JP3003877B2 - ロック狂い検出装置 - Google Patents
ロック狂い検出装置Info
- Publication number
- JP3003877B2 JP3003877B2 JP3093310A JP9331091A JP3003877B2 JP 3003877 B2 JP3003877 B2 JP 3003877B2 JP 3093310 A JP3093310 A JP 3093310A JP 9331091 A JP9331091 A JP 9331091A JP 3003877 B2 JP3003877 B2 JP 3003877B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lock
- movable body
- transducer
- insertion portion
- lock piece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、鎖錠機構を有する装置
におけるロック狂い検出装置に関する。
におけるロック狂い検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】鎖錠機構を有する装置のロック狂い検出
装置の従来例として、特開昭５２−５３４５１号公報が
知られている。特開昭５２−５３４５１号公報のロック
狂い検出装置は、転轍機の定位側位置及び反位側位置を
移動する鎖錠桿（可動体）にマグネットを取付け、この
定位側位置及び反位側位置におけるマグネットと対向す
る転轍機本体の位置に磁気検出ヘッドを設け、可動体が
定位側位置及び反位側位置以外の位置に停止したことを
検出している。可動体が定位側位置または反位側位置に
あることを検出したときに、可動体に設けられた溝（挿
込部）にロックピ−スを挿入し、可動体の移動を禁止し
ている。
装置の従来例として、特開昭５２−５３４５１号公報が
知られている。特開昭５２−５３４５１号公報のロック
狂い検出装置は、転轍機の定位側位置及び反位側位置を
移動する鎖錠桿（可動体）にマグネットを取付け、この
定位側位置及び反位側位置におけるマグネットと対向す
る転轍機本体の位置に磁気検出ヘッドを設け、可動体が
定位側位置及び反位側位置以外の位置に停止したことを
検出している。可動体が定位側位置または反位側位置に
あることを検出したときに、可動体に設けられた溝（挿
込部）にロックピ−スを挿入し、可動体の移動を禁止し
ている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のロック狂い検出装置では、挿込部とロックピ−
スとの位置関係は直接検出されていないので、例えば経
時変化により挿込部とロックピ−スとの位置関係に狂い
が生じたり、ロックピ−スの駆動系が故障したりして、
挿込部にロックピ−スを挿入できない場合、これを検出
できない。特に転轍機のような場合において挿込部にロ
ックピ−スを挿入できない状態が発生すると、重大事故
を誘発するおそれがある。また、鎖錠機構の補修時期も
推定できないという問題点を有している。
た従来のロック狂い検出装置では、挿込部とロックピ−
スとの位置関係は直接検出されていないので、例えば経
時変化により挿込部とロックピ−スとの位置関係に狂い
が生じたり、ロックピ−スの駆動系が故障したりして、
挿込部にロックピ−スを挿入できない場合、これを検出
できない。特に転轍機のような場合において挿込部にロ
ックピ−スを挿入できない状態が発生すると、重大事故
を誘発するおそれがある。また、鎖錠機構の補修時期も
推定できないという問題点を有している。
【０００４】そこで、本発明の課題は、上述した従来の
問題点を解決し、挿込部にロックピ−スが確実に挿入さ
れたことを検出すると共に、挿込部とロックピ−スとの
ロック狂いが直接検出できるロック狂い検出装置を提供
することである。
問題点を解決し、挿込部にロックピ−スが確実に挿入さ
れたことを検出すると共に、挿込部とロックピ−スとの
ロック狂いが直接検出できるロック狂い検出装置を提供
することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上述する課題解決のた
め、本発明に係るロック狂い検出装置は、鎖錠機構と、
トランスデュ−サとを有し、鉄道の転轍機のロック機構
の狂いを検出する。前記鎖錠機構は、可動体と、ロック
ピースとを含む。前記可動体及び前記ロックピースは互
いに交差する方向に配置されている。前記可動体は、一
方向に往復移動が可能であって、凹溝状の挿入部を有し
ており、前記挿入部は、底面と、２つの内側面とを有
し、前記２つの内側面は前記移動方向の両側において前
記底面から立ち上がっている。前記ロックピースは、前
記可動体の前記移動方向と交差する方向に往復移動し、
前記挿入部に挿脱され、前記挿込部に挿入されたとき、
前記可動体の前記移動を封じる。前記トランスデュ−サ
は、前記ロックピースが前記挿入部に挿入されたとき、
前記挿込部の前記底面または前記内側面に対する前記ロ
ックピースの空間近接距離を、非接触状態で、電磁的ま
たは光学的に検出するように、前記可動体または前記ロ
ックピ−スの何れか一方に設けられている。
め、本発明に係るロック狂い検出装置は、鎖錠機構と、
トランスデュ−サとを有し、鉄道の転轍機のロック機構
の狂いを検出する。前記鎖錠機構は、可動体と、ロック
ピースとを含む。前記可動体及び前記ロックピースは互
いに交差する方向に配置されている。前記可動体は、一
方向に往復移動が可能であって、凹溝状の挿入部を有し
ており、前記挿入部は、底面と、２つの内側面とを有
し、前記２つの内側面は前記移動方向の両側において前
記底面から立ち上がっている。前記ロックピースは、前
記可動体の前記移動方向と交差する方向に往復移動し、
前記挿入部に挿脱され、前記挿込部に挿入されたとき、
前記可動体の前記移動を封じる。前記トランスデュ−サ
は、前記ロックピースが前記挿入部に挿入されたとき、
前記挿込部の前記底面または前記内側面に対する前記ロ
ックピースの空間近接距離を、非接触状態で、電磁的ま
たは光学的に検出するように、前記可動体または前記ロ
ックピ−スの何れか一方に設けられている。
【０００６】更に、前記可動体または前記ロックピ−ス
のうち、前記トランスデュ−サを備えない何れか一方
は、被検出物を有しており、前記トランスデュ−サと、
前記被検出物との間で前記近接距離を検出することを特
