JP2999452B2 - Concrete vibrator drive power supply - Google Patents

Concrete vibrator drive power supply

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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、誘導電動機と同期電
動機の駆動に共用できる、コンクリートバイブレータ駆
動電源装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a concrete vibrator drive power supply which can be used for driving an induction motor and a synchronous motor.

【0002】[0002]

【従来の技術】コンクリートバイブレータの駆動には、
誘導電動機と同期電動機の双方が使用されているが、従
来これらの電動機はそれぞれ専用の駆動装置を必要とし
ている。また、同期電動機の駆動においては、脱調を防
ぐために、1台の電動機に対して1台の駆動装置を使用
している。
2. Description of the Related Art To drive a concrete vibrator,
Both induction motors and synchronous motors are used, but conventionally these motors each require a dedicated drive device. In driving a synchronous motor, one drive device is used for one motor in order to prevent loss of synchronism.

【0003】従来、誘導電動機と同期電動機の双方を駆
動可能にした電源装置としては、特願平4−10021
5号明細書に開示された技術が提案されている。これ
は、同期電動機の星型接続固定子より中性点を使用して
回転子の位置を検出する回路を有し、誘導電動機と同期
電動機の切替は外部回路により行うようにしたものであ
る。
Conventionally, a power supply device capable of driving both an induction motor and a synchronous motor is disclosed in Japanese Patent Application No. Hei.
The technology disclosed in the specification of Japanese Patent No. 5 has been proposed. This has a circuit for detecting the position of the rotor using the neutral point from the star-shaped connection stator of the synchronous motor, and switching between the induction motor and the synchronous motor is performed by an external circuit.

【0004】また、従来の同期電動機の駆動電源装置に
おいて、1台のインバータに2台の同期電動機を接続し
た場合、2台を同時にソフトスタート(ゼロスタート)
させた場合には2台とも駆動可能である。しかし、1台
をスタートさせた後に2台目をを強制スタートさせる
と、2台目の電動機は同期できず、駆動ができない場合
がある。
In a conventional synchronous motor drive power supply device, when two synchronous motors are connected to one inverter, the two units are simultaneously soft-started (zero-start).
In this case, both can be driven. However, if the second motor is forcibly started after the first motor is started, the second motor may not be able to synchronize and may not be driven.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上記特願平4−100
215号の技術によれば、1台の駆動装置で誘導電動機
と同期電動機の双方を駆動することはできるものの、自
動切替を行うことはできず、また1台の駆動装置で複数
台の同期電動機を駆動させることもできない。また、上
記のように、1台の駆動装置に接続された複数台の同期
電動機を、それぞれ任意の時期に駆動させることもでき
ない。この発明の第一の課題は、1台の駆動装置で誘導
電動機と同期電動機とを、自動切替可能に駆動させるこ
とであり、第二の課題は1台の駆動装置で複数台の同期
電動機を、それぞれ任意の時期に駆動させることであ
る。
Problems to be Solved by the Invention Japanese Patent Application No. Hei 4-100
According to the technology of No. 215, one drive device can drive both the induction motor and the synchronous motor, but cannot perform automatic switching, and one drive device can drive a plurality of synchronous motors. Cannot be driven. Further, as described above, a plurality of synchronous motors connected to one drive device cannot be driven at any time. A first object of the present invention is to drive an induction motor and a synchronous motor so that they can be automatically switched by one drive device, and a second object is to drive a plurality of synchronous motors by one drive device. , Respectively, at any time.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】請求項1の発明は、上記
第一の課題を解決するものである。コンクリートバイブ
レータ駆動装置は、三相周波数変換回路と、位相差検出
回路と、初期状態で誘導電動機の駆動用に調整された電
位を発生する初期電位回路と、前記三相周波数変換回路
を構成する発振回路との接続を、前記位相差検出回路と
初期電位回路とに切り替える切替スイッチと、前記切替
スイッチと脱調検出回路とを有する切替回路と、誘導電
動機と同期電動機の双方を接続可能な接続コネクタとを
有し、前記脱調検出回路によって同期電動機の接続によ
る脱調を検出し、その出力信号によって前記切替スイッ
チが位相差検出回路側に接続するように構成したもので
ある。請求項2の発明は、同期電動機の誘起起電力を中
性点を用いずに検出するように位相差検出回路を構成し
たもので、U、V、Wの3線のみで電動機を駆動でき、
回路構成が簡略化できる。請求項3の発明は、同期電動
機駆動時の三相周波数変換回路の出力電流を検出し、出
力電流に対応したバイアスを位相検出回路の出力信号に
加算する回路を付設し、複数台の同期電動機を駆動でき
るようにしたものである。
The invention of claim 1 solves the first problem. The concrete vibrator driving device includes a three-phase frequency conversion circuit, a phase difference detection circuit, an initial potential circuit that generates a potential adjusted for driving the induction motor in an initial state, and an oscillation that constitutes the three-phase frequency conversion circuit. A changeover switch that switches a connection with a circuit to the phase difference detection circuit and the initial potential circuit, a changeover circuit having the changeover switch and a step-out detection circuit, and a connection connector that can connect both an induction motor and a synchronous motor. Wherein the step-out detection circuit detects step-out due to the connection of the synchronous motor, and the changeover switch is connected to the phase difference detection circuit side based on the output signal. According to a second aspect of the present invention, the phase difference detection circuit is configured to detect the induced electromotive force of the synchronous motor without using the neutral point, and the motor can be driven only by three lines of U, V, and W,
The circuit configuration can be simplified. According to a third aspect of the present invention, there is provided a plurality of synchronous motors, further comprising a circuit for detecting an output current of the three-phase frequency conversion circuit when the synchronous motor is driven, and adding a bias corresponding to the output current to an output signal of the phase detection circuit. Can be driven.

【0007】この発明における同期電動機は、誘起起電
力を取り出しやすい点において、永久磁石型同期電動機
が好ましい。なお、この発明の電源装置においては、制
御に当たり電動機のセンサは不要であるが、センサ付き
の電動機であってもセンサを用いない回路構成とするこ
とにより、この装置で制御できる。
The synchronous motor of the present invention is preferably a permanent magnet type synchronous motor in that the induced electromotive force is easily taken out. In the power supply device of the present invention, a sensor for the electric motor is not required for control. However, even a motor with a sensor can be controlled by a circuit configuration using no sensor.

【0008】[0008]

【作用】この発明において、駆動装置の電源投入時に
は、切替スイッチは常に誘導電動機を駆動させるべく、
初期電位回路側へ閉じている。したがって、接続コネク
タに誘導電動機が接続されていれば、そのままの状態で
誘導電動機が駆動する。一方、接続コネクタに同期電動
機が接続されている時は、電源投入によって同期電動機
に脱調が発生する。この脱調が脱調検出回路で検出さ
れ、その出力信号によって切替スイッチが自動的に位相
差検出回路側に閉じる。これにより、三相周波数変換回
路からの出力と同期電動機との位相差が検出され、その
信号が周波数変換回路へ出力されるので、同期電動機は
駆動される。
In the present invention, when the power of the driving device is turned on, the changeover switch always drives the induction motor.
Closed to the initial potential circuit side. Therefore, if the induction motor is connected to the connection connector, the induction motor is driven as it is. On the other hand, when the synchronous motor is connected to the connection connector, the synchronous motor loses synchronism when the power is turned on. This step-out is detected by the step-out detection circuit, and the changeover switch is automatically closed to the phase difference detection circuit side by the output signal. Thereby, the phase difference between the output from the three-phase frequency conversion circuit and the synchronous motor is detected, and the signal is output to the frequency conversion circuit, so that the synchronous motor is driven.

【0009】また、請求項3の発明においては、三相周
波数変換回路の出力電流を検出し、これに対応したバイ
アスを位相差検出回路の出力信号に加算することによ
り、出力を遅れ角制御へ移行し、駆動装置の出力周波数
が低下する。したがって、脱調状態にある電動機の回転
子の引き込み動作が行われ、複数台の電動機が安定して
制御される。
According to the third aspect of the present invention, an output current of the three-phase frequency conversion circuit is detected, and a bias corresponding to the output current is added to an output signal of the phase difference detection circuit, so that the output is controlled to delay angle control. Then, the output frequency of the driving device decreases. Therefore, the retraction operation of the rotor of the motor in the step-out state is performed, and the plurality of motors are stably controlled.

【0010】[0010]

【発明の実施の形態1】図1において、三相周波数変換
回路4は、電圧制御型発振回路4aと転流制御回路4b
を有しており、その出力側はU、V、W3本のコネクタ
により接続コネクタ5に接続してある。この接続コネク
タ5は誘導電動機12と同期電動機13に共用できるも
のとしてある。前記3本のコネクタには位相差検出回路
6が接続してある。この位相差検出回路6は、同期電動
機13の誘起起電力を中性点を用いずに検出し、同期電
動機の回転子と三相周波数変換回路の出力との位相差を
検出するものとしてある。図中符号9は切替回路であ
る。この切替回路は、切替スイッチ9aと、前記コネク
タに電流トランス8を介して接続され、同期電動機13
の脱調を検出するようにした脱調検出回路9bとを有し
ている。前記切替スイッチ9aは、初期状態においては
誘導電動機の駆動用に調整された電位を発生する初期電
位回路7と前記発振回路4aとを接続するようになって
おり、前記脱調検出回路9で同期電動機の脱調が検出さ
れたとき、その信号を受けて、前記位相差検出回路6と
前記発振回路4aとを接続すべく自動的に切り替わるよ
うにしてある。
First Embodiment In FIG. 1, a three-phase frequency conversion circuit 4 includes a voltage-controlled oscillation circuit 4a and a commutation control circuit 4b.
The output side is connected to the connection connector 5 by three connectors of U, V, and W. This connector 5 can be shared by the induction motor 12 and the synchronous motor 13. A phase difference detection circuit 6 is connected to the three connectors. The phase difference detection circuit 6 detects the induced electromotive force of the synchronous motor 13 without using a neutral point, and detects the phase difference between the rotor of the synchronous motor and the output of the three-phase frequency conversion circuit. Reference numeral 9 in the figure is a switching circuit. This switching circuit is connected to a changeover switch 9a and the connector via a current transformer 8 so that the synchronous motor 13
Out-of-step detection circuit 9b for detecting out-of-step. The changeover switch 9a connects an initial potential circuit 7 for generating a potential adjusted for driving an induction motor and the oscillation circuit 4a in an initial state, and is synchronized with the out-of-step detection circuit 9. When a step-out of the motor is detected, the signal is automatically switched to connect the phase difference detection circuit 6 and the oscillation circuit 4a in response to the signal.

【0011】上記実施形態において、接続コネクタ5に
誘導電動機12が接続されているときは、初期電位回路
7の出力が三相周波数変換回路4で周波数変換され、誘
導電動機12に出力されるので、誘導電動機12が駆動
する。接続コネクタ5に同期電動機13が接続されてい
るときは、電源投入時には切替スイッチは初期電位回路
7側へ閉じているので、同期電動機13に誘導電動機1
2駆動用の電流が出力され、同期電動機13は脱調す
る。この脱調は脱調検出回路9bで検出され、切替信号
が出力され、切替スイッチ9aが作動して位相差検出回
路6側に閉じる。したがって、駆動装置内には位相差検
出回路6を組み込んだループが形成され、同期電動機が
駆動する。
In the above embodiment, when the induction motor 12 is connected to the connector 5, the output of the initial potential circuit 7 is frequency-converted by the three-phase frequency conversion circuit 4 and output to the induction motor 12. The induction motor 12 is driven. When the synchronous motor 13 is connected to the connector 5, the switch is closed to the initial potential circuit 7 when the power is turned on.
The second drive current is output, and the synchronous motor 13 steps out. This step-out is detected by the step-out detection circuit 9b, a switching signal is output, and the change-over switch 9a operates to close to the phase difference detection circuit 6 side. Therefore, a loop incorporating the phase difference detection circuit 6 is formed in the driving device, and the synchronous motor is driven.

【0012】上記実施形態においては、位相差検出回路
6を、同期電動機13の誘起起電力を中性点を用いずに
検出し、同期電動機の回転子と三相周波数変換回路の出
力との位相差を検出するものとしてあるので、U、V、
Wの3線のみで電動機を制御することができ、回路構成
を簡易化することができる。なお、中性点を用いて検出
することは必須ではない。
In the above embodiment, the phase difference detection circuit 6 detects the induced electromotive force of the synchronous motor 13 without using the neutral point, and compares the phase difference between the rotor of the synchronous motor and the output of the three-phase frequency conversion circuit. U, V,
The motor can be controlled only by the three wires W, and the circuit configuration can be simplified. Note that it is not essential to detect using a neutral point.

【0013】図2は、請求項3に掲げた付加回路部分を
示すものである。三相周波数変換回路4の出力コネクタ
に介在させた電流トランス8と発振回路4aとの間に電
動機投入検出回路10を介在させてある。図中符号11
は電動機に取り付けられた中間スイッチである。上記に
おいて、電流トランス8によって三相周波数変換回路4
の出力電流を検出し、これを電動機投入検出回路10で
反転して制御バイアスに変換し、位相差検出回路6の出
力信号にバイアスとして加算するようにしてある。
FIG. 2 shows an additional circuit part according to a third aspect of the present invention. A motor-on detection circuit 10 is interposed between the current transformer 8 and the oscillation circuit 4a interposed in the output connector of the three-phase frequency conversion circuit 4. Reference numeral 11 in the figure
Is an intermediate switch attached to the motor. In the above, the three-phase frequency conversion circuit 4
, Is inverted by the motor-on detection circuit 10 to be converted into a control bias, and is added to the output signal of the phase difference detection circuit 6 as a bias.

【0014】同期電動機13の駆動中に別の同期電動機
14を接続すると(中間スイッチ11を投入)、出力電
流が増大するので、その信号が電動機導入検出回路10
へ入力される。この信号を反転し、位相差検出回路6の
出力信号にバイアスとして加算し、発振回路4aへ入力
される。このため、遅れ角制御へと移行し、三相周波数
変換回路4からの出力周波数は引き下げられるので、後
から投入された同期電動機14は低周波数により回転子
が引き込まれて起動する。電動機14が起動するとバイ
アスは減少するので、電動機の駆動は進み角制御へ復帰
する。
If another synchronous motor 14 is connected while the synchronous motor 13 is being driven (the intermediate switch 11 is turned on), the output current increases.
Is input to This signal is inverted, added as a bias to the output signal of the phase difference detection circuit 6, and input to the oscillation circuit 4a. For this reason, the process shifts to the delay angle control, and the output frequency from the three-phase frequency conversion circuit 4 is reduced, so that the synchronous motor 14 inserted later is started by the rotor being pulled in by the low frequency. When the motor 14 is started, the bias is reduced, and the driving of the motor returns to the advance angle control.

【0015】[0015]

【発明の実施の形態2】図3に示す実施の形態は、図1
の実施の形態に図2の回路を組み込んだものである。図
中符号1は商用周波数電源、2は三相周波数変換回路の
電源投入スイッチ、3は整流回路であり、その他図1、
図2と同一の符号は同一の構成を示す。
Embodiment 2 FIG. 3 shows an embodiment shown in FIG.
The circuit of FIG. 2 is incorporated in the embodiment of FIG. In the figure, reference numeral 1 denotes a commercial frequency power supply, 2 denotes a power-on switch of a three-phase frequency conversion circuit, 3 denotes a rectifier circuit, and
2 denote the same components.

【0016】この実施の形態において、電源投入時に誘
導電動機12が接続されていれば、初期状態のままで誘
導電動機12が駆動し、その後同期電動機13、14を
接続した際には脱調が検出されることによって切替スイ
ッチ9aが切り替わり、位相差検出回路6を含む回路が
構成されて、同期電動機が起動することは、図1の実施
の形態と同様である。そして、電動機投入検出回路10
を組み込んであるので、同期電動機13の駆動中に他の
同期電動機14を投入したとき、電流トランス8で得ら
れる出力電流を制御バイアスに変換し、遅れ角制御に移
行して三相周波数変換回路4からの出力周波数を引き下
げ、同期電動機4をスムーズに駆動することができる。
すなわち、図2で示したように、複数台の同期電動機の
駆動が可能である。
In this embodiment, if the induction motor 12 is connected when the power is turned on, the induction motor 12 is driven in the initial state, and then when the synchronous motors 13 and 14 are connected, the step-out is detected. As a result, the changeover switch 9a is switched, a circuit including the phase difference detection circuit 6 is formed, and the synchronous motor starts up, as in the embodiment of FIG. Then, the motor input detection circuit 10
When the other synchronous motor 14 is turned on while the synchronous motor 13 is being driven, the output current obtained by the current transformer 8 is converted into a control bias, and the process shifts to delay angle control to shift to a three-phase frequency conversion circuit. 4, the synchronous motor 4 can be driven smoothly.
That is, as shown in FIG. 2, it is possible to drive a plurality of synchronous motors.

【0017】[0017]

【発明の効果】この発明によれば、初期状態では誘導電
動機駆動の回路を閉じている切替スイッチを、同期電動
機の脱調を検出することにより、同期電動機駆動用の回
路を閉じるようにしたので、誘導電動機の駆動と同期電
動機の駆動に共用できるほか、それぞれの駆動に適した
回路状態を自動的に選択することができる。したがっ
て、電動機の種類を意識することなく、使用する電動機
を接続して電源を投入すれば、何れの電動機であっても
格別の操作を行うことなく、駆動することができる。ま
た、請求項3の発明によれば、1台の駆動装置で複数の
同期電動機を駆動することができる。したがって、誘導
電動機と同期電動機の双方を適宜使用し、また複数台中
適宜の台数の同期電動機を駆動する機会の多いコンクリ
ートバイブレータの駆動用として好適である。
According to the present invention, the switch for closing the induction motor drive circuit in the initial state closes the synchronous motor drive circuit by detecting the step-out of the synchronous motor. In addition to being able to share the drive of the induction motor and the drive of the synchronous motor, a circuit state suitable for each drive can be automatically selected. Therefore, if the motor to be used is connected and the power is turned on without being conscious of the type of the motor, any of the motors can be driven without performing any special operation. According to the invention of claim 3, a plurality of synchronous motors can be driven by one drive device. Therefore, the present invention is suitable for driving a concrete vibrator that uses both an induction motor and a synchronous motor as appropriate and drives an appropriate number of synchronous motors out of a plurality of units.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 この発明の実施の形態1の回路図である。FIG. 1 is a circuit diagram according to a first embodiment of the present invention.

【図2】 同じく付加回路の回路図である。FIG. 2 is a circuit diagram of an additional circuit.

【図3】 同じく実施の形態2の回路図である。FIG. 3 is a circuit diagram of a second embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 商用周波数電源 2 電源投入スイッチ 3 整流回路 4 三相周波数変換回路 4a 発振回路 4b 転流制御回路 5 接続コネクタ 6 位相差検出回路 7 初期電位回路 8 電流トランス 9 切替回路 9a 切替スイッチ 9b 脱調検出回路 10 電動機投入検出回路 11 中間スイッチ 12 誘導電動機 13 同期電動機 14 同期電動機 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Commercial frequency power supply 2 Power-on switch 3 Rectifier circuit 4 Three-phase frequency conversion circuit 4a Oscillation circuit 4b Commutation control circuit 5 Connector 6 Phase difference detection circuit 7 Initial potential circuit 8 Current transformer 9 Switching circuit 9a Switching switch 9b Step-out detection Circuit 10 Motor turning-on detection circuit 11 Intermediate switch 12 Induction motor 13 Synchronous motor 14 Synchronous motor

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平10−28390(JP,A) 特開 昭63−202296(JP,A) 特公 昭57−3307(JP,B2) 実公 平6−37169(JP,Y2) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H02P 7/74 Continuation of the front page (56) References JP-A-10-28390 (JP, A) JP-A-63-202296 (JP, A) JP-B-57-3307 (JP, B2) Jiko 6-37169 (JP) , Y2) (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) H02P 7/74

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 発信回路と転流制御回路を有する三相周
波数変換回路と、同期電動機の誘起起電力を検出し、回
転子と三相周波数変換回路の出力電流との位相差を検出
する位相差検出回路と、 初期状態で誘導電動機の駆動用に調整されたでにを発生
する初期電位回路と、 前記発信回路との接続を、前記位相差検出回路と初期電
位回路とに切り替える切替スイッチと、 前記切替スイッチと前記三相周波数変換回路の出力側に
接続された脱調検出回路とを有する切替回路と、 誘導電動機と同期電動機の双方を接続可能な接続コネク
タとを有し、 前記脱調検出回路によって同期電動機の接続による脱調
を検出し、その出力信号によって前記切替スイッチが位
相差検出回路側に接続するように構成した、 コンクリートバイブレータ駆動電源装置
1. A three-phase frequency conversion circuit having a transmission circuit and a commutation control circuit, and a phase detecting means for detecting an induced electromotive force of a synchronous motor and detecting a phase difference between a rotor and an output current of the three-phase frequency conversion circuit. A phase difference detection circuit, an initial potential circuit that generates an electric current adjusted for driving the induction motor in an initial state, and a changeover switch that switches connection between the transmission circuit to the phase difference detection circuit and the initial potential circuit. On the output side of the changeover switch and the three-phase frequency conversion circuit
A switching circuit having a step-out detection circuit connected thereto, and a connection connector capable of connecting both the induction motor and the synchronous motor, wherein the step-out detection circuit detects step-out due to connection of the synchronous motor, and A concrete vibrator drive power supply device, wherein the changeover switch is connected to the phase difference detection circuit side by an output signal.
【請求項2】 位相差検出回路は、同期電動機の誘起起
電力を中性点を用いずに検出するものとした、請求項1
記載のコンクリートバイブレータ駆動電源装置
2. The phase difference detection circuit according to claim 1, wherein the induced electromotive force of the synchronous motor is detected without using a neutral point.
The described concrete vibrator drive power supply
【請求項3】 同期電動機駆動時の三相周波数変換回路
の出力電流を検出し、出力電流に対応したバイアスを位
相検出回路の出力信号に加算する回路を付設した、請求
項1又は2に記載のコンクリートバイブレータ駆動電源
装置
3. The circuit according to claim 1, further comprising a circuit for detecting an output current of the three-phase frequency conversion circuit when the synchronous motor is driven, and adding a bias corresponding to the output current to an output signal of the phase detection circuit. Concrete vibrator drive power supply
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