JP3013630U - Cable reel for electric excavator excavator - Google Patents

Cable reel for electric excavator excavator

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JP3013630U
JP3013630U JP1995000079U JP7995U JP3013630U JP 3013630 U JP3013630 U JP 3013630U JP 1995000079 U JP1995000079 U JP 1995000079U JP 7995 U JP7995 U JP 7995U JP 3013630 U JP3013630 U JP 3013630U
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JP
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cable
reel
excavator
power supply
parallel
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泰範 能代
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Furukawa Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 水平面内で回転するリールで、捩じれや倒れ
を生じて巻き取りの困難な平型給電ケーブルを使用可能
とする。 【構成】 原動機として電動機を備えた電気式ショベル
系掘削機の下部走行体後部に、上部旋回体の旋回軸と平
行な回転軸Rを設けて上部旋回体の旋回面と平行に回転
するリール4を枢支し、リール4に平型給電ケーブル5
を接続し、下部走行体に平型給電ケーブル5を回転軸R
と平行に整向させるケーブルガイド6と、リールの回転
を抑止する回転ストッパ3とを設ける。平型給電ケーブ
ル5は、ケーブルガイド6により回転軸Rと平行に整向
されるので容易にリール4に巻き取られ、また、回転ス
トッパ3により緩みが防止される。平型給電ケーブル5
は、丸型断面のケーブルに較べると、同じ許容電流値で
外形寸法が約60パーセントとなるので、小径リールで
長いケーブルを巻取れる。
(57) [Summary] [Purpose] To enable the use of a flat power supply cable that is difficult to wind because it is twisted or collapsed on a reel that rotates in a horizontal plane. A reel 4 that is provided with a rotation axis R parallel to a swing axis of an upper swing body at a rear portion of a lower traveling body of an electric excavator excavator equipped with an electric motor as a prime mover and rotates parallel to a swing surface of the upper swing body. And the flat type power supply cable 5 on the reel 4
To connect the flat type power supply cable 5 to the lower traveling body
A cable guide 6 that aligns in parallel with and a rotation stopper 3 that suppresses rotation of the reel are provided. The flat power supply cable 5 is aligned by the cable guide 6 in parallel with the rotation axis R, so that the flat power supply cable 5 is easily wound around the reel 4, and the rotation stopper 3 prevents looseness. Flat power cable 5
Compared with a cable with a round cross section, the external dimensions are about 60% at the same allowable current value, so a long cable can be wound with a small diameter reel.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本考案は、電気式ショベル系掘削機のケーブルリールの構造に関する。 The present invention relates to a cable reel structure for an electric excavator excavator.

【0002】[0002]

【従来の技術】[Prior art]

一般に、ショベル系掘削機は油圧駆動であり、油圧ポンプの原動機には内燃機 関を用いたものが多い。しかし、内燃機関を使用すると排気ガスや騒音の発生が 大であり、特に、トンネル掘削等の狭い坑内作業で使用するのは好ましくない。 そこで、坑内作業には、油圧ポンプの原動機に電動機を用いた電気式ショベル 系掘削機を使用することが望まれる。 Generally, excavator excavators are hydraulically driven, and most of the prime movers of hydraulic pumps use internal combustion engines. However, when an internal combustion engine is used, exhaust gas and noise are generated greatly, and it is not preferable to use it especially in narrow underground work such as tunnel excavation. Therefore, it is desirable to use an electric excavator excavator that uses an electric motor as the prime mover of the hydraulic pump for underground work.

【0003】 従来、電気式ショベル系掘削機では、上部旋回体に電動機と油圧ポンプとを設 置し、電動機には給電用ケーブルを直接接続しており、油圧ポンプから下部走行 体に駆動用圧油を供給するため、上部旋回体と下部走行体との間には、油圧回路 を接続する油圧用旋回継手を設けていた。 しかし、360°旋回する上部旋回体側に給電用ケーブルを直接接続すると、 上部旋回体が旋回するのに伴って給電用ケーブルが振り回され掘削作業に支障を きたし、また、走行時には、下部走行体の走行の障害とならないよう給電用ケー ブルを処理するのが面倒である。これを防止するには下部走行体側にケーブルリ ールを設け、このケーブルリールに給電用ケーブルを接続すればよいが、従来の ような水平軸を中心として垂直面内で回転するケーブルリールを、上部旋回体の 旋回動作に支障がないよう下部走行体上にコンパクトに配置することは困難であ り、ケーブルリールを設けると下部走行体が大形化する。Conventionally, in an electric excavator excavator, an electric motor and a hydraulic pump are installed on an upper swing body, and a power supply cable is directly connected to the electric motor, so that the hydraulic pump drives a driving pressure to a lower traveling body. In order to supply oil, a hydraulic swing joint that connects a hydraulic circuit was provided between the upper swing body and the lower traveling body. However, if the power supply cable is connected directly to the upper revolving structure that rotates 360 °, the power revolving cable is swung around as the upper revolving structure revolves, which hinders excavation work. It is troublesome to process the power supply cable so as not to hinder driving. To prevent this, a cable reel may be provided on the lower traveling body side and a power supply cable may be connected to this cable reel.However, conventional cable reels that rotate in a vertical plane about a horizontal axis It is difficult to compactly arrange the upper revolving structure on the lower traveling structure so as not to hinder the swinging motion of the upper revolving structure, and providing the cable reel makes the lower traveling structure large.

