JP3005829B2 - Barcode reader - Google Patents

Barcode reader

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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、印刷されたバーコード
に光を照射し、その反射光を読取るためのバーコード読
取装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bar code reader for irradiating a printed bar code with light and reading the reflected light.

【0002】[0002]

【従来の技術】バーコードに光を照射し、その反射光を
受光素子によって受光し、デジタル信号を得るバーコー
ド読取装置は、例えば図4のような概略構成でなるもの
である。
2. Description of the Related Art A bar code reader for irradiating a bar code with light and receiving the reflected light by a light receiving element to obtain a digital signal has a schematic configuration as shown in FIG. 4, for example.

【0003】aは対象物となるバーコードbに光を照射
する光源であり、駆動部gによって駆動されて発光する
ものである。
Reference numeral a denotes a light source for irradiating a bar code b serving as an object with light, which emits light when driven by a driving unit g.

【0004】cは、バーコードbからの反射光を受光し
て、受光信号を出力する受光素子である。
A light receiving element c receives reflected light from the bar code b and outputs a light receiving signal.

【0005】受光素子cの受光信号は、増幅回路dによ
って増幅され、闘値発生回路e及び比較回路fに入力さ
れる。
The light receiving signal of the light receiving element c is amplified by the amplifier circuit d and input to the threshold value generating circuit e and the comparing circuit f.

【0006】闘値発生回路e及び比較回路fは例えば、
図5のような構成である。
The threshold value generation circuit e and the comparison circuit f are, for example,
The configuration is as shown in FIG.

【0007】闘値発生回路eは、増幅回路dの出力信号
Aに基づいて充放電を行い、闘値信号Bを発生する。
The threshold value generating circuit e performs charging and discharging based on the output signal A of the amplifier circuit d, and generates a threshold value signal B.

【0008】比較回路fでは、増幅回路dの出力信号A
を闘値信号Bと比較して、図6に示すような検出信号C
を発生する。
In the comparison circuit f, the output signal A of the amplification circuit d
Is compared with the threshold value signal B, and the detection signal C as shown in FIG.
Occurs.

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】このようなバーコード
読取装置では、バーコードに微小な欠陥があった場合に
は誤検出するおそれがある。
In such a bar code reader, if there is a minute defect in the bar code, there is a risk of erroneous detection.

【0010】例えば、図6に示すように、バーコードの
バー部分にボイドがある場合、またはスペース部分に汚
れがある場合に、これを検出してしまうという問題があ
る。
[0010] For example, as shown in FIG. 6, there is a problem that when a void is present in a bar portion of a bar code or when a space portion is dirty, this is detected.

【0011】これを軽減するために、闘値発生回路のダ
イオードを変更することにより、検出感度を下げること
が考えられるが、細いバーを正確に検出することが困難
になってくる。
To alleviate this, it is conceivable to lower the detection sensitivity by changing the diode of the threshold value generating circuit, but it becomes difficult to accurately detect a thin bar.

【0012】本発明は以上のような問題点に鑑みて、バ
ーコードのボイドや汚れによる誤検出を軽減し、細いバ
ーの検出も確実になし得るバーコード読取装置の提供を
目的とするものである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and has as its object to provide a bar code reader capable of reducing erroneous detection due to a bar code void or dirt and reliably detecting a thin bar. is there.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、対象物となるバーコードに光を照射する光
源と、前記バーコードからの反射光を受光して受光信号
を発生する受光部と、該受光部の受光信号に基づいて闘
値信号を生成する闘値発生回路と、前記受光部の受光信
号を前記闘値信号と比較して検出信号を出力する比較回
路と、該比較回路の出力する検出信号に基づき、前記闘
値発生回路の闘値を制御する闘値制御回路と、を有し、
前記闘値制御回路は検出信号の立上がり及び立下がりか
ら一定期間だけ闘値発生回路の闘値信号を受光信号に近
づけることを特徴とするバーコード読取装置を構成する
ものである。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention provides a light source for irradiating a bar code as an object with light, and a light receiving signal generated by receiving reflected light from the bar code. A light receiving unit, a threshold value generation circuit that generates a threshold value signal based on the light receiving signal of the light receiving unit, a comparison circuit that compares the light receiving signal of the light receiving unit with the threshold value signal and outputs a detection signal, A threshold value control circuit that controls a threshold value of the threshold value generation circuit based on a detection signal output from the comparison circuit;
The threshold value control circuit constitutes a bar code reader characterized in that the threshold value signal of the threshold value generation circuit approaches the light receiving signal for a certain period from the rise and fall of the detection signal.

