JP3012813B2 - Electric point machine - Google Patents
Electric point machineInfo
- Publication number
- JP3012813B2 JP3012813B2 JP27059896A JP27059896A JP3012813B2 JP 3012813 B2 JP3012813 B2 JP 3012813B2 JP 27059896 A JP27059896 A JP 27059896A JP 27059896 A JP27059896 A JP 27059896A JP 3012813 B2 JP3012813 B2 JP 3012813B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- magnetic
- magnetic coupling
- permanent magnet
- power transmission
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Railway Tracks (AREA)
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、鉄道分岐転換に使
用される電気転てつ機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric switch used for railroad turnover.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来の電気転てつ機は、モータの回転速
度を各種のギアを組み合わせた減速駆動系によって減速
し、減速後の回転動作を往復動作に変換して鉄道線路の
分岐器を切り替えている。2. Description of the Related Art In a conventional electric point machine, a rotating speed of a motor is decelerated by a decelerating drive system combining various gears, and a rotating operation after the deceleration is converted into a reciprocating operation, so that a turnout of a railway line is reduced. Switching.
【0003】モータの発生する駆動力は、摩擦板式のク
ラッチあるいは磁気カップリング式のクラッチによって
減速駆動系に伝達されている。磁気カップリング式のク
ラッチは、図6に示すように、モータ軸側に取り付けら
れる駆動側カップリング板201と、減速駆動系への出
力軸に取り付けられる従動側カップリング板202と
が、互いに近接して対向している。The driving force generated by the motor is transmitted to a deceleration drive system by a friction plate type clutch or a magnetic coupling type clutch. As shown in FIG. 6, in the magnetic coupling type clutch, a drive side coupling plate 201 attached to a motor shaft side and a driven side coupling plate 202 attached to an output shaft to a deceleration drive system are close to each other. And facing each other.
【0004】駆動側カップリング板201には、隣接す
る磁石同士203aが互いに異極になるようにリング状
に複数の永久磁石203が取り付けられている。一方、
従動側カップリング板202には、駆動用カップリング
板201に設けられた永久磁石からの磁気によって磁化
されるヒステリシス磁化板204が取り付けられてい
る。A plurality of permanent magnets 203 are attached to the drive-side coupling plate 201 in a ring shape such that adjacent magnets 203a have different polarities. on the other hand,
A hysteresis magnetization plate 204 that is magnetized by magnetism from a permanent magnet provided on the drive coupling plate 201 is attached to the driven coupling plate 202.
【0005】従動側カップリング板202のヒステリシ
ス磁化板204には、駆動側カップリング板201の永
久磁石203からの磁界によって、磁極が発生する。駆
動側カップリング板201側の磁極と従動側カップリン
グ板202側に発生した磁極の角度変位が0度のとき、
従動側カップリング板202を回転させるためのトルク
は0である。A magnetic pole is generated on the hysteresis magnetization plate 204 of the driven coupling plate 202 by a magnetic field from the permanent magnet 203 of the drive coupling plate 201. When the angular displacement between the magnetic pole on the drive side coupling plate 201 side and the magnetic pole generated on the driven side coupling plate 202 side is 0 degree,
The torque for rotating the driven-side coupling plate 202 is zero.
【0006】駆動側カップリング板201が回転して、
従動側カップリング板202との間でスリップが起きる
と、駆動側カップリング板201の磁極と従動側カップ
リング板202に生じる磁極との間に角度差(位相差)
が生じる。これにより磁極間の引力は角度差に応じて斜
めに作用し、従動側を回転させるトルクが生じる。When the drive side coupling plate 201 rotates,
When a slip occurs between the driven-side coupling plate 202 and the driven-side coupling plate 202, an angle difference (phase difference) between a magnetic pole of the driven-side coupling plate 201 and a magnetic pole generated in the driven-side coupling plate 202 is generated.
Occurs. As a result, the attractive force between the magnetic poles acts obliquely according to the angle difference, and a torque for rotating the driven side is generated.
【0007】そして、最大位相差の状態で最大トルクが
発生し、以後、最大位相差を保ったまま従動側カップリ
ング板202はスリップしながら回転する。[0007] Then, the maximum torque is generated in the state of the maximum phase difference, and thereafter, the driven-side coupling plate 202 rotates while slipping while maintaining the maximum phase difference.
【0008】このように永久磁石とヒステリシス磁化材
を組み合わせたものでは、駆動側カップリング板201
からの磁気によって従動側カップリング板202側に磁
極が発生するので、スリップの度合いに関係無く磁極間
の位相差は最大位相差が保たれ、一定のトルクで減速駆
動系を動作させることができる。As described above, in the combination of the permanent magnet and the hysteresis magnet, the drive-side coupling plate 201
A magnetic pole is generated on the driven side coupling plate 202 side by magnetism from the motor, so that the maximum phase difference is maintained between the magnetic poles regardless of the degree of slip, and the deceleration drive system can be operated with a constant torque. .
【0009】[0009]
【発明が解決しようとする課題】近年、列車は高速化の
傾向にあり、これに伴って分岐器は大軌条化、弾性化、
高番数化しており、電気転てつ機の転換力をより大きく
することが求められている。しかしながら、従来の永久
磁石とヒステリシス磁化材を組み合わせた磁気カップリ
ングにより動力を伝達する電気転てつ機では、永久磁石
とヒステリシス磁化材との空隙の磁束密度をある程度以
上大きくすることができないのでモータから減速駆動系
に大きなトルクを伝達することができないという問題が
あった。In recent years, trains have tended to operate at higher speeds.
The number is increasing, and it is required to increase the conversion power of the electric point machine. However, in a conventional electric pointing machine that transmits power by a magnetic coupling that combines a permanent magnet and a hysteresis magnet, the magnetic flux density in the gap between the permanent magnet and the hysteresis magnet cannot be increased to a certain degree or more. Therefore, there is a problem that a large torque cannot be transmitted to the deceleration drive system.