【0004】 そこで、上部旋回体の旋回に支障がないよう下部走行体上にコンパクトに配置 することのできるケーブルリールとして、下部走行体後部に上部旋回体の旋回軸 と平行な回転軸を設け、下部走行体と上部旋回体との間に、上部旋回体の旋回面 と平行に回転するリールを前記回転軸で枢支し、リールに給電用ケーブルを接続 したものが提案されている。Therefore, as a cable reel that can be compactly arranged on the lower traveling body so as not to hinder the revolving of the upper revolving structure, a rotary shaft parallel to the revolving shaft of the upper revolving structure is provided at the rear of the lower traveling structure. It has been proposed that a reel rotating parallel to the revolving surface of the upper revolving structure is pivotally supported by the rotating shaft between the lower traveling structure and the upper revolving structure, and a power feeding cable is connected to the reel.

【0005】[0005]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

ところが、このように水平面内で回転するリールでは、構造上多段巻きが困難 であり、また給電用ケーブルとしては巻き取りの容易な丸型断面のケーブルが使 用されるため、ケーブル長を長くできないという問題があった。 本考案は、電気式ショベル系掘削機のケーブルリールにおける上記問題を解決 するものであって、通常水平面内で回転するリールでは、捩じれ、倒れを生じて 巻き取りの困難な平型給電ケーブルを使用可能とし、リール径を大きくすること なくケーブル長を長くすることのできる電気式ショベル系掘削機のケーブルリー ルを提供することを目的とする。 However, in such a reel that rotates in the horizontal plane, it is difficult to wind in multiple stages due to its structure, and a cable with a round cross section that is easy to wind is used as the power supply cable, so the cable length cannot be increased. There was a problem. The present invention solves the above problems in the cable reel of an electric excavator excavator. In a reel that normally rotates in a horizontal plane, a flat type power feeding cable that is twisted and collapsed and difficult to wind is used. It is an object of the present invention to provide a cable reel for an electric excavator excavator, which enables the cable length to be increased without increasing the reel diameter.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

本考案では、原動機として電動機を備えた電気式ショベル系掘削機において、 下部走行体後部に上部旋回体の旋回軸と平行な回転軸を設け、下部走行体と上部 旋回体との間に、上部旋回体の旋回面と平行に回転するリールを前記回転軸で枢 支し、リールに平型給電ケーブルを接続し、下部走行体に平型給電ケーブルを回 転軸と平行に整向させるケーブルガイドと、リールの回転を抑止する回転ストッ パとを設けることにより、電気式ショベル系掘削機のケーブルリールにおける上 記課題を解決している。 In the present invention, in an electric excavator excavator equipped with an electric motor as a prime mover, a rotary shaft parallel to the swing axis of the upper revolving superstructure is provided at the rear part of the lower traveling superstructure, and an upper part is provided between the lower traveling superstructure and the upper revolving superstructure. A cable guide that pivots a reel that rotates parallel to the revolving surface of the revolving structure on the rotating shaft, connects a flat power supply cable to the reel, and aligns the flat power supply cable to the lower traveling structure in parallel with the rotation shaft. And the rotation stopper for suppressing the rotation of the reel solves the above-mentioned problem in the cable reel of the electric excavator excavator.

