JP3004889B2 - Non-consumable electrode arc welding machine - Google Patents
Non-consumable electrode arc welding machineInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、汎用型TIG溶接、プ
ラズマアーク溶接に用いられる非消耗電極式アーク溶接
機に関するもので、特にこれら溶接機における各種の設
定に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a non-consumable electrode type arc welding machine used for general-purpose TIG welding and plasma arc welding, and more particularly to various settings in these welding machines.
【0002】[0002]
【従来の技術】上記のような溶接機に用いる電源装置で
は、商用交流電源を入力側整流器によって整流し、これ
を電力スイッチング素子で高周波スイッチングすること
によって、高周波化して、高周波トランスに供給して、
所定の高周波電圧としてから、再び出力側整流器によっ
て整流して、電極と溶接ワークとからなる負荷に供給す
る。また、負荷に供給されている出力電流を検出し、こ
の検出信号に基づき電力スイッチング素子を制御するフ
ィードバック制御して、出力電流を定電流化している。2. Description of the Related Art In a power supply device used for a welding machine as described above, a commercial AC power supply is rectified by an input-side rectifier, and the rectified high-frequency power is switched by a power switching element. ,
After a predetermined high-frequency voltage, the voltage is again rectified by the output-side rectifier and supplied to a load including the electrode and the welding work. Also, the output current supplied to the load is detected, and the output current is made constant by performing feedback control for controlling the power switching element based on the detection signal.
【0003】この電源装置を使用する場合、図5に示す
ように、まず起動時に電極を溶接ワークに接近させ、こ
れらの間に、シールドガスを予め定めたガスプリフロー
時間Tpri にわたって供給する。次に、電極と溶接ワー
クとの間に高電圧を印加してアークを発生させ、電極と
溶接ワークとの間に初期電流Iiを流して、溶接ワーク
を予熱する。初期電流Iiを流した後、急激な加熱によ
って溶接ワークが溶接割れを生じるのを防止するため、
徐々に出力電流を増加させるアップスローを行う。この
アップスローを行うアップスロー時間Tuは、予め設定
される。When this power supply device is used, as shown in FIG. 5, an electrode is first brought close to a welding work at the time of starting, and a shield gas is supplied between them for a predetermined gas preflow time Tpri. Next, a high voltage is applied between the electrode and the welding work to generate an arc, and an initial current Ii flows between the electrode and the welding work to preheat the welding work. After passing the initial current Ii, in order to prevent the welding work from being weld cracked due to rapid heating,
Perform up-slow to gradually increase the output current. The up throw time Tu for performing the up throw is set in advance.
【0004】このアップスロー後に、溶接負荷にベース
電流Ibと、パルス電流Ipとを流す。パルス電流Ip
は、溶け込み深さを高めたり、アークの集中性を高める
ために用い、パルス周期Tfのうちパルス時間Tp時間
だけ流している。また、パルス電流Ipの周波数が低周
波の場合、溶け込み深さが大きくなり、厚板の溶接に適
する。また、パルス電流Ipを高周波にした場合、アー
クの集中性が高められ、薄板の溶接が可能となる。この
パルス電流Ipとベース電流Ibとによって溶接が行わ
れる。After the up throw, a base current Ib and a pulse current Ip are applied to the welding load. Pulse current Ip
Is used to increase the depth of penetration and the concentration of the arc, and flows only for the pulse time Tp of the pulse cycle Tf. In addition, when the frequency of the pulse current Ip is low, the penetration depth increases, which is suitable for welding a thick plate. In addition, when the pulse current Ip is set to a high frequency, the concentration of the arc is increased, and the thin plate can be welded. Welding is performed by the pulse current Ip and the base current Ib.
【0005】溶接が終了に近づくと、溶接池に窪み(ク
レータ)が形成されるのを防止するため、徐々に電流を
クレータ電流Icまで減少させるダウンスロープを行
う。このダウンスロープを行うダウンスロープ時間Td
も予め定められている。[0005] When the welding is almost completed, a downslope is performed to gradually reduce the current to the crater current Ic in order to prevent the formation of a depression (crater) in the weld pool. Down slope time Td for performing this down slope
Is also predetermined.
【0006】このクレータ電流Icを流した後、負荷に
供給している電流を遮断する。この後もシールドガスを
短時間であるガスアフターフロー時間Taだけ流した
後、シールドガスも遮断する。After the crater current Ic flows, the current supplied to the load is cut off. After this, the shield gas is also allowed to flow for a short gas after flow time Ta, and then the shield gas is also shut off.
【0007】また、仮付け、曲部等を溶接する場合に
は、スポット溶接を行うが、この場合には、ベース電流
Ibやパルス電流Ipに代えて、短時間だけ大電流のス
ポット電流を流すことがある。[0007] When welding a tack or a curved portion, spot welding is performed. In this case, a large current spot current is supplied for a short time instead of the base current Ib or the pulse current Ip. Sometimes.
【0008】また、上記の溶接機では、パルス電流Ip
とベース電流Ibとを用いたパルス溶接を行っている
が、これらに代えて連続的に直流電流を流すこともあ
る。In the above welding machine, the pulse current Ip
And the base current Ib are used for the pulse welding, but a direct current may be continuously supplied instead of the pulse welding.
