JP3003722B2 - ブースタロケットの前端構造 - Google Patents
ブースタロケットの前端構造Info
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- curved support
- booster rocket
- launcher
- rocket
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
- B64G1/64—Systems for coupling or separating cosmonautic vehicles or parts thereof, e.g. docking arrangements
- B64G1/641—Interstage or payload connectors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
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- B64G1/002—Launch systems
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B15/00—Self-propelled projectiles or missiles, e.g. rockets; Guided missiles
- F42B15/36—Means for interconnecting rocket-motor and body section; Multi-stage connectors; Disconnecting means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
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- B64G1/645—Separators
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- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Toys (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ランチャの本体の側部
に装着されるように構成されたブースタロケット（例え
ば固体ロケット）の前端構造に係る。
に装着されるように構成されたブースタロケット（例え
ば固体ロケット）の前端構造に係る。
【０００２】
【従来の技術】図１の左半分に非常に概略的に示すよう
に、ランチャの本体２０の側部にブースタロケット１０
を装着するためには、ブースタロケットの各々の前後に
夫々配置された２つのリンク２１，２２を使用するのが
一般的である。これらのリンクはブースタロケットの振
動に対応する動応力を伝達しないようにすると共に動作
が終了したらブースタロケットを分離及び投下できるよ
うにしながら、ブースタロケットにより生成される推力
により構成される静応力をランチャ本体に伝達しなけれ
ばならない。更にリンクはブースタロケットの動作中に
ランチャ本体とブースタロケットとの間に生じる膨張差
も考慮しなければならない。
に、ランチャの本体２０の側部にブースタロケット１０
を装着するためには、ブースタロケットの各々の前後に
夫々配置された２つのリンク２１，２２を使用するのが
一般的である。これらのリンクはブースタロケットの振
動に対応する動応力を伝達しないようにすると共に動作
が終了したらブースタロケットを分離及び投下できるよ
うにしながら、ブースタロケットにより生成される推力
により構成される静応力をランチャ本体に伝達しなけれ
ばならない。更にリンクはブースタロケットの動作中に
ランチャ本体とブースタロケットとの間に生じる膨張差
も考慮しなければならない。
【０００３】実際に、これらの種々の機能は例えばロッ
ドシステムを含む剛性連結装置２１によりブースタロケ
ット１０の各々の後部をランチャ本体２０に連結し、推
力を吸収する玉継手式連結装置２２により各ブースタロ
ケットの前部をランチャ本体に連結することにより実現
される。
ドシステムを含む剛性連結装置２１によりブースタロケ
ット１０の各々の後部をランチャ本体２０に連結し、推
力を吸収する玉継手式連結装置２２により各ブースタロ
ケットの前部をランチャ本体に連結することにより実現
される。
【０００４】より詳細には、前部連結装置２２を介して
ブースタロケット１０の各々のタンクのエンベロープを
ランチャ本体２０に連結する前端構造１２は、前面で斜
めに切断された円筒部１４と、円筒部のこの前面から延
在し且つ球形キャップにより終端する円錐部１６とを備
える。円錐部１６の軸は、ブースタロケットの軸に関し
てランチャ本体側に例えば約１２°傾斜している。球形
キャップ１８以外の前端構造１２全体は金属製であり、
非常に複雑な構造を有する。即ち、前端構造は前部に可
変厚さの単一の外板と、後部にスチフナにより相互に連
結された２つの外板とを含み、剛性を改良するために補
剛フレームを組み込んでいる。
ブースタロケット１０の各々のタンクのエンベロープを
ランチャ本体２０に連結する前端構造１２は、前面で斜
めに切断された円筒部１４と、円筒部のこの前面から延
在し且つ球形キャップにより終端する円錐部１６とを備
える。円錐部１６の軸は、ブースタロケットの軸に関し
てランチャ本体側に例えば約１２°傾斜している。球形
キャップ１８以外の前端構造１２全体は金属製であり、
非常に複雑な構造を有する。即ち、前端構造は前部に可
変厚さの単一の外板と、後部にスチフナにより相互に連
結された２つの外板とを含み、剛性を改良するために補
剛フレームを組み込んでいる。
【０００５】現在使用されている前端構造１２の重く且
つ特に複雑な特徴は特に、ランチャ全体の動力学を考慮
して構造に３本の軸に沿って高い剛性をもたせなければ
ならないという事実による。更に前記構造は、飛行中に
加えられる空力負荷と、前部連結装置２２を介してラン
チャ本体２０及びブースタロケット１０の間の推力の伝
達により生じる機械的負荷とに耐えなければならない。
これらのあらゆる点を考慮する結果、前端構造２２の寸
法は過大になり、ランチャアセンブリの重量が増加し、
ランチャが積載可能なペイロードは著しく減少する。
つ特に複雑な特徴は特に、ランチャ全体の動力学を考慮
して構造に３本の軸に沿って高い剛性をもたせなければ
ならないという事実による。更に前記構造は、飛行中に
加えられる空力負荷と、前部連結装置２２を介してラン
チャ本体２０及びブースタロケット１０の間の推力の伝
達により生じる機械的負荷とに耐えなければならない。
これらのあらゆる点を考慮する結果、前端構造２２の寸
法は過大になり、ランチャアセンブリの重量が増加し、
ランチャが積載可能なペイロードは著しく減少する。
【０００６】また、ブースタロケットの特徴が少しでも
変化すると、前端構造１２を完全に計算又は設計し直す
必要がある。
変化すると、前端構造１２を完全に計算又は設計し直す
必要がある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明は特に、その新
規且つ独自の設計により重量を軽減することができ、ラ
ンチャにより積載されるペイロードを増加することが可
能なブースタロケットの前端構造に係る。更に、この新
規前端構造はブースタロケットの特徴が変更した場合に
既存の構造よりも容易に修正することができる。
規且つ独自の設計により重量を軽減することができ、ラ
ンチャにより積載されるペイロードを増加することが可
能なブースタロケットの前端構造に係る。更に、この新
規前端構造はブースタロケットの特徴が変更した場合に
既存の構造よりも容易に修正することができる。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明によると、このよ
うな結果は、前部連結装置によりランチャ本体に連結す
ることが可能なブースタロケット前端構造により得ら
れ、該構造は、前部連結装置をブースタロケットの前端
に機械的に連結する湾曲サポートアームと、ブースタロ
ケットの前端に固定されて湾曲サポートアームを覆う空
力保護カバーとを備えており、ランチャに隣接する湾曲
サポートアームの一端が、空力保護カバーを横切って前
部連結装置に直接的に連結されることを特徴とする。
うな結果は、前部連結装置によりランチャ本体に連結す
ることが可能なブースタロケット前端構造により得ら
れ、該構造は、前部連結装置をブースタロケットの前端
に機械的に連結する湾曲サポートアームと、ブースタロ
ケットの前端に固定されて湾曲サポートアームを覆う空
力保護カバーとを備えており、ランチャに隣接する湾曲
サポートアームの一端が、空力保護カバーを横切って前
部連結装置に直接的に連結されることを特徴とする。
【０００９】このように規定される構造において、空力
及び熱負荷は保護カバーにより完全に耐えられ、一方、
機械的負荷は湾曲サポートアームにより完全に耐えられ
る。これらの機能を分離することにより構造を単純に
し、重量を軽減し、ランチャにより積載されるペイロー
ドを増加することができる。更に、ブースタロケットの
特徴を変更する場合、既存の構造に比較して構造の修正
が著しく簡単である。
及び熱負荷は保護カバーにより完全に耐えられ、一方、
機械的負荷は湾曲サポートアームにより完全に耐えられ
る。これらの機能を分離することにより構造を単純に
し、重量を軽減し、ランチャにより積載されるペイロー
ドを増加することができる。更に、ブースタロケットの
特徴を変更する場合、既存の構造に比較して構造の修正
が著しく簡単である。
【００１０】本発明の好適態様によると、湾曲サポート
アームは内側に湾曲した長手軸を有しており、軸の第１
の端部は本体の表面に垂直であり、第２の端部はブース
タロケットの長手軸に接しており、湾曲サポートアーム
はその長手軸に配置された中心と第１の端部から第２の
端部に向かって漸増する直径とを有する円形断面を有す
る。
アームは内側に湾曲した長手軸を有しており、軸の第１
の端部は本体の表面に垂直であり、第２の端部はブース
タロケットの長手軸に接しており、湾曲サポートアーム
はその長手軸に配置された中心と第１の端部から第２の
端部に向かって漸増する直径とを有する円形断面を有す
る。
【００１１】有利には、湾曲サポートアームの第２の端
部の直径はブースタロケットの直径の実質的に２分の１
であり、切頭円錐台状連結スカートがこの第２の端部を
ブースタロケットの前端に連結する。
部の直径はブースタロケットの直径の実質的に２分の１
であり、切頭円錐台状連結スカートがこの第２の端部を
ブースタロケットの前端に連結する。
【００１２】この切頭円錐台状連結スカートは軽金属合
金から製造され得、湾曲サポートアームは好ましくは中
空でその全長に分配された補強フレームを有しており、
有利には複合材料から製造される。
金から製造され得、湾曲サポートアームは好ましくは中
空でその全長に分配された補強フレームを有しており、
有利には複合材料から製造される。
【００１３】カバーと湾曲サポートアームとの独立性を
確保するために、ランチャに隣接するサポートアームの
端部は可撓性ガスケット又はシールを介して保護カバー
を貫通する。
確保するために、ランチャに隣接するサポートアームの
端部は可撓性ガスケット又はシールを介して保護カバー
を貫通する。
【００１４】
【実施例】以下、添付図面に関して本発明の好適態様を
説明する。
説明する。
【００１５】図１の右側に非常に概略的に示すように、
ランチャの本体２０に装着されたブースタロケット１０
（例えば固体ロケット）は本発明に従い、湾曲サポート
アーム２４と空力保護カバー２６とを含む前端構造１
２’を備える。サポートアーム２４は切頭円錐台状スカ
ート３０を介してブースタロケット１０の側に延在して
いる。
ランチャの本体２０に装着されたブースタロケット１０
（例えば固体ロケット）は本発明に従い、湾曲サポート
アーム２４と空力保護カバー２６とを含む前端構造１
２’を備える。サポートアーム２４は切頭円錐台状スカ
ート３０を介してブースタロケット１０の側に延在して
いる。
【００１６】湾曲サポートアーム２４及び切頭円錐台状
スカート３０は、ブースタロケット１０の前部連結装置
２２を介してブースタロケット１０のタンクのエンベロ
ープ３６（図２）とランチャ本体２０とを機械的に連結
する。したがって、サポートアームはブースタロケット
１０とランチャ本体２０との間でブースタロケット１０
の推力による機械的応力を伝達する。
スカート３０は、ブースタロケット１０の前部連結装置
２２を介してブースタロケット１０のタンクのエンベロ
ープ３６（図２）とランチャ本体２０とを機械的に連結
する。したがって、サポートアームはブースタロケット
１０とランチャ本体２０との間でブースタロケット１０
の推力による機械的応力を伝達する。
【００１７】空力保護カバー２６はブースタロケット１
０のタンクのエンベロープ３６（図２）に固定され、飛
行中に生成される空力及び熱応力に耐えるように、湾曲
サポートアーム２４に剛性機械的に連結することなく該
サポートアームを囲繞する。
０のタンクのエンベロープ３６（図２）に固定され、飛
行中に生成される空力及び熱応力に耐えるように、湾曲
サポートアーム２４に剛性機械的に連結することなく該
サポートアームを囲繞する。
【００１８】図２により詳細に示すように、湾曲サポー
トアーム２４は内側に湾曲した長手軸を有する中空ビー
ムにより構成され、長手軸の第１の端部は前部連結装置
２２によりランチャ本体２０に連結され、ランチャ本体
２０の表面に垂直である。サポートアーム２４の長手軸
の第２の端部はブースタロケットのタンクエンベロープ
３６に固定され、ブースタロケット１０の長手軸に接し
ている。
トアーム２４は内側に湾曲した長手軸を有する中空ビー
ムにより構成され、長手軸の第１の端部は前部連結装置
２２によりランチャ本体２０に連結され、ランチャ本体
２０の表面に垂直である。サポートアーム２４の長手軸
の第２の端部はブースタロケットのタンクエンベロープ
３６に固定され、ブースタロケット１０の長手軸に接し
ている。
【００１９】更に、湾曲サポートアーム２４は内側に湾
曲した長手軸上に配置された中心と、ランチャ本体２０
に連結された第１の端部からエンベロープ３６に固定さ
れた第２の端部に向かって漸増する直径とを有する円形
断面を有する。サポートアーム２４をこのような形状に
することにより、ブースタロケットの運転中にブースタ
ロケットとランチャ本体との間に加えられる力による剪
断応力を曲げ応力、次いで圧縮及び曲げ応力に徐々に変
換することができる。
曲した長手軸上に配置された中心と、ランチャ本体２０
に連結された第１の端部からエンベロープ３６に固定さ
れた第２の端部に向かって漸増する直径とを有する円形
断面を有する。サポートアーム２４をこのような形状に
することにより、ブースタロケットの運転中にブースタ
ロケットとランチャ本体との間に加えられる力による剪
断応力を曲げ応力、次いで圧縮及び曲げ応力に徐々に変
換することができる。
【００２０】湾曲サポートアーム２４は有利には、例え
ば樹脂に含浸したカーボンファイバーから構成される複
合材料から製造される。図２に示す態様によると、この
構造は全長にわたって分配された補強フレーム２８によ
り補強される。
ば樹脂に含浸したカーボンファイバーから構成される複
合材料から製造される。図２に示す態様によると、この
構造は全長にわたって分配された補強フレーム２８によ
り補強される。
【００２１】湾曲サポートアーム２４の最大直径の端部
は、有利にはブースタロケット１０のタンクの直径の約
２分の１に等しい直径を有する。更に、この端部は切頭
円錐台状連結スカート３０によりブースタロケット１０
のタンクのエンベロープに連結されている。湾曲サポー
トアーム２４と切頭円錐台状スカート３０との間の連結
は、図２に３２で示すようにボルト止めしたフランジに
より確保される。スカート３０は軽金属合金から製造さ
れ得、湾曲サポートアーム２４と同様に、フレーム３４
により内側を補強される。
は、有利にはブースタロケット１０のタンクの直径の約
２分の１に等しい直径を有する。更に、この端部は切頭
円錐台状連結スカート３０によりブースタロケット１０
のタンクのエンベロープに連結されている。湾曲サポー
トアーム２４と切頭円錐台状スカート３０との間の連結
は、図２に３２で示すようにボルト止めしたフランジに
より確保される。スカート３０は軽金属合金から製造さ
れ得、湾曲サポートアーム２４と同様に、フレーム３４
により内側を補強される。
【００２２】切頭円錐台状スカート３０の直径は湾曲サ
ポートアーム２４からブースタロケット１０のタンクの
エンベロープ３６に向かって増加し、スカート３０の円
筒形部分３０ａは例えばピンによりエンベロープの周囲
に固定されている。このように配置することにより、ブ
ースタロケット１０のタンクの前底部により占められる
スペースを解放することができる。
ポートアーム２４からブースタロケット１０のタンクの
エンベロープ３６に向かって増加し、スカート３０の円
筒形部分３０ａは例えばピンによりエンベロープの周囲
に固定されている。このように配置することにより、ブ
ースタロケット１０のタンクの前底部により占められる
スペースを解放することができる。
【００２３】図２に示すように、空力保護カバー２６は
同様に例えばリベットにより切頭円錐台状スカート３０
の円筒形部分３０ａに固定される。
同様に例えばリベットにより切頭円錐台状スカート３０
の円筒形部分３０ａに固定される。
【００２４】空力保護カバー２６の形状は、従来通りに
飛行中の空力挙動の関数として決定される。カバーは特
に、ランチャ本体２０側に例えば約１２°傾斜した軸を
有する円筒形後部と円錐形前部とを有しており、カバー
の前端は球形キャップにより閉鎖されている。カバー２
６は、前部連結装置２２によりランチャ本体２０に固定
されたサポートアーム端部を除き、湾曲サポートアーム
２４及び切頭円錐台状スカート３０を完全に囲繞してい
る。サポートアーム２４のこの端部は可撓性パッキン３
８を介してカバー２６を貫通している。この構造によ
り、湾曲サポートアーム２４とカバー２６との間の剛性
機械的連結を省略することができ、これらの２部分の機
械的独立性を確保することができる。
飛行中の空力挙動の関数として決定される。カバーは特
に、ランチャ本体２０側に例えば約１２°傾斜した軸を
有する円筒形後部と円錐形前部とを有しており、カバー
の前端は球形キャップにより閉鎖されている。カバー２
６は、前部連結装置２２によりランチャ本体２０に固定
されたサポートアーム端部を除き、湾曲サポートアーム
２４及び切頭円錐台状スカート３０を完全に囲繞してい
る。サポートアーム２４のこの端部は可撓性パッキン３
８を介してカバー２６を貫通している。この構造によ
り、湾曲サポートアーム２４とカバー２６との間の剛性
機械的連結を省略することができ、これらの２部分の機
械的独立性を確保することができる。
【００２５】図２に非常に概略的に示すように、ランチ
ャ本体２０に隣接する湾曲サポートアーム２４の端部
は、前部連結装置２２を形成するべく本体２０に連結さ
れた玉継手４２と協働する取付具４０を支持している。
前部連結装置は従来構造を有しており、本発明の範囲外
である。
ャ本体２０に隣接する湾曲サポートアーム２４の端部
は、前部連結装置２２を形成するべく本体２０に連結さ
れた玉継手４２と協働する取付具４０を支持している。
前部連結装置は従来構造を有しており、本発明の範囲外
である。
【００２６】空力保護カバー２６は有利にはＫｅｖｌａ
ｒ（登録商標）ファイバーをベースとする複合材料から
製造され得る。本発明のブースタロケット１０の前端構
造において、カバー２６はランチャの飛行中に構造にか
かる空力応力に耐え、一方、湾曲サポートアーム２４及
び切頭円錐台状スカート３０はブースタロケット１０の
推力による機械的応力に耐える。サポートアーム２４及
びスカート３０はカバー２６により被覆されているの
で、飛行中に熱の作用から保護される。したがって、温
度と共に機械的強度が減少することはない。
ｒ（登録商標）ファイバーをベースとする複合材料から
製造され得る。本発明のブースタロケット１０の前端構
造において、カバー２６はランチャの飛行中に構造にか
かる空力応力に耐え、一方、湾曲サポートアーム２４及
び切頭円錐台状スカート３０はブースタロケット１０の
推力による機械的応力に耐える。サポートアーム２４及
びスカート３０はカバー２６により被覆されているの
で、飛行中に熱の作用から保護される。したがって、温
度と共に機械的強度が減少することはない。
【００２７】このように機能を分離することにより、構
造を単純にし、重量を軽減することができる。したがっ
て、ランチャにより積載されるペイロードを増加するこ
とができる。
造を単純にし、重量を軽減することができる。したがっ
て、ランチャにより積載されるペイロードを増加するこ
とができる。
【００２８】ブースタロケット構造の発達によりこのロ
ケットの前端構造に修正が必要となった場合、本発明の
新規設計によると、この構造の種々のエレメントが分離
しているので、より容易に変更することができる。例え
ば、湾曲サポートアームの形状及び寸法を修正すること
なくカバーの円錐形状を尖頭形又は他の形状に変更する
ことができる。
ケットの前端構造に修正が必要となった場合、本発明の
新規設計によると、この構造の種々のエレメントが分離
しているので、より容易に変更することができる。例え
ば、湾曲サポートアームの形状及び寸法を修正すること
なくカバーの円錐形状を尖頭形又は他の形状に変更する
ことができる。
【００２９】更に、機能を分離するため、湾曲サポート
アーム及び切頭円錐台状スカートを空力応力の変動及び
そのモーメントに応答しにくくし、振動を緩和すること
ができる。
アーム及び切頭円錐台状スカートを空力応力の変動及び
そのモーメントに応答しにくくし、振動を緩和すること
ができる。
【００３０】更に、固体ロケットの推力に起因するサポ
ートアーム及び切頭円錐台状スカートの変形が前部連結
装置２２のレベルで測定されるが、その他に空力応力に
よるカバーの変形は生じず、既存の構造よりも高い全体
的剛性を本発明の構造に与えることができる。
ートアーム及び切頭円錐台状スカートの変形が前部連結
装置２２のレベルで測定されるが、その他に空力応力に
よるカバーの変形は生じず、既存の構造よりも高い全体
的剛性を本発明の構造に与えることができる。
【００３１】自明のことであるが、本発明は上記態様に
限定されず、あらゆる変形例を包含する。例えば、上述
したように本発明の範囲内でカバーの形状を変更するこ
とができる。湾曲サポートアームの寸法についても同様
であり、伝達すべき力に応じて変更することができる。
更に、サポートアームは複合材料から製造すると有利で
あるが、場合によっては軽金属合金から製造してもよ
い。逆に、スカート３０を複合材料から製造してもよ
い。必要に応じて例えばアキシャルスチフナ又はコア又
はウェブにより湾曲サポートアーム２４の剛性を補強す
ることができる。同様に、Ω形状の断面を有するアキシ
ャルスチフナ３４により切頭円錐台状スカートの剛性を
補強することもできる。
限定されず、あらゆる変形例を包含する。例えば、上述
したように本発明の範囲内でカバーの形状を変更するこ
とができる。湾曲サポートアームの寸法についても同様
であり、伝達すべき力に応じて変更することができる。
更に、サポートアームは複合材料から製造すると有利で
あるが、場合によっては軽金属合金から製造してもよ
い。逆に、スカート３０を複合材料から製造してもよ
い。必要に応じて例えばアキシャルスチフナ又はコア又
はウェブにより湾曲サポートアーム２４の剛性を補強す
ることができる。同様に、Ω形状の断面を有するアキシ
ャルスチフナ３４により切頭円錐台状スカートの剛性を
補強することもできる。
【図１】従来技術の前端構造を有するロケットを左側に
示し、本発明の前端構造を有するロケットを右側に示
す、２つのブースタロケットを備えるランチャの概略説
明図である。
示し、本発明の前端構造を有するロケットを右側に示
す、２つのブースタロケットを備えるランチャの概略説
明図である。
【図２】本発明の前端構造の拡大部分断面図である。
１０ ブースタロケット ２０ ランチャ本体 ２４ 湾曲サポートアーム ２６ 空力保護カバー ３０ スカート ３６ エンベロープ
フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭64−41500（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−196000（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−2700（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−40200（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B64G 1/00 B64G 1/64
Claims (8)
- 【請求項１】 前部連結装置（２２）によりランチャの
本体に連結することが可能なブースタロケットの前端構
造であって、湾曲サポートアーム（２４）が前部連結装
置（２２）をブースタロケットの前端に機械的に連結し
ており、空力保護カバー（２６）がブースタロケットの
前端に固定されて湾曲サポートアーム（２４）を覆って
おり、ランチャに隣接する湾曲サポートアームの一端
が、空力保護カバーを横切って前部連結装置に直接的に
連結されることを特徴とする構造。 - 【請求項２】 湾曲サポートアーム（２４）が内側に湾
曲した長手軸を有しており、該長手軸の第１の端部がラ
ンチャ本体の表面に垂直であり、第２の端部がブースタ
ロケットの長手軸に接しており、湾曲サポートアームが
その長手軸上に配置された中心と第１の端部から第２の
端部に向かって漸増する直径とを有する円形断面を有す
ることを特徴とする請求項１に記載の装置。 - 【請求項３】 湾曲サポートアーム（２４）の第２の端
部の直径がブースタロケットの直径の実質的に２分の１
に等しく、切頭円錐台状連結スカート（３０）がこの第
２の端部をブースタロケットの前端に連結していること
を特徴とする請求項２に記載の構造。 - 【請求項４】 切頭円錐台状連結スカート（３０）が軽
金属合金から製造されることを特徴とする請求項３に記
載の構造。 - 【請求項５】 切頭円錐台状連結スカート（３０）が複
合材料から製造されることを特徴とする請求項３に記載
の構造。 - 【請求項６】 湾曲サポートアーム（２４）が複合材料
から製造されることを特徴とする請求項１に記載の構
造。 - 【請求項７】 ランチャに隣接する湾曲サポートアーム
（２４）の端部が可撓性シール（３８）を介して保護カ
バー（２６）を貫通していることを特徴とする請求項１
に記載の構造。 - 【請求項８】 湾曲サポートアーム（２４）が中空であ
り、全長にわたって分配された補強フレーム（２８）を
有することを特徴とする請求項１に記載の構造。
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