【0014】[0014]

【作用】本発明に係るバーコード読取装置は、上述のよ
うにしてなり、光源から照射された光は、対象物である
バーコードで反射し、受光素子によって受光される。
The bar code reader according to the present invention is configured as described above, and the light emitted from the light source is reflected by the target bar code and received by the light receiving element.

【0015】受光素子の受光信号は、比較回路に入力さ
れるとともに闘値発生回路に入力される。
The light receiving signal of the light receiving element is input to a comparison circuit and also to a threshold value generating circuit.

【0016】闘値発生回路が発生する闘値信号は、比較
回路の出力する検出信号の立上がり及び立下がりから一
定時間だけ受光信号に近づくように闘値制御回路によっ
て制御され、この期間は検出の感度が上がる。
The threshold value signal generated by the threshold value generation circuit is controlled by the threshold value control circuit so as to approach the light receiving signal for a certain period of time from the rise and fall of the detection signal output from the comparison circuit. The sensitivity goes up.

【0017】受光信号の立上がり及び立下がりの近傍で
は、検出感度が高いため、細いバーも見落とすことなく
正確に検出する。
Since the detection sensitivity is high in the vicinity of the rise and fall of the light receiving signal, a thin bar can be accurately detected without overlooking it.

【0018】また、太いバー部分では、検出感度が下が
っており、ボイドがあってもこれを誤検出することがな
く、スペース部分でも同様に汚れをバーとして誤検出す
ることがなくなる。
In a thick bar portion, the detection sensitivity is lowered, so that even if there is a void, it is not erroneously detected, and also in a space portion, dirt is not erroneously detected as a bar.

【0019】[0019]

【実施例】本発明の詳細を図示した実施例に基づいて説
明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The details of the present invention will be described based on illustrated embodiments.

【0020】図1は、本発明の構成を示す簡略ブロック
図である。
FIG. 1 is a simplified block diagram showing the configuration of the present invention.

【0021】1は、対象物となるバーコード2の表面に
光を照射する光源であり、一般的に、半導体レーザ等の
発光素子から得られる光をポリゴンミラー等で走査する
ものである。
Reference numeral 1 denotes a light source for irradiating light to the surface of the bar code 2 as an object, and generally scans light obtained from a light emitting element such as a semiconductor laser by a polygon mirror or the like.

【0022】3は、バーコード2からの反射光を受光
し、電気的信号を出力する受光部であり、光源1の走査
に応じてバーコード2に対応した受光信号を順次出力す
るものである。
Reference numeral 3 denotes a light receiving section which receives the reflected light from the bar code 2 and outputs an electric signal, and sequentially outputs a light receiving signal corresponding to the bar code 2 in accordance with the scanning of the light source 1. .

【0023】4は、受光部3の受光信号のHighから
Lowへの立下がり及びLowからHighへの立上が
りを検出するための闘値信号を発生する闘値発生回路で
ある。
Reference numeral 4 denotes a threshold value generation circuit for generating a threshold value signal for detecting the falling of the light receiving signal of the light receiving section 3 from High to Low and the rising from Low to High.

【0024】5は受光部3の受光信号を闘値発生回路4
の闘値信号と比較する比較回路であり、比較結果を検出
信号として出力する。
Reference numeral 5 denotes a threshold value generating circuit 4
And outputs a comparison result as a detection signal.

【0025】6は、検出信号の立上がり及び立下がりか
ら一定の期間だけ闘値信号を受光信号に近づける闘値発
生回路である。
Reference numeral 6 denotes a threshold value generating circuit for bringing the threshold value signal closer to the light receiving signal for a certain period from the rise and fall of the detection signal.

【0026】図2は、本発明に用いられる闘値発生回路
と闘値制御回路の実施例の回路図である。
FIG. 2 is a circuit diagram of an embodiment of a threshold value generating circuit and a threshold value control circuit used in the present invention.

【0027】図1における受光部3には、受光量に対応
してアナログ電気信号を発生する受光素子と、この受光
素子の出力信号を増幅する増幅回路31とが含まれる。
The light receiving section 3 in FIG. 1 includes a light receiving element for generating an analog electric signal corresponding to the amount of received light, and an amplifier circuit 31 for amplifying an output signal of the light receiving element.

【0028】この増幅回路31の出力信号Aは、比較回
路5のコンパレータ51に入力されるとともに闘値発生
回路4にも供給される。
The output signal A of the amplifying circuit 31 is input to the comparator 51 of the comparing circuit 5 and also to the threshold value generating circuit 4.

【0029】闘値発生回路4は、増幅回路31の出力信
号Aに基づいて充放電を行うキャパシタ41を有してお
り、このキャパシタ41を充電する方向に複数のダイオ
ードD1,D3が接続され、キャパシタ41を放電する
方向にダイオードD2,D4が接続されている。
The threshold value generating circuit 4 has a capacitor 41 for charging and discharging based on the output signal A of the amplifier circuit 31. A plurality of diodes D1 and D3 are connected in a direction in which the capacitor 41 is charged. Diodes D2 and D4 are connected in a direction to discharge the capacitor 41.

【0030】コンパレータ51の−端子には、増幅回路
31の出力信号Aが入力されており、+端子には闘値発
生回路4の闘値信号Bが入力される。
An output signal A of the amplifying circuit 31 is input to a minus terminal of the comparator 51, and a threshold signal B of the threshold value generating circuit 4 is input to a + terminal.

【0031】コンパータ51の出力は二値化された検出
信号Cとなり、闘値制御回路6に入力される。
The output of the converter 51 is a binarized detection signal C, which is input to the threshold control circuit 6.

【0032】闘値制御回路6は、検出信号Cの立上がり
を検出して、所定幅のパルス信号を発生する立上がり検
出ワンショットタイマ回路61と、検出信号Cの立下が
りを検出して所定幅のパルス信号を発生する立下がり検
出ワンショットタイマ回路62とを有するものである。
The threshold value control circuit 6 detects a rise of the detection signal C and generates a pulse signal of a predetermined width to generate a rise detection one-shot timer circuit 61, and detects a fall of the detection signal C and generates a pulse signal of a predetermined width. And a falling detection one-shot timer circuit 62 for generating a pulse signal.

【0033】闘値発生回路4の充電側ダイオードD1,
D3のうち、ダイオードD3にはアナログスイッチ42
が並列に接続されており、立下がり検出ワンショットタ
イマ回路62のパルス信号によって一定期間だけダイオ
ードD3の区間を短絡させる。
The charge-side diodes D1,
Of the D3, the diode D3 is connected to the analog switch 42.
Are connected in parallel, and the section of the diode D3 is short-circuited for a certain period by a pulse signal of the falling detection one-shot timer circuit 62.

【0034】同様に闘値発生回路4の放電側ダイオード
D2,D4のうちダイオードD4にはアナロッグスイッ
チ43が並列に接続されており、立上がり検出ワンショ
ットタイマ回路61のパルス信号によって一定期間だ
け、ダイオードD4の区間を短絡させる。
Similarly, an analog switch 43 is connected in parallel to the diode D4 of the discharge-side diodes D2 and D4 of the threshold value generation circuit 4, and the pulse signal of the rise detection one-shot timer circuit 61 causes a predetermined period of time. The section of the diode D4 is short-circuited.

【0035】ここで、各部の信号波形を示す図3に基づ
いて本発明の動作を説明する。
Here, the operation of the present invention will be described with reference to FIG.

【0036】受光部の受光信号Aは、対象物であるバー
コードに基づいてバー部分ではLow、スペース部分で
はHighのアナログ信号として出力される。
The light receiving signal A of the light receiving section is output as a low analog signal in a bar portion and a high analog signal in a space portion based on a bar code as an object.

【0037】受光信号AがHighの時には、キャパシ
タ41が充電され、闘値信号Bは受光信号Aよりダイオ
ードD1,D3の抵抗による電圧分だけ低いレベルとな
っている。
When the light receiving signal A is High, the capacitor 41 is charged, and the threshold signal B is at a level lower than the light receiving signal A by the voltage due to the resistance of the diodes D1 and D3.

【0038】バーコードのバー部分では、受光信号Aは
Lowに転じ、闘値信号Bを下回った瞬間にコンパレー
タ51の検出信号CがHighとなる。
In the bar portion of the bar code, the light receiving signal A changes to low, and the detection signal C of the comparator 51 becomes high at the moment when the light receiving signal A falls below the threshold value signal B.

【0039】この時、立上がり検出ワンショットタイマ
回路61の出力信号Dは所定幅のパルス信号を発生し、
アナログスイッチ43は一定期間だけダイオードD4の
区間を短絡することになる。
At this time, the output signal D of the rise detection one-shot timer circuit 61 generates a pulse signal of a predetermined width.
The analog switch 43 short-circuits the section of the diode D4 for a certain period.

【0040】この結果、キャパシタ41の電荷は信号D
のパルス信号の期間だけ、ダイオードD2のみを介して
放電されることになり、闘値信号Bは受光信号Aに近づ
く。
As a result, the electric charge of the capacitor 41 becomes the signal D
Is discharged only through the diode D2 during the period of the pulse signal, and the threshold value signal B approaches the light receiving signal A.

【0041】信号Dのパルス信号がLowレベルになれ
ば、アナログスイッチ43はOFFして、キャパシタ4
1からの放電はD2,D4を介して行われるため、闘値
信号Bは受光信号Aから遠ざかる。
When the pulse signal of the signal D goes low, the analog switch 43 is turned off and the capacitor 4
Since the discharge from 1 is performed via D2 and D4, the threshold signal B moves away from the light receiving signal A.

【0042】バーコードのバー部分が終了すると、受光
信号Aのレべルが上昇し、闘値信号Bを上回る瞬間に検
出信号CがLowとなる。
When the bar portion of the bar code ends, the level of the light receiving signal A rises, and the detection signal C becomes low at the moment when the level exceeds the threshold value signal B.

【0043】この時、立下がり検出ワンショットタイマ
回路62の出力信号Eは所定幅のパルス信号を発生し、
アナログスイッチ42は一定期間だけダイオードD3の
区間を短絡することになる。
At this time, the output signal E of the falling detection one-shot timer circuit 62 generates a pulse signal of a predetermined width.
The analog switch 42 short-circuits the section of the diode D3 for a certain period.

【0044】これから、キャパシタ41の充電は、信号
Eのパルス信号の期間ではダイオードD1のみを介して
なされ、この期間後は、ダイオードD1,D3を介して
なされることになり、即ち、信号Eのパルス信号の期間
では、闘値信号Bは受光信号Aに近づき、パルス信号が
Lowとなった時には遠ざかる結果となる。
From this, charging of the capacitor 41 is performed only through the diode D1 during the period of the pulse signal of the signal E, and after this period, the charging of the capacitor 41 is performed through the diodes D1 and D3. During the period of the pulse signal, the threshold value signal B approaches the light receiving signal A, and moves away when the pulse signal becomes Low.

【0045】従って、検出信号Cの立上がり及び立下が
りの近傍において、検出感度が高いため、バー部分が細
いバーであっても、見逃すことなく、バー部分またはス
ペース部分の幅を確実に検出することが可能となるもの
である。
Therefore, since the detection sensitivity is high in the vicinity of the rise and fall of the detection signal C, even if the bar portion is a thin bar, the width of the bar portion or the space portion can be reliably detected without being overlooked. Is possible.

【0046】更に、検出信号のエッジから一定期間後は
検出感度が低くされており、太いバー部分におけるボイ
ドやスペース部分における汚れの誤検出を軽減できるも
のである。
Furthermore, the detection sensitivity is lowered after a certain period from the edge of the detection signal, so that erroneous detection of a void in a thick bar portion and a stain in a space portion can be reduced.

【0047】闘値設定回路4のダイオードの数量を適宜
変更することにより最適な闘値設定を可能にし、また、
立上がり検出ワンショットタイマ回路61及び立下がり
検出ワンショットタイマ回路62の出力するパルス幅を
変更すれば、あらゆる幅のバーコードに対応させること
が可能である。
By appropriately changing the number of diodes in the threshold value setting circuit 4, an optimum threshold value can be set.
By changing the pulse width output from the rise detection one-shot timer circuit 61 and the fall detection one-shot timer circuit 62, it is possible to correspond to barcodes of any width.

【0048】その他、本発明の構成は実施例のものに限
定されるものではない。
In addition, the configuration of the present invention is not limited to the embodiment.

【0049】[0049]

【効果】本発明は、上述のようにしてなり、検出信号を
得るための闘値信号が検出信号の立上がり及び立下がり
から一定期間だけ受光信号に近づくことにより、感度が
上昇するため、細いバー及び細いスペースを見逃すこと
なく、また、バー部分及びスペース部分の幅を正確に検
出することが可能となる。
According to the present invention, as described above, the threshold value for obtaining the detection signal approaches the light receiving signal for a certain period from the rise and fall of the detection signal, and the sensitivity increases. In addition, the width of the bar portion and the space portion can be accurately detected without overlooking the narrow space.

【0050】また、検出信号の立上がり及び立下がりか
ら一定期間後には、闘値信号が受光信号から遠ざかるこ
とにより検出感度が下がり、バー部分のボイドやスペー
ス部分の汚れを誤って検出することを軽減できるもので
ある。
Also, after a certain period from the rise and fall of the detection signal, the detection sensitivity is lowered by moving the threshold value signal away from the light receiving signal, thereby reducing erroneous detection of voids in the bar portion and dirt in the space portion. You can do it.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係るバーコード読取装置のクレームに
対応するブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram corresponding to a claim of a barcode reader according to the present invention.

【図2】本発明に用いられる闘値発生回路と闘値制御回
路の実施例の回路図である。
FIG. 2 is a circuit diagram of an embodiment of a threshold value generation circuit and a threshold value control circuit used in the present invention.

【図3】本発明の実施例における各部の信号波形を示す
タイムチャートである。
FIG. 3 is a time chart showing a signal waveform of each unit according to the embodiment of the present invention.

【図4】従来例のブロック図である。FIG. 4 is a block diagram of a conventional example.

【図5】従来例の回路図である。FIG. 5 is a circuit diagram of a conventional example.

【図6】従来例の各部の信号波形を示すタイムチャート
である。
FIG. 6 is a time chart showing a signal waveform of each section of the conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…光源 2…バーコード 3…受光部 4…闘値発生回路 5…比較回路 6…闘値制御回路 31…増幅回路 41…キャパシタ 42…アナログスイッチ 43…アナログスイッチ 51…コンパレータ 61…立上がり検出ワンショットタイマ回路 62…立下がり検出ワンショットタイマ回路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Light source 2 ... Barcode 3 ... Light receiving part 4 ... Threshold value generation circuit 5 ... Comparison circuit 6 ... Threshold value control circuit 31 ... Amplification circuit 41 ... Capacitor 42 ... Analog switch 43 ... Analog switch 51 ... Comparator 61 ... Rise detection one Shot timer circuit 62: Fall detection one-shot timer circuit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G06K 7/10 G06K 7/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) G06K 7/10 G06K 7/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】対象物となるバーコードに光を照射する光
源と、 前記バーコードからの反射光を受光して受光信号を発生
する受光部と、 該受光部の受光信号に基づいて闘値信号を生成する闘値
発生回路と、 前記受光部の受光信号を前記闘値信号と比較して検出信
号を出力する比較回路と、 該比較回路の出力する検出信号に基づき、前記闘値発生
回路の闘値を制御する闘値制御回路と、 を有し、前記闘値制御回路は検出信号の立上がり及び立
下がりから一定期間だけ闘値発生回路の闘値信号を受光
信号に近づけることを特徴とするバーコード読取装置。
1. A light source for irradiating a bar code to be an object with light, a light receiving unit for receiving a reflected light from the bar code to generate a light receiving signal, and a threshold value based on the light receiving signal of the light receiving unit. A threshold value generating circuit for generating a signal; a comparing circuit for comparing a light receiving signal of the light receiving section with the threshold value signal to output a detection signal; and a threshold value generating circuit based on the detection signal output from the comparing circuit. And a threshold value control circuit that controls a threshold value of the threshold value, wherein the threshold value control circuit brings the threshold value signal of the threshold value generation circuit closer to the light receiving signal for a certain period from the rise and fall of the detection signal. Barcode reader.
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