【0009】[0009]
【発明が解決しようとする課題】上記のような溶接機で
は、初期電流Ii、パルス電流Ip、ベース電流Ib、
クレータ電流Icをそれぞれ調整する必要があり、さら
にアップスロープ時間Tu、パルス周期Tf、パルス時
間Tp、ダウンスロープ時間Tdも調整する必要があ
る。また、スポット溶接を行うときには、アップスロー
プ時間Tu、ダウンスロープ時間Tdの他に、スポット
時間Tsを調整する必要があり、また連続的に直流電流
を流す場合にも、パルス電流Ip、ベース電流Ibに代
えてその直流電流を調整する必要がある。In the above welding machine, the initial current Ii, the pulse current Ip, the base current Ib,
It is necessary to adjust the crater current Ic, and also to adjust the up slope time Tu, the pulse period Tf, the pulse time Tp, and the down slope time Td. When performing spot welding, it is necessary to adjust the spot time Ts in addition to the up slope time Tu and the down slope time Td. Even when a continuous DC current is applied, the pulse current Ip and the base current Ib Instead, the DC current needs to be adjusted.
【0010】そのため、精密な溶接を行う場合には、初
期電流Ii、パルス電流Ip、ベース電流Ib、クレー
タ電流Ic等の出力電流、アップスロープ時間Tu、パ
ルス周期Tf、パルス時間Tp、ダウンスロープ時間T
d等の時間の調整が行われるが、汎用のアーク溶接機で
は、上記出力電流、時間の調整が非常に煩雑で、調整に
時間がかかるという問題点があった。さらに、上記各出
力電流、各時間それぞれに対する調整器がパネルに多数
設けられるので、調整作業が面倒になる上に、各調整器
がパネルに占める面積が多くなり、溶接機の小型化に障
害となっていた。Therefore, when performing precise welding, output currents such as initial current Ii, pulse current Ip, base current Ib, crater current Ic, up slope time Tu, pulse cycle Tf, pulse time Tp, down slope time T
The adjustment of the time such as d is performed, but the general-purpose arc welding machine has a problem that the adjustment of the output current and the time is very complicated, and the adjustment takes time. Furthermore, since a large number of regulators for each output current and each time are provided on the panel, the adjustment work is troublesome, and the area occupied by the respective regulators on the panel is increased. Had become.
【0011】本発明は、各調整の機能を簡素化し、使い
やすくした非消耗電極式溶接機を提供することを目的と
する。An object of the present invention is to provide a non-consumable electrode type welding machine which simplifies the function of each adjustment and is easy to use.
【0012】[0012]
【課題を解決するための手段】本第1の発明は、溶接電
流に向かってアップスロープ時間にわたって徐々に電流
を増加させ、その後に溶接電流を流し、該溶接電流から
ダウンスロープ時間にわたって徐々に電流を減少させる
非消耗電極式アーク溶接機において、前記溶接電流を設
定する溶接電流設定手段と、前記ダウンスロープ時間を
設定する時間設定手段と、該時間設定手段によって設定
されたダウンスロープ時間に応じて前記アップスロープ
時間を自動的に設定する第1の自動設定手段とを、具備
するものである。According to the first aspect of the present invention, a current is gradually increased over an up-slope time toward a welding current, and thereafter, a welding current is applied, and the current is gradually increased from the welding current over a down-slope time. In a non-consumable electrode type arc welding machine for reducing the welding current, welding current setting means for setting the welding current, time setting means for setting the down slope time, and according to the down slope time set by the time setting means. First automatic setting means for automatically setting the up slope time.
【0013】本第2の発明は、第1の発明において、前
記アップスロープの開始時点の電流が、予め設定された
初期電流であり、該初期電流の設定が、前記溶接電流設
定手段によって設定された前記溶接電流に応じて第2の
自動設定手段によって自動的に設定されるものである。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the current at the start of the up slope is a preset initial current, and the setting of the initial current is set by the welding current setting means. It is automatically set by the second automatic setting means according to the welding current.
【0014】本第3の発明は、第1または第2の発明に
おいて、前記ダウンスロープの終了時点の電流が、予め
設定されたクレータ電流であり、該クレータ電流の設定
が、前記溶接電流設定手段によって設定された前記溶接
電流に応じて第3の自動設定手段によって自動的に設定
されるものである。According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect, the current at the end of the down slope is a predetermined crater current, and the setting of the crater current is performed by the welding current setting means. Is automatically set by the third automatic setting means in accordance with the welding current set by the above.
【0015】本第4の発明は、第2または第3の発明に
おいて、前記初期電流の供給開始から、予め設定したガ
スプリフロー時間だけ逆上った時点からシールドガスを
流し、前記ガスプリフロー時間の設定が、前記溶接電流
設定手段によって設定された前記溶接電流に応じて第4
の自動設定手段によって自動的に設定されるものであ
る。According to a fourth aspect of the present invention, in the second or the third aspect of the present invention, the shielding gas is supplied from a point of time when the supply of the initial current is started up backward by a preset gas preflow time. The time is set to a fourth value according to the welding current set by the welding current setting means.
Are automatically set by the automatic setting means.
【0016】本第5の発明は、第2または第3の発明に
おいて、前記クレータ電流の供給停止後にも前記シール
ドガスを、予め設定したガスアフターフロー時間だけ流
し、前記ガスアフターフロー時間の設定が、前記溶接電
流設定手段によって設定された前記溶接電流に応じて第
5の自動設定手段によって自動的に設定されるものであ
る。According to a fifth aspect of the present invention, in the second or third aspect, the shield gas flows for a preset gas after-flow time even after the supply of the crater current is stopped, and the setting of the gas after-flow time is reduced. The fifth automatic setting means automatically sets the welding current according to the welding current set by the welding current setting means.
