1, the motor 2 and the motor controller 4 are also provided with cooling means 11 '. This is because the motor 2 and the motor controller 4 also generate high heat similarly to the engine 7, and the efficiency of the motor 2 is improved by cooling the heat by the cooling means 11 '. On the other hand, the vehicle is provided with a remaining capacity detecting means for detecting the remaining capacity of the battery 1. The cooling circuit controller 18 determines the remaining capacity of the battery 1 in advance based on the detection information from the remaining capacity detecting means. first set value E 1 becomes below the set, switches the circuit switching means 6 in the warm-up circuit state, is configured to activate the heater 17 and pump 19.
【００４１】また、発電系コントローラでは、残存容量
検出手段で検出したバッテリ１の残存容量情報に基づい
て、バッテリの残存容量が第１の設定値Ｅ1 よりも低い
第２の設定値（設定下限容量値）Ｅ2 まで低下したら、
エンジン７を始動させて、発電機６を励磁オンにして、
発電状態とし、バッテリ１の残存容量が予め設定された
他の設定値（設定上限容量値）Ｅ3 （Ｅ3 ＞Ｅ2 ）まで
復帰したら、エンジン７を停止させて、発電を停止する
ようになっている。Further, in the power generation system controller, based on the remaining capacity information of the battery 1 detected by the remaining capacity detecting means, the second set value (the set lower limit) in which the remaining capacity of the battery is lower than the first set value E 1. Once reduced to a capacitance value) E 2,
Start the engine 7 and turn on the generator 6
When the power generation state is established and the remaining capacity of the battery 1 returns to another preset value (set upper limit capacity value) E 3 (E 3 > E 2 ), the engine 7 is stopped to stop the power generation. Has become.
【００４２】バッテリ１の残存容量が第１の設定値Ｅ1
以下になって、回路切替手段６が暖機回路状態に切り替
えられると、電磁弁１６Ａ，１６Ｂによりバイパス路１
５が開放されて、冷却回路１３内の冷却水がバイパス路
１５を通るようになって、ラジエータ１２側には冷却水
が流れなくなる。また、ヒータ１７及びポンプ１９が起
動することによって、ヒータ１７で暖められた冷却水が
エンジン７に送給されてエンジン７が暖められるように
なっているのである。The remaining capacity of the battery 1 is equal to the first set value E 1
In the following, when the circuit switching means 6 is switched to the warming-up circuit state, the solenoid valve 16A, 16B causes the bypass passage 1 to be turned off.
5 is opened, the cooling water in the cooling circuit 13 passes through the bypass 15, and the cooling water stops flowing to the radiator 12 side. When the heater 17 and the pump 19 are activated, the cooling water warmed by the heater 17 is supplied to the engine 7 to warm the engine 7.
【００４３】つまり、この車両では、バッテリ１の残存
容量が第２の設定値Ｅ2 まで低下したらエンジン７が始
動するように構成されているので、エンジン７が始動す
る以前に、冷却回路コントローラ１８では、バッテリ１
の残存容量からエンジン７の始動を予想して、エンジン
７が始動するまでにエンジン７を所要の温度状態まで暖
機するのである。これによって、エンジン７の始動直後
であっても定常運転時と同じ運転状態となり、排気ガス
の発生が抑制されるようになっている。That is, in this vehicle, the engine 7 is started when the remaining capacity of the battery 1 decreases to the second set value E2. Therefore, before the engine 7 starts, the cooling circuit controller 18 So, battery 1
The engine 7 is warmed up to a required temperature state by the time the engine 7 is started, based on the estimated remaining capacity. As a result, even after the start of the engine 7, the operating state becomes the same as in the normal operation, and the generation of exhaust gas is suppressed.
【００４４】ここで、第２の設定値Ｅ2 には、バッテリ
１の電流でモータ２に所定の（車両を駆動させるに十分
な）出力を得られる最低限の容量Ｑ′、又は、この最低
限の容量Ｑ′よりも適当に大きい値（＝Ｑ′＋α，αは
微小）が与えられ、設定上限容量値Ｅ3 には、充電が不
要な容量値、例えば満充電時の容量ＱF に近い値（＝Ｑ
F −β，βは微小）が与えられる。Here, the second set value E 2 includes a minimum capacity Q ′ for obtaining a predetermined (sufficient enough to drive the vehicle) output to the motor 2 by the current of the battery 1, or the minimum capacity Q ′. 'suitably greater than (= Q' capacity Q of limited + alpha, alpha is small) is given, the set upper limit capacity value E 3, the charging is unnecessary capacitance values, for example the capacity Q F at full charge Close value (= Q
F− β, β is very small).
【００４５】また、通常の発電時には、エンジン７を最
も発電効率のよい回転速度で定速回転させて、一定の発
電量を得るように設定されている。なお、残存容量検出
手段では、電流センサ１０で検出された電流からバッテ
リ１の放電電流及び充電電流を積算するとともに、温度
センサ（図示省略）で検出されたバッテリ１の温度から
自己放電量を求めることでバッテリの残存容量を推定す
るようになっている。また、この電流センサ１０は、冷
却回路コントローラ１８に接続されており、電流の流れ
る方向を検出するようになっている。つまりモータ２の
駆動力による走行状態か、モータ２を発電機として用い
ている回生制動状態かが判断できるようになっている。Further, during normal power generation, the engine 7 is set to rotate at a constant speed with the highest power generation efficiency to obtain a constant power generation amount. The remaining capacity detection means integrates the discharge current and the charge current of the battery 1 from the current detected by the current sensor 10 and obtains the self-discharge amount from the temperature of the battery 1 detected by a temperature sensor (not shown). Thus, the remaining capacity of the battery is estimated. Further, the current sensor 10 is connected to the cooling circuit controller 18 and detects the direction of current flow. That is, it is possible to determine whether the vehicle is in a running state by the driving force of the motor 2 or in a regenerative braking state in which the motor 2 is used as a generator.
