JP2988620B2 - Image saturator - Google Patents
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Description
【0001】[0001]
【発明が属する技術分野】本発明はモノクロ画像に対し
て彩色を行う画像有彩化装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image saturating apparatus for coloring a monochrome image.
【0002】[0002]
【従来の技術】明治、大正、昭和初期等に撮影された歴
史的に貴重な写真や映像は、当時の技術的な理由により
モノクロである。創世期の名作と呼ばれる映画もモノク
ロである。このようにモノクロで記録された写真や映像
を有彩化したいという要望は出版業界や放送業界等にお
いて非常に根強い。このような要望に鑑み、近年急速な
進歩を遂げた色彩調整技術や画像処理技術を駆使してモ
ノクロ画像をカラー化する手法が研究されつつある。2. Description of the Related Art Historically valuable photographs and images taken in the Meiji, Taisho and early Showa periods are monochrome for technical reasons at the time. Films called masterpieces of the early days are also monochrome. The desire to chromaticize photographs and videos recorded in monochrome as described above is very persistent in the publishing industry, the broadcasting industry, and the like. In view of such a demand, a technique for colorizing a monochrome image by making full use of color adjustment technology and image processing technology, which have been rapidly advanced in recent years, is being studied.
【0003】一般にカラー画像は、明度(Lightness)
・彩度(Chroma)・色相(Hue)の三属性によって表現
されているが、モノクロ画像は、無彩色の画素で表現さ
れている。例えば、頬,着衣,唇,額が一様に無彩色のみ
で表現された歴史上の人物像の写真を有彩化する場合、
スキャナ等の光学的読み取り機器によってこれをパソコ
ン上に読み取り、ポインティングデバイスを用いて頬,
着衣,唇,額等同一色を彩色する部分毎に領域指定し、指
定された領域全体の色の彩度、色相等を調整する。この
調整によって頬や額は肌色系の色相、彩度を与え、唇に
は朱色系の色相、彩度を与える。[0003] Generally, a color image has a lightness.
A monochrome image is represented by achromatic pixels, although it is represented by three attributes of chroma (Chroma) and hue (Hue). For example, if you want to chromaticize a photograph of a historical figure in which the cheeks, clothes, lips, and forehead are uniformly expressed only in achromatic color,
This is read on a personal computer by an optical reading device such as a scanner, and the cheek is
An area is designated for each part of the same color such as clothing, lips, forehead, etc., and the color saturation, hue, etc. of the entire designated area are adjusted. With this adjustment, the cheeks and forehead give skin tone hue and saturation, and lips give vermilion hue and saturation.
【0004】色彩調整技術や画像処理技術における近年
の傾向としては、高解像度化やフルカラー化、処理の高
速化もさることながら、対話編集における操作性も重要
視されている。これは色彩調整においては、デザイナー
やカラーコーディネーターが、その印象通りの色あいを
求めるために試行錯誤を繰り返すからであり、従来の色
彩調整装置や画像処理装置は、グラフィカルユーザイン
タフェース(一般に、GUIと略称される。)を導入す
ることにより、よりビジュアルな対話編集を実現してい
る。GUIを用いての対話編集とは、具体例で言うと、
スライドバーにより加減算量を設定しての画素値の書き
換えやポインティングデバイスを用いての画像上の領域
指定等である。[0004] Recent trends in color adjustment technology and image processing technology have emphasized operability in interactive editing as well as high resolution, full color, and high speed processing. This is because in color adjustment, designers and color coordinators repeatedly perform trial and error in order to obtain a color tone according to the impression. ) To achieve more visual interactive editing. Dialog editing using a GUI is, as a concrete example,
This includes rewriting the pixel value by setting the amount of addition and subtraction using a slide bar, and specifying an area on an image using a pointing device.
【0005】従来の画像有彩化装置はGUIを導入する
ことにより、出版関係者や放送関係者等による有彩化作
業の効率化を支援している。従来の画像有彩化装置を内
部構成を図26の機能ブロック図を用いて説明を行う。
図26において従来の画像有彩化装置は、読み出し/書
込部810、フレームバッファ811、ディスプレィ8
12、入力部813、ポィンティングデバイス814、
及び画素有彩化装置815からなる。画素有彩化装置8
15は、入力スイッチ802、第1変換部803、加減
算処理部804〜加減算処理部806、加減算制御部8
07、第2変換部808、及び出力スイッチ809から
なる。[0005] The conventional image saturating apparatus, by introducing a GUI, supports the efficiency of the saturating work by publishers and broadcasters. The internal configuration of a conventional image chromatic device will be described with reference to a functional block diagram of FIG.
Referring to FIG. 26, a conventional image saturating apparatus includes a read / write unit 810, a frame buffer 811, a display 8
12, an input unit 813, a pointing device 814,
And a pixel chromaticization device 815. Pixel chromaticization device 8
Reference numeral 15 denotes an input switch 802, a first conversion unit 803, an addition / subtraction processing unit 804 to an addition / subtraction processing unit 806, and an addition / subtraction control unit 8.
07, a second conversion unit 808, and an output switch 809.
【0006】フレームバッファ811は1フレームのモ
ノクロ画像を作業用に記憶する。読み出し/書込部81
0はフレームバッファ811から画素値を1画素ずつ画
素有彩化装置815に読み出し、画素有彩化装置815
から出力された画素値をフレームバッファ811に書き
込む。ディスプレィ812は、フレームバッファ811
に記憶されているモノクロ画像を表示する。入力部81
3はポインティングデバイスの操作に応じてカーソルの
軌跡座標を画素有彩化装置815内の領域指定部801
に出力し、スライドバーに対してなされた加減算量を画
素有彩化装置815内の加減算制御部807に出力す
る。The frame buffer 811 stores one frame of monochrome image for work. Read / write unit 81
0 indicates that the pixel value is read from the frame buffer 811 one pixel at a time to the pixel
Is written into the frame buffer 811. The display 812 includes a frame buffer 811
Is displayed. Input unit 81
Reference numeral 3 denotes an area designating unit 801 in the pixel chromatic unit 815 that changes the trajectory coordinates of the cursor according to the operation of the pointing device.
, And outputs the amount of addition / subtraction performed on the slide bar to the addition / subtraction control unit 807 in the pixel chromatic unit 815.
【0007】入力スイッチ802は読み出された画素の
座標が領域指定された領域内側であるか外側であるかで
切替わる。領域指定部801は読み出し/書込部810
によって読み出された画素値がポインティングデバイス
によって指定された領域の内側に位置するか、外側に位
置するかを判定する。第1変換部803は、読み出され
た画像の画素値を明度、彩度、色相という三軸で構成さ
れる色空間へと変換し、加減算処理部804、805、
806に出力する。加減算制御部807は操作者がスラ
イドバーに対して行った変化量を加減算処理部804、
805及び806に与える。加減算処理部804、80
5および806は入力された画素の明度、彩度、色相
に、加減算制御部807から与えられた変化量を加減算
する。出力スイッチ809は入力画素が指定された領域
内側か外側かで出力先が切り替わる。The input switch 802 switches whether the coordinates of the read pixels are inside or outside the designated area. The area designation section 801 is a read / write section 810
Then, it is determined whether the pixel value read out is located inside or outside the area specified by the pointing device. The first conversion unit 803 converts the pixel values of the read image into a color space composed of three axes of lightness, saturation, and hue, and performs addition / subtraction processing units 804, 805,
806. The addition / subtraction control unit 807 calculates the amount of change performed by the operator on the slide bar by the addition / subtraction processing unit 804.
805 and 806. Addition / subtraction processing units 804, 80
Reference numerals 5 and 806 add and subtract the change amount given from the addition / subtraction control unit 807 to the brightness, saturation, and hue of the input pixel. The output switch 809 switches the output destination depending on whether the input pixel is inside or outside the designated area.
【0008】以上のように構成された従来の画像有彩化
装置の動作について以下に説明する。操作者がポインテ
ィングデバイスを用いてディスプレィ812上でカーソ
ルを移動させ、モノクロ画像の何れかの部分を囲むと、
入力部813は囲まれた部分の座標を取得する。操作者
が囲んだ部分の有彩化を指示すると、読み出し/書込部
810はフレームバッファ811に記憶されている画素
値を一画素ずつ読み出してゆく。読み出された画素は逐
一入力スイッチ802に与えられる。[0008] The operation of the conventional image saturating apparatus configured as described above will be described below. When the operator moves the cursor on the display 812 using a pointing device and surrounds any part of the monochrome image,
The input unit 813 acquires the coordinates of the enclosed portion. When the operator instructs to chromaticize the enclosed portion, the read / write unit 810 reads pixel values stored in the frame buffer 811 one pixel at a time. The read pixels are supplied to the input switch 802 one by one.
【0009】領域指定部801は入力スイッチ802に
与えられた画素の座標を参照し、その座標から、その画
素指定された領域内であるか、外側にあるかを判定す
る。この判定結果に応じて領域指定部801は、入力ス
イッチ802および出力スイッチ809に切替信号を送
出する。切替信号が領域内を示していれば、入力スイッ
チ802を出力先を第1変換部803側へ切り替え、出
力スイッチ809は入力元を第2変換部808側に切り
替える。また、切替信号が領域外を示すものであれば入
力スイッチ802および出力スイッチ803は逆の方向
に切り替えられる。これにより入力画像値がスルー出力
される。An area specifying unit 801 refers to the coordinates of the pixel given to the input switch 802, and determines from the coordinates whether the pixel is within or outside the area specified by the pixel. In response to this determination result, the area designation unit 801 sends a switching signal to the input switch 802 and the output switch 809. If the switching signal indicates the inside of the area, the input switch 802 switches the output destination to the first converter 803 side, and the output switch 809 switches the input source to the second converter 808 side. If the switching signal indicates that the area is out of the area, the input switch 802 and the output switch 803 are switched in the opposite direction. Thereby, the input image value is output through.
【0010】入力スイッチ802が領域内に切り替えら
れた場合、第1変換部803では入力画像の画素データ
を受け取り、画素データを明度、彩度、色相という三軸
で構成される色空間へと変換する。明度成分、彩度成
分、色相成分はそれぞれ加減算処理部804、805、
806に入力される。加減算処理部804〜806で
は、加減算制御部807から与えられる変化量を、入力
された明度成分、彩度成分、色相成分に加算しその結果
を第2変換部808に出力する。加減算処理部804〜
806での演算結果を受け取った第2変換部808は、
色空間の変換を行って結果を809へ出力する。以上の
結果、領域指定部801で指定された領域内の画素値に
スライドバーに応じた明度、彩度、色相が加えられるた
め、有彩化されることになる。When the input switch 802 is switched to an area, the first converter 803 receives the pixel data of the input image and converts the pixel data into a color space composed of three axes of lightness, saturation, and hue. I do. The brightness component, the saturation component, and the hue component are added and subtracted by processing units 804 and 805, respectively.
806. The addition / subtraction processing units 804 to 806 add the change amounts given from the addition / subtraction control unit 807 to the input brightness component, saturation component, and hue component, and output the result to the second conversion unit 808. Addition / subtraction processing unit 804-
The second conversion unit 808 receiving the calculation result in 806,
The color space is converted and the result is output to 809. As a result, the brightness, saturation, and hue according to the slide bar are added to the pixel values in the area specified by the area specifying unit 801, so that the image is chromatic.
【0011】入力されたモノクロ画像をカラー画像に変
換するには、領域選択と各変化量を変えながら上記にあ
げた画像有彩化装置を繰り返し利用する。In order to convert an input monochrome image into a color image, the above-described image saturating apparatus is repeatedly used while changing the area selection and the amount of change.
【0012】[0012]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
技術では、領域指定した閉領域の画素の画素値を一律に
書き換えるので、顔,着衣,唇等、色合いが異なる部分
を、個別に領域指定しなければならない。このような領
域指定を繰り返すにあたって、既に彩色された部分と、
次に領域指定した部分との間が確実に一致していないと
無彩色の塗り残しが表れる。ポインティングデバイスの
精度や操作者の技量等によりこの不一致部が多く表れる
と、無彩色の輪郭線があちこちに表れるという問題点が
ある。However, in the above-mentioned prior art, since the pixel values of the pixels in the closed area specified as the area are uniformly rewritten, areas having different colors such as face, clothes, lips, etc. must be individually specified. Must. When repeating such area specification, the already colored part,
Next, if the area does not exactly match the designated area, an achromatic uncolored portion appears. If a large number of such mismatched parts appear due to the accuracy of the pointing device, the skill of the operator, or the like, there is a problem that achromatic outlines appear everywhere.
【0013】この問題点を図27(a)(b)の一例を
参照しながら説明する。例えば、人の顔を彩色する場合
において、唇とそれ以外の顔の部分とは、色が違う訳だ
から先ずポインティングデバイスを走行し、カーソル跡
h1によって唇を囲む。囲むとカーソル跡h1内の閉領域の
画素値を赤色系の彩度、色相に書き換える。続いて図2
7(b)に示すカーソル跡h2によって唇の周りを囲
み、図27(b)に示すカーソル跡h3によって顔を囲
む。ここでカーソル跡h2,h3によって挟まれる閉領域が
指定される。唇を除く顔の部分が領域指定されるので、
その閉領域の画素値を肌色系の彩度、色相に書き換え
る。この際、図27(a)における唇の軌跡h1と、図2
7(b)における唇の軌跡h2とが確実に一致していない
と、その一致していない部分は有彩化されず、無彩色の
塗り残しとして表れてしまう。この塗り残しによって有
彩化後の画像には、唇の周りに輪郭線があるように見え
る。領域指定の回数が多いと、髪の毛と肌の境目、着衣
と肌の境目等あちこちの箇所において、無彩色の輪郭線
が表れてくる。This problem will be described with reference to an example of FIGS. For example, when coloring a person's face, the lips and the other parts of the face have different colors, so first run the pointing device and move the cursor mark.
Surround the lips with h1. When it is surrounded, the pixel value of the closed area in the cursor mark h1 is rewritten to red-based saturation and hue. Then Figure 2
The lips are surrounded by a cursor mark h2 shown in FIG. 7B, and the face is surrounded by a cursor mark h3 shown in FIG. 27B. Here, a closed area sandwiched between the cursor traces h2 and h3 is designated. Since the area of the face excluding the lips is specified,
The pixel value of the closed area is rewritten to the skin color saturation and hue. At this time, the lip locus h1 in FIG.
If the lip locus h2 in FIG. 7B does not exactly match, the non-matching portion is not chromatic, and appears as an achromatic unpainted portion. The image after chromaticization due to the unfilled portion looks like an outline around the lips. If the number of area designations is large, achromatic outlines appear at various places such as the boundary between hair and skin, the boundary between clothing and skin, and the like.
【0014】本発明の目的は、領域指定の有彩化と繰り
返しによってモノクロ画像を有彩化する場合に、無彩色
の塗り残しをより少なくすることができる画像有彩化装
置を提供することである。[0014] It is an object of the present invention to provide an image saturating apparatus which can reduce the achromatic color remaining when saturating a monochrome image by saturating and repetition of area designation. is there.
【0015】[0015]
【課題を解決するための手段】本発明では、操作者が有
彩化を行うにあたって、既に有彩化されている部分を含
むように領域指定を行うことができる画像有彩化装置を
提供している。According to the present invention, there is provided an image saturating apparatus which enables an operator to specify an area so as to include an already saturated portion when performing saturating. ing.
【0016】[0016]
【発明の実施の形態】上記目的を達成するために請求項
1に記載の発明は、画像を構成する複数画素の画素値が
赤色成分Rxと、緑色成分Gxと、青色成分Bxとからな
る画像において、画面上のカーソルの移動軌跡によって
囲まれた閉領域内部の画素値を所定の変換パラメータを
用いて書き換えることにより、モノクロ画像を有彩化す
る画像有彩化装置であって、 カーソルの軌跡によって指
定された閉領域中に位置する各画素の画素値がRx≒Gx
≒Bxの関係を満たしているかどうかを判定することに
より、当該各画素が無彩色であるか、有彩化されている
画素であるかどうかを判定する無彩色判定部と、前記無
彩色判定部が有彩化済みと判定した画素に対する画素値
の書き換えを禁止する禁止部とを備えることを特徴とし
たものであり、操作者がポインティングデバイスを操作
することにより、カーソルの移動軌跡によって画面上の
閉領域内部が囲まれている。この閉領域の画素値が所定
の変換パラメータが用いて書き換えられる。以上のカー
ソル移動・画素値書き換えの繰り返しにより、モノクロ
画像が部分的に有彩化されている。ここでカーソルの軌
跡によって指定された閉領域が有彩化済みの部分が含ん
でいると、閉領域に含まれる各画素の画素値の各成分が
Rx≒Gx≒Bxの関係を満たしているかが無彩色判定部
により判定される。このように判定された有彩化済みの
画素についての画素値書き換えは、禁止部によって禁止
される。このようにして操作者は、有彩化済み部分を気
にせずに、カーソルで閉領域を指定することができる。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, the pixel values of a plurality of pixels constituting an image are
It consists of a red component Rx, a green component Gx, and a blue component Bx.
Of the cursor on the screen
The pixel value inside the enclosed closed area is converted to a predetermined conversion parameter.
Colorize monochrome images by rewriting
An image saturating device, in which a finger
The pixel value of each pixel located in the defined closed area is Rx ≒ Gx
こ と に To determine whether the relationship of Bx is satisfied
Each pixel is achromatic or chromatic
An achromatic color determination unit for determining whether the pixel is a pixel;
The pixel value for the pixel that has been determined to be chromatic by the coloring determination unit
And a prohibition unit for prohibiting rewriting of the
When the operator operates the pointing device, the inside of the closed region on the screen is surrounded by the movement locus of the cursor. The pixel value of this closed area is rewritten using a predetermined conversion parameter. By repeating the above cursor movement and pixel value rewriting, the monochrome image is partially chromatic. Here, if the closed region specified by the cursor trajectory includes a chromatic portion , each component of the pixel value of each pixel included in the closed region is
The achromatic judgment unit determines whether the relationship of Rx ≒ Gx ≒ Bx is satisfied.
Is determined by Chromatized already determined in this way
Rewriting of pixel values for pixels is prohibited by the prohibition unit
Is done. In this way, the operator can specify the closed region with the cursor without worrying about the chromatic portion.
【0017】[0017]
【0018】また請求項2記載の画像有彩化装置は更
に、カーソルの軌跡によって指定された閉領域内の画素
値を1画素ずつ読み出す読出手段と、所定の変換パラメ
ータに基づいて、読み出された画素値を構成する各成分
を増減し、出力する増減手段と、増減手段によって出力
された画素値を用いて、閉領域内部の画素値を書き換え
る書き換え手段と、増減手段による各成分に対する増減
が開始されると、無彩色判定部を起動して無彩色のまま
の画素であるか、既に有彩化されている画素であるかの
判定を開始させる起動部とを備え、禁止部は無彩色判定
部が既に有彩化済みであると判定すると、書き換え手段
による書き換えを禁止することを特徴としたものであ
り、カーソルの軌跡によって指定された閉領域内の画素
値が読出手段によって一画素ずつ読み出される。所定の
変換パラメータに基づいて、読み出された画素値が構成
される各成分が増減手段によって増減され、出力され
る。増減手段によって出力された画素値が用いて、閉領
域内部の画素値が書き換え手段によって書き換えられ
る。増減手段による各成分に対する増減が開始されると
起動部によって無彩色判定部が起動され、無彩色のまま
の画素であるか、既に有彩化されている画素であるかの
判定が開始させられる。無彩色判定部が既に有彩化済み
であると判定されると禁止部によって、書き換え手段に
よる書き換えが禁止される。[0018] Furthermore according to claim 2 image chromatic apparatus according, reading means for reading the pixel value of the designated closed area by the trace of the cursor one pixel, based on a predetermined conversion parameters is read Increasing / decreasing means for increasing / decreasing each component constituting the pixel value, and rewriting means for rewriting the pixel value inside the closed area using the pixel value output by the increasing / decreasing means; and increasing / decreasing each component by the increasing / decreasing means. An activation unit that, when started, activates an achromatic color determination unit to start determining whether a pixel remains an achromatic color or a pixel that has already been chromatic, and the prohibition unit includes an achromatic color When the determination unit determines that the color has already been colored, rewriting by the rewriting means is prohibited, and the pixel value in the closed area specified by the locus of the cursor is read by the reading means. Read by the pixel. Based on a predetermined conversion parameter, each component of the read pixel value is increased / decreased by the increasing / decreasing means and output. Using the pixel value output by the increasing / decreasing means, the pixel value inside the closed area is rewritten by the rewriting means. When the increase / decrease of each component by the increase / decrease means is started, the achromatic color determination unit is activated by the activation unit, and the determination as to whether the pixel remains an achromatic color or is a pixel that has already been chromatic is started. . If the achromatic determination unit determines that the color has already been colored, the prohibition unit prohibits rewriting by the rewriting unit.
【0019】また請求項3記載の画像有彩化装置は更
に、操作者による指示を仰ぎ、操作者による指示内容に
応じてモノクロ画素値とカラー画素値とからなる組み合
わせを何組か決定する決定手段と、決定された組み合わ
せにおける全てのモノクロ画素値を、まとめてカラー画
素値に変換する変換パラメータを算出する変換パラメー
タ算出手段とを備え、増減手段は、変換パラメータ算出
手段によって算出された変換パラメータに基づいて閉領
域内の画素値を構成する各成分を増減して出力すること
を特徴としたものであり、操作者による指示が仰ぎ、操
作者による指示内容に応じてモノクロ画素値とカラー画
素値とからなる組み合わせが決定手段によって何組か決
定される。変換パラメータ算出手段は、この組み合わせ
について変換パラメータを算出する。変換パラメータ算
出手段によって算出される変換パラメータは、決定され
た組み合わせにおける全てのモノクロ画素値が、まとめ
てカラー画素値に変換されるものであり、変換パラメー
タ算出手段によって算出された変換パラメータに基づい
て閉領域内の画素値を構成している各成分が増減されて
出力される。Further, the image chromaticization device according to claim 3 further receives an instruction from the operator, and determines some combinations of monochrome pixel values and color pixel values in accordance with the instruction content by the operator. Means, and conversion parameter calculating means for calculating a conversion parameter for converting all monochrome pixel values in the determined combination into color pixel values collectively, wherein the increasing / decreasing means comprises a conversion parameter calculated by the conversion parameter calculating means. In response to an instruction from an operator, a monochrome pixel value and a color pixel are determined according to the instruction from the operator. Several combinations of values are determined by the determining means. The conversion parameter calculation means calculates a conversion parameter for this combination. The conversion parameter calculated by the conversion parameter calculation means is such that all the monochrome pixel values in the determined combination are converted into color pixel values collectively, and based on the conversion parameter calculated by the conversion parameter calculation means. Each component constituting the pixel value in the closed area is increased or decreased and output.
【0020】また請求項4に記載の発明は、請求項3記
載の画像有彩化装置において更に、決定手段によって決
定されたモノクロ画素値及びカラー画素値の組み合わせ
をA属性、B属性、C属性を含む色空間の複数のモノクロ
画素値(ASi、BSi、CSi)(iは複数の画素値のそれぞ
れを識別するための整数値を示す添字)、複数のカラー
画素値(ADi、BDi、CDi)(iは複数の画素値のそれぞ
れを識別するための整数値を示す添字)として記憶する
画素値記憶手段を備え、変換パラメータ算出手段は、複
数のモノクロ画素値(ASi、BSi、CSi)と、複数のカ
ラー画素値(ADi、BDi、CDi)との色空間における複
数の距離dij(i,jは複数の距離のそれぞれを識別するた
めの整数値を示す添字)を計測し、複数の距離dijに応
じて単調減少する複数の距離関数Lij(i,jは複数の距離
関数のそれぞれを識別するための整数値を示す添字)を
算出する距離関数算出部と、複数のモノクロ画素値(A
Si、BSi、CSi)から、複数のカラー画素値(ADi、B
Di、CDi)までの複数の変位量(AQi,BQi,CQi)(i
は複数の変位量のそれぞれを識別するための整数値を示
す添字)を算出する変位量算出部と、複数の距離関数Li
jと、複数の変位量(AQi,BQi,CQi)とから以下の
{数式1}の演算を行うことにより、複数の変換パラメ
ータPi(iは複数の変換パラメータのそれぞれを識別す
るための整数値を示す添字)を算出する算出部とを備
え、増減手段は、カーソルの軌跡によって指定された閉
領域内の複数のモノクロ画素の画素値(ASx、BSx、C
Sx)(xは複数の画素値のそれぞれを識別するための整
数値を示す添字)に対して以下の{数式2}の演算を行
うことにより、複数のカラー画素値(ADx、BDx、CD
x)(xは複数の画素値のそれぞれを識別するための整数
値を示す添字)を得る演算部とを備えることを特徴とし
ている。画素値記憶手段には、決定手段によって決定さ
れたモノクロ画素値及びカラー画素値の組み合わせがA
属性、B属性、C属性を含んでいる色空間の複数のモノク
ロ画素値(ASi、BSi、CSi)、複数のカラー画素値
(ADi、BDi、CDi)として記憶されている。複数のモ
ノクロ画素値(ASi、BSi、CSi)と、複数のカラー画
素値(ADi、BDi、CDi)との色空間における複数の距
離dijが計測され、複数の距離dijに応じて単調減少す
る距離関数Lijが距離関数算出部によって算出される。
複数のモノクロ画素値(ASi、BSi、CSi)から、複数
のカラー画素値(ADi、BDi、CDi)までの複数の変位
量(AQi,BQi,CQi)が変位量算出部によって算出され
る。複数の距離関数Lijと、複数の変位量(AQi,BQi,
CQi)とから{数式1}の演算が算出部によって行われ
ることにより、複数の変換パラメータPiが算出され
る。カーソルの軌跡によって指定された閉領域内のモノ
クロ画素の画素値(ASx、BSx、CSx)に対して{数式
2}の演算が演算部によって行われることにより、カラ
ー画素値(ADx、BDx、CDx)が得られる。According to a fourth aspect of the present invention, in the image chrominizing device of the third aspect , the combination of the monochrome pixel value and the color pixel value determined by the determination means is further classified into an A attribute, a B attribute, and a C attribute. Multiple monochrome in color space including
Pixel value (ASi, BSi, CSi) (i is each of a plurality of pixel values
Subscript indicating an integer value to identify the color), multiple colors
Pixel value (ADi, BDi, CDi) (i is a plurality of pixel values
Comprising a pixel value storing means for storing as a subscript) represents an integer value to identify a record, transformation parameter calculating means, double
The number of monochrome pixel values (ASi, BSi, CSi) and a plurality of mosquito <br/> color pixel value (ADi, BDi, CDi) double in the color space of the
A number of distances dij (i, j are used to identify each of a plurality of distances.
(A subscript indicating an integer value), and a plurality of distance functions Lij (i, j are a plurality of distances ) monotonously decreasing according to a plurality of distances dij.
A distance function calculator for calculating a subscript indicating an integer value for identifying each of the functions, and a plurality of monochrome pixel values (A
Si, BSi, CSi) to a plurality of color pixel values (ADi, B
Di, CDi) (AQi, BQi, CQi) (i
Indicates an integer value to identify each of the multiple displacements
A displacement amount calculating part for calculating a to index), a plurality of distance functions Li
j and a plurality of displacements (AQi, BQi, CQi) , the following {Equation 1} is calculated to obtain a plurality of conversion parameters.
Data Pi (i identifies each of the plurality of conversion parameters
And a calculating unit for calculating a subscript indicating an integer value for calculating a pixel value (ASx, BSx, Cx) of a plurality of monochrome pixels in a closed area specified by a locus of a cursor.
Sx) (x is an integer for identifying each of the plurality of pixel values.
