JP3002480B2 - Vibration isolation test equipment - Google Patents
Vibration isolation test equipmentInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 建築構造物の防振（風）、免振（地震）用に使用され
る積層ゴムの特性を試験する免振要素試験装置に関す
る。[Detailed description of the invention] [Industrial application field] The present invention relates to a vibration isolation element test apparatus for testing the characteristics of laminated rubber used for vibration isolation (wind) and vibration isolation (earthquake) of building structures.
従来の装置は、Ｘ軸加振機、Ｙ軸加振機の各々がスイ
ーベルジョイントによって、静圧軸受及びテーブルに接
続されている。Ｘ軸方向の動作もＹ軸方向の動作も各軸
毎に設けた静圧軸受とスライドバーによって案内され
る。このような構造の２軸試験機で共試体を加振する
と、共試体で発生した回転モーメントは静圧軸２、スラ
イドバー及び軸受ハウジングによって支持される。In a conventional apparatus, each of an X-axis shaker and a Y-axis shaker is connected to a hydrostatic bearing and a table by a swivel joint. Both the movement in the X-axis direction and the movement in the Y-axis direction are guided by a hydrostatic bearing and a slide bar provided for each axis. When the co-specimen is vibrated by the biaxial testing machine having such a structure, the rotational moment generated in the co-specimen is supported by the hydrostatic shaft 2, the slide bar, and the bearing housing.
なお、この種のものとして関連するものに例えば特開
閉１−178844号公報に記載のものがある。It should be noted that a related one of this type is described, for example, in Japanese Patent Laid-Open Publication No. 1-178844.
第２図に、積層ゴムに鉛直荷重Ｐを、水平荷重Ｆを与
えたときに発生する回転モーメントＭを示す。一般に積
層ゴムから発生する回転モーメントは、 Ｍ＝（PX＋FH）/2 P:鉛直荷重 X:水平変位 F:水平荷重 H:積層ゴムの高さ で表わされる。FIG. 2 shows a rotational moment M generated when a vertical load P and a horizontal load F are applied to the laminated rubber. Generally, the rotational moment generated from a laminated rubber is represented by M = (PX + FH) / 2 P: vertical load X: horizontal displacement F: horizontal load H: height of the laminated rubber.
上記従来技術は、この積層ゴムから発生される回転モ
ーメントの全部静圧軸受で支持するため、静圧軸受、ス
ライドバーは大荷重大変位の場合に、非常に大形とな
る。たとえば、Ｐ＝3000t、Ｘ＝1m、Ｆ＝1000t、Ｈ＝0.
5mの場合の回転モーメントＭは、 Ｍ＝（3000＊１＝1000＊0.5）/2 ＝1750 ｔ−ｍ となる。このモーメントを支持できる軸受は極めて大容
量なため、非常に高価になる。In the above prior art, since all of the rotational moment generated from the laminated rubber is supported by the hydrostatic bearing, the hydrostatic bearing and the slide bar become very large when the load is large and the displacement is large. For example, P = 3000t, X = 1m, F = 1000t, H = 0.
The rotational moment M in the case of 5 m is as follows: M = (3000 * 1 = 1000 * 0.5) / 2 = 1750 tm Bearings that can support this moment have a very large capacity and are therefore very expensive.
本発明の目的は、共試体で発生する回転モーメントを
打ち消した、小形安価な免振要素試験装置を提供するこ
とにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a small and inexpensive vibration-isolating element test apparatus in which a rotational moment generated in a co-specimen is canceled.
上記目的を達成するために、回転モーメント演算装置
と演算信号を受けて追従サーボ制御するフィードバック
アンプ、加算器、サーボアンプ、回転モーメント補正ア
クチュエータによって、積層ゴムより発生される回転モ
ーメントを軽減させ、スライド軸受の容量を小形にした
ものである。In order to achieve the above object, the rotational moment generated from the laminated rubber is reduced by a rotational moment calculating device and a feedback amplifier, an adder, a servo amplifier, and a rotational moment correcting actuator that follow and perform servo control by receiving a calculation signal to reduce a sliding moment. The bearing capacity is reduced.
すなわち、積層ゴムを有する供試体に鉛直荷重を付与
する鉛直ジョッキと、供試体に水平変位を与える水平加
振機と、供試体が固定され前記水平加振機に接続される
スライドテーブルと、前記鉛直ジャッキが挿入され前記
スライドテーブルとの間で軸受作用をする静圧軸受と、
一端側に静圧軸受を有し、前記鉛直ジャッキの変位方向
に移動可能なスライド軸受と、このスライド軸受を貫通
しスライド軸受との間で軸受作用をする主柱とを備えた
免振要素試験装置において、前記スライドテーブルと前
記水平加振機の間に水平荷重検出器を、前記水平加振機
に水平変位検出器を、前記鉛直ジャッキにこの鉛直ジャ
ッキの圧力を検出する圧力検出器を、前記スライドテー
ブルに供試体の高さを検出する変位検出器をそれぞれ配
設し、この４個の検出器が検出した信号を演算して供試
体で発生する回転モーメントを求める演算装置と、この
演算装置が演算した回転モーメントを補償するモーメン
トを発生可能なアクチュエータとを設け、このアクチュ
エータの一端部を前記スライドテーブルと前記水平加振
機の接続点に接続し、アクチュエータの他端を免振要素
試験装置を固定する基礎に固定したものである。That is, a vertical mug that applies a vertical load to the specimen having the laminated rubber, a horizontal shaker that applies a horizontal displacement to the specimen, a slide table to which the specimen is fixed and connected to the horizontal shaker, A hydrostatic bearing into which a vertical jack is inserted to act as a bearing between the slide table;
An anti-vibration element test including a slide bearing having a hydrostatic bearing on one end side and movable in the direction of displacement of the vertical jack, and a main pillar penetrating the slide bearing and acting as a bearing between the slide bearing and the slide bearing. In the apparatus, a horizontal load detector between the slide table and the horizontal shaker, a horizontal displacement detector to the horizontal shaker, a pressure detector to detect the pressure of the vertical jack to the vertical jack, A displacement detector for detecting the height of the specimen on the slide table, a computing device for computing signals detected by the four detectors to determine a rotational moment generated in the specimen, An actuator capable of generating a moment for compensating the rotational moment calculated by the device; and connecting one end of the actuator to a connection point between the slide table and the horizontal shaker. It is obtained by fixing the other end of the actuator to the base to secure the vibration isolation element test apparatus.
そして補償する回転モーメントを荷重検出器12で検出
し、フィードバックアンプを経た後、加算器で目標値と
比較される。このような追従サーボ系によって、積層ゴ
ムで発生する回転モーメントを軽減する。スライド軸受
には回転モーメントがかからなくなり、鉛直荷重をガイ
ドするだけでよいので、小形化できる。Then, the rotational moment to be compensated is detected by the load detector 12, passed through a feedback amplifier, and compared with a target value by an adder. With such a tracking servo system, the rotational moment generated by the laminated rubber is reduced. Since a rotational moment is not applied to the slide bearing and only the vertical load needs to be guided, the size can be reduced.
圧力検出器は、鉛直ジャッキの出力荷重Ｐに比例する
圧力を検出し、変位検出器は積層ゴムの鉛直方向の高さ
を検出し、荷重検出器は水平荷重を検出し、水平加振機
内に内蔵されている変位検出器12は水平変位Ｘを検出
し、これらの信号から回転モーメント演算装置でモーメ
ントが演算出力される。このモーメントを目標値とする
サーボ系（加算器、サーボアンプ、アクチュエータ、荷
重検出器、フィードバックアンプ）が作動する。それに
よって、アクチュエータはスライドテーブルに反時計方
向のモーメントを作用させる。スライドテーブルには積
層ゴムから発生する時計方向回転のモーメントが作用し
ているので、アクチュエータによる反時計方向のモーメ
ントが釣り合い、スライド軸受には回転モーメントが負
荷しないようにすることができる。The pressure detector detects the pressure proportional to the output load P of the vertical jack, the displacement detector detects the height of the laminated rubber in the vertical direction, the load detector detects the horizontal load, and The built-in displacement detector 12 detects the horizontal displacement X, and the moment is calculated and output from these signals by a rotational moment calculating device. A servo system (an adder, a servo amplifier, an actuator, a load detector, and a feedback amplifier) using this moment as a target value operates. Thereby, the actuator exerts a counterclockwise moment on the slide table. Since the clockwise rotation moment generated from the laminated rubber acts on the slide table, the counterclockwise moment by the actuator is balanced, and the rotation moment can be prevented from being applied to the slide bearing.
以下、本発明の一実施例を第１図、第２図により説明
する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
第２図に、積層ゴムに作用する力と、変形状態を示
す。鉛直方向により荷重Ｐをかけ、水平方向に荷重Ｆを
作用させた場合の回転モーメントＭは、 Ｍ＝（PX＋FH）/2 P:鉛直荷重 X:水平変位 F:水平荷重 H:積層ゴムの高さ で表わされる。FIG. 2 shows a force acting on the laminated rubber and a deformed state. When a load P is applied in the vertical direction and a load F is applied in the horizontal direction, the rotational moment M is: M = (PX + FH) / 2 P: Vertical load X: Horizontal displacement F: Horizontal load H: Height of laminated rubber Is represented by
第１図により、積層ゴムを試験する２軸試験装置の構
成を説明する。回転モーメント演算装置１、スライドテ
ーブル３、静圧軸受４、鉛直ジャッキ５、主柱６、スラ
イド軸受７、回転モーメント補正アクチュエータ８、水
平荷重検出器９、水平加振機10、上部梁11、水平変位検
出器12、フィードバックアンプ13、サーボアンプ14、加
算器15、圧力検出器16、変位検出器17、自重補正シリン
ダー18、コモンベース19、反力壁21、荷重検出器22、ス
イーベルジョイント23およびこれらを駆動ための図示し
ない油圧供給装置、これも図示しない試験機全体を制御
する制御装置を備えている。Referring to FIG. 1, the configuration of a biaxial test apparatus for testing a laminated rubber will be described. Rotation moment calculation device 1, slide table 3, hydrostatic bearing 4, vertical jack 5, main column 6, slide bearing 7, rotation moment correction actuator 8, horizontal load detector 9, horizontal shaker 10, upper beam 11, horizontal Displacement detector 12, feedback amplifier 13, servo amplifier 14, adder 15, pressure detector 16, displacement detector 17, self-weight correction cylinder 18, common base 19, reaction wall 21, load detector 22, swivel joint 23 and A hydraulic supply device (not shown) for driving these components and a control device for controlling the entire tester (not shown) are provided.
被試験体である積層ゴム２は、第２図に示すように、
下部はボルトによってコモンベース19に、上部はボルト
によってスライドテーブル３に取付けられている。コモ
ンベース19は、下部が基礎20に固定されており、主柱６
によって上部梁11と一体になるよう固定されている。ス
ライドテーブル３の上面は静圧軸受４と油膜により浮上
され、水平方向には軽摩擦で動き、鉛直方向は圧油によ
って不浄支持され、鉛直ジャッキ５の荷重を受けてい
る。スライドテーブル３を水平動させるために、スライ
ドテーブル３に水平加振器10が第１のスイーベルジョイ
ント23を介して接続されている。As shown in FIG. 2, the laminated rubber 2 to be tested is
The lower part is attached to the common base 19 by bolts, and the upper part is attached to the slide table 3 by bolts. The lower part of the common base 19 is fixed to the foundation 20, and the main pillar 6
Is fixed so as to be integrated with the upper beam 11. The upper surface of the slide table 3 is levitated by the hydrostatic bearing 4 and the oil film, moves with light friction in the horizontal direction, is uncleanly supported in the vertical direction by pressure oil, and receives the load of the vertical jack 5. In order to move the slide table 3 horizontally, the horizontal vibrator 10 is connected to the slide table 3 via a first swivel joint 23.
水平加振機10の右端は、第２のスイーベルジョイント
23により反力壁21に接続されている。水平加振機10の先
端には、水平荷重を検出する荷重検出器９と、水平変位
を検出する変位検出器12が接続されている。The right end of the horizontal shaker 10 is the second swivel joint
23 connects to the reaction wall 21. A load detector 9 for detecting a horizontal load and a displacement detector 12 for detecting a horizontal displacement are connected to an end of the horizontal vibrator 10.
一方、鉛直荷重を伝達するスライド軸受７は、主柱６
を案内軸とし、静圧軸受４′を内蔵したスライド軸受と
水平変位を許容しつつ鉛直荷重を伝達する静圧軸受４と
を内蔵している。On the other hand, the slide bearing 7 for transmitting the vertical load is
And a slide bearing having a built-in hydrostatic bearing 4 'and a hydrostatic bearing 4 for transmitting a vertical load while permitting horizontal displacement.
鉛直ジャッキ５の上部は、梁11に落下防止ピン等で取
付けられており、一方下部は球面形状をしておりスライ
ド軸受７に挿入されている。The upper part of the vertical jack 5 is attached to the beam 11 with a fall prevention pin or the like, while the lower part has a spherical shape and is inserted into the slide bearing 7.
自重補正用シリンダ18は、スライド軸受７、スライド
テーブル３の重量が積層ゴム２にかからないように作用
する。The self-weight correcting cylinder 18 acts so that the weight of the slide bearing 7 and the slide table 3 does not apply to the laminated rubber 2.
回転モーメント補正アクチュエータ８の下部は、第３
のスイーベルジョイント23により基礎20に固定されてい
る。アクチュエータ８の上部は、荷重検出器22を介し
て、第１のスイーベルジョイント23によって、スライド
テーブル３と水平加振機10の接続点に接続されている。The lower part of the rotational moment correction actuator 8 is the third
Is fixed to the foundation 20 by a swivel joint 23. The upper portion of the actuator 8 is connected to a connection point between the slide table 3 and the horizontal shaker 10 by a first swivel joint 23 via a load detector 22.
鉛直ジャッキ５には圧力検出器16が、スライドテーブ
ル３には積層ゴム２の高さを計測する変位検出器17が、
水平加振機10の先端には水平荷重検出器９が、水平加振
機10の中間部には変位検出器12が、それぞれ取付けられ
ている。そしてこれら各検出器が検出した信号は、回転
モーメント演算装置１に送信され、演算された後、加算
器15、サーボアンプ14に入力され、アクチュエータ８が
駆動制御される。The vertical jack 5 has a pressure detector 16, the slide table 3 has a displacement detector 17 for measuring the height of the laminated rubber 2,
A horizontal load detector 9 is mounted at the tip of the horizontal vibrator 10, and a displacement detector 12 is mounted at an intermediate portion of the horizontal vibrator 10. The signals detected by these detectors are transmitted to the rotational moment calculation device 1 and calculated, and then input to the adder 15 and the servo amplifier 14 to drive and control the actuator 8.
上記で説明した構成において、鉛直ジャッキ５の荷重
が被試験体である積層ゴム２に、スライド軸受７、静圧
軸受４、スライドテーブル３を介して伝達される。これ
により、積層ゴム２は鉛直荷重と水平荷重を同時に受け
るので、第２図に示した回転モーメントを発生する。通
常この回転モーメントは、スライドテーブル３、静圧軸
受４、スライド軸受７を介して主柱６で支持される。In the configuration described above, the load of the vertical jack 5 is transmitted to the laminated rubber 2 as the test object via the slide bearing 7, the hydrostatic bearing 4, and the slide table 3. As a result, the laminated rubber 2 receives the vertical load and the horizontal load at the same time, and generates the rotational moment shown in FIG. Usually, this rotational moment is supported by the main column 6 via the slide table 3, the static pressure bearing 4, and the slide bearing 7.
そこで、静圧軸受やスライド軸受に作用するこの回転
モーメントを軽減するために、上記で説明した回転モー
メント演算装置１で求めたモーメントＭを、サーボ系の
加算器15、サーボアンプ14に伝え、アクチュエータ８に
指令してスライドテーブル３に接続されている第１のス
イーベルジョイント23に荷重を作用させる。モーメント
Ｍに相当する荷重が荷重検出器22で検出されると、フィ
ードバックアンプ13で電圧信号に変換され、次いで加算
器15で比較され、回転モーメントＭに一致するようにア
クチュエータ８が追従制御される。Therefore, in order to reduce the rotational moment acting on the hydrostatic bearing and the slide bearing, the moment M obtained by the rotational moment calculating device 1 described above is transmitted to the adder 15 and the servo amplifier 14 of the servo system, 8 to apply a load to the first swivel joint 23 connected to the slide table 3. When a load corresponding to the moment M is detected by the load detector 22, it is converted into a voltage signal by the feedback amplifier 13, then compared by the adder 15, and the actuator 8 is controlled to follow the rotational moment M so as to match the rotational moment M. .
上記作用により、積層ゴム２から発生する回転モーメ
ントは補正アクチュエータ８によって補償されるので、
スライド軸受７に大きなモーメントが加わらなくなるた
め、軸受容量を極めて小容量に設計することができる。
スライド軸受７が小容量でよいので、安価に制作するこ
とが可能になり、経済効果が極めて大きい。By the above operation, the rotational moment generated from the laminated rubber 2 is compensated by the correction actuator 8, so that
Since no large moment is applied to the slide bearing 7, the bearing capacity can be designed to be extremely small.
Since the slide bearing 7 may have a small capacity, it can be manufactured at low cost, and the economic effect is extremely large.
本発明は、以上説明したように構成されているので、
以下に記載されているような効果を奏する。Since the present invention is configured as described above,
The following effects are obtained.
（イ）圧力検出器、変位検出器、荷重検出器、変位検出
器及び回転モーメント演算装置により、積層ゴムの回転
モーメントを求めることができる。ここで求めた回転モ
ーメントを指令としたサーボ系（加算器、サーボアン
プ、補正アクチュエータ、荷重検出器、フィードバック
アンプ）によって、スライドテーブルに回転モーメント
を補償することができる。この結果、スライド軸受に作
用する回転モーメントを軽減することができる。(A) The rotational moment of the laminated rubber can be obtained by the pressure detector, the displacement detector, the load detector, the displacement detector, and the rotational moment calculating device. The rotation moment can be compensated for the slide table by a servo system (adder, servo amplifier, correction actuator, load detector, feedback amplifier) using the rotation moment obtained as a command. As a result, the rotational moment acting on the slide bearing can be reduced.
（ロ）スライド軸受に作用する回転モーメントが小さく
なるので、製作費を安くできる。(B) Since the rotational moment acting on the slide bearing is reduced, manufacturing costs can be reduced.
第１図は、本発明の一実施例の立面図、第２図は積層ゴ
ムに作用する力と変形変位、及び回転モーメントの説明
図である。 １……回転モーメント演算装置、８……回転モーメント
補正アクチュエータ、 ９……水平荷重検出器、12……水平変位検出器、15……
加算器、 16……鉛直荷重検出用圧力検出器、17……積層ゴム高さ
検出器、 22……回転モーメントに相当する荷重検出器。FIG. 1 is an elevation view of one embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an explanatory diagram of a force acting on a laminated rubber, a deformation displacement, and a rotational moment. 1 ... rotational moment calculating device, 8 ... rotational moment correction actuator, 9 ... horizontal load detector, 12 ... horizontal displacement detector, 15 ...
Adder, 16… Pressure detector for vertical load detection, 17… Laminated rubber height detector, 22… Load detector equivalent to rotational moment.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01M 7/00 - 7/06 G01N 3/32 - 3/34 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) G01M 7/ 00-7/06 G01N 3/32-3/34
Claims (1)
する鉛直ジャッキと、供試体に水平変位を与える水平加
振機と、供試体が固定され前記水平加振機に接続される
スライドテーブルと、前記鉛直ジャッキが挿入され前記
スライドテーブルとの間で軸受作用をする静圧軸受と、
一端側に静圧軸受を有し、前記鉛直ジャッキの変位方向
に移動可能なスライド軸受と、このスライド軸受を貫通
しスライド軸受との間で軸受作用をする主柱とを備えた
免振要素試験装置において、前記スライドテーブルと前
記水平加振機の間に水平荷重検出器を、前記水平加振機
に水平変位検出器を、前記鉛直ジャッキにこの鉛直ジャ
ッキの圧力を検出する圧力検出器を、前記スライドテー
ブルに供試体の高さを検出する変位検出器をそれぞれ配
設し、この４個の検出器が検出した信号を演算して供試
体で発生する回転モーメントを求める演算装置と、この
演算装置が演算した回転モーメントを補償するモーメン
トを発生可能なアクチュエータとを設け、このアクチュ
エータの一端部を前記スライドテーブルと前記水平加振
機の接続点に接続し、アクチュエータの他端を免振要素
試験装置を固定する基礎に固定したことを特徴とする免
振要素試験装置。1. A vertical jack for applying a vertical load to a specimen having a laminated rubber, a horizontal vibrator for applying a horizontal displacement to the specimen, and a slide table to which the specimen is fixed and connected to the horizontal vibrator. And a hydrostatic bearing in which the vertical jack is inserted and acts as a bearing between the slide table,
An anti-vibration element test including a slide bearing having a hydrostatic bearing on one end side and movable in the direction of displacement of the vertical jack, and a main pillar penetrating the slide bearing and acting as a bearing between the slide bearing and the slide bearing. In the apparatus, a horizontal load detector between the slide table and the horizontal shaker, a horizontal displacement detector to the horizontal shaker, a pressure detector to detect the pressure of the vertical jack to the vertical jack, A displacement detector for detecting the height of the specimen on the slide table, a computing device for computing signals detected by the four detectors to determine a rotational moment generated in the specimen, An actuator capable of generating a moment for compensating the rotational moment calculated by the device; and connecting one end of the actuator to a connection point between the slide table and the horizontal shaker. , Vibration isolation elements test apparatus characterized by fixing the other end of the actuator to the base to secure the vibration isolation element test apparatus.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1271660A JP3002480B2 (en) | 1989-10-20 | 1989-10-20 | Vibration isolation test equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1271660A JP3002480B2 (en) | 1989-10-20 | 1989-10-20 | Vibration isolation test equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03134540A JPH03134540A (en) | 1991-06-07 |
| JP3002480B2 true JP3002480B2 (en) | 2000-01-24 |
Family
ID=17503124
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1271660A Expired - Lifetime JP3002480B2 (en) | 1989-10-20 | 1989-10-20 | Vibration isolation test equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3002480B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101933895B1 (en) * | 2018-08-10 | 2019-04-05 | 주식회사 스탠더드시험연구소 | Test Apparatus and Test Method of Characteristics of Isolation Part Installed at the Structure and Equipment of Nuclear Power Plants |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2565653Y2 (en) * | 1991-10-24 | 1998-03-18 | 株式会社東京衡機製造所 | Material shear testing machine |
| CN104931216B (en) * | 2015-05-13 | 2017-06-20 | 天津大学 | A kind of radially alternating load loading method of space balance staff |
| CN112962684A (en) * | 2021-02-01 | 2021-06-15 | 浙江大学 | Pseudo-static test device for detecting anti-seismic effect of concrete pile |
| CN113970454A (en) * | 2021-10-28 | 2022-01-25 | 同济大学 | Continuous rigid frame bridge foundation ectopic torsion load model device and test method |
-
1989
- 1989-10-20 JP JP1271660A patent/JP3002480B2/en not_active Expired - Lifetime
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|---|---|---|---|---|
| KR101933895B1 (en) * | 2018-08-10 | 2019-04-05 | 주식회사 스탠더드시험연구소 | Test Apparatus and Test Method of Characteristics of Isolation Part Installed at the Structure and Equipment of Nuclear Power Plants |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03134540A (en) | 1991-06-07 |
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