【００４６】ところで、ヒータ１７を加熱するエネルギ
やポンプ１９を駆動するエネルギとしては、自動車の回
生制動時に得られる回生エネルギが用いられるようにな
っている。これは、制動時に、モータ２を発電機に切り
換えて、駆動輪３Ａ，３Ｂからの回転エネルギで発電を
行ないながら制動力を与えることにより、回生エネルギ
がモータ２を通じて電気エネルギに変換されるようにな
っており、この回生エネルギが、電気エネルギに変換さ
れた状態で加熱エネルギ又は冷却媒体駆動エネルギとし
て用いられるのである。Incidentally, as the energy for heating the heater 17 and the energy for driving the pump 19, regenerative energy obtained at the time of regenerative braking of the vehicle is used. This is so that during braking, the motor 2 is switched to a generator and a braking force is applied while generating electric power using the rotational energy from the drive wheels 3A and 3B, so that regenerative energy is converted into electric energy through the motor 2. This regenerative energy is used as heating energy or cooling medium drive energy in a state converted into electric energy.
【００４７】そして、このエンジン７には、機関温度検
出手段としてのエンジン温度センサ（図示省略）が設け
られおり、このエンジン温度センサの検出情報に基づい
て、エンジン７の機関温度が第１の設定値Ｔ1 以下にな
ると、冷却回路コントローラ１８により回路切替手段６
が暖機回路状態に切り替えられて、電磁弁１６Ａが閉状
態に、電磁弁１６Ｂが開状態に制御され、又、ヒータ１
７及びポンプ１９が作動するようになっている。The engine 7 is provided with an engine temperature sensor (not shown) as engine temperature detecting means. Based on information detected by the engine temperature sensor, the engine temperature of the engine 7 is set to a first setting. When a value T 1 less, the cooling circuit controller 18 circuit switching means 6
Is switched to a warm-up circuit state, the electromagnetic valve 16A is controlled to be closed, the electromagnetic valve 16B is controlled to be open, and the heater 1 is controlled.
7 and the pump 19 are operated.
【００４８】また、エンジン温度センサにより、エンジ
ン７の機関温度が第１の設定値Ｔ1よりも所要量だけ高
い第２の設定値Ｔ2 以上になると、回路切替手段６を冷
却回路状態に切り替えるとともに、ヒータ１７及びポン
プ１９を停止させるようになっている。なお、このエン
ジン７の排気系には、その排出ガスの浄化を行なうべ
く、図示しない電気加熱式触媒が設けられている。この
触媒の加熱は、電気エネルギにより行なわれるようにな
っているが、この電気エネルギは、車両の回生ブレーキ
時に回収された回生エネルギが用いられるようになって
いる。[0048] Further, the engine temperature sensor, when the engine temperature of the engine 7 is higher by the second set value T 2 or higher requirements than the first set value T 1, switches the circuit switching means 6 in the cooling circuit state At the same time, the heater 17 and the pump 19 are stopped. The exhaust system of the engine 7 is provided with an electrically heated catalyst (not shown) in order to purify the exhaust gas. The heating of the catalyst is performed by electric energy. As the electric energy, regenerative energy collected during regenerative braking of the vehicle is used.
【００４９】また、この電気加熱式触媒の加熱時期は、
図示しない発電系コントローラと冷却回路コントローラ
１８とからの情報に基づいて制御されるようになってお
り、例えば、エンジン７の始動前に所定の温度まで暖機
されるようになっている。これにより、エンジン７の始
動時から排気ガスの浄化が確実に行なわれるようにな
り、モータ２の電源をバッテリのみの状態からエンジン
７を利用した状態への移行時に、エンジン７からの排気
ガス浄化が確実に行なわれるのである。The heating time of the electrically heated catalyst is as follows:
The control is performed based on information from a power generation system controller (not shown) and a cooling circuit controller 18. For example, the engine 7 is warmed up to a predetermined temperature before starting. As a result, the purification of the exhaust gas is reliably performed from the start of the engine 7, and the purification of the exhaust gas from the engine 7 is performed when the power supply of the motor 2 is shifted from the state of using only the battery to the state of using the engine 7. Is surely performed.
【００５０】本発明の一実施例としてのハイブリッド電
気自動車の内燃機関暖機装置は上述のように構成されて
いるので、例えば図２に示すフローチャートにしたがっ
てエンジン７の暖機が行なわれる。つまり、まず、ステ
ップＳ１でエンジン７が停止しているかどうかが判断さ
れる。この時、エンジン７が運転状態の場合は、ＮＯル
ートを通って再びステップＳ１に戻り、エンジン７が停
止していると判断されるまでこのルーチンを繰り返す。Since the internal combustion engine warm-up device for a hybrid electric vehicle according to one embodiment of the present invention is configured as described above, the engine 7 is warmed up according to, for example, a flowchart shown in FIG. That is, first, at step S1, it is determined whether the engine 7 is stopped. At this time, if the engine 7 is operating, the routine returns to step S1 again through the NO route, and this routine is repeated until it is determined that the engine 7 has stopped.
【００５１】ステップＳ１でエンジン７が停止している
と判断された場合には、ステップＳ２に進んで、バッテ
リ１の残存容量が第１の設定値Ｅ1 より小さいかどうか
が判断される。そして、バッテリ１の残存容量の方が大
きい場合は、やはりＮＯルートを通って再びステップＳ
１に戻る。また、バッテリ１の残存容量の方が第１の設
定値Ｅ1 よりも小さくなると、ステップＳ３に進んで暖
機モードがオンになる。すなわち、電磁弁１６Ａを閉状
態、電磁弁１６Ｂを開状態として暖機回路状態に切り替
え、ヒータ１７とポンプ１９を作動させるのである。こ
れにより、冷却回路１３ではラジエータ１２に通じる経
路が閉鎖され、冷却水は、バイパス路１５のポンプ１９
からヒータ１７を通って暖められて、エンジン７に送給
されるのである。If it is determined in step S1 that the engine 7 is stopped, the process proceeds to step S2, where it is determined whether the remaining capacity of the battery 1 is smaller than a first set value E1. If the remaining capacity of the battery 1 is larger, the process also goes through the NO route again to step S
Return to 1. Further, when the direction of the remaining capacity of the battery 1 is less than the first set value E 1, the warm-up mode is turned on proceeds to step S3. That is, the electromagnetic valve 16A is closed and the electromagnetic valve 16B is opened to switch to the warm-up circuit state, and the heater 17 and the pump 19 are operated. As a result, in the cooling circuit 13, the path leading to the radiator 12 is closed, and the cooling water is supplied to the pump 19 in the bypass path 15.
Is heated through the heater 17 and is supplied to the engine 7.
【００５２】そして、この後ステップＳ４に進んで、エ
ンジン温度が第１の設定値Ｔ1 と第２の設定値Ｔ2 との
間にあるかどうかが判断される。そして、エンジン温度
がこの範囲内にない場合はステップＳ３の状態を継続
し、エンジン温度がこの範囲内の場合はステップＳ５に
進む。ステップＳ５に進んだ場合はエンジンの暖機モー
ドがオフにされる。すなわち、ステップＳ３とは逆に電
磁弁１６Ａを開状態、電磁弁１６Ｂを閉状態にして、冷
却回路状態とし、ヒータ１７とポンプ１９を作動を停止
する。これにより、冷却回路１３では、バイパス路１５
が閉じられ、冷却水は、ラジエータ１２を通って冷却さ
れて、エンジン７に送給されるのである。そして、この
後ステップＳ６に進んでエンジン７を始動させてリター
ンされる。Then, the process proceeds to step S4 to determine whether the engine temperature is between the first set value T 1 and the second set value T 2 . If the engine temperature is not within this range, the state of step S3 is continued, and if the engine temperature is within this range, the process proceeds to step S5. When the process proceeds to step S5, the warm-up mode of the engine is turned off. That is, contrary to step S3, the electromagnetic valve 16A is opened and the electromagnetic valve 16B is closed to set the cooling circuit state, and the operation of the heater 17 and the pump 19 is stopped. Thereby, in the cooling circuit 13, the bypass 15
Is closed, and the cooling water is cooled through the radiator 12 and is supplied to the engine 7. Then, the process proceeds to step S6 to start the engine 7, and returns.
【００５３】なお、上述のステップＳ４では、エンジン
温度を用いて暖機モードのオン・オフを決定している
が、ステップＳ６では、例えば暖機モードがスタートし
てから所定時間経過したかを判断して、この判断結果に
基づいて暖機モードをオン・オフしてもよい。したがっ
て、本発明のハイブリッド電気自動車の内燃機関暖機装
置では、エンジン７を始動する以前にエンジン７を十分
暖機しておくことができるので、エンジン７を始動させ
た直後でも排気ガスを低減することができる。In the above step S4, the on / off of the warm-up mode is determined using the engine temperature. In step S6, for example, it is determined whether a predetermined time has elapsed since the start of the warm-up mode. Then, the warm-up mode may be turned on / off based on the determination result. Therefore, in the internal combustion engine warming-up device for a hybrid electric vehicle according to the present invention, the engine 7 can be sufficiently warmed up before the engine 7 is started, so that the exhaust gas is reduced even immediately after the engine 7 is started. be able to.
【００５４】また、電気加熱式触媒を用いることにより
排気ガスを低減することができ、特にＨＣ（炭化水素）
を低減することができるのである。なお、本実施例で
は、シリーズ式ハイブリッド電気自動車に本装置を適用
した場合について説明しているが、本装置をパラレル式
ハイブリッド電気自動車に搭載した場合についても同様
な作用及び効果を得ることができる。The use of an electrically heated catalyst makes it possible to reduce the amount of exhaust gas, especially HC (hydrocarbon).
Can be reduced. In this embodiment, the case where the present device is applied to a series hybrid electric vehicle is described. However, the same operation and effect can be obtained when the present device is mounted on a parallel hybrid electric vehicle. .
【００５５】以上詳述したように、請求項１記載の本発
明のハイブリッド電気自動車の内燃機関暖機装置によれ
ば、バッテリと、該バッテリからの電力により車輪を駆
動しうる駆動用電動機と、該車輪の駆動のために直接的
又は間接的に用いられる内燃機関と、該電動機及び該内
燃機関の作動を制御する駆動系制御手段とをそなえると
ともに、該内燃機関を冷却する冷却手段をそなえたハイ
ブリッド電気自動車において、該冷却手段が、内燃機関
冷却用熱交換器と、該熱交換器と該内燃機関との間に設
けられた冷却媒体流通用冷却回路とから構成され、該冷
却手段に、該内燃機関の冷態時に該内燃機関を所要の温
度状態まで暖機しうる暖機手段が並設され、該暖機手段
が、該冷却回路内に該熱交換器と並列状態に介設された
冷却媒体流通用バイパス路と、冷却媒体が該熱交換器を
流通する冷却回路状態と該冷却媒体が該バイパス路を流
通する暖機回路状態とを切り替える回路切替手段と、該
バイパス路内を流通する冷却媒体を加熱する加熱手段と
から構成され、該バイパス路に、該加熱手段で加熱され
た冷却媒体を該暖機回路状態にある該冷却回路内で循環
駆動する冷却媒体駆動手段が介装され、該回路切替手段
及び該加熱手段の作動を制御する冷却系制御手段が設け
られ、該冷却系制御手段が、該回路切替手段及び該加熱
手段の作動とともに該冷却媒体駆動手段の作動を制御す
るように構成されており、該バッテリの残存容量を検出
する残存容量検出手段をそなえ、該冷却系制御手段が、
該残存容量検出手段から得られる該バッテリの残存容量
が設定値以下になると、該回路切替手段を暖機回路状態
に切り替えるとともに、該加熱手段及び該冷却媒体駆動
手段を起動させるように構成されていることにより、内
燃機関を始動前に内燃機関を十分暖機することができ
る。これにより、内燃機関が始動直後であっても定常運
転状態となり、内燃機関の始動後の排気ガスを低減する
ことができる。また、暖機手段を内燃機関の冷却手段を
利用して構成することができ、コスト増を抑制すること
ができる。また、冷却媒体を加熱することにより、確実
に内燃機関を暖機することができる、やはり排気ガスを
低減することができる。さらに、内燃機関を暖機する必
要がない場合は、加熱手段の作動が停止されるとともに
冷却媒体駆動手段の作動が同時に停止されるので、冷却
媒体駆動手段を駆動するエネルギを節約することができ
る。 As described in detail above, according to the internal combustion engine warm-up device for a hybrid electric vehicle according to the first aspect of the present invention, a battery, a driving motor capable of driving wheels by electric power from the battery, An internal combustion engine used directly or indirectly for driving the wheels; a drive system control means for controlling the operation of the electric motor and the internal combustion engine; and a cooling means for cooling the internal combustion engine. In a hybrid electric vehicle, the cooling means is an internal combustion engine
A cooling heat exchanger, and a cooling heat exchanger disposed between the heat exchanger and the internal combustion engine.
And a cooling circuit for flowing a cooling medium.
The internal combustion engine is cooled to a required temperature when the internal combustion engine is cold.
A warming means capable of warming up to a temperature state,
Was installed in the cooling circuit in parallel with the heat exchanger.
A cooling medium circulation bypass passage, and a cooling medium flowing through the heat exchanger.
The flowing cooling circuit state and the cooling medium flow through the bypass passage.
Circuit switching means for switching between warm-up circuit states to be passed through;
Heating means for heating a cooling medium flowing in the bypass passage;
Is heated by the heating means to the bypass path.
Circulated cooling medium in the cooling circuit in the warm-up circuit state
A cooling medium driving means for driving the circuit switching means;
And cooling system control means for controlling the operation of the heating means are provided.
The cooling system control means comprises: the circuit switching means;
Controlling the operation of the cooling medium driving means together with the operation of the means.
To detect the remaining capacity of the battery
The cooling system control means comprises:
The remaining capacity of the battery obtained from the remaining capacity detection means
Is less than the set value, the circuit switching means is set to the warm-up circuit state.
And the heating means and the cooling medium drive.
By being configured to activate the means
The internal combustion engine can be warmed up sufficiently before starting the fuel engine.
You. As a result, even when the internal combustion engine has just started, steady operation is possible.
To reduce exhaust gas after starting the internal combustion engine
be able to. Also, the warming-up means is used for cooling the internal combustion engine.
It can be configured by using, and suppresses cost increase
Can be. In addition, by heating the cooling medium,
The internal combustion engine can be warmed up,
Can be reduced. Furthermore, it is necessary to warm up the internal combustion engine.
If not necessary, the operation of the heating means is stopped and
Since the operation of the cooling medium drive means is stopped at the same time, the cooling
Energy to drive the medium drive means can be saved
You.
【００５６】また、請求項２記載の本発明のハイブリッ
ド電気自動車の内燃機関暖機装置によれば、バッテリ
と、該バッテリからの電力により車輪を駆動しうる駆動
用電動機と、該車輪の駆動のために直接的又は間接的に
用いられる内燃機関と、該電動機及び該内燃機関の作動
を制御する駆動系制御手段とをそなえるとともに、該内
燃機関を冷却する冷却手段をそなえたハイブリッド電気
自動車において、該冷却手段が、内燃機関冷却用熱交換
器と、該熱交換器と該内燃機関との間に設けられた冷却
媒体流通用冷却回路とから構成され、該冷却手段に、該
内燃機関の冷態時に該内燃機関を所要の温度状態まで暖
機しうる暖機手段が並設され、該暖機手段が、該冷却回
路内に該熱交換器と並列状態に介設された冷却媒体流通
用バイパス路と、冷却媒体が該熱交換器を流通する冷却
回路状態と該冷却媒体が該バイパス路を流通する暖機回
路状態とを切り替える回路切替手段と、該バイパス路内
を流通する冷却媒体を加熱する加熱手段とから構成さ
れ、該バイパス路に、該加熱手段で加熱された冷却媒体
を該暖機回路状態にある該冷却回路内で循環駆動する冷
却媒体駆動手段が介装され、該回路切替手段及び該加熱
手段の作動を制御する冷却系制御手段が設けられ、該冷
却系制御手段が、該回路切替手段及び該加熱手段の作動
とともに該冷却媒体駆動手段の作動を制御するように構
成されており、該バッテリの残存容量を検出する残存容
量検出手段をそなえ、該残存容量検出手段から得られる
該バッテリの残存容量が第１の設定値以下になると、該
冷却系制御手段が、該回路切替手段を暖機回路状態に切
り替えるとともに、該加熱手段及び該冷却媒体駆動手段
を起動させるように構成され、該残存容量検出手段から
得られる該バッテリの残存容量が該第１の設定値よりも
小さい第２の設定値以下になると、該駆動系制御手段
が、該内燃機関を作動させて発電走行を行なうように構
成されていることにより、内燃機関を始動前に内燃機関
を十分暖機することができる。これにより、内燃機関が
始動直後であっても定常運転状態となり、内燃機関の始
動後の排気ガスを低減することができる。また、暖機手
段を内燃機関の冷却手段を利用して構成することがで
き、コスト増を抑制することができる。また、冷却媒体
を加熱することにより、確実に内燃機関を暖機すること
ができる、やはり排気ガスを低減することができる。さ
らに、内燃機関を暖機する必要がない 場合は、加熱手段
の作動が停止されるとともに冷却媒体駆動手段の作動が
同時に停止されるので、冷却媒体駆動手段を駆動するエ
ネルギを節約することができる。 Further, according to the internal combustion engine warm-up device for a hybrid electric vehicle according to the second aspect of the present invention, the battery
And a drive capable of driving wheels by electric power from the battery
Motor for driving the wheels directly or indirectly
Internal combustion engine used, motor and operation of the internal combustion engine
Drive system control means for controlling the
Hybrid electricity with cooling means for cooling the fuel engine
In the automobile, the cooling means may be a heat exchanger for cooling an internal combustion engine.
, And cooling provided between the heat exchanger and the internal combustion engine
And a cooling circuit for circulating the medium.
When the internal combustion engine is cold, the internal combustion engine is warmed to a required temperature state.
Operable warm-up means are provided side by side, and the warm-up means
Cooling medium flowing in a path in parallel with the heat exchanger
Cooling passage through which the cooling medium flows through the heat exchanger
Circuit state and warm-up time in which the cooling medium flows through the bypass path
Circuit switching means for switching between road states,
And a heating means for heating a cooling medium flowing therethrough.
A cooling medium heated by the heating means in the bypass passage.
Is circulated in the cooling circuit in the warm-up circuit state.
Medium driving means, the circuit switching means and the heating
Cooling system control means for controlling the operation of the cooling means;
Operation of the circuit switching means and the heating means.
To control the operation of the cooling medium driving means.
Remaining capacity for detecting the remaining capacity of the battery.
Provided with an amount detection means, which can be obtained from the remaining capacity detection means.
When the remaining capacity of the battery falls below a first set value,
The cooling system control means switches the circuit switching means to a warm-up circuit state.
The heating means and the cooling medium driving means
From the remaining capacity detecting means.
The obtained remaining capacity of the battery is smaller than the first set value.
When the value falls below the small second set value, the drive system control means
However, the internal combustion engine is operated to perform power generation traveling.
The internal combustion engine is started before starting.
Can be warmed up enough. This allows the internal combustion engine
Immediately after starting, the engine is in a steady operation state and the internal combustion engine starts.
Exhaust gas after operation can be reduced. Also warm hands
The stages can be configured using the cooling means of the internal combustion engine.
Thus, an increase in cost can be suppressed. Also, the cooling medium
Ensures that the internal combustion engine warms up by heating
The exhaust gas can also be reduced. Sa
If it is not necessary to warm up the internal combustion engine,
Is stopped and the operation of the cooling medium drive means is stopped.
At the same time, the cooling medium drive unit is stopped.
Energy can be saved.
【００５７】[0057]
【００５８】[0058]
【００５９】[0059]
【００６０】また、上記請求項１又は２記載の構成に加
えて、該加熱手段で用いる加熱エネルギ又は該冷却媒体
駆動手段で用いる冷却媒体駆動エネルギとして、自動車
の回生制動時に得られる回生エネルギを用いるように構
成した場合には（態様１）、エネルギを有効に利用する
ことができる。[0060] In addition to the above-described configuration according to claim 1 or 2, as a cooling medium driving energy used in heating energy or the cooling medium driving means used in the heating means, using regenerative energy obtained during regenerative braking of the motor vehicle With such a configuration (aspect 1 ), energy can be used effectively.
【００６１】また、上記の態様１の構成に加えて、該回
生エネルギが該電動機を通じて電気エネルギに変換され
るように構成され、該電気エネルギに変換された状態で
該回生エネルギを該加熱エネルギ又は該冷却媒体駆動エ
ネルギとして用いるように構成した場合には（態様
２）、回生エネルギを有効に利用することができ、燃費
の向上を図ることができる。Further, in addition to the configuration of the above aspect 1 , the regenerative energy is configured to be converted into electric energy through the motor, and the regenerative energy is converted into the heating energy or When configured to use as the cooling medium drive energy (aspect
2 ) The regenerative energy can be effectively used, and the fuel efficiency can be improved.
【００６２】また、上記の態様２の構成に加えて、該内
燃機関の機関温度を検出する機関温度検出手段をそな
え、該冷却系制御手段が、該機関温度検出手段から得ら
れる該内燃機関の機関温度が第１の設定値以下になる
と、該回路切替手段を暖機回路状態に切り替えるととも
に、該加熱手段及び該冷却媒体駆動手段を起動させて、
該機関温度検出手段から得られる該内燃機関の機関温度
が第１の設定値よりも所要量だけ高い第２の設定値以上
になると、該回路切替手段を冷却回路状態に切り替える
とともに、該加熱手段及び該冷却媒体駆動手段を停止さ
せるように構成した場合には（態様３）、内燃機関の温
度を一定範囲内に保つことができ、常に内燃機関の状態
を良好に保つことができる。Further, in addition to the configuration of the above aspect 2 , the engine further comprises engine temperature detecting means for detecting the engine temperature of the internal combustion engine, and the cooling system control means is provided for the internal combustion engine obtained from the engine temperature detecting means. When the engine temperature becomes equal to or lower than the first set value, the circuit switching unit is switched to a warm-up circuit state, and the heating unit and the cooling medium driving unit are activated,
When the engine temperature of the internal combustion engine obtained from the engine temperature detecting means is equal to or more than a second set value higher than the first set value by a required amount, the circuit switching means is switched to a cooling circuit state, and the heating means is switched. When the cooling medium driving means is stopped (aspect 3 ), the temperature of the internal combustion engine can be kept within a certain range, and the state of the internal combustion engine can always be kept in a good state.
【００６３】また、上記の態様２又は３の構成に加え
て、該内燃機関の排気ガス系に、排気ガス浄化を行なう
ための電気加熱式触媒をそなえ、該電気加熱式触媒の加
熱用電力として上記の電気エネルギに変換された回生エ
ネルギを利用するように構成した場合には（態様４）、
排気ガスをさらに低減することができ、特にＨＣ（炭化
水素）を低減することができる。Further, in addition to the configuration of the above aspect 2 or 3 , the exhaust gas system of the internal combustion engine is provided with an electric heating type catalyst for purifying exhaust gas, and the electric power for heating the electric heating type catalyst is provided. In the case where the regenerative energy converted into the electric energy is used (aspect 4 ),
Exhaust gas can be further reduced, and in particular, HC (hydrocarbon) can be reduced.
【００６４】また、上記請求項１，２及び上記の態様１
〜４のいずれかに記載の構成に加えて、該ハイブリッド
電気自動車に、該駆動用電動機で用いる電力を発電する
ための発電機が設けられるとともに、該内燃機関が、該
発電機を駆動するための発電用内燃機関としてそなえら
れるように構成した場合には（態様５）、発電用内燃機
関による発電開始直後であっても発電用内燃機関が定常
運転状態となり、排気ガスを低減することができる。The first and second aspects and the first aspect
In addition to the configuration according to any one of (1) to ( 4), the hybrid electric vehicle is provided with a generator for generating electric power used in the driving motor, and the internal combustion engine drives the generator. When the configuration is such that the internal combustion engine for power generation can be provided (aspect 5 ), the internal combustion engine for power generation is in a steady operation state even immediately after the start of power generation by the internal combustion engine for power generation, and exhaust gas can be reduced. .
【００６５】また、上記請求項１，２及び上記の態様１
〜４のいずれかに記載の構成に加えて、該内燃機関が、
該車輪を直接駆動するための駆動用内燃機関としてそな
えられるように構成した場合には（態様６）、駆動用内
燃機関により車輪が直接駆動される場合、駆動用内燃機
関が始動開始直後であっても、排気ガスを低減すること
ができる。Further, the first and second aspects and the first aspect described above.
In addition to the configuration according to any one of Items 1 to 4, the internal combustion engine may further include:
In a case where the drive internal combustion engine is configured to be provided as a drive internal combustion engine for directly driving the wheels (aspect 6 ), when the drive internal combustion engine directly drives the wheels, the drive internal combustion engine is immediately after starting. Even so, exhaust gas can be reduced.
【図１】本発明の一実施例としてのハイブリッド電気自
動車の内燃機関暖機装置における構成を示す模式図であ
る。FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of an internal combustion engine warm-up device for a hybrid electric vehicle as one embodiment of the present invention.
【図２】本発明の一実施例としてのハイブリッド電気自
動車の内燃機関暖機装置における制御手順を示すフロー
チャートである。FIG. 2 is a flowchart showing a control procedure in the internal combustion engine warm-up device of the hybrid electric vehicle as one embodiment of the present invention.
【図３】従来のハイブリッド電気自動車の構成の一例を
示す模式図であって、シリーズ式ハイブリッド電気自動
車の構成を示す模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram illustrating an example of a configuration of a conventional hybrid electric vehicle, and is a schematic diagram illustrating a configuration of a series hybrid electric vehicle.
１ バッテリ ２ モータ（駆動用電動機） ３Ａ，３Ｂ 駆動輪 ４ モータコントローラ（駆動系制御手段） ６ 発電機 ７ エンジン（発電用内燃機関） １０ 電流センサ １１，１１′ 冷却手段 １２，１２′ ラジエータ（内燃機関冷却用熱交換器） １３ 冷却回路（冷却媒体流通用冷却回路） １４ 暖機手段 １５ 冷却媒体流通用バイパス路（バイパス路） １６ 回路切替手段 １６Ａ，１６Ｂ 電磁弁 １７ ヒータ（加熱手段） １８ 冷却系制御手段（又は、冷却回路コントローラ） １９ ポンプ（冷却媒体駆動手段） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Battery 2 Motor (drive motor) 3A, 3B Drive wheel 4 Motor controller (drive system control means) 6 Generator 7 Engine (power generation internal combustion engine) 10 Current sensor 11, 11 'Cooling means 12, 12' Radiator (internal combustion) Engine cooling heat exchanger) 13 Cooling circuit (Cooling medium circulation cooling circuit) 14 Warming-up means 15 Cooling medium circulation bypass path (Bypass path) 16 Circuit switching means 16A, 16B Solenoid valve 17 Heater (Heating means) 18 Cooling System control means (or cooling circuit controller) 19 Pump (cooling medium drive means)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｆ０２Ｄ 29/06 Ｆ０２Ｎ 11/04 Ｆ０２Ｎ 11/04 Ｂ６０Ｋ 9/00 Ｅ (72)発明者 古川 信也 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動 車工業株式会社内 (72)発明者 加藤 正朗 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動 車工業株式会社内 (72)発明者 川村 伸之 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動 車工業株式会社内 (56)参考文献 特開 平６−141405（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−152076（ＪＰ，Ｕ) 国際公開93／2884（ＷＯ，Ａ１) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F02N 17/06 F60L 11/02 F02D 29/06 F02N 11/04 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI F02D 29/06 F02N 11/04 F02N 11/04 B60K 9/00 E (72) Inventor Shinya Furukawa 5-33 Shiba 5-chome, Minato-ku, Tokyo No. 8 Mitsubishi Motors Corporation (72) Inventor Masao Kato 5-33 Shiba, Minato-ku, Tokyo No. 8 Mitsubishi Motors Corporation (72) Inventor Nobuyuki Kawamura 5-33 Shiba, Minato-ku, Tokyo No. 8 Inside Mitsubishi Motors Corporation (56) References JP-A-6-141405 (JP, A) JP-A 62-152076 (JP, U) International Publication 93/2884 (WO, A1) (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) F02N 17/06 F60L 11/02 F02D 29/06 F02N 11/04
Claims (2)
り車輪を駆動しうる駆動用電動機と、該車輪の駆動のた
めに直接的又は間接的に用いられる内燃機関と、該電動
機及び該内燃機関の作動を制御する駆動系制御手段とを
そなえるとともに、該内燃機関を冷却する冷却手段をそ
なえたハイブリッド電気自動車において、該冷却手段が、内燃機関冷却用熱交換器と、該熱交換器
と該内燃機関との間に設けられた冷却媒体流通用冷却回
路とから構成され、 該冷却手段に、該内燃機関の冷態時に該内燃機関を所要
の温度状態まで暖機しうる暖機手段が並設され、 該暖機手段が、該冷却回路内に該熱交換器と並列状態に
介設された冷却媒体流通用バイパス路と、冷却媒体が該
熱交換器を流通する冷却回路状態と該冷却媒体が該バイ
パス路を流通する暖機回路状態とを切り替える回路切替
手段と、該バイパス路内を流通する冷却媒体を加熱する
加熱手段とから構成され、 該バイパス路に、該加熱手段で加熱された冷却媒体を該
暖機回路状態にある該冷却回路内で循環駆動する冷却媒
体駆動手段が介装され、 該回路切替手段及び該加熱手段の作動を制御する冷却系
制御手段が設けられ、 該冷却系制御手段が、該回路切替手段及び該加熱手段の
作動とともに該冷却媒体駆動手段の作動を制御するよう
に構成されており、 該バッテリの残存容量を検出する残存容量検出手段をそ
なえ、 該冷却系制御手段が、該残存容量検出手段から得られる
該バッテリの残存容量が設定値以下になると、該回路切
替手段を暖機回路状態に切り替えるとともに、該加熱手
段及び該冷却媒体駆動手段を起動させるように構成され
ている ことを特徴とする、ハイブリッド電気自動車の内
燃機関暖機装置。1. A battery, a driving electric motor capable of driving wheels by electric power from the battery, an internal combustion engine used directly or indirectly for driving the wheels, and an electric motor and the internal combustion engine In a hybrid electric vehicle having drive system control means for controlling operation and cooling means for cooling the internal combustion engine, the cooling means comprises: a heat exchanger for cooling the internal combustion engine; and the heat exchanger.
And a cooling circuit for cooling medium circulation provided between
And the cooling means is provided with the internal combustion engine when the internal combustion engine is in a cold state.
Warming means capable of warming up to a temperature state of, is provided in parallel with the heat exchanger in the cooling circuit.
The interposed cooling medium flow bypass path and the cooling medium
The state of the cooling circuit flowing through the heat exchanger and the cooling medium
Circuit switching to switch between the warm-up circuit status flowing through the path
Means for heating the cooling medium flowing through the bypass passage
And a cooling medium heated by the heating means.
Coolant circulating in the cooling circuit in a warm-up circuit state
A cooling system in which body driving means is interposed and which controls operation of the circuit switching means and the heating means;
Control means is provided, and the cooling system control means controls the circuit switching means and the heating means.
Controlling the operation of the cooling medium driving means together with the operation.
And a remaining capacity detecting means for detecting the remaining capacity of the battery.
The cooling system control means is obtained from the remaining capacity detection means.
When the remaining capacity of the battery falls below the set value, the circuit is turned off.
Switching means to the warm-up circuit state, and
A stage and configured to activate the cooling medium drive means.
Wherein the are, the internal combustion engine warm-up device for a hybrid electric vehicle.
り車輪を駆動しうる駆動用電動機と、該車輪の駆動のた
めに直接的又は間接的に用いられる内燃機関と、該電動
機及び該内燃機関の作動を制御する駆動系制御手段とを
そなえるとともに、該内燃機関を冷却する冷却手段をそ
なえたハイブリッド電気自動車において、 該冷却手段が、内燃機関冷却用熱交換器と、該熱交換器
と該内燃機関との間に設けられた冷却媒体流通用冷却回
路とから構成され、 該冷却手段に、該内燃機関の冷態時に該内燃機関を所要
の温度状態まで暖機しうる暖機手段が並設され、 該暖機手段が、該冷却回路内に該熱交換器と並列状態に
介設された冷却媒体流通用バイパス路と、冷却媒体が該
熱交換器を流通する冷却回路状態と該冷却媒体が該バイ
パス路を流通する暖機回路状態とを切り替える回路切替
手段と、該バイパス路内を流通する冷却媒体を加熱する
加熱手段とから構成され、 該バイパス路に、該加熱手段で加熱された冷却媒体を該
暖機回路状態にある該冷却回路内で循環駆動する冷却媒
体駆動手段が介装され、 該回路切替手段及び該加熱手段の作動を制御する冷却系
制御手段が設けられ、 該冷却系制御手段が、該回路切替手段及び該加熱手段の
作動とともに該冷却媒体駆動手段の作動を制御するよう
に構成されており、 該バッテリの残存容量を検出する残存容量検出手段をそ
なえ、 該残存容量検出手段から得られる該バッテリの残存容量
が第１の設定値以下になると、該冷却系制御手段が、該
回路切替手段を暖機回路状態に切り替えるとともに、該
加熱手段及び該冷却媒体駆動手段を起動させるように構
成され、 該残存容量検出手段から得られる該バッテリの残存容量
が該第１の設定値よりも小さい第２の設定値以下になる
と、該駆動系制御手段が、該内燃機関を作動させて発電
走行を行なうように構成されている ことを特徴とする、
ハイブリッド電気自動車の内燃機関暖機装置。2. A battery, comprising :
A driving motor capable of driving the wheels, and a driving motor for driving the wheels.
An internal combustion engine used directly or indirectly for
And a drive system control means for controlling the operation of the internal combustion engine.
And a cooling means for cooling the internal combustion engine.
In the hybrid electric vehicle, the cooling means includes a heat exchanger for cooling the internal combustion engine, and the heat exchanger.
And a cooling circuit for cooling medium circulation provided between
And the cooling means is provided with the internal combustion engine when the internal combustion engine is in a cold state.
Warming means capable of warming up to a temperature state of, is provided in parallel with the heat exchanger in the cooling circuit.
The interposed cooling medium flow bypass path and the cooling medium
The state of the cooling circuit flowing through the heat exchanger and the cooling medium
Circuit switching to switch between the warm-up circuit status flowing through the path
Means for heating the cooling medium flowing through the bypass passage
And a cooling medium heated by the heating means.
Coolant circulating in the cooling circuit in a warm-up circuit state
A cooling system in which body driving means is interposed and which controls operation of the circuit switching means and the heating means;
Control means is provided, and the cooling system control means controls the circuit switching means and the heating means.
Controlling the operation of the cooling medium driving means together with the operation.
And a remaining capacity detecting means for detecting the remaining capacity of the battery.
Withered, the remaining capacity of the battery obtained from the remaining capacity detecting means
Is less than or equal to the first set value, the cooling system control means
While switching the circuit switching means to the warm-up circuit state,
The heating means and the cooling medium driving means are configured to be activated.
And the remaining capacity of the battery obtained from the remaining capacity detecting means.
Is less than or equal to a second set value smaller than the first set value
And the drive system control means operates the internal combustion engine to generate electric power.
Characterized in that it is configured to run .
Hybrid internal combustion engine warm-up device for an electric vehicle.
Priority Applications (1)
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