【0007】[0007]

【作用】[Action]

平型給電ケーブルは、ケーブルガイドにより回転軸と平行に整向されるので捩 じれや倒れを生ずることなく容易にリールに巻き取られ、また、回転ストッパに より緩みが防止される。平型給電ケーブルは、丸型断面のケーブルに較べると、 同じ許容電流値で外形寸法が約60パーセントとなるので、リール径を大きくす ることなくケーブル長を長くすることができる。 Since the flat power feeding cable is aligned parallel to the rotation axis by the cable guide, it can be easily wound around the reel without twisting or falling, and the rotation stopper prevents looseness. Compared with a cable with a round cross section, a flat type power supply cable has an outer dimension of about 60% at the same allowable current value, so that the cable length can be increased without increasing the reel diameter.

【0008】[0008]

【実施例】 図1は本考案の一実施例である電気式ショベル系掘削機のケーブルリールの配 置を示す平面図、図2はケーブルリールの平面図、図3はケーブルリールの側面 図、図4は図3のA−A線断面図、図5は図3のB−B線断面図、図6は図3の C−C線断面図、図7はストッパの説明図である。FIG. 1 is a plan view showing the arrangement of cable reels of an electric excavator excavator according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of cable reels, and FIG. 3 is a side view of cable reels. 4 is a sectional view taken along the line AA of FIG. 3, FIG. 5 is a sectional view taken along the line BB of FIG. 3, FIG. 6 is a sectional view taken along the line CC of FIG. 3, and FIG.

【0009】 本実施例では、電気式ショベル系掘削機1は、下部走行体11上に、上部旋回 体12を設け、この上部旋回体12上に電動機と油圧ポンプ(図示略)とを設置 している。上部旋回体12の前部には、ショベルとこれを支持するブームからな る掘削作業装置(図示略)が取付けられている。下部走行体11後部にはケーブ ルリール2が設けられている。ケーブルリール2は、下部走行体11に上部旋回 体12の旋回軸Sと平行な回転軸R立設し、上部旋回体12と下部走行体11と の間に、上部旋回体12の旋回面と平行に回転するリール4を回転軸Rで枢支し 、そのリール4に平型給電ケーブル5を接続して、その偏平面51を回転軸Rと 平行にして巻き取るようになっている。また、下部走行体11にケーブルガイド 6と、回転ストッパ3とが設けられている。In this embodiment, the electric excavator excavator 1 is provided with an upper swing body 12 on a lower traveling body 11, and an electric motor and a hydraulic pump (not shown) are installed on the upper swing body 12. ing. An excavation work device (not shown) including a shovel and a boom supporting the shovel is attached to a front portion of the upper swing body 12. The cable reel 2 is provided at the rear of the lower traveling body 11. The cable reel 2 is erected on the lower traveling body 11 so as to stand on a rotation axis R parallel to the revolving axis S of the upper revolving body 12, and between the upper revolving body 12 and the lower traveling body 11 a revolving surface of the upper revolving body 12 is provided. A reel 4 which rotates in parallel is pivotally supported by a rotation axis R, and a flat power supply cable 5 is connected to the reel 4 so that the flat plane 51 is parallel to the rotation axis R and is wound up. Further, the lower traveling body 11 is provided with a cable guide 6 and a rotation stopper 3.

【0010】 ケーブルガイド6には、平型給電ケーブル5の偏平面51と側面52とをそれ ぞれ挟持するガイドローラ61、62の組が、順次角度を変えながら前後に3組 配置されており、図4から図6に示すように、地上面と平行になっている巻き出 された平型給電ケーブル5の偏平面51を、巻き取りの際回転軸Rと平行に整向 させる。従って、捩じれや倒れを生ずることなく容易にリールに巻き取られる。The cable guide 6 is provided with three sets of guide rollers 61 and 62 for sandwiching the flat surface 51 and the side surface 52 of the flat type power feeding cable 5 respectively, and three sets are arranged in front and back while sequentially changing the angle. As shown in FIGS. 4 to 6, the flat surface 51 of the unwound flat power supply cable 5 which is parallel to the ground surface is oriented parallel to the rotation axis R during winding. Therefore, the reel can be easily wound up without twisting or falling.

【0011】 回転ストッパ3は、ブラケット31に弾性体のプレート32を取り付けたもの であり、プレート32の先端部がリール4に接触して、リール4の回転を抑止す るようになっている。この作用により、リール4内の平型給電ケーブル5は緩み による倒れを起こすことはない。 上部旋回体12と下部走行体11との間には、上部旋回体12の旋回軸Sと同 軸に電気油圧用旋回継手13が設けられている。この電気油圧用旋回継手13を 介して、リール4に接続された下部走行体11側の平型給電ケーブル5が電動機 と接続されている。The rotation stopper 3 is a bracket 31 to which an elastic plate 32 is attached, and the tip of the plate 32 contacts the reel 4 to prevent the reel 4 from rotating. Due to this action, the flat power feeding cable 5 in the reel 4 does not fall due to loosening. An electro-hydraulic swivel joint 13 is provided between the upper swing body 12 and the lower traveling body 11 on the same axis as the swing axis S of the upper swing body 12. Through this electrohydraulic swivel joint 13, the flat power supply cable 5 on the lower traveling body 11 side connected to the reel 4 is connected to the electric motor.

【0012】 平型給電ケーブル5は、丸型断面のケーブルに較べると、同じ許容電流値で外 形寸法が約60パーセントとなるので、リール4の径を大きくすることなくケー ブル長を長くすることができる。The flat power feeding cable 5 has an outer dimension of about 60% at the same allowable current value as compared with a cable having a round cross section. Therefore, the cable length is increased without increasing the diameter of the reel 4. be able to.

【0013】[0013]

【考案の効果】[Effect of device]

以上説明したように、本考案によれば、電気式ショベル系掘削機において、ケ ーブルリールを上部旋回体の旋回に支障がないよう下部走行体上にコンパクトに 配置することができ、水平面内で回転するリールには通常巻き取りの困難な平型 給電ケーブルを、捩じれや倒れを生ずることなく巻き取ることができるので、リ ール径を大きくすることなくケーブル長を長くすることができ、電気式ショベル 系掘削機の作業能率を向上させることができる。 As described above, according to the present invention, in an electric excavator excavator, the cable reel can be compactly arranged on the undercarriage so as not to hinder the revolving of the upper revolving structure, and can rotate in the horizontal plane. It is possible to wind a flat type power supply cable, which is usually difficult to wind, onto the reel to be wound without twisting or falling down, so that the cable length can be lengthened without increasing the reel diameter, and the electric type The work efficiency of excavator excavators can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本考案の一実施例である電気式ショベル系掘削
機のケーブルリールの配置を示す平面図である。
FIG. 1 is a plan view showing an arrangement of cable reels of an electric excavator excavator according to an embodiment of the present invention.

【図2】ケーブルリールの平面図である。FIG. 2 is a plan view of a cable reel.

【図3】ケーブルリールの側面図である。FIG. 3 is a side view of the cable reel.

【図4】図3のA−A線断面図である。4 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG.

【図5】図3のB−B線断面図である。5 is a sectional view taken along line BB of FIG.

【図6】図3のC−C線断面図である。6 is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG.

【図7】ストッパの説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of a stopper.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 電気式ショベル系掘削機 2 ケーブルリール 3 回転ストッパ 4 リール 5 平型給電ケーブル 6 ケーブルガイド 11 下部走行体 12 上部旋回体 S 旋回軸 R 回転軸 1 Electric excavator excavator 2 Cable reel 3 Rotation stopper 4 Reel 5 Flat power supply cable 6 Cable guide 11 Lower traveling body 12 Upper revolving body S Revolving axis R Rotating axis

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】 原動機として電動機を備えた電気式ショ
ベル系掘削機において、下部走行体後部に上部旋回体の
旋回軸と平行な回転軸を設け、下部走行体と上部旋回体
との間に、上部旋回体の旋回面と平行に回転するリール
を前記回転軸で枢支し、前記リールに平型給電ケーブル
を接続し、下部走行体に平型給電ケーブルを回転軸と平
行に整向させるケーブルガイドと、リールの回転を抑止
する回転ストッパとを設けたことを特徴とする電気式シ
ョベル系掘削機のケーブルリール。
1. An electric excavator excavator equipped with an electric motor as a prime mover, wherein a rotary shaft parallel to the swing axis of the upper swing body is provided at the rear portion of the lower runner, and between the lower runner and the upper swing body, A cable that pivotally supports a reel that rotates parallel to the revolving surface of the upper revolving structure with the rotating shaft, connects a flat power feeding cable to the reel, and orients the flat power feeding cable to the lower traveling structure in parallel with the rotating shaft. A cable reel for an electric excavator excavator, which is provided with a guide and a rotation stopper that suppresses rotation of the reel.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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EP3158136A4 (en) * 2014-06-17 2018-02-07 Volvo Construction Equipment AB A power connection device

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3158136A4 (en) * 2014-06-17 2018-02-07 Volvo Construction Equipment AB A power connection device
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