【0010】永久磁石およびヒステリシス磁化材で構成
するリングの外径寸法をより大きくすれば、トルクを大
きくできるが、その分、慣性が増し、電気転てつ機の起
動や停止の際に各種機構系へ大きな衝撃力が加わり、各
部の強度を上げる必要が生じる。If the outer diameter of the ring constituted by the permanent magnet and the hysteresis magnetized material is increased, the torque can be increased, but the inertia increases by that amount, and various mechanisms are used when starting and stopping the electric switch. A large impact force is applied to the system, and it is necessary to increase the strength of each part.
【0011】また、永久磁石側とヒステリシス磁化板側
のスリップにより発熱するので、クラッチがスリップす
る状態を長時間継続することができず、スリップ時間を
監視するなど複雑な制御を要していた。Further, since heat is generated by slippage between the permanent magnet side and the hysteresis magnetized plate side, the state in which the clutch slips cannot be continued for a long time, and complicated control such as monitoring the slip time is required.
【0012】そのため、大きな転換力を要する分岐器で
は摩擦板式のクラッチを用いていたが、摩擦板式の場合
には夏、冬の温度変化によりトルクが変動するので定期
的な保守が必要であった。また潤滑油や摩耗したクラッ
チ板の定期交換を行なわねばならず、電気転てつ機の保
守に工数が嵩むという問題があった。For this reason, a friction plate type clutch is used in a branching device requiring a large conversion force, but in the case of a friction plate type, periodic maintenance is required because the torque fluctuates due to temperature changes in summer and winter. . In addition, there is a problem that periodic replacement of the lubricating oil and the worn clutch plate must be performed, and there is a problem in that the number of steps required for maintenance of the electric switch is increased.
【0013】また、永久磁石同士を組み合わせて磁気カ
ップリング式のクラッチを構成すれば、大きなトルクを
得ることができるが、双方のクラッチ板上で磁極の位置
が固定しているので、クラッチがスリップした際に、磁
極間の位相差が変動し、脈動的なトルクになってしま
う。このため、電気転てつ機の各機構が振動し、大きな
騒音が生じるという問題があった。Further, if a magnetic coupling type clutch is constructed by combining permanent magnets, a large torque can be obtained. However, since the positions of the magnetic poles are fixed on both clutch plates, the clutch slips. In this case, the phase difference between the magnetic poles fluctuates, resulting in pulsating torque. For this reason, there has been a problem that each mechanism of the electric pointing machine vibrates, generating loud noise.
【0014】一方、各クラッチ板の磁極の数を極めて多
くすれば振動を低減することができるが、そのような多
数の永久磁石を配置したクラッチ板は製造が難しいとと
もに、価格の上昇を招くという問題があった。On the other hand, if the number of magnetic poles of each clutch plate is extremely increased, vibration can be reduced. However, it is difficult to manufacture such a clutch plate on which a large number of permanent magnets are arranged, and this leads to an increase in price. There was a problem.
【0015】本発明は、このような従来の技術が有する
問題点に着目してなされたもので、磁気カップリングに
よって大きなトルクを伝達できる製造の容易な電気転て
つ機を提供することを目的としている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide an easy-to-manufacture electric switch capable of transmitting a large torque by a magnetic coupling. And
【0016】[0016]
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めの本発明の要旨とするところは、次項の発明に存す
る。 [1]鉄道分岐転換に使用される電気転てつ機(10)
において、転換のための駆動力を発生するモータ(11
0)と、前記モータ(110)の有するモータ軸(11
1)の一端部側に設けられ該モータ(110)の駆動力
を電気転てつ機(10)の減速駆動系(30)に伝達す
る駆動用磁気カップリング部(120)と、前記モータ
軸(111)の他端部側に設けられ、該モータ(11
0)の休止時に前記減速駆動系(30)の位置保持を行
なう位置保持用磁気カップリング部(150)とを同一
のケーシング(100)内に収めたモータ部(20)を
備え、前記駆動用磁気カップリング部(120)は、内
周に多数の歯形が形成された円環状鋼板(133a、1
33b)の外周にリング状の永久磁石(132)を嵌め
込んで各歯形の先端部を磁極化した第1の動力伝達部材
(130)と、前記第1の動力伝達部材(130)の内
側に挿入され、該第1の動力伝達部材(130)の歯形
に近接して対向する多数の歯形がその外周に設けられた
円環状鋼板(141)の内側にリング状の永久磁石(1
42)を嵌め込んで各歯形の先端部を磁極化した第2の
動力伝達部材(140)とを有し、前記第1、第2の動
力伝達部材(130、140)のいずれか一方を前記モ
ータ軸(111)に取り付け、他方を前記モータ軸(1
11)と回転中心を同一とする出力軸(22)に取り付
け、前記近接して対向する多数の歯形同士の間に働く磁
気的な吸引力によって前記モータ(110)の駆動力を
前記減速駆動系(30)に伝達することを特徴とする電
気転てつ機(10)。The gist of the present invention to achieve the above object lies in the following invention. [1] Electric point switch used for railroad branch conversion (10)
, A motor (11) that generates a driving force for conversion
0) and the motor shaft (11) of the motor (110).
A drive magnetic coupling unit (120) provided on one end side of 1) for transmitting a driving force of the motor (110) to a deceleration drive system (30) of the electric pointing machine (10); The motor (11) is provided on the other end side of the motor (111).
A motor unit (20) in which the position holding magnetic coupling unit (150) for holding the position of the deceleration drive system (30) during the pause of 0) is housed in the same casing (100); The magnetic coupling part (120) has an annular steel plate (133a, 1
A first power transmission member (130) in which a ring-shaped permanent magnet (132) is fitted around the outer periphery of 33b) to form a magnetic pole at the tip of each tooth profile, and inside the first power transmission member (130). The ring-shaped permanent magnet (1) is inserted inside a ring-shaped steel plate (141) that is inserted and that is opposed to the tooth profile of the first power transmission member (130) in the vicinity of the tooth profile.