【0017】本第6の発明は、第1乃至第5の発明のい
ずれかにおいて、前記溶接電流が、パルス電流であるも
のである。本第7の発明は、第6の発明において、前記
パルス電流が、パルス周期ごとに、パルス時間だけ発生
し、前記パルス周期の設定手段と、該設定手段によって
設定された前記パルス周期に応じて前記パルス時間を自
動的に設定する第6の自動設定手段を、具備するもので
ある。本第8の発明は、第1乃至第5の発明いずれかに
おいて、前記溶接電流が連続的な直流電流であるもので
ある。According to a sixth aspect of the present invention, in any one of the first to fifth aspects, the welding current is a pulse current. In a seventh aspect based on the sixth aspect, the pulse current is generated for each pulse period for a pulse time, and the pulse current is set according to the pulse cycle setting means and the pulse cycle set by the setting means. A sixth automatic setting means for automatically setting the pulse time is provided. In an eighth aspect based on any one of the first to fifth aspects, the welding current is a continuous direct current.
【0018】[0018]
【作用】第1の発明によれば、時間設定手段によってダ
ウンスロープ時間を設定すると、これに応じて第1の自
動設定手段によってアップスロープ時間が自動的に設定
される。一般に、アップスロープ時間はダウンスロープ
時間と相関関係がある。従って、ダウンスロープ時間の
設定に応じてアップスロープ時間を自動的に設定でき
る。According to the first aspect, when the down slope time is set by the time setting means, the up slope time is automatically set by the first automatic setting means accordingly. Generally, the up slope time is correlated with the down slope time. Therefore, the up slope time can be automatically set according to the setting of the down slope time.
【0019】第2の発明によれば、溶接電流設定手段に
よって溶接電流を設定すると、これに応じて第2の自動
設定手段によって、初期電流が自動的に設定される。初
期電流は溶接電流と相関関係があるので、溶接電流の設
定に応じて自動的に初期電流が設定される。According to the second invention, when the welding current is set by the welding current setting means, the initial current is automatically set by the second automatic setting means accordingly. Since the initial current has a correlation with the welding current, the initial current is automatically set according to the setting of the welding current.
【0020】第3の発明によれば、溶接電流設定手段に
よって溶接電流を設定すると、これに応じて第3の自動
設定手段によって、クレータ電流が自動的に設定され
る。クレータ電流は溶接電流と相関関係があるので、溶
接電流の設定に応じて自動的にクレータ電流が設定され
る。According to the third aspect, when the welding current is set by the welding current setting means, the crater current is automatically set by the third automatic setting means accordingly. Since the crater current has a correlation with the welding current, the crater current is automatically set according to the setting of the welding current.
【0021】第4の発明によれば、溶接電流設定手段に
よって溶接電流を設定すると、第4の自動設定手段によ
ってガスプリフロー時間が自動的に設定される。このガ
スプリフロー時間も、溶接電流と相関関係があるので、
溶接電流の設定に応じてガスプリフロー時間を自動設定
することができる。According to the fourth aspect, when the welding current is set by the welding current setting means, the gas preflow time is automatically set by the fourth automatic setting means. Since this gas preflow time also has a correlation with the welding current,
The gas preflow time can be automatically set according to the setting of the welding current.
【0022】第5の発明によれば、溶接電流設定手段に
よって溶接電流を設定すると、第5の自動設定手段によ
って、ガスアフターフロー時間が自動的に設定される。According to the fifth aspect, when the welding current is set by the welding current setting means, the gas after-flow time is automatically set by the fifth automatic setting means.
【0023】第6の発明によれば、溶接電流としてパル
ス電流が使用され、第7の発明によれば、パルス電流
が、一定のパルス周期ごとに、一定のパルス時間だけ発
生するものであって、パルス周期の設定手段が、パルス
周期を設定すると、これに応じてパルス時間を第6の自
動設定手段が自動的に設定する。パルス周期の調整によ
って、溶け込み深さやアークの集中性が調整される。パ
ルス時間は、パルス周期内の値であり、パルス周期に対
して相関関係がある。従って、パルス周期の設定に応じ
て、自動的にパルス時間を設定することができる。ま
た、第8の発明によれば、溶接電流は、連続的な直流電
流である。According to the sixth invention, a pulse current is used as the welding current, and according to the seventh invention, the pulse current is generated for a fixed pulse time for each fixed pulse period. When the pulse period setting means sets the pulse period, the sixth automatic setting means automatically sets the pulse time accordingly. By adjusting the pulse period, the penetration depth and the arc concentration are adjusted. The pulse time is a value within the pulse cycle, and has a correlation with the pulse cycle. Therefore, the pulse time can be automatically set according to the setting of the pulse period. According to the eighth aspect, the welding current is a continuous DC current.
【0024】[0024]
【実施例】この実施例は、汎用型のアーク溶接機に本発
明を実施したもので、図1に示すように、商用交流電源
が入力される入力端子2を有している。入力端子2の商
用交流電源は、入力側整流器4によって整流され、これ
を例えばIGBT、MOSFET、電力トランジスタ等
の電力スイッチング素子を内蔵するインバータ6によっ
て高周波交流に変換される。このインバータ6からの高
周波交流は、高周波トランス8によって所定の電圧に変
圧され、再び出力側整流器10によって整流され、電極
と溶接ワークとからなる溶接負荷12に供給する。な
お、電極は、図示していないが、トーチに設けられてお
り、このトーチには、シールドガス供給源(図示せず)
からシールドガスが供給され、後述するガス開閉装置3
6によって、供給源からトーチへのシールドガスの供給
が制御される。In this embodiment, the present invention is applied to a general-purpose arc welding machine, and has an input terminal 2 to which a commercial AC power is input, as shown in FIG. The commercial AC power supply at the input terminal 2 is rectified by an input-side rectifier 4 and converted into high-frequency AC by an inverter 6 having a built-in power switching element such as an IGBT, MOSFET, or power transistor. The high-frequency alternating current from the inverter 6 is transformed into a predetermined voltage by the high-frequency transformer 8, rectified again by the output rectifier 10, and supplied to the welding load 12 including the electrode and the welding work. Although not shown, the electrodes are provided on a torch, and the torch has a shield gas supply source (not shown).
Gas is supplied from the
6 controls the supply of the shielding gas from the supply source to the torch.
【0025】また、負荷12に供給されている出力電流
は、出力側整流器10と負荷12との間に設けられた電
流検出器14によって検出され、A/D変換器16によ
ってディジタル信号に変換された後、マイクロコンピュ
ータ18に供給される。このA/D変換器16には、後
述する溶接電流設定器20、時間設定器22、周波数設
定器24からの信号も供給されて、これらもディジタル
信号に変換した後、マイクロコンピュータ18に供給さ
れる。The output current supplied to the load 12 is detected by a current detector 14 provided between the output rectifier 10 and the load 12, and is converted into a digital signal by an A / D converter 16. After that, it is supplied to the microcomputer 18. The A / D converter 16 is also supplied with signals from a welding current setting unit 20, a time setting unit 22, and a frequency setting unit 24, which will be described later. These signals are also converted into digital signals and then supplied to the microcomputer 18. You.
【0026】マイクロコンピュータ18には、この他に
上記各設定器20、22、24のモード切換スイッチ2
6、28、30が接続され、さらに、負荷12の電極と
共にトーチに設けられているトーチスイッチ32も接続
されている。The microcomputer 18 additionally includes a mode changeover switch 2 of each of the setting units 20, 22, and 24.
6, 28 and 30 are connected, and further, a torch switch 32 provided on the torch is connected together with the electrodes of the load 12.
【0027】マイクロコンピュータ18は、予め記憶さ
れているプログラムに従って、A/D変換器16からの
デジタル信号及び各スイッチ26、28、30、32の
状態に応じて、D/A変換器34にディジタル制御指令
信号を供給する。このディジタル制御指令信号は、D/
A変換器34によってアナログ指令信号に変換され、ガ
ス開閉装置36に供給されたり、インバータ6を制御す
るインバータ制御装置38に供給される。The microcomputer 18 sends a digital signal to the D / A converter 34 in accordance with the digital signal from the A / D converter 16 and the states of the switches 26, 28, 30, and 32 according to a program stored in advance. Supply a control command signal. This digital control command signal is
The signal is converted into an analog command signal by the A converter 34 and supplied to the gas switching device 36 or to an inverter control device 38 for controlling the inverter 6.
【0028】溶接電流設定器20は、溶接電流、例えば
パルス溶接の場合には、図5に示すようなパルス電流I
pを、直流溶接の場合には、図6に示すようにアップス
ロー時間Tuとダウンスロー時間Tdとの間に連続的に
流す直流電流を、設定するもので、パルス電流と直流電
流との設定切換は、モード切換スイッチ26の操作によ
って行う。また、直流電流のモードにおいては、スポッ
ト溶接のスポット電流の値を設定することもできる。The welding current setting unit 20 outputs a welding current, for example, in the case of pulse welding, a pulse current I as shown in FIG.
In the case of DC welding, p is a value for setting a DC current continuously flowing between an up-slow time Tu and a down-slow time Td as shown in FIG. Switching is performed by operating the mode changeover switch 26. In the DC current mode, the value of the spot current for spot welding can be set.
【0029】また、このような溶接電流と、図5に示し
たガスプリフロー時間Tpri とガスアフターフロー時間
Taとは、相関関係、例えば図2に示すようにほぼ比例
の関係が必要で、溶接電流を大きく設定した場合には、
ガスプリフロー時間Tpri とガスアフターフロー時間T
aも大きく設定する必要がある。従って、マイクロコン
ピュータ18は、溶接電流が設定されると、設定された
溶接電流に比例したガスプリフロー時間Tpri とガスア
フターフロー時間Taを自動的に設定する。The welding current and the gas preflow time Tpri and the gas afterflow time Ta shown in FIG. 5 need to have a correlation, for example, a substantially proportional relationship as shown in FIG. If the current is set large,
Gas preflow time Tpri and gas afterflow time T
a also needs to be set large. Therefore, when the welding current is set, the microcomputer 18 automatically sets the gas preflow time Tpri and the gas afterflow time Ta proportional to the set welding current.
【0030】同様に、溶接電流と、図5に示した初期電
流Iiとクレータ電流Icも、図2に示したのと同様
に、相関関係、例えば溶接電流に対して20乃至30%
の値である比例関係が必要である。従って、マイクロコ
ンピュータ18は、溶接電流が設定されると、設定され
た溶接電流に比例した初期電流Iiとクレータ電流Ic
を自動的に設定する。Similarly, the welding current and the initial current Ii and the crater current Ic shown in FIG. 5 have a correlation, for example, 20 to 30% with respect to the welding current, as shown in FIG.
Is required. Accordingly, when the welding current is set, the microcomputer 18 determines that the initial current Ii and the crater current Ic are proportional to the set welding current.
Set automatically.
【0031】また、パルス溶接の場合、パルス電流Ip
は、ベース電流Ibに重畳されて供給される。ベース電
流Ibは、溶接ワークの板厚によって、パルス電流Ip
の1/2乃至1/5に選択されることが多く、通常には
1/3に選択されることが多い。従って、マイクロコン
ピュータ18は、モード切換スイッチ26によってパル
ス溶接が選択されている場合には、設定された溶接電
流、即ちパルス電流Ipの1/3に自動的にベース電流
Ibを設定する。In the case of pulse welding, the pulse current Ip
Is supplied while being superimposed on the base current Ib. The base current Ib is determined by the pulse current Ip depending on the thickness of the welding work.
Is often selected from 1/2 to 1/5, and usually is often selected to 1/3. Therefore, when pulse welding is selected by the mode changeover switch 26, the microcomputer 18 automatically sets the base current Ib to the set welding current, that is, 1/3 of the pulse current Ip.
【0032】時間設定器22は、ダウンスロープ時間T
dやスポット溶接時のスポット時間Tsを設定するため
のものである。ダウンスロープ時間Tdを設定する場合
には、モード切換スイッチ28を例えば開放して、ダウ
ンスロープ時間の設定モードとして、時間設定器2を操
作する。一方、ダウンスロープ時間Tdとアップスロー
プ時間Tuとに、相関関係があり、例えば図3に示すよ
うにダウンスロープ時間Tdに対してアップスロープ時
間Tuを約30乃至50%に設定するのが一般的であ
る。そこで、この実施例では、マイクロコンピュータ1
8は、ダウンスロープ時間Tdが設定されると、その5
0%にアップスロープ時間Tuを自動的に設定する。The time setting unit 22 has a down slope time T
This is for setting d and the spot time Ts at the time of spot welding. When setting the downslope time Td, the mode changeover switch 28 is opened, for example, and the time setter 2 is operated as a downslope time setting mode. On the other hand, there is a correlation between the downslope time Td and the upslope time Tu, and for example, as shown in FIG. It is. Therefore, in this embodiment, the microcomputer 1
8, when the down slope time Td is set, 5
The up slope time Tu is automatically set to 0%.
【0033】また、このようなダウンスロープ時間Tu
と、スポット溶接時のスポット時間Tsとは一対一に対
応しないので、モード切換スイッチ28を例えば閉成
し、スポット時間Tsの設定モードとして、スポット時
間Tsを設定する。この場合、モード切換スイッチ28
を開放した状態で設定したダウンスロープ時間Tdは有
効である。Also, such a down slope time Tu
And the spot time Ts at the time of spot welding does not correspond one-to-one, so the mode changeover switch 28 is closed, for example, and the spot time Ts is set as the spot time Ts setting mode. In this case, the mode switch 28
The down-slope time Td set in a state where is opened is effective.
【0034】周波数設定器24は、パルス溶接の際のパ
ルス電流Ipの周波数(1/Tf)を設定するためのも
のである。このパルス電流Ipの周波数は、溶け込み深
さを深くする場合には高周波に、またアークの集中性を
高めることによって薄板の溶接を行う場合には低周波に
設定する。1つの周波数設定器24によって、高い周波
数から低い周波数まで設定するには、その設定範囲が広
すぎるので、切換スイッチ30によって周波数範囲を高
周波と低周波とに切り換えている。The frequency setting unit 24 is for setting the frequency (1 / Tf) of the pulse current Ip at the time of pulse welding. The frequency of the pulse current Ip is set to a high frequency when the penetration depth is increased, and to a low frequency when the thin plate is welded by increasing the arc concentration. Since the setting range is too wide to set from a high frequency to a low frequency by one frequency setting unit 24, the frequency range is switched between a high frequency and a low frequency by the changeover switch 30.
【0035】パルス電流Ipのパルス時間Tpは、パル
ス電流Ipの周期Tfに対して30乃至50%とするの
が一般的であり、汎用溶接機では50%とするのが一般
的である。そこで、マイクロコンピュータ18は、パル
ス電流Ipの周期Tfの50%にパルス電流のパルス時
間Tpを自動的に設定する。The pulse time Tp of the pulse current Ip is generally set to 30 to 50% of the period Tf of the pulse current Ip, and is generally set to 50% for a general-purpose welding machine. Then, the microcomputer 18 automatically sets the pulse time Tp of the pulse current to 50% of the cycle Tf of the pulse current Ip.
【0036】このように、この実施例では、各設定器2
0、22、24及び各スイッチ26、28、30の状態
に応じて、ガスプリフロー時間Tpri 、ガスアフターフ
ロー時間Ta、初期電流Ii、クレータ電流Ic、ベー
ス電流Ib、パルス電流Ipのパルス時間Tpが、それ
ぞれ自動的に設定されるので、設定が容易に行えるし、
備えなければならない設定器の個数も減少させることが
できる。さらに、スイッチ26、28、30を用いて、
1つの設定器が複数の設定器として使用できるようにし
ているので、益々設定器の個数を減少させることができ
る。As described above, in this embodiment, each setting unit 2
0, 22, 24, and the states of the switches 26, 28, and 30, the gas preflow time Tpri, the gas afterflow time Ta, the initial current Ii, the crater current Ic, the base current Ib, and the pulse time Tp of the pulse current Ip. Are automatically set, so you can easily set up,
The number of setting devices that must be provided can also be reduced. Further, by using the switches 26, 28, and 30,
Since one setting device can be used as a plurality of setting devices, the number of setting devices can be further reduced.
【0037】このように構成されたアーク溶接機では、
トーチスイッチ32をオンすると、これを検出したマイ
クロコンピュータ18からD/A変換器34を介してガ
ス開閉装置36にガス供給開始指令が供給され、トーチ
からワーク母材に向かってシールドガスが噴射される。
マイクロコンピュータ18は、この噴射と同時に計時を
開始し、この噴射開始からガスプリフロー時間Tpri 経
過後に、D/A変換器34を介してインバータ制御装置
38に、インバータ6の起動を指令し、溶接負荷12の
電極と溶接ワークとの間に高電圧を印加して、アークス
タートさせ、溶接負荷12に初期電流Iiを流させる。
上記ガスプリフロー時間Tpri 及び初期電流Iiは、溶
接電流設定器20によって設定した溶接電流(この場
合、パルス電流Ip)の値によって、マイクロコンピュ
ータ18が自動的に設定したものである。In the arc welding machine configured as described above,
When the torch switch 32 is turned on, a gas supply start command is supplied to the gas opening / closing device 36 via the D / A converter 34 from the microcomputer 18 which has detected the torch switch 32, and the shielding gas is injected from the torch toward the workpiece base material. You.
The microcomputer 18 starts timing at the same time as the injection, and after the elapse of the gas preflow time Tpri from the start of the injection, instructs the inverter control device 38 via the D / A converter 34 to start the inverter 6 and performs welding. A high voltage is applied between the electrode of the load 12 and the welding work to start an arc, thereby causing the initial current Ii to flow through the welding load 12.
The microcomputer 18 automatically sets the gas preflow time Tpri and the initial current Ii according to the value of the welding current (in this case, the pulse current Ip) set by the welding current setting device 20.
【0038】このようにして初期電流Iiが流れている
状態において、トーチスイッチ32をオフさせると、こ
れを検出したマイクロコンピュータ18は、D/A変換
器34を介してインバータ制御装置38にアップスロー
プ開始の指令信号を供給する。これに応じてインバータ
制御装置38は、溶接負荷12に供給する出力電流を徐
々に増加させて、アップスロープ時間Tuの経過後にパ
ルス電流Ipに出力電流がなるようにインバータ6を制
御する。このアップスロープ時間Tuは、時間設定器2
2によってダウンスロープ時間Td を設定したのに応じ
て、マイクロコンピュータ18が自動的に設定してい
る。なお、このアップスロープ時間Tu中に、溶接負荷
12に供給される電流も、図5から明らかなようにパル
ス電流である。When the torch switch 32 is turned off in the state where the initial current Ii is flowing in this way, the microcomputer 18 that detects this turns the upslope to the inverter control device 38 via the D / A converter 34. Supply start command signal. In response to this, the inverter control device 38 gradually increases the output current supplied to the welding load 12 and controls the inverter 6 such that the output current becomes the pulse current Ip after the elapse of the up slope time Tu. This up slope time Tu is calculated by the time setting device 2
The microcomputer 18 automatically sets the downslope time Td according to the setting of the downslope time Td. The current supplied to the welding load 12 during the up slope time Tu is also a pulse current, as is clear from FIG.
【0039】アップスロープ時間Tuの経過後に、マイ
クロコンピュータ18は、D/A変換器34を介してイ
ンバータ制御装置38に溶接制御指令を供給し、これに
応じて、インバータ制御装置38は、出力電流が溶接電
流設定器20によって設定したパルス電流Ipとなり、
パルス周期Tfが周波数設定器24によって設定した周
期となり、パルス時間Tpが、パルス周期Tfの設定に
応じてマイクロコンピュータ18が自動的に設定した値
となり、ベース電流Ibがパルス電流Ipの1/3とな
るように、インバータ6を制御する。なお、この制御は
電流検出器14からの出力電流検出値も利用した定電流
制御によって行われている。このような制御は、溶接が
行われている間、継続される。After the elapse of the upslope time Tu, the microcomputer 18 supplies a welding control command to the inverter control device 38 via the D / A converter 34, and the inverter control device 38 responds accordingly to the output current. Becomes the pulse current Ip set by the welding current setting device 20,
The pulse cycle Tf becomes the cycle set by the frequency setting device 24, the pulse time Tp becomes a value automatically set by the microcomputer 18 according to the setting of the pulse cycle Tf, and the base current Ib becomes 1/3 of the pulse current Ip. The inverter 6 is controlled so that Note that this control is performed by constant current control using an output current detection value from the current detector 14. Such control is continued while welding is being performed.
【0040】このような溶接が終了すると、トーチスイ
ッチ32をオンさせる。これを検出したマイクロコンピ
ュータ18は、D/A変換器34を介してインバータ制
御装置38にダウンスロープ指令を供給する。これに応
じてインバータ制御装置38は、出力電流を徐々に減少
させ、ダウンスロープ時間Tuの経過時にはクレータ電
流Icまで減少させる。このダウンスロープ時間Tu
は、時間設定器22によって設定したものである。When the welding is completed, the torch switch 32 is turned on. The microcomputer 18 that has detected this supplies a down slope command to the inverter control device 38 via the D / A converter 34. In response to this, the inverter control device 38 gradually decreases the output current, and reduces the output current to the crater current Ic when the down slope time Tu elapses. This down slope time Tu
Is set by the time setting unit 22.
【0041】このようにして出力電流としてクレータ電
流Icを流している状態で、トーチスイッチ24をオフ
させると、これをマイクロコンピュータ18が検知し、
マイクロコンピュータ18は、D/A変換器34を介し
てインバータ制御装置38に停止指令を供給する。これ
に応じてインバータ制御装置38は、クレータ電流Ic
を遮断するように、インバータ6を制御する。同時にマ
イクロコンピュータ18は、アフターフロー時間Taの
経過を待ち、このアフターフロー時間Taの経過後、D
/A変換器34を介してガス開閉装置36に対してシー
ルドガスの供給の停止を指令する。これによって、シー
ルドガスの供給が停止される。When the torch switch 24 is turned off while the crater current Ic is flowing as the output current in this way, the microcomputer 18 detects this, and
The microcomputer 18 supplies a stop command to the inverter control device 38 via the D / A converter 34. In response to this, the inverter control device 38 sets the crater current Ic
The inverter 6 is controlled so as to shut off. At the same time, the microcomputer 18 waits for the afterflow time Ta to elapse, and after the elapse of the afterflow time Ta,
A command to stop the supply of the shielding gas is issued to the gas switching device 36 via the / A converter 34. Thus, the supply of the shielding gas is stopped.
【0042】上記の実施例では、初期電流及びクレータ
電流を設定したが、例えば仮溶接を行う場合には、初期
電流を流す必要がないので、これを除去してもよい。ま
た、溶接の仕上がりの信頼性を余り要求されない場合に
は、クレータ電流を流す必要がないので、これを除去し
てもよい。また、上記の実施例の説明は、パルス溶接の
場合であるが、直流溶接やスポット溶接の場合にも、上
記の説明と同様に、各種の設定が自動的に行われる。な
お、直流溶接の場合には、図6に示すように溶接が行わ
れる間に溶接負荷12に供給される電流は直流電流であ
り、アップスロープ時間Tu及びダウンスロープ時間T
dの間に、溶接負荷12に供給される電流は、パルス電
流が連続的に増加するものではなく、直流電流が連続的
に増加するものとなる。In the above embodiment, the initial current and the crater current are set. However, for example, in the case of performing temporary welding, it is not necessary to supply the initial current, so that these may be removed. Further, when the reliability of the finished weld is not so required, it is not necessary to supply a crater current, so that it may be removed. Although the description of the above embodiment is for the case of pulse welding, various settings are also automatically performed for DC welding and spot welding, as in the above description. In the case of DC welding, the current supplied to the welding load 12 during welding is a DC current as shown in FIG. 6, and the up slope time Tu and the down slope time T
During the period d, the current supplied to the welding load 12 is such that the pulse current does not continuously increase but the DC current continuously increases.
【0043】[0043]
【発明の効果】以上のように、請求項1乃至8記載の発
明によれば、溶接電流設定手段や、時間設定手段や、パ
ルス周期設定手段等を操作して、溶接電流、ダウンスロ
ープ時間、パルス周期等を設定すると、これら設定値と
関連を有する設定値が自動的に設定される。従って、上
記のように溶接電流の設定に応じて初期電流及びクレー
タ電流を自動設定することや、ダウンスロープ時間の設
定に応じてアップスロープ時間を自動設定することや、
パルス周期の設定に応じてパルス時間を自動設定するこ
とができるので、調整箇所が少なくなり、設定作業が容
易になる上に、操作しなけれならない設定手段の数も少
なくできるので、溶接機のパネル面に設ける設定手段の
数も減少するので、スペースをとらず、溶接機を小型化
することができる。As described above, according to the first to eighth aspects of the present invention, the welding current setting means, the time setting means, the pulse cycle setting means, etc. are operated to set the welding current, down slope time, When the pulse period and the like are set, the set values related to these set values are automatically set. Therefore, as described above, the initial current and the crater current are automatically set according to the setting of the welding current, and the up slope time is automatically set according to the setting of the down slope time,
Since the pulse time can be automatically set according to the setting of the pulse cycle, the number of adjustment points is reduced, the setting work is simplified, and the number of setting means that must be operated can be reduced. Since the number of setting means provided on the surface is also reduced, the space can be saved and the welding machine can be downsized.
【図1】本発明による非消耗電極式アーク溶接機の1実
施例のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of one embodiment of a non-consumable electrode type arc welding machine according to the present invention.
【図2】同実施例における溶接電流と初期電流、クレー
タ電流、ガスプリフロー時間及びガスアフターフロー時
間との関係を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a relationship among a welding current, an initial current, a crater current, a gas preflow time, and a gas afterflow time in the example.
【図3】同実施例におけるダウンスロープ時間とアップ
スロープ時間との関係を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a relationship between a down slope time and an up slope time in the embodiment.
【図4】同実施例におけるパルス電流とベース電流との
関係を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a relationship between a pulse current and a base current in the embodiment.
【図5】同実施例におけるパルス溶接の場合の動作説明
図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of an operation in the case of pulse welding in the embodiment.
【図6】同実施例における直流溶接の場合の動作説明図
である。FIG. 6 is an operation explanatory diagram in the case of DC welding in the embodiment.
18 マイクロコンピュータ(第1乃至第3の設定手
段) 20 溶接電流設定器(溶接電流設定手段) 22 時間設定器(時間設定手段) 24 周波数設定器(パルス周期設定手段) Tpri ガスプリフロー時間 Ta ガスアフターフロー時間 Tu アップスロープ時間 Td ダウンスロープ時間 Tf パルス周期 Tp パルス時間 Ii 初期電流 Ic クレータ電流 Ib ベース電流 Ip パルス電流Reference Signs List 18 microcomputer (first to third setting means) 20 welding current setting device (welding current setting device) 22 time setting device (time setting device) 24 frequency setting device (pulse cycle setting device) Tpri gas preflow time Ta gas Afterflow time Tu Up slope time Td Down slope time Tf Pulse period Tp pulse time Ii Initial current Ic Crater current Ib Base current Ip Pulse current
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 木下 敦史 大阪府大阪市東淀川区淡路2丁目14番3 号 株式会社三社電機製作所内 (72)発明者 森口 晴雄 大阪府大阪市東淀川区淡路2丁目14番3 号 株式会社三社電機製作所内 (72)発明者 荒井 亨 大阪府大阪市東淀川区淡路2丁目14番3 号 株式会社三社電機製作所内 (72)発明者 加藤岡 正男 大阪府大阪市東淀川区淡路2丁目14番3 号 株式会社三社電機製作所内 (56)参考文献 特開 昭63−201165(JP,A) 特開 平1−181970(JP,A) 特開 平2−104473(JP,A) 特開 平7−204849(JP,A) 特開 昭64−22472(JP,A) 特開 平1−113174(JP,A) 特開 昭63−123569(JP,A) 特開 昭64−66070(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B23K 9/10 B23K 9/073 B23K 9/09 B23K 9/167 B23K 10/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Atsushi Kinoshita 2-14-3 Awaji, Higashi-Yodogawa-ku, Osaka-shi, Osaka Inside Sansha Electric Manufacturing Co., Ltd. (72) Haruo Moriguchi 2-Awaji, Higashi-Yodogawa-ku, Osaka-shi, Osaka No. 14-3 Sansha Electric Works Co., Ltd. (72) Inventor Toru Arai 2-14-3 Awaji, Higashiyodogawa-ku, Osaka City, Osaka Prefecture Inside Sansha Electric Works Co., Ltd. (72) Inventor Masao Katooka Higashiyodogawa, Osaka City, Osaka Prefecture 2-14-3 Awaji-ku, Sansha Electric Works, Ltd. (56) References JP-A-63-201165 (JP, A) JP-A-1-181970 (JP, A) JP-A-2-104473 (JP) JP-A-7-204849 (JP, A) JP-A-64-22472 (JP, A) JP-A-1-113174 (JP, A) JP-A-63-123569 (JP, A) 64-66070 (JP A) (58) investigated the field (Int.Cl. 7, DB name) B23K 9/10 B23K 9/073 B23K 9/09 B23K 9/167 B23K 10/00
Claims (8)
にわたって徐々に電流を増加させ、その後に溶接電流を
流し、該溶接電流からダウンスロープ時間にわたって徐
々に電流を減少させる非消耗電極式アーク溶接機におい
て、 前記溶接電流を設定する溶接電流設定手段と、前記ダウ
ンスロープ時間を設定する時間設定手段と、該時間設定
手段によって設定されたダウンスロープ時間の30乃至
50%に前記アップスロープ時間を自動的に設定する第
1の自動設定手段とを、 具備する非消耗電極式アーク溶接機。1. A non-consumable electrode type arc welding machine that gradually increases current over an upslope time toward a welding current, then applies a welding current, and gradually reduces the current from the welding current over a downslope time. A welding current setting means for setting the welding current; a time setting means for setting the down slope time ; and 30 to 30 of the down slope time set by the time setting means.
Non-consumable electrode type arc welding machine, comprising: first automatic setting means for automatically setting the up slope time to 50% .
機において、前記アップスロープの開始時点の電流が、
予め設定された初期電流であり、該初期電流の設定が、
前記溶接電流設定手段によって設定された前記溶接電流
の20乃至30%に第2の自動設定手段によって自動的
に設定されることを特徴とする非消耗電極式アーク溶接
機。2. The non-consumable electrode type arc welding machine according to claim 1, wherein the current at the start of the up slope is:
It is a preset initial current, and the setting of the initial current is
The welding current set by the welding current setting means
20. A non-consumable electrode type arc welding machine characterized in that it is automatically set to 20 to 30% by a second automatic setting means.
ーク溶接機において、前記ダウンスロープの終了時点の
電流が、予め設定されたクレータ電流であり、該クレー
タ電流が、前記溶接電流設定手段によって設定された前
記溶接電流にの20乃至30%に第3の自動設定手段に
よって自動的に設定されることを特徴とする非消耗電極
式アーク溶接機。3. The non-consumable electrode type arc welding machine according to claim 1, wherein the current at the end of the down slope is a preset crater current, and the crater current is the welding current setting means. A non-consumable electrode-type arc welding machine, wherein the welding current is set to 20 to 30% of the welding current set by the third automatic setting means.
ーク溶接機において、前記初期電流の供給開始から、予
め設定したガスプリフロー時間だけ逆上った時点からシ
ールドガスを流し、前記ガスプリフロー時間が、前記溶
接電流設定手段によって設定された前記溶接電流に比例
して第4の自動設定手段によって自動的に設定されるこ
とを特徴とする非消耗電極式アーク溶接機。4. The non-consumable electrode type arc welding machine according to claim 2, wherein the shield gas is supplied from a point when the supply of the initial current is started and the gas is reversely moved by a preset gas preflow time. The preflow time is proportional to the welding current set by the welding current setting means.
Non-consumable electrode arc welding machine characterized in that it is automatically set by the to fourth automatic setting means.
ーク溶接機において、前記クレータ電流の供給停止後に
も前記シールドガスを、予め設定したガスアフターフロ
ー時間だけ流し、前記ガスアフターフロー時間が、前記
溶接電流設定手段によって設定された前記溶接電流に比
例して第5の自動設定手段によって自動的に設定される
ことを特徴とする非消耗電極式アーク溶接機。5. A method according to claim 2 or 3 non-consumable electrode arc welding machine described in the said shielding gas even after the supply stop of the crater current to flow for a preset gas after-flow time, said gas after-flow time the ratio in the welding current set by the welding current setting unit
For example , the non-consumable electrode type arc welding machine is automatically set by a fifth automatic setting means.
極式アーク溶接機において、前記溶接電流が、パルス電
流であることを特徴とする非消耗電極式アーク溶接機。6. The non-consumable electrode type arc welding machine according to claim 1, wherein the welding current is a pulse current.
機において、前記パルス電流は、パルス周期ごとに、パ
ルス時間だけ発生し、前記パルス周期の設定手段と、該
設定手段によって設定された前記パルス周期の30乃至
50%に前記パルス時間を自動的に設定する第6の自動
設定手段を、具備することを特徴とする非消耗電極式ア
ーク溶接機。7. The non-consumable electrode type arc welding machine according to claim 6, wherein the pulse current is generated for each pulse period for a pulse time, and is set by the pulse period setting means and the setting means. 30 or more of the pulse period
A non-consumable electrode-type arc welding machine, comprising: sixth automatic setting means for automatically setting the pulse time to 50% .
極式アーク溶接機において、前記溶接電流が連続的な直
流電流であることを特徴とする非消耗電極式アーク溶接
機。8. The non-consumable electrode arc welding machine according to claim 1, wherein the welding current is a continuous DC current.
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