By performing the operation of the following {Expression 2} on the subscript indicating the numerical value, a plurality of color pixel values (ADx, BDx, CD
x) (x is an integer to identify each of multiple pixel values
And a calculation unit for obtaining a value (subscript indicating a value) . The combination of the monochrome pixel value and the color pixel value determined by the determining means is stored in the pixel value storing means.
Attributes in the color space, including attributes, B attributes, and C attributes
B. Pixel values (ASi, BSi, CSi), multiple color pixel values
(ADi, BDi, CDi) . Multiple modules
Nokuro pixel values (ASi, BSi, CSi) and multiple color images
Multiple distances in color space with prime values (ADi, BDi, CDi)
The distance dij is measured, and a distance function Lij that monotonically decreases in accordance with the plurality of distances dij is calculated by the distance function calculator.
A plurality of monochrome pixel values (ASi, BSi, CSi) from a plurality
Multiple displacements up to the color pixel values (ADi, BDi, CDi)
The quantities (AQi, BQi, CQi) are calculated by the displacement calculator. A plurality of distance functions Lij and a plurality of displacement amounts (AQi, BQi,
The calculation unit { CQi) performs the operation of {Formula 1} to calculate a plurality of conversion parameters Pi . The operation of {Equation 2} is performed by the calculation unit on the pixel values (ASx, BSx, CSx) of the monochrome pixels in the closed area specified by the locus of the cursor, so that the color pixel values (ADx, BDx, CDx) ) Is obtained.
【0021】また請求項5記載の画像有彩化装置は、操
作者による指示を仰ぎその指示内容に基づいて、モノク
ロ画素値とカラー画素値とからなる組み合わせを何組か
決定する決定手段と、決定手段によってモノクロ画素
値、カラー画素値の組み合わせが決定されると、決定さ
れたモノクロ画素値における各属性成分をX座標とし、
それらの成分に対応するカラー画素の各属性成分をY座
標として表現したXY座標を通過する補間直線或は補間
曲線の補間式を算出する補間式算出手段とを備え、増減
手段は、閉領域内部の画素値の各属性成分を、算出され
た補間直線或は補間曲線上に射影し、射影された曲線上
の点のY座標をカラー画素値の成分として出力する射影
部を備えることを特徴としたものであり、操作者による
指示が仰ぎその指示内容に基づいて、モノクロ画素値と
カラー画素値とからなる組み合わせが決定手段によって
何組か決定される。決定手段によってモノクロ画素値、
カラー画素値の組み合わせが決定されると、決定された
モノクロ画素値における各属性成分がX座標とみなさ
れ、それらの成分に対応がとられているカラー画素の各
属性成分がY座標とみなされて表現されたXY座標を通
過する補間直線或は補間曲線の補間式が補間式算出手段
によって算出される。閉領域内部の画素値の各属性成分
が射影部によって、算出された補間直線或は補間曲線上
に射影され、射影された曲線上の点のY座標がカラー画
素値の成分として出力される。Further, according to a fifth aspect of the present invention, there is provided an image saturating device, comprising: determining means for determining a combination of a monochrome pixel value and a color pixel value based on an instruction from an operator; When the combination of the monochrome pixel value and the color pixel value is determined by the determining means, each attribute component in the determined monochrome pixel value is set as an X coordinate,
Interpolation formula calculating means for calculating an interpolation formula of an interpolation straight line or an interpolation curve passing through XY coordinates expressing each attribute component of a color pixel corresponding to the component as a Y coordinate, A projection unit that projects each attribute component of the pixel value on the calculated interpolation straight line or interpolation curve and outputs the Y coordinate of a point on the projected curve as a color pixel value component. The combination of a monochrome pixel value and a color pixel value is determined by the determining means based on the instruction from the operator. Monochrome pixel values,
When the combination of the color pixel values is determined, each attribute component in the determined monochrome pixel value is regarded as the X coordinate, and each attribute component of the color pixel corresponding to those components is regarded as the Y coordinate. The interpolation formula of the interpolation straight line or the interpolation curve passing through the XY coordinates expressed as described above is calculated by the interpolation formula calculation means. Each attribute component of the pixel value inside the closed area is projected on the calculated interpolation straight line or interpolation curve by the projection unit, and the Y coordinate of a point on the projected curve is output as a component of the color pixel value.
【0022】決定手段によってモノクロ画素値、カラー
画素値の組み合わせが決定されると、決定されたモノク
ロ画素値における各属性成分がX座標とみなされ、それ
らの成分に対応がとられているカラー画素の各属性成分
がY座標とみなされて表現されたXY座標を通過する補
間直線或は補間曲線の補間式が補間式算出手段によって
算出される。When the combination of the monochrome pixel value and the color pixel value is determined by the determination means, each attribute component in the determined monochrome pixel value is regarded as an X coordinate, and the color pixel corresponding to the component is determined. The interpolation formula of the interpolation straight line or the interpolation curve passing through the XY coordinates represented by regarding each attribute component as the Y coordinate is calculated by the interpolation formula calculation means.
【0023】閉領域内部の画素値の各属性成分が射影部
によって、算出された補間直線或は補間曲線上に射影さ
れ、射影された曲線上の点のY座標がカラー画素値の成
分として出力される。また請求項6記載の画像有彩化装
置は、操作者による指示を仰ぎその指示内容に応じて、
モノクロ画素値とカラー画素値とからなる組み合わせを
何組か決定する決定手段と、決定手段によってモノクロ
画素値、カラー画素値の組み合わせが決定されると、決
定されたモノクロ画素値における各属性成分をX座標と
し、それらの成分に対応するカラー画素の各属性成分を
Y座標として表現したXY座標を通過する補間直線或は
補間曲線の補間式を算出する補間式算出手段と、補間式
が算出されると、補間式算出手段によって算出された補
間式に、モノクロ画像に含まれ得る全てのモノクロ画素
値の各属性成分を与えて、算出された補間直線或は補間
曲線上に射影し、射影された曲線上の点のY座標をカラ
ー画素値の成分として出力する射影部と、射影部に与え
た全てのモノクロ画素値の各属性成分に対応づけて、射
影部による射影で得られたカラー画素値の各属性成分を
記憶するカラー画素値記憶手段とを備え、増減手段は、
閉領域内部の画素値の各属性成分をキーにして、カラー
画素値記憶手段の記憶内容を探索し、一致するモノクロ
画素値の各属性成分に対応するカラー画素値の各属性成
分を取り出して出力する取出部を備えることを特徴とし
たものであり、操作者による指示が仰ぎその指示内容に
応じて、モノクロ画素値とカラー画素値とからなる組み
合わせが決定手段によって何組か決定される。決定手段
によってモノクロ画素値、カラー画素値の組み合わせが
決定されると、決定されたモノクロ画素値における各属
性成分がX座標とみなし、それらの成分に対応がとられ
ているカラー画素の各属性成分がY座標とみなして表現
したXY座標を通過する補間直線或は補間曲線の補間式
が補間式算出手段によって算出される。補間式が算出さ
れると、補間式算出手段によって算出された補間式に射
影部によってモノクロ画像に含まれ得る全てのモノクロ
画素値の各属性成分が与えられ、算出された補間直線或
は補間曲線上に射影がなされる。射影された曲線上の点
のY座標がカラー画素値の成分として出力される。カラ
ー画素値記憶手段には射影部に与えた全てのモノクロ画
素値の各属性成分に対応づけられて、射影部による射影
で得られたカラー画素値の各属性成分が記憶されてい
る。カラー画素値記憶手段の記憶内容は、閉領域内部の
画素値の各属性成分をキーにして探索され、一致するモ
ノクロ画素値の各属性成分に対応がとられているカラー
画素値の各属性成分が取出部によって取り出されて出力
される。Each attribute component of the pixel value inside the closed area is projected onto the calculated interpolation straight line or interpolation curve by the projection unit, and the Y coordinate of the point on the projected curve is output as a color pixel value component. Is done. The image saturating device according to claim 6 receives an instruction from an operator, and in accordance with the instruction content,
Determining means for determining some combinations of a monochrome pixel value and a color pixel value; and determining the combination of the monochrome pixel value and the color pixel value by the determining means, each attribute component in the determined monochrome pixel value is determined. An interpolation formula calculating means for calculating an interpolation formula of an interpolation straight line or an interpolation curve passing through XY coordinates in which each attribute component of a color pixel corresponding to those components is represented as a Y coordinate as an X coordinate, Then, each attribute component of all the monochrome pixel values that can be included in the monochrome image is given to the interpolation formula calculated by the interpolation formula calculation means, and projected on the calculated interpolation straight line or interpolation curve and projected. The projection unit that outputs the Y coordinate of the point on the curved line as a component of a color pixel value, and the attribute components of all monochrome pixel values given to the projection unit are associated with each other. Was a color pixel value storing means for storing each attribute component of the color pixel values, increasing or decreasing means,
Using the attribute components of the pixel values inside the closed area as keys, search the contents stored in the color pixel value storage means, and extract and output each attribute component of the color pixel value corresponding to each attribute component of the matching monochrome pixel value The combination of a monochrome pixel value and a color pixel value is determined by the determining means in accordance with an instruction from the operator. When the combination of the monochrome pixel value and the color pixel value is determined by the determining unit, each attribute component in the determined monochrome pixel value is regarded as an X coordinate, and each attribute component of the color pixel corresponding to the component is determined. Is calculated by the interpolation formula calculating means. When the interpolation formula is calculated, each attribute component of all monochrome pixel values that can be included in the monochrome image is given to the interpolation formula calculated by the interpolation formula calculation means by the projection unit, and the calculated interpolation straight line or interpolation curve is calculated. Projection is made on top. The Y coordinate of a point on the projected curve is output as a component of a color pixel value. The color pixel value storage means stores each attribute component of a color pixel value obtained by projection by the projection unit in association with each attribute component of all monochrome pixel values given to the projection unit. The stored contents of the color pixel value storage means are searched by using each attribute component of the pixel value inside the closed area as a key, and each attribute component of the color pixel value corresponding to each attribute component of the matching monochrome pixel value Is taken out by the take-out unit and output.
【0024】また請求項7記載の画像有彩化装置は、色
空間において操作者が指定した基準軸と、基準軸に対し
て半径方向を占める所定の幅とによって表現された範囲
を、原画の画素値が分布し得る第1範囲として記憶する
分布範囲記憶手段と、カーソルの軌跡によって指定され
た閉領域内の画素値のうち、色空間における各成分が第
1範囲内に含まれる画素値を、記憶されている基準軸上
に射影する射影手段とを備え、取出部は、射影された基
準軸上の各成分をキーにして、カラー画素値記憶手段の
記憶内容を探索し、一致するモノクロ画素値に対応する
カラー画素値を取り出して出力することを特徴としたも
のであり、分布範囲記憶手段には、色空間において操作
者が指定した基準軸と、基準軸に対して半径方向が占め
られる所定の幅とによって表現された範囲が、原画の画
素値が分布し得る第1範囲として記憶されている。カー
ソルの軌跡によって指定された閉領域内の画素値のう
ち、色空間における各成分が第1範囲内に含まれる画素
値が射影手段によって、記憶されている基準軸上に射影
される。射影された基準軸上の各成分をキーにしたカラ
ー画素値記憶手段の記憶内容が探索が、取出部によって
なされ、一致されるモノクロ画素値に対応がとられてい
るカラー画素値が出力される。According to a seventh aspect of the present invention, in the image saturating apparatus, a range represented by a reference axis designated by an operator in a color space and a predetermined width occupying a radial direction with respect to the reference axis is defined as an original image. Distribution range storage means for storing as a first range in which pixel values can be distributed; and, among pixel values in a closed area designated by a locus of a cursor, pixel values in which each component in a color space is included in the first range. Projecting means for projecting on the stored reference axis, and the extracting unit searches the stored contents of the color pixel value storing means by using each component on the projected reference axis as a key, and A color pixel value corresponding to a pixel value is extracted and output, and the distribution range storage means includes a reference axis designated by an operator in a color space and a radial direction occupying the reference axis. With the given width Thus the represented range, the pixel values of the original image is stored as a first range may be distributed. Among the pixel values in the closed area specified by the trajectory of the cursor, the pixel values in which each component in the color space is included in the first range are projected onto the stored reference axis by the projection means. A search is performed by the extraction unit for the contents stored in the color pixel value storage unit using each component on the projected reference axis as a key, and a color pixel value corresponding to the corresponding monochrome pixel value is output. .
【0025】また請求項8記載の画像有彩化装置は、増
減手段を迂回して、読出手段によって読み出された画素
値をそのまま転送するバイパス経路と、増減手段が書き
換えた画素値、或はバイパス経路から転送された画素値
の何れか一方を選択的に出力するスイッチとを有し、禁
止部は、無彩色判定部が無彩色と判定した場合にスイッ
チを増減手段側に切り替え、有彩化済みと判定した場合
にスイッチをバイパス経路側に切り替えて、書き換え手
段は、切り替え出力された画素値を用いて、閉領域内を
書き換えることを特徴としたものであり、スイッチによ
って増減手段が書き換えた画素値、或はバイパス経路か
ら転送された画素値の何れか一方が選択的に出力され
る。バイパス経路を経由すると、増減手段が迂回され
て、読出手段によって読み出された画素値がそのまま転
送されるので、元の画素値が書き換え手段に与えられる
ことになる。禁止部は、無彩色判定部が無彩色と判定し
た場合にスイッチが増減手段側に切り替え、有彩化済み
と判定した場合にスイッチがバイパス経路側に切り替え
る。Further image chromatic apparatus according to claim 8 is to bypass the adjusting unit, a bypass path for directly transferring the pixel value read by the reading means, the pixel value is increased or decreased unit rewrites, or A switch for selectively outputting any one of the pixel values transferred from the bypass path, and the prohibiting unit switches the switch to the increasing / decreasing means side when the achromatic color determination unit determines that the pixel value is achromatic. If the switch is determined to have been completed, the switch is switched to the bypass path side, and the rewriting means rewrites the inside of the closed area using the pixel value that has been switched and output. Either the pixel value transferred or the pixel value transferred from the bypass path is selectively output. After passing through the bypass path, the increasing / decreasing means is bypassed, and the pixel value read by the reading means is transferred as it is, so that the original pixel value is given to the rewriting means. The prohibition unit switches the switch to the increasing / decreasing means side when the achromatic color determination unit determines that the color is achromatic, and switches the switch to the bypass path side when it determines that the color is already chromatic.
【0026】また請求項9記載の画像有彩化装置はポイ
ンティングデバイスを接続するインターフェィスを有
し、決定手段は、複数のモノクロ画素値及び/又はカラ
ー画素値の色見本を表示する色見本表示部と、色見本表
示部によって表示された色見本に対するポインティング
デバイスによる指定を検出することにより、操作者が望
むモノクロ画素値、カラー画素値の組み合わせを決定す
る決定部とを備えることを特徴としたものであり、複数
のモノクロ画素値及び/又はカラー画素値の色見本が色
見本表示部によって表示される。色見本表示部によって
表示された色見本に対するポインティングデバイスによ
る指定が検出されることにより決定部によって、操作者
が望むモノクロ画素値、カラー画素値の組み合わせが決
定される。According to a ninth aspect of the present invention, the image saturating apparatus has an interface for connecting a pointing device, and the deciding means includes a color sample display unit for displaying a color sample of a plurality of monochrome pixel values and / or color pixel values. And a determination unit for determining a combination of monochrome pixel values and color pixel values desired by the operator by detecting designation by the pointing device for the color sample displayed by the color sample display unit. And a color sample of a plurality of monochrome pixel values and / or color pixel values is displayed by the color sample display unit. When the designation of the color sample displayed by the color sample display unit by the pointing device is detected, the determination unit determines the combination of the monochrome pixel value and the color pixel value desired by the operator.
【0027】また請求項10記載の画像有彩化装置はポ
インティングデバイスを接続するインターフェィスを有
し、モノクロ画像を表示するモノクロ画像表示部と、モ
ノクロ画像の画素に対するポインティングデバイスによ
る指定を検出することにより、操作者が望むモノクロ画
素値を検出する検出部と、検出された全てのモノクロ画
素値を一覧表示する一覧表示部と、一覧表示されたモノ
クロ画素値に対する加減算量の入力を受け付けて、受け
付けた加減算量分だけその画素値を加減算する加減算部
と画素値が加減算された画素値をカラー画素値として検
出されたモノクロ画素値に組み合わせることにより、モ
ノクロ画素値、カラー画素値の組み合わせを決定する決
定部とを備えることを特徴としたものであり、モノクロ
画像表示部によってモノクロ画像が表示され、モノクロ
画像の画素に対するポインティングデバイスによる指定
が検出されることにより、検出部によって操作者が望む
モノクロ画素値が検出される。一覧表示部によって検出
された全てのモノクロ画素値が一覧表示される。一覧表
示されたモノクロ画素値に対する加減算量の入力が受け
付けられ、受け付けた加減算量分だけその画素値が加減
算部によって加減算される。画素値が加減算された画素
値がカラー画素値として検出されたモノクロ画素値に組
み合わせられることにより、モノクロ画素値、カラー画
素値の組み合わせが決定部によって決定される。According to a tenth aspect of the present invention, there is provided an image saturating apparatus having an interface for connecting a pointing device, a monochrome image display unit for displaying a monochrome image, and detecting designation of pixels of the monochrome image by the pointing device. A detection unit that detects a monochrome pixel value desired by the operator, a list display unit that displays a list of all detected monochrome pixel values, and an input of an addition / subtraction amount for the list of monochrome pixel values. An addition / subtraction unit for adding / subtracting the pixel value by the amount of addition / subtraction, and determining the combination of the monochrome pixel value and the color pixel value by combining the pixel value obtained by adding / subtracting the pixel value with the monochrome pixel value detected as the color pixel value. And a monochrome image display unit. Monochrome image is displayed, by the designation by the pointing device with respect to the pixel of the monochrome image is detected, the monochrome pixel values desired by the operator by the detecting unit is detected. A list of all monochrome pixel values detected by the list display unit is displayed. An input of an addition / subtraction amount with respect to the monochrome pixel values displayed in the list is received, and the pixel value is added / subtracted by the addition / subtraction unit by the received addition / subtraction amount. The combination of the monochrome pixel value and the color pixel value is determined by the determination unit by combining the pixel value obtained by adding or subtracting the pixel value with the monochrome pixel value detected as the color pixel value.
【0028】(第1実施形態)以下本実施形態について
図面を参照しながら説明する。図1に、本実施形態の画
像有彩化装置のハードウェア構成を示す。本実施形態の
画像有彩化装置は、モノクロ写真を光学的に読み取るス
キャナ21、モノクロ画像及び有彩化途中の画像を表示
するディスプレィ22、グラフィックエディタを起動す
るパソコン23、マウス、ペンとタブレット、タッチパ
ネル、キーボードからなるポインティングデバイス2
4、モノクロ映像を収録したビデオカセットを再生する
ビデオデッキ25等から構成される。ディスプレイの表
示は、GUI上で行われており、操作者はスクロールウ
ィンドウや、プルダウンメニュー、スライドバー、ラジ
オボタン等を用いて対話的にカラー画像の有彩化を行う
ことができる。(First Embodiment) This embodiment will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a hardware configuration of the image chromaticity device of the present embodiment. The image saturating device of the present embodiment includes a scanner 21 for optically reading a monochrome photograph, a display 22 for displaying a monochrome image and an image in the process of being saturated, a personal computer 23 for starting a graphic editor, a mouse, a pen and a tablet, Pointing device 2 consisting of touch panel and keyboard
4. It is composed of a video deck 25 for reproducing a video cassette containing monochrome images. The display is displayed on the GUI, and the operator can interactively colorize the color image using a scroll window, a pull-down menu, a slide bar, a radio button, or the like.
【0029】パソコン23の内部構成を図2の機能ブロ
ックに示す。パソコン23は、1フレームの画像を作業
用に記憶するフレームバッファ31、ビデオデッキ25
からの再生出力であるNTSC信号をRGB信号に変換するNTS
C・RGB変換部32、ポインティングデバイスの操作に応
じてイベント信号を出力する入力部33、パソコン23
の基盤制御を行いつつも、GUIによる対話編集の環境を
操作者に提供するオペレーティングシステム34(スキ
ャナ21、ポインティングデバイス24、NTSC・RGB変換
部32等のハードウェアに対する設定は、オペレーティ
ングシステム34上のコンフィグレーションファイルに
設定されている。)、オペレーティングシステム34上
で動作するアプリケ−ションプログラムであり、画像有
彩化装置の制御モジュール38を含むグラフィックエデ
ィタ35、内蔵型のハードディスク装置、光ディスク、
光磁気ディスク等で構成されるディスク装置36、及び
プロセッサ37から構成される。本図においてイベント
発生に応じた入力信号が流れる経路、画素値が流れる経
路を矢印で示している。即ち、これらは、矢印で指示さ
れる構成要素間を通過する。本図において矢印y1,y2は
画素が流れる経路を示しており、この実線の矢印がフレ
ームバッファ31、画素有彩化装置40を通過している
が、フレームバッファ31から画素有彩化装置40に読
み出されて、画素有彩化装置40から出力された画素値
がフレームバッファ31に書き込まれることを意味す
る。また本図において矢印y3,y4,y5は、入力信号が流れ
る経路を示しており、これが入力部33から画素有彩化
装置40に向いているが、これはポインティングデバイ
スによるイベントが入力部33を経由して流れてゆくこ
とを意味する。The internal configuration of the personal computer 23 is shown in the functional block of FIG. The personal computer 23 includes a frame buffer 31 for storing one frame of image for work and a video deck 25.
NTS to convert NTSC signal, which is playback output from
A C / RGB conversion unit 32, an input unit 33 that outputs an event signal in accordance with an operation of a pointing device, and a personal computer 23
Operating system 34 (the hardware for the scanner 21, the pointing device 24, the NTSC / RGB conversion unit 32, and the like is provided on the operating system 34) This is an application program that operates on the operating system 34. The graphic editor 35 includes the control module 38 of the image chromatic device, a built-in hard disk device, an optical disk,
It comprises a disk device 36 composed of a magneto-optical disk or the like, and a processor 37. In the drawing, arrows indicate paths through which an input signal flows according to the occurrence of an event and paths through which pixel values flow. That is, they pass between the components indicated by the arrows. In this figure, arrows y1 and y2 indicate paths through which pixels flow, and the solid arrows pass through the frame buffer 31 and the pixel chromaticity device 40. This means that the pixel values that have been read and output from the pixel chromaticity device 40 are written to the frame buffer 31. In this figure, arrows y3, y4, and y5 indicate paths through which the input signals flow, which are directed from the input unit 33 to the pixel chromatic device 40. It means flowing through.
【0030】フレームバッファ31の他にもフレームバ
ッファは何枚分も設けられており、(図中のフレームバ
ッファ41、42、43、44・・・・)複数枚の画像
を記憶させることができる。この複数枚のフレームバッ
ファのうち一枚を原画用に割り当てたり、他の一枚を作
業用に割り当たりして、これらの複数枚のフレームバッ
ファを用途に応じて使い分けることができる。本実施の
形態においては、フレームバッファ41が原画の保存用
に用いられ、フレームバッファ42がディスプレィ22
の表示データの展開用に用いられている。画像有彩化装
置は、所定の切り替え手順により、ディスプレィ22上
の画像を、フレームバッファの何れかに記憶されている
画像に切り替えることができる。A number of frame buffers other than the frame buffer 31 are provided, and a plurality of images (frame buffers 41, 42, 43, 44,... In the figure) can be stored. . One of the plurality of frame buffers can be assigned to an original image, or the other one can be assigned to a work, and the plurality of frame buffers can be properly used depending on purposes. In the present embodiment, the frame buffer 41 is used for storing the original image, and the frame buffer 42 is used for the display 22.
Is used for expanding the display data. The image chromaticizer can switch an image on the display 22 to an image stored in any of the frame buffers by a predetermined switching procedure.
【0031】画素有彩化装置40によって有彩化された
カラー画像は、図示しないSCSIインターフェィス及びプ
リンタインターフェィスを介してカラープリンタで印字
出力したり、静止画形式或は動画形式のデータファイル
に変換して保存する。これらの構成において、本実施の
形態のために新規に開発したのは画素有彩化装置40及
び制御モジュール38であり、これらを既存のシステム
上で動作させることにより、図1に示したシステムは画
像有彩化装置として機能する。The color image chromaticized by the pixel chromaticization device 40 is printed out by a color printer via a SCSI interface and a printer interface (not shown) or converted into a data file in a still image format or a moving image format. And save. In these configurations, newly developed for the present embodiment are the pixel chromaticizer 40 and the control module 38. By operating these on an existing system, the system shown in FIG. It functions as an image saturating device.
【0032】画素有彩化装置40及び制御モジュール3
8は、ゲートアレイを実装したパソコン23の拡張ボー
ドとして構成してもよいし、汎用オペレーティングシス
テム上で起動するアプリケ−ションプログラムの形態で
構成してもよい。アプリケ−ションプログラムの形態で
構成する場合は、オペレーティングシステムが読み取り
可能なフォーマットに初期化されたフロッピーディス
ク、或は、光ディスクに、実行ファイル形式で記録して
持ち運んでも良い。Pixel Chromatizer 40 and Control Module 3
8 may be configured as an extension board of the personal computer 23 on which a gate array is mounted, or may be configured in the form of an application program started on a general-purpose operating system. When configured in the form of an application program, the program may be recorded in an executable file format on a floppy disk or an optical disk initialized to a format readable by an operating system and carried.
【0033】フレームバッファ31の記憶内容の一例を
図4に示す。参照符号y11に指示するように、フレーム
バッファ31に記憶された各画素の位置は、画面左端を
原点(0,0)としたXY座標で表現される。X座標は右
側方向に(X=0,Y=0)(X=1,Y=0)(X=2,Y=0)(X=3,Y=
0)(X=4,Y=0)というように増加してゆき、0〜639の値
をとる。Y座標は下側方向に(X=0,Y=0)(X=0,Y=1)
(X=0,Y=2)(X=0,Y=3)(X=0,Y=4)というように増加
してゆき、0〜399の値をとる。XY座標の最大値はディ
スプレィ22の解像度640×400に準じて設定されてい
る。FIG. 4 shows an example of the contents stored in the frame buffer 31. As indicated by reference numeral y11, the position of each pixel stored in the frame buffer 31 is represented by XY coordinates with the origin at the left end of the screen (0, 0). The X coordinate is to the right (X = 0, Y = 0) (X = 1, Y = 0) (X = 2, Y = 0) (X = 3, Y =
0) (X = 4, Y = 0) and the value increases from 0 to 639. Y coordinate is downward (X = 0, Y = 0) (X = 0, Y = 1)
It increases as (X = 0, Y = 2) (X = 0, Y = 3) (X = 0, Y = 4) and takes a value from 0 to 399. The maximum value of the XY coordinates is set according to the resolution of the display 22 of 640 × 400.
【0034】参照符号y12は、フレームバッファ31に
記憶されている画素値の成分を示している。本図におい
て、四角形□は各X-Y座標の画素を意味し、その中の
(000,000,000)(016,016,016)(032,032,032)といった数
値は、(RED,GREEN,BLUE)の並びで、各画素の画素値のR
GB成分を示している。本実施形態における、RGBの
それぞれの成分は、0〜255の値をとるので256段階の階
調を与えることができ、ディスプレィ22はきめ細かい
色彩表現を行うことができる。尚、本図の記憶内容はモ
ノクロ画像の記憶内容を表しているため、(255,255,25
5)(064,064,064)(000,000,000)(016,016,016)というよ
うに、RGBの各成分は一致した値をとっている。Reference numeral y12 indicates a pixel value component stored in the frame buffer 31. In this figure, a square □ means a pixel at each XY coordinate, and
Numerical values such as (000,000,000) (016,016,016) (032,032,032) are in the order of (RED, GREEN, BLUE), and the R of the pixel value of each pixel is
The GB component is shown. In the present embodiment, each component of RGB takes a value of 0 to 255, so that 256 gradations can be given, and the display 22 can perform fine color expression. Since the storage contents in this figure represent the storage contents of a monochrome image, (255, 255, 25
5) (064,064,064) (000,000,000) (016,016,016), the RGB components have the same value.
【0035】RGB色空間における画素値の表現を参照
符号y13に示す。RGBの各成分は一致した値をとって
いるため、RGB色空間においてその画素値は全て、直線
Rx=Gx=Bx上にプロットされる。HCL色空間における画
素値の表現を参照符号y14で指示する。HCL色空間におい
ては、モノクロ画像の画素値には、彩度成分、色相成分
が存在しないため、明度軸上にプロットされる。以上で
フレームバッファ31の記憶内容についての説明を終わ
る。The representation of pixel values in the RGB color space is indicated by reference numeral y13. Since each component of RGB has the same value, all the pixel values in the RGB color space are plotted on a straight line Rx = Gx = Bx. The representation of the pixel value in the HCL color space is indicated by reference numeral y14. In the HCL color space, a pixel value of a monochrome image has no chroma component or hue component, and is therefore plotted on a lightness axis. This is the end of the description of the content stored in the frame buffer 31.
【0036】図5はディスプレィ22上の表示例を示す
図である。本図において、参照符号a1で指示する枠は、
スキャナによって読み取られたモノクロの原画及び有彩
化途中のカラー画像を表示するための枠である。この枠
内の画像に対して、操作者は有彩化作業を行う。この原
画上の矢印『←』は、マウスなどのポインティングデバ
イスの操作によって移動するカーソルであり、原画上で
ポインティングデバイスをクリックすると、カーソルで
指示された画素は、指定点としてその画素値がサンプリ
ングされる。このサンプリング処理は、ポインティング
デバイスから入力されてくる入力量からカーソルで指示
された画素値の座標を特定し、特定された座標のRGB
成分をフレームバッファ31から読み出すことで行われ
る。またカーソルをドラッグすると、カーソルが通った
軌跡を曲線で描画する。軌跡の描画により、操作者はど
の範囲を領域指定しているかを把握することができる。
軌跡と原画とを見間違える恐れがあるので、曲線は赤色
等で派手な色で描画したり点滅表示させたりして目立た
せるのが望ましい。操作者はこのカーソル跡を見なが
ら、ポインティングデバイス24を走行操作してディス
プレィ22上に閉領域を囲む。FIG. 5 is a diagram showing a display example on the display 22. In the figure, the frame indicated by reference numeral a1 is
This is a frame for displaying a monochrome original image and a color image in the middle of chromaticization read by the scanner. The operator performs chromatic operation on the image in this frame. The arrow “←” on the original image is a cursor that is moved by operating a pointing device such as a mouse. You. In this sampling process, the coordinates of the pixel value indicated by the cursor are specified from the input amount input from the pointing device, and the RGB values of the specified coordinates are specified.
This is performed by reading the components from the frame buffer 31. When the cursor is dragged, the locus of the cursor is drawn as a curve. By drawing the trajectory, the operator can grasp which range is designated.
Since there is a possibility that the trajectory may be mistaken for the original image, it is desirable that the curve be drawn in a flashy color such as red or flashed to make it stand out. The operator operates the pointing device 24 while watching the cursor mark to surround the closed area on the display 22.
【0037】枠の右には、四角形”□□□□□□□□”
が、上下2段に渡って表示されている。上段はグレイス
ケールによって塗り潰される指定色子窓であり、下段は
色見本で塗り潰される調整色子窓である。指定色とは、
グレイスケール内に用意された画素値、或は、読み取ら
れた画像上の指定点をサンプリングして得られた画素値
であり、調整色とは、指定色に対して色相、明度、彩度
を与えた画素値のことをいう。これらの小窓のそれぞれ
は、左端から第1欄,第2欄,第3欄,・・・第n欄というように
個別に指示される。グレイスケールとは、幾つもの無彩
色を明暗順に並べた色見本であり、表示面の指定色子窓
において一覧表示される。上段の四角形”□□□□□□
□□”と下段の四角形”□□□□□□□□”とは、上下
に隣り合うもの同士で対応しあっている。On the right side of the frame, a square “□□□□□□□□”
Are displayed over the upper and lower two columns. The upper part is a designated color part window filled with a gray scale, and the lower part is an adjusted color part window filled with a color sample. The designated color is
A pixel value prepared in the gray scale or a pixel value obtained by sampling a specified point on a read image, and the adjustment color is a hue, lightness, and saturation for the specified color. It means the given pixel value. Each of these small windows is individually designated as a first column, a second column, a third column,..., An nth column from the left end. The gray scale is a color sample in which a number of achromatic colors are arranged in the order of light and dark, and is displayed in a list in a designated color window on the display surface. Upper square """
□□ ”and the lower square“ □□□□□□□□ ”correspond to each other vertically adjacent to each other.
【0038】表示例における指定色子窓i欄、調整色子
窓i欄の総数は8個であるが、その下のスクロールバーb
17をドラッグすることにより、指定色・調整色を9個以
上設定することもできる。『128』『0』『0』の数
値を表示している数値欄b14,b15,b16は、カーソルで指
定された指定色の色相、彩度、明度の値を表すインディ
ケータである。無彩色であるので彩度は『0』になって
いる(尚彩度が0(ゼロ)ならばどのような色相が設定
されていても無彩色になる。)。ここでは0〜255を
数値を入力することができるが、入力された明度、彩度
は0.000〜1.000の小数値に正規化され、色相は、0°〜3
60°の角度に正規化される。In the display example, the total number of the designated color window i column and the adjusted color window i column is eight, but the scroll bar b below it is provided.
By dragging 17, 17 or more designated colors and adjustment colors can be set. Numerical value columns b14, b15, and b16 displaying numerical values of "128", "0", and "0" are indicators indicating the values of the hue, saturation, and brightness of the designated color designated by the cursor. Since the color is an achromatic color, the saturation is “0”. (If the saturation is 0 (zero), the color becomes achromatic regardless of what hue is set.) Here, a numerical value from 0 to 255 can be input, but the input lightness and saturation are normalized to decimal values of 0.000 to 1.000, and the hue is 0 ° to 3
Normalized to an angle of 60 °.
【0039】その右隣のスライドバーb11,b12,b13は、
色相、彩度、明度の値を増減させるものであり、これを
マウスドラッグによって左右に移動させると、指定色の
画素値にはスライドバーの増減分の変化量が与えられ
る。他にもこの表示例では『指定点サンプリング』『領
域指定』『指定色調整』『有彩化実行』『有彩化キャン
セル』等をポインティングデバイスを用いて指定するた
めのアイコンが存在している。これらのアイコンは、画
像有彩化装置に対する操作を全てのペン、マウスのみで
行わせることを意図している。尚、図5における表示例
は既存のウィンドウ式のオペレーティングシステムを用
いれば実現可能なものであり、これらを表示させるため
の詳細な説明は省略する。以上でディスプレィ22上の
表示例についての説明を終わる。The slide bars b11, b12, b13 on the right side are
The values of hue, saturation, and lightness are increased and decreased. When these values are moved right and left by dragging with a mouse, the pixel value of the designated color is given an amount of change corresponding to the increase or decrease of the slide bar. In addition, in this display example, there are icons for specifying “specified point sampling”, “area specification”, “specified color adjustment”, “colorization execution”, “colorization cancellation”, and the like using a pointing device. . These icons are intended to allow the operation of the image chromaticity device to be performed with all pens and mice. Note that the display example in FIG. 5 can be realized by using an existing window-type operating system, and a detailed description for displaying these will be omitted. This is the end of the description of the display example on the display 22.
【0040】本実施形態の画像有彩化装置は、有彩化し
たい領域を領域指定し、指定された閉領域を有彩化す
る。操作面において従来の画像有彩化装置と大きく異な
るのは、第1には、本実施形態における画像有彩化装置
が既に有彩化されている部分を含むように領域指定を行
える点である。第2には、『暗い部分は××色系に設定
し、明るい部分は○○色系、真ん中の明るさは、●●色
系に設定する。』というように、有彩化したい対象に合
わせて大まかな無彩色−有彩色の対応づけが可能であ
り、この対応づけに準じて領域指定された閉領域が有彩
化される点である。The image saturating device according to the present embodiment specifies a region to be saturated, and saturates the specified closed region. First, the operation surface is significantly different from the conventional image saturating device in that the image saturating device according to the present embodiment can specify a region so as to include a portion that has already been saturated. . Secondly, "the dark part is set to the XX color system, the bright part is set to the XX color system, and the middle brightness is set to the XX color system. ], It is possible to roughly associate an achromatic color with a chromatic color in accordance with an object to be chromatic, and the closed area designated as an area is chromatic according to this association.
【0041】画素有彩化装置40の内部構成を図3に示
す。制御モジュール38は、有彩化の指示があると、フ
レームバッファ内の画像を構成する画素を先頭から末尾
へと読み出してゆき、順次画素有彩化装置40に与え
る。画素有彩化装置40は、フレームバッファ31から
読み出された画素のうちポインティングデバイスによっ
て指定された閉領域内部を、指定色と調整色との組み合
わせに応じて有彩化し、フレームバッファ31に出力す
る。出力された画素は制御モジュール38によってフレ
ームバッファ31に書き込まれる。FIG. 3 shows the internal configuration of the pixel chromaticization device 40. When the control module 38 receives a chromatic instruction, the control module 38 reads pixels constituting the image in the frame buffer from the top to the end, and sequentially supplies the pixels to the pixel chromatic device 40. The pixel chromaticization device 40 chromaticizes the inside of the closed area specified by the pointing device among the pixels read from the frame buffer 31 according to the combination of the specified color and the adjustment color, and outputs the color to the frame buffer 31. I do. The output pixels are written into the frame buffer 31 by the control module 38.
【0042】画素有彩化装置40は、図3の構成図に示
すように、指定色記録メモリ101、調整色記録メモリ
102、プリ演算部103、写像パラメータ記録部10
4、写像部105、無彩色判定部106、無彩-有彩切
換スイッチ107、領域指定部108、及び領域内外切
換スイッチ109A,109Bから構成される。本図に
おいて実線の矢印c13〜c18は画素値が流れる経路を示し
ており、この実線の矢印c14,c15,c16が領域内外切換ス
イッチ109A、写像部105、無彩-有彩切換スイッ
チ107、領域内外切換スイッチ109Bを通過してい
るが、これは画素値が領域内外切換スイッチ109Aを
経て写像部105に与えられ、写像部105が出力した
画素値が無彩-有彩切換スイッチ107、領域内外切換
スイッチ109Bを経由して出力されることを意味す
る。この実線の矢印c14,c15,c16とは別に、領域内外切
換スイッチ109Aから無彩-有彩切換スイッチ107
に向かう経路を矢印c17で指示している。この矢印c17で
指示される経路は、画素有彩化装置40に入力されてく
る画素を無彩-有彩切換スイッチ107にスルー出力す
る迂回路である。この実線の矢印c17とは別に、領域内
外切換スイッチ109Aから領域内外切換スイッチ10
9Bに向かう経路を矢印c19で指示している。この矢印c
19で指示される経路は、画素有彩化装置40に入力され
てくる画素を領域内外切換スイッチ109BA-領域内
外切換スイッチ109B間でスルー出力する迂回路であ
る。As shown in the block diagram of FIG. 3, the pixel chromaticization device 40 includes a designated color recording memory 101, an adjusted color recording memory 102, a pre-calculation unit 103, and a mapping parameter recording unit 10.
4. A mapping unit 105, an achromatic determination unit 106, an achromatic / chromatic switch 107, an area designating unit 108, and area inside / outside switches 109A and 109B. In the figure, solid-line arrows c13 to c18 indicate paths through which the pixel values flow, and solid-line arrows c14, c15, and c16 indicate the area inside / outside changeover switch 109A, the mapping unit 105, the achromatic-chromatic changeover switch 107, and the area. The pixel value passes through the inside / outside changeover switch 109B. The pixel value is given to the mapping unit 105 via the inside / outside changeover switch 109A, and the pixel value output from the mapping unit 105 is output from the achromatic / chromatic changeover switch 107, This means that the signal is output via the changeover switch 109B. Apart from the solid-line arrows c14, c15, and c16, an achromatic / chromatic changeover switch 107 is set
The route to is indicated by arrow c17. The path indicated by the arrow c17 is a detour for outputting the pixel input to the pixel chromaticization device 40 to the achromatic / chromatic changeover switch 107. Apart from the solid line arrow c17, the area inside / outside changeover switch 109A is moved from the area inside / outside changeover switch 10A.
The route to 9B is indicated by an arrow c19. This arrow c
The path indicated by 19 is a detour that outputs a pixel input to the pixel chromaticity device 40 between the inside / outside switch 109BA and the inside / outside switch 109B.
【0043】以降、参照符号の順を追って、図3に示し
た画素有彩化装置40の構成要素を説明する。指定色記
録メモリ101は、表示面におけるグレイスケールの情
報や指定色を記憶する。図中に示すように指定色記録メ
モリ101の記憶領域は第1欄,第2欄,第3欄,・・・第n欄と
いうように区分され、各欄には指定色が書き込まれる。Hereinafter, the constituent elements of the pixel chromaticization device 40 shown in FIG. 3 will be described in the order of reference numerals. The designated color recording memory 101 stores gray scale information and designated colors on the display surface. As shown in the figure, the storage area of the designated color recording memory 101 is divided into a first column, a second column, a third column,..., An nth column, and a designated color is written in each column.
【0044】調整色記録メモリ102は、表示面におけ
る色見本や調整色の情報を記憶する。図中に示すように
調整色記録メモリ102の記憶領域は第1欄,第2欄,第3
欄,・・・第n欄というように区分され、各欄には調整色が
書き込まれる。プリ演算部103では、画素値をLCH
系に変換し、指定色記録メモリ101および調整色記録
メモリ102に記録された指定色と調整色の組から以下
の数式3〜5に示す演算を行い、演算結果として得られ
る写像パラメータP0,P1,P2,P3・・・・・Pnを写像パラメータ
記録部104に記録する。The adjustment color recording memory 102 stores information on color samples and adjustment colors on the display surface. As shown in the figure, the storage area of the adjustment color recording memory 102 has a first column, a second column, and a third column.
,..., N-th column, and the adjustment color is written in each column. In the pre-calculation unit 103, the pixel value is set to LCH
Are converted into a system, and calculations shown in the following formulas 3 to 5 are performed from a set of the designated color and the adjustment color recorded in the designated color recording memory 101 and the adjustment color recording memory 102, and mapping parameters P0 and P1 obtained as the calculation result are obtained. , P2, P3,... Pn are recorded in the mapping parameter recording unit 104.
【0045】具体的にはプリ演算部103は、指定色記
録メモリ101−調整色記録メモリ102に対応づけら
れて記憶されている複数個(n個)の指定色(HS1,CS
1,LS1)〜(HSn,CSn,LSn)及びそれらに対応する複
数個(n個)の調整色(HD1,CD1,LD1)〜(HDn,CD
n,LDn)を読み出し、調整色Diと指定色Siとの間にお
いて(HDi−HSi,CDi−CSi,LDi−LSi)の計算を
行うことにより、指定色記録メモリ101に記録された
指定色を、調整色記録メモリ102に記録された調整色
にまで変位させるための変位量(HQi,CQi,LQi)(i=
0,1,2,3,4,5・・・n)を算出する。More specifically, the pre-calculation section 103 stores a plurality of (n) designated colors (HS1, CS) stored in association with the designated color recording memory 101-adjusted color recording memory 102.
1, LS1) to (HSn, CSn, LSn) and a plurality of (n) adjustment colors (HD1, CD1, LD1) to (HDn, CDn) corresponding to them.
n, LDn) and calculating (HDi−HSi, CDi−CSi, LDi−LSi) between the adjustment color Di and the designated color Si, the designated color recorded in the designated color recording memory 101 is obtained. , The displacement amount (HQi, CQi, LQi) for displacing to the adjustment color recorded in the adjustment color recording memory 102 (i =
0, 1, 2, 3, 4, 5,... N) are calculated.
【0046】算出後、プリ演算部103は、指定色記録
メモリ101に記録されたn個の指定色(HS,CS,L
S)を読み出し、LCH空間系おける指定色Siと指定
色Sjとの間の全ての組み合わせの距離dij(i,j=0,1,2,
3,4,5・・・n)を算出する。即ち、指定色(HS1,CS1,LS
1)と指定色(HS1,CS1,LS1)との距離d11、指定色
(HS1,CS1,LS1)と指定色(HS2,CS2,LS2)との距
離d12、…、指定色(HSi,CSi,LSi)と指定色(HS
j,CSj,LSj)との距離dij、…、指定色(HSn,CSn,L
Sn)と指定色(HSn,CSn,LSn)との距離dnnという
ように、全ての組み合わせの距離dijを求める。After the calculation, the pre-calculation unit 103 sets the n designated colors (HS, CS, L) recorded in the designated color recording memory 101.
S) is read out, and distances dij (i, j = 0, 1, 2,...) Of all combinations between the designated color Si and the designated color Sj in the LCH space system are read out.
3, 4, 5,... N) are calculated. That is, the designated colors (HS1, CS1, LS
1) and a specified color (HS1, CS1, LS1), a distance d11, a specified color (HS1, CS1, LS1) and a specified color (HS2, CS2, LS2) d12, ..., a specified color (HSi, CSi, LSi) and specified color (HS
j, CSj, LSj), the specified color (HSn, CSn, L)
The distance dij of all the combinations is obtained, such as the distance dnn between the specified color (Sn) and the designated color (HSn, CSn, LSn).
【0047】得られたn×n個の距離dijの集合は、以
下の数式3の式に示される通り、行列[F]として表現
することができる。The obtained set of n × n distances dij can be expressed as a matrix [F] as shown in the following equation (3).
【0048】[0048]
【数3】 次に、プリ演算部105は、得られた行列[F]に対応
する重み係数の行列[L]を算出する。重み係数行列
[L]は、数式4に示される式の通り表現することがで
きる。(Equation 3) Next, the pre-calculation unit 105 calculates a matrix [L] of weight coefficients corresponding to the obtained matrix [F]. The weight coefficient matrix [L] can be expressed as shown in Expression 4.
【0049】[0049]
【数4】 図6(a)は、重み係数関数を示すグラフであり、1つ
の距離dが与えられると、一義的に重み係数f(d)が
決定される。このグラフにおいては、重み係数f(d)
は、d=0からd=1までは単調減少し、1以上のdに対
して0となる。尚重み係数関数f(d)は、一次式及び
二次曲線や標準偏差、サイン関数やコサイン関数を利用
した関数であり、単調減少の特性の関数ならば他の関数
を用いても同様の効果が期待できる。(Equation 4) FIG. 6A is a graph showing a weight coefficient function. When one distance d is given, the weight coefficient f (d) is uniquely determined. In this graph, the weighting factor f (d)
Decreases monotonically from d = 0 to d = 1, and becomes 0 for 1 or more d. The weighting coefficient function f (d) is a function using a linear expression, a quadratic curve, a standard deviation, a sine function, and a cosine function. Can be expected.
【0050】図6(b)は、図6(a)に示した距離関
数Lの変化を立体的に表現している。距離関数Lは(0,
0,1)を頂点とした凸部を形成している。この凸部は、
距離dが0となるd00において頂点(0,0,1)となり、矢
印『→』に示す方向に向かうにつれ(図中の矢印『→』
は、(0,0,0)からの距離が増大していることを示して
いる。)、その高さはなだらかに『0』に近付く。FIG. 6B is a three-dimensional representation of the change in the distance function L shown in FIG. 6A. The distance function L is (0,
A convex portion having a vertex of (0, 1) is formed. This protrusion is
At d00 where the distance d becomes 0, the point becomes the vertex (0,0,1), and as it goes in the direction shown by the arrow “→” (the arrow “→” in the figure).
Indicates that the distance from (0,0,0) is increasing. ), Its height gradually approaches “0”.
【0051】行列を算出するとプリ演算部105は重み
係数の行列[L]の逆行列[L]-1を算出し、以下の
{数5}に示される式に従って、前記逆行列と、調整量
との積を算出して、LCH空間系における写像パラメー
タPi=(HPi,CPi,LPi)として写像パラメータ記録
部104に記録する。このように指定色Si、調整色Si
の1回当たりの設定につき、1通りの写像パラメータP
0,P1,P2,P3・・・・・Pnが生成され、写像パラメータ記録部
104に記録される。After calculating the matrix, the pre-calculation unit 105 calculates the inverse matrix [L] -1 of the weight coefficient matrix [L], and calculates the inverse matrix and the adjustment amount in accordance with the following equation (5). Is calculated and recorded in the mapping parameter recording unit 104 as the mapping parameter Pi = (HPi, CPi, LPi) in the LCH space system. Thus, the designated color Si and the adjustment color Si
For each setting of, one mapping parameter P
.., Pn are generated and recorded in the mapping parameter recording unit 104.
【0052】[0052]
【数5】 尚グラフを用いて後述するが、写像パラメータPi(i=0,
1,2,3,4,5・・・n)は、指定色記録メモリ101に記録され
た無彩色Snと同じ値の画素値が入力され、Sx=Snを
満たした場合に調整色記録メモリに記録された色Dnが
出力されることを保証している。(Equation 5) As will be described later using a graph, the mapping parameter Pi (i = 0,
1, 2, 3, 4, 5,... N) are input to the designated color recording memory 101 when the pixel value of the same value as the achromatic color Sn is input and Sx = Sn is satisfied. Is output.
【0053】設定した指定色、調整色の数が多い程写像
パラメータP0,P1,P2,P3・・・・・Pnの総数nは多くなる。つ
まり、写像部105によって生成される写像パラメータ
P0,P1,P2,P3・・・・・Pnの次元数が高くなる訳である。次元
数が高くなる程自由度が高い有彩化が行われるが、その
分演算の負荷は大きくなる。指定色、調整色の数は、パ
ソコン23の処理速度に応じて妥当なものを設定するの
が良い。通常は何度か有彩化の速度を試して見て、指定
色・調整色の数を調整する。The total number n of the mapping parameters P0, P1, P2, P3,... Pn increases as the number of set designated colors and adjustment colors increases. That is, the mapping parameter generated by the mapping unit 105
That is, the number of dimensions of P0, P1, P2, P3,... Pn increases. The higher the number of dimensions, the higher the degree of freedom in chromaticization, but the greater the computational load. It is preferable that the number of designated colors and the number of adjusted colors be set appropriately according to the processing speed of the personal computer 23. Normally, the speed of chromaticization is tried several times, and the number of designated colors / adjusted colors is adjusted.
【0054】プリ演算部103は指定色記録メモリ10
1および調整色記録メモリ102に記録された色の色空
間が写像演算を行う色空間と異なれば、各記録メモリに
記録された色空間から写像演算を行う色空間への変換も
同時に行う。色空間として広く使われているものには、
赤、緑、青の3属性で表現されるRGB空間、明度、彩
度、色相の3属性で表現されるHCL空間、HSV空間、HLS
空間、その他の属性で表現される空間としてXYZ空
間、YUV空間、均等空間であるCIE−LUV空間、
CIE−La*b*空間およびCMY空間などが挙げら
れる。なお指定色記録メモリ101および調整色記録メ
モリ102が記録を行う色空間と、プリ演算部103お
よび写像部105で演算を行う色空間および入力画素と
出力画素の色空間がどの様な組み合わせ、または、どの
ような色空間であっても、プリ演算部103および写像
部105で適当な色空間変換を行うことで、本実施形態
と同様の効果が期待できる。以上でプリ演算部103に
ついての説明を終わる。The pre-calculation unit 103 includes the designated color recording memory 10
If the color space of the colors recorded in the first and adjustment color recording memories 102 is different from the color space in which the mapping operation is performed, the conversion from the color space recorded in each recording memory to the color space in which the mapping operation is performed is also performed at the same time. Some of the widely used color spaces include
RGB space represented by three attributes of red, green, and blue; HCL space represented by three attributes of lightness, saturation, and hue; HSV space; HLS
XYZ space, YUV space, CIE-LUV space which is a uniform space as space and space expressed by other attributes,
CIE-La * b * space and CMY space. Any combination of the color space in which the designated color recording memory 101 and the adjustment color recording memory 102 perform recording, the color space in which the pre-calculation unit 103 and the mapping unit 105 perform computation, and the color space of input pixels and output pixels, or Regardless of the color space, an effect similar to that of the present embodiment can be expected by performing appropriate color space conversion in the pre-calculation unit 103 and the mapping unit 105. This is the end of the description of the pre-calculation unit 103.
【0055】写像パラメータ記録部104は、その記憶
領域が第1欄,第2欄,第3欄,・・・第n欄というように区分さ
れ、各欄に写像パラメータが個別に書き込まれるメモリ
である。写像部105は、RGB空間で表現されている
入力画素値SxをHCL空間座標系に変換し、写像パラメー
タ記録部104に記録された写像パラメータP0,P1,P2,P
3・・・・・Pnに基づいて、以下の{数6}に示す写像関数に
よる写像を行う。写像結果を再びRGB空間に色空間変
換して出力画素Dxとして出力するThe mapping parameter recording unit 104 is a memory in which the storage area is divided into a first column, a second column, a third column,... is there. The mapping unit 105 converts the input pixel value Sx expressed in the RGB space into the HCL space coordinate system, and maps the mapping parameters P0, P1, P2, P recorded in the mapping parameter recording unit 104.
... Based on Pn, a mapping is performed by a mapping function shown in {Equation 6} below. The mapping result is again converted to an RGB space in color space and output as an output pixel Dx
【0056】[0056]
【数6】 {数6}の写像関数は、写像パラメータP0,P1,P2,P3・・・
・・Pn及び距離関数Lに基づいて算出される。写像パラメ
ータP0,P1,P2,P3・・・・・Pnの算出処理について説明する。
有彩化の指示が操作者によって行われると、写像部10
5は第1に指定色記録メモリ101に記録されたn個の
指定色(HSi,CSi,LSi)(i=0,1,2,3,4,5・・・n)を読み
出し、入力された画素xと、指定色(HSi,CSi,LSi)
との距離xi(i=0,1,2,3,4,5・・・n)を求める。具体的に
は、指定色(HS1,CS1,LS1)との距離dx1、入力色
(HSx,CSx,LSx)と指定色(HS2,CS2,LS2)との距
離dx2、…、入力色(HSx,CSx,LSx)と指定色(HS
3,CS3,LS3)との距離dx3、…、入力色(HSx,CSx,L
Sx)と指定色(HSn,CSn,LSn)との距離dxnという
ように、指定色記録メモリ101に記憶されている全て
の指定色Siまでの距離を求める。(Equation 6) The mapping function of {Equation 6} has mapping parameters P0, P1, P2, P3,.
Calculated based on Pn and distance function L. The process of calculating the mapping parameters P0, P1, P2, P3,... Pn will be described.
When the chromaticization instruction is performed by the operator, the mapping unit 10
Reference numeral 5 first reads and inputs n designated colors (HSi, CSi, LSi) (i = 0, 1, 2, 3, 4, 5,... N) recorded in the designated color recording memory 101. Pixel x and specified color (HSi, CSi, LSi)
Xi (i = 0, 1, 2, 3, 4, 5,... N). Specifically, the distance dx1 between the designated color (HS1, CS1, LS1), the distance dx2 between the input color (HSx, CSx, LSx) and the designated color (HS2, CS2, LS2),..., The input color (HSx, CSx, LSx) and specified color (HS
3, CS3, LS3), input color (HSx, CSx, L)
The distances to all the specified colors Si stored in the specified color recording memory 101 are obtained, such as a distance dxn between the specified color (Sx) and the specified color (HSn, CSn, LSn).
【0057】求めた距離dxi(i=0,1,2,3,4,5・・・n)に対
して、距離関数LをL(Sx,S0),L(Sx,S1),
L(Sx,S2),L(Sx,S4),L(Sx,S5),L
(Sx,S6)・・・・・というように個別に求める。以上の
計算によって指定色記録メモリ101に記憶されている
各無彩色画素についての距離関数が算出されると、写像
パラメータ記録部104から写像パラメータP0,P1,P2,P
3・・・・・Pnを読み出す。For the obtained distance dxi (i = 0, 1, 2, 3, 4, 5,... N), the distance function L is represented by L (Sx, S0), L (Sx, S1),
L (Sx, S2), L (Sx, S4), L (Sx, S5), L
(Sx, S6)... When the distance function for each achromatic pixel stored in the designated color recording memory 101 is calculated by the above calculation, the mapping parameters P0, P1, P2, P
3 ... Read out Pn.
【0058】第2に読み出した写像パラメータP0,P1,P
2,P3・・・・・Pnと、距離関数Lとから、L(Sx,S0)・P
0+L(Sx,S1)・P1+L(Sx,S2)・P2+L(S
x,S4)・P4+L(Sx,S5)・P5+L(Sx,S6)・
P6・・・・・+Sxの計算を行う。この計算が写像計算であ
り、計算結果を調整色Dxの画素値とする。ここで行わ
れる写像は、距離関数LXn=L(Sx,Sn)に写像パ
ラメータPnを掛け合わせた分だけ、色空間における入
力画素Sxの位置を移動させる内容である。ここでは色
空間の色相軸(H軸)についてのみ考えるが、明度軸
(L軸)、彩度軸(C軸)についても同様の処理が行わ
れる。Secondly, the read mapping parameters P0, P1, P
From the P2 and the distance function L, L (Sx, S0) P
0 + L (Sx, S1) P1 + L (Sx, S2) P2 + L (S
x, S4) P4 + L (Sx, S5) P5 + L (Sx, S6)
P6 ... + Sx is calculated. This calculation is a mapping calculation, and the calculation result is a pixel value of the adjustment color Dx. The mapping performed here is such that the position of the input pixel Sx in the color space is moved by an amount obtained by multiplying the distance function LXn = L (Sx, Sn) by the mapping parameter Pn. Here, only the hue axis (H axis) of the color space is considered, but the same processing is performed on the lightness axis (L axis) and the saturation axis (C axis).
【0059】指定色記録メモリおよび調整色記録メモリ
に記録されている無彩色および調整色の組の数を3と
し、指定色記録メモリに記録されている無彩色の黒から
の距離をX軸、写像パラメータの値をY軸とした場合の
{数6}の演算結果を図7(a)のグラフに示す。破線
のグラフc1は、指定色S1において、極大点をとるグラフ
である。その極大点は写像パラメータP1の値をとり、指
定色S1から遠ざかるにつれ単調減少してゆく。このよう
な特徴から、破線のグラフc1は、L(Sx,S1)・P1を
表していることがわかる。The number of sets of achromatic colors and adjustment colors recorded in the designated color recording memory and the adjustment color recording memory is set to 3, and the distance from the achromatic black recorded in the designated color recording memory to the X axis is represented by X-axis. FIG. 7A is a graph showing the calculation result of {Equation 6} when the value of the mapping parameter is set on the Y axis. The dashed line graph c1 is a graph having the maximum point in the designated color S1. The maximum point takes the value of the mapping parameter P1, and monotonically decreases as the distance from the designated color S1 increases. From such characteristics, it can be seen that the broken-line graph c1 represents L (Sx, S1) · P1.
【0060】破線のグラフc2は、指定色S3において、極
大点をとるグラフである。その極大点は写像パラメータ
P3であり、指定色S3から遠ざかるにつれ単調減少してゆ
く。このような特徴から破線のグラフc2は、L(Sx,
S3)・P3を表していることがわかる。破線のグラフc3
は、指定色S2において、極小点をとるグラフである。そ
の極大点は負の値の写像パラメータP2であり、指定色S2
から遠ざかるにつれ単調減少してゆく。このような特徴
から、破線のグラフc3は、L(Sx,S2)・P2を表して
いることがわかる。The dashed line graph c2 is a graph having the maximum point in the designated color S3. The maximum point is the mapping parameter
P3, which monotonically decreases as the distance from the designated color S3 increases. From such characteristics, the broken line graph c2 is L (Sx,
S3) · P3. Broken line graph c3
Is a graph that takes the minimum point in the designated color S2. The maximum point is the mapping parameter P2 having a negative value, and the designated color S2
It decreases monotonically as it moves away from it. From such characteristics, it can be seen that the dashed line graph c3 represents L (Sx, S2) · P2.
【0061】実線のグラフD1は、指定色S1において、破
線のグラフc1,c2,c3を足し合わせた値をとる。入力色S
xが指定色S1と一致すると、L(Sx,S1)は1とな
る。これに写像パラメータP1が掛け合わされると、L
(Sx,S1)・P1は、写像パラメータP1の大きさにな
り、調整色D1の大きさに満たない。これにL(Sx,S
3)・P3を加算し、L(Sx,S2)・P2を減算すること
により、{数6}は調整色D1の値をとることになる。結
果として指定色S1は、調整色D1に写像されることになる
(写像パラメータP0,P1,P2,P3は、元々変位量Q1、Q
2、Q3と、距離関数L11、L12、L13、L22・・・・
・との逆行列の積から決定されているから、指定色SX=
指定色S1の場合は、調整色D1が調整色Dxとして出力さ
れる。)。The solid line graph D1 has a value obtained by adding the broken line graphs c1, c2, and c3 for the designated color S1. Input color S
When x matches the designated color S1, L (Sx, S1) becomes 1. When this is multiplied by the mapping parameter P1, L
(Sx, S1) · P1 is the size of the mapping parameter P1, and is less than the size of the adjustment color D1. L (Sx, S
3) By adding P3 and subtracting L (Sx, S2) · P2, {Formula 6} takes the value of the adjustment color D1. As a result, the designated color S1 is mapped to the adjustment color D1 (the mapping parameters P0, P1, P2, and P3 originally have the displacement amounts Q1 and Q1).
2, Q3 and distance functions L11, L12, L13, L22 ...
・ The specified color SX =
In the case of the designated color S1, the adjustment color D1 is output as the adjustment color Dx. ).
【0062】入力色Sxが指定色S3と一致すると、L
(Sx,S3)は1となる。これに写像パラメータP0,P1,
P2,P3・・・・・Pnが掛け合わされると、L(Sx,S3)・P3
は、写像パラメータP3の大きさになり、調整色Siの大
きさに満たない。{数6}の演算では、調整色Dxの決
定には、L(Sx,S2)・P2+L(Sx,S1)・P1の成
分が加算される。これらの和により、L(S1,S1)・
P1+L(S2,S3)・P2はQ3の値をとることにな
る。結果として指定色S3は、調整色D3に写像されること
になる。When the input color Sx matches the designated color S3, L
(Sx, S3) becomes 1. The mapping parameters P0, P1,
.. Pn are multiplied to obtain L (Sx, S3) · P3
Becomes the size of the mapping parameter P3 and is smaller than the size of the adjustment color Si. In the calculation of {Formula 6}, the component of L (Sx, S2) · P2 + L (Sx, S1) · P1 is added to determine the adjustment color Dx. By the sum of these, L (S1, S1)
P1 + L (S2, S3) .P2 takes the value of Q3. As a result, the designated color S3 is mapped to the adjustment color D3.
【0063】S1<S4<S3であり、Sx=S4を満たす
場合は、入力色SxはD4の値をとる。指定色S4は、調整
色D4に写像されることになる。S3<S5<S2であり、
Sx=S5を満たす場合は、入力色SxはD5の値をとる。
結果として指定色S5は、調整色D5に写像されることにな
る。即ち、入力色Sx<指定色S1、指定色S1<入力色Sx
<指定色S3、指定色S3<入力色Sx<指定色S2、指定色S
3<入力色Sxの何れの値をとる場合、調整色Dxは、グ
ラフ上の値を取ることになる。これが、写像部105に
よる写像である。When S1 <S4 <S3 and Sx = S4 is satisfied, the input color Sx takes the value of D4. The designated color S4 is mapped to the adjustment color D4. S3 <S5 <S2,
When Sx = S5 is satisfied, the input color Sx takes the value of D5.
As a result, the designated color S5 is mapped to the adjustment color D5. That is, input color Sx <specified color S1, specified color S1 <input color Sx
<Specified color S3, specified color S3 <input color Sx <specified color S2, specified color S
When any value of 3 <input color Sx is taken, the adjustment color Dx takes a value on the graph. This is the mapping by the mapping unit 105.
【0064】{数6}のグラフを立体的に表現すると、
図7(b)のようになる。指定色S1、指定色S3なだらか
な凸部を形成し、指定色S2付近は、なだらかな凹部を形
成する。{数6}の曲線がこのような形状をなすのは、
距離関数Lの形状を足し合わせて形成されているからで
ある。尚図7(b)の立体は指定色・調整色の任意の組
み合わせから形成されたものであり、指定色・調整色の
組み合わせを変えると、{数6}は異なった形状を形成
する。例えば変位量Qiを大きくして立体の勾配を急激
にしたり、平坦にすることもできる。指定色・調整色の
数を多くして、多くの凹凸を用いて立体を形成させるこ
ともできる。操作者は、指定色・調整色の組み合わせを
変えることにより、この立体を自在に変化させることが
できる。以上で写像部105についての説明を終わる。When the graph of {Formula 6} is three-dimensionally expressed,
The result is as shown in FIG. The designated color S1 and the designated color S3 form a gentle convex portion, and the vicinity of the designated color S2 forms a gentle concave portion. The curve of {Equation 6} has such a shape,
This is because they are formed by adding the shapes of the distance functions L. The solid in FIG. 7B is formed from an arbitrary combination of the designated color and the adjustment color. When the combination of the designated color and the adjustment color is changed, {Formula 6} forms a different shape. For example, the displacement Qi can be increased to make the gradient of the solid three-dimensionally sharp or flat. By increasing the number of designated colors and adjustment colors, it is possible to form a three-dimensional object using many irregularities. The operator can freely change this solid by changing the combination of the designated color and the adjustment color. This concludes the description of the mapping unit 105.
【0065】無彩色判定部106は、入力画素Sxの画
素値を検証することにより、入力画素Sxの画素値が無
彩色であるかどうか判定し、無彩色であれば無彩-有彩
切換スイッチ107を写像部105側に切り替え、無彩
色でなければ迂回路c17側に切替える。入力画素Sxの
R,G,Bの成分がそれぞれの0〜255の範囲の整数
値である場合、無彩色の画素値は、RGB成分が全て一
致する画素値、即ち、(0,0,0)(1,1,1)(2,
2,2)〜(255,255,255)として表現される
から、無彩色か否かの検証は、無彩色判定部106は入
力画素Sxの画素値のRGB成分がRx=Gx=Bxの関係
を満たせばよい。但しスキャナ21によって読み取られ
たモノクロ画像やNTSC・RGB変換部32によってデジタル
に変換されたモノクロ画像の画素値は、誤差によってR
x=Gx=Bxの関係を満たしていないことがある。この
ような誤差を踏まえて本実施形態では、無彩色であるこ
との条件をRx≒Gx≒Bxとしている。即ち、無彩色で
あるための条件を緩和しているのである。Rx≒Gx≒B
xの関係は、RxとGxとの差分、GxとBxとの差分、Rx
とBxとの差分が所定の値以下であれば、成立している
とみなすことができる。これらの差分が所定の値以下で
あれば、無彩色判定部106はRx≒Gx≒Bxの関係が
成立しているものとして、無彩であると判定結果を下
す。The achromatic color determination unit 106 determines whether the pixel value of the input pixel Sx is achromatic by verifying the pixel value of the input pixel Sx. 107 is switched to the mapping unit 105, and if it is not achromatic, it is switched to the bypass c17. When the R, G, and B components of the input pixel Sx are integer values in the range of 0 to 255, the achromatic pixel value is a pixel value in which all RGB components match, that is, (0, 0, 0) ) (1,1,1) (2,
Since it is expressed as (2,2) to (255,255,255), the achromatic color determination unit 106 verifies whether or not the pixel value of the input pixel Sx is in the relationship of Rx = Gx = Bx. Should be satisfied. However, the pixel value of the monochrome image read by the scanner 21 or the monochrome image converted to digital by the NTSC / RGB conversion unit 32 is determined by an error.
The relationship x = Gx = Bx may not be satisfied. In view of such an error, in the present embodiment, the condition for achromatic color is Rx ≒ Gx ≒ Bx. That is, the condition for achromatic color is relaxed. Rx ≒ Gx ≒ B
The relation of x is the difference between Rx and Gx, the difference between Gx and Bx, Rx
If the difference between Bx and Bx is equal to or less than a predetermined value, it can be considered that the condition holds. If these differences are equal to or smaller than a predetermined value, the achromatic determination unit 106 determines that the relationship of Rx ≒ Gx ≒ Bx holds and determines that the image is achromatic.
【0066】検証に基づく切り替えの結果、写像部10
5による有彩化結果の画素のうち、元々無彩色だったも
ののみが出力される。従来技術では、図27に示したよ
うに上記の人の顔を彩色する場合において、先ず唇を領
域指定して赤色系の色で有彩化し、続いて、唇を除く顔
の部分を領域指定していたが、本実施形態では、写像部
105の出力結果のうち、元々無彩色であったもののみ
が出力され、有彩化済みの画素値はスルー出力される。
即ち有彩化済みの部分が上塗りされることはない。顔を
有彩化する場合は、唇を覆う形で顔をまるごと領域指定
して、図25に示すように上記の人の顔全体に有彩化を
行えばよい。この無彩色判定部106による切り替えに
より、操作者は上塗りを意識せずに、前に塗った部分を
包含してゆくように有彩化を繰り返してゆけばよい。以
上で無彩色判定部106についての説明を終わる。As a result of the switching based on the verification, the mapping unit 10
Only the pixels that were originally achromatic out of the pixels resulting from the chromaticization by 5 are output. In the prior art, as shown in FIG. 27, when coloring the face of a person as described above, first, the lips are designated as an area and chromatic with a reddish color. However, in the present embodiment, of the output results of the mapping unit 105, only those that were originally achromatic are output, and the chromatic pixel values are output through.
That is, the chromatic portion is not overcoated. When the face is to be chromatic, the entire face of the person may be chromatic, as shown in FIG. 25, by specifying the entire area of the face so as to cover the lips. By the switching by the achromatic color determination unit 106, the operator only has to repeat the chromaticization so as to include the previously painted portion without being conscious of the overcoating. This is the end of the description of the achromatic determination unit 106.
【0067】領域指定部108は、入力部33から閉領
域の輪郭線のXY座標を取得すると共に、フレームバッフ
ァ31から読み出されてくる入力画素のXY座標を参照し
て、その入力画素が、カーソル跡によって囲まれた閉領
域の内側であるか、外側であるかを判定する。閉領域外
であれば領域内外切換スイッチ109A,109Bを写
像部105、無彩-有彩切換スイッチ107側に切り替
え、閉領域内であれば領域内外切換スイッチ109A,
109Bを迂回路側c19に切り替える。以上で領域指定
部108についての説明を終わる。The area specifying unit 108 obtains the XY coordinates of the outline of the closed area from the input unit 33 and refers to the XY coordinates of the input pixel read from the frame buffer 31 to determine the input pixel. It is determined whether it is inside or outside the closed area surrounded by the cursor mark. If it is outside the closed area, the area inside / outside changeover switches 109A and 109B are switched to the mapping unit 105 and the achromatic / chromatic changeover switch 107 side.
109B is switched to the detour side c19. This is the end of the description of the area specifying unit 108.
【0068】本実施の形態における画像有彩化装置を用
いて、図24(a)に示す白黒リンゴを有彩化する場合
を説明する。このリンゴの右半分は濃い黒で表現され、
左に向かうにつれ黒の濃さは薄くなってゆく。これは、
このリンゴは、右側程良く熟れており、左側程未熟なこ
とを示している。図24(b)は、白黒リンゴを有彩化
する場合の指定色−調整色の対応関係を示す図表であ
る。本図において、指定色には、指定点A、指定点B、
指定点Cの無彩色がサンプリングされる。サンプリング
値は以下のようになっている。 指定点A(明度,彩度,色相)(0.44,0,0) 指定点B(明度,彩度,色相)(0.98,0,0) 指定点C(明度,彩度,色相)(0.15,0,0) スライドバーを操作してサンプリングされた指定点に図
表の数値の明度、彩度、色相を与える、 指定点A(明度,彩度,色相)(0.36,0.80,117) 指定点B(明度,彩度,色相)(0.88,0.36,155) 指定点C(明度,彩度,色相)(0.16,0.30,108) 熟した指定点Aに高い鮮やかさを与え(彩度0.80)、指
定点B、指定点Cには、より低い鮮やかさを与えている
(彩度 0.36 0.30)。A case in which the black-and-white apple shown in FIG. 24A is colored using the image coloring device according to the present embodiment will be described. The right half of this apple is represented in dark black,
As you move to the left, the darkness of black decreases. this is,
The apple is more ripe on the right side and less mature on the left side. FIG. 24B is a chart showing the correspondence between designated colors and adjusted colors when a black-and-white apple is chromatic. In the drawing, designated colors are designated point A, designated point B,
The achromatic color at the designated point C is sampled. The sampling values are as follows. Specified point A (brightness, saturation, hue) (0.44,0,0) Specified point B (brightness, saturation, hue) (0.98,0,0) Specified point C (brightness, saturation, hue) (0.15, 0,0) The specified point sampled by operating the slide bar is given the lightness, saturation, and hue of the figures in the figure. Specified point A (brightness, saturation, hue) (0.36, 0.80, 117) Specified point B (Brightness, saturation, hue) (0.88, 0.36, 155) Designated point C (brightness, saturation, hue) (0.16, 0.30, 108) Ripe designated point A is given high vividness (saturation 0.80), The designated point B and the designated point C are given lower vividness (saturation 0.36 0.30).
【0069】熟している指定点A、指定点Cに赤の色合
いを与え(色相117,108)、指定点Bには、より薄い黄
色を与えている(色相 155)。指定点A、指定点Cは、
モノクロ画像において暗い濃淡で表現されている。該当
部分の画素には、その濃淡に応じて117〜108の範囲の色
相が写像部105によって与えられる。写像部105に
よって与えられる色相変化は、指定色との距離に応じて
図7(b)に示したような曲線を描くので、リンゴが熟
した部分は、曲線状に色相が変わる赤味が与えられる。The designated points A and C that are mature are given a red tint (hues 117 and 108), and the designated point B is given a lighter yellow color (hues 155). The designated point A and the designated point C are
It is expressed in dark and shade in a monochrome image. Hues in the range of 117 to 108 are given to the pixels in the corresponding portion by the mapping unit 105 in accordance with the shading. The hue change given by the mapping unit 105 draws a curve as shown in FIG. 7B according to the distance from the designated color. Can be
【0070】未熟な部分は、モノクロ画像において白っ
ぽい濃淡で表現されている。この濃淡に応じて該当部分
の画素には、117〜155の範囲の色相が与えられる。写像
部105によって与えられる117〜155におけるの色相変
化は、図7(b)に示したような指定色との距離に応じ
て曲線を描くので、リンゴの未熟部分は、曲線状に色相
が変わる黄色が与えられる。The immature part is represented by a whitish shade in the monochrome image. The hue in the range of 117 to 155 is given to the pixel of the corresponding portion according to the shading. The hue change in 117 to 155 given by the mapping unit 105 draws a curve according to the distance from the designated color as shown in FIG. 7B, so that the immature part of the apple has a hue that changes in a curve. Yellow color is given.
【0071】物体表面の明るい箇所、暗い箇所をどう有
彩化すべきかを指定色−調整色の組み合わせによって何
組かを指定しておくと、写像部105は、モノクロ画像
において明暗として表れている物体表面の曲がり具合や
物体表面の起伏を色合いの変化で表現する。このカラー
画像による表現は、図7(b)グラフの曲線の形状に示
すかの如く、モノクロ画素の明暗に比例した滑らかなも
のであり、白黒リンゴの上に赤いセロハンを覆い被せた
ような平面的な色合いではなく、立体感のある色合いと
なる。以上でリンゴを有彩化する場合の指定色・調整色
の設定例についての説明を終わる。If a certain combination of a designated color and an adjustment color is used to specify how bright and dark portions of the object surface should be chromatic, the mapping unit 105 appears as a light and dark portion in the monochrome image. The degree of curvature of the object surface and the undulation of the object surface are expressed by changes in color. This color image is expressed in a smooth manner in proportion to the brightness of monochrome pixels, as shown by the curve shape in the graph of FIG. 7 (b). It is not a typical hue, but a three-dimensional hue. This is the end of the description of the setting example of the designated color and the adjustment color when the apple is colored.
【0072】制御モジュール38は図11〜図18のフ
ロ−チャ−トに示す手順をコーディングした実行形式の
プログラムであり、これらの手順は、プロセッサ37に
よって逐一解読される。以降、画像有彩化装置の処理を
図11〜図18のフロ−チャ−トを参照しながら説明す
る。尚図11から図18までのフロ−チャ−トの内訳
は、図11がメインフローであり、図12のフロ−チャ
−トが指定点のサンプリング処理のフロ−チャ−トであ
る。同じく図13のフロ−チャ−トが調整色調整処理の
フロ−チャ−トであり、図14のフロ−チャ−トが閉領
域の領域指定処理のサブフロ−チャ−トである。図11
のフロ−チャ−トにおけるステップならステップM、図
12、図13、図14のフロ−チャ−トにおけるステッ
プならステップN、図15、図16のフロ−チャ−トに
おけるステップならステップPというように、異なるア
ルファベットの参照符号を用いて互いに区別する。The control module 38 is an executable program in which the procedures shown in the flowcharts of FIGS. 11 to 18 are coded, and these procedures are decoded by the processor 37 one by one. Hereinafter, the processing of the image chrominizing device will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 11 to 18 are the main flow of FIG. 11, and the flow chart of FIG. 12 is the flow chart of the sampling process of the designated point. Similarly, the flowchart of FIG. 13 is a flowchart of the adjustment color adjustment processing, and the flowchart of FIG. 14 is a sub-flowchart of the area designation processing of the closed area. FIG.
Step M in the flowchart of FIG. 12, step N in the flowcharts of FIGS. 12, 13 and 14, and step P in the flowcharts of FIGS. Are distinguished from each other by using different alphabetical reference symbols.
【0073】先ず図11のフロ−チャ−トを参照しなが
ら画像有彩化装置のメインフロ−チャ−トについて説明
を行う。今、電源の投入によって既にオペレーティング
システム34が起動している。ディスプレィ22の表示
は、ディスク装置に記憶されているアプリケ−ションの
選択を仰ぐ状態になっている。この状態で操作者がポイ
ンティングデバイスを操作すれば、その操作に応じてこ
のカーソル位置は移動する。そしてクリック操作やリタ
ーンキーの押下が行われればカーソル位置の項目が選択
される。ここで、グラフィックエディタを示すアイコン
がクリックされて、図11のフロ−チャ−トのステップ
M1へと移行する。アプリケ−ションが起動されると、
プロセッサ37はステップM2においてアイコン、スク
ロールバー、プルダウンメニュ−を表示し、制御モジュ
ール38を主記憶にロードする。図5に示した表示例は
図11のフロ−チャ−トに示された処理がステップM2
に進行した場合ディスプレィに映じるものである。First, the main flow chart of the image chromatic device will be described with reference to the flow chart of FIG. Now, the operating system 34 has already been activated by turning on the power. The display on the display 22 prompts the user to select an application stored in the disk device. If the operator operates the pointing device in this state, the cursor position moves according to the operation. When the click operation or the return key is pressed, the item at the cursor position is selected. Here, the icon indicating the graphic editor is clicked, and the flow shifts to step M1 in the flowchart of FIG. When the application is started,
In step M2, the processor 37 displays an icon, a scroll bar, and a pull-down menu, and loads the control module 38 into the main memory. In the display example shown in FIG. 5, the processing shown in the flowchart of FIG.
If it progresses to, it will be reflected on the display.
【0074】ステップM2の実行後、ステップM3に移
行する。ステップM3では、プロセッサ37はイベント
待機状態になっている。もしイベントが入力されれば、
ステップM3からステップM4へと移行する。ステップ
M4では、入力イベントから実行すべき処理を特定す
る。ここで、実行すべき処理には、ステップM5〜ステ
ップM10の6通りがある。ステップM5が特定される
と、ディスク装置36から原画の画像をフレームバッフ
ァ31に読み出す。ステップM6が特定されると、ポイ
ンティングデバイスによる指定点画素値のサンプリング
を行う。ステップM7が特定されると、サンプリングさ
れた指定点に対する調整色を設定する。ステップM8が
特定されると、画像上の閉領域の領域指定を開始する。
ステップM9が特定されると、領域指定された閉領域の
有彩化を実行する。ステップM7が特定されると、指定
色子窓i欄に表示された指定色の選択処理を行い、ステ
ップM10が特定されると、スライドバーを用いての加
減算の調整処理を行う。以上で図11に示したメインフ
ロ−チャ−トについての説明を終わる。After the execution of step M2, the process proceeds to step M3. At step M3, the processor 37 is in an event waiting state. If an event is entered,
The process moves from step M3 to step M4. In step M4, a process to be executed is specified from the input event. Here, there are six types of processing to be executed: Steps M5 to M10. When step M5 is specified, the image of the original image is read out from the disk device 36 to the frame buffer 31. When step M6 is specified, the pointing device samples the pixel value of the designated point. When step M7 is specified, an adjustment color for the sampled designated point is set. When step M8 is specified, the designation of the closed area on the image is started.
When step M9 is specified, chromaticization of the closed area specified as the area is executed. When step M7 is specified, the designated color displayed in the designated color window i column is selected, and when step M10 is specified, addition / subtraction adjustment using a slide bar is performed. This is the end of the description of the main flowchart shown in FIG.
【0075】次に、図12のフロ−チャ−トを参照しな
がら指定色のサンプリング処理について説明を行う。
今、ステップM4での入力イベントからの特定処理によ
ってサンプリング処理が選択されており、プロセッサ3
7はポインティングデバイスからの入力待機状態になっ
ている。フロ−チャ−トのステップN1では、マウスク
リックがなされたか否かを判定する。もしなされればス
テップN2に移行し、なされてなければステップN1に
移行して待機状態を継続する。Next, the sampling process of the designated color will be described with reference to the flowchart of FIG.
Now, the sampling process is selected by the specific process from the input event in step M4, and the processor 3
Reference numeral 7 denotes a standby state for input from the pointing device. In step N1 of the flowchart, it is determined whether a mouse click has been made. If so, the process proceeds to step N2. If not, the process proceeds to step N1 to continue the standby state.
【0076】待機状態を継続している間に、操作者がポ
インティングデバイスを用いてカーソルを画像上に移動
し、モノクロ画像上でクリックを行うと、プロセッサ3
7は初めてステップN2へと移行する。ステップN2で
は、カーソルの位置のRGB成分を読み出す。ステップ
N2の実行後、ステップN3に移行し、読み出された全
ての画素値を指定点の画素値としてLCH空間系に変換し
て、指定色(HSi,CSi,LSi)として指定色記録メモリ
101に記録する。ステップN3の実行後、プロセッサ
37はステップN4に移行して指定色子窓i欄を読み出
された各画素値で塗り潰す。ステップN4の実行後、ス
テップM3に移行する。本フロ−チャ−トの処理を繰り
返すと、指定色子窓が幾つもの指定色によって塗り潰さ
れてゆく。以上で図12の指定色のサンプリング処理に
ついての説明を終わる。When the operator moves the cursor over the image using the pointing device and clicks on the monochrome image while continuing the standby state, the processor 3
7 goes to step N2 for the first time. At Step N2, the RGB components at the position of the cursor are read. After the execution of step N2, the process proceeds to step N3, in which all the read pixel values are converted into the LCH space system as the pixel values of the designated point, and the designated color recording memory 101 is designated as the designated color (HSi, CSi, LSi). To record. After execution of step N3, the processor 37 proceeds to step N4 and fills the designated color child window i column with the read pixel values. After execution of step N4, the process moves to step M3. By repeating the processing of this flowchart, the designated color window is filled with several designated colors. This is the end of the description of the designated color sampling process in FIG.
【0077】次に、図13(a)のフロ−チャ−トを参
照しながら調整色Diの設定処理について説明を行う。
図12のフロ−チャ−トによって、指定色子窓i欄は、
幾つもの無彩色を用いて塗り潰されている。この状態
で、ステップM4からステップN5へと移行するとステ
ップN5では、プロセッサ37は一覧表示された何れか
の指定色子窓に対するクリックの待機状態になってい
る。なされてなければステップN5において待機状態を
継続する。待機状態を継続している間に、操作者がポイ
ンティングデバイスを用いて操作を行うと、初めてステ
ップN7へと移行する。ステップN7では、クリックさ
れた指定色子窓i欄の画素値kを指定色記録メモリ101
から読み出す。Next, the setting process of the adjustment color Di will be described with reference to the flowchart of FIG.
According to the flowchart of FIG.
It is painted with several achromatic colors. In this state, when the process proceeds from step M4 to step N5, in step N5, the processor 37 is in a standby state for clicking on any of the specified color child windows displayed in the list. If not, the standby state is continued in step N5. When the operator performs an operation using the pointing device while continuing the standby state, the process shifts to step N7 for the first time. In step N7, the pixel value k of the clicked designated colorant window i is stored in the designated color recording memory 101.
Read from
【0078】ステップN7の実行後、ステップN8に移
行する。ステップN8では、プロセッサ37は読み出さ
れた画素値kのHCL成分を数値欄に表示する。この表示に
より、操作者は、サンプリングした画素値がだいたいど
の位の大きさなのかを理解することができる。次に、図
13(b)のフロ−チャ−トを参照しながらスライドバ
ーを用いての画素値の調整処理について説明を行う。図
13(a)のフロ−チャ−トによって、指定色子窓i欄
がクリックされ、クリックされた指定色子窓i欄の画素
値が数値欄に表示されている。この状態で、ステップM
4からステップN9へと移行するとステップN9では、
プロセッサ37はスライドバーに対する操作がなされた
か否かを判定する。もしなされればステップN10に移
行し、なされてなければステップN9に戻って待機状態
を継続する。待機状態を継続している間に、操作者がポ
インティングデバイスを用いてスライドバーを左右に動
かすと、初めてステップN10へと移行する。ステップ
N10では、スライドバーに対するドラッグ量から、L
CH空間系における各成分についての加減算量を測定す
る。ステップN10の実行後、ステップN11に移行す
る。ステップN11では、測定された加減算量で画素値
kで数値欄を更新し、ステップN14において、決定さ
れた画素値kをRGB成分に変換する。ステップN15
においては、変換された調整色Dkの画素値で、調整色
子窓i欄を塗り潰し、ステップN13では、そのカラー
画素の画素値kを調整色記録メモリ102のうち、それ
に対応する調整色Dkの欄に書き込む。After the execution of step N7, the process moves to step N8. In step N8, the processor 37 displays the read HCL component of the pixel value k in the numerical value column. This display allows the operator to understand how large the sampled pixel value is. Next, the adjustment process of the pixel value using the slide bar will be described with reference to the flowchart of FIG. According to the flowchart of FIG. 13A, the designated color window window i is clicked, and the pixel value of the clicked designated color window i column is displayed in the numerical value column. In this state, step M
When the process proceeds from step 4 to step N9, in step N9,
The processor 37 determines whether an operation has been performed on the slide bar. If so, the process proceeds to step N10, and if not, the process returns to step N9 to continue the standby state. When the operator moves the slide bar left and right using the pointing device while continuing the standby state, the process shifts to step N10 for the first time. At step N10, L is calculated from the drag amount on the slide bar.
The amount of addition and subtraction for each component in the CH space system is measured. After execution of step N10, the process moves to step N11. In step N11, the pixel value is calculated based on the measured addition / subtraction amount.
The numerical value column is updated with k, and in step N14, the determined pixel value k is converted into an RGB component. Step N15
In step N13, the column of the adjustment color child window i is filled with the converted pixel value of the adjustment color Dk. In step N13, the pixel value k of the color pixel is stored in Write in the field.
【0079】カラーで塗り潰された調整色子窓i欄を見
て操作者が納得すれば、調整色が設定されたことになる
が、そうでなければ、操作者は再度ステップM10を選
択して、スライドバーに対する入力操作を行う。スライ
ドバーに対する操作が何度も行われて、操作者が納得す
るカラーで調整色子窓i欄が描画される。以上の処理を
図12のフロ−チャ−トでサンプリングされた全ての指
定色について繰り返し、調整色記録メモリ102のi=0,
1,2,3,4,5・・・n欄にカラー化された調整色を設定するこ
とにより、指定色子窓i欄に一覧表されている各指定色
に色を割り当てる。以上で図13(a)(b)に示した
調整色の調整処理についての説明を終わる。If the operator is satisfied with looking at the adjustment color child window i column filled with the color, the adjustment color has been set. Perform an input operation on the slide bar. The operation on the slide bar is performed many times, and the adjustment color toner window i column is drawn in a color that the operator can understand. The above process is repeated for all designated colors sampled in the flowchart of FIG.
By setting the adjusted color in the columns 1, 2, 3, 4, 5,... This is the end of the description of the adjustment processing of the adjustment colors shown in FIGS.
【0080】次に、図14のフロ−チャ−トを参照しな
がらマウスドラッグによる閉領域の領域指定について説
明を行う。今、ステップM4での入力イベントからの特
定処理によって領域指定処理が選択されており、プロセ
ッサ37はステップP1において、マウスドラッグがな
されたか否か判定することにより、マウスドラッグの入
力待ちになっている。マウスドラッグがもしなされれば
ステップP2に移行し、なされてなければ待機状態を継
続する。待機状態を継続している間に、操作者がポイン
ティングデバイスを用いて操作を行うと、初めてステッ
プP2へと移行する。ステップP2では、入力ポートか
ら発せられるデジタル入力量を入力部33が座標値に変
換することにより、カーソルが通った画像上の座標を記
憶する。カーソルがたどった軌跡はA/D変換の精度等
により、(0,110)(10,150)(20,180)(40,230)・・・(40,230)
のように飛び飛びの座標値で表現される。Next, the specification of the closed area by dragging with the mouse will be described with reference to the flowchart of FIG. Now, the area designation process is selected by the specific process from the input event in step M4, and the processor 37 waits for mouse drag input by determining in step P1 whether mouse drag has been performed. . If the mouse drag is performed, the process proceeds to Step P2, and if not, the standby state is continued. When the operator performs an operation using the pointing device while continuing the standby state, the process shifts to Step P2 for the first time. In step P2, the input unit 33 converts the digital input amount emitted from the input port into coordinate values, and stores the coordinates on the image through which the cursor has passed. The trajectory traced by the cursor is (0,110) (10,150) (20,180) (40,230) ... (40,230) depending on the accuracy of A / D conversion.
Is represented by discrete coordinate values.
【0081】ステップP2の実行後、ステップP3に移
行する。ステップP3ではマウスのボタンから指が離れ
たかを判定する。もしそうであればステップP4に移行
し、異なればステップP1に移行する。ポインティング
デバイスを把持して、画像上でカーソルを移動させる
と、ステップP2において、カーソルが通った座標が順
々に記憶されてゆく。カーソルを移動させて、ボタンか
ら指を離すとステップP3においてこれが判定される。
ボタンから指が離れたことが判定されると、ステップP
4においてカーソル軌跡の始点・終点を結び閉領域を作
成する。以上で図14に示したフロ−チャ−トの領域指
定処理についての説明を終わる。After executing Step P2, the process shifts to Step P3. In Step P3, it is determined whether the finger has been released from the mouse button. If so, the process proceeds to Step P4, and if not, the process proceeds to Step P1. When the user moves the cursor on the image while holding the pointing device, the coordinates at which the cursor has passed are sequentially stored in step P2. When the cursor is moved and the finger is released from the button, this is determined in Step P3.
If it is determined that the finger has left the button, step P
At 4, the closed area is created by connecting the start point and the end point of the cursor trajectory. This is the end of the description of the flowchart area designation processing shown in FIG.
【0082】次に、図15のフロ−チャ−トを参照しな
がら指定された閉領域内の画素値の書き換え処理の概要
について説明を行う。今、ステップM4での入力イベン
トからの特定処理によって閉領域内部の有彩化が選択さ
れている。ステップP4では、プロセッサ37は有彩化
実行の指示がなされたか否かを判定する。もしなされれ
ばステップP5に移行し、なされてなければステップP
4に戻って待機状態を継続する。待機状態を継続してい
る間に、操作者がポインティングデバイスを用いて操作
を行うと、初めてステップP5へと移行する。ステップ
P5では、プロセッサ37は画素有彩化装置40を起動
する。ステップP5の実行後、ステップP6に移行す
る。ステップP6では、指定色記録メモリ101、調整
色記録メモリ102から指定色i、調整色i(i=0,1,2,3,
4,5・・・n)を全て読み出す。ステップP6の実行後、ステ
ップP7に移行する。ステップP7では、プリ演算部1
03に読み出された指定色、調整色から写像パラメータ
Pi(i=0,1,2,3,4,5・・・n)を作成させ、写像パラメータ記
録部104に記憶させる。以上で閉領域内の書き換え処
理の概要についての説明を終わる。Next, the outline of the rewriting process of the pixel value in the designated closed area will be described with reference to the flowchart of FIG. Now, chromaticization inside the closed region is selected by the specific processing from the input event in step M4. In Step P4, the processor 37 determines whether or not an instruction to execute chromaticity has been issued. If so, proceed to Step P5; if not, go to Step P5.
Returning to step 4, the standby state is continued. When the operator performs an operation using the pointing device while continuing the standby state, the process shifts to Step P5 for the first time. In Step P5, the processor 37 activates the pixel chromaticizer 40. After executing Step P5, the process shifts to Step P6. In Step P6, the designated color i and the adjusted color i (i = 0, 1, 2, 3,
Read out all 4,5 ... n). After executing Step P6, the program shifts to Step P7. In Step P7, the pre-operation unit 1
A mapping parameter Pi (i = 0, 1, 2, 3, 4, 5,..., N) is created from the designated color and the adjustment color read out at step 03, and stored in the mapping parameter recording unit 104. This concludes the description of the outline of the rewriting process in the closed area.
【0083】次に、図16のフロ−チャ−トを参照しな
がら画素値の書き換え処理について詳細に説明する。
尚、以降のフロ−チャ−トにおいて、変数X,Yは、画素
値を読み出すべき画素を特定するための変数であり、変
数i,jは、指定色記録メモリ101に記憶されたそれぞ
れの指定色の画素値や調整色記録メモリ102に記録さ
れたそれぞれの調整色の画素値を特定するための変数で
ある。Next, the pixel value rewriting process will be described in detail with reference to the flowchart of FIG.
In the following flow charts, variables X and Y are variables for specifying the pixel from which the pixel value is to be read, and variables i and j are the respective designated colors stored in the designated color recording memory 101. This is a variable for specifying the pixel value of the color or the pixel value of each adjustment color recorded in the adjustment color recording memory 102.
【0084】本フロ−チャ−トは、全てのX座標の全て
について、以降のステップP10〜ステップP18の処
理を繰り返すループ構造になっており、このステップP
10〜P18によって構成される繰り返し処理を更に、
全てのY座標の全てについて繰り返すループ構造になっ
ている。ステップP10では、プロセッサ37はRGB
成分で表現された座標(X,Y)の画素値をフレームバッ
ファ31から読み出す。ステップP10の実行後、ステ
ップP11に移行する。ステップP11では、読み出さ
れた画素(X,Y)の座標(X,Y)がマウスによって指定され
た閉領域の内側であるか外側であるか否かを判定する。
もし内側であればステップP12に移行し、外側であれ
ばステップP19に移行する。閉領域の外側の画素の画
素値が読み出されている間は、ステップP19におい
て、領域内外切換スイッチ109は迂回路側に切り替え
られる。ステップP12では、閉領域の内側の画素値が
読み出され始めると、画素有彩化装置40側に切り替え
られる。ステップP12で画素有彩化装置40側に切り
替えられると、ステップP13に移行する。ステップP
13では、画素(X,Y)の画素値をLCH空間系に変換する。
ステップP13の実行後、ステップP14に移行する。
ステップP14では、写像部にカラー化された調整色
(HDx,CDx,LDx)を作成させる。ステップP14の実
行後、ステップP15に移行する。ステップP15で
は、調整色(HDx,CDx,LDx)をRGB空間系に変換す
る。This flow chart has a loop structure in which the processing of the following steps P10 to P18 is repeated for all of the X coordinates.
10 to P18,
It has a loop structure that repeats for all Y coordinates. In step P10, the processor 37 sets the RGB
The pixel value of the coordinates (X, Y) represented by the component is read from the frame buffer 31. After executing Step P10, the process shifts to Step P11. In Step P11, it is determined whether or not the coordinates (X, Y) of the read pixel (X, Y) are inside or outside the closed area specified by the mouse.
If inside, the process shifts to Step P12, and if outside, the process shifts to Step P19. While the pixel values of the pixels outside the closed area are being read, in step P19, the area inside / outside switch 109 is switched to the detour side. In Step P12, when the pixel values inside the closed region start to be read, the display is switched to the pixel chromaticization device 40 side. When the mode is switched to the pixel chromaticization device 40 in Step P12, the process proceeds to Step P13. Step P
At 13, the pixel value of the pixel (X, Y) is converted to the LCH space system.
After executing Step P13, the process shifts to Step P14.
In Step P14, the mapping unit is caused to create colorized adjustment colors (HDx, CDx, and LDx). After executing Step P14, the program shifts to Step P15. In Step P15, the adjustment colors (HDx, CDx, LDx) are converted to an RGB space system.
【0085】ステップP13における画素値変換が行わ
れている間に、ステップP16では、無彩色判定部10
6が起動され、画素(X,Y)の赤色成分Rxと、緑色成分G
xと、青色成分BxがRx≒Gx≒Bxの関係を満たしてい
るが否かが判定される。ステップP16における写像部
105の起動により、ステップP13、P14、P15
における調整色の算出が行われている間に、画素(X,Y)
の画素値の無彩色判定が行われる。While the pixel value conversion is being performed in step P13, in step P16, the achromatic determination section 10
6 is activated, and the red component Rx and the green component G of the pixel (X, Y) are
It is determined whether or not x and the blue component Bx satisfy the relationship of Rx ≒ Gx ≒ Bx. The activation of the mapping unit 105 in step P16 causes steps P13, P14, P15
While the calculation of the adjustment color in is performed, the pixel (X, Y)
Is determined for the achromatic color.
【0086】ステップP15、P16の終了後、ステッ
プP17に移行する。ステップP17では、無彩-有彩
切換スイッチ107の切り替えを行う。ここで無彩色な
らば無彩-有彩切換スイッチ107は写像部側に切り替
えられ、カラー画素ならば、迂回路側に切り替えられ
る。この切り替えによって無彩色であれば写像部105
からの出力がフレームバッファ31側に出力され、無彩
色でなければ入力画素値がそのまま出力画素値として出
力される。After the end of steps P15 and P16, the flow shifts to step P17. In Step P17, the achromatic / chromatic changeover switch 107 is switched. Here, the achromatic / chromatic changeover switch 107 is switched to the mapping unit side for an achromatic color, and is switched to the detour side for a color pixel. If an achromatic color is obtained by this switching, the mapping unit 105
Is output to the frame buffer 31 side, and if it is not achromatic, the input pixel value is output as it is as the output pixel value.
【0087】ステップP18では、プロセッサ37はス
テップP17において無彩-有彩切換スイッチ107か
ら、出力された調整色の画素値で、座標(x,y)の画素
値を上書きする。以上のステップP12〜ステップP1
9が一通り実行されると、X座標は1だけインクリメン
トされて、画素値を読み出すべき座標がインクリメント
される。これを1行分のX座標だけ繰り返して、ステッ
プP10〜ステップP18のループ処理は終わる。In step P18, the processor 37 overwrites the pixel value of the coordinates (x, y) with the pixel value of the adjustment color output from the achromatic / chromatic changeover switch 107 in step P17. Steps P12 to P1 described above
When step 9 is executed, the X coordinate is incremented by 1 and the coordinate from which the pixel value is to be read is incremented. This is repeated for one row of the X coordinate, and the loop processing of Steps P10 to P18 ends.
【0088】以上のX座標についてのループ処理が一通
り実行されると、Y座標は1だけインクリメントされ
る。全てのY座標について、ステップP9におけるルー
プ処理が繰り返されると、画像上の全ての画素が走査さ
れ、その画素値が書き換えられたことになる。次に、図
17のフロ−チャ−トを参照しながらプリ演算部103
の処理を説明する。今、閉領域が領域指定され、指定色
・調整色の組み合わせが決定されたためプリ演算部10
3が起動されている。プリ演算部103が起動される
と、ステップQ1において、指定色記録メモリ101に
記憶された無彩色画素値間の相互距離(LCH空間系にお
ける指定色(HSi,CSi,LSi)と指定色(HSj,CSj,L
Sj)との間の距離dij)を計測する。ステップQ1の実
行後、ステップQ2に移行する。ステップQ2では、計
測した距離dijに対して距離関数Lを算出し、マトリッ
クス状に記憶する。そして、このように記憶した距離関
数Lの逆行列式L-1を算出する。ステップQ2の実行
後、ステップQ3に移行する。ステップQ3では、指定
色(HSi,CSi,LSi)と調整色(HDi,CDi,LDi)との
間の変位量(HQi,CQi,LQi)を計算する。ステップQ
3の実行後、ステップQ4に移行する。ステップQ4は
初期化ステップであり、具体的には、写像パラメータ記
録部104の記憶内容をゼロクリアする((HPj,CPj,
LPj)←0(j=0,1,2,3,4,5・・・n))。ステップQ4にお
ける初期化後、ステップQ5〜ステップQ7の二重ルー
プ処理で写像パラメータの作成を行う。ステップQ6の
ループ処理は、i=0,1,2,3,4,5・・・nの全てについて、以
降のステップQ7の処理を更に繰り返すループ構造にな
っている。ステップQ6のループ処理は、j=0,1,2,3,4,
5・・・nの全てについて繰り返される二重ループ構造にな
っている。When the above loop processing for the X coordinate is executed, the Y coordinate is incremented by one. When the loop processing in step P9 is repeated for all the Y coordinates, all the pixels on the image have been scanned, and the pixel values have been rewritten. Next, referring to the flowchart of FIG.
Will be described. Now, the closed area is designated and the combination of the designated color and the adjustment color is determined.
3 has been activated. When the pre-calculation unit 103 is started, in step Q1, the mutual distance between the achromatic pixel values stored in the designated color recording memory 101 (the designated colors (HSi, CSi, LSi) in the LCH space system) and the designated colors (HSj) , CSj, L
The distance dij) from Sj) is measured. After the execution of step Q1, the process moves to step Q2. In step Q2, a distance function L is calculated for the measured distance dij, and stored in a matrix. Then, the inverse determinant L -1 of the distance function L stored as described above is calculated. After execution of step Q2, the process proceeds to step Q3. In step Q3, a displacement (HQi, CQi, LQi) between the designated color (HSi, CSi, LSi) and the adjustment color (HDi, CDi, LDi) is calculated. Step Q
After the execution of 3, the process proceeds to step Q4. Step Q4 is an initialization step. Specifically, the contents stored in the mapping parameter recording unit 104 are cleared to zero ((HPj, CPj,
LPj) ← 0 (j = 0,1,2,3,4,5... N)). After the initialization in step Q4, mapping parameters are created by the double loop processing in steps Q5 to Q7. The loop processing in step Q6 has a loop structure in which the subsequent processing in step Q7 is further repeated for all of i = 0, 1, 2, 3, 4, 5,. The loop processing of step Q6 is performed by j = 0, 1, 2, 3, 4,
It has a double loop structure that is repeated for all 5... N.
【0089】ステップQ7の処理は、逆行列L-1におけ
るi行j列の成分L-1ijと、(HQi,CQi,LQi)との掛け
算を行い、その結果を(HPj,CPj,LPj)と足し合わせ
て、足し合わせた結果を(HPj,CPj,LPj)に代入する
という内容であり、ステップQ6によってこれを全ての
iについて繰り返すと、{数4}における1行×1列の
演算が実行され、ステップQ7を全てのjについて繰り
返すと、{数4}におけるn行×1列の演算が実行され
る。In the process of step Q7, the component L -1 ij of the i-th row and the j-th column in the inverse matrix L -1 is multiplied by (HQi, CQi, LQi), and the result is represented by (HPj, CPj, LPj). And the result of the addition is substituted into (HPj, CPj, LPj).
When it is repeated for i, an operation of 1 row × 1 column in {Equation 4} is executed, and when Step Q7 is repeated for all js, an operation of n rows × 1 column in {Equation 4} is executed.
【0090】変数i,jの全てについて、ステップQ5、
Q6が繰り返されるとループ処理は終わる。この結果、
n個の成分からなる写像パラメータ(HPj,CPj,LPj)
(j=0,1,2,3,4,5・・・n)が生成されたので、これを写像パ
ラメータ記録部104に記録する。以上で図17のフロ
−チャ−トに示したプリ演算部103の処理についての
説明を終わる。For all variables i and j, step Q5,
When Q6 is repeated, the loop processing ends. As a result,
Mapping parameters consisting of n components (HPj, CPj, LPj)
(j = 0, 1, 2, 3, 4, 5,... n) are generated, and are recorded in the mapping parameter recording unit 104. This is the end of the description of the processing of the pre-operation unit 103 shown in the flowchart of FIG.
【0091】次に、図18のフロ−チャ−トを参照しな
がら写像部105による調整色(HDx,HDx,HDx)の画
素値の写像処理について説明を行う。本フロ−チャ−ト
のステップR1は、初期化処理であり、調整色の格納の
ために設けられた変数(HDx,HDx,HDx)に入力色(H
Sx,CSx,LSx)の成分を代入する。ステップR1の実
行後、ステップR2に移行する。ステップR2では、i=
0,1,2,3,4,5・・・nの指定色の全てについて、以降のステ
ップR3〜ステップR5の処理を繰り返すループ構造に
なっている。ステップR3では、色空間における入力色
(HSx,CSx,LSx)と、指定色(HSi,CSi,LSi)との
間の距離dxiを計測する。これにより、入力された画素x
の入力色(HSx,CSx,LSx)と指定色(HS1,CS1,LS
1)との距離dx1、入力色(HSx,CSx,LSx)と指定色
(HS2,CS2,LS2)との距離dx2、…、入力色(HSx,C
Sx,LSx)と指定色(HS3,CS3,LS3)との距離dx3、
…、入力色(HSx,CSx,LSx)と指定色(HSn,CSn,L
Sn)との距離dxnというように、指定色記録メモリ1
01に記憶されている全ての指定色Siまでの距離を求
める。Next, the mapping process of the pixel values of the adjustment colors (HDx, HDx, HDx) by the mapping unit 105 will be described with reference to the flowchart of FIG. Step R1 of this flowchart is an initialization process, in which variables (HDx, HDx, and HDx) provided for storing adjustment colors are used to store the input color (H
Sx, CSx, LSx). After execution of step R1, the process moves to step R2. In step R2, i =
It has a loop structure in which the processing of the subsequent steps R3 to R5 is repeated for all of the designated colors 0, 1, 2, 3, 4, 5,. In step R3, the distance dxi between the input color (HSx, CSx, LSx) and the designated color (HSi, CSi, LSi) in the color space is measured. As a result, the input pixel x
Input colors (HSx, CSx, LSx) and designated colors (HS1, CS1, LS
1), the distance dx2 between the input color (HSx, CSx, LSx) and the designated color (HS2, CS2, LS2),..., The input color (HSx, C
Sx, LSx) and the specified color (HS3, CS3, LS3) dx3,
…, Input color (HSx, CSx, LSx) and designated color (HSn, CSn, L
Sn), the designated color recording memory 1
The distances to all designated colors Si stored in 01 are obtained.
【0092】求めた距離を用いて、L(Sx,Si)を算
出する。これによって、距離関数Lを、L(Sx,S
0),L(Sx,S1),L(Sx,S2),L(Sx,S
4),L(Sx,S5),L(Sx,S6)・・・・・というよう
に、距離関数Lが個別に求まる。ステップR3の実行
後、ステップR4に移行する。ステップR4では、写像
パラメータ記録部から写像パラメータ(HPi,CPi,LP
i)を読み出す。ステップR4の実行後、ステップR5
に移行する。ステップR5では、L(Sx,Si)と(HP
i,CPi,LPi)とを掛け合わせ、この掛け算結果をこれ
まで記憶されている調整色(HDx,HDx,HDx)に足し合
わせて、調整色(HDx,HDx,HDx)に代入する。以上の
ステップR1〜ステップR5が一通り実行されると、座
標は1だけインクリメントされる。この掛け算・足し算
の組み合わせにより、L(Sx,S0)・P0+L(Sx,
S1)・P1+L(Sx,S2)・P2+L(Sx,S4)・P4
+L(Sx,S5)・P5+L(Sx,S6)・P6・・・・・+Sx
の計算が行われてゆく。これを全てのiについて繰り返
して、ステップR2〜ステップR5のループ処理は終わ
る。このように、ステップR2〜ステップR5の一連の
処理が行われると、{数6}に示した演算は行われる。
以上で写像部105のフロ−チャ−トに示した写像処理
についての説明を終わる。Using the obtained distance, L (Sx, Si) is calculated. Thus, the distance function L is represented by L (Sx, S
0), L (Sx, S1), L (Sx, S2), L (Sx, S
4), L (Sx, S5), L (Sx, S6)... After execution of step R3, the process proceeds to step R4. In step R4, the mapping parameters (HPi, CPi, LP
Read i). After execution of step R4, step R5
Move to In step R5, L (Sx, Si) and (HP
i, CPi, LPi), and the result of the multiplication is added to the adjustment colors (HDx, HDx, HDx) stored so far, and is substituted for the adjustment colors (HDx, HDx, HDx). When the above steps R1 to R5 are executed one by one, the coordinates are incremented by one. By the combination of this multiplication and addition, L (Sx, S0) · P0 + L (Sx,
S1) · P1 + L (Sx, S2) · P2 + L (Sx, S4) · P4
+ L (Sx, S5) P5 + L (Sx, S6) P6 ... + Sx
Is calculated. This is repeated for all i, and the loop processing of steps R2 to R5 ends. As described above, when a series of processes from Step R2 to Step R5 is performed, the operation shown in {Formula 6} is performed.
This concludes the description of the mapping process shown in the flowchart of the mapping unit 105.
【0093】以上のフロ−チャ−トで実現されている画
像有彩化装置の機能を用いて、モノクロ画像を有彩化す
る実例を説明する。ここで対象となるモノクロ画像は、
テーブルの上にリンゴ、梨、オレンジ、レモンが皿の上
に陳列されている静物画である。リンゴ、梨は、オレン
ジ、レモンより手前側に配されている。このモノクロ画
像におけるリンゴは、黒っぽく映じた熟したリンゴであ
る。操作者は先ず調整色及びスライドバーを操作して、
最も明い部分は黄緑色に設定し、暗い部分は濃い赤に設
定する。また真中の明るさの部分は朱色に設定する。設
定後、リンゴを領域指定して有彩化を実行する。有彩化
を実行すると枠内のリンゴに色合いが与えられる。この
色合いが気に入らなければ、これをキャンセルして、指
定色及び調整色を設定し直し、再度有彩化を実行する。An example of chromaticizing a monochrome image using the functions of the image chromaticizing device realized in the above-described flowchart will be described. The target monochrome image here is
It is a still life with apples, pears, oranges, and lemons on the plate on the table. Apples and pears are located closer to oranges and lemons. The apple in this monochrome image is a ripe apple that looks dark. The operator first operates the adjustment color and the slide bar,
The brightest part is set to yellow green, and the dark part is set to dark red. The middle part of the brightness is set to red. After the setting, chromaticization is performed by designating an apple area. Performing chromatication gives the apples in the frame a hue. If the user does not like this hue, the user cancels the hue, resets the designated color and the adjustment color, and executes chromaticization again.
【0094】梨を有彩化する場合は、暗い部分は黄緑色
に設定する。最も明い部分は薄い青に設定し、また真中
の明るさの部分は薄い黄色に設定する。設定後、梨を領
域指定して有彩化を実行する。有彩化を実行すると枠内
の梨に色合いが与えられる。この色合いが気に入らなけ
ればこれをキャンセルして、指定色及び調整色を設定し
直し、再度有彩化を実行する。本実施の形態における画
像有彩化装置は、領域指定と、有彩化したい対象に合わ
せた指定色−調整色の大まかな対応づけとを繰り返し行
うことにより、操作者の感性にあった有彩化を行ってゆ
く。[0094] When coloring a pear, dark parts are set to yellow-green. The lightest part is set to light blue, and the middle part is set to light yellow. After the setting, the area is designated and pearing is executed. Performing chromatication gives the pears in the frame a hue. If the user does not like this hue, the user cancels the hue, resets the designated color and the adjustment color, and executes chromaticization again. The image saturating device according to the present embodiment repeatedly performs the area designation and the rough correspondence between the designated color and the adjustment color according to the object to be saturated, thereby achieving a chromaticity suitable for the operator's sensitivity. It is going to be.
【0095】このように、梨なら梨、リンゴならリンゴ
というように指定色−調整色の組み合わせを個別に設定
して領域指定することも可能であるが、本実施の形態で
は写像部105による写像が働くので、暗い部分は黄緑
色に設定し、最も明い部分は赤に設定しておき、梨とリ
ンゴをまとめて領域指定して、果実を陳列した静物画の
うちリンゴ・梨をまとめて有彩化することも可能であ
る。リンゴ、梨が納得する色になると、操作者は、リン
ゴ・梨の背後に陳列されているオレンジ、レモンを領域
指定する。この領域指定は、有彩化済みのリンゴ、梨を
まるごと含んでいても良い。たとえ含んでいても、無彩
色判定部106がリンゴ、梨部の有彩化をスキップする
からである。指定色子窓i欄・調整色子窓i欄を暗い部分
は柿色系に設定し、明るい部分は黄色系に設定する。有
彩化を実行すると、図7(b)のグラフに示したよう
な、なだらかに曲面状に変化する色合いが与えられる。
オレンジ、レモンの有彩化を終えると、その背景の領域
指定を開始する。この背景部の領域指定も、有彩化済み
のオレンジ、リンゴを一部含んでいても良い。背景部
は、手前側に比べて低く設定し、リンゴ、梨、オレン
ジ、レモンが浮き立つようにする。このような作業を繰
り返すと、モノクロ画像は徐々に有彩化されてゆき、美
しいカラー画像が得られる。以上で本画像有彩化装置に
よる有彩化の実例についての説明を終わる。As described above, it is possible to individually set the designated color-adjustment color combination such as a pear for an pear and an apple for an apple to specify an area, but in this embodiment, the mapping by the mapping unit 105 is performed. Works, so the dark part is set to yellow-green, the brightest part is set to red, pears and apples are designated collectively, and apples and pears are grouped together in a still life painting displaying fruits It is also possible to chromatic. When the colors of the apples and pears are satisfied, the operator designates the areas of oranges and lemons displayed behind the apples and pears. This area designation may include the entirety of chromatic apples and pears. This is because the achromatic determination unit 106 skips the chromaticization of the apple and pear portions even if they are included. In the designated color window i column / adjustment color window i column, dark areas are set to persimmon, and bright areas are set to yellow. When the chromaticization is performed, a hue that smoothly changes to a curved surface as shown in the graph of FIG. 7B is given.
After the orange and lemon have been colored, start specifying the background area. The region designation of the background portion may include a part of chromatic oranges and apples. The background part is set lower than the front side, so that apples, pears, oranges, and lemons stand out. By repeating such operations, the monochrome image is gradually chromatic, and a beautiful color image can be obtained. This concludes the description of an actual example of chromaticization by the present image chromaticization device.
【0096】以上の本実施の形態によれば、有彩化済み
の部分を含むように領域指定しても、有彩化済みの画素
値書き換えは禁止され、モノクロ部分に含まれる画素の
画素値が書き換えられる。このように、モノクロ画像部
分のみが書き換えられるので、既に有彩化された箇所を
覆うように領域指定を行ってゆけば、塗り残しの無い有
彩化を実現することができる。According to the above-described embodiment, even if the area is specified so as to include the chromatic portion, the rewriting of the chromatic pixel value is prohibited, and the pixel value of the pixel included in the monochrome portion is prohibited. Is rewritten. As described above, since only the monochrome image portion is rewritten, if the area is designated so as to cover the already colored portion, chromaticity without any unpainted portion can be realized.
【0097】図27に示したのと同様の有彩化を本実施
の形態の画像有彩化装置用いて実現してみる。図25は
図27に示したのと同様の有彩化作業を説明するための
説明図である。カーソル跡によって唇を囲み、カーソル
跡h1内の閉領域の画素値を赤色系の彩度、色相に書き換
える点は図27と同様だが、続く顔の領域指定は、有彩
化済みの唇を覆うようにして行う。図27(b)に示
したようにカーソル跡h2によって唇の周りを囲む必要は
無い。The same chromaticization as that shown in FIG. 27 will be realized by using the image chromaticization apparatus of this embodiment. FIG. 25 is an explanatory diagram for describing a chromatic operation similar to that shown in FIG. The point that the lips are surrounded by the cursor trace and the pixel value of the closed area in the cursor trace h1 is rewritten to red-based saturation and hue is the same as in FIG. Do it like this. As shown in FIG. 27B, there is no need to surround the lips with the cursor mark h2.
【0098】人の顔を彩色する場合において、有彩化さ
れた箇所を覆うように顔,着衣,唇等、色合いが異なる部
分を塗り分けてゆけば、塗り残しの無い有彩化を実現す
ることができる。そのため、たとえ領域指定の回数が多
くても、髪の毛と肌の境目、着衣と肌の境目等がきれい
に見える。このように既に彩色された部分を覆うように
領域指定してゆけばよいので、ポインティングデバイス
の精度や操作者の技量等に影響されることなく、モノク
ロ画像を徐々に有彩化してゆくことができる。写像部1
05によって与えられる色合いの変化は、グラフの曲線
の形状に示すかの如く、モノクロ画素の明暗に比例した
滑らかなものとなる。白黒リンゴの上に赤いセロハンを
覆い被せたような平面的な色合いではなく、立体感のあ
る色合いとなり、モノクロ画像において明暗として表れ
ている物体表面の曲がり具合や物体表面の起伏を、なめ
らかな彩度変化、色相変化で表現することができる。In the case of coloring a person's face, if a portion having a different color, such as a face, clothes, lips, etc., is applied separately so as to cover the chromatic portion, chromaticity without any unpainted portion is realized. be able to. Therefore, even if the number of area designations is large, the boundary between the hair and the skin, the boundary between the clothing and the skin, and the like can be clearly seen. Since it is only necessary to specify the area so as to cover the already colored part in this way, it is possible to gradually colorize the monochrome image without being affected by the accuracy of the pointing device or the skill of the operator. it can. Mapping unit 1
The change in hue given by 05 is smooth in proportion to the brightness of the monochrome pixels, as shown by the shape of the curve in the graph. It is not a flat color like a red cellophane covered on a black and white apple, but a three-dimensional color, and the smoothness of the curvature of the object surface and the undulation of the object surface that appears as light and dark in the monochrome image. It can be expressed by a degree change and a hue change.
【0099】(第2実施形態)第2実施形態では、より
高速な有彩化を行うことを意図しており、画像有彩化装
置には図3に示した構成の画素有彩化装置40に代えて
図8の構成の画素有彩化装置50が備えられている。以
下、本発明の第2の実施の形態について図面を参照しな
がら説明する。図8において、画素有彩化装置50は、
無彩-有彩切換スイッチ107、領域指定部108、領
域内外切換スイッチ109A,Bが備えられている点は
画素有彩化装置40と変わらないが、その他の構成が指
定色記録メモリ401、調整色記録メモリ402、プリ
演算部403、写像パラメータ記録部404、写像部1
05、入力側切換スイッチ406、無彩色指定部408
に置き換っている(尚、簡略を期するため、領域指定部
108、領域内外切換スイッチ109A,Bを図外とし
ている。)。(Second Embodiment) In the second embodiment, it is intended to perform saturating at a higher speed, and the image saturating device includes a pixel saturating device 40 having the configuration shown in FIG. Instead, a pixel chromaticization device 50 having the configuration shown in FIG. 8 is provided. Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In FIG. 8, the pixel chromaticization device 50 includes:
The point that the achromatic-chromatic changeover switch 107, the area designating section 108, and the area inside / outside changeover switches 109A and 109B are provided is the same as that of the pixel chromaticization device 40, but the other components are the designated color recording memory 401 and the adjustment. Color recording memory 402, pre-calculation unit 403, mapping parameter recording unit 404, mapping unit 1
05, input side changeover switch 406, achromatic color designation section 408
(Note that, for simplicity, the area designation unit 108 and the area inside / outside changeover switches 109A and 109B are not shown in the figure.)
【0100】指定色記録メモリ401、調整色記録メモ
リ402が第1実施形態のものと異なるのは、指定色−
調整色の画素値がYUV空間座標系の属性で表現されてい
る点である。ここでYUV空間とは、カラーTVにおけ
る色を特定する信号(輝度信号(Y),色差信号(U,
V))に基づく軸からなる色空間の一つである。YUV空
間座標系において、無彩色の画素値は色差信号UVが0の
画素値として表される。このようにYUV空間座標系にお
ける画素値表現で有彩化を行うので、第2実施形態は、
モノクロで表現されているTV映像の有彩化に好適であ
る。指定色記録メモリに記録されている無彩色と調整色
記録メモリに記録されている調整色の組の輝度成分を
(YSi,YDi)(i=0,1,2,3,4,5・・・n)と表現する。こ
こでは指定色・調整色の組み合わせが設定されたことに
より、指定色記録メモリおよび調整色記録メモリに(Y
S1,YD1)、(YS2,YD2)、(YS3,YD
3)、(YS4,YD4)の4つの組が記録されている
ものとする。指定色をX軸座標とし、調整色をY軸座標
として指定色、調整色をプロットしたグラフを図9
(a)に示す。指定色記録メモリ401、調整色記録メ
モリ402が画素値をYUV空間座標系で記憶しているた
め、第2実施形態における指定色記録メモリ401、調
整色記録メモリ402に対する読み出し時或は書き込み
時において制御モジュール38は、YUV-RGB変換を行
う。The difference between the designated color recording memory 401 and the adjusted color recording memory 402 is that of the designated color recording memory 401 and the adjusted color recording memory 402.
The point is that the pixel value of the adjustment color is represented by the attribute of the YUV space coordinate system. Here, the YUV space refers to a signal (a luminance signal (Y), a color difference signal (U,
V)). In the YUV space coordinate system, an achromatic pixel value is represented as a pixel value for which the color difference signal UV is 0. As described above, the chromaticity is performed by the pixel value expression in the YUV space coordinate system.
It is suitable for coloring TV images expressed in monochrome. The luminance component of the set of the achromatic color recorded in the designated color recording memory and the adjustment color recorded in the adjustment color recording memory is represented by (YSi, YDi) (i = 0, 1, 2, 3, 4, 5,...).・ Expressed as n). Here, since the combination of the designated color and the adjustment color is set, (Y) is stored in the designated color recording memory and the adjustment color recording memory.
S1, YD1), (YS2, YD2), (YS3, YD
It is assumed that four sets of 3) and (YS4, YD4) are recorded. FIG. 9 is a graph in which the designated color and the adjustment color are plotted with the designated color being the X axis coordinate and the adjustment color being the Y axis coordinate
(A). Since the designated color recording memory 401 and the adjusted color recording memory 402 store the pixel values in the YUV space coordinate system, when reading or writing to the designated color recording memory 401 and the adjusted color recording memory 402 in the second embodiment. The control module 38 performs YUV-RGB conversion.
【0101】プリ演算部403は、第2実施形態におい
て、プリ演算部103の代わりに備えられている。その
機能は、指定色記録メモリ401および調整色記録メモ
リ402に記録された情報を利用して各軸成分Y,U,
V毎に独立して補間式を算出して、その結果を写像パラ
メータ記録部404に記録することである。プリ演算部
403の処理について図面を参照しながら説明を行う。
以降色空間のY軸(以下、輝度軸と示す)に対してのみ説
明を行うが、プリ演算部403の処理はU,V軸につい
ても同様である。指定色記録メモリ401に記録されて
いる無彩色のYUV色空間上の輝度軸に対する値をYS
i(i=1,2,3,4)とする。また、調整色記録メモリ402に
記録されている調整色の輝度軸に対する値をYDi(i=1,
2,3,4)とする。ここで、横軸に指定色記録メモリに記録
されている指定色の輝度軸をとり、縦軸に調整色記録メ
モリに記録されている調整色の輝度軸をとる。The pre-operation unit 403 is provided instead of the pre-operation unit 103 in the second embodiment. Its function is to use the information recorded in the designated color recording memory 401 and the adjusted color recording memory 402 to store the axis components Y, U,
That is, an interpolation formula is calculated independently for each V, and the result is recorded in the mapping parameter recording unit 404. The processing of the pre-calculation unit 403 will be described with reference to the drawings.
Hereinafter, only the Y axis (hereinafter, referred to as a luminance axis) of the color space will be described, but the processing of the pre-calculation unit 403 is the same for the U and V axes. The value for the luminance axis in the achromatic YUV color space recorded in the designated color recording memory 401 is YS
i (i = 1, 2, 3, 4). The value of the adjustment color recorded in the adjustment color recording memory 402 with respect to the luminance axis is represented by YDi (i = 1,
2,3,4). Here, the horizontal axis represents the luminance axis of the designated color recorded in the designated color recording memory, and the vertical axis represents the luminance axis of the adjusted color recorded in the adjusted color recording memory.
【0102】図9(a)においてプリ演算部403は、
各頂点間を直線で、また、両端はY軸一定とするような
式で各YS1,YS2,YS3,YS4間を補間する。この補
間によって図6に示される各入力画素値に対する出力値
のグラフを得ることができる。尚、直線補間式を以外に
も、スプライン補間や補間多項式、およびラグランジェ
の補間などを利用しても本実施の形態と同様の効果が期
待できる。In FIG. 9A, the pre-calculation unit 403
Interpolation is performed between YS1, YS2, YS3, and YS4 by using a straight line between the vertices and an equation that makes the Y-axis constant at both ends. By this interpolation, a graph of the output value with respect to each input pixel value shown in FIG. 6 can be obtained. The same effect as in the present embodiment can be expected by using spline interpolation, interpolation polynomial, Lagrange's interpolation, etc. other than the linear interpolation formula.
【0103】写像部405は、写像部105の代わりに
備えられており、写像パラメータ記録部404に記憶さ
れた画像有彩化装置における各成分の補間式を用いて入
力画素の補間を行い、その補間結果を出力画像の色空間
であるRGB空間に変換して出力する。入力画素値の輝
度成分YSxに対応する出力画素の輝度成分YDxは、
図9(b)に示す上記の補間式により求めることができ
る。The mapping unit 405 is provided in place of the mapping unit 105. The mapping unit 405 interpolates the input pixels using the interpolation formula of each component in the image chromatic device stored in the mapping parameter recording unit 404. The interpolation result is converted into an RGB space, which is a color space of an output image, and output. The luminance component YDx of the output pixel corresponding to the luminance component YSx of the input pixel value is
It can be obtained by the above interpolation formula shown in FIG.
【0104】入力側切換スイッチ406は、無彩-有彩
切換スイッチ107と同一構成であるが、無彩-有彩切
換スイッチ107との違いは、写像部105が画素有彩
化装置50における入力側に備えられている点である。
無彩色判定部408が無彩色であると判定した場合に写
像部405側(A)に切り替えられ、無彩色でない場合
には入力画素値をそのまま出力する迂回路側(B)に切
り替えられる。The input side changeover switch 406 has the same configuration as the achromatic-chromatic changeover switch 107, but the difference from the achromatic-chromatic changeover switch 107 is that It is a point provided on the side.
If the achromatic color determination unit 408 determines that the image is an achromatic color, the image is switched to the mapping unit 405 (A).
【0105】無彩色判定部408は、入力された入力画
素値が無彩色かどうか判定する点は無彩色判定部106
と同一である。唯一異なる点は切替信号を入力側切換ス
イッチ406に送ることである。次に、図19のフロ−
チャ−トを参照しながら写像部405による補間式の算
出処理について説明を行う。画素有彩化装置40が起動
され、スライドバーを用いて指定色、調整色を設定した
とする。ここで、操作者がポインティングデバイスを用
いて有彩化の指示を行うと、ステップS1に移行する。The achromatic color judging section 408 judges whether the input pixel value is an achromatic color.
Is the same as The only difference is that a switch signal is sent to the input side switch 406. Next, the flow of FIG.
The calculation process of the interpolation formula by the mapping unit 405 will be described with reference to a chart. It is assumed that the pixel chromaticization device 40 is activated and the designated color and the adjustment color are set using the slide bar. Here, when the operator gives an instruction to colorize using the pointing device, the process proceeds to step S1.
【0106】ステップS1では、プロセッサ37は指定
色記録メモリ、調整色記録メモリから指定色(YSi,US
i,VSi)、調整色(YDi,UDi,VDi)(i=0,1,2,3,4,5・・
・n)を読み出す。ステップS2、S3は、Si=0,1,2,3,
4,5・・・nの全てについて、以降のステップS3の処理を
繰り返すループ構造になっている。ステップS3では、
XY座標系に指定色(YSi,YDi)をプロットする。ス
テップS3が一回実行されると、変数iは1だけインク
リメントされる。これをi=0,1,2,3,4,5から・・・nまで繰
り返して、ステップS3のループ処理は終わる。続い
て、ステップS4では、プロットされた座標(YS1,YD
2),(YS2,YD2)(YS3,YD3)・・・・(YSn,YDn)を
通過する補間式Y=HY(X)を算出して、ステップS4で
は、算出した補間式Y=HY(X)を記録する。In step S1, the processor 37 sends the designated color (YSi, USS) from the designated color recording memory and the adjusted color recording memory.
i, VSi), adjustment color (YDi, UDi, VDi) (i = 0,1,2,3,4,5 ...
・ Read n). Steps S2 and S3 are for Si = 0,1,2,3,
.., N have a loop structure in which the processing of the subsequent step S3 is repeated. In step S3,
The designated color (YSi, YDi) is plotted on the XY coordinate system. When step S3 is executed once, the variable i is incremented by one. This is repeated from i = 0, 1, 2, 3, 4, 5 to... N, and the loop processing of step S3 ends. Subsequently, in step S4, the plotted coordinates (YS1, YD
2), (YS2, YD2), (YS3, YD3) .... An interpolation formula Y = HY (X) passing through (YSn, YDn) is calculated, and in step S4, the calculated interpolation formula Y = HY ( Record X).
【0107】続くステップS6も、i=0,1,2,3,4,5・・・n
の全てについて、以降のステップS7の処理を繰り返す
ループ構造になっている。ステップS7では、XY座標
系に指定色(USi,UDi)をプロットする。ステップS
7が一回実行されると、座標は1だけインクリメントさ
れる。これをi=0,1,2,3,4,5・・・nだけ繰り返して、ステ
ップS7のループ処理は終わる。In the following step S6, i = 0, 1, 2, 3, 4, 5... N
Has a loop structure in which the processing of the subsequent step S7 is repeated. In step S7, the designated color (USi, UDi) is plotted on the XY coordinate system. Step S
When 7 is executed once, the coordinates are incremented by one. This is repeated for i = 0, 1, 2, 3, 4, 5... N, and the loop processing of step S7 ends.
【0108】続いて、ステップS8に移行し、プロット
された座標(US1,UD2),(US2,UD2)(US3,UD3)
・・・・(USn,UDn)を通過する補間式Y=HU(X)を算出
する。ステップS8の実行後、ステップS9に移行す
る。ステップS9では、算出した補間式Y=HU(X)を記
録する。ステップS10のループ処理は、i=0,1,2,3,4,
5・・・nの全てについて、以降のステップS11の処理を
繰り返すループ構造になっている。ステップS11で
は、プロセッサ37はXY座標系に指定色(VSi,VD
i)をプロットする。ステップS11が一回実行される
と、座標は1だけインクリメントされる。これをi=0,1,
2,3,4,5・・・nだけ繰り返して、ステップS10のループ
処理は終わる。ステップS12では、プロットされた座
標(VS1,VD2),(VS2,VD2)(VS3,VD3)・・・・(V
Sn,VDn)を通過する補間式Y=HV(X)を算出する。ス
テップS12の実行後、ステップS13に移行する。ス
テップS13では、算出した補間式Y=HV(X)を記録す
る。以上の一連のステップにより、操作者がポインティ
ングデバイスを用いて設定した指定色−調整色の組み合
わせから、補間式が算出される。以上で図19のフロ−
チャ−トについての説明を終わる。Subsequently, the flow shifts to step S8, where the plotted coordinates (US1, UD2), (US2, UD2) (US3, UD3)
... Calculate an interpolation formula Y = HU (X) passing through (USn, UDn). After execution of step S8, the process proceeds to step S9. In step S9, the calculated interpolation formula Y = HU (X) is recorded. The loop processing in step S10 is performed in the following manner:
.. N has a loop structure in which the processing of the subsequent step S11 is repeated. In step S11, the processor 37 specifies the designated color (VSi, VD
Plot i). When step S11 is performed once, the coordinates are incremented by one. This is i = 0,1,
By repeating 2,3,4,5... N, the loop processing of step S10 ends. In step S12, the plotted coordinates (VS1, VD2), (VS2, VD2) (VS3, VD3)... (V
(Sn, VDn) to calculate an interpolation formula Y = HV (X). After execution of step S12, the process proceeds to step S13. In step S13, the calculated interpolation formula Y = HV (X) is recorded. Through the above series of steps, the interpolation formula is calculated from the combination of the designated color and the adjustment color set by the operator using the pointing device. The flow of FIG.
This concludes the description of the chart.
【0109】次に、図20のフロ−チャ−トを参照しな
がらプリ演算部403による調整色の算出処理について
説明を行う。既に操作者がポインティングデバイスを操
作することにより、画像上の閉領域が指定されている。
ここで、閉領域についての有彩化の操作がなされると、
プリ演算部403が起動され、フロ−チャ−トのステッ
プT1へと移行する。Next, the process of calculating the adjustment color by the pre-calculation unit 403 will be described with reference to the flowchart of FIG. The closed area on the image has already been designated by the operator operating the pointing device.
Here, when the operation of chromaticization for the closed region is performed,
The pre-calculation unit 403 is started, and the flow shifts to step T1 of the flowchart.
【0110】ステップT1では、プロセッサ37は画素
(X,Y)のRGB成分をYUV空間座標系の成分(YSX,USX,
VSX)に変換する。ステップT1の実行後、ステップT
2、T3、T4に移行する。ステップT2では、成分Y
SXをX座標にして、補間式Y=HY(YSX)の計算を実行
し、計算結果をYDxとして出力する。ステップT3で
は、成分USXをX座標にして、補間式Y=HU(USX)の計
算を実行し、計算結果をUDxとして出力する。ステップ
T4では、成分VSXをX座標にして、補間式Y=HV(VS
X)の計算を実行し、計算結果をVDxとして出力する。ス
テップT2、T3、T4を同時に実行した後、ステップ
T5に移行する。ステップT5では、プロセッサ37は
計算結果を調整色(YDx,UDx,VDx)として出力する。
ステップT5の実行後、ステップT6に移行する。ステ
ップT6では、(YDX,UDX,VDX)をRGB成分に変換
する。以上の変換は、領域指定された閉領域内の各画素
について繰り返される。ここで補間式Y=H(X)が直線式
であるので、有彩化によって与えられる色合いはシャー
プな印象を見るものに与える。At step T1, the processor 37 sets the pixel
The RGB components of (X, Y) are converted to the components (YSX, USX,
VSX). After execution of step T1, step T
2. The process proceeds to T3 and T4. In step T2, the component Y
The calculation of the interpolation formula Y = HY (YSX) is performed with SX being the X coordinate, and the calculation result is output as YDx. In step T3, the component USX is set to the X coordinate, the interpolation formula Y = HU (USX) is calculated, and the calculation result is output as UDx. In step T4, the component VSX is set to the X coordinate, and the interpolation formula Y = HV (VS
X) is calculated, and the calculation result is output as VDx. After executing steps T2, T3, and T4 simultaneously, the process proceeds to step T5. In step T5, the processor 37 outputs the calculation result as an adjustment color (YDx, UDx, VDx).
After execution of Step T5, the process proceeds to Step T6. In step T6, (YDX, UDX, VDX) is converted into RGB components. The above conversion is repeated for each pixel in the closed area specified as the area. Here, since the interpolation formula Y = H (X) is a linear formula, the hue given by the chromaticization gives a viewer who has a sharp impression.
【0111】以上のように本実施の形態によれば、操作
者の指示に応じて決定された指定色・調整色の組み合わ
せから補間直線或は補間曲線の補間式を算出し、算出し
た補間直線或は補間曲線上への射影により閉領域内の画
素を有彩化するので、既存の補間アルゴリズムを利用し
た高速な補間を実現することができる。この補間演算は
色空間の各成分に対して独立に行われ、無彩色部分以外
の補間演算はスキップされるので演算量は非常に少な
い。このように演算量を削減しながら無彩色の画像に対
して自然な彩色を実現することができる。As described above, according to the present embodiment, an interpolation straight line or an interpolation equation of an interpolation curve is calculated from a combination of a designated color and an adjustment color determined according to an instruction of an operator, and the calculated interpolation straight line is calculated. Alternatively, since the pixels in the closed region are chromatic by projection onto the interpolation curve, high-speed interpolation using an existing interpolation algorithm can be realized. This interpolation operation is performed independently for each component of the color space, and the interpolation operation other than the achromatic portion is skipped, so that the amount of operation is very small. As described above, natural coloring can be realized for an achromatic image while reducing the amount of calculation.
【0112】第2実施形態の画像有彩化装置は、第1実
施形態と同様の有彩化作業を実現できるが、第2実施形
態における画像有彩化装置はビデオカセットに収録され
たモノクロTV映像を有彩化する『カラーフィルタ』と
して用いることもできる。『カラーフィルタ』として用
いる場合、ビデオカセットに収録されたモノクロTV映
像をビデオデッキ25によって再生する。再生されたモ
ノクロTV映像はデジタル化されずに画素有彩化装置4
0に入力される。写像部405は、指定色記録メモリ4
01・調整色記録メモリ402に記憶されている指定色
・調整色の組み合わせにより、入力されてくる画素をYUV
色空間において写像して出力する(RGB→YUV変換は行う
必要がない)。写像部405の処理は、YUVの各成分に
ついて独立に行われるから、非常に高速である。従っ
て、ビデオデッキ25による再生に充分追従することが
でき、モノクロ画像をリアルタイムに有彩化することも
できる。The image saturating apparatus according to the second embodiment can realize the same saturating operation as the first embodiment, but the image saturating apparatus according to the second embodiment is a monochrome TV set stored in a video cassette. It can also be used as a "color filter" to chromaticize an image. When used as a “color filter”, a monochrome TV video recorded on a video cassette is reproduced by the video deck 25. The reproduced monochrome TV video is not digitized, and the pixel chromaticization device 4
Input to 0. The mapping unit 405 includes the designated color recording memory 4
01. The combination of the designated color and the adjustment color stored in the adjustment color recording memory 402
Output by mapping in color space (no need to perform RGB → YUV conversion). Since the processing of the mapping unit 405 is performed independently for each YUV component, it is very fast. Therefore, the reproduction by the video deck 25 can be sufficiently followed, and the monochrome image can be chromatic in real time.
【0113】(第3実施形態)第3実施形態では、フィ
ルムや写真がセピア色等に変色している場合や、読み取
りによってモノクロ画像が青色・黄色等、希望しない色
を帯びている場合を考慮した構成である(変色や読み取
りによって、画素値に与えられる彩度及び色相をノイズ
という。)。第3実施形態における画素有彩化装置60
の構成を図10に示す。同図において画素有彩化装置6
0は、指定色記録メモリ401及び調整色記録メモリ4
02を備える点は画素有彩化装置50と共通している
が、後の構成は、プリ演算部703、無彩色軸設定部7
05、無彩色軸調整部706、補間テーブル記憶部71
0、及びテーブル検索部711に置き換わっている。(Third Embodiment) In the third embodiment, consideration is given to a case where a film or a photograph has changed color to sepia or the like, or a case where a monochrome image has an undesired color such as blue or yellow due to reading. (Saturation and hue given to pixel values by discoloration or reading are referred to as noise.) Pixel chromaticization device 60 in the third embodiment
10 is shown in FIG. Referring to FIG.
0 is the designated color recording memory 401 and the adjusted color recording memory 4
02 is common to the pixel chromaticization device 50, but the configuration after that is different from the pre-operation unit 703 and the achromatic axis setting unit 7.
05, achromatic axis adjustment unit 706, interpolation table storage unit 71
0, and a table search unit 711.
【0114】無彩色軸設定部705は、操作者の指示に
応じて無彩色軸を自在に変化させる。RGB空間におけ
る無彩色軸は(0,0,0)(1,1,1)(2,2,2)〜
(255,255,255)の計256個が通るRx=Gx
=Bxであるが、無彩色軸設定部705は、RGB色空
間上の2点を操作者に入力させることにより、RGB色
空間内における無彩色軸の位置を自在に移動する。無彩
色軸設定部705は更にこのように設定した無彩色軸に
ノイズ幅を設定する。ここで設定されるノイズ幅とは、
フィルムや写真の変色よって生じている彩度、色相の閾
値である。無彩色軸を中心にして半径方向にノイズ幅が
占める円柱状の空間は無彩色空間を形成する。RGB色空
間系においてこの無彩色空間内にプロットされる画素値
は、たとえノイズによって彩度、色相を持っていても画
素有彩化装置60によって無彩色として扱われる。ノイ
ズ幅の長短は、操作者がスライドバーを操作することに
より可変するから、これを可変させて無彩色空間の大き
さを変化させることもできる。The achromatic axis setting section 705 freely changes the achromatic axis in accordance with an instruction from the operator. Achromatic axis in RGB space is (0,0,0) (1,1,1) (2,2,2) ~
Rx = Gx through a total of 256 (255, 255, 255)
= Bx, but the achromatic color axis setting unit 705 freely moves the position of the achromatic color axis in the RGB color space by allowing the operator to input two points in the RGB color space. The achromatic axis setting unit 705 further sets a noise width on the achromatic axis set as described above. The noise width set here is
This is a threshold value of saturation and hue caused by discoloration of a film or a photograph. The cylindrical space occupied by the noise width in the radial direction around the achromatic axis forms an achromatic color space. Pixel values plotted in the achromatic color space in the RGB color space system are treated as achromatic colors by the pixel chromaticization device 60 even if they have saturation and hue due to noise. Since the length of the noise width can be changed by operating the slide bar by the operator, this can be changed to change the size of the achromatic color space.
【0115】無彩色軸調整部706は、利用者が無彩色
軸の幅を閾値として設定した場合は、この閾値に入る無
彩色軸周辺の色を全て無彩色軸上の点へと写像する。入
力されたモノクロ画像の画素値を、利用者が無彩色軸設
定部705を用いて設定した無彩色軸上に移動する。こ
のように、無彩色軸設定部および無彩色軸調整部の組み
合わせにより、任意の色空間上の直線を無彩色軸に設定
することを可能とするとともに、無彩軸の幅の閾値を設
定できることで、無彩色軸がノイズなどによって一定の
幅を持って存在している場合にノイズの彩色に対する影
響を緩和することができる。以上で無彩色軸調整部70
6についての説明を終わる。When the user sets the width of the achromatic axis as a threshold, the achromatic axis adjusting unit 706 maps all colors around the achromatic axis falling within the threshold to points on the achromatic axis. The pixel value of the input monochrome image is moved on the achromatic axis set by the user using the achromatic axis setting unit 705. As described above, by combining the achromatic color axis setting unit and the achromatic color axis adjusting unit, it is possible to set a straight line on an arbitrary color space as the achromatic color axis and to set a threshold value of the width of the achromatic axis. Accordingly, when the achromatic axis exists with a certain width due to noise or the like, the influence of the noise on the coloring can be reduced. Thus, the achromatic axis adjusting unit 70
This concludes the description of No. 6.
【0116】プリ演算部703は、実施の形態2の画像
有彩化装置のプリ演算部403とほぼ同じものである
が、異なるのは無彩色軸が設定されると、無彩色軸上の
全ての点に対して補間演算を行い、その補間で得られる
有彩色を補間テーブル記憶部710に記録する点であ
る。このようにプリ演算部703が補間結果を補間テー
ブル記憶部710に記録しておくのは、入力画素値が全
て無彩色軸に写像されることが判っているからである。The pre-calculation unit 703 is almost the same as the pre-calculation unit 403 of the image chrominizing device according to the second embodiment. Is performed, and the chromatic color obtained by the interpolation is recorded in the interpolation table storage unit 710. The reason why the pre-calculation unit 703 records the interpolation result in the interpolation table storage unit 710 is that it is known that all the input pixel values are mapped on the achromatic axis.
【0117】図23の説明図を参照しながら補間テーブ
ル記憶部710の記憶内容について説明を行う。本図に
おいて、先頭の横の並びには、先ず『YD1 UD1 VD
1』があり、その右隣に『 YD2 UD2 VD2』があり、
その右隣に『 YD3 UD3 VD3』があるが、これは補
間テーブル記憶部710の記憶領域が無彩色軸上の1番
目、2番目、3番目の空間座標を格納するために区分け
されており、それぞれのの内部構成が更に、Y成分、U
成分、V成分を格納するために区分けされていることを
示している。The storage contents of the interpolation table storage unit 710 will be described with reference to the explanatory diagram of FIG. In this figure, the first horizontal line is "YD1 UD1 VD
1 ”, and to the right is“ YD2 UD2 VD2 ”
On the right side is “YD3 UD3 VD3”, which is divided in order to store the first, second, and third spatial coordinates on the achromatic axis in the storage area of the interpolation table storage unit 710. Each internal configuration further comprises a Y component, U
This indicates that the component and the V component are classified for storage.
【0118】本図において、その下の横の並びには、先
ず『YD4 UD4 VD4』があり、その右隣に『 YD5 U
D5 VD5』があり、その右隣に『 YD6 UD6 VD6』
があるが、これは補間テーブル記憶部710の記憶領域
が無彩色軸上の4番目、5番目、6番目の空間座標を格
納するために区分けされており、それぞれの内部が更
に、Y成分、U成分、V成分を格納するために区分けさ
れていることを示している。In this figure, the horizontal line below it is "YD4 UD4 VD4" first, and "YD5 U
D5 VD5 ”, and to the right is“ YD6 UD6 VD6 ”
This is because the storage area of the interpolation table storage unit 710 is partitioned to store the fourth, fifth, and sixth spatial coordinates on the achromatic axis, and the inside of each is further divided into a Y component, This indicates that the data is divided for storing the U component and the V component.
【0119】テーブル検索部711は、写像部105に
代えて備えられている構成であり、入力画素値を受け取
り、入力画素値を基にして補間テーブル記憶部710に
記録されている補間テーブルを検索し、入力された無彩
色に対応する有彩色を出力する。次に、図21のフロ−
チャ−トを参照しながら第3実施形態における画像有彩
化装置の動作について説明を行う。既に操作者がポイン
ティングデバイスを操作することにより、閉領域につい
ての有彩化の操作がなされ、プリ演算部703が起動さ
れて、補間式Y=Hy(X)、補間式Y=Hu(X)、補間式Y=
Hv(X)が算出されている。これらの補間式が算出される
と、プロセッサ37は図21のフロ−チャ−トのステッ
プV1へと移行する。The table search unit 711 is provided in place of the mapping unit 105. The table search unit 711 receives input pixel values and searches the interpolation table recorded in the interpolation table storage unit 710 based on the input pixel values. Then, a chromatic color corresponding to the input achromatic color is output. Next, the flow of FIG.
The operation of the image saturating device according to the third embodiment will be described with reference to a chart. When the operator has already operated the pointing device, the chromatic operation for the closed area is performed, the pre-calculation unit 703 is activated, and the interpolation formula Y = Hy (X) and the interpolation formula Y = Hu (X) , Interpolation formula Y =
Hv (X) has been calculated. When these interpolation formulas are calculated, the processor 37 proceeds to step V1 in the flowchart of FIG.
【0120】ステップV1では、無彩色軸上のm番目の
点(m=0,1,2,3,4,5・・・n)の全てについて、以降のステ
ップV5、V2〜ステップV4の処理を繰り返すループ
構造になっている。ステップV5では、無彩色軸上のm
番目の点(Rm,Gm,Bm)をYUV空間座標系に変換して、
(YSm,USm,VSm)を得る。ステップV2では、成分Y
SmをX座標にして、補間式Y=HY(YSm)の計算を実行
し、計算結果をYDmとして、補間テーブルのm番目の欄
のY成分に書き込む。ステップV2の実行後、ステップ
V3に移行する。ステップV3では、成分USmをX座標
にして、補間式Y=HU(USm)の計算を実行し、計算結果
をUDmとして、補間テーブルのm番目の欄のU成分に書
き込む。ステップV3の実行後、ステップV4に移行す
る。ステップV4では、成分VSmをX座標にして、補間
式Y=HV(VSm)の計算を実行し、計算結果をVDmとし
て、補間テーブルのm番目の欄のV成分に書き込む。ス
テップV5,V2〜ステップV4が一通り実行される
と、変数mは1だけインクリメントされる。これをm=
0,1,2,3,4,5・・・nだけ繰り返して、ステップV2〜ステ
ップV4のループ処理は終わる。この繰り返しにより補
間テーブル記録部内の各欄は調整色の画素値で充填され
る。In step V1, the processing in the following steps V5, V2 to V4 is performed for all the m-th points (m = 0, 1, 2, 3, 4, 5,... N) on the achromatic axis. The loop structure is repeated. In step V5, m on the achromatic axis
The point (Rm, Gm, Bm) is transformed into the YUV space coordinate system,
(YSm, USm, VSm). In step V2, the component Y
With Sm being the X coordinate, the interpolation formula Y = HY (YSm) is calculated, and the calculation result is written to the Y component of the m-th column of the interpolation table as YDm. After execution of step V2, the process proceeds to step V3. In step V3, the component USm is set to the X coordinate, the interpolation formula Y = HU (USm) is calculated, and the calculation result is written to the U component in the m-th column of the interpolation table as UDm. After execution of step V3, the process proceeds to step V4. In step V4, the component VSm is set to the X coordinate, the calculation of the interpolation formula Y = HV (VSm) is executed, and the calculation result is written to the V component in the m-th column of the interpolation table as VDm. When steps V5 and V2 to step V4 are executed, the variable m is incremented by one. This is m =
N, 0, 1, 2, 3, 4, 5... N are repeated, and the loop processing of steps V2 to V4 ends. By repeating this, each column in the interpolation table recording unit is filled with the pixel value of the adjustment color.
【0121】次に、図22のフロ−チャ−トを参照しな
がら、無彩色軸調整部706及びテーブル検索部711
の処理ついて説明を行う。画素有彩化装置40が起動さ
れ、スライドバーを用いて指定色、調整色を設定したと
する。ここで、操作者がポインティングデバイスを用い
て有彩化の指示を行うと、ステップW1へと移行する。Next, the achromatic axis adjustment unit 706 and the table search unit 711 will be described with reference to the flowchart of FIG.
The process will be described. It is assumed that the pixel chromaticization device 40 is activated and the designated color and the adjustment color are set using the slide bar. Here, when the operator gives an instruction to colorize using the pointing device, the process proceeds to step W1.
【0122】ステップW2は、全てのX座標の全てにつ
いて、以降のステップW3〜W9の処理を繰り返すルー
プ構造になっている。このステップW2におけるループ
処理が、ステップW1でのループ処理によって全てのY
座標の全てについて繰り返される2重ループ構造になっ
ている。ステップW3では、座標(X,Y)の画素をフレ
ームバッファ31から読み出す。ステップW3の実行
後、ステップW5に移行する。ステップW5に移行す
る。ステップW5では、変換された空間座標(YSX,US
X,VSX)が無彩色軸とノイズ幅とから構成される無彩色
空間内に存在するか否かを判定する。もし存在すればス
テップW6に移行し、存在しなければステップW6〜W
8をスキップする。既に有彩化されている部分はステッ
プW5でNoと判定されるのでステップW6〜W8はスキ
ップされる。ステップW6では無彩色空間内に存在する
画素の画素値を無彩色軸上の何番目かの点に射影する
(射影された点をm番目の点とする)。ステップW6の
実行後、ステップW7において補間テーブルのm番目欄
に書き込まれている画素値(YDm UDm VDm)を取得
し、ステップW8に移行する。ステップW8では、画素
値(YDm,UDm,VDm)をRGB空間座標系に変換する。ス
テップW8の実行後、ステップW9に移行して、変換さ
れた画素値を座標(X,Y)に書き込む。The step W2 has a loop structure in which the processing of the following steps W3 to W9 is repeated for all the X coordinates. The loop processing in this step W2 is performed by the loop processing in step W1.
It has a double loop structure that is repeated for all coordinates. In step W3, the pixel at the coordinates (X, Y) is read from the frame buffer 31. After execution of step W3, the process proceeds to step W5. The process moves to step W5. In step W5, the converted spatial coordinates (YSX, US
(X, VSX) is present in the achromatic color space composed of the achromatic color axis and the noise width. If there is, the process proceeds to step W6; if not, the process proceeds to steps W6 to W6.
Skip 8 Steps W6 to W8 are skipped because the portion that has already been colored is determined to be No in step W5. In step W6, the pixel value of the pixel existing in the achromatic color space is projected to some point on the achromatic color axis (the projected point is defined as the m-th point). After the execution of step W6, the pixel value (YDmUDmVDm) written in the m-th column of the interpolation table is obtained in step W7, and the process proceeds to step W8. In step W8, the pixel values (YDm, UDm, VDm) are converted to the RGB space coordinate system. After the execution of step W8, the process proceeds to step W9, where the converted pixel value is written to the coordinates (X, Y).
【0123】以上のステップW3〜ステップW9が一通
り実行されると、X座標は1だけインクリメントされ
る。これをi=0,1,2,3,4,5・・・nだけ繰り返して、ステッ
プW3〜ステップW9のループ処理は終わる。ステップ
W3〜W9が全てのX座標について、一通り実行される
と、座標は1だけインクリメントされる。これを全ての
Y座標について繰り返して、ステップW1のループ処理
は終わる。When the above steps W3 to W9 are executed, the X coordinate is incremented by one. This is repeated by i = 0, 1, 2, 3, 4, 5... N, and the loop processing from step W3 to step W9 ends. When steps W3 to W9 are executed for all X coordinates, the coordinates are incremented by one. This is all
The loop processing of step W1 ends with the repetition of the Y coordinate.
【0124】本フロ−チャ−トの処理により、読み取ら
れた原画の画素は無彩色軸調整部706によって無彩色
軸上に写像され、補間テーブル記憶部710においてm
番目に記録されている調整色がテーブル検索部711に
よって読み出される。以上の処理により、たとえ原画が
部分的に変色している場合でも、有彩化が好適に行われ
る。According to the processing of this flowchart, the pixels of the read original image are mapped on the achromatic axis by the achromatic axis adjusting section 706, and are stored in the interpolation table storage section 710.
The adjustment color recorded second is read by the table search unit 711. By the above-described processing, even if the original image is partially discolored, chromaticization is suitably performed.
【0125】このように本実施の形態によれば、色空間
において操作者が指定した無彩色軸と、無彩色軸に対し
て半径方向を占める所定の幅とによって表現された無彩
色の画素を無彩色軸上に射影するので、フィルムや写真
がセピア色等に変色している場合や、読み取りによって
モノクロ画像が青色・黄色等、希望しない色を帯びてい
る場合でも、これらが一旦無彩色に変換されることにな
る。この変換により、読み取りや変色によるノイズが緩
和され、好適な条件の下で有彩化を実行してゆくことが
できる。補間直線或は補間曲線上の点が予めテーブル化
され、画素の有彩化は、このテーブルの検索によって行
われるので、カラー画素値の決定をテーブル検索で実現
することができる。テーブル検索によって有彩化を高速
に行うことができる。尚、図10の内部構成に図3に示
した無彩色判定部106、無彩・有彩切換スイッチ10
7を設けて良いことはゆうまでもない。As described above, according to the present embodiment, the achromatic pixel represented by the achromatic axis specified by the operator in the color space and the predetermined width occupying the radial direction with respect to the achromatic axis is obtained. Since the projection is performed on the achromatic axis, even if the film or photograph has changed color to sepia, etc., or if the monochrome image has an undesired color such as blue or yellow due to reading, these are once converted to achromatic. Will be converted. By this conversion, noise due to reading or discoloration is reduced, and chromaticization can be performed under suitable conditions. The interpolation straight line or the points on the interpolation curve are tabulated in advance, and the chromaticization of the pixels is performed by searching this table, so that the color pixel value can be determined by searching the table. Colorization can be performed at high speed by table search. The achromatic color determination unit 106 and the achromatic / chromatic changeover switch 10 shown in FIG.
It goes without saying that 7 may be provided.
【0126】上記実施形態に基づいて説明してきたが、
現状において効果が期待できるシステム例として提示し
たに過ぎない。本発明はその要旨を逸脱しない範囲で変
更実施することができる。即ち画像処理、色彩調整を意
図したであればどのようなシステムに適用できることは
いうまでもない。The description has been given based on the above embodiment.
It is merely presented as an example of a system that can be expected to be effective in the current situation. The present invention can be modified and implemented without departing from the gist thereof. That is, it goes without saying that the present invention can be applied to any system as long as image processing and color adjustment are intended.
【0127】[0127]
【発明の効果】以上説明したように請求項1記載の画像
有彩化装置によれば、有彩化済みの部分を含むように領
域指定しても、有彩化済みの画素値書き換えは禁止さ
れ、モノクロ部分に含まれる画素の画素値が書き換えら
れる。このように、モノクロ画像部分のみが書き換えら
れるので、既に塗られた箇所を覆うように領域指定を行
ってゆけば、塗り残しの無い有彩化を実現することがで
きる。As described above, according to the first aspect of the present invention, even if an area is specified so as to include a chromatic portion, rewriting of a chromatic pixel value is prohibited. Then, the pixel values of the pixels included in the monochrome portion are rewritten. As described above, since only the monochrome image portion is rewritten, if the area is designated so as to cover the already painted portion, chromaticity without any unpainted portion can be realized.
【0128】例えば、人の顔を彩色する場合において、
唇とそれ以外の顔の部分とは、色が違う訳だから、先ず
唇を領域指定して、指定された閉領域の画素値を赤色系
の彩度、色相に書き換える。続いて、唇を覆うように顔
の部分を領域指定して、指定された閉領域の画素値を肌
色系の彩度、色相に書き換える(図25(a)(b)参
照)。この際、唇を覆うように顔の範囲が領域指定され
るから無彩色の塗り残しは表れず、輪郭線を確実に一致
させる必要はない。この要領で顔,着衣,唇等、色合いが
異なる部分を塗り分けてゆけば、塗り残しの無い有彩化
を実現することができる。そのため、たとえ領域指定の
回数が多くても、髪の毛と肌の境目、着衣と肌の境目等
がきれいに見える。For example, when coloring a human face,
Since the lips and the other facial parts have different colors, the lips are first specified as an area, and the pixel values of the specified closed area are rewritten to red-based saturation and hue. Subsequently, the face area is designated so as to cover the lips, and the pixel value of the designated closed area is rewritten to the saturation and hue of the flesh color system (see FIGS. 25A and 25B). At this time, since the area of the face is designated so as to cover the lips, the achromatic unpainted portion does not appear, and there is no need to ensure that the contour lines match. In this manner, if different colors such as face, clothes, lips, etc. are applied separately, it is possible to realize chromaticity without unpainted portions. Therefore, even if the number of area designations is large, the boundary between the hair and the skin, the boundary between the clothing and the skin, and the like can be clearly seen.
【0129】このように既に彩色された部分を覆うよう
に領域指定してゆけばよいので、ポインティングデバイ
スの精度や操作者の技量等に影響されることなく、モノ
クロ画像を徐々に有彩化してゆくことができる。また、
無彩色判定部を備えることにより、指定された閉領域に
含まれる各画素の画素値の各成分がRx≒Gx≒Bxの関
係を満たしているが否かを判定することにより、無彩・
有彩の判定を行うので、RGBの3原色で表現された画
像の無彩色部分を好適に選別することができ、既存のVR
AM,フレームバッファを用いて、モノクロ画像の有彩化
作業を進行させることができる。Since it is only necessary to designate an area so as to cover the already colored portion, the monochrome image is gradually chromaticized without being affected by the accuracy of the pointing device or the skill of the operator. I can go. Also,
By providing the achromatic color determination unit, it is possible to determine whether each component of the pixel value of each pixel included in the specified closed area satisfies the relationship of Rx ≒ Gx ≒ Bx.
Since the chromatic determination is performed, the achromatic part of the image represented by the three primary colors of RGB can be appropriately selected, and the existing VR can be selected.
Using the AM and the frame buffer, a monochrome image can be colored.
【0130】請求項2記載の画像有彩化装置によれば、
所定の変換パラメータに基づいて閉領域内の画素値を構
成する各成分を増減している間にモノクロ・カラー判定
を行う。この判定結果に応じて加減算で閉領域内を書き
換えるか禁止するかを決定するので、1画素当たりのモ
ノクロ・カラー判定・画素値の増減に要する時間を短縮す
ることができる。1画素当りの処理時間が短縮されるの
で、閉領域を有彩化する時間が短くなり、処理速度を上
げることができる。According to the image chromaticizing device of the second aspect ,
Monochrome / color determination is performed while increasing or decreasing each component constituting the pixel value in the closed area based on a predetermined conversion parameter. Since whether to rewrite or prohibit the inside of the closed region is determined by addition or subtraction according to the result of this determination, the time required for monochrome / color determination / pixel value increase / decrease per pixel can be reduced. Since the processing time per pixel is reduced, the time required to chromaticize the closed area is reduced, and the processing speed can be increased.
【0131】請求項3記載の画像有彩化装置によれば、
モノクロ画素値とカラー画素値とからなる組み合わせが
決定すると、その組み合わせに応じた変換パラメータが
算出される。操作者は、領域指定と、有彩化したい対象
に合わせたモノクロ画素値・カラー画素値の大まかな対
応づけとをおこなえば、それに応じた変換パラメータが
算出される。こうして算出された変換パラメータを用い
て画素値の加減算が行われるので、閉領域の有彩化に操
作者の指示を範囲させることができる。このようなモノ
クロ画素値・カラー画素値の組み合わせの決定と、それ
を用いた有彩化とを繰り返し行うことにより、操作者の
感性にあった有彩化を行ってゆくことができる。According to the third aspect of the present invention,
When a combination consisting of a monochrome pixel value and a color pixel value is determined, a conversion parameter corresponding to the combination is calculated. If the operator specifies the area and roughly associates the monochrome pixel value and the color pixel value according to the target to be chromatic, the conversion parameter is calculated accordingly. Since the addition and subtraction of the pixel values are performed using the conversion parameters calculated in this manner, the operator's instruction can be made to cover the chromaticity of the closed region. By repeatedly determining such a combination of a monochrome pixel value and a color pixel value and performing chromaticization using the combination, it is possible to perform chromaticization suited to the sensitivity of the operator.
【0132】請求項4記載の画像有彩化装置は更に、閉
領域内のモノクロ画素と決定手段によって決定されたモ
ノクロ画素との相互距離に基づいて変換パラメータを算
出するので、これによって与えられる色合いの変化は、
グラフの曲線の形状に示すかの如く、モノクロ画素の明
暗に比例した滑らかなものとなる。白黒リンゴの上に赤
いセロハンを覆い被せたような平面的な色合いではな
く、立体感のある色合いとなり、モノクロ画像において
明暗として表れている物体表面の曲がり具合や物体表面
の起伏を、なめらかな彩度、色相で表現することができ
る。According to the fourth aspect of the present invention, the conversion parameter is further calculated based on the mutual distance between the monochrome pixel in the closed area and the monochrome pixel determined by the determination means. Changes in
As shown by the shape of the curve in the graph, the color becomes smooth in proportion to the brightness of the monochrome pixel. It is not a flat color like a red cellophane covered over a black and white apple, but a three-dimensional color. It can be expressed in degrees and hues.
【0133】請求項5記載の画像有彩化装置によれば、
操作者の指示に応じて決定されたモノクロ画素値、カラ
ー画素値の組み合わせから補間直線或は補間曲線の補間
式が算出され、算出された補間直線或は補間曲線上への
射影により閉領域内の画素を有彩化するので、既存の補
間アルゴリズムを利用した高速な補間を実現することが
でき、汎用パソコンに組み込むような形態で、有彩化を
実現することができる。According to the fifth aspect of the present invention, there is provided an image saturating apparatus.
Operator determined monochrome pixel values in response to the instruction, the closed area by projection of a combination of the color pixel values are calculated interpolation formula for interpolating linear or interpolation curve, the calculated interpolated linear or interpolation curve on Since the pixels in the pixel are colored, high-speed interpolation using an existing interpolation algorithm can be realized, and the color can be realized in a form incorporated in a general-purpose personal computer.
【0134】請求項6記載の画像有彩化装置によれば、
補間直線或は補間曲線上の点が予めテーブル化され、画
素の有彩化は、このテーブルの検索によって行われるの
で、カラー画素値の決定をテーブル検索で実現すること
ができる。テーブル検索により、閉領域内を有彩化する
ことができるので、高速な補間を実現することができ
る。According to the sixth aspect of the present invention, there is provided an image saturating apparatus.
The interpolation straight line or the points on the interpolation curve are tabulated in advance, and the chromaticization of the pixels is performed by searching this table, so that the color pixel value can be determined by searching the table. Since the inside of the closed area can be chromatic by the table search, high-speed interpolation can be realized.
【0135】請求項7記載の画像有彩化装置によれば、
色空間において操作者が指定した基準軸と、基準軸に対
して半径方向を占める所定の幅とによって表現された範
囲内の画素を基準軸上に射影して、補間式を用いた閉領
域の有彩化を実行するので、フィルムや写真がセピア色
等に変色している場合や、読み取りによってモノクロ画
像が青色・黄色等、希望しない色を帯びている場合で
も、これらが一旦無彩色に変換されることになる。この
変換により、読み取るや変色によるノイズが緩和され、
好適な条件の下で有彩化を実行してゆくことができる。According to the seventh aspect of the present invention, there is provided an image saturating apparatus.
In the color space, a pixel within a range represented by a reference axis designated by the operator and a predetermined width occupying a radial direction with respect to the reference axis is projected onto the reference axis, and a closed region using an interpolation formula is projected. Performs chromatic conversion, so even if the film or photograph has changed color to sepia, etc., or if the monochrome image has an undesired color such as blue or yellow due to scanning, these are once converted to achromatic. Will be done. This conversion reduces noise due to reading and discoloration,
Chromaization can be performed under suitable conditions.
【0136】請求項9記載の画像有彩化装置によれば、
色見本表示部によって複数のモノクロ画素値及び/又は
カラー画素値の色見本が表示され、この色見本に対する
ポインティングデバイスによる指定を検出することによ
り、操作者が望むモノクロ画素値、カラー画素値の組み
合わせを決定するので、無彩色・有彩化の組み合わせを
対話的に決定することができる。色見本の提示によるビ
ジュアルな対話編集により、操作者による有彩化作業を
効率化することができる。According to the ninth aspect of the present invention, there is provided an image saturating apparatus.
A color sample display unit displays a plurality of monochrome pixel values and / or color sample values of color pixel values. By detecting designation of the color sample by a pointing device, a combination of monochrome pixel values and color pixel values desired by the operator is detected. Is determined, it is possible to interactively determine a combination of achromatic and chromatic. By performing visual interactive editing by presenting color samples, it is possible to increase the efficiency of the chromatic operation by the operator.
【0137】請求項10記載の画像有彩化装置によれ
ば、モノクロ画像の画素に対するポインティングデバイ
スによる指定を検出することにより、操作者が望むモノ
クロ画素値が検出され、検出されたモノクロ画素値に対
して加減算量を与えることで、モノクロ画像・カラー画
素値の組み合わせが得られるので、モノクロ画素値、カ
ラー画素値の組み合わせを対話的に決定することができ
る。色見本の提示によるビジュアルな対話編集により、
操作者による有彩化作業を効率化することができる。According to the tenth aspect of the present invention, the monochrome pixel value desired by the operator is detected by detecting the designation of the pixel of the monochrome image by the pointing device, and the detected monochrome pixel value is converted to the monochrome pixel value. By giving the amount of addition and subtraction, a combination of a monochrome image and a color pixel value is obtained, so that a combination of a monochrome pixel value and a color pixel value can be determined interactively. By visual interactive editing with the presentation of color samples,
The chromatic operation by the operator can be made more efficient.
【図1】本実施形態における画像有彩化装置のシステム
構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating a system configuration of an image saturating device according to an embodiment.
【図2】本実施形態における画像有彩化装置の機能ブロ
ックを示す図である。FIG. 2 is a diagram showing functional blocks of the image chromatic device according to the embodiment.
【図3】第1実施形態における画素有彩化装置40の内
部構成を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an internal configuration of a pixel chromaticization device 40 according to the first embodiment.
【図4】RGB色空間における画素値の表現、RGB色
空間における画素値の表現、方向L色空間における画素
値の対応関係を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a pixel value expression in an RGB color space, a pixel value expression in an RGB color space, and a correspondence relationship between pixel values in a direction L color space.
【図5】ディスプレィ22におけるGUIの表示例を示す
図である。FIG. 5 is a diagram showing a display example of a GUI on the display 22.
【図6】(a)(b)本発明の第1の実施の形態におけ
る距離関数Lの例を示す図である。FIGS. 6A and 6B are diagrams illustrating examples of a distance function L according to the first embodiment of the present invention.
【図7】数式5を表したグラフである。FIG. 7 is a graph showing Expression 5.
【図8】第2実施形態における画素有彩化装置40の内
部構成を示す図である。FIG. 8 is a diagram illustrating an internal configuration of a pixel chromaticization device 40 according to a second embodiment.
【図9】(a)無彩色をX座標とし、調整色をY座標と
してプロットしたグラフである。 (b)(a)でプロットされたグラフを通過する補間式
の一例を示す図である。FIG. 9A is a graph plotting an achromatic color as an X coordinate and an adjustment color as a Y coordinate. (B) It is a figure which shows an example of the interpolation formula which passes through the graph plotted in (a).
【図10】第3実施形態における画素有彩化装置40の
構成図である。FIG. 10 is a configuration diagram of a pixel chromaticization device 40 according to a third embodiment.
【図11】第1実施形態における画像有彩化装置の制御
内容のメインフロ−チャ−トである。FIG. 11 is a main flowchart of the control contents of the image saturating device in the first embodiment.
【図12】指定色のサンプリング処理のフロ−チャ−ト
である。FIG. 12 is a flowchart of sampling processing of a designated color.
【図13】(a)調整色子窓i欄の調整処理のフロ−チ
ャ−トである。 (b)調整色子窓i欄の画素値算出処理のフロ−チャ−
トである。FIG. 13 (a) is a flowchart of the adjustment process in the column i of the adjustment chrominance window. (B) Flowchart of pixel value calculation processing in column i of the adjustment colorant window
It is.
【図14】マウスドラッグによる閉領域の領域指定処理
のフロ−チャ−トである。FIG. 14 is a flowchart of an area designation process of a closed area by mouse dragging.
【図15】有彩化実行時における、画像有彩化装置のフ
ロ−チャ−トである。FIG. 15 is a flowchart of the image chromatic-enhancing device when performing chromatic-enhancement.
【図16】有彩化実行時における、画像有彩化装置のフ
ロ−チャ−トである。FIG. 16 is a flowchart of the image chromatic-enhancing device when performing chromatic-enhancement.
【図17】プリ演算部103の処理内容を示すフロ−チ
ャ−トである。FIG. 17 is a flowchart showing processing contents of a pre-calculation unit 103;
【図18】写像部105の処理内容を示すフロ−チャ−
トである。FIG. 18 is a flowchart showing processing contents of a mapping unit 105;
It is.
【図19】第2実施形態におけるプリ演算部403の処
理内容を示すフロ−チャ−トである。FIG. 19 is a flowchart showing processing contents of a pre-calculation unit 403 in the second embodiment.
【図20】第2実施形態における写像部105の処理内
容を示すフロ−チャ−トである。FIG. 20 is a flowchart showing processing contents of a mapping unit 105 in the second embodiment.
【図21】第3実施形態におけるプリ演算部703の処
理内容を示すフロ−チャ−トである。FIG. 21 is a flowchart showing processing contents of a pre-operation unit 703 in the third embodiment.
【図22】第3実施形態における無彩色軸調整部70
6、テーブル検索部711の処理内容を示すフロ−チャ
−トである。FIG. 22 shows an achromatic axis adjusting unit 70 according to the third embodiment.
6. A flowchart showing the processing contents of the table search unit 711.
【図23】第3実施形態における補間テーブル記録部7
10の記憶内容の一例を示す説明図である。FIG. 23 shows an interpolation table recording unit 7 according to the third embodiment.
It is explanatory drawing which shows an example of the storage content of 10.
【図24】指定点のサンプリング及び、サンプリングさ
れた指定点に対する指定色、調整色の設定例を示す説明
図である。FIG. 24 is an explanatory diagram showing an example of sampling a designated point and setting a designated color and an adjustment color for the sampled designated point.
【図25】本実施の形態における領域指定作業を説明す
るための説明図である。FIG. 25 is an explanatory diagram for describing an area designating operation in the present embodiment.
【図26】従来の画像有彩化装置の一例を示す構成図で
ある。And FIG. 26 is a configuration diagram illustrating an example of a conventional image saturating device.
【図27】従来の画像有彩化装置において生じていた有
彩化作業の問題点を指摘するための説明図である。FIG. 27 is an explanatory diagram for pointing out a problem of a chromatic operation that has occurred in a conventional image chromatic device.
21 スキャナ 22 ディスプレィ 23 パソコン 24 ポインティングデバイス 25 ビデオデッキ 31 フレームバッファ 33 入力部 34 オペレーティングシステム 36 ディスク装置 37 プロセッサ 38 制御モジュール 40 画素有彩化装置 50 画素有彩化装置 60 画素有彩化装置 101 指定色記録メモリ 102 調整色記録メモリ 103 プリ演算部 104 写像パラメータ記録部 105 写像部 106 無彩色判定部 107 無彩・有彩切換スイッチ 108 領域指定部 109 領域内外切換スイッチ 401 指定色記録メモリ 402 調整色記録メモリ 403 プリ演算部 404 写像パラメータ記録部 405 写像部 406 入力側切換スイッチ 408 無彩色判定部 703 プリ演算部 705 無彩色軸設定部 706 無彩色軸調整部 710 補間テーブル記憶部 711 テーブル検索部 801 領域指定部 802 入力スイッチ 803 出力スイッチ 803 変換部 804〜806 加減算処理部 807 加減算制御部 808 変換部 809 出力スイッチ 810 読み出し/書込部 811 フレームバッファ 812 ディスプレィ 813 入力部 814 ポィンティングデバイス 815 画素有彩化装置 Reference Signs List 21 scanner 22 display 23 personal computer 24 pointing device 25 video deck 31 frame buffer 33 input unit 34 operating system 36 disk device 37 processor 38 control module 40 pixel chromatic device 50 pixel chromatic device 60 pixel chromatic device 101 designated color Recording memory 102 Adjustment color recording memory 103 Pre-calculation unit 104 Mapping parameter recording unit 105 Mapping unit 106 Achromatic color determination unit 107 Achromatic / chromatic changeover switch 108 Area designation unit 109 Area in / outside changeover switch 401 Specified color recording memory 402 Adjustment color recording Memory 403 Pre-calculation unit 404 Mapping parameter recording unit 405 Mapping unit 406 Input switch 408 Achromatic judgment unit 703 Pre-calculation unit 705 Achromatic axis setting unit 706 Achromatic axis adjustment 710 interpolation table storage section 711 table search section 801 area designation section 802 input switch 803 output switch 803 conversion section 804-806 addition / subtraction processing section 807 addition / subtraction control section 808 conversion section 809 output switch 810 read / write section 811 frame buffer 812 display 813 Input unit 814 Pointing device 815 Pixel chromatic unit
Claims (10)
成分Rxと、緑色成分Gxと、青色成分Bxとからなる画
像において、画面上のカーソルの移動軌跡によって囲ま
れた閉領域内部の画素値を所定の変換パラメータを用い
て書き換えることにより、モノクロ画像を有彩化する画
像有彩化装置であって、カーソルの軌跡によって指定された閉領域中に位置する
各画素の画素値がRx≒Gx≒Bxの関係を満たしている
かどうかを判定することにより、当該各画素が無彩色で
あるか、有彩化されている画素であるかどうかを判定す
る無彩色判定部と、 前記無彩色判定部が有彩化済みと判定した画素に対する
画素値の書き換えを禁止する禁止部と を備えることを特
徴とする画像有彩化装置。 1. The pixel value of a plurality of pixels constituting an image is red.
An image composed of a component Rx, a green component Gx, and a blue component Bx
An image chromaticization device that chromaticizes a monochrome image by rewriting pixel values in a closed area surrounded by a movement locus of a cursor on a screen using a predetermined conversion parameter . Located in a closed area specified by the trajectory
The pixel value of each pixel satisfies the relationship of Rx ≒ Gx ≒ Bx
By determining whether or not each pixel is achromatic,
Whether it is a pixel or a chromatic pixel
An achromatic color determination unit, and a pixel determined by the achromatic color determination unit to be chromatic.
JP further comprising a prohibition unit for prohibiting rewriting of the pixel values
An image saturating device.
1画素ずつ読み出す読出手段と、 所定の変換パラメータに基づいて、読み出された画素値
を構成する各成分を増減し、出力する増減手段と、 増減手段によって出力された画素値を用いて、閉領域内
部の画素値を書き換える書き換え手段と、 増減手段による各成分に対する増減が開始されると、無
彩色判定部を起動して無彩色のままの画素であるか、既
に有彩化されている画素であるかの判定を開始させる起
動部とを備え、前記禁止部は、 無彩色判定部が既に有彩化済みであると判定すると、書
き換え手段による書き換えを禁止する ことを特徴とする
画像有彩化装置。 2. The image chrominizing device according to claim 1, further comprising: a readout unit that reads out pixel values in a closed region specified by a locus of a cursor one pixel at a time, and reads out the pixel values based on a predetermined conversion parameter. Increasing / decreasing means for increasing / decreasing and outputting each component constituting the pixel value obtained, a rewriting means for rewriting the pixel value inside the closed area using the pixel value output by the increasing / decreasing means, When There is started, whether the leave pixels start to achromatic achromatic judgment unit, and a previously activated to initiate determination of whether the pixel is chromatic unit, the prohibition unit If the achromatic determination unit determines that the color has already been colored,
It is characterized by prohibiting rewriting by replacement means
Image saturator.
装置は更に、 操作者による指示を仰ぎ、操作者による指示内容に応じ
てモノクロ画素値とカラー画素値とからなる組み合わせ
を何組か決定する決定手段と、 決定された組み合わせにおける全てのモノクロ画素値
を、まとめてカラー画素値に変換する変換パラメータを
算出する変換パラメータ算出手段とを備え、 増減手段は、 変換パラメータ算出手段によって算出された変換パラメ
ータに基づいて閉領域内の画素値を構成する各成分を増
減して出力することを特徴とする画像有彩化装置。 3. The image saturating device according to claim 1, further comprising: receiving an instruction from an operator, and combining a combination of a monochrome pixel value and a color pixel value in accordance with the instruction content by the operator. Deciding means for deciding some sets, and conversion parameter calculating means for calculating a conversion parameter for converting all the monochrome pixel values in the determined combination into color pixel values collectively, the increasing / decreasing means is a conversion parameter calculating means An image chromaticization device for increasing or decreasing each component constituting a pixel value in a closed area based on a conversion parameter calculated by the above-described method and outputting the result.
画素値の組み合わせをA属性、B属性、C属性を含む色空
間の複数のモノクロ画素値(ASi、BSi、CSi)(iは複
数の画素値のそれぞれを識別するための整数値を示す添
字)、複数のカラー画素値(ADi、BDi、CDi)(iは複
数の画素値のそれぞれを識別するための整数値を示す添
字)として記憶する画素値記憶手段を備え、 変換パラメータ算出手段は、複数のモノクロ画素値(ASi、BSi、CSi)と、複数の
カラー画素値(ADi、BDi、CDi) との色空間における
複数の距離dij(i,jは複数の距離のそれぞれを識別する
ための整数値を示す添字)を計測し、複数の距離dijに
応じて単調減少する複数の距離関数Lij(i,jは複数の距
離関数のそれぞれを識別するための整数値を示す添字)
を算出する距離関数算出部と、複数のモノクロ画素値(ASi、BSi、CSi) から、複数
のカラー画素値(ADi、BDi、CDi)までの複数の変位
量(AQi,BQi,CQi)(iは複数の変位量のそれぞれを識
別するための整数値を示す添字)を算出する変位量算出
部と、複数の距離関数Lijと、複数の変位量(AQi,BQi,CQ
i)と から以下の{数式1}の演算を行うことにより、
複数の変換パラメータPi(iは複数の変換パラメータの
それぞれを識別するための整数値を示す添字)を算出す
る算出部とを備え、 増減手段は、 カーソルの軌跡によって指定された閉領域内の複数のモ
ノクロ画素の画素値(ASx、BSx、CSx)(xは複数の画
素値のそれぞれを識別するための整数値を示す添字)に
対して以下の{数式2}の演算を行うことにより、複数
のカラー画素値 (ADx、BDx、CDx)(xは複数の画素値
のそれぞれを識別するための整数値を示す添字)を得る
演算部とを備えることを特徴とする画像有彩化装置 【数式1】 【数式2】 但しL(SX,Sk)Sk(kは複数の画素値のそれぞれを
識別するための整数値を示す添字)は、 画素値Sxと画素値Skとの色空間における距離に応じ
て、単調減少する距離関数であり、Pk(kは複数の変換パラメータのそれぞれを識別するた
めの整数値を示す添字)は、 変換パラメータ算出手段によって算出された変換パラメ
ータである 4. The image chrominance device according to claim 3, further comprising: combining a combination of the monochrome pixel value and the color pixel value determined by the determination means with a plurality of monochrome images in a color space including an A attribute, a B attribute, and a C attribute. Pixel values (ASi, BSi, CSi) (i is
An integer indicating the integer value to identify each of the pixel values
Characters), multiple color pixel values (ADi, BDi, CDi) (i is
An integer indicating the integer value to identify each of the pixel values
Comprising a pixel value storing means for storing a character), transformation parameter calculating means, a plurality of monochrome pixel values (ASi, BSi, CSi), a plurality of
In color space with color pixel values (ADi, BDi, CDi)
A plurality of distances dij (i, j identify each of the plurality of distances
The subscript) is measured to an integer value for, to a plurality of distance dij
A plurality of distance functions Lij (i, j which monotonically decrease in accordance with
(Subscript indicating an integer value to identify each separation function)
A distance function calculator that calculates a plurality of monochrome pixel values (ASi, BSi, CSi), a plurality
Multiple displacements up to the color pixel values (ADi, BDi, CDi)
(AQi, BQi, CQi) (i is
A displacement calculating unit for calculating a subscript indicating an integer value for differentiating , a plurality of distance functions Lij, and a plurality of displacements (AQi, BQi, CQ).
By performing the operation of the following {Formula 1} from i) ,
(The i subscript that indicates the integer value to identify each of a plurality of conversion parameters) more conversion parameter Pi and a calculation unit for calculating a fluctuation means is a plurality of designated closed area by the trace of the cursor No
The pixel values (ASx, BSx, CSx) of the nokuro pixel (x is
By performing the calculation of the following {equation 2} with respect subscript) represents an integer value to identify each pixel value, a plurality
Color pixel values (ADx, BDx, CDx) (x is a multiple pixel value
And an operation unit for obtaining an integer value for identifying each of the image data. [Formula 2] Where L (SX, Sk) Sk (k is
The subscript indicating an integer value for identification is a distance function that monotonically decreases according to the distance between the pixel value Sx and the pixel value Sk in the color space, and Pk (k identifies each of the plurality of conversion parameters) Was
Is a conversion parameter calculated by the conversion parameter calculation means.
装置は更に、 操作者による指示を仰ぎその指示内容に基づいて、モノ
クロ画素値とカラー画素値とからなる組み合わせを何組
か決定する決定手段と、 決定手段によってモノクロ画素値、カラー画素値の組み
合わせが決定されると、決定されたモノクロ画素値にお
ける各属性成分をX座標とし、それらの成分に対応する
カラー画素の各属性成分をY座標として表現したXY座
標を通過する補間直線或は補間曲線の補間式を算出する
補間式算出手段とを備え、 増減手段は、 閉領域内部の画素値の各属性成分を、算出された補間直
線或は補間曲線上に射影し、射影された曲線上の点のY
座標をカラー画素値の成分として出力する射影部を備え
ることを特徴とする画像有彩化装置。 5. An image saturating apparatus according to claim 1, further comprising: a plurality of combinations of monochrome pixel values and color pixel values based on an instruction from an operator and based on the contents of the instruction. When the combination of the monochrome pixel value and the color pixel value is determined by the determination unit, the attribute components in the determined monochrome pixel value are set to the X coordinate, and each of the color pixels corresponding to the component is determined. Interpolation formula calculating means for calculating an interpolation formula of an interpolation straight line or an interpolation curve passing through XY coordinates in which the attribute component is expressed as a Y coordinate, wherein the increasing / decreasing means calculates each attribute component of the pixel value inside the closed area Projected on the interpolated straight line or the interpolated curve, and the Y of the point on the projected curve
An image chromaticization device comprising a projection unit that outputs coordinates as a component of a color pixel value.
装置は更に、 操作者による指示を仰ぎその指示内容に応じて、モノク
ロ画素値とカラー画素値とからなる組み合わせを何組か
決定する決定手段と、 決定手段によってモノクロ画素値、カラー画素値の組み
合わせが決定されると、決定されたモノクロ画素値にお
ける各属性成分をX座標とし、それらの成分に対応する
カラー画素の各属性成分をY座標として表現したXY座
標を通過する補間直線或は補間曲線の補間式を算出する
補間式算出手段と、 補間式が算出されると、補間式算出手段によって算出さ
れた補間式に、モノクロ画像に含まれ得る全てのモノク
ロ画素値の各属性成分を与えて、算出された補間直線或
は補間曲線上に射影し、射影された曲線上の点のY座標
をカラー画素値の成分として出力する射影部と、 射影部に与えた全てのモノクロ画素値の各属性成分に対
応づけて、射影部による射影で得られたカラー画素値の
各属性成分を記憶するカラー画素値記憶手段とを備え、 増減手段は、 閉領域内部の画素値の各属性成分をキーにして、カラー
画素値記憶手段の記憶内容を探索し、一致するモノクロ
画素値の各属性成分に対応するカラー画素値の各属性成
分を取り出して出力する取出部を備えることを特徴とす
る画像有彩化装置。 6. The image saturating apparatus according to claim 1, further comprising: a plurality of combinations of monochrome pixel values and color pixel values in response to an instruction from an operator and according to the instruction. When the combination of the monochrome pixel value and the color pixel value is determined by the determination unit, the attribute components in the determined monochrome pixel value are set to the X coordinate, and each of the color pixels corresponding to the component is determined. An interpolation formula calculating means for calculating an interpolation formula of an interpolation straight line or an interpolation curve passing through the XY coordinates expressing the attribute component as a Y coordinate; and calculating the interpolation formula, the interpolation formula calculated by the interpolation formula calculation means By giving each attribute component of all monochrome pixel values that can be included in a monochrome image, projecting it on the calculated interpolation straight line or interpolation curve, the Y coordinate of a point on the projected curve is calculated as the color pixel value. A projecting unit for outputting as a component, and a color pixel value storage unit for storing each attribute component of a color pixel value obtained by projection by the projecting unit in association with each attribute component of all monochrome pixel values given to the projecting unit. The increasing / decreasing unit searches the stored contents of the color pixel value storage unit using each attribute component of the pixel value inside the closed area as a key, and determines the color pixel value corresponding to each attribute component of the matching monochrome pixel value. And an extraction unit that extracts and outputs each of the attribute components.
して半径方向を占める所定の幅とによって表現された範
囲を、原画の画素値が分布し得る第1範囲として記憶す
る分布範囲記憶手段と、 カーソルの軌跡によって指定された閉領域内の画素値の
うち、色空間における各成分が第1範囲内に含まれる画
素値を、記憶されている基準軸上に射影する射影手段と
を備え、 取出部は、 射影された基準軸上の各成分をキーにして、カラー画素
値記憶手段の記憶内容を探索し、一致するモノクロ画素
値に対応するカラー画素値を取り出して出力することを
特徴とする画像有彩化装置。 7. The image saturating device according to claim 6, further comprising: a range represented by a reference axis specified by an operator in the color space and a predetermined width occupying a radial direction with respect to the reference axis. Distribution range storage means for storing as a first range in which pixel values of an original image can be distributed; and, among pixel values in a closed region designated by a locus of a cursor, pixels in which each component in a color space is included in the first range Projecting means for projecting the value on the stored reference axis, and the extracting unit searches the stored contents of the color pixel value storing means by using each component on the projected reference axis as a key, and A color pixel value corresponding to a monochrome pixel value to be extracted and output.
装置は、 増減手段を迂回して、読出手段によって読み出された画
素値をそのまま転送するバイパス経路と、 増減手段が書き換えた画素値、或はバイパス経路から転
送された画素値の何れか一方を選択的に出力するスイッ
チとを有し、禁止部は、 無彩色判定部が無彩色と判定した場合にスイッチを増減
手段側に切り替え、有彩化済みと判定した場合にスイッ
チをバイパス経路側に切り替えて、 書き換え手段は、 切り替え出力された画素値を用いて、閉領域内を書き換
えることを特徴とする画像有彩化装置。 8. An image chrominance device according to claim 2 , wherein the bypass means bypasses the increasing / decreasing means and transfers the pixel value read by the reading means as it is, and the increasing / decreasing means rewrites. And a switch for selectively outputting one of the pixel value transferred from the bypass path and the pixel value transferred from the bypass path. The prohibition unit increases or decreases the switch when the achromatic color determination unit determines that the color is achromatic. Side, and when it is determined that the image has been colored, the switch is switched to the bypass path side, and the rewriting means rewrites the inside of the closed area using the pixel value that has been switched and output. apparatus.
装置はポインティングデバイスを接続するインターフェ
ィスを有し、 決定手段は、 複数のモノクロ画素値及び/又はカラー画素値の色見本
を表示する色見本表示部と、 色見本表示部によって表示された色見本に対するポイン
ティングデバイスによる指定を検出することにより、操
作者が望むモノクロ画素値、カラー画素値の組み合わせ
を決定する決定部とを備えることを特徴とする画像有彩
化装置 9. The image saturating device according to claim 3 , further comprising an interface for connecting a pointing device, and the determining unit determines a color sample of a plurality of monochrome pixel values and / or color pixel values. A color sample display unit to be displayed, and a determination unit that determines a combination of monochrome pixel values and color pixel values desired by the operator by detecting designation by a pointing device for the color sample displayed by the color sample display unit. Image saturating device characterized by the following:
化装置はポインティングデバイスを接続するインターフ
ェィスを有し、 モノクロ画像を表示するモノクロ画像表示部と、 モノクロ画像の画素に対するポインティングデバイスに
よる指定を検出することにより、操作者が望むモノクロ
画素値を検出する検出部と、 検出された全てのモノクロ画素値を一覧表示する一覧表
示部と、 一覧表示されたモノクロ画素値に対する加減算量の入力
を受け付けて、受け付けた加減算量分だけその画素値を
加減算する加減算部とを備え、 決定手段は、 画素値が加減算された画素値をカラー画素値として検出
されたモノクロ画素値に組み合わせることにより、モノ
クロ画素値、カラー画素値の組み合わせを決定する決定
部とを備えることを特徴とする画像有彩化装置。 10. An image saturating apparatus according to claim 3 , further comprising an interface for connecting a pointing device, a monochrome image display unit for displaying a monochrome image, and a pointing device for pixels of the monochrome image. A detection unit that detects the monochrome pixel value desired by the operator by detecting the designation, a list display unit that displays a list of all detected monochrome pixel values, and an input of the amount of addition / subtraction to the list of monochrome pixel values And an addition / subtraction unit for adding / subtracting the pixel value by the received addition / subtraction amount. A determination unit for determining a combination of a monochrome pixel value and a color pixel value. Coloring device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12348096A JP2988620B2 (en) | 1996-05-17 | 1996-05-17 | Image saturator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12348096A JP2988620B2 (en) | 1996-05-17 | 1996-05-17 | Image saturator |
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JPH09307917A JPH09307917A (en) | 1997-11-28 |
JP2988620B2 true JP2988620B2 (en) | 1999-12-13 |
Family
ID=14861683
Family Applications (1)
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JP12348096A Expired - Fee Related JP2988620B2 (en) | 1996-05-17 | 1996-05-17 | Image saturator |
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JP4536176B2 (en) * | 1999-02-02 | 2010-09-01 | 株式会社日立メディコ | Color image display apparatus and method |
JP2002152496A (en) * | 2000-11-15 | 2002-05-24 | Seiko Epson Corp | Image processing device, method thereof, and recording medium therefor |
JP2011259039A (en) * | 2010-06-04 | 2011-12-22 | Hot Album Com Inc | Image processing method |
-
1996
- 1996-05-17 JP JP12348096A patent/JP2988620B2/en not_active Expired - Fee Related
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JPH09307917A (en) | 1997-11-28 |
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