42), and a second power transmission member (140) in which the tip of each tooth profile is magnetized by fitting the one of the first and second power transmission members (130, 140). Attach to the motor shaft (111) and the other to the motor shaft (1).
11) is attached to an output shaft (22) having the same rotation center as that of the output shaft (22). An electric point machine (10) for transmitting to (30).
【0017】前記本発明は次のように作用する。内周に
多数の歯形が形成された円環状鋼板(133a、133
b)の外周にリング状の永久磁石(132)を嵌め込む
ことで、第1の動力伝達部材(130)の内周に存在す
る多数の歯形の各先端部をそれぞれ磁極化する。また、
第1の動力伝達部材(130)の内側に挿入される第2
の動力伝達部材(140)は、第1の動力伝達部材(1
30)の歯形に近接して対向する多数の歯形がその外周
に設けられた円環状鋼板(141)を備え、その内側に
リング状の永久磁石(142)が嵌め込まれている。内
側に嵌め込まれた永久磁石(142)からの磁界により
外周に存在する多数の歯形の各先端部がそれぞれ磁極化
される。The present invention operates as follows. An annular steel plate (133a, 133) having a number of teeth formed on the inner circumference
By fitting a ring-shaped permanent magnet (132) on the outer circumference of b), each tip of a large number of teeth present on the inner circumference of the first power transmission member (130) is magnetically polarized. Also,
Second power transmission member (130) inserted inside
Of the first power transmission member (1).
A plurality of tooth profiles that are close to and opposed to the tooth profile of (30) are provided with an annular steel plate (141) provided on the outer periphery thereof, and a ring-shaped permanent magnet (142) is fitted inside the annular steel plate (141). The magnetic field from the permanent magnet (142) fitted inside turns each tip of a large number of teeth present on the outer periphery into a magnetic pole.
【0018】このように、永久磁石(132、142)
の内外に多数の歯形を有する円環状鋼材(133a、1
33b、141)を嵌めることにより各永久磁石(13
2、142)から多数の磁極を形成したので、多数の磁
極を有する磁気カップリング部(120)を容易に製造
することができる。Thus, the permanent magnets (132, 142)
An annular steel material (133a, 1
33b, 141), each permanent magnet (13
2, 142), the magnetic coupling part (120) having a large number of magnetic poles can be easily manufactured.
【0019】また、磁石同士による磁気カップリングな
ので、伝達可能なトルクが大きいとともに、多数の磁極
同士の吸引力によってモータ(110)の駆動力を減速
駆動系(30)に伝達するので、脈動が少なく、振動や
騒音を低減することができる。Also, since the magnets are magnetically coupled to each other, the torque that can be transmitted is large, and the driving force of the motor (110) is transmitted to the deceleration drive system (30) by the attraction force of a large number of magnetic poles. And vibration and noise can be reduced.
【0020】[0020]
【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の一実
施の形態を説明する。図1から図5は本発明の一実施の
形態を示している。図2および図3に示すように、電気
転てつ機10は、駆動モータ部20の出力が減速駆動系
30を介して動作桿50および差込み鎖錠桿60、60
aに作用するように構成されている。図示省略した分岐
器側の接続ロッドには動作桿50の端部52および鎖錠
桿70、70aの端部72がそれぞれ連結されている。
減速駆動系30は、駆動モータ20の回転速度を減速す
るものであり、出力軸22にはベベルピニオン32が固
着されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 5 show an embodiment of the present invention. As shown in FIGS. 2 and 3, the electric pointing machine 10 is configured such that the output of the drive motor unit 20 is controlled by the operation rod 50 and the insertion lock rods 60, 60 via the deceleration drive system 30.
a. The end 52 of the operating rod 50 and the ends 72 of the locking rods 70 and 70a are connected to the connecting rod on the branching device side, not shown, respectively.
The reduction drive system 30 reduces the rotation speed of the drive motor 20, and a bevel pinion 32 is fixed to the output shaft 22.
【0021】ベベルピニオン32には、べべルギア36
が噛合されている。ベベルギア36の回転軸34aには
小歯車37が固着されており、中間ギア38に噛合され
ている。中間ギア38と同一の回転軸には、中間ピニオ
ン39が固着され、転換ギア40に噛合されている。The bevel pinion 32 has a bevel gear 36
Are engaged. A small gear 37 is fixed to the rotating shaft 34a of the bevel gear 36, and is meshed with the intermediate gear 38. An intermediate pinion 39 is fixed to the same rotation shaft as the intermediate gear 38, and is meshed with the conversion gear 40.
【0022】転換ギア40には、転換ローラ42が植設
されている。転換ギア40の下位置には転換ローラ42
に係脱する動作桿50および差込み鎖錠桿60、60a
が配設されている。動作桿50の中央部には転換ローラ
42に係脱する案内溝54が刻設されている。回転ロー
ラ42の揺動により動作桿50が往復移動するようにな
っている。The conversion gear 40 is provided with a conversion roller 42. A conversion roller 42 is located below the conversion gear 40.
Rod 50 and insertion lock rods 60 and 60a
Are arranged. A guide groove 54 that engages with and disengages from the conversion roller 42 is formed in the center of the operation rod 50. The operation rod 50 reciprocates by the swing of the rotating roller 42.
【0023】差込み鎖錠桿60、60aは対称的に設け
られている。差込み鎖錠桿60は、一端にカム板62、
他端に鎖錠駒64、中央部に動作桿受け部66を有して
いる。カム板62には、転換ローラ42が係脱するカム
溝63が刻設されている。The insertion locking rods 60, 60a are provided symmetrically. The insertion lock rod 60 has a cam plate 62 at one end,
It has a lock piece 64 at the other end and an operating rod receiving part 66 at the center. The cam plate 62 is provided with a cam groove 63 for engaging and disengaging the conversion roller 42.