徴とする。
のうち、前記トランスデュ−サを備えない何れか一方
は、被検出物を有しており、前記トランスデュ−サと、
前記被検出物との間で前記近接距離を検出することを特
徴とする。
【０００７】
【作用】鎖錠機構は挿込部が設けられた可動体と、挿込
部に挿入され可動体の移動を封じるロックピ−スとを有
しており、トランスデュ−サは挿込部に対するロックピ
ースの近接距離を検出するように、可動体またはロック
ピ−スの何れか一方に設けられているから、挿込部にロ
ックピ−スが挿入されたことを検出すると共に、挿込部
とロックピ−スとのロック狂いを直接検出できる。
部に挿入され可動体の移動を封じるロックピ−スとを有
しており、トランスデュ−サは挿込部に対するロックピ
ースの近接距離を検出するように、可動体またはロック
ピ−スの何れか一方に設けられているから、挿込部にロ
ックピ−スが挿入されたことを検出すると共に、挿込部
とロックピ−スとのロック狂いを直接検出できる。
【０００８】可動体またはロックピ−スのうち、トラン
スデュ−サを備えない何れか一方は、被検出物を有して
おり、トランスデュ−サと、被検出物との間で近接距離
を検出するようになっているから、ロックピ−スが挿込
部の所定の位置に確実に挿入されたことを検出すると共
に、挿込部とロックピ−スとの間のロック狂いを高精度
で直接検出できる。
スデュ−サを備えない何れか一方は、被検出物を有して
おり、トランスデュ−サと、被検出物との間で近接距離
を検出するようになっているから、ロックピ−スが挿込
部の所定の位置に確実に挿入されたことを検出すると共
に、挿込部とロックピ−スとの間のロック狂いを高精度
で直接検出できる。
【０００９】
【実施例】図１は本発明に係るロック狂い検出装置の構
成を示すブロック図である。鎖錠機構を有する装置とし
ては鉄道の転轍機等がある。図では鎖錠機構を有する装
置の鎖錠機構部分を抜き出して示してある。図におい
て、１は鎖錠機構、２はトランスデュ−サである。
成を示すブロック図である。鎖錠機構を有する装置とし
ては鉄道の転轍機等がある。図では鎖錠機構を有する装
置の鎖錠機構部分を抜き出して示してある。図におい
て、１は鎖錠機構、２はトランスデュ−サである。
【００１０】鎖錠機構１は、挿込部１１１が設けられた
可動体１１と、挿込部１１１に挿入され可動体１１の移
動を封じるロックピ−ス１２とを有している。可動体１
１とロックピ−ス１２は交差して設けられている。可動
体１１は矢印ａ方向に移動するようになっており、ロッ
クピ−ス１２は矢印ｂ方向に移動するようになってい
る。ロックピ−ス１２は、図示しない一端側にガイドが
設けられ、矢印ａ方向には移動できないようになってい
る。ロックピ−ス１２は可動体１１が所定の位置まで移
動したときに、挿込部１１１に挿入されるようになって
いる。挿込部１１１は図示の凹溝だけでなく、貫通孔ま
たは有底孔でもよい。
可動体１１と、挿込部１１１に挿入され可動体１１の移
動を封じるロックピ−ス１２とを有している。可動体１
１とロックピ−ス１２は交差して設けられている。可動
体１１は矢印ａ方向に移動するようになっており、ロッ
クピ−ス１２は矢印ｂ方向に移動するようになってい
る。ロックピ−ス１２は、図示しない一端側にガイドが
設けられ、矢印ａ方向には移動できないようになってい
る。ロックピ−ス１２は可動体１１が所定の位置まで移
動したときに、挿込部１１１に挿入されるようになって
いる。挿込部１１１は図示の凹溝だけでなく、貫通孔ま
たは有底孔でもよい。
【００１１】トランスデュ−サ２は挿込部１１１に対す
るロックピース１２の近接距離ｄを検出するように、可
動体１１またはロックピ−ス１２の何れか一方に設けら
れている。本実施例ではトランスデュ−サ２をロックピ
−ス１２の側面１２１側に設け、挿込部１１１の側面１
１２とロックピ−ス１２の側面１２１との近接距離ｄを
検出するようになっている。トランスデュ−サ２は、磁
気結合を利用したインダクションコイル、ホ−ル素子、
磁気抵抗素子等や、光結合を利用した投受光器等で構成
できる。インダクションコイルは渦電流または磁気回路
の磁気抵抗変化によるインダクタンスの変化、Ｑ値の変
化等を利用する。
るロックピース１２の近接距離ｄを検出するように、可
動体１１またはロックピ−ス１２の何れか一方に設けら
れている。本実施例ではトランスデュ−サ２をロックピ
−ス１２の側面１２１側に設け、挿込部１１１の側面１
１２とロックピ−ス１２の側面１２１との近接距離ｄを
検出するようになっている。トランスデュ−サ２は、磁
気結合を利用したインダクションコイル、ホ−ル素子、
磁気抵抗素子等や、光結合を利用した投受光器等で構成
できる。インダクションコイルは渦電流または磁気回路
の磁気抵抗変化によるインダクタンスの変化、Ｑ値の変
化等を利用する。
【００１２】トランスデュ−サ２は、ロックピース１２
が挿込部１１１に挿入されたとき、可動体１１の側面１
１２との近接距離ｄを検出し、対応した検出信号を出力
する。従って、検出信号から挿込部１１１にロックピ−
ス１２が挿入されたことを検出すると共に、挿込部１１
１とロックピ−ス１２とのロック狂いを直接検出でき
る。また、検出信号の経時的変化から鎖錠機構１の補修
時期も推定できる。これによって、鎖錠機構を有する装
置の信頼性を向上させることができる。
が挿込部１１１に挿入されたとき、可動体１１の側面１
１２との近接距離ｄを検出し、対応した検出信号を出力
する。従って、検出信号から挿込部１１１にロックピ−
ス１２が挿入されたことを検出すると共に、挿込部１１
１とロックピ−ス１２とのロック狂いを直接検出でき
る。また、検出信号の経時的変化から鎖錠機構１の補修
時期も推定できる。これによって、鎖錠機構を有する装
置の信頼性を向上させることができる。
【００１３】トランスデュ−サ２は挿込部１１１とロッ
クピ−ス１２との対向位置の何れか一方に設ければよ
く、トランスデュ−サ２をロックピ−ス１２の下面１２
２側に設け挿込部１１１の凹部面１１３を検出するよう
に構成してもよい。また、トランスデュ−サ２を挿込部
１１１に設け、ロックピ−ス１２の一面を検出するよう
に構成してもよい。
クピ−ス１２との対向位置の何れか一方に設ければよ
く、トランスデュ−サ２をロックピ−ス１２の下面１２
２側に設け挿込部１１１の凹部面１１３を検出するよう
に構成してもよい。また、トランスデュ−サ２を挿込部
１１１に設け、ロックピ−ス１２の一面を検出するよう
に構成してもよい。
【００１４】図２は本発明に係るロック狂い検出装置の
第２の実施例の構成を示すブロック図である。図におい
て、図１と同一参照符号は同一性ある構成部分を示して
いる。
第２の実施例の構成を示すブロック図である。図におい
て、図１と同一参照符号は同一性ある構成部分を示して
いる。
【００１５】可動体１１及びロックピ−ス１２のうち、
トランスデュ−サ２を備えない何れか一方は、本体部分
が金属材料で構成されている。本実施例では可動体１１
の本体部分１１０が鉄、銅等の金属材料で構成されてい
る。
トランスデュ−サ２を備えない何れか一方は、本体部分
が金属材料で構成されている。本実施例では可動体１１
の本体部分１１０が鉄、銅等の金属材料で構成されてい
る。
【００１６】トランスデュ−サ２は近接距離ｄを検出す
るインダクションコイル２１を有している。インダクシ
ョンコイル２１は高周波電流２１０が供給され、コイル
軸ｃ方向に磁界を発生するようになっている。
るインダクションコイル２１を有している。インダクシ
ョンコイル２１は高周波電流２１０が供給され、コイル
軸ｃ方向に磁界を発生するようになっている。
【００１７】本体部分１１０は金属材料で構成されてい
るから、ロックピ−ス１２が挿込部１１１に挿入され、
インダクションコイル２１が挿込部分１１１を形成する
側面１１２と対向したときに側面１１２には渦電流が発
生し、インダクションコイル２１のインダクタンスＬま
たはＱ値（共振の鋭さ）等が変化する。この変化を検出
することにより、ロックピ−ス１２が挿込部１１１に挿
入されたことがわかる。更に、近接距離ｄによってもイ
ンダクションコイル２１のインダクタンスＬまたはＱ値
等が変化するので、近接距離ｄとインダクタンスＬとの
特性を予め入手しておけば、鎖錠機構１のロック狂いを
検出できる。
るから、ロックピ−ス１２が挿込部１１１に挿入され、
インダクションコイル２１が挿込部分１１１を形成する
側面１１２と対向したときに側面１１２には渦電流が発
生し、インダクションコイル２１のインダクタンスＬま
たはＱ値（共振の鋭さ）等が変化する。この変化を検出
することにより、ロックピ−ス１２が挿込部１１１に挿
入されたことがわかる。更に、近接距離ｄによってもイ
ンダクションコイル２１のインダクタンスＬまたはＱ値
等が変化するので、近接距離ｄとインダクタンスＬとの
特性を予め入手しておけば、鎖錠機構１のロック狂いを
検出できる。
【００１８】図３はトランスデュ−サの検出回路の構成
を示すブロック図である。トランスデュ−サの検出回路
は、インダクタンスの変化またはＱ値の変化を検出する
種々の回路があるが、図３の検出回路はインダクタンス
の変化を検出する回路の一例である。図において５１は
信号発生回路、５２はブリッジ回路、５３は増幅回路、
５４は包絡線検波回路である。
を示すブロック図である。トランスデュ−サの検出回路
は、インダクタンスの変化またはＱ値の変化を検出する
種々の回路があるが、図３の検出回路はインダクタンス
の変化を検出する回路の一例である。図において５１は
信号発生回路、５２はブリッジ回路、５３は増幅回路、
５４は包絡線検波回路である。
【００１９】信号発生回路５１は、所定の周波数の信号
を発生し、ブリッジ回路５２に供給する。
を発生し、ブリッジ回路５２に供給する。
【００２０】ブリッジ回路５２は抵抗５２１、５２２、
５２３、５２４と、コンデンサ５２５と、インダクショ
ンコイル２１を含んで構成されている。抵抗５２１及び
抵抗５２２は直列に接続され、直列接続点５２６を一方
の出力端としている。抵抗５２４、コンデンサ５２５及
びインダクョンコイル２１は並列に接続され、抵抗５２
３と直列に接続されている。両者の直列接続点５２７は
他方の出力端となっている。ブリッジ回路５２は出力端
５２６、５２７の差動電圧を出力電圧５２８としてい
る。抵抗５２１〜５２４はブリッジ回路５２が平衡状態
となるように抵抗値が設定されている。コンデンサ５２
５はインダクションコイル２１が挿込部１１１に挿入さ
れていないときにインダクションコイル２１と共振状態
となるように容量値が設定されている。従って、ブリッ
ジ回路５２は平衡状態となり、出力電圧５２８はゼロと
なる。また、インダクションコイル２１が挿込部１１１
に挿入されると、渦電流によりインダクタンスが変化
し、コンデンサ５２５との共振状態が崩れ、ブリッジ回
路５２からインダクタンスの変化に従った出力電圧５２
８が得られる。
５２３、５２４と、コンデンサ５２５と、インダクショ
ンコイル２１を含んで構成されている。抵抗５２１及び
抵抗５２２は直列に接続され、直列接続点５２６を一方
の出力端としている。抵抗５２４、コンデンサ５２５及
びインダクョンコイル２１は並列に接続され、抵抗５２
３と直列に接続されている。両者の直列接続点５２７は
他方の出力端となっている。ブリッジ回路５２は出力端
５２６、５２７の差動電圧を出力電圧５２８としてい
る。抵抗５２１〜５２４はブリッジ回路５２が平衡状態
となるように抵抗値が設定されている。コンデンサ５２
５はインダクションコイル２１が挿込部１１１に挿入さ
れていないときにインダクションコイル２１と共振状態
となるように容量値が設定されている。従って、ブリッ
ジ回路５２は平衡状態となり、出力電圧５２８はゼロと
なる。また、インダクションコイル２１が挿込部１１１
に挿入されると、渦電流によりインダクタンスが変化
し、コンデンサ５２５との共振状態が崩れ、ブリッジ回
路５２からインダクタンスの変化に従った出力電圧５２
８が得られる。
【００２１】増幅回路５３は出力電圧５２８を増幅し、
包絡線検波回路５４はその増幅電圧のピ−ク値を検出し
出力電圧５２８の変化を検出する。これによって、ロッ
ク狂いが検出できる。
包絡線検波回路５４はその増幅電圧のピ−ク値を検出し
出力電圧５２８の変化を検出する。これによって、ロッ
ク狂いが検出できる。
【００２２】図４は本発明に係るロック狂い検出装置の
第３の実施例の構成を示すブロック図である。図におい
て、図１と同一参照符号は同一性ある構成部分を示して
いる。３は被検出物である。
第３の実施例の構成を示すブロック図である。図におい
て、図１と同一参照符号は同一性ある構成部分を示して
いる。３は被検出物である。
【００２３】可動体１１またはロックピ−ス１２のう
ち、トランスデュ−サ２を備えない何れか一方は、被検
出物３を有している。本実施例では、可動体１１の本体
部１１０に被検出物３が設けられ、被検出物３の一面３
００が挿込部１１１に露出している。被検出物３は、例
えば本体部１１０が絶縁樹脂等で構成された場合は銅等
の金属材料またはフェライト等の磁性材料、本体部１１
０が金属材料で構成された場合は他の金属材料またはフ
ェライト等の磁性材料というように、本体部１１０と材
質を異らせて構成している。
ち、トランスデュ−サ２を備えない何れか一方は、被検
出物３を有している。本実施例では、可動体１１の本体
部１１０に被検出物３が設けられ、被検出物３の一面３
００が挿込部１１１に露出している。被検出物３は、例
えば本体部１１０が絶縁樹脂等で構成された場合は銅等
の金属材料またはフェライト等の磁性材料、本体部１１
０が金属材料で構成された場合は他の金属材料またはフ
ェライト等の磁性材料というように、本体部１１０と材
質を異らせて構成している。
【００２４】トランスデュ−サ２はロックピ−ス１２に
設けられ、被検出物３との間で近接距離ｄを検出する。
トランスデュ−サ２と被検出物３との位置関係は、ロッ
クピ−ス１２が挿込部１１１に所定の深さだけ挿入され
ると対向するようになっている。
設けられ、被検出物３との間で近接距離ｄを検出する。
トランスデュ−サ２と被検出物３との位置関係は、ロッ
クピ−ス１２が挿込部１１１に所定の深さだけ挿入され
ると対向するようになっている。
【００２５】トランスデュ−サ２は、ロックピ−ス１２
が挿込部１１１に挿入される前は遠方の挿込部１１１を
検出した状態となり、挿込部１１１に挿入されると挿込
部１１１を形成する側面１１２との近接距離ｄを検出す
る。更にロックピ−ス１２が挿込部１１１に挿入されて
トランスデュ−サ２が被検出物３と対向すると、トラン
スデュ−サ２は被検出物３との近接距離ｄを検出する。
被検出物３の幅ｗは狭いほど位置検出精度が向上し、高
さｈ1 を十分大きく設定すると高さｈ方向のズレによる
検出精度の低下を防止できるので、検出目的に合わせて
設定される。
が挿込部１１１に挿入される前は遠方の挿込部１１１を
検出した状態となり、挿込部１１１に挿入されると挿込
部１１１を形成する側面１１２との近接距離ｄを検出す
る。更にロックピ−ス１２が挿込部１１１に挿入されて
トランスデュ−サ２が被検出物３と対向すると、トラン
スデュ−サ２は被検出物３との近接距離ｄを検出する。
被検出物３の幅ｗは狭いほど位置検出精度が向上し、高
さｈ1 を十分大きく設定すると高さｈ方向のズレによる
検出精度の低下を防止できるので、検出目的に合わせて
設定される。
【００２６】このため、トランスデュ−サ２によって被
検出物３を検出し、挿込部１１１にロックピ−ス１２が
確実に挿入されたことを検出すると共に、挿込部１１１
とロックピ−ス１２とのロック狂いを直接検出できるロ
ック狂い検出装置を提供できる。
検出物３を検出し、挿込部１１１にロックピ−ス１２が
確実に挿入されたことを検出すると共に、挿込部１１１
とロックピ−ス１２とのロック狂いを直接検出できるロ
ック狂い検出装置を提供できる。
【００２７】図４に示す実施例は、具体的に、本体部１
１０が鉄以外の金属材料で構成され、トランスデュ−サ
２がインダクションコイル２１を有しており、被検出物
３がフェライト３１で構成されている。
１０が鉄以外の金属材料で構成され、トランスデュ−サ
２がインダクションコイル２１を有しており、被検出物
３がフェライト３１で構成されている。
【００２８】インダクションコイル２１はロックピ−ス
１２が挿込部１１１に挿入される前は空気を検出した状
態となり、空気に対応したインダクタンスとなる。挿込
部１１１に挿入されると本体部１１０の金属材料を検出
した状態となり、本体部１１に発生する渦電流により金
属材料に対応したインダクタンスとなる。更にロックピ
−ス１２が挿込部１１１に挿入されてインダクションコ
イル２１がフェライト３１と対向すると、インダクショ
ンコイル２１の磁気回路の磁気抵抗がフェライト３１に
より変化し、インダクションコイル２１はフェライト３
１に対応したインダクタンスとなる。このインダクタン
スの変化を図３に示す検出回路で検出することにより、
フェライト３１の位置及び近接距離ｄを検出できる。
１２が挿込部１１１に挿入される前は空気を検出した状
態となり、空気に対応したインダクタンスとなる。挿込
部１１１に挿入されると本体部１１０の金属材料を検出
した状態となり、本体部１１に発生する渦電流により金
属材料に対応したインダクタンスとなる。更にロックピ
−ス１２が挿込部１１１に挿入されてインダクションコ
イル２１がフェライト３１と対向すると、インダクショ
ンコイル２１の磁気回路の磁気抵抗がフェライト３１に
より変化し、インダクションコイル２１はフェライト３
１に対応したインダクタンスとなる。このインダクタン
スの変化を図３に示す検出回路で検出することにより、
フェライト３１の位置及び近接距離ｄを検出できる。
【００２９】図５は図４の実施例におけるインダクショ
ンコイルの近接距離とインダクタンス変化率との関係を
示す特性図である。図では、被検出物３をフェライトま
たは鉄とした場合のインダクタンス変化率を示してい
る。フェライトを使用した場合は、インダクタンスの変
化率が最も大きく、高精度のロック狂い検出装置が可能
となる。被検出物３はマグネットで構成してもよい。
ンコイルの近接距離とインダクタンス変化率との関係を
示す特性図である。図では、被検出物３をフェライトま
たは鉄とした場合のインダクタンス変化率を示してい
る。フェライトを使用した場合は、インダクタンスの変
化率が最も大きく、高精度のロック狂い検出装置が可能
となる。被検出物３はマグネットで構成してもよい。
【００３０】図６は本発明に係るロック狂い検出装置の
第４の実施例の構成を示すブロック図である。図におい
て、図４と同一参照符号は同一性ある構成部分を示して
いる。本実施例は被検出物３を本体部１１０の凹部面１
１３に設け、インダクションコイル２１がコイル軸ｃ方
向に磁界を発生するように構成されている。インダクシ
ョンコイル２１と被検出物３との位置関係は図４の実施
例と同一であるから同様の作用及び効果が得られる。
第４の実施例の構成を示すブロック図である。図におい
て、図４と同一参照符号は同一性ある構成部分を示して
いる。本実施例は被検出物３を本体部１１０の凹部面１
１３に設け、インダクションコイル２１がコイル軸ｃ方
向に磁界を発生するように構成されている。インダクシ
ョンコイル２１と被検出物３との位置関係は図４の実施
例と同一であるから同様の作用及び効果が得られる。
【００３１】図７は本発明に係るロック狂い検出装置の
第５の実施例の構成を示すブロック図、図８は図７に示
すトランスデュ−サの検出回路の構成を示すブロック図
である。図において、図３及び図４と同一参照符号は同
一性ある構成部分を示している。２２２、２２３はトラ
ンスデュ−サを構成するインダクションコイル、３２は
被検出物となるマグネットである。
第５の実施例の構成を示すブロック図、図８は図７に示
すトランスデュ−サの検出回路の構成を示すブロック図
である。図において、図３及び図４と同一参照符号は同
一性ある構成部分を示している。２２２、２２３はトラ
ンスデュ−サを構成するインダクションコイル、３２は
被検出物となるマグネットである。
【００３２】インダクションコイル２２２は、マグネッ
ト３２の磁気バイアスを受けて磁気飽和し得るコア２２
１に巻かれている。インダクションコイル２２２は抵抗
５５１を介して信号発生回路５１に接続され、高周波電
流５５０が供給されている。インダクションコイル２２
２はマグネット３２と対向すると、インダクタンスが変
化し高周波電流５５０も変化するので、高周波電流５５
０の変化を検出することにより、マグネット３２の位置
及び近接距離ｄを検出できる。
ト３２の磁気バイアスを受けて磁気飽和し得るコア２２
１に巻かれている。インダクションコイル２２２は抵抗
５５１を介して信号発生回路５１に接続され、高周波電
流５５０が供給されている。インダクションコイル２２
２はマグネット３２と対向すると、インダクタンスが変
化し高周波電流５５０も変化するので、高周波電流５５
０の変化を検出することにより、マグネット３２の位置
及び近接距離ｄを検出できる。
【００３３】以上はインダクタンスの変化に着目した検
出方法であるが、電磁誘導を利用する検出方法も可能で
ある。インダクションコイル２２２及び２２３はコア２
２１に巻きつけられ過飽和コイル２２を形成している。
インダクションコイル２２２及び２２３はコア２２１を
介して磁気誘導結合している。インダクションコイル２
２２は抵抗５５１を介して信号発生回路５１に接続さ
れ、高周波電流が供給されている。インダクションコイ
ル２２３は磁気誘導結合に従った誘導電圧２２４を発生
させ、誘導電圧２２４を増幅回路５３に供給している。
ロックピ−ス１２が挿込部１１１に挿入され、過飽和コ
イル２２がマグネット３２と対向すると、コア２２１が
過飽和状態となり、インダクションコイル２２３に発生
する誘導電圧２２４も過飽和状態の磁束密度に対応する
電圧となる。包絡線検波回路５４は増幅回路５３で増幅
された誘導電圧２２４のピ−ク値を検出し、誘導電圧２
２４の変化を検出するので、ロック狂いを検出できる。
出方法であるが、電磁誘導を利用する検出方法も可能で
ある。インダクションコイル２２２及び２２３はコア２
２１に巻きつけられ過飽和コイル２２を形成している。
インダクションコイル２２２及び２２３はコア２２１を
介して磁気誘導結合している。インダクションコイル２
２２は抵抗５５１を介して信号発生回路５１に接続さ
れ、高周波電流が供給されている。インダクションコイ
ル２２３は磁気誘導結合に従った誘導電圧２２４を発生
させ、誘導電圧２２４を増幅回路５３に供給している。
ロックピ−ス１２が挿込部１１１に挿入され、過飽和コ
イル２２がマグネット３２と対向すると、コア２２１が
過飽和状態となり、インダクションコイル２２３に発生
する誘導電圧２２４も過飽和状態の磁束密度に対応する
電圧となる。包絡線検波回路５４は増幅回路５３で増幅
された誘導電圧２２４のピ−ク値を検出し、誘導電圧２
２４の変化を検出するので、ロック狂いを検出できる。
【００３４】図９は本発明に係るロック狂い検出装置の
第６の実施例の構成を示すブロック図である。図におい
て、図４と同一参照符号は同一性ある構成部分を示して
いる。トランスデュ−サ２は投光器２３１及び受光器２
３２を含んでおり、被検出物３は投光器２３１及び受光
器２３２を光結合する光学系を構成している。被検出物
３は投光器２３１からの入射光を反射等により受光器２
３２に伝送する。投光器２３１及び受光器２３２は指向
性を有しており、挿込部１１１とロックピ−ス１２との
ロック狂いを生ずると受光器２３２の受光量が変化する
ので、受光量の変化によりロック狂いが検出できる。
第６の実施例の構成を示すブロック図である。図におい
て、図４と同一参照符号は同一性ある構成部分を示して
いる。トランスデュ−サ２は投光器２３１及び受光器２
３２を含んでおり、被検出物３は投光器２３１及び受光
器２３２を光結合する光学系を構成している。被検出物
３は投光器２３１からの入射光を反射等により受光器２
３２に伝送する。投光器２３１及び受光器２３２は指向
性を有しており、挿込部１１１とロックピ−ス１２との
ロック狂いを生ずると受光器２３２の受光量が変化する
ので、受光量の変化によりロック狂いが検出できる。
【００３５】本実施例は、被検出物３が両端部３３１及
び３３２が凹部面１１３に露出し、投光器２３１からの
入射光を受光器２３２に伝送するグラスファイバ３３で
構成されている。ロックピ−ス１２が挿込部１１１に挿
入された状態では、一端部３３１が投光器２３１に対向
し、他端部３３２が受光器２３２に対向するようになっ
ている。投光器２３１及び受光器２３２は指向性を有し
ており、挿込部１１１とロックピ−ス１２とのロック狂
いを生ずると光の伝送量が減少し、受光器２３２の受光
量も減少するので、受光量の減少によりロック狂いが検
出できる。
び３３２が凹部面１１３に露出し、投光器２３１からの
入射光を受光器２３２に伝送するグラスファイバ３３で
構成されている。ロックピ−ス１２が挿込部１１１に挿
入された状態では、一端部３３１が投光器２３１に対向
し、他端部３３２が受光器２３２に対向するようになっ
ている。投光器２３１及び受光器２３２は指向性を有し
ており、挿込部１１１とロックピ−ス１２とのロック狂
いを生ずると光の伝送量が減少し、受光器２３２の受光
量も減少するので、受光量の減少によりロック狂いが検
出できる。
【００３６】図１０は本発明に係るロック狂い検出装置
の第７の実施例の構成を示すブロック図である。図にお
いて、図４と同一参照符号は同一性ある構成部分を示し
ている。２１１、２１２はトランスデュ−サ２を構成す
るインダクションコイル、３１１、３１２は被検出物と
なるフェライトである。
の第７の実施例の構成を示すブロック図である。図にお
いて、図４と同一参照符号は同一性ある構成部分を示し
ている。２１１、２１２はトランスデュ−サ２を構成す
るインダクションコイル、３１１、３１２は被検出物と
なるフェライトである。
【００３７】トランスデュ−サ２は、挿込部１１１に対
するロックピース１２の近接距離を両側で検出するよう
に、挿込部１１１を形成する可動体１１の内側面の両側
またはロックピ−ス１１の外側面の両側にそれぞれ設け
られている。本実施例はインダクションコイル２１１、
２１２が挿込部１１１を形成する可動体１１の内側面１
１２、１１４にそれぞれ設けられている。インダクショ
ンコイル２１１、２１２と挿込部１１１を形成する両側
面１１２、１１４との間で近接距離ｄ１、ｄ２を検出す
るように、図１、図２に示す実施例を変更したものであ
る。
するロックピース１２の近接距離を両側で検出するよう
に、挿込部１１１を形成する可動体１１の内側面の両側
またはロックピ−ス１１の外側面の両側にそれぞれ設け
られている。本実施例はインダクションコイル２１１、
２１２が挿込部１１１を形成する可動体１１の内側面１
１２、１１４にそれぞれ設けられている。インダクショ
ンコイル２１１、２１２と挿込部１１１を形成する両側
面１１２、１１４との間で近接距離ｄ１、ｄ２を検出す
るように、図１、図２に示す実施例を変更したものであ
る。
【００３８】近接距離ｄ1 が大きくなりインダクション
コイル２１１のインダクタンス変化率が小さくなると、
インダクションコイル２１１による検出精度が低下する
が、近接距離ｄ2 が小さくなりインダクションコイル２
１２のインダクタンス変化率が大きくなり、インダクシ
ョンコイル２１２による検出精度が向上する。このた
め、インダクタンス変化率の大きい部分を利用してロッ
ク狂いを検出できるようになる。従って、インダクショ
ンコイル２１１及び２１２の差動出力をとる構成にする
と、挿込部１１１とロックピ−ス１２とのロック狂いが
大きくなると大きな検出出力が得られるようになり、高
精度のロック狂い検出装置が提供できる。トランスデュ
−サ２を備えない何れか一方が可動体１１である場合
は、挿込部１１１を形成する可動体１１の内側面１１
２、１１４に被検出物３１１、３１２がそれぞれ設けら
れ、ロックピ−ス１２である場合は、ロックピ−ス１２
の外側面１２１、１２３に被検出物３１１、３１２がそ
れぞれ設けられた場合も同様のことが可能である。本実
施例は被検出物３１１、３１２が挿込部１１１を形成す
る可動体１１の内側面１１２、１１４にそれぞれ設けら
れている。インダクションコイル２１１、２１２と被検
出物３１１、３１２との間で近接距離ｄ１、ｄ２を検出
するように、図４に示す実施例を変更したものである。
コイル２１１のインダクタンス変化率が小さくなると、
インダクションコイル２１１による検出精度が低下する
が、近接距離ｄ2 が小さくなりインダクションコイル２
１２のインダクタンス変化率が大きくなり、インダクシ
ョンコイル２１２による検出精度が向上する。このた
め、インダクタンス変化率の大きい部分を利用してロッ
ク狂いを検出できるようになる。従って、インダクショ
ンコイル２１１及び２１２の差動出力をとる構成にする
と、挿込部１１１とロックピ−ス１２とのロック狂いが
大きくなると大きな検出出力が得られるようになり、高
精度のロック狂い検出装置が提供できる。トランスデュ
−サ２を備えない何れか一方が可動体１１である場合
は、挿込部１１１を形成する可動体１１の内側面１１
２、１１４に被検出物３１１、３１２がそれぞれ設けら
れ、ロックピ−ス１２である場合は、ロックピ−ス１２
の外側面１２１、１２３に被検出物３１１、３１２がそ
れぞれ設けられた場合も同様のことが可能である。本実
施例は被検出物３１１、３１２が挿込部１１１を形成す
る可動体１１の内側面１１２、１１４にそれぞれ設けら
れている。インダクションコイル２１１、２１２と被検
出物３１１、３１２との間で近接距離ｄ１、ｄ２を検出
するように、図４に示す実施例を変更したものである。
【００３９】図１１は図１０に示すトランスデュ−サの
検出回路の構成を示すブロック図である。図において、
図３と同一参照符号は同一性ある構成部分を示してい
る。インダクションコイル２１１はインダクションコイ
ル２１と同一の作用をする。インダクションコイル２１
２はインダクションコイル２１１との差動出力を得るた
め、抵抗５２２側に設けられている。抵抗５２２、イン
ダクションコイル２１２及びコンデンサ５２９は共振回
路を構成している。コンデンサ５２９の容量は、ロック
ピ−ス１２が挿込部に挿入されていないときにインダク
ションコイル２１２と共振状態となるように設定されて
いる。
検出回路の構成を示すブロック図である。図において、
図３と同一参照符号は同一性ある構成部分を示してい
る。インダクションコイル２１１はインダクションコイ
ル２１と同一の作用をする。インダクションコイル２１
２はインダクションコイル２１１との差動出力を得るた
め、抵抗５２２側に設けられている。抵抗５２２、イン
ダクションコイル２１２及びコンデンサ５２９は共振回
路を構成している。コンデンサ５２９の容量は、ロック
ピ−ス１２が挿込部に挿入されていないときにインダク
ションコイル２１２と共振状態となるように設定されて
いる。
【００４０】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、次
のような効果が得られる。 （ａ） 鎖錠機構は挿込部が設けられた可動体と、挿込
部に挿入され可動体の移動を封じるロックピ−スとを有
しており、トランスデュ−サは挿込部に対するロックピ
ースの近接距離を検出するように、可動体またはロック
ピ−スの何れか一方に設けられているから、挿込部にロ
ックピ−スが挿入されたことを検出すると共に、挿込部
とロックピ−スとのロック狂いを直接検出し得るロック
狂い検出装置を提供できる。 （ｂ） 挿込部とロックピ−スとのロック狂いを直接検
出するようにしているから、近接距離の検出値の経時的
変化から鎖錠機構の補修時期も推定し得るロック狂い検
出装置を提供できる。 （ｃ） 可動体またはロックピ−スのうち、トランスデ
ュ−サを備えない何れか一方は被検出物を有しており、
トランスデュ−サと被検出物との間で近接距離を検出す
るようになっているから、ロックピ−スが挿込部の所定
の位置に確実に挿入されたことを検出すると共に、挿込
部とロックピ−スとのロック狂いを高精度で直接検出し
得るロック狂い検出装置を提供できる。
のような効果が得られる。 （ａ） 鎖錠機構は挿込部が設けられた可動体と、挿込
部に挿入され可動体の移動を封じるロックピ−スとを有
しており、トランスデュ−サは挿込部に対するロックピ
ースの近接距離を検出するように、可動体またはロック
ピ−スの何れか一方に設けられているから、挿込部にロ
ックピ−スが挿入されたことを検出すると共に、挿込部
とロックピ−スとのロック狂いを直接検出し得るロック
狂い検出装置を提供できる。 （ｂ） 挿込部とロックピ−スとのロック狂いを直接検
出するようにしているから、近接距離の検出値の経時的
変化から鎖錠機構の補修時期も推定し得るロック狂い検
出装置を提供できる。 （ｃ） 可動体またはロックピ−スのうち、トランスデ
ュ−サを備えない何れか一方は被検出物を有しており、
トランスデュ−サと被検出物との間で近接距離を検出す
るようになっているから、ロックピ−スが挿込部の所定
の位置に確実に挿入されたことを検出すると共に、挿込
部とロックピ−スとのロック狂いを高精度で直接検出し
得るロック狂い検出装置を提供できる。
【図１】本発明に係るロック狂い検出装置の構成を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図２】本発明に係るロック狂い検出装置の第２の実施
例の構成を示すブロック図である。
例の構成を示すブロック図である。
【図３】図２に示すトランスデュ−サの検出回路の構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図４】本発明に係るロック狂い検出装置の第３の実施
例の構成を示すブロック図である。
例の構成を示すブロック図である。
【図５】図４の実施例におけるインダクションコイルの
近接距離とインダクタンス変化率との関係を示す特性図
である。
近接距離とインダクタンス変化率との関係を示す特性図
である。
【図６】本発明に係るロック狂い検出装置の第４の実施
例の構成を示すブロック図である。
例の構成を示すブロック図である。
【図７】本発明に係るロック狂い検出装置の第５の実施
例の構成を示すブロック図である。
例の構成を示すブロック図である。
【図８】図７に示すトランスデュ−サの検出回路の構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図９】本発明に係るロック狂い検出装置の第６の実施
例の構成を示すブロック図である。
例の構成を示すブロック図である。
【図１０】本発明に係るロック狂い検出装置の第７の実
施例の構成を示すブロック図である。
施例の構成を示すブロック図である。
【図１１】図１０に示すトランスデュ−サの検出回路の
構成を示すブロック図である。
構成を示すブロック図である。
１ 鎖錠機構 １１ 可動体 １１１ 挿込部 １２ ロックピ−ス ｄ 近接距離
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−192901（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01B 7/00 - 7/34 E01B 7/00
Claims (10)
- 【請求項１】 鎖錠機構と、トランスデュ−サとを有
し、鉄道の転轍機のロック機構の狂いを検出する装置で
あって、 前記鎖錠機構は、可動体と、ロックピースとを含んでお
り、 前記可動体及び前記ロックピースは互いに交差する方向
に配置されており、 前記可動体は、一方向に往復移動が可能であって、凹溝
状の挿入部を有しており、 前記挿入部は、底面と、２つの内側面とを有し、前記２
つの内側面は前記移動方向の両側において前記底面から
立ち上がっており、 前記ロックピースは、前記可動体の前記移動方向と交差
する方向に往復移動し、前記挿入部に挿脱され、前記挿
込部に挿入されたとき、前記可動体の前記移動を封じる
ものであり、 前記トランスデュ−サは、前記ロックピースが前記挿入
部に挿入されたとき、前記挿込部の前記底面または前記
内側面に対する前記ロックピースの空間近接距離を、非
接触状態で、電磁的または光学的に検出するように、前
記可動体または前記ロックピ−スの何れか一方に設けら
れていることを特徴とするロック狂い検出装置。 - 【請求項２】 前記可動体及びロックピ−スのうち、前
記トランスデュ−サを備えない何れか一方は、本体部分
が金属材料で構成されており、前記トランスデュ−サ
は、前記近接距離を検出するインダクションコイルを有
することを特徴とする請求項１に記載のロック狂い検出
装置。 - 【請求項３】 前記可動体または前記ロックピ−スのう
ち、前記トランスデュ−サを備えない何れか一方は、被
検出物を有しており、前記トランスデュ−サと、前記被
検出物との間で前記近接距離を検出することを特徴とす
る請求項１に記載のロック狂い検出装置。 - 【請求項４】 前記被検出物は、フェライトで構成され
ており、前記トランスデュ−サは、前記近接距離を検出
するインダクションコイルを有することを特徴とする請
求項３に記載のロック狂い検出装置。 - 【請求項５】 前記被検出物は、マグネットで構成され
ており、前記トランスデュ−サは、前記近接距離を検出
するインダクションコイルを有することを特徴とする請
求項３に記載のロック狂い検出装置。 - 【請求項６】 前記インダクションコイルは、前記マグ
ネットの磁気バイアスを受けて磁気飽和し得るコアに巻
かれていることを特徴とする請求項５に記載のロック狂
い検出装置。 - 【請求項７】 前記トランスデュ−サは、投光器及び受
光器を含んでおり、前記被検出物は、前記投光器及び前
記受光器を光結合する光学系を構成していることを特徴
とする請求項３に記載のロック狂い検出装置。 - 【請求項８】 前記被検出物は、グラスファイバで構成
されていることを特徴とする請求項７に記載のロック狂
い検出装置。 - 【請求項９】 前記トランスデュ−サは、前記挿込部に
対する前記ロックピースの近接距離を相対する両側で検
出するように、前記挿込部を形成する前記可動体の内側
面の両側または前記ロックピ−スの外側面の両側にそれ
ぞれ設けられていることを特徴とする請求項１または２
に記載のロック狂い検出装置。 - 【請求項１０】 前記トランスデュ−サは、前記挿込部
に対する前記ロックピースの近接距離を相対する両側で
検出するように、前記挿込部を形成する前記可動体の内
側面の両側または前記ロックピ−スの外側面の両側にそ
れぞれ設けられており、前記トランスデュ−サを備えな
い何れか一方が前記可動体である場合は、前記挿込部を
形成する前記可動体の内側面の両側に被検出物がそれぞ
れ設けられ、前記ロックピ−スである場合は、前記ロッ
クピ−スの外側面の両側に被検出物がそれぞれ設けられ
ていることを特徴とする請求項３、４、５、６、７また
は８に記載のロック狂い検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3093310A JP3003877B2 (ja) | 1991-03-29 | 1991-03-29 | ロック狂い検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3093310A JP3003877B2 (ja) | 1991-03-29 | 1991-03-29 | ロック狂い検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04303701A JPH04303701A (ja) | 1992-10-27 |
| JP3003877B2 true JP3003877B2 (ja) | 2000-01-31 |
Family
ID=14078751
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3093310A Expired - Fee Related JP3003877B2 (ja) | 1991-03-29 | 1991-03-29 | ロック狂い検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3003877B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10310028B2 (en) * | 2017-05-26 | 2019-06-04 | Allegro Microsystems, Llc | Coil actuated pressure sensor |
-
1991
- 1991-03-29 JP JP3093310A patent/JP3003877B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04303701A (ja) | 1992-10-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6714004B2 (en) | Inductive position measuring system | |
| US5264733A (en) | Inductive proximity switch | |
| US5493216A (en) | Magnetic position detector | |
| US6160395A (en) | Non-contact position sensor | |
| US4107606A (en) | Non-contacting electromagnetic thickness gauge for sheet measurement having improved small distance sensitivity | |
| US9479031B2 (en) | Tubular linear motor with magnetostrictive sensor | |
| US5682097A (en) | Electromagnetic actuator with movable coil and position sensor for drive coil | |
| US8319589B2 (en) | Position sensor for mechanically latching solenoid | |
| EP1139069A1 (en) | Magnetic sensor and position transducer | |
| EP1146319B1 (en) | Position transducer | |
| JP2019506618A (ja) | 非接触型センサー | |
| EP0435232B1 (en) | Inductance-type displacement sensor having resistance to external magnetic fields | |
| JP2005062190A (ja) | 位置測定システム及び気体シリンダ | |
| JP3003877B2 (ja) | ロック狂い検出装置 | |
| CA1096956A (en) | Method and apparatus for measuring the thickness of a body | |
| GB2169711A (en) | Proximity switch | |
| JPS5997005A (ja) | 磁界歪又は磁界歪から導出可能な測定パラメ−タを検出するセンサ | |
| JPH03191186A (ja) | 鍵とシリンダとの間に信号伝送装置を備えたシリンダ錠とその鍵 | |
| JP3666441B2 (ja) | 位置検出装置 | |
| US6373239B1 (en) | Position detecting apparatus utilizing a magnetic scale and sensor | |
| US6828780B2 (en) | Position measuring system having an inductive element arranged on a flexible support | |
| US20080164870A1 (en) | Arrangement for Measuring the Position of a Magnet Relative to a Magnetic Core | |
| JPH0739922B2 (ja) | 油圧又は空気圧シリンダの位置検出装置 | |
| EP0817171A3 (en) | Shielded magnetic head having an inductive coil with low mutual inductance | |
| JP3618425B2 (ja) | 磁気センサ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |