JP2988472B1 - Production system - Google Patents
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
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- General Factory Administration (AREA)
- Control By Computers (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
【要約】
【課題】 工作機械の故障や渋滞、特急品の生産に柔軟
に対応できる生産システムを実現する。
【解決手段】 製品の優先度に応じて製品の加工順番を
変え、故障した工作機械の加工が関与する製品の生産を
抑制し、工作機械が故障したときに同じ機能を持つ工作
機械に加工を代行させる。[PROBLEMS] To realize a production system that can flexibly cope with failure of machine tools, traffic congestion, and production of express goods. SOLUTION: The processing order of the products is changed according to the priority of the products, the production of products related to the processing of the broken machine tool is suppressed, and the processing is performed on the machine tool having the same function when the machine tool fails. Let me act for you.
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、所定の生産手順に
従って加工装置で加工を行い、所望の製品を生産する生
産システムに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a production system for producing a desired product by processing with a processing device according to a predetermined production procedure.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に、工場では、受注生産か見込み生
産、またはその両方が混在した生産を限られた生産設備
を用いて行うため、生産計画を立てるのが通常である。
生産管理システムや手作業によって事前に割り付けられ
たスケジュール結果に従って実際の生産を行っていた。2. Description of the Related Art Generally, in a factory, a production plan is usually set up because a limited production facility is used to perform order production, anticipated production, or production in which both are mixed.
The actual production was carried out according to the schedule results pre-allocated by the production management system or manually.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような生
産のしかたでは次の問題点があった。事前の生産計画
に入っていない特急ジョブが入ったときに、現在加工中
の製品を特急品と入れ替えようとすると、スケジューリ
ングの変更や人手による調整に多くの時間がかかってし
まう。加工の優先度が高い製品に対して、優先的に加
工装置を予約しておくことができなかった。However, such a production method has the following problems. When an express job that is not included in the prior production plan is entered, if a product currently being processed is replaced with an express product, it takes a lot of time to change the scheduling or make manual adjustments. It was not possible to reserve a processing device preferentially for a product with a high processing priority.
【0004】本発明は上述した問題点を解決するために
なされたものであり、優先度の高いジョブは、たとえラ
インが固定であっても追い越し生産ができ、しかも加工
の優先度を考慮した上で加工装置を予約することができ
る生産システムを実現することを目的とする。 The present invention has been developed to solve the above-mentioned problems.
Jobs that have been made and have a higher priority
Overtaking can be performed even if the in
Processing equipment can be reserved considering the priority of
The purpose of this is to realize a production system.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明は次のとおりの構
成になった生産システムである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is a production system having the following configuration.
【0006】(1)所定の生産手順に従って加工装置で
加工を行い、所望の製品を作り上げる生産システムにお
いて、 前記加工装置が接続された制御装置と、 各制御装
置に設けられていて、製品エージェントの存在領域を提
供する記憶手段と、 各制御装置が接続されたネットワー
クとを備え、 前記製品エージェントは、製品と一対一に
設けられ、製品の生産手順を記述したレシピを持ち、前
記レシピに従って加工に必要な加工装置を選択し、選択
した加工装置が接続された制御装置に加工を依頼し、 第
1の製品と第2の製品があり、第1の製品が第2の製品
より加工が先行していて、少なくとも第1の製品の加工
が進んでいる段階までは第1の製品と第2の製品の生産
手順が同じで、第2の製品の優先度が第1の製品の優先
度よりも高いときは、第1の製品と第2の製品との間で
製品エージェントを入れ替えることを特徴とする生産シ
ステム。 (1) Using a processing device according to a predetermined production procedure
Processing to produce a desired product.
And a control device to which the processing device is connected, and each control device.
Location of the product agent.
Storage means to be provided and a network to which each control device is connected.
And the product agent is one-to-one with the product.
It has a recipe that describes the production procedure of the product.
Select the processing equipment required for processing according to the recipe and select
Requested processing to the control device to which the
There is a first product and a second product, and the first product is a second product
Processing is more advanced, at least processing of the first product
Production of the first and second products until the stage of progress
The procedure is the same, the priority of the second product is the priority of the first product
Higher than the first product and the second product
A production system characterized by replacing product agents
Stem.
【0007】(2)所定の生産手順に従って加工装置で
加工を行い、所望の製品を生産する生産システムにおい
て、 前記加工装置が接続された制御装置と、 製品エージ
ェントの存在領域を提供する記憶手段と、 現在の加工に
先行して加工装置を予約する予約エージェントが加工の
待ち行列を作る領域を提供する待ち行列用記憶手段と、
各制御装置が接続されたネットワークとを備え、 前記製
品エージェントは製品の生産手順を記述したレシピを持
ち、前記予約エージェントは前記レシピに従って加工に
必要な加工装置を予約し、予約した加工装置が接続され
た制御装置に製品エージェントが加工を依頼し、予約エ
ージェントは優先度を持ち、優先度に応じて予約エージ
ェントは前記待ち行列の待ち順番を変えることを特徴と
する生産システム。 (2) Using a processing device according to a predetermined production procedure
In a production system that processes and produces the desired product
Te, and a control device for the processing device is connected, product age
Storage means to provide the area where the
The reservation agent that reserves the processing equipment in advance
Queuing storage means for providing an area for queuing;
A network to which each control device is connected .
The product agent has a recipe that describes the product
That is, the reservation agent processes according to the recipe.
Reserve the required processing equipment and connect the reserved processing equipment.
Product agent requests processing to the
Agents have priority, and the reservation agent
The agent changes the waiting order of the queue.
Production system.
【0008】(3)所定の生産手順に従って加工装置で
加工を行い、所望の製品を生産する生産システムにおい
て、 前記加工装置が接続された制御装置と、 製品エージ
ェントの存在領域を提供する記憶手段と、 現在の加工に
先行して加工装置を予約する予約エージェントが加工の
待ち行列を作る領域を提供する待ち行列用記憶手段と、
各制御装置が接続されたネットワークとを備え、 前記製
品エージェントは製品の生産手順を記述したレシピを持
ち、前記予約エージェントは前記レシピに従って加工に
必要な加工装置を予約し、予約した加工装置が接続され
た制御装置に製品エージェントが加工を依頼し、同じ機
能を持つ加工装置をまとめて装置グループを形成し、前
記待ち行列を装置グループ毎に設け、待ち行列に並んだ
予約エージェントは装置グループ中の加工装置が空く
と、空いた加工装置に対して予約をすることを特徴とす
る生産システム。 (3) With a processing device according to a predetermined production procedure
In a production system that processes and produces the desired product
Te, and a control device for the processing device is connected, product age
Storage means to provide the area where the
The reservation agent that reserves the processing equipment in advance
Queuing storage means for providing an area for queuing;
A network to which each control device is connected .
The product agent has a recipe that describes the product
That is, the reservation agent processes according to the recipe.
Reserve the required processing equipment and connect the reserved processing equipment.
Product agent requests processing from the
Forming equipment groups by grouping processing equipment
Queues are provided for each device group, and queued
The reservation agent vacates the processing equipment in the equipment group
And make a reservation for a vacant processing device.
Production system.
【0009】(4)所定の生産手順に従って加工装置で
加工を行い、所望の製品を生産する生産システムにおい
て、 前記加工装置が接続された制御装置と、 製品エージ
ェントの存在領域を提供する記憶手段と、 現在の加工に
先行して加工装置を予約する予約エージェントが加工の
待ち行列を作る領域を提供する待ち行列用記憶手段と、
各制御装置が接続されたネットワークとを備え、 前記製
品エージェントは製品の生産手順を記述したレシピを持
ち、前記予約エージェントは前記レシピに従って加工に
必要な加工装置を予約し、予約した加工装置が接続され
た制御装置に製品エージェントが加工を依頼し、予約エ
ージェントには特定の加工装置だけを予約する予約エー
ジェントがあり、この予約エージェントは自身に予約順
番が回ってきたときに前記特定の加工装置が空いていれ
ば予約を行い、空いていなければ後続の予約エージェン
トに予約順番を譲ることを特徴とする生産システム。 (4) Using a processing device according to a predetermined production procedure
In a production system that processes and produces the desired product
Te, and a control device for the processing device is connected, product age
Storage means to provide the area where the
The reservation agent that reserves the processing equipment in advance
Queuing storage means for providing an area for queuing;
A network to which each control device is connected .
The product agent has a recipe that describes the product
That is, the reservation agent processes according to the recipe.
Reserve the required processing equipment and connect the reserved processing equipment.
Product agent requests processing to the
Agents reserve only specific processing equipment.
This booking agent has its own booking order
If the specific processing equipment is vacant when the turn comes
If a reservation is not available, make a reservation.
A production system characterized by giving the reservation order to the customer.
【0014】[0014]
【発明の実施の形態】以下図面を用いて本発明を詳しく
説明する。図1は本発明の一実施例を示す構成図であ
る。図1の例では加工装置はA1,A2及びB〜Eの6
個が設けられている。加工装置はA1とA2は同じ機能
を持つものである。制御装置2A1,2A2及び2B〜
2Eは加工装置A1,A2及びB〜Eにそれぞれ接続さ
れている。なお、図1の例では各制御装置に1つの加工
装置が接続されているが、1つの制御装置に複数の加工
装置が接続されていてもよい。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram showing one embodiment of the present invention. In the example of FIG. 1, the processing devices are A1, A2, and B to E6.
Are provided. In the processing apparatus, A1 and A2 have the same function. Control devices 2A1, 2A2 and 2B-
2E is connected to the processing devices A1, A2 and BE, respectively. In the example of FIG. 1, one processing device is connected to each control device, but a plurality of processing devices may be connected to one control device.
【0015】記憶手段21は、各制御装置に設けられて
いて、製品エージェント3及び装置エージェント4A
1,4A2及び4B〜4Eの存在領域を提供する。The storage means 21 is provided in each control device, and stores the product agent 3 and the device agent 4A.
1, 4A2 and 4B to 4E are provided.
【0016】制御部22は、各制御装置に設けられてい
て、制御装置の制御機能を司る。装置エージェント4A
1,4A2及び4B〜4Eは、制御部22に働きかけて
各制御装置の制御機能を実行させる。The control section 22 is provided in each control device, and controls a control function of the control device. Device Agent 4A
1, 4A2 and 4B to 4E act on the control unit 22 to execute the control function of each control device.
【0017】待ち行列用記憶手段23は、予約エージェ
ントが加工の待ち行列を作る領域を提供する。予約エー
ジェントについては後述する。The queue storage means 23 provides an area where the reservation agent forms a processing queue. The reservation agent will be described later.
【0018】ネットワーク5には制御装置2A1,2A
2及び2B〜2Eと生産指令管理部6が接続されてい
る。生産指令管理部6はネットワーク5を介して各制御
装置と通信を行い、製品の生産を管理する。生産指令管
理部6は製品エージェント3の生成も行う。通常は、製
品の投入予定に従って自動的に製品エージェント3を生
成する。投入予定の製品にはレシピなどが指定されてい
る。または、生産指令管理部6はオペレータの指示が入
った時に製品エージェント3を生成する。製品エージェ
ント3と同様に、生産司令管理部6も通信機能を持ち、
製品エージェントから「この機能を持った加工装置が故
障して使えない」といった通知を受け取ることができ
る。The network 5 includes control devices 2A1, 2A
2 and 2B to 2E and the production command management unit 6 are connected. The production command management unit 6 communicates with each control device via the network 5 and manages product production. The production command management unit 6 also generates the product agent 3. Normally, the product agent 3 is automatically generated according to a product introduction schedule. A recipe is specified for the product to be introduced. Alternatively, the production command management unit 6 generates the product agent 3 when receiving an instruction from the operator. Like the product agent 3, the production command management section 6 also has a communication function,
It is possible to receive a notification from the product agent that "a processing device with this function has failed and cannot be used".
【0019】製品エージェント3は、製品の生産手順を
記述したレシピを持ち、このレシピに従って加工に必要
な加工装置を選択し、選択した加工装置が接続された制
御装置に加工を依頼する。加工装置の故障または渋滞を
検知したときは、その旨を生産指令管理部6に通知す
る。The product agent 3 has a recipe describing a product production procedure, selects a processing device required for processing according to the recipe, and requests a control device connected to the selected processing device for processing. When a failure or traffic congestion of the processing device is detected, the fact is notified to the production command management unit 6.
【0020】装置エージェント4A1,4A2及び4B
〜4Eは加工装置A1,A2及びB〜Eと一対一に設け
られていて、対応する加工装置がどのような加工が可能
なのか等、加工装置固有の情報を持ち、加工装置を制御
する。製品7に対して生産手順に従って加工が施され
る。The device agents 4A1, 4A2 and 4B
4E are provided one-to-one with the processing devices A1, A2 and BE, and have information unique to the processing device, such as what processing can be performed by the corresponding processing device, and control the processing device. The product 7 is processed according to the production procedure.
【0021】図1のシステムの動作を説明する。製品エ
ージェント3は、レシピに従って必要な加工装置を選択
するために加工装置に対応する装置エージェントにメッ
セージを投げて作業が可能かどうかを問い合わせる。製
品エージェントは装置エージェントから加工装置の使用
許可を得ると、装置エージェントのいる制御装置のもと
へ移動し、加工を依頼する。これに伴って、製品エージ
ェントが使用許可を得た装置エージェントと対応する加
工装置に製品が移動する。The operation of the system shown in FIG. 1 will be described. The product agent 3 sends a message to an apparatus agent corresponding to the processing apparatus to select a required processing apparatus according to the recipe and inquires whether the work is possible. When the product agent obtains the use permission of the processing device from the device agent, the product agent moves to the control device where the device agent is located and requests the processing. Along with this, the product moves to the processing device corresponding to the device agent to which the product agent has obtained use permission.
【0022】移動先で必要な作業が終わると、同様にし
て次の生産手順で必要な加工装置を探し出して加工を行
う。これを繰り返すことにより最終的な製品を作り上げ
る。When the necessary work is completed at the destination, the necessary processing equipment is similarly searched for and processed in the next production procedure. By repeating this, the final product is made up.
【0023】また、製品エージェントは先の生産手順で
必要な加工装置を探して予約することもできる。製品エ
ージェントは次の加工に必要な加工装置が使用中であれ
ば使用許可のメッセージが来るまで待つ。このとき、加
工装置A1,A2のように同じ機能を持つ加工装置グル
ープに対して予約を入れていて、先に空いた方を選択し
てもよい。The product agent can also search for and make a reservation for a processing device required in the previous production procedure. The product agent waits for a use permission message if a processing device required for the next processing is in use. At this time, a reservation may be made for a processing device group having the same function, such as the processing devices A1 and A2, and an earlier available device may be selected.
【0024】図2は加工装置の予約状況を示した図であ
る。この図の例では、使用中の加工装置Bに対して、製
品エージェントが制御装置上の待ち行列に予約を入れて
いる。実際に待ち行列に並ぶのは予約エージェントであ
る。予約エージェントは現在の加工に先行して加工装置
を予約するエージェントである。製品エージェントは必
要な加工装置が探せなければエラーメッセージを出して
一定時間待つ。FIG. 2 is a diagram showing a reservation state of the processing apparatus. In the example of this figure, the product agent makes a reservation in a queue on the control device for the processing device B in use. It is the reservation agent that actually queues up. The reservation agent is an agent that reserves a processing device prior to the current processing. If the product agent cannot find the necessary processing equipment, it issues an error message and waits for a certain time.
【0025】上記のように製品エージェントが加工を待
っている間、製品は前の生産手順の加工装置や待避場所
に加工待ちの状態で留まっている。製品エージェント
は、装置エージェントや他の製品エージェントとメッセ
ージ通信を行い、予約の数や予想処理時間から加工装置
の混み具合を知る。また、エージェントを管理する管理
エージェントからのブロードキャスト通信により加工装
置の故障等を知ることもある。As described above, while the product agent is waiting for processing, the product remains in the processing device or the shelter of the previous production procedure in a state of waiting for processing. The product agent performs message communication with the device agent and other product agents, and learns the degree of congestion of the processing device from the number of reservations and the estimated processing time. Further, a failure of a processing apparatus may be known by broadcast communication from a management agent that manages the agent.
【0026】図3は製品エージェントの生成動作を示し
た図である。レシピR1,R2には各生産手順で加工に
必要な機能が記述されている。機能aを加工装置A1ま
たはA2が実現し、機能b,c,d,eを加工装置B,
C,D,Eがそれぞれ実現する。レシピR1によって製
品Xが作られ、レシピR2によって製品Yが作られる。
図示しないが製品ZとWにもレシピが用意されている。
指定された製品の投入予定は製品X,X,Y,Z,W,
X…の順である。この順番にレシピが用意されている。FIG. 3 is a diagram showing an operation of generating a product agent. The recipes R1 and R2 describe functions required for processing in each production procedure. The function a is realized by the processing apparatus A1 or A2, and the functions b, c, d, and e are realized by the processing apparatus B,
C, D, and E are realized respectively. The product X is made by the recipe R1, and the product Y is made by the recipe R2.
Although not shown, recipes are also prepared for products Z and W.
The scheduled launch of the specified product is products X, X, Y, Z, W,
X ... in that order. Recipes are prepared in this order.
【0027】通常、生司令管理部6は、指定された投入
予定に従って製品エージェントを生成する。Normally, the raw command management section 6 generates a product agent according to a designated introduction schedule.
【0028】図2へ戻り、製品エージェントX7は、加
工装置A1での加工を終えて、次に必要な機能bを持つ
加工装置を探す。そして、製品エージェントX7は、加
工装置Bの待ち行列Qを見て、予約している予約エージ
ェントの数や予定処理時間から、混んでいると判断した
場合、生産司令管理部6に「機能bの渋滞」を通知す
る。Returning to FIG. 2, the product agent X7 finishes the processing in the processing apparatus A1, and searches for a processing apparatus having the next necessary function b. Then, the product agent X7 looks at the queue Q of the processing device B, and determines from the number of reserved agents and the scheduled processing time that the product agent X is busy, the production agent management unit 6 sends a message “function b "Congestion".
【0029】通知を受けた生産指令管理部6は、レシピ
に機能bが書かれている製品の生成を抑え、書かれてい
ない製品の投入を先に行う。図の例では製品Xの生成を
抑え、製品Yの投入を先行する。The production command management unit 6, which has received the notification, suppresses generation of a product in which the function b is written in the recipe, and inputs a product in which the function b is not written first. In the example of the figure, the production of the product X is suppressed and the introduction of the product Y is performed first.
【0030】製品エージェントは、図2のように加工装
置の選択・予約のときに故障や渋滞を自ら検知するだけ
でなく、検知した他の製品エージェントから加工装置の
故障や異常に関する通知を受けて知ることもある。ま
た、最初に加工装置の待ち行列に予約を入れたときには
問題なくても、優先度の高い製品エージェントの予約が
割り込むことによって、渋滞してしまう場合もある。こ
うして加工装置の渋滞や故障を知った製品エージェント
は、自身の予約スケジュールを以下のように調整する。As shown in FIG. 2, the product agent not only detects a failure or traffic congestion at the time of selecting / reserving a processing apparatus, but also receives a notification regarding a failure or abnormality of the processing apparatus from another detected product agent. You may know. In addition, even if there is no problem when a reservation is first placed in the queue of the processing apparatus, there may be a case where a reservation of a high-priority product agent interrupts and congestion occurs. In this way, the product agent, which knows the traffic jam or the failure of the processing device, adjusts its own reservation schedule as follows.
【0031】先の手順S1で必要な加工装置がないこと
や混んでいることを検知した製品エージェントX0は、
手順S1より前の手順を遅らせることができる。例え
ば、手順S1より前の手順で必要な加工装置の予約を、
先に生産を進められる別の製品エージェントに譲る。す
なわち、製品エージェントX0の予約をこれより後に入
っている製品エージェントの予約と交換する。逆に、製
品エージェントX0は、手順S1より後の手順のために
入れた予約を遅らせることもできる。The product agent X0, which has detected in step S1 that there is no necessary processing equipment or that it is crowded,
The procedure before the procedure S1 can be delayed. For example, the reservation of the processing device required in the procedure before the procedure S1
Yield to another product agent that can proceed with production first. That is, the reservation of the product agent X0 is exchanged with the reservation of the product agent entered after this. Conversely, the product agent X0 can delay a reservation made for a procedure after the procedure S1.
【0032】実際の生産を始めていない製品エージェン
ト(例えば、図3の製品エージェントX8)も同様の機
能を持ち、加工装置の渋滞や故障を検知した場合、生産
がスムーズに進められるようになるまで生産を開始しな
い。The product agent (for example, the product agent X8 in FIG. 3) which has not actually started the production has the same function, and when a traffic jam or a failure of the processing apparatus is detected, the production agent continues until the production can proceed smoothly. Do not start.
【0033】図4は本発明の他の実施例を示す構成図で
ある。図4で図1と同一のものは同一符号を付ける。図
4で、装置エージェント4A,4B,4C,4Dは、加
工装置A,B,C,Dにそれぞれ対応している。製品エ
ージェント31,32,33,34は、製品71,7
2,73,74にそれぞれ対応している。FIG. 4 is a block diagram showing another embodiment of the present invention. In FIG. 4, the same components as those in FIG. In FIG. 4, device agents 4A, 4B, 4C, and 4D correspond to processing devices A, B, C, and D, respectively. The product agents 31, 32, 33, 34 are products 71, 7
2, 73, and 74 respectively.
【0034】図4では、製品エージェント31,32,
33,34とも同じ製品の生産手順を持ち、それぞれ加
工装置A→B→C→Dの順番で加工するものとする。た
だし、各々の製品エージェントは、加工に必要な機能を
持つ加工装置を動的に探して選択している。このとき、
製品エージェントが生産手順を先読みして、加工装置に
予約を入れることも可能である。In FIG. 4, the product agents 31, 32,
It is assumed that both 33 and 34 have the same product production procedure, and perform processing in the order of processing devices A → B → C → D. However, each product agent dynamically searches for and selects a processing device having a function required for processing. At this time,
It is also possible for the product agent to pre-read the production procedure and make a reservation in the processing equipment.
【0035】加工装置の予約は、装置エージェントが予
約エージェントの待ち行列を管理する方式でも、同じよ
うな機能を持つ加工装置グループに対して予約エージェ
ントが待ち行列を作る方式でもよい。いずれの方式も、
予約エージェントは各自の優先度に従って、待ち行列の
順番を変更することができる。The processing device can be reserved by a method in which the device agent manages a queue of the reservation agent, or by a method in which the reservation agent forms a queue for a processing device group having a similar function. Both methods,
Reservation agents can change the order of the queue according to their priority.
【0036】製品エージェント31,32,33,34
は次の機能を持つ。優先度を持つ。納期などの受注
情報、製造番号といった製品の情報を持つ。製品の生
産手順を持ち、手順に従って必要な装置エージェントを
予約・選択する。製品の加工装置への移動と共に、対
応する装置エージェントがいる制御装置へネットワーク
上を移動する。生産履歴を収集・管理する。他の製
品エージェントとメッセージ通信する。生産の順番に
関しては、次のようなメッセージ通信を行う。 ・優先度の問合わせを行う。生産手順が同じかどうかの
問合わせを行う。あるいは、同じ生産手順を持つエージ
ェントをブロードキャスト通信で探してもよい。予約の
入れ替えや製品とのマッピング変更など、製品エージェ
ント同士の交渉を行う。Product agents 31, 32, 33, 34
Has the following functions: Has priority. It has order information such as delivery date and product information such as serial number. It has a product production procedure and reserves and selects necessary equipment agents according to the procedure. Along with the movement of the product to the processing device, the product moves on the network to the control device having the corresponding device agent. Collect and manage production history. Messaging with other product agents. Regarding the production order, the following message communication is performed.・ Inquire the priority. Inquire whether the production procedure is the same. Alternatively, agents having the same production procedure may be searched for by broadcast communication. Negotiate between product agents, such as changing reservations and changing mappings with products.
【0037】図5は図4の製品エージェントの詳細構造
の一例を説明するブロック図である。製品エージェント
3nで、通信手段301は、製品エージェント間の通
信、製品エージェントと装置エージェントとの間の通信
等を行う。装置選択手段302は、生産手順で必要な加
工装置を選択する。動作命令記憶手段303は、加工装
置に与える動作命令を制御装置側で読み出すのに適した
形式で記憶している。FIG. 5 is a block diagram for explaining an example of the detailed structure of the product agent shown in FIG. In the product agent 3n, the communication unit 301 performs communication between the product agents, communication between the product agent and the device agent, and the like. The device selecting means 302 selects a processing device required in the production procedure. The operation command storage means 303 stores an operation command given to the processing apparatus in a format suitable for reading on the control device side.
【0038】加工依頼手段304は加工装置に加工を依
頼する。加工の依頼は、依頼する作業に応じた動作命令
を動作命令記憶手段303から読み出し、読み出した動
作命令を装置エージェントに与えることによって行う。
加工履歴管理手段305は、製品に対する加工履歴を管
理する。次回移動先決定手段306は、エージェントの
今度の移動先を決定する。情報管理手段307は、優先
度、納期などの受注情報、製造番号といった製品の情報
を管理する。The processing request means 304 requests the processing apparatus to perform processing. The processing request is performed by reading an operation command corresponding to the requested operation from the operation command storage unit 303 and providing the read operation command to the device agent.
The processing history management unit 305 manages a processing history for a product. The next destination determining means 306 determines the next destination of the agent. The information management unit 307 manages product information such as order information such as priority and delivery date, and serial number.
【0039】図4の実施例の動作を説明する。図6は、
加工装置毎に設けた予約待ち行列の例である。図6で
は、製品エージェントが現在の加工の次の手順で必要な
機能を持つ加工装置を探して予約している。予約の待ち
行列に並ぶのは製品エージェント自身ではなく予約エー
ジェントである。例えば、製品エージェント34は、対
応する製品が加工装置Aで加工中であり、次の手順で必
要な機能bを持つ加工装置を動的に探して加工装置Bを
選び、それに対応する制御装置上の待ち行列QBに予約
を入れている。また、製品エージェント34は優先度が
「中」で、現在までの生産履歴R4を保持している。The operation of the embodiment shown in FIG. 4 will be described. FIG.
It is an example of a reservation queue provided for each processing device. In FIG. 6, the product agent searches for and reserves a processing device having a necessary function in the procedure following the current processing. It is the reservation agent, not the product agent itself, that is in the reservation queue. For example, the product agent 34 determines that the corresponding product is being processed by the processing device A, dynamically selects a processing device having the necessary function b in the following procedure, selects the processing device B, and selects the processing device B on the corresponding control device. Has been reserved in the queue QB. Further, the product agent 34 has a medium priority and holds the production history R4 up to the present.
【0040】図6において優先度の高い製品エージェン
ト36が投入されたときの動作を図7に示す。優先度の
高い製品エージェントが投入されたときは、優先度の高
い製品エージェントによる生産を先行させるために生産
の順番を変える。図7では次の二種類のやり方で生産の
順番を変えている。FIG. 7 shows the operation when a high-priority product agent 36 is entered in FIG. When a high-priority product agent is input, the order of production is changed in order to precede production by a high-priority product agent. In FIG. 7, the order of production is changed in the following two ways.
【0041】製品エージェントの予約順番を入れ替え
る。これは図7の処理N1である。例えば、図6で、優
先度「高」の製品エージェント36の予約順番を、加工
装置Aの待ち行列QAに先に入っていた優先度「低」の
製品エージェント35と入れ替えることにより、製品エ
ージェント36の加工を先に行う。The order of reservation of the product agent is changed. This is the process N1 in FIG. For example, in FIG. 6, by replacing the order of reservation of the product agent 36 having the priority “high” with the product agent 35 having the priority “low” which has been placed in the queue QA of the processing apparatus A, the product agent 36 is changed. Processing is performed first.
【0042】製品エージェント自体を入れ替える。こ
れは図7の処理N3,N5である。製品エージェントと
製品の対応付けを変えることにより、追い越し生産を可
能にする。製品エージェント同士の入れ替えは、例えば
製品エージェントの実体を変えない場合、生産履歴や加
工装置予約は残して生産手順や製品情報などを入れ替え
ることによって実現する。例えば、図6で、優先度
「高」の製品エージェント36と優先度「低」の製品エ
ージェント35との間で、製品エージェントと製品の対
応付けを入れ替えることにより、製品エージェント36
の加工を先に行う。加工が先行している製品について、
加工が進んでいる段階までは生産手順が同じであれば、
製品エージェント同士の入れ替えを行ってもよい。The product agent itself is replaced. This is the processing N3, N5 in FIG. By changing the correspondence between product agents and products, overtaking can be achieved. For example, when the substance of the product agent is not changed, the exchange between the product agents is realized by exchanging the production procedure and the product information while leaving the production history and the processing device reservation. For example, in FIG. 6, by associating the product agent with the product between the product agent 36 with the priority “high” and the product agent 35 with the priority “low”, the product agent 36
Processing is performed first. For products with advanced processing,
If the production procedure is the same up to the stage where processing is progressing,
Product agents may be exchanged.
【0043】上記との二種類の方式は、設備配置や
生産システムの優先度の与え方によって組み合わせ可能
である。エージェントを導入した生産システムでは、動
的に選択した加工装置に自由に製品を搬送できるが、ベ
ルトコンベアのように製品が流れていて追い越しができ
ない設備の場合でも、製品エージェント自体の入れ替え
による追い越しは有効である。また、優先度の差が小さ
い場合、追い越しはしないで加工装置の予約順番だけ変
更してもよい。The above two methods can be combined depending on the arrangement of equipment and the way of giving priority to the production system. In a production system with an agent installed, products can be transported freely to dynamically selected processing equipment.However, even in the case of equipment such as a belt conveyor where products cannot be overtaken, overtaking by replacing product agents themselves is not possible. It is valid. When the difference between the priorities is small, only the reservation order of the processing apparatuses may be changed without passing.
【0044】追い越しをする場合は、図7のN2のよう
に選んだ加工装置の予約待ち行列から探して、個別に製
品エージェントに問い合わせてもよいし、N4のように
ブロードキャスト通信で入れ替え対象の製品エージェン
トを探すこともできる。In the case of overtaking, the product may be searched from the reservation queue of the selected processing apparatus as shown at N2 in FIG. 7 and individually contacted with the product agent, or the product to be replaced by broadcast communication as at N4. You can also find agents.
【0045】図4において、製品エージェント31〜3
4と同じ手順を持つ優先度「高」の製品エージェント3
6(製品エージェント36に対応する製品を76とす
る)が投入された場合、次々と追い越しを行い、製品エ
ージェント36が製品71に対応し、製品エージェント
34が製品76に対応するようになる。In FIG. 4, product agents 31 to 3
High-priority product agent 3 with the same procedure as 4
When 6 (the product corresponding to the product agent 36 is assumed to be 76) is overtaken, the product agent 36 corresponds to the product 71 and the product agent 34 corresponds to the product 76.
【0046】図8は本発明の他の実施例の構成図であ
る。製品エージェントMX,MYは、メッセージ通信機
能を持ち、各々がメッセージを送受信しながら処理を進
める。製品エージェントMX,MYは、レシピRX,R
Yの各加工手順毎に、必要な加工装置を選択・予約する
予約エージェントを作ることができる。図の例では、製
品エージェントMXは予約エージェントx−1,x−
2,x−3…を作り、製品エージェントMYは予約エー
ジェントy−1,y−2…を作る。FIG. 8 is a block diagram of another embodiment of the present invention. The product agents MX and MY have a message communication function, and perform processing while transmitting and receiving messages. Product agents MX and MY are recipes RX and R
A reservation agent for selecting and reserving a necessary processing device can be created for each processing procedure of Y. In the example of the figure, the product agent MX is the reservation agent x-1, x-
, X-3..., And the product agent MY creates reservation agents y-1, y-2.
【0047】ここで、予約エージェントは次の情報を持
つ。レシピの一部加工装置を予約する単位で、通常はレ
シピの一行である。レシピに書かれた生産手順は加工装
置固有の命令ではなく、装置グループ内で共通に解釈で
きる操作が書かれている。装置グループは同じ機能を持
つ加工装置の集合である。図8の例では、装置グループ
Aには加工装置A1とA2が、装置グループBには加工
装置B1が、装置グループCには加工装置C1とC2が
それぞれ属している。加工装置A1,A2, B1, C
1,C2は、それぞれ装置エージェント4A1,4A
2,4 B1,4C1,4C2に対応している。Here, the reservation agent has the following information. A unit for reserving a partial processing device of a recipe, and is usually one line of the recipe. The production procedure described in the recipe is not a command unique to the processing device, but an operation that can be commonly interpreted within the device group. An apparatus group is a set of processing apparatuses having the same function. In the example of FIG. 8, the processing devices A1 and A2 belong to the device group A, the processing device B1 belongs to the device group B, and the processing devices C1 and C2 belong to the device group C, respectively. Processing equipment A1, A2, B1, C
1 and C2 are the device agents 4A1 and 4A, respectively.
2,4 B1, 4C1, and 4C2.
【0048】加工装置の候補を実行できる加工装置
の候補リストを保持する。このリストは、装置グループ
へマルチキャスト機能などを使ってのレシピを投げた
ときの答か、レシピなどに予め指定されている特定の加
工装置の情報(例えば、装置エージェントの識別子な
ど)である。このリストは、予約エージェント内部でも
外からのメッセージによっても、使用したい順に並べ替
えられる。また、加工装置が追加されたときなど必要に
応じて、更新される。A candidate list of processing apparatuses that can execute the processing apparatus candidates is held. This list is an answer when a recipe using a multicast function or the like is thrown to an apparatus group, or information on a specific processing apparatus (for example, an identifier of an apparatus agent) specified in advance in the recipe or the like. This list is sorted in the order that you want to use it, both inside and outside the booking agent. It is updated as needed when a processing device is added.
【0049】図8の例では、製品エージェントMYは事
前にスケジューリングされて使う加工装置が決まってい
るとすると、そのレシピRYの1行目に対応する予約エ
ージェントy−1は、スケジューリング結果の加工装置
C2のみを候補として持ち、必要がない限り他の候補は
探さない。従って、予約エージェントy−1は自身に予
約順番が回ってきたときに加工装置C2が空いていれば
予約を行い、空いていなければ後続の予約エージェント
に予約順番を譲る。一方、予約エージェントx−3は、
製品エージェントMXのレシピRXの3行目を実行可能
な複数の加工装置C1,C2を候補リストとして持つ。In the example of FIG. 8, assuming that the product agent MY is scheduled and the processing device to be used is determined in advance, the reservation agent y-1 corresponding to the first line of the recipe RY is the processing device of the scheduling result. It has only C2 as a candidate and does not search for other candidates unless necessary. Therefore, the reservation agent y-1 makes a reservation if the processing device C2 is vacant when the reservation order comes to itself, and gives the reservation order to the subsequent reservation agent if it is not vacant. On the other hand, the reservation agent x-3,
A plurality of processing apparatuses C1 and C2 capable of executing the third line of the recipe RX of the product agent MX are provided as a candidate list.
【0050】予想加工時間必須のデータではないが、
情報があればより効率的に加工装置を選択できる。最初
に予想最大加工時間が設定される。また、装置グループ
にの情報を投げたときに、その処理にかかる個々の加
工装置の予想時間が得られる場合は、の情報と同時に
記憶しておく。Although the data is not essential for the expected processing time,
With the information, the processing device can be selected more efficiently. First, the expected maximum machining time is set. Also, when the information on the device group is thrown, if the estimated time of each processing device for the processing can be obtained, it is stored together with the information on.
【0051】製品エージェントへのポインタ予約の持
ち主である製品エージェントと通信するためのポインタ
である。予約エージェントは製品エージェントを介し
て、自分の前の予約状況(例えば、ワークがその加工に
来るまでの予定時間)を問い合わせることができる。Pointer to product agent This is a pointer for communicating with the product agent who owns the reservation. The reservation agent can inquire through the product agent about his / her previous reservation status (for example, the scheduled time until the work comes to the processing).
【0052】各々の予約エージェントは、製品エージェ
ントの分身で、加工の途中で先行して、装置グループに
設けられた待ち行列に並ぶ。ここで、どれくらい先行し
て予約エージェントを作るかは、一定時間先まで、一定
行先のレシピまで、レシピ分全てなど、アプリケーショ
ン依存で決める。Each reservation agent is an alter ego of a product agent, and is arranged in a queue provided in the device group ahead of processing. Here, how far in advance the reservation agent is created depends on the application, such as up to a certain time ahead, up to a recipe at a certain destination, and all the recipes.
【0053】製品エージェントが生産物(ワーク)に対
応して、装置エージェントのいる制御装置に移動するの
に対し、予約エージェントは先行して待ち行列のある場
所に移動する機能を持つ。その並び順は、製品エージェ
ントの優先度を考慮した先着順であり、予約エージェン
ト同士および外部からのメッセージを受けて、この順番
を変更することが可能である。また、待ち行列順にメッ
セージを伝播する機構を持つ。While the product agent moves to the control device where the device agent is located in response to the product (work), the reservation agent has a function to move to the place where the queue is located in advance. The arrangement order is a first-come-first-served order in consideration of the priority of the product agent, and it is possible to change this order in response to messages from the reservation agents and from outside. It also has a mechanism to propagate messages in queue order.
【0054】装置グループは、同じ機能を持つ加工装置
をまとめたものであり、ある装置グループに属する装置
エージェントに対してメッセージを送るグループ通信機
能あるいはマルチキャスト機能を持つ。装置グループは
同じ種類の加工装置を分類したものであり、同じ機能を
持つ加工装置であっても処理時間が異なったり、あるレ
シピは装置グループ中の一部の加工装置でしか処理でき
ないということがある。The device group is a group of processing devices having the same function, and has a group communication function or a multicast function for sending a message to a device agent belonging to a certain device group. An equipment group is a classification of processing equipment of the same type.Even processing equipment with the same function has different processing times, and a recipe can only be processed by some of the processing equipment in the equipment group. is there.
【0055】装置エージェントは、レシピの一部を受け
取ると、それを実行できる加工装置であるかどうかや予
想加工時間を答えることができる。装置エージェントを
同時に専有できる製品エージェントの数は決まっていて
通常は一つである。装置エージェントは加工装置が空い
たら自分の所属する装置グループの待ち行列の先頭で待
っている予約エージェントに空いたことを通知する。Upon receiving a part of the recipe, the device agent can answer whether or not the device is a processing device capable of executing the recipe and the expected processing time. The number of product agents that can simultaneously occupy the device agent is fixed and usually one. The device agent notifies the reservation agent waiting at the head of the queue of the device group to which the processing device becomes free when the processing device becomes free.
【0056】図9は図8の予約エージェントの詳細構造
の一例を説明するブロック図である。予約エージェント
90で、通信手段91は、予約エージェント相互間の通
信、予約エージェントと製品エージェントとの間の通
信、予約エージェントと装置エージェントとの間の通信
等を行う。情報記憶手段92は、レシピの一部、加工装
置の候補、予想加工時間、製品エージェントへのポイン
タ等の情報を格納する。移動先決定手段93は、予約エ
ージェントの移動先を決定する。予約手段94は、装置
グループに対して加工装置の予約を行う。FIG. 9 is a block diagram for explaining an example of the detailed structure of the reservation agent shown in FIG. In the reservation agent 90, the communication means 91 performs communication between the reservation agents, communication between the reservation agent and the product agent, communication between the reservation agent and the device agent, and the like. The information storage unit 92 stores information such as a part of a recipe, a candidate for a processing device, an estimated processing time, a pointer to a product agent, and the like. The destination determining means 93 determines the destination of the reservation agent. The reservation means 94 reserves a processing device for the device group.
【0057】図9の実施例の動作を説明する。図10は
待ち行列に並んだ予約エージェントの例を示した図であ
る。装置グループ毎の待ち行列に入った予約エージェン
トは、並び順に加工装置を選ぶ権利を持つ。並び順は単
純な先着順ではなく、優先度等に従う。図10の例で
は、予約エージェントy−1,x−3,z−1の順序に
加工装置を選ぶ権利を持つ。先頭にいる予約エージェン
トy−1に対応する製品がまだ前の加工をしている最中
であれば、加工装置が空いてもすぐには使わないので、
空いた加工装置C1の募集要項P1をメッセージにして
次の予約エージェントx−3に伝えることができる。こ
の際、募集要項には加工装置名に加えて、予約エージェ
ントが次のような条件を書き加えることができる。The operation of the embodiment shown in FIG. 9 will be described. FIG. 10 is a diagram showing an example of reservation agents arranged in a queue. The reservation agents in the queue for each device group have a right to select the processing device in the order of arrangement. The arrangement order is not a simple first-come-first-served basis but follows a priority or the like. In the example of FIG. 10, there is a right to select a processing device in the order of the reservation agents y-1, x-3, z-1. If the product corresponding to the appointment agent y-1 at the head is still processing the previous product, it will not be used immediately even if the processing device is available.
The recruitment requirement P1 of the vacant processing device C1 can be transmitted as a message to the next reservation agent x-3. At this time, in addition to the processing device name, the reservation agent can add the following conditions to the recruitment requirements.
【0058】空き時間予約エージェントが予想加工時
間を得られる場合、対応する製品が来るまでの時間を空
き時間として、その時間内に加工が終わる製品のために
加工装置を譲ることができる。製品エージェントの優
先度時間の概念が得られない場合、対応する製品エージ
ェントの優先度を書き加えることにより、それより低い
優先度の製品エージェントに先に加工装置を使われるこ
とを防ぐ。When the free time reservation agent can obtain the expected processing time, the time until the corresponding product arrives is set as the free time, and the processing device can be yielded for the product whose processing is completed within that time. If the concept of the priority time of the product agent is not obtained, the priority of the corresponding product agent is added to prevent the processing agent from being used first by the product agent of lower priority.
【0059】自分の加工装置の候補リストにない加工装
置であれば、無条件に次の予約エージェントに渡す。募
集要項にマッチした予約エージェントは装置エージェン
トに専有権要求を出し、自分の製品エージェントに加工
装置の専有権を取得したことを伝え、加工依頼ができる
ようになる。If the processing apparatus is not in the processing apparatus candidate list, it is unconditionally passed to the next reservation agent. The reservation agent that matches the recruitment requirements issues an exclusive right request to the device agent, informs its own product agent that the exclusive right of the processing device has been acquired, and can request the processing.
【0060】図11に製品エージェントが、加工手順毎
に必要な加工装置を選択・予約する予約エージェントを
生成し、予約エージェントが装置グループの待ち行列に
並ぶときの動作を示す。FIG. 11 shows the operation when the product agent generates a reservation agent for selecting and reserving a required processing device for each processing procedure, and the reservation agent is queued in the device group.
【0061】エージェントは、自身の内部状態や受け取
るメッセージによって振る舞いを変える。で探した加
工装置の候補リストは、所定の基準に基づいて使いたい
順に並べられるが、この順番を次のメッセージを受け取
ったときに予約エージェントはさらに次のように変更す
る。The agent changes its behavior depending on its own internal state and the message received. The candidate list of the processing apparatuses searched in the above is arranged in the order of use based on a predetermined criterion. When the next message is received, the reservation agent further changes the order as follows.
【0062】(1−1)加工装置の故障 自分の候補にあれば、候補から削る。候補がなくなれ
ば、装置グループ内を改めて探すことにより、例えば事
前にスケジューリングされた特定の加工装置が故障して
も、別の加工装置を使うことが可能になる。 (1−2)加工装置の追加 新しい装置エージェントにレシピを投げて、処理可能で
あればリストに追加する。 (1−3)その他 使いたい順に並べるためのポリシーの変更をメッセージ
として受け取ることがある。また、直接的に、並べ替え
の要求や候補の削除も可能である。(1-1) Failure of the processing apparatus If the candidate is in his / her own, the candidate is deleted from the candidate. If there are no more candidates, another search in the apparatus group enables another processing apparatus to be used even if a specific processing apparatus scheduled in advance breaks down, for example. (1-2) Addition of a processing device Throw a recipe to a new device agent and add it to the list if it can be processed. (1-3) Others A change in a policy for arranging in a desired order may be received as a message. It is also possible to directly request the rearrangement and delete the candidates.
【0063】待ち行列内の予約エージェントの順番(図
11の処理S3)も、最初は例えば製品エージェントの
優先度に従った先着順に並んだとしても、予約エージェ
ント同士の通信や他のモジュールからのメッセージによ
って途中で変更されることがある。例えば、処理S4の
時に、同じ優先度であっても納期の迫った製品エージェ
ントの予約を先にすることができる。Even if the order of the reservation agents in the queue (process S3 in FIG. 11) is initially arranged in the first-come-first-served order according to the priority of the product agent, for example, communication between the reservation agents and messages from other modules May be changed on the way. For example, at the time of processing S4, even if the priority is the same, the reservation of the product agent whose delivery date is close can be made first.
【0064】図11の処理S5は、加工装置の専有権を
取得した場合もしていない場合も、まだその予約エージ
ェントが担当するレシピの実行まで来ていない状態であ
る。この状態で、加工装置が空いた場合の処理を図12
に示す。The process S5 in FIG. 11 is a state in which the exclusive right of the processing apparatus has been acquired or not, but the execution of the recipe assigned by the reservation agent has not yet come. In this state, the processing when the processing apparatus is vacant is shown in FIG.
Shown in
【0065】図12で、直前の加工が終わっていない場
合は、まだ加工装置をすぐ使うわけではないので、候補
の加工装置であってもとりあえず専有権要求を出して
(図12の処理T6)、自分より先に使っても構わない
ように募集要項メッセージの条件を付ける(図12の処
理T7)。後に並んでいる予約エージェントでこの条件
を満たすものは、専有権を仮に取得した予約エージェン
トと交渉する。なお、加工装置の専有権を既に取得して
いる予約エージェントであっても、候補の中でより好ま
しい加工装置が空いた場合は(図12の処理T8)、募
集要項を自分の取得している加工装置に書き換えてしま
うこともある。In FIG. 12, if the immediately preceding machining is not completed, the machining device is not used immediately yet, so even if it is a candidate machining device, an exclusive right request is issued for the time being (process T6 in FIG. 12). Then, the conditions of the recruitment essential message are set so that they may be used earlier than the user (process T7 in FIG. 12). The later-listed reservation agents satisfying this condition negotiate with the reservation agent that has temporarily acquired the exclusive right. Even if the reservation agent has already acquired the exclusive right of the processing device, if a more preferable processing device is available among the candidates (process T8 in FIG. 12), the recruitment requirement is acquired by oneself. Sometimes it is rewritten to the processing device.
【0066】[0066]
【発明の効果】本発明によれば次の効果が得られる。According to the present invention, the following effects can be obtained.
【0067】請求項1の発明では、第1の製品と第2の
製品があり、第1の製品が第2の製品より加工が先行し
ていて、少なくとも第1の製品の加工が進んでいる段階
までは第1の製品と第2の製品の生産手順が同じで、第
2の製品の優先度が第1の製品の優先度よりも高いとき
は、第1の製品と第2の製品との間で製品エージェント
を入れ替えている。これによって、請求項1の発明によ
れば、優先度の高いジョブは、たとえラインが固定であ
っても追い越し生産ができる。 According to the first aspect of the present invention, the first product and the second product
There is a product, the first product is processed before the second product
And at least the first product is being processed
Until the production procedure of the first product and the second product is the same,
When the priority of the second product is higher than the priority of the first product
Is a product agent between the first product and the second product
Has been replaced. Thereby, according to the first aspect of the present invention,
If the job has a higher priority,
Even overtaking production is possible.
【0068】請求項2の発明では、現在の加工に先行し
て加工装置を予約する予約エージェントを設け、優先度
に応じて予約エージェントは待ち行列の待ち順番を変え
ている。このため、加工の優先度を考慮した上で加工装
置を予約することができる。 In the invention of claim 2, prior to the current machining,
A reservation agent to reserve processing equipment
The reservation agent changes the queue order according to
ing. For this reason, the processing equipment must be
Can be reserved.
【0069】請求項3の発明では、同じ機能を持つ加工
装置をまとめて装置グループを形成し、装置グループ毎
に待ち行列を設け、待ち行列に並んだ予約エージェント
は装置グループ中の加工装置が空くと、空いた加工装置
に対して予約をしている。これによって、同じ機能を持
った加工装置が複数ある場合、これらの加工装置を効率
的に振り分けて加工を行うことができる。 請求項4の発
明では、特定の加工装置だけを予約する予約エージェン
トがあり、この予約エージェントは自身に予約順番が回
ってきたときに特定の加工装置が 空いていれば予約を行
い、空いていなければ後続の予約エージェントに予約順
番を譲っている。これによって、同じ機能を持つ加工装
置を効率的に振り分けて加工を行うとともに、特定の加
工装置による加工も確保できる。 According to the third aspect of the present invention, machining having the same function
Devices are grouped together to form device groups, and for each device group
Reservation agents set up queues in queue
Indicates that the available processing equipment in the equipment group becomes available.
I have a reservation for This provides the same functionality
If there are multiple processing equipment
It is possible to perform the processing with the distribution. Claim 4
In Ming, a reservation agent that reserves only specific processing equipment
This reservation agent has a reservation order
If a specific processing device is vacant when it comes, make a reservation
If not available, to the following booking agent in order of booking
I have yielded. This allows machining equipment with the same function
Processing while efficiently sorting the
Processing by the processing equipment can also be secured.
【0070】以上説明したように本発明によれば、優先
度の高いジョブは、たとえラインが固定であっても追い
越し生産ができ、しかも加工の優先度を考慮した上で加
工装置を予約することができる生産システムが実現可能
になる。 As described above, according to the present invention, the priority
Jobs with high frequency are tracked even if the line is fixed.
Production can be performed, and processing can be
A production system that can reserve processing equipment is feasible
become.
【図1】本発明の一実施例を示す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram showing one embodiment of the present invention.
【図2】本発明の動作説明図である。FIG. 2 is a diagram illustrating the operation of the present invention.
【図3】本発明の動作説明図である。FIG. 3 is an operation explanatory diagram of the present invention.
【図4】本発明の他の実施例を示す構成図である。FIG. 4 is a configuration diagram showing another embodiment of the present invention.
【図5】製品エージェントの詳細構造の一例を説明する
ブロック図である。FIG. 5 is a block diagram illustrating an example of a detailed structure of a product agent.
【図6】本発明の動作説明図である。FIG. 6 is a diagram illustrating the operation of the present invention.
【図7】本発明の動作説明図である。FIG. 7 is a diagram illustrating the operation of the present invention.
【図8】本発明の他の実施例の構成図である。FIG. 8 is a configuration diagram of another embodiment of the present invention.
【図9】予約エージェントの詳細構造の一例を説明する
ブロック図である。FIG. 9 is a block diagram illustrating an example of a detailed structure of a reservation agent.
【図10】本発明の動作説明図である。FIG. 10 is a diagram illustrating the operation of the present invention.
【図11】本発明の動作説明図である。FIG. 11 is a diagram illustrating the operation of the present invention.
【図12】本発明の動作説明図である。FIG. 12 is a diagram illustrating the operation of the present invention.
2A1,2A2,2B〜2E,8A〜8D 制御装置 21 記憶手段 23 待ち行列用記憶手段 3、31〜36,MX,MY 製品エージェント 4A1,4A2,4B〜4E 装置エージェント 5 ネットワーク 6 生産指令管理部 7、71〜74 製品 A,A1,A2,B1,C1,C2,B〜E 加工装置 RX,RY レシピ x−1,x−2,x−3,y−1,y−2 予約エージ
ェント2A1, 2A2, 2B to 2E, 8A to 8D Control device 21 Storage means 23 Queue storage means 3, 31 to 36, MX, MY Product agent 4A1, 4A2, 4B to 4E Device agent 5 Network 6 Production command management unit 7 , 71-74 Products A, A1, A2, B1, C1, C2, BE Processing equipment RX, RY Recipe x-1, x-2, x-3, y-1, y-2 Reservation agent
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) B23Q 41/00 B23Q 41/08 G05B 15/02 G06F 17/60 Continuation of the front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 6 , DB name) B23Q 41/00 B23Q 41/08 G05B 15/02 G06F 17/60
Claims (4)
を行い、所望の製品を作り上げる生産システムにおい
て、 前記加工装置が接続された制御装置と、 各制御装置に設けられていて、製品エージェントの存在
領域を提供する記憶手段と、 各制御装置が接続されたネットワークとを備え、 前記製品エージェントは、製品と一対一に設けられ、製
品の生産手順を記述したレシピを持ち、前記レシピに従
って加工に必要な加工装置を選択し、選択した加工装置
が接続された制御装置に加工を依頼し、 第1の製品と第2の製品があり、第1の製品が第2の製
品より加工が先行していて、少なくとも第1の製品の加
工が進んでいる段階までは第1の製品と第2の製品の生
産手順が同じで、第2の製品の優先度が第1の製品の優
先度よりも高いときは、第1の製品と第2の製品との間
で製品エージェントを入れ替えることを特徴とする生産
システム。 1. Processing by a processing device according to a predetermined production procedure
In the production system to make the desired product
The control device to which the processing device is connected, and the presence of a product agent provided in each control device.
Storage means for providing an area, and a network to which each control device is connected, wherein the product agent is provided one-to-one with the product;
Have a recipe that describes the product production procedure and follow the recipe
Select the processing equipment required for processing and select the processing equipment
Requests the control device connected thereto to perform processing, and there is a first product and a second product, and the first product is the second product.
Processing is earlier than the product, and at least
Production of the first product and the second product until the stage where
The production procedure is the same, and the priority of the second product is higher than that of the first product.
If higher than the previous time, between the first product and the second product
Production characterized by replacing product agents with
system.
を行い、所望の製品を生産する生産システムにおいて、 前記加工装置が接続された制御装置と、 製品エージェントの存在領域を提供する記憶手段と、 現在の加工に先行して加工装置を予約する予約エージェ
ントが加工の待ち行列を作る領域を提供する待ち行列用
記憶手段と、 各制御装置が接続されたネットワークとを備え、 前記製品エージェントは製品の生産手順を記述したレシ
ピを持ち、前記予約エージェントは前記レシピに従って
加工に必要な加工装置を予約し、予約した加工装置が接
続された制御装置に製品エージェントが加工を依頼し、
予約エージェントは優先度を持ち、優先度に応じて予約
エージェントは前記待ち行列の待ち順番を変えることを
特徴とする生産システム。2. Processing by a processing device according to a predetermined production procedure.
In a production system for producing a desired product, a control device to which the processing device is connected, storage means for providing an area where a product agent exists, and a reservation agent for reserving the processing device prior to the current processing.
For queuing that provides an area for the job to queue the machining
Comprising a storage means and a network to which each control device is connected, wherein the product agent has a recipe describing a production procedure of the product, and the reservation agent reserves and reserves a processing device necessary for processing according to the recipe. The product agent requests processing from the control device to which the processing device is connected,
A production system, wherein the reservation agent has a priority, and the reservation agent changes a waiting order of the queue according to the priority.
を行い、所望の製品を生産する生産システムにおいて、 前記加工装置が接続された制御装置と、 製品エージェントの存在領域を提供する記憶手段と、 現在の加工に先行して加工装置を予約する予約エージェ
ントが加工の待ち行列を作る領域を提供する待ち行列用
記憶手段と、 各制御装置が接続されたネットワークとを備え、 前記製品エージェントは製品の生産手順を記述したレシ
ピを持ち、前記予約エージェントは前記レシピに従って
加工に必要な加工装置を予約し、予約した加工装置が接
続された制御装置に製品エージェントが加工を依頼し、
同じ機能を持つ加工装置をまとめて装置グループを形成
し、前記待ち行列を装置グループ毎に設け、待ち行列に
並んだ予約エージェントは装置グループ中の加工装置が
空くと、空いた加工装置に対して予約をすることを特徴
とする生産システム。 3. Processing by a processing device according to a predetermined production procedure.
In a production system for producing a desired product, a control device to which the processing device is connected, storage means for providing an area where a product agent exists, and a reservation agent for reserving the processing device prior to the current processing.
For queuing that provides an area for the job to queue the machining
The product agent comprises storage means and a network to which each control device is connected, and the product agent has a
The reservation agent according to the recipe
Reserve the processing equipment required for processing, and
The product agent requests processing from the connected control device,
Forming an equipment group by combining processing equipment with the same function
The queue is provided for each device group, and the queue is
The processing agents in the equipment group
The feature is to make a reservation for an empty processing device when it is empty
And production system.
を行い、所望の製品を生産する生産システムにおいて、 前記加工装置が接続された制御装置と、 製品エージェントの存在領域を提供する記憶手段と、 現在の加工に先行して加工装置を予約する予約エージェ
ントが加工の待ち行列を作る領域を提供する待ち行列用
記憶手段と、 各制御装置が接続されたネットワークとを備え、 前記製品エージェントは製品の生産手順を記述したレシ
ピを持ち、前記予約エージェントは前記レシピに従って
加工に必要な加工装置を予約し、予約した加工装置が接
続された制御装置に製品エージェントが加工を依頼し、
予約エージェントには特定の加工装置だけを予約する予
約エージェントがあり、この予約エージェントは自身に
予約順番が回ってきたときに前記特定の加工装置が空い
ていれば予約を行い、空いていなければ後続の予約エー
ジェントに予約順番を譲ることを特徴とする生産システ
ム。 4. Processing by a processing device according to a predetermined production procedure.
In a production system for producing a desired product, a control device to which the processing device is connected, storage means for providing an area where a product agent exists, and a reservation agent for reserving the processing device prior to the current processing.
For queuing that provides an area for the job to queue the machining
The product agent comprises storage means and a network to which each control device is connected, and the product agent has a
The reservation agent according to the recipe
Reserve the processing equipment required for processing, and
The product agent requests processing from the connected control device,
The reservation agent reserves only specific processing equipment.
There is an agent and this booking agent has
The specific processing equipment is vacant when the reservation order comes
If it is, make a reservation.
Production system characterized by giving the reservation order to the
M
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