JP2991525B2 - Flexible joint - Google Patents
Flexible jointInfo
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- JP2991525B2 JP2991525B2 JP3110528A JP11052891A JP2991525B2 JP 2991525 B2 JP2991525 B2 JP 2991525B2 JP 3110528 A JP3110528 A JP 3110528A JP 11052891 A JP11052891 A JP 11052891A JP 2991525 B2 JP2991525 B2 JP 2991525B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- elastic
- bush
- flexible joint
- drive shaft
- torque
- Prior art date
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- Shafts, Cranks, Connecting Bars, And Related Bearings (AREA)
- Joints Allowing Movement (AREA)
- Manipulator (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はたわみ継手、特に自動車
等の動力伝達系に使用されるたわみ継手に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a flexible coupling, and more particularly to a flexible coupling used in a power transmission system of an automobile or the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、かかるたわみ継手としては、例え
ば、特公昭６０−２７８５０号公報に記載されたものが
知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, as such a flexible joint, for example, one described in Japanese Patent Publication No. 60-27850 is known.
【０００３】このものは、所定の角度間隔をおいて継手
の軸線の周囲に配置された複数個の弾性のブッシュを有
し、これらのブッシュは相互に対をなして弾性コードが
巻付けられており、互いに隣接するブッシュの一方側を
駆動軸側に連結し、他方側を被駆動軸側に連結するよう
になっている。This device has a plurality of elastic bushes arranged at predetermined angular intervals around an axis of a joint, and these bushes are paired with each other and have an elastic cord wound thereon. That is, one side of the bushes adjacent to each other is connected to the drive shaft side, and the other side is connected to the driven shaft side.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
従来のたわみ継手は、駆動軸にかかる回転トルクの増加
に応じて、まず、弾性体のブッシュの弾性変形を伴いな
がら回転トルクを伝達し、次に、弾性コードの緊張を伴
いながら回転トルクを伝達することになるため、その回
転トルクの伝達特性はわずか２段階的にしか変化しなか
った。そのため、伝達特性の設定の自由度が小さかっ
た。However, according to the conventional flexible joint, the rotational torque is first transmitted with the elastic deformation of the bush of the elastic body according to the increase of the rotational torque applied to the drive shaft. Since the rotational torque is transmitted while the elastic cord is being tensioned, the transmission characteristic of the rotational torque changes only in two steps. Therefore, the degree of freedom in setting the transfer characteristics is small.
【０００５】本発明の目的は、トルクの伝達特性を３段
階的に設定することができるたわみ継手を提供すること
にある。An object of the present invention is to provide a flexible joint capable of setting the torque transmission characteristics in three stages.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明のたわみ継手は、
駆動軸側に連結される弾性を有するブッシュと、被駆動
軸側に連結される弾性を有するブッシュとを互いに隣接
して配置すると共に、該隣接するブッシュの相互間に弾
性コードを巻回し、前記ブッシュと前記弾性コードとを
弾性体で囲繞してなるたわみ継手において、前記ブッシ
ュは、異なる弾性を有するものであることを特徴とす
る。SUMMARY OF THE INVENTION A flexible joint according to the present invention comprises:
An elastic bush connected to the drive shaft side and an elastic bush connected to the driven shaft side are arranged adjacent to each other, and an elastic cord is wound between the adjacent bushes, In a flexible joint in which a bush and the elastic cord are surrounded by an elastic body, the bush has different elasticity.
【０００７】[0007]
【作用】本発明のたわみ継手は、トルクの伝達系中に介
在する複数のブッシュの弾性を異ならせたことにより、
トルクの伝達特性を３段階的に設定することを可能とし
て、チューニングの自由度を増す。According to the flexible joint of the present invention, the elasticity of a plurality of bushes interposed in the torque transmission system is changed,
The torque transmission characteristics can be set in three stages, thereby increasing the degree of freedom in tuning.
【０００８】[0008]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【０００９】図において、１は不図示のトランスミッシ
ョンの出力軸に連結される駆動軸であり、先端部に嵌凹
孔１Ａが形成されていると共に外方向３方にヨーク１Ｂ
が設けられている。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a drive shaft connected to an output shaft of a transmission (not shown). The drive shaft 1 has a fitting hole 1A formed at its tip and a yoke 1B extending outward in three directions.
Is provided.
【００１０】２はプロペラシャフト等の被駆動軸であ
り、その端部に同軸上のセンタリング軸３が固設されて
いると共に外方向３方にヨーク２Ａが設けられている。Reference numeral 2 denotes a driven shaft such as a propeller shaft. A coaxial centering shaft 3 is fixed to an end of the driven shaft, and a yoke 2A is provided in three outward directions.
【００１１】センタリング軸３は駆動軸１の嵌凹孔１Ａ
内に収装され、その外周部に嵌着された球面ブッシュ４
を嵌凹孔１Ａの内周部に設けられたソケット部材５に摺
動自在に支持させることにより、駆動軸１と被駆動軸２
とを同軸に支持、すなわち、調芯している。嵌凹孔１Ａ
内には潤滑用のグリースが充填されている。The centering shaft 3 is provided with a recess 1A of the drive shaft 1.
Spherical bush 4 housed inside and fitted around its outer periphery
Is slidably supported by a socket member 5 provided on the inner peripheral portion of the fitting recess 1A, so that the drive shaft 1 and the driven shaft 2
Are coaxially supported, that is, aligned. Fitting hole 1A
The interior is filled with grease for lubrication.
【００１２】７は本発明にかかるたわみ継手であり、図
２に示すように、６０°毎の等角度に配置された内側カ
ラー７Ａ（７Ａ1 〜７Ａ6 ）、その外周に設けられた弾
性のブッシュ７Ｂ（７Ｂ1 〜７Ｂ6 ）、およびその外周
に位置する外側カラー７Ｃ（７Ｃ1 〜７Ｃ6 ）を備えて
いる。そして、隣接するカラー７Ａ間には、ブッシュ７
Ｂおよび外側カラー７Ｃを介して補強繊維（弾性コー
ド）８が巻回されている。さらに、補強繊維８が巻回さ
れたカラー７Ｃはゴム等の６角環状弾性体９で持って一
体成形により囲繞される。尚、９Ｄは弾性力調整用の開
口である。[0012] 7 is according flexible coupling of the present invention, as shown in FIG. 2, equiangularly arranged inside collar 7A of each 60 ° (7A 1 ~7A 6) , the elastic provided in the outer periphery thereof Bush 7B (7B 1 ~7B 6), and it includes an outer collar 7C (7C 1 ~7C 6) located on the outer periphery thereof. A bush 7 is provided between the adjacent collars 7A.
A reinforcing fiber (elastic cord) 8 is wound around B and the outer collar 7C. Further, the collar 7C around which the reinforcing fiber 8 is wound is surrounded by a hexagonal annular elastic body 9 such as rubber, and is surrounded by integral molding. 9D is an opening for adjusting the elastic force.
【００１３】しかして、カラー７Ａ1 ，７Ａ3 および７
Ａ5 はボルト１０でもって駆動軸１のヨーク１Ｂと連結
され、カラー７Ａ2 ，７Ａ4 および７Ａ6 はボルト１０
でもって被駆動軸２のヨーク２Ａと連結される。Thus, the colors 7A 1 , 7A 3 and 7
A 5 represents is connected to the yoke 1B of the drive shaft 1 with a bolt 10, collar 7A 2, 7A 4 and 7A 6 bolt 10
Thus, it is connected to the yoke 2A of the driven shaft 2.
【００１４】ところで、本実施例の場合、ブッシュ７Ｂ
は、偏心して位置するカラー７Ａおよび７Ｃの間に位置
する円筒形状となっている。また、ブッシュ７Ｂ1 ，７
Ｂ3，および７Ｂ5 は、弾性係数が比較的大きくて比較
的軟質の第１の弾性材料によって形成され、他のブッシ
ュ７Ｂ2 ，７Ｂ4 ，および７Ｂ6 は、弾性係数が比較的
小さくて比較的硬質の第２の弾性材料によって形成され
ている。In this embodiment, the bush 7B
Has a cylindrical shape located between the eccentrically located collars 7A and 7C. In addition, bushes 7B 1 , 7
B 3, and 7B 5 is formed by a first elastic material softer and relatively large elastic modulus, the other bush 7B 2, 7B 4, and 7B 6 is an elastic coefficient relatively small compared It is formed of a substantially elastic second elastic material.
【００１５】そして、上記構成においては、駆動軸１が
回転すると、その駆動トルクはたわみ継手７を介して被
駆動軸２に伝達される。このとき、センタリング軸３に
て駆動軸１および非駆動軸２は調芯されつつ回転する。In the above configuration, when the drive shaft 1 rotates, the drive torque is transmitted to the driven shaft 2 via the flexible joint 7. At this time, the drive shaft 1 and the non-drive shaft 2 rotate while being centered on the centering shaft 3.
【００１６】その駆動トルクの伝達に際して、たわみ継
手７は、図３に示すように３段階的に変化する伝達特性
を現す。この図３は、駆動軸１と被駆動軸２との相対的
な回転角度を横軸として、縦軸に伝達トルクをとった特
性図であり、駆動トルクが加わると、まず、第１段階と
して比較的軟質のブッシュ７Ｂ1 ，７Ｂ3 ，および７Ｂ
5 の変形を伴いながらトルクを伝達し、次に、第２段階
として比較的硬質のブッシュ７Ｂ2 ，７Ｂ4 ，および７
Ｂ6 の変形をも伴いながらトルクを伝達し、さらに、第
３段階として補強繊維８の緊張をも伴いながらトルクを
伝達することになる。When transmitting the driving torque, the flexible joint 7 exhibits a transmission characteristic which changes in three steps as shown in FIG. FIG. 3 is a characteristic diagram in which the relative rotation angle between the drive shaft 1 and the driven shaft 2 is set on the horizontal axis, and the transmission torque is set on the vertical axis. When the drive torque is applied, first, as a first step, relatively soft bushing 7B 1, 7B 3, and 7B
5 , transmitting the torque with deformation, and then, as a second step, the relatively hard bushings 7B 2 , 7B 4 , and 7
Also transmits torque accompanied by deformation of the B 6, further results in transferring torque while also accompanied by tension of the reinforcing fiber 8 as a third stage.
【００１７】なお、ブッシュ７Ｂの弾性を異ならせるた
めの方法としては、上述した実施例のようにブッシュ７
Ｂの成形材料を異ならせる他、ブッシュ７Ｂの形状を異
ならせる等の任意の方法を採ることができる。Incidentally, as a method for making the elasticity of the bush 7B different, the bush 7
In addition to making the molding material of B different, any method such as making the shape of the bush 7B different can be adopted.
【００１８】[0018]
【発明の効果】以上説明したように、本発明のたわみ継
手は、トルクの伝達系中に介在する複数のブッシュの弾
性を異ならせた構成であるから、トルクの伝達特性を３
段階的に設定することができ、この結果、チューニング
の自由度を増すことができる。As described above, the flexible joint of the present invention has a structure in which the plurality of bushes interposed in the torque transmission system have different elasticities, so that the torque transmission characteristics can be reduced by three.
The setting can be performed stepwise, and as a result, the degree of freedom of tuning can be increased.
【図１】本発明の一実施例を示す縦断面図である。FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing one embodiment of the present invention.
【図２】図１に示すたわみ継手の透視的平面図である。FIG. 2 is a perspective plan view of the flexible joint shown in FIG. 1;
【図３】図１に示すたわみ継手のトルクの伝達特性図で
ある。FIG. 3 is a torque transmission characteristic diagram of the flexible joint shown in FIG. 1;
１ 駆動軸 ２ 被駆動軸 ７ たわみ継手 ７Ａ，７Ｂ カラー ７Ｂ ブッシュ ８ 補強繊維（弾性コード） ９ ６角環状弾性体 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Drive shaft 2 Driven shaft 7 Flexible joint 7A, 7B Collar 7B Bush 8 Reinforcement fiber (elastic cord) 9 Hexagonal annular elastic body
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭50−32346（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−57923（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−175515（ＪＰ，Ａ) 特開 昭52−140758（ＪＰ，Ａ) 実開 昭64−728（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−31525（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭53−72043（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−167818（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭55−1067（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F16D 3/78 F16D 3/62 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-50-32346 (JP, A) JP-A-63-57923 (JP, A) JP-A-4-175515 (JP, A) JP-A Sho 52- 140758 (JP, A) Fully open, Showa 64-728 (JP, U) Fully open, Showa 60-31525 (JP, U) Fully open, Showa 53-72043 (JP, U) Fully open, Showa 60-167818 (JP, U) Fukuoka Sho 55-5067 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) F16D 3/78 F16D 3/62
Claims (1)
シュと、被駆動軸側に連結される弾性を有するブッシュ
とを互いに隣接して配置すると共に、該隣接するブッシ
ュの相互間に弾性コードを巻回し、前記ブッシュと前記
弾性コードとを弾性体で囲繞してなるたわみ継手におい
て、前記ブッシュは、異なる弾性を有するものであるこ
とを特徴とするたわみ継手。1. An elastic bush connected to a drive shaft side and an elastic bush connected to a driven shaft side are arranged adjacent to each other, and an elastic cord is provided between the adjacent bushes. , And the bush and the elastic cord are surrounded by an elastic body, wherein the bush has different elasticity.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3110528A JP2991525B2 (en) | 1991-05-15 | 1991-05-15 | Flexible joint |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3110528A JP2991525B2 (en) | 1991-05-15 | 1991-05-15 | Flexible joint |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04341619A JPH04341619A (en) | 1992-11-27 |
| JP2991525B2 true JP2991525B2 (en) | 1999-12-20 |
Family
ID=14538095
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3110528A Expired - Lifetime JP2991525B2 (en) | 1991-05-15 | 1991-05-15 | Flexible joint |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2991525B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4123337B2 (en) * | 2002-01-25 | 2008-07-23 | Ｎｏｋ株式会社 | Flexible coupling |
| DE102019004644A1 (en) * | 2019-07-02 | 2021-01-07 | Süddeutsche Gelenkscheibenfabrik GmbH & Co. KG | Joint device |
-
1991
- 1991-05-15 JP JP3110528A patent/JP2991525B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04341619A (en) | 1992-11-27 |
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