【0024】同様に、差込み鎖錠桿60aは、一端にカ
ム板62a、他端に鎖錠駒64a、中央部に動作桿受け
部66aを有しており、カム板62aには図示省略した
カム溝が刻設されている。Similarly, the insertion lock rod 60a has a cam plate 62a at one end, a lock piece 64a at the other end, and an operating rod receiving portion 66a at the center, and the cam plate 62a has a cam (not shown). Grooves are engraved.
【0025】転換ローラ42とカム板62との関係は、
転換ローラ42がカム板62のカム溝63に係合するこ
とにより、差込み鎖錠桿60が鎖錠駒64で鎖錠桿70
を移動不能に拘束するとともに、動作桿受け部66で動
作桿50を一方向へ移動不能に拘束するようになってい
る。The relationship between the conversion roller 42 and the cam plate 62 is as follows.
When the conversion roller 42 is engaged with the cam groove 63 of the cam plate 62, the insertion lock rod 60 is moved by the lock piece 64 to the lock rod 70.
Are immovably constrained, and the operation rod 50 is immovably constrained in one direction by the operation rod receiving portion 66.
【0026】同様に、差込み鎖錠桿60aが鎖錠駒64
aで鎖錠桿70aを移動不能に拘束し、動作桿受け部6
6aで動作桿50を他方向へ移動不能に拘束するように
なっている。Similarly, the insertion lock rod 60a is
The lock rod 70a is immovably restrained by the
At 6a, the operating rod 50 is restrained so as not to move in the other direction.
【0027】図1は、駆動モータ部20の一部を破断し
た様子を表したものである。駆動モータ部20は、円筒
形状のケーシング100を備えている。ケーシング10
0内の中央部には、分岐器を切り替える駆動力を発生す
るモータ110が、ケーシング100内の出力軸22側
にはモータ110の駆動力を磁気力によって該出力軸2
2へ伝達する駆動用磁気カップリング部120が設けら
れている。FIG. 1 shows a state in which a part of the drive motor unit 20 is broken. The drive motor unit 20 includes a cylindrical casing 100. Casing 10
A motor 110 for generating a driving force for switching the branching device is provided at a central portion of the output shaft 22 in the casing 100.
2 is provided.
【0028】またケーシング100内には、モータ11
0の休止時に磁気力で位置保持を行なうための位置保持
用磁気カップリング部150がモータ110を挟んで出
力軸22と反対側に収められている。In the casing 100, a motor 11 is provided.
A position holding magnetic coupling unit 150 for holding a position by a magnetic force at the time of rest of 0 is housed on the opposite side of the output shaft 22 with the motor 110 interposed therebetween.
【0029】モータ110は、モータ軸111に取り付
けたロータ112と、ケーシング100の内壁面に固定
された円環状の一次鉄心113とから構成される。The motor 110 includes a rotor 112 attached to a motor shaft 111 and an annular primary iron core 113 fixed to the inner wall surface of the casing 100.
【0030】駆動用磁気カップリング部120は、モー
タ軸111の出力軸側端部111aに取り付けられた第
1の磁気結合部130と、モータ軸111と回転中心を
同一とする出力軸22に取り付けられた第2の磁気結合
部140とから構成される。The drive magnetic coupling unit 120 is attached to the first magnetic coupling unit 130 attached to the output shaft end 111a of the motor shaft 111, and to the output shaft 22 having the same rotation center as the motor shaft 111. And the second magnetic coupling unit 140 provided.
【0031】第1の磁気結合部130は、底面を備えた
円筒形状を成す駆動側取付部材131を有しており、そ
の底面中央部に開設された取付穴にモータ軸111が嵌
入され、該底面をモータ110側に向けた状態でモータ
軸111に固着されている。The first magnetic coupling portion 130 has a cylindrical driving-side mounting member 131 having a bottom surface. The motor shaft 111 is fitted into a mounting hole formed at the center of the bottom surface. It is fixed to the motor shaft 111 with the bottom surface facing the motor 110 side.
【0032】駆動側取付部材131には、その円筒部側
壁内面に沿ってリング状の永久磁石132が取り付けら
れ、リング状の永久磁石132は、その軸方向に着磁さ
れており、S極がモータ110側に、N極が出力軸22
側に配置されている。A ring-shaped permanent magnet 132 is attached to the drive-side mounting member 131 along the inner surface of the cylindrical portion side wall, and the ring-shaped permanent magnet 132 is magnetized in its axial direction. The N pole is connected to the output shaft 22 on the motor 110 side.
Located on the side.
【0033】リング状の永久磁石132には、S極側と
N極側の双方から、内周に多数の歯形を有するリング状
の薄いケイ素鋼板を多数枚重ねた駆動側磁極部材133
a、133bが嵌め込まれている。駆動側磁極部材13
3aと駆動側磁極部材133bは、永久磁石132の中
央部でわずかの間隔を開けて離されており、駆動側磁極
部材133aの有する各歯形の先端部がS極に、駆動側
磁極部材133bの有する各歯形の先端部がN極にそれ
ぞれ磁極化するようになっている。The ring-shaped permanent magnet 132 includes a drive-side magnetic pole member 133 in which a number of ring-shaped thin silicon steel plates having a large number of teeth are formed on the inner periphery from both the S-pole side and the N-pole side.
a and 133b are fitted. Drive side magnetic pole member 13
The driving side magnetic pole member 133b is separated from the driving side magnetic pole member 133b by a small gap at the center of the permanent magnet 132. The tip of each tooth profile has a magnetic pole at the N pole.
【0034】第2の磁気結合部140は、その軸方向に
着磁されたリング状の永久磁石142を備えており、N
極がモータ110側に、S極が出力軸22側に配置され
ている。永久磁石142には、そのN極側およびS極側
から外周に多数の歯形を有するリング状の薄いケイ素鋼
板を多数枚重ねた従動側磁極部材141が嵌め込まれて
いる。従動側磁極部材141は、中央部に開設された取
付け穴に、出力軸22が嵌め込まれ、該出力軸22に固
着されている。The second magnetic coupling portion 140 includes a ring-shaped permanent magnet 142 magnetized in the axial direction.
The pole is arranged on the motor 110 side, and the S pole is arranged on the output shaft 22 side. The permanent magnet 142 is fitted with a driven-side magnetic pole member 141 in which a number of ring-shaped thin silicon steel plates having a large number of teeth are stacked on the outer periphery from the N pole side and the S pole side. The output side shaft 22 is fitted into a mounting hole formed in the center of the driven side magnetic pole member 141 and is fixed to the output side shaft 22.
【0035】図4に示すように、円筒形状を成した第1
の磁気結合部130の内側に第2の磁気結合部140は
挿入され、内側を向いた駆動側磁極部材133a、駆動
側磁極部材133bの歯形先端部と、外側を向いた従動
側磁極部材141の歯形先端部とは、わずかの隙間を空
けて互いに近接している。As shown in FIG. 4, a first cylindrical member is formed.
The second magnetic coupling portion 140 is inserted inside the magnetic coupling portion 130, and the tooth-shaped tips of the drive-side magnetic pole members 133a and 133b facing inward and the driven magnetic pole members 141 facing outward. The tooth profile tips are close to each other with a slight gap.
【0036】また、ここでは、駆動側磁極部材133
a、駆動側磁極部材133bおよび従動側磁極部材14
1の歯形の数は互いに等しく、歯形の形成されたピッチ
は一定になっている。Here, the drive side magnetic pole member 133 is used.
a, the drive side magnetic pole member 133b and the driven side magnetic pole member 14
The number of teeth is equal to each other, and the pitch at which the teeth are formed is constant.
【0037】位置保持用磁気カップリング部150は、
リング状のヒステリシス磁化材151の固着された取付
円板152を備え、該取付円板152は、その中央の取
付穴がモータ軸110の端部111bに嵌め込まれ固定
されている。The position holding magnetic coupling unit 150
A mounting disk 152 having a ring-shaped hysteresis magnet 151 fixed thereto is provided. The mounting disk 152 has a central mounting hole fitted into the end 111b of the motor shaft 110 and fixed.
【0038】ケーシング100は、その内部をモータ1
10と位置保持用磁気カップリング部150とに仕切る
とともに、モータ軸110の一端側をベアリングを介し
て支持する仕切壁101を備えている。仕切壁101の
位置保持用磁気カップリング部150を向いた側面に
は、ヒステリシス磁化材151と近接して対向するよう
に複数の永久磁石153がリング状に配置され固着され
ている。The casing 100 has a motor 1 inside.
A partition wall 101 is provided for partitioning the motor shaft 110 and the position-holding magnetic coupling portion 150 and supporting one end of the motor shaft 110 via a bearing. A plurality of permanent magnets 153 are arranged and fixed in a ring shape on the side surface of the partition wall 101 facing the position holding magnetic coupling portion 150 so as to be close to and oppose the hysteresis magnet 151.
【0039】永久磁石153は、図6に示した駆動側カ
ップリング板201の永久磁石203と同様に、隣接す
る磁石同士が互いに異極になるように配置されている。The permanent magnets 153 are arranged such that adjacent magnets have different polarities, similarly to the permanent magnets 203 of the drive-side coupling plate 201 shown in FIG.
【0040】次に作用を説明する。駆動側磁極部材13
3a、駆動側磁極部材133bの多数の歯形先端部は、
永久磁石132からの磁気によってそれぞれ磁極化して
いる。また第2の磁気結合部140についても同様に、
永久磁石142からの磁気によって従動側磁極部材14
1の多数の歯形先端部はそれぞれ磁極化している。Next, the operation will be described. Drive side magnetic pole member 13
3a, a number of tooth-shaped tips of the drive-side magnetic pole member 133b are:
Each of them is poled by the magnetism from the permanent magnet 132. Similarly, for the second magnetic coupling unit 140,
The driven magnetic pole member 14 is driven by the magnetism of the permanent magnet 142.
Each of the many tooth-shaped tips is magnetically polarized.
【0041】これらは、内周と外周とで対向する磁極同
士が互いに反対の極性になっているので、駆動側磁極部
材133a、駆動側磁極部材133bの歯形先端部と従
動側磁極部材141の歯形先端部とは、互いに磁気的に
引き合う。Since the magnetic poles facing each other on the inner circumference and the outer circumference have opposite polarities, the tooth shapes of the drive-side magnetic pole member 133a and the drive-side magnetic pole member 133b and the tooth shape of the driven-side magnetic pole member 141 are used. The tips magnetically attract each other.
【0042】この引き合う力は、図5に示すように、第
1の磁気結合部130が矢印161の示す方向に回転
し、第1の磁気結合部130側の歯形先端部162と、
第2の磁気結合部140側の歯形先端部163との間に
位相差が生じると、破線矢印164で示すように第2の
磁気結合部140を第1の磁気結合部130と同方向に
回転させるトルクを発生させる。As shown in FIG. 5, this attractive force causes the first magnetic coupling part 130 to rotate in the direction indicated by the arrow 161 and the tooth-shaped tip part 162 on the first magnetic coupling part 130 side,
When a phase difference is generated between the second magnetic coupling portion 140 and the tooth-shaped tip portion 163, the second magnetic coupling portion 140 is rotated in the same direction as the first magnetic coupling portion 130 as indicated by a broken arrow 164. To generate torque.
【0043】最大位相差の状態で、破線矢印164の方
向に最大トルクを発生するが、最大位相差を越えると、
第2の磁気結合部140の有する次の磁極165の影響
により、磁極165側へ向かう引力が磁極163に働
く。In the state of the maximum phase difference, the maximum torque is generated in the direction of the arrow 164 of the broken line.
Due to the influence of the next magnetic pole 165 of the second magnetic coupling portion 140, an attractive force toward the magnetic pole 165 acts on the magnetic pole 163.
【0044】このため、第1の磁気結合部130と第2
の磁気結合部140とが連続的にスリップすると、第2
の磁気結合部140に伝達されるトルクに脈動が生じ
る。第1、第2の磁気結合部130、140の有する磁
極の数が少ない場合には、トルクの脈動が大きく、電気
転てつ機の各機構が大きく振動するとともに、騒音が発
生する。For this reason, the first magnetic coupling portion 130 and the second
When the magnetic coupling portion 140 continuously slips, the second
Pulsation occurs in the torque transmitted to the magnetic coupling unit 140 of the first embodiment. When the number of magnetic poles of the first and second magnetic coupling portions 130 and 140 is small, torque pulsation is large, and each mechanism of the electric point machine vibrates greatly and generates noise.
【0045】しかしながら、歯形を有する多数枚のケイ
素鋼板を重ね合わせた磁気結合部材により永久磁石を挟
むことで、1つの永久磁石から多数の磁極を形成してい
るので、脈動によるトルクの変動幅が小さくなるととも
に、脈動の周期が短くなり、発生する振動および騒音が
低減されている。However, since a large number of magnetic poles are formed from one permanent magnet by sandwiching the permanent magnet with a magnetic coupling member in which a large number of toothed silicon steel sheets are stacked, the fluctuation range of torque due to pulsation is reduced. As the frequency decreases, the period of the pulsation decreases, and the generated vibration and noise are reduced.
【0046】また、第2の磁気結合部140と第1の磁
気結合部130の双方が永久磁石であるので、歯形先端
部同士の間の磁束密度が大きく、それだけ、大きなトル
クを伝達することができる。Further, since both the second magnetic coupling part 140 and the first magnetic coupling part 130 are permanent magnets, the magnetic flux density between the tooth-shaped tips is large, so that a large torque can be transmitted. it can.
【0047】これにより、永久磁石とヒステリシス磁化
材との組み合せによる磁気カップリングに比べて大きい
トルクを確保しながら、振動や騒音を低減している。As a result, vibration and noise are reduced while securing a large torque as compared with a magnetic coupling using a combination of a permanent magnet and a hysteresis magnet.
【0048】さらに、リング状の永久磁石を多数の歯形
を有するケイ素鋼板を重ね合せたもので挟むことにより
多数の磁極を形成したので、それぞれの磁極を個別の永
久磁石で形成する場合に比べて、第1の磁気結合部13
0、第2の磁気結合部140を容易かつ低価格で製造す
ることができる。Further, since a large number of magnetic poles are formed by sandwiching a ring-shaped permanent magnet between superposed silicon steel plates having a large number of teeth, compared to the case where each magnetic pole is formed by an individual permanent magnet. , First magnetic coupling unit 13
0, the second magnetic coupling section 140 can be manufactured easily and at low cost.
【0049】位置保持用磁気カップリング部150で
は、永久磁石153の磁極に対応して、ヒステリシス磁
化材151に反対極性の磁極が発生する。モータ軸11
1が回転し、取付円板152が回転すると、ケーシング
100に固定されている永久磁石153の磁極に対し
て、常に、最大位相差の状態でヒステリシス磁化材15
1に反対極性の磁極が発生する。これによりモータ11
0は、制動力を受ける。駆動モータ部20では、位置保
持用磁気カップリング部150で発生する制動力を、モ
ータ110の発生する駆動力より小さく設定しているの
で、モータ110は制動力に抗して回転し、図示しない
分岐器を切り替える。In the position holding magnetic coupling unit 150, a magnetic pole having an opposite polarity is generated in the hysteresis magnet 151 corresponding to the magnetic pole of the permanent magnet 153. Motor shaft 11
1 rotates and the mounting disk 152 rotates, the magnetic poles of the permanent magnets 153 fixed to the casing 100 always have a maximum phase difference with the hysteresis magnet material 15.
A magnetic pole of the opposite polarity is generated at 1. Thereby, the motor 11
0 receives the braking force. In the drive motor unit 20, the braking force generated by the position holding magnetic coupling unit 150 is set to be smaller than the driving force generated by the motor 110, so that the motor 110 rotates against the braking force and is not shown. Switch the switch.
【0050】一方、モータ110がその回転を停止する
際には、位置保持用磁気カップリング部150からの制
動力が働き、モータ110や分岐器の慣性による余計な
回転動作を短時間で停止させることができる。また、モ
ータが休止状態のときにも、位置保持用磁気カップリン
グ部150から制動力が働くので、分岐器の位置保持を
適切に行うことができる。On the other hand, when the motor 110 stops its rotation, the braking force from the position-holding magnetic coupling part 150 acts to stop the extra rotation operation due to the inertia of the motor 110 and the branching device in a short time. be able to. Further, even when the motor is in the rest state, the braking force is applied from the position holding magnetic coupling unit 150, so that the position of the branching device can be appropriately held.
【0051】位置保持用磁気カップリング部150を、
駆動用磁気カップリング部120よりも減速駆動系30
側に設けた場合には、駆動用磁気カップリング部120
によって伝達されるトルクは、位置保持用磁気カップリ
ング部150の制動力分だけ減じられてしまい、実質的
に減速駆動系30へ伝達できるトルクが減少してしま
う。The position holding magnetic coupling unit 150 is
The deceleration drive system 30 is smaller than the drive magnetic coupling unit 120.
Side, the driving magnetic coupling unit 120
Is reduced by the braking force of the position holding magnetic coupling unit 150, and the torque that can be transmitted to the deceleration drive system 30 is substantially reduced.
【0052】しかしながら、モータ110を挟んで出力
軸22と反対側に位置保持用磁気カップリング部150
を設けているので、駆動用磁気カップリング部120に
よって伝達可能なトルクが位置保持用磁気カップリング
部150によって減じられることが無い。すなわち、位
置保持用磁気カップリング部150はモータ110に対
して制動力を加えるが、駆動用磁気カップリング部12
0から減速駆動系30に伝達されるトルクを減ずるよう
な作用は行わない。これにより、磁気カップリングを介
して一層大きなトルクを減速駆動系30に伝達すること
ができる。However, on the opposite side of the motor 110 from the output shaft 22, the position holding magnetic coupling part 150 is provided.
Is provided, the torque that can be transmitted by the driving magnetic coupling unit 120 is not reduced by the position maintaining magnetic coupling unit 150. That is, the position holding magnetic coupling unit 150 applies a braking force to the motor 110, but the drive magnetic coupling unit 12
No action is taken to reduce the torque transmitted to the deceleration drive system 30 from zero. Thereby, a larger torque can be transmitted to the deceleration drive system 30 via the magnetic coupling.
【0053】また、モータ110を挟んで出力軸120
の反対側に位置保持用磁気カップリング部150を設け
ているので、減速駆動系30側の慣性の増加を防止で
き、電気転てつ機の駆動開始および駆動停止をより円滑
に行なうことができる。The output shaft 120 with the motor 110 interposed therebetween
Is provided on the opposite side, the increase in the inertia of the deceleration drive system 30 can be prevented, and the start and stop of driving of the electric point machine can be performed more smoothly. .
【0054】以上説明した実施の形態では、多数の歯形
を有するケイ素鋼板を多数枚重ねた部材で永久磁石を挟
むことにより、多数の磁極を形成するようにしたが、多
数の歯形を有する部材を切削等によって一体として形成
しても良い。また、永久磁石を内部に挟むために、2分
割で構成するようにしても良い。In the embodiment described above, a large number of magnetic poles are formed by sandwiching a permanent magnet with a member in which a large number of silicon steel sheets having a large number of teeth are stacked. It may be formed integrally by cutting or the like. Further, in order to sandwich the permanent magnet inside, the permanent magnet may be divided into two parts.
【0055】このほか、実施の形態では、駆動用磁気カ
ップリング部120、位置保持用磁気カップリング部1
50、モータ110をケーシング100内に一体的に収
めるようにしたが、駆動用磁気カップリング部120、
位置保持用磁気カップリング部150をモータと独立し
てそれぞれ別個に設けるようにしてもよい。この際、位
置保持用磁気カップリング部150よりも駆動用磁気カ
ップリング部120を減速駆動系30側に配置するよう
にすれば、駆動用磁気カップリング部120の伝達でき
るトルクが位置保持用磁気カップリング部150によっ
て減じられることがない。In addition, in the embodiment, the driving magnetic coupling unit 120 and the position holding magnetic coupling unit 1 are used.
50, the motor 110 is integrally housed in the casing 100. However, the drive magnetic coupling unit 120,
The position holding magnetic coupling portions 150 may be provided separately from each other independently of the motor. At this time, if the drive magnetic coupling unit 120 is arranged closer to the deceleration drive system 30 than the position holding magnetic coupling unit 150, the torque that can be transmitted by the drive magnetic coupling unit 120 is reduced. It is not reduced by the coupling part 150.
【0056】[0056]
【発明の効果】本発明にかかる電気転てつ機によれば、
永久磁石の内外に多数の歯形を有する円環状鋼材を嵌め
込むことにより1つの永久磁石から多数の磁極を形成し
たので、多数の磁極を有する磁気カップリング部を容易
に製造することができる。また、磁石同士の磁気カップ
リングなので伝達可能なトルクが大きく、歯形によって
形成された多数の磁極同士の吸引力によって駆動力を伝
達するので、脈動が少なく振動や騒音を低減することが
できる。According to the electric switch according to the present invention,
Since a large number of magnetic poles are formed from one permanent magnet by fitting an annular steel material having a large number of teeth into the inside and outside of the permanent magnet, a magnetic coupling portion having a large number of magnetic poles can be easily manufactured. Further, since the magnets are magnetically coupled, the torque that can be transmitted is large, and the driving force is transmitted by the attractive force between a large number of magnetic poles formed by the tooth shape, so that pulsation is small and vibration and noise can be reduced.
【図1】本発明の一実施の形態に係る電気転てつ機の駆
動用モータをその一部を破断して示した側面図である。FIG. 1 is a side view showing a drive motor of an electric pointing machine according to an embodiment of the present invention, with a part thereof cut away.
【図2】本発明の一の実施の形態に係る電気転てつ機を
示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing an electric switch according to one embodiment of the present invention.
【図3】本発明の一の実施の形態に係る電気転てつ機を
示す側面図である。FIG. 3 is a side view showing the electric switch according to the embodiment of the present invention.
【図4】本発明の一の実施の形態に係る電気転てつ機の
駆動用モータが有する駆動用磁気カップリング部を示す
正面図である。FIG. 4 is a front view showing a drive magnetic coupling unit included in a drive motor of the electric pointing machine according to one embodiment of the present invention.
【図5】駆動用磁気カップリング部によるトルクの伝達
原理を模式的に示した説明図である。FIG. 5 is an explanatory view schematically showing a principle of transmitting a torque by a driving magnetic coupling unit.
【図6】従来例から使用されている電気転てつ機の磁気
カップリング部を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory view showing a magnetic coupling portion of an electric pointing machine used from a conventional example.
10…電気転てつ機 20…駆動用モータ 22…出力軸 30…減速駆動系 50…動作桿 60、60a…差込み鎖錠桿 70、70a…鎖錠桿 100…ケーシング 101…仕切り壁 110…モータ 111…モータ軸 112…ロータ 113…一次鉄心 120…駆動用磁気カップリング部 130…第1の動力伝達部材 131…駆動側取付部材 132、142、153…永久磁石 133a、133b、141…円環状鋼板 140…第2の動力伝達部材 150…位置保持用磁気カップリング部 151…ヒステリシス磁化材 152…取付円板 162、163、165…磁極 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Electric point machine 20 ... Driving motor 22 ... Output shaft 30 ... Deceleration drive system 50 ... Operating rod 60, 60a ... Insertion locking rod 70, 70a ... Locking rod 100 ... Casing 101 ... Partition wall 110 ... Motor 111: Motor shaft 112: Rotor 113: Primary iron core 120: Driving magnetic coupling part 130: First power transmission member 131: Driving side mounting member 132, 142, 153: Permanent magnet 133a, 133b, 141 ... Toroidal steel plate 140 ... second power transmission member 150 ... position holding magnetic coupling part 151 ... hysteresis magnetized material 152 ... mounting disk 162,163,165 ... magnetic pole
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B61L 5/00 - 5/10 B61L 7/00 - 7/10 E01B 7/00 - 7/08 H02K 49/06 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B61L 5/00-5/10 B61L 7/00-7/10 E01B 7/00-7/08 H02K 49 / 06
Claims (1)
おいて、 転換のための駆動力を発生するモータと、前記モータの
有するモータ軸の一端部側に設けられ該モータの駆動力
を電気転てつ機の減速駆動系に伝達する駆動用磁気カッ
プリング部と、前記モータ軸の他端部側に設けられ、該
モータの休止時に前記減速駆動系の位置保持を行なう位
置保持用磁気カップリング部とを同一のケーシング内に
収めたモータ部を備え、 前記駆動用磁気カップリング部は、内周に多数の歯形が
形成された円環状鋼板の外周にリング状の永久磁石を嵌
め込んで各歯形の先端部を磁極化した第1の動力伝達部
材と、前記第1の動力伝達部材の内側に挿入され、該第
1の動力伝達部材の歯形に近接して対向する多数の歯形
がその外周に設けられた円環状鋼板の内側にリング状の
永久磁石を嵌め込んで各歯形の先端部を磁極化した第2
の動力伝達部材とを有し、 前記第1、第2の動力伝達部材のいずれか一方を前記モ
ータ軸に取り付け、他方を前記モータ軸と回転中心を同
一とする出力軸に取り付け、前記近接して対向する多数
の歯形同士の間に働く磁気的な吸引力によって前記モー
タの駆動力を前記減速駆動系に伝達することを特徴とす
る電気転てつ機。A motor for generating a driving force for conversion, and a motor provided on one end side of a motor shaft of the motor, wherein the driving force of the motor is provided. A drive magnetic coupling portion for transmitting to a deceleration drive system of the electric pointer, and a position holding magnet provided on the other end of the motor shaft for holding the position of the deceleration drive system when the motor is stopped. A motor unit accommodating the coupling unit in the same casing; and the drive magnetic coupling unit has a ring-shaped permanent magnet fitted on an outer periphery of an annular steel plate having a plurality of teeth formed on an inner periphery. A first power transmission member having a magnetic pole at the tip end of each tooth profile, and a number of tooth profiles inserted inside the first power transmission member and opposed to the tooth profile of the first power transmission member. Of the annular steel plate The was pole the tip of each tooth is fitted a ring-shaped permanent magnet on the side 2
A power transmission member, wherein one of the first and second power transmission members is attached to the motor shaft, and the other is attached to an output shaft having the same rotation center as the motor shaft. An electric point-transmitting machine for transmitting the driving force of the motor to the deceleration drive system by magnetic attraction acting between a plurality of opposed tooth profiles.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP27059896A JP3012813B2 (en) | 1996-10-14 | 1996-10-14 | Electric point machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP27059896A JP3012813B2 (en) | 1996-10-14 | 1996-10-14 | Electric point machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10114901A JPH10114901A (en) | 1998-05-06 |
JP3012813B2 true JP3012813B2 (en) | 2000-02-28 |
Family
ID=17488337
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP27059896A Expired - Lifetime JP3012813B2 (en) | 1996-10-14 | 1996-10-14 | Electric point machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3012813B2 (en) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CA2938920C (en) * | 2013-12-20 | 2022-03-01 | Loughborough University | Railway points, railway points operating apparatus and railway track crossing |
CN103661490B (en) * | 2014-01-05 | 2016-02-24 | 西安交通大学 | A kind of bottom case structure of goat |
CN111911555A (en) * | 2020-06-08 | 2020-11-10 | 万庆文 | Friction coupling for turnout point machine |
-
1996
- 1996-10-14 JP JP27059896A patent/JP3012813B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH10114901A (en) | 1998-05-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPS62171458A (en) | Magnetic force rotating apparatus | |
JP2834439B2 (en) | Electric point machine | |
US5739605A (en) | Bi-stable clutch | |
US6280375B1 (en) | Flow-through centrifuge for centrifuging biological fluids | |
US5590568A (en) | Layered body having rotating adjacent layers with magnetic poles on facing surfaces | |
JP3012813B2 (en) | Electric point machine | |
US6566777B2 (en) | Elastic wave actuator | |
US8487504B2 (en) | Dynamically induced and reactive magnetic hysteresis applications and methods | |
JP2007510400A (en) | Actuator with electric servo motor and controllable friction clutch with electric servo motor | |
JP5085915B2 (en) | motor | |
US4365179A (en) | Pulse motor | |
EP3911868A1 (en) | Rotational coupling device with armature release collar | |
JPS63228941A (en) | Compound motor | |
US4770061A (en) | Transmission mechanism with magnetic clutch | |
WO2004040737A1 (en) | Elastic wave actuator | |
CN111442042A (en) | External rotor motor braking system and low-speed movement device with same | |
SU1551888A1 (en) | Gearing with magnetic engagement | |
JPS591417Y2 (en) | Eddy current clutch/brake | |
JPH0716537Y2 (en) | Electric turning machine | |
JPS63287358A (en) | Power transmission system | |
KR0143528B1 (en) | Power transmission device of motor | |
JPS58184351A (en) | One side double output shaft motor | |
JPS5831834B2 (en) | rotary drive device | |
JPS6032035Y2 (en) | stepping device | |
JPS59169787A (en) | Actuator for joint of multi-joint robot |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071210 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081210 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081210 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091210 Year of fee payment: 10 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101210 Year of fee payment: 11 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101210 Year of fee payment: 11 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111210 Year of fee payment: 12 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111210 Year of fee payment: 12 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121210 Year of fee payment: 13 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131210 Year of fee payment: 14 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131210 Year of fee